Señal de Corriente de Entrada

Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de

energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta
específica.

Señal de Corriente de Salida

Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la

respuesta que implicaba la entrada.

Planta

Se llama planta de proceso al lugar en el que se desarrollan diversas

operaciones industriales, entre ellas operaciones unitarias, con el fin de
transformar, adecuar o tratar alguna materia prima en particular a fin de obtener
productos de mayor valor agregado.

Todas las plantas de proceso requieren para operar, además de equipos

sofisticados, instrumentos en general, materia prima y recurso humano;
recursos energéticos, agua, e insumos.

SISTEMA

Un sistema es un conjunto de funciones, virtualmente referenciada sobre ejes,

bien sean estos reales o abstractos. También suele definirse como un conjunto
de elementos dinámicamente relacionados formando una actividad para
alcanzar un objetivo operando sobre datos, energía y/o materia para proveer
información. Un sistema siempre esta dentro de otro sistema.

CONTROL

La Ingeniería de control es una disciplina que se focaliza en modelizar

matemáticamente una gama diversa de sistemas dinámicos y el diseño de
controladores que harán que estos sistemas se comporten de la manera
deseada. Aunque tales controladores no necesariamente son electrónicos y por
lo tanto la ingeniería de control es a menudo un sub campo de otras ingenierías
como la mecánica.

Dispositivos tales como circuitos eléctricos, procesadores digitales y los micro

controladores son muy utilizados en todo sistema de control moderno. La
ingeniería de control tiene un amplio rango de aplicación en áreas como los
sistemas de vuelo y de propulsión de los aviones de aerolíneas, militares, en la
carrera espacial y últimamente en la industria automotriz.

El objetivo del control automático es poder manejar con una o más entradas (o
referencia), una o más salidas de una planta o sistema, para hacerlo, la idea
más primitiva es colocar entre la referencia y la planta, un controlador que sea
el inverso de la función de transferencia de la planta, de tal manera que la
función de transferencia de todo el sistema (la planta más el controlador), sea
igual a uno; logrando de esta manera que la salida sea igual a la entrada; esta
primera idea se denomina control en la lazo abierto.

Sistema de control

Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que

pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades
de fallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en día los procesos de
control son síntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos
sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una
determinado sistema (ya sea eléctrico, mecánico, etc.) con una posibilidad nula
o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho más grande que el de un
trabajador. Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan
procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre de Controladores
de Automatización Programables (PAC).

Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.

2. Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos

bruscos e irreales.

Lazo abierto

Un sistema de lazo abierto es aquél donde la salida no tiene efecto sobre la

acción de control. La exactitud de un sistema de lazo abierto depende de dos
factores:

a) La calibración del elemento de control.

b) La repetitividad de eventos de entrada sobre un extenso período de tiempo

en ausencia de perturbaciones externas.

Lazo cerrado

El lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente,
la salida vuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda
opción ajuste mas, así hasta que el error es 0. Cualquier concepto básico que
tenga como naturaleza una cantidad controlada como por ejemplo temperatura,
velocidad, presión, caudal, fuerza, posición, y cuplas, etc. son parámetros de
control de lazo cerrado.

Sistema lineal

Un sistema lineal es un sistema que obedece las propiedades de escalado

(homogeneidad) y de superposición (aditiva),
 Sistema no lineal

Mientras que un sistema no-lineal es cualquier sistema que no obedece al

menos una de estas propiedades.

Variable controlada

Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos

pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la
que dentro del bucle de control es captada por el transmisor para originar una
señal de retroalimentación.

Variable manipulada

Variable manipulada es la variable o condición de la planta que se modifica a

fin de influir sobre la variable controlada a través de la dinámica de la planta.

Histéresis

La histéresis es la tendencia de un material a conservar una de sus

propiedades, en ausencia del estímulo que la ha generado.

Fricción

Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de fricción entre dos superficies

en contacto a la fuerza que se opone al movimiento de una superficie sobre la
otra (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del
movimiento (fuerza de fricción estática). Se genera debido a las
imperfecciones, especialmente microscópicas|, entre las superficies en
contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza entre ambas superficies no
sea perfectamente perpendicular a estas, sino que forma un Angulo ö con la
normal (el Angulo de rozamiento). Por tanto, esta fuerza resultante se compone
de la fuerza normal (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza
de rozamiento, paralela a las superficies en contacto.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE PIEDRAS NEGRAS

ING. MARTIN CHIO SALINAS

QUINTO SEMESTRE

JOSE MANUEL AYALA LIRA

08430149

25-AGOSTO-2010

PIEDRAS NEGRAS COAUILA…