Serie Asincrona en C

Lenguaje C aplicado a microcontroladores PIC
(Compiladores de CCS)
1
Comunicación Serie Asíncrona en C ©ATE-Universidad de Oviedo-Fernando Nuño
COMUNICACIÓN SERIE ASÍNCRONA en C (compiladores de CCS)
La Configuración de una Comunicación Serie Asíncrona desde el compilador PCM

de CCS está gobernada, de manera fundamental por la directiva #USE RS232
Aunque la directiva se llame así, sirve para configurar cualquier transferencia

serie asíncrona y no sólo RS232, que no deja de ser una de las posibles normas
Los niveles eléctricos asociados a los niveles lógicos de recepción/transmisión

son los correspondientes a la tensión de alimentación del microcontrolador y no
a los de la norma RS232
El asistente del entorno PCW (PIC Wizard) permite definir, para esta directiva:
• Velocidad de transmisión (en baudios)

• Qué pin se empleará para la transmisión
• Qué pin se utilizará para la recepción
• Si se va a utilizar o no bit de paridad y de qué tipo (par o impar)
2
Comunicación serie asíncrona
Posible más de un puerto
PIC Wizard para configuración

de comunicaciones
3
Opciones de la directiva #USE RS232 :
• BAUD= x
x sería la velocidad de comunicación (en baudios). Para que el compilador
inserte el código necesario para transmitir/recibir a la velocidad indicada,
debe “conocer” la frecuencia del oscilador que se va a utilizar.
Deberá pues existir previamente una directiva #USE DELAY(clock=frec.)
Si la velocidad de transmisión indicada no se pudiera alcanzar con un

error inferior al 3%, se generaría a la hora de realizar la compilación un
mensaje de error del tipo: “Baud rate out of range” salvo que se incluya
una opción BRGH1OK en la directiva (asumimos ese error)
• XMIT=pin Pin de transmisión que se va a utilizar (p.e.: xmit=PIN_C6)
• RCV=pin Pin de recepción que se va a utilizar (p.e.: rcv=PIN_C7)
Si el microcontrolador seleccionado tiene módulo SCI y se especifican los pines

asociados como los que se deben utilizar, la transmisión y/o recepción se hará
con el hardware disponible, en caso contrario será implementado por software
4
• ENABLE=pin
Durante la transmisión, el pin especificado estará en estado alto y durante
la recepción en estado bajo . Ese pin se puede utilizar para habilitar
bien la transmisión o bien la recepción en una comunicación semi-dúplex
como puede ser el caso del control de los drivers de un bus RS485
• RESTART_WDT
Se insertará código para resetear el Watchdog durante la espera
por un byte (para funciones que se quedan esperando) a que “llegue algo”
• INVERT
Con esta opción, se invierte la polaridad de los niveles asociados a los
pines de la comunicación: el 0 correspondería a tensión y el 1 a masa.
El estado inactivo o de reposo (a 1) se correspondería con tensión nula
Esta opción no debería utilizarse si se emplea el módulo SCI interno
• BITS=x
Se especifica el tamaño de los datos que serán enviados, x puede tomar
un valor comprendido entre 5 y 9 si se implementa por software
la comunicación o bien de 8 ó 9 si se emplea el módulo SCI interno
5
• FLOAT_HIGH
En estado alto, la línea no estará en un nivel alto sino en un estado de
tensión flotante debido a que la salida que la controla es del tipo
drenador (o colector) abierto
• BRGH1OK
Con esta opción el compilador permite la generación de código aún en
aquellos dispositivos que presentarán problemas en su velocidad de
transmisión
• PARITY=x -> x puede ser N (none: sin), O (odd: impar) o E (even: par)
Si se especifica el empleo de paridad, se envía un bit adicional como
comprobación y en el supuesto de que se produzca un error, éste
quedaría registrado en una variable denominada RS232_ERRORS
• ERRORS
Si se emplea esta opción, el compilador define una variable llamada
RS232_ERRORS que “recoge” los errores en cada recepción y los
“resetea” después de que éstos se produzcan
6
La variable RS232_ERRORS (definida por el compilador) contiene:
a) Si se está utilizando una implementación software:
• En el bit 7, el 9º bit si se está utilizando tamaño de 9 bits en transmisión

• El bit 6 se pone a 1 si se produjo un fallo en el envío con el modo de
tensión flotante de salida
b) Si se está empleando una UART interna:
• Es una copia del registro RCSTA (sólo para recepción), salvo el bit 0
que se emplea para indicar error de paridad
Registro RCSTA
7
Más acerca de la Directiva #USE RS232(opción, opción,...)
Si la implementación va a realizarse por software (no se va a utilizar un

módulo SCI interno), es importante que las directivas #USE FAST_IO
o bien #USE FIXED_IO vayan delante de esta directiva pero no la
directiva #USE STANDARD_IO por la manera en que se generaría el
código de puesta a 1 o puesta a 0 de las líneas de salida
Las funciones integradas del compilador más usadas para comunicación serie
asíncrona a las que afecta esta directiva son las siguientes:
• Para CONFIGURACIÓN: set_uart_speed( )
• Para TRANSMISIÓN: putc() o su equivalente: putchar()

puts()
printf()
• Para RECEPCIÓN: kbhit()

getc() o sus equivalentes getch() y getchar()
gets()
8
Las Funciones Integradas para la Com. Serie Asíncrona (Configuración):
set_uart_speed(baudios)
Esta función sólo se puede emplear en aquellos dispositivos que utilizan

el módulo SCI (USART) interno hardware. La función se emplea para
cambiar la velocidad de transmisión/recepción en tiempo de ejecución
(no en la compilación)
P.e.: switch( input_d() & 0x03)

{
case 0: set_uart_speed(2400);
break;
break;
break;
break;
} //Con los pines RD0 y RD1 se selecciona la velocidad
9
Las Funciones Integradas para la Com. Serie Asíncrona (Transmisión):
putc() ó putchar() (son idénticas) putc(caracter)
Se envía un carácter a través del pin especificado para envío (XMIT)

en la directiva #USE RS232 anterior
Ejemplo: char mensaje[10];

...
putc(‘*’);
for(i=0;i<10;i++) putc(mensaje[i]);
puts() Llamada: puts(tira_caracteres)
La tira de caracteres debe finalizar con un 0. Se envía cada uno de los

caracteres de la tira usando la función putc(). Después del envío de la
tira de caracteres, se envía un retorno de carro (carácter 13 =0x0D)
y un avance de línea (carácter 10 =0x0A)
Ejemplo: puts(“Hola que tal”);

10
printf() printf(tira_caracteres)
printf(tira_car_constantes,Valores...)
printf(Función, tira_car_constantes, Valores...)
Valores son variables en una lista separadas por comas

Función es el nombre de la función que se debe emplear para sacar los
caracteres (si no se especifica nada es la putc() por defecto)
Esta función saca, mediante la Función de salida especificada, los

caracteres y los valores para su representación. Si se especifican
Valores, la tira de caracteres debe ser constante y se puede insertar
la representación de los valores utilizando el carácter especial % seguido
del número de caracteres a utilizar (opcional de 1 a 9 ó 01 a 09 si se
desean representar los ceros a izq.) y del tipo de dato, que puede ser:
C como carácter U como entero sin signo X como hexadecimal

D entero con signo lu entero largo sin signo LX hexadecimal “largo”
ld entero largo con signo
11
Ejemplos:
Especificación Valor_1=0x12 Valor_2=0xFE
%03u 018 254

%u 18 254
%2u 18 ?Indefinido
%d 18 -2
%X 12 FE
Representación que se vería

Otros ejemplos:
printf(“Temporizador 0: %2X”,get_rtcc());
printf(“%2u %X %4X \n\r”, A,B,C);
printf(lcd_putc, “N = %u”, numero);
12
Las Funciones Integradas para la Com. Serie Asíncrona (Recepción):
Importante: Estas funciones tienen un comportamiento diferente si la

comunicación está implementada mediante el hardware o por software
getc() ó getch() ó getchar() (son idénticas) valor = getc( )
Cuando se la llama, espera por la llegada de un byte en el pin de recepción

RCV especificado en la directiva #USE RS232 y devuelve dicho byte como
resultado.
Si la recepción está implementada mediante el módulo USART

hardware, se puede hacer uso del triple buffer existente sin perder datos.
Si está implementada por software, debemos estar esperando cada byte
con getc() para no perder recepciones.
Para evitar que el microcontrolador quede “colgado” esperando de manera

indefinida la recepción de un byte que no llega, se debería usar la
función kbhit() para verificar si ha llegado un carácter y está disponible
13
kbhit() Llamada: valor = kbhit( )
Esta función devuelve 0 (FALSE) ó 1 (TRUE) si la función getc()

necesitara conocer la disponibilidad de un carácter (byte) para
ser leído.
Si la comunicación está gestionada por software, la función devuelve

TRUE si se ha detectado un bit de START en el pin de recepción
Si está implementada con la USART hardware, devuelve TRUE si el

byte ha sido recibido y está disponible en el buffer para ser leído
mediante getc()
Ejemplo de Función que
char getc_con_tiempo( ) { espera 0,5 segundos como máximo
int t_maximo=0;
while(!kbhit( ) && (t_maximo++ < 50) delay_ms(10);
if(kbhit( ))
return(getc( )); //devuelve carácter recibido
else
return(0); } //si no llegó nada devuelve 0
14
gets(puntero_a_tira_caracteres) Llamada gets(puntero)
Esta función espera y lee caracteres que va colocando a partir de la

posición señalada por el puntero utilizado como parámetro.
Lee hasta que recibe un retorno de carro (13 en decimal 0x0D).

La tira de caracteres se finaliza con la inclusión de un cero.
Ejemplo:
Ejemplo para solicitar clave por pantalla
char tira[30];
do{
printf(“Clave:”); //se saca mensaje solicitando clave
gets(tira); //se espera por clave con retorno de carro final
if(strcmp(tira,password)) //se compara clave introducida con real

printf(“Correcta”); //si coincide correcta
else printf(“Clave Incorrecta”);
} while !strcmp(tira,password);
15
Hablando de Tiras de Caracteres...
Funciones Estándar para tiras de caracteres:
strcat(s1,s2) Para encadenar tiras de caracteres

strchr(s1,c) Localiza c en tira por 1ª vez y devuelve dirección (&s1[i])
strrchr(s1,c) Idem a la anterior pero empieza búsqueda desde final
strcmp(s1,s2) Compara tiras s1 y s2 y devuelve TRUE si coinciden
strncmp(s1,s2,n) Compara n caracteres entre s1 y s2
stricmp(s1,s2) Compara ignorando si son mayúsculas o minúsculas
strncpy(s1,s2,n) Copia n caracteres de s2 en s1
strcspn(s1,s2) Cuenta caracteres de s1 que no están en s2
strspn(s1,s2) Cuenta caracteres de s1 que también están en s2
strlen(s1) Cuenta los caracteres de s1
strlwr(s1) Convierte todas las mayúsculas a minúsculas
strpbrk(s1,s2) Busca posición en s2 donde empieza copia de s1
s1 y s2 son punteros a arrays de caracteres
16
La Norma RS232
En principio nació con la idea de recoger todas las posibilidades de comunicación

entre un computador o equipo terminal de datos (DTE o Data Terminal
Equipment) y un módem o equipo de comunicación de datos (DCE o Data
Communications Equipment).
Sin embargo su uso se extendió a otras aplicaciones que nada tienen que ver
con la intención original y se emplea para comunicar equipos que no respetan
íntegramente la norma o la cumplen sólo de manera parcial. De hecho se emplea
para comunicar equipos que son ambos DTE (dos PCs ó un PC con un micro p.e.)
que no necesitan la mayoría de las líneas de la norma original: detector de
portadora (DCD), indicador de llamada (RI), canal secundario,…
Los conectores que se suelen utilizar en los equipos son:
• Conector SUB-D de 25 pines

• Conector SUB-D de 9 pines
• Conector SUB-D de 15 pines de alta densidad (más extraño)
17
El conector de 25 pines es el que dispone de todas las señales definidas en

la norma inicial, los otros dos prescinden de algunas de las señales.
Como recomendación general: si necesitamos comunicar nuestro micro con

otro equipo que disponga de un puerto de comunicación serie “según norma
RS232” y dado que cada fabricante hace su interpretación particular de
la norma, consultemos los correspondientes manuales y esquemas para saber
exactamente qué tipo de señales está utilizando y en qué pines.
Como ejemplo tenemos los puertos serie de un PC (COMn), que presentan de

manera mayoritaria unos conectores SUB-D de 9 pines hembra
(aunque la norma original decía que los DTE deberían ser machos)
Vista desde el exterior del conector del PC

18
Funcionalidad de los pines en el conector SUB-D 9 del PC :
Pin 1 DCD (Entrada al Puerto: Detección de Portadora)

Pin 2 RXD (Entrada de Recepción de Datos)
Pin 3 TXD (Salida de Transmisión de Datos)
Pin 4 DTR (Salida: PC listo para recibir, es la respuesta a CTS)
Pin 5 MASA COMÚN
Pin 6 DSR (Entrada: PC puede enviar datos, como respuesta a RTS)
Pin 7 RTS (Salida: PC pide envío de datos, le responderían con DSR )
Pin 8 CTS (Entrada: Pregunta exterior sobre si PC listo para recibir,
contestará con DTR)
Pin 9 RI (Entrada: Indicador de llamada, sólo si es realmente un módem
el otro equipo)
Protocolos de envío y de recepción:
RTS-DSR funcionan como pregunta-respuesta para enviar datos desde el PC
CTS-DTR también son pregunta-respuesta para recibir datos en el PC

19
Para realizar la conexión entre un microcontrolador y un PC, será necesario

realizar la correspondiente adaptación de los niveles de tensión que utiliza
el microcontrolador a los niveles de la norma RS232
“1” -> 5V “1” -> -5V a -15V “1” -> -3V a -15V
“0” -> 0V “0” -> +5V a +15V “0” -> +3V a +15V
Micro a 5V
lectura y Escritura RS232 Lectura RS232
escritura
Existen varios circuitos integrados comerciales que realizan esta adaptación

con muy pocos componentes (p.e. la familia MAX220 a 249)
La conexión puede realizarse utilizando las líneas que se consideren oportunas.

Se puede simplificar el conexionado y obviar las líneas de pregunta-respuesta
“engañando” al emisor para hacerle creer que el receptor está siempre listo.
El truco pasa por “puentear” las líneas de petición de envío y las respuestas.
20
Emisores/Receptores de 2 canales para adaptación TTL - RS232 y viceversa

Una sola alimentación de 5V para generar tensiones de +10V y -10V
21
Conexión serie según norma RS232: Comunicación PIC - PC (puerto serie)
Niveles escritura RS232

“1” -> 5V “1” -> -5V a -15V
“0” -> 0V “0” -> +5V a +15V
RX Driver TX Pin3
RS232 Pin2
TX RX
(MAX232) Pin5
GND GND
Niveles lectura RS232

EJEMPLO DE “1” -> -3V a -15V
CONEXIÓN A 3 HILOS “0” -> +3V a +15V
FULL DÚPLEX
22
La Norma RS485
Es una norma de comunicación serie asíncrona que utiliza dos líneas (A y B)

de manera que la tensión diferencial entre ambas marca el nivel lógico que
se está enviando.
La transferencia es semi-dúplex ya que sólo es posible que un equipo envíe,

gobernando las líneas de datos A y B, y otro u otros equipos reciban. Está
pensada para una comunicación multipunto.
La norma RS485 define únicamente la especificación eléctrica del interface

y no un conector específico. El medio físico es un par de hilos trenzados entre
sí para reducir el posible ruido electromagnético inducido.
El estándar RS485 permite la interconexión de hasta 32 dispositivos sobre

un único par de hilos, con velocidades de hasta 10Mbits por segundo y una
distancia máxima de 1200 metros. Ambas magnitudes, velocidad y distancia
están ligadas entre sí, de manera que si se aumenta una, se debe reducir la
otra.
23
Posibles Circuitos de adaptación a un bus RS485
Impedancias de terminación a ambos lados
Emisor Receptor Emisor/Receptor

(driver) (receiver) (transceiver)
El margen de la tensión de modo común permitida en los terminales de

entrada A y B respecto a la masa del receptor está comprendida entre
-7V y 12V. Si el terminal A está a una tensión superior a B (con un valor
diferencial superior a 0,2V) se estará recibiendo un “1” y en caso contrario
(tensión de B superior en más de 0,2V a A) se interpreta un “0”
24
Circuitos de Interface RS485
Las señales eléctricas que es capaz de generar y leer la USART interna del
microcontrolador (o su implementación software) deben adaptarse a los
niveles diferenciales RS485 mediante algún circuito de interface.
Para permitir el envío y la recepción con un mismo circuito se debe emplear

un transceiver. Son circuitos que además pueden soportar “colisiones”, es
decir que más de un circuito transmisor esté emitiendo (o tratando de emitir
ya que se producirá un error en los mensajes de ambos)
El transceiver integrado más popular probablemente sea el 75176, capaz de

realizar la adaptación TTL-RS485 y viceversa.
Otro transceiver utilizado con frecuencia es el 75184 que es totalmente

compatible en patillaje y funcionalidad con el 75176 pero que además incluye
una red de entrada supresora de transitorios de tensión sobre las líneas
del bus.
25
Transceiver 75176
Se alimenta con una tensión única de 5V y combinan el funcionamiento de un

driver diferencial triestado de salida con una entrada diferencial para la
recepción.
Encapsulado DIP8 Diagrama lógico
Tabla de verdad como emisor Tabla de verdad como receptor
26
Conexión del transceiver RS485 al microcontrolador
Además de los pines de Recepción y Transmisión, necesitaremos un pin

adicional que controle el sentido de los datos en cada momento (entrada
o salida) para habilitar el bloque envío o de recepción del transceiver.
Con dicho pin se podría controlar el terminal DE (habilita envío) y RE

(habilita recepción) del 75176. Como presentan una lógica opuesta, se puede
emplear un único pin para controlar ambos: si pin=0 se habilita la recepción
y se anula el envío, si pin=1 se activa envío y se anula recepción.
Microcontrolador 75176
TX D A
RX R B
Enable DE
RE
27
Programación en C para transferencia sobre RS485:
La directiva #USE RS232 permite definir, además de los pines de envío y

recepción, un pin de habilitación que se coloca a 1 durante el envío y a 0
durante la recepción. Dicho pin se activará por software ya que dicha salida
no está disponible en la USART integrada, pero desde el punto de vista
del programador, una vez definida la directiva, será posible utilizar las
funciones integradas del compilador.
Ejemplo:
#use rs232(baud=14400 ,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,enable=PIN_C2)

...
if (kbhit())
{ cola_circular[cola]=getch();
cola++;
if (cola>(TAM_BUF_UART-1))
cola=0;
}
28
Nota de Interés:
Es posible tener activas varias transferencias asíncronas del mismo o de

diferentes tipos (RS232, RS485,...) con el mismo microcontrolador PIC.
La configuración realizada con la directiva #USE RS232 tiene efecto desde

el lugar en que se encuentra dicha directiva para las funciones getc(), putc(),
printf() y kbhit() que aparezcan a continuación y hasta que aparezca una
nueva directiva #USE RS232
#USE RS232 no es una línea de código ejecutable si no una configuración

para las funciones que le siguen, trabaja de manera similar a una directiva
#DEFINE.
De este modo, podríamos incluir una directiva #USE RS232 justo antes de
cada una de las funciones que queramos utilizar para una transferencia
asíncrona con una determinada configuración o bien definir unas nuevas
funciones con la cabecera de configuración correspondiente al tipo de
comunicación serie asíncrona que queramos emplear.
29
Ejemplo: Se incluyen dos directivas y se definen funciones específicas

#use rs232(baud=14400 ,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,enable=PIN_C2) PARA RS485
void enviar_RS485( char c) //Para enviar por RS485
{ putc( c );
}
char tomar_RS485( ) //Para recibir por RS485
{ return(getc( ));
}
#use rs232(baud=9600 ,xmit=PIN_B1,rcv=PIN_B2)

PARA RS232
void enviar_RS232( char c) //Para enviar por RS232

{ putc( c );
}
char tomar_RS232( ) //Para recibir por RS232
{ return(getc( ));
}
main( )
{ ... caracter=tomar_RS485(); Recibo por RS485
enviar_RS232(carácter-’0’); Envío por RS232
enviar_RS485(nuevo); Envío por RS485

}
30
El mismo ejemplo:
Se incluye la directiva justo antes de la llamada a la función integrada
main()
{...
carácter = getc( ); //Recibir con la configuración para RS485
#use rs232(baud=9600 ,xmit=PIN_B1,rcv=PIN_B2)
putc(carácter-’0’); //Enviar con la configuración de RS232
putc(nuevo); //Enviar con la configuración RS232
31
A CONTINUACIÓN ALGUNOS EJEMPLOS DE CONEXIÓN

ENTRE EL PIC EN PICDEM2 plus Y EL PUERTO SERIE DE UN PC,
TRABAJANDO ÉSTE COMO EMULADOR DE TERMINAL
Programas >
Accesorios > Configuración de HyperTerminal
Comunicaciones >
Hyper Terminal
Se mostrará lo que se reciba por el COMn

y sacará por dicho puerto serie el código
ASCII correspondiente a la tecla que se
pulse con el teclado del PC
32
Se podría utilizar una utilidad del Compilador de CCS: SIOW
También es un emulador de terminal
33

Serie Asincrona en C

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Serie Asincrona en C

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Lenguaje C aplicado a microcontroladores PIC

Lenguaje C aplicado a microcontroladores PIC

COMUNICACIÓN SERIE ASÍNCRONA en C (compiladores de CCS)

La Configuración de una Comunicación Serie Asíncrona desde el compilador PCM

Aunque la directiva se llame así, sirve para configurar cualquier transferencia

Los niveles eléctricos asociados a los niveles lógicos de recepción/transmisión

• Velocidad de transmisión (en baudios)

Comunicación serie asíncrona

Posible más de un puerto

PIC Wizard para configuración

Lenguaje C aplicado a microcontroladores PIC

Opciones de la directiva #USE RS232 :

Si la velocidad de transmisión indicada no se pudiera alcanzar con un

• XMIT=pin Pin de transmisión que se va a utilizar (p.e.: xmit=PIN_C6)

• RCV=pin Pin de recepción que se va a utilizar (p.e.: rcv=PIN_C7)

Si el microcontrolador seleccionado tiene módulo SCI y se especifican los pines

Lenguaje C aplicado a microcontroladores PIC

La variable RS232_ERRORS (definida por el compilador) contiene:

a) Si se está utilizando una implementación software:

• En el bit 7, el 9º bit si se está utilizando tamaño de 9 bits en transmisión

b) Si se está empleando una UART interna:

Lenguaje C aplicado a microcontroladores PIC

Más acerca de la Directiva #USE RS232(opción, opción,...)

Si la implementación va a realizarse por software (no se va a utilizar un

• Para CONFIGURACIÓN: set_uart_speed( )

• Para TRANSMISIÓN: putc() o su equivalente: putchar()

• Para RECEPCIÓN: kbhit()

Las Funciones Integradas para la Com. Serie Asíncrona (Configuración):

Esta función sólo se puede emplear en aquellos dispositivos que utilizan

P.e.: switch( input_d() & 0x03)

Lenguaje C aplicado a microcontroladores PIC

Las Funciones Integradas para la Com. Serie Asíncrona (Transmisión):

putc() ó putchar() (son idénticas) putc(caracter)

Se envía un carácter a través del pin especificado para envío (XMIT)

Ejemplo: char mensaje[10];

puts() Llamada: puts(tira_caracteres)

La tira de caracteres debe finalizar con un 0. Se envía cada uno de los

Ejemplo: puts(“Hola que tal”);

Valores son variables en una lista separadas por comas

Esta función saca, mediante la Función de salida especificada, los

C como carácter U como entero sin signo X como hexadecimal

Lenguaje C aplicado a microcontroladores PIC

%03u 018 254

Representación que se vería

printf(“%2u %X %4X \n\r”, A,B,C);

printf(lcd_putc, “N = %u”, numero);

Las Funciones Integradas para la Com. Serie Asíncrona (Recepción):

Importante: Estas funciones tienen un comportamiento diferente si la

getc() ó getch() ó getchar() (son idénticas) valor = getc( )

Cuando se la llama, espera por la llegada de un byte en el pin de recepción

Si la recepción está implementada mediante el módulo USART

Para evitar que el microcontrolador quede “colgado” esperando de manera

Lenguaje C aplicado a microcontroladores PIC

kbhit() Llamada: valor = kbhit( )

Esta función devuelve 0 (FALSE) ó 1 (TRUE) si la función getc()

Si la comunicación está gestionada por software, la función devuelve

Si está implementada con la USART hardware, devuelve TRUE si el

gets(puntero_a_tira_caracteres) Llamada gets(puntero)

Esta función espera y lee caracteres que va colocando a partir de la

Lee hasta que recibe un retorno de carro (13 en decimal 0x0D).

gets(tira); //se espera por clave con retorno de carro final

if(strcmp(tira,password)) //se compara clave introducida con real

Lenguaje C aplicado a microcontroladores PIC

Hablando de Tiras de Caracteres...