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ESCUELA SUPERIOR DE INDUSTRI INJINERUEN

INGENIEROS INDUSTRIALES GOIMAILAKO ESKOLA

UNIVERSIDAD DE NAVARRA – NAFARROAKO UNIBERTSITATEA

Transportes

“Dirección asistida”

San Sebastián, Noviembre de 1999

Jorge Amiano Goyarrola


Miguel Ochoa Escala
Ekain Arto Ilzarbe
Luis Blanco Liaño
Transportes: Direcciones asistidas 2

Índice
Índice..................................................................................................................................................... 2
1.- Introducción...................................................................................................................................... 3
2.-Generalidades .................................................................................................................................... 4
2.1.-Engranaje de la dirección ........................................................................................................ 7
3.- Sistemas de dirección asistida............................................................................................................ 7
3.1.-Descripción............................................................................................................................. 7
3.3.- Dirección hidráulica ............................................................................................................... 9
3.4.- Válvula rotativa de mando...................................................................................................... 9
3.5.-Presión - trabajo -- Caudal – velocidad .................................................................................... 9
3.6.-Válvula limitadora de presión................................................................................................ 10
3.7.- La bomba y el depósito......................................................................................................... 11
3.8.- La bomba de desplazamiento positivo................................................................................... 11
3.9.-Control de caudal .................................................................................................................. 12
3.10.- Relación Esfuerzo-Giro Volante ......................................................................................... 12
3.11.-Requerimientos de potencia................................................................................................. 12
3.12.-Cilindros de potencia........................................................................................................... 13
3.13.- Válvula aliviadora de presión ............................................................................................. 13
3.14.- Otros aspectos .................................................................................................................... 14
4.-Dirección Asistida Eléctrica y Electrohidraúlica ............................................................................... 15
4.1 Introducción........................................................................................................................... 15
4.2.-Dirección Asistida Eléctrica (EPS) ........................................................................................ 15
Transportes: Direcciones asistidas 3

1.- Introducción
El diseño de un sistema de dirección tiene una gran influencia sobre el
comportamiento de respuesta direccional de vehículos motores. La función de un
sistema de dirección es dirigir las ruedas delanteras en respuesta a las órdenes dadas por
el conductor para conseguir un control direccional del vehículo. Sin embargo, los
ángulos de dirección realmente alcanzados quedan modificados por la geometría de la
suspensión, por la geometría y reacciones en el sistema de dirección, y en el caso de
vehículos de tracción delantera, la geometría y reacciones de la cadena de tracción. Las
cualidades de dirección de un vehículo dependen de factores tales como las dimensiones
del volante, la inclinación del volante, la desmultiplicación entre el volante y las ruedas,
el engranaje de dirección y la transmisión engranaje-ruedas.

Las características de la dirección se ven también influenciadas por factores tales


como la geometría de las ruedas, el tipo de neumático y la distribución de pesos.

Las exigencias que se ponen a la dirección también son numerosas:

- Una desmultiplicación grande para facilitar el giro del volante.


- Una demultiplicación pequeña para proporcionar respuestas rápidas.
- Buena estabilidad, para que el vehículo tienda por sí mismo a seguir en línea
recta, pero sin que la dirección oponga demasiada resistencia.
- Amortiguar las fuerzas que actúan sobre las ruedas de modo que el
conductor no pierda la sensación de contacto con el camino, pero sin
necesidad de parar cada irregularidad con el volante.
- Ocasionar los menos daños posibles al conductor en caso de colisión.

Aquí se pretende conseguir una visión general de qué es y cómo funciona un


sistema de dirección normal para luego profundizar más detalladamente en los sistemas
de dirección asistida. Los sistemas de dirección utilizados en automóviles varían
ampliamente en diseño pero funcionalmente son muy parecidos.
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2.-Generalidades
Para variar de dirección en la marcha de un vehículo se cambia la orientación de
las ruedas delanteras. El mecanismo de dirección ha de cumplir el requisito de llevar
ambas ruedas debidamente orientadas sobre sus trayectorias curvas, pues por ser menor
el radio OA de la descrita por la rueda interior que el OB de la exterior, la primera tiene
que abrirse más que la segunda, debiendo estar en el centro O de los arcos descritos por
las ruedas delanteras sobre la prolongación del eje trasero CD. Las ruedas traseras C y D
se adaptan a la diferencia de recorrido en las curvas gracias al diferencial; pero como
permanecen siempre paralelas entre sí, resbalan un poco sobre su trayectoria, ya que no
pueden abrirse una más que la otra; por esta razón, con los modernos neumáticos anchos
que dan amplia base de apoyo, las cubiertas “chirrían” en los virajes cerrados tomados
de prisa; y si el piso está resbaladizo se puede iniciar el patinazo por disminución de la
adherencia en ese momento, cosa que delante no debe suceder y se previene mejor por
abrirse A más que B; la adherencia de estas ruedas debe ser la máxima posible, ya que
se apoya en ellas el impulso del coche para virar.

Tal y como se ve en la figura el eje delantero E suele terminar en unas horquillas


H que abrazan la articulación del pivote alrededor del cual giran y son orientadas las
manguetas M, sobre las que giran las ruedas delanteras mediante cojinetes de bolas o
rodillos. Ambas manguetas están entrelazadas entre sí, para que la orientación de cada
rueda la condición impuesta de ceñirla a su respectiva trayectoria, por medio de brazos
de acoplamiento A, sobre cuyos extremos se articula la barra de acoplamiento B. Las
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dimensiones de los brazos A y barra B están calculados para que al orientarse una rueda
la otra venga obligada a seguir con suficiente exactitud la trayectoria que resulte por el
cambio de dirección impuesto al vehículo. Resulta, pues, que basta mover una rueda, o
un brazo, o la barra de acoplamiento para obtener la correcta dirección del coche; para
ello, por ejemplo, si el conductor quiere girar a la izquierda, gira en este sentido el
volante de la dirección V, unido a la columna de la dirección C, en cuyo extremo
inferior , y dentro de un cárter con lubricante, va un tornillo sin fin engranado con el
sector dentado A; al girar a izquierdas el tornillo, el sector sube, girando su eje, al que
va fijo su brazo de mando R y que se moverá hacia adelante (ver flechas) empujando la
biela L, la cual, a su vez, actúa sobre la palanca de ataque P, unida a una de las
manguetas, que orientará a la izquierda su rueda. Por el enlace de los brazos A y barra B
de acoplamiento, la otra rueda se orientará en la forma correspondiente, también a
izquierdas.

Como puede apreciarse , el mando de la dirección consiste en hacer mover la


barra de acoplamiento B a uno u otro lado para que viren las ruedas. El sistema de la
figura se ha usado mucho y aún se usa en automóviles con eje delantero E rígido y se
caracteriza por el movimiento longitudinal de la biela L (adelante y atrás).Pero hay otra
disposición tan empleada como ésta en la que el movimiento es transversal, como para
el caso de suspensión independiente (ver figura).
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Cuando hay suspensión independiente para cada rueda delantera, como la


separación entre éstas varía un poco al salvar las desigualdades del camino,
generalmente la palanca de ataque P gira sobre un punto fijo F del travesaño delantero
D, para mandar la biela de acoplamiento articulada en dos mitades Bi y Bd: así las
ruedas, al subir y bajar sin reaccionar la una en la otra gracias a la suspensión
independiente, también suben y bajan sus respectivos brazos A sin que el movimiento
de uno repercuta en el otro, gracias a la articulación puesta a la barra de acoplamiento.

Otro tipo de dirección bastante usado es con la barra de acoplamiento dividida


en tres partes.
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2.1.-Engranaje de la dirección
El engranaje que por la columna de la dirección mueve el brazo de mando tiene
muchas variantes tal y como se ve en las figuras.

3.- Sistemas de dirección asistida

3.1.-Descripción
El uso de neumáticos cada vez de más sección con bajas presiones de inflado,
que dan un contacto de apoyo bastante amplio, hace que el frotamiento de las cubiertas,
sobretodo en los virajes, represente un esfuerzo proporcionalmente más grande para los
brazos del conductor. Los fabricantes tienden a facilitar lo más posible el manejo del
vehículo(cambios automáticos, por ejemplo), sobretodo habida cuenta de que el
conductor ha de prestar el máximo de su atención al tráfico. Por esta razón, de pura
comodidad, se va extendiendo a los coches el empleo de servo-direcciones que hagan
fáciles los virajes, especialmente enojosos cuando hay que aparcar o salir a fuerza de
maniobras.
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Como fuentes de energía pueden utilizarse: el vacio de la admisión, aire


comprimido o bien fuerza hidráulica. Esta última es la más empleada. El vacio es ya
muy poco usado.
La ayuda o asistencia que presta el “servo” puede hacerse de dos maneras: 1ª,
actuando en una de las barras del mecanismo, por ejemplo, en la de
acoplamiento(Béndix, Rolls Royce), y 2ª, aplicar la fuerza de ayuda en el engranaje de la
dirección(sistemas coaxial de Chrysler, y Saginaw de la General Motors).

3.2.- Funcionamiento

3.2.1.-Que sucede al maniobrar la dirección


Cuando se gira el volante se transmite una fuerza hasta el eje de entrada de la
dirección. La barra de torsión, sujeta por un extremo de aquel y por el otro al sinfín, gira
solidariamente con el primero, ejerce una fuerza giratoeria en el sinfín, actúa a través
del mecanismo de recirculación a bolas e intenta mover el pistón axialmente en su
alojamiento en el cilindro.
A este movimiento del pistón se opone la resistencia de las ruedas, que se
trasmite a través del varillaje, la palanca y el balancín. Debido a esta resistencia, la
fuerza aplicada en el eje de entrada, hace girar la barra de torsión, accionándose de esta
forma la válvula de mando. El aceite de presión canalizado por la misma, ayuda a
mover el pistón a lo largo del cilindro. Este hace bascular el balancín con lo que se logra
cambiar la trayectoria del vehículo.

3.2.2.-Sobrecargas en la dirección
Si las ruedas reciben un impacto(bache, bordillazo), éste se trasmite a través del
balancín al pistón y a través de las bolas al sinfín. Debido al propio diseño de la
dirección, la válvula de mando canaliza el aceite a presión a la camara adecuada del
cilindro para resistir la fuerza del impacto. Como estos son absorbidos hidráulicamente,
se evitan los retrocesos bruscos en el volante.

3.2.3.-Válvula de descarga de presión


La mayoría de las direcciones están provistas de dos válvulas de descarga una a
cada lado del pistón. Dependiendo del sentido de giro, una u otra válvula se abrirá justo
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antes de que contacten los topes de rueda, reglados según las especificaciones del
fabricante. Con la válvula abierta se reduce la presión en la dirección y disminuye así el
calor que se genera en la bomba.
Estas válvulas evitan también sobrecargas en el varillaje de la dirección. En
cuanto a su reglaje se hace automáticamente con respecto a los topes de la rueda, al
montar la dirección por primera vez en el vehículo y con el primer giro completo a
derecha y posteriormente a izqda.

3.3.- Dirección hidráulica

Significa que dentro de la caja de dirección se encuentran: El mecanismo manual


de mando, una válvula de control hidráulica y un cilindro de trabajo, todos ellos
formando un conjunto compacto.

3.4.- Válvula rotativa de mando

La válvula rotativa combina simplicidad con necesidad de funcionamiento. La


velocidad a la cual el conductor pude girar el volante, depende del caudal, medido en
litros por minuto( lpm ), que envía la válvula de mando a una de las cámaras del
cilindro.
La presión, medida en bar., que se necesita para que la dirección mueva el
vehículo, la suministra la bomba. La válvula de mando dirige el caudal hacia la cámara
correspondiente y el cilindro auxiliar, si es un problema de doble dirección, con el
caudal y presión adecuados.

3.5.-Presión - trabajo -- Caudal – velocidad

Cuanto mayor sea la presión a la que puede trabajar una dirección, más par de
salida podrá dar. La presión max. de funcionamiento es de 150 bares( en el caso de
direcciones para camiones) Los caudales pueden estar según el tamaño entre 7 y 25 lpm.
Con estas características se pueden conducir los vehículos a los que se les incorpora
incluso en marcha lenta y con el motor a ralentí. Dependiendo de que el conductor gire
más o menos deprisa el volante, se requerirán más o menos caudales de aceite en la
dirección.
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(figura que ilustra como procede la válvula una vez de produce un par en el eje de entrada del volante)

3.6.-Válvula limitadora de presión

Su misión es limitar la presión máxima de suministro, como protección de la


bomba, pero la presión en el interior de la dirección no cae mientras no actúen las
válvulas de descarga
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3.7.- La bomba y el depósito

Las bombas utilizadas en las direcciones asistidas hidráulicas son de


desplazamiento positivo. En muchas instalaciones la bomba y el depósito donde va el
líquido del circuito hidráulico (normalmente es un aceite) forman un unico conjunto
montado junto al motor. La bomba recibe la potencia del motor mediante una correa.
Cabe la posibilidad de colocar el depósito; Si se coloca en otro lugar, hay que asegurar
unas buenas características de caudal en el circuito debido a posibles pérdidas de
presión.

3.8.- La bomba de desplazamiento positivo

A continuación se ilustran algunas características en las bombas de


desplazamiento positivo:
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3.9.-Control de caudal
Debido a que se trata de una bomba de desplazamiento positivo, el caudal
variará linearmente con la velocidad del motor, que trasmite la potencia mediante una
correa. Por lo tanto, a velocidades mayores que la requerida por el circuito, habrá un
exceso de flujo que se reconducirá por el sistema. Cada uno de los elementos aguas
debajo de la bomba debe estar diseñado para asegurar la máxima potencia(caudal y
presión) de salida de la bomba.
Las bombas de sistemas de dirección asistida están equipadas con una válvula de
control de flujo que limita la descarga desde la bomba y recircula el exceso
internamente en la bomba completado el circuito para su posterior uso.

3.10.- Relación Esfuerzo-Giro Volante


En esta gráfica se puede observar que para diferente número de giros completos
de volante dependiendo de si se esta conduciendo normal o si se esta aparcando, la
válvula regula el caudal y de esta manera se controla el esfuerzo que realiza en el
direccionado de las ruedas.

3.11.-Requerimientos de potencia
Los requerimientos de caballos de potencia para alimentar la bomba del sistema
de dirección asistida es función del caudal y de la presión. Cuando se está calculando la
potencia, el caudal idóneo es la suma total del caudal fuera de la bomba más la cantidad
que está dentro de la válvula de control de flujo.
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3.12.-Cilindros de potencia
Hay dos aspectos que hay que tener en cuenta a la hora de hacer el diseño de la
válvula y más concretamente en los cálculos. Para calcular las fuerzas ejercidas sobre el
pistón hay que tener en cuenta que el vástago de entrada restará área en una parte con lo
que habrá una parte que tendrá más área que la otra. También hay que tener en cuenta
que el cilindro va a ser reversible lo que supone otra fuerza en este elemento.

3.13.- Válvula aliviadora de presión


Sirve para controlar las posibles fluctuaciones en la presión de trabajo que actúa
sobre el pistón. En la figura también se puede ver la válvula de control de flujo.
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3.14.- Otros aspectos

Puede hablarse de los siguientes temas:


• Reversibilidad del pistón
• Pérdidas en el circuito hidráulico
• Sistema de engrane: piñón-cremallera
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4.-Dirección Asistida Eléctrica y Electrohidraúlica


4.1 Introducción

Para las piezas de seguridad, y las piezas del sistema de dirección son
consideradas como tales, las exigencias nunca son suficientes, ya que juegan un papel
decisivo en las situaciones críticas.
Como retos para el futuro y el presente inmediato están la optimización de
funciones, la reducción de peso, la disminución del consumo de energía de los equipos
y ante todo más seguridad y confort en la conducción.
Como respuestas a estos retos se sustituyen los componentes tradicionales
fabricados en acero por componentes de fibra de carbono que favorecen el moldeo,
reducen las masas y evitan la corrosión. Asimismo las piezas no sustituidas de acero son
fabricadas mediante la forja en frío de hilos de acero tratados al calor o en acero
microaleado, estos procesos permiten obtener superficies de muy alta calidad, no
necesitando mecanizados posteriores. En cuanto al consumo de energía de los equipos
se proponen las direcciones eléctricas o electrohidraúlicas. En el caso de éstas últimas se
reduce el peso sustituyendo las bombas tradicionales, por otras compuestas en su mayor
parte por aluminio.

4.2.-Dirección Asistida Eléctrica (EPS)

Existen cuatro tipos, a saber, la asistida en la cremallera, en la columna de


dirección, en el piñon, y por último la mixta, asistida eléctrica e hidraúlicamente.
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4.2.1.- EPS en la cremallera

Ventajas:
- Ahorro de energía (combustible) ya que no tiene instalación
hidraúlica y por tanto bomba.
- Versátil por ser de instalación sencilla y adaptable, ideal para
vehículos pequeños.

Características Técnicas:
- Máxima Potencia 375 W / 65 a / 12 v
- Fuerza en la cremallera 7700 N
- Rango de temperatura -40ºC hasta 120ºC
- Peso 16 Kg

4.2.2.- EPS en la columna de dirección

Ventajas:
- Cuando el espacio disponible es determinante.
- Ideal para vehículos medianos y pequeños.
- Mejores condiciones térmicas

Características Técnicas:
- Máxima Potencia 405 W / 75 a / 12 v
- Par en la columna 65 N m (Fuerza en la cremallera 7700 N)
- Rango de temperatura -40ºC hasta 120ºC
- Peso 7 Kg
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4.2.3- EPS en el piñón

Ventajas:
- Cuando el espacio disponible es determinante y no es posible instalar
la EPS en la columna de dirección.
- Reducción de peso.

Características Técnicas:
- Máxima Potencia 405 W / 75 a / 12 v
- Par en la columna 65 N m (Fuerza en la cremallera 7700 N)
- Rango de temperatura -40ºC hasta 120ºC
- Peso 11 Kg

4.2.4- EPHS (electro-hidraúlica)

Ventajas:
- Se elimina toda conexión del sistema hidraúlico con el motor por lo
tanto se ahorra energía.
- Versatilidad ya que la posición de la bomba es variable.

Características Técnicas:
- Máxima Potencia 650 W/ 85a / 13.5v
- Fuerza en la cremallera 9000 N
- Rango de temperatura -40ºC hasta 120ºC
- Peso 16.5 Kg

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