Элементы высшей математики

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
МОРДОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Н. П. ОГАРЁВА»
ЭЛЕМЕНТЫ ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКИ

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
САРАНСК
ИЗДАТЕЛЬСТВО МОРДОВСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
2019
УДК 51(075.8)
ББК В1
Э 456
А в т о р - с о с т а в и т е л ь – М. Ф. Петянкин
Под общей редакцией профессора М. И. Ломшина
Р е ц е н з е н т ы:
С. С. Голяев, кандидат педагогических наук, доцент, заведующий кафедрой
информационных технологий Саранского кооперативного института
(филиала) АНОО ВО ЦС РФ «Российский университет кооперации»;
Н. А. Базеева, преподаватель ПКК факультета довузовской подготовки
и среднего профессионального образования ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарѐва»
Элементы высшей математики : учеб. пособие

Э 456 [Электронный ресурс] / авт.-сост. М. Ф. Петянкин ; под общ. ред.
проф. М. И. Ломшина. – Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2019. –
2.86 Мб.
ISBN 978-5-7103-3874-2
Рассматриваются основные разделы программы курса «Элементы высшей
математики», соответствующие содержанию федерального государственного
образовательного стандарта среднего профессионального образования
«Программирование в компьютерных системах».
Издание представляет собой комплекс теоретического материала и
практических задач для закрепления полученных знаний, умений и навыков.
Предназначено для студентов среднего профессионального образования.
УДК51(075.8)
ББКВ1
Учебное издание
ЭЛЕМЕНТЫ ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКИ
Учебное пособие
А в т о р - с о с т а в и т е л ь ПЕТЯНКИН Максим Федорович
Издательство Мордовского университета

430005, г. Саранск, ул. Советская, 24
ISBN 978-5-7103-3874-2 © Петянкин М. Ф., 2019 (составление)

© ФГБОУ ВО «МГУ
им. Н. П. Огарѐва», 2019
© Оформление. Издательство
Мордовского университета, 2019
СОДЕРЖАНИЕ
Глава 1. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА
Глава 2. МАТРИЦЫ
Глава 3. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ
Глава 4. ВЕКТОРЫ
Глава 5. ПРЯМАЯ И ПЛОСКОСТЬ
Глава 6. КРИВЫЕ И ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА
Глава 7. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ И
НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
Глава 8. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
Глава 9. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Глава 10.РЯДЫ
Глава 1. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА
Основные понятия
Комплексным числом 𝑧называется выражение вида 𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦, где 𝑥 и
𝑦– действительные числа, 𝑎𝑖 – так называемая мнимая единица,𝑖 2 = −1.
Если𝑥 = 0, то число 0 + 𝑖𝑦 = 𝑖𝑦называется чисто мнимым; если
𝑦 = 0, то число 𝑥 + 𝑖𝑂 = 𝑥 отождествляется с действительным числом х, а
это означает, что множество 𝑅всех действительных чисел является
подмножеством множества 𝐶 всех комплексных чисел, т. е. 𝑅 ⊂ 𝐶.
Число 𝑥 называется действительной частью комплексного числа 𝑧и
обозначается 𝑥 = 𝑅𝑒 𝑧, а 𝑦 — мнимой частью 𝑧, 𝑦 = 𝐼𝑚 𝑧.
Два комплексных числа 𝑧1 = 𝑥1 + 𝑖𝑦1 и 𝑧2 = 𝑥2 + 𝑖𝑦2 называются
равными (𝑧1 = 𝑧2 )тогда и только тогда, когда равны их действительные
части и равны их мнимые части: 𝑥1 = 𝑥2 , 𝑦1 = 𝑦2 . В частности, комплексное
число 𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦равно нулю тогда и только тогда, когда 𝑥 = 𝑦 = 0.
Понятия «больше» и «меньше» для комплексных чисел не вводятся.
Два комплексных числа 𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦и 𝑧 = 𝑥 − 𝑖𝑦, отличающиеся лишь
знаком мнимой части, называются сопряженными.
Геометрическое изображение комплексных чисел
Всякое комплексное число 𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦 можно изобразить точкой
𝑀 (𝑥; 𝑦) плоскости 𝑂𝑥𝑦 такой, что 𝑥 = 𝑅𝑒 𝑧, у = 𝐼𝑚 𝑧. И, наоборот, каждую
точку 𝑀(𝑥; 𝑦) координатной плоскости можно рассматривать как образ
комплексного числа 𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦 (рисунок 1).
Рисунок 1
Плоскость, на которой изображаются комплексные числа, называется
комплексной плоскостью. Ось абсцисс называется действительной осью, так
как на ней лежат действительные числа 𝑧 = 𝑥 + 0𝑖 = 𝑥. Ось ординат
называется мнимой осью, на ней лежат чисто мнимые комплексные числа
𝑧 = 0 + 𝑖𝑦.
Комплексное число 𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦 можно задавать с помощью радиус-
вектора 𝑟 = 𝑂𝑀 = (𝑥; 𝑦). Длина вектора 𝑟, изображающего комплексное
число 𝑧, называется модулем этого числа и обозначается 𝑧 или 𝑟. Величина
угла между положительным направлением действительной оси и вектором 𝑟,
изображающим комплексное число, называется аргументом этого
комплексного числа, обозначается 𝐴𝑟𝑔 𝑧, или 𝜑.
Формы записи комплексных чисел
Запись числа 𝑧 в виде 𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦 называют алгебраической формой
комплексного числа.
Модуль 𝑟 и аргумент 𝜑 комплексного числа можно рассматривать как
полярные координаты вектора 𝑟 = 𝑂𝑀, изображающего комплексное число
𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦 (см. рисунок 1). Тогда получаем 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜑, 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜑.
Следовательно, комплексное число 𝑧 = х + 𝑖𝑦 можно записать в виде
𝑧 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝑖𝑟 𝑠𝑖𝑛 𝜑, или 𝑧 = 𝑟(𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑖𝑠𝑖𝑛𝜑). Такая запись
комплексного числа называется тригонометрической формой.
Модуль 𝑟 = 𝑧 однозначно определяется по формуле
𝑟 = 𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2.
Например, 𝑖 = 02 + 12 = 1. Аргумент 𝜑 определяется из формул
𝑥 𝑦 𝑦
𝑐𝑜𝑠𝜑 = , 𝑠𝑖𝑛 𝜑 = , 𝑡𝑔 𝜑 = .
𝑟 𝑟 𝑥
Так как
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔𝑧 = 𝑎𝑟𝑔𝑧 + 2𝑘𝜋,
то
𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑟𝑔𝑧 + 2𝑘𝜋 = 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑟𝑔𝑧 , 𝑠𝑖𝑛𝜑 = 𝑠𝑖𝑛(𝑎𝑟𝑔𝑧).
Поэтому при переходе от алгебраической формы комплексного числа к
тригонометрической достаточно определить лишь главное значение
аргумента комплексного числа 𝑧, т. е. считать 𝜑 = 𝑎𝑟𝑔 𝑧.
𝑥
Так как −𝜋 < 𝑎𝑟𝑔𝑧 ≤ 𝜋, то из формулы 𝑡𝑔 𝜑 = получаем, что
𝑦
𝑥 𝑥
𝑎𝑟𝑔𝑧 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 для внутренних точек I, IV четвертей, 𝑎𝑟𝑔𝑧 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 +𝜋
𝑦 𝑦
𝑥
для внутренних точек II четверти, 𝑎𝑟𝑔𝑧 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 − 𝜋 для внутренних точек
𝑦
III четверти. Если точка лежит на действительной или мнимой оси, то 𝑎𝑟𝑔𝑧
можно найти непосредственно (рисунок 2).
Рисунок 2
Например, 𝑎𝑟𝑔 𝑧1 = 0 для 𝑧1 = 2; 𝑎𝑟𝑔 𝑧2 = 𝜋 для 𝑧2 = −3; 𝑎𝑟𝑔 𝑧3
𝜋 𝜋
= для 𝑧3 = 𝑖; 𝑎𝑟𝑔𝑧4 = − для 𝑧4 = −8𝑖.
2 2
Используя формулу Эйлера 𝑒 𝑖𝜑 = 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑖𝑠𝑖𝑛𝜑, комплексное число
𝑧 = 𝑟(𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝑖 𝑠𝑖𝑛 𝜑) можно записать в так называемой показательной
(или экспоненциальной) форме 𝑧 = 𝑟𝑒 𝑖𝜑 , где 𝑟 = 𝑧 —модуль
комплексного числа, а угол
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔 𝑧 = 𝑎𝑟𝑔𝑧 + 2𝑘𝜋 (𝑘 = 0, −1,1, −2,2, . . . ).
В силу формулы Эйлера, функция 𝑒 𝑖𝜑 периодическая с основным
периодом 2𝜋. Для записи комплексного числа 𝑧 в показательной форме
достаточно найти главное значение аргумента комплексного числа, т. е.
считать 𝜑 = 𝑎𝑟𝑔 𝑧.
Пример 1.1 Записать число 𝑧 = 1 − 𝑖 в тригонометрической форме.
Для получения тригонометрической формы заданного комплексного
числа найдем вначале его модуль и аргумент. Так как 𝑎 = 𝑅𝑒 𝑧 = 1, 𝑏 =
𝐼𝑚 𝑧 = −1, то
𝑧 = 𝑎2 + 𝑏 2 = 12 + (−1)2 = 2,
𝑏 1 𝜋
arg 𝑧 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 −1 = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔1 = − .
𝑎 −1 4
Тогда тригонометрическая форма заданного числа 𝑧 = 1 − 𝑖 имеет вид:
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑧 = 1 − 𝑖 = 2 cos − + 𝑖𝑠𝑖𝑛 − = 2 𝑐𝑜𝑠 − 𝑖𝑠𝑖𝑛 .
4 4 4 4
𝜋 𝜋
Ответ:𝑧 = 2 𝑐𝑜𝑠 − 𝑖𝑠𝑖𝑛 .
4 4
Пример 1.2Комплексное число 𝑧 = 2𝑖записать в показательной форме.

Найдем модуль и аргумент заданного комплексного числа. Так как
𝑎 = 𝑅𝑒 𝑧 = 0, 𝑏 = 𝐼𝑚 𝑧 = 2, то
𝑧 = 𝑎2 + 𝑏 2 = 02 + 22 = 2,
𝑏 2 𝜋
arg 𝑧 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔∞ = .
𝑎 0 2
Тогда имеем, что
𝜋
𝑧 = 2𝑒 𝑖 2 .
𝜋
Ответ.𝑧 = 2𝑒 𝑖 2 .
𝜋 𝜋
Пример 1.3Комплексное число 𝑧 = 2 𝑐𝑜𝑠 − 𝑖𝑠𝑖𝑛 записать в
4 4
показательной форме.
Найдем модуль и аргумент заданного комплексного числа:
𝑧 = 2,
𝜋
𝑎𝑟𝑔 𝑧 = − .
4
Получаем
𝜋 2
𝑧 = 2𝑒 −𝑖 4 = 𝜋 .
𝑖
𝑒 4
2
Ответ: 𝑧 = 𝜋
𝑖
.
𝑒 4
𝜋 𝜋
Пример 1.4 Комплексное число 𝑧 = 2 𝑐𝑜𝑠 + 𝑖𝑠𝑖𝑛 записать в
2 2
алгебраической форме.
Используя таблицу значений тригонометрических функций, легко
получить алгебраическую форму числа:
𝜋 𝜋
𝑧 = 2 𝑐𝑜𝑠 + 𝑖𝑠𝑖𝑛 = 2 0 + 𝑖 ∙ 1 = 2𝑖.
2 2
Ответ: 𝑧 = 2𝑖.
Действия над комплексными числами
Сложение комплексных чисел
Суммой, двух комплексных чисел 𝑧1 = х1 + 𝑖𝑦1 и 𝑧2 = х2 +
𝑖𝑦2 называется комплексное число, определяемое равенством
𝑧1 + 𝑧2 = 𝑥1 + 𝑥2 + 𝑖 𝑦1 + 𝑦2 .
Сложение комплексных чисел обладает переместительным (коммутативным)
и сочетательным (ассоциативным) свойствами:
𝑧1 + 𝑧2 = 𝑧2 + 𝑧1 ,
(𝑧1 + 𝑧2 ) + 𝑧3 = 𝑧1 + (𝑧2 + 𝑧3 ).
Из определения следует, что геометрически комплексные числа
складываются как векторы.
Вычитание комплексных чисел
Вычитание определяется как действие, обратное сложению. Разностью
двух комплексных чисел 𝑧1 и 𝑧2 называется такое комплексное число 𝑧,
которое, будучи сложенным с 𝑧2 , дает число𝑧1 , т. е. 𝑧 = 𝑧1 − 𝑧2 , если 𝑧 +
𝑧2 = 𝑧1 .
Если 𝑧1 = 𝑥1 + 𝑖𝑦1 и 𝑧2 = 𝑥2 + 𝑖𝑦2 , то из этого определения легко
получить 𝑧:
𝑧1 − 𝑧2 = 𝑥1 − 𝑥2 + 𝑖 𝑦1 − 𝑦2 .
Из равенства следует, что геометрически комплексные числа вычитаются как
векторы.
Умножение комплексных чисел
Произведением комплексных чисел 𝑧1 = 𝑥1 + 𝑖𝑦1 и 𝑧2 = 𝑥2 + 𝑖𝑦2
называется комплексное число, определяемое равенством 𝑧 = 𝑧1 𝑧2 =
= 𝑥1 𝑥2 − 𝑦1 𝑦2 + 𝑖 𝑥1 𝑦2 + 𝑦1 𝑥2 .
Отсюда, в частности, следует важнейшие соотношение 𝑖 2 = −1
Благодаря соотношению 𝑖 2 = −1 формула получается формально
путем перемножения двучленов𝑥1 + 𝑖𝑦1 и 𝑥2 + 𝑖𝑦2 :
𝑥1 + 𝑖𝑦1 𝑥2 + 𝑖𝑦2 = 𝑥1 𝑥2 + 𝑥1 𝑖𝑦2 + 𝑖𝑦1 𝑥2 + 𝑖𝑦1 𝑖𝑦2 =
= 𝑥1 𝑥2 + 𝑖 𝑥1 𝑦2 + 𝑦1 𝑥2 + 𝑖 2 𝑦1 𝑦2 =
= 𝑥1 𝑥2 + 𝑖 𝑥1 𝑦2 + 𝑦1 𝑥2 − 𝑦1 𝑦2 .
Заметим, что 𝑧1 𝑧2 = 𝑥 + 𝑖𝑦 𝑥 − 𝑖𝑦 = 𝑥 2 + 𝑦 2 — действительное
число.
Умножение комплексных чисел обладает переместительным,
сочетательным и распределительным (дистрибутивным) свойствами:
𝑧1 𝑧2 = 𝑧2 𝑧1 ,
𝑧1 𝑧2 𝑧3 = 𝑧1 𝑧2 𝑧3 ,
𝑧1 𝑧2 + 𝑧3 = 𝑧1 𝑧2 + 𝑧1 𝑧3 .
При умножении комплексных чисел их модули перемножаются, а
аргументы складываются.
Это правило распространяется на любое конечное число множителей.
В частности, если есть 𝑛 множителей и все они одинаковые, то
𝑛
𝑧 𝑛 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑖 𝑠𝑖𝑛𝜑 = 𝑟 𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝜑 + 𝑖 𝑠𝑖𝑛 𝑛𝜑 .
Эта формула называется формулой Муавра.
Деление комплексных чисел
Деление определяется как действие обратное умножению. Частным
двух комплексных чисел 𝑧1 и 𝑧2 ≠ 0 называется комплексное число 𝑧,
𝑧1
которое, будучи умноженным на 𝑧2 , дает число 𝑧1 , т.е. = 𝑧, если 𝑧2 𝑧 = 𝑧1 .
𝑧2
Если положить 𝑧1 = 𝑥1 + 𝑖𝑦1 и 𝑧2 = 𝑥2 + 𝑖𝑦2 ≠ 0, 𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦, то из

равенства 𝑥2 + 𝑖𝑦2 𝑧 + 𝑖𝑦 = 𝑥1 + 𝑖𝑦1 следует
𝑥𝑥2 − 𝑦𝑦2 = 𝑥1
𝑥𝑥2 + 𝑦𝑦2 = 𝑦1 .
Решая систему, найдем значения x и y:
𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 𝑥1 𝑥2 − 𝑦1 𝑦2
𝑥= , 𝑦= .
𝑥22 + 𝑦22 𝑥22 + 𝑦22
Таким образом,
𝑧1 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 𝑥1 𝑥2 − 𝑦1 𝑦2
𝑧= = + 𝑖 .
𝑧2 𝑥22 + 𝑦22 𝑥22 + 𝑦22
На практике частное двух комплексных чисел находят путем
умножения числителя и знаменателя на число, сопряженное знаменателю.
Для тригонометрической формы комплексного числа формула деления
имеет вид
𝑟1 𝑐𝑜𝑠𝜑1 + 𝑖 𝑠𝑖𝑛𝜑1 𝑟1
= 𝑐𝑜𝑠 𝜑1 − 𝜑2 + 𝑖 𝑠𝑖𝑛 𝜑1 − 𝜑2 .
𝑟2 𝑐𝑜𝑠𝜑2 + 𝑖 𝑠𝑖𝑛𝜑2 𝑟2
При делении комплексных чисел их модули делятся, а аргументы
вычитаются.
Извлечение корней из комплексных чисел
Извлечение корня n-й степени определяется как действие, обратное
возведению в натуральную степень.
Корнем n-й степени из комплексного числа zназывается комплексное
𝑛
число 𝜔, удовлетворяющее равенству 𝜔𝑛 = 𝑧, т. е. 𝑧 = 𝜔, если 𝜔𝑛 = 𝑧.
Если предположить, что𝑧 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝑖 𝑠𝑖𝑛 𝜑 , а 𝜔 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜃 +
𝑖 𝑠𝑖𝑛 𝜃, то, по определению корня и формуле Муавра, получаем
𝑧 = 𝜔𝑛 = 𝜌𝑛 cos 𝑛𝜃 + 𝑖 sin 𝑛𝜃 = 𝑟 cos 𝜑 + 𝑖 sin 𝜑 .
Отсюда имеем 𝜌𝑛 = 𝑟, 𝑛𝜃 = 𝜑 + 2𝜋𝑘, 𝑘 = 0, −1,1, −2,2, … То есть
𝜑 +2𝜋𝑘 𝑛
𝜃= и𝜌= 𝑟 (арифметический корень).
𝑛
Поэтому равенство 𝑧 = 𝜔𝑛 принимает вид

𝑛 𝑛 𝜑 + 2𝜋𝑘 𝜑 + 2𝜋𝑘
𝑟 cos 𝜑 + 𝑖 sin 𝜑 = 𝑟 cos + 𝑖 sin , 𝑘 = 0,1, … , 𝑛 − 1.
𝑛 𝑛
Получим n различных значений корня. При других значения k, в силу
периодичности косинуса и синуса, получатся значения корня, совпадающие с
уже найденными. Так, при k=nимеем
𝑛 𝜑 + 2𝜋𝑛 𝜑 + 2𝜋𝑛
𝜔𝑛 = 𝑟 cos + 𝑖 sin =
𝑛 𝑛
𝑛 𝜑 𝜑 𝑛 𝜑 𝜑
= 𝑟 cos + 2𝜋 + 𝑖 sin + 2𝜋 = 𝑟 cos + 𝑖 sin =
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
= 𝜔0 𝑘 = 0 .
Итак, для любого 𝑧 ≠ 0 корень n-й степени из числа z имеет ровно n
различных значений.
Пример 1.5Найти сумму двух комплексных чисел (1 + 2𝑖) и (3 − 5𝑖).
1 + 2𝑖 + 3 − 5𝑖 = 1 + 3 + 𝑖 2 − 5 = 4 − 3𝑖.
Ответ: 4 − 3𝑖.
Пример 1.6Найти разность двух комплексных чисел 1 + 2𝑖 и
(3 − 5𝑖).
1 + 2𝑖 − 3 − 5𝑖 = 1 − 3 + 𝑖 2 + 5 = −2 + 7𝑖.
Ответ: −2 + 7𝑖.
Пример 1.7Найти произведение двух комплексных чисел
(1 + 2𝑖) и (3 − 5𝑖).
1 + 2𝑖 3 − 5𝑖 = 1 ∙ 3 + 2𝑖 ∙ 3 + 1 ∙ −5𝑖 + 2𝑖 ∙ −5𝑖 = 3 + 6𝑖 − 5𝑖 −
10𝑖 2 = 13 + 𝑖.
Ответ: 13 + 𝑖.
4
Пример 1.8Найти 1 − 𝑖 .
Переведем сначала число 1 − 𝑖 в тригонометрическую форму:
𝑧 = 𝑎2 + 𝑏 2 = 12 + (−1)2 = 2,
𝑏 1 𝜋
arg 𝑧 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 −1 = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔1 = − ,
𝑎 −1 4
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
4 4 4 4
По формуле Муавра имеем
4 𝜋 𝜋
𝑧4 = 1 − 𝑖 4
= 2 cos 4 − 𝑖 sin 4 = 4 cos 𝜋 − 𝑖 sin 𝜋 = 4 −1 = −4.
4 4
Ответ: −4.
2−𝑖
Пример 1.9Выполнить деление .
5+2𝑖
2−𝑖 2 − 𝑖 5 − 2𝑖 10 − 5𝑖 − 4𝑖 − 2 8 − 9𝑖 8 9
= = = = − 𝑖.
5 + 2𝑖 5 + 2𝑖 5 − 2𝑖 25 + 4 29 29 29
8 9
Ответ: − 𝑖.
29 29
3
Пример 1.10Найти 1 − 𝑖 .
Переведем сначала число 1 − 𝑖 в тригонометрическую форму:
𝑧 = 𝑎2 + 𝑏 2 = 12 + (−1)2 = 2,
𝑏 1 𝜋
arg 𝑧 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 −1 = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔1 = − ,
𝑎 −1 4
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
4 4 4 4
Теперь извлекаем корень:
3 𝜋 𝜋 3 𝜋 + 2𝜋𝑘 𝜋 + 2𝜋𝑘
2 𝑐𝑜𝑠 − 𝑖𝑠𝑖𝑛 = 2 𝑐𝑜𝑠 − 𝑖𝑠𝑖𝑛 .
4 4 4 4
Корень 3-й степени из числа имеет ровно 3 различных значения,
следовательно, получим
6 𝜋 𝜋 6 6
𝑘 = 0, 𝑧1 = 2 𝑐𝑜𝑠 − 𝑖𝑠𝑖𝑛 = 2 −1 = − 2,
4 4
6 𝜋 + 2𝜋 𝜋 + 2𝜋 6 2 2
𝑘 = 1, 𝑧2 = 2 𝑐𝑜𝑠 − 𝑖𝑠𝑖𝑛 = 2 − − 𝑖 ,
4 4 2 2
6 𝜋 + 4𝜋 𝜋 + 4𝜋 6 2 2
𝑘 = 3, 𝑧3 = 2 𝑐𝑜𝑠 − 𝑖𝑠𝑖𝑛 = 2 − + 𝑖 .
4 4 2 2
6 6 2 2 6 2 2
Ответ: − 2, 2 − − 𝑖 , 2 − + 𝑖 .
2 2 2 2
Глава 2. МАТРИЦЫ
Матрицей называется прямоугольная таблица чисел, содержащая m
строк одинаковой длины (или n столбцов одинаковой длины). Матрица
записывается в виде
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛
𝐴= … … … …
𝑎𝑚 1 𝑎𝑚 2 … 𝑎𝑚𝑛
или сокращенно:𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ), где 𝑖 = 1, 𝑚 (т. е. 𝑖 = 1,2,3, . . . , 𝑚) — номер
строки, 𝑗 = 1, 𝑛 (т. е. 𝑗 = 1, 2, 3, . . . , 𝑛) — номер столбца.

Матрицу А называют матрицей размера 𝑚 × 𝑛 и пишут 𝐴𝑚 × 𝑛 .Числа
𝑎𝑖𝑗 , составляющие матрицу, называются ее элементами. Элементы, стоящие
на диагонали, идущей из верхнего левого угла, образуют главную диагональ.
Матрицы равны между собой, если равны все соответствующие
элементы этих матриц, т. е.
𝐴 = 𝐵, если 𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗 , где 𝑖 = 1, 𝑚 , 𝑗 = 1, 𝑛.
Матрица, у которой число строк равно числу столбцов, называется
квадратной. Квадратную матрицу размера 𝑛 × 𝑛 называют матрицей n-го
порядка.
Квадратная матрица, у которой все элементы, кроме элементов главной
диагонали, равны нулю, называется диагональной.
Диагональная матрица, у которой каждый элемент главной диагонали
равен единице, называется единичной. Обозначается буквой Е:
1 0 … 0
0 1 … 0
𝐸= .
… … … …
0 0 … 1
Квадратная матрица называется треугольной, если все элементы,
расположенные по одну сторону от главной диагонали, равны нулю:
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛
0 𝑎22 … 𝑎2𝑛
𝐴= … … … … .
0 0 … 𝑎𝑚𝑛
Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой.
В матричном исчислении матрицы 𝑂 и 𝐸 играют роль чисел 0 и 1 в
арифметике:
0 0 … 0
0 0 … 0
𝑂= .
… … … …
0 0 … 0
Матрица, содержащая один столбец или одну строку, называется
вектором (или вектор-столбец, или вектор-строка соответственно).
Матрица размера 1х1, состоящая из одного числа, отождествляется с
этим числом.
Матрица, полученная из данной заменой каждой ее строки столбцом с
тем же номером, называется матрицей транспонированной к данной.
Обозначается 𝐴𝑇 :
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛 𝑎11 𝑎21 … 𝑎𝑚 1
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛 𝑎12 𝑎22 … 𝑎𝑚 2
𝐴= … … … … 𝐴𝑇 = … … … … .
𝑎𝑚 1 𝑎𝑚 2 … 𝑎𝑚𝑛 𝑎1𝑛 𝑎2𝑛 … 𝑎𝑚𝑛
Транспонированная матрица обладает следующим свойством:
𝐴𝑇 𝑇
= 𝐴.
Действия над матрицами

Сложение
Операция сложения матриц вводится только для матриц одинаковых
размеров.
Суммой, двух матриц 𝐴𝑚 × 𝑛 = (𝑎𝑖𝑗 ) и 𝐵𝑚 × 𝑛 = (𝑏𝑖𝑗 ) называется
матрица 𝐶𝑚 × 𝑛 = (𝑐𝑖𝑗 ) такая, что 𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗 (𝑖 = 1, 𝑚, 𝑗 = 1, 𝑛).
Записывают 𝐶 = 𝐴 + 𝐵.
Умножение начисло
Произведением матрицы 𝐴𝑚 × 𝑛 = (𝑎𝑖𝑗 ) на число k называется матрица
𝐵𝑚 × 𝑛 = (𝑏𝑖𝑗 )такая, что 𝑏𝑖𝑗 = 𝑘 ∙ 𝑎𝑖𝑗 (𝑖 = 1, 𝑚, 𝑗 = 1, 𝑛). Записывают
𝐵 = 𝑘 · 𝐴.
Операции сложения матриц и умножения матрицы на число обладают
следующими свойствами:
1) 𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴;
2) 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = 𝐴 + 𝐵 + 𝐶;
3) 𝐴 + 𝑂 = 𝐴;
4) 𝐴 − 𝐴 = 𝑂;
5) 1 ∙ 𝐴 = 𝐴;
6) 𝛼 ∙ 𝐴 + 𝐵 = 𝛼𝐴 + 𝛼𝐵;
7) 𝛼 + 𝛽 ∙ 𝐴 = 𝛼𝐴 + 𝛽𝐴;
8) 𝛼 ∙ 𝛽𝐴 = 𝛼𝛽 ∙ 𝐴;
где 𝐴, 𝐵, 𝐶— матрицы, 𝛼 и 𝛽 — числа.
Элементарные преобразования матриц
Элементарными преобразованиями матриц являются:
 перестановка местами двух параллельных рядов матрицы;
 умножение всех элементов ряда матрицы на число, отличное от
нуля;
 прибавление ко всем элементам ряда матрицы соответствующих
элементов параллельного ряда, умноженных на одно и то же число.
Две матрицы 𝐴 и B называются эквивалентными, если одна из них
получается из другой с помощью элементарных преобразований.
Записывается 𝐴~𝐵.
При помощи элементарных преобразований любую матрицу можно
привести к матрице, у которой в начале главной диагонали стоят подряд
несколько единиц, а все остальные элементы равны нулю. Такуюматрицу
называют канонической, например
1 0 0 0
0 1 0 0
.
0 0 1 0
0 0 0 1
Произведение матриц
Операция умножения двух матриц вводится тольков том случае, когда
число столбцов первой матрицы равно числу строк второй матрицы.
Произведением матриц 𝐴𝑚 × 𝑛 = (𝑎𝑖𝑗 ) и 𝐵𝑛 × 𝑝 = (𝑏𝑗𝑘 ) называется
матрица 𝐶𝑚 × 𝑝 = (𝑐𝑖𝑘 ) такая, что
𝑐𝑖𝑘 = 𝑎𝑖1 ∙ 𝑏1𝑘 + 𝑎𝑖2 ∙ 𝑏2𝑘 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑛 ∙ 𝑏𝑛𝑘 , где 𝑖 = 1, 𝑚, 𝑘 = 1, 𝑝,
т. е. элемент i-й строки и k-го столбца матрицы произведения С равен сумме
произведений элементов i-й строки матрицы А на соответствующие элементы
k-го столбца матрицы В.
Если матрицы А и В квадратные одного размера, то произведения АВ и
BА всегда существуют. Легко показать, что 𝐴𝐸 = 𝐸𝐴 = 𝐴, где А —
квадратная матрица, Е — единичная матрица того же размера.
Матрицы А и В называются перестановочными, если 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴.
Умножение матриц обладает следующими свойствами:
1) 𝐴(𝐵𝐶) = (𝐴𝐵)𝐶;
2) 𝐴 𝐵 + 𝐶 = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶;
3) 𝛼 𝐴𝐵 = (𝛼𝐴)𝐵,
если, конечно, написанные суммы и произведения матриц имеют смысл.
Пример 2.1Найти сумму и разность двух матриц A и B:
1 2 2 1
𝐴= 3 4 𝐵= 3 3 .
1 3 2 5
1 2 2 1 3 3
3 4 + 3 3 = 6 7 ;
1 3 2 5 3 8
1 2 2 1 −1 1
3 4 − 3 3 = 0 1 .
1 3 2 5 −1 −2
3 3 −1 1
Ответ: 𝐴 + 𝐵 = 6 7 , 𝐴 − 𝐵 = 0 1 .
3 8 −1 −2
Пример 2.2Найти произведение матрицы Aна 5.
1 2
𝐴= 3 4 ,
1 3
5 10
5𝐴 = 15 20 .
5 15
5 10
Ответ: 5𝐴 = 15 20 .
5 15
Пример 2.3Найти произведение матриц A и B
1 2
2 −1 1
𝐴= 3 4 𝐵= .
3 0 3
1 3
1 ∙ 2 + 2 ∙ 3 1 ∙ −1 + 2 ∙ 0 1 ∙ 1 + 2 ∙ 3 8 −1 7
𝐴𝐵 = 3 ∙ 2 + 4 ∙ 3 3 ∙ −1 + 4 ∙ 0 3 ∙ 1 + 4 ∙ 3 = 18 −3 15 .
1 ∙ 2 + 3 ∙ 3 1 ∙ −1 + 3 ∙ 0 1 ∙ 1 + 3 ∙ 3 11 −1 10
8 −1 7
Ответ: 𝐴𝐵 = 18 −3 15 .
11 −1 10
Определители
Квадратной матрице А порядка n можно сопоставить число det А (или
𝐴 , или ∆), называемое ее определителем, следующим образом:
1) 𝑛 = 1. 𝐴 = 𝑎1 ; det 𝐴 = 𝑎1 ;
𝑎11 𝑎12 𝑎11 𝑎12
2) 𝑛 = 2. 𝐴 = 𝑎 𝑎22 ; det 𝐴 = 𝑎21 𝑎22 = 𝑎11 𝑎22 − 𝑎12 𝑎21 ;
21
𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎11 𝑎12 𝑎13
3) 𝑛 = 3. 𝐴 = 𝑎21 𝑎22 𝑎23 ; det 𝐴 = 𝑎21 𝑎22 𝑎23 =
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑎31 𝑎32 𝑎33
= 𝑎11 𝑎22 𝑎33 + 𝑎12 𝑎23 𝑎31 + 𝑎21 𝑎32 𝑎13 − 𝑎31 𝑎22 𝑎13 − 𝑎21 𝑎12 𝑎33 − 𝑎32 𝑎23 𝑎11 .
Определитель матрицы А также называют ее детерминантом. Правило
вычисления детерминанта для матрицы порядка N является довольно
сложным для восприятия и применения. Однако известны методы,
позволяющие реализовать вычисление определителей высоких порядков на
основе определителей низших порядков. Один из методов основан на
свойстве разложения определителя по элементам некоторого ряда. При этом
заметим, что определители невысоких порядков (1, 2, 3) желательно уметь
вычислять согласно определению.
Вычисление определителя 2-го порядка иллюстрируется схемой
При вычислении определителя 3-го порядка удобно пользоваться

правилом треугольников (или Саррюса), которое символически можно
записать так:
Минором некоторого элемента 𝑎𝑖𝑗 определителя n-го порядка
называется определитель 𝑛 − 1-го порядка, полученный из исходного путем
вычеркивания строки и столбца, на пересечении которых находится
выбранный элемент. Обозначается 𝑚𝑖𝑗 .
Так, если
𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝑎 𝑎23
∆ = 𝑎21 𝑎22 𝑎23 , то 𝑚11 = 22
𝑎32 𝑎33 .
𝑎31 𝑎32 𝑎33
Алгебраическим дополнением элемента𝑎𝑖𝑗 определителя называется
его минор, взятый со знаком «плюс», если сумма 𝑖 + 𝑗 — четное число, и со
знаком «минус», если эта сумма нечетная. Обозначается
𝐴𝑖𝑗 : 𝐴𝑖𝑗 = (−1)𝑖+𝑗 ∙ 𝑚𝑖𝑗 .
Так, 𝐴11 = +𝑚11 .
Свойства определителей
Сформулируем основные свойства определителей, присущие
определителям всех порядков.
Свойство 1. Определитель не изменится, если его строки заменить
столбцами, и наоборот.
В дальнейшем строки и столбцы будем просто называть рядами
определителя.
Свойство 2. При перестановке двух параллельных рядов определитель
меняет знак.
Свойство 3. Определитель, имеющий два одинаковых ряда, равен
нулю.
Свойство 4. Общий множитель элементов какого-либо ряда
определителя можно вынести за знак определителя.
Свойство 5. Если элементы какого-либо ряда определителя
представляют собой суммы двух слагаемых, то определитель может быть
разложен на сумму двух соответствующих определителей.
Например,
𝑎11 𝑎12 𝑎13 + 𝑏 𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎11 𝑎12 𝑏
𝑎21 𝑎22 𝑎23 + 𝑐 = 𝑎21 𝑎22 𝑎23 + 𝑎21 𝑎22 𝑐 .
𝑎31 𝑎32 𝑎33 + 𝑑 𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑎31 𝑎32 𝑑
Свойство 6. Определитель не изменится, если к элементам одного ряда
прибавить соответствующие элементы параллельного ряда, умноженные на
любое число.
Свойство 7. (Разложение определителя по элементам некоторого ряда).
Определитель равен сумме произведений элементов некоторого ряда на
соответствующие им алгебраические дополнения.
𝑎11 𝑎12 𝑎13
∆ = 𝑎21 𝑎22 𝑎23 = 𝑎11 𝐴11 + 𝑎12 𝐴12 + 𝑎13 𝐴13 .
𝑎31 𝑎32 𝑎33
Для разложения определителя обычно выбирают тот ряд, где есть
нулевые элементы, т. к. соответствующие им слагаемые в разложении будут
равны нулю.
Свойство 8. Сумма произведений элементов какого-либо ряда
определителя на алгебраические дополнения соответствующих элементов
параллельного ряда равна нулю.
𝑎11 𝐴21 + 𝑎12 𝐴22 + 𝑎13 𝐴23 = 0.
2 3
Пример 2.4Найти определитель матрицы .
−1 2
2 3
∆= = 2 ∙ 2 − −1 ∙ 3 = 4 + 3 = 7.
−1 2
Ответ: 7.
1 2 3
Пример 2.5Найти определитель матрицы 2 3 5 .
0 −1 2
1 2 3
∆ = 2 3 5 = 1 ∙ 3 ∙ 2 + 2 ∙ −1 ∙ 3 + 2 ∙ 5 ∙ 0 − 3 ∙ 3 ∙ 0 − 2 ∙ 2 ∙ 2 −
0 −1 2
−1 ∙ 5 ∙ −1 = 6 − 6 + 0 − 0 − 8 + 5 = −3.
Ответ: – 3.
1 0 2 3
2 3 1 2
Пример 2.6Найти определитель матрицы .
2 3 3 5
0 0 −1 2
Выполним разложение по элементам 4 строки согласно свойству 7:
1 0 2 3
0 2 3 1 2 3 1 0 3
2 3 1 2
∆= = 0∙ 3 1 2 +0∙ 2 1 2 +1∙ 2 3 2 +
2 3 3 5
3 3 5 2 3 5 2 3 5
0 0 −1 2
1 0 2
+2 ∙ 2 3 1 = 0 + 0 + 1 ∙ 9 + 2 ∙ 6 = 21.
2 3 3
Ответ: 21.
Невырожденные матрицы
Пусть А — квадратная матрица n-го порядка:
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛
𝐴= … … … … .
𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑛
Квадратная матрица А называется невырожденной, если определитель
𝛥 = det 𝐴 не равен нулю. В противном случае (𝛥 = 0) матрица А называется
вырожденной.
Матрицей, союзной к матрице А, называется матрица
𝐴11 𝐴21 … 𝐴𝑛1
𝐴12 𝐴22 … 𝐴𝑛2
𝐴∗ = ,
… … … …
𝐴1𝑛 𝐴𝑛2 … 𝐴𝑛𝑛
где 𝐴𝑖𝑗 — алгебраическое дополнение элемента 𝑎𝑖𝑗 данной матрицы 𝐴(оно
определяется так же, как и алгебраическое дополнение элемента
определителя).
Матрица 𝐴−1 называется обратной матрице 𝐴, если выполняется
условие
𝐴 ∙ 𝐴−1 = 𝐴−1 ∙ 𝐴 = 𝐸,
где 𝐸 — единичная матрица того же порядка, что и матрица 𝐴. Матрица 𝐴−1
имеет те же размеры, что и матрица 𝐴.
Обратная матрица
Теорема 1. Всякая невырожденная матрица имеет обратную.
𝐴11 𝐴21 … 𝐴𝑛1
𝐴∗ 1 𝐴12 𝐴22 … 𝐴𝑛2
𝐴−1 = ,т.е. 𝐴−1 = ∙ .
det 𝐴 det 𝐴 … … … …
𝐴1𝑛 𝐴𝑛2 … 𝐴𝑛𝑛
Свойства обратной матрицы:
1
1) det 𝐴−1 = ;
det 𝐴
2) (𝐴𝐵)−1 = 𝐴−1 ∙ 𝐵−1 ;

3) (𝐴−1 )𝑇 = (𝐴𝑇 )−1 .
2 3
Пример 2.7Найти 𝐴−1 , если 𝐴 = .
−1 1
2 3
Находим det 𝐴 : det 𝐴 = = 2 + 3 = 5 ≠ 0.
−1 1
Находим 𝐴∗ : 𝐴11 = 1, 𝐴12 = 1, 𝐴21 = − 3, 𝐴22 = 2, поэтому 𝐴∗ =
1 −3
.
1 2
1 3
1 1 −3 −
5 5
Находим 𝐴−1 : 𝐴−1 = = 1 2 .
5 1 2
5 5
Проверка:
1 3
−
2 3 5 5 1 0
𝐴 ∙ 𝐴−1 = = = 𝐸.
−1 1 1 2 0 1
5 5
1 3
−
5 5
Ответ: 𝐴−1 = 1 2 .
5 5
Пример 2.8Определить, при каких значениях 𝛼 существует матрица,

обратная данной:
1 −2 2
𝐴= 𝛼 3 0 .
2 1 1
Определим при каких значениях 𝛼 матрица является невырожденной:
1 −2 2
∆𝐴 = 𝛼 3 0 = 3 − 0 + 2𝛼 − 12 − 0 + 2𝛼 = 4𝛼 − 9.
2 1 1
9
При 4𝛼 − 9 ≠ 0, т. е. при 𝛼 ≠ , ∆𝐴 ≠ 0, т. е. 𝐴— невырожденная, имеет
4
обратную матрицу.
9
Ответ: при 𝛼 ≠ .
4
Ранг матрицы
Рассмотрим матрицу А размера 𝑚 × 𝑛.
𝑎11 𝑎12 𝑎13 … 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 𝑎23 … 𝑎2𝑛
𝐴= 𝑎31 𝑎32 𝑎33 … 𝑎3𝑛 .
… … … … …
𝑎𝑚 1 𝑎𝑚 2 𝑎𝑚 3 … 𝑎𝑚𝑛
Выделим в ней k строк и k столбцов (𝑘 ≤ 𝑚𝑖𝑛(𝑚; 𝑛)). Из элементов,
стоящих на пересечении выделенных строк и столбцов, составим
определитель k-го порядка. Все такие определители называются минорами
этой матрицы. В матрице А пунктиром выделен минор 2-го порядка.
𝑛!
(Заметим, что таких миноров можно составить 𝐶𝑚𝑘 ∙ 𝐶𝑛𝑘 штук, где 𝐶𝑛𝑘 =
𝑘! 𝑛 −𝑘 !
— число сочетаний из n элементов по k.)

Наибольший из порядков миноров данной матрицы, отличных от нуля,
называется рангом матрицы. Обозначается 𝑟, 𝑟(𝐴) или 𝑟𝑎𝑛𝑔 𝐴.
Очевидно, что 0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑚𝑖𝑛 𝑚; 𝑛 , где 𝑚𝑖𝑛(𝑚; 𝑛) — меньшее из чисел
𝑚 и 𝑛.
Минор, порядок которого определяет ранг матрицы, называется
базисным. У матрицы может быть несколько базисных миноров.
Свойства ранга матрицы:
1. При транспонировании матрицы ее ранг не меняется.
2. Если вычеркнуть из матрицы нулевой ряд, то ранг матрицы не
изменится.
3. Ранг матрицы не изменяется при элементарных преобразованиях
матрицы.
Ранг канонической матрицы равен числу единиц на главной диагонали.
На этом основан один из способов вычисления ранга матрицы.
Пример 2.9Найти ранг матрицы:
2 0 4 0
𝐴= 3 0 6 0 .
1 0 −3 0
Вычеркнем из матрицы нулевые ряды:
2 0 4 0 2 4
3 0 6 0 ~ 3 6 .
1 0 −3 0 1 −3
Получим два минора 2-го порядка, один из которых отличен от нуля
3 6
= −15 ≠ 0. Значит 𝑟 𝐴 = 2.
1 −3
Ответ: 𝑟 𝐴 = 2.
Пример 2.10Найти ранг матрицы:
2 3 1
𝐴 = 0 2 −1 .
4 0 5
Приведем матрицу к каноническому виду, выполняя элементарные
преобразования:
2 3 1
0 2 −1 .
4 0 5
К 3-й строке прибавим 1-ю, умноженную на – 2:
2 3 1
0 2 −1 .
0 −6 3
К 3-й строке прибавим 2-ю, умноженную на – 3:
2 3 1
0 2 −1 .
0 0 0
К 1-й строке прибавим 2-ю:
2 5 0
0 2 −1 .
0 0 0
5
Ко 2-му столбцу прибавим 1-й, умноженный на – :
2
2 0 0
0 2 −1 .
0 0 0
1
К 3-му столбцу прибавим 2-й, умноженный на :
2
2 0 0
0 2 0 .
0 0 0
Разделим 1-й и 2-й столбцы на 2:
1 0 0
1 0 0
0 1 0 ~ .
0 1 0
0 0 0
Таким образом, 𝑟 𝐴 = 2.
Ответ: 𝑟 𝐴 = 2.
Глава 3. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
Системой линейных алгебраических уравнений, содержащей
mуравнений и n неизвестных, называется система вида
𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏1
𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏2
,
…
𝑎𝑚 1 𝑥1 + 𝑎𝑚 2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑚𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏𝑚
где числа 𝑎𝑖𝑗 , 𝑖 = 1, 𝑚, 𝑗 = 1, 𝑛 называются коэффициентами системы,
числа 𝑏𝑖 — свободными членами. Подлежат нахождению числа 𝑥𝑛 .
Такую систему удобно записывать в компактной матричной форме
𝐴 · 𝑋 = 𝐵.
Здесь А — матрица коэффициентов системы, называемая основной
матрицей:
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛
𝐴= … … … … ,
𝑎𝑚 1 𝑎𝑚 2 … 𝑎𝑚𝑛
𝑥1
𝑥2
𝑋= … — вектор-столбец из неизвестных 𝑥𝑗 ,
𝑥𝑛
𝑏1
𝑏2
𝐵= — вектор-столбец из неизвестных 𝑏𝑖 .
…
𝑏𝑚
Произведение матриц АХ определено, так как в матрице А столбцов
столько же, сколько строк в матрице Х (n штук).
Расширенной матрицей системы называется матрица 𝐴 системы,
дополненная столбцом свободных членов
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛 𝑏1
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛 𝑏2
𝐴= .
… … … … …
𝑎𝑚 1 𝑎𝑚 2 … 𝑎𝑚𝑛 𝑏𝑚
Решением системы называется n значений неизвестных 𝑥1 = 𝑐1 , 𝑥2 =
𝑐2 , … , 𝑥𝑛 = 𝑐𝑛 , при подстановке которых все уравнения системы
обращаются в верные равенства. Всякое решение системы можно записать в
виде матрицы-столбца
𝑐1
𝑐2
𝐶= … .
𝑐𝑛
Система уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы
одно решение, и несовместной, если она не имеет ни одного решения.
Совместная система называется определенной, если она имеет
единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного
решения. В последнем случае каждое ее решение называется частным
решением системы. Совокупность всех частных решений называется общим
решением.
Решить систему — это значит выяснить, совместна она или
несовместна. Если система совместна, найти ее общее решение.
Две системы называются эквивалентными (равносильными), если они
имеют одно и то же общее решение. Другими словами, системы
эквивалентны, если каждое решение одной из них является решением другой,
и наоборот.
Эквивалентные системы получаются, в частности, при элементарных
преобразованиях системы при условии, что преобразования выполняются
лишь над строками матрицы.
Система линейных уравнений называется однородной, если все
свободные члены равны нулю:
𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 = 0
𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 = 0
.
…
𝑎𝑚 1 𝑥1 + 𝑎𝑚 2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑚𝑛 𝑥𝑛 = 0
Однородная система всегда совместна, так как 𝑥1 = 𝑥2 = ⋯ = 𝑥𝑛 =
0является решением системы. Это решение называется нулевым, или
тривиальным.
Решение систем линейных уравнений. Теорема Кронеккера-
Капелли
Пусть дана произвольная система m линейных уравнений с n
неизвестными
𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏1
𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏2
.
…
𝑎𝑚 1 𝑥1 + 𝑎𝑚 2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑚𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏𝑚
Теорема Кронекера-Капелли. Система линейных алгебраических
уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг расширенной матрицы
системы равен рангу основной матрицы.
Теорема 1. Если ранг совместной системы равен числу неизвестных, то
система имеет единственное решение.
Теорема 2. Если ранг совместной системы меньше числа неизвестных,
то система имеет бесчисленное множество решений.
Правило решения произвольной системы линейных уравнений
1. Найти ранги основной и расширенной матриц системы. Если
𝑟(𝐴) ≠ 𝑟(𝐴), то система несовместна.
2. Если 𝑟 𝐴 = 𝑟 𝐴 = 𝑟, то система совместна. Найти какой-либо
базисный минор порядка n (напоминание: минор, порядок которого
определяет ранг матрицы, называется базисным). Взять r уравнений, из
коэффициентов которых составлен базисный минор (остальные уравнения
отбросить). Неизвестные, коэффициенты которых входят в базисный минор,
называют главными и оставляют слева, а остальные 𝑛 − 𝑟 неизвестных
называют свободными и переносят в правые части уравнений.
3. Найти выражения главных неизвестных через свободные. Получено
общее решение системы.
4. Придавая свободным неизвестным произвольные значения, получим
соответствующие значения главных неизвестных. Таким образом можно
найти частные решения исходной системы уравнений.
Решение невырожденных линейных систем. Формулы Крамера
Пусть дана произвольная система n линейных уравнений с n
неизвестными
𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏1
𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏2
…
𝑎𝑛1 𝑥1 + 𝑎𝑛2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏𝑛
или в матричной форме 𝐴 ∙ 𝑋 = 𝐵.
Основная матрица А такой системы квадратная. Определительэтой
матрицы
𝑎11 … 𝑎1𝑛
∆= … … …
𝑎𝑛1 … 𝑎𝑛𝑛
называется определителем системы. Если определитель системы отличен от
нуля, то система называется невырожденной.
Найдем решение данной системы уравнений в случае ∆ ≠ 0.
Умножив обе части уравнения 𝐴 · 𝑋 = 𝐵 слева на матрицу 𝐴−1 ,
получим 𝐴−1 ∙ 𝐴 ∙ 𝑋 = 𝐴−1 . Поскольку 𝐴−1 ∙ 𝐴 = 𝐸 и 𝐸 · 𝑋 = 𝑋, то
𝑋 = 𝐴−1 ∙ 𝐵.
Отыскание решения системы по данной формуле называют матричным
способом решения системы.
Матричное равенство 𝑋 = 𝐴−1 ∙ 𝐵 запишем в виде
𝑥1 𝐴11 𝐴21 … 𝐴𝑛1 𝑏1
𝑥2 1 𝐴12 𝐴22 … 𝐴𝑛2 𝑏2
… = ∙ ,
∆ … … … … …
𝑥𝑛 𝐴1𝑛 𝐴𝑛2 … 𝐴𝑛𝑛 𝑏𝑚
то есть
𝐴11 𝑏1 + 𝐴21 𝑏2 + ⋯ + 𝐴𝑛1 𝑏𝑛
𝑥1 ∆
𝑥2 𝐴12 𝑏1 + 𝐴22 𝑏2 + ⋯ + 𝐴𝑛2 𝑏𝑛
… = .
∆
…
𝑥𝑛 𝐴1𝑛 𝑏1 + 𝐴2𝑛 𝑏2 + ⋯ + 𝐴𝑛𝑛 𝑏𝑛
∆
Отсюда следует, что
𝐴11 𝑏1 + 𝐴21 𝑏2 + ⋯ + 𝐴𝑛1 𝑏𝑛
𝑥1 = ,
∆
…
𝐴1𝑛 𝑏1 + 𝐴2𝑛 𝑏2 + ⋯ + 𝐴𝑛𝑛 𝑏𝑛
𝑥𝑛 = .
∆
Но 𝐴11 𝑏1 + 𝐴21 𝑏2 + ⋯ + 𝐴𝑛1 𝑏𝑛 есть разложения определителя
𝑏1 𝑎12 … 𝑎1𝑛
𝑏 𝑎22 … 𝑎2𝑛
∆1 = 2
… … … …
𝑏𝑛 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑛
по элементам первого столбца. Определитель ∆1 получается из определителя
∆ путем замены первого столбца коэффициентов столбцом из свободных
членов.
∆1
Итак, 𝑥1 = .
∆
∆2
Аналогично 𝑥2 = , где ∆2 получен из ∆ путем замены второго столбца
∆
∆3 ∆𝑛
коэффициентов столбцом из свободных членов; 𝑥3 = , … , 𝑥𝑛 = .
∆ ∆
Формулы
∆𝑖
𝑥𝑖 = , 𝑖 = 1, 𝑛
∆
называются формулами Крамера.
Итак, невырожденная система n линейных уравнений с n неизвестными
имеет единственное решение, которое может быть найдено матричным
способом либо по формулам Крамера.
Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
Одним из наиболее универсальных и эффективных методов решений
линейных алгебраических систем является метод Гаусса, состоящий в
последовательном исключении неизвестных.
Пусть дана система уравнений
𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏1
𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏2
.
…
𝑎𝑚 1 𝑥1 + 𝑎𝑚 2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑚𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏𝑚
Процесс решения по методу Гаусса состоит из двух этапов. На первом
этапе (прямой ход) система приводится к ступенчатому (в частности,
треугольному) виду.
Приведенная ниже система имеет ступенчатый вид
𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑘 𝑥𝑘 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏1
𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑘 𝑥𝑘 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏2
,
…
𝑎𝑚 1 𝑥1 + 𝑎𝑚 2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑘𝑘 𝑥𝑘 + ⋯ + 𝑎𝑘𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏𝑘
где 𝑘 ≤ 𝑛, 𝑎𝑖𝑖 ≠ 0, 𝑖 = 1, 𝑘. Коэффициенты 𝑎𝑖𝑖 называются главными
элементами системы.
На втором этапе (обратный ход) идет последовательное определение
неизвестных из этой ступенчатой системы.
Опишем метод Гаусса подробнее.
Прямой ход
Будем считать, что элемент 𝑎𝑖𝑖 ≠ 0 (если 𝑎𝑖𝑖 = 0, то первым в системе
запишем уравнение, в котором коэффициент при 𝑥1 отличен от нуля).
Преобразуем систему, исключив неизвестное 𝑥1 во всех уравнениях,
кроме первого (используя элементарные преобразования системы). Для этого
𝑎 21
умножим обе части первого уравнения на − и сложим почленно со
𝑎 11
вторым уравнением системы. Затем умножим обе части первого уравнения

𝑎 31
на − и сложим с третьим уравнением системы. Продолжая этот процесс,
𝑎 11
получим эквивалентную систему

𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏1
(1) (1) (1)
𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏2
.
…
(1) (1) (1)
𝑎𝑚 1 𝑥1 + 𝑎𝑚 2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑚𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏𝑚
1 1
Здесь 𝑎𝑖𝑗 , 𝑏𝑖𝑗 (𝑖, 𝑗 = 2, 𝑚) — новые значения коэффициентов и правых
частей, которые получаются после первого шага.
1
Аналогичным образом, считая главным элементом 𝑎22 ≠ 0, исключим
неизвестное 𝑥2 из всех уравнений системы, кроме первого и второго, и так
далее. Продолжаем этот процесс, пока это возможно.
Если в процессе приведения системы к ступенчатому виду появятся
нулевые уравнения, т. е. равенства вида 0 = 0, их отбрасывают. Если же
появится уравнение вида 0 = 𝑏𝑖 , а 𝑏𝑖 ≠ 0, то это свидетельствует о
несовместности системы.
Второй этап (обратный ход) заключается в решении ступенчатой
системы. Ступенчатая система уравнений, вообще говоря, имеет
бесчисленное множество решений. В последнем уравнении этой системы
выражаем первое неизвестное 𝑥𝑘 через остальные неизвестные (𝑥𝑘+1 , . . . , 𝑥𝑛 );
затем подставляем значение 𝑥𝑘 в предпоследнее уравнение системы и
выражаем 𝑥𝑘−1 через (𝑥𝑘+1 , . . . , 𝑥𝑛 ); затем находим 𝑥𝑘−2 , . . . , 𝑥1 . Придавая
свободным неизвестным (𝑥𝑘+1 , . . . , 𝑥𝑛 ) произвольные значения, получим
бесчисленное множество решений системы.
Замечания:
1. Если ступенчатая система оказывается треугольной, т. е. 𝑘 = 𝑛, то
исходная система имеет единственное решение. Из последнего уравнения
находим 𝑥𝑛 , из предпоследнего уравнения 𝑥𝑛−1 далее, поднимаясь по системе
вверх, найдем все остальные неизвестные (𝑥𝑛−2 , . . . , 𝑥1 ).
2. На практике удобнее работать не с самой системой, а с расширенной
ее матрицей, выполняя все элементарные преобразования над ее строками.
Удобно, чтобы коэффициент 𝑎11 был равен 1 (уравнения переставить
местами, либо разделить обе части уравнения на 𝑎11 ≠ 1).
Системы линейных однородных уравнений
Пусть дана система линейных однородных уравнений
𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 = 0
𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 = 0
.
…
𝑎𝑚 1 𝑥1 + 𝑎𝑚 2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑚𝑛 𝑥𝑛 = 0
Очевидно, что однородная система всегда совместна (𝑟(𝐴) = 𝑟(𝐴)),
она имеет нулевое (тривиальное) решение 𝑥1 = 𝑥2 = · · · = 𝑥𝑛 = 0.
Теорема 1. Для того, чтобы система однородных уравнений имела
ненулевые решения, необходимо и достаточно, чтобы ранг r ее основной
матрицы был меньше числа n неизвестных, т. е. 𝑟 < 𝑛.
Теорема 2. Для того, чтобы однородная система n линейных уравнений
с n неизвестными имела ненулевые решения, необходимо и достаточно,
чтобы ее определитель Δ был равен нулю, т. е. ∆ = 0.
Если система имеет ненулевые решения, то ∆ = 0. Ибо при ∆ ≠ 0
система имеет только единственное, нулевое решение. Если же ∆ = 0, то ранг
r основной матрицы системы меньше числа неизвестных, т. е. 𝑟 < 𝑛. И,
значит, система имеет бесконечное множество (ненулевых) решений.
Пример 3.1Проверить на совместность систему
𝑥1 + 2𝑥2 + 3𝑥3 = 4
2𝑥1 + 3𝑥2 + 5𝑥3 = −2.
−2𝑥1 + 2𝑥2 − 3𝑥3 = 1
Воспользуемся теоремой Кронекера-Капелли.Для этого найдем ранг
расширенной матрицы системы и ранг матрицы системы.
Найдем ранг матрицы методом элементарных преобразований. Ранг
матрицы равен числу ненулевых строк в матрице после приведения еѐ к
ступенчатой форме при помощи элементарных преобразований над строками
матрицы:
1 2 3 4
2 3 5 −2 ;
−2 2 −3 1
вычитаем из 2-й строки 1-го, умноженную на 2-ю, и вычитаем из 3-й строки
1-ю, умноженную на (–2):
1 2 3 4
0 −1 −1 −10 ;
0 6 3 9
вычитаем из 3-й строки 2-ю, умноженную на (–6):
1 2 3 4
0 −1 −1 −10 .
0 0 −3 −51
1 2 3 4 1 2 3 4
𝑟𝑎𝑛𝑘 2 3 5 −2 = 𝑟𝑎𝑛𝑘 0 −1 −1 −10 = 3;
−2 2 −3 1 0 0 −3 −51
1 2 3
2 3 5 ;
−2 2 −3
вычитаем из 2-й строки 1-ю, умноженную на 2 и вычитаем из 3-й строки 1-ю,
умноженную на (–2):
1 2 3
0 −1 −1 ;
0 6 3
2 3 1
−1 −1 .
0
0 −3 0
1 2 3 1 2 3
𝑟𝑎𝑛𝑘 2 3 5 = 𝑟𝑎𝑛𝑘 0 −1 −1 = 3;
−2 2 −3 0 0 −3
𝑟 𝐴 = 𝑟(𝐴) следовательно, система совместна.
Ответ: система совместна.
Пример 3.2Решить систему матричным способом
𝑥1 + 2𝑥2 + 3𝑥3 = 4
2𝑥1 + 3𝑥2 + 5𝑥3 = −2.
−2𝑥1 + 2𝑥2 − 3𝑥3 = 1
Запишем систему в матричном виде:
1 2 3 4 𝑥1
𝐴= 2 3 5 , 𝐵 = −2 , 𝑋 = 𝑥2 .
−2 2 −3 1 𝑥3
−19 1
4
3 3
−4 1
𝐴−1 = 1 ,
3 3
10 −1
−2
3 3
−19 1
4
3 3
−4 1 4 −33
−1
𝑋 =𝐴 ×𝐵 = 1 × −2 = −7 .
3 3 1 17
10 −1
−2
3 3
Ответ: 𝑥1 = −33, 𝑥2 = −7, 𝑥3 = 17.
Пример 3.3Решить систему, используя формулы Крамера:
𝑥1 + 2𝑥2 + 3𝑥3 = 4
2𝑥1 + 3𝑥2 + 5𝑥3 = −2.
−2𝑥1 + 2𝑥2 − 3𝑥3 = 1
1 2 3
∆= 2 3 5 =
−2 2 −3
= 1 × 3 × −3 + 2 × 5 × −2 + 3 × 2 × 2 − −2 × 3 × 3 − 2 ×
× 5 × 1 − −3 × 2 × 2 = 3;
4 2 3
∆1 = −2 3 5 =
1 2 −3
= 4 × 3 × −3 + 2 × 5 × 1 + 3 × −2 × 2 − 1 × 3 × 3 − 2 × 5 ×
× 4 − −3 × −2 × 2 = −99;
1 4 3
∆2 = 2 −2 5 =
−2 1 −3
= 1 × −2 × −3 + 4 × 5 × −2 + 3 × 2 × 1 − −2 × −2 ×
× 3 − 1 × 5 × 1 − −3 × 2 × 4 = −21;
1 2 4
∆3 = 2 3 −2 =
−2 2 1
= 1 × 3 × 1 + 2 × −2 × −2 + 4 × 2 × 2 − −2 × 3 × 4 − 2 ×
× −2 × 1 − 1 × 2 × 2 = 51;
∆1 −99
𝑥1 = = = −33;
∆ 3
∆2 −21
𝑥2 = = = −7;
∆ 3
∆3 51
𝑥3 = = = 17.
∆ 3
Ответ: 𝑥1 = −33, 𝑥2 = −7, 𝑥3 = 17.
Пример 3.4Решить систему методом Гаусса:
𝑥1 + 2𝑥2 + 3𝑥3 = 4
2𝑥1 + 3𝑥2 + 5𝑥3 = −2.
−2𝑥1 + 2𝑥2 − 3𝑥3 = 1
Приведем расширенную матрицу системы к ступенчатому виду:
1 2 3 4
2 3 5 −2 ;
−2 2 −3 1
вычитаем из 2-й строки 1-ю, умноженную на 2, и вычитаем из 3-й строки
1-ю, умноженную на (–2):
1 2 3 4
0 −1 −1 −10 ;
0 6 3 9
1 2 3 4
0 −1 −1 −10 .
0 0 −3 −51
𝑥1 + 2𝑥2 + 3𝑥3 = 4
𝑥1 − 𝑥2 − 𝑥3 = −10 ,
𝑥1 + 2𝑥2 − 3𝑥3 = −51
Из 3-го уравнения системы найдем переменную 𝑥3 :
−3𝑥3 = −51;
𝑥3 = 17.
−𝑥2 = −10 + 𝑥3 ;
𝑥2 = −7.
𝑥1 = −2𝑥2 − 3𝑥3 + 4;
𝑥1 = −33.
Ответ: 𝑥1 = −33, 𝑥2 = −7, 𝑥3 = 17.
Пример 3.5Решить систему
𝑥1 − 2𝑥2 + 4𝑥3 = 0
.
2𝑥1 − 3𝑥2 + 5𝑥3 = 0
1 −2 4
𝐴= , 𝑟 𝐴 = 2, 𝑛 = 3;
2 −3 5
1 −2
∆= = 1 ≠ 0.
2 −3
Так как 𝑟 < 𝑛, то система имеет бесчисленное множество решений.
𝑥1 − 2𝑥2 = −4𝑥3
,
2𝑥1 − 3𝑥2 = −5𝑥3
−4𝑥3 −2 1 −4𝑥3
∆1 = = 2𝑥3 , ∆2 = = 3𝑥3 .
−5𝑥3 −3 2 −5𝑥3
Следовательно, 𝑥1 = 2𝑥3 , 𝑥2 = 3𝑥3 — общее решение.
Ответ:𝑥1 = 2𝑥3 , 𝑥2 = 3𝑥3 .
Глава 4. ВЕКТОРЫ
Величины, которые полностью определяются своим численным

значением, называются скалярными. Примерами скалярных величин
являются: площадь, длина, объем, температура, работа, масса.
Другие величины, например сила, скорость, ускорение, определяются
не только своим числовым значением, но и направлением. Такие величины
называют векторными. Векторная величина геометрически изображается с
помощью вектора.
Вектор — это направленный прямолинейный отрезок, т. е. отрезок,
имеющий определенную длину и определенное направление. Если А —
начало вектора, а В — его конец, то вектор обозначается символом 𝐴𝐵 или 𝑎.
Вектор 𝐵𝐴 (у которого начало в точке В, а конец в точке А) называется
противоположным вектору 𝐴𝐵. Вектор, противоположный вектору 𝑎,
обозначается −𝑎.
Длиной, или модулем, вектора 𝐴𝐵 называется длина отрезка и
обозначается 𝐴𝐵 . Вектор, длина которого равна нулю, называется нулевым
вектором и обозначается 0. Нулевой вектор направления не имеет.

Вектор, длина которого равна единице, называется единичным
вектором и обозначается через 𝑒. Единичный вектор, направление которого
совпадает с направлением вектора 𝑎, называется ортом вектора 𝑎и
обозначается 𝑎0 .
Векторы 𝑎 и 𝑏 называются коллинеарными, если они лежат на одной
прямой или на параллельных прямых; записывают 𝑎 ∥ 𝑏.
Коллинеарные векторы могут быть направлены одинаково или
противоположно. Нулевой: вектор считается коллинеарным любому вектору.
Два вектора 𝑎 и 𝑏 называются равными (𝑎 = 𝑏), если они коллинеарны,
одинаково направлены и имеют одинаковые длины.
Из определения равенства векторов следует, что вектор можно
переносить параллельно самому себе, а начало вектора помещать в любую
точку O пространства.
Равные векторы также называют свободными.
Три вектора в пространстве называются компланарными, если они
лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях. Если среди трех
векторов хотя бы один нулевой или два любые коллинеарны, то такие
векторы компланарны.
Линейные операции над векторами
Под линейными операциями над векторами понимают операции
сложения и вычитания векторов, а также умножение вектора на число.
Пусть 𝑎 и 𝑏 — два произвольных вектора. Возьмем произвольную
точку O и построим вектор 𝑂𝐴 = 𝑎. От точки А отложим вектор 𝐴𝐵 = 𝑏.
Вектор 𝑂𝐵 , соединяющий начало первого вектора с концом второго,
называется суммой векторов 𝑎 и 𝑏: 𝑂𝐵 = 𝑎 + 𝑏 (рисунок 3).
Рисунок 3
Под разностью векторов 𝑎 и 𝑏 понимается вектор 𝑐 = 𝑎 − 𝑏такой,

где𝑏 + 𝑐 = 𝑎 (рисунок 4).
Рисунок 4
Отметим, что в параллелограмме, построенном на векторах 𝑎 и 𝑏, одна
направленная диагональ является суммой векторов 𝑎 и 𝑏, а другая —
разностью (рисунок 5).
Рисунок 5
Произведением вектора 𝑎 на скаляр (число) 𝜆 называется вектор 𝜆 ∙ 𝑎,

который имеет длину 𝜆 ∙ 𝑎 , коллинеарен вектору 𝑎, имеет направление
вектора 𝑎, если 𝜆 > 0, и противоположное направление, если 𝜆 < 0.
Линейные операции над векторами, заданными с помощью
координат
Так как линейные операции над векторами сводятся к
соответствующим линейным операциям над проекциями этих векторов, то
можно записать:
1) 𝑎 ± 𝑏 = 𝑎𝑥 ± 𝑏𝑥 ; 𝑎𝑦 ± 𝑏𝑦 ; 𝑎𝑧 ± 𝑏𝑧 ,
то есть при сложении (вычитании) векторов их одноименные координаты
складываются (вычитаются);
2) 𝜆𝑎 = 𝜆𝑎𝑥 ; 𝜆𝑎𝑦 ; 𝜆𝑎𝑧 ,
то есть при умножении вектора на скаляр координаты вектора умножаются
на этот скаляр.
Линейные операции над векторами обладают следующими свойствами:
1) 𝑎 + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎,
2) 𝑎+𝑏 +𝑐 =𝑎+ 𝑏+𝑐 ,
3) 𝜆1 ∙ 𝜆2 ∙ 𝑎 = 𝜆1 ∙ 𝜆2 ∙ 𝑎,
4) 𝜆1 + 𝜆2 ∙ 𝑎 = 𝜆1 ∙ 𝑎 + 𝜆2 ∙ 𝑎,
5) 𝜆 ∙ 𝑎 + 𝑏 = 𝜆 ∙ 𝑎 + 𝜆 ∙ 𝑏.
Равенство и коллинеарностьвекторов, заданных с помощью
координат
Из определения вектора как направленного отрезка, который можно
передвигать в пространстве параллельно самому себе, следует, что два
вектора 𝑎 и 𝑏 равны тогда и только тогда, когда выполняются равенства:𝑎𝑥 =
𝑏𝑥 , 𝑎𝑦 = 𝑏𝑦 , 𝑎𝑧 = 𝑏𝑧 .
Координаты коллинеарных векторов пропорциональны. Верно и
обратное утверждение: векторы, имеющие пропорциональные координаты,
𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
коллинеарны, т.е. = = .
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
Скалярное произведение векторов

Скалярным произведением двух ненулевых векторов 𝑎 и 𝑏 называется
число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между
ними.
Обозначается 𝑎𝑏, 𝑎 ∙ 𝑏 (или (𝑎,𝑏)). Итак, по определению,
𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑎 ∙ 𝑏 ∙ cos 𝜑,
где 𝜑 = 𝑎, 𝑏 .
Если вектора представлены своими координатами 𝑎 = 𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 ; 𝑎𝑧 и
𝑏 = 𝑏𝑥 ; 𝑏𝑦 ; 𝑏𝑧 , тогда скалярное произведение векторов равно сумме

произведений их одноименных координат, т.е.
𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧 .
Свойства скалярного произведения:
1) 𝑎𝑏 = 𝑏𝑎,
2) 𝜆𝑎 ∙ 𝑏 = 𝜆 𝑏𝑎 ,
3) 𝑎 𝑏 + 𝑐 = 𝑎𝑐 + 𝑏𝑐 ,
4) 𝑎2 = 𝑎 2 ,
5) если векторы 𝑎 и 𝑏 (ненулевые) взаимно перпендикулярны, то их
скалярное произведение равно нулю, т. е. если 𝑎 ⊥ 𝑏, то 𝑎 ∙ 𝑏 =
= 0. Справедливо и обратное утверждение: если 𝑎 ∙ 𝑏 = 0 и 𝑎 и 𝑏 ≠ 0, то
𝑎 ⊥ 𝑏.
Некоторые приложения скалярного произведения
Определение угла 𝜑 между ненулевыми векторами 𝑎 = 𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 ; 𝑎𝑧 и
𝑏 = 𝑏𝑥 ; 𝑏𝑦 ; 𝑏𝑧 :
𝑎∙𝑏 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧
cos 𝜑 = , т. е. cos 𝜑 = .
𝑎 ∙ 𝑏 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 ∙ 𝑏𝑥2 + 𝑏𝑦2 + 𝑏𝑧2
Векторное произведение векторов
Векторным произведением вектора 𝑎 на вектор 𝑏 называется вектор с,
который:
1) перпендикулярен векторам 𝑎 и 𝑏, т. е. 𝑐 ⊥ 𝑎 и 𝑐 ⊥ 𝑏;
2) имеет длину, численно равную площади параллелограмма,
построенного на векторах 𝑎 и 𝑏 как на сторонах, т.е. 𝑐 = 𝑎 ∙ 𝑏 ∙
sin 𝜑 , где 𝜑 = 𝑎, 𝑏 .
Векторное произведение обозначается 𝑎 × 𝑏, или [𝑎, 𝑏].

Если вектора представлены своими координатами 𝑎 = 𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 ; 𝑎𝑧 и
𝑏 = 𝑏𝑥 ; 𝑏𝑦 ; 𝑏𝑧 , тогда:
𝑖 𝑗 𝑘 𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑦
𝑎 × 𝑏 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 =
𝑏𝑦 𝑏𝑧 𝑖 − 𝑏𝑥 𝑏𝑧 𝑗 + 𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑘.
Свойства векторного произведения:
1) при перестановке сомножителей векторное произведение меняет
знак, т. е. 𝑎 × 𝑏 = − 𝑏 × 𝑎 ;
2) векторное произведение обладает сочетательным свойством
относительно скалярного множителя, т. е. 𝜆 𝑎 × 𝑏 = 𝜆𝑎 × 𝑏 = 𝑎 × 𝜆𝑏 ;
3) два ненулевых вектора 𝑎 и 𝑏 коллинеарны тогда и только тогда,
когда их векторное произведение равно нулевому вектору, т. е. 𝑎 ∥ 𝑏 ⟺ 𝑎 ×
𝑏 = 0;
4) векторное произведение обладает распределительным свойством:
𝑎 + 𝑏 × 𝑐 = 𝑎 × 𝑐 + 𝑏 × 𝑐.
Некоторые приложения векторного произведения
Если, 𝑎 ∥ 𝑏, то 𝑎 × 𝑏 = 0 (и наоборот), т. е.
𝑖 𝑗 𝑘 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑎 × 𝑏 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 = 0 ⟺ = = ⇔ 𝑎 ∥ 𝑏.
Согласно определению векторного произведения векторов 𝑎 и 𝑏 𝑐 =

1
𝑎 ∙ 𝑏 ∙ sin 𝜑 т. е. 𝑆пар = 𝑎 × 𝑏 . И, значит, 𝑆∆ = 𝑎×𝑏 .
2
Смешанное произведение векторов

Рассмотрим произведение векторов 𝑎, 𝑏 и 𝑐, составленное следующим
образом: 𝑎 × 𝑏 ∙ 𝑐 . Здесь первые два вектора перемножаются векторно, а
их результат скалярно на третий вектор. Такое произведение называется
векторно-скалярным, или смешанным, произведением трех векторов.
Смешанное произведение представляет собой некоторое число.
Если вектора представлены своими координатами 𝑎 = 𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 ; 𝑎𝑧 , 𝑏 =
𝑏𝑥 ; 𝑏𝑦 ; 𝑏𝑧 и 𝑐 = 𝑐𝑥 ; 𝑐𝑦 ; 𝑐𝑧 тогда:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 × 𝑏 ∙ 𝑐 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 ∙ 𝑐𝑥 𝑖 + 𝑐𝑦 𝑗 + 𝑐𝑧 𝑘 =
𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑦
= 𝑏𝑦 𝑏𝑧 𝑖 − 𝑏𝑥 𝑏𝑧 𝑗 + 𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑘 ∙ 𝑐𝑥 𝑖 + 𝑐𝑦 𝑗 + 𝑐𝑧 𝑘 =
= 𝑏 𝑏𝑧 𝑐𝑥 − 𝑏𝑥 𝑏𝑧 𝑐𝑦 + 𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑐𝑧 .
𝑦
Полученную формулу можно записать короче:

𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑎𝑏𝑐 = 𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧 =
𝑏𝑦 𝑐
𝑏𝑧 𝑥 − 𝑏𝑥 𝑐
𝑏𝑧 𝑦 + 𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑐𝑧 .
𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐𝑧
Свойства смешанного произведения:
1) смешанное произведение не меняется при циклической
перестановке его сомножителей, т. е. 𝑎 × 𝑏 ∙ 𝑐 = 𝑏 × 𝑐 ∙ 𝑎 = 𝑐 × 𝑎 ∙ 𝑏;
2) смешанное произведение не меняется при перемене местами знаков
векторного и скалярного умножения, т. е. 𝑎 × 𝑏 ∙ 𝑐 = 𝑎 ∙ 𝑏 × 𝑐 ;
3) смешанное произведение меняет свой знак при перемене мест
любых двух векторов-сомножителей, т. е. 𝑎𝑏𝑐 = −𝑎𝑐 𝑏;
4) смешанное произведение ненулевых векторов 𝑎, 𝑏 и 𝑐 равно нулю
тогда и только тогда, когда они компланарны.
Некоторые приложения смешанного произведения
Объем параллелепипеда, построенного на векторах 𝑎, 𝑏 и 𝑐
вычисляется как 𝑉 = 𝑎𝑏𝑐 , а объем треугольной пирамиды, построенной на
1
этих же векторах, равен 𝑉 = 𝑎𝑏𝑐 .
6
Пример 4.1Найти сумму векторов 𝑎 = 1; 2; 3 , 𝑏 = −1; 2; −2 .

𝑎 + 𝑏 = 1 + −1 ; 2 + 2; 3 + (−2) = 0; 4; 1 .
Ответ: 𝑎 + 𝑏 = 0; 4; 1 .
Пример 4.2Найти разность векторов 𝑎 = 1; 2; 3 , 𝑏 = −1; 2; −2 .
𝑎 − 𝑏 = 1 − −1 ; 2 − 2; 3 − (−2) = 2; 0; 5 .
Ответ: 𝑎 − 𝑏 = 2; 0; 5 .
Пример 4.3Найти произведение вектора 𝑎 = 1; 2; 3 на 2.
2𝑎 = 2 ∙ 1; 2 ∙ 2; 2 ∙ 3 = 2; 4; 6 .
Ответ: 2𝑎 = 2; 4; 6 .
Пример 4.4 Найти скалярное произведение векторов 𝑎 = 1; 2; 3 , 𝑏 =
−1; 2; −2 .
𝑎 ∙ 𝑏 = 1 ∙ −1 + 2 ∙ 2 + 3 ∙ −2 = −1 + 4 + −6 = −3.
Ответ: 𝑎 ∙ 𝑏 = −3.
Пример 4.5 Найти угол между векторами 𝑎 = 1; 2; 3 ,
𝑏 = −1; 2; −2 .
1∙ −1 +2∙2+3∙ −2 −1 +4+ −6 −3
cos 𝜑 = = = .
12 +22 +32 ∙ −1 2 +22 + −3 2 14∙ 14 14
−3
𝜑 = arccos .
14
−3
Ответ: 𝜑 = arccos .
14
Пример 4.6 Найти векторное произведение векторов 𝑎 = 1; 2; 3 , 𝑏 =

−1; 2; −2 .
𝑖 𝑗 𝑘 2 3 1 3 1 2
𝑎×𝑏 = 1 2 3 = 𝑖− 𝑗+ 𝑘 == −
2 −2 −1 −2 −1 2
−1 2 −2
10𝑖 − 𝑗 + 4𝑘.
Ответ: 𝑎 × 𝑏 = −10𝑖 − 𝑗 + 4𝑘.
Пример 4.7Выяснить, являются ли вектора 𝑎 1; 2; 3 и 𝑏 −1; 2; −2
коллинеарными.
𝑖 𝑗 𝑘 2 3 1 3 1 2
𝑎×𝑏 = 1 2 3 = 𝑖− 𝑗+ 𝑘 == −
2 −2 −1 −2 −1 2
−1 2 −2
10𝑖 − 𝑗 + 4𝑘.
𝑎 × 𝑏 ≠ 0 ⇔ 𝑎 и 𝑏 не коллинеарны.
Ответ: 𝑎 и 𝑏 не коллинеарны.
Пример 4.8Найти площадь треугольника, вершины которого находятся
в точках 𝐴(2; −3; 1), 𝐵(1; 1; 1), 𝐶(−6; 5; 2).
1
Согласно определению векторного произведения 𝑆∆ = 𝑎×𝑏 ,
2
1
следовательно 𝑆∆𝐴𝐵𝐶 = 𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 .
2
𝐴𝐵 = 1 − 2; 1 − −3 ; 1 − 1 = −1; 4; 0 ;
𝐴𝐶 = −6 − 2; 5 − −3 ; 2 − 1 = −8; 8; 1 ;
𝑖 𝑗 𝑘 4 0 −1 0 −1 4
𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 = −1 4 0 = 8 𝑖− 𝑗+ 𝑘 = 4𝑖 + 𝑗 + 24𝑘;
1 −8 1 −8 8
−8 8 1
1 1 1
𝑆∆𝐴𝐵𝐶 = 𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 = 42 + 12 + 242 = 593.
2 2 2
1
Ответ: 𝑆∆𝐴𝐵𝐶 = 593.
2
Пример 4.9 Найти смешанное произведение векторов 𝑎 = 1; 2; 3 , 𝑏 =

−1; 2; −2 , 𝑐 = 1; 1; 2 .
1 2 3
𝑎𝑏𝑐 = −1 2 −2 = 1 × 2 × 2 + 2 × −2 × 1 + 3 × −1 × 1 −
1 1 2
−1 × 2 × 3 − 1 × (−2) × 1 − 2 × (−1) × 2 = −3.
Ответ: 𝑎𝑏𝑐 = −3.
Пример 4.10Вычислить объем параллепипеда, построенного на
векторах 𝑎 2; −3; 1 , 𝑏 1; 1; 1 , 𝑐 (−6; 5; 2).
Объем параллелепипеда, построенного на векторах 𝑎, 𝑏 и 𝑐
вычисляется как 𝑉 = 𝑎𝑏𝑐 :
2 −3 1
𝑎𝑏𝑐 = 1 1 1 = 2 × 1 × 2 + −3 × 1 × −6 + 1 × 1 × 5 −
−6 5 2
−(−6) × 1 × 1 − 5 × 1 × 2 − 2 × 1 × (−3) = 29.
𝑉 = 𝑎𝑏𝑐 = 29.
Ответ: 𝑉 = 29.
Глава 5. ПРЯМАЯ И ПЛОСКОСТЬ
Уравнение прямой на плоскости
Простейшей из линий является прямая. Разным способам задания
прямой соответствуют в прямоугольной системе координат разные виды ее
уравнений.
Уравнение прямой с угловым коэффициентом
Пусть на плоскости Оху задана произвольная прямая, не параллельная
оси Оу. Ее положение вполне определяется ординатой b точки N(0; b)
пересечения с осью Оу и углом а между осью Ох и прямой (рисунок 6).
Рисунок 6
Под углом 𝛼 (0 ≤ 𝛼 < 𝜋) наклона прямой понимается наименьший
угол, на который нужно повернуть вокруг точки пересечения прямой и оси
Ох против часовой стрелки ось Ох до ее совпадения с прямой.
Возьмем на прямой произвольную точку М(х; у) (см. рисунок 6).
Проведем через точку N ось Nх', параллельную оси Ох и одинаково с ней
направленную. Угол между осью Nx' и прямой равен 𝛼. В системе Nx'y точка
М имеет координаты х и у — b. Из определения тангенса угла следует
𝑦 −𝑏
равенство tg 𝛼 = , т. е. 𝑦 = tg 𝛼 ∙ 𝑥 + 𝑏. Введем обозначение tg 𝛼 = 𝑘,
𝑥
получаем уравнение 𝑦 = 𝑘𝑥 + 𝑏 которому удовлетворяют координаты любой

точки М(х; у) прямой. Можно убедиться, что координаты любой точки
Р(х; у), лежащей вне данной прямой, уравнению 𝑦 = 𝑘𝑥 + 𝑏 не
удовлетворяют.
Число 𝑘 = tg 𝛼 называется угловым коэффициентом прямой, а
уравнение 𝑦 = 𝑘𝑥 + 𝑏 — уравнением прямой с угловым коэффициентом.
Общее уравнение прямой
Рассмотрим уравнение первой степени относительно х и у в общем
виде 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0, где А, В, С — произвольные числа, причем А и В не
равны нулю одновременно.
Покажем, что уравнение 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 есть уравнение прямой
линии. Возможны два случая.
Если 𝐵 = 0, то уравнение имеет вид 𝐴𝑥 + 𝐶 = 0, причем 𝐴 ≠ 0, т. е.
𝐶
𝑥 = − . Это есть уравнение прямой, параллельной оси Оу и проходящей
𝐴
𝐶
через точку − ; 0 .
𝐴
𝐴 𝐶
Если 𝐵 ≠ 0, то из уравнения получаем 𝑦 = − 𝑥 − . Это есть
𝐵 𝐵
𝐴
уравнение прямой с угловым коэффициентом 𝑘 = tg 𝛼 = − .
𝐵
Итак, уравнение 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0, есть уравнение прямой линии, оно

называется общим уравнением прямой.
Некоторые частные случаи общего уравнения прямой:
𝐶
1) если 𝐴 = 0, то уравнение приводится к виду 𝑦 = − . Это есть
𝐵
уравнение прямой, параллельной: оси Ох;

2) если 𝐵 = 0, то прямая параллельна оси Оу;
3) если 𝐶 = 0, то получаем 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 0. Уравнению удовлетворяют
координаты точки O(0; 0), прямая проходит через начало координат.
Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном
направление
Пусть прямая проходит через точку 𝑀 𝑥0 ; 𝑦0 и ее направление
характеризуется угловым коэффициентом k. Уравнение этой прямой можно
записать в виде у = 𝑘𝑥 + 𝑏, где 𝑏 — пока неизвестная величина. Так как
прямая проходит через точку 𝑀 𝑥0 ; 𝑦0 , то координаты точки удовлетворяют
уравнению прямой: 𝑦0 = 𝑘𝑥0 + 𝑏. Отсюда 𝑏 = 𝑦0 − 𝑘𝑥0 . Подставляя
значение 𝑏 в уравнение у = 𝑘𝑥 + 𝑏, получим искомое уравнение прямой
у = 𝑘𝑥 + 𝑦0 − 𝑘𝑥0 , т.е. 𝑦 − 𝑦0 = 𝑘 𝑥 − 𝑥0 .
Уравнение 𝑦 − 𝑦0 = 𝑘 𝑥 − 𝑥0 с различными значениями k называют
также уравнениями пучка прямых с центром в точке𝑀 𝑥0 ; 𝑦0 . Из этого
пучка нельзя определить лишь прямую, параллельную оси Оу.
Уравнение прямой, проходящей через две точки
Пусть прямая проходит через точки 𝑀1 𝑥1 ; 𝑦1 и 𝑀2 𝑥2 ; 𝑦2 . Уравнение
прямой, проходящей через точку 𝑀1 , имеет вид 𝑦 − 𝑦1 = 𝑘 𝑥 − 𝑥1 , где k —
пока неизвестный коэффициент.
Так как прямая проходит через точку 𝑀2 𝑥2 ; 𝑦2 , то координаты этой
точки должны удовлетворять уравнению 𝑦 − 𝑦1 = 𝑘 𝑥 − 𝑥1 : 𝑦2 − 𝑦1 =
𝑦 2 −𝑦 1
= 𝑘 𝑥2 − 𝑥1 . Отсюда находим 𝑘 = . Подставляя найденное значение k
𝑥 2 −𝑥 1
в уравнение 𝑦 − 𝑦1 = 𝑘 𝑥 − 𝑥1 , получим уравнение прямой, проходящей

𝑦 −𝑦 1 𝑥−𝑥 1
через точки 𝑀1 и 𝑀2 : = .
𝑦 2 −𝑦 1 𝑥 2 −𝑥 1
Предполагается, что в этом уравнении 𝑦2 ≠ 𝑦1 , 𝑥2 ≠ 𝑥1 .

Если 𝑥2 = 𝑥1 , то прямая, проходящая через точки 𝑀1 и 𝑀2 , параллельна
оси ординат. Ее уравнение имеет вид 𝑥 = 𝑥1 .
Если 𝑦2 = 𝑦1 , то уравнение прямой может быть записано в виде
𝑦 = 𝑦1 , прямая 𝑀1 𝑀2 параллельна оси абсцисс.
Уравнение прямой в отрезках
Пусть прямая пересекает ось Ох в точке 𝑀1 𝑎; 0 , а ось Оу — в точке
𝑀2 0; 𝑏 (рисунок 7).
Рисунок 7
𝑦 −𝑦 1 𝑥−𝑥 1
В этом случае уравнение = примет вид
𝑦 2 −𝑦 1 𝑥 2 −𝑥 1
𝑦 −0 𝑥−𝑎 𝑥 𝑦
= , т. е. + = 1. Это уравнение называется уравнением прямой в
𝑏−0 0−𝑎 𝑎 𝑏
отрезках, так как числа a и bуказывают, какие отрезки отсекает прямая на

осях координат.
Уравнение прямой, проходящей через данную точку
перпендикулярно данному вектору
Найдем уравнение прямой, проходящей через заданную точку
𝑀0 𝑥0 ; 𝑦0 перпендикулярно данному ненулевому вектору 𝑛 = (𝐴; 𝐵).
Возьмем на прямой произвольную точку 𝑀(𝑥; у) и рассмотрим вектор
𝑀0 𝑀 = (𝑥 − 𝑥0 ; 𝑦 − 𝑦0 ). Поскольку векторы 𝑛 и 𝑀0 𝑀 перпендикулярны,
то их скалярное произведение равно нулю, то есть 𝐴 𝑥 − 𝑥0 + 𝐵 𝑦 − 𝑦0 =
= 0.
Уравнение 𝐴 𝑥 − 𝑥0 + 𝐵 𝑦 − 𝑦0 = 0 называется уравнением прямой,
проходящей через заданную точку перпендикулярно заданному вектору.
Вектор 𝑛 = (𝐴; 𝐵), перпендикулярный прямой, называется
нормальным вектором этой прямой.
Полярное уравнение прямой
Найдем уравнение прямой в полярных координатах. Ее положение
можно определить, указав расстояние р от полюса О до данной прямой и
угол 𝛼 между полярной осью ОР и осью l, проходящей через полюс О
перпендикулярно данной прямой.
Для любой точки 𝑀(𝑟; 𝜑) на данной прямой имеем: пр𝑖 𝑂𝑀 = 𝑝. С
другой стороны, пр𝑖 𝑂𝑀 = 𝑂𝑀 · 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − 𝜑 = 𝑟 · cos 𝜑 − 𝛼 .
Следовательно, 𝑟 · cos 𝜑 − 𝛼 = 𝑝.
Полученное уравнение прямой в полярных координатах.
Нормальное уравнение прямой
Пусть прямая определяется заданием р и 𝛼 (рисунок 8). Рассмотрим
прямоугольную систему координат Оху. Введем полярную систему, взяв О за
полюс и Ох за полярную ось. Уравнение прямой можно записать в виде
𝑟 ∙ cos 𝜑 cos 𝛼 + 𝑟 ∙ sin 𝜑 sin 𝛼 − 𝑝 = 0.
Рисунок 8
Но, в силу формул, связывающих прямоугольные и полярные
координаты, имеем: 𝑟 ∙ cos 𝜑 = 𝑥, 𝑟 ∙ sin 𝜑 = 𝑦. Следовательно, уравнение
𝑟 ∙ cos 𝜑 cos 𝛼 + 𝑟 ∙ sin 𝜑 sin 𝛼 − 𝑝 = 0 прямой в прямоугольной: системе
координат примет вид 𝑥 ∙ cos 𝛼 + 𝑦 ∙ sin 𝛼 − 𝑝 = 0. Данное уравнение
называется нормальным уравнением прямой.
Покажем, как привести общее уравнение прямой к нормальному
уравнению прямой.
Умножим все члены уравнения 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 на некоторый
1
множитель 𝜆 = ± , 𝜆 ≠ 0. Множитель 𝜆 называется нормирующим
𝐴2 +𝐵 2
множителем. Согласно третьему равенству 𝜆𝐶 = −𝑝 знак нормирующего

множителя противоположен знаку свободного члена С общего уравнения
прямой.
Основные задачи
Угол между двумя прямыми и условия параллельности и
перпендикулярности двух прямых
Пусть прямые 𝐿1 и 𝐿2 заданы уравнениями с угловыми
коэффициентами 𝑦 = 𝑘1 𝑥 + 𝑏1 и 𝑦 = 𝑘2 𝑥 + 𝑏2 (рисунок 9).
Рисунок 9
Требуется найти угол 𝜑, на который надо повернуть в положительном
направлении прямую 𝐿1 вокруг точки их пересечения до совпадения с
прямой 𝐿2 .
𝜋
Имеет 𝛼2 = 𝜑 + 𝛼1 или 𝜑 = 𝛼2 − 𝛼1 . Если 𝜑≠ , то tg 𝜑 =
2
tg 𝛼 2 −tg 𝛼 1
tg 𝛼2 − 𝛼1 = . Но tg𝛼1 = 𝑘1 , tg𝛼2 = 𝑘2 , поэтому
1+tg 𝛼 2 ∙tg 𝛼 1
𝑘 2 −𝑘 1
tg 𝜑 = , откуда легко получим величину искомого угла.
1+𝑘 2 ∙𝑘 1
Если прямые 𝐿1 и 𝐿2 параллельны, то 𝜑 = 0 и tg 𝜑 = 0.

Следовательно, условием параллельности двух прямых является равенство
их угловых коэффициентов: 𝑘1 = 𝑘2 .
𝜋
Если прямые 𝐿1 и 𝐿2 перпендикулярны, то tg 𝜑 = . Таким образом,
2
условием перпендикулярности прямых является равенство 𝑘1 ∙ 𝑘2 = −1.

Расстояние от точки до прямой
Пусть заданы прямая L уравнением 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 и точка
𝑀0 𝑥0 ; 𝑦0 (рисунок 10).
Рисунок 10
Требуется найти расстояние от точки 𝑀0 до прямой L.
Расстояние d от точки 𝑀0 до прямой L равно модулю проекции вектора
𝑀1 𝑀0 , где 𝑀1 𝑥1 ; 𝑦1 — произвольная точка прямой L, на направление
𝐴𝑥 0 +𝐵𝑦 0 −𝐴𝑥 1 −𝐵𝑦 1
нормального вектора 𝑛 = (𝐴; 𝐵). Следовательно, 𝑑 = . Так
𝐴2 +𝐵 2
как точка 𝑀1 𝑥1 ; 𝑦1 принадлежит прямой L, то 𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶 = 0, т. е.

𝐴𝑥 0 +𝐵𝑦 0 +𝐶
𝐶 = − 𝐴𝑥1 − 𝐵𝑦1 ,поэтому 𝑑 = , что и требовалось получить.
𝐴2 +𝐵 2
Уравнения плоскости в пространстве

Простейшей поверхностью является плоскость. Плоскость в
пространстве Oxyz можно задать разными способами. Каждому из них
соответствует определенный вид ее уравнения.
Уравнение плоскости, проходящей через данную точку
перпендикулярно данному вектору
Пусть в пространстве Oxyz плоскость Q задана точкой 𝑀0 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 и
вектором 𝑛 = (𝐴; 𝐵; 𝐶), перпендикулярным этой плоскости. Выведем
уравнение плоскости Q. Возьмем на ней произвольную точку 𝑀(𝑥; 𝑦; 𝑧) и
составим вектор 𝑀0 𝑀 = 𝑥 − 𝑥0 ; 𝑦 − 𝑦0 ; 𝑧 − 𝑧0 .
При любом расположении точки М на плоскости Q векторы 𝑛 и 𝑀0 𝑀
взаимно перпендикулярны, поэтому их скалярное произведение равно нулю:
𝑛 ∙ 𝑀0 𝑀 = 0, т. е. 𝐴 𝑥 − 𝑥0 + 𝐵 𝑦 − 𝑦0 + 𝐶 𝑧 − 𝑧0 = 0.
Координаты любой точки плоскости Q удовлетворяют уравнению
𝐴 𝑥 − 𝑥0 + 𝐵 𝑦 − 𝑦0 + 𝐶 𝑧 − 𝑧0 = 0, координаты точек, не лежащих на
плоскости Q, этому уравнению не удовлетворяют.
Уравнение 𝐴 𝑥 − 𝑥0 + 𝐵 𝑦 − 𝑦0 + 𝐶 𝑧 − 𝑧0 = 0 называется
уравнением плоскости, проходящей через данную точку 𝑀0 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0
перпендикулярно вектору 𝑛 = (𝐴; 𝐵; 𝐶). Оно первой степени относительно
текущих координат х, у и z. Вектор 𝑛 = 𝐴; 𝐵; 𝐶 называется нормальным
вектором плоскости.
Придавая коэффициентам А, В и С уравнения 𝐴 𝑥 − 𝑥0 + 𝐵 𝑦 − 𝑦0 +
+𝐶 𝑧 − 𝑧0 = 0 различные значения, можно получить уравнение любой
плоскости, проходящей через точку 𝑀0 . Совокупность плоскостей,
проходящих через данную точку, называется связкой плоскостей, а
уравнение 𝐴 𝑥 − 𝑥0 + 𝐵 𝑦 − 𝑦0 + 𝐶 𝑧 − 𝑧0 = 0 — уравнением связки
плоскостей.
Общее уравнение плоскости
Рассмотрим общее уравнение первой степени с тремя переменными х, у
и z: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0. Полагая, что по крайней мере один из
коэффициентов А, В или С не равен нулю, например 𝐵 ≠ 0, перепишем
𝐷
уравнение 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 в виде 𝐴 𝑥 − 0 + 𝐵 𝑦 + +𝐶 𝑧−0 =
𝐵
= 0.
𝐷
Сравнивая уравнение 𝐴 𝑥−0 +𝐵 𝑦+ +𝐶 𝑧−0 =0 с
𝐵
уравнением 𝐴 𝑥 − 𝑥0 + 𝐵 𝑦 − 𝑦0 + 𝐶 𝑧 − 𝑧0 = 0, видим, что уравнения

𝐷
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 и 𝐴 𝑥−0 +𝐵 𝑦+ +𝐶 𝑧−0 =0 являются
𝐵
уравнением плоскости с нормальным вектором 𝑛 = 𝐴; 𝐵; 𝐶 , проходящей

𝐷
через точку 𝑀1 0; − ; 0 .
𝐵
Итак, уравнение 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 определяет в системе

координат Oxyz некоторую плоскость. Уравнение 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
называется общим уравнением плоскости.
Частные случаи общего уравнения плоскости:
1. Если 𝐷 = 0, то оно принимает вид 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 = 0. Этому
уравнению удовлетворяет точка 𝑂(0; 0; 0). Следовательно, в этом случае
плоскость проходит через начало координат.
2. Если 𝐶 = 0, то имеем уравнение 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐷 = 0. Нормальный
вектор 𝑛 = (𝐴; 𝐵; 0) перпендикулярен оси 𝑂𝑧. Следовательно, плоскость
параллельна оси 𝑂𝑧; если 𝐵 = 0 — параллельна оси 𝑂𝑦, 𝐴 = 0 —
параллельна оси 𝑂𝑥.
3. Если 𝐶 = 𝐷 = О, то плоскость проходит через 𝑂(0; 0; 0)
параллельно оси 𝑂𝑧, т. е. плоскость 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 = 0 проходит через ось 𝑂𝑧.
Аналогично уравнениям 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 = 0 и 𝐴𝑥 + 𝐶𝑧 = 0 отвечают плоскости,
проходящие соответственно через оси 𝑂𝑥 и 𝑂𝑦.
4. Если 𝐴 = 𝐵 = 0, то уравнение 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 принимает
𝐷
вид 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0, т.е. 𝑧 = − . Плоскость параллельна плоскости 𝑂𝑥𝑦.
𝐶
Аналогично уравнениям 𝐴𝑥 + 𝐷 = 0 и 𝐵𝑦 + 𝐷 = 0 отвечают плоскости,

соответственно параллельные плоскостям 𝑂𝑦𝑧 и 𝑂𝑥𝑧.
5. Если 𝐴 = 𝐵 = 𝐷 = 0, то уравнение 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 примет
вид 𝐶𝑧 = 0, т.е. 𝑧 = 0. Это уравнение плоскости 𝑂𝑥𝑦. Аналогично: 𝑦 = 0 —
уравнение плоскости 𝑂𝑥𝑧; 𝑥 = 0 — уравнение плоскости 𝑂𝑦𝑧.
Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки
Три точки пространства, не лежащие на одной прямой, определяют
единственную плоскость. Найдем уравнение плоскости Q, проходящей через
три данные точки 𝑀1 𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 , 𝑀2 𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 и 𝑀3 𝑥3 ; 𝑦3 ; 𝑧3 , не лежащие на
одной прямой.
Возьмем на плоскости произвольную точку 𝑀(𝑥; 𝑦; 𝑧) и составим
векторы 𝑀1 𝑀 = 𝑥 − 𝑥1 ; 𝑦 − 𝑦1 ; 𝑧 − 𝑧1 , 𝑀1 𝑀2 = 𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 ; 𝑧2 − 𝑧1 ,
𝑀1 𝑀3 = 𝑥3 − 𝑥1 ; 𝑦3 − 𝑦1 ; 𝑧3 − 𝑧1 . Эти векторы лежат на плоскости 𝑄,
следовательно, они компланарны. Используем условие компланарности трех
векторов (их смешанное произведение равно нулю), получаем
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
𝑀1 𝑀 ∙ 𝑀1 𝑀2 ∙ 𝑀1 𝑀3 = 0, т.е. 𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1 = 0. Это уравнение
𝑥3 − 𝑥1 𝑦3 − 𝑦1 𝑧3 − 𝑧1
называется уравнением плоскости, проходящей через три данные точки.
Уравнение плоскости в отрезках
Пусть плоскость отсекает на осях 𝑂𝑥, 𝑂𝑦 и 𝑂𝑧 соответственно отрезки
𝑎, 𝑏 и 𝑐, т.е. проходит через три точки 𝐴(𝑎; 0; 0), 𝐵(0; 𝑏; 0) и 𝐶(0; 0; 𝑐).
Подставляя координаты этих точек в уравнение
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1 𝑥−𝑎 𝑦 𝑧
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1 = 0, получаем −𝑎 𝑏 0 = 0. Раскрыв
𝑥3 − 𝑥1 𝑦3 − 𝑦1 𝑧3 − 𝑧1 −𝑎 0 𝑐
определитель, имеем 𝑏𝑐𝑥 − 𝑎𝑏𝑐 + 𝑎𝑏𝑧 + 𝑎𝑐𝑦 = 0, т. е. 𝑏𝑐𝑥 + 𝑎𝑐𝑦 +
𝑥 𝑦 𝑧
+ 𝑎𝑏𝑧 = 𝑎𝑏𝑐 или + + = 1. Это уравнение называется уравнением
𝑎 𝑏 𝑐
плоскости в отрезках на осях. Им удобно пользоваться при построении

плоскости.
Нормальное уравнение плоскости
Положение плоскости 𝑄 вполне определяется заданием единичного
вектора 𝑒, имеющего направление перпендикуляра 𝑂𝐾, опущенного на
плоскость из начала координат, и длиной 𝑝 этого перпендикуляра (рисунок
11).
Рисунок 11
Пусть 𝑂𝐾 = 𝑝, а 𝛼, 𝛽, 𝛾 — углы, образованные единичным вектором 𝑒
с осями 𝑂𝑥, 𝑂𝑦 и 𝑂𝑧. Тогда 𝑒 = cos 𝛼 ; cos 𝛽 ; cos 𝛾 . Возьмем на плоскости
произвольную точку 𝑀(𝑥; 𝑦; 𝑧) и соединим ее с началом координат.
Образуем вектор 𝑟 = 𝑂𝑀 = (𝑥; 𝑦; 𝑧).
При любом положении точки 𝑀 на плоскости 𝑄 проекция радиус
вектора 𝑟 на направление вектора 𝑒 всегда равно 𝑝: пр𝑒 𝑟 = 𝑝, т. е. 𝑟 · 𝑒 = 𝑝
или 𝑟 · 𝑒 − 𝑝 = 0.
Уравнение 𝑟 · 𝑒 − 𝑝 = 0 называется нормальным уравнением плоскости
в векторной форме. Зная координаты векторов 𝑟 и 𝑒, уравнение 𝑟 · 𝑒 − 𝑝 = 0
перепишем в виде 𝑥 cos 𝛼 + 𝑦 cos 𝛽 + 𝑧 cos 𝛾 − 𝑝 = 0. Это уравнение
называется нормальным уравнением плоскости в координатной форме.
Отметим, что общее уравнение плоскости можно привести к
нормальному уравнению так, как это делалось для уравнения прямой на
плоскости. А именно, умножить обе части уравнения на нормирующий
1
множитель 𝜆 = , где знак берется противоположным знаку
± 𝐴2 +𝐵 2 +𝐶 2
свободного члена 𝐷 общего уравнения плоскости.

Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и
перпендикулярности двух плоскостей
Пусть заданы две плоскости 𝑄1 и 𝑄2 :
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0,
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0.
Под углом между плоскостями 𝑄1 и 𝑄2 понимается один из двугранных
углов, образованных этими плоскостями.
Угол 𝜑 между нормальными векторами 𝑛1 = (𝐴1 ; 𝐵1 ; 𝐶1 ) и
𝑛2 = (𝐴2 ; 𝐵2 ; 𝐶2 ) плоскостей 𝑄1 и 𝑄2 равен одному из этих углов (рисунок
12).
Рисунок 12
𝑛 1 ∙𝑛 2 𝐴1 𝐴2 +𝐵1 𝐵2 +𝐶1 𝐶2
Поэтому cos 𝜑 = , или cos 𝜑 = .
𝑛1 ∙ 𝑛2
𝐴21 +𝐵12 +𝐶12 ∙ 𝐴22 +𝐵22 +𝐶22
Для нахождения острого угла следует взять модуль правой части.

Если плоскости 𝑄1 и 𝑄2 перпендикулярны, то таковы же их нормали,
т.е. 𝑛1 ⊥ 𝑛2 (и наоборот). Но тогда 𝑛1 ∙ 𝑛2 = 0, т.е. 𝐴1 𝐴2 + 𝐵1 𝐵2 + 𝐶1 𝐶2 = 0.
Полученное равенство есть условие перпендикулярности двух плоскостей
𝑄1 и 𝑄2 .
Если плоскости 𝑄1 и 𝑄2 параллельны, то будут параллельны и их
нормали 𝑛1 и 𝑛2 (и наоборот). Но тогда, как известно, координаты векторов
𝐴1 𝐵1 𝐶1
пропорциональны: = = . Это и есть условие параллельности двух
𝐴2 𝐵2 𝐶2
плоскостей 𝑄1 и 𝑄2 .
Расстояние от точки до плоскости
Пусть задана точка 𝑀0 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 и плоскость 𝑄 своим уравнением
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0. Расстояние 𝑑 от точки 𝑀0 до плоскости 𝑄 находится
𝐴𝑥 0 +𝐵𝑦 0 +𝐶𝑧0 +𝐷
по формуле 𝑑 = .
𝐴2 +𝐵 2 +𝐶 2
Отметим, что если плоскость 𝑄 задана уравнением 𝑥 cos 𝛼 +

+𝑦 cos 𝛽 + 𝑧 cos 𝛾 − 𝑝 = 0, то расстояние от точки 𝑀0 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 до
плоскости 𝑄 может быть найдено по формуле 𝑑 = 𝑥0 cos 𝛼 + 𝑦0 cos 𝛽 +
+𝑧0cos𝛾−𝑝.
Уравнения прямой в пространстве
Векторное уравнение прямой
Положение прямой в пространстве вполне определено, если задать
какую-либо точку 𝑀0 на прямой и вектор 𝑆, параллельный этой прямой:.
Вектор 𝑆 называется направляющим вектором npямoй. Пусть прямая 𝐿
задана ее точкой: 𝑀0 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 и направляющим вектором 𝑆 = (𝑚; 𝑛; 𝑝).
Возьмем на прямой: 𝐿 произвольную точку 𝑀(𝑥; 𝑦; 𝑧). Обозначим радиус-
векторы точек 𝑀0 и 𝑀 соответственно через 𝑟0 и 𝑟. Очевидно, что три
вектора 𝑟0 , 𝑟 и 𝑀0 𝑀 связаны соотношением 𝑟 = 𝑟0 + 𝑀0 𝑀.
Вектор 𝑀0 𝑀 лежащий: на прямой: 𝐿, параллелен направляющему
вектору 𝑆, поэтому 𝑀0 𝑀 = 𝑡𝑆, где 𝑡 — скалярный множитель, называемый
параметром, может принимать различные значения в зависимости от
положения точки 𝑀 на прямой (рисунок 13).
Рисунок 13
Уравнение 𝑟 = 𝑟0 + 𝑀0 𝑀 можно записать в виде 𝑟 = 𝑟0 + 𝑡𝑆.

Полученное уравнение называется векторным уравнением прямой.
Параметрические уравнения прямой
Замечая, что 𝑟 = (𝑥; 𝑦; 𝑧), 𝑟0 = (𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 ), 𝑡𝑆 = (𝑡𝑚; 𝑡𝑛; 𝑡𝑝),
уравнение 𝑟 = 𝑟0 + 𝑡𝑆 можно записать в виде 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 = (𝑥0 +
+ 𝑡𝑚)𝑖 + (𝑦0 + 𝑡𝑛)𝑗 + (𝑧0 + 𝑡𝑝)𝑘. Отсюда следуют равенства:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑚𝑡,
𝑦 = 𝑦0 + 𝑛𝑡,
𝑧 = 𝑧0 + 𝑝𝑡.
Они называются параметрическими уравнениями прямой в пространстве.
Канонические уравнения прямой

Пусть 𝑆 = 𝑚; 𝑛; 𝑝 — направляющий вектор прямой 𝐿 и 𝑀0 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0
— точка, лежащая на этой прямой. Вектор 𝑀0 𝑀, соединяющий точку 𝑀0 с
произвольной точкой 𝑀(𝑥; 𝑦; 𝑧) прямой 𝐿, параллелен вектору 𝑆. Поэтому
координаты вектора 𝑀0 𝑀 = 𝑥 − 𝑥0 ; 𝑦 − 𝑦0 ; 𝑧 − 𝑧0 и вектора𝑆 = 𝑚; 𝑛; 𝑝
𝑥−𝑥 0 𝑦 −𝑦 0 𝑧−𝑧0
пропорциональны: = = .
𝑚 𝑛 𝑝
𝑥−𝑥 0 𝑦−𝑦 0 𝑧−𝑧0
Уравнения = = называются каноническими уравнениями
𝑚 𝑛 𝑝
прямой в пространстве.
Замечания:
𝑥−𝑥 0 𝑦−𝑦 0 𝑧−𝑧0
Уравнения = = можно было бы получить сразу из
𝑚 𝑛 𝑝
параметрических уравнений прямой, исключив параметр 𝑡. Из уравнений

𝑥 = 𝑥0 + 𝑚𝑡,
𝑦 = 𝑦0 + 𝑛𝑡, находим 𝑥−𝑥 0 = 𝑦−𝑦0 = 𝑧−𝑧0 = 𝑡.
𝑚 𝑛 𝑝
𝑧 = 𝑧0 + 𝑝𝑡,
𝑥−𝑥 0 𝑦 −𝑦 0
Обращение в нуль одного из знаменателей уравнений = =
𝑚 𝑛
𝑧−𝑧0
= означает обращение в нуль соответствующего числителя.
𝑝
𝑥−2 𝑦+4 𝑧−1
Например, уравнения = = задают прямую, проходящую
3 2 0
через точку 𝑀0 2; −4; 1 перпендикулярно оси 𝑂𝑧 (проекция вектора 𝑆 на ось

𝑂𝑧 равна нулю). Но это означает, что прямая лежит в плоскости 𝑧 = 1, и
поэтому для всех точек прямой будет 𝑧 − 1 = 0.
Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две точки
Пусть прямая 𝐿 проходит через точки 𝑀1 𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 и 𝑀2 𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 . В
качестве направляющего вектора 𝑆 можно взять вектор
𝑀1 𝑀2 = 𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 ; 𝑧2 − 𝑧1 , т. е. 𝑆 = 𝑀1 𝑀2 (рисунок 14).
Следовательно, 𝑚 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑛 = 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑝 = 𝑧2 − 𝑧1 . Поскольку прямая
проходит через точку 𝑀1 𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 , то, согласно уравнениям
𝑥−𝑥 0 𝑦 −𝑦 0 𝑧−𝑧0 𝑥−𝑥 1 𝑦 −𝑦 1 𝑧−𝑧1
= = , уравнения прямой 𝐿 имеют вид = = .
𝑚 𝑛 𝑝 𝑥 2 −𝑥 1 𝑦 2 −𝑦 1 𝑧2 −𝑧1
𝑥−𝑥 1 𝑦 −𝑦 1 𝑧−𝑧1
Уравнения = = называются уравнениями прямой,
𝑥 2 −𝑥 1 𝑦 2 −𝑦 1 𝑧2 −𝑧1
проходящей через две данные точки.
Рисунок 14
Общие уравнения прямой
Прямую в пространстве можно задать как линию пересечения двух
непараллельных плоскостей. Рассмотрим систему уравнений
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0,
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0.
Каждое из уравнений этой системы определяет плоскость. Если
плоскости не параллельны (координаты векторов 𝑛1 = (𝐴1 ; 𝐵1 ; 𝐶1 ) и
𝑛2 = (𝐴2 ; 𝐵2 ; 𝐶2 ) не пропорциональны), то система
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0,
определяет прямую 𝐿 как геометрическое
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0,
место точек пространства, координаты которых удовлетворяют каждому из
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0,
уравнений системы (рисунок 15). Уравнения
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0,
называют общими уравнениями прямой.
Рисунок 15
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0,
От общих уравнений можно перейти к
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0,
каноническим уравнениям. Координаты точки 𝑀0 на прямой 𝐿 получаем из
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0,
системы уравнений , придав одной из
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0
координат произвольное значение (например, 𝑧 = 0). Так как прямая 𝐿
перпендикулярна векторам 𝑛1 и 𝑛2 , то за направляющий вектор 𝑆 прямой 𝐿
можно принять векторное произведение 𝑛1 × 𝑛2 :
𝑖 𝑗 𝑘
𝑆 = 𝑛1 × 𝑛2 = 𝐴1 𝐵1 𝐶1 .
𝐴2 𝐵2 𝐶2
Замечание:
Канонические уравнения прямой легко получить, взяв две какие-либо
𝑥−𝑥 1 𝑦 −𝑦 1 𝑧−𝑧1
точки на ней и применив уравнения = = .
𝑥 2 −𝑥 1 𝑦 2 −𝑦 1 𝑧2 −𝑧1
Угол между прямыми. Условия параллельности и
перпендикулярности прямых
𝑥−𝑥 1 𝑦 −𝑦 1 𝑧−𝑧1
Пусть прямые 𝐿1 и 𝐿2 заданы уравнениями = = и
𝑚1 𝑛1 𝑝1
𝑥−𝑥 2 𝑦 −𝑦 2 𝑧−𝑧2
= = . Под углом между этими прямыми понимают угол между
𝑚2 𝑛2 𝑝2
направляющими векторами 𝑆1 𝑚1 ; 𝑛1 ; 𝑝1 и 𝑆2 𝑚2 ; 𝑛2 ; 𝑝2 (рисунок 16).

Рисунок 16
Поэтому, по известной формуле для косинуса угла между векторами,
𝑆1 ∙𝑆2 𝑚 1 𝑚 2 +𝑛 1 𝑛 2 +𝑝 1 𝑝 2
получаем cos 𝜑 = , или cos 𝜑 = . Для
𝑆1 ∙ 𝑆2
𝑚 12 +𝑛 12 +𝑝 12 ∙ 𝑚 22 +𝑛 22 +𝑝 22
нахождения острого угла между прямыми 𝐿1 и 𝐿2 числитель правой части

формулы следует взять по модулю.
Если прямые 𝐿1 и 𝐿2 перпендикулярны, то в этом и только в этом
случае имеемcos 𝜑 = 0. Следовательно, числитель дроби равен нулю, т. е.
𝑚1 𝑚2 + 𝑛1 𝑛2 + 𝑝1 𝑝2 = 0.
Если прямые 𝐿1 и 𝐿2 параллельны, то параллельны их
направляющиевекторы 𝑆1 и 𝑆2 . Следовательно, координаты этих векторов
𝑚1 𝑛1 𝑝1
пропорциональны, т. е. = = .
𝑚2 𝑛2 𝑝2
Условие, при котором две прямые лежат в одной плоскости

Пусть прямые 𝐿1 и 𝐿2 заданы каноническими уравнениями
𝑥−𝑥 1 𝑦 −𝑦 1 𝑧−𝑧1 𝑥−𝑥 2 𝑦 −𝑦 2 𝑧−𝑧2
= = и = = .Их направляющие векторы
𝑚1 𝑛1 𝑝1 𝑚2 𝑛2 𝑝2
соответственно 𝑆1 𝑚1 ; 𝑛1 ; 𝑝1 и 𝑆2 𝑚2 ; 𝑛2 ; 𝑝2 (рисунок 17).
Рисунок 17
Прямая 𝐿1 проходит через точку𝑀1 𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 , радиус-вектор которой
обозначим через 𝑟1 ; прямая 𝐿2 проходит через точку 𝑀2 𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 , радиус-
вектор которой обозначим через 𝑟2 .
Тогда 𝑟2 − 𝑟1 = 𝑀1 𝑀2 = 𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 ; 𝑧2 − 𝑧1 .
Прямые 𝐿1 и 𝐿2 лежат в одной плоскости, если векторы 𝑆1 , 𝑆2 и 𝑀1 𝑀2 =
𝑟2 − 𝑟1 компланарны. Условием компланарности векторов является
равенство нулю их смешанного произведения, т.е.
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1
𝑚1 𝑛1 𝑝1 = 0. При выполнении этого условия прямые 𝐿1 и
𝑚2 𝑛2 𝑝2
𝐿2 лежат в одной плоскости, то есть либо пересекаются, если 𝑆1 ≠ 𝜆𝑆2 , либо
параллельны, если 𝑆1 ∥ 𝑆2 .
Прямая и плоскость в пространстве. Основные задачи
Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и
перпендикулярности прямой и плоскости
Пусть плоскость 𝑄 задана уравнением 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0, а
𝑥−𝑥 0 𝑦−𝑦 0 𝑧−𝑧0
прямая 𝐿 уравнениями = = .
𝑚 𝑛 𝑝
Углом между прямой и плоскостью называется любой из двух

смежных углов, образованных прямой и ее проекцией на плоскость.
Обозначим через 𝜑 угол между плоскостью 𝑄 и прямой 𝐿, а через 𝜃 — угол
междувекторами 𝑛 = 𝐴; 𝐵; 𝐶 и 𝑆 = 𝑚; 𝑛; 𝑝 (рисунок 18). Тогда cos 𝜃 =
𝑛 ∙𝑆 𝜋
. Найдем синус угла 𝜑, считая 𝜑 = sin − 𝜃 = cos 𝜃. И, так как
𝑛 ∙𝑆 2
𝐴𝑚 +𝐵𝑛 +𝐶𝑝
sin 𝜑 ≥ 0, получаем sin 𝜑 = .
𝐴2 +𝐵 2 +𝐶 2 ∙ 𝑚 2 +𝑛 2 +𝑝 2
Рисунок 18
Если прямая 𝐿 параллельна плоскости 𝑄, то векторы 𝑛 и 𝑆

перпендикулярны (рисунок 19), а потому 𝑆 · 𝑛 = 0, т. е. 𝐴𝑚 + 𝐵𝑛 + 𝐶𝑝 = 0
является условием параллельности прямой и плоскости.
Рисунок 19
Если прямая 𝐿 перпендикулярна плоскости 𝑄, то векторы 𝑛 и 𝑆

𝐴 𝐵 𝐶
параллельны (рисунок 20). Поэтому равенства = = являются условиями
𝑚 𝑛 𝑝
перпендикулярности прямой и плоскости.
Рисунок 20
Пересечение прямой с плоскостью. Условие принадлежности
прямой плоскости
𝑥−𝑥 0 𝑦 −𝑦 0 𝑧−𝑧0
Пусть требуется найти точку пересечения прямой = = с
𝑚 𝑛 𝑝
плоскостью 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0.Для этого надо решить систему

𝑥−𝑥 0 𝑦−𝑦 0 𝑧−𝑧0
= =
уравнений 𝑚 𝑛 𝑝 . Проще всего это сделать, записав
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝑥−𝑥 0 𝑦 −𝑦 0 𝑧−𝑧0
уравнения прямой = = в параметрическом виде:
𝑚 𝑛 𝑝
𝑥 = 𝑥0 + 𝑚𝑡,
𝑦 = 𝑦0 + 𝑛𝑡, Подставляя эти выражения для 𝑥, 𝑦 и 𝑧 в уравнение плоскости
𝑧 = 𝑧0 + 𝑝𝑡.
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0, получаем уравнение 𝐴 𝑥0 + 𝑚𝑡 + 𝐵 𝑦0 + 𝑛𝑡 +
+ 𝐶 𝑧0 + 𝑝𝑡 + 𝐷 = 0, или 𝑡(𝐴𝑚 + 𝐵𝑛 + 𝐶𝑝) + (𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧0 +
+ 𝐷) = 0.
Если прямая 𝐿 не параллельна плоскости, т. е. если 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 ≠ 0,
то из равенства 𝑡(𝐴𝑚 + 𝐵𝑛 + 𝐶𝑝) + (𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧0 + 𝐷) = 0
𝐴𝑥 0 +𝐵𝑦 0 +𝐶𝑧0 +𝐷
находим значение 𝑡: 𝑡 = − . Подставляя найденное значение 𝑡 в
𝐴𝑚 + 𝐵𝑛 + 𝐶𝑝
параметрические уравнения прямой, найдем координаты точки пересечения

прямой с плоскостью.
Рассмотрим теперь случай, когда 𝐴𝑚 + 𝐵𝑛 + 𝐶𝑝 = 0 𝐿 ∥ 𝑄 :
1) если 𝐹 = 𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧0 + 𝐷 ≠ 0, то прямая 𝐿 параллельна
плоскости и пересекать ее не будет;
2) если 𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧0 + 𝐷 = 0, то уравнение
𝑡(𝐴𝑚 + 𝐵𝑛 + 𝐶𝑝) + (𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧0 + 𝐷) = 0 имеет вид
𝑡 · 0 + 0 = 0; ему удовлетворяет любое значение 𝑡, любая точка прямой
является точкой пересечения прямой и плоскости. Заключаем: прямая лежит
в плоскости. Таким образом, одновременное выполнение равенств
𝐴𝑚 + 𝐵𝑛 + 𝐶𝑝 = 0,
является условием принадлежности прямой.
𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧0 + 𝐷 = 0
плоскости.
Глава 6. КРИВЫЕ И ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА
Линии второго порядка на плоскости
Рассмотрим линии, определяемые уравнениями второй степени
относительно текущих координат 𝐴𝑥 2 + 2𝐵𝑥𝑦 + 𝐶𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0.
Коэффициенты уравнения — действительные числа, но по крайней мере
одно из чисел 𝐴, 𝐵 или 𝐶 отлично от нуля. Такие линии называются линиями
(кривыми) второго порядка. Ниже будет установлено, что уравнение
𝐴𝑥 2 + 2𝐵𝑥𝑦 + 𝐶𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0 определяет на плоскости
окружность, эллипс, гиперболу или параболу. Прежде чем переходить к
этому утверждению, изучим свойства перечисленных кривых.
Окружность
Простейшей кривой второго порядка является окружность. Напомним,
что окружностью радиуса 𝑅 с центром в точке 𝑀0 называется множество всех
точек 𝑀 плоскости, удовлетворяющих условию 𝑀0 𝑀 = 𝑅. Пусть точка 𝑀0 в
прямоугольной системе координат 𝑂𝑥𝑦 имеет координаты 𝑥0 , 𝑦0 , а 𝑀 𝑥; 𝑦
— произвольная точка окружности (рисунок 21).
Рисунок 21
Тогда из условия 𝑀0 𝑀 = 𝑅 получаем уравнение
2 2
𝑥 − 𝑥0 2 + 𝑦 − 𝑦0 2 = 𝑅, то есть 𝑥 − 𝑥0 + 𝑦 − 𝑦0 = 𝑅2 .
2 2
Уравнению 𝑥 − 𝑥0 + 𝑦 − 𝑦0 = 𝑅2 удовлетворяют координаты
любой точки 𝑀(𝑥; 𝑦) данной окружности и не удовлетворяют координаты
никакой точки, не лежащей на окружности.
2 2
Уравнение 𝑥 − 𝑥0 + 𝑦 − 𝑦0 = 𝑅2 называется каноническим
уравнением окружности.
В частности, полагая 𝑥0 = 0 и 𝑦0 = 0, получим уравнение окружности
с центром в начале координат 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑅2 .
2 2
Уравнение окружности 𝑥 − 𝑥0 + 𝑦 − 𝑦0 = 𝑅2 после несложных
преобразований примет вид 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥0 𝑥 + 𝑥02 + 𝑦02 − 𝑅2 = 0. При
сравнении этого уравнения с общим уравнением 𝐴𝑥 2 + 2𝐵𝑥𝑦 + 𝐶𝑦 2 + 2𝐷𝑥 +
+2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0 кривой второго порядка легко заметить, что для уравнения
окружности выполнены два условия:
1) коэффициенты при 𝑥 2 и 𝑦 2 равны между собой;
2) отсутствует член, содержащий произведение 𝑥𝑦 текущих
координат.
Рассмотрим обратную задачу. Положив в уравнении
𝐴𝑥 2 + 2𝐵𝑥𝑦 + 𝐶𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0 значения 𝐵 = 0 и 𝐴 = 𝐶 ≠ 0,
получим 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0. Преобразуем это уравнение:
𝐷 𝐸 𝐹 𝐷 𝐷2 𝐸 𝐸2 𝐹
𝑥 2 + 𝑦 2 + 2 𝑥 + 2 𝑦 + = 0, т.е. 𝑥2 + 𝑦2 + 2 𝑥 + +2 𝑦+ + −
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴 𝐴2 𝐴 𝐴2 𝐴
𝐷2 𝐸2 𝐷 2 𝐸 2 𝐸2 𝐷2 𝐹
− 2
− = 0, т.е. 𝑥+ + 𝑦+ = + − . Отсюда следует, что
𝐴 𝐴2 𝐴 𝐴 𝐴 2 𝐴2 𝐴
уравнение 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0 определяет окружность при

𝐸2 𝐷2 𝐹 𝐷 𝐸
условии 2
+ − > 0. Ее центр находится в точке 𝑂1 = − ; − , а
𝐴 𝐴2 𝐴 𝐴 𝐴
𝐸2 𝐷2 𝐹 𝐸2 𝐷2 𝐹
радиус 𝑅= 2
+ − . Если же + − = 0, то уравнение
𝐴 𝐴2 𝐴 𝐴 2 𝐴2 𝐴
𝐷 2 𝐸 2
𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0имеет вид 𝑥+ + 𝑦+ = 0. Ему
𝐴 𝐴
𝐷 𝐸
удовлетворяют координаты единственной точки 𝑂1 = − ; − . В этом
𝐴 𝐴
случае говорят, что «окружность выродилась в точку» (имеет нулевой

радиус).
𝐸2 𝐷2 𝐹 𝐷 2 𝐸 2 𝐸2 𝐷2 𝐹
Если 2
+ − < 0, то уравнение 𝑥 + + 𝑦+ = + − ,а
𝐴 𝐴2 𝐴 𝐴 𝐴 𝐴 2 𝐴2 𝐴
следовательно, и равносильное уравнение 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0

𝐷 2
не определяет никакой линии, так как правая часть уравнения 𝑥 + +
𝐴
𝐸 2 𝐸2 𝐷2 𝐹
+ 𝑦+ = 2
+ − отрицательна, а левая часть — не отрицательна
𝐴 𝐴 𝐴2 𝐴
(говорят: «окружность мнимая»).

Эллипс
Каноническое уравнение эллипса
Эллипсом называется множество всех точек плоскости, сумма
расстояний от каждой из которых до двух данных точек этой плоскости,
называемых фокусами, есть величина постоянная, большая, чем расстояние
между фокусами.
Обозначим фокусы через 𝐹1 и 𝐹2 , расстояние между ними через 2𝑐, а
сумму расстояний от произвольной точки эллипса до фокусов — через 2𝑎
(рисунок 22). По определению 2𝑎 > 2𝑐, т.е. 𝑎 > 𝑐.
Рисунок 22
Для вывода уравнения эллипса выберем систему координат 𝑂𝑥𝑦 так,
чтобы фокусы 𝐹1 и 𝐹2 лежали на оси 𝑂𝑥, а начало координат совпадало с
серединой отрезка 𝐹1 𝐹2 . Тогда фокусы будут иметь следующие координаты:
𝐹1 −𝑐; 0 и 𝐹2 𝑐; 0 .
Пусть 𝑀 𝑥; 𝑦 — произвольная точка эллипса. Тогда, согласно
определению эллипса, 𝑀𝐹1 + 𝑀𝐹2 = 2а, т.е.
𝑥+𝑐 2 + 𝑦2 + + 𝑥−𝑐 2 + 𝑦 2 = 2𝑎. Это, по сути, и есть уравнение
эллипса.
Преобразуем уравнение 𝑥+𝑐 2 + 𝑦2 + 𝑥−𝑐 2 + 𝑦 2 = 2𝑎 к более
простому виду следующим образом: 𝑥+𝑐 2 + 𝑦 2 = 2𝑎 − 𝑥−𝑐 2 + 𝑦2,
𝑥 2 + 2𝑐𝑥 + 𝑐 2 + 𝑦 2 = 4𝑎2 + 4𝑎 ∙ 𝑥−𝑐 2 + 𝑦 2 + 𝑥 2 − 2𝑐𝑥 + 𝑐 2 + 𝑦 2 ,
𝑎 𝑥−𝑐 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 − 𝑐𝑥,
𝑎2 𝑥 2 − 2𝑎2 𝑐𝑥 + 𝑎2 𝑐 2 + 𝑎2 𝑦 2 = 𝑎4 − 2𝑎2 𝑐𝑥 + 𝑐 2 𝑥 2 ,
𝑎2 − 𝑐 2 𝑥 2 + 𝑎2 𝑦 2 = 𝑎2 𝑎2 − 𝑐 2 .
Так как 𝑎 > 𝑐, то 𝑎2 − 𝑐 2 > 0. Положим 𝑎2 − 𝑐 2 = 𝑏 2 . Тогда
𝑥2 𝑦2
последнее уравнение примет вид 𝑏 2 𝑥 2 + 𝑎2 𝑦 2 = 𝑎2 𝑏 2 , или 2
+ = 1.
𝑎 𝑏2
𝑥2 𝑦2
Можно доказать, что уравнение 2
+ = 1 равносильно исходному
𝑎 𝑏2
уравнению. Оно называется каноническим уравнением эллипса.

Эллипс — кривая второго порядка.
Исследование формы эллипса по его уравнению
Установим форму эллипса, пользуясь его каноническим уравнением.
𝑥2 𝑦2
1. Уравнение 2
+ = 1 содержит 𝑥 и 𝑦 только в четных степенях,
𝑎 𝑏2
поэтому если точка (𝑥; 𝑦) принадлежит эллипсу, то ему также принадлежат

точки (𝑥; −𝑦),(−𝑥; 𝑦),(−𝑥; −𝑦). Отсюда следует, что эллипс симметричен
относительно осей 𝑂𝑥 и 𝑂𝑦, а также относительно точки 𝑂(0; 0), которую
называют центром эллипса.
2. Найдем точки пересечения эллипса с осями координат. Положив
𝑦 = 0, находим две точки 𝐴1 (𝑎; 0) и 𝐴2 (−𝑎; 0), в которых ось 𝑂𝑥 пересекает
𝑥2 𝑦2
эллипс (см. рисунок 3). Положив в уравнении 2
+ = 1, 𝑥 = 0, находим
𝑎 𝑏2
точки пересечения эллипса с осью 𝑂𝑦: 𝐵1 (0; 𝑏) и 𝐵2 (0; −𝑏). Точки

𝐴1 , 𝐴2 , 𝐵1 , 𝐵2 называются вершинами эллипса. Отрезки 𝐴1 𝐴2 и 𝐵1 𝐵2 , а также
их длины 2𝑎 и 2𝑏 называются соответственно большой и малой осями
эллипса. Числа 𝑎 и 𝑏 называются соответственно большой и малой
полуосями эллипса.
Рисунок 23
𝑥2 𝑦2
3. Из уравнения 2
+ = 1 следует, что каждое слагаемое в левой
𝑎 𝑏2
𝑥2 𝑦2
части не превосходит единицы, т.е. имеют место неравенства ≤1и ≤1
𝑎2 𝑏2
или −𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 и −𝑏 ≤ 𝑦 ≤ 𝑏. Следовательно, все точки эллипса лежат

внутри прямоугольника, образованного прямыми 𝑥 = ±𝑎, 𝑦 = ±𝑏.
𝑥2 𝑦2 𝑥2
4. В уравнении 2
+ = 1 сумма неотрицательных слагаемых и
𝑎 𝑏2 𝑎2
𝑦2
равна единице. Следовательно, при возрастании одного слагаемого другое
𝑏2
будет уменьшаться, т.е. если 𝑥 возрастает, то 𝑦 уменьшается и наоборот.

Из сказанного следует, что эллипс имеет форму, изображенную на
рисунке 23 (овальная замкнутая кривая).
Дополнительные сведения об эллипсе
𝑏
Форма эллипса зависит от отношения . При 𝑏 = 𝑎 эллипс
𝑎
превращается в окружность, уравнение эллипса принимает вид 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 .

𝑐
В качестве характеристики формы эллипса чаще пользуются отношением .
𝑎
𝑐
Отношение половины расстояния между фокусами к большой
𝑎
полуоси эллипса называется эксцентриситетом эллипса и обозначается

𝑐
буквой 𝜀 («эпсилон»): 𝜀 = , причем 0 < 𝜀 < 1, так как 0 < 𝑐 < 𝑎. С учетом
𝑎
𝑐 𝑎 2 −𝑏 2
равенства 𝑎2 − 𝑐 2 = 𝑏 2 формулу 𝜀 = можно переписать в виде 𝜀 = =
𝑎 𝑎
𝑎 2 −𝑏 2 𝑏 2 𝑏 2 𝑏
= == 1− , т.е. 𝜀 = 1− и = 1 − 𝜀 2 . Отсюда видно,
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
что чем меньше эксцентриситет эллипса, тем эллипс будет менее

сплющенным; если положить 𝜀 = 0, то эллипс превращается в окружность.
Пусть 𝑀(𝑥; 𝑦)— произвольная точка эллипса с фокусами 𝐹1 и 𝐹2
(рисунок 24). Длины отрезков 𝐹1 𝑀 = 𝑟1 и 𝐹2 𝑀 = 𝑟2 называются фокальными
радиусами точки 𝑀. Очевидно, 𝑟1 + 𝑟2 = 2𝑎. Имеют место формулы 𝑟1 = 𝑎 +
+𝜀𝑥 и 𝑟2 = 𝑎 − 𝜀𝑥.
Рисунок 24
𝑎
Прямые 𝑥 = ± называются директрисами эллипса. Значение
𝜀
директрисы эллипса выявляется следующим утверждением.

Теорема 1. Если 𝑟 — расстояние от произвольной точки эллипса до
какого-нибудь фокуса, 𝑑 — расстояние от этой же точки до соответствующей
𝑟
этому фокусу директрисы, то отношение есть постоянная величина, равная
𝑑
𝑟
эксцентриситету эллипса: = 𝜀.
𝑑
Из равенства 𝑎2 − 𝑐 2 = 𝑏 2 следует, что 𝑎 > 𝑏. Если же 𝑎 < 𝑏, то

𝑥2 𝑦2
уравнение 2
+ = 1 определяет эллипс, большая ось которого 2𝑏 лежит на
𝑎 𝑏2
оси 𝑂𝑦, а малая ось 2𝑎 — на оси 𝑂𝑥 (рисунок 25). Фокусы такого эллипса
находятся в точках 𝐹1 (0; с) и 𝐹2 (0; −𝑐), где 𝑐 = 𝑏 2 − 𝑎2 .
Рисунок 25
Гипербола
Каноническое уравнение гиперболы
Гиперболой называется множество всех точек плоскости, модуль
разности расстояний от каждой из которых до двух данных точек этой
плоскости, называемых фокусами, есть величина постоянная, меньшая, чем
расстояние между фокусами.
Обозначим фокусы через 𝐹1 и 𝐹2 , расстояние между ними через 2𝑐, а
сумму расстояний от произвольной точки эллипса до фокусов — через 2𝑎.
По определению 2𝑎 < 2𝑐, т.е. 𝑎 < 𝑐.
Для вывода уравнения эллипса выберем систему координат 𝑂𝑥𝑦 так,
чтобы фокусы 𝐹1 и 𝐹2 лежали на оси 𝑂𝑥, а начало координат совпадало с
серединой отрезка 𝐹1 𝐹2 (рисунок 26). Тогда фокусы будут иметь следующие
координаты: 𝐹1 −𝑐; 0 и 𝐹2 𝑐; 0 .
Рисунок 26
Пусть 𝑀 𝑥; 𝑦 — произвольная точка гиперболы. Тогда, согласно
определению эллипса, 𝑀𝐹1 − 𝑀𝐹2 = 2а или 𝑀𝐹1 − 𝑀𝐹2 = ±2а, т.е.
𝑥+𝑐 2 + 𝑦2 + + 𝑥−𝑐 2 + 𝑦 2 = ±2𝑎. После упрощений, как это было
сделано при выводе уравнения эллипса, получим каноническое уравнение
𝑥2 𝑦2
гиперболы 2
− = 1, где 𝑏 2 = 𝑐 2 − 𝑎2 .
𝑎 𝑏2
Исследование формы гиперболы по ее уравнению

Установим форму гиперболы, пользуясь ее каноническим уравнением.
𝑥2 𝑦2
1. Уравнение 2
− = 1 содержит 𝑥 и 𝑦 только в четных степенях.
𝑎 𝑏2
Следовательно, гипербола симметрична относительно осей 𝑂𝑥 и 𝑂𝑦, а также

относительно точки 𝑂(0; 0), которую называют центром гипербол.
2. Найдем точки пересечения гиперболы с осями координат. Положив
𝑥2 𝑦2
𝑦 = 0 в уравнении 2
− = 1, находим две точки пересечения гиперболы с
𝑎 𝑏2
𝑥2 𝑦2
осью 𝑂𝑥: 𝐴1 (𝑎; 0) и 𝐴2 (−𝑎; 0). Положив 𝑥 = 0 в 2
− = 1, получаем
𝑎 𝑏2
𝑦 2 = − 𝑏 2 , чего быть не может. Следовательно, гипербола ось 𝑂𝑦 не

пересекает. Точки 𝐴1 (𝑎; 0) и 𝐴2 (−𝑎; 0) называются вершинами гиперболы, а
отрезок 𝐴1 𝐴2 = 2𝑎 — действительной осью, отрезок 𝑂𝐴1 = 𝑂𝐴2 = 𝑎 —
действительной полуосью гиперболы. Отрезок 𝐵1 𝐵2 , соединяющий точки
𝐵1 0; 𝑏 и 𝐵2 0; −𝑏 , называется мнимой осью, число 𝑏— мнимой полуосью.
Прямоугольник со сторонами 2𝑎 и 2𝑏 называется основным
прямоугольником гиперболы.
𝑥2 𝑦2 𝑥2
− = 1 следует, что уменьшаемое не меньше
𝑎 𝑏2 𝑎2
𝑥2
единицы, т. е. что ≥ 1 или 𝑥 ≥ 𝑎. Это означает, что точки гиперболы
𝑎2
расположены справа от прямой 𝑥 = 𝑎 (правая ветвь гиперболы) и слева от

прямой 𝑥 = −𝑎 (левая ветвь гиперболы).
𝑥2 𝑦2
− = 1 гиперболы видно, что когда 𝑥
𝑎 𝑏2
возрастает, то и 𝑦 возрастает. Это следует из того, что разность

𝑥2 𝑦2
2
− сохраняет постоянное значение, равное единице.
𝑎 𝑏2
Из сказанного следует, что гипербола имеет форму, изображенную на
рисунке 27 (кривая, состоящая из двух неограниченных ветвей).
Рисунок 27
Асимптоты гиперболы
Прямая 𝐿 называется асимптотой, неограниченной кривой 𝐾, если
расстояние 𝑑 от точки 𝑀 кривой 𝐾 до этой прямой стремится к нулю при
неограниченном удалении точки 𝑀 вдоль кривой 𝐾 от начала координат. На
рисунке 28 приведена иллюстрация понятия асимптоты: прямая 𝐿 является
асимптотой для кривой 𝐾.
Рисунок 28
𝑥2 𝑦2 𝑏 𝑏
Гипербола 2
− = 1 имеет две асимптоты: 𝑦 = 𝑥 и 𝑦 = − 𝑥.
𝑎 𝑏2 𝑎 𝑎
При построении гиперболы целесообразно сначала построить основной

прямоугольник гиперболы (рисунок 29), провести прямые, проходящие через
противоположные вершины этого прямоугольника, — асимптоты гиперболы
и отметить вершины 𝐴1 и 𝐴2 гиперболы.
Рисунок 29
Уравнение равносторонней гиперболы, асимптотами которой
служат оси координат
𝑥2 𝑦2
Гипербола 2
− = 1 называется равносторонней, если ее полуоси
𝑎 𝑏2
равны (𝑎 = 𝑏). Ее каноническое уравнение 𝑥 2 − 𝑦 2 = 𝑎2 . Асимптоты

равносторонней гиперболы имеют уравнения 𝑦 = 𝑥 и 𝑦 = −𝑥 и,
следовательно, являются биссектрисами координатных углов.
Дополнительные сведения о гиперболе
Эксцентриситетом гиперболы называется отношение расстояния между
𝑐
фокусами к величине действительной оси гиперболы, обозначается 𝜀: 𝜀 = .
𝑎
Так как для гиперболы 𝑐 > 𝑎, то эксцентриситет гиперболы больше

единицы: 𝜀 > 1. Эксцентриситет характеризует форму гиперболы.
𝑏2 𝑐2
Действительно, из равенства 𝑏 2 = 𝑐 2 − 𝑎2 следует, что = − 1, т.е.
𝑎2 𝑎2
𝑏 𝑏 2
= 𝜀2 − 1 и 𝜀 = 1+ .
𝑎 𝑎
Отсюда видно, что чем меньше эксцентриситет гиперболы, тем меньше

𝑏
отношение ее полуосей, а значит, тем более вытянут ее основной
𝑎
прямоугольник.
Эксцентриситет равносторонней гиперболы равен 2.
Фокальные радиусы 𝑟1 = 𝑥+𝑐 2 + 𝑦 2 и 𝑟2 = 𝑥−𝑐 2 + 𝑦 2 для
точек правой ветви гиперболы имеют вид 𝑟1 = 𝜀𝑥 + 𝑎 и 𝑟2 = 𝜀𝑥 − 𝑎, а для
левой — 𝑟1 = − 𝜀𝑥 + 𝑎 и 𝑟2 = − 𝜀𝑥 − 𝑎 .
𝑎
Прямые 𝑥 = ± называются директрисами гиперболы. Так как для
𝜀
𝑎
гиперболы 𝜀 > 1, то < 𝑎. Это значит, что правая директриса расположена
𝜀
между центром и правой вершиной гиперболы, левая — между центром и

левой вершиной.
𝑟
Директрисы гиперболы имеют то же свойство = 𝜀, что и директрисы
𝑑
эллипса.
𝑦2 𝑥2
Кривая, определяемая уравнением 2
− = 1, также есть гипербола,
𝑏 𝑎2
действительная ось 2𝑏 которой расположена на оси 𝑂𝑦, а мнимая ось 2𝑎 —

на оси 𝑂𝑥. На рисунке 30 она изображена пунктиром.
Рисунок 30
𝑥2 𝑦2 𝑦2 𝑥2
Очевидно, что гиперболы 2
− =1 и − = 1 имеют общие
𝑎 𝑏2 𝑏 2 𝑎2
асимптоты. Такие гиперболы называются сопряженными.

Парабола
Каноническое уравнение параболы
Параболой называется множество всех точек плоскости, каждая из
которых одинаково удалена от данной точки, называемой фокусом, и данной
прямой, называемой директрисой. Расстояние от фокуса 𝐹 до директрисы
называется параметром параболы и обозначается через 𝑝 (𝑝 > 0).
Для вывода уравнения параболы выберем систему координат 𝑂𝑥𝑦 так,
чтобы ось 𝑂𝑥 проходила через фокус 𝐹 перпендикулярно директрисе в
направлении от директрисы к 𝐹, а начало координат 𝑂 расположим
посередине между фокусом и директрисой (рисунок 31). В выбранной
𝑝
системе фокус 𝐹 имеет координаты ; 0 , а уравнение директрисы имеет
2
𝑝 𝑝
вид 𝑥 = − , или 𝑥 + = 0.
2 2
Рисунок 31
Пусть 𝑀(𝑥; 𝑦) — произвольная точка параболы. Соединим точку 𝑀 с
𝐹. Проведем отрезок 𝑀𝑁 перпендикулярно директрисе. Согласно
определению параболы 𝑀𝐹 = 𝑀𝑁. По формуле расстояния между двумя
точками находим:
𝑝 2 𝑝 2
𝑀𝐹 = 𝑥− + 𝑦 2 , а 𝑀𝑁 = 𝑥+ + 𝑦 − 𝑦 2.
2 2
𝑝 2 𝑝 2
Следовательно, 𝑥− + 𝑦2 = 𝑥+ .
2 2
Возведя обе части уравнения в квадрат, получим
𝑝2 𝑝2
𝑥 2 − 𝑝𝑥 + + 𝑦 2 = 𝑥 2 + 𝑝𝑥 + , т.е. 𝑦 2 = 2𝑝𝑥. Полученное уравнение
4 4
называется каноническим уравнением параболы.

Исследование форм параболы по ее уравнению
1. В уравнении 𝑦 2 = 2𝑝𝑥 переменная 𝑦 входит в четной степени,
значит, парабола симметрична относительно оси 𝑂𝑥; ось 𝑂𝑥 является осью
симметрии параболы.
2. Так как 𝑝 > 0, то из 𝑦 2 = 2𝑝𝑥 следует, что 𝑥 ≥ 0. Следовательно,
парабола расположена справа от оси 𝑂𝑦.
3. При 𝑥 = 0 имеем 𝑦 = 0. Следовательно, парабола проходит через
начало координат.
4. При неограниченном возрастании 𝑥 модуль 𝑦 также неограниченно
возрастает. Парабола 𝑦 2 = 2𝑝𝑥 имеет вид (форму), изображенный на рисунке
32. Точка 𝑂(0; 0) называется вершиной параболы, отрезок 𝐹𝑀 = 𝑟
называется фокальним радиусом точки 𝑀.
Рисунок 32
Общее уравнение второго порядка
Уравнения эллипса, гиперболы, параболы и уравнение окружности
2 2
𝑥 − 𝑥0 + 𝑦 − 𝑦0 = 𝑅2 после преобразований (раскрыть скобки,
перенести все члены уравнения в одну сторону, привести подобные члены,
ввести новые обозначения для коэффициентов) можно записать с помощью
единого уравнения вида 𝐴𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0, где коэффициенты
А и С не равны нулю одновременно.
Возникает вопрос: всякое ли уравнение вида
𝐴𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0 определяет одну из кривых (окружность,
эллипс, гипербола, парабола) второго порядка? Ответ дает следующая
теорема.
Теорема 1. Уравнение 𝐴𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0 всегда
определяет: либо окружность (при 𝐴 = 𝐶), либо эллипс (при 𝐴 · 𝐶 > 0),
либо гиперболу (при 𝐴 · 𝐶 < 0), либо параболу (при 𝐴 · 𝐶 = 0). При этом
возможны случаи вырождения: для эллипса (окружности) — в точку или
мнимый эллипс (окружность), для гиперболы — в пару пересекающихся
прямых, для параболы — в пару параллельных прямых.
Рассмотрим теперь общее уравнение второй степени с двумя
неизвестными: 𝐴𝑥 2 + 2𝐵𝑥𝑦 + 𝐶𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0.
Оно отличается от уравнения 𝐴𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0
наличием члена с произведением координат (𝐵 ≠ 0). Можно путем поворота
координатных осей на угол 𝛼 преобразовать это уравнение, чтобы в нем член
с произведением координат отсутствовал.
Используя формулы поворота осей
𝑥 = 𝑥 ′ cos 𝛼 − 𝑦 ′ sin 𝛼 , 𝑦 = 𝑥 ′ sin 𝛼 + 𝑦 ′ cos 𝛼,
выразим старые координаты через новые:
𝐴 𝑥 ′ cos 𝛼 − 𝑦 ′ sin 𝛼 2
+ 2𝐵 𝑥 ′ cos 𝛼 − 𝑦 ′ sin 𝛼 𝑥 ′ sin 𝛼 + 𝑦 ′ cos 𝛼 +
+𝐶 𝑥 ′ sin 𝛼 + 𝑦 ′ cos 𝛼 2
+ 2𝐷 𝑥 ′ cos 𝛼 − 𝑦 ′ sin 𝛼 +
+2𝐸(𝑥 ′ sin 𝛼 + 𝑦 ′ cos 𝛼) + 𝐹 = 0.
Выберем угол 𝛼 так, чтобы коэффициент при 𝑥′ · 𝑦′ обратился в нуль,
т.е. чтобы выполнялось равенство
−2𝐴 cos 𝛼 sin 𝛼 + 2𝐵 cos 2 𝛼 − sin2 𝛼 + 2𝐶 sin 𝛼 cos 𝛼 = 0,
т. е. 𝐶 − 𝐴 sin 2𝛼 + 2𝐵 cos 2𝛼 = 0, т. е. 2𝐵 cos 2𝛼 = 𝐴 − 𝐶 sin 2𝛼 .
2𝐵
Отсюда tg 2𝛼 = .
𝐴−𝐶
Таким образом, при повороте осей на угол 𝛼, удовлетворяющий
2𝐵
условию tg 2𝛼 = , уравнение 𝐴𝑥 2 + 2𝐵𝑥𝑦 + 𝐶𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0
𝐴−𝐶
сводится к уравнению 𝐴𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0.

Вывод:
Общее уравнение второго порядка
𝐴𝑥 2 + 2𝐵𝑥𝑦 + 𝐶𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0 определяет на плоскости (если не
считать случаев вырождения и распадения) следующие кривые: окружность,
эллипс, гиперболу, параболу.
Замечание:
2𝐵
Если 𝐴 = 𝐶, то уравнение tg 2𝛼 = теряет смысл. В этом случае
𝐴−𝐶
cos 2𝛼 = 0, тогда 2𝛼 = 90°, т. е. 𝛼 = 45°. Итак, при 𝐴 = 𝐶 систему

координат следует повернуть на 45°.
Канонические уравнения поверхностей второго порядка
По заданному уравнению поверхности второго порядка (т.е.
поверхности, уравнение которой в прямоугольной системе координат
является алгебраическим уравнением второй степени) будем определять ее
геометрический вид. Для этого применим так называемый метод сечений:
исследование вида поверхности будем производить при помощи изучения
линий пересечения данной поверхности с координатными плоскостями или
плоскостями, им параллельными.
Эллипсоид
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Исследуем поверхность, заданную уравнением 2
+ 2
+ = 1.
𝑎 𝑏 𝑐2
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Рассмотрим сечения поверхности 2
+ 2
+ =1 с плоскостями,
𝑎 𝑏 𝑐2
параллельными плоскости 𝑥𝑂𝑦. Уравнения таких плоскостей: 𝑧 = 𝑕, где

𝑕 — любое число (рисунок 33).
Рисунок 33
Линия, получаемая в сечении, определяется двумя
𝑥2 𝑦2 𝑕2
уравнениями 𝑎 2 + 𝑏 2 = 1 − 𝑐 2 ,
𝑧 = 𝑕.
Исследуем уравнения:
𝑥2 𝑦2
а) если 𝑕 > 𝑐, 𝑐 > 0, то 2
+ < 0. Точек пересечения поверхности
𝑎 𝑏2
𝑥2 𝑦2 𝑧2
2
+ 2
+ = 1 с плоскостями 𝑧 = 𝑕 не существует;
𝑎 𝑏 𝑐2
𝑥2 𝑦2
б) если 𝑕 = 𝑐, т.е. 𝑕 = ±𝑐, то 2
+ = 0. Линия пересечения
𝑎 𝑏2
вырождается в две точки (0; 0; 𝑐) и (0; 0; −𝑐). Плоскости 𝑧 = 𝑐 и 𝑧 = −𝑐

касаются данной поверхности;
𝑥2 𝑦2 𝑕2
в) если 𝑕 < 𝑐, то уравнения 2
+ =1− , можно переписать в
𝑎 𝑏2 𝑐2
𝑧 = 𝑕.
𝑥2 𝑦2
2 + 2 = 1,
𝑕2 𝑕2
виде: 𝑎 1− 2
𝑐
𝑏 1− 2
𝑐
𝑧 = 𝑕.
Таким образом, рассмотренные сечения позволяют изобразить
𝑥2 𝑦2 𝑧2
поверхность 2
+ 2
+ =1 как замкнутую овальную поверхность.
𝑎 𝑏 𝑐2
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Поверхность 2
+ 2
+ = 1 называется эллипсоидом. Величины 𝑎, 𝑏 и 𝑐
𝑎 𝑏 𝑐2
называются полуосями эллипсоида. Если все они различны, то эллипсоид

называется трехосным; если какие-либо две полуоси равны, трехосный
эллипсоид превращается в эллипсоид вращения; если 𝑎 = 𝑏 = 𝑐, то — в
сферу 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 .
Однополостный гиперболоид
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Исследуем поверхность, заданную уравнением 2
+ 2
− =1
𝑎 𝑏 𝑐2
(рисунок 34). Пересекая поверхность плоскостью 𝑧 = 𝑕, получим линию

𝑥2 𝑦2 𝑕2
+ =1− ,
пересечения, уравнения которой имеют вид 𝑎 2 𝑏2 𝑐2 или
𝑧 = 𝑕,
𝑥2 𝑦2
2 + 2 = 1,
𝑕2 𝑕2
𝑎 1− 2 𝑏 1− 2
𝑐 𝑐
𝑧 = 𝑕.
Рисунок 34
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Поверхность, определяемая уравнением 2
+ 2
− = 1, имеет форму
𝑎 𝑏 𝑐2
𝑥2 𝑦2 𝑧2
бесконечной расширяющейся трубки. Поверхность 2
+ 2
− =1
𝑎 𝑏 𝑐2
называется однополостным гиперболоидом.

Двухполостный гиперболоид
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Пусть поверхность задана уравнением 2
+ 2
− = −1 (рисунок 35).
𝑎 𝑏 𝑐2
Если поверхность пересечь плоскостями 𝑧 = 𝑕, то линия пересечения

𝑥2 𝑦2
𝑥2 𝑦2 𝑕2 2 + 2 = 1,
+ = − 1, 𝑕2 𝑕2
определяется уравнениями 𝑎 2 𝑏2 𝑐 2 или 𝑎
𝑐2
−1 𝑏
𝑐2
−1
𝑧 = 𝑕,
𝑧 = 𝑕.
Рисунок 35
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Поверхность, определяемую уравнением 2
+ 2
− = −1, как
𝑎 𝑏 𝑐2
поверхность, состоящую из двух полостей, имеющих форму выпуклых

𝑥2 𝑦2 𝑧2
неограниченных чаш. Поверхность 2
+ 2
− = −1называется
𝑎 𝑏 𝑐2
двухполостным гиперболоидом.
Эллиптический параболоид
𝑥2 𝑦2
Исследуем поверхность, заданную уравнением + = 2𝑧,
𝑝 𝑞
где 𝑝 > 0, 𝑞 > 0 (рисунок 36). Рассечем поверхность плоскостями 𝑧 = 𝑕. В

𝑥2 𝑦2
+ = 2𝑕,
сечении получим линию, уравнения которой есть 𝑝 𝑞 Если 𝑕 < 0,
𝑧 = 𝑕.
то плоскости 𝑧 = 𝑕 поверхности не пересекают; если 𝑕 = 0,то плоскость
𝑧 = 0 касается поверхности в точке 0; 0; 0 ; если 𝑕 > 0, то в сечении
𝑥2 𝑦2
+ = 1,
имеем эллипс, уравнение которого имеет вид 2𝑕𝑝 2𝑕𝑞 Его полуоси
𝑧 = 𝑕.
возрастают с ростом 𝑕. При пересечении поверхности координатными
𝑥2
плоскостями 𝑂𝑥𝑧 и 𝑂𝑦𝑧 получатся соответственно параболы 𝑧 = и
2𝑝
𝑦2
𝑧 = .
2𝑞
Рисунок 36
𝑥2 𝑦2
Таким образом, поверхность, определяемая уравнением + = 2𝑧,
𝑝 𝑞
имеет вид выпуклой, бесконечно расширяющейся чаши. Поверхность

𝑥2 𝑦2
+ = 2𝑧 называется эллиптическим параболоидом.
𝑝 𝑞
Гиперболический параболоид
𝑥2 𝑦2
Исследуем поверхность, определяемую уравнением − = 2𝑧, где
𝑝 𝑞
𝑝 > 0, 𝑞 > 0 (рисунок 37). Рассечем поверхность плоскостями 𝑧 = 𝑕. В

𝑥2 𝑦2
+ = 1,
сечении получим линию, уравнения которой есть 2𝑕𝑝 2𝑕𝑞
𝑧 = 𝑕.
Рисунок 37
Анализ линии пересечения позволяет определить вид поверхности: она
𝑥2 𝑦2
имеет вид седла. Поверхность − = 2𝑧 называется гиперболическим
𝑝 𝑞
параболоидом.
Глава 7. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ
И НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
Предел функции
Предел функции в точке
Пусть функция 𝑦 = 𝑓(𝑥)определена в некоторой окрестности точки𝑥0 ,
кроме, быть может, самой точки𝑥0 .
Сформулируем два эквивалентных между собой определения
пределафункции в точке.
Определение 1 (на «языке последовательностей», или поГейне). Число
А называется пределом функции 𝑦 = 𝑓(𝑥)в точке 𝑥0 (или при 𝑥 → 𝑥0 ), если
для любой последовательности допустимых значений аргумента 𝑥𝑛 , 𝑛 ∈
ℕ(𝑥𝑛 ≠ 𝑥0 ), сходящейся к 𝑥0 (т.е. lim𝑛→∞ 𝑥𝑛 = 𝑥0 ), последовательность
соответствующих значений функции 𝑓(𝑥𝑛 ), 𝑛 ∈ ℕ, сходится к числу А (т.е.
lim𝑛→∞ 𝑓(𝑥𝑛 ) = 𝐴).
В этом случае пишут lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥𝑛 ) = 𝐴 или 𝑓(𝑥) → 𝐴 при 𝑥 → 𝑥0 .
Геометрический смысл предела функции: lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥𝑛 ) = 𝐴 означает,
чтодля всех точек 𝑥, достаточно близких к точке 𝑥0 ,
соответствующиезначения функции как угодно мало отличаются от числа 𝐴.
Определение 2 (на «языке 𝜀 − 𝛿», или по Коши). Число 𝐴 называется
пределом функции в точке 𝑥0 (или при 𝑥 → 𝑥0 ), еслидля любого
положительного 𝜀: найдется такое положительное число 𝛿,что для всех
𝑥𝑛 ≠ 𝑥0 , удовлетворяющих неравенству 𝑥 − 𝑥0 < 𝛿,
выполняетсянеравенство 𝑓 𝑥 − 𝐴 < 𝜀.
Записывают lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = 𝐴.
Геометрический смысл предела функции: lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = 𝐴, если
длялюбой -окрестности точки 𝐴 найдется такая 𝛿-окрестность точки 𝑥0 ,что
для всех 𝑥 ≠ 𝑥0 из этой 𝛿-окрестности соответствующие значенияфункции
𝑓(𝑥)лежат в 𝜀-окрестности точки 𝐴. Иными словами, точкиграфика функции
𝑦 = 𝑓(𝑥)лежат внутри полосы шириной 2𝜀, ограниченнойпрямыми 𝑦 = 𝐴 +
𝜀, 𝑦 = 𝐴 − 𝜀 (рисунок 38). Очевидно, чтовеличина 𝛿зависит от выбора 𝜀,
поэтому пишут 𝛿 = 𝛿(𝜀).
Рисунок 38
Односторонние пределы
В определении предела функции lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = 𝐴 считается, что
𝑥 стремится к 𝑥0 любым способом: оставаясь меньшим, чем 𝑥0 (слева от 𝑥0 ),
большим, чем 𝑥0 (справа от 𝑥0 ), или колеблясь около точки 𝑥0 .
Бывают случаи, когда способ приближения аргумента 𝑥 к 𝑥0
существенно влияет на значение предела функции. Поэтому вводят понятия
односторонних пределов.
Число 𝐴1 называется пределом функции 𝑦 = 𝑓(𝑥) слева в точке 𝑥0 ,
если для любого числа𝜀 > 0 существует число 𝛿 = 𝛿 𝜀 > 0такое, что при
𝑥 ∈ (𝑥0 − 𝛿; 𝑥0 ) выполняется неравенство 𝑓 𝑥 − 𝐴1 < 𝜀. е. Предел слева
записывают так: lim𝑥→𝑥 0 −0 𝑓 𝑥 = 𝐴1 .
Аналогично определяется предел функции справаlim𝑥→𝑥 0 +0 𝑓 𝑥 = 𝐴2 .
Пределы функции слева и справа называются односторонними
пределами. Очевидно, если существует lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = 𝐴, то существуют и
оба односторонних предела, причем 𝐴 = 𝐴1 = 𝐴2 .
Справедливо и обратное утверждение: если существуют оба
пределаlim𝑥→𝑥 0 −0 𝑓 𝑥 = 𝐴1 и lim𝑥→𝑥 0 +0 𝑓 𝑥 = 𝐴2 и они равны, то
существует предел lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = 𝐴.
Если же 𝐴1 ≠ 𝐴2 , то lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) не существует.
Предел функции при 𝒙 → ∞
Пусть функция 𝑦 = 𝑓(𝑥) определена в промежутке (−∞; ∞). Число 𝐴
называется пределом функции 𝑓(𝑥)при𝑥 → ∞, если для любого
положительного числа 𝜀 существует такое число 𝑀 = 𝑀 (𝜀) > 0, что при
всех 𝑥, удовлетворяющих неравенству 𝑥 > 𝑀, выполняется неравенство
𝑓(𝑥) − 𝐴 < 𝜀.
Бесконечно большая функция (б.б.ф.)
Функция 𝑦 = 𝑓(𝑥) называется бесконечно большойпри𝑥 → 𝑥0 ,если для
любого числа 𝑀 > 0 существует число 𝛿 = 𝛿 𝑀 > 0, что для всех 𝑥,
удовлетворяющих неравенству 0 < 𝑥 − 𝑥0 < 𝛿, выполняется неравенство
𝑓(𝑥) > 𝑀. Записывают lim𝑥→𝑥 0 𝑓 𝑥 = ∞ или 𝑓(𝑥) → ∞ при 𝑥 → 𝑥0 .
1
Например, функция 𝑦 = есть б.б.ф. при 𝑥 → 2.
𝑥−2
Бесконечно малые функции (б.м.ф.)

Функция 𝑦 = 𝑓(𝑥) называется бесконечно
малойпри𝑥 → 𝑥0 ,еслиlim𝑥→𝑥 0 𝑓 𝑥 = 0.
Основные теоремы
Теорема 1. Алгебраическая сумма конечного числа бесконечномалых
функций есть бесконечно малая функция.
Теорема 2. Произведение ограниченной функции на бесконечномалую
функцию есть функция бесконечно малая.
Следствие 1. Так как всякая б.м.ф. ограничена, то из теоремы2
вытекает: произведение двух б.м.ф. есть функция бесконечномалая.
Следствие 2. Произведение б.м.ф. на число есть функция
бесконечномалая.
Теорема 3. Частное от деления бесконечно малой функции нафункцию,
имеющую отличный от нуля предел, есть функция бесконечномалая.
Теорема 4. Если функция 𝛼(𝑥)— бесконечно малая (𝛼 ≠ 0), тофункция
1
есть бесконечно большая функция и наоборот: еслифункция 𝑓(𝑥)—
𝛼(𝑥)
1
бесконечно большая, то — бесконечно малая.
𝑓(𝑥)
Теорема 5. Если функция 𝑓(𝑥) имеем предел, равный А, то ее можно
представить как сумму числа А и бесконечно малой функции 𝛼(𝑥), т. е. если
lim𝑥→𝑥 0 𝑓 𝑥 = 𝐴, то 𝑓 𝑥 = 𝐴 + 𝛼(𝑥).
Теорема 6 (обратная). Если функцию 𝑓(𝑥) можно представить в виде
суммы числа А и бесконечно малой функции 𝛼(𝑥), то число А является
пределом функции 𝑓(𝑥), т. е. если 𝑓 𝑥 = 𝐴 + 𝛼(𝑥), то lim𝑥→𝑥 0 𝑓 𝑥 = 𝐴.
Теорема 7. Предел суммы (разности) двух функций равен сумме
(разности) их пределов: lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) ± 𝜑(𝑥) = lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) + lim𝑥→𝑥 0 𝜑(𝑥).
Следствие 3. Функция может иметь только один предел при 𝑥 → 𝑥0 .
Теорема 8. Предел произведения двух функций равен произведению их
пределов: lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) ∙ 𝜑(𝑥) = lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) ∙ lim𝑥→𝑥 0 𝜑(𝑥).
Следствие 4. Постоянный множитель можно выносить за знак предела:
lim𝑥→𝑥 0 𝑐 ∙ 𝜑(𝑥) = 𝑐 ∙ lim𝑥→𝑥 0 𝜑(𝑥).
Следствие 5. Предел степени с натуральным показателем равен той же
𝑛 2
степени предела: lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) .
Теорема 9. Предел дроби равен пределу числителя, деленному на
предел знаменателя, если предел знаменателя не равен нулю:
𝑓(𝑥) lim 𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥)
lim𝑥→𝑥 0 = , lim𝑥→𝑥 0 𝜑(𝑥) ≠ 0.
𝜑 (𝑥) lim 𝑥 →𝑥 0 𝜑 (𝑥)
Признаки существования пределов

Не всякая функция, даже ограниченная, имеет предел. Например,
функция 𝑦 = sin 𝑥 при 𝑥 → ∞ предела не имеет. Во многих вопросах
анализа бывает достаточно только убедиться в существовании предела
функции. В таких случаях пользуются признаками существования предела.
Теорема 10 (о пределе промежуточной функции). Если функция 𝑓 𝑥
заключена между двумя функциями 𝜑 𝑥 и 𝑔 𝑥 , стремящимися к одному и
тому же пределу, то она также стремится к этому пределу, т.е. если
lim𝑥→𝑥 0 𝜑 𝑥 = 𝐴, lim𝑥→𝑥 0 𝑔 𝑥 = 𝐴, 𝜑 𝑥 ≤ 𝑓 𝑥 ≤ 𝑔 𝑥 , то lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = 𝐴.
Теорема 11 (о пределе монотонной функции). Если функция𝑓(𝑥)
монотонна и ограничена при 𝑥 < 𝑥0 или при 𝑥 > 𝑥0 , то
существуетсоответственно ее левый предел lim𝑥→𝑥 0 −0 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥0 − 0) илиее
правый предел lim𝑥→𝑥 0 +0 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥0 + 0).
Следствие 6. Ограниченная монотонная последовательность 𝑥𝑛 , 𝑛 ∈ ℕ,
имеет предел.
Первый замечательный предел
При вычислении пределов выражений, содержащих
sin 𝑥
тригонометрические функции, часто используют предел lim𝑥→0 = 1,
𝑥
называемый первым замечательным пределом.

Второй замечательный предел
1 𝑛
Предел числовой последовательности 𝑥𝑛 = 1 + , 𝑛 ∈ ℕ, имеет
𝑛
1 𝑛
предел, равный 𝑒:lim𝑛→∞ 1 + = 𝑒.
𝑛
1 𝑛 1
Если в равенстве lim𝑛→∞ 1 + =𝑒 положить =𝛼
𝑛 𝑥
1
(𝛼 → 0 при 𝑥 → ∞), оно запишется в виде lim𝛼→0 1 + 𝛼 𝛼 = 𝑒.
1 𝑛 1
Равенства lim𝑛→∞ 1 + = 𝑒 и lim𝛼→0 1 + 𝛼 𝛼 = 𝑒 называются
𝑛
вторым замечательным пределом. Они широко используются при

вычислении пределов. В приложениях анализа большую роль играет
показательная функция с основанием е. Функция 𝑦 = 𝑒 𝑥 называется
экспоненциальной, употребляется также обозначение 𝑒 𝑥 = ехр(𝑥).
Эквивалентные бесконечно малые
Среди бесконечно малых функций одного порядка особую роль играют
так называемые эквивалентные бесконечно малые.
𝛼
Если lim𝑥→𝑥 0 = 1, то 𝛼 и 𝛽 называются эквивалентными бесконечно
𝛽
малыми (при 𝑥 → 𝑥0 ); это обозначается так: 𝛼~𝛽.

0
Для раскрытия неопределѐнностей вида часто бывают полезным
0
применять принцип замены бесконечно малых эквивалентными и другие

свойства эквивалентных бесконечно малых функций.
Ниже приведены важнейшие эквивалентности, которые
используютсяпри вычислении пределов:
1) sin 𝑥 ~𝑥 при 𝑥 → 0
2) tg 𝑥~𝑥 при 𝑥 → 0
3) arcsin 𝑥 ~𝑥 при 𝑥 → 0
4) arctg 𝑥~𝑥 при 𝑥 → 0
𝑥2
5) 1 − cos 𝑥 ~ при 𝑥 → 0
2
6) 𝑒 𝑥 − 1~𝑥 при 𝑥 → 0
7) 𝑎 𝑥 − 1~𝑥 ∙ ln 𝑎 при 𝑥 → 0
8) ln 1 + 𝑥 ~𝑥 при 𝑥 → 0
9) log 𝑎 1 + 𝑥 ~𝑥 ∙ log 𝑎 𝑒 при 𝑥 → 0
𝑘
10) 1 + 𝑥 − 1~𝑘 ∙ 𝑥, 𝑘 > 0 при 𝑥 → 0
Непрерывность функций
Непрерывность функции в точке
Пусть функция 𝑦 = 𝑓(𝑥) определена в точке 𝑥0 и в некоторой
окрестности этой точки. Функция 𝑦 = 𝑓(𝑥) называется непрерывной в
точке𝑥0 , если существует предел функции в этой точке и он равензначению
функции в этой точке, т.е.lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥0 ).
Равенство lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥0 ) означает выполнение трех условий:
1) функция 𝑓(𝑥) определена в точке 𝑥0 и в ее окрестности;
2) функция 𝑓(𝑥) имеет предел при 𝑥 → 𝑥0 ;
3) предел функции в точке 𝑥0 равен значению функции в этой точке,
т.е. выполняется равенство lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥0 ).
Так как lim𝑥→𝑥 0 𝑥 = 𝑥0 , то равенство lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥0 ) можно
записать в виде lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = 𝑓 lim𝑥→𝑥 0 𝑥 = 𝑓(𝑥0 ).
Это означает, что при нахождении предела непрерывной функции𝑓(𝑥)
можно перейти к пределу под знаком функции, то есть в функцию𝑓(𝑥)
вместо аргумента𝑥 подставить его предельное значение 𝑥0 .
Равенство lim∆𝑥→0 ∆𝑦 = 0 является еще одним определением
непрерывности функции в точке: функция 𝑦 = 𝑓(𝑥) называется непрерывной
в точке 𝑥0 , если она определена в точке 𝑥0 и ее окрестности и выполняется
равенство lim∆𝑥→0 ∆𝑦 = 0, т.е. бесконечно малому приращению аргумента
соответствует бесконечно малое приращение функции.
Непрерывность функции в интервале и на отрезке
Функция 𝑦 = 𝑓(𝑥) называется непрерывной, в интервале (𝑎, 𝑏), если
она непрерывна в каждой точке этого интервала.
Функция 𝑦 = 𝑓(𝑥) называется непрерывной, на отрезке [𝑎, 𝑏], если она
непрерывна в интервале (𝑎, 𝑏)и в точке 𝑥 = 𝑎 непрерывна справа, а в точке
𝑥 = 𝑏 непрерывна слева.
Точки разрыва функции и их классификация
Точки, в которых нарушается непрерывность функции, называются
точками разрыва этой функции. Если 𝑥 = 𝑥0 — точка разрыва функции
𝑦 = 𝑓(𝑥), то в ней не выполняется по крайней мере одно из условий первого
определения непрерывности функции, а именно:
1) функция определена в окрестности точки 𝑥0 , но не определена в
самой точке 𝑥0 ;
2) функция определена в точке 𝑥0 и ее окрестности, но не существует
предела 𝑓(𝑥) при 𝑥 → 𝑥0 ;
3) функция определена в точке 𝑥0 и ее окрестности, существует
lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥), но этот предел не равен значению функции в точке 𝑥0 :
lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) ≠ 𝑓(𝑥0 ).
Все точки разрыва функции разделяются на точки разрыва первого и
второго рода. Точка разрыва хо называется точкой разрывапервого рода
функции 𝑦 = 𝑓(𝑥), если в этой точке существуют конечныепределы
функции слева и справа (односторонние пределы),т.е.
lim𝑥→𝑥 0 −0 𝑓(𝑥) = 𝐴1 и lim𝑥→𝑥 0 +0 𝑓(𝑥) = 𝐴2 . При этом:
а) если 𝐴1 = 𝐴2 , то точка 𝑥0 называется точкой устранимого разрыва;
б) если 𝐴1 ≠ 𝐴2 , то точка 𝑥0 называется точкой конечного разрыва.
Величину 𝐴1 − 𝐴2 называют скачком функции в точке разрыва
первого рода.
Точка разрыва 𝑥0 называется точкой разрыва второго родафункции
𝑦 = 𝑓 ( х), если по крайней мере один из одностороннихпределов (слева или
справа) не существует или равен бесконечности.
Производная функции
Понятие производной является одним из основных
математическихпонятий. Производная широко используется при решении
целого рядазадач математики, физики, других наук, в особенности при
изучениискорости разных процессов.
Производной функции 𝑦 = 𝑓(𝑥) в точке 𝑥0 называется
пределотношения приращения функции к приращению аргумента,
когдаприращение аргумента стремится к нулю.
𝑓 𝑥 0 +∆𝑥 −𝑓(𝑥 0 )
𝑦 ′ = lim∆𝑥→0 .
∆𝑥
Функция 𝑦 = 𝑓(𝑥), имеющая производную в каждой точке интервала

(𝑎; 𝑏), называется дифференцируемой в этом интервале; операция
нахождения производной функции называется дифференцированием.
Таблица производных
Правила дифференцирования, формулы производныхосновных
элементарных функций запишем в виде таблицы.На практике чаще всего
приходится находить производные отсложных функций. Поэтому в
приведенной ниже таблице формулдифференцирования аргумент «𝑥»
заменен на промежуточный аргумент«𝑢».
Правила дифференцирования:
′
1) 𝑢±𝑣 = 𝑢′ ± 𝑣 ′ ;
′
2) 𝑢∙𝑣 = 𝑢′ 𝑣 + 𝑢𝑣 ′ ;
′
3) 𝑐𝑢 = 𝑐 ∙ 𝑢′ ;
𝑢 ′ 𝑢 ′ 𝑣−𝑢 𝑣 ′
4) = .
𝑣 𝑣2
Формулы дифференцирования:
′
1) 𝑐 = 0;
2) 𝑢𝛼 ′
= 𝛼 ∙ 𝑢𝛼−1 ∙ 𝑢′ ;
3) 𝑎𝑢 ′
= 𝑎𝑢 ∙ ln 𝑎 ∙ 𝑢′ ;
′ 1
4) log 𝑎 𝑢 = ∙ 𝑢′ ;
𝑢∙ln 𝑎
′
5) sin 𝑢 = cos 𝑢 ∙ 𝑢′ ;
′
6) cos 𝑢 = −sin 𝑢 ∙ 𝑢′ ;
1
7) tg 𝑢 ′ = ∙ 𝑢′ ;
cos 2 𝑢
′ 1
8) ctg 𝑢 =− ∙ 𝑢′ ;
sin 2 𝑢
′ 1
9) arcsin 𝑢 = ∙ 𝑢′ ;
1−𝑢 2
′ 1
10) arccos 𝑢 =− ∙ 𝑢′ ;
1−𝑢 2
′ 1
11) arctg 𝑢 = ∙ 𝑢′ ;
1+𝑢 2
′ 1
12) arcctg 𝑢 =− ∙ 𝑢′ .
1+𝑢 2
Для вычисления производных надо знать лишь правила

дифференцирования и формулы производных основных элементарных
функций, строго соблюдать эти правила.
Неявно заданная функция
Если функция задана уравнением 𝑦 = 𝑓(𝑥), разрешенным
относительно 𝑦, то функция задана в явном виде (явная функция).
Под неявным заданием функции понимают задание функции в виде
уравнения 𝐹(𝑥; 𝑦) = 0, не разрешенного относительно 𝑦.
Всякую явно заданную функцию 𝑦 = 𝑓(х) можно записать как неявно
заданную уравнением 𝑓(𝑥) − 𝑦 = 0, но не наоборот.
Не всегда легко, а иногда и невозможно разрешить уравнение
относительно 𝑦. Если неявная функция задана уравнением 𝐹(𝑥; у) = 0, то
для нахождения производной от 𝑦 по 𝑥 нет необходимости разрешать
уравнение относительно 𝑦: достаточно продифференцировать этоуравнение
пo𝑥, рассматривая при этом 𝑦 как функцию 𝑥,и полученное затем уравнение
разрешить относительно 𝑦′.Производная неявной функции выражается через
аргумент 𝑥 и функцию 𝑦.
Функция, заданная параметрически
Пусть зависимость между аргументом х и функцией у задана
𝑥=𝑥 𝑡 ,
параметрически в виде двух уравнений где 𝑡— вспомогательная
𝑦=𝑦 𝑡 ,
переменная, называемая параметром.
𝑥=𝑥 𝑡 ,
Найдем производную 𝑦𝑥′ , считая, что функции имеют
𝑦=𝑦 𝑡
производныеи что функция𝑥 = 𝑥(𝑡) имеет обратную 𝑡 = 𝜑(𝑥). По
1
правилудифференцирования обратной функции𝑡𝑥′ = ′ .
𝑥𝑡
Функцию 𝑦 = 𝑓(𝑥), определяемую параметрическими уравнениями,

можно рассматривать как сложную функцию 𝑦 = 𝑦(𝑡), где𝑡 = 𝜑(𝑥).
По правилу дифференцирования сложной функции имеем: 𝑦𝑥′ = 𝑦𝑡′ ∙ 𝑡𝑥′ .
1 𝑦 𝑡′
С учетом равенства 𝑡𝑥′ = ′
′ получаем 𝑦𝑥 = .
𝑥𝑡 𝑥 𝑡′
Полученная формула позволяет находить производную 𝑦𝑥′ от функции

заданной параметрически, не находя непосредственной зависимости𝑦 от 𝑥.
Логарифмическое дифференцирование
В ряде случаев для нахождения производной целесообразно заданную
функцию сначала прологарифмировать. А затем результат
продифференцировать. Такую операцию называют логарифмическим
дифференцированием.
Существуют функции, производные которых находят лишь
логарифмическим дифференцированием. К их числу относится так
называемаястепенно-показательная функция 𝑦 = 𝑢𝑣 , где 𝑢 = 𝑢(𝑥) и
𝑣 = 𝑣(𝑥) — заданные дифференцируемые функции от 𝑥.Производная этой
функции находиться по формуле: 𝑢𝑣 ′
= 𝑢𝑣 ∙ ln 𝑢 ∙ 𝑢′ + 𝑣 ∙ 𝑢𝑣−1 ∙ 𝑢′ .
Производные высших порядков
Производная 𝑦′ = 𝑓′(𝑥) функции 𝑦 = 𝑓(𝑥) есть также функция от х и
называется производной первого порядка.
Если функция 𝑓′(𝑥) дифференцируема, то ее производная называется
производной второго порядка и обозначается 𝑦′′. Итак, 𝑦′′ = (𝑦′)′.
Производная от производной второго порядка, если она существует,
называется производной третьего порядка и обозначается 𝑦′′′.
Итак, 𝑦′′′ = (𝑦′′)′.
Производной n-го порядка называется производнаяот производной
(𝑛 − 1) порядка:𝑦 (𝑛 ) = (𝑦 𝑛 −1
)′.
Производные порядка выше первого называются
производнымивысших порядков.
Начиная с производной четвертого порядка, производные
обозначаютримскими цифрами или числами в скобках (𝑦 𝑉 или 𝑦 (5) —
производная пятого порядка).
Дифференциал функции
Понятие дифференциала функции
Пусть функция 𝑦 = 𝑓(𝑥) имеет в точке 𝑥 отличную от нуля
∆𝑥
производную lim∆𝑥→0 = 𝑓 ′ 𝑥 ≠ 0. Тогда, по теореме о связи функции, ее
∆𝑦
∆𝑥
предела и бесконечно малой функции, можно записать = 𝑓 ′ 𝑥 + 𝛼, где
∆𝑦
𝛼 → 0 при ∆𝑥 → 0, или ∆𝑦 = 𝑓 ′ 𝑥 ∙ ∆𝑥 + 𝛼 ∙ ∆𝑥.

Таким образом, приращение функции ∆𝑦 представляет собой сумму
двух слагаемых 𝑓′(х) ∙ ∆𝑥 и 𝛼 ∙ ∆𝑥, являющихся бесконечно малыми при
∆𝑥 → 0. При этом первое слагаемое есть бесконечно малая функция одного
𝑓 ′ (𝑥)∙∆𝑥
порядка с ∆𝑥, так как lim∆𝑥→0 = 𝑓′(𝑥) ≠ 0, а второеслагаемое есть
∆𝑥
𝛼∙∆𝑥
бесконечно малая функция более высокого порядка,чем ∆𝑥: lim∆𝑥→0 =
∆𝑥
lim∆𝑥→0 𝛼 = 0.
Поэтому первое слагаемое 𝑓′(𝑥) · ∆𝑥 называют главной частью
приращения функции ∆𝑦.
Дифференциалом функции 𝑦 = 𝑓(𝑥) в точке 𝑥 называется главнаячасть
ее приращения, равная произведению производной функциина приращение
аргумента, и обозначается 𝑑𝑦 (или 𝑑𝑓(𝑥)):𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥) · ∆𝑥.
Дифференциал 𝑑𝑦 называют также дифференциалом первогопорядка.
Найдем дифференциал независимой переменной 𝑥, т.е.
дифференциалфункции 𝑦 = 𝑥.
Так как 𝑦′ = 𝑥′ = 1, то, согласно формуле 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥) · ∆𝑥, имеем
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 = ∆𝑥, т.е. дифференциал независимой переменной равен
приращениюэтой переменной: 𝑑𝑥 = ∆𝑥.
Поэтому формулу 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥) · ∆𝑥 можно записать так:𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥)𝑑𝑥,
иными словами, дифференциал, функции равен
произведениюпроизводнойэтой функции на дифференциал независимой
переменной.
𝑑𝑦
Из формулы 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥)𝑑𝑥 следует равенство = 𝑓′(𝑥). Теперь
𝑑𝑥
𝑑𝑦
обозначение производной можно рассматривать как отношение
𝑑𝑥
дифференциалов𝑑𝑦 и 𝑑𝑥.
Правила Лопиталя
0 ∞
Рассмотрим способ раскрытия неопределенностей вида и , который
0 ∞
основан на применении производных.

0
Теорема 1 (Правило Лопиталя раскрытия неопределенностей вида ).
0
Пусть функции 𝑓(𝑥) и 𝜑(𝑥) непрерывны и дифференцируемыв окрестности

точки 𝑥0 и обращаются в нуль в этой точке:𝑓(𝑥0 ) = 𝜑(𝑥0 ) = 0. Пусть
𝑓 ′ (𝑥)
𝜑 ′ 𝑥 ≠ 0 в окрестности точки 𝑥0 . Еслисуществует предел lim𝑥→𝑥 0 , то
𝜑 ′ (𝑥)
𝑓(𝑥) 𝑓 ′ (𝑥)
lim𝑥→𝑥 0 = lim𝑥→𝑥 0 .
𝜑 (𝑥) 𝜑 ′ (𝑥)
Коротко полученную формулу читают так: предел отношения двух

бесконечно малых равен пределу отношения их производных, если
последний существует.
Замечания:
1. Теорема 1 верна и в случае, когда функции 𝑓(𝑥) и 𝜑(𝑥) не
определены при 𝑥 = 𝑥0 , но lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = 0 и lim𝑥→𝑥 0 𝜑(𝑥) = 0.Достаточно
положить 𝑓(𝑥0 ) = lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = 0 и 𝜑 𝑥0 = lim𝑥→𝑥 0 𝜑(𝑥) = 0.
2. Теорема 1 справедлива и в том случае, когда 𝑥 → ∞.
1
1 𝑓(𝑥) 𝑓( )
Действительно,положив 𝑥= , получим lim𝑥→∞ = lim𝑥→∞ 𝑧
1 =
𝑧 𝜑 (𝑥) 𝜑( )
𝑧
1 ′ 1 1
𝑓( ) 𝑓 ′ ( )(− 2 ) 𝑓 ′ (𝑥)
𝑧 𝑧
lim𝑧→0 1 ′
= lim𝑧→0 1
𝑧
1 = lim𝑥→∞ .
𝜑( ) 𝜑 ′ ( )(− 2 ) 𝜑 ′ (𝑥)
𝑧 𝑧 𝑧
3. Если производные 𝑓′(𝑥) и 𝜑′(𝑥) удoвлетворяют тем же

условиям,что и функции 𝑓(𝑥) и 𝜑(𝑥), теорему 1 можно применить еще раз:
𝑓(𝑥) 𝑓 ′ (𝑥) 𝑓 ′′ (𝑥)
lim𝑥→𝑥 0 = lim𝑥→𝑥 0 = lim𝑥→𝑥 0 и т.д.
𝜑 (𝑥) 𝜑 ′ (𝑥) 𝜑 ′′ (𝑥)
∞
Теорема 2 (Правило Лопиталя раскрытия неопределенностей вида ).
∞
Пусть функции 𝑓(𝑥) и 𝜑(𝑥) непрерывны и дифференцируемыв окрестности

точки 𝑥0 , в этой окрестности lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥) = lim𝑥→𝑥 0 𝜑(𝑥) = ∞, 𝜑′(𝑥) ≠ 0.
𝑓 ′ (𝑥) 𝑓(𝑥) 𝑓 ′ (𝑥)
Еслисуществует предел lim𝑥→𝑥 0 , то lim𝑥→𝑥 0 = lim𝑥→𝑥 0 .
𝜑 ′ (𝑥) 𝜑(𝑥) 𝜑 ′ (𝑥)
Раскрытие неопределенностей различных видов

Правило Лопиталя применяется для раскрытия неопределенностей вида
0 ∞
и , которые называют основными. Неопределенности вида
0 ∞
0 ∙ ∞, ∞ − ∞, 1∞ , ∞0 , 00 сводятся к двум основным видам

путемтождественных преобразований.
1. Пусть 𝑓(𝑥) → 0, 𝜑(𝑥) → ∞ при 𝑥 → 𝑥0 . Тогда очевидны
𝑓(𝑥) 0
следующиепреобразования:lim𝑥→𝑥 0 (𝑓(𝑥)𝜑(𝑥)) = 0 ∙ ∞ = lim𝑥→𝑥 0 1 = .
0
𝜑 (𝑥)
2. Пусть 𝑓(𝑥) → ∞, 𝜑(𝑥) → ∞ при 𝑥 → 𝑥0 . Тогда можно поступить так:

1 1
1 1 −
𝜑 (𝑥) 𝑓(𝑥)
lim𝑥→𝑥 0 (𝑓 𝑥 − 𝜑(𝑥)) = ∞ − ∞ = lim𝑥→𝑥 0 1 − 1 = lim
𝑥→𝑥 0 1 1 =
𝑓(𝑥) 𝜑 (𝑥) 𝜑 (𝑥)𝑓(𝑥)
0
.
0
3. Пусть или 𝑓(𝑥) → 1, 𝜑(𝑥) → ∞, или 𝑓(𝑥) → ∞, 𝜑(𝑥) → 0, или

𝑓(𝑥) → 0, 𝜑(𝑥) → 0 при 𝑥 → 𝑥0 . Для нахождения предела вида
lim𝑥→𝑥 0 𝑓(𝑥)𝜑(𝑥) удобно сначала прологарифмировать выражение
𝐴 = 𝑓(𝑥)𝜑(𝑥) .
Асимптоты графика функции
Построение графика функции значительно облегчается, если знать его
асимптоты. Понятие асимптоты рассматривалось при изучении формы
гиперболы.
Напомним, что асимптотой кривой называется прямая, расстояние до
которой от точки, лежащей на кривой, стремится к нулю при
неограниченном удалении от начала координат этой точки по кривой.
Асимптоты могут быть вертикальными,наклонными и
горизонтальными.Говорят, что прямая 𝑥 = 𝑎 является вертикальной
асимптотой графика функции𝑦 = 𝑓(𝑥), если lim𝑥→𝑎 𝑓(𝑥) = ∞, или
lim𝑥→𝑎−0 𝑓(𝑥) = ∞, илиlim𝑥→𝑎+0 𝑓(𝑥) = ∞.
Расстояние точки 𝑀(𝑥; 𝑦) кривой от прямой 𝑥 = 𝑎 равно 𝑑 = 𝑥 − 𝑎 .
Если 𝑥 → 𝑎, то 𝑑 → 0. Согласно определению асимптоты,прямая 𝑥 = 𝑎
является асимптотой кривой 𝑦 = 𝑓(𝑥). Для отысканиявертикальных
асимптот нужно найти те значения, вблизи которыхфункция 𝑓(𝑥)
неограниченно возрастает по модулю. Обычно это точкиразрыва второго
рода.
Уравнение наклонной асимптоты будем искать в виде𝑦 = 𝑘𝑥 + 𝑏, где
𝑦
𝑘 = lim𝑥→∞ , 𝑏 = lim𝑥→∞ 𝑦 − 𝑘𝑥 . Если хотя бы один из пределов или не
𝑥
существует или равен бесконечности, то кривая 𝑦 = 𝑓(𝑥) наклонной

асимптоты не имеет.
В частности, если 𝑘 = 0, то 𝑏 = lim𝑥→∞ 𝑓(𝑥). Поэтому 𝑦 = 𝑏 —
уравнение горизонтальной асимптоты.
Замечание:
Асимптоты графика функции 𝑦 = 𝑓(𝑥) при 𝑥 → +∞их 𝑥 → −∞ могут
быть разными. Поэтому при нахождении пределовследует отдельно
рассматривать случай, когда 𝑥 → +∞и когда 𝑥 → −∞.
Общая схема исследования функции и построения графика
Исследование функции 𝑦 = 𝑓(𝑥) целесообразно вести в определенной
последовательности.
1. Найти область определения функции.
2. Найти (если это можно) точки пересечения графика с осями
координат.
3. Найти интервалы знакопостоянства функции (промежутки, на
которых 𝑓(𝑥) > 0 или 𝑓(𝑥) < 0).
4. Выяснить, является ли функция четной, нечетной или общего вида.
5. Найти асимптоты графика функции.
6. Найти интервалы монотонности функции.
7. Найти экстремумы функции.
8. Найти интервалы выпуклости и точки перегиба графика функции.
9. На основании проведенного исследования построить график
функции.
Заметим, что приведенная схема исследования не является
обязательной.
В более простых случаях достаточно выполнить лишь несколько
операций, например 1, 2, 7. Если же график функции не совсем понятен и
после выполнения всех восьми операций, то можно дополнительно
исследовать функцию на периодичность, построить дополнительно
несколько точек графика, выявить другие особенности функции. Иногда
целесообразно выполнение операций исследования сопровождать
постепенным построением графика функции.
Функции нескольких переменных
Функции одной независимой переменной не охватывают все
зависимости, существующие в природе. Поэтому естественно расширить
известное понятие функциональной зависимости и ввести понятие функции
нескольких переменных.
Будем рассматривать функции двух переменных, так как все
важнейшие факты теории функций нескольких переменных наблюдаются
уже на функциях двух переменных. Эти факты обобщаются на случай
большего числа переменных. Кроме того, для функций двух переменных
можно дать наглядную геометрическую интерпретацию.
Функции двух переменных
Пусть задано множество 𝐷 упорядоченных пар чисел (𝑥; 𝑦).
Соответствие 𝑓, которое каждой паре чисел (𝑥; 𝑦) ∈ 𝐷 сопоставляет одно и
только одно число 𝑧 ∈ ℝ, называется функцией двух
переменных,определенной на множестве 𝐷 со значениями в ℝ, и
записываетсяв виде 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦) или 𝑓: 𝐷 → ℝ. При этом 𝑥 и 𝑦 называются
независимыми переменными (аргументами), а 𝑧— зависимой переменной
(функцией).
Множество 𝐷 = 𝐷(𝑓) называется областью определения
функции.Множество значений, принимаемых 𝑧 в области определения,
называетсяобластью изменения этой функции, обозначается 𝐸(𝑓) или 𝐸.
Примером функции двух переменных может служить площадь 𝑆
прямоугольника со сторонами, длины которых равны 𝑥 и 𝑦: 𝑆 = 𝑥𝑦.
Областью определения этой функции является множество
𝑥; 𝑦 𝑥 > 0, у > 0}.
Функцию 𝑧 = 𝑓 (𝑥; 𝑦), где (𝑥; 𝑦) ∈ 𝐷 можно понимать
(рассматривать) как функцию точки 𝑀(𝑥; 𝑦) координатной плоскости 𝑂𝑥𝑦.В
частности, областью определения может быть вся плоскость или еечасть,
ограниченная некоторыми линиями. Линию, ограничивающуюобласть,
называют границейобласти. Точки области, не лежащиена границе,
называются внутренними. Область, состоящая из однихвнутренних точек,
называется открытой. Область с присоединеннойк ней границей называется
замкнутой, обозначается 𝐷. Примеромзамкнутой области является круг с
окружностью.Значение функции 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦) в точке 𝑀0 (𝑥0 ; 𝑦0 ) обозначают
𝑧0 = 𝑓(𝑥0 ; 𝑦0 ) или 𝑧0 = 𝑓(𝑀0 ) и называют частным значением функции.
Функция двух независимых переменных допускает
геометрическоеистолкование. Каждой точке 𝑀0 (𝑥0 ; 𝑦0 ) области 𝐷 в системе
координат𝑂𝑥𝑦𝑧 соответствует точка 𝑀0 (𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 ), где 𝑧0 = 𝑓 (𝑥0 ; 𝑦0 )—
аппликататочки𝑀. Совокупность всех таких точек представляет собой
некоторуюповерхность, которая и будет геометрически изображать
даннуюфункцию 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦).
Функция двух переменных, как и функция одной переменной,
можетбыть задана разными способами: таблицей, аналитически,
графиком.Будем пользоваться, как правило аналитическим способом:
когдафункция задается с помощью формулы.
Частные производные первого порядка
Пусть задана функция 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦). Так как х и у — независимые
переменные, то одна из них может изменяться, а другая сохранять свое
значение. Дадим независимой переменной х приращение ∆𝑥, сохраняя
значение у неизменным. Тогда z получит приращение, которое называется
частным приращением z по х и обозначается ∆𝑥 𝑧. Итак,
∆𝑥 𝑧 = 𝑓 𝑥 + ∆𝑥; 𝑦 − 𝑓(𝑥; 𝑦). Аналогично получаем частное приращение z по
у: ∆𝑦 𝑧 = 𝑓 𝑥; 𝑦 + ∆𝑦 − 𝑓(𝑥; 𝑦).
Полное приращение ∆𝑧 функции z определяется равенством
∆𝑧 = 𝑓 𝑥 + ∆𝑥; 𝑦 + ∆𝑦 − 𝑓(𝑥; 𝑦).
∆𝑥 𝑧 𝑓 𝑥+∆𝑥;𝑦 −𝑓(𝑥;𝑦 )
Если существует предел lim∆𝑥→0 = lim∆𝑥→0 ,то он
∆𝑥 ∆𝑥
называется частной производной функции 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦) в точке𝑀(𝑥; 𝑦) по

𝜕𝑧 𝜕𝑓
переменной х и обозначается одним из символов:𝑧𝑥′ , , 𝑓𝑥′ , .
𝜕𝑥 𝜕𝑥
Частные производные по х в точке 𝑀0 (𝑥0 ; 𝑦0 ) обычно обозначают

символами𝑓𝑥′ (𝑥0 ; 𝑦0 ).
Аналогично определяется и обозначается частная производная от𝑧 =
∆𝑦 𝑧 𝑓 𝑥;∆𝑦 +𝑦 −𝑓(𝑥;𝑦)
𝑓(𝑥; 𝑦) по переменной у:𝑧𝑦′ = lim∆𝑦 →0 = lim∆𝑥→0 .
∆𝑦 ∆𝑦
Таким образом, частная производная функции нескольких (двух, трехи

больше) переменных определяется как производная функции однойиз этих
переменных при условии постоянства значений остальных
независимыхпеременных. Поэтому частные производные функции
𝑓(𝑥; 𝑦)находят по формулам и правилам вычисления производных
функцииодной переменной (при этом соответственно х или у считается
постояннойвеличиной).
Частные производные высших порядков
𝜕𝑓(𝑥;𝑦) 𝜕𝑓(𝑥;𝑦 )
Частные производные и называют частными
𝜕𝑥 𝜕𝑦
производными первого порядка. Их можно рассматривать как функции

от(𝑥; 𝑦) ∈ 𝐷. Эти функции могут иметь частные производные, которые
называются частными производными второго порядка. Они определяютсяи
обозначаются следующим образом:
𝜕 𝜕𝑧 𝜕2 𝑧 ′′
= 2 = 𝑧𝑥𝑥 = 𝑓𝑥′′2 𝑥; 𝑦 ;
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝑧 𝜕2 𝑧 ′′ ′′
= = 𝑧𝑥𝑦 = 𝑓𝑥𝑦 𝑥; 𝑦 ;
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕 𝜕𝑧 𝜕2 𝑧 ′′ ′′
= = 𝑧𝑦𝑥 = 𝑓𝑦𝑥 𝑥; 𝑦 ;
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝑧 𝜕2 𝑧 ′′
= 2 = 𝑧𝑦𝑦 = 𝑓𝑦′′2 𝑥; 𝑦 .
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
Аналогично определяются частные производные 3-го, 4-го и т.д.
порядков. Частная производная второго или более высокого порядка,
взятаяпо различным переменным, называется смешанной частной
производной.
Теорема1 (Шварц). Если частные производные высшего
порядканепрерывны, то смешанные производные одного порядка,
отличающиесялишь порядком дифференцирования, равны между собой в
𝜕2𝑧 𝜕2𝑧
частности для 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦) имеем: = .
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
Дифференцируемость и полный дифференциалфункции

Пусть функция 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦) определена в некоторой окрестноститочки
𝑀(𝑥; 𝑦). Составим полное приращение функции в точке М:
∆𝑧 = 𝑓 𝑥 + ∆𝑥; 𝑦 + ∆𝑦 − 𝑓(𝑥; 𝑦).
Функция 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦) называется дифференцируемой в точке𝑀(𝑥; 𝑦),
если ее полное приращение в этой точке можно представить в виде
∆𝑧 = 𝐴 ∙ ∆𝑥 + 𝐵 ∙ ∆𝑦 + 𝛼 ∙ ∆𝑥 + 𝛽 ∙ ∆𝑦,где 𝛼 = 𝛼(∆𝑥; ∆𝑦) → 0 и
𝛽 = 𝛽(∆𝑥; ∆𝑦) → 0 при ∆𝑥 → 0, ∆𝑦 → 0.Сумма первых двух слагаемых в
равенстве ∆𝑧 = 𝐴 ∙ ∆𝑥 + 𝐵 ∙ ∆𝑦 + 𝛼 ∙ ∆𝑥 + 𝛽 ∙ ∆𝑦 представляет собойглавную
часть приращения функции.
Главная часть приращения функции 𝑧 = 𝑓(𝑥; у), линейная
относительно∆𝑥 и ∆𝑦, называется полным дифференциалом этой функции
иобозначается символом 𝑑𝑧:𝑑𝑧 = 𝐴 · ∆𝑥 + 𝐵 · ∆𝑦.
Выражения 𝐴 · ∆𝑥 и 𝐵 · ∆𝑦 называют частными дифференциалами.
Для независимых переменных х и у полагают ∆𝑥 = 𝑑𝑥 и ∆𝑦 = 𝑑𝑦.
Поэтому равенство 𝑑𝑧 = 𝐴 · ∆𝑥 + 𝐵 · ∆𝑦 можно переписать в
виде𝑑𝑧 = 𝐴 · 𝑑𝑥 + 𝐵 · 𝑑𝑦.
Теорема 2 (необходимое условие дифференцируемостифункции). Если
функция 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦) дифференцируема в точке𝑀(𝑥; 𝑦), то она непрерывна
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
в этой точке, имеет в ней частные производные и , причем = 𝐴, = 𝐵.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Так как функция дифференцируема в точке М, то имеет месторавенство
∆𝑧 = 𝐴 ∙ ∆𝑥 + 𝐵 ∙ ∆𝑦 + 𝛼 ∙ ∆𝑥 + 𝛽 ∙ ∆𝑦. Отсюда вытекает, что lim∆𝑥→0 ∆𝑧 = 0.
∆𝑦 →0
Это означает,что функция непрерывна в точке М. Положив ∆𝑦 = 0, ∆𝑥 ≠ 0

вравенстве ∆𝑧 = 𝐴 ∙ ∆𝑥 + 𝐵 ∙ ∆𝑦 + 𝛼 ∙ ∆𝑥 + 𝛽 ∙ ∆𝑦, получим: ∆𝑥 𝑧 = 𝐴 ∙ ∆𝑥 + 𝛼 ∙
∆𝑥 𝑧
∆𝑥. Отсюда находим = 𝐴 + 𝛼. Переходя к пределу при ∆𝑥 → 0, получим
∆𝑥
∆𝑥 𝑧 𝜕𝑧
lim∆𝑥→0 = 𝐴,т.е. = 𝐴. Таким образом, в точке М существует частная
∆𝑥 𝜕𝑥
производная 𝑓𝑥′ (𝑥; 𝑦) = 𝐴. Аналогично доказывается, что в точке 𝑀

𝜕𝑥
существуетчастная производная 𝑓𝑥′ (𝑥; 𝑦) = = 𝐵.
𝜕𝑦
Равенство ∆𝑧 = 𝐴 ∙ ∆𝑥 + 𝐵 ∙ ∆𝑦 + 𝛼 ∙ ∆𝑥 + 𝛽 ∙ ∆𝑦, можно записать в

𝜕𝑧 𝜕𝑧
виде∆𝑧 = ∆𝑥 + ∆𝑦 + 𝛾,где 𝛾 = 𝛼 ∙ ∆𝑥 + 𝛽 ∙ ∆𝑦 → 0 при ∆𝑥 → 0, ∆𝑦 → 0.
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Отметим, что обратное утверждение не верно, т.е. из

непрерывностифункции или существования частных производных не следует
дифференцируемостьфункции. Так, непрерывная функция 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 не
дифференцируема в точке (0; 0).
Как следствие теоремы получаем формулу для вычисления
полногодифференциала. Формула 𝑑𝑧 = 𝐴 · 𝑑𝑥 + 𝐵 · 𝑑𝑦 принимает вид:
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 или𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 𝑧 + 𝑑𝑦 𝑧,где 𝑑𝑥 𝑧 = 𝑑𝑥, 𝑑𝑦 𝑧 = 𝑑𝑦—
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
частные дифференциалы функции𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦).

Теорема 3 (достаточное условие дифференцируемостифункции). Если
функция 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦) имеет непрерывные частныепроизводные 𝑧𝑥′ и 𝑧𝑦′ в
точке 𝑀(𝑥; 𝑦), то она дифференцируема в этойточке и ее полный
𝜕𝑧 𝜕𝑧
дифференциал выражается формулой 𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦.
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Отметим, что для функции у = 𝑓(𝑥) одной переменной

существованиепроизводной 𝑓′(𝑥) в точке является необходимым и
достаточнымусловием ее дифференцируемости в этой точке.
Чтобы функция 𝑧 = 𝑓(х; у) была дифференцируема в точке,
необходимо,чтобы она имела в ней частные производные, и
достаточно,чтобы она имела в точке непрерывные частные производные.
Арифметические свойства и правила исчисления
дифференциаловфункции одной переменной сохраняются и для
дифференциалов функциидвух (и большего числа) переменных.
Глава 8. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
Метод непосредственного интегрирования
Метод интегрирования, при котором данный интеграл путем
тождественных преобразований подынтегральной функции (или выражения)
и применения свойств неопределенного интеграла приводится к одному или
нескольким табличным интегралам, называется непосредственным
интегрированием.
При сведении данного интеграла к табличному часто используются
следующие преобразования дифференциала (операция «подведения под знак
1
дифференциала»): 𝑢 = 𝑑 𝑢 + 𝑎 , 𝑎 — число, 𝑑𝑢 = 𝑑 𝑎𝑢 , 𝑎 ≠ 0 — число,
𝑎
1
𝑢 ∙ 𝑑𝑢 = 𝑑 𝑢2 , cos 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑑 sin 𝑢 , sin 𝑢𝑑𝑢 = −𝑑 cos 𝑢 ,
2
1 1
𝑑𝑢 = 𝑑 ln 𝑢 , 𝑑𝑢 = 𝑑 tg𝑢 .
𝑢 cos 2 𝑢
Вообще, 𝑓′(𝑢) 𝑑𝑢 = 𝑑(𝑓(𝑢)), эта формула очень часто используется
привычислении интегралов.
Как видно, вычисление интегралов иногда требует некоторой
изобретательности, так сказать, «индивидуального подхода к каждой
подынтегральной функции».
Соответствующие навыки приобретаются в результате значительного
числа упражнений.
Метод интегрирования подстановкой (заменой переменной)
Метод интегрирования подстановкой заключается во введении
новойпеременной интегрирования (т. е. подстановки). При этом
заданныйинтеграл приводится к новому интегралу, который является
табличнымили к нему сводящимся (в случае «удачной» подстановки).Общих
методов подбора подстановок не существует. Умение правильноопределить
подстановку приобретается практикой.
Пусть требуется вычислить интеграл 𝑓(𝑥)𝑑𝑥. Сделаем
подстановку𝑥 = 𝜑(𝑡), где 𝜑(𝑡)— функция, имеющая непрерывную
производную.
Тогда 𝑑𝑥 = 𝜑(𝑡) 𝑑𝑡 и на основании свойства инвариантности
формулыинтегрирования неопределенного интеграла получаем
формулуинтегрирования подстановкой 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓 𝜑 𝑡 ∙ 𝜑 ′ 𝑡 𝑑𝑡.
Формула 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓 𝜑 𝑡 ∙ 𝜑 ′ 𝑡 𝑑𝑡 также называется формулой
замены переменных в неопределенноминтеграле. После нахождения
интеграла правой частиэтого равенства следует перейти от новой переменной
интегрирования𝑡 назад к переменной 𝑥.
Иногда целесообразно подбирать подстановку в виде 𝑡 = 𝜑(𝑥), тогда
𝑓 𝜑 𝑥 ∙ 𝜑 ′ 𝑥 𝑑𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑑𝑡, где 𝑡 = 𝜑(𝑥). Другими словами, формулу
𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓 𝜑 𝑡 ∙ 𝜑 ′ 𝑡 𝑑𝑡 можно применять справа налево.
𝑥
Пример 8.1 Найти 𝑒 𝑑𝑥. 4
Положим 𝑥 = 4𝑡, тогда 𝑑𝑥 = 4 𝑑𝑡. Следовательно,

𝑥 𝑥
𝑒 4 𝑑𝑥 = 4 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = 4𝑒 𝑡 + 𝐶 = 4𝑒 4 + 𝐶.
Пример 8.2 Найти 𝑥 ∙ 𝑥 − 3𝑑𝑥

Пусть 𝑥 − 1 = 𝑡, тогда 𝑥 = 𝑡 2 + 3, 𝑑𝑥 = 2𝑡 𝑑𝑡. Поэтому
𝑥 ∙ 𝑥 − 3𝑑𝑥 = 𝑡 2 + 3 ∙ 𝑡 ∙ 2𝑡𝑑𝑡 = 2 (𝑡 4 ∙ 3𝑡 2 ) 𝑑𝑡
4 2
𝑡5 𝑡3
=2 𝑡 𝑑𝑡 + 6 𝑡 𝑑𝑡 = 2 ∙ + 6 ∙ + 𝐶
5 3
2 5 3
=
𝑥−3 2+2 𝑥−3 2 + 𝐶.
5
Пример 8.3Получить формулу
𝑑𝑢
= 𝑙𝑛 𝑢 + 𝑢2 + 𝑎2 + 𝐶.
𝑢2 𝑎2
Обозначим 𝑡 = 𝑢2 𝑎2 + 𝑢 подстановка Эйлера .
2𝑢 𝑢 2 𝑎 2 +𝑢
Тогда 𝑑𝑡 = 𝑑𝑢 + 𝑑𝑢, т. е. 𝑑𝑡 = 𝑑𝑢.
2 𝑢2𝑎 2 𝑢 2 +𝑎 2
Отсюда
𝑑𝑢 𝑑𝑡 𝑑𝑡
= = .
𝑢 2 +𝑎 2 𝑢 2 +𝑎 2 +𝑢 𝑡
Значит,
𝑑𝑢 𝑑𝑡
= = 𝑙𝑛 𝑡 + 𝐶 = 𝑙𝑛 𝑢 + 𝑢2 𝑎2 + 𝐶.
𝑢2 +𝑎2 𝑡
100
Пример 8.4 Найти 𝑥 ∙ 𝑥 + 2 𝑑𝑥.
Пусть 𝑥 + 2 = 𝑡. Тогда 𝑥 = 𝑡 − 2, 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡. Имеем:
100 𝑡 102
𝑥∙ 𝑥+2 𝑑𝑥 = 𝑡 − 2 ∙ 𝑡 100 𝑑𝑡 = 𝑡 101 𝑑𝑡 − 2 𝑡 100 𝑑𝑡 = −2∙
102
𝑡 101 (𝑥+2)102 2(𝑥+2)101
+𝐶 = − + 𝐶.
101 102 101
𝑑𝑥
Пример 8.5. Найти .
𝑒 𝑥 +1
𝑑𝑡
Обозначим 𝑒 𝑥 + 1 = 𝑡. Тогда 𝑥 = ln 𝑡, 𝑑𝑥 = . Следовательно,
𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑡
=
𝑒𝑥 + 1 𝑡+1
𝑑𝑡
=
𝑡 𝑡+1
𝑑𝑡
=
𝑡2 + 𝑡
𝑑𝑡
=
1 2 1
𝑡+ −
2 4
1 1 1
𝑑 𝑡+ 1 +𝑡+ 𝑡+1
2 2 2
=− =− 1 𝑙𝑛 1 1 + 𝐶 = −𝑙𝑛
1 2 1 2 2∙ −𝑡− −𝑡
− 𝑡+ 2 2 2
2 2
𝑒𝑥
= 𝑙𝑛 + 𝐶.
𝑒𝑥 + 1
Метод интегрирования по частям

Пусть 𝑢 = 𝑢(𝑥) и 𝑣 = 𝑣(𝑥) — функции, имеющие непрерывные
производные. Тогда 𝑑(𝑢𝑣) = 𝑢 − 𝑑𝑣 + 𝑣 − 𝑑𝑢. Интегрируя это
равенство, получим 𝑑 𝑢𝑣 = 𝑢𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑢 или 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − 𝑣𝑑𝑢.
Полученная формула называется формулой интегрирования по частям.
Она дает возможность свести вычисление интеграла 𝑢𝑑𝑣 к вычислению
интеграла 𝑣𝑑𝑢, который может оказатьсясущественно более простым, чем
исходный.
Интегрирование по частям состоит в том, что подынтегральное
выражениезаданного интеграла представляется каким-либо образом ввиде
произведения двух сомножителей 𝑢 и 𝑑𝑣 (это, как правило,
можноосуществить несколькими способами); затем, после нахождения 𝑣
и𝑑𝑢, используется формула интегрирования по частям. Иногда эту
формулуприходится использовать несколько раз.
Укажем некоторые типы интегралов, которые удобно
вычислятьметодом интегрирования по частям.
Интегралы вида 𝑃(𝑥)𝑒 𝑘𝑥 𝑑𝑥, 𝑃(𝑥) sin 𝑘𝑥 𝑑𝑥, 𝑃 𝑥 cos 𝑘𝑥𝑑𝑥,где
𝑃(𝑥)— многочлен, 𝑘— число. Удобно положить 𝑢 = 𝑃(𝑥), а за
𝑑𝑣обозначить все остальные сомножители.
Интегралы вида 𝑃 𝑥 arcsin 𝑘𝑥 𝑑𝑥, 𝑃 𝑥 arccos 𝑘𝑥 𝑑𝑥,
𝑃 𝑥 arctg 𝑘𝑥 𝑑𝑥, 𝑃(𝑥) arcctg 𝑘𝑥 𝑑𝑥, 𝑃(𝑥) ln 𝑥 𝑑𝑥. Удобно
положить𝑃(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑑𝑣, а за 𝑢 обозначить остальные сомножители.
Интегралы вида 𝑒 𝑎𝑥 ∙ sin 𝑏𝑥 𝑑𝑥 , 𝑒 𝑎𝑥 ∙ cos 𝑏𝑥 𝑑𝑥, где 𝑎 и 𝑏— числа. За
𝑢 можно принять функцию 𝑢 = 𝑒 𝑎𝑥 .
Пример 8.6 Найти (2x + 1)е3𝑥 𝑑𝑥.
𝑢 = 2𝑥 + 1 𝑑𝑢 = 2𝑑𝑥
Пусть 1
(можно положить С = 0).
3𝑥 3𝑥 3𝑥
𝑑𝑣 = 𝑒 𝑑𝑥 𝑣= 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒
3
Следовательно, по формуле интегрирования по частям:

1 3𝑥 1 2
(2𝑥 + 1)𝑒 3𝑥 𝑑𝑥 = 2𝑥 + 1 ∗ 𝑒 2 𝑑𝑥 = 2𝑥 + 1 𝑒 3𝑥 − 𝑒 3𝑥 + 𝐶.
3 3 9
Пример 8.7 Найти ln 𝑥𝑑𝑥.
1
𝑢 = 𝑙𝑛 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
Пусть 𝑥 .Поэтому
𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 𝑣=𝑥
1
ln 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 ∙ ln 𝑥 − 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = 𝑥 ∙ ln 𝑥 − 𝑥 + 𝐶.
𝑥
Пример 8.8Найти 𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥.
Пусть 𝑢 = 𝑥2 𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥 . Поэтому

𝑑𝑣 = 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 𝑣 = 𝑒 𝑥
𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑒 𝑥 − 2 𝑒 𝑥 𝑥 𝑑𝑥.
Для вычисления интеграла 𝑒 𝑥 𝑥 𝑑𝑥 снова применим метод
интегрирования по частям:𝑢 = 𝑥, 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥, 𝑣 = 𝑒 𝑥 . Значит,
𝑒 𝑥 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶.
Поэтому 𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑒 𝑥 − 2(𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 + 𝐶).

Пример 8.9 Найти 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑥𝑑𝑥.
1
𝑢 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑥 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
Пусть 1+𝑥 2 . Поэтому
𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 𝑣=𝑥
𝑥 1 𝑑(1 + 𝑥 2 )
𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑥 − 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑥 − =
1 + 𝑥2 2 1 + 𝑥2
1
= 𝑥 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑥 − ln 1 + 𝑥 2 + 𝐶.
2
Дробно-рациональная функция
Дробно-рациональной функцией (или рациональной дробью)
называется функция, равная отношению двух многочленов, т.е. 𝑓 𝑥 =
𝑃𝑚 𝑥
,где 𝑃𝑚 𝑥 — многочлен степени 𝑚, а 𝑄𝑛 𝑥 — многочлен степени 𝑛.
𝑄𝑛 𝑥
Рациональная дробь называется правильной, если степень числителя

меньше степени знаменателя, т.е. 𝑚 < 𝑛; в противном случае(если 𝑚 ≥ 𝑛)
рациональная дробь называется неправильной.
𝑃(𝑥)
Всякую неправильную рациональную дробь ,путем деления —
𝑄(𝑥)
числителя на знаменатель, представитьв виде суммы многочлена 𝐿(𝑥) и

𝑅(𝑥) 𝑃(𝑥) 𝑅(𝑥)
правильной рациональной дроби т.е. =𝐿 𝑥 + .
𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥)
Правильные рациональные дроби вида
𝐴
1 ;
𝑥−𝑎
𝐴
2 𝑘 ≥ 2, 𝑘 ∈ ℕ ;
𝑥 −𝑎 𝑘
𝑀𝑥 +𝑁
3 корни знаменателя комплексные, т. е. 𝑝2 − 4𝑞 < 0 ;
𝑥 2 +𝑝𝑥 +𝑞
𝑀𝑥 +𝑁
4 𝑘 ≥ 2, корни знаменателя комплексные ,
𝑥 2 +𝑝𝑥 +𝑞 𝑘
где 𝐴, 𝑎, 𝑀, 𝑁, 𝑝, 𝑞 — действительные числа, называются пpocтейшими

рациональными дробями 1, 2 и 3 и 4 типов.
𝑅(𝑥)
Теорема 1. Всякую правильную рациональную дробь ,
𝑄(𝑥)
знаменателькоторой разложен на множители𝑄 𝑥 = (𝑥 − 𝑥1 )𝑘 1 ∙ 𝑥 −

𝑘2
𝑥2 … 𝑥 2 + 𝑝1 𝑥 + 𝑞1 𝑠1
… 𝑥 2 + 𝑝𝑚 𝑥 + 𝑞𝑚 𝑠𝑚
, можно представить (и
притом единственным образом) в виде следующей суммы простейших
дробей:
𝑃(𝑥) 𝐴1 𝐴2 𝐴𝑘 1 𝐵1 𝐵2
= + + ⋯ + + + +⋯
𝑄(𝑥) 𝑥 − 𝑥1 (𝑥 − 𝑥1 )2 𝑥 − 𝑥1 𝑘1 𝑥 − 𝑥2 𝑥 − 𝑥2 2
𝐵𝑘 2 𝐶1 𝑥 + 𝐷1 𝐶2 𝑥 + 𝐷2
+ 𝑘2
+ ⋯+ + +⋯
𝑥 − 𝑥2 𝑥 2 + 𝑝1 𝑥 + 𝑞1 𝑥 2 + 𝑝1 𝑥 + 𝑞1 2
𝐶𝑠1 𝑥 + 𝐷𝑠1 𝑀1 𝑥 + 𝑁1
+ + ⋯+ +⋯
𝑥 2 + 𝑝1 𝑥 + 𝑞1 𝑠1 𝑥 2 + 𝑝𝑚 𝑥 + 𝑞𝑚
𝑀2 𝑥 + 𝑁2 𝑀𝑠𝑚 𝑥 + 𝑁𝑠𝑚
+ +⋯+ ,
𝑥 2 + 𝑝𝑚 𝑥 + 𝑞𝑚 2 𝑥 2 + 𝑝𝑚 𝑥 + 𝑞𝑚 𝑠𝑚
где 𝐴1 , 𝐴2 , … , 𝐵1 , 𝐵2 , … , 𝐶1 , 𝐷1 , … , 𝑀1 , 𝑁1 , …— некоторыедействительные
коэффициенты.
Для нахождения неопределенных коэффициентов 𝐴1 , 𝐴2 , … , 𝐵1 , 𝐵2 , … в
равенстве можно применить мeтод сравнивания коэффициентов. Суть метода
такова:
1. В правой части равенства приведем к общему знаменателю 𝑄(𝑥); в
𝑃(𝑥) 𝑆(𝑥)
результате получим тождество = , где 𝑆(𝑥) — многочлен с
𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥)
неопределенными коэффициентами.
2. Так как в полученном тождестве знаменатели равны, то
тождественно равны и числители, т.е. 𝑃(𝑥) ≡ 𝑆(𝑥).
3. Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х (по
теореме 1 о тождестве многочленов) в обеих частях тождества 𝑃(𝑥) ≡ 𝑆(𝑥),
получим систему линейных уравнений, из которой и определим искомые
коэффициенты 𝐴1 , 𝐴2 , … , 𝐵1 , 𝐵2 , …
2𝑥 2 −3𝑥−3
Пример 8.10 Представить дробь в виде суммы
𝑥−1 (𝑥 2 −2𝑥+5)
простейших дробей.
Согласно теореме 1 имеем:
2x 2 − 3x − 3 A Bx + C
= + ,
x − 1 (x 2 − 2x + 5) x − 1 x 2 − 2x + 5
т.е.
2x 2 − 3x − 3 A(x 2 − 2x + 5) + (x − 1)(Bx + C)
= .
x − 1 (x 2 − 2x + 5) x − 1 (x 2 − 2x + 5)
Отсюда следует
2x 2 − 3x − 3 ≡ Ax 2 − 2Ax + 5A + Bx 2 − Bx + Cx − C,
т.е.
2x 2 − 3x − 3 ≡ A + B x 2 + −2A − B + C x + (5A − C).
Приравнивая коэффициенты при x 2 , x1 , x 0 , получаем
2 = 𝐴 + 𝐵,
−3 = −2𝐴 − 𝐵 + 𝐶,
−3 = 5𝐴 − 𝐶.
Решая систему, находим, что А = −1, В = 3, С = −2. Следовательно,
2x 2 − 3x − 3 −1 3𝑥 − 2
= +
x − 1 (x 2 − 2x + 5) 𝑥 − 1 x 2 − 2𝑥 + 5
Интегрирование простейших рациональных дробей
Найдем интегралы от простейших рациональных дробей.
𝐴
1. 𝑑𝑥 = 𝐴 ∙ ln 𝑥 − 𝑎 + 𝐶;
𝑥−𝑎
𝐴 𝑥−𝑎 −𝑘+1
2. 𝑘
𝑑𝑥 = 𝐴 ∙ + 𝐶;
𝑥−𝑎 −𝑘+1
𝑀𝑝 𝑝
𝑀𝑥 +𝑁 𝑀 𝑁− 𝑥+
2
3. 𝑑𝑥 = ln 𝑥 + 𝑝𝑥 + 𝑞 + 2
∙ arctg 2
+ 𝐶;
𝑥 2 +𝑝𝑥 +𝑞 2 𝑝2 𝑝2
𝑞− 𝑞−
4 4
3𝑥+1
Пример 8.11 Найти 𝑑𝑥.
𝑥 2 +2𝑥+10
𝑥 2 + 2𝑥 + 10 = 𝑥 + 1 2
+ 9. Сделаем подстановку 𝑥 + 1 = 𝑡. Тогда
3𝑥 +1 3 𝑡−1 +1 𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑥 = 𝑡 − 1,𝑑𝑥 = 𝑑𝑡и 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 = 3 −2 =
𝑥 2 +2𝑥+10 𝑡 2 +9 𝑡 2 +9 𝑡 2 +9
3 2 𝑡 3 2 𝑥+1
(𝑡 2 + 9) − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 + 𝐶 = ln 𝑥 2 + 2𝑥 + 10 − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
ln⁡ +𝐶
2 3 3 2 3 3
𝑀𝑥 +𝑁 𝑝2
4. 𝑑𝑥, 𝑘 ≥ 2, 𝑞 − > 0.
(𝑥 2 +𝑝𝑥 +𝑞) 𝑘 4
𝑝
Данный интеграл подстановкой 𝑥 + = 𝑡 сводится к сумме двух
2
интегралов:
𝑡𝑑𝑡 𝑀𝑝 𝑑𝑡 𝑝2
M + (𝑁 − ) , 𝑎2 = 𝑞 .
(𝑡 2 +𝑎 2 ) 𝑘 2 (𝑡 2 +𝑎 2 ) 𝑘 4
Первый интеграл легко вычисляется:

𝑡 𝑑𝑡 1 1
= 𝑡 2 + 𝑎2 −𝑘
𝑑 𝑡 2 + 𝑎2 = + 𝐶.
(𝑡 2 + 𝑎2 )𝑘 2 2(1 − 𝑘)(𝑡 2 + 𝑎2 )𝑘−1
Вычислим второй интеграл:
𝑑𝑡
𝐽𝑘 = =
(𝑡 2 + 𝑎2 )𝑘
1 𝑡 2 + 𝑎2 − 𝑡 2 1 𝑑𝑡 𝑡 2 𝑑𝑡
= 2 𝑑𝑡 = ( − ).
𝑎 (𝑡 2 + 𝑎2 )𝑘 𝑎2 (𝑡 2 + 𝑎2 )𝑘−1 (𝑡 2 + 𝑎2 )𝑘
К последнему интегралу применим интегрирование по частям.
Положим
𝑡 𝑑𝑡 𝑡 𝑑𝑡 𝑡
u=t, 𝑑𝑣 = , 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡, тогда = −
(𝑡 2 +𝑎 2 )𝑘 (𝑡 2 +𝑎 2 )𝑘 2(1−𝑘)(𝑡 2 +𝑎 2 )𝑘−1
−12 1−𝑘)𝑑𝑡(𝑡2+𝑎2)𝑘−1=𝑡2 1−𝑘)(𝑡2+𝑎2)𝑘−1−121−𝑘∙
𝑑𝑡(𝑡2+𝑎2)𝑘−1=𝑡2 1−𝑘)(𝑡2+𝑎2)𝑘−1++𝑡2 1−𝑘)(𝑡2+𝑎2)𝑘−1.
Подставляя найденный интеграл в равенство, получаем

1 𝑡 𝑡
𝐽𝑘 = 𝐽𝑘−1 + ,т.е.
𝑎2 2 1−𝑘 𝑡 2 +𝑎 2 𝑘−1 2(1−𝑘)(𝑡 2 +𝑎 2 )𝑘−1
1 2𝑘 − 3 𝑡
𝐽𝑘 = 𝐽𝑘−1 + .
𝑎2 2𝑘 − 2 2(1 − 𝑘)(𝑡 2 + 𝑎2 )𝑘−1
Полученная формула дает возможность найти интеграл 𝐽𝑘 для
любогонатурального числа 𝑘 > 1.
𝑑𝑡
Пример 8.12 Найти интеграл
(𝑡 2 +1)3
Здесь а = 1, 𝑘 = 3. Так как

𝑑𝑡
𝐽1 = = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑡 + 𝐶, то
𝑡 2 +1
𝑑𝑡 2∙2−3 𝑡
𝐽2 = = 𝐽1 + =
𝑡2 + 1 2 2∙2−2 2 ∙ 2 − 1 𝑡2 + 1
1 𝑡
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑡 + + 𝐶,
2 2(𝑡 2 + 1)
3 𝑡 3 1 𝑡
𝐽3 = 𝐽2 + + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑡 + + 𝐶.
4 4(𝑡 2 + 1)2 4 2 2 𝑡2 + 1
Интегрирование рациональных дробей
Рассмотренный материал позволяет сформулировать общее правило
интегрирования рациональных дробей.
1. Если дробь неправильна, то представить ее в виде суммы
многочлена и правильной дроби;
2. Разложив знаменатель правильной рациональной дроби на
множители, представить ее в виде суммы простейших рациональных дробей;
3. Проинтегрировать многочлен и полученную сумму простейших
дробей.
𝑥 5 +2𝑥 3 +4𝑥+4
Пример 8.12 Найти интеграл 𝑑𝑥
𝑥 3 +2𝑥 3 +2𝑥 2
Под знаком интеграла неправильная дробь; выделим ее целую часть

путем деления числителя на знаменатель:
𝑥 5 +2𝑥 3 +4𝑥+4 4𝑥 3 +4𝑥 2 +4𝑥+4
Получаем =𝑥−2+ .
𝑥 3 +2𝑥 3 +2𝑥 2 𝑥 4 +2𝑥 3 +2𝑥 2
Разложим правильную рациональную дробь на простейшие дроби:

4𝑥 3 + 4𝑥 2 + 4𝑥 + 4 4𝑥 3 + 4𝑥 2 + 4𝑥 + 4 𝐴 𝐵 𝐶𝑥 + 𝐷
= = + + ,
𝑥 4 + 2𝑥 3 + 2𝑥 2 𝑥 2 (𝑥 2 + 2𝑥 + 2) 𝑥 𝑥 2 𝑥 2 + 2𝑥 + 2
4𝑥 3 + 4𝑥 2 + 4𝑥 + 4 ≡ Ax 𝑥 2 + 2𝑥 + 2 + 𝐵 𝑥 2 + 2𝑥 + 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷 2 ,
т.е. 4𝑥 3 + 4𝑥 2 + 4𝑥 + 4 ≡ А + С 𝑥 3 + 2𝐴 + 𝐵 + 𝐷 𝑥 2 + 2𝐴 + 2𝐵 𝑥 + 2𝐵.
Отсюда следует, что
А + С = 4,
2A + B + D = 4,
2А + 2В = 4,
2В = 4.
Находим: В = 2, А = 0, С = 4, 𝐷 = 2. Значит,
4𝑥 3 +4𝑥 2 +4𝑥+4 2 4𝑥+2 𝑥 5 +2𝑥 3 +4𝑥+4 2 4𝑥+2
= + и =𝑥−2+ + .
𝑥 4 +2𝑥 3 +2𝑥 2 𝑥 2 𝑥 2 +2𝑥+2 𝑥 4 +2𝑥 3 +2𝑥 2 𝑥2 𝑥 2 +2𝑥+2
Интегрируем полученное равенство:

𝑥 5 + 2𝑥 3 + 4𝑥 + 4
𝑑𝑥
𝑥 4 + 2𝑥 3 + 2𝑥 2
2 4𝑥 + 2
= 𝑥−2+ + 𝑑𝑥
𝑥 2 𝑥 2 + 2𝑥 + 2
𝑥2 4𝑥 + 2
= − 2𝑥 + 𝑑𝑥.
2 (𝑥 + 1)2 + 1
Обозначим 𝑥 + 1 = 𝑡, тогда 𝑥 = 𝑡 − 1 и 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡. Таким образом,
4𝑥+2 4𝑡−4+2 𝑡 𝑑𝑡 1
2 +1
𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 = 4 = 4 ∙ ln 𝑡 2 + 1 − 2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 + 𝐶 =
𝑥+1 𝑡 2 +1 𝑡 2 +1 2
2 𝑙𝑛 𝑡 2 + 1 − 2 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑡 + 𝐶 = 2 𝑙𝑛 𝑥 2 + 2𝑥 + 2 − 2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑥 + 1 + 𝐶.
𝑥 5 +2𝑥 3 +4𝑥+4 𝑥2 2
Следовательно, 𝑑𝑥 = − 2𝑥 − + 2 ln 𝑥 2 + 2𝑥 + 2 −
𝑥 4 +2𝑥 3 +2𝑥 2 2 𝑥
−2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑥 + 1 + 𝐶.
Отметим, что любая рациональная функция интегрируется в
элементарных функциях.
Универсальная тригонометрическая подстановка
Рассмотрим некоторые случаи нахождения интеграла от
тригонометрических функций. Функцию с переменными 𝑠𝑖𝑛 х и 𝑐𝑜𝑠 х, над
которыми выполняются рациональные действия (сложения,
вычитание,умножение и деление) принято обозначать 𝑅(𝑠𝑖𝑛𝑥; 𝑐𝑜𝑠𝑥), где R —
знак рациональной функции.
Вычисление неопределенных интегралов типа 𝑅(𝑠𝑖𝑛𝑥; cos 𝑥)𝑑𝑥
сводится к вычислению интегралов от рациональной функции подстановкой
𝑥
𝑡𝑔 = 𝑡, которая называется универсальной.
2
𝑥 𝑥
2𝑡𝑔 2𝑡 1−𝑡𝑔 2 1−𝑡 2
Действительно,sin 𝑥 = 2
𝑥 = 2
, cos 𝑥 = 2
𝑥 = ,
1+𝑡𝑔 2 1+𝑡 1+𝑡𝑔 2 1+𝑡 2
2 2
2
𝑥 = 2 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑡, 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡. Поэтому
1+𝑡 2
2𝑡 1 − 𝑡 2 2
𝑅(𝑠𝑖𝑛𝑥; cos 𝑥)𝑑𝑥 = 𝑅 ; ∗ 𝑑𝑡 = 𝑅1 𝑡 𝑑𝑡,
1 + 𝑡2 1 + 𝑡2 1 + 𝑡2
где 𝑅1 𝑡 —рациональная функция от 𝑡. Обычно этот способ весьма
громоздкий, зато он всегда приводит к результату.
На практике применяют и другие, более простые подстановки, в
зависимости от свойств (и вида) подынтегральной функции. В частности,
удобны следующие правила:
1) если функция 𝑅(𝑠𝑖𝑛𝑥; 𝑐𝑜𝑠𝑥) нечетна относительно 𝑠𝑖𝑛𝑥, т. е.
𝑅(−𝑠𝑖𝑛𝑥; 𝑐𝑜𝑠𝑥) = −𝑅(𝑠𝑖𝑛𝑥; 𝑐𝑜𝑠𝑥), то подстановка 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 𝑡
рационализирует интеграл;
2) если функция 𝑅(𝑠𝑖𝑛 х; 𝑐𝑜𝑠 х) нечетна отноительно 𝑐𝑜𝑠 х, т. е.
𝑅(𝑠𝑖𝑛𝑥; − 𝑐𝑜𝑠𝑥) = −𝑅(𝑠𝑖𝑛𝑥; 𝑐𝑜𝑠𝑥), то делается подстановка 𝑠𝑖𝑛𝑥 = 𝑡;
3) если функция 𝑅(𝑠𝑖𝑛 х; 𝑐𝑜𝑠 х) четна относительноo 𝑠𝑖𝑛 х и
𝑐𝑜𝑠 х𝑅(−𝑠𝑖𝑛𝑥; −𝑐𝑜𝑠𝑥) = 𝑅(𝑠𝑖𝑛𝑥; 𝑐𝑜𝑠𝑥), то интеграл рационализируется
подстановкой 𝑡𝑔 х = 𝑡. Такая же подстановка применяется, если интеграл
имеет вид 𝑅(𝑡𝑔𝑥) 𝑑𝑥.
𝑑𝑥
3+sin 𝑥+cos 𝑥
𝑥
Сделаем универсальную подстановку 𝑡 = 𝑡𝑔 . Тогда
2
2𝑑𝑡 2𝑡 1−𝑡 2 𝑑𝑥
𝑑𝑥 = 2
, 𝑠𝑖𝑛𝑥 = 2
, 𝑐𝑜𝑠𝑥 = . Следовательно, =
1+𝑡 1+𝑡 1+𝑡 2 3+sin 𝑥+cos 𝑥
2𝑑𝑡(1+𝑡2)(3+2𝑡1+𝑡2+1−𝑡21+𝑡2)=𝑑𝑡𝑡2+𝑡+2=𝑑(𝑡+12)(𝑡+12)2+74=27𝑎𝑟
𝑐𝑡𝑔𝑡+1272+𝐶=27∙𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔1+2𝑡𝑔𝑥27+𝐶
𝑑𝑥
Пример 8.14 Найти интеграл 𝐼 = .
1+𝑠𝑖𝑛 2 𝑥
1 1
Так как 𝑅(−𝑠𝑖𝑛𝑥; −𝑐𝑜𝑠𝑥) = = = 𝑅 𝑠𝑖𝑛𝑥; cos 𝑥 ,
1+(− 𝑠𝑖𝑛 𝑥)2 1+𝑠𝑖𝑛 2 𝑥
𝑑𝑡
То полагаем 𝑡𝑔𝑥 = 𝑡. Отсюда х = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑡,𝑑𝑥 = и 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 ==
1+𝑡 2
𝑡𝑔 2 𝑥 𝑡2
= .
1+𝑡𝑔 2 𝑥 1+𝑡 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 1 𝑑( 2𝑡) 1
Поэтому𝐼 = 𝑡2
= = = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 2𝑡 +
(1+𝑡 2 )(1+ 2 ) 2𝑡 2 +1 2 ( 2𝑡)2 +1 2
1+𝑡
+𝐶=12𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔2𝑡𝑔𝑥+𝐶.
Интегралы типа 𝒔𝒊𝒏𝒎 𝒙 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝒏 𝒙 𝒅𝒙

Для нахождения таких интегралов используются следующие приемы:
1) подстановка 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 𝑡, если 𝑛 — целое положительное нечетное
число;
2) подстановка 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 𝑡, если 𝑚— целое положительное нечетное
число;
1
3) формулы понижения порядка: 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = 1 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 , 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 =
2
1 1
1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑥 , sin 𝑥 ∗ cos 𝑥 = 𝑠𝑖𝑛2𝑥, если 𝑚 и 𝑛 — целые неотрицательные
2 2
четные числа
4) подстановка 𝑡𝑔𝑥 = 𝑡, если 𝑛 + 𝑚 — есть четное отрицательное
целое число.
Пример 8.15 Найти интеграл𝐼 = 𝑠𝑖𝑛4 𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 4 𝑥𝑑𝑥
Применим подстановку 𝑠𝑖𝑛 х = 𝑡. Тогда х = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑡,
1
𝑑𝑥 = 𝑑𝑡, cos 𝑥 = 1 − 𝑡2 и 𝐼
1− 𝑡2
𝑑𝑡
= 𝑡 4 ( 1 − 𝑡 2 )5 ∙ =
1 − 𝑡2
4 2 4 6
𝑡5 𝑡7 𝑡98
= 𝑡 1 − 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑡 − 2𝑡 + 𝑑 𝑑𝑡 = − 2 + + 𝐶 =
5 7 9
1 2 1
= 𝑠𝑖𝑛5 𝑥 − sin7 𝑥 + 𝑠𝑖𝑛9 𝑥 + 𝐶.
5 7 9
Пример 8.16 Найти интеграл𝐼 = 𝑠𝑖𝑛4 𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥𝑑𝑥
𝐼= (sin 𝑥 cos 𝑥)2 𝑠𝑖𝑛2 𝑥𝑑𝑥
1 1
= 𝑠𝑖𝑛2 2𝑥 ∙ 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑥 𝑑𝑥
4 2
1
= 𝑠𝑖𝑛2 2𝑥 𝑑𝑥
8
1
−− 𝑠𝑖𝑛2 2𝑥 cos 2𝑥𝑑𝑥
8
1 1
= 1 − 𝑐𝑜𝑠4𝑥 𝑑𝑥
8 2
1 1 1 1
− 𝑠𝑖𝑛2 2𝑥𝑑 sin 2𝑥 = 𝑥 − − sin 4𝑥 − 𝑠𝑖𝑛3 2𝑥 + 𝐶.
16 16 64 48
𝑑𝑥
𝐼= = 𝑐𝑜𝑠 −1 𝑥 ∙ 𝑠𝑖𝑛−3 𝑥𝑑𝑥.
cos 𝑥∗ 𝑠𝑖𝑛 3 𝑥
Здесь 𝑚 + 𝑛 = −4. Обозначим 𝑡𝑔 𝑥 = 𝑡. Тогда 𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑡,𝑑𝑥 =

𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑡 1 1+𝑡 2 1+𝑡 2
2
, 𝑠𝑖𝑛𝑥 = , 𝑐𝑜𝑠𝑥 = и 𝐼= 𝑡3
= 𝑑𝑡 = 𝑡 −3 𝑑𝑡 +
1+𝑡 1+𝑡 2 1+𝑡 2 1
∗ 𝑡3
1+𝑡 2 ( 1+𝑡 2 )3
+𝑑𝑡𝑡= −12𝑡2+𝑙𝑛𝑡+𝐶=−12∙ 𝑐𝑡𝑔2𝑥+𝑙𝑛𝑡𝑔𝑥+𝐶.
Использование тригонометрических преобразований

Интегралы
типа sin 𝑎𝑥 cos 𝑏𝑥 𝑑𝑥, cos 𝑎𝑥 cos 𝑏𝑥 𝑑𝑥, sin 𝑎𝑥 sin 𝑏𝑥 𝑑𝑥 вычисляются с
помощью известных формул тригонометрии:
1
sin 𝑎 cos 𝛽 = sin 𝑎 − 𝛽 + sin 𝑎 + 𝛽 ,
2
1
cos 𝑎 cos 𝛽 = cos 𝑎 − 𝛽 + sin 𝑎 + 𝛽 ,
2
1
sin 𝑎 sin 𝛽 = cos 𝑎 − 𝛽 − sin 𝑎 + 𝛽 ,
2
Пример 8.18 Найти интеграл 𝐼 = sin 8𝑥 cos 2𝑥𝑑𝑥.
𝐼= sin 8𝑥 cos 2𝑥𝑑𝑥
1 1 1 1
= sin 10𝑥 + sin 6𝑥) 𝑑𝑥 = (− cos 10𝑥 − cos 6𝑥 + 𝐶.
2 2 10 6
Квадратичные иррациональности
Рассмотрим некоторые типы интегралов, содержащих иррациональные
функции.
Интегралы типа
𝑑𝑥 𝑚𝑥 + 𝑛
, 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 𝑑𝑥, 𝑑𝑥
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
называют неопределенными интегралами от квадратичных
иррациональностей. Их можно найти следующим образом: под радикалом
выделить полный квадрат
2
2
𝑏 𝑐 𝑏
2
𝑐 𝑏2
𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 𝑎 𝑥 + 𝑥 + = 𝑎( 𝑥 + + − 2=
𝑎 𝑎 2𝑎 𝑎 4𝑎
2
𝑏 4𝑎𝑐 − 𝑏 2
=𝑎 𝑥+ +
2𝑎 4𝑎2
𝑏
и сделать подстановку𝑥 + = 𝑡. При этом первые два интеграла приводятся
2𝑎
к табличным, а третий — к сумме двух табличных интегралов.

𝑑𝑥
Пример 8.19 Найти интеграл 𝐼 =
4𝑥 2 +2𝑥+1
1 1 1 2 3
Так как 4𝑥 2 + 2𝑥 + 1 = 4 𝑥 2 + 𝑥 + =4 𝑥+ + ,
2 4 4 16
𝑑𝑥 1 𝑑𝑥
то 𝐼 = = .
1 2 3 2 1 3
4( 𝑥+ + ) (𝑥+ )2 +
4 16 4 16
1 1
Сделаем подстановку 𝑥 + = 𝑡, 𝑥 = 𝑡 − , 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡. Тогда
4 4
1 𝑑𝑡 1 3
𝐼= = 𝑙𝑛 𝑡 + 𝑡 2 + +𝐶 =
2 2
𝑡 + 3/16 2 156
1 1 1 3
= 𝑙𝑛 𝑥 + + (𝑥 + )2 + + 𝐶.
2 4 4 16
𝑥+4
Пример 8.20 Найти интеграл 𝐼 = 𝑑𝑥.
6−2𝑥−𝑥 2
Так как 6 – 2х – 𝑥 2 = − 𝑥 2 + 2𝑥 – 6 = − 𝑥 + 1 2
–7 =
= 7 – 𝑥 + 1 2, то подстановка имеет вид х + 1 = 𝑡,
х = 𝑡 − 1, 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡.
Тогда
𝑡−1+4
𝐼= 𝑑𝑡
7 − 𝑡2
𝑡 𝑑𝑡
=
7 − 𝑡2
𝑑𝑡
+3
7 − 𝑡2
1 −
1
= − 7 − 𝑡2 2 𝑑 7 − 𝑡2
2
𝑑𝑡 𝑡
+ +3 = − 𝑦 − 𝑡 2 + 3 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 +𝐶
2 7
7 − 𝑡2
𝑥+1
= 3 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 − − 6 − 2𝑥 − 𝑥 2 + 𝐶
7
𝑃𝑛 (𝑥)
Интегралы типа 𝑑𝑥, где 𝑃𝑛 (𝑥)—многочлен степени 𝑛,
𝑎𝑥 2 +𝑏𝑥 +𝑐
можно вычислять, пользуясь формулой

𝑃𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 = 𝑄𝑛 −1 𝑥 ∗ 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 + λ ,
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 𝑎𝑥2 + 𝑏𝑥 + 𝑥
Где 𝑄𝑛 −1 (𝑥) — многочлен степени 𝑛 − 1 с неопределенными

коэффициентами, λ— также неопределенный коэффициент.
Все неопределенные коэффициенты находятся из тождества,
получаемого дифференцированием обеих частей равенства:
𝑃𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥
≡ Ax + B 1 − 2𝑥 − 𝑥2 +λ∙ .
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 1 − 2𝑥 − 𝑥2
Дифференцируя это равенство, получаем:
𝑥2
1 − 2𝑥 − 𝑥 2
−2 − 2𝑥 𝜆
≡A∙ 1 − 2𝑥 − 𝑥 2 + 𝐴𝑥 + 𝐵 ∙ + ,
2 1 − 2𝑥 − 𝑥2 1 − 2𝑥 − 𝑥2
𝑥 2 ≡ 𝐴(1 − 2𝑥 − 𝑥 2 ) + (А𝑥 + В)(−1 − 𝑥) + 𝜆,
𝑥 2 ≡ 𝐴 − 2𝐴𝑥 − 𝐴𝑥 2 − 𝐴𝑥 − 𝐵 − 𝐴𝑥 2 − 𝐵𝑥 + 𝜆,
Сравниваем коэффициенты при одинаковых степенях 𝑥:
1 = −𝐴 − 𝐴, при 𝑥 2 ,
0 = −2𝐴 − 𝐴 − 𝐵, при 𝑥 1 ,
0 = 𝐴 − 𝐵 + λпри 𝑥 0 .
1 3
Отсюда А = − . 𝐵 = , λ = 2. Следовательно,
2 2
1 3 𝑑𝑥
𝐼= − 𝑥+ 1 − 2𝑥 − 𝑥 2 + 2 =
2 2 2 − (𝑥 + 1)2
1 3 𝑥+1
= − 𝑥+ 1 − 2𝑥 − 𝑥 2 + 2𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 + 𝐶.
2 2 2
Дробно-линейная подстановка
𝑎𝑥 +𝑏 𝑎 𝛽 𝑎𝑥 +𝑏 𝛿 𝛽
Интегралы типа 𝑅 𝑥, ,…, 𝑑𝑥, где 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑—
𝑐𝑥 +𝑑 𝑐𝑥 +𝑑
действительные числа, 𝑎, 𝛽, … , 𝛾, 𝛿— натуральные числа, сводятся к

𝑎𝑥 +𝑏
интегралам от рациональной функции путем подстановки = 𝑡 𝑘 , где 𝑘—
𝑐𝑥 +𝑑
𝑎 δ
наименьшее общее кратное знаменателей дробей , … ,
𝛽 𝛽
𝑎𝑥 +𝑏 𝑏−𝑑𝑡 𝑘
Действительно, из подстановки = 𝑡 𝑘 следует, что 𝑥 = и
𝑐𝑥 +𝑑 𝑐𝑡 𝑘 −𝑎
−𝑑𝑘 𝑡 𝑘−1 𝑐𝑡 𝑘 −𝑎 −(𝑏−𝑑𝑡 𝑘 )𝑐𝑘 𝑡 𝑘−1
𝑑𝑥 = 𝑑𝑡, т. е. 𝑥 и 𝑑𝑥 выражаются через
(𝑐𝑡 𝑘 −𝑎)2
𝑎𝑥 +𝑏
рациональные функции от 𝑡. При этом и каждая степень дроби
𝑐𝑥 +𝑑
выражается через рациональную функцию от 𝑡.

𝑑𝑥
Пример 8.21 Найти интеграл 𝐼 = 3 .
𝑥+2 2 − 𝑥+2
2 1
Наименьшее общее красное знаменателей дробей и есть 6. Поэтому
3 2
6
полагаем 𝑥 + 2 = 𝑡 6 , 𝑥 = 𝑡 6 − 2, 𝑑𝑥 = 6𝑡 5 𝑑𝑡, 𝑡 = 𝑥 + 2.
Следовательно,
6𝑡 5 𝑑𝑡 𝑡 2 𝑑𝑡 (𝑡 2 − 1) + 1
𝐼= =6 =6 𝑑𝑡 =
𝑡4 − 𝑡3 𝑡−1 𝑡−1
1
=6 𝑡+1+ 𝑑𝑡 = 3𝑡 2 + 6𝑡 + 6 ln 𝑡 − 1 + 𝐶 =
𝑡−1
3 6
=3∙ 𝑥 + 2 + 6 ln 𝑥 + 2 − 1 + 𝐶.
Пример 8.22 Указать подстановку для нахождения интегралов:
𝑥−1 𝑥+1 𝑑𝑥
𝐼1 = 𝑑𝑥, 𝐼2 = ∙ .
2 𝑥−𝑥 𝑥−1 1−𝑥 2
𝑥+1
Для 𝐼1 подстановка 𝑥 = 𝑡 2 , для 𝐼2 подстановка = 𝑡3.
𝑥−1
Тригонометрическая подстановка
Интегралы
типа 𝑅 𝑥; 𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥, 𝑅(𝑥; 𝑎2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 , 𝑅(𝑥; 𝑥 2 − 𝑎2 )𝑑𝑥приводятся
к интегралам от функций, рационально зависящих от тригонометрических
функций, с помощью следующих тригонометрических подстановок: 𝑥 = 𝑎 ·
𝑎
𝑠𝑖𝑛𝑡 для первого интеграла; 𝑥 = 𝑎 · 𝑡𝑔𝑡 для второго интеграла; 𝑥 =
sin 𝑡
для третьего интеграла.

4−𝑥 2
Пример 8.23Найти интеграл𝐼 = 𝑑𝑥.
𝑥2
𝑥
Положим 𝑥 = 2 sin 𝑡, 𝑑𝑥 = 2 cos 𝑡 𝑑𝑡, 𝑡 = arcsin . Тогда
2
4 − 4 sin2 𝑡 4 cos 2 𝑡
𝐼= ∙ 2 cos 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 =
4 sin2 𝑡 4 sin2 𝑡
1 − sin2 𝑡 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡 = − 𝑑𝑡 = −𝑐𝑡𝑔 𝑡 − 𝑡 + 𝐶 =
sin2 𝑡 sin2 𝑡
𝑥 𝑥 𝑥 4 − 𝑥2
= 𝐶 − 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 − 𝑐𝑡𝑔 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 = 𝐶 − 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 − ×
2 2 2 𝑥
𝑥 2
1− 𝑠𝑖𝑛2 𝑡 1− 4 − 𝑥2
2
× cot 𝑡 = = 𝑥 = .
sin 𝑡 𝑥
2
Интегралы типа 𝑹(𝒙; 𝒂𝒙𝟐 + 𝒃𝒙 + 𝒄)𝒅𝒙
Здесь подинтегральная функция есть рациональная функция
относительно 𝑥 и 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐. Выделив под радикалом полный квадрат и
𝑏
сделав подстановку 𝑥 + = 𝑡, интегралы указанного типа приводятся к
2𝑎
интегралам уже рассмотренного типа, т. е. к интегралам типа

𝑅(𝑡; 𝑎2 − 𝑡 2 )𝑑𝑡 , 𝑅(𝑡; 𝑎2 − 𝑡 2 )𝑑𝑡 , 𝑅(𝑡; 𝑡 2 − 𝑎2 )𝑑𝑡. Эти интегралы
можно вычислить с помощью соответствующих тригонометрических
подстановок.
𝑥 2 +2𝑥−4
Пример 8.24Найти интеграл 𝑑𝑥.
(𝑥+1)3
Так как 𝑥 2 + 2𝑥 − 4 = 𝑥 + 1 2
− 5, то 𝑥 + 1 = 𝑡, 𝑥 = 𝑡 − 1, 𝑑𝑥 =
𝑡2 − 5 5
= 𝑑𝑡. Поэтому 𝐼 = 𝑑𝑡. Положим 𝑡 = , 𝑑𝑡 =
𝑡3 sin 𝑧
− 5 ∙ cos 𝑧 5
= 𝑑𝑧, 𝑧 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 . Тогда
sin2 𝑧 𝑡
5
− 5 − 5 ∙ cos 𝑧 1
sin 2 𝑧
𝐼= ∙ 𝑑𝑧 = − cos 2 𝑧 𝑑𝑧 =
5 5 sin2 𝑧 5
sin 3 𝑧
1 1 5 1
=− ∙ (1 + cos 2𝑧)𝑑𝑧 = − 𝑧 + sin 2𝑧 + 𝐶 =
5 2 10 2
5 5 1 5
=− arcsin + sin 2 arcsin +𝐶 =
10 𝑡 2 𝑡
5 5 1 5
=− arcsin + sin 2 arcsin +𝐶 =
10 𝑥+1 2 𝑡
5 5 5 ∙ 𝑥 2 + 2𝑥 − 4
=− arcsin + + 𝐶.
10 𝑥+1 𝑥+1 2
𝑑𝑥
Замечание: Интеграл типа целесообразно находить с
𝑥 𝑥 2 +2𝑥−4
1
помощью подстановки 𝑥 = .
𝑡
Интегрирование дифференциального бинома
Интегралы типа 𝑥 𝑚 ∙ 𝑎 + 𝑏𝑥 𝑛 𝑝
𝑑𝑥 (называемые интегралами от
дифференциального бинома), где 𝑎, 𝑏— действительные числа; 𝑚, 𝑛, 𝑝—
рациональные числа, берутся, как показал Чебышев П. А., лишь в случае,
𝑚 +1 𝑚 +1
когда хотя бы одно из чисел 𝑝, или + 𝑝 является целым.
𝑛 𝑛
Рационализация интеграла в этих случаях осуществляется следующими

подстановками:
1) если 𝑝— целое число, то подстановка х = 𝑡 𝑘 , где 𝑘— наименьшее
общее кратное знаменателей дробей 𝑚 и 𝑛;
𝑚 +1
2) если — целое число, то подстановка 𝑎 + 𝑏𝑥 𝑛 = 𝑡 𝑠 , где
𝑛
𝑠 — знаменатель дроби 𝑝;
𝑚 +1
3) если + 𝑝 — целое число, то подстановка 𝑎 + 𝑏𝑥 𝑛 = 𝑥 𝑛 𝑡 𝑠 ,где 𝑠 —
𝑛
знаменатель дроби 𝑝.
Во всех остальных случаях интегралы типа 𝑥 𝑚 ∙ 𝑎 + 𝑏𝑥 𝑛 𝑝
𝑑𝑥 не
выражаются через известные элементарные функции, т. е. «не берутся».
3 4
𝑥 +1
Пример 8.25Найти интеграл 𝑑𝑥.
𝑥
1
1 1 3
− 1 1
Так как 𝐼= 𝑥 2 ∙ 1+𝑥 4 𝑑𝑥,то𝑚 = − , 𝑛 = ,
2 4
1 𝑚 +1 4
𝑝= , = 2.Поэтому делаем подстановку 𝑥 + 1 = 𝑡3,
3 𝑛
3 4
𝑥 = (𝑡 3 − 1)4 , 𝑑𝑥 = 4(𝑡 3 − 1)3 ∙ 3𝑡 2 𝑑𝑡, 𝑡 = 𝑥 + 1.Таким образом,
𝑡
𝐼= ∙ 12𝑡 2 𝑡 3 − 1 3 𝑑𝑡 = 12 𝑡 6 − 𝑡 3 𝑑𝑡 =
𝑡3 − 1 2
𝑡7 𝑡4 12 4 7
4
4
= 12 ∙ − 12 + 𝐶 = ( 𝑥 + 1)3 − 3 ∙ ( 𝑥 + 1)3 + 𝐶.
7 4 7
«Берущиеся» и «неберущиеся» интегралы
Как уже отмечалось выше, операция интегрирования функций
значительно сложнее операции дифференцирования функций. Не всегда
выбранный путь интегрирования является наилучшим, более коротким,
простым. Интегрирование часто может быть выполнено не единственным
способом. Многое зависит от знания рекомендуемых многих искусственных
приемов интегрирования, от сообразительности, от тренированности.
𝑑𝑥
Например, можно найти, не используя рекомендуемую подстановку
cos 6 𝑥
𝑡𝑔 х = 𝑡, а применив искусственный прием:

𝑑𝑥 cos 2 𝑥 + sin2 𝑥 2
= 𝑑𝑥 =
cos 6 𝑥 cos 6 𝑥
1 𝑡𝑔2 𝑥 𝑡𝑔4 𝑥 2 3 1 5
= + + 𝑑𝑥 = 𝑡𝑔 𝑥 + 𝑡𝑔 𝑥 + 𝑡𝑔 𝑥 + 𝐶.
cos 2 𝑥 cos 2 𝑥 cos 2 𝑥 3 5
Вряд ли стоит вычислять интеграл
3𝑥 2 + 4𝑥 + 1
𝑑𝑥,
𝑥 𝑥 2 + 2𝑥 + 1
разлагая подынтегральную функцию на простейшие дроби:
3𝑥 2 + 4𝑥 + 1 3𝑥 2 + 4𝑥 + 1 𝐴 𝐵 𝐶
= = + + .
𝑥 𝑥 2 + 2𝑥 + 1 𝑥 𝑥+1 2 𝑥 𝑥+1 𝑥+2 2
Заметив, что числитель 3𝑥 2 + 4𝑥 + 1 является производной
знаменателя 𝑥(𝑥 2 + 2𝑥 + 1) = 𝑥 3 + 2𝑥 2 + 𝑥, легко получить:
3𝑥 2 + 4𝑥 + 1 𝑑 𝑥 3 + 2𝑥 2 + 𝑥
𝑑𝑥 = = ln 𝑥 3 + 2𝑥 2 + 𝑥 + 𝐶.
𝑥 𝑥 2 + 2𝑥 + 1 𝑥 3 + 2𝑥 2 + 𝑥
На практике при вычислении неопределенных интегралов используют
различные справочники, содержащие таблицы особенно часто
встречающихся интегралов. В частности, «Таблицы неопределенных
интегралов» М. Л. Смолянского.
Изученные методы интегрирования позволяют во многих случаях
вычислить неопределенный интеграл, т. е. найти первообразную функцию
для подынтегральной функции.
Как известно, всякая непрерывная функция имеет первообразную. В
том случае, когда первообразная некоторой элементарной функции 𝑓(𝑥)
является также элементарной функцией, говорят, что 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥«берется»,
т. е. интеграл выражается через элементарные функции (или интеграл
вычисляется). Если же интеграл не выражается через элементарные функции,
то говорят, что интеграл «не берется» (или «его найти нельзя»).
Так, например, нельзя взять интеграл 𝑥 ∙ cos 𝑥 𝑑𝑥, так как не
существует элементарной функции, производная от которой была бы равна
𝑥 ∙ cos 𝑥.Приведем еще примеры «неберущихся» интегралов, которые
имеют большое значение в приложениях:
2
𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 — интеграл Пуассона (теория вероятностей),
𝑑𝑥
— интегральный логарифм (теория чисел),
ln 𝑥
cos 𝑥 2 𝑑𝑥, sin 𝑥 2 𝑑𝑥 — интегралы Френеля (физика),

sin 𝑥 cos 𝑥
𝑑𝑥, 𝑑𝑥 — интегральные синус и косинус,
𝑥 𝑥
𝑒𝑥
𝑑𝑥 — интегральная показательная функция.
𝑥
2 1
Первообразные от функции 𝑒 −𝑥 , cos 𝑥 2 , и других хорошо
ln 𝑥
изученых, составлены подробные таблицы значений для различных значений

аргумента 𝑥.
Определѐнный интеграл
Определенный интеграл как предел интегральной суммы
Пусть функция 𝑦 = 𝑓(𝑥) определена на отрезке [а; 𝑏], а < 𝑏.
Выполним следующие действия.
1. С помощью точек 𝑥0 = а, 𝑥1 , 𝑥2 , . . . , 𝑥𝑛 = 𝑏 (𝑥0 < 𝑥1 < . . . < 𝑥𝑛 )
разобьем отрезок [𝑎, 𝑏] на nчастичных отрезков[𝑥0 ; 𝑥1 ], [𝑥1 ; 𝑥2 ], . . . , [𝑥𝑛 −1 , 𝑥𝑛 ]
(рисунок39)
Рисунок 39
2. В каждом частичном отрезке 𝑥𝑖−1 ; 𝑥𝑖 , 𝑖 = 1, 2, . . . , 𝑛 выберем
произвольную точку 𝑐𝑖 ∈ 𝑥𝑖−1 ; 𝑥𝑖 и вычислим значение функции в ней, т. е.
величину 𝑓(𝑐𝑖 ).
3. Умножим найденное значение функции 𝑓(𝑐𝑖 ) на длину
∆𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 – 𝑥𝑖−1 соответствующего частичного отрезка: 𝑓 𝑐𝑖 ∙ ∆𝑥𝑖 .
4. Составим сумму 𝑆𝑛 всех таких произведений:
𝑛
𝑆𝑛 = 𝑓 𝑐1 ∆𝑥1 + 𝑓 𝑐2 ∆𝑥2 + … + 𝑓 𝑐𝑛 ∆𝑥𝑛 = 𝑖=1 𝑓 𝑐𝑖 ∆𝑥𝑖 .
Сумма 𝑆𝑛 называется интегральной суммой функции 𝑦 = 𝑓(𝑥) на отрезке
[𝑎; 𝑏]. Обозначим через 𝜆 длину наибольшего частичного отрезка:
𝜆 = 𝑚𝑎𝑥 ∆𝑥1 (𝑖 = 1, 2, . . . , 𝑛).
5. Найдем предел интегральной суммы 𝑆𝑛 , когда 𝑛 → ∞ так, что,
𝜆 → 0.
Если при этом интегральная сумма 𝑆𝑛 имеет предел 𝐼, который не
зависит ни от способа разбиения отрезка [𝑎; 𝑏] на частичные отрезки, ни от
выбора точек в них, то число 𝐼 называется определенным интегралом от
𝑏
функции 𝑦 = 𝑓(𝑥) на отрезке [𝑎; 𝑏] и обозначается 𝑎
𝑓(𝑥)𝑑𝑥. Таким
𝑏 𝑛
образом, 𝑎
𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑖=1
𝑓(𝑐𝑖 ) ∆𝑥𝑖 .
Числа 𝑎 и 𝑏 называются соответственно нижним и верхним пределами
интегрирования, 𝑓(𝑥)—подынтегральной функцией,𝑓(𝑥)𝑑𝑥—
подынтегральным выражением, 𝑥 — переменной интегрирования, отрезок
[𝑎; 𝑏]—областью (отрезком) интегрирования.
Функция 𝑦 = 𝑓(𝑥), для которой на отрезке [𝑎; 𝑏] существует
𝑏
определенный интеграл 𝑎
𝑓(𝑥)𝑑𝑥, называется интегрируемой на этом
отрезке.
Сформулируем теперь теорему существования определенного
интеграла.
Теорема 1 (Коши). Если функция 𝑦 = 𝑓 𝑥 непрерывна на отрезке
𝑏
𝑎; 𝑏 , то определѐнный интеграл 𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 существует.
Отметим, что непрерывность функции является достаточным условием
ее интегрируемости. Однако определенный интеграл может существовать и
для некоторых разрывных функций, в частности для всякой ограниченной на
отрезке функции, имеющей на нем конечное число точек разрыва.
Укажем некоторые свойства определенного интеграла,
непосредственно вытекающие из его определения.
1. Определенный интеграл не зависит от обозначения переменной
𝑏 𝑏 𝑏
интегрирования: 𝑎
𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑎
𝑓(𝑥) 𝑑𝑡 = 𝑎
𝑓(𝑥) 𝑑𝑧.
Это следует из того, что интегральная сумма 𝑆𝑛 , а следовательно, и ее
предел не зависят от того, какой буквой обозначается аргумент данной
функции.
2. Определенный интеграл с одинаковыми пределами интегрирования
𝑏
равен нулю: 𝑎
𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 0.
𝑏
3. Для любого действительного числа с: 𝑎
𝑐𝑑𝑥 = 𝑐 ∙ (𝑏 − 𝑎).
Геометрический и физический смысл определенного интеграла
Площадь криволинейной трапеции
Пусть на отрезке [𝑎; 𝑏] задана непрерывная функция 𝑦 = 𝑓(𝑥) ≥ 0.
Фигура, ограниченная сверху графиком функции 𝑦 = 𝑓(х), снизу осью 𝑂𝑥,
сбоку прямыми 𝑥 = 𝑎 и 𝑥 = 𝑏, называется криволинейной трапецией.
Найдем площадь этой трапеции.
Для этого отрезок [𝑎; 𝑏] точками 𝑎 = 𝑥0 , 𝑥1 , … , 𝑏 = 𝑥𝑛 (𝑥0 < 𝑥1 <
. . . < 𝑥𝑛 ) разобьем на 𝑛 частичных отрезков [𝑥0 ; 𝑥1 ], [𝑥1 ; 𝑥2 ], . . . , [𝑥𝑛 −1 ; 𝑥𝑛 ].
(рисунок40). В каждом частичном отрезке
𝑥𝑛−1 ; 𝑥𝑖 (𝑖 = 1, 2, . . . , 𝑛) возьмем произвольную точку 𝑐𝑖 и вычислим
значение функции в ней, т. е. 𝑓(𝑐𝑖 ).
Рисунок 40
Умножим значением функции 𝑓(𝑐𝑖 ). на длину ∆𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1
соответствующего частичного отрезка. Произведение 𝑓(𝑐𝑖 ) · ∆𝑥𝑖 равно
площади прямоугольника с основанием ∆𝑥𝑖 и высотой 𝑓(𝑐𝑖 ).·Сумма всех
таких произведений
𝑛
𝑓 𝑐1 ∆𝑥1 + 𝑓 𝑐2 ∆𝑥2 + … + 𝑓 𝑐𝑛 ∆𝑥𝑛 = 𝑓 𝑐𝑖 ∆𝑥𝑖 = 𝑆𝑛

𝑖=1
равна площади ступенчатой фигуры и приближенно равна площади 𝑆

криволинейной трапеции:
𝑛
𝑆 ≈ 𝑆𝑛 = 𝑓 𝑐𝑖 ∙ ∆𝑥𝑖 .
𝑖=1
С уменьшением всех величин ∆𝑥𝑖 точность приближения криволинейной

трапеции ступенчатой фигурой и точность полученной формулы
увеличиваются. Поэтому за точное значение площади S криволинейной
трапеции принимается предел S, к которому стремится площадь ступенчатой
фигуры Sn, когда n неограниченно возрастает так, что 𝜆 = 𝑚𝑎𝑥 ∆𝑥𝑖 → 0:
𝑛 𝑏
𝑆 = lim 𝑆𝑛 = 𝑛lim
⟶∞
𝑓(𝑐𝑖 ) ∙ ∆𝑥𝑖 , то есть 𝑆 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥.
𝑛 ⟶∞
(𝜆⟶∞) 𝑖=1 𝑎
Итак, определенный интеграл от неотрицательной, функции численно

равен площади криволинейной, трапеции.
В этом состоит геометрический смысл определенного интеграла.
Формула Ньютона-Лейбница
Пусть функция 𝑦 = 𝑓(𝑥) интегрируема на отрезке [𝑎; 𝑏].
Теорема 2. Если функция 𝑦 = 𝑓(𝑥) непрерывна на отрезке [𝑎; 𝑏] и
𝐹(𝑥) какая-либо еѐ первообразная на [𝑎; 𝑏](𝐹′(𝑥) = 𝑓(𝑥)), то имеет место
формула
𝑏
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑏 − 𝐹 𝑎 .
𝑎
Равенство называется формулой Ньютона-Лейбница.
Если ввести обозначение𝑭 𝒃 − 𝑭 𝒂 = 𝑭(𝒙)|𝒃𝒂, то формулу Ньютона-
Лейбница можно переписать так:
𝒃
𝒇 𝒙 𝒅𝒙 = 𝑭(𝒙)|𝒃𝒂
𝒂
Формула Ньютона-Лейбница дает удобный способ вычисления

определенного интеграла. Чтобы вычислить определенный интеграл от
непрерывной функции 𝑓(𝑥) на отрезке [𝑎; 𝑏], надо найти ее первообразную
функцию 𝐹(𝑥) и взять разность 𝐹(𝑏) – 𝐹(𝑎) значений этой первообразной на
концах отрезка [𝑎; 𝑏].
π 1+𝑐𝑜𝑠 2𝑥
Пример 8.27Вычислить интеграл 0
𝑑𝑥.
2
π π π
1 + 𝑐𝑜𝑠2𝑥
𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥𝑑𝑥 = cos x dx =
2
0 0 0
π
2 π
π π
= cos x 𝑑𝑥 + − cos x 𝑑𝑥 = sin x |0 + − sin x |0 = 1 + 1 = 2

2 2
0 π
2
e 2 𝑑𝑥
Пример 8.28Вычислить интеграл 𝑒 𝑥 ln 𝑥
.
e2
𝑑𝑥 2
= ln ln x |e3 = ln2 − ln1 = ln2.
𝑥 ln 𝑥
𝑒
Основные свойства определенного интеграла

Рассмотрим основные свойства определенного интеграла, считая
подынтегральную функцию интегрируемой на отрезке [а; b]. При выводе
свойств будем использовать определение интеграла и формулу Ньютона-
Лейбница.
1. Если 𝐶— постоянное число и функция 𝑓(𝑥) интегрируема на [а;b], то
𝑏 𝑏
𝑐 ∙ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑐 ∙ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥,
𝑎 𝑎
т. е. постоянный множитель с можно выносить за знак определенного

интеграла.
2. Если функции 𝑓1 (х) и 𝑓2 (𝑥) интегрируемы на [𝑎; 𝑏], тогда
интегрируема на [𝑎; 𝑏] их сумма
𝑏 𝑏 𝑏
(𝑓1 (𝑥) + 𝑓2 (𝑥))𝑑𝑥 = 𝑓1 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑓2 𝑥 𝑑𝑥,

𝑎 𝑎 𝑎
т.е интеграл от суммы равен сумме интегралов.Свойство 2 распространяется

на сумму любого конечного числа слагаемых.
𝑏 𝑎
3. 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑏
𝑓(𝑥) 𝑑𝑥.
Это свойство можно принять по определению. Это свойство также
подтверждается формулой Ньютона-Лейбница.
4. Если функция𝑓(𝑥) интегрируема на [𝑎; 𝑏] и а < с < 𝑏, то
𝑏 𝑐 𝑏
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑓 𝑥 𝑑𝑥,
𝑎 𝑎 𝑐
т. е. интеграл по всему отрезку равен сумме интегралов по частям этого

отрезка. Это свойство называют аддитивностью определенного интеграла
(или свойством аддитивности).
5. «Теорема о среднем». Если функция 𝑓(𝑥) непрерывна на отрезке
[𝑎; 𝑏], то существует точка 𝑐 ∈ [𝑎; 𝑏] такая, что
𝑏
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑐 ∙ 𝑏 − 𝑎 .
𝑎
6. Если функция 𝑓(𝑥) сохраняет знак на отрезке [𝑎; 𝑏], где 𝑎 < 𝑏, то
𝑏
интеграл 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 имеет тот же знак, что и функция. Так, если
𝑏
𝑓 𝑥 ≥ 0 на отрезке 𝑎; 𝑏 , то 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 ≥ 0.
𝑎
7. Неравенство между переменными па отрезке [𝑎; 𝑏], (𝑎 < 𝑏) можно

интегрироватъ. Так, если 𝑓1 (𝑥) ≤ 𝑓2 (𝑥) при х ∈ [𝑎; 𝑏],
𝑏 𝑏
то 𝑓1 (𝑥)𝑑𝑥 ≤ 𝑓2 𝑥 𝑑𝑥.
𝑎 𝑎
Отметим, что дифференцировать неравенства нельзя.

8. Оценка интеграла. Если 𝑚 и 𝑀 − соответственно наименьшее и
наибольшее значения функции, у = 𝑓 (𝑥) на отрезке [𝑎; 𝑏], (𝑎 < 𝑏), то
𝑏
𝑚(𝑏 − 𝑎) ≤ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 ≤ 𝑀 𝑏 − 𝑎 .
𝑎
9. Модуль определенного интеграла не превосходит интеграла от

модуля подынтегральной функции:
𝑏 𝑏
𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≤ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥; 𝑎 < 𝑏.

𝑎 𝑎
10. Производная определенного интеграла по переменному верхнему

пределу равна подынтегральной функции, в которой переменная
интегрирования заменена этим пределом, т. е.
𝑥 ′
𝑓 𝑡 𝑑𝑡 =𝑓 𝑥 .
𝑎 𝑥
Это означает, что определенный, интеграл с переменным верхним

пределом есть одна из первообразных подынтегральной, функции.
Вычисления определенного интеграла
Формула Ньютона-Лейбница
Простым и удобным методом вычисления определенного интеграла
𝑏
𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 от непрерывной функции является формула Ньютона-Лейбница:
𝑏
𝑏
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) 𝑎 =𝐹 𝑏 −𝐹 𝑎 .
𝑎
Применяется этот метод во всех случаях, когда может быть найдена

первообразная функции F(x) для подынтегральной функции f(x).
При вычислении определенных интегралов широко используется метод
замены переменной и метод интегрирования по частям.
Интегрирование подстановкой (заменой переменной)
𝑏
Пусть для вычисления интеграла 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥от неопределѐнной функции
сделана подстановка𝑥 = 𝜑 𝑡 .
Теорема 3. Если:
1) функция 𝑥 = 𝜑 𝑡 и ее производная 𝑥 ′ = 𝜑 ′ 𝑡 непрерывны при 𝑡 ∈
[𝛼; 𝛽];
2) множеством значений функции 𝑥 = 𝜑 𝑡 при 𝑡 ∈ [𝛼; 𝛽] является
отрезок [а; 𝑏];
3) 𝜑(𝛼) =а и 𝜑(β) = b, то
𝑏 β
𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓 𝜑(𝑡) ∙ 𝜑′ 𝑡 𝑑𝑡.

𝑎 α
Данная формула называется формулой, замены переменной, в
определенном интеграле.
Отметим, что:
1) при вычислении определенного интеграла методом подстановки
возвращаться к старой переменной не требуется;
2) часто вместо подстановки х = 𝜑 𝑡 применяют подстановку
𝑡 = 𝑔(𝑥);
3) не следует забывать менять пределы интегрирования при замене
переменных.
2 2
Пример 8.29 Вычислить 0
𝑥 4 − 𝑥 2 𝑑𝑥.
Положим 𝑥 = 2 sin 𝑡 , тогда 𝑑𝑥 = 2 cos 𝑡 𝑑𝑡. Если 𝑥 = 0, то 𝑡 = 0;
𝜋
если 𝑥 = 2, то 𝑡 = . Поэтому
2
2 𝜋 2
𝑥 2 4 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = 4 sin2 𝑡 4 − 4 sin2 𝑡 ∙ 2 cos 𝑡 𝑑𝑡 =

0 0
𝜋 2 𝜋 2 𝜋 2
1 2 1
= 16 sin2 𝑡 cos 2 𝑡 𝑑𝑡 = 16 sin 2𝑡 𝑑𝑡 = 4 1 − cos 4𝑡 𝑑𝑡 =
4 2
0 0 0
𝜋 2 1 𝜋 2 𝜋
=2 𝑡 0 − sin 4𝑡 0 =2 − 0 = 𝜋.
4 2
Интегрирование по частям
Теорема 4. Если функции 𝑢 = 𝑢(𝑥) и 𝑣 = 𝑣(𝑥) имеют непрерывные
производные на отрезке [а; b], то имеет место формула
𝑏 𝑏
𝑏
𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 𝑎 − 𝑣 𝑑𝑢.
𝑎 𝑎
Данная формула называется формулой интегрирования по частям для

определенного интеграла.
𝑒
Пример 8.30 Вычислить 1
𝑥 ln 𝑥 𝑑𝑥.
Положим
1
𝑢 = ln 𝑥 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
𝑥
𝑥2
.
𝑑𝑣 = 𝑥 𝑑𝑥 𝑣=
2
Применяя формулу интегрирование по частям, получаем

𝑒 𝑒
𝑥2 𝑒
𝑥2 1
𝑥 ln 𝑥 𝑑𝑥 = ∙ ln𝑥 1 − ∙ 𝑑𝑥 =
2 2 𝑥
1 1
𝑒
𝑒2 1 𝑥2 𝑒2 𝑒2 1 1 2
= −0− ∙ = − + = 𝑒 +1 .
2 2 2 1
2 4 4 4
𝜋
Пример 8.31 Вычислить интеграл 0
𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥.
Интегрируем по частям. Положим
𝑢=𝑥 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
𝑑𝑣 = sin 𝑥 𝑑𝑥 𝑣 = − cos 𝑥
поэтому
𝜋
𝜋 𝜋
𝐽 = −𝑥 cos𝑥 0 + cos 𝑥 𝑑𝑥 = −𝜋 ∙ −1 + 0 + sin𝑥 0 = 𝜋.
0
Несобственные интегралы
𝑏
Определенный интеграл 𝑎
𝑓(𝑥) 𝑑𝑥, где промежуток интегрирования
[𝑎; 𝑏]конечный,а подынтегральная функция 𝑓(𝑥)непрерывна на отрезке
[𝑎; 𝑏],называют еще собственным интегралом.
Рассмотрим так называемые несобственные интегралы, т. е.
определенный интеграл от непрерывной функции, но с бесконечным
промежутком интегрирования или определенный интеграл с конечным
промежутком интегрирования, но от функции, имеющей на нем бесконечный
разрыв.
Интеграл с бесконечным промежутком интегрирования
(несобственный интеграл 1 рода)
Пусть функция 𝑓(𝑥) непрерывна на промежутке [𝑎; +∞). Если
𝑏
существует конечный пределlim𝑏→+∞ 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥,то его
+∞
называютнесобственным интегралом первого рода и обозначают 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥.
Таким образом, по определению
+∞ 𝑏
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = lim 𝑓 𝑥 𝑑𝑥.
𝑏→+∞
𝑎 𝑎
Несобственный интеграл с двумя бесконечными пределами

определяется формулой
+∞ с +∞
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑓 𝑥 𝑑𝑥,
−∞ −∞ с
где 𝑐— произвольное число. В этом случае интеграл слева сходится лишь

тогда, когда сходятся оба интеграла справа. Отметим, что если непрерывная
+∞
функция 𝑓(𝑥) ≥ О на промежутке [𝑎; +∞)и интеграл 𝑎
𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 сходится,
то он выражает площадь бесконечно длинной криволинейной трапеции.
Пример 8.32 Вычислить несобственные интегралы или установить их
расходимость:
+∞ 0 ∞
𝑑𝑥 𝑑𝑥
1) ; 2) cos 𝑥 𝑑𝑥; 3) .
𝑥2 𝑥
1 −∞ 1
+∞ 𝑏
𝑏
𝑑𝑥 −2
1
1) = lim 𝑥 𝑑𝑥 = − lim = − 0 − 1 = 1,
𝑥 2 𝑏→+∞ 𝑏→+∞ 𝑥 1
1 1
интеграл сходится;
0 𝑏
2) cos 𝑥 𝑑𝑥 = lim 𝑥 −2 𝑑𝑥 = − lim sin𝑥 0

𝑎 = 0 − lim sin 𝑎,
𝑎 →−∞ 𝑎 →−∞ 𝑎→−∞
−∞ 1
интеграл расходится, так как при 𝑎 → −∞ предел lim sin 𝑎 не

𝑎→−∞
существует.
∞ 𝑏
𝑑𝑥 𝑑𝑥
3) = lim = lim ln 𝑏 = ∞, интеграл расходится.
𝑥 𝑏→∞ 𝑥 𝑏→∞
1 1
В некоторых задачах нет необходимости вычислять интеграл;

достаточно лишь знать, сходится ли он или нет.
Приведем без доказательства некоторые признаки сходимости.
Теорема 5 (признак сравнения). Если на
промежутке 𝑎; +∞ непрерывные функции 𝑓 𝑥 и 𝜑 𝑥 удовлетворяют
условию
+∞
0≤ 𝑓 𝑥 ≤ 𝜑 𝑥 , то из сходимости интеграла 𝑎
𝜑 𝑥 𝑑𝑥 следует
+∞ +∞
сходимость интеграла 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥, а из расходимости интеграла 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥
+∞
следует расходимость интеграла 𝑎
𝜑 𝑥 𝑑𝑥.
∞ 𝑑𝑥
Пример 8.33 Сходится ли интеграл 1 𝑥 2 (1+3𝑥 )
?
1 1 ∞ 𝑑𝑥
При 𝑥 ≥ 1 имеем < . Но интеграл 1 𝑥2
= 1 сходится.
𝑥 2 (1−3𝑥 ) 𝑥2
∞ 𝑑𝑥
Следовательно,интеграл 1 𝑥 2 (1+3𝑥 )
также сходится и его значение меньше 1.
𝑓 𝑥
Теорема 6.Если существует пределlim𝑥→∞ = 𝑘, 0 < 𝑘 < ∞,
𝜑 𝑥
∞ ∞
𝑓 𝑥 > 0 и 𝜑 𝑥 > 0 , то интегралы 𝑎
𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 и 𝑎
𝜑(𝑥) 𝑑𝑥 одновременно
оба сходятся или оба расходятся (т.е.ведут себя одинаково в смысле
сходимости)
Пример 8.34Исследовать сходимость интеграла
+∞
𝑥2 + 2
ln 2 𝑑𝑥.
𝑥 +1
1
+∞ 𝑥 2 +2
Интеграл 1
ln 𝑑𝑥сходится,так как
𝑥 2 +1
𝑥 2 +2 1
+∞ 𝑑𝑥 ln 2 ln 1+ 2
интеграл 1
сходится и lim𝑥→+∞ 𝑥 +1
1 = lim𝑥→+∞ 𝑥 +1
1 =
𝑥2
𝑥2 𝑥2
1
𝑥 2 +1
lim𝑥→+∞ 1 = 1.
𝑥2
Интеграл от разрывной функции (несобственный интеграл 2 рода)

Пусть функция 𝑓(𝑥)непрерывна на промежутке [𝑎; 𝑏)и имеет
бесконечный разрыв при 𝑥 = 𝑏.Если существует конечный предел
𝑏−𝜀
lim𝜀→0 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥, то его называют несобственным интегралом второго
рода и обозначают
𝑏
𝑓 𝑥 𝑑𝑥.
𝑎
Таким образом, по определению,

𝑏 𝑏−𝜀
𝜀→0
𝑎 𝑎
Если предел в правой части существует, то несобственный

𝑏
интеграл 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 сходится.Если же указанный предел не существует или
𝑏
бесконечен,то говорят,что интеграл 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 расходится.
Аналогично, если функция 𝑓(𝑥) терпит бесконечный разры в в точке
𝑥 = 𝑎, то полагают
𝑏 𝑏−𝜀
𝜀→0
𝑎 𝑎
Если функция 𝑓(𝑥) терпит разрыв во внутренней точке с отрезка [𝑎; 𝑏], то
несобственный интеграл второго рода определяется формулой
𝑏 𝑐 𝑏
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑓 𝑥 𝑑𝑥.
𝑎 𝑎 𝑐
В этом случае интеграл слева называют сходящимся, если оба несобственных

интеграла, стоящих справа, сходятся.
В случае, когда 𝑓(𝑥) > 0, несобственный интеграл второго
𝑏
рода 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 (разрыв в точке х = 𝑏) можно истолковать геометрически
как площадь бесконечно высокой криволинейной трапеции.
Пример 8.35Вычислить
1
𝑑𝑥
.
𝑥2
0
1
При 𝑥 = 0 функция у = терпит бесконечный разрыв;
𝑥2
1 𝑑𝑥 1 1 1 1
0 𝑥2
= lim 𝑥 −2 𝑑𝑥 = −lim = − 1 − lim = ∞,интеграл
𝜀→0 0+𝜀 𝜀→0 𝑥 0+𝜀 𝜀→0 𝜀
расходится.
Сформулируем признаки сходимости для несобственных интегралов
второго рода.
Теорема 7. Пусть на промежутке 𝑎; 𝑏 функции 𝑓 𝑥 и 𝜑 𝑥
непрерывны, при 𝑥 = 𝑏 терпят бесконечный разрыв и удовлетворяют
𝑏
условию 0 ≤ 𝑓 𝑥 ≤ 𝜑 𝑥 . Из сходимости интеграла 𝑎
𝜑 𝑥 𝑑𝑥 вытекает
𝑏 𝑏
сходимость интеграла 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥, а из расходимости интеграла 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑏
вытекает расходимсть интеграла 𝑎
𝜑 𝑥 𝑑𝑥.
Теорема 8. Пусть функции 𝑓(𝑥) и 𝜑(𝑥) непрерывны на промежутке
[𝑎; 𝑏) и в точке 𝑥 = 𝑏 терпят разрыв.Если существует предел
𝑓 𝑥 𝑏 𝑏
lim𝑥→𝑏 = 𝑘, О < 𝑘 < ∞, то интегралы 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 и 𝑎
𝜑 𝑥 𝑑𝑥
𝜑 𝑥
одновременно сходятся или одновременно расходятся.

1 𝑑𝑥
Пример 8.36 Сходится ли интеграл 0 sin 𝑥
?
1
Функция 𝑓 𝑥 = имеет на [0; 1] единственный разрыв в точке
sin 𝑥
1
х = 0. Рассмотрим функцию 𝜑(𝑥) = . Интеграл
𝑥
1 1
𝑑𝑥 𝑑𝑥 1
= lim = lim⁡ln 𝑥 𝜀 = 0 − lim ln 𝜀
𝑥 𝜀→0 𝑥 𝜀→0 𝜀→0
0 0+𝜀
расходится. И, так как

𝑓(𝑥) 𝑥
lim = lim = 1,
𝑥→0 𝜑(𝑥) 𝑥→0 sin 𝑥
1
𝑑𝑥
то интеграл также расходится.
sin 𝑥
0
Вычисление площадей плоских фигур

Прямоугольные координаты
Как уже было установлено (см. «геометрический смысл определенного
интеграла»), площадь криволинейной трапеции, расположенной «выше» оси
абсцисс 𝑓 𝑥 ≥ 0 ,равна соответствующему определенному интегралу:
𝑏
𝑆= 𝑓 𝑥 𝑑𝑥.
𝑎
Пусть криволинейная трапеция ограничена линиями 𝑦 = 𝑓 𝑥 ≥ 0, 𝑥 =

𝑎, 𝑥 = 𝑏, 𝑦 = 0(рисунок 41). Для нахождения площади 𝑆 этой трапеции
проделаем следующие операции:
1. Возьмем произвольное 𝑥 ∊ 𝑎; 𝑏 и будем считать, что 𝑆 = 𝑆(𝑥).
Рисунок 41
2. Дадим аргументу 𝑥приращение ∆𝑥 = 𝑑𝑥 𝑥 + ∆𝑥 ∊ 𝑎; 𝑏 . Функция
𝑆 = 𝑆(𝑥) получит приращение ∆𝑆, представляющее собой площадь
«элементарной криволинейной трапеции» (на рисунке она выделена).
Дифференциал площади 𝑑𝑆есть главная часть приращения ∆S при ∆𝑥 →
0, и, очевидно, он равен площади прямоугольника с основанием
𝑑𝑥 и высотой 𝑦: 𝑑𝑆 = 𝑦 ∙ 𝑑𝑥.
3. Интегрируя полученное равенство в пределах от 𝑥 = 𝑎 до 𝑥 = 𝑏,
𝑏
Получаем 𝑆 = 𝑎
𝑦𝑑𝑥.
Отметим, что если криволинейная трапеция расположена «ниже» оси
𝑂𝑥 𝑓 𝑥 < 0 , то ее площадь может быть найдена по формуле
𝑏
𝑆=− 𝑦 𝑑𝑥.
𝑎
𝑏 𝑏
Формулы 𝑆 = 𝑎
𝑦 𝑑𝑥 и 𝑆 = − 𝑎
𝑦 𝑑𝑥 можно объединить в одну:
𝑏
𝑆=| 𝑦 𝑑𝑥|.
𝑎
Площадь фигуры, ограниченной кривыми 𝑦 = 𝑓1 𝑥 и

𝑦 = 𝑓2 𝑥 , прямыми 𝑥 = 𝑎 и 𝑥 = 𝑏 (при условии 𝑓2 𝑥 ≥ 𝑓1 𝑥 ) (рисунок 42),
можно найти по формуле
𝑏 𝑏 𝑏
𝑆= 𝑓2 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑓1 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓2 𝑥 − 𝑓1 𝑥 𝑑𝑥.
𝑎 𝑎 𝑎
Рисунок 42
Если плоская фигура имеет «сложную» форму (рисунок 43), то
прямыми, параллельными оси 𝑂𝑦, ее следует разбить на части так, чтобы
можно было бы применить уже известные формулы.
Рисунок 43
Если криволинейная трапеция ограничена прямыми 𝑦 = 𝑐 и 𝑦 = 𝑑,
осью Oy и непрерывной кривой 𝑥 = 𝜑(𝑦) ≥ 0(рисунок 44), то ее площадь
𝑑
находится по формуле 𝑆 𝑐
𝑥 𝑑𝑦.
Рисунок 44
И, наконец, если криволинейная трапеция ограничена кривой, заданной
параметрически
𝑥=𝑥 𝑡 ,
𝑡 ∊ 𝑎; 𝛽 ,
𝑦=𝑦 𝑡 ,
прямыми 𝑥 = 𝑎 и 𝑥 = 𝑏 и осью 𝑂𝑥, то площадь ее находится по формуле
𝑏
𝑆=| 𝑦 𝑡 ∙ 𝑥 ′ 𝑡 𝑑𝑡| ,
𝑎
где а и β определяются из равенств 𝑥(𝑎) = 𝑎 и 𝑥(𝑏) = 𝑏.

Пример 8.37 Найти площадь фигуры, ограниченной осью 𝑂𝑥
играфиком функции 𝑦 = 𝑥 2 − 2𝑥 при 𝑥 ∊ 0; 3 .
Фигура имеет вид, изображенный на рисунке 45. Находим ее площадь
S:
Рисунок 45
2 3
S=− x 2 − 2x dx + x 2 − 2x dx =
0 2
𝑥3 2 2 2 𝑥3 3 2 3 8 27 8 8 2
= − | 0+𝑥 | 0+ | 2−𝑥 | 2= − + 4 + − −9+4= =2 .
3 3 3 3 3 3 3
Пример 8.38 Вычислить площадь фигуры, ограниченной эллипсом
𝑥 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑡, у = 𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝑡.
1
Найдем сначала площади S. Здесь х изменяется от 0 до а,
4
𝜋
следовательно, t изменяется от до 0. Находим:
2
0 0
1
𝑆= 𝑏 sin 𝑡 ∙ (−𝑎 sin 𝑡)𝑑𝑡 = −𝑎𝑏 sin2 𝑡 𝑑𝑡 =
4
𝜋 /2 𝜋 /2
𝜋
2
𝑎𝑏 𝑎𝑏 𝜋2 1 𝜋
𝜋𝑎𝑏
= (1 − cos 2𝑡) 𝑑𝑡 = (𝑡| 0− sin 2𝑡| 02 ) = .
2 2 2 4
0
1 𝜋𝑎𝑏
Таким образом, 𝑆 = . Значит, 𝑆 = 𝜋𝑎𝑏.
4 4
Вычисление длины дуги плоской кривой

Прямоугольные координаты
Пусть в прямоугольных координатах дана плоская кривая 𝐴𝐵,
уравнение которой 𝑦 = 𝑓 𝑥 , где 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏.
Под длиной дуги 𝐴𝐵понимается предел, к которому стремится длина
ломаной линии, вписанной в эту дугу, когда число звеньев ломаной
неограниченно возрастает, а длина наибольшего звена ее стремится к нулю.
Если функция 𝑦 = 𝑓 𝑥 и ее производная 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥)непрерывны на
отрезке [𝑎; 𝑏], то кривая 𝐴𝐵 имеет длину, равную
𝑏
2
𝑙= 1 + 𝑓′ 𝑥 𝑑𝑥.
𝑎
Если уравнение кривой АВ задано в параметрической форме

𝑥=𝑥 𝑡 ,
𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝛽,
𝑦=𝑦 𝑡 ,
где 𝑥(𝑡) и 𝑦(𝑡)— непрерывные функции с непрерывными производными и
𝑥 𝑎 и 𝑦 𝛽 = 𝑏,то длина 𝑙 кривой 𝐴𝐵 находится по формуле
𝛽
2 2
𝑙= 𝑥′ 𝑡 + 𝑦′ 𝑡 𝑑𝑡.
𝑎
Пример 8.39 Найти длину окружности радиуса R.

1
Найдем часть ее длины от точки(𝑂; 𝑅) до точки (𝑅; 𝑂)
4
1 𝑅 𝑥2
(рисунок 46). Так как 𝑦= 𝑅 2 − 𝑥 2 , то 𝑙 = 0
1+ 𝑑𝑥 = 𝑅 ∙
4 𝑅 2 −𝑥 2
𝑥 𝜋
arcsin | 𝑅0= 𝑅 ∙ .
𝑅 2
Рисунок 46
Значит, 𝑙 = 2𝜋 𝑅. Если уравнение окружности записать в
параметрическом виде 𝑥 = 𝑅 𝑐𝑜𝑠 𝑡, у = 𝑅 𝑠𝑖𝑛 𝑡 (0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋), то
2𝜋
2 2 2𝜋
𝑙= −𝑅 sin 𝑡 + 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑅𝑡| 0= 2𝜋𝑅.
0
Вычисление объема тела

Вычисление объема тела по известным площадям параллельных
сечений
Пусть требуется найти объем 𝑉 тела, причем известны площади 𝑆
сечений этого тела плоскостями, перпендикулярными некоторой оси,
например оси 𝑂𝑥 : 𝑆 = 𝑆 𝑥 , 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏.
Через произвольную точку 𝑥 ∈ [𝑎; 𝑏] проведем плоскость 𝛼,
перпендикулярную оси 𝑂𝑥 . Обозначим через 𝑆 𝑥 площадь сечения тела этой
плоскостью; 𝑆 𝑥 считаем известной и непрерывно изменяющейся при
изменении x. Через 𝑣 𝑥 обозначим объем части тела, лежащее левее
плоскости 𝛼. Будем считать, что на отрезке [𝑎; 𝑥] величина 𝑣есть функция от
𝑥.
Находим дифференциал 𝑑𝑉 функции 𝑣 = 𝑣(𝑥). Он представляет собой
«элементарный слой» тела, заключенный между параллельными
плоскостями, пересекающими ось𝑂𝑥 в точках𝑥 и 𝑥 + ∆𝑥, который
приближенно может быть принят за цилиндр с основанием 𝑆 𝑥 и высотой
𝑑𝑥. Поэтому дифференциал объема 𝑑𝑉 = 𝑆 𝑥 𝑑𝑥.
Находим искомую величину𝑉 путем интегрирования
𝑑𝐴 впределах от 𝑎 до 𝑏:
𝑏
𝑉= 𝑆 𝑥 𝑑𝑥.
𝑎
Полученная формула называется формулой объема тела по площади

параллельных сечений.
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Пример 8.40 Найти объем эллипсоида 2
+ 2
+ = 1.
𝑎 𝑏 𝑐2
Рассекая эллипсоид плоскостью, параллельной

плоскости 𝑂𝑦𝑧 и на расстоянии 𝑥 от нее −𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 , получим эллипс
(рисунок 47):
Рисунок 47
𝑦2 𝑧2
2 + 2 =1
𝑥2 𝑥2
𝑏 1− 𝑐 1−
𝑎2 𝑎2
𝑥2
Площадь этого эллипса равна𝑆 𝑥 = 𝜋𝑏𝑐 1 − .Поэтому,
𝑎2
𝑎
𝑥2 4
𝑉 = 𝜋𝑏𝑐 1 − 2 𝑑𝑥 = 𝜋𝑎𝑏𝑐.
𝑎 3
−𝑎
Объем тела вращения
Пусть вокруг оси 𝑂𝑥вращается криволинейная трапеция, ограниченная
непрерывной линией 𝑦 = 𝑓 𝑥 ≥ 0, отрезком 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 и прямыми
𝑥 = 𝑎 и 𝑥 = 𝑏(рисунок 48). Полученная от вращения фигура называется
телом вращением. Сечение этого тела плоскостью, перпендикулярной оси
𝑂𝑥,проведенной через произвольную точку
𝑥 оси 𝑂𝑥 𝑥𝜖 𝑎; 𝑏 , есть круг с радиусом 𝑦 = 𝑓 𝑥 . Следовательно
𝑆 𝑥 = 𝜋𝑦 2 .Применяя формулу объема тела по площади параллельных
сечений, получаем
𝑏
𝑉𝑥 = 𝜋 𝑦 2 𝑑𝑥.
𝑎
Если криволинейная трапеция ограничена графиком непрерывной

функции 𝑥 = 𝜑 𝑦 ≥ 0 и прямыми 𝑥 = 0, 𝑦 = 𝑐, 𝑦 = 𝑑 𝑐 < 𝑑 , то объем тела,
образованного вращением этой трапеции вокруг оси 𝑂𝑦,равен
𝑑
𝑉𝑦 = 𝜋 𝑥 2 𝑑𝑦
𝑐
Рисунок 48
Пример 8.41. Найти объем тела, образованного вращением фигуры,

𝑥2
ограниченной линиями 𝑦 = , 𝑥 = 0, 𝑦 = 2 2вокруг оси 𝑂𝑦(рисунок 49).
2
Рисунок 49
2 2 2 2
Решение:𝑉𝑦 = 𝜋 0
2𝑦𝑑𝑦 = 𝜋𝑦 2 | 0= 8𝜋.
Вычисление площади поверхности вращения
Пусть кривая 𝐴𝐵 является графиком функции 𝑦 = 𝑓 𝑥 ≥ 0, где 𝑥 ∈
𝑎; 𝑏 , а функция 𝑦 = 𝑓 𝑥 и ее производная 𝑦 ′ = 𝑓′(𝑥)непрерывны на этом
отрезке.
Найдем площадь S поверхности, образованной вращением кривой АВ
вокруг оси 𝑂𝑥.
Через произвольную точку 𝑥 ∈ [𝑎; 𝑏]проведем плоскость 𝛼,
перпендикулярную оси 𝑂𝑥.Плоскость 𝛼 пересекает поверхность вращения по
окружности с радиусом𝑦 = 𝑓(𝑥)(рисунок50). Величина 𝑆 поверхности части
фигуры вращения, лежащей левее плоскости, является функцией от𝑥,
т. е. 𝑠 = 𝑠 𝑥 𝑠 𝑎 = 0 и 𝑠 𝑏 = 𝑆 .
Дадим аргументу х приращение ∆𝑥 = 𝑑𝑥. Через точку 𝑥 + 𝑑𝑥 ∈
𝑎; 𝑏 также проведем плоскость, перпендикулярную оси𝑂𝑥. Функция
𝑠 = 𝑠 𝑥 получит приращение ∆𝑠,изображенного на рисунке в виде
«пояска».
Рисунок 50
Найдем дифференциал площади 𝑑𝑠,заменяя образованную между
сечениями фигуру усеченным конусом, образующая которого равна 𝑑𝑙а
радиусы оснований равны 𝑦 и 𝑦 + 𝑑𝑦. Площадь его боковой поверхности
равна𝑑𝑠 = 𝜋 𝑦 + 𝑦 + 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑙 = 2𝜋𝑦𝑑𝑙 + 𝜋 𝑑𝑦 𝑑𝑙.
Отбрасывая произведение 𝑑𝑦 𝑑𝑙 как бесконечно малую высшего
порядка, получаем𝑑𝑠 = 2𝜋𝑦 𝑑𝑙, или, так как 𝑑𝑙 = 1 + 𝑦𝑥′ 2 𝑑𝑥,то
𝑑𝑠 = 2𝜋𝑦 1 + 𝑦𝑥′ 2 𝑑𝑥.Интегрируя полученное равенство в пределах от

𝑥 = 𝑎 до 𝑥 = 𝑏, получаем
𝑏
𝑆𝑥 = 2𝜋 𝑦 ∙ 1 + 𝑦𝑥′ 2 𝑑𝑥.
𝑎
Если кривая АВ задана параметрическими уравнениями 𝑥 = 𝑥 𝑡 ,

𝑦 = 𝑦 𝑡 , 𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2 ,то формула для площади поверхности вращения
принимает вид
𝑡2
2 2
𝑆𝑥 = 2𝜋 𝑦 𝑦 ∗ 𝑥′ 𝑡 + 𝑦′ 𝑡 𝑑𝑡.
𝑡2
Пример 8.42 Найти площадь поверхности шара радиуса R.

Можно считать, что поверхность шара образована вращением
полуокружности 𝑦 = 𝑅2 − 𝑥 2 , −𝑅 ≤ 𝑥 ≤ 𝑅, вокруг оси 𝑂𝑥. Находим
𝑅
−𝑥 2
𝑆 = 2𝜋 𝑅2 − 𝑥2 ∙ 1+ 𝑑𝑥 =
𝑅2 − 𝑥 2
−𝑅
𝑅
𝑅
= 2𝜋 𝑅2 − 𝑥 2 + 𝑥 2 𝑑𝑥 = 2𝜋𝑅 ∙ 𝑥| −𝑅 = 4𝜋𝑅2 .
−𝑅
Глава 9. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
При решении различных задач математики, физики, химии и других
наук часто пользуются математическими моделями в виде уравнений,
связывающих независимую переменную, искомую функцию и ее
производные. Такие уравнения называются дифференциальными (термин
принадлежит Г. Лейбницу, 1676 г.). Решением дифференциального
уравнения называется функция, которая при подстановке в уравнение
обращает его в тождество. Так, решением уравнения 𝑦′ = 𝑓(𝑥) является
функция 𝑦 = 𝐹(𝑥), первообразная для функции 𝑓(𝑥). Рассмотрим некоторые
общие сведения о дифференциальных уравнениях (ДУ). Если искомая
(неизвестная) функция зависит от одной переменной, то ДУ называют
обыкновенным; в противном случае — ДУ в частных производных. Далее
будем рассматривать только обыкновенные ДУ. Наивысший порядок
производной, входящей в ДУ, называется порядком этого уравнения.
Например, уравнение 𝑦′′′ − 3𝑦′′ + 2𝑦 = 0— обыкновенное ДУ третьего
порядка, а уравнение 𝑥 2 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑦 2 — первого порядка; 𝑦 ∙ 𝑧′𝑥 = 𝑥 ∙
𝑧′𝑦 — ДУ в частных производных первого порядка. Процесс отыскания
решения ДУ называется его интегрированием, а график решения ДУ —
интегральной кривой.
Дифференциальные уравнения первого порядка
Дифференциальное уравнение первого порядка в общем случае можно
записать в виде
𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ = 0.
Уравнение связывает независимую переменную х, искомую функцию у
и ее производную у'. Если уравнение можно разрешить относительно у', то
его записывают в виде𝑦′ = 𝑓(𝑥; 𝑦)и называют ДУ первого порядка,
разрешенным относительно производной. Мы в основном будем
рассматривать эту форму записи ДУ. Уравнение 𝑦′ = 𝑓(𝑥; 𝑦) устанавливает
связь (зависимость) между координатами точки (𝑥; 𝑦) и угловым
коэффициентом у' касательной к интегральной кривой, проходящей через эту
точку. Следовательно, ДУ 𝑦′ = 𝑓(𝑥; 𝑦) дает совокупность направлений
(поле направлений) на плоскости Оху. Таково геометрическое истолкование
ДУ первого порядка. Кривая, во всех точках которой направление поля
одинаково, называется изоклиной. Изоклинами можно пользоваться для
приближенного построения интегральных кривых. Уравнение изоклины
можно получить, если положить 𝑦′ = 𝑐, т. е. 𝑓(𝑥; у) = 𝑐.
Дифференциальное уравнение первого порядка, разрешенное
относительно производной, можно записать в дифференциальной форме:
𝑃(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥; у) 𝑑𝑦 = 0,где 𝑃(𝑥; 𝑦) и 𝑄(𝑥; 𝑦) — известные функции.
Уравнение 𝑃(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥; у) 𝑑𝑦 = 0 удобно тем, что переменные х и у в
нем равноправны, т. е. любую из них можно рассматривать как функцию
другой. Отметим, что от одного вида записи ДУ можно перейти к другому.
Интегрирование ДУ в общем случае приводит к бесконечному множеству
решений (отличающихся друг от друга постоянными величинами). Легко
догадаться, что решением уравнения 𝑦′ = 2𝑥 является функция 𝑦 = 𝑥 2 , а
также 𝑦 = 𝑥 2 + 1, 𝑦 = 𝑥 2 − 2и вообще 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑐, где 𝑐 — const.
Чтобы решение ДУ приобрело конкретный смысл, его надо подчинить
некоторым дополнительным условиям. Условие, что при 𝑥 = 𝑥0 функция 𝑦
должна быть равна заданному числу 𝑦0 , т. е. 𝑦 = 𝑦0 называется начальным
условием. Начальное условие записывается в виде 𝑦 𝑥0 = 𝑦0 или 𝑦 ∕𝑥=𝑥 0 =
= 𝑦0 .
Общим решением ДУ первого порядка называется функция
𝑦 = 𝜑(х; с), содержащая одну произвольную постоянную и
удовлетворяющая условиям:
1. Функция 𝜑(𝑥; 𝑐) является решением ДУ при каждом фиксированном
значении с.
2. Каково бы ни было начальное условие, можно найти такое значение
постоянной 𝑐 = 𝑐0 , что функция 𝑦 = 𝜑 (𝑥; 𝑐0 ) удовлетворяет данному
начальному условию.
Частным решением ДУ первого порядка называется любая функция
𝑦 = 𝜑 (𝑥; 𝑐0 ), полученная из общего решения 𝑦 = 𝜑 (𝑥; с) при конкретном
значении постоянной 𝑐 = 𝑐0 . Если общее решение ДУ найдено в неявном
виде, т. е. в виде уравнения Ф(𝑥; 𝑦; 𝑐) = 0, то такое решение называется
общим интегралом ДУ. Уравнение Ф(𝑥; 𝑦; 𝑐0 ) = 0 в этом случае
называется частным интегралом уравнения. С геометрической точки зрения
𝑦 = 𝜑 (𝑥; 𝑐) есть семейство интегральных кривых на плоскости 𝑂𝑥𝑦;
частное решение 𝑦 = 𝜑 (𝑥; 𝑐0 ) одна кривая из этого семейства, проходящая
через точку (𝑥0 ; 𝑦0 ).
Задача отыскания решения ДУ первого порядка, удовлетворяющего
заданному начальному условию 𝑦 𝑥0 = 𝑦0 , называется задачей Коши.
Теорема 1 (существования и единственности решения задачи
Коши). Если в уравнении у′ = 𝑓(𝑥; у) функция 𝑓(𝑥; 𝑦) и ее частная
производная 𝑓𝑦′ (𝑥; у) непрерывны в некоторой области D, содержащей точку
(𝑥0 ; 𝑦0 ), то существует единственное решение 𝑦 = 𝜑 (𝑥) этого уравнения,
удовлетворяющее начальному условию 𝑦 𝑥0 = 𝑦0 .
Уравнения с разделяющимися переменными
Наиболее простым ДУ первого порядка является уравнение вида
𝑃(𝑥) · 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑦) · 𝑑𝑦 = 0. В нем одно слагаемое зависит только от х, а
другое — от у. Иногда такие ДУ называют уравнениями с разделенными
переменными. Проинтегрировав почленно это уравнение, получаем:
𝑃(𝑥) ∙ 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑦 ∙ 𝑑𝑦 = 𝑐
— его общий интеграл.

Пример 9.1 Найти общий интеграл уравнения 𝑥 · 𝑑𝑥 − у · 𝑑𝑦 = 0.
Данное уравнение есть ДУ с разделенными переменными. Поэтому
𝑥2 𝑦2 𝑐
𝑥 ∙ 𝑑𝑥 − 𝑦 ∙ 𝑑𝑦 = 𝑐1 или − = 𝑐1 . Обозначим = 𝑐1 . Тогда
2 2 2
𝑥 2 − 𝑦 2 = 𝑐— общий интеграл ДУ.

Более общий случай описывают уравнения с разделяющимися
переменными, которые имеют вид𝑃1 𝑥 ∙ 𝑄1 𝑦 ∙ 𝑑𝑥 + 𝑃2 𝑥 ∙ 𝑄2 𝑦 ∙ 𝑑𝑦 = 0.
Особенность уравнения 𝑃1 𝑥 ∙ 𝑄1 𝑦 ∙ 𝑑𝑥 + 𝑃2 𝑥 ∙ 𝑄2 𝑦 ∙ 𝑑𝑦 = 0 в
том, что коэффициенты при 𝑑𝑥 и 𝑑𝑦 представляют собой произведения двух
функций (чисел), одна из которых зависит только от 𝑥, другая — только от 𝑦.
Уравнение 𝑃1 𝑥 ∙ 𝑄1 𝑦 ∙ 𝑑𝑥 + 𝑃2 𝑥 ∙ 𝑄2 𝑦 ∙ 𝑑𝑦 = 0 легко сводится к
уравнению 𝑃(𝑥) ∙ 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑦 ∙ 𝑑𝑦 = 𝑐 путем почленного деления его на
𝑄1 (𝑦) · 𝑃2 (х) ≠ 0. Получаем:
𝑃1 (𝑦 ) 𝑄2 𝑦 𝑃1 𝑥 𝑄2 𝑥
∙ 𝑑𝑥 + ∙ 𝑑𝑦 = 0, ∙ 𝑑𝑥 + ∙ 𝑑𝑦 = 𝑐 —
𝑃2 (𝑦 ) 𝑄1 𝑦 𝑃2 𝑥 𝑄1 𝑥
общий интеграл.
Замечания
1. При проведении почленного деления ДУ на
𝑄1 (𝑦) ∙ 𝑃2 (𝑥) могут быть потеряны некоторые решения. Поэтому следует
отдельно решить уравнение 𝑄1 (𝑦) ∙ 𝑃2 (𝑥) = 0 и установить те решения
ДУ, которые не могут быть получены из общего решения, — особые
решения.
2. Уравнение 𝑦′ = 𝑓1 (𝑥) · 𝑓2 (𝑦) также сводится к уравнению с
𝑑𝑦
разделенными переменными. Для этого достаточно положить 𝑦′ = и
𝑑𝑥
разделить переменные.
3. Уравнение у′ = 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐), где 𝑎, 𝑏, 𝑐— числа, путем замены
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 𝑢сводится к ДУ с разделяющимися переменными.
Дифференцируя по 𝑥, получаем:
𝑑𝑢 𝑑𝑦 𝑑𝑢
=𝑎+𝑏∙ , т. е. =𝑎+𝑏∙𝑓 𝑢 ,
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
откуда следует
𝑑𝑢
= 𝑑𝑥.
𝑎 + 𝑏 ∙ 𝑓(𝑢)
Интегрируя это уравнение и заменяя и на 𝑎𝑥 + 𝑏у + 𝑐, получим
общий интеграл исходного уравнения.
Пример 9.2 Решить уравнение (𝑦 + 𝑥𝑦) · 𝑑𝑥 + (𝑥 − 𝑥𝑦) · 𝑑𝑦 = 0.
Преобразуем левую часть уравнения:
𝑦 · (1 + 𝑥) · 𝑑𝑥 + 𝑥 · (1 − 𝑦) · 𝑑𝑦 = 0. Оно имеет вид
𝑃1 𝑥 ∙ 𝑄1 𝑦 ∙ 𝑑𝑥 + 𝑃2 𝑥 ∙ 𝑄2 𝑦 ∙ 𝑑𝑦 = 0. Делим обе части уравнения на
1+𝑥 1−𝑦
𝑥𝑦 ≠ 0: 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
𝑥 𝑦
Решением его является общий интеграл 𝑥 + 𝑙𝑛 𝑥 + ln 𝑦 − 𝑦 = 𝑐,

т.е. 𝑙𝑛𝑥𝑦+𝑥−𝑦=𝑐.
Здесь уравнение 𝑄1 (𝑦) · 𝑃2 (𝑥) = 0 имеет вид 𝑥𝑦 = 0. Его решения
𝑥 = 0, 𝑦 = 0 являются решениями данного ДУ, но не входят в общий
интеграл. Значит, решения 𝑥 = 0, 𝑦 = 0 являются особыми.
𝑦
Пример 9.3 Решить уравнение 𝑦′ = − , удовлетворяющее условию
𝑥
𝑦(4) = 1.
𝑑𝑦 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
Имеем: =− или =− . Проинтегрировав получим: 𝑙𝑛 𝑦 =
𝑑𝑥 𝑥 𝑦 𝑥
𝑐
𝑙𝑛 𝑐 − 𝑙𝑛 𝑥 , т.е. 𝑦 = — общее решение ДУ.
𝑥
Оно представляет собой, геометрически, семейство равносторонних

гипербол. Выделим среди них одну, проходящую через точку (4; 1).
с
Подставим 𝑥 = 4 и 𝑦 = 1 в общее решение уравнения: 1 = , с = 4.
4
4 𝑦
Получаем: 𝑦 = — частное решение уравнения 𝑦′ = − .
𝑥 𝑥
Пример 9.4 Найти общее решение ДУ 𝑚 · 𝑉′ = −𝑘 · 𝑉 2 .

Приведем данное уравнение к виду
𝑃(х) · 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑦) · 𝑑𝑦 = 0:
𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑘
𝑚∙ = −𝑘𝑉 2 , 𝑚 ∙ 𝑑𝑉 + 𝑘𝑉 2 𝑑𝑡 = 0, + 𝑑𝑡 = 0.
𝑑𝑡 𝑉2 𝑚
𝑑𝑉 𝑘 1 𝑘
Интегрируем: + 𝑑𝑡 = −𝑐, т. е. − + 𝑡 + 𝑐 = 0. Отсюда
𝑉2 𝑚 𝑉 𝑚
1
𝑉= 𝑘 — общее решение уравнения.
𝑡+𝑐
𝑚
Однородные дифференциальные уравнения

К уравнению с разделяющимися переменными приводятся однородные
ДУ первого порядка. Функция 𝑓(𝑥; 𝑦) называется однородной функцией n-го
порядка (измерения), если при умножении каждого ее аргумента на
произвольный множитель 𝜆 вся функция умножится на 𝜆𝑛 , т. е.
𝑓 𝜆 ∙ 𝑥; 𝜆 ∙ 𝑦 = 𝜆𝑛 ∙ 𝑓(𝑥; 𝑦).
Например, функция 𝑓 𝑥; у = 𝑥 2 – 2𝑥𝑦 есть однородная функция
второго порядка, поскольку𝑓 𝜆 ∙ 𝑥; 𝜆 ∙ 𝑦 = (𝜆𝑥)2 − 2 𝜆𝑥 𝜆𝑦 =
= 𝜆2 ∙ 𝑥 2 − 2𝑥𝑦 = 𝜆2 ∙ 𝑥 2 − 2𝑥𝑦 = 𝜆2 ∙ 𝑓(𝑥; 𝑦).
Дифференциальное уравнение
𝑦′ = 𝑓(𝑥; 𝑦)
называется однородным, если функция 𝑓(𝑥; 𝑦) есть однородная функция
нулевого порядка. Покажем, что однородное ДУ можно записать в виде
𝑦
𝑦′ = 𝜑 .
𝑥
Если 𝑓(𝑥; 𝑦)— однородная функция нулевого порядка, то, по

1
определению, 𝑓(𝑥; 𝑦) = 𝑓(𝜆𝑥; 𝜆у). Положив 𝜆 = , получаем:
𝑥
𝑥 𝑦 𝑦 𝑦
𝑓 𝑥; 𝑦 = 𝑓 ; = 𝑓 1; =𝜑 .
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
𝑦
Однородное уравнение 𝑦 ′ = 𝜑 преобразуется в уравнение с
𝑥
разделяющимися переменными при помощи замены переменной

𝑦
(подстановки) = 𝑢 или, что то же самое, 𝑦 = 𝑢 ∙ 𝑥.
𝑥
Действительно, подставив 𝑦 = 𝑢𝑥 и 𝑦′ = 𝑢′ 𝑥 + 𝑢 в уравнение

𝑦 𝑑𝑢
𝑦′ = 𝜑 , получаем 𝑢′х + 𝑢 = 𝜑(𝑢) или 𝑥 · = 𝜑(𝑢) − 𝑢, т. е. уравнение
𝑥 𝑑𝑥
с разделяющимися переменными. Найдя его общее решение (или общий

𝑦
интеграл), следует заменить в нем 𝑢 на . Получим общее решение (интеграл)
𝑥
исходного уравнения. Однородное уравнение часто задается в

дифференциальной форме: 𝑃 𝑥; 𝑦 ∙ 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑥; 𝑦 ∙ 𝑑𝑦 = 0.
ДУ 𝑃 𝑥; 𝑦 ∙ 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑥; 𝑦 ∙ 𝑑𝑦 = 0 будет однородным, если 𝑃(𝑥; 𝑦) и
𝑄(𝑥; 𝑦)— однородные функции одинакового порядка. Переписав уравнение
𝑑𝑦 𝑃(𝑥;𝑦)
𝑃 𝑥; 𝑦 ∙ 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑥; 𝑦 ∙ 𝑑𝑦 = 0 в виде =− и применив в правой части
𝑑𝑥 𝑄(𝑥;𝑦 )
𝑦
рассмотренное выше преобразование, получим уравнение 𝑦 ′ = 𝜑 . При
𝑥
интегрировании уравнений вида 𝑃 𝑥; 𝑦 ∙ 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑥; 𝑦 ∙ 𝑑𝑦 = 0 нет

𝑦
необходимости предварительно приводить их (но можно) к виду 𝑦 ′ = 𝜑 :
𝑥
подстановка 𝑦 =𝑢∙𝑥 сразу преобразует уравнение

𝑃 𝑥; 𝑦 ∙ 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑥; 𝑦 ∙ 𝑑𝑦 = 0 в уравнение с разделяющимися переменными.
Пример 9.5 Найти общий интеграл уравнения
𝑥 2 − 𝑦 2 ∙ 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦 ∙ 𝑑𝑦 = 0.
Данное уравнение однородное, так как функции
𝑃(𝑥; 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑦 2 и 𝑄(𝑥; у) = 2𝑥𝑦— однородные функции второго порядка.
Положим 𝑦 = 𝑢 · 𝑥. Тогда 𝑑𝑦 = х · 𝑑𝑢 + 𝑢 · 𝑑𝑥. Подставляем в исходное
уравнение:
𝑥 2 − 𝑢2 𝑥 2 ∙ 𝑑𝑥 + 2𝑥 ∙ 𝑢𝑥 ∙ 𝑥 ∙ 𝑑𝑢 + 2𝑥 ∙ 𝑢𝑥 ∙ 𝑢 ∙ 𝑑𝑥,
𝑥 2 1 − 𝑢2 + 2𝑢2 ∙ 𝑑𝑥 + 2𝑢𝑥 3 ∙ 𝑑𝑢 = 0,
1 + 𝑢2 ∙ 𝑑𝑥 + 2𝑢𝑥 ∙ 𝑑𝑢 = 0,
последнее — уравнение с разделяющимися переменными. Делим
переменные
𝑑𝑥 2𝑢
+ ∙ 𝑑𝑢 = 0
𝑥 1 + 𝑢2
и интегрируем
ln 𝑥 + ln 1 + 𝑢2 = 𝑐1 , ln 𝑥 ∙ 1 + 𝑢2 = 𝑐1 , 𝑥 1 + 𝑢 2 = 𝑒 𝑐1 .
Обозначим 𝑐 = 𝑒 𝑐1 , 𝑐 > 0. Тогда
𝑥 ∙ 1 + 𝑢2 = 𝑐.
𝑦
Заменяя 𝑢 на , получаем: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐𝑥— общий интеграл исходного
𝑥
𝑥 уравнения.
Отметим, что данное уравнение можно было сначала привести к виду
𝑦
𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑦 2 −𝑥 2 ( )2 −1
′ 2 2 ′
𝑦 =𝜑 : 𝑥 − 𝑦 + 2𝑥𝑦 ∙ = 0, = , 𝑦 = 𝑥
𝑦 .
𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑥𝑦 2∙
𝑥
Затем положить 𝑦 = 𝑢 · 𝑥, тогда 𝑦′ = 𝑢′ 𝑥 + 𝑢 и т. д.

𝑎𝑥 +𝑏𝑦 +𝑐
Замечание. Уравнение вида 𝑦 ′ = 𝑓 , где 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 —
𝑎 1 𝑥+𝑏1 𝑦+𝑐1
числа приводится к однородному или с разделяющимися переменными. Для

этого вводят новые переменные 𝑢 и 𝜐, положив 𝑥 = 𝑢 + 𝑎, 𝑦 = 𝜐 + 𝛽—
числа. Их подбирают так, чтобы уравнение стало однородным.
Пример 9.6 Найти общий интеграл уравнения
(𝑥 + 2𝑦 + 1) · 𝑑𝑥 − (2𝑥 + 𝑦 − 1) · 𝑑𝑦 = 0,
𝑥+2𝑦 +1
т. е. 𝑦 ′ = .
2𝑥+𝑦 −1
Положив 𝑥 = 𝑢 + 𝑎, 𝑦 = 𝜐 + 𝛽, получаем: 𝑑𝑥 = 𝑑𝑢,

𝑑𝑦 𝑑𝑣 𝑢 + 𝑎 + 2𝑣 + 2𝛽 + 1 𝑢 + 2𝑣 + (𝑎 + 2𝛽 + 1)
𝑑𝑦 = 𝑑𝜐; 𝑦 ′ = = = = .
𝑑𝑥 𝑑𝑢 2𝑢 + 2𝑎 + 𝑣 + 𝛽 − 1 2𝑢 + 𝑣 + (2𝑎 + 𝛽 − 1)
Подберем 𝛼 и 𝛽 так, чтобы
𝛼 + 2𝛽 + 1 = 0,
2𝛼 + 𝛽 − 1 = 0.
Находим, что 𝛼 = 1, 𝛽 = −1. Заданное уравнение примет вид
𝑑𝑣 𝑢 + 2𝑣
=
𝑑𝑢 2𝑢 + 𝑣
и будет являться однородным. Его решение получается, как это было
показано выше, при помощи подстановки 𝑣 = 𝑡𝑢. Заметим, что, решив его,
следует заменить и и 𝑣соответственно на 𝑥 − 1 и 𝑦 + 1. В итоге получим
(𝑦 − 𝑥 + 2)3 = 𝑐(𝑥 + 𝑦)— общий интеграл данного уравнения.
Линейные уравнения. Уравнение Я. Бернулли
Дифференциальное уравнение первого порядка называется линейным,
если его можно записать в виде 𝑦′ + 𝑝(𝑥) · 𝑦 = 𝑔(𝑥), где 𝑝(𝑥) и 𝑔(𝑥)—
заданные функции, в частности — постоянные. Особенность ДУ
𝑦′ + 𝑝(𝑥) · 𝑦 = 𝑔(𝑥): искомая функция 𝑦 и ее производная 𝑦′ входят в
уравнение в первой степени, не перемножаясь между собой. Рассмотрим два
метода интегрирования ДУ 𝑦′ + 𝑝(𝑥) · 𝑦 = 𝑔(𝑥)— метод И. Бернулли и
метод Лагранжа.
Метод И. Бернулли Решение уравнения 𝑦′ + 𝑝(𝑥) · 𝑦 = 𝑔(𝑥) ищется в
виде произведения двух других функций, т. е. с помощью подстановки
𝑦 = 𝑢 ∙ 𝑣, где 𝑢 = 𝑢(𝑥) и 𝑣 = 𝑣(𝑥)— неизвестные функции от 𝑥, причем одна
из них произвольна (но не равна нулю — действительно любую функцию
𝑦 (𝑥)
𝑦(𝑥) можно записать как 𝑦 𝑥 = ∙ 𝑣 𝑥 = 𝑢 𝑥 ∙ 𝑣 𝑥 ,где 𝑣(𝑥) ≠ 0).
𝑣(𝑥)
Тогда 𝑦′ = 𝑢′ · 𝑣 + 𝑢 · 𝑣′. Подставляя выражения 𝑦 и 𝑦′ в уравнение

𝑦′ + 𝑝(𝑥) · 𝑦 = 𝑔(𝑥), получаем: 𝑢′ ∙ 𝑣 + 𝑢 ∙ 𝑣 ′ + 𝑝 𝑥 ∙ 𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑔 𝑥 или
𝑢′ · 𝑣 + 𝑢 · (𝑣′ + 𝑝(𝑥) · 𝑣) = 𝑔(𝑥). Подберем функцию 𝑣 = 𝑣(𝑥) так,
чтобы выражение в скобках было равно нулю, т. е. решим ДУ
𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑣′ + 𝑝(𝑥) · 𝑣 = 0. Итак, + 𝑝(𝑥) · 𝑣 = 0, т. е. = −𝑝(𝑥) · 𝑑𝑥.
𝑑𝑥 𝑣
Интегрируя, получаем: 𝑙𝑛 |𝑣| = − 𝑝(𝑥) ∙ 𝑑𝑥 + 𝑙𝑛 |с|.

Ввиду свободы выбора функции 𝑣(𝑥), можно принять 𝑐 = 1. Отсюда
𝑣 = 𝑒− 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
. Подставляя найденную функцию 𝑣 в уравнение
𝑢′ · 𝑣 + 𝑢 · (𝑣′ + 𝑝(𝑥) · 𝑣) = 𝑔(𝑥), получаем 𝑢′ ∙ 𝑒 − 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
= 𝑔(𝑥).
Получено уравнение с разделяющимися переменными. Решаем его:
𝑑𝑢 − 𝑝 𝑥 ∙𝑑𝑥
∙𝑒 =𝑔 𝑥 , 𝑑𝑢 = 𝑔 𝑥 ∙ 𝑒 + 𝑝 𝑥 ∙𝑑𝑥
𝑑𝑥,
𝑑𝑥
𝑝 𝑥 ∙𝑑𝑥
𝑢= 𝑔 𝑥 ∙𝑒 𝑑𝑥 + 𝑐.
Возвращаясь к переменной у, получаем решение

𝑝 𝑥 ∙𝑑𝑥
𝑦 =𝑢∙𝑣 = 𝑔 𝑥 ∙𝑒 𝑑𝑥 + 𝑐 ∙ 𝑒 − 𝑝 𝑥 ∙𝑑𝑥
исходного ДУ 𝑦′ + 𝑝(𝑥) · 𝑦 = 𝑔(𝑥).
Пример 9.7 Проинтегрировать уравнение 𝑦′ + 2𝑥𝑦 = 2𝑥.

Полагаем 𝑦 = 𝑢 · 𝑣. Тогда 𝑢′ · 𝑣 + 𝑢 · 𝑣′ + 2𝑥 · 𝑢𝑣 = 2𝑥, т. е.
𝑢′ · 𝑣 + 𝑢 ∙ (𝑣′ + 2𝑥𝑣) = 2𝑥. Сначала решаем уравнение 𝑣′ + 2𝑥 · 𝑣 =
𝑑𝑣 2
0: = −2𝑥 · 𝑑𝑥, 𝑙𝑛 |𝑣| = −𝑥 2 , 𝑣 = 𝑒 −𝑥 .
𝑣
2 𝑑𝑢
Теперь решаем уравнение 𝑢′ · 𝑒 𝑥 + 𝑢 · 0 = 2𝑥, т. е. = 2𝑥 ∙
𝑑𝑥
2 2 2
𝑒 𝑥 , 𝑑𝑢 = 2𝑥 ∙ 𝑒 𝑥 ∙ 𝑑𝑥, 𝑢 = 𝑒 𝑥 + 𝑐. Итак, общее решение данного
2 2
уравнения есть 𝑦 = 𝑢 · 𝑣 = 𝑒 𝑥 + 𝑐 ∙ 𝑒 −𝑥 ,
Метод Лагранжа (метод вариации произвольной постоянной)
Уравнение 𝑦′ + 𝑝(𝑥) · 𝑦 = 𝑔(𝑥) интегрируется следующим образом.
Рассмотрим соответствующее уравнение без правой части, т. е. уравнение
𝑦′ + 𝑝(𝑥) · 𝑦 = 0. Оно называется линейным однородным ДУ первого
порядка. В этом уравнении переменные делятся:
𝑑𝑦
= −𝑝(𝑥) · 𝑑𝑥 и 𝑙𝑛 |𝑦| = − 𝑝(𝑥) · 𝑑𝑥 + 𝑙𝑛 |𝑐1 |.
𝑦
𝑦
Таким образом, = 𝑒− 𝑝 𝑥 ∙𝑑𝑥
, т. е. 𝑦 = ±𝑐1 𝑒 − 𝑝 𝑥 ∙𝑑𝑥
или
𝑐1
𝑦 = 𝑐 · 𝑒− 𝑝 𝑥 ∗𝑑𝑥
, где 𝑐 = ±𝑐1 .
Метод вариации произвольной постоянной состоит в том, что
постоянную с в полученном решении заменяем функцией 𝑐(𝑥), т. е. полагаем
𝑐 = 𝑐(𝑥). Решение уравнения 𝑦′ + 𝑝(𝑥) · 𝑦 = 𝑔(𝑥) ищем в виде
𝑦 = 𝑐 𝑥 ∙ 𝑒− 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
.
Находим производную:
𝑦 ′ = 𝑐 ′ 𝑥 exp − 𝑝 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐 𝑥 exp − 𝑝 𝑥 𝑑𝑥 ∙ (−𝑝(𝑥)).
Подставляем значения 𝑦 и 𝑦′ в уравнение 𝑦′ + 𝑝(𝑥) · 𝑦 = 𝑔(𝑥):
𝑐 ′ 𝑥 exp − 𝑝 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑐 𝑥 𝑝 𝑥 exp − 𝑝 𝑥 𝑑𝑥 +
𝑐 𝑥 𝑝 𝑥 exp − 𝑝 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑔(𝑥).
Второе и третье слагаемые взаимно уничтожаются, и уравнение примет
вид𝑐 ′ 𝑥 exp − 𝑝 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑔(𝑥).
Следовательно,𝑑𝑐 𝑥 = 𝑔 𝑥 exp 𝑝 𝑥 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥.
Интегрируя, находим:𝑐 𝑥 = 𝑔 𝑥 ∙ exp 𝑝 𝑥 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 + 𝑐.
Подставляя выражение 𝑐(𝑥) в равенство 𝑦 = 𝑐 𝑥 ∙ 𝑒 − 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
, получим
общее решение ДУ 𝑦′ + 𝑝(𝑥) · 𝑦 = 𝑔(𝑥):
𝑦= 𝑔 𝑥 ∙ exp 𝑝 𝑥 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑥 + 𝑐 ∙ exp⁡
(− 𝑝(𝑥)𝑑𝑥).
Естественно, та же формула была получена методом Бернулли.
Пример 9.8 Решить пример 9.7 методом Лагранжа.
Для удобства записи пользуемся обозначением 𝑐 𝐹(𝑥) = 𝑒𝑥𝑝(𝐹(𝑥)).
𝑑𝑦
Решаем уравнение 𝑦′ + 2𝑥𝑦 = 0. Имеем = −2𝑥 · 𝑑𝑥, или
𝑦
2
𝑦 = 𝑐 · 𝑒 −𝑥 . Заменяем 𝑐 на 𝑐(𝑥), т. е. решение ДУ 𝑦′ + 2𝑥𝑦 = 2𝑥 ищем в
2 2 2
виде у = 𝑐(𝑥) · 𝑒 −𝑥 . Имеем 𝑦′ = 𝑐′(𝑥) · 𝑒 −𝑥 + 𝑐(𝑥) · 𝑒 −𝑥 ∙ (−2𝑥).
2 2 2
Тогда 𝑐′(𝑥) · 𝑒 −𝑥 − 2𝑥𝑐(𝑥) · 𝑒 −𝑥 + 2𝑥𝑐(𝑥) · 𝑒 −𝑥 = 2𝑥, т. е.
2 2 2
𝑐′ (𝑥) · 𝑒 −𝑥 = 2𝑥, или 𝑐(𝑥) = 2х · 𝑒 𝑥 𝑑𝑥, или 𝑐(𝑥) = 𝑒 𝑥 + 𝑐. Поэтому
2 2 2
𝑦 = (𝑒 𝑥 + 𝑐) · 𝑒 −𝑥 , или 𝑦 = 1 + 𝑐 · 𝑒 −𝑥 — общее решение данного
уравнения.
Замечание. Уравнение вида (𝑥 · 𝑃(𝑦) + 𝑄(𝑦)) · 𝑦′ = 𝑅(𝑦), где
𝑃(𝑦), 𝑄(𝑦), 𝑅(𝑦) ≠ 0— заданные функции, можно свести к линейному, если
𝑥 считать функцией, а 𝑦— аргументом: 𝑥 = 𝑥(𝑦). Тогда, пользуясь
1 𝑥∙𝑃 𝑦 +𝑄(𝑦 ) 𝑃(𝑦) 𝑄(𝑦 )
равенством 𝑦𝑥′ = получаем = 𝑅(𝑦) т. е. 𝑥′ − · 𝑥 = —
𝑥 𝑦′ 𝑥′ 𝑅(𝑦 ) 𝑅(𝑦)
линейное относительно 𝑥 уравнение. Его решение ищем в виде

𝑥 = 𝑢 · 𝑣, где 𝑢 = 𝑢(у), 𝑣 = 𝑣(𝑦)— две неизвестные функции.
Пример 9.9 Найти общее решение уравнения (𝑥 + 𝑦) · 𝑦′ = 1.
1
Учитывая, что 𝑦′ = , от исходного уравнения переходим к линейному
𝑥′
уравнению 𝑥′ = 𝑥 + 𝑦. Применим подстановку 𝑥 = 𝑢 · 𝑣. Тогда 𝑥′ = 𝑢′ ·

𝑣 + 𝑢 · 𝑣′. Получаем: 𝑢′ · 𝑣 + 𝑢 · 𝑣′ = 𝑢 · 𝑣 + 𝑦, или 𝑢′ · 𝑣 + 𝑢(𝑣′ −
𝑑𝑣
𝑣) = 𝑦. Находим функцию𝑣:𝑣′ − 𝑣 = 0, = 𝑑𝑦, 𝑣 = 𝑒 𝑦 . Находим
𝑣
функцию 𝑢: 𝑢′ · 𝑒 𝑦 + 𝑢 · 0 = 𝑦, т. е. 𝑢′ = 𝑦 · 𝑒 −𝑦 , или 𝑢 = 𝑦 · 𝑒 −𝑦 𝑑𝑦.

Интегрируя по частям, находим: 𝑢 = −𝑦 · 𝑒 −𝑦 − 𝑒 −𝑦 + 𝑐. Значит, общее
решение данного уравнения:
𝑥 = 𝑢 · 𝑣 = (−𝑦 · 𝑒 −𝑦 − 𝑒 −𝑦 + 𝑐) · 𝑒 𝑦 , или 𝑥 = −𝑦 − 1 + 𝑐 · 𝑒 𝑦 .
Уравнение Я. Бернулли
Уравнение вида 𝑦 ′ + 𝑝 𝑥 · 𝑦 = 𝑔 𝑥 · 𝑦 𝑛 , 𝑛 ∈ 𝑅, 𝑛 ≠ 0, 𝑛 ≠
1называется уравнением Бернулли. Покажем, что его можно привести к
линейному. Если 𝑛 = 0, то ДУ 𝑦 ′ + 𝑝 𝑥 · 𝑦 = 𝑔 𝑥 · 𝑦 𝑛 , 𝑛 ∈ 𝑅, 𝑛 ≠ 0,
𝑛 ≠ 1— линейное, а при 𝑛 = 1 — с разделяющимися переменными.
В общем случае, разделив уравнение Бернулли на 𝑦 𝑛 ≠ 0, получим:
𝑦 −𝑛 ∙ 𝑦 ′ + 𝑝 𝑥 ∙ 𝑦 −𝑛 +1 = 𝑔(𝑥). Обозначим 𝑦 −𝑛+1 = 𝑧. Тогда
𝑑𝑧 𝑧′
𝑧′ = = (1 − 𝑛) · 𝑦 −𝑛 · 𝑦′. Отсюда находим 𝑦 −𝑛 · 𝑦′ = . Уравнение
𝑑𝑥 1−𝑛
1
𝑦 −𝑛 ∙ 𝑦 ′ + 𝑝 𝑥 ∙ 𝑦 −𝑛 +1 = 𝑔(𝑥) принимает вид ∙ 𝑧′ + 𝑝 𝑥 ∙ 𝑧 = 𝑔 𝑥 .
1−𝑛
Последнее уравнение является линейным относительно 𝑧. Решение его

известно. Таким образом, подстановка 𝑧 = 𝑦 −𝑛 +1 сводит уравнение
Бернулли к линейному. На практике ДУ Бернулли удобнее искать методом
И. Бернулли в виде у = и · 𝑣 (не сводя его к линейному).
Уравнение в полных дифференциалах. Интегрирующий
множитель
Уравнение 𝑃(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥; у) 𝑑𝑦 = 0 называется уравнением в
полных дифференциалах, если его левая часть есть полный дифференциал
некоторой функции 𝑢(𝑥; 𝑦), т. е. 𝑃(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥; у) 𝑑𝑦 = 𝑑𝑢(𝑥; у). В
этом случае ДУ 𝑃(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥; у) 𝑑𝑦 = 0 можно записать в виде
𝑑𝑢(𝑥; 𝑦) = 0, а его общий интеграл будет: 𝑢(𝑥; 𝑦) = 𝑐.
Приведем условие, по которому можно судить, что выражение
∆ = 𝑃(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑦 есть полный дифференциал.
Теорема 2. Для того чтобы выражение ∆ = 𝑃(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥; у) 𝑑𝑦,
𝜕𝑃 𝜕𝑄
где функции 𝑃(𝑥; 𝑦) и 𝑄(𝑥; у) и их частные производные и непрерывны
𝜕𝑦 𝜕𝑥
в некоторой области 𝐷 плоскости 𝑂𝑥𝑦, было полным дифференциалом,

необходимо и достаточно выполнение условия
𝜕𝑃 𝜕𝑄
= .
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Необходимость
Пусть ∆ есть полный дифференциал, т. е.
𝑃(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥; у) 𝑑𝑦 = 𝑑𝑢(𝑥; у).
𝜕𝑢 𝜕𝑢
Учитывая, что 𝑑𝑢(𝑥; у) = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦, имеем:
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑃 𝑥; 𝑦 = ; 𝑄 𝑥; 𝑦 = .
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Дифференцируя эти равенства по 𝑦 и по 𝑥 соответственно, получаем
𝜕𝑃 𝜕2 𝑢 𝜕𝑄 𝜕2 𝑢
= и = .
𝜕𝑦 𝜕𝑥 ∙ 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 ∙ 𝜕𝑥
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
А так как смешанные частные производные и равны между собой,
𝜕𝑥∙𝜕𝑦 𝜕𝑦 ∙𝜕𝑥
𝜕𝑃 𝜕𝑄
получаем = .
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Достаточность
Пусть в области 𝐷 выполняется условие
𝜕𝑃 𝜕𝑄
= . Покажем, что существует функция 𝑢(𝑥; 𝑦) в области 𝐷 такая,
𝜕𝑦 𝜕𝑥
что𝑑𝑢(𝑥; 𝑦) = 𝑃(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑦.

Найдем эту функцию. Искомая функция должна удовлетворять требованиям:
𝜕𝑢 𝜕𝑢
= 𝑃(𝑥; 𝑦) и = 𝑄(𝑥; 𝑦).
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Если в этом уравнении зафиксировать 𝑦 и проинтегрировать его по 𝑥,
то получим:𝑢(𝑥; 𝑦) = 𝑃 (𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝜑(𝑦).
Здесь произвольная постоянная 𝑐 = 𝜑 (𝑦) зависит от 𝑦 (либо является
числом). В решении 𝑢(𝑥; 𝑦) = 𝑃 (𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝜑(𝑦) не известна лишь 𝜑(𝑦).
Для ее нахождения продифференцируем функцию
𝜕𝑢
𝑢(𝑥; 𝑦) = 𝑃 (𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝜑(𝑦) по 𝑦: = ( 𝑃 (𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥)′𝑦 + 𝜑 ′(𝑦).
𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑢
Используя второе равенство = 𝑃(𝑥; 𝑦) и = 𝑄(𝑥; 𝑦), можно записать:
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑄(𝑥; 𝑦) = ( 𝑃 (𝑥; 𝑦)𝑑𝑥)′𝑦 + 𝜑 ′(𝑦).
Отсюда
𝜑′(𝑦) = 𝑄(𝑥; 𝑦) − ( 𝑃 (𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥)′𝑦 . В равенстве левая часть зависит
от 𝑦. Покажем, что и правая часть равенства зависит только от 𝑦.
Для этого продифференцируем правую часть по х и убедимся, что
𝜕 𝜕
производная равна нулю. Действительно, 𝑄 𝑥; 𝑦 − 𝑃 𝑥; 𝑦 𝑑𝑥 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑄 𝜕 𝜕 𝜕𝑄 𝜕 𝜕 𝜕𝑄
= − 𝑃 𝑥; 𝑦 𝑑𝑥 = − 𝑃 𝑥; 𝑦 𝑑𝑥 = −
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝑄 𝜕𝑃
− (𝑃) = − = 0
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑃 𝜕𝑄
в силу условия = . Из равенства 𝜑′(𝑦) = 𝑄(𝑥; 𝑦) − ( 𝑃 (𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥)′𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑥
находим 𝜑 (у):
𝜕
𝜑 (𝑦) = ( 𝑄(𝑥; 𝑦) − ( 𝑃 (𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥)) 𝑑𝑦 + 𝑐, 𝑐 — 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
𝜕𝑦
Подставляя найденное значение для 𝜑(𝑦) в равенство

𝑢(𝑥; 𝑦) = 𝑃 (𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝜑(𝑦), находим функцию 𝑢(𝑥; 𝑦) такую, что
𝑑𝑢(𝑥; у) = 𝑃(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥; у) 𝑑𝑦. Таким образом, при решении ДУ вида
𝑃(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥; у) 𝑑𝑦 = 0 сначала проверяем выполнение условия
𝜕𝑃 𝜕𝑄
= . Затем, используя равенства 𝑢(𝑥; 𝑦) = 𝑃 (𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝜑(𝑦),
𝜕𝑦 𝜕𝑥
находим функцию 𝑢(𝑥; 𝑦). Решение записываем в виде 𝑢(𝑥; 𝑦) = 𝑐.

5−2𝑥𝑦
Пример 9.10 Решить уравнение 𝑦′ = .
3𝑦 2 +𝑥 2
Запишем уравнение в дифференциальной форме:

2𝑥𝑦 − 5 𝑑𝑥 + З𝑦 2 + 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0. Здесь 𝑃 𝑥; 𝑦 = 2𝑥𝑦 – 5,
𝜕𝑃 𝜕𝑄
𝑄(𝑥; 𝑦) = 3𝑦 2 + 𝑥 2 . Проверяем выполнение условия = :
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑄
= 2𝑥; = 2𝑥; = .
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
Следовательно, данное уравнение есть уравнение в полных дифференциалах.

𝜕𝑢 𝜕𝑢
Условия = 𝑃(𝑥; 𝑦) и = 𝑄(𝑥; 𝑦) будут здесь выглядеть как
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑢
= 2𝑥𝑦 − 5, = 3𝑦 2 + 𝑥 2 .
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Отсюда имеем
𝑢 𝑥; 𝑦 = 2𝑥𝑦 − 5 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑦 − 5𝑥 + 𝜑 𝑦 ;
𝜕𝑢
= (𝑥 2 𝑦 − 5𝑥 + 𝜑 𝑦 )′𝑦 = 𝑥 2 + 𝜑 ′ 𝑦 .
𝜕𝑦
Далее
3𝑦 2 + 𝑥 2 + 𝜑 ′ 𝑦 , 𝜑 ′ 𝑦 = 3𝑦 2 ,
𝜑 𝑦 = 𝑦 3 + 𝑐1 , 𝑢 𝑥; 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 − 5𝑥 + 𝑦 3 + 𝑐1 .
Общим интегралом является 𝑥 2 𝑦 − 5𝑥 + 𝑦 3 + 𝑐1 = 𝑐2 , или
𝑥 2 𝑦 − 5𝑥 + 𝑦 3 = 𝑐, где 𝑐 = 𝑐2 − 𝑐1 .
𝜕𝑃 𝜕𝑄
Если условие = не выполняется, то ДУ
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑃(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥; у) 𝑑𝑦 = 0 не является уравнением в полных

дифференциалах. Однако это уравнение иногда можно привести к уравнению
в полных дифференциалах умножением его на некоторую функцию 𝑡(𝑥; у),
называемую интегрирующим множителем. Чтобы уравнение
𝑡(𝑥; 𝑦) · 𝑃(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑡(𝑥; 𝑦) · 𝑄(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑦 = 0 было уравнением в
полных дифференциалах, должно выполняться условие
𝜕 𝜕
(𝑡(𝑥; 𝑦) · 𝑃(𝑥; 𝑦)) = (𝑡(𝑥; 𝑦) · 𝑄(𝑥; 𝑦)).
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑡 𝜕𝑃 𝜕𝑡 𝜕𝑄
Выполнив дифференцирование · 𝑃 + · 𝑡 = · 𝑄 + · 𝑡 и
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
приведя подобные слагаемые, получим

𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑄 𝜕𝑃
·𝑃− · 𝑄 = 𝑡( − ).
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Для нахождения 𝑡(𝑥; 𝑦) надо проинтегрировать полученное ДУ в

частных производных. Решение этой задачи не простое. Нахождение
интегрирующего множителя может быть упрощено, если допустить
существование 𝑡 как функции только одного аргумента 𝑥 либо только 𝑦.
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑄 𝜕𝑃
Пусть, например, 𝑡 = 𝑡(𝑥). Тогда уравнение ·𝑃− ·𝑄 =𝑡 −
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
принимает вид
𝜕𝑃 𝜕𝑄
𝑑𝑡 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝑑𝑡 𝜕𝑦 − 𝜕𝑥
− ∙𝑄 =𝑡∙ − , или = 𝑑𝑥.
𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑡 𝑄
𝜕𝑃 𝜕𝑄
−
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Отсюда 𝑡 𝑥 = exp 𝑑𝑥 .
𝑄
𝜕𝑃 𝜕𝑄
−
𝜕𝑦 𝜕𝑥
При этом выражение должно зависеть только от 𝑥.
𝑄
Аналогично получаем, что если 𝑡 = 𝑡(𝑦) (𝑡 не зависит от 𝑥), то

𝜕𝑄 𝜕𝑃
−
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑡 𝑦 = ехр 𝑑𝑦 ,
𝑃
а подынтегральное выражение должно зависеть только от 𝑦.

Пример 9.11 Решить уравнение (𝑥 2 − 𝑦) · 𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑦 2 + 𝑥) · 𝑑𝑦 = 0.
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑄
Здесь = −1; = 2𝑥𝑦 2 + 1 т. е. ≠ .Однако
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑃 𝜕𝑄
− −1 − 2𝑥𝑦 2 − 1 −2
𝜕𝑦 𝜕𝑥
= =
𝑄 𝑥2 𝑦2 + 𝑥 𝑥
зависит только от 𝑥.
Следовательно, уравнение имеет интегрирующий множитель,
зависящий только от 𝑥. В нашем случае получим, что
2 1
𝑡(𝑥) = ехр(− 𝑑𝑥) = exp(−2 𝑙𝑛 |𝑥|) = 2 .
𝑥 𝑥
1
Умножая исходное уравнение на 𝑡 = ,получаем:
𝑥2
𝑦 1
1− 𝑑𝑥 + 𝑦 2 + 𝑑𝑦 = 0,
𝑥2 𝑥
т.е. уравнение в полных дифференциалах. Решив его, найдем, что общий

интеграл заданного уравнения имеет вид
𝑦 𝑦3
𝑥+ + = 𝑐.
𝑥 3
Дифференциальные уравнения высших порядков
Дифференциальные уравнения порядка выше первого называются ДУ
высших порядков. ДУ второго порядка в общем случае записывается в виде
𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑦′; 𝑦′′) = 0
или, если это возможно, в виде, разрешенном относительно cтаршeй
производной:
𝑦 ′′ = 𝑓 𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ .
Будем в основном рассматривать уравнение вида 𝑦 ′′ = 𝑓 𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ : от
него всегда можно перейти к 𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑦′; 𝑦′′) = 0.
Решением ДУ 𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑦′; 𝑦′′) = 0 называется всякая функция
у = 𝜑(𝑥), которая при подстановке в уравнение обращает его в тождество.
Общим решениемДУ 𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑦′; 𝑦′′) = 0 называется функция
у = 𝜑 (𝑥; 𝑐1 ; 𝑐2 ), где 𝑐1 и 𝑐2 — не зависящие от х произвольные постоянные,
удовлетворяющая условиям:
1. 𝜑 (х; 𝑐1 ; 𝑐2 ) является решением ДУ для каждого фиксированного
значения 𝑐1 и 𝑐1 .
2. Каковы бы ни были начальные условия
𝑦|𝑥=𝑥 0 = 𝑦0 , 𝑦′|𝑥=𝑥 0 = 𝑦 ′ 0
существуют единственные значения постоянных 𝑐1 = 𝑐10 и 𝑐2 = 𝑐20 такие,
что функция у = 𝜑(𝑥; 𝑐10 ; 𝑐20 ) является решением уравнения
𝑦 ′′ = 𝑓 𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ и удовлетворяет начальным условиям
𝑦|𝑥=𝑥 0 = 𝑦0 , 𝑦′|𝑥=𝑥 0 = 𝑦 ′ 0 .
Всякое решение 𝑦 = 𝜑 (𝑥; 𝑐10 ; 𝑐20 ) уравнения 𝑦 ′′ = 𝑓 𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ ,
получающееся из общего решения 𝑦 = 𝜑 (𝑥; 𝑐1 ; 𝑐2 ) при конкретных
значениях постоянных 𝑐1 = 𝑐10 , 𝑐2 = 𝑐20 , называется частным решением.
Решения ДУ 𝑦 ′′ = 𝑓 𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ , записанные в виде
Ф(х; у; 𝑐1 ; 𝑐2 ) = 0, Ф(х; у; 𝑐10 ; 𝑐20 ) = 0,
называются общим и частным интегралом соответственно.
График всякого решения ДУ второго порядка называется интегральной
кривой. Общее решение ДУ 𝑦 ′′ = 𝑓 𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ представляет собой множество
интегральных кривых; частное решение — одна интегральная кривая этого
множества, проходящая через точку (𝑥0 ; 𝑦0 ) и имеющая в ней касательную с
заданным угловым коэффициентом 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦′0 .
Переписав ДУ 𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑦′; 𝑦′′) = 0 в виде
′
𝑦 ′′ 3
𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑦 ; 3 ∙ 1 + 𝑦 ′ 2 )2 = 0,
(1 + 𝑦 ′ 2 ) 2
видим, что ДУ второго порядка устанавливает связь между координатами
точки (𝑥; 𝑦) интегральной кривой, угловым коэффициентом 𝑘 = 𝑦′
𝑦′′
касательной к ней и кривизной 𝐾 = в точке (𝑥; 𝑦). В этом состоит
(1+𝑦 ′ 2 )3/2
геометрическое истолкование ДУ второго порядка. Как и в случае уравнения

первого порядка, задача нахождения решения ДУ 𝑦 ′′ = 𝑓 𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ ,
удовлетворяющего заданным начальным условиям
𝑦|𝑥=𝑥 0 = 𝑦0 , 𝑦′|𝑥=𝑥 0 = 𝑦 ′ 0 , называется задачей Коши.
Теорема 3 (существования и единственности задачи Коши). Если в
уравнении 𝑦 ′′ = 𝑓 𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ функция 𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑦′) и ее частные
производные𝑓𝑦′ и 𝑓𝑦′′ , непрерывны в некоторой области 𝐷 изменения
переменных 𝑥, 𝑦 и 𝑦′, то для всякой точки (𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑦′0 ) ∈ 𝐷 существует
единственное решение 𝑦 = 𝜑(𝑥) уравнения 𝑦 ′′ = 𝑓 𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ ,
удовлетворяющее начальным условиям 𝑦|𝑥=𝑥 0 = 𝑦0 , 𝑦′|𝑥=𝑥 0 = 𝑦 ′ 0 .
Примем теорему без доказательства. Аналогичные понятия и
определения имеют место для ДУ n-го порядка, которое в общем виде
записывается как
𝐹(𝑥 · 𝑦 · 𝑦′ · 𝑦"; … ; 𝑦 (𝑛 −1) ) = 0,
или
𝑦 (𝑛 ) = 𝑓 𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ ; 𝑦 ′′ ; … ; 𝑦 𝑛 −1
= 0,
если его можно разрешить относительно старшей производной. Начальные
условия для ДУ 𝑦 (𝑛 ) = 𝑓 𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ ; 𝑦 ′′ ; … ; 𝑦 𝑛 −1
= 0 имеют вид
𝑛 −1
𝑦|𝑥=𝑥 0 = 𝑦0 , 𝑦 ′ |𝑥=𝑥 0 = 𝑦′0 , 𝑦 ′′ |𝑥=𝑥 0 = 𝑦′′0 , … , 𝑦 𝑛 −1
|𝑥=𝑥 0 = 𝑦0 .
Общее решение ДУ n-го порядка является функцией вида содержащей
n произвольных, не зависящих от х постоянных.
Решение ДУ 𝑦 (𝑛 ) = 𝑓 𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ ; 𝑦 ′′ ; … ; 𝑦 𝑛 −1
= 0, получающееся из
общего решения при конкретных значениях постоянных
𝑐1 = 𝑐10 , 𝑐2 = 𝑐20 , … , 𝑐𝑛 = 𝑐𝑛0 , называется частным решением. Задача Коши
для ДУ n-го порядка: найти решение ДУ 𝑦 (𝑛 ) = 𝑓 𝑥; 𝑦; 𝑦 ′ ; 𝑦 ′′ ; … ; 𝑦 𝑛 −1
= 0,
удовлетворяющее начальным условиям 𝑦|𝑥=𝑥 0 = 𝑦0 , 𝑦 ′ |𝑥=𝑥 0 = 𝑦′0 , 𝑦 ′′ |𝑥=𝑥 0 =
𝑛 −1 𝑛 −1
𝑦′′0 , … , 𝑦 |𝑥=𝑥 0 = 𝑦0 .
Проинтегрировать (решить) ДУ n-го порядка означает следующее:
найти его общее или частное решение (интеграл) в зависимости от того,
заданы начальные условия или нет.
Задача нахождения решения ДУ n-го порядка сложнее, чем первого.
Поэтому рассмотрим лишь отдельные виды ДУ высших порядков.
Уравнения, допускающие понижение порядка
Одним из методов интегрирования ДУ высших порядков является
метод понижения порядка. Суть метода состоит в том, что с помощью
замены переменной (подстановки) данное ДУ сводится к уравнению, порядок
которого ниже.
Рассмотрим три типа уравнений, допускающих понижение порядка.
I. Пусть дано уравнение
𝑦 ′′ = 𝑓 𝑥 .
Порядок можно понизить, введя новую функцию 𝑝(𝑥), положив 𝑦1 = 𝑝(𝑥).
Тогда 𝑦′′ = 𝑝′(𝑥) и получаем ДУ первого порядка: 𝑝′ = 𝑓(𝑥). Решив его,
т. е. найдя функцию 𝑝 = 𝑝(𝑥), решим уравнение 𝑦′ = 𝑝(𝑥). Получим общее
решение заданного уравнения 𝑦 ′′ = 𝑓 𝑥 . На практике поступают иначе:
порядок понижается непосредственно путем последовательного
интегрирования уравнения.
𝑑𝑦 ′
Так как 𝑦′′ = (𝑦′)′ = , уравнение 𝑦 ′′ = 𝑓 𝑥 можно записать в виде
𝑑𝑥
𝑑𝑦′ = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥. Тогда, интегрируя уравнение 𝑦′′ = 𝑓(𝑥), получаем:

𝑦′ = 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥, или 𝑦′ = 𝜑1 (𝑥) + 𝑐1 . Далее, интегрируя полученное
уравнение по 𝑥, находим: 𝑦 = 𝜑1 𝑥 + 𝑐1 𝑑𝑥, т. е. 𝑦 = 𝜑2 𝑥 + 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 —
общее решение данного уравнения.
Если дано уравнение
𝑦 (𝑛) = 𝑓(𝑥),
то, проинтегрировав его последовательно n раз, найдем общее решение
𝑥 𝑛 −1 𝑥 𝑛 −2
уравнения: 𝑦 = 𝜑𝑛 𝑥 + 𝑐1 ∙ + 𝑐2 ∙ + ⋯ + 𝑐𝑛 .
𝑛 −1 ! 𝑛 −2 !
Пример 9.12 Решить уравнение 𝑦 𝐼𝑉 = 𝑠𝑖𝑛 2𝑥.

Последовательно интегрируя четыре раза данное уравнение, получим
1
𝑦 ′′′ = 𝑠𝑖𝑛2𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝑐1 ,
2
1 1
𝑦 ′′ = − 𝑐𝑜𝑠2𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐1 𝑑𝑥 = − 𝑠𝑖𝑛2𝑥 + 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 ,
2 4
′
1 𝑥2
𝑦 = 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝑐3 ,
8 2
1 𝑥3 𝑥2
𝑦= 𝑠𝑖𝑛2𝑥 + 𝑐1 + 𝑐2 + 𝑐3 𝑥 + 𝑐4 .
16 6 2
II. Пусть дано уравнение 𝑦 ′′ = 𝑓(𝑥; 𝑦′),не содержащее явно искомой,
функции 𝑦.
Обозначим 𝑦′ = 𝑝, где 𝑝 = 𝑝(𝑥)— новая неизвестная функция. Тогда
𝑦′′ = 𝑝′ и уравнение 𝑦 ′′ = 𝑓(𝑥; 𝑦′) принимает вид 𝑝′ = 𝑓(𝑥; 𝑝). Пусть
𝑝 = 𝜑(𝑥; 𝑐1 )— общее решение полученного ДУ первого порядка. Заменяя
функцию 𝑝 на 𝑦′, получаем ДУ: 𝑦′ = 𝜑(𝑥; 𝑐1 ). Оно имеет вид 𝑦 ′′ = 𝑓 𝑥 . Для
отыскания 𝑦 достаточно проинтегрировать последнее уравнение. Общее
решение уравнения 𝑦 ′′ = 𝑓(𝑥; 𝑦′) будет иметь вид у = 𝜑 (𝑥; 𝑐1 ) 𝑑𝑥 + 𝑐2 .
Частным случаем уравнения 𝑦 ′′ = 𝑓(𝑥; 𝑦′) является уравнение
𝑦′′ = 𝑓(𝑦′),
не содержащее также и независимую переменную 𝑥. Оно интегрируется тем
𝑑𝑝
же способом: 𝑦′ = 𝑝(𝑥), 𝑦′′ = 𝑝′ = . Получаем уравнение 𝑝′ = 𝑓(𝑝) с
𝑑𝑥
разделяющимися переменными. Если задано уравнение вида

𝑘 𝑘+1 𝑛
𝐹 𝑥; 𝑦 ;𝑦 ;…; 𝑦 = 0.
которое также не содержит явно искомой функции, то его порядок можно
понизить на 𝑘 единиц, положив 𝑦 (𝑘) = 𝑝(𝑥). Тогда
𝑦 (𝑘+1) = 𝑝′ ; … ; 𝑦 𝑛
= 𝑝(𝑛 −𝑘) и уравнение 𝐹 𝑥; 𝑦 𝑘
;𝑦 𝑘+1
;…; 𝑦 𝑛
=0
примет вид 𝐹(𝑥; 𝑝; 𝑝′; . . . ; 𝑝(𝑛 − 𝑘)) = 0.
𝑘 𝑘+1 𝑛
Частным случаем уравнения 𝐹 𝑥; 𝑦 ;𝑦 ;…; 𝑦 = 0. является
уравнение
𝑛 −1 𝑛
𝐹 𝑥; 𝑦 ;𝑦 = 0,
или
𝑦 (𝑛) = 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑛 −1
.
С помощью замены 𝑦 (𝑛 −1) = 𝑝 𝑥 , 𝑦 𝑛
= 𝑝′это уравнение сводится к ДУ
первого порядка.
𝑦′
Пример 9.13 Решить уравнение 𝑦 ′′ − = 0.
𝑥
Полагаем 𝑦′ = 𝑝, где 𝑝 = 𝑝(𝑥), 𝑦′′ = 𝑝′.

𝑝
Тогда 𝑝′ − = 0. Это уравнение с разделяющимися
𝑥
𝑑𝑝 𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑥
переменными: = , = . Интегрируя, получим ln 𝑝 = ln 𝑥 + ln 𝑐1 ,
𝑑𝑥 𝑥 𝑝 𝑥
𝑙𝑛 𝑝 = 𝑙𝑛 𝑐1 𝑥 , 𝑝 = 𝑐1 𝑥. Возвращаясь к исходной переменной, получим

𝑥2
𝑦 ′ = 𝑐1 𝑥, 𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 — общее решение уравнения.
2
III. Рассмотрим уравнение

𝑦 ′′ = 𝑓 𝑦; 𝑦 ′ ,
которое не содержит явно независимой переменной 𝑥.
Для понижения порядка уравнения введем новую функцию 𝑝 = 𝑝(𝑦),
зависящую от переменной 𝑦, полагая 𝑦′ = 𝑝. Дифференцируем это равенство
по х, учитывая, что 𝑝 = 𝑝(𝑦(𝑥)):
𝑑(𝑦′) 𝑑𝑝(𝑦) 𝑑𝑝(𝑦) 𝑑𝑦 𝑑𝑝 𝑦
𝑦 ′′ = = = ∙ = ∙ 𝑝,
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑝
т. е. 𝑦 ′′ = 𝑝 ∙ . Теперь уравнение 𝑦 ′′ = 𝑓 𝑦; 𝑦 ′ запишется в виде
𝑑𝑦
𝑑𝑝
𝑝∙ = 𝑓(𝑦; 𝑝). Пусть 𝑝 = 𝜑(𝑦; 𝑐1 ) является общим решением этого ДУ
𝑑𝑦
первого порядка. Заменяя функцию 𝑝(𝑦) на 𝑦′, получаем 𝑦′ = 𝜑 (𝑦; 𝑐1 ) —

ДУ с разделяющимися переменными. Интегрируя его, находим общий
интеграл уравнения 𝑦 ′′ = 𝑓 𝑦; 𝑦 ′ :
𝑑𝑦
= 𝑥 + 𝑐2 .
𝜑(𝑦; 𝑐1 )
Частным случаем уравнения 𝑦 ′′ = 𝑓 𝑦; 𝑦 ′ является ДУ
𝑦 ′′ = 𝑓 𝑦 .
Такое уравнение решается при помощи аналогичной подстановки: 𝑦 ′ = 𝑝 𝑦 ,
𝑑𝑝
𝑦 ′′ = 𝑝 ∙ .
𝑑𝑦
Так же поступаем при решении уравнения 𝐹(𝑦; 𝑦′; 𝑦′′; . . . ; 𝑦 (𝑛) ) = 0.

Его порядок можно понизить на единицу, положив 𝑦′ = 𝑝, где 𝑝 = 𝑝(𝑦). По
𝑑𝑝
правилу дифференцирования сложной функции находим 𝑦′′ = 𝑝 . Затем
𝑑𝑦
𝑑 𝑑 𝑑𝑦
найдем 𝑦′′′ = 𝑝 ∙ 𝑝′ 𝑦 = 𝑝 ∙ 𝑝′ 𝑦 ∙ = 𝑝((𝑝′ 𝑦 )2 + 𝑝 ∙ 𝑝′′ 𝑦𝑦 ) и т. д.
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥
Замечание. Уравнение 𝐹(𝑦; 𝑦′; 𝑦′′; . . . ; 𝑦 (𝑛 ) ) = 0 также можно

решать, применяя подстановку 𝑦′ = 𝑝, где 𝑝 = 𝑝(𝑦).
Пример 9.14 Найти частное решение уравнения
𝑦′′ − (𝑦′)2 + 𝑦′(𝑦 − 1) = 0,
удовлетворяющее начальным условиям: 𝑦(0) = 2, 𝑦′(0) = 2.
Уравнение имеет вид 𝑦 ′′ = 𝑓 𝑦; 𝑦 ′ . Положив
𝑑𝑝
𝑦′ = 𝑝(𝑦), 𝑦′′ = 𝑝 · , получаем:
𝑑𝑦
𝑑𝑝
𝑝∙ − 𝑝2 + 𝑝 𝑦 − 1 = 0.
𝑑𝑦
Так как 𝑝 ≠ 0(иначе 𝑦′ = 0, что противоречит начальному условию

𝑑𝑝
𝑦′ = 2), то − 𝑝 + 𝑦 − 1 = 0 — получили линейное ДУ первого порядка.
𝑑𝑦
Проведем решение полученного линейного ДУ методом Бернулли. Полагаем

𝑝 = 𝑢 · 𝑣. Имеем: 𝑢′𝑣 + 𝑢𝑣′ − 𝑢𝑣 + у − 1 = 0, или
𝑢′𝑣 + 𝑢(𝑣′ − 𝑣) = 1 − 𝑦.
𝑑𝑣
Подберем функцию 𝑣так, чтобы 𝑣′ – 𝑣 = 0. Тогда = 𝑑𝑦, 𝑣 = 𝑒 𝑦 .
𝑣
Получаем:
𝑢′ ∙ 𝑒 𝑦 + 𝑢 ∙ 0 = 1 − 𝑦, т. е. 𝑑𝑢 = 1 − 𝑦 ∙ 𝑒 −𝑦 𝑑𝑦.
Интегрируя это равенство, находим, что 𝑢 = − (1 − у) ∙ 𝑒 −𝑦 + 𝑒 −𝑦 + 𝑐1 .
Следовательно,
𝑝 = 𝑢𝑣 = −1 + 𝑦 𝑒 −𝑦 + 𝑒 −𝑦 + 𝑐1 ∙ 𝑒 +𝑦 , или 𝑝 = 𝑐1 𝑒 𝑦 + 𝑦.
Заменяя 𝑝 на 𝑦′, получаем: 𝑦′ = 𝑐1 ∙ 𝑒 𝑦 + 𝑦. Подставляя 𝑦′ = 2 и 𝑦 = 2 в
это равенство, находим𝑐1 :
2 = 𝑐1 𝑒 2 + 2, 𝑐1 = 0.
Имеем 𝑦′ = 𝑦. Отсюда 𝑦 = 𝑐2 𝑒 𝑥 . Находим 𝑐2 из начальных условий:
2 = 𝑐2 𝑒 0 ,𝑐2 = 2. Таким образом, 𝑦 = 2𝑒 𝑥 — частное решение данного ДУ.
Линейные дифференциальные уравнения высших порядков
Многие задачи математики, механики, электротехники и других
технических наук приводят к линейным дифференциальным уравнениям.
Уравнение вида
𝑏0 𝑥 𝑦 (𝑛) + 𝑏1 𝑥 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑏𝑛 𝑥 𝑦 = 𝑔 𝑥 ,
где 𝑏0 𝑥 ≠ 0, 𝑏1 𝑥 , … , 𝑏𝑛 𝑥 , 𝑔(𝑥)— заданные функции (от 𝑥), называется
линейным ДУ n-го порядка. Оно содержит искомую функцию 𝑦 и все ее
производные лишь в первой степени. Функции 𝑏0 (𝑥), 𝑏 1 (𝑥), . . . , 𝑏𝑛 (𝑥)
называются коэффициентами уравнения
𝑏0 𝑥 𝑦 (𝑛) + 𝑏1 𝑥 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑏𝑛 𝑥 𝑦 = 𝑔 𝑥 , а функция 𝑔(𝑥)— его
свободным членом.
Если свободный член 𝑔(𝑥) ≡ 0, то уравнение
𝑏0 𝑥 𝑦 (𝑛) + 𝑏1 𝑥 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑏𝑛 𝑥 𝑦 = 𝑔 𝑥 , называется линейным
однородным уравнением; если 𝑔(𝑥) ≠ 0, то уравнение
𝑏0 𝑥 𝑦 (𝑛) + 𝑏1 𝑥 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑏𝑛 𝑥 𝑦 = 𝑔 𝑥 , называется неоднородним.
Разделив уравнение 𝑏0 𝑥 𝑦 (𝑛) + 𝑏1 𝑥 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑏𝑛 𝑥 𝑦 = 𝑔 𝑥 , на
𝑏1 (𝑥) 𝑏𝑛 𝑥 𝑔 𝑥
𝑏0 (х) ≠ 0,и обозначив = 𝑎1 𝑥 , … , = 𝑎𝑛 𝑥 , =𝑓 𝑥 ,
𝑏0 (𝑥) 𝑏0 𝑥 𝑏0 𝑥
запишем уравнение 𝑏0 𝑥 𝑦 (𝑛) + 𝑏1 𝑥 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑏𝑛 𝑥 𝑦 = 𝑔 𝑥 в виде

приведенного:
𝑦 (𝑛) + 𝑎1 𝑥 𝑦 𝑛 −1
+ 𝑎2 𝑥 𝑦 𝑛−2
+ ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥 .
Далее будем рассматривать линейные ДУ вида
𝑦 (𝑛) + 𝑎1 𝑥 𝑦 𝑛 −1
+ 𝑎2 𝑥 𝑦 𝑛−2
+ ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥 и считать, что
коэффициенты и свободный член уравнения
𝑦 (𝑛) + 𝑎1 𝑥 𝑦 𝑛 −1
+ 𝑎2 𝑥 𝑦 𝑛−2
+ ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥 являются
непрерывными функциями (на некотором интервале (𝑎; 𝑏)). При этих
условиях справедлива теорема существования и единственности решения ДУ
𝑦 (𝑛) + 𝑎1 𝑥 𝑦 𝑛 −1
+ 𝑎2 𝑥 𝑦 𝑛−2
+ ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥 .
Линейные однородные ДУ второго порядка
Рассмотрим линейное однородное дифференциальное уравнение
(ЛОДУ) второго порядка:
𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑥 𝑦 = 0
и установим некоторые свойства его решений.
Теорема 4. Если функции 𝑦1 = 𝑦1 (𝑥) и 𝑦2 = 𝑦2 (𝑥)являются частными
решениями уравнения 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑥 𝑦 = 0, то решением этого
уравнения является также функция 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 𝑥 + 𝑐2 𝑦2 𝑥 ,где 𝑐1 и 𝑐2 —
произвольные постоянные.
Подставим функцию у = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 и ее производные в левую часть
ЛОДУ 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑥 𝑦 = 0. Получаем:
′′
𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + 𝑎1 𝑥 ∙ 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 ′ + 𝑎2 𝑥 ∙ 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2
== 𝑐1 𝑦 ′′ 1 + 𝑐2 𝑦 ′′ 2 + 𝑎1 𝑥 ∙ 𝑐1 𝑦 ′ 1 + 𝑐2 𝑦 ′ 2 + 𝑎2 𝑥
∙ 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2
= = 𝑐1 𝑦 ′′ 1 + 𝑎1 𝑥 ∙ 𝑦 ′ 1 + 𝑎2 𝑥 ∙ 𝑦1
+ 𝑐2 𝑦 ′′ 2 + 𝑎1 𝑥 ∙ 𝑦 ′ 2 + 𝑎2 𝑥 ∙ 𝑦2 == 𝑐1 ∙ 0 + 𝑐2 ∙ 0 = 0,
так как функции 𝑦1 и 𝑦2 — решения уравнения 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑥 𝑦 = 0 и,
значит, выражения в скобках тождественно равны нулю. Таким образом,
функция у = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 также является решением уравнения
𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑥 𝑦 = 0.
Из теоремы 4, как следствие, вытекает, что если 𝑦1 и 𝑦2 решения
уравнения 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑥 𝑦 = 0, то решениями его будут также
функции 𝑦 = 𝑦1 + 𝑦2 и 𝑦 = с · 𝑦1 .
Функция 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 𝑥 + 𝑐2 𝑦2 𝑥 содержит две произвольные
постоянные и является решением уравнения 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑥 𝑦 = 0.
Может ли она являться общим решением уравнения
𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑥 𝑦 = 0?
Для ответа на вопрос введем понятие линейной зависимости и
линейной независимости функций.
Функции 𝑦1 = 𝑦1 (𝑥) и 𝑦2 = 𝑦2 (𝑥) называются линeйнo
независимыми на интервале (𝑎; 𝑏), если равенство
𝛼1 𝑦1 + 𝛼2 𝑦2 = 0,
где 𝑎1 , 𝑎2 ∈ ℝ выполняется тогда и только тогда, когда 𝑎1 = 𝑎2 = 0.
Если хотя бы одно из чисел 𝑎1 или 𝑎2 отлично от нуля и выполняется
равенство 𝛼1 𝑦1 + 𝛼2 𝑦2 = 0, то функции 𝑦1 и 𝑦2 называются линeйнo
зависимыми на (𝑎; 𝑏). Очевидно, что функции 𝑦1 и 𝑦2 линейно зависимы
тогда и только тогда, когда они пропорциональны, т. е. для всех 𝑥 ∈ (𝑎; 𝑏)
𝑦1
выполняется равенство = 𝜆, или𝑦1 = 𝜆𝑦2 , 𝜆 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
𝑦2
Например, функции 𝑦1 = 3𝑒 𝑥 и 𝑦2 = 𝑒 𝑥 линейно зависимы:

𝑦1
= 3 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡; функции 𝑦1 и 𝑦3 = 𝑒 2𝑥 — линейно независимы:
𝑦2
𝑦1 3𝑒 𝑥
= = 3𝑒 −𝑥 ≠ 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡; функции 𝑦4 = 𝑠𝑖𝑛𝑥 и 𝑦5 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 являются
𝑦2 𝑒 2𝑥
линейно независимыми: равенство 𝑎1 𝑠𝑖𝑛 𝑥 + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 0 выполняется для

𝑦4
всех 𝑥 ∈ ℝ лишь при 𝑎1 = 𝑎2 = 0 (или = 𝑡𝑔 𝑥 ≠ 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡).
𝑦5
Средством изучения линейной зависимости системы функций является

так называемый определитель Вронского или вронскиан (Ю. Вронский —
польский математик). Для двух дифференцируемых функций 𝑦1 = 𝑦1 (𝑥) и
𝑦2 = 𝑦2 (𝑥) вронскиан имеет вид
𝑦1 𝑦2
𝑊 𝑥 = 𝑦′ 𝑦′ .
1 2
Имеют место следующие теоремы.
Теорема 5. Если дифференцируемые функции 𝑦1 (𝑥) и 𝑦2 (𝑥) линейно
зависимы на (𝑎; 𝑏), то определитель Вронского на этом интервале
тождественно равен нулю.
Так как функции 𝑦1 и 𝑦2 линейно зависимы, то в равенстве
𝛼1 𝑦1 + 𝛼2 𝑦2 = 0, значение 𝑎1 или 𝑎2 отлично от нуля. Пусть 𝑎1 ≠ 0, тогда
𝑎2
𝑦1 = − 𝑦2 ; поэтому для любого 𝑥 ∈ (𝑎; 𝑏)
𝑎1
𝛼2
𝑦 −
𝛼1 2 𝑦2
𝑊 𝑥 = 𝛼2 𝑦′2 = 0.
− 𝑦′2
𝛼1
Теорема 6. Если функции 𝑦1 (𝑥) и 𝑦2 (𝑥)— линейно независимые
решения уравнения 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑥 𝑦 = 0 на (𝑎; 𝑏), то определитель
Вронского на этом интервале нигде не обращается в нуль.
Из теорем теорема 5 и теорема 6 следует, что вронскиан не равен нулю
ни в одной, точке интервала (𝑎; 𝑏) тогда и только тогда, когда частные
решения линейно независимы.
Совокупность любых двух линейно независимых на интервале (𝑎; 𝑏)
частных решений 𝑦1 (х) и 𝑦2 (х) ЛОДУ второго порядка определяет
фундаментальную систему решений этого уравнения: любое произвольное
решение может быть получено как комбинация 𝑦 = 𝛼1 𝑦1 (𝑥) + 𝛼2 𝑦2 (𝑥).
Пример 9.15 Частные решения 𝑦1 = 𝑠𝑖𝑛𝑥 и 𝑦2 = со𝑠𝑥, 𝑦3 = 2𝑠𝑖𝑛𝑥 и
𝑦4 = 5𝑐𝑜𝑠𝑥 уравнения 𝑦′′ + 𝑦 = 0 образуют фундаментальную систему
решений; решения же 𝑦5 = 0 и 𝑦6 = 𝑐𝑜𝑠 х— не образуют.
Теперь можно сказать, при каких условиях функция
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 𝑥 + 𝑐2 𝑦2 𝑥 будет общим решением уравнения
𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑥 𝑦 = 0.
Теорема 7 (структура общего решения ЛОДУ второго порядка).
Если два частных решения 𝑦1 = 𝑦1 (𝑥) и 𝑦2 = 𝑦2 (𝑥) ЛОДУ
𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑥 𝑦 = 0 образуют на интервале (𝑎; 𝑏) фундаментальную
систему, то общим решением этого уравнения является функция
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 ,
где 𝑐1 и 𝑐2 — произвольные постоянные.
Согласно теореме 4, функция 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 является решением
уравнения 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑥 𝑦 = 0. Остается доказать, что это решение
общее, т. е. что из него можно выделить единственное частное решение,
удовлетворяющее заданным начальным условиям
𝑦|𝑥=𝑥 0 = 𝑦0 , 𝑦′ |𝑥=𝑥 0 = 𝑦′0 ,
где 𝑥0 ∈ (𝑎; 𝑏). Подставив начальные условия 𝑦|𝑥=𝑥 0 = 𝑦0 , 𝑦′ |𝑥=𝑥 0 = 𝑦′0 , в
решение 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 𝑥 + 𝑐2 𝑦2 𝑥 , получим систему уравнений
𝑦0 = 𝑐1 𝑦1 𝑥0 + 𝑐2 𝑦2 𝑥0 ,
𝑦′0 = 𝑐1 𝑦′1 𝑥0 + 𝑐2 𝑦′2 𝑥0 ,
где 𝑦0 = 𝑦(𝑥0 ), 𝑦′0 = 𝑦 ′ (𝑥0 ), с неизвестными 𝑐1 и 𝑐2 . Определитель этой
системы
𝑦1 𝑥0 𝑦2 𝑥0
= 𝑊 𝑥0
𝑦′1 𝑥0 𝑦′2 𝑥0
равен значению вронскиана 𝑊(𝑥) при 𝑥 = 𝑥0 .
Так как решения 𝑦1 (𝑥) и 𝑦2 (𝑥) образуют фундаментальную систему
решений на (𝑎; 𝑏) и 𝑥0 ∈ (𝑎; 𝑏), то, согласно теореме 6, 𝑊 𝑥0 ≠ 0.
Поэтому система уравнений имеет единственное решение:
1 𝑦1 𝑦2 𝑥0 1 𝑦1 𝑥0 𝑦0
𝑐1 = 𝑐10 = ∙ 𝑦′ ′ , 𝑐2 = 𝑐20 = ∙ ′ ′ .
𝑊 𝑥0 1 𝑦 2 𝑥0 𝑊 𝑥0 𝑦 1 𝑥0 𝑦 0
Решение 𝑦 = 𝑐10 𝑦1 (𝑥) + 𝑐20 𝑦2 (𝑥) является частным решением
(единственным, в силу теоремы единственности) уравнения
𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑥 𝑦 = 0, удовлетворяющим начальным условиям
𝑦|𝑥=𝑥 0 = 𝑦0 , 𝑦′ |𝑥=𝑥 0 = 𝑦′0 . Теорема доказана.
Пример 9.16 На основании теоремы 7, общим решением уравнения
𝑦′′ + 𝑦 = 0 является функция у = 𝑐1 𝑠𝑖𝑛𝑥 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑥.
Глава 10. ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ
Бесконечные ряды широко используются в теоретических
исследованиях математического анализа, имеют разнообразные практические
применения.
Числовым рядом (или просто рядом) называется выражение вида
∞
𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . . , где 𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 , … —действительные или
комплексные числа, называемые членами ряда, 𝑢𝑛 — общим членом ряда.
∞
Ряд 𝑛 =1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . . , считается заданным, если известен
общий член ряда 𝑢𝑛 , выраженный как функция его номера 𝑛: 𝑢𝑛 = 𝑓 𝑛 .
∞
Сумма первых n членов ряда 𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . .называется
n-й частичной суммой ряда и обозначается через
𝑆𝑛 , т. е. 𝑆𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 .
Рассмотрим частичные суммы𝑆1 = 𝑢1 , 𝑆2 = 𝑢1 + 𝑢2 , 𝑆3 = 𝑢1 + 𝑢2 +
+𝑢3 , …
Если существует конечный предел 𝑆 = lim𝑛→∞ 𝑆𝑛 последовательности
∞
частичных сумм ряда 𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . . , то этот предел
называют суммой ряда и говорят, что ряд сходится. Записывают:
∞
𝑆= 𝑛=1 𝑢𝑛 .
Если lim𝑛→∞ 𝑆𝑛 не существует или lim𝑛→∞ 𝑆 = ∞, то ряд

∞
𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . . , называют расходящимся. Такой ряд суммы
не имеет.
Рассмотрим некоторые важные свойства рядов.
∞
Свойство 1. Если ряд 𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . . сходится и его
∞
сумма равна S, то ряд 𝑛=1 𝑐𝑢𝑛 + 𝑐𝑢2 + ⋯ + 𝑐𝑢𝑛 + ⋯,где с— произвольное
число, также сходится и его сумма равна 𝑐𝑆.
∞
Если же ряд 𝑛 =1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . . расходится и 𝑐 ≠ 0, то и
∞
ряд 𝑛=1 𝑐𝑢𝑛 + 𝑐𝑢2 + ⋯ + 𝑐𝑢𝑛 + ⋯ расходится.
∞
Свойство 2. Если сходится ряд 𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . . и
∞
сходится ряды 𝑛=1 𝑣𝑛 ,а их суммы равны 𝑆1 и 𝑆2 соответственно, то сходятся
∞
и ряды 𝑛=1 𝑢𝑛 ± 𝑣𝑛 ,причем сумма каждого равна соответственно 𝑆1 ± 𝑆2 .
Из свойства 2 вытекает, что сумма (разность) сходящегося и
расходящегося рядов есть расходящийся ряд.
Заметим, что сумма (разность) двух расходящихся рядов может быть
как сходящимся, так и расходящимся рядом.
∞
Свойство 3. Если к ряду 𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . . прибавить
(или отбросить) конечное число членов, то полученный ряд и ряд
∞
𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . . , сходятся или расходятся одновременно.
∞
Ряд𝑢𝑛 +1 + 𝑢𝑛 +2 + ⋯ = 𝑘=𝑛+1 𝑢𝑘 называется n-м остатком ряда
∞ ∞
𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . .. Он получается из ряда 𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 +
∞
+𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . . , отбрасыванием п первых его членов. Ряд 𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 +
+𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . . , получается из остатка
добавлением конечного числа членов. Поэтому, согласно свойству 3,
∞
ряд 𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 + ⋯ + 𝑢𝑛 + ⋯ , и его остаток 𝑢𝑛+1 + 𝑢𝑛+2 + ⋯ =
∞
= 𝑘=𝑛+1 𝑢𝑘 одновременно сходятся или расходятся.
Из свойства 3 также следует, что если ряд
∞
𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . . , сходится, то его остаток 𝑟𝑛 = 𝑆 − 𝑆𝑛 =
= 𝑢𝑛+1 + 𝑢𝑛+2 + ⋯ стремится к нулю при 𝑛 → ∞, т. е. lim𝑛→∞ 𝑟𝑛 = 0.
Необходимый признак сходимости числового Ряда. Гармонический
ряд
Нахождение n-й частичной суммы 𝑆𝑛 и ее предела для произвольного
ряда во многих случаях является непростой задачей. Поэтому для выяснения
сходимости ряда устанавливают специальные признаки сходимости. Первым
из них, как правило, является необходимый признак сходимости.
∞
Теорема 1. Если ряд 𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . . сходится, то его
общий член 𝑢𝑛 стремится к нулю, т. е. lim𝑛→∞ 𝑢𝑛 = 0.
Следствие 1(достаточное условие расходимости ряда). Если
lim𝑛→∞ 𝑢𝑛 ≠ 0 или этот предел не существует, то ряд расходится.
∞ 3𝑛 −2
Пример 10.1 Исследовать сходимость ряда 𝑛 =1 𝑛 +5 .
∞ 3𝑛 −2
Ряд 𝑛 =1 𝑛 +5 расходится, т. к.
3𝑛 − 2
lim 𝑢𝑛 = lim = 3 ≠ 0,
𝑛 →∞ 𝑛 →∞ 𝑛 + 5
т. е. выполняется достаточное условие расходимости ряда.

Пример 10.2 Исследовать сходимость ряда
1 1 𝑛
1 1 1
1+ + 1+ +⋯+ 1+ +⋯
1 2 𝑛
1 1
Данный ряд расходится, т. к. lim𝑛→∞ 𝑢𝑛 = lim𝑛→∞ 1 + = 𝑒 ≠ 0.
𝑛
Теорема 1 дает необходимое условие сходимости ряда, но не

достаточное: из условия lim𝑛→∞ 𝑢𝑛 = 0не следует, что ряд сходится. Это
означает, что существуют расходящиеся ряды, для которых lim𝑛→∞ 𝑢𝑛 = 0.
В качестве примера рассмотрим так называемый гармонический ряд
∞
1 1 1 1 1
= 1+ + + +⋯+ +⋯
𝑛 2 3 4 𝑛
𝑛 =1
Очевидно, что lim𝑛→∞ 𝑢𝑛 = 0 . Однако ряд

∞ 1 1 1 1 1
𝑛=1 𝑛 = 1 + + + + ⋯ + + ⋯ расходится. Покажем это.
2 3 4 𝑛
1 𝑛
Как известно, lim𝑛→∞ 1 + = 𝑒.Отсюда следует, что при любом
𝑛
1 𝑛
𝑛 ∈ ℕ имеет место неравенство 1 + < 𝑒. Логарифмируя это неравенство
𝑛
1
по основанию е, получим:𝑛 ∙ ln 1 + < 1,т.е.
𝑛
1 𝑛+1 1
> ln , > ln 𝑛 + 1 − ln 𝑛 .
𝑛 𝑛 𝑛
Подставляя в полученное неравенство поочередно
𝑛 = 1, 2, . . . , 𝑛 − 1, 𝑛,получим:
1 > ln 2,
1
> ln 3 − ln 2,
2
1
> ln 4 − ln 3,
3
… … … … … … … … … .,
1
= ln(𝑛 + 1) − ln 𝑛 .
𝑛
Сложив почленно эти неравенства, получим 𝑆𝑛 > ln 𝑛 + 1 . Поскольку
lim𝑛→∞ ln 𝑛 + 1 = ∞, получаем lim𝑛→∞ 𝑆𝑛 = ∞, т.е. гармонический ряд
Достаточные признаки сходимости знакопостоянных рядов
Необходимый признак сходимости не дает, вообще говоря,
возможности судить о том, сходится ли данный ряд или нет. Сходимость и
расходимость ряда во многих случаях можно установить с помощью так
называемых достаточных признаков.
Рассмотрим некоторые из них для знакоположительных рядов, т. е.
рядов с неотрицательными членами (знакоотрицательный ряд переходит в
знакоположительный путем умножения его на (−1), что, как известно, не
влияет на сходимость ряда).
Признаки сравнения рядов
Сходимость или расходимость знакоположительного ряда часто
устанавливается путем сравнения его с другим («эталонным») рядом, о
котором известно, сходится он или нет. В основе такого сравнения лежат
следующие теоремы.
Теорема 2. Пусть даны два знакоположительных
∞ ∞
ряда 𝑛=1 𝑢𝑛 и 𝑛 =1 𝑣𝑛 .Если для всех n выполняется неравенство𝑢𝑛 ≤ 𝑣𝑛 ,то из
∞ ∞
сходимости ряда 𝑛=1 𝑣𝑛 . следует сходимость ряда 𝑛=1 𝑢𝑛 , из расходимости
∞ ∞
ряда 𝑛 =1 𝑢𝑛 следует расходимость ряда 𝑛=1 𝑣𝑛 .
Замечание.Теорема 2 справедлива и в том случае, когда неравенство

∞ ∞
𝑢𝑛 ≤ 𝑣𝑛 , выполняется не для всех членов рядов 𝑛=1 𝑢𝑛 и 𝑛=1 𝑣𝑛 , а начиная
с некоторого номера N. Это вытекает из свойства 3 числовых рядов.
Теорема 3 (предельный признак сравнения).Пусть даны два
∞ ∞
знакоположительных ряда 𝑛 =1 𝑢𝑛 и 𝑛=1 𝑣𝑛 . Если существует конечный,
𝑢𝑛 ∞ ∞
отличный от 0, предел lim𝑛→∞ = 𝐴 0 < 𝑎 < ∞ , то ряды 𝑛 =1 𝑢𝑛 и 𝑛=1 𝑣𝑛
𝑣𝑛
сходятся или расходятся одновременно.

∞ 1
Пример 10.3 Исследовать на сходимость ряд 𝑛=1 3+2𝑛 .
Сравним данный ряд с рядом геометрической:

∞ 1 1 1 1
прогрессии 𝑛=1 22 , который сходится 𝑞 = < 1 . Имеем < .
2 3+2𝑛 22
Следовательно, данный ряд сходится.

∞ 1
Пример 10.4 Исследовать сходимость ряда 𝑛 =1 3 𝑛 .
1 1
Здесь 𝑢𝑛 = 3 . Возьмем ряд с общим членом 𝑣𝑛 = , который
𝑛 𝑛
1 1
расходится (гармонический ряд). Имеем 3 ≥ . Следовательно, данный ряд
𝑛 𝑛
∞ 𝜋
Пример 10.5 Исследовать сходимость ряда 𝑛 =1 𝑡𝑔 5𝑛 .
Применим предельный признак сравнения. Так как

𝜋
𝑡𝑔 𝜋
lim𝑛→∞ 1
5𝑛
= ≠ 0, то по теореме 3 исходный ряд расходится, как
5
𝑛
сравнимый: с гармоническим рядом.

Признак Даламбера
В отличие от признаков сравнения, где все зависит от догадки и запаса
известных сходящихся и расходящихся рядов, признак Даламбера (1717–
1783, французский математик) позволяет часто решить вопрос о сходимости
ряда, проделав лишь некоторые операции над самим рядом.
∞
Теорема 4. Пусть дан ряд 𝑛=1 𝑢𝑛 = 𝑢1 + 𝑢2 +. . . +𝑢𝑛 +. . . с
положительными членами и существует конечный или бесконечный предел
𝑢 𝑛 +1
lim𝑛→∞ = 𝑙. Тогда ряд сходится при 𝑙 < 1 и расходится при 𝑙 > 1.
𝑢𝑛
Замечания.
1. Если 𝑙 = 1, то числовой ряд может быть как сходящимся, так и
расходящимся.
2. Признак Даламбера целесообразно применять, когда общий член
ряда содержит выражение вида 𝑛!или 𝑎𝑛 .
∞ 1
Пример 10.6Исследовать сходимость ряда 𝑛 =1 𝑛! .
Находим
1
𝑢𝑛 +1 (𝑛 + 1)! 𝑛! 1
𝑙 = lim = lim = lim = lim = 0.
𝑛 →∞ 𝑢𝑛 𝑛 →∞ 1 𝑛→∞ (𝑛 + 1)! 𝑛 →∞ 𝑛 + 1
𝑛!
Так как 𝑙 = 0 < 1, то данный ряд по признаку Даламбера сходится.

𝑛
∞ 3
Пример 10.7Исследовать сходимость ряда 𝑛 =1 𝑛 2 .
Вычисляем
3𝑛+1 3𝑛
𝑙 = lim ÷ 2 =
𝑛→∞ (𝑛 + 1)2 𝑛
2
𝑛 2
3 ×3×𝑛 𝑛 2 1
= lim = 3 lim = 3 lim 1 = 3.
𝑛→∞ 3𝑛 × 𝑛 + 1 2 𝑛 →∞ 𝑛+1 𝑛→∞ 1+
𝑛
Так как 𝑙 = 3 > 1, то данный ряд по признаку Даламбера расходится.

Радикальный признак Коши
Иногда удобно пользоваться радикальным признаком Кошидля
исследования сходимости знакоположительного ряда. Этот признак во
многом схож с признаком Даламбера, о чем говорят его формулировка и
доказательство.
Теорема 5. Пусть дан числовойряд с положительными членами и
𝑛
существует конечный или бесконечный предел lim𝑛→∞ 𝑢𝑛 = 𝑙. Тогда ряд
сходится при 𝑙 < 1и расходится при 𝑙 > 1.
2 𝑛 𝑛2
∞
Пример 10.8Исследовать на сходимость ряд 𝑛=1 3𝑛 × .
𝑛+1
Так как
∞ ∞
2 𝑛 𝑛2 1 𝑛 𝑛2
× =2× × ,
3𝑛 𝑛+1 3𝑛 𝑛+1
𝑛 =1 𝑛 =1
то применим радикальный признак Коши к ряду
∞
1 𝑛 𝑛2
× .
3𝑛 𝑛+1
𝑛 =1
Вычисляем
𝑛 1 𝑛 𝑛2 1 1 1 1
𝑛
𝑙 = lim 𝑢𝑛 = lim × = lim 𝑛 = × < 1.
𝑛 →∞ 𝑛 →∞ 3𝑛 𝑛+1 3 𝑛 →∞ 1 + 1 3 𝑒
𝑛
1 𝑛 𝑛2
∞
Ряд 𝑛=1 3𝑛 × сходится, а значит, сходится и исходный ряд, согласно
𝑛+1
свойству 1 числовых рядов.

Интегральный признак Коши
∞
Теорема 6. Если члены знакоположительного ряда 𝑛 =1 𝑢𝑛 могут быть
представлены как числовые значения некоторой непрерывной монотонно
убывающей на промежутке [1; +∞) функции 𝑓(𝑥) так, что 𝑢1 = 𝑓(1),
𝑢2 = 𝑓(2), ... , 𝑢𝑛 = 𝑓(𝑛), ... , то:
+∞
1) если 1
𝑓(𝑥)𝑑𝑥 сходится, то сходится и числовой ряд;
+∞
2) если 1
𝑓(𝑥)𝑑𝑥 расходится, то расходится также и числовой ряд.
Пример 10.9 Исследовать на сходимость ряд
∞
1
.
𝑛 × 𝑙𝑛𝑛
𝑛=2
Воспользуемся интегральным признаком Коши. Функция

1
𝑓 𝑥 = удовлетворяет условиям теоремы 6. Находим
𝑥 ln 𝑥
+∞
𝑑𝑥 ∞
= 𝑙𝑛 ln 𝑥 = ∞.
2 𝑥 ln 𝑥 2
1
Значит, ряд с общим членом 𝑢𝑛 = расходится.
𝑥 ln 𝑥
Знакочередующиеся ряды. Признак Лейбница

Рассмотрим важный класс рядов, называемых знакочередующимися.
Знакочередующимся рядом называется ряд вида
∞
𝑛+1 𝑛+1
𝑢1 − 𝑢2 + 𝑢3 − 𝑢4 + ⋯ + −1 𝑢𝑛 + ⋯ = −1 𝑢𝑛 ,
𝑛 =1
где 𝑢𝑛 > 0 для всех 𝑛𝜖ℕ (т. е. ряд, положительные и отрицательные члены
которого следуют друг за другом поочередно). Для знакочередующихся
рядов имеет место достаточный признак сходимости (установленный в 1714
г. Лейбницем в письме к И. Бернулли).
Теорема 7 (признак Лейбница). Знакочередующийся ряд сходится,
если:
1) последовательность абсолютных величин членов ряда монотонно
убывает, т. е. 𝑢1 > 𝑢2 > 𝑢3 > ⋯ > 𝑢𝑛 > ⋯ ;
2) общий член ряда стремится к нулю: lim𝑛→∞ 𝑢𝑛 = 0. При этом
сумма S знакочередующегося ряда удовлетворяет неравенствам. 0 < 𝑆 < 𝑢𝑛 .
Замечания.
1. Исследование знакочередующегося ряда вида
−𝑢1 + 𝑢2 − 𝑢3 + 𝑢4 − ⋯
(с отрицательным первым членом) сводится путем умножения всех его
членов на (-1) к исследованию знакочередующегосяряда.
2. Соотношение 0 < 𝑆 < 𝑢𝑛 позволяет получить простую и удобную
оценку ошибки, которую мы допускаем, заменяя сумму S данного ряда его
частичной суммой Sn. Отброшенный ряд (остаток) представляет собой также
𝑛+1
знакочередующийся −1 (𝑢𝑛+1 − 𝑢𝑛 +2 + ⋯ ), сумма которого по модулю
меньше первого члена этого ряда, т. е. 𝑆𝑛 = 𝑢𝑛 +1 . Поэтому ошибка меньше
модуля первого из отброшенныхчленов.
Пример 10.10 Вычислить приблизительно сумму ряда
∞
𝑛−1
1
−1 ×
𝑛𝑛
𝑛 =1
Данный ряд лейбницевского типа. Он сходится. Можно записать:

1 1
1− + − ⋯ = 𝑆. Взяв пять членов, т. е. заменив S на
22 33
1 1 1 1 3 1 1 1
𝑆5 = 1 − 2
+ 3− 4+ 5= + − + ≈ О, 7834,
2 3 4 5 4 27 256 3125
1 1
сделаем ошибку, меньшую, чем = < 0,00003. Итак, S ≈ О, 7834.
66 46656
Общий достаточный признак сходимости знакопеременных рядов

Знакочередующийся ряд является частным случаем знакопеременного
∞
ряда. Числовой ряд 𝑛 =1 𝑢𝑛 , содержащий бесконечное множество
положительных и бесконечное множество отрицательных членов,
называетсязнакопеременным.
Для знакопеременных рядов имеет место следующий общий
достаточный признак сходимости.
Теорема 8. Пусть дан знакопеременный ряд
𝑢1 + 𝑢2 + ⋯ + 𝑢𝑛 + ⋯
Если сходится ряд
𝑢1 + 𝑢2 + ⋯ + 𝑢𝑛 + ⋯,
составленный из модулей членов данного ряда, то сходится и сам
знакопеременный ряд.
∞ 𝑛+1 1
Пример 10.11Исследовать сходимость ряда 𝑛=1 −1 ∙ .
𝑛
Это знакочередующийся ряд, для которого выполнены условия

признака Лейбница. Следовательно, указанный ряд сходится. Однако ряд,
составленный из модулей членов данного ряда, т. е. ряд
∞
1 1 1 1
1+ + + +⋯= ,
2 3 4 𝑛
𝑛=1
Абсолютная и условная сходимости числовых рядов. Свойства
абсолютно сходящихся рядов
Знакопеременный ряд называется абсолютно сходящимся, если ряд,
составленный из модулей его членов, сходится.
Знакопеременный ряд называется условно сходящимся, если сам он
сходится, а ряд, составленный из модулей его членов, расходится.
Так, ряд, показанный в примере 10.11, условно сходящийся. Ряд
∞
𝑛−1
1
−1 ×
𝑛!
𝑛 =1
абсолютно сходится, так как ряд, составленный из модулей его

членов,cходится.
Среди знакопеременных рядов абсолютно сходящиеся ряды занимают
особое место: на такие ряды переносятся основные свойства конечных сумм
(переместительность, сочетательность, распределительность).
Основные свойства абсолютно сходящихся рядов приводим без
доказательства.
1. Если ряд абсолютно сходится и имеет сумму 8, то ряд, полученный
из него перестановкой членов, также сходится и имеет ту же сумму 8, что и
исходный ряд (теорема Дирихле).
2. Абсолютно сходящиеся ряды с суммами S1 и S2 можно
почленноскладывать (вычитать). В результате получается абсолютно
сходящийся ряд, сумма которого равна S1 + S2 (или соответственно 𝑆1 − 𝑆2 ).
3. Под произведением двух рядов 𝑢1 + 𝑢2 + ⋯
и 𝑣1 + 𝑣2 + ⋯ понимают ряд вида
𝑢1 𝑣1 + 𝑢1 𝑣2 + 𝑢2 𝑣1 + 𝑢1 𝑣3 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣1 + ⋯ +
+ 𝑢1 𝑣𝑛 + 𝑢2 𝑣𝑛−1 + ⋯ + 𝑢𝑛 𝑣1 + ⋯
Произведение двух абсолютно сходящихся рядов с суммами S1иS2есть
абсолютно сходящийся ряд, сумма которого равна S1×S2Таким образом,
абсолютно сходящиеся ряды суммируются, вычитаются, перемножаются как
обычные ряды. Суммы таких рядов не зависят от порядка записи членов.
В случае условно сходящихся рядов соответствующие утверждения
(свойства), вообще говоря, не имеют места.
Так, переставляя члены условно сходящегося ряда, можно добиться
1 1 1
того, что сумма ряда изменится. Например, ряд 1 − + − + ⋯ условно
2 3 4
сходится по признаку Лейбница. Пусть его сумма равна S. Перепишем его

члены так, что после одного положительного члена будут идти два
отрицательных. Получим ряд
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1− − + − − + − − +⋯= − + − + − +⋯
2 4 3 6 8 5 10 12 2 4 6 8 10 12
1 1 1 1 1 1 1
= 1− + − + − +⋯ = 𝑆
2 2 3 4 5 6 2
Сумма уменьшилась вдвое!
Более того, путем перестановки членов условно сходящегося ряда
можно получить сходящийся ряд с заранее заданной суммой или
расходящийся ряд.
Поэтому действия над рядами нельзя производить, не убедившись в их
абсолютной сходимости. Для установления абсолютной сходимости
используют все признаки сходимости знакоположительных рядов, заменяя
всюду общий член ряда его модулем.
Функциональные ряды
Ряд, членами которого являются функции от х, называется
функциональным:
∞
𝑢𝑛 𝑥 = 𝑢1 (𝑥) + 𝑢2 𝑥 + ⋯ + 𝑢𝑛 𝑥 + ⋯
𝑛 =1
Придавая х определенное значение 𝑥0 , мы получим числовой ряд

𝑢1 𝑥0 + 𝑢2 𝑥0 + ⋯ + 𝑢𝑛 𝑥0 + ⋯,
который может быть как сходящийся, так и расходящийся.
Если полученный числовой ряд сходится, то точка 𝑥0 называется
точкой сходимости функционального ряда; если же ряд расходится — точкой
расходимости функционального ряда.
Совокупность числовых значений аргумента 𝑥, при которых
функциональный ряд сходится, называется его областью сходимости.
В области сходимости функционального ряда его сумма является
некоторой функцией от 𝑥: 𝑆 = 𝑆(𝑥). Определяется она в областисходимости
равенством
𝑆 𝑥 = lim𝑛→∞ 𝑆𝑛 (𝑥), где 𝑆𝑛 𝑥 = 𝑢1 (𝑥) + 𝑢2 𝑥 + ⋯ + 𝑢𝑛 𝑥 —
частичная сумма ряда.
Пример 10.12 Исследовать на сходимость функциональный ряд
∞
sin 𝑛2 𝑥
.
𝑛2
𝑛=1
Составим ряд из абсолютных величин членов исходного ряда:

sin 12 𝑥 sin 22 𝑥 sin 𝑛2 𝑥
+ + ⋯+ +⋯
12 22 𝑛2
sin 𝑛 2 𝑥 1
Так как при любом 𝑥 ∈ ℝ имеет место соотношение ≤ , а ряд
𝑛2 𝑛2
с общим членом А сходится (обобщенный гармонический ряд, 𝑝 = 2 > 1),

то по признаку сравнения ряд сходится при 𝑥 ∈ ℝ. Следовательно, исходный
ряд абсолютно сходится при всех 𝑥 ∈ ℝ = (−∞; +∞).
Среди функциональных рядов в математике и ее приложениях особую
роль играет ряд, членами которого являются степенные функции аргументов,
т. е. так называемый степенной ряд:
∞
𝑎𝑛 𝑥 𝑛 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + ⋯
𝑛 =0
Действительные (или комплексные) числа 𝑎0 , 𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 , …

называются коэффициентами степенного ряда, 𝑥 ∈ ℝ — действительная
переменная.
Степенной ряд расположен по степеням 𝑥. Рассматривают также
степенной ряд, расположенный по степеням (𝑥 − 𝑥2 ), т. е. ряд вида
∞
𝑛 2 𝑛
𝑎𝑛 𝑥 − 𝑥0 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 − 𝑥0 + 𝑎2 𝑥 − 𝑥0 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 − 𝑥0 + ⋯,
𝑛=0
где 𝑥0 — некоторые постоянное число.

∞ 𝑛 2
Ряд 𝑛 =0 𝑎𝑛 𝑥 − 𝑥0 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 − 𝑥0 + 𝑎2 𝑥 − 𝑥0 + ⋯+
𝑛
+𝑎𝑛 𝑥 − 𝑥0 + ⋯ легко приводится к степенному ряду, если положить
𝑥 − 𝑥0 = 𝑧. Поэтому при изучении степенных рядов можем ограничиться
∞ 𝑛
степенными рядами вида 𝑛=0 𝑎𝑛 𝑥 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + ⋯.
Сходимость степенных рядов
Об области сходимости степенного ряда можно судить, исходя из
следующей теоремы.
Теорема 1 (Теорема Абеля). Если степенной ряд сходится при𝑥 =
𝑥0 ≠ 0, то он абсолютно сходится при всех значениях 𝑥, удовлетворяющих
неравенству 𝑥 < 𝑥0 .
Следствие 1.Если степенной ряд расходится при 𝑥 = 𝑥1 , то он
расходитсяи при всех 𝑥, удовлетворяющих неравенству 𝑥 > 𝑥1 .
Интервал и радиус сходимости степенного ряда
Из теоремы Абеля следует, что если 𝑥0 ≠ 0 есть точка сходимости
степенного ряда, то интервал (− 𝑥0 ; 𝑥0 ) весь состоит из точек сходимости
данного ряда; при всех значениях 𝑥 вне этого интервала степенного ряда
Интервал (− 𝑥0 ; 𝑥0 ) и называют интервалом сходимости степенного
ряда. Положив 𝑥0 = 𝑅, интервал сходимости можно записать в виде
( − 𝑅; 𝑅). Число 𝑅 называют радиусом сходимости степенного ряда, т. е.
𝑅 > 0 — это такое число, что при всех 𝑥, для которых 𝑥 < 𝑅, степенной
ряд абсолютно сходится, а при 𝑥 > 𝑅 ряд расходится.
В частности, когда степенной ряд сходится лишь в одной точке 𝑥0 =
0,то считаем, что 𝑅 = 0. Если же степенной ряд сходится при всех
значениях𝑥 ∈ ℝ (т. е. во всех точках числовой оси), то считаем, что 𝑅 = ∞.
Отметим, что на концах интервала сходимости (т. е. при 𝑥 = 𝑅 ипри
𝑥 = − 𝑅) сходимость ряда проверяется в каждом случае отдельно.
Для нахождения радиуса сходимости степенного ряда можнопоступить
следующим образом. Составим ряд из модулей членовданного степенного
ряда
𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + ⋯
и применим к нему признак Даламбера. Допустим, что существует предел
𝑢𝑛+1 𝑎𝑛+1 𝑥 𝑛+1 𝑎𝑛+1
lim = lim = 𝑥 ∙ lim ≠ 0, 𝑥 ≠ 0.
𝑛 →∞ 𝑢𝑛 𝑛→∞ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 𝑛 →∞ 𝑎𝑛
𝑎 𝑛 +1
По признаку Даламбера ряд сходится, если 𝑥 ∙ lim𝑛→∞ < 1, т. е. ряд
𝑎𝑛
сходится при тех значениях 𝑥, для степенного ряда радиус абсолютной

сходимости
1 𝑎𝑛
𝑧 < = lim ;
lim
𝑎 𝑛 +1 𝑛→∞ 𝑎𝑛+1
𝑛 →∞ 𝑎𝑛
ряд, составленный из модулей членов степенного ряда, расходится при

𝑎𝑛
техзначениях 𝑥, для которых 𝑥 > lim𝑛→∞ . Таким образом, для
𝑎 𝑛 +1
степенного ряда радиус абсолютной сходимости

𝑎𝑛
𝑅 = lim .
𝑛 →∞ 𝑎𝑛+1
Аналогично, воспользовавшись радикальным признаком Коши,можно

установить, что
1
𝑅= 𝑛
.
lim 𝑎𝑛
𝑛→∞
Замечания.
𝑎𝑛
1. Если lim𝑛→∞ = 0, то можно убедиться, что степенной ряд
𝑎 𝑛 +1
абсолютно сходится на всей числовой оси. В этом случае 𝑅 = ∞. Если

𝑎𝑛
lim𝑛→∞ = ∞, то 𝑅 = 0.
𝑎 𝑛 +1
∞ 𝑛
2. Интервал сходимости степенного ряда 𝑛=0 𝑎𝑛 𝑥 − 𝑥0 = 𝑎0 +
2 𝑛
+𝑎1 𝑥 − 𝑥0 + 𝑎2 𝑥 − 𝑥0 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 − 𝑥0 +⋯ находят из
неравенства 𝑥 − 𝑥0 < 𝑅; имеет вид (𝑥0 − 𝑅; 𝑥0 + 𝑅).
3. Если степенной ряд содержит не все степени 𝑥, т. е. задан
неполныйстепенной ряд, то интервал сходимости ряда находят без
определениярадиуса сходимости, а непосредственноприменяя признак
Даламбера (или Коши) для ряда, составленного измодулей членов данного
ряда.
Пример 10.13Найти область сходимости ряда
∞
𝑥𝑛
.
𝑛!
𝑛=0
1
𝑛! 𝑛+1 !
𝑅 = lim 1 = lim = lim (𝑛 + 1) = ∞.
𝑛 →∞ 𝑛 →∞ 𝑛! 𝑛→∞
𝑛 +1 !
Следовательно, данный ряд абсолютно сходится на всей числовой оси.

Элементы высшей математики

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Элементы высшей математики

Загружено:

Авторское право:

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

ЭЛЕМЕНТЫ ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКИ

Под общей редакцией профессора М. И. Ломшина

Элементы высшей математики : учеб. пособие

ЭЛЕМЕНТЫ ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКИ

А в т о р - с о с т а в и т е л ь ПЕТЯНКИН Максим Федорович

Издательство Мордовского университета

ISBN 978-5-7103-3874-2 © Петянкин М. Ф., 2019 (составление)

Пример 1.2Комплексное число 𝑧 = 2𝑖записать в показательной форме.

Если положить 𝑧1 = 𝑥1 + 𝑖𝑦1 и 𝑧2 = 𝑥2 + 𝑖𝑦2 ≠ 0, 𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦, то из

Поэтому равенство 𝑧 = 𝜔𝑛 принимает вид

строки, 𝑗 = 1, 𝑛 (т. е. 𝑗 = 1, 2, 3, . . . , 𝑛) — номер столбца.

Действия над матрицами

При вычислении определителя 3-го порядка удобно пользоваться

2) (𝐴𝐵)−1 = 𝐴−1 ∙ 𝐵−1 ;

Пример 2.8Определить, при каких значениях 𝛼 существует матрица,

— число сочетаний из n элементов по k.)

вторым уравнением системы. Затем умножим обе части первого уравнения

получим эквивалентную систему

Величины, которые полностью определяются своим численным

вектором и обозначается 0. Нулевой вектор направления не имеет.

Под разностью векторов 𝑎 и 𝑏 понимается вектор 𝑐 = 𝑎 − 𝑏такой,

Произведением вектора 𝑎 на скаляр (число) 𝜆 называется вектор 𝜆 ∙ 𝑎,

Скалярное произведение векторов

Если вектора представлены своими координатами 𝑎 = 𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 ; 𝑎𝑧 и

𝑏 = 𝑏𝑥 ; 𝑏𝑦 ; 𝑏𝑧 , тогда скалярное произведение векторов равно сумме

Векторное произведение обозначается 𝑎 × 𝑏, или [𝑎, 𝑏].

Согласно определению векторного произведения векторов 𝑎 и 𝑏 𝑐 =

Смешанное произведение векторов

Полученную формулу можно записать короче:

Пример 4.1Найти сумму векторов 𝑎 = 1; 2; 3 , 𝑏 = −1; 2; −2 .

Пример 4.6 Найти векторное произведение векторов 𝑎 = 1; 2; 3 , 𝑏 =

Пример 4.9 Найти смешанное произведение векторов 𝑎 = 1; 2; 3 , 𝑏 =

получаем уравнение 𝑦 = 𝑘𝑥 + 𝑏 которому удовлетворяют координаты любой

Итак, уравнение 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0, есть уравнение прямой линии, оно

уравнение прямой, параллельной: оси Ох;

в уравнение 𝑦 − 𝑦1 = 𝑘 𝑥 − 𝑥1 , получим уравнение прямой, проходящей

Предполагается, что в этом уравнении 𝑦2 ≠ 𝑦1 , 𝑥2 ≠ 𝑥1 .

отрезках, так как числа a и bуказывают, какие отрезки отсекает прямая на

множителем. Согласно третьему равенству 𝜆𝐶 = −𝑝 знак нормирующего

Если прямые 𝐿1 и 𝐿2 параллельны, то 𝜑 = 0 и tg 𝜑 = 0.

условием перпендикулярности прямых является равенство 𝑘1 ∙ 𝑘2 = −1.

как точка 𝑀1 𝑥1 ; 𝑦1 принадлежит прямой L, то 𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶 = 0, т. е.

Уравнения плоскости в пространстве

уравнением 𝐴 𝑥 − 𝑥0 + 𝐵 𝑦 − 𝑦0 + 𝐶 𝑧 − 𝑧0 = 0, видим, что уравнения

уравнением плоскости с нормальным вектором 𝑛 = 𝐴; 𝐵; 𝐶 , проходящей

Итак, уравнение 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 определяет в системе

Аналогично уравнениям 𝐴𝑥 + 𝐷 = 0 и 𝐵𝑦 + 𝐷 = 0 отвечают плоскости,

плоскости в отрезках на осях. Им удобно пользоваться при построении

свободного члена 𝐷 общего уравнения плоскости.

Для нахождения острого угла следует взять модуль правой части.

Отметим, что если плоскость 𝑄 задана уравнением 𝑥 cos 𝛼 +

Уравнение 𝑟 = 𝑟0 + 𝑀0 𝑀 можно записать в виде 𝑟 = 𝑟0 + 𝑡𝑆.

Канонические уравнения прямой

параметрических уравнений прямой, исключив параметр 𝑡. Из уравнений

через точку 𝑀0 2; −4; 1 перпендикулярно оси 𝑂𝑧 (проекция вектора 𝑆 на ось

проходящей через две данные точки.

направляющими векторами 𝑆1 𝑚1 ; 𝑛1 ; 𝑝1 и 𝑆2 𝑚2 ; 𝑛2 ; 𝑝2 (рисунок 16).

нахождения острого угла между прямыми 𝐿1 и 𝐿2 числитель правой части

Условие, при котором две прямые лежат в одной плоскости

соответственно 𝑆1 𝑚1 ; 𝑛1 ; 𝑝1 и 𝑆2 𝑚2 ; 𝑛2 ; 𝑝2 (рисунок 17).

Углом между прямой и плоскостью называется любой из двух

Если прямая 𝐿 параллельна плоскости 𝑄, то векторы 𝑛 и 𝑆

Если прямая 𝐿 перпендикулярна плоскости 𝑄, то векторы 𝑛 и 𝑆

плоскостью 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0.Для этого надо решить систему

параметрические уравнения прямой, найдем координаты точки пересечения

уравнение 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 2𝐷𝑥 + 2𝐸𝑦 + 𝐹 = 0 определяет окружность при