XVIII Congresso Brasileiro de Automática / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS

MODULAÇÃO POR ACIONAMENTO ROTATIVO APLICADO A INVERSOR CASCATA SIMÉTRICA

ERNESTO K. LUNA

São João da Boa Vista, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo
Acesso Dr. João Batista, s/nº - Jardim Itália – 13872-551, São João da Boa Vista - SP
ekl@cefetsp.br

JOSÉ A. POMILIO

LCEE, DSCE, UNICAMP

Caixa Postal 6101, 13083-852, Campinas - SP
E-mails: antenor@dsce.fee.unicamp.br

Abstract This paper proposes a modulation strategy with the aim of reducing the commutation frequency in a symmetrical
cascaded multilevel inverter in comparison with traditional modulation techniques, additionally resulting an uniform distribution
of the commutations, better than in the Phase Shift modulation. Such improvements allow to increase the converter power, due to
the lower switching devices stress.

 Multilevel, Modulation Techniques, Symmetrical Cascaded Multicell Inverter and Pulse Width Modulation
Keywords

Resumo  Este artigo apresenta uma proposta de estratégia de modulação com o objetivo de reduzir a freqüência de comutação
em relação às modulações por largura pulso tradicionais, além de permitir uma melhor distribuição de pulsos, comparada com a
modulação Phase Shift, para inversores multinível em cascata simétrica. Deste modo possibilita-se o aumento de potência em di-
ferentes tipos de aplicações pela redução e equalização dos esforços nas chaves do inversor multinível.

 Multinível, Técnicas de Modulação, Inversor em Cascata Simétrica e Modulação por Largura de Pulso
Palavras-chave

1 Introdução quência fundamental, porém a resolução da tensão de

Os inversores multiníveis são amplamente estu-
dados e cada vez mais empregados na atualidade.
Esses tipos de conversores são voltados normalmente
para aplicações em que se exige tensão e/ou corrente
elevada.
As topologias multinível em tensão são princi-
palmente encontradas em aplicações de acionamento
de motores em média tensão industrial e para condi-
cionadores de energia para compensações na rede
elétrica, sobretudo no nível de distribuição.
Neste universo de inversores multinível, o casca-
ta simétrica (Symmetrical Cascaded Multicell Inver-
ter - SCI) se destaca por sua modularidade e simpli-
cidade, quando comparado com os inversores Diodo
Grampeado (Diode Clamped Inverter – DCI) e Capa-
citor Grampeado (Capacitor Clamped Inverter –
CCI), Holmes, et. al.(2003), Rodriguez, et. al.
(2002).
saída é baixa se comparada com um inversor de
mesmo número de níveis utilizando PWM. Por esse
motivo a modulação em alta freqüência é a mais
empregada.
Considerando a modulação PWM, pode-se en-
contrar diferentes realizações, Suh, et. al.(1998). Os
quatro tipos citados com mais frequentemente na
literatura são: disposição em fase (Phase Disposition
- PD), disposição em oposição de fase (Phase Oppo-
sition Disposition – POD), disposição em oposição
de fase – alternativa (Alternative Phase Opposition
Disposition – APOD) e fase deslocada (Phase Shifted
– PS). Das quatro, a mais empregada é a PS por apre-
sentar melhor distribuição dos pulsos em um ciclo de
trabalho do SCI, Rodriguez, et. al. (2002). A Figura 1
apresenta a modulação PWM por PD e a Figura 2
apresenta a modulação PWM por PS.
5
NÍVEIS

Também existem diversas técnicas de modula- 0 (a)

ção aplicadas aos inversores multinível. Para o SCI,
três podem ser empregadas: modulação por largura -5
0 2 4 6 8 10 12 14 16
de pulso (Pulse Width Modulation – PWM), modula- TEMPO (ms)
ção por vetores espaciais (Space Vector Modulation 5
– SVM) e modulação em Escada (Staircase Modula-
NÍVEIS

tion – SM), Holmes, et. al.(2003), Rodriguez, et. al. 0 (b)

(2002).
-5
Das técnicas de modulação citadas, duas são 0 2 4 6 8 10 12 14 16
mais freqüentemente utilizadas com SCI: modulação TEMPO (ms)
Figura 1. Modulação PWM por Phase Disposition (PD)
SM e a PWM, principalmente considerando inverso-
(a) Sinal de referencia de portadoras
res com número de níveis superior a três. A SM tra- (b) Sinal de saída do inversor de 11 níveis
balha com freqüência de comutação baixa, na fre-

158
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1
0.5
NÍVEIS
0 (a)
-0.5
-1
0 2 4 6 8 10 12
TEMPO (ms)
5
NÍVEIS
0 (b)
-5
0 2 4 6 8 10 12
TEMPO (ms)
Figura 2. Modulação PWM por Phase Shifted (PS)
(a) Sinal de referencia de portadoras
(b) Sinal de saída do inversor de 11 níveis
Quando se trabalha com modulação em alta fre-
qüência, e considerando os dispositivos semicondu-
tores de potência usados nestes conversores, tais
como GTOs, IGCTs e IGBTs para alta tensão, um
dos problemas é a duração dos intervalos de comuta-
ção e a conseqüente limitação da freqüência de cha-
veamento destes dispositivos, tipicamente na faixa de
centenas de Hz, contra as dezenas de kHz possível
em IGBTs para aplicações de potência menor. Sabe-
se que o processo de comutação é grande responsável
por perdas de potência nos interruptores e que tais
perdas são diretamente proporcionais à freqüência de
operação. Em última análise, é a elevação da tempe-
ratura do semicondutor que limita tanto a freqüência
de operação quanto a capacidade de potência do
inversor.
Para minimizar estes problemas, a estratégia de
modulação proposta neste artigo (denominada de
Modulação por Acionamento Rotativo - MAR), re-
duz a freqüência de chaveamento em cada chave em
comparação com as modulações PD, POD, APOD, e
de modo similar à PS. Porém, em comparação a
última, PS, apresenta-se superior na distribuição de
esforços (distribuição dos pulsos), principalmente
nas transições de níveis observadas em cada célula
do SCI. A Figura 3 apresenta um SCI de cinco célu-
las.
Figura 3. Inversor cascata simétrica de 5 níveis.
2 Estratégia da Modulação Proposta (MAR)
Para obter uma modulação com redução da fre-
qüência de chaveamento e distribuição mais unifor-
me dos pulsos, dois aspectos devem ser tomados
como referência:
1. Cada interruptor acionado, que sofreu comu-
tação, só poderá ser utilizado novamente
quando todas os demais que compõem o con-
versor já tiverem sido utilizados. Quando não
14 16
for possível (por motivo da polaridade neces-
sária à produção do sinal de saída desejado), o
interruptor subseqüente na ordem de aciona-
mento deverá ser utilizado, tornando-se o úl-
timo na nova ordenação de acionamento. Para
14 16 o interruptor que não pode ser acionado, re-
torna-se à tentativa para a comutação seguin-
te.
2. Os intervalos de cada interruptor, desligado
ou ligado, deverão ser iguais ou o mais pró-
ximo possível dessa condição para garantir a
uniformidade dos pulsos.
A primeira condição garante que todas as chaves
sejam igualmente utilizadas a cada ciclo de operação
do conversor, considerando o período do sinal de
referência que deve ser produzido na saída do con-
versor. O segundo enseja que a distribuição dos pul-
sos seja o mais uniforme no tempo.
Baseado no objetivo descrito e apesar da possibi-
lidade de um conversor composto por um número de
células (NCEL) sintetizar n níveis, a utilização máxima
dos níveis não seria o mais adequado do ponto de
vista dos objetivos citados.
A condição em que se têm ciclos mais uniformes
ocorre para NCEL – 2, ou seja, apesar de ser possível
trabalhar com n níveis a condição de trabalho mais
adequada em relação ao esforço das chaves é a situa-
ção NCEL – 2. Sendo está condição é válida para
qualquer SCI.
A situação NCEL – 2 implica em trabalhar com no
máximo n – 4 níveis ao invés de n níveis possíveis.
Neste modo o índice de modulação M máximo para o
conversor multinível é dado por:
ܰ஼ா௅ − 2
‫<ܯ‬ (1)
ܰ஼ா௅
M: Índice de modulação para o conversor multinível.
A Figura 4 apresenta as combinações para um
inversor SCI de 5 células, considerando a produção
dos 5 níveis positivos possíveis na saída. É possível
perceber que a síntese até o terceiro nível ocorre com
simetria entre os pulso e para produzir os níveis 4 e
5, a mesma é perdida. Isso ocorre devido às possibi-
lidades de combinações não permitirem mais rotati-
vidade entre as células do inversor, ou seja, a comu-
tação de células é necessária mais de uma vez dentro
de um mesmo ciclo, no caso NCEL – 2 = 3, para o
inversor com 5 células.
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1
0
2
1
modo a garantir maior uniformidades entre os pulsos
-1
1
0
1
do conversor.
0
-1
0
-1
As Figuras 5 (c) e (d) são, respectivamente, o
1
0
1
0
espectro do sinal de saída do inversor SCI e o espec-
-1
1 (a)
-1
1
(b) tro do sinal da quarta célula que compõem esse in-
0
-1
0
-1
versor. Percebe-se que a componente de chaveamen-
1 1
0
to do sinal do inversor é da ordem de 5,0 kHz e a PD
0
-1 -1 da Figura 5 (d) também apresenta comutação da
1 1
0 0 chave na mesma freqüência da portadora fp.
-1 -1
3 4 Na Figura 6, os mesmos parâmetros utilizados
2 3
1 2 na modulação PD são aplicados à MAR. A Figura 6
1 1
0 0 (a) apresenta a saída o inversor e a Figura 6 (b) mos-
-1 -1
1 1 tra o sinal na saída da quarta célula do inversor. Per-
0
-1
0
-1
cebe uma melhor distribuição das comutações do que
(c) (d)
1
0
1
0
ocorre na Figura 5 (b).
-1 -1
1 1 5
0 0
-1 -1

NÍVEIS
1 1
0 0 0 (a)
-1 -1
5
Acionamento para os
4 (a) -5
3 níveis 0 e 1;
1 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
0 Acionamento para os TEMPO(s)
-1 (b)
1 níveis 1 e 2;
0 1
-1 (e) Acionamento para os ← Comutação em Alta Frequência
1 (c)
níveis 2 e 3;
NÍVEIS

0
0 (b)
-1 ↑
Acionamento para os Chaveamento em Repouso
1 (d)
0 níveis 3 e 4; -1
-1
1 Acionamento para os
0 (e) 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-1 níveis 4 e 5. TEMPO(s)
5
Figura 4. Combinações para gerar os diferentes níveis pela modu- 4 ← ≈ 60Hz
MAGNITUDE

lação proposta para um inversor de 5 módulos (obten-

3
ção de níveis positivos). (c)
2
≈ 5kHz
1
A seguir serão apresentadas comparações entre ↓
0
as modulações PWM tradicionais (PD, POD, APOD 0 1 2 3
FREQUÊNCIA (kHz)
4 5 6

e PS) e a MAR, considerando para tal um SCI de sete 0.6

← 60 Hz
MAGNITUDE

células.
0.3 (d)
≈ 5kHz
↓

3 MAR vs. PD
A análise comparativa entre a PD e a modulação
proposta (MAR) pode ser estendida para a POD e a
APOD, pois estas são muitos similares em sua pro-
posta de composição do sinal multinível.
O problema observado com a PD é que nesta
modulação ocorre uma desigual distribuição dos
pulsos, ou seja, um grande intervalo em que não
ocorre nenhuma comutação do inversor em contrapo-
sição a outro intervalo em que deve operar com uma
elevada freqüência de comutação. No intervalo em
que ocorre a comutação, as chaves do inversor são
exigidas na freqüência da portadora (fp). Assim, para
inversores que necessitem trabalhar com potências
elevadas, o tempo de comutação pode ser o principal
fator limitante.
A Figura 5 (a) apresenta a saída de um inversor
com sete células com índice de modulação M = 0,71
e a Figura 5 (b) mostra a operação da quarta célula
do inversor, em que se percebe a distribuição desi-
gual dos pulsos. Importante perceber que o índice de
modulação M escolhido obedece a equação 1 de
0
0 1 2 3 4 5 6
FREQUÊNCIA (kHz)
Figura 5 Conversor com 7 células com modulação PDPWM;
(a) Sinal de saída com modulação PDPWM;
(b) Sinal de saída para 4ª células.
(c) Espectro do sinal de saída do inversor multinível
(d) Espectro da 4ª célula do inversor multinível
Na Figura 6 (c) observa-se que espectro do sinal
de saída do inversor é o mesmo que o obtido utili-
zando a tradicional PD, porém Figura 6 (d), devido à
rotatividade do acionamento de cada célula do inver-
sor, possibilita uma melhor distribuição dos pulsos e,
conseqüentemente, a redução da freqüência de cha-
veamento.
Os sinais nas outras células do inversor traba-
lham de forma similar ao apresentado na Figura 6
(b), com distribuição equilibrada dos pulsos em um
ciclo de trabalho do inversor, ou seja, na modulação
proposta a distribuição do esforço realizado pelas
chaves é mais bem realizada do que o observado nas
tradicionais PD, POD e APOD.
Ainda com relação à freqüência de comutação
das chaves nas técnicas PD, POD e APOD, no inter-
valo de tempo em que ocorrem as comutações, a

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freqüência de trabalho observada é igual à freqüência freqüência de aproximadamente 714,0 Hz, conforme
da portadora utilizada. equação 2.

1.5
5
1
N ÍVEIS

NÍVEIS
0 (a) 0.5 (a)

0
-5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 -0.5
2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
TEMPO(s) TEMPO (ms)
0.2
1

MAGNITUDE
0.15
N ÍV EIS

0 (b) 0.1 ≈ 5000Hz (b)

↓
0.05
-1

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
TEMPO(s) FREQUÊNCIA (kHz)
5
4 ← ≈ 60Hz Figura 7. Quinta célula do conversor com PDPWM (Conversor
MAGNITUDE

3
com 7 células).
(b)
2 (a) Sinal de saída da 5ª célula;
≈ 5kHz
1 (b) Espectro do sinal de saída da 5ª célula;
↓
0
0 1 2 3 4 5 6
FREQUÊNCIA (kHz)
0.6 1.5
← 60 Hz
MAGNITUDE

1
← ≈ 714 Hz
NÍVEIS

0.3 (d)
0.5 (a)

0
0
0 1 2 3 4 5 6
FREQUÊNCIA (kHz) -0.5
2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
Figura 6 Conversor com 7 células com modulação MAR; TEMPO (ms)
(a) Sinal de saída com modulação proposta (MAR); 0.2
(b) Sinal de saída para 4ª células. ≈ 714Hz
↓
MAGNITUDE

0.15
(c) Espectro do sinal de saída do inversor multinível
(d) Espectro da 4ª célula do inversor multinível 0.1 (b)

Para modulação proposta, MAR, e obedecendo– 0.05

se a restrição da equação 1, a freqüência de chavea- 0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
mento em cada célula do inversor é dada por: FREQUÊNCIA (kHz)

Figura 8. Quinta célula do conversor com a modulação MAR

݂‫݌‬ ݂ܿ(ܲ‫)ܦ‬ (Conversor com 7 células).
݂ܿ = = (2) (a) Sinal de saída da 5ª célula;
ܰ஼ா௅ ܰ஼ா௅ (b) Espectro do sinal de saída da 5ª célula;
fc: Freqüência de chaveamento em cada célula
do inversor utilizando a modulação propos-
ta. 4 MAR vs. PS
fp: Frequência da portadora para PD
fc(PD): Frequência de chaveamento em cada célula A modulação PS apresenta uma distribuição me-
do inversor utilizando a modulação PD. lhor dos pulsos se comparada com as PD, POD e
APOD, com a vantagem de apresentar uma freqüên-
cia de comutação muito inferior às três outras formas
A análise do espectro do sinal completo muitas de PWM citadas.
vezes não evidencia as diferenças entre as modula- A Figura 9 mostra a modulação PS com os pa-
ções apresentadas, já que as componentes de mais râmetros para se obter o mesmo sinal de saída do
alta freqüência são menores do que a fundamental, conversor conforme as Figuras 5 e 6. Percebe-se que
ou seja, são componentes harmônicos da banda late- o desempenho da PS, tomando-se como base a PD,
ral. apresenta freqüência de chaveamento inferior e com
A Figura 7 mostra o sinal e a análise espectral no melhor distribuição dos pulsos.
intervalo em que ocorrem as comutações para a quin- Considerando-se a modulação propostas (MAR),
ta célula para modulação PD, ressaltando o chavea- o desempenho em relação à freqüência de chavea-
mento em alta frequência. mento é correspondente, ou seja, tanto na saída do
A Figura 8 mostra, para o mesmo intervalo de conversor como em cada célula que o compõem, a
tempo, o sinal e a análise espectral para a MAR. freqüência de chaveamento é a mesma, o que pode
Percebe-se a redução na freqüência de chaveamento ser observado comparando-se os espectros dos sinais
da célula. Para fp = 5,0 kHz obtem-se na célula uma de saída o inversor da Figura 6 (c) com a Figura 9 (c)
e os sinais da Figura 6 (d) com a Figura 9 (d).

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dos, é que os pulsos mais estreitos gerados podem ser

5
de tão estreito quanto os observados nas modulações
PD, POD e APOD. Isso, em relação às chaves do
N ÍVEIS

0 (a)
inversor, significa limitação no uso da PS, já que
-5
toda chave semicondutora apresenta um tempo de
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 resposta para ser ativada e desativada e, conforme o
TEMPO(s)
aumento da potência da aplicação, os semicondutores
têm resposta de acionamento cada vez mais lenta.
1
Por esse motivo é muito difícil aumentar a freqüência
N ÍVEIS

0 (b) de trabalho para aplicações de elevada potência.

A modulação proposta (MAR) apresenta melho-
-1
ria no processo de acionamento das células, pois
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
TEMPO(s) adota critérios na escolha da célula a ser acionada, o
5 que não ocorre com a PS. Com isso obtém-se melhor
4 ← ≈ 60Hz distribuição dos pulsos, com melhor simetria entre o
MAGNITUDE

3
2
(c) período ativo e o inativo em cada célula do inversor.
Espalhamento
1 Entorno de 5kHz
↓
Os critérios adotados, conforme item 1 e 2 da
0
0 1 2 3 4 5 6
seção 2, ditam que em um inversor multinível uma
FREQUÊNCIA (kHz)
célula utilizada só pode tornar a ser novamente acio-
← ≈ 60Hz
nada depois que todas as demais células que com-
MAGNITUDE

0.4 põem o inversor sejam utilizadas. Analisando-se a

← ≈ 714 Hz (d)
0.2
critério adotado, percebe-se a rotatividade dos acio-
namentos que possibilita superior distribuição dos
0
0 1 2 3
FREQUÊNCIA (kHz)
4 5 6 pulsos.
Figura 9 Conversor com 7 células com modulação PSPWM; A Figura 10 compara as duas modulações, MAR
(a) Sinal de saída com modulação PSPWM; e PS, quanto à distribuição dos pulsos, utilizando-se
(b) Sinal de saída para 4ª células. os mesmos parâmetros para obtenção de mesmo sinal
(c) Espectro do sinal de saída do inversor multinível
(d) Espectro da 4ª célula do inversor multinível na saída do conversor conforme as Figuras 5 e 6. Na
Figura 10 (a) ocorre melhor distribuição dos pulsos,
Então, em ambas as formas de modulação, PS e com melhor simetria entre o ciclo ativo positivo, zero
MAR, a freqüência de chaveamento do conversor é e negativo da quarta célula do conversor. Já na mo-
dada por: dulação PS, Figura 10 (b), notam-se pulsos mais
estreitos, principalmente próximos à mudança de
݂ܿ(݅݊‫)ݒ‬ polaridade, e perda de simetria entre os ciclos ativo,
݂ܿ = ݂ܿ(ܲܵ) = (3) zero e negativo.
ܰ஼ா௅
fc(PS): Frequência de chaveamento em cada célula 1

do inversor utilizando a modulação PS.

NÍVEIS

0 (a)
fc(inv): Frequência de chaveamento na saída do
-1
inversor multinível.
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
TEMPO(s)

Apesar da PS e a MAR apresentarem a mesma 1

← (*1) (*1) →
NÍVEIS

freqüência de chaveamento em cada célula do inver- 0 (b)

(*1): Pulso estreiro, célula acio-
sor, a distribuição dos pulsos na PS apresenta pro- nada mais de uma vez sem pas-
← (*1)
-1 sar por outras antes.
blemas, principalmente quando ocorrem mudanças
0 5 10 15 20 25
nos níveis a serem sintetizados. TEMPO (ms)

Na modulação PS sempre existem intervalos de Figura 10: Para frequencia de chaveamento de 714,0 Hz
(a) Sinal de saída para 4ª células mod. proposta (MAR);
tempo em que ocorre o estreitamento dos pulsos. (b) Sinal de saída para 4ª células modulação PS.
Esse estreitamento é característica da própria técnica
de modulação. Os estreitamentos ocorrem porque O efeito observado na Figura 10 (b), modulação
uma determinada célula pode ser solicitada mais de PS, pode sugerir que os pulsos estreitos são relativa-
uma vez antes que outra seja necessária no processo mente poucos, porém, o aumento da freqüência nas
de síntese do sinal, mesmo que exista a possibilidade células também aumenta o número de pulsos estrei-
de se utilizar outra célula para obter o resultado dese- tos e a assimetria entre os ciclos fica mais evidente.
jado. O aumento da freqüência pode ser observado na
Assim, percebe-se que apesar de melhor distri- Figura 11, em que a freqüência de chaveamento fc =
buição dos pulsos, não existe um critério de ordena- fc(PS) = 2,0 kHz, evidenciando o problema de perda
ção no controle dos disparos das células do inversor de simetria entre os pulsos e o estreitamento dos
multinível. mesmo para PS, Figura 11 (b). Nota-se novamente o
Outro problema que pode ser observado na mo- melhor desempenho com a modulação proposta
dulação PS, também em relação aos pulsos sintetiza- (MAR), Figura 11 (a).

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Pulsos Uniformes e Simétricos

to do vetor é testada, comparando-se o seu estado
1
Modulação Proposta atual e novo estado que se deseja para o conversor.
N ÍVEIS

0 (a) Sendo possível sua utilização, a célula escolhida para

-1
teste é sinalizada como disponível.
0 5 10 15 20 25
TEMPO (ms) início

1
← Pulsos Estreitos
N ÍVEIS

identificação de mudança de estado:

Etapa 1
0 (b) 0 para 1 (ativação positiva)
Pulsos Assimétricos Ref -1 para 0 (ativação positiva)
-1 (sinal de referência) 1 para 0 (ativação negativa)
0 para -1 (ativação negativa)
0 5 10 15 20 25
TEMPO (ms)
Figura 11: Para frequencia de chaveamento de 2,0 kHz
(a) Sinal de saída para 4ª células mod. proposta (MAR); 1
(b) Sinal de saída para 4ª células modulação PS.

5 Algoritmo da Modulação por Acionamento vetor de ordenação

Rotativo das células (1 a n);

O algoritmo que realiza a MAR é composto por

seleciona a

Etapa 2
quatro etapas principais: célula da vez

1. Identificação de mudança de estado;

2. Verificação e teste de disponibilidade da célu-
la selecionada; Estrutura Estrutura Estrutura
de de de
3. Reordenação e configuração de acionamento; verificação verificação ... verificação
4. Liberação dos novos estados dos interrupto- para
“célula 1”
para para
“célula 2” “célula n”
res.
O algoritmo conceitual é apresentado nas Figu-
ras 12 e 13.
sim
Etapa 1 – Identificação de mudança de estado disponibilidade = ?

A etapa 1 é responsável por identificar a mudan- não

ça de estado que irá ser aplicada ao conversor multi- nova configuração da
célula disponibilizada
nível. O critério para balizar essa necessidade de seleciona próxima para o acionamento
célula da ordem
mudança pode ser o mesmo utilizado nas outras

Etapa 3
técnicas de modulação.
reordena vetor de
Nas diferentes técnicas de modulação, o proces- reordena vetor de ordenação das células
so de mudança de estado das células é baseado na ordenação das células coma a célula
com próxima da vez disponibilizada como a
necessidade de sintetizar um determinado nível, última na ordem

seguindo um sinal de referência, sendo que para cada

nível existe uma célula produzindo sempre este NÃO libera o
mesmo nível. acionamento SIM libera o
acionamento
A etapa 1 da modulação proposta tem o objetivo
de apenas identificar a necessidade de mudança de
estado no conversor. Qual célula irá ser utilizada,
depende do estado do conversor e dos princípios não
Liberação de
citados na seção 2, sendo realizado pelas etapas 2 e 3 acionamento
do algoritmo.
sim

Etapa 2 – Verificação e teste da célula

acion. para célula 1
Através de um vetor de ordenação das células,
Etapa 4

acion. para célula 2

em que cada módulo é organizado de maneira que novos estados de
acionamento das chaves
.
.
aquele que foi utilizado no passado mais recente .
acion. para célula n
passa a ser o último na ordem de prioridade para
acionamento, a cada novo acionamento a prioridade
aumenta, até que a célula volte a ser a primeira na fim
ordem de acionamento.
Figura 12 Algoritmo da estratégia de modulação proposta (MAR)
Assim, na ordenação, o primeiro elemento do
vetor é o prioritário na ordem de acionamento. Na
etapa 2, Figura 13, a célula que é o primeiro elemen-

163
XVIII Congresso Brasileiro de Automática / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS
Caso contrário, por exemplo, a célula em teste
tem seu estado atual como ativo, com nível positivo,
e o novo estado para o conversor necessita o aumento
de um nível positivo, isso não é possível de ser reali-
zado com a célula em teste, pois já está no estado
para o qual deveria mudar. A célula é então sinaliza-
da como indisponível e segue-se na busca.
A etapa 2 do algoritmo tem por finalidade verifi-
car e testar a disponibilidade da célula prioritária na
ordem de acionamento, com o objetivo de identificar
a possibilidade de ser uso ou não para o novo estado
do conversor.
início
célula 1
seleciona
mudança de
estado
ativação
positiva
verifica verifica
estado da estado da
célula
disponível não disponível disponível
fim
Figura 13 Estrutura responsável pela Etapa 2 (1 a n)
Etapa 3 – Reordenação e configuração de aciona-
mento
Com o novo estado solicitado para o conversor e
considerando que na etapa 2 a célula prioritária na
ordem foi considerada disponível, as variáveis de
acionamento da célula são configuradas com o novo
estado necessário para sintetizar o sinal de saída
requerido no conversor. Importante notar que ainda
não é nesta etapa que é liberado o novo acionamento
da célula, ocorrendo apenas a configuração do siste-
ma para tal.
Feita a nova configuração, a célula escolhida
passa a ser a última na prioridade de acionamento e
todas as outras células aumentam de um nível sua
ordem de prioridade. Assim, a segunda na ordem de
prioridade passa a ser a primeira e assim sucessiva-
mente.
Considerando a situação contrária, em que a cé-
lula em teste foi considerada indisponível, toma-se a
seguinte na ordem de prioridade para novamente
ocorrer o teste de disponibilidade para acionamento,
laço da etapa 2 e 3.
Caso seja verificada nova indisponibilidade, a
segunda célula, que tinha se tornado prioritária, passa
a ser a terceira na ordenação e a terceira célula da
ordenação torna-se a prioritária. Ocorrendo indispo-
nibilidade sucessiva, essa troca na ordenação é feita
até a última célula.
A indisponibilidade na última célula na ordena-
ção é uma condição que só ocorre em duas situações:
o índice de modulação está ajustado para utilização
de todas a células do inversor, para todos os níveis
possíveis de serem gerados, ou na situação em que se
deseja sintetizar um nível superior ao máximo que o
conversor pode sintetizar, condição impossível de ser
satisfeita.
Para o caso de novos testes de células quanto à
sua disponibilidade, a configuração de acionamento
não é modificada, não sendo liberada a sua modifica-
ção.
Etapa 4 – Liberação dos novos estados dos interrup-
ativação
negativa tores
Sendo as três etapas anteriores 1, 2 e 3 bem su-
cedidas, ou seja, novo estado identificado, célula
verificada e testada para acionamento e configura-
célula
ções para a nova célula, é liberado o sinal de aciona-
mento para os interruptores.
Todo o processo se repete para um sinal de refe-
rência que necessite uma nova condição para o con-
não disponível versor.
6 Conclusão
Através da modulação MAR, com acionamento
rotativo de todas as células, uma a uma seqüencial-
mente, foi demonstrado que é possível a redução de
freqüência nas chaves, mantendo as mesmas qualida-
des do sinal de saída obtido com as técnicas de mo-
dulação tradicionais como a PD, POD e APOD.
Ainda é possível obter melhor distribuição dos
pulsos, com maior simetria entre ele, do que o obser-
vado na modulação PS
Com a redução da freqüência de chaveamento e
a distribuição mais uniforme das comutações, au-
menta-se a possibilidade de acréscimo da potência
das aplicações com conversores multinível ou ainda
o aumento da vida útil das chaves que compõem o
conversor.
A redução da freqüência de chaveamento mos-
trou a relação direta com o número de células do
conversor e o índice de modulação a ser utilizado e
como esses dois parâmetros podem ser obtidos de
modo relativamente simples.
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XVIII Congresso Brasileiro de Automática / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS

Agradecimentos

Os autores agradecem à Fundação CAPES pelo

suporte financeiro dispensado para realização desta
pesquisa até o período do segundo semestre de 2008.
Também agradecem a Faculdade de Engenharia
Elétrica e da Computação da Universidade Estadual
de Campinas (FEEC - Unicamp) por possibilitar a
realização deste trabalho.

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