Sistema de Movilización General para Personas con
Discapacidad
F. Tous Llull1, M. Batle Sastre1, A. de Rodrigo Aparicio1, M.A. Farreny Balcells2, P. Martinez Bueso3
1
Dpto. de Salud, Fundación IBIT, Palma, España, {xtous,mbatle,arodrigo}@ibit.org
2
Servicio de Rehabilitación, Hospital Son Llàtzer, Palma, España, mfarreny@hsll.es
3
Dpto. de Enfermería y Fisioterapia, Universidad de las Islas Baleares, Palma, España, paz.martinez@uib.es
Resumen
La discapacidad es un problema que afecta cada día a una
mayor parte de la sociedad. El presente artículo describe un
sistema que pretende mejorar la calidad de vida de muchas de
estas personas mediante el uso de las nuevas tecnologías y
concretamente de los videojuegos. El sistema tiene una
arquitectura modular y escalable, que permite la extensión de la
plataforma en varios ejes, con el objetivo de poder trabajar con
diversas patologías e ir incorporando nuevas tecnologías que
aparezcan en el futuro. Las tecnologías de interacción
representan la principal área de investigación en este proyecto.
1. Introducción
El proyecto “Sistema de Movilización General para
Personas con Discapacidad” consiste en la creación de un
sistema que permita a las personas con discapacidad
realizar ejercicios en su domicilio para estimular la
movilidad y las funciones cognitivas.
Los ejercicios se realizan en casa del paciente, frente al
televisor, en formato de videojuego interactivo. La
interacción entre el paciente y el videojuego se produce a
través de diversos dispositivos como por ejemplo
videocámaras, micrófonos o pantallas táctiles, entre otros.
La plataforma permite el tratamiento de múltiples
patologías, dependiendo del juego y el método de
interacción usado. Una de las primeras patologías a
abordar es el ictus, para la cual se creará un juego
específico para rehabilitar algunas de las limitaciones
funcionales que produce esta patología.
El proyecto denominado “Plataforma de movilización
para personas con discapacidad” está financiado en el
marco del Plan AVANZA 2008 y tiene una
temporalización de veinte meses con fecha de finalización
en septiembre de 2010.
El proyecto está coordinado por la Fundación IBIT, y
participan además el IB-Salut, el Hospital Son Llàtzer,
Hospital Son Dureta, la Universidad de les Illes Balears
(UIB) y Telefónica I+D. La composición del proyecto es
multidisciplinar, incluyendo personal investigador,
técnico y funcional (fisioterapeutas, terapeutas
ocupacionales, neurólogos y médicos rehabilitadores).
El objetivo del proyecto es crear un sistema que se integre
con la estrategia de sistemas de información del IB-Salut
y que asegure la idoneidad funcional en la rehabilitación
de la discapacidad. Se validarán los resultados del
proyecto mediante un estudio clínico.
Como antecedente de este proyecto tenemos el proyecto
“Telerehabilitación en personas mayores”, orientado a la
telerehabilitación de personas con prótesis total de rodilla
y en el que también han participado la Fundación IBIT, el
Hospital Son Llàtzer y Telefónica I+D.
2. Justificación
Este proyecto pretende mejorar la calidad de vida de las
personas con discapacidad mediante la reducción de los
desplazamientos al centro de salud que supone poder
realizar parte de la rehabilitación desde su domicilio.
También pretende estimular el índice de seguimiento de
los programas de rehabilitación debido a los aspectos
motivadores y adictivos de los videojuegos.
La discapacidad es un tema de gran interés para la
sociedad, los discapacitados representan un 8,5% de la
población en España según la encuesta de discapacidad,
autonomía personal y situaciones de dependencia del INE
realizada en el 2008 [1]. Los problemas de movilidad son
el primer tipo de discapacidad, afectando el 6,0% de la
población, siendo el principal motivo de restricción de la
actividad [1].
El ictus representa la tercera causa de muerte en el mundo
occidental según la OMS [2], y la segunda causa de
muerte y la primera de discapacidad permanente en
adultos en España, según datos del INE [1].
3. Objetivos funcionales
El objetivo principal es potenciar la autonomía del
paciente. El primer paso es que el equipo rehabilitador
(médico rehabilitador, fisioterapeuta y terapeuta
ocupacional) identifique las limitaciones funcionales del
paciente, así se tendrá en cuenta su patología primaria y
las consecuencias o secuelas de ésta.
Una vez identificadas estas limitaciones funcionales, el
grado de colaboración del paciente y sus cuidadores,
estado anímico y motivación, el equipo rehabilitador
podrá decidir las intervenciones terapéuticas a través de
telerehabilitación [3].
Con la plataforma de movilización se pretende diseñar y
aplicar un programa terapéutico de rehabilitación motora
y psicomotriz dirigido a personas con algún tipo de
incapacidad funcional, independientemente de la
patología que tengan.
A través de dicha plataforma se proporciona a los
pacientes diversos ejercicios que mejoren de manera
remota los siguientes aspectos: la funcionalidad para las
actividades de la vida diaria, la movilidad física, algunas
funciones cognitivas y sensoperceptivas (como la
atención, memoria [4] o percepción visual), la
coordinación [5] y destreza, aspectos psicológicos como
la motivación, el manejo de alguna ayuda técnica y la
postura.
De esta manera, y teniendo en cuenta el estado general del
paciente, el equipo funcional marca los videojuegos o
ejercicios a realizar, su frecuencia, repetición y períodos
de descanso.
Para evaluar el grado de éxito en la recuperación
funcional de estos pacientes se realizarán, antes y después
de la intervención, valoraciones multidimensionales [6]
que incorporen aspectos funcionales en las actividades de
la vida diaria, tanto de tipo motriz como de tipo cognitivo.
El objetivo final del equipo de profesionales que
participan en la implantación de este sistema de
telerehabilitación, es conseguir la máxima calidad de vida
de la persona y de su núcleo familiar mediante un
tratamiento rehabilitador integral, global, continuo y
personalizado a distancia, basado en la metodología de
rehabilitación por objetivos.
La telerehabilitación propuesta con esta plataforma es un
servicio complementario que incorpora las nuevas
tecnologías de la información para personas con
dependencia por razones de edad, enfermedad, y sobre
todo de discapacidad permanente o crónica, pero no
substitutivo del método ordinario.
4. Descripción tecnológica
Últimamente están proliferando las iniciativas que hacen
uso de un conjunto de técnicas tradicionalmente utilizadas
en el desarrollo de videojuegos, para desarrollar proyectos
de telerehabilitación. Estos proyectos consisten en el
desarrollo de un videojuego aplicado a la rehabilitación
de una patología o discapacidad específica.
Tecnológicamente, este proyecto se aborda desde un
punto de vista diferente. Se pretende desarrollar una
plataforma, común para todo el IB-Salut, que proporcione
los recursos y servicios necesarios para el desarrollo de
videojuegos específicos para cada patología. En el
proyecto se desarrolla la infraestructura de base que
posteriormente se va a utilizar en los videojuegos. De esta
forma, el desarrollador de los videojuegos no debe
preocuparse de la tecnología, sino que se puede centrar
por completo en los objetivos terapéuticos del videojuego.
Para conseguir este objetivo, se ha desarrollado un
sistema basado en una arquitectura cliente servidor
fácilmente extensible en cuanto a funcionalidad, ya sea
mediante la incorporación de nuevos videojuegos o bien
mediante la incorporación de nuevos sistemas de
interacción.
Respecto al hardware específico a usar en el proyecto, se
han contemplado diferentes opciones desde dispositivos
móviles, pantallas táctiles, ordenadores y consolas de
videojuegos. La opción elegida finalmente consiste en un
dispositivo tipo set-top box o media player de bajo coste
que se conecta a la televisión en el domicilio del paciente.
El dispositivo permite ejecutar varios sistemas operativos,
y conectar diferentes dispositivos como cámaras web,
sensores, etc.
Respecto al software desarrollado en este proyecto, se ha
optado por integrar una serie de proyectos ya existentes
en el mercado. La mayoría de estos proyectos son de
código abierto como el motor gráfico Ogre – Open
Source 3D Graphics Engine y la librería de visión por
computador OpenCV entre otros. La programación de los
videojuegos se realiza en lenguaje de programación C++,
estándar de facto en la programación de videojuegos. El
sistema construido es multiplataforma y funciona bajo
sistema operativo Windows, Linux y MacOS X.
5. Sistema cliente
Físicamente, el sistema cliente se localiza en el domicilio
del paciente, donde este pueden realizar los juegos y
ejercicios de rehabilitación que le han sido prescritos por
el equipo funcional. En la figura 1 se describe la
arquitectura del sistema cliente que usa el paciente.
Ejemplo Contenidos
Figura 1. Arquitectura del sistema cliente
El sistema cliente se divide en dos partes. Por una parte
tenemos la construcción de una plataforma que provee los
servicios comunes necesarios para la rehabilitación
mediante videojuegos junto con los módulos de
interacción con el usuario.
Por otra parte tenemos los contenidos, es decir, los
videojuegos que tienen como objetivo la rehabilitación de
funciones motoras y cognitivas.
La plataforma tecnológica se crea con el objetivo de
reutilizarla en futuros proyectos para rehabilitación de
otras patologías. En sucesivos proyectos será solamente
necesario la creación de nuevos videojuegos para otros
tipos de rehabilitación, con el objetivo de ir
incrementando el repositorio total de videojuegos.
Hay dos tipos de módulos en el sistema cliente. Los
módulos de interacción y los módulos de juegos. Por
debajo de los módulos de interacción y juegos hay una
capa de servicios de ayuda a la creación de videojuegos
de rehabilitación, como el motor gráfico o un servicio de
recogida de resultados de las sesiones de rehabilitación,
que posteriormente serán enviados al personal sanitario
para su evaluación.
5.1. Módulos de interacción en el cliente
Los módulos de interacción implementan interfaces con
dispositivos para que el paciente interactue con el sistema
de forma efectiva para la rehabilitación.
Tras una búsqueda y estudio de las tecnologías de
interacción, se ha seleccionado un grupo de mecanismos
interesantes para la telerehabilitación. El método concreto
a usar va a depender de la función o parte del cuerpo que
se quiera rehabilitar y de la discapacidad del paciente. A
continuación se citan algunos de estos métodos:
• Detección de movimientos a través de una
cámara web mediante el uso de técnicas de
visión por computador. Es posible reconocer con
bastante precisión y fiabilidad la cabeza, los
ojos, las manos, el color de la piel y los dedos de
las manos. Se puede determinar la posición, la
velocidad y el tamaño relativo.
• Detección mediante el uso de marcadores de
colores con una cámara web, o con marcadores
infrarrojos. Es una forma de ayudar al sistema a
reconocer partes del cuerpo u objetos
específicos. Se puede determinar la posición y la
velocidad.
• Uso de sensores como acelerómetros y
giroscopios en objetos o ligados a partes del
cuerpo. Permiten conocer aceleración y
orientación en cualquier eje.
• Reconocimiento de voz para detectar palabras de
un conjunto predeterminado.
• Realidad aumentada mediante el uso de
marcadores simbólicos. El sistema reconoce
marcadores con símbolos determinados, y a su
vez determina su posición y orientación. En la
pantalla se visualiza la imagen real de la cámara
junto con objetos virtuales posicionados
adecuadamente aprovechando la información
obtenida de los marcadores.
• Pantallas táctiles. Idóneos para juegos de
coordinación y habilidad con los dedos.
Las tecnologías de interacción son muy importantes para
el éxito de esta plataforma, no sólo por el aspecto ligado a
la rehabilitación, si no también por la mejora en
usabilidad. El paciente no debe usar complicados
interfaces de usuario con ayuda de un teclado y un ratón.
Este tipo de interacción más intuitiva, facilita la inmersión
en los videojuegos, permite que el sistema sea usado por
un mayor número de personas sin conocimientos de
informática a nivel usuario y proporciona la posibilidad
de rehabilitar partes específicas del cuerpo.
5.2. Módulos de juegos en el cliente
Los juegos permiten la realización de los ejercicios de
ayuda a la rehabilitación del paciente de una forma más
amena.
Cada videojuego se desarrolla de forma independiente,
usando la plataforma ya existente y usando los métodos
de interacción disponibles. En ocasiones es necesario
desarrollar un nuevo módulo de interacción específico
para un videojuego, pero una vez desarrollado este podrá
ser reutilizado en otros juegos.
Un ejemplo de los primeros juegos desarrollados es un
puzle de piezas que tiene como objetivo estimular las
funciones cognitivas y motoras (ver figura 2). Como
función cognitiva el paciente debe escoger la pieza
adecuada a colocar en el puzle. Como función motora
debe mover la pieza al lugar adecuado del puzle usando la
mano.
Figura 2.Captura de pantalla del juego del puzle.
Durante las sesiones de juego, el sistema es capaz de
registrar valores interesantes como el tiempo de respuesta,
tiempo en realizar el movimiento, la precisión del
movimiento, el número de errores realizados y el número
de pasos necesarios para completar el puzle. Estos datos
serán transmitidos al sistema servidor para que el personal
sanitario pueda analizarlos, y comparar la evolución de
estos parámetros a lo largo de la terapia.
Posteriormente el sistema automáticamente o el personal
sanitario manualmente pueden ir variando la dificultad de
los juegos para que el paciente siga siendo desafiado,
manteniendo su motivación y permitiendo una continua y
progresiva mejora de sus funciones.
6. Sistema servidor
Físicamente, el módulo servidor está localizado en las
instalaciones del servicio de salud, junto con el resto de
sistemas de información corporativos. De esta forma se
facilita su uso por parte del equipo funcional y su
integración con el resto de sistemas de información del
IB-Salut.
El módulo servidor consiste en una aplicación web que
permite la gestión de pacientes, así como la creación y
gestión de las terapias personalizadas. El equipo
rehabilitador (médicos, fisioterapeutas y terapeutas
ocupacionales) usa esta aplicación para realizar la
programación y seguimiento de las sesiones de
telerehabilitación realizadas por los pacientes. Incluyendo
la gestión de dificultad de los videojuegos e informes de
estadísticas. Adicionalmente el sistema servidor
proporciona la integración con los sistemas de
información del hospital como el HIS (Health
Information System).
Figura 3. Arquitectura del sistema.
6.1. Integración con SI de IB-Salut
El módulo servidor también dispone de un módulo de
integración con el sistema informático de Historia de
Salud.
El primer objetivo es poner a disposición de todo el
servicio de salud un conjunto de ejercicios de
telerehabilitación que se puedan prescribir a los pacientes
en función de su incapacidad funcional. Los ejercicios se
prescriben mediante su selección en la herramienta de
Historia de Salud y se personalizan para un paciente
determinado mediante el ajuste de unos parámetros de
configuración.
Un objetivo adicional es disponer de información de
seguimiento acerca de la realización de los ejercicios.
Dicha información estará disponible, de una forma
unificada y homogénea, en la herramienta de Historia de
Salud, y por lo tanto, accesible para cualquier facultativo
de IB-Salut con los privilegios de acceso adecuados.
7. Futuro
En el futuro se planea un crecimiento del sistema en
varios frentes, por un lado el uso de nuevas tecnologías de
interacción que permitan reconocer los movimientos con
mayor precisión y fiabilidad. Y por otra parte ir
aumentado el repositorio de videojuegos, y por tanto
aumentando el número de pacientes potenciales que se
pueden beneficiar del uso del sistema.
Esta plataforma no sólo está destinada a la
telerehabilitación, también puede ser usada con gran
eficacia en el centro de salud. Además en este caso, sería
posible implementar métodos de interacción adicionales
que tienen un coste más elevado ya que serían
compartidos por varios pacientes, como por ejemplo el
dispositivo Microsoft Surface que permite desarrollar
aplicaciones multi-touch. Otra tecnología con gran
potencial es la de cámaras tridimensionales que permiten
captar la profundidad de la imagen, permitiendo una
mayor precisión y fiabilidad en la detección de
movimientos (proyecto Natal de Microsoft). Estas
cámaras todavía tienen un coste elevado, pero se prevee
que se abaraten a corto plazo debido a su explotación a
gran escala en la industria de los videojuegos.
8. Conclusiones
Al no haber finalizado el proyecto es prematuro sacar
conclusiones finales, si bien es cierto que los prototipos
iniciales son bastante prometedores y han sido acogidos
con gran interés tras su demostración en varios centros.
Tecnológicamente, se ha desarrollado una plataforma que
se pueda reutilizar al máximo en futuros proyectos. Las
principales dificultades y retos están surgiendo en el área
de interacción, área de gran investigación en la actualidad.
Se espera poder empezar las primeras pruebas y ensayos
sobre pacientes reales a finales del 2009 y efectuar un
estudio clínico durante el 2010.
Agradecimientos
Este trabajo ha sido realizado dentro del proyecto
“Movilización general de personas con discapacidad”
financiado por el Ministerio de Industria, Turismo y
Comercio y la Conselleria d'Economia, Hisenda i
Innovació del Govern de les Illes Balears (Plan
AVANZA. Adenda Ciudadanía 2008).
Referencias
[1] Página web del Instituto Nacional de Estadística (INE).
http://www.ine.es/ (Consultada Julio 2009).
[2] Página web de la Organización Mundial de la Salud
(OMS). http://www.who.int/es/ (Consultada Julio 2009)
[3] Forducey PG, Ruwe WD, Dawson SJ, Scheideman-Miller
C, McDonald NB and Hantla MR. Using telerehabilitation
to promote TBI recovery and transfer of knowledge.
NeuroRehabilitation vol 18, 2003, pp 103–111.
[4] Brooks BM and Rose FD. The use of virtual reality in
memory rehabilitation: Current findings and future
directions. NeuroRehabilitation, vol 18, 2003, pp 147–157
[5] Reinkensmeyer DJ, Pang CT, Nessler JA and Painter, CC.
Web-Based Telerehabilitation for the Upper Extremity
After Stroke. IEEE Transactions on neural systems and
rehabilitation engineering, vol 10, NO. 2, 2002, pp 102-
108.
[6] Kane RA y Kane RL. Evaluación de las necesidades en los
ancianos. Guía práctica sobre los instrumentos de
medición. SG Editores, 1993 (ISBN: 84-87621-11-2).