Вы находитесь на странице: 1из 8

УДК 658.51.

012
О.М.Пигнастый, докт. техн. наук, проф. Национальный технический университет
"Харьковский политехнический институт",
г.Харьков, Украина

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ТРАЕКТОРИЙ ПРОИЗВОДСТВА


ИЗДЕЛИЙ В ФАЗОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ
Цель. Разработка аналитических методов проектирования технологических траекторий движения предметов
труда в пространстве состояний с целью построения замкнутых PDE-моделей, применяемых для описания про-
изводственных систем.
Методика. Для вывода уравнения движения предмета труда в фазовом пространстве состояний использован
математический аппарат и методы аналитической механики, вариационного исчисления.
Результаты. Получено уравнение движения предмета труда в пространстве состояний и рассмотрены инте-
гралы движения, связанные с однородностью времени и пространства состояний.
Научная новизна. Научная новизна полученных результатов заключается в совершенствовании PDE-
моделей производственных систем, используемых для проектирования высокоэффективных систем управления
производством. Предложена модель переноса технологических ресурсов на предмет труда, основанная не на
традиционном феноменологическом описании стационарных производственных явлений, а на законах сохране-
ния, характеризующих процесс переноса технологических ресурсов на предмет труда и пространственно-вре-
менной структуре производственного процесса. Это позволило получить уравнения движения предметов труда
по технологическому маршруту с последующим построением на их основе нестационарных уравнений PDE
моделей для описания состояния параметров производственного процесса. При выводе уравнения технологиче-
ской траектории движения предмета труда учтены дифференциальные связи, накладываемые производственной
системой на процесс переноса технологических ресурсов на предметы труда в результате взаимодействия их с
технологическим оборудованием и между собой при переходе от одной технологической операции к другой.
Практическая значимость. Заключается в том, что методы построения уравнения технологической траек-
тории предмета труда позволяют разработать высокоточные модели переходных процессов производственной
системы, которые являются основой для проектирования высокоэффективных систем управления предприя-
тием с поточным методом организации производства
Ключевые слова: предмет труда, технологический процесс, технологическая траектория, PDE-модель

Постановка проблемы. Процесс проектирова- готовое изделие (рис.1), [2–4]. Изменение технико-
ния технологии производства изделия представляет экономических параметров производства требует пе-
собой поиск технологических траекторий для пара- рехода от одного способа производства к другому со
метров предметов труда, определяющих процесс его своей нормативной технологической траекторией
изготовления в соответствии с конструкторской и S0 (t ) . В окрестности нормативной траектории рас-
технологической документацией [1]. Траектория, со- положены траектории S j (t ) изготовления j-го
держащая точки со значениями непрерывно меняю-
щихся нормированных параметров [1] предметов предмета труда ( 0  j  N ), обрабатываемого в мо-
труда в соответствии с заданной технологией произ- мент времени t  t * с интенсивностью  j (t )
водства, является нормативной технологической тра-
(рис.1). При проектировании высокоэффективных
екторией изготовления продукции (рис.1), [2]. Тех-
систем управления важное внимание уделяется мо-
нологические траектории, определяющее изменение
дели производственного процесса. Повышение тре-
параметров предметов труда являются допустимыми
бований к качеству моделей производственных си-
(вне зоны брака), если отклонения параметров нахо-
стем послужило поводом развития в последнее деся-
дятся в пределах технологических допусков. Выбор
тилетие нового типа моделей, получивших за рубе-
нормативной технологической траектории, соответ-
жом название PDE–моделей. Одной из трудностей
ствующей заданному способу производства, опреде-
использования данного типа моделей является по-
ляется как технико-экономическими факторами про-
строение замкнутой системы уравнений производ-
изводства, характеризующими себестоимость, про-
ственного процесса. В качестве одного из способа ре-
изводственный цикл и объемы выпуска, так и соци-
шения задачи замыкания системы уравнений исполь-
альными факторами производства. Каждая операция
зуют уравнение состояния производственного про-
характеризуется оборудованием, требуемой квали-
цесса. Однако данный подход, зарекомендовавший
фикацией персонала, нормами потребления и зако-
себя при построении квазистатических моделях про-
ном переноса ресурсов на предмет труда. Требования
изводственных систем, не позволяет с удовлетвори-
к параметрам предмета труда определяют область
тельной точностью описать переходные производ-
фазового пространства, в которой происходит техно-
ственные процессы. Это обстоятельство и опреде-
логическое преобразование исходного материала в
лило актуальность настоящей работы, в которой
предлагается методы проектирования технологиче-
ских траекторий, уравнения которых может быть ис-
пользовано для обеспечения замкнутости PDE–
моделей [1-3].

Рис.1. Семейство технологических траекторий. Стоимость S (грн) перенесенных ресурсов на предмет


труда при интенсивности обработки  (грн/час) в зависимости от суммарного времени обработки t (час)

Анализ последних исследований и выделение предмета труда в одномерном пространстве состоя-


нерешенной ранее части общей проблемы постро- ний, трудно реализуем при описании процесса изго-
ения технологических траекторий. Рассмотрим товления продукта, в ходе которого используются не-
геометрическое место точек в технологическом фа- сколько ресурсов, перенос каждого из которых на
зовом пространстве, положение которых определя- предмет труда характеризуется своими параметрами.
ется значениями координат q j последовательных со- Наряду с использованием стоимостных характеристик
для определения состояния предмета труда Федюкин
стояний предмета труда в результате технологиче-
В.К. [3,стр.27] предложил использовать понятие цен-
ского преобразования [1,4,5]. Будем полагать, что в
ности продукта, которая как и стоимость возрастает в
рассматриваемом n-мерном технологическом фазо-
процессе перехода от одной операции к другой в ре-
вом пространстве определена метрика, квадрат эле-
зультате обработки предмета труда (рис.1). Переноси-
мента длины dG 2 которой представляет выражение мые ресурсы на предмет труда суммируются с перене-
n n
сенными ранее ресурсами в ходе выполнения преды-
dG 2  a
 1  1
, (q  , q )  dq   dq , дущих операций. Такая операция наглядно выража-
ется через сложение стоимости перенесенных ресур-
где a , (q  , q ) - координатные функции технологи- сов [6,стр.81], находит отражение в учетных балансах
ческого пространства. предприятий.
n n
Для анализа состояния производственной системы
используем стоимостные характеристики, позволяю- Выражение dS 2  a
 1  1
,  ( q  , q ) dq  dq явля-
щие учесть технические и экономические показатели.
При этом необходимо располагать морфологической ется следствием естественного увеличения стоимо-
структурой технологического процесса производства сти предмета труда в ходе обработки за счет переноса
[6,стр.27]. Для построения системы стоимостных ха- на него ресурсов  -го вида в количестве dq  (
рактеристик в общем виде морфологическую струк-   1..n ). Представление процесса переноса не-
туру представляется в виде сетевого графика. При скольких ресурсов переменной x , определяющей
этом стоимость готового изделия состоит из стоимо- степень незавершенности изготовления предмета
стей используемых ресурсов: комплектующих, сырья труда в зависимости от количества перенесенных на
и материалов, труда [6,стр.75], что дает возможность него ресурсов q  , затруднительно и ненаглядно. В
использовать в качестве квадрата элемента длины
связи с тем, что в процессе производства использу-
dG 2 фазового пространства квадрат стоимости пере- ются, как правило, несколько видов технологических
несенных ресурсов на предмет труда dS 2 [2,6], ресурсов, в настоящей статье рассмотрим проектиро-
наглядно характеризующей изменение стоимостных вание технологической траектории предмета труда в
характеристик предмета труда в ходе обработки, фазовом пространстве с метрикой, квадрат элемента
(рис.1), [6,стр.75], [7]. Существуют модели, в которых длины dS 2 которой определяется выражением [5]:
используется понятие степени незавершенности изго- n n
товления изделия x в качестве переменной, опреде-
ляющей состояние предмета труда (Armbruster D.,
dS 2  a
 1  1
, (q  , q )  dq   dq ,[грн2] (1)

Ringhofer С., Berg V.,Lefeber E.), [8,9,10], x  0,1 . Если за координаты технологического простран-
Такой подход применим к случаю описания движения ства при построении траектории взять количество
перенесенных на предмет труда сырья и материалов моделей производственных систем рассмотрены
CuM [кг], электроэнергии  Э [кВт] и суммарное Ramadge P. J. и Wonham W.M.. На рис.2 в однокоор-
эффективное время обработки m [час], то состояние динатном пространстве представлены траектории
движение предмета труда по технологическому
предмета труда в момент времени t определяется зна- маршруту с дискретным и непрерывным изменением
чением параметров состояния параметров. В качестве параметра состоя-
q1  СиМ (t ) , q2   Э (t ) , q3  m (t ) , ния предмета труда на m-ой операции в течение эф-
с координатными функциями, которые в простом фективного времени обработки m  m  m 1 ис-
случае имеют вид
пользовано значение интенсивности переноса ресур-
a , (q  , q )   (q  )   (q ) ,
сов  m,  для DES-модели и   () для модели с не-
где 1 (q1 ) [грн/кг] - цена за единицу сырья и ма-
прерывным изменением состояния. Другой подход
териалов, 2 (q 2 ) [грн/кВт] - цена за единицу элек- при описании поточных линий представлен в рабо-
троэнергии, 3 (q 3 ) [грн/час] - цена единицы рабо- тах Eekelen J.A., Lefeber E., Rooda J.E.. Отличием яв-
чего времени. Дабагян А.В.(Харьков, Украина) пред- ляется то, что фазовые траектории строятся не для
ложил для проектирования изделия в качестве коор- параметров состояния предмета труда, а для пара-
динат пространства использовать стоимость ком- метров, характеризующих состояние рабочей стан-
плектующих элементов, стоимость затрат на соб- ции (рис.3), что является типичным для жидкостных
ственные работы, расходы на сборку и обработку моделей производственных систем. В качестве пара-
[6,стр.81]. метров состояния используют переменные: x1 (t ) -
Координатные функции фазового технологиче- количество предметов труда в межоперационном за-
ского пространства в большинстве случаев могут деле; количество предметов труда в процессе обра-
быть представлены в виде произведения цен за еди- ботки x2 (t ) с длительностью времени x3 (t ) , необхо-
ницу технологического ресурса или за единицу изме- димого для завершения обработки; число предметов
нения технологического параметра предмета труда. x4 (t ) , обработанных рабочей станцией за период вре-
Квадратичная форма (1) предполагается всюду суще-
ственно положительной. Величина дуги, соединяю- мени t0 , t  .
щая две точки технологической траектории Изложение основного материала. Для вывода
Aq1A , q2 A ,..qA ,.,qA0  и Bq1B , q2 B ,..qB ,.,qnB  уравнения технологической траектории в настоящей
B
работе будем рассматривать два события в фазовом
n n

 a
технологическом пространстве (рис.4), связанных с
S  , (q  , q ) dq dq , изменением состояния предмета труда в результате
A  1  1 обработки. Пусть первое событие состоит в том, что
представляет собой изменение стоимости предмета в момент времени t 0 предмет труда находится в со-
труда при переходе из одного состояния в другое.
стоянии с координатами q  0  . Пусть второе собы-
Расстояние между двумя точками технологической
траектории координатного пространства есть изме- тие состоит в том, что в момент времени t0  dt 
нение стоимости предмета труда в результате техно- предмет труда перешел в точку с координатами
логической обработки. В последующих рассужде- q 0  dq0  . С одной стороны, за время dt предмет
ниях при проектировании траекторий будем исполь- труда прошел путь в n-мерном координатном про-
зовать понятие события. Событие определяется ме- странстве, равный
стом в координатном технологическом простран-
стве, где оно произошло, и временем, когда оно про-
изошло. Типичные траектории состояний для DES-

а) б)
Рис.2. Типовая траектории   ( ) для параметров состояния предметов труда:
а-DES модель (Ramadge P. J, Wonham W.M); б-модель с непрерывным изменением состояния.
Рис.3. Фазовые траектории для параметров состояния рабочей станции (Eekelen J.A., Lefeber E., Rooda J.E)
x1 (t ) - количество предметов труда в операционном заделе; количество предметов труда в процессе обработки
x2 (t ) с длительностью времени x3 (t ) , необходимого для завершения обработки; число предметов x4 (t ) , обра-
ботанных рабочей станцией за период времени t0 , t  .

n n разбить на участки таким образом, чтобы на одних



 1  1
a , (q  , q )dq dq , с другой стороны за участках движение предмета происходило при удер-
живающей связи, а на других участках так, как если
бы этой связи не было. Таким образом, на отдельных
время dt на предмет труда в элементе объема, огра- участках неудерживающая связь либо заменяется
ниченном координатами q1, q2 ,.......,qn  и удерживающей, либо отбрасывается. Наличие удер-
q1  dq1, q2  dq2 ,......,qn  dqn  , перенесены техноло- живающей связи означает, что все ресурсы перено-
гические ресурсы в количестве сятся на предметы труда без потерь. Технологиче-
  t, q1, q2 ,........,q ,.......,qn dt . Можем записать ские параметры, характеризующие процесс переноса
ресурсов на предмет труда, определены технологией
связь между координатами двух рассмотренных со- производства и, как правило, в течение времени про-
бытий в n-мерном технологическом пространстве изводства изделия остаются неизменными. Следует,
   dt 2  dS 2  0 (2) что связь (3) явно не будет зависеть от времени, т.е.
Дифференциальная связь (2) может быть исполь- F
 0 . В дальнейшем будем рассматривать не за-
зована для вывода уравнения технологической тра- t
ектории. висимые явно от времени удерживающие дифферен-
1.Уравнение технологических связей циальные связи
Разделим (2) на dt, получим неудерживающую
 dq 
 dq 
 
F  q ,      q1 , q2 ,........,q ,.......,qn  2 
дифференциальную связь F  t, q ,    0 :  dt 
 dt  n n

 dq 

F  t, q  ,      t, q1 , q 2 ,........,q  ,.......,q n  2 
 a
 1  1
, (q  , q )  dq   dq  0 ,   1..V (4)
 dt 
n n
с числом степеней свободы производственной си-
 a
 1  1
,  ( q  , q )  dq   dq  0 ,   1..V (3)
стемы, описывающей движение одного предмета

Движение предмета труда в фазовом пространстве,


на которое наложены неудерживающие связи, можно

Рис.4. Координатное технологическое пространство


труда, n  V  . Удобно перейти от координат q  , Nm Nm

 S
1 1
описывающих движение предмета труда в фазовом    , k и   , k , получим урав-
Nm Nm
пространстве в натуральном представлении, к коор- k 1 k 1

динатам стоимостного представления S j [5]. Если нение движения предмета труда партии N m продук-
координатные функции a , (q  , q ) представим в тов с усредненными параметрами   и 
виде a , (q  , q )   (q  )   (q  ) , то положив              d 
   0.
dS j   j (q j )  dq j , получим удерживающие диффе-   N m  N m dt
ренциальные связи (4) через стоимостные коорди-      S m 1
Соотношение  выразим че-
наты S j Nm m N m

рез плотность предметов труда 0 (t ,  ) 


n n Nm
 dS 

F  S ,      S1 , S2 ,...,S ,...,Sn  2   dS   dS  0
S m
,
 dt 
1 1

,   1..V находящихся в пределах отрезка S m и через темп


Продифференцировав последнее равенство по
работы оборудования 1 (t ,  ) 
1
времени, получим выражение для ограничений, m
накладываемых технологическими связями на дви-
жение предмета труда   1 (t,  )  1 (t,  ) d
  0.
n
  n
d    0 (t,  )  0 (t,  )
 
dS  dt
    0,   (5)
S dt dt 2. Вариационный метод проектирования тех-
 1  1
Для дифференциальных удерживающих связей, нологических траекторий
явно зависимых от времени, уравнение (5) примет Удерживающие дифференциальные связи (4) со-
вид: ответствуют предельному случаю обработки пред-
мета труда вдоль технологического маршрута, когда
  n   n
d 
 
dS ресурсы переносятся на предмет труда полностью,
     0 ,    .
t  1
S   1
dt dt без потерь. Однако в производственной деятельно-
Если интенсивность передачи ресурсов сти предприятия всегда неизбежны операции, при
выполнении которых существуют потери технологи-
  S1, S2 ,.,S ,.,Sn  на предмет труда представлена в
ческих ресурсов, что выражается неравенством
виде суммы независимых интенсивностей разных ви-
n
 dq 

F  q ,      q1, q2 ,........,q ,.......,qn  2  
дов ресурсов   S1, S2 ,...,S ,...,Sn     S  , то:  dt 
n n

a
1 dq  dq
 , (q  , q )    0 ,   1..V .
 dS 
 
F  S ,       S  2    2  0 , 1 1
dt dt
 dt 
Потребует, чтобы технологический процесс обра-
что позволяет записать уравнение связи для проек- ботки предмета труда выполнялся согласно норматив-
ции на ось координат стоимостного параметра  -го ным конструкторским и технологическим параметрам
технологического ресурса. с минимальной потерей ресурсов. Полагаем, что для
   S  d рассматриваемой производственной системы суще-
   S     0 ,
S dt ствует интеграл, который для движения предмета
труда по технологическому маршруту в соответствии
Если ресурс  -го вида переносится на N m пред-
с нормативной траекторией имеет минимум
метов труда, находящиеся в заделе m -ой технологи- b n n
ческой операции, уравнение связи примет вид
Nm Nm
ab 
   q  dt 2   a , (q  , q  ) dq  dq ,
   S,1, S,2......,S,N   
2 dS,k1 dS,k 2
, a  1  1
m

k1 1 k2 1
dt dt и который берется вдоль траектории между двумя со-
Nm
бытиями «a» и «b» технологической обработки пред-

   S,1, S,2 ......,S,N m     , k мета труда. Целевой функционал представим в виде
b n n 
   
k 1  dq dq 
ab     q   
2
a , (q  , q )  dt
Для партии из N m предметов труда, находящихся  dt dt 
a  1  1 
в межоперационном заделе m -ой операции
 
S, j  S m , S m 1 , соответствующими началу и
с целевой функцией технологического процесса
n n

a
окончанию операции, введем переменные dq  dq
J   2  ,  , описывающей по-
 1  1
dt dt
ведение предмета труда в технологическом про- J d J
странстве производственной системы. Тот факт, что Заменим производные на согласно
q  dt dq 
каждая операция рассматриваемого производствен- 
ного процесса характеризуется только величинами dt
уравнениям Эйлера, получим:
 грн 
ΔS (грн) и     , а не более высокими произ- n
J
 dt
d
 час   J  const .
dq 
водными, является выражением утверждения, что со- 1 
стояние технологического процесса полностью опре- dt
деляется знанием координат q j (грн) и интенсивно- Эта величина остается неизменной во времени при
движении предметов труда в n-мерном технологиче-
dq   грн  ском пространстве, определяет связь между интенсив-
сти их изменения во времени   . Из равен-
dt  час  ностью  потребления ресурсов предметом труда и
ства нулю вариации  ab =0 следуют уравнения Эй- интенсивностью   передачи технологических ре-
лера для вариационной задачи, описывающие изме- сурсов оборудованием. Изменение интенсивности 
нение параметров предмета труда в n-мерном техно- однозначно определяется изменением интенсивности
логическом пространстве в ходе воздействия обору-   . При однородности технологического простран-
дования
ства по координате целевая функция производствен-
d J J
 , i=1..n. ной системы J не зависит явно от координаты q  ,
dt dq  q 
 J
dt  0 . В силу уравнений Эйлера следует
q 
При рассмотрении движения предмета труда в од-
номерном технологическом пространстве (n=1) целе- J
 const .
вой функционал может быть записан: dq 

b 2 dt
  dS  

ab     2    dt , J      2 ,
2
Полученный интеграл движения для системы “по-
  dt   точная линия-предмет труда” может трактоваться как
a 
постоянство интенсивности потребления технологи-
     S ,
dS
. ческих ресурсов предметом труда при его движении
dt вдоль технологического маршрута.
Из равенства нулю вариации   ab =0 следует 3. Проектирование технологических траекто-
уравнение Эйлера: рий с использованием общего уравнения дина-
мики.
d    2  22   
   . Уравнение движения предмета труда могут быть
dt    S получены из общего уравнения динамики предметов
 
труда в фазовом технологическом пространстве
В предельном случае, когда потери технологиче-
n 
ских ресурсов стремятся к нулю     последнее
n
d 2q 
уравнение принимает вид, аналогичный (5)

 Q q  
  
 1 
a ,  
dt 2 
 q   0 ,
 1 
 
где Q  q   -обобщенные технологические силы,
d
=  . (6)
dt S
воздействующие на предмет труда вдоль координаты
При движении по технологическому маршруту
предмет труда должен обрабатываться строго в соот- q  с целью переноса технологических ресурсов, при
ветствии с заданной технологией производства котором совершается над предметом труда работа
(рис.1), определенной нормативной технологической A  Q  q :
траекторией S0  S0 (t ) и предельными технологиче- n n n

скими траекториями, заданными исходя из технологи-


ческих допусков на выполнение операции. Отклоне-
A  
 1
A , 
 1
A   Q
 1
  q   0,

ние от технологии считается недопустимым, приводит n n


d 2q
к нежелательным результатам, влечет за собой брак.
Рассмотрим интегралы движения, связанные с од-
A  
 1  1
a , 
dt 2
 q   0 . (7)

нородностью времени и пространства. Если целевая Слагаемое с двойной суммой представим в виде
функция производственной системы не зависит явно n n
d 2q
от времени, то ее полная производная по времени мо-
жет быть записана:

 1  1
a ,  2  q  
dt
n n
J dq  J d 2q J
 
dJ n n n n
0.
 
    2 , d dq a , dq dq 
dt  1 q  dt dq  dt t = a ,  q   
 1  dt dt 2 dt dt
 1  1  1  1
dt
Подставим полученное выражение в (7) и проин- Выводы и дальнейшие перспективы развития и
тегрируем по t совершенствования PDE-моделей производствен-
t1
 n n a  ных систем.

 
 , dq dq 
   Аdt Полученные результаты исследования являются
 2 dt dt  базовыми для разработки высокоэффективных систем
t 0   1  1 
управления производством, основанных на PDE-мо-
t t
 n n  1 делей производственных систем [11]. В отличие от

 dq
 a ,   q    0. моделей, в которых для получения замкнутой системы
 dt 
  1  1 t  t0 уравнений применяется уравнение состояния, модели,
использующие уравнение технологической траекто-
Так как начальное и конечное состояние зафикси- рии, позволяют описать производственные процессы,
ровано, то qi  0 и, следовательно функционирующие в переходном нестационарном ре-
t1
 n n a dq dq  жиме. Это позволяет значительно расширить область
 
 ,  
 Adt =0. применения класса PDE-моделей производственных
 2 dt dt  систем.
t 0   1  1 
Введем понятие потенциальной энергии системы Список литературы
t, q   , A  t, q   , представив целевую 1. Власов В.А. Моделирование технологических
функцию в виде процессов изготовления промышленной продуции/
 dq 
n n В.А.Власов, И.А.Тихомиров, И.И.Локтев. – Томск,

a , dq dq 
J t, q  ,     t, q   , Изд. ГТПУ, 2006. – 300 с.
 dt   1  1
2 dt dt
2. Пигнастый О.М. Расчет производственного
Если технология производства задана и не меня- цикла с применением статистической теории произ-
ется со временем или время, которое необходимо за- водственно-технических систем / О.М.Пигнастый,
тратить на изменение технологии производства В.Д.Ходусов // Доповіді Національної академії наук
много больше времени производственного цикла, то України. – Киев: Видавничий дім Академперіодика".
с достаточной степенью точностью можно предполо- – 2009. – №12. – С. 38 – 44.
жить, что целевая функция не зависит явно от вре- 3.Федюкин В.К. Управление качеством процессов
мени, что позволяет записать первый интеграл / В.К.Федюкин.– СПб.:Питер, 2004. – 204 с.
 dq  4.Пигнастый О. М. К вопросу подобия технологи-
n J  q  ,   ческих процессов производственно-технических си-
  
dt   dq  
dq 
 J  q ,  стем / Н.А.Азаренков, О. М. Пигнастый, В. Д. Ходусов
 1
dt d
 
q  dt  // Доповіді Національної академії наук України. -
dt Київ: Видавничий дім "Академперіодика". 2011. –№2–
n n
С. 29-35. https://doi.org/10.13140/RG.2.2.13585.53600

a , dq dq 
    t, q    h0  const 5. Pihnastyi O.M. Statistical theory of control systems
 1  1
2 dt dt
of the flow production. / O.M. Pihnastyi LAP LAMBERT
с потенциалом системы q   . При одномерном Academic Publishing. –2018. – 436 с. –ISBN: 978-613-9-
описании производственного процесса с целевой 95512-1
6.Дабагян А.В. Проектирование технических си-
2
функцией JS,  =  S , интеграл движения при- стем / А. В. Дабагян. – Харьков: ТД «Золотая миля»,
2 2008. – Том 2. – 280 с.
мет вид 7.Shanthikumar J. Modeling and Optimization of
2 Manufacturing Systems and Supply Chains. / J.Shanthiku-
 S  h0  const ,
dS
. mar, Y.George, D.David, W.H.Zijm, Stochastic M..–Mas-
2 dt
Если движение предмета труда удовлетворяет sachusetts, 2003. – P. 425. – (A State of the Art Handbook.
International Series in Operations Research and Manage-
удерживающей связи (5) вида 2    S   0 , то
2
ment Science, Kluwer Academic Publishers).
выражение для потенциальной энергии можно полу- 8.Armbruster D. Kinetic and fluid model hierarchies
чить из равенства   S   2h0 - S . Целевая
2 for supply chains supporting policy attributes / D. Arm-
bruster., D. Marthaler, C. Ringhofer // Bulletin of the In-
функция определяется с точностью до слагаемого, stitute of Mathematics. – Academica Sinica, – 2006. – P.
которое является полной производной от функции 496 – 521.
координат и времени. Отсюда следует 9. Lefeber E. Modeling and Control of Manufacturing
J S,   = 2    S  Systems //Decision Policies for Production Networks. –
2
Springer London,2012.–P.9-30
что позволяет записать уравнение Эйлера, совпадаю-
10. Lefeber E. Aggregate modeling of manufacturing
щее с уравнением (6)
systems. Planning Production and Inventories in the Ex-
d   S 
   S  . tended Enterprise: A State of the Art Handbook. Interna-
dt S tional Series in Operations Research and Management
Science. / [E.Lefeber, D.Armbruster, eds. K.Kempf P.
Keskinocak, R.Uzsoy]. – Springer-Verlag, New York,
2010. – Vol. 151. – P. 509 – 536.
11. Пигнастый О.М. О взаимосвязи микро- и мак-
роописания производственно-технических систем /
О. М. Пигнастый, В.Я.Заруба // Управление большими
системами: труды Международной научно-практиче-
ской конференции (Москва 17-19 ноября 2009). –
Москва: ИПУ РАН, 2009. - С. 255-258

Вам также может понравиться