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x’ = F(x,y)
y’ = G(x,y)
dx/dt = F(x,y)
dy/dt = G(x,y)
Punto crítico:
x’ = F (x,y)
y’ = G (x,y)
siempre que:
F (xo,yo) = G (xo,yo)
Se dice que un punto crítico es aislado si existe un disco circular de radio finito
alrededor de (xo,yo) que no contenga ningún otro punto crítico del sistema.
Debe notarse que si (xo,yo) es un punto crítico del sistema autónomo mencionado
últimamente, la solución del problema del valor inicial, teniendo en cuenta el sistema y las
condiciones x (to) = xo é y(to) = yo ; tiene una trayectoria de un solo punto, desde que la
solución no puede apartarse del punto (xo,yo) en ningún momento t, porque;
x’ = F(x,y)
y’ = G(x,y)
En ese dibujo, usualmente, se grafica una flecha sobre cada trayectoria para indicar
la dirección de avance de un punto móvil en el sentido del tiempo t creciente.
Por ejemplo, las trayectorias formadas por curvas cerradas constituyen soluciones
periódicas del sistema.
Retrato fásico típico:
Centro:
Montura:
También llamado “silla de montar”, un punto crítico lo es, si las trayectorias están
constituidas por cuatro semirrectas, dos de las cuales (APo y BPo) ingresan al punto (xo,yo),
cuando t → ∞, y las otras dos (CPo y DPo) se alejan de (xo,yo), cuando t → − ∞ .
El resto de las trayectorias presentes en este retrato, tienen a las semirrectas como
asíntotas y son similares por su forma a familias de hipérbolas.
También llamado “espiral” es aquel punto crítico (xo,yo), tal que una circunferencia
C, alrededor del mismo, contiene una o varias trayectorias cuyo radio de curvatura se
modifica progresivamente, de manera que se acercan indefinidamente al punto; formando
una o varias “espirales alrededor del mismo.
“Un punto crítico (xo,yo) es estable, si para cada radio R > 0, existe algún radio r,
siendo 0 ≤ r ≤ R, tal que cada trayectoria entrante al círculo de radio r, alrededor del
punto (xo,yo), en algún instante to, permanece dentro del círculo de radio R, alrededor del
punto crítico, para todo instante t > to.”
x’ = a x + b y
y’ =cx+dy
a d – b c ≠ 0;
relación cuya razón de ser se explicará más adelante. En estas condiciones, el origen (0,0);
es el único punto crítico del sistema lineal.
La ecuación característica del sistema permitirá estudiarlo mejor y analizar sus
propiedades, a saber:
x’ a b x
=
y’ c d y
∆ [ λ Ι− Α] = 0
λ 0 a b λ -a -b
- =
0 λ c d -c λ -d
donde se, ahora, por qué razón la diferencia (ad - bc) debía ser distinta de cero, ya que en
caso contrario, la ecuación no tendría término independiente y por lo tanto, una de las
raíces sería siempre cero.
1) Nodo:
El origen será un nodo si λ 1 y λ 2 son reales, distintas y del mismo signo; además, desde
el punto de vista de la estabilidad, se podrán presentar los siguientes casos:
y, cuando las dos raíces se encuentren en el semiplano izquierdo, vale decir, adopten
valores reales negativos, se tendrá el caso estable:
2) Montura:
El origen será una montura o silla de montar, si las raíces λ 1 y λ 2 son reales, distintas y
de signo opuesto. En este evento, el origen es siempre un punto inestable.
3) Foco:
El origen será un foco o punto espiral, si las raíces λ 1 y λ 2 son complejas conjugadas y de
parte real no nula. Además, el origen será asintóticamente estable, si λ 1 y λ 2 tienen parte
real negativa e inestable si la parte real es positiva, a saber:
4) Centro:
El origen es un centro cuando las raíces λ 1 y λ 2 son Nos imaginarios puros. En este caso
el origen podrá ser estable, pero no asintóticamente estable. Corresponde el siguiente
diagrama: