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INGENIERÌA INDUSTRIAL
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SISTÉMAS NEUMÁTICOS E HIDRAÚLICOS
SEMESTRE
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MARZO 2011
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En la actualidad, cada vez existen más y más especialistas, técnicos e ingenieros los cuales deben
enfrentarse con los problemas de los sistemas neumáticos de mando en las ramas más variadas de
la producción.
Sin embargo, reemplazar actividades manuales por dispositivos mecánicos y neumáticos, sólo es
una etapa dentro del proceso de automatización de la producción industrial. Esta etapa es igual
que otras posibles y están encaminadas a obtener el máximo provecho con un costo mínimo.
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Se considera un sistema neumático a todo aquel que funciona en base a aire comprimido, ósea
aire a presión superior a una atmósfera, el cual puede emplearse para empujar un pistón, como en
una perforadora neumática; hacerse pasar por una pequeña turbina de aire para mover un eje,
como en los instrumentos odontológicos o expandirse a través de una tobera para producir un
chorro de alta velocidad, como en una pistola para pintar.
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O
Platina electroneumática y electroválvulas
La neumática permite la colocación automática de elementos como las bobinas.
Presostato
'En asistencia respiratoria, el derecho al error no existe. La probabilidad de avería de estos
componentes, prácticamente nula, y su fabricación en grandes series permiten una integración sin
riesgo en los equipos médicos, aun cuando éstos sean críticos para la vida de los pacientes.
Mando de puerta
SUJECIÓN DE PIEZAS
POSICIONAMIEN TO DE PRODUCTOS
ACCIONAR EJES
EMBALAR
)&%&(&%!%+ LLENAR
DOSIFICAR
ESTAMPAR Y PRENSAR
PERFORAR
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FRESAR
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Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor de
trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumáticos se alimentan desde una estación central.
Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformación de la energía para cada uno de
los consumidores. El aire comprimido viene de la estación compresora y llega a las instalaciones a
través de tuberías.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendrá una
larga duración. También debería tenerse en cuenta la aplicación correcta de los diversos tipos de
compresores.
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Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor de
trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumáticos se alimentan desde una estación central.
Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformación de la energía para cada uno de
los consumidores. El aire comprimido viene de la estación compresora y llega a las instalaciones a
través de tuberías. Los compresores móviles se utilizan en el ramo de la construcción o en
máquinas que se desplazan frecuentemente.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendrá una
larga duración. También debería tenerse en cuenta la aplicación correcta de los diversos tipos de
compresores.
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El otro trabaja según el principio de la dinámica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y
comprimido como consecuencia de la aceleración de la masa (turbina).
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En los compresores de émbolos, la compresión puede ser obtenida ya sea en uno o más cilindros,
en los cuales los émbolos comprimen el aire, de acuerdo a esto se pueden clasificar en:
Los compresores de émbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y según las
prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:
m
Este tipo forma parte del grupo de compresores de émbolo. Una membrana separa el émbolo de
la cámara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas móviles. Por tanto, en todo caso,
el aire comprimido estará exento de aceite. Estos, compresores se emplean con preferencia en las
industrias alimenticias farmacéuticas y químicas.
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Consiste en un émbolo que está animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la
continua reducción del volumen en un recinto hermético.
El rotor está provisto de un cierto número de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y
forman las células con la pared del cárter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la
fuerza centrífuga contra la pared del cárter, y debido a la excentricidad el volumen de las células
varía constantemente.
m
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cóncavo y convexo impulsan hacia el otro
lado el aire aspirado axialmente. En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que
el volumen sea modificado. En el lado de impulsión, la estanqueidad se asegura mediante los
bordes de los émbolos rotativos.
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Trabajan según el principio de la dinámica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes
caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulación por medio de una o varias
ruedas de turbina. Esta energía cinética se convierte en una energía elástica de compresión. Para
el caudal. La rotación de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo.
Aceleración progresiva de cámara a cámara en sentido radial hacia afuera; el aire en circulación
regresa de nuevo al eje. Desde aquí se vuelve a acelerar hacia afuera.
OY Compresores de émbolo.
OY Compresores rotativos.
OY Compresores centrífugos.
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Los compresores rotativos ocupan un lugar intermedio entre los compresores centrífugos y los
compresores de émbolo. Los compresores rotativos suministran presiones más bajas que los de
émbolo, pero las presiones de servicio son más altas que las de los compresores centrífugos.
Asimismo, el volumen de aire que suministran por unidad de tiempo es más grande que en los
compresores de émbolo, pero más pequeño que en los compresores centrífugos.
Los compresores rotativos pueden ser de paletas o de tornillos.
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Los compresores de paletas están constituidos por un rotor en el cual van colocadas las paletas, de
eje excéntrico con el estator.
El aire penetra en la carcasa del compresor a través de un deflector acústico, y accede al
compresor a través de un filtro de aire, el aire es mezclado con aceite de lubricación antes de
entrar al estator dentro de este un rotor rasurado simple con seis paletas gira.
Durante la rotación, las cámaras entre las paletas, que se aplican contra las paredes del estator
por la fuerza centrífuga, y el cuerpo del rotor atrapan sucesivas cámaras de aire las cuales son
progresivamente comprimidas, se produce la aspiración, y mientras reducen el volumen, se
produce el suministro de presión.
Aceite es inyectado continuamente dentro del estator para enfriarlo, estanquiezar y lubricar las
paletas.
Después de la compresión el aire pasa a través de un deflector mecánico que separa la gran
cantidad de aceite. Los compresores rotativos también pueden ser accionados directamente por
un motor eléctrico o un motor de combustión interna.
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En los compresores centrífugos la compresión del aire se produce utilizando un rápido rodete
giratorio. La presión es ejercida al forzar a las partículas del aire existentes en el rodete a alejarse
del centro como resultado de la acción centrífuga.
El rodete comunica una velocidad elevada y una presión a las partículas del aire
La presión generada por estos compresores no es muy alta; son necesarios varios rodetes para
obtener presión de 6 bar. En contraste con esta limitación, los compresores centrífugos pueden
suministrar grandes volúmenes de aire. Otra ventaja sobre los compresores de émbolo es que los
compresores centrífugos son accionados directamente por una máquina rápida como un motor
eléctrico o una turbina de gas mientras que en los otros se debe usarse una transmisión reductora
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El tipo de aplicación determina el tipo de compresor. Para presiones muy elevadas (20.000 psíg
p.e. ) solo se pueden lograr con compresores multietapas (reciprocantes). Por otro lado para alto
volumen (150.000 cfm) y presiones del orden de los 30 psíg, solo se pueden lograr con unidades
centrífugas.
Se dan dos grupos de aplicación del aire comprimido, uno es para propósitos de potencia y el otro
es para gases de proceso en refinerías y plantas químicas. Los requerimientos para ambos grupos
pueden variar sustancialmente, pero la selección del equipo debe regirse por criterios
económicos.
La misión de la red de aire comprimido es llevar este desde la zona de compresores hasta los
puntos de utilización.
Se entiende por red de aire comprimido el conjunto de todas las tuberías que parten del depósito,
colocadas de modo que queden fijamente unidas entre sí, y que conducen el aire comprimido a los
puntos de conexión para los consumidores individuales. Deberá tener: Mínima pérdida de presión,
Mínima pérdida de aire por fugas y Mínima cantidad de agua en la red y en los puntos de
utilización. Para determinar el diámetro correcto de las redes de aire es necesario considerar
diversos factores. Estos son: El caudal de aire, La caída de presión admisible, La longitud de tubería
y La presión de trabajo.
El caudal de aire comprimido es una magnitud que se determina según el planteamiento. Este
puede ser igual a la capacidad del compresor o puede ser incrementado y debe ser
suficientemente holgado, teniendo en cuenta futuras expansiones en la planta.
La caída de presión y la velocidad de circulación se hallan relaciona͟ estrechamente. Cuanto mayor
es la velocidad de circulación, mayor es͛ caída de presión; pero en la caída de presión también
influyen o ͚ 4 factores como la rugosidad de la pared interior de la tubería, la longitud tubería y el
número de accesorios instalados. La velocidad de circulad del aire comprimido en las tuberías
debe estar comprendida entre 6 y mis. La caída de presión no debe superar, en lo posible, el valor
de kplcm2
La longitud de la tubería se determina a partir del trazado de la instalación y deben ser tenidos en
cuenta los accesorios instalados. Los fabricantes de compresores han desarrollado nomogramas
para determinar con facilidad el diámetro de tubería más adecuado.
Las tuberías de aire comprimido de instalación fija deben ser accesible en la medida que sea
posible, para facilitar la vigilancia o comprobación d la estanqueidad de la red, por lo que ha de
evitarse su colocación empotrada en paredes.
Las tuberías de alimentación horizontales deben colocarse con una pendiente del 1 + 2 % en el
sentido de la circulación
La derivaciones verticales hacia abajo no deben terminar en la conexión para el consumidor, sino
que deben prolongarse un poco más con el fin de que el agua de condensación producida se
acumule en el punto más bajo y no pase al consumidor
Las tuberías que parten de la tubería principal deben derivarse siempre dirigiéndolas hacia arriba.
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Presión atmosférica:Es la fuerza que ejerce la atmosfera sobre la superficie o sobre un sistema. La
presión se mide con un Barómetro.
Presión manométrica: Fuerza que ejerce un sistema como un compresor, válvula, tubería.
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El método de des humificación del aire comprimido por refrigeración consiste en someter el aire a
una temperatura suficientemente baja, con el fin de que la cantidad de agua existente sea retirada
en gran parte y no perjudique de modo alguno el funcionamiento de los equipos, porque, como
mencionamos anteriormente la capacidad del aire de retener humedad está en función de la
temperatura. Además de remover el agua, produce en el compartimento de enfriamiento, una
emulsión con el aceite lubricante del compresor, ayudando a la remoción de cierta cantidad de
aceite. El método de secado por refrigeración es bastante simple.
Es el método en el cual se utiliza en un circuito una sustancia sólida o líquida, con capacidad de
absorber otra sustancia líquida o gaseosa. Este proceso es también llamado Proceso Químico de
Secado, pues el aire es conducido en el interior de un volumen a través de una masa higroscópica,
insoluble y delicuescente que absorbe la humedad del aire, ocurriendo una reacción química. Las
sustancias higroscópicas son clasificadas como insolubles cuando reaccionan químicamente con el
vapor de agua, sin licuarse. Son delicuescentes cuando, al absorber el vapor del agua, reaccionan y
se convierten en líquidas.
Cloruro de Calcio, Cloruro de Litio, Dry-o-Lite. Con la consecuente disolución de las sustancias, es
necesaria una reposición regular; en caso contrario, el proceso seria deficiente. La humedad
retirada y las sustancias diluidas son depositadas en la parte inferior del tanque, en el punto de
dreno, de donde son eliminadas hacia la atmósfera.
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para secar el aire por adsorción existen dos tipos básicos de secadores: Torres Dobles: es el tipo
más común. Las torres son rellenadas con Óxido de Silicio SiO2(Silicagel), Alúmina Activa Al2O3,y
otros materiales. A través de una válvula direccional, el aire húmedo es orientado hacia una torre
donde se realizará el secado del aire. En la otra torre ocurrirá la regeneración de la substancia
absorbente que podrá ser hecha por la inyección de aire caliente; en la mayoría de los casos, por
resistencia y circulación de aire seco. Habiendo un calentamiento de la substancia, provocaremos
la evaporación de la humedad. Por medio de un flujo de aire seco y agua en forma de vapor se
arrastrará hacia la atmósfera. Terminado un período de trabajo preestablecido, se invierte la
función de las torres, por control manual o automático en la mayoría de los casos; la torre que
seca el aire pasa a ser regenerada y la otra inicia el secado.
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- Los Filtros no deben ser instalados inmediatamente después de válvulas de rápida apertura y
deben ser protegidos de posibles cambios de Flujo u otras condiciones de choque.
- Puede ser necesario instalar una combinación de Filtros en la línea principal cerca de la
instalación del compresor antes de la entrada a la red principal e instalar el terminal de Filtración
en los puntos críticos.
- Es importante purgar todas las líneas que conducen a los Filtros con el Fin de proteger la
instalación y conexión para la aplicación Final.
- Se deben instalar los Filtros en posición vertical asegurándose de que haya espacio suficiente
para facilitar el cambio del cartucho.
- Se deben evitar líneas de by-pass, cuando sea posible, ya que las partículas pueden escaparse a
través de las válvulas y atravesar los filtros.
- Es necesario expulsar los líquidos retenidos desde los desagües del Filtro a
través de tuberías adecuadas, teniendo en cuenta que no se produzcan restricciones.
ͻ Papel
ͻ Laberinto empapado en aceite
ͻ Tela de lana
ͻ Baño de aceite
Para equipos en áreas de gran contaminación como yacimientos de piedra o cemento, se precisa
una Filtración adicional o auto-limpiado automático, de otro modo el Filtro de aire se saturará
rápidamente. Se recomienda el uso de indicadores de estado del Filtro.
Hay muchas clases y tamaños de filtros y se usan muchos diferentes medios de pantalla para sacar
las partículas sólidas. En general, podemos decir que los filtros tendrán un cuerpo ó base con
orificios conectados, una cubierta de alguna clase y un elemento filtrador, que sea removible para
limpiarlo fácilmente ó reemplazarlo. Lo más frecuente es que se diseñe el elemento para
reemplazarlo. Los filtros se diferencian en porcentaje de micrones, las condiciones del flujo, el tipo
de elemento y el elemento del material y su localización en el circuito
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De materiales filtradores, hay tres clases generales, mecánico, absorbente inactivo u absorbente
activo.
* Mecánico. Los filtros mecánicos contienen una malla de metal de tejido cerrado o de disco.
Estos generalmente quitan lo áspero y las partículas insolubles
* Absorbente inactivo. Los filtros tienen materiales, tales como: algodón, pulpa de madera,
estambre, tela ó papel impregnado de resina. Estos quitan partes mucho más pequeñas y algunos
del agua soluble. Los elementos son frecuentemente tratados para hacerlos de retén pegajoso,
esto es, darles una afinidad para las contaminaciones encontradas en el aceite hidráulico.
* Absorbente activo. Los materiales filtradores absorbentes ó activos tales como el carbón y la
galactita, no son recomendables en los sistemas hidráulicos. Estos quitan las partículas por
absorción así como también mecánicamente, y frecuentemente quitan los aditivos comprendidos
dentro del aceite hidráulico para protección contra desgaste.
En los sistemas tanto neumáticos como hidráulicos de potencia fluida, mientras que tener un
conocimiento de los componentes del sistema es esencial, es difícil de entender las interrelaciones
de estos componentes al simplemente observar al sistema operar. El conocimiento de la
interrelación del sistema es requerido para efectivamente solucionar problemas y mantener al
sistema de potencia fluida en funcionamiento. Los diagramas proporcionados en publicaciones
técnicas o gráficos son una valiosa ayuda en el entendimiento de la operación del sistema y en el
diagnóstico de las causas del mal funcionamiento.
!
Un diagrama puede ser definido como una representación gráfica de un conjunto o sistema que
indica las diferentes partes y expresa los métodos o principios de operación. La habilidad para leer
diagramas es un requerimiento básico para la comprensión de la operación del sistema de
potencia fluida. El entendimiento de los diagramas de un sistema requiere tener un conocimiento
de los símbolos usados en los diagramas esquemáticos.
Los símbolos proporcionan la base para un trabajo individual con los sistemas de potencia fluida.
Algunas reglas aplicables a los símbolos gráficos para los diagramas fluidos son los siguientes:
1.Y Los símbolos muestran conexiones, recorridos de flujo, y la función del componente
representado solamente. Los mismo no indican las condiciones que ocurren durante la
transición de un recorrido al otro; ni indican la construcción del componente o sus valores,
tales como la presión o régimen de caudal.
2.Y Los símbolos no indican la ubicación de los puertos, dirección de conmutación de las
bobinas, o la posición de los elementos de control o componentes reales.
3.Y Los símbolos pueden ser rotados o invertidos sin alterar su significado excepto en casos de
líneas de reservorios o múltiples de escape
5.Y Cada símbolo es dibujado para mostrar la condición normal o neutral de cada
componente, excepto que varios diagramas de circuitos sean provistos mostrando varias
fases de la operación del circuito
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Existen muchos tipos de diagramas. Aquellos que son más pertinentes a los sistemas de potencia
fluida son tratados a continuación.
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Los diagramas pictóricos muestran la ubicación general y la apariencia real de cada componente,
todas las cañerías interconectadas y la distribución general de cañerías. Este tipo de diagrama es a
veces identificado como diagrama de instalación. Los diagramas de este tipo son invalorables para
el personal de mantenimiento en la identificación y localización de los componentes del sistema.
!
Los diagramas en corte muestran las partes de trabajo internas de todos los componentes de
potencia fluida en un sistema. Esto incluye controles y mecanismos actuadores en todas las
cañerías interconectadas. Los diagramas en corte normalmente no usan símbolos.
Fig. 2- Diagrama en corte de un sistema neumático V #$
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Tomando en cuenta que este último gráfico no indica la localización física de los componentes
individuales con respecto a cada uno en el sistema. Por ejemplo, la válvula de 4 vías de ¾ de
pulgadas, operada por solenoide (10), no necesariamente está localizada directamente sobre la
válvula de alivio (26). El diagrama no indica, sin embargo, que la válvula de 4 vías está localizada en
la línea de trabajo, entre la bomba de desplazamiento variable y la válvula selectora rotativa de 1
pulgada, y que la válvula dirige fluido hacia y desde el actuador rotativo.
Un gráfico combinado usa una combinación de símbolos gráficos, de corte y pictóricos. Este
gráfico además incluye todas las cañerías interconectadas.
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O+" O"+ "!"
O
Puesto que el motor térmico está casi siempre integrado dentro de la unidad de potencia de los
sistemas neumáticos, éste ha de ser representado en los esquemas.
O
Puesto que el motor eléctrico está casi siempre integrado dentro de la unidad de potencia de los
sistemas neumáticos, éste ha de ser representado en los esquemas
2
El intercambiador de presión continuo permite transformar una presión neumática en una presión
hidráulica. La presión neumática de entrada ingresa por la vía 1 y el escape se realiza por la vía 3,
mientras que la entrada hidráulica se efectúa por la vía 4 y la salida por la vía 2. El valor de la
presión se mantiene idéntico. Este intercambiador de presión trabaja de manera continua.
Líneas
La alimentación neumática (aire comprimido) actúa como generador de presión. Usted debe
insertarla en el circuito donde sea necesaria. La presión de la alimentación de aire no es
controlada y el valor «MAX» será mostrado en los manómetros si ningún regulador no es utilizado
para reducir la presión.
El escape hacia la atmósfera actúa como un anulador de presión. Usted debe insertarlo en el
circuito en todo lugar donde haya una vía de escape. Permite evacuar el aire comprimido hacia la
atmósfera de modo que la presión sea nula en todas las partes del circuito que estén conectadas.
El escape directo permite responder a las normas de la ISO. Permite especificar que una válvula
dispone de un escape sin ninguna otra conexión posible.
+
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
La línea de presión sirve para conectar los puntos de racordaje de varios componentes de un
esquema neumático como un cable conductor en un esquema eléctrico. Los puntos de racordaje
que están unidos sin interrupción por la misma línea estarán sometidos a las mismas condiciones
de presión. Generalmente las líneas de presión son utilizadas en los circuitos de potencia.
+
2222222222
La línea piloto sirve para conectar los puntos de racordaje de varios componentes de un esquema
neumático como un cable conductor en un esquema eléctrico. Los puntos de racordaje que están
unidos sin interrupción por la misma línea estarán sometidos a las mismas condiciones de presión.
Generalmente las líneas de presión son utilizadas en los circuitos de control.
+
Las líneas flexibles son generalmente utilizadas para conectar componentes móviles.
Línea de presión que permite pasar por encima de una línea sin crear una conexión.
El enchufe rápido simple se usa para enchufar y desenchufar rapidamente y sin dificultad los
aparatos neumáticos. Este tipo de enchufe no dispone de válvula antirretorno. Esto facilita el flujo
del aire puesto que la restricción impuesta por este enchufe es menor que la que impone el
enchufe munido de dispositivo antirretorno. Sin embargo, se corre un riezgo de accidente al
desconectar el enchufe si un volumen de aire comprimido escapa subitamente y sin control, sobre
todo si el aire escapa de una tubería flexible.
El enchufe rápido con antirretorno se utiliza para enchufar y desenchufar rápidamente y sin
dificultad un aparato a la línea de alimentación neumática (aire comprimido). La parte hembra del
enchufe está munida de un dispositivo antirretorno que se cierra inmediatamente cuando el
enchufe es desconectado y que permite el paso del aire cuando las partes macho y hembra están
conectadas. La parte macho no dispone de dispositivo antirretorno para que el aire contenido en
el aparato conectado pueda ser evacuado hacia la atmósfera cuando se saca el enchufe.
V 1
Permite asociar los saltos a etiqueta (entrada/salida) entre ellos.. El salto a etiqueta (salida) actúa
como emisor o receptor. El estado de la presión en su punto de conexión es transmitido sin
modificación hacia los saltos asociados, es decir aquellos que llevan la misma etiqueta. El salto a
etiqueta permite la transferencia de presión de un esquema a otro por media de una línea de
presión o de una línea piloto.
V 1
Permite asociar los saltos a etiqueta (entrada/salida) entre ellos.. El salto a etiqueta (entrada)
actúa como emisor o receptor. El estado de la presión en su punto de conexión es similar al de los
saltos a etiqueta asociados, es decir aquellos que llevan la misma etiqueta. El salto a etiqueta
permite la transferencia de presión de un esquema a otro por media de una línea de presión o de
una línea piloto.
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Los tapones impiden la circulación del flujo. Los dos tapones de la izquierda se usan para tapar las
vías de las válvulas. El de la derecha se usa para obstruir una línea..
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Los cilindros de simple efecto son utilizados cuando se requiere potencia en un solo sentido. La
carga aplicada sobre el vástago del cilindro provee lo necesario para efectuar la carrera en sentido
contrario. Los cilindros de simple efecto se controlan generalmente con una válvula 3/2.
Los cilindros de simple efecto (SE) con salida por muelle se usan cuando se requiere potencia
neumática sólo para hacer reingresar al vástago en el cilindro. La fuerza de compresión del muelle
permite al émbolo su carrera de salida. Esta fuerza se opone siempre a la entrada del vástago y
debe ser calculada cuando se abordan las dimensiones de éste.
Los cilindros SE (salida por muelle) se controlan generalmente con una válvula 3/2.
Los cilindros de simple efecto (SE) con entrada por muelle se usan cuando se requiere potencia
neumática sólo para hacer salir al vástago del cilindro. La fuerza de compresión del muelle permite
al émbolo su carrera de entrada. Esta fuerza se opone siempre a la salida del vástago y debe ser
calculada cuando se abordan las dimensiones de éste.
Los cilindros SE (entrada por muelle) se controlan generalmente con una válvula 3/2.
Los cilindros de doble efecto son utilizados cuando la potencia neumática es requerida en las dos
direcciones de la carrera del vástago del cilindro. Debido a la presencia del vástago en uno de los
lados del émbolo, las superficies sobre las cuales se aplica presión no son iguales en ambos lados.
Esto implica que con una presión igual se manifestará una diferencia de empuje entre la carrera de
entrada y la de salida. Además, si se aplican presiones iguales simultáneamente, el vástago del
resorte se extiende y sale. Los cilindros de doble efecto se controlan generalmente con una válvula
4/2 o con una 5/2;de manera menos frecuente con válvulas 4/3 o 5/3.
Los cilindros de doble efecto (DE) con amortiguación neumática reglable obedecen a las mismas
reglas de funcionamiento que los cilindros de doble efecto ordinarios. Están munidos, además, de
un dispositivo de amortiguación neumática que reduce la intensidad de impactos de final de
carrera mediante la disminución de la velocidad del émbolo al final de su carrera. En un cilindro
real, esta disminución de velocidad puede ser ajustada mediante tornillos situados en un extremo
del cilindro.
Los cilindros de doble efecto con amortiguación neumática reglable son en general controlados
con una válvula 5/2.
m
Los cilindros diferenciales, como todos los cilindros de doble efecto, se utilizan cuando la potencia
neumática es requerida en las dos direcciones de desplazamiento del vástago del cilindro. El
diámetro del vastago debe ser fijado en función del diámetro del émbolo de manera que la
relación entre la superficie del lado émbolo y la del lado vástago es 2:1. La relación entre las
fuerzas desarrolladas y la de las velocidades de carrera de entrada y salida es entonces
equivalente. Este tipo de cilindros es utilizado en los circuitos regenerativos.
Los cilindros diferenciales son controlados con válvulas 5/2.
Los cilindros de doble vástago son utilizados cuando la potencia neumática es requerida en las dos
direcciones del movimiento del vástago del cilindro. A causa de la presencia de un vástago de cada
lado del émbolo, las superficies sobre las cuales se aplica presión son iguales. Esto implica que con
presiones iguales se obtienen velocidades y empujes equivalentes en ambas direcciones del
funcionamiento del cilindro. Estos cilindros pueden ser utilizados en los casos en los que es
necesario empujar y tirar de una carga con la misma velocidad.
Los cilindros de doble vástago son generalmente controlados con una válvula 5/2.
Los cilindros de doble efecto, de doble vástago y amortiguados son empleados cuando la potencia
neumática es requerida en las dos direcciones del movimiento del vástago del cilindro. A causa de
la presencia de un vástago a cada lado del émbolo, las superficies efectivas de un cilindro de doble
vástago son las mismas de cada lado. Esto implica que con presiones iguales las velocidades y los
empujes serán iguales en las dos direcciones del funcionamiento del cilindro.
Estos cilindros pueden ser utilizados en los casos en los que es necesario empujar y tirar de una
carga con la misma velocidad en ambas direcciones. El dispositivo de amortiguación que permite
atenuar los impactos de fin de carrera es idéntico al de los cilindros con vástago simple.
Los cilindros de doble efecto, de doble vástago y amortiguados son generalmente controlados con
una válvula 5/2.
Los cilindros de doble efecto son utilizados cuando la potencia neumática es requerida en las dos
direcciones del movimiento del émbolo del cilindro. Cuando el espacio disponible es restringido,
es posible utilizar un cilindro sin vástago, en el cual se desplaza un émbolo conectado con un
carro. Este carro se desplaza siguiendo los movimientos del émbolo a lo largo del cilindro. La
conexión entre el émbolo y el carro puede ser mecánica o magnética.
A causa de la ausencia de un vástago a cada lado del émbolo, las superficies efectivas de un
cilindro sin vástago son las mismas de cada lado. Esto implica que, con presiones iguales, las
velocidades y los empujes serán iguales en las dos direcciones del funcionamiento del cilindro.
El dispositivo de amortiguación que permite atenuar los impactos de fin de carrera es idéntico al
de los cilindros con vástago. Los cilindros sin vástago son generalmente controlados con una
válvula 5/2.
m
Este componente necesita un nivel de presión que le permita ponerse en marcha. Esta presión de
arranque es la presión que se necesita para inflar los fuelles. Cuando el nivel de presión pasa por
debajo del de la presión de arranque especificada, los fuelles vuelven a su posición inicial.
Dos contactos mecánicos permiten utilizar dos detectores de proximidad para conocer el nivel de
hinchamiento del cilindro.
Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden realizar trabajos más
que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de traslación. El vástago retorna por
el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el émbolo a su posición inicial a una
velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de éste limita la carrera. Por
eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
m
La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistón metálico o
de material plástico. Durante el movimiento del émbolo, los labios de junta se deslizan sobre la
pared interna del cilindro.
m
Una membrana de goma, plástico o metal reemplaza aquí al émbolo. El vástago está fijado en el
centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen, se produce un rozamiento
únicamente por la dilatación del material.
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar
un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida
como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el émbolo tiene que
realizar una misión también al retornar a su posición inicial. En principio, la carrera de los cilindros
no está limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vástago
salido. También en este caso, sirven de empaquetadura los labios y émbolos de las membranas.
m
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Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y
daños es utiliza un sistema de amortiguación que entra en acción momentos antes de alcanzar el
final de la carrera. Antes de alcanzar la posición final, un émbolo amortiguador corta la salida
directa del aire al exterior .En cambio, es dispone de una sección de escape muy pequeña, a
menudo ajustable.
El aire comprimido se comprime más en la última parte de la cámara del cilindro. La sobrepresión
producida disminuye con el escape de aire a través de las válvulas antirretorno de estrangulación
montadas (sección de escapo pequeña). El émbolo se desliza lentamente hasta su posición final.
En el cambio de dirección del émbolo, el aire entra sin obstáculos en la cámara del cilindro por la
válvula antirretorno.
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Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido hacia ambos lados. La guía del vástago es mejor,
porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre éstos permanece constante. Por eso, este
cilindro puede absorber también cargas pequeñas laterales. Los elementos señalizadores pueden
disponerse en el lado libre M vástago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del
émbolo son iguales).
m
Está constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta
disposición, al aplicar simultáneamente presión sobre los dos émbolos se obtiene en el vástago
una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M mismo diámetro. Se utiliza cuando se
necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar
cilindros de un diámetro mayor.
m
m
Este cilindro está constituido por dos o más cilindros de doble efecto. Estos elementos están
acoplados como muestra el esquema. Según el émbolo al que se aplique presión, actúa uno u otro
cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.
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Aplicación:
- Colocación de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte
- Mando de palancas
- Dispositivos de clasificación (piezas buenas, malas y a ser rectificadas)
Cilindro de Impacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformación, las fuerzas disponibles son, a
menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energía cinética, de
valor elevado. Según la fórmula de la energía cinética, se puede obtener una gran energía de
impacto elevando la velocidad.
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad
normal 1 a 2 m/s). Sólo una concepción especial permite obtener estas velocidades.
La energía de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc.
La fuerza de impacto es digna de mención en relación con sus dimensiones. En muchos casos,
estos cilindros reemplazan a prensas. Según el diámetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25
hasta 500 Nm.
Funcionamiento:
La cámara A está sometida a presión. Al accionar una válvula, se forma presión en la cámara B, y la
A se purga de aire. Cuando la fuerza que actúa sobre la superficie C es mayor que la que actúa en
la superficie anular de la cámara A. el émbolo se mueve en dirección Z. Al mismo tiempo queda
libre toda la superficie del émbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cámara B puede afluir
rápidamente por la sección entonces más grande, y el émbolo sufre una gran aceleración.
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Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, están
fijados en ambos lados del émbolo. Este cilindro trabaja siempre con tracción. Aplicación: apertura
y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.
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m
En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que acciona un piñón y
transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha,
según el sentido del émbolo. Los ángulos de giro corrientes pueden ser de 45° , 90° , 180° , 290°
hasta 720° . Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un
tornillo de ajuste.
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El cilindro de émbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete
(manguito doble de copa), vástago, casquillo de cojinete y aro rascador; además, de piezas de
unión y juntas.
El tubo cilíndrico (1) se fabrica en la mayoría de los casos de tubo de acero embutido sin costura.
Para prolongar la duración de las juntas, la superficie interior del tubo debe someterse a un
mecanizado de precisión (bruñido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latón o de tubo de acero con
superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no
se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente material de fundición
(de aluminio o maleable). La fijación de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante
tirantes, roscas o bridas.
En cilindros hidráulicos debe emplearse un vástago cromado (con cromo duro) o templado.
Para normalizar el vástago se monta en la tapa anterior un collarín obturador (5). De la guía de
vástago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de bronce sinterizado o un
casquillo metálico con revestimiento de plástico.
Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide que entren
partículas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se necesita emplear un fuelle.
Las juntas tóricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturación estática, porque deben
pretensarse, y esto causa pérdidas elevadas por fricción en aplicaciones dinámicas.
Las válvulas sirven para orientar el caudal de aire comprimido en las diferentes partes de un
circuito neumático. Cada posición ocupada por la corredera de una válvula corresponde a una o a
varias direcciones de salida, las cuales están dispuestas en función de la configuración de la
válvula. Los parámetros de una válvula neumática son : Número de posiciones; es el número de
posiciones que puede ocupar la corredera de la válvula. Número de vías es el número de vías de
conexión de las que dispone la válvula.
Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de
aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).Son válvulas de varios orificios
(vías) los cuales determinan el camino el camino que debe seguir el fluido bajo presión para
efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, dirección, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vías correspondiente a las zonas de trabajo y, a la
aplicación de cada una de ellas, estará en función de las operaciones a realizar.
Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan símbolos; éstos
no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula; solamente indican su
función. Hay que distinguir, principalmente:
2.Y Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra vía,
según necesidades de trabajo.
Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido de circulación del fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas transversales.
La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones
coincidan.
Por posición de reposo se entiende, en el caso de válvulas con dispositivo de reposición, p. ej., un
muelle, aquella posición que las piezas móviles ocupan cuando la válvula no está conectada.
La posición inicial es la que tienen las piezas móviles de la válvula después del montaje de ésta,
establecimiento de la presión y, en caso dado conexión de la tensión eléctrica. Es la posición por
medio de la cual comienza el programa preestablecido.
Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmósfera). Triángulo directamente
junto al símbolo.
Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunión). Triángulo
ligeramente separado del símbolo.
Las válvulas de 2 vías y de 2 posiciones sirven para aislar un circuito o una parte de él bloqueando
el paso del aire comprimido.
La válvula 2/2 NC (normalmente cerrada) bloquea el paso del aire cuando no está activada y
permite el paso de éste cuando su control es activado. La válvula 2/2 NA (normalmente abierta)
permite el paso del aire cuando no está activada y lo bloquea cuando su control es activado.
Las válvulas de 3 vías y de 2 posiciones son utilizadas para controlar el funcionamiento de los
actuadores de simple efecto. Son también utilizadas como detectores de fin de carrera. La válvula
3/2 NC (normalmente cerrada), cuando no es puesta en marcha, permite al aire contenido en el
actuador escapar hacia la atmósfera. La vía conectada con la alimentación neumática se encuentra
entonces cerrada. Cuando el control de la válvula es puesto en marcha, la alimentación neumática
es conectada a la salida de trabajo y el actuador es activado.
La válvula 3/2 NA (normalmente abierta), cuando no es puesta en marcha, permite circular al aire
proveniente del conducto de alimentación hacia el actuador. Cuando el control de la válvula es
puesto en marcha, la alimentación del aire comprimido es bloqueada y la vía de trabajo de la
válvula se conecta con el escape. La vía de alimentación de aire comprimido está entonces
cerrada.
Para una válvula 4/2 (12), cuando el control de la válvula no está activado, la vía de trabajo 2 es
alimentada de aire comprimido mientras que la vía de trabajo 4 está conectada con la vía de
escape. Cuando se activa el control de la válvula, la vía de trabajo 2 es conectada con la vía de
escape y la vía de trabajo 4 es alimentada de aire comprimido, lo que invierte el movimiento del
actuador.
La válvula 4/2 (14) funciona inversamente. En posición de reposo, la vía de trabajo 4 está
alimentada de aire comprimido mientras que la vía 2 está conectada a la vía de escape. Cuando el
control de la válvula es puesto en marcha, la vía 4 se conecta con la vía de escape y la vía 2 es
alimentada de aire comprimido, lo que invierte el movimiento del actuador.
Las válvulas de 5 vías y de 2 posiciones sirven para controlar los actuadores de doble efecto.
Disponen de dos vías de trabajo conectadas al actuador, de una vía de alimentación de aire
comprimido y de dos vías de escape.
Cuando una válvula 5/2 (12) está en posición de reposo, la vía de trabajo 2 es alimentada de aire
comprimido mientras que , la vía 4 está conectada a una de las dos vías de escape. Cuando el
control de la válvula es puesto en marcha, la vía 2 es conectada con la segunda vía de escape y la
vía 4 es alimentada de aire comprimido, lo que invierte el movimiento del actuador.
En posición de reposo, la vía de trabajo 4 de la válvula 5/2 (14) es alimentada de aire comprimido
mientras que la vía 2 se conecta a una de las dos vías de escape. Cuando el control de la válvula es
puesto en marcha, la vía 4 es conectada a la segunda vía de escape y la vía 2 es alimentada de aire
comprimido, lo que invierte el movimiento del actuador.
Válvula 3/3
Esta válvula funciona como la válvula 3/2, además de estar dotada de una posición intermedia que
puede ser configurada de diferentes maneras según se necesite.
2 (3'
Esta válvula funciona como la válvula 4/2, además de estar dotada de una posición intermedia que
puede ser configurada de diferentes maneras según se necesite.
Válvula 5/3
Esta válvula funciona como la válvula 5/2, además de estar dotada de una posición intermedia que
puede ser configurada de diferentes maneras según se necesite.
CONTROLES DE VÁLVULAS
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O
m
El regulador de presión tiene por función mantener una presión constante a su salida, incluso si
varía la presión de entrada. Un conmutador de reglaje permite al usuario modificar la presión a la
salida del regulador. Algunos modelos vienen munidos de una válvula de seguridad integrada, lo
que permite a la corriente de aire descendente salir del regulador cuando se disminuye el reglaje
de la presión. Este reglaje puede ser efectuado durante la edición o la simulación solamente con
los reguladores de la primera línea de la figura.
El regulador de presión con pilotaje tiene el mismo comportamiento que el regulador de presión
estándar. La única diferencia es que el muelle es reemplazado por un piloto.
2
La válvula de seguridad se abre y deja escapar el aire hacia la atmósfera cuando aumenta la
presión en el sistema más allá de cierto nivel. Este componente actúa sólo en caso de urgencia
haciendo disminuir la presión hasta el valor configurado. Algunos modelos son ajustables mientras
que otros vienen sellados para que personal no autorizado no pueda modificar el reglaje. Se
encuentran válvulas de seguridad selladas sobre los tanques de aire bajo presión.
2
Este componente tiene el mismo comportamiento que la válvula de seguridad. La única diferencia
es que el muelle es reemplazado por un piloto.
2
Este aparato combina las funciones de filtrado, ajuste de presión y de lubricación. Para mayor
información refiérase a las fichas técnicas de los componentes correspondientes.
2
La válvula antirretorno pilotado (abierta) funciona como una válvula antirretorno clásica. La única
diferencia consiste en la existencia de un piloto que cuando es alimentado por una presión no nula
abre el antirretorno lo que permite el flujo de aire de la vía 1 a la vía 2 (por supuesto es necesario
para esto que la presión en 2 sea superior a la presión en 1).
La válvula antirretorno pilotado (cerrada) funciona como una válvula antirretorno clásica. La única
diferencia consiste en la existencia de un piloto que cuando es alimentado por una presión no nula
bloquea el antirretorno y lo mantiene cerrado.
Un restrictor bidireccional ofrece resistencia al paso del aire. El caudal que pasa por un restrictor
depende de la apertura y de la diferencia de presiones de entrada y salida de éste. En caso de una
apertura constante del restrictor el caudal aumenta con el aumento de la diferencia de presiones.
Un restrictor unidireccional ofrece resistencia al paso del aire. El caudal que pasa por un restrictor
depende de la apertura y de la diferencia de presiones de entrada y salida de éste. En caso de una
apertura constante del restrictor el caudal aumenta con el aumento de la diferencia de presiones.
El antirretorno permite al aire circular libremente en un sentido, el restrictor resiste al flujo en el
sentido opuesto.
El regulador de caudal permite controlar el paso del aire ofreciendo un grado de restricción
variable. Un regulador de caudal ofrece resistencia al paso del aire. El caudal que pasa por un
regulador depende de la apertura del regulador y de la diferencia de presiones de entrada y salida
de éste.
Con una apertura constante del regulador, el caudal aumenta si la diferencia de presiones
aumenta. Igualmente, si aumenta la restricción, el caudal disminuye. El caudal que pasa por un
regulador depende entonces del ajuste del regulador y de su diferencia de presiones.
El regulador de caudal unidireccional permite controlar el paso de aire ofreciendo una restricción
variable, por lo tanto ajustable en simulación.
Un regulador de caudal unidireccional ofrece resistencia al paso del aire. El caudal que pasa por un
regulador depende de la apertura de éste y de la diferencia de presiones de entrada y de salida.
Con una apertura constante del regulador, el caudal aumenta si la diferencia de presiones
aumenta. Igualmente, si disminuye la restricción, el caudal aumenta. El caudal que pasa por un
regulador depende entonces del ajuste del regulador y de su diferencia de presiones.
2 &
En el momento de la inserción, el usuario puede optar por una válvula de cierre normalmente
abierta o por una normalmente cerrada.
Durante la simulación, el usuario puede cambiar el estado de la válvula de cierre pulsando en el
símbolo.
2 '
Se ven los gráficos para una válvula de cierre normalmente abierta o una normalmente cerrada.
2 V 1
La válvula «Y» dispone de dos entradas y de una salida. El aire puede circular hacia la salida sólo si
las dos entradas reciben alimentación simultaneamente. En la dirección opuesta el aire puede
pasar libremente.
El selector de circuito dispone de dos entradas y de una salida. El aire puede circular hacia la salida
si una de las entradas o ambas se hallan bajo presión. Si ninguna de las entradas es alimentada
entonces el aire puede pasar libremente en la dirección opuesta.
2
El secador se instala generalmente a la salida misma del compresor y tiene por función la
extracción de la humedad contenida en el aire comprimido ya que ésta puede dañar el
funcionamiento de los componentes neumáticos.
Estos aparatos funcionan por acción química o por refrigeración. En ambos casos, la humedad es
transformada en condensación y es extraída por un filtro separador.
)
Los filtros sirven para purificar el aire bloqueando el paso de sólidos contaminantes. Vienen con
diferentes grados de obturación y son usados en diferentes sitios de un circuito neumático. Donde
se prevea condensación de humedad se instala un filtro separador, así la condensación se acumula
hasta cierto nivel en el receptáculo del filtro.
A tal nivel, un flotador opera la apertura del dispositivo de drenaje y seexpulsa el condensado
fuera del receptáculo. Cuando éste se vacía, el dispositivo de drenaje se cierra automáticamente.
De izquierda a derecha se puede apreciar en la figura: filtro, filtro separador, filtro con drenaje
manual, filtro de coalescencia con drenaje manual, filtro de coalescencia con drenaje automático,
filtro de coalescencia de remolque.
+
Este tipo de aparato pulveriza lubricante en el flujo de aire comprimido, se forma así una bruma
de aceite que se desplaza, mezclada con el flujo, hasta el componente que se trata de lubricar. Es
importante instalar el lubricador lo más cerca posible del componente para reducir al mínimo la
condensación de la bruma de aceite, la cual puede alterar el buen funcionamiento de los
componentes.
Un enfríador sirve para bajar la temperatura del aire comprimido. Se lo ubica habitualmente a la
salida de un compresor, antes de las unidades de acondicionamiento.
Los silenciadores sirven para disminuir el ruido y los riezgos de proyección de partículas
producidas por los escapes de diferentes componentes neumáticos. Se instalan en las vías de
escape de las válvulas de control y de otros tipos de válvulas.
Algunos modelos vienen dotados de un orificio variable que se ajusta con un tornillo de reglaje. La
restricción creada por este orificio permite controlar el caudal de aire que pasa por el silenciador
para reducir la velocidad del actuador del que se escapa el aire.
El indicador de presión está dotado de una ventana en la cual un signo cambia de color según que
haya presión o no. Una presión muy pequeña es suficiente para activar el indicador.
Manómetro diferencial
El manómetro diferencial permite medir la presión relativa entre 2 puntos de un circuito
neumático.
La bomba de vacío utiliza el efecto venturi para crear una depresión (presión negativa). El aire que
pasa por un tubo venturi es acelerado a causa de la disminución del diámetro del tubo. Al acelerar
el paso del aire se provoca una disminución de la presión Esta disminución de presión se usa para
hacer funcionar las ventosas.