Capitulo I:

Sistemas Eléctricos
1.1 Introducción
Hoy día estamos rodeados por todas partes de máquinas automáticas que
realizan procesos industriales.
En este capítulo se tratan las maniobras que se suceden una después de otra,
generalmente en función de finales de carrera, presostatos, etc.
En este Texto se dedica exclusivamente al funcionamiento de los circuitos y las
nociones de la construcción de los circuitos de fuerza y control de un Sistema Eléctrico,
mediante la utilización del Software Automation Studio 5.0. El estudiante no solo tiene
que montar los circuitos en este Software, si no que se puede provocar averías y
localizarlas por los síntomas que se presentan en los circuitos construidos.

1.2 Clasificación de los “Sistemas Secuenciales”

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 1.3 Automatización Eléctrica
 Basado en el empleo de relés o contactores.
 Relé:
- Actúa como intermediario para alimentar un determinado circuito en
función de una señal externa.
- Se compone de: bobina, conjunto magnético y contactos.
- Cuando la bobina recibe tensión, el conjunto magnético bascula
consiguiendo que los contactos cambien de posición.
 Contactor:
- funcionalmente equivalente a un réle, pero más robusto para soportar
mayores tensiones y corrientes de cara a su aplicación industrial

 Circuito electromagnético de un relé:

• Puede trabajar en corriente continua o corriente alterna
• Estructura: - Núcleo: chapa magnética aislada
- Armadura: chapa magnética aislada
- Bobina: En alterna se coloca una espira de sombras para evitar
la vibración por los pasos por cero de la corriente alterna
• Los contactos pueden esta normalmente abierto o normalmente
cerrados.

 Componentes de la Automatización
 8
1.4 Símbolos de Controles Eléctricos (JIC Standard)
 9

1.5 Símbolos de Controles Eléctricos (IEC Standard)

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1.6 Álgebra de Boole Automatismos cableados

 Introducción
• Se ha modelado la realidad como 0’s y 1’s
• La salida es una función de las entradas
• ¿Cómo se forma la función? Álgebra de Boole
• ¿Cómo se simplifica? Álgebra de Boole
• ¿Cómo se implanta? Depende de la tecnología elegida

Álgebra de Boole
• Un álgebra está definida por:
- Un conjunto de elementos K
- Un conjunto de operaciones Ø que actúan los miembros de K y que cumplen
unas ciertas propiedades.

• El Álgebra de Boole (caso más simple) se define por:

- Un conjunto B con sólo dos elementos { 0, 1}
- Un conjunto de operaciones (lógicas) {+, . , ‘} definidas sobre B
* 2 operaciones binarias ( f(x,y) ):
(+) función suma, función O, función OR
.
( ) función multiplicación, función Y, función AND
* 1 Operación monaria ( f(x) ):
( ‘ ó ) función negación, función NO, función NOT
- tales que para X, Y, Z ∈ B se cumplen las siguientes propiedades:
Postulados de Huntington

Postulados (aximas) de Huntington

• Conjunto cerrado: - x . y ∈ B, x + y ∈ B, x’ ∈ B

• Ley conmutativa: -x+y=y+x

-x.y =y. x

• Ley asociativa: - (x + y) + z = x + ( y + z)
- (x . y ). z = x . ( y . z )

• Ley distributiva: - (x + y) . z = x . z + y . z
- x + y . z = (x + y) . (x + z)

• Identidad: -x+0=x
-x. 1=x

• Complemento: - x + x’ = 1
- x . x’ = 0
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Definición operaciones básicas / tablas de verdad
 • Función suma lógica, O o OR
Para activar la salida, a o b tienen que estar activas

• Función producto lógico, Y o AND

Para activar la salida, a y b tienen que estar activas

• Función complemento, NO o NOT

Variables, expresiones lógicas, tablas de verdad

• Variable lógica (booleana)
- Variable perteneciente a B. Por tanto, sólo puede tener dos valores: 0 y 1

• Expresión (función) lógica (booleana)

- Combinación de variables lógicas pertenecientes a B y de
operaciones lógicas (+ paréntesis): f = x.y + x.y’z + x’y.z
Formas estándar de representación: Producto de sumas y Suma de productos
Tabla equivalente.
x y z f
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1

Equivalencia entre expresiones

• Dos expresiones son equivalentes si sus tablas de verdad son iguales
- f1 = a + b.c - f2 = ( a + b )( a + c)
• O si se puede llegar de la una a la otra (ambas direcciones)
- f2 = (a+b)(a+c) = aa + ac + ba + bc = a + ac + ba + bc = a(1+ c + b ) + bc = a + bc
a b c a+b+c (a+b)(a+c)
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0
0 1 1 1 1
1 0 0 1 1
1 0 1 1 1
1 1 0 1 1
1 1 1 1 1
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1.7 Simplificación mediante el método de Karnaugh
 • Método gráfico muy útil para funciones de a 4 variables lógicas.
- Se basa en buscar términos adyacentes en la tabla de la verdad.
- Los términos adyacentes son aquellos que tienen las mismas variables con el
mismo estado de complemento, excepto una.
xyz’ y xyz son adyacentes
- Los términos adyacentes se pueden simplificar fácilmente
xyz’ + xyz = xy ( z’ + z ) = xy
- Para buscar fácilmente los términos adyacentes se dispone la tabla de la verdad
de tal forma que los valores de las variables de entrada vecinos resultan
adyacentes. Esta tabla recibe el nombre de Tabla o mapa de Karnaugh.
Ejemplo de simplificación por el método de Karnaugh

• Construir el mapa de Karnaugh

• Colocar los ceros y unos de la tabla de verdad sobre el mapa de Karnaugh.
• Formar grupos (paralelogramos) con casillas que tienen 1, de tal forma que
contengan el máximo número de elementos y éstos sea potencia de 2.

• Casillas de un grupo pueden formar parte de otro.

• Cada grupo representa un producto. Éste está formado por las variables que no
cambian de valor en dicho grupo. Si está a 1 la variable se escribe tal cual, y si
está a 0, se complementa.

Ejemplo de simplificación por el método de Karnaugh

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 • Combinación de entradas que nunca se dan.
• Pueden ser utilizadas para simplificar las funciones lógicas: se toma su valor
como 1 o como 0, en función de lo que más interese.

1.8 Flujo-grama

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1.9 Ejemplos de Arranque de motores - Aplicando el Sofware Automation Studio
- Se incluye archivos realizados de cada ejemplo
Ejemplo 1

Ejemplo 2

15

Ejemplo 3
Ejemplo 4

16

Ejemplo 5
Ejemplo 6

17