формулы интегрирования по частям Нам будут полезны следующие два утверждения. Теорема 14.1. Пусть Ω ⊂ Rn , n ≥ 1, — ограниченная область с кусочно гладкой границей и h ∈ C 1 (Ω) ∩ C(Ω), тогда ∫ ∫ ∂h dx = h cos(xi , ν) dS, i = 1, 2, . . . , n, (14.1) Ω ∂xi ∂Ω где cos(xi , ν) — косинус угла между i-ым координатным ортом и вектором внешней нормали ν к границе области Ω, а dS — элемент (n − 1)-мерного объема ∂Ω. Доказательство. Возьмем F = hei в формулой Гаусса – Остроградского ∫ ∫ ∇F dx = F · ν dS, Ω ∂Ω где ei — i-ый координатный орт, ν — единичный вектор внешней нормали к ∂Ω, а dS — элемент (n − 1)-мерного объема ∂Ω. Поскольку F · ν = h cos(xi , ν), мы немедленно приходим к (14.1). □ Теорема 14.2. Пусть Ω ⊂ Rn , n ≥ 1, — ограниченная область с кусочно гладкой границей и при этом f, g ∈ C 1 (Ω) ∩ C(Ω), тогда ∫ ∫ ∫ ∂f ∂g g dx = f g cos(xi , ν) dS − f dx, i = 1, 2, . . . , n, (14.2) Ω ∂xi ∂Ω Ω ∂xi где cos(xi , ν) — косинус угла между i-ым координатным ортом и вектором внешней нормали ν к границе области Ω, а dS — элемент (n − 1)-мерного объема ∂Ω. Доказательство. Полагаем h = f g в теореме 14.1. □ Замечание 14.1. Формула (14.1) является многомерным аналогом хорошо из- вестной формулы Ньютона-Лейбница, в то время как (14.2) представляет из себя правило интегрирования по частям. Обе эти формулы были получены английским математиком Джорджем Грином (George Green). Исторически формула (14.1) была получена раньше, чем формула Гаусса – Остроградского, из котором мы ее выводим. Пример 14.1. В случае, когда Ω — конечный промежуток (a, b), согласно (14.1) будем иметь ∫ b h′ dx = h(a) cos π + h(b) cos 0 = h(b) − h(a). a Таким образом, в одномерном случае формула (14.1) превращается в хорошо известную формулу Ньютона – Лейбница. 1