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UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

DEPARTAMENTO DE POTENCIA

ACCIONAMIENTO Y CONTROL DE MOTORES

PRINCIPIOS FISICOS DE CARGA MECANICA

“COMPRESOR TIPO PISTÓN”

ESTUDIO DEL PAR DEL MOTOR DC DE EXCITACIÓN


COMPUESTA

Jonathan Santana

CI: 17742665

Patricia Sánchez

C.I: 18357291

Caracas; Mayo 2011


1. COMPRESORES.

En su forma más básica, el inflador de bicicleta es un compresor de aire. Al empujar


el aire, en el otro lado es comprimido si la salida es tapada o conectada a un neumático. El
aire entra al compresor donde la energía usada para comprimirlo es transformada en un
aumento de presión y temperatura reduciendo el volumen. A grandes alturas el aire es más
denso por lo tanto la presión final será mayor.

Los compresores se pueden dividir en dos tipos, de desplazamiento positivo, los


cuales poseen dimensiones fijas, es decir que para cada movimiento del eje tenemos la
misma reducción en volumen y el correspondiente aumento de presión y temperatura, y se
utilizan principalmente para altas presiones y poco volumen y los compresores dinámicos,
en su forma más simple un ventilador, que se usa para aumentar la velocidad del aire en el
entorno y se utilizan cuando se requieren grandes cantidades de aire a baja presión.

La figura 1 muestra las diferentes subcategorías de los dos tipos básicos compresor.

De lobulos

De tornillo
Rotativos
De paleta

Desplazamiento
Roots
positivo

De piston
Compresores Alternativos
De
Membrana
Centrifugo
Dinamico
(Turbocompresores)
Flujo axial

FIGURA 1. Clasificación de los compresores.

Cada tipo de compresión tiene ventajas específicas en su campo de aplicación, en


nuestro caso nos centraremos en el análisis de los compresores de pistón accionados por un
motor eléctrico mediante el uso de un cigüeñal.
1.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPRESORES TIPO
PISTÓN.

El funcionamiento del compresor de pistón es semejante al del motor de combustión,


la figura 2 muestra el mecanismo de compresión. El cigüeñal esta acoplado por lo general a
un motor eléctrico. Durante el movimiento descendente del pistón la válvula de aspiración
se abre y se llena la cámara de gas, posteriormente se cierra y el pistón comienza su
movimiento ascendente aumentando la presión del fluido, una vez alcanzada la presión
deseada se abre la válvula de impulsión o escape y se libera el fluido a presión constante.

FIGURA 2. Compresor de pistón

Dado que el caudal en este tipo de compresor es pulsante, por lo general cuentan con
un tanque para depositar el aire comprimido, de esta forma la intermitencia en el caudal se
reduce y se evitan además arranques innecesarios del motor. La presión de aire en el tanque
es controlada por un sensor de presión que se ajusta a un mínimo y máximo, si la presión
está por debajo del límite mínimo se arranca el compresor a fin de inyectar aire al tanque si
la presión está por encima del punto máximo se apaga el motor.

Para obtener las relaciones que rigen el funcionamiento de un compresor de pistón se


tiene que el trabajo está dado por:

= ……(1)
Donde

F= Fuerza

d=Distancia

La presión por su parte se define como:

= / ………(2)

Donde

A=Área

Despejando la fuerza de 2 y sustituyendo en 1 se tiene que:

= …. (3)

La potencia se puede calcular con la ecuación 4

= / …. (4)

Donde t es el tiempo de realización del trabajo.

Sustituyendo 3 en 4 se tiene que, para un compresor a pistón si se desprecian las pérdidas la


potencia requerida por la maquina será:

= ….. (5)

Dónde:

P= Presión de salida del compresor.

A= Área del pistón del compresor.

d= Longitud de la carrera del pistón, es decir la longitud de cilindro.

t= Tiempo en el que el pistón recorre el cilindro.

Por lo tanto se observa que la ecuación 5 puede reescribirse como:

= …. (6)

Donde V es la velocidad media lineal del pistón la cual puede calcularse como:

= 2 ….. (7)
Donde representa a velocidad angular de rotación. Por lo tanto se obtiene de 6 y 7 que:

= 2 …. (8)

De 8 se observa que la potencia es directamente proporcional a la velocidad angular del


cigüeñal la cual, suponiendo que el motor se acopla directamente al cigüeñal, es igual a la
velocidad del motor.

Por su parte se sabe que el par está dado por:

= ……(9)

Sustituyendo 8 en 9 se tiene que:

= 2 …. (10)

Dado que en un compresor de este tipo los valores involucrados en la ecuación 10 son
constantes se concluye que el par resistente de este tipo de carga es constante y no depende
de la velocidad.

La figura 3 muestra las curvas de potencia y par en función de la velocidad.

FIGURA 3. Curvas de potencia y par en función de la velocidad para el


compresor estudiado.
Por lo general los compresores de pistón se utilizan para altas presiones y bajos
caudales. Cuando se requieren potencias grandes por encima de los 50 Hp, suelen usarse
varias etapas de compresión. La figura 3 muestra los tamaños nominales de los
compresores tipo pistón.

FIGURA 3. Tamaños nominales de compresores tipo pistón.

Según la figura 3 se pueden encontrar compresores de pistón de hasta 8000 hp.

La figura 4 muestra los límites de presión de descarga contra volumen de alimentación en


los compresores de pistón, la zona más oscura representa las aplicaciones típicas.
FIGURA 4. Límites de presión de descarga vs volumen de entrada en compresores de
pistón

La figura 4 muestra que las aplicaciones en las que se pueden usar los compresores
tipo pistón son aquellas en las que se manejan caudales de entrada menores a 10 /
y presiones de descarga menores a 10 , aproximadamente.

En compresores de este tipo, el caudal es independiente de la presión, el mismo se puede


ajustar variando la velocidad de giro del motor. La figura 5 muestra la curva Presión Vs
Caudal para los compresores tipo pistón.

FIGURA 5. Curva presión vs caudal para compresores tipo pistón


1.2. METODO DEL CABALLAJE POR MILLON PARA DETERMINAR LA
POTENCIA DE LA MAQUINA MOTRIZ DEL COMPRESOR TIPO
PISTON.

Para determinar el caballaje requerido por cada etapa del compresor de pistón para una
aplicación dada, puede usarse un método llamado caballaje por millón, para el cual deben
utilizarse las figuras 6 y 7.

FIGURA 6.Metodo del caballaje por millón.


FIGURA 7. Factor de corrección para gravedad especifica.

La figura 6 muestra la relación del caballaje por millones de pies cúbicos al día, C vs
la relación de compresión deseada (Presión de salida/Presión de entrada), para diferentes
valores de k (Calor especifico a presión constante (Cp) /Calor especifico a volumen
constante (Cv)). Esta grafica muestra las relaciones de compresión más usadas sin embargo
puede encontrase esta familia de curvas con valores de relación de compresión de hasta 6.
Para el empleo de este método se utiliza la ecuación 11.

Dónde:

C: se obtiene de la figura 6, y representa el caballaje por millón de pies cúbicos por


día de 24 h para una relación de compresión dada y un gas con relación Cp/Cv=k.

MMPCDE: Representa la capacidad requerida en millones de pies cúbicos por día a


14, 4 psi (Aprox 0,98 atm) y a la temperatura de succión.

F: Es un factor de corrección que aplica para gases más pesados o menos pesados
que el aire y se obtiene de la figura 7. Este factor es igual a 1 para el aire.

Zs y Zd: Son los factores de compresibilidad del gas en la succión y en la descarga, y


vale 1 para gases ideales. Para gases no ideales por lo general z aumenta con la presión a la
que se encuentra el gas. Existen gráficas y tablas para obtener este valor. La figura 8 es un
ejemplo de ello.

FIGURA 8. Grafica de z vs Presión

HP: Potencia en Hp requerida por 1 etapa del compresor. Si el proceso requiere de


varias etapas se suma el caballaje requerido por cada etapa para obtener la potencia
necesaria de la maquina motriz, por lo general un motor eléctrico.

1.3. TIPOS DE COMPRESORES DE PISTON.

Dependiendo de su construcción los compresores tipo pistón pueden clasificarse


por:

a) NUMERO DE ETAPAS.

a.1) Compresores de una etapa: Son compresores que se utilizan para caudales
limitados y en condiciones de servicio intermitentes, por lo general son de bajas
potencias (Menores a 50 Hp). La temperatura de salida del gas se sitúa alrededor de los
180 ºC.

a.2) Compresores de dos etapas: El gas se comprime en dos etapas, una en la que se
comprime hasta una presión intermedia y la otra en la que se comprime hasta la presión
deseada con enfriamiento entre etapas. Son los más usados en la industria cubriendo
caudales de muy variadas necesidades.
b) POR EL MODO DE TRABAJO DEL PISTON.

b.1) De simple efecto: Trabajan sobre una sola cara, la cantidad de fluido desplazado es
igual a la carrera por la sección del pistón. Figura 9 a.

b.2) De doble efecto: Tienen 2 cámaras de compresión en el mismo cilindro. Figura 9


b.

b.3) De etapas múltiples: Tienen elementos superpuestos de diámetros diferentes, que


se desplazan en cilindros concéntricos. Son muy utilizados en compresores de alta
presión. Figura 9 c.

b.4) De pistón diferencial: Trabajan a doble efecto, pero con diámetros diferentes.
Figura 9 d.

FIGURA 9. Formas de trabajo del pistón.

2. ESTUDIO DEL PAR DE LA MAQUINA DC DE EXCITACIÓN


COMPUESTA.

La figura 10 muestra el esquema circuital equivalente para una máquina de corriente


continua con excitación compuesta, asumiendo pérdidas en las escobillas y reacción de
inducido despreciable.
FIGURA 10. Modelo de máquina de corriente continua con excitación
compuesta shunt aditiva.

De la figura 10 se obtiene que:

= −( + ) ……(12)

Se sabe además que el par en una máquina dc está dado por:

= ∗∅∗ ……….. (13)

La tensión inducida Ea está dada por:

= ∗ ∅ ∗ ………. (15)

Además:

∗∅= ∗ ……(16)

En este caso:

= + . ……….. (17)

Donde Tc es la tasa de composición que está dada por


º
= ……(18)
º

Sustituyendo 17 en 16 se tiene que:

∗∅= ∗( + . )……. (19)

Sustituyendo 19 en 13 se obtiene que:

. . + . . − = 0……. (20)
Resolviendo la ecuación 20 y tomando la raíz positiva que es la solución lógica en el
caso motor se tiene que:

. ( . ) . . .
= ………. (21)
. .

Sustituyendo 21 en 19 se obtiene que:

2
− . + ( . ) +4. . .
∗∅= . + ……. (22)
2
Desarrollando 22 y sustituyendo en 15 se obtiene que:

. ( . ) . . .
= . ………. (23)

Sustituyendo 23 y 21 en 12:

. ( . ) . . . . ( . ) . . .
. = −( + ). …. (24)
. .

Escribiendo 24 en la forma N=f ( ) se tiene que:

. ( . ) . . .
. ( )
= − . ….(25)
. ( . ) . . . . . ( . ) . . .

Donde If está dada por:

= …….. (26)

La ecuación 25 recibe el nombre de característica mecánica de la maquina dc con


excitación compuesta shunt aditivo.

La ecuación 25 puede escribirse como:


( ). . . . . ( . ) .
= ….(27)
. ( . )

Se observa que el par de arranque será:

( ). ( ) .
= ( )
……. (28)

De la ecuación 25 se observa que la velocidad en vacío para la maquina con


excitación compuesta será:

= ……(29)
.

Si la maquina fuera de excitación independiente se tiene que la característica


mecánica será:

∗ ∗ ∗ ∗
= ………. (30)

El par de arranque en la máquina de excitación independiente:


∗ ∗
= ……. (31)

La velocidad en vacío de la maquina con excitación independiente será:

= ……. (32)

Si se asume que la corriente de campo If en la maquina con excitación independiente


es igual a la de la máquina con excitación compuesta, el par de arranque en la maquina
compuesta es superior al de la maquina con excitación independiente. Por su parte la
velocidad en vacío bajo esta condición es igual en ambos casos.

La figura 11 muestra las curvas N=f ( ) para las maquinas dc dependiendo del tipo de
excitación.
FIGURA 11. Característica mecánica para diferentes tipos de máquinas dc.

Según la figura 11 a igualdad de pares, por lo general, las maquinas con excitación
independiente son más rápidas que las maquinas compuestas o con excitación serie.
BIBLIOGRÁFIA

o BOGE, Compressd air systems.


o COMPRESORES- Su funcionamiento y mantenimiento. Por Richard
Wildmar y Omar Linarez.
o FRAILE MORA, J. Maquinas eléctricas 5ta edición.
o GREENE, RICHARD W. Compresores.
o http://148.204.160.158/polilibros/fisicoquimica/Gases%20Reales1/Z%20GR.
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o http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/260/1/15T00437.pdf
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o http://fisicabonfire.blogspot.com/
o http://trabajo-de-tecnologia.blogspot.com/2009_09_01_archive.html
o SERWAY, Physics 6 edición.