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Transportes
“Dirección asistida”
Índice
Índice..................................................................................................................................................... 2
1.- Introducción...................................................................................................................................... 3
2.-Generalidades .................................................................................................................................... 4
2.1.-Engranaje de la dirección ........................................................................................................ 7
3.- Sistemas de dirección asistida............................................................................................................ 7
3.1.-Descripción............................................................................................................................. 7
3.3.- Dirección hidráulica ............................................................................................................... 9
3.4.- Válvula rotativa de mando...................................................................................................... 9
3.5.-Presión - trabajo -- Caudal – velocidad .................................................................................... 9
3.6.-Válvula limitadora de presión................................................................................................ 10
3.7.- La bomba y el depósito......................................................................................................... 11
3.8.- La bomba de desplazamiento positivo................................................................................... 11
3.9.-Control de caudal .................................................................................................................. 12
3.10.- Relación Esfuerzo-Giro Volante ......................................................................................... 12
3.11.-Requerimientos de potencia................................................................................................. 12
3.12.-Cilindros de potencia........................................................................................................... 13
3.13.- Válvula aliviadora de presión ............................................................................................. 13
3.14.- Otros aspectos .................................................................................................................... 14
4.-Dirección Asistida Eléctrica y Electrohidraúlica ............................................................................... 15
4.1 Introducción........................................................................................................................... 15
4.2.-Dirección Asistida Eléctrica (EPS) ........................................................................................ 15
Transportes: Direcciones asistidas 3
1.- Introducción
El diseño de un sistema de dirección tiene una gran influencia sobre el
comportamiento de respuesta direccional de vehículos motores. La función de un
sistema de dirección es dirigir las ruedas delanteras en respuesta a las órdenes dadas por
el conductor para conseguir un control direccional del vehículo. Sin embargo, los
ángulos de dirección realmente alcanzados quedan modificados por la geometría de la
suspensión, por la geometría y reacciones en el sistema de dirección, y en el caso de
vehículos de tracción delantera, la geometría y reacciones de la cadena de tracción. Las
cualidades de dirección de un vehículo dependen de factores tales como las dimensiones
del volante, la inclinación del volante, la desmultiplicación entre el volante y las ruedas,
el engranaje de dirección y la transmisión engranaje-ruedas.
2.-Generalidades
Para variar de dirección en la marcha de un vehículo se cambia la orientación de
las ruedas delanteras. El mecanismo de dirección ha de cumplir el requisito de llevar
ambas ruedas debidamente orientadas sobre sus trayectorias curvas, pues por ser menor
el radio OA de la descrita por la rueda interior que el OB de la exterior, la primera tiene
que abrirse más que la segunda, debiendo estar en el centro O de los arcos descritos por
las ruedas delanteras sobre la prolongación del eje trasero CD. Las ruedas traseras C y D
se adaptan a la diferencia de recorrido en las curvas gracias al diferencial; pero como
permanecen siempre paralelas entre sí, resbalan un poco sobre su trayectoria, ya que no
pueden abrirse una más que la otra; por esta razón, con los modernos neumáticos anchos
que dan amplia base de apoyo, las cubiertas “chirrían” en los virajes cerrados tomados
de prisa; y si el piso está resbaladizo se puede iniciar el patinazo por disminución de la
adherencia en ese momento, cosa que delante no debe suceder y se previene mejor por
abrirse A más que B; la adherencia de estas ruedas debe ser la máxima posible, ya que
se apoya en ellas el impulso del coche para virar.
dimensiones de los brazos A y barra B están calculados para que al orientarse una rueda
la otra venga obligada a seguir con suficiente exactitud la trayectoria que resulte por el
cambio de dirección impuesto al vehículo. Resulta, pues, que basta mover una rueda, o
un brazo, o la barra de acoplamiento para obtener la correcta dirección del coche; para
ello, por ejemplo, si el conductor quiere girar a la izquierda, gira en este sentido el
volante de la dirección V, unido a la columna de la dirección C, en cuyo extremo
inferior , y dentro de un cárter con lubricante, va un tornillo sin fin engranado con el
sector dentado A; al girar a izquierdas el tornillo, el sector sube, girando su eje, al que
va fijo su brazo de mando R y que se moverá hacia adelante (ver flechas) empujando la
biela L, la cual, a su vez, actúa sobre la palanca de ataque P, unida a una de las
manguetas, que orientará a la izquierda su rueda. Por el enlace de los brazos A y barra B
de acoplamiento, la otra rueda se orientará en la forma correspondiente, también a
izquierdas.
2.1.-Engranaje de la dirección
El engranaje que por la columna de la dirección mueve el brazo de mando tiene
muchas variantes tal y como se ve en las figuras.
3.1.-Descripción
El uso de neumáticos cada vez de más sección con bajas presiones de inflado,
que dan un contacto de apoyo bastante amplio, hace que el frotamiento de las cubiertas,
sobretodo en los virajes, represente un esfuerzo proporcionalmente más grande para los
brazos del conductor. Los fabricantes tienden a facilitar lo más posible el manejo del
vehículo(cambios automáticos, por ejemplo), sobretodo habida cuenta de que el
conductor ha de prestar el máximo de su atención al tráfico. Por esta razón, de pura
comodidad, se va extendiendo a los coches el empleo de servo-direcciones que hagan
fáciles los virajes, especialmente enojosos cuando hay que aparcar o salir a fuerza de
maniobras.
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3.2.- Funcionamiento
3.2.2.-Sobrecargas en la dirección
Si las ruedas reciben un impacto(bache, bordillazo), éste se trasmite a través del
balancín al pistón y a través de las bolas al sinfín. Debido al propio diseño de la
dirección, la válvula de mando canaliza el aceite a presión a la camara adecuada del
cilindro para resistir la fuerza del impacto. Como estos son absorbidos hidráulicamente,
se evitan los retrocesos bruscos en el volante.
antes de que contacten los topes de rueda, reglados según las especificaciones del
fabricante. Con la válvula abierta se reduce la presión en la dirección y disminuye así el
calor que se genera en la bomba.
Estas válvulas evitan también sobrecargas en el varillaje de la dirección. En
cuanto a su reglaje se hace automáticamente con respecto a los topes de la rueda, al
montar la dirección por primera vez en el vehículo y con el primer giro completo a
derecha y posteriormente a izqda.
Cuanto mayor sea la presión a la que puede trabajar una dirección, más par de
salida podrá dar. La presión max. de funcionamiento es de 150 bares( en el caso de
direcciones para camiones) Los caudales pueden estar según el tamaño entre 7 y 25 lpm.
Con estas características se pueden conducir los vehículos a los que se les incorpora
incluso en marcha lenta y con el motor a ralentí. Dependiendo de que el conductor gire
más o menos deprisa el volante, se requerirán más o menos caudales de aceite en la
dirección.
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(figura que ilustra como procede la válvula una vez de produce un par en el eje de entrada del volante)
3.9.-Control de caudal
Debido a que se trata de una bomba de desplazamiento positivo, el caudal
variará linearmente con la velocidad del motor, que trasmite la potencia mediante una
correa. Por lo tanto, a velocidades mayores que la requerida por el circuito, habrá un
exceso de flujo que se reconducirá por el sistema. Cada uno de los elementos aguas
debajo de la bomba debe estar diseñado para asegurar la máxima potencia(caudal y
presión) de salida de la bomba.
Las bombas de sistemas de dirección asistida están equipadas con una válvula de
control de flujo que limita la descarga desde la bomba y recircula el exceso
internamente en la bomba completado el circuito para su posterior uso.
3.11.-Requerimientos de potencia
Los requerimientos de caballos de potencia para alimentar la bomba del sistema
de dirección asistida es función del caudal y de la presión. Cuando se está calculando la
potencia, el caudal idóneo es la suma total del caudal fuera de la bomba más la cantidad
que está dentro de la válvula de control de flujo.
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3.12.-Cilindros de potencia
Hay dos aspectos que hay que tener en cuenta a la hora de hacer el diseño de la
válvula y más concretamente en los cálculos. Para calcular las fuerzas ejercidas sobre el
pistón hay que tener en cuenta que el vástago de entrada restará área en una parte con lo
que habrá una parte que tendrá más área que la otra. También hay que tener en cuenta
que el cilindro va a ser reversible lo que supone otra fuerza en este elemento.
Para las piezas de seguridad, y las piezas del sistema de dirección son
consideradas como tales, las exigencias nunca son suficientes, ya que juegan un papel
decisivo en las situaciones críticas.
Como retos para el futuro y el presente inmediato están la optimización de
funciones, la reducción de peso, la disminución del consumo de energía de los equipos
y ante todo más seguridad y confort en la conducción.
Como respuestas a estos retos se sustituyen los componentes tradicionales
fabricados en acero por componentes de fibra de carbono que favorecen el moldeo,
reducen las masas y evitan la corrosión. Asimismo las piezas no sustituidas de acero son
fabricadas mediante la forja en frío de hilos de acero tratados al calor o en acero
microaleado, estos procesos permiten obtener superficies de muy alta calidad, no
necesitando mecanizados posteriores. En cuanto al consumo de energía de los equipos
se proponen las direcciones eléctricas o electrohidraúlicas. En el caso de éstas últimas se
reduce el peso sustituyendo las bombas tradicionales, por otras compuestas en su mayor
parte por aluminio.
Ventajas:
- Ahorro de energía (combustible) ya que no tiene instalación
hidraúlica y por tanto bomba.
- Versátil por ser de instalación sencilla y adaptable, ideal para
vehículos pequeños.
Características Técnicas:
- Máxima Potencia 375 W / 65 a / 12 v
- Fuerza en la cremallera 7700 N
- Rango de temperatura -40ºC hasta 120ºC
- Peso 16 Kg
Ventajas:
- Cuando el espacio disponible es determinante.
- Ideal para vehículos medianos y pequeños.
- Mejores condiciones térmicas
Características Técnicas:
- Máxima Potencia 405 W / 75 a / 12 v
- Par en la columna 65 N m (Fuerza en la cremallera 7700 N)
- Rango de temperatura -40ºC hasta 120ºC
- Peso 7 Kg
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Ventajas:
- Cuando el espacio disponible es determinante y no es posible instalar
la EPS en la columna de dirección.
- Reducción de peso.
Características Técnicas:
- Máxima Potencia 405 W / 75 a / 12 v
- Par en la columna 65 N m (Fuerza en la cremallera 7700 N)
- Rango de temperatura -40ºC hasta 120ºC
- Peso 11 Kg
Ventajas:
- Se elimina toda conexión del sistema hidraúlico con el motor por lo
tanto se ahorra energía.
- Versatilidad ya que la posición de la bomba es variable.
Características Técnicas:
- Máxima Potencia 650 W/ 85a / 13.5v
- Fuerza en la cremallera 9000 N
- Rango de temperatura -40ºC hasta 120ºC
- Peso 16.5 Kg