LABORATORIO DE CONTROLES

INDUSTRIALES ELÉCTRICOS

PRÁCTICA # 2

“ARRANQUE POR ACELERACIÓN DE RELES DE TIEMPO DEFINIDO”

“ARRANQUE POR RELES DE FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ DE UN
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA”

OBJETIVOS.
- Comprobar el funcionamiento de los relés de fuerza contra electromotriz
(FCEM), y de los relés de tiempo definido.
- Encontrar el valor de las resistencias aceleradoras y del inducido.
- Encontrar por operación de los relés de FCEM, su voltaje de operación (Voper)
y de reposición (Vrepos).
- Verificar la reducción de corriente de arranque con ambos métodos de arranque
en relación con el arranque directo a tensión nominal del motor shunt.
- Hallar el tiempo de aceleración con los métodos de arranque.
- Verificar el funcionamiento del relé de falla de campo (FL), y con ello la
corriente mínima de operación y la corriente de reposición.

EQUIPOS.
- 1 Panel de control Hampden modelo H-REM-ACDC-MC Motor Controller
- 1 Fuente DC variable 0 – 125 V TERCO MV 1300 POWER PACK UNIDAD
DE ALIMENTACIÓN.
- 1 Motor D.C. Shunt Hampden
P =1/3 HP, Vtnom= 125Volt, Inom= 3 Amps.
Vfnom = 125Volt Ifnom = 0.5 amp
ωnom = 1800 RPM.
- 1 Pinza Amperimétrica FLUKE 337
- 1 Power Quality Analizer FLUKE 43B
- 1 Grafical Multimeter FLUKE 867B o fluke 115

PROCEDIMIENTOS.
VALORES Y AJUSTES INICIALES.
1. Medir en el motor de D.C. Rarmadura, Rcampo shunt, Rcampo serie.
2. En el Panel de control DC: a) Medir el rango de las resistencias de arranque o
aceleración entre los terminales R13-R14 y R15-R16 y del reóstato de campo
usando el fluke 337 en modo de ohmetro.
b) Medir con el fluke 337, en modo Voltímetro DC, el Voper y el Vrepos de los
relés de FCEM, CA1 y CA2, para el efecto incremente lentamente el Voltaje DC
variable hasta conseguir la operación de los relés de FCEM y reduzca
lentamente el voltaje hasta conseguir la reposición.
c) Con el fluke 115 mida la I mínima de operación y la I reposición del relé de
falla de campo FL, note que el relé de falla de campo debe estar en serie con
el campo shunt y el reóstato de campo, para el efecto con el reóstato de campo
en máxima resistencia alimente el circuito del campo con 125 V y reduzca el
valor del reóstato de campo hasta que el relé FL opere, Imin operación, luego
incremente el reóstato de campo hasta que el relé FL se reponga, I reposición.
ARRANQUE DIRECTO A TENSIÓN NOMINAL.
3. Ajuste el voltaje de la fuente a 125 V DC y la resistencia externa del campo
shunt a su valor mínimo de manera tal que el voltaje nominal (125 V) sea
aplicado al campo shunt, es decir circule una corriente de campo nominal de 0.5
A o cercano a este valor, asegúrese de esto colocando un amperímetro en serie
con el campo, fluke 115 o fluke 867B y mida el voltaje y la corriente del campo
paralelo.
4. Usando los cables con terminales banana de 4 mm, cablee el circuito para el
arranque directo a tensión nominal del motor DC según la figura 1.
a. Ajuste convenientemente la escala de corriente del fluke 43B, según los cál-
culos teóricos para el arranque directo, para el tiempo escoja la escala
mínima.
b. Arranque directo el motor shunt a tensión nominal y mida la Iarr directo de
la armadura vs el tiempo de aceleración del motor usando el fluke 43B.
c. Mida la Iarmadura de arranque y operación mediante el amperímetro de
gancho fluke 337.

ARRANQUE A TENSIÓN REDUCIDA POR RELÉS FCEM.

5. Efectué las conexiones indicadas en el diagrama de la figura 2 para el arranque
por FCEM, mantenga la fuente y el campo ajustado como en el paso3. Respete
las conexiones indicadas en el diagrama, pues cada uno de los dispositivos
eléctricos del diagrama tiene su respectiva polaridad.
6. Ajuste las resistencias de arranque en serie con el inducido en 10 Ω cada una.
Ajuste convenientemente la escala de corriente del fluke 43B, según los cál-
culos teóricos para el arranque por FCEM, para el tiempo escoja la escala
mínima.
7. Arranque a tensión reducida por FCEM el motor DC y tome la Ia vs t con el
fluke 43B, observando el funcionamiento de los contactores y relés, tome nota
del incremento de FCEM y como incide en la Iarmadura, observe los picos y el
decaimiento gradual de la Iarmadura tomada con el fluke 43B y el t aceleración.
8. Mida la Iarmadura de arranque (fluke 337 en modo Inrush) y operación
mediante el fluke 337 en modo normal.

ARRANQUE A TENSIÓN REDUCIDA POR RELÉS DE TIEMPO DEFINIDO.

9. Efectué las conexiones indicadas en el diagrama de la figura 3 para el arranque
por relés de tiempo definido, TD1 y TD2, mantenga el campo ajustado como en
el paso3.
10. Repita los pasos 6, 7 y 8 para el arranque mediante relés de tiempo definido. En
caso que el segundo y el tercer pico de la Ia vs t sean muy pequeños o no se
noten, incremente las resistencias de aceleración a su valor máximo y pruebe
ajustando convenientemente las escalas del fluke 43B, si aún persiste la
dificultad reduzca además el voltaje de la fuente a 120 o 110 V.
11. Llene las tablas determinando de las medidas valor pico Iarr y t aceleración.

NOTA: Para los cálculos teóricos considere los datos de placa del Motor DC shunt
dados en la sección Equipos y asuma para la R armadura un valor de 5 Ω, además
considere los diagramas dados en la figuras 1, 2 y 3 para los arranques y las
Resistencias de arranques ajustadas en 10 Ω.
 TABLAS DE RESULTADOS (TEÓRICOS Y MEDIDOS)
Tabla de ajustes iniciales antes de arrancar

Teórico o %err Unid

calcul Medido or ad
ohmi
Rarmadura os
ohmi
Rcampo shunt os
---- ---- ohmi
Rcampo serie os
Rexterna campo paralelo ---- --- ohmi
(rango) os
---- ---- ohmi
R13 – R14 (rango) os
---- ---- ohmi
R15 – R16 (rango) os
Voper/Vrepos (relé fcem ---- ---- Voltio
CA1) / s
Voper/Vrepos (relé fcem ---- ---- Voltio
CA2) / s
Voltio
Voltaje de terminales (Vt) s
Iminoper/Irepos (relé FL) ---- / ---- Amp
---- ---- ohmi
Rext campo(Iminoper) os
---- ---- ohmi
Rext campo(Irepos) os

Tabla de valores de arranques motor DC shunt

ARRANQUE DIRECTO A TENSIÓN NOMINAL
Teórico o %err Unid
Parametro calcul Medido or ad
Voltio
Voltaje de terminales (Vt) s
I devanado campo paralelo
(If) Amp
Iarr directo ( fluke 43B) Amp
t aceleración (fluke 43B) ---- ---- seg.
Ia arranque ( fluke 337) Amp
I a operación (fluke 337) ---- ---- Amp
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA POR RELÉS FCEM
Voltio
Voltaje de terminales (Vt) s
I devanado campo paralelo
(If) Amp
ohmi
R13 – R14 os
ohmi
R15 – R16 os
Iarr ( relés fcem – fluke Amp
 43B)
t aceleración (fluke 43B) ---- ---- seg.
Ia arranque ( fluke 337) Amp
I a operación (fluke 337) ---- ---- Amp
ARRANQUE A TENSIÓN REDUCIDA POR RELES DE TIEMPO
DEFINIDO
Voltio
Voltaje de terminales (Vt) s
I devanado campo paralelo
(If) Amp
ohmi
R13 – R14 os
ohmi
R15 – R16 os
I arr (relés tiempo def-
fjuke 43B ) Amp
t aceleración (fluke43B) ---- ---- seg.
Ia arranque ( fluke 337) Amp
I a operación (fluke 337) ---- ---- Amp
PREGUNTAS.

1. ¿Como funcionan los relés CA1 y CA2. y porque sus Vreposición<Voperación?

2. En el diagrama que funciones desempeñan el relé OL y el relé FL?. Explique
contra que anomalías del motor específicamente protege el relé FL.
3. ¿Que relés deben operar en el mismo instante que subimos el breaker principal
que alimenta a los circuitos de las figuras 1, 2 y3.
4. ¿De cuantos pasos de resistencia son los arranques que vamos a implementar en
esta práctica?
5. En el relé FL. ¿Qué es la corriente mínima de operación y de reposición en
ambos circuitos? ¿Porqué la Ireposición<Ioperación? Explique y justifique con
formulas.
6. Calcule el pico inicial esperado de la corriente durante el arranque y bosqueje la
curva de corriente armadura vs tiempo para el arranque por relés de tiempo
definido, justificando detalladamente la forma de la curva.
7. ¿Cuál es la función del reóstato de campo a añadirse en serie con el devanado de
campo paralelo?
8. Demuestre justificadamente con formulas porqué razón se obtienen el segundo y
tercer pico de la corriente durante el arranque más elevados cuando se reduce el
tiempo de los relés de tiempo definido.
9. Comente sobre el tiempo de aceleración del motor shunt cuando arranca en
directo y explique y justifique la diferencia en relación al tiempo de aceleración
entre el arranque por relés de FCEM y el arranque por relés de tiempo definido.
10. En el arranque directo cuantas veces resulta ser el pico de la Iarr en termino de la
Ianominal y en el arranque a tensión reducida con resistencias por relés FCEM
cuál es la relación Iarr(FCEM)/Ianominal. Justifique con formulas.

DC-1
ARRANQUE DIRECTO A TENSIÓN NOMINAL DE MOTOR DC SHUNT,
CON PROTECCIÓN CONTRA SOBRECARGA Y FALLA DE CAMPO.
 DIAGRAMA ESQUEMATICO FIGURA 1

DC-2
ARRANQUE DE MOTOR DC SHUNT, NO REVERSIBLE, ACELERACIÓN POR
FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ, SIN FRENO DINÁMICO, CON
PROTECCIÓN CONTRA SOBRECARGA Y FALLA DE CAMPO.

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO FIGURA 2

DC-3
ARRANQUE DE UN MOTOR DC SHUNT, NO REVERSIBLE, ACELERACIÓN
POR TIEMPO DEFINIDO, SIN FRENO DINÁMICO, CON PROTECCIÓN
CONTRA SOBRECARGA Y FALLA DE CAMPO.

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO FIGURA 3