Заключение диссертационного совета Д 212.134.

04 на базе
Федерального государственного автономного образовательного
учреждения высшего профессионального образования «Национальный
исследовательский университет «МИЭТ»по диссертации на соискание
ученой степени кандидата наук

Аттестационное дело № _______________

решение диссертационного совета от 27ноября 2014 № 14

О присуждении Чжо Ту из Союза Мьянма ученой степени кандидата

технических наук.
Диссертация «Разработка математических моделей, методов и
алгоритмов цифрового управления режимами двигателей
металлообрабатывающих станков» по специальности 05.13.06 –
Автоматизация и управление технологическими процессами и
производствами (в приборостроении) принята к защите 18сенября 2014г,
протокол № 9 диссертационным советом Д 212.134.04 на базе Федерального
государственного автономного образовательного учреждения высшего
профессионального образования «Национальный исследовательский
университет «МИЭТ», приказ № 75/нк от 15 февраля 2013г.
Аспирант Чжо Ту 1985 года рождения, в 2010 году окончил
магистратуру Федерального государственного бюджетного
образовательного учреждения высшего профессионального образования.
«Национальный исследовательский университет «МИЭТ». В 2014 окончил
аспиранту на кафедре САУиК при Национальном исследовательском
университете «МИЭТ».
Диссертация выполнена на кафедре «Системы автоматического
управления и контроля» Федерального государственного автономного
образовательного учреждения высшего профессионального образования
«Национального исследовательского университета «МИЭТ» Министерства
образования и науки РФ.
Научный руководитель – Щагин Анатолий Васильевич, доктор
технических наук, профессор, заведующий кафедрой систем
автоматического управления и контроля (САУиК), НИУ МИЭТ.
Официальные оппоненты:
- Кобзарь Александр Иванович, доктор технических наук,
профессор, советник генерального директора
ЗАО НТЦ ЭЛИНС.
- Красовский Андрей Александрович, кандидат технических
наук, руководитель проектов,ООО “Интеллектуальные системы
управления бизнесом”.
Дали положительные отзывы на диссертацию.
Ведущая организация ОАО «НИИ Точного Машиностроения», г.
Москва, в своем положительном заключении, подписанном зам.
генерального директора к.ф-м.н. Повловым Г.Я и утвержденном
генеральным директором д.т.н., профессором Одиноковым Вадимом
Васильевичем указала, что диссертация представляет собой завершенную
научно-исследовательскую работу по актуальной теме. Новые научные
результаты, полученные лично диссертантом, имеют большое значение для
повышения эффективности и качества управления процессом обработки
деталей на металлообрабатывающих станках.
Выводы и рекомендации достаточно обоснованы. Автор Чжо Ту
заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук
по специальности 05.13.06- “Автоматизация и управление
технологическими процессами и производствами (в приборостроении)”.
Соискатель имеет 14 опубликованных работ по теме диссертации, в
том числе 3 в рекомендованных ВАК научных изданиях.

2
 На диссертацию и автореферат поступило 6 отзывов. Все отзывы
положительные. Замечания:
1. Панфилов Ю.В. д.т.н., профессор МГТУ им. Баумана. К
недостаткам автореферата следует отнести:
- не достаточно полно раскрыт механизм формирования
моментообразующих векторов при использовании
пространственно–временной модуляции;
- из автореферата не ясно чем обусловлено снижение
быстродействия регулятора при дискретности регулирования
тока большей, чем дискретность ШИП.
2. Бондаревский А.С. -д.т.н., начальник отдела ОАО «Ангстрем -
М». Вработе было бы целесообразно рассмотреть предельные
режимы работы привода с номинальным вращающим
моментом. В автореферате используется многозначно-
неопределённый термин «эффективность», но нигде не
поясняется, что это означает.
3. Северцев В.Н. - д.т.н., генеральный директор, ОАО
«Инженерный центр по микроэлектронике». В автореферате
желательно было бы отразить диапазон изменения скоростей и
моментов при обработке деталей из различных материалов, и
недостаточное внимание, уделено исследованию устойчивости
цифровых систем управления двигателями при различных
режимах работы и воздействии внешних факторов.
4. Лобанов А.В. д.т.н., старший научный сотрудник, ОАО «НИИ
Субмикрон». К недостаткам следует отнести:
- в автореферате не приведены алгоритмы нахождения
сектора при реализации пространственно-временной
модуляции;

3
 - в работе не полно рассмотрены требования к параметрам
процесса нарезания резьбы для разных материалов.
5. Антропов В.Ю.- к.т.н., Зам. Генерального директора, ЗАО НПЦ
«НИИ Микроприборов» К недостаткам следует отнести:
- в работе мало внимания уделено серводвигателям;
- в авторефератене очень четко сформулированы критерии
выбора того или иного способа формирования
управляющих воздействий при реализации устройств.
6. Чехин А.Ф. - к.т.н., Генеральный директор, ООО
«Метрокампозит». В автореферате не полностью раскрыты
требования предъявляемые к производительности и объему
памяти микропроцессора цифровой системы управления при
реализации ПВМ, и следовало бы подробнее раскрыть методику
проведения этапов моделирования и определения параметров
при сравнении скалярного и векторного методов.

Выбор официальных оппонентов и ведущей организации

обосновывается направлениями их научной и практической деятельности,
связанных с разработкой технических и производственных систем.
Диссертационный совет отмечает, что на основании выполненных
соискателем исследований:
- разработаны алгоритмы управления токами намагничивания и
корректировки для определения угла потока;
- предложенаматематическая модель частотного управления АД,
которая обеспечивает постоянство момента в заданном диапазоне
скоростей, используемых в металлообрабатывающем станке;
- разработана модель, позволяющая поддерживать фактор
мощности, управлять им, достигая желаемого значения, и
исследовать энергетические и технические характеристики;
4
 - предложена модель системы управления ККМ с двумя
повышающими конверторами, которая позволяет поддерживать
постоянный уровень выходного напряжения при различных
нагрузках, уменьшать величину индуктивности и величину
пульсаций тока;
- предложена структурная схема управления объектом с обратной
связью по скорости и току в цифровом виде;
- разработана струкурная схема частотного управления
асинхронным двигателем с помощью скалярного метода;
- разработаны структурные и функциональные схемы системы
управления оборудованием резьбонарезного станка.

Теоретическая значимость исследования состоит в том, что

обоснована цифровая система управления приводами с использованием
современных микроконтроллеров со специальными функциями управления
на основе скалярного и векторного методов с пространственно-временной
модуляцией,обеспечивающая повышение точности, производительности,
качества иэффективности работы станков и оборудования.
Результаты полученных соискателем результатов исследований, а
именно, разработанные математические модели, методы и алгоритмы
цифрового управления режимами двигателей металлообрабатывающих
станков используются в учебном процессе кафедры «Системы
автоматического управления и контроля» Национального
исследовательского университета «МИЭТ» в лекционных и практических
занятиях по дисциплинам «Автоматизированные информационно
управляющие системы», «Автоматизация технологических процессов»,
«Моделирование систем управления».
Оценка достоверности результатов исследования выявила
высокую степень совпадения теоретических и практических, полученных в

5
результате математического и экспериментального моделирования
результатов.
Личный вклад соискателя состоит в том, что разработанные
структура системы управления, алгоритмы и используемые методы,
разработанные модели управления, а также полученные результаты
моделирования получены автором лично и могут быть использованы, при
разработке и реализации систем управления режимами двигателей
металлообрабатывающих станковдляповышения эффективности и
надежности их работы.
На заседании от 27 ноября 2014 г. диссертационный совет принял
решение присудить Чжо Ту ученую степень кандидата технических наук.
При проведении тайного голосования диссертационный совет в
количестве 16 человек, из них 8 докторов наук, по специальности 05.13.06
рассматриваемой диссертации участвовавших в заседании из 21 человек
совета входящих в состав, проголосовали: за 16, против нет,
недействительных бюллетеней нет.

Председатель
диссертационного совета Каракеян В.И.

Ученый секретарь
диссертационного совета Погалов А.И.
27.11.2014г.