Федеральное агентство железнодорожного транспорта

Уральский государственный университет путей сообщения

Кафедра «Электрические машины»

А. П. Сухогузов
И. Б. Падерина

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ

Екатеринбург
УрГУПС
2021
Федеральное агентство железнодорожного транспорта
Уральский государственный университет путей сообщения
Кафедра «Электрические машины»

А. П. Сухогузов
И. Б. Падерина

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ

Методические рекомендации по выполнению

расчетно-графических работ по дисциплине
«Теоретические основы электротехники»
для студентов специальности 23.05.03
«Подвижной состав железных дорог»
всех форм обучения

Екатеринбург
УрГУПС
2021
 УДК 621.3 (072)
С 89

Сухогузов, А. П.
С 89 Теоретические основы электротехники : метод. рекомендации /
А. П. Сухогузов, И. Б. Падерина. – Екатеринбург : УрГУПС,
2021. – 75, [1] с.
Составлены для студентов, выполняющих расчетно-графические
работы по теоретическим основам электротехники в соответствии с
учебным планом и рабочей программой дисциплины.
Содержат основные рекомендации по использованию методов
расчета линейных и нелинейных электрических цепей и могут служить
пособием при выполнении индивидуальных заданий по ТОЭ в рамках
самостоятельной работы. Включают в себя указания к выполнению семи
расчетно-графических работ.
Предназначены для студентов всех форм обучения специальности
23.05.03 «Подвижной состав железных дорог», специализации «Элек-
трический транспорт железных дорог», «Высокоскоростной наземный
транспорт».

УДК 621.3 (072)

Издано по решению
редакционно-издательского совета университета

Авторы:
А. П. Сухогузов – профессор кафедры «Электрические машины»,
канд. техн. наук, УрГУПС
И. Б. Падерина – ст. преподаватель кафедры «Электрические
машины», УрГУПС

Рецензент:
Р. Я. Сулейманов – профессор кафедры «Электрические
машины», канд. техн. наук, УрГУПС

© Уральский государственный университет

путей сообщения (УрГУПС), 2021
 Оглавление

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Работа 1
Расчет разветвленной цепи постоянного тока (РГР 1) . . . . . . . . . . . 5

Работа 2
Расчет однофазной цепи синусоидального тока
символическим методом (РГР-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Работа 3
Расчет разветвленной цепи синусоидального тока
с двумя источниками и со взаимной индукцией (РГР-3) . . . . . . . 24

Работа 4
Расчет несимметричной трехфазной цепи (РГР-4) . . . . . . . . . . . . 31

Работа 5
Расчет переходного процесса в разветвленной цепи (РГР-5) . . . . 39

Работа 6
Расчет нелинейных цепей (РГР-6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Работа 7
Расчет переходного процесса в цепи c распределенными
параметрами (РГР-7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3
 Введение

Расчетно-графическая работа (РГР) выполняется студентами

в соответствии с действующими учебными планами и оформляет-
ся в виде отчета, состоящего из титульного листа, индивидуального
задания со схемой и исходными числовыми данными, формулами,
графиками и результатами основных вычислений, выводами.
Титульный лист оформляется с учетом требований, действую-
щих в вузе. Отчет выполняется на стандартных листах А4.
При оформлении текстовой и графической части работы необ-
ходимо руководствоваться требованиями ЕСКД и международной
системы единиц. Каждый раздел работы сопровождается отдель-
ным заголовком. Иллюстрации должны быть представлены в удоб-
ном масштабе, доступном для проверки и анализа полученных ре-
зультатов.
Цифровой материал следует оформлять в виде таблиц с кратки-
ми заголовками и соответствующей нумерацией.
Данные методические указания позволяют студенту самосто-
ятельно выполнить расчетно-графическую работу, ознакомиться
с применяемыми методами расчета электрических цепей, закрепить
материал, полученный в лекционном курсе ТОЭ.
Каждая расчетно-графическая работа подлежит защите, в про-
цессе которой студент должен показать знания по соответствующим
разделам курса ТОЭ и умение анализировать получаемые результа-
ты. Защита РГР может сопровождаться решением задач с использо-
ванием применяемых в РГР методов расчета.
Наиболее подробно разработаны первая и вторая расчетно-гра-
фические работы, так как их выполнение требует накопления опре-
деленных навыков и приемов, которых студенту не хватает на на-
чальном этапе изучения дисциплины.
По мере углубления знаний необходимость в более подробном
изложении материала отпадает.

4
 Работа 1
Расчет разветвленной цепи
постоянного тока (РГР 1)

1.1 Цель работы
Изучение и практическое применение методов контурных токов,
узловых потенциалов, эквивалентного генератора, эквивалентного
преобразования пассивных цепей; использование законов Кирхгофа
и уравнений баланса мощностей для проверки правильности решения
задачи; применение потенциальных диаграмм для определения напря-
жения между различными точками электрической цепи или потенциа-
лов отдельных точек этой цепи относительно заземленной точки.

1.2. Содержание работы

В соответствии с шифром студент получает индивидуальное за-
дание на расчет разветвленной электрической цепи с конкретными
числовыми данными. Необходимо:
1. Рассчитать токи во всех ветвях методом контурных токов.
2. Проверить правильность решения по I и II законам Кирхгофа.
3. Составить баланс мощностей.
4. С помощью потенциальных диаграмм, построенных для дей-
ствующих участков цепи, найти показания включенных в схему
вольтметров.
5. Найти ток сопротивления (с обозначениями а-b) методом эк-
вивалентного генератора. При определении ЭДС эквивалентного
генератора воспользоваться методом узловых потенциалов.

1.3. Общие указания и рекомендации

1.3.1. Преобразования исходной электрической схемы
Исходная электрическая цепь, представленная в виде схемы, со-
держит источники ЭДС, источник тока, различные сопротивления,
измерительные приборы – вольтметры. Определенные ветви этой

5
цепи могут быть подключены к заземленным точкам. Пример такой
цепи приведен на схеме (рис. 1.1).
Студенту при разработке расчетной схемы необходимо учесть
следующие особенности:
1. Вольтметры, обладающие значительным внутренним сопро-
тивлением, не должны влиять на распределение токов в ветвях элек-
трической цепи. Следовательно, без большой погрешности можно
исключить эти ветви с вольтметрами из электрической цепи.
2. Источник тока J приведен на схеме в виде стрелок, указыва-
ющих точки подключения и направление этого тока. В расчетной
схеме следует привести полную ветвь с источником тока.
3. Все заземленные точки схемы следует объединить и убедиться
либо в наличии новых ветвей, либо в необходимости исключить эти
ветви, если по ним не протекают токи.
Пример преобразования исходной схемы (рис. 1.1) в расчетную
схему приведен на рис. 1.2.

Рис. 1.1. Исходная схема Рис. 1.2. Расчетная схема

В результате преобразований полученная расчетная схема содер-

жит четыре независимых электрических контура, которые подлежат
расчету по методу контурных токов.

6
 1.3.2. Расчет цепи методом контурных токов
Из теоретического курса известно, что электрическая цепь лю-
бой сложности может быть рассчитана методом контурных токов,
для этого необходимо ввести фиктивные контурные токи (по числу
независимых контуров) и составить систему уравнений вида:

м I11 Ч R11 + I 22 Ч R12 + I 33 Ч R13 + I 44 Ч R14 + ... = E11

п
п I11 Ч R21 + I 22 Ч R22 + I 33 Ч R23 + I 44 Ч R24 + ... = E 22
п
н I11 Ч R31 + I 22 Ч R32 + I 33 Ч R33 + I 44 Ч R34 + ... = E33 (1.1)
п I Ч R + I Ч R + I Ч R + I Ч R + ... = E
п 11 41 22 42 33 43 44 44 44

по.......................................................................

Эта система содержит число уравнений, равное числу независи-

мых контуров. Принятые обозначения:
I11; I22; I33; I44... – неизвестные фиктивные контурные токи соот-
ветствующих контуров;
R11; R22; R33; R44... – собственные сопротивления соответствую-
щих контуров (1; 2; 3; 4…);
R12; R13; R14; R21... – взаимные сопротивления соответствующих
контуров (1 и 2; 1 и 3 и т. п.);
E11; E22; E33; E44... – собственные контурные ЭДС соответствую-
щих контуров (1; 2; 3; 4…).
Необходимо отметить, что независимым является любой элек-
трический контур (замкнутая часть цепи), содержащий хотя бы
одну ветвь. При расчете электрической цепи методом контурных
токов необходимо учесть следующее:
1. Число контурных токов должно быть равно числу независи-
мых контуров. Направление контурных токов выбирается произ-
вольно, например, по часовой стрелке или против часовой стрелки.
Знак перед искомым током (после решения системы уравнений)
укажет правильность выбора направления этого тока.
2. По ветви с источником тока может протекать только один кон-
турный ток. В этом случае величина контурного тока становится из-
вестной и равной значению тока J источника тока. Следовательно,
число неизвестных токов и число необходимых уравнений умень-
шаются на единицу.
3. Величина R11; R22; R33; R44 включает все сопротивления, входя-
щие в соответствующие контуры; внутренним сопротивлением ис-
точников ЭДС пренебрегают.
7
 4. Величины R12 = R21; R13 = R31 являются общими сопротивлени-
ями соответствующих контуров и записываются со знаком (+), если
контурные токи совпадают по направлению, со знаком (–), если не
совпадают по направлению и равны нулю, если соответствующие
контуры не имеют общих ветвей.
5. Величины Е11; Е22; Е33; Е44 учитывают значения и направления
всех источников ЭДС, входящих в соответствующие контуры. Знак
у каждого источника определяется путем сопоставления направле-
ния ЭДС и основного контурного тока. При совпадении этих на-
правлений записывается знак (+) и наоборот.
Выберем в расчетной схеме (рис. 1.2) независимые контуры
и контурные токи в них. Тогда с учетом, что I44 = J, система уравне-
ний может быть представлена в следующем виде:

I11 Ч ( R1 + R4 + R6 ) + I 22 Ч ( R4 ) + I 33 Ч ( - R1 ) = E6 + E 4 - E1 - J Ч (0),

I11 Ч ( R4 ) + I 22 Ч ( R2 + R3 + R4 ) + I 33 Ч ( R2 ) = E 2 + E3 + E 4 - J Ч (0), (1.2)

I11 Ч (- R1 ) + I 22 Ч (R2 ) + I 33 (R1 + R2 + R5 ) = E1 + E 2 - E5 - J Ч (R5 ).

Примечание. Составляющая напряжения, обусловленная током

I44 = J, перенесена в правую часть с противоположным знаком как
известная. В скобках приведено реальное значение взаимных со-
противлений.
Решение системы уравнений может быть выполнено методом
Гаусса или другим методом. В результате расчета получаем искомые
токи I11; I22; I33.

1.3.3. Определение реальных токов в ветвях

Реальные токи ветвей определяются как алгебраическая сумма
соответствующих контурных токов. Если принять, что в результа-
те расчета направления контурных токов оказались истинными, то
можно записать

I1 = I 33 - I11 , I 2 = I 22 + I 33 , I 3 = I 22 , I 4 = I11 + I 22 ,

I 5 = I 33 + I 44 . I 6 = I11 ( если I 3 > I11 ).

Если в результате расчета какой-либо контурный ток получен со
знаком (–), целесообразно указать на схеме истинное направление

8
этого тока и соответствующим образом определить реальные токи
в ветвях.

1.4. Проверка правильности решения

по законам Кирхгофа

Проверка решения по первому закону Кирхгофа выполняется

для всех электрических узлов. Проверку решения по второму закону
Кирхгофа необходимо выполнить для тех же контуров, для которых
составлялись уравнения системы. Примеры составления уравнений
по законам Кирхгофа приведены ниже:

Первый закон Кирхгофа Второй закон Кирхгофа

I6 + I3 = I 4 ; I 4 Ч R4 + I 6 Ч R6 - I1 Ч R1 = E6 + E 4 - E1 ;
I 4 + I1 = I 2 ; I 2 Ч R2 + I 3 Ч R3 + I 4 Ч R4 = E 2 + E3 + E 4 ;
I 2 + J = I3 + I5 ; I 2 Ч R2 + I1 Ч R1 + I 5 Ч R5 = E1 + E 2 - E5 .
I 5 = I 6 + I1 + J .

При составлении уравнений по первому закону Кирхгофа входя-

щие в узел токи записывают со знаком (+), выходящие из угла токи
со знаком (–) или переносятся в правую часть уравнения. При со-
ставлении уравнений по второму закону Кирхгофа учитывают на-
правления ЭДС, токов и направления обхода контура.
Решение считается правильным, если относительная погреш-
ность при расчетах не превышает 5 %. Однако следует учитывать,
что проверка по первому закону Кирхгофа обычно выполняется
даже при ошибках в расчетах. Поэтому основное внимание не-
обходимо уделить в этом разделе проверке по второму закону
Кирхгофа.
В некоторых случаях проверка может выполняться для двух кон-
туров из трех возможных. Это связано, как правило, с ошибками,
допущенными при составлении уравнения для этого контура на ста-
дии расчета контурных токов или с ошибками при расчете реальных
токов ветвей. Допущенная ошибка в первом случае требует повтор-
ного расчета цепи.

9
 1.5. Составление баланса мощностей
Уравнение баланса мощностей в общем случае имеет следую-
щий вид:
n n n

еE
i =1
i Ч I i + еU i Ч I i = е I i2 Ч Ri ,
i =1 i =1

где в левой части записывается мощность, вырабатываемая всеми

источниками энергии, а в правой части – мощность, потребляемая
всеми приемниками энергии. Для конкретной схемы (рис. 1.2) это
уравнение имеет вид:
E1 Ч I1 + E 2 Ч I 2 + E3 Ч I 3 + E 4 Ч I 4 - E5 Ч I 5 + E6 Ч I 6 + U Ч J =

= I12 Ч R1 + I 22 Ч R2 + I 32 Ч R3 + I 42 Ч R4 + I 52 Ч R5 + I 62 Ч R6 .
При составлении уравнения баланса мощностей необходимо
учесть следующие рекомендации:
1. Мощность источника ЭДС считается положительной, если на-
правление ЭДС и тока совпадают в нем по направлению. Следова-
тельно, если в ветви 5 направления не совпадают, то источник E5 ра-
ботает в режиме потребления энергии, поэтому величина мощности
E5 · I5 записана со знаком (–).
2. Напряжение U на источнике тока является переменной вели-
чиной и может быть определено как разность потенциалов на ветви,
включенной параллельно источнику. В данном случае справедливо
записать
U = E5 + I 5 Ч R5 .
3. Допустимая погрешность при проверке не должна превы-
шать 5 %.

1.6. Построение потенциальной диаграммы

Построение потенциальной диаграммы преследует цель опре-
деления показаний вольтметров V1 и V2. При построении потенци-
альных диаграмм целесообразно использовать параметры исходной
схемы и имеющиеся точки заземления (рис. 1.1).
На оси абсцисс (рис. 1.3) в определенном масштабе откладыва-
ются последовательно (один за другим) все сопротивления, которые
необходимо учесть при построении.

10
 Рис. 1.3. Построение потенциальной диаграммы

Например, выберем путь обхода по цепи

0 ® E6 ® E 4 ® R4 ® R2 ® E 2 ® R3 ® E3 .
На оси ординат после вычислений указываются потенциалы
каждой цепи в той же последовательности.
Наклонная часть потенциальной кривой определяется падением
напряжения на соответствующем активном сопротивлении цепи.
Зная потенциалы каждой точки цепи относительно заземленной
(φ = 0), легко определить из рис. 1.3 значения напряжений, измеря-
емых вольтметрами V1 и V2.

1.7. Определение тока в ветви «а – b»

методом эквивалентного генератора
Метод эквивалентного генератора применяется в тех случаях, ког-
да необходимо определить ток только в одной ветви. В данной работе
подлежит расчету ток в сопротивлении с обозначениями «а» и «b» на
исходной схеме. Для расчета тока используется уравнение вида;
E0
I ab = , (1.3)
Rвнутр + Rаb
где E0 – ЭДС эквивалентного генератора или разность потенциалов
между точками «а – b» после размыкания ветви;
Rвнутр – внутреннее сопротивление эквивалентного генератора
относительно разомкнутой ветви «а – b» после исключения всех ис-
точников энергии;
Rab = R2 – сопротивление с искомым значением тока Iab = I2.

11
 В данной работе значение E0 следует найти, используя метод уз-
ловых потенциалов, хотя в общем случае для этого могут быть ис-
пользованы и другие известные методы расчета.

1.7.1. Определение ЭДС эквивалентного генератора

Разомкнем ветвь «а – b» и изобразим расчетную схему на рис. 1.4.
Обозначим узловые точки в полученной схеме через 1; 2; 3 и соот-
ветствующие им потенциалы как φ1; φ2; φ3.

Рис. 1.4. Схема для расчета ЭДС эквивалентного генератора

Система уравнений по методу узловых потенциалов может быть

записана в следующем виде:
м 1 1
j Ч
п 1 11G - j 2 Ч G12 - j 3 Ч G13 - j 4 Ч G14 ... = е i i е Ji
E Ч G +
п
п 2 2

п-j1 Ч G21 + j2 Ч G22 - j3 Ч G23 - j4 Ч G24 ... = е Ei Ч Gi + е J i

п
н 3 3
п-j Ч G - j Ч G + j Ч G - j Ч G ... = E Ч G + J
п 1 31 2 32 3 33 4 34 е i i е i

п 4 4
п-j Ч G - j Ч G - j Ч G + j Ч G ... = E Ч G + J .
по 1 41 2 42 3 43 4 44 е i i е i
Количество составляемых уравнений определяется числом ис-
комых потенциалов узловых точек схемы. Необходимо учесть, что

12
после размыкания ветви «а– b» число узловых точек обычно умень-
шается.
В левой части уравнений по методу узловых потенциалов со зна-
ком (+) записывается только одна составляющая токов, имеющая
отношение к конкретному расчетному узлу. Составляющие токов
в правой части записываются со знаком (+), если эти ЭДС и источ-
ники тока направлены к данному расчетному узлу. В любом другом
случае необходимо записывать знак (–) перед отдельными слагае-
мыми уравнения.
Принятые обозначения:
G11; G22; G33; G44... – собственные проводимости всех ветвей, при-
мыкающих соответственно к узлам 1, 2, 3, 4…
G12 = G21; G13 = G31 – взаимные проводимости ветвей, связываю-
щих 1 и 2 узлы, 1 и 3 узлы и т. д.
1 2

еE i Ч Gi , еE i Ч Gi …– составляющие токов, создаваемых в соот-

ветствующих ветвях источниками ЭДС;
1 2

еJ , еJ
i i … – значения источников тока, связанных с соответ-
ствующими узлами 1; 2 …
Если в размыкаемой электрической цепи нет других заземлен-
ных точек или узлов то, очевидно, можно заземлить один из узлов,
т. е. принять его потенциал за ноль. Тогда число узлов с неизвест-
ными потенциалами уменьшается на единицу и уменьшается число
необходимых уравнений. Приняв, например φ = 0, необходимо за-
писать только два уравнения

ж 1 1 1 ц ж 1 1 ц E6 E1 - E 4 E3
j1 з + + ч - j2 з + ч= + + ;
R
и 6 R1 + R4 R3 ш R
и 6 R1 + R4 ш R6 R1 + R4 R3
(1.4)
ж 1 1 ц ж 1 1 1 ц E E - E1 E5
-j1 з + ч + j2 з + + ч=- 6 + 4 - - J.
и R6 R1 + R4 ш и R6 R1 + R4 R5 ш R6 R1 + R4 R5

После определения потенциалов точек φ1 и φ2 расчет токов мож-

но выполнить по закону Ома для ветви. В данной конкретной схеме
для определения ЭДС эквивалентного генератора достаточно найти
ток в ветви E4 – R4 – E1 – R1. Выберем положительное направление
этого тока (указано на схеме) и составим уравнение
13
 j1 + E 4 - I ў Ч ( R4 + R1 ) - E1 = j2 или

( j1 - j2 ) + ( E4 - E1 )
Iў= .
R4 + R1
После расчета тока I ʹ потенциал точки «а» можно определить из
уравнения
jа = j1 + E 4 - I ў Ч R4 ,
а потенциал точки «b» удобнее найти следующим образом:
j b = j3 - E 2 .
Таким образом,
jа - jb = E 0 = j1 + E 4 - I ў Ч R4 - j3 + E 2 . (1.5)

1.7.2. Определение внутреннего сопротивления

эквивалентного генератора
Для определения внутреннего сопротивления цепи относитель-
но зажимов «а – b» достаточно воспользоваться схемой рис. 1.4
мысленно закоротив все источники ЭДС и разомкнув источник
тока. Образовавшаяся схема получит следующий вид (рис. 1.5):

Рис. 1.5. Схема преобразования

Сопротивления цепи имеют сложные соединения типа «трех-

лучевая звезда» или «треугольник» (рис. 1.5) и не позволяют вы-
числить Rвнутр без дополнительных эквивалентных преобразований
цепи. В данном случае можно воспользоваться, например при-
емом эквивалентного преобразования треугольника сопротивлений
в «трехлучевую звезду», что показано на рис. 1.5.
14
 R1 Ч R4 R4 Ч R6 R6 Ч R1
R14 = ; R46 = ; R61 = . (1.6)
R1 + R4 + R6 R1 + R4 + R6 R1 + R4 + R6

Соотношения (1.6) позволяют определить R14, R46, R61. В лите-

ратуре [1] можно найти примеры обратного преобразования «трех-
лучевой звезды» в «треугольник». После подобных преобразований
достаточно легко вычислить значение
( R46 + R3 ) Ч ( R61 + R5 )
Rвнутр = R14 + . (1.7)
R46 + R3 + R61 + R5
С учетом величин E0 и Rвнутр полученных из уравнений (1.5)
и (1.7), величина искомого тока I2 = Iab определяется при помощи
уравнения (1.3).
Необходимо иметь в виду, что результаты расчета тока I2 по мето-
ду контурных токов и по методу эквивалентного генератора не могут
отличаться более чем на 5 %.

15
 Работа 2
Расчет однофазной цепи
синусоидального тока символическим
методом (РГР-2)

2.1. Цель работы

Изучение и практическое применение символического мето-

да при расчете цепей синусоидального переменного тока, закре-
пление навыков расчета комплексных чисел при изучении кур-
са ТОЭ. Знакомство с волновыми и векторными диаграммами;
составление уравнений баланса активных и реактивных мощно-
стей.

2.2. Содержание работы

Индивидуальное задание на расчет включает в себя разветвлен-

ную однофазную цепь с конкретными числовыми данными. При
этом считается заданным мгновенное значение напряжения на од-
ном из элементов цепи, обозначенном на схеме в буквенной форме
«а» и «b»

uab = U m Ч sin ( wt + y ) .

Для заданной цепи необходимо:

1. Определить токи и напряжения на всех участках цепи, входное
напряжение символическим методом.
2. Записать мгновенные значения всех токов и напряжений.
3. Сделать проверку правильности решения по законам Кирхго-
фа для момента времени t = 0.
4. Составить баланс активных и реактивных мощностей.
5. Построить волновые диаграммы напряжения, тока и мощно-
сти на входе цепи.
6. Построить векторную диаграмму токов и напряжений.

16
 2.3. Общие указания и рекомендации
2.3.1. Расчет параметров цепи
и ее эквивалентные преобразования
Исходная электрическая цепь содержит в ветвях различные
элементы, в том числе в разном сочетании индуктивности, емко-
сти и активные сопротивления. Пример такой цепи приведен на
рис. 2.1. Буквами «а» и «b» обозначены точки с известным напряже-
нием между ними uab.

Рис. 2.1. Исходная схема

При расчете цепей синусоидального тока символическим мето-

дом должны быть известны модули и комплексы отдельных элемен-
тов, ветвей и всей цепи в целом.
Модули индуктивных и емкостных сопротивлений могут быть
найдены из известных соотношений
1 1
X L1 = w Ч L1 = 2p Ч f Ч L1 ; X C 2 = = .
w Ч C 2 2p Ч f Ч C 2
Комплексы сопротивлений отдельных ветвей представляют в ал-
гебраической и в показательной форме. В алгебраической форме
обычно выполняют действия сложения и вычитания комплексных
чисел, например, при расчете эквивалентного сопротивления по-
следовательно соединенных элементов.
В показательной форме удобнее выполнять действия деления
и умножения комплексных чисел, например при расчете эквива-
лентного сопротивления параллельно соединенных элементов. Ис-
пользуя принятые на схеме обозначения, запишем комплексные
значения сопротивлений отдельных групп (ветвей)

17
 j j1
Z 1 = R1 + jX L1 = Z 1 Ч e ;
Z 2 = Z 20 - jX C 2 = Z 2 Ч e - j j2
; (2.1)
Z 3 = R3 - jX C 3 = Z 3 Ч e - j j3 ,

Z ў2 Ч Z ўў3
где Z 20 = – эквивалентное сопротивление части сложной
Z 2ў + Z 3ўў
цепи.
Сопротивление сложной цепи во второй группе элементов

Z 2ў = jX L 2 - jX C 2 = Z 2ў Ч e - j j2ў ; Z 2ўў = R2 - jX C 2 = Z 2ўў Ч e - j j2ўў .

Модули и аргументы комплексных чисел в показательной форме
легко найти из алгебраической формы и наоборот, например
X L1
Z 1 = R12 + X L21 ; j1 = arctg ; R1 = Z 1 Ч cos j1 ; X L1 = Z 1 Ч sin j1 .
R1
Аргументы комплексных чисел могут иметь различные знаки
в зависимости от характера сопротивлений. Индуктивные сопро-
тивления записывают с положительными углами, емкостные со-
противления – с отрицательными углами. Запись углов можно ве-
сти в градусах или радианах, сохраняя принятую систему до конца
проводимых расчетов.
Зная сопротивления Z1; Z2; Z3, определяют комплекс входного
сопротивления цепи
Z2 ЧZ3
Z вх = Z 1 + = Z вх e j jвх .
Z2 +Z3
Все перечисленные выше сопротивления будут использованы
при расчете токов в ветвях.

2.3.2. Расчет токов и напряжений

При расчете токов и напряжений в символической форме пере-
ходят от оригиналов (мгновенных значений) к изображениям дей-
ствующих или амплитудных значений заданных величин
uab = U m аb Ч sin(wt + yu ) � U аb = U аb Ч e j yu или

uab = U m аb Ч sin(wt + yu ) � U m аb = U m аb Ч e j yu .

18
 Студент вправе избрать любой из предложенных переходов
к изображениям, сохраняя выбранный вариант до конца выполняе-
мых расчетов. Выберем в качестве рабочего варианта расчет по дей-
ствующим значениям.
Тогда все искомые токи, обозначенные на схеме (рис. 2.2), опре-
деляются в следующей последовательности:
U аb U e j yu
1. I = = аb - j 90° = I 3 Ч e j ( yu + 90°) ;
- jX C 3 X C 3 e

2. U3 = U 2 = I3 Z 3 ;

U Z 2ўў Z 2ў
3. I2 = 2 ; I 2ў = I2 Ч ; I 2ўў = I2 Ч ;
Z2 Z 2ў + Z 2ўў Z 2ў + Z 2ўў

Z +Z3 Z +Z3
4. I1 = I2 Ч 2 или I1 = I3 Ч 2 ;
Z3 Z2

5. U вх = U1 + U 2 = I1 Z 1 + U 2 .

Рис. 2.2. Волновые диаграммы

19
 Все приведенные расчетные формулы логически вытекают из
приемов и методов, используемых студентом при расчете цепей по-
стоянного тока, поэтому подробно здесь не описываются.
Расчет напряжений на отдельных элементах цепи выполняется
символическим методом с использованием закона Ома, например;
U L1 = I1 Ч jX L1 ; U R 3 = I3 Ч R3 ; U вх = I1 Ч Z вх и т. п.

2.3.3. Запись мгновенных значений

и проверка решения по законам Кирхгофа
Обратный переход от символической формы записи к мгновен-
ным осуществляется по тем же правилам, показанным в п. 2.3.2, на-
пример,
I1 = I1 Ч e j j1 � i1 = I1M Ч sin ( w t + y1 ) .

При проверке решения задачи по законам Кирхгофа используют

частную форму записи мгновенных значений токов и напряжений
для момента t = 0, необходимыми условиями проверки являются
тождества
i1 ( 0 ) = i2 ( 0 ) + i3 ( 0 ); i2 ( 0 ) = i2ў ( 0 ) + i2ўў ( 0 );

uвх ( 0 ) = u1 ( 0 ) + u2 ( 0 ); u3 ( 0 ) = uR 3 ( 0 ) + uC 3 ( 0 ) = uR 3 ( 0 ) + uаb ( 0 ) .

Допустимая относительная погрешность при проверке не долж-
на превышать ±5 %.

2.3.4. Составление баланса активных

и реактивных мощностей
При записи баланса мощностей в символической форме можно
воспользоваться уравнением следующего вида:
*
U вх Ч I вх = I12 Ч Z 1 + I 22 Ч Z 2 + I 32 Ч Z 3 ,
где реальная (вещественная) часть этого уравнения соответствует
балансу активных мощностей источника и приемника, а мнимая
часть – балансу реактивных мощностей.
* *
Комплекс сопряженного тока I вх = I1 отличается от комплек-
са тока Iвх заменой знака перед аргументом на противоположный.

20
Необходимо обратить внимание, что в правой части уравнения ба-
ланса записываются только модули токов, протекающих в ветвях,
а аргументы этих комплексных величин во внимание не принима-
ются.
Таким образом, в результате расчета следует подтвердить спра-
ведливость двух тождеств
Pист ≈ Pпр и Qист ≈ Qпр,
где Pист и Qист – активная и реактивная составляющие полной мощ-
ности источника соответственно;
Pпр и Qпр – активная и реактивная составляющие полной мощ-
ности приемника соответственно.

2.3.5. Построение волновых диаграмм тока, напряжения

и мощности на входе цепи
Перед построением волновых диаграмм следует записать мгно-
венные значения входного напряжения и входного тока (он же ток
i1), например,

uвх = U вх.м Ч sin ( w t + yu ); iвх = iвх = I1M Ч sin ( w t + yi ) .

Цифровые значения величин известны по результатам расчета
в п. 2.3.2. Тогда мгновенная мощность будет определяться выраже-
нием
Pвх = U вх Ч I1 Ч cos ( yu - yi ) - U вх Ч I1 Ч cos ( 2w t + yu + yi ),

или, учитывая, что yu - yi = j , можно записать

Pвх = U вх Ч I1 Ч cos j - U вх Ч I1 Ч cos ( 2w t + yu + yi ) .

Таким образом, волновая диаграмма входной мощности будет

отличаться по характеру от волновых диаграмм тока и напряжения
изменением во времени с двойной частотой и требует учета этого
свойства при ее построении и расчете.
При построении кривых выбирается оптимальный масштаб для
каждой величины по оси ординат, а по оси абсцисс допустимо ис-
пользовать как градусную, так и радианную меру угла с изображе-
нием кривых в интервале 0...2π рад, или 0…360°.
Максимальные величины uвх и iвх соответствуют значениям мо-
ментам времени, дополняющим результирующий угол в аргументе
21
sin до 90°. Результаты вычислений рекомендуется оформить в виде
таблицы.
Построение кривой Pвх может быть выполнено не только анали-
тически, но и графически, с использованием кривых Uвх и iвх (см.
рис. 2.2.).
Пусть, например, начальная фаза напряжения ψu > 0, а началь-
ная фаза тока ψi < 0. Построив кривые тока и напряжения, отметим
на оси абсцисс точки с нулевым значением этих величин.
Следовательно, при этих значениях мощность Pвх также прини-
мает нулевые значения. В середине каждого интервала мощность
принимает максимальное или минимальное значение. Эта величи-
на определяется произведением Uвх · iвх в данный момент времени.
Остальные промежуточные значения входной мощности находят
аналогично.
Отметим, что средняя мощность, она же активная мощность
цепи, также может быть определена аналитически и графически
Pвх max + Pвх min
Pср = P = U Ч I Ч cosj = ,
2
где Pвх max, Pвх min – максимальное и минимальное значения мощ-
ности.
На графике средняя мощность представляется в виде прямой,
отстоящей от оси абсцисс на эту величину, и свидетельствует о по-
треблении мощности активными сопротивлениями цепи.
Так как построение графика проводилось при угле сдвига
φ = ψu – ψi > 0, то колебательный характер изменения входной мощ-
ности отражает преобладание в этой цепи реактивной мощности
индуктивности.

2.3.6. Построение векторных диаграмм

В данной расчетно-графической работе векторные диаграммы
токов и напряжений целесообразно построить раздельно. Масшта-
бы рекомендуется выбирать, чтобы диаграммы занимали примерно
0,5 страницы отчета.
Пример построения векторной диаграммы токов приведен на
рис. 2.3. При построении векторной диаграммы напряжений сле-
дует указать векторы напряжений U вх , U1 , U 2 (U3 ) и обязательно их
составляющие на элементах цепи. Пример такого построения при-
веден на рис. 2.4. На векторной диаграмме напряжений допускается

22
приводить составляющие напряжений в любой последовательности
со сложением векторов по правилу параллелограмма.

Рис. 2.3. Векторная диаграмма токов

Рис. 2.4. Векторная диаграмма напряжений

23
 Работа 3
Расчет разветвленной цепи
синусоидального тока с двумя источниками
и со взаимной индукцией (РГР-3)

3.1. Цель работы

Изучение и практическое применение методов расчета элек-
трических цепей синусоидального тока при наличии и отсутствии
индуктивной связи между катушками, знакомство с правилами
и приемами построения топографических векторных диаграмм на-
пряжения.

3.2. Содержание работы

Работа состоит из двух задач.
В первой задаче считается, что индуктивная связь между катуш-
ками отсутствует, поэтому при расчете цепи студент вправе исполь-
зовать любой из известных методов. Однако для закрепления ранее
изученного материала рекомендуется выполнить расчет токов ме-
тодом контурных токов, составить баланс активных и реактивных
мощностей, определить показания ваттметра, включенного в схе-
му, вычислить диаграмму токов и топографическую диаграмму на-
пряжений.
Во второй задаче учитывается индуктивная связь между ка-
тушками, поэтому применение многих известных методов рас-
чета ограничено. Рекомендуется выполнить расчет методом
контурных токов или методом законов Кирхгофа. Применение
второго метода предпочтительнее, так как дает возможность
студенту более четко представлять физические основы взаимо-
действия индуктивно связанных катушек. После расчета токов
необходимо вычислить напряжения на всех элементах цепи и по-
строить векторную диаграмму токов, топографическую диаграм-
му напряжений.

24
 3.3. Общие указания и рекомендации

3.3.1. Решение первой задачи

(индуктивная связь отсутствует)
Вариант исходной электрической цепи представлен на рис. 3.1,
а ее расчетная схема для решения первой задачи на рис. 3.2.

Рис. 3.1. Исходная схема

Рис. 3.2. Расчетная схема

При известных исходных данных комплексы сопротивлений со-

ответствующих ветвей Z1, Z2, Z3 находят из формул

25
 1 1
Z 1 = R1 - j + j wL1 = Z 1 Ч e j j ; Z 2 = j wL2 - j = Z 2 Ч e j j2 ;
wC wC 2

й 1 щ
R3 к - j ъ
w C3 ы
Z3 = л + j wL3 = Z 3 Ч e j j3 .
1
R3 - j
wC3

При составлении уравнений по методу контурных токов исполь-

зуют правила, изложенные ранее для этого метода. Расчет проводят
для действующих или амплитудных комплексных величин. При за-
писи E1 и E2 необходимо учесть угол сдвига a между этими источни-
ками. Допускаются две формы записи этого условия

мп E1 = E1 Ч e j 0 пм E1 = E1 Ч e
н или н .
по E = E Ч e
- ja
по E 2 = E 2 Ч e

Для расчетной схемы можно записать по методу контурных то-

ков, например в действующих значениях

мп I11 Ч ( Z 1 + Z 3 ) + I22 Ч Z 3 = E1

н (3.1)
по I11 Ч Z 3 + I22 Ч ( Z 2 + Z 3 ) = - E 2 .

По найденным значениям контурных токов I11 и I22 определяют

токи ветвей İ1, İ2, İ3, а также I3ў и  I3ўў . Проверка решения по балансу
мощностей выполняется обычно в следующем виде:
*
ж * ц
E1 Ч I1 + E 2 з - I 2 ч = I12 Ч Z 1 + I 22 Ч Z 2 + I 32 Ч Z 3 , (3.2)
и ш
* *
где I1 , I 2 – комплексы сопряженных токов в соответствующих
ветвях.
Мощность источников энергии считается положительной, если
направления тока и источника энергии совпадают, именно этим
объясняется знак (-) в левой части уравнения баланса для схемы
3.2. Следует учесть, что в правой части записываются только модули
токов, т. е. реальные токи без учета угла их расположения на ком-
плексной плоскости. Баланс проверяется отдельно для активных
и реактивных мощностей.

26
 Показания ваттметра определяются условиями его подключения
в цепь, приложенным напряжением, протекающим по ваттметру
током и углом сдвига между ними. В общем случае можно записать
й *
щ
PW = RC кUW Ч IW ъ .
л ы
Применительно к схеме включения ваттметра на рис. 3.1 можно
записать
мпUW = U 40 = E1 - I1 Ч R1
н* *

по I W = I 1 .

Так как измеряемый ток входит в начало токовой обмотки (обо-

значено на схеме в виде *), то показание ваттметра определится как
реальная или вещественная часть произведения комплексных вели-
*
чин UW и  I 1 , а именно
й щ
( )
*

PW = Re к E1 - I1 Ч R1 Ч I1 ъ .
л ы
Векторную диаграмму токов İ1, İ2, İ3, а также токов I 3ў и  I 3ўў (для
заданной схемы 3.1.) строят аналогично правилам, изложенным
в разделе 2 для РГР-2.

3.3.2. Общие правила построения топографических

векторных диаграмм напряжения
В отличие от векторных диаграмм топографические векторные
диаграммы напряжения предназначены для определения разности
потенциалов между отдельными точками цепи, поэтому при их по-
строении необходимо придерживаться следующих правил:
1. Одна из точек электрической цепи заземляется, т. е. ее потен-
циал равен нулю. Это возможно, если в цепи нет других заземлен-
ных точек. В данном случае принята за нулевой потенциал точка 0.
2. Каждой новой точке, отличающейся своим потенциалом, при-
сваивается для удобства цифровое обозначение, например 1, 2, 3…7.
Потенциалы расчетных точек могут быть вычислены следующим
образом:
j 1 = j 0 + I3 Ч Z C 3 R 3 ; j 2 = j 1 + I3 Ч jX L3 = j 0 + I3 Ч Z C 3 R 3 + I3 Ч jX L3 ;

j 3 = j 2 + I1 Ч jX L1 = j 0 + I3 Ч Z C 3 R 3 + I3 Ч jX L3 + I1 Ч jX L1 .

27
 3. Выбирается направление обхода каждого контура. Если осу-
ществлять обход первого контура по направлению 0 – 1 – 2 – 3 –
4 – 5 – 0, а второго – по направлению 0 – 1 – 2 – 6 – 7 − 0, то в этом
случае потенциал очередной точки «повышается» относительно
предыдущей на величину напряжения на этом элементе цепи. Сле-
довательно, зная потенциал исходной точки 0 (j 0 = 0) , потенциалы
остальных точек находят с учетом напряжения, например путем гра-
фического построения.
Примечание. Если следовать при обходе контура по направле-
нию какого-то тока, то потенциал очередной точки понижается;
и на топографической диаграмме необходимо откладывать вектор
напряжения с поворотом его на 180°, как и следует из п. 2.
4. При построении топографической векторной диаграммы век-
торы напряжений откладываются только в той последовательности,
в какой элементы цепи расположены при выбранном обходе конту-
ра, т. е. в соответствии с п. 2.
5. При построении диаграммы масштаб напряжений выбирается
из условия размещения всех векторов в пределах листа формата А4.
Пример построения топографической векторной диаграммы
приведен на рис. 3.3.

Рис. 3.3. Топографическая векторная диаграмма напряжений

28
 Из топографической векторной диаграммы можно определить
не только комплексы потенциалов точек j 1 , j 2 , j 3 и т. д. (показаны
на диаграмме штриховой линией), но и разность потенциалов меж-
ду точками цепи. Кроме того, диаграмма позволяет графическим
путем проверить правильность решения задачи по второму закону
Кирхгофа для соответствующих контуров.

3.3.3. Решение второй задачи

(с учетом индуктивной связи между катушками)
На исходной электрической схеме (рис. 3.1) указаны одноимен-
ные зажимы для каждой пары катушек. В зависимости от положе-
ния зажимов и направления токов возможно как согласное, так
и встречное включение катушек, что необходимо учитывать при со-
ставлении уравнений.
Если воспользоваться методом законов Кирхгофа, то для рас-
сматриваемой цепи будут справедливы следующие уравнения:

м E1 = I1 Ч Z 1 + I3 Ч Z 3 - I2 Ч jX M 12 - I2 Ч jX M 23 + I1 Ч jX M 13 + I3 Ч jX M 13 ,

пп
н- E 2 = I2 Ч Z 2 + I3 Ч Z 3 + I1 Ч jX M 13 - I1 Ч jX M 12 - I2 Ч jX M 23 - I3 Ч jX M 23 ,
п  
по I1 + I 2 = I 3 ,
где Z1, Z2, Z3 – комплексы сопротивлений соответствующих ветвей
(известны из первой задачи),
XM12, XM23, XM31 – взаимное индуктивное сопротивление соответ-
ствующих катушек (1 и 2, 2 и 3, 1 и 3).
В случае подстановки тока I3 получим систему уравнений с двумя
неизвестными вида:
мп E1 = I1 Ч Z 11 + I2 Ч Z 12
н
по- E 2 = I1 Ч Z 21 + I2 Ч Z 22 ,

где Z11, Z22 – собственные сопротивления соответствующих конту-

ров с учетом взаимной индукции,
Z12 – взаимное сопротивление контуров с учетом взаимной ин-
дукции.
В исходных числовых данных задаются коэффициенты связи
между катушками К12, К23, К13, причем один из коэффициентов мо-
жет быть равен нулю. Величина взаимного индуктивного сопротив-
ления определяется из известных формул, например, для XM12
29
 X M 12 = К 12 Ч X L1 Ч X L 2 ,

где XL1, XL2 – собственные индуктивные сопротивления катушек.

После расчета всех токов, как и в первой задаче, необходимо
определить напряжения на всех элементах цепи, построить вектор-
ную диаграмму токов и топографическую диаграмму напряжений
по тем же правилам и приемам. Необходимо отметить, что резуль-
тирующее напряжение на каждой катушке будет определяться с уче-
том взаимного влияния катушек, поэтому целесообразно на топо-
графической диаграмме привести все составляющие напряжения на
катушке, а именно
мU K 1 = I1 Ч jX L1 - I2 Ч jX M 12 + I3 Ч X M 13 ;
п
п
нU K 2 = I2 Ч jX L 2 - I2 Ч jX M 12 - I3 Ч jX M 23 ;
п
поU K 3 = I3 Ч jX L3 - I2 Ч jX M 23 + I1 jX M 12 .

При защите расчетно-графической работы студент должен пока-

зать знания и умения в расчете цепей синусоидального тока, учесть
особенности расчета цепей при наличии индуктивной связи между
катушками.

30
 Работа 4
Расчет несимметричной трехфазной цепи
(РГР-4)

4.1. Цель работы

Изучение и практическое применение методики расчета не-

симметричных трехфазных цепей, измерение мощности в трех-
фазных цепях, знакомство с методом симметричных составля-
ющих.

4.2. Содержание работы

Индивидуальное задание на расчет состоит один из вариантов

трехфазной цепи и числовых данных.
Для трехфазных схем с нулевым проводом считаются заданными
фазные напряжения генератора U A , U B , U C со сдвигом между ними
ж pц
в 120° з 2 ч .
и 3ш
Для трехфазных схем без нулевого провода считаются заданны-
ми линейные напряжения генератора U AB , U BC , U CA . При этом угол
сдвига между напряжениями определяется с помощью теоремы ко-
синусов.
Для заданной цепи необходимо:
1. Определить токи, напряжения и мощности во всех элементах
цепи.
2. Найти мощность всей цепи по показаниям двух или трех ват-
тметров. Проверить решение по балансу активных и реактивных
мощностей.
3. Построить векторную диаграмму токов и топографическую
диаграмму напряжений.
4. Разложить аналитически и графически полученную схему то-
ков генератора на симметричные составляющие.

31
 4.3. Общие указания и рекомендации

В общем случае методика расчета несимметричной трехфазной

цепи при наличии нулевого провода и его отсутствии во многом со-
впадает, если не считать различий по исходным условиям.
Поэтому ниже приводятся указания по расчету схемы «звезда
с нулевым проводом», а в отдельном разделе даны рекомендации по
особенностям расчета трехфазных систем с заданными исходными
условиями.

4.3.1. Методика расчета трехфазных цепей,

соединенных в звезду с нулевым проводом
Принципиальная схема такой цепи приведена на рис. 4.1.

Рис. 4.1. Исходная схема

Для расчета токов в фазах приемника необходимо выполнить эк-

вивалентные преобразования пассивной части цепи.
Если учесть, что сопротивление Z0 на распределение токов
в остальных приемниках влияния не оказывает, а сопротивле-
ния Z3 и Z4 соединены параллельно, то исходная схема может
быть преобразована в расчетную схему, приведенную на рис. 4.2.
В других случаях возможно применение эквивалентных преоб-
разований соединений типа «трехлучевая звезда» или «треуголь-
ник».

32
 Рис. 4.2. Расчетная схема

Очевидно, что сопротивления фаз определяются из формулы

Z3 ЧZ4
Z A = Z Л + Z 1; Z В = Z Л + Z 2 ; Z C = Z Л + ; Z N = Z Л.
Z3 +Z4

Напряжение смещения нейтрали вычисляется в этом случае по

формуле

1 1 1
U A Ч + U B Ч + U C Ч
ZA ZB ZC
Uo.o = U N = . (4.1)
1 1 1 1
+ + +
ZA ZB ZC ZN
Тогда фазные напряжения приемников будут вычисляться из
второго закона Кирхгофа, а токи приемников – из закона Ома:
U а = U A - U N ; U b = U В - U N ; U с = U С - U N ; (4.2)

1 1 1 1
IА = U a Ч ; IВ = U b Ч ; IС = U c Ч ; IN = U N Ч . (4.3)
ZA ZВ ZС ZN
Необходимо отметить, что для расчета тока нейтрального прово-
да можно воспользоваться первым законом Кирхгофа
IN = IA + IB + IC . (4.4)

33
 В ряде случаев значения тока İN, вычисленные по формуле (4.3)
и (4.4), могут не совпадать. Как правило, это имеет место, если
U N ® 0 и  Z N ® 0 . В этих случаях предпочтение следует отдавать
расчету по формуле (4.4), которая в остальных случаях является про-
верочной для оценки правильности решения задачи.
Используя уравнения (4.1)…(4.4), можно найти все токи в рас-
четной схеме. Для определения токов в исходной схеме применяют-
ся известные ранее методы и приемы
Z4 Z3 U - U C
I3 = IC Ч ; I4 = IC Ч ; I0 = IC Ч А .
Z3 +Z4 Z3 +Z4 Z0
В других, более сложных случаях, используют второй закон
Кирхгофа. Генераторные токи (токи источника) определяют по
первому закону Кирхгофа:
IАГ = IA + I0 ; IВГ = IВ ; IС Г = IС - I0 ; INГ = IN . (4.5)
Затем необходимо вычислить напряжения и мощности всех при-
емников, например, U1 = IA Ч Z 1 , а S1 = I12 Ч Z 1 = P1 + jQ1 .
Мощность трехфазной системы с нулевым проводом может быть
определена по показаниям трех ваттметров или методом трех ватт-
метров
* * *
Sист = U A Ч I AГ + U B Ч I BГ + U C Ч I C Г = PИСТ + jQИСТ .
Очевидно, что балансы активных и реактивных мощностей име-
ют вид
Pист ≈ Pпр; Qист ≈ Qпр.
При построении векторной диаграммы токов и топографической
диаграммы напряжений можно воспользоваться рекомендациями,
изложенными в разделе 3 методических указаний. Для рассматрива-
емой цепи за точку, потенциал которой считается нулевым, удобнее
принять 0 или точку соединения фаз приемника.
Аналитическое разложение системы генераторных токов на сим-
метричные составляющие выполняется по формулам, приведенным
ниже:
Нулевая последовательность
I + IВГ + IС Г 
IАО = АГ ; I ВО = IСО = IАО .
3

34
 Прямая последовательность
I + a Ч IВГ + a 2 Ч IС Г 
IA1 = АГ ; I В1 = I A1 Ч e - j120° ; IС 1 = I A1 Ч e j120° .
3
Обратная последовательность
I + a 2 Ч IВГ + a Ч IС Г 
IA 2 = АГ ; I В 2 = I A 2 Ч e j120° ; IС 2 = I A 2 Ч e - j120° .
3
Единичный вектор поворота α = e j120°.
Графическое разложение токов генератора выполняется на от-
дельной странице по этим же формулам.

4.3.2. Особенности расчета трехпроводных систем

Рис. 4.3. Пример трехпроводной системы

Преобразование исходной схемы в расчетную (рис. 4.4) основано

на известных приемах, а в частности, здесь использовано преобра-
зование «треугольника» (Z1, Z4, Z2) в эквивалентную «трехлучевую
звезду» (Z14, Z24, Z12).

Рис. 4.4. Расчетная схема № 1

35
 Рис. 4.5. Расчетная схема № 2

Очевидно, что эквивалентные сопротивления фаз приемника

составят
ZA = ZЛ + Z14; Z = Z4 + Z24; ZC = ZЛ + Z3+ Z12.
Следует обратить внимание, что новая точка соединения фаз
приемника (0ʺ) имеет иное положение, чем основная точка (0ʹ).
Для трехпроводных систем заданным считаются линейные на-
пряжения U AB , U ВС , U CA , имеющие в общем случае угол сдвига,
ж 2p ц
отличный от 120° з ч . Перед началом основного расчета в соот-
и 3 ш
ветствии с заданием необходимо вычислить эти углы. Вычисление
углов проводится после построения замкнутой системы линейных
напряжений (рис. 4.6).

Рис. 4.6. Диаграмма линейных напряжений

36
 Из диаграммы линейных напряжений следует (по теореме коси-
нусов)
2
U AB = U BC
2
+ U CA
2
- 2U BC ЧU CA Ч cosg

2
U AB - U BC
2
- U CA
2
или cosg = .
2U BC ЧU CA

Аналогичным образом определяют углы α и β, которые в сумме

с γ должны составлять 180°. Тогда, приняв U AB = U AB Ч e j 0° , можем за-
писать

U BC = U BC Ч e ( ; U CA = U CA Ч e (
- j 180 -a ) j 180 -b )
.

Расчет напряжений на фазах приемника удобнее проводить

в следующем виде:

м 1 1
п U AB - U CA
Z Z
пU a = B C
;
п 1 1 1
+ +
п ZA ZB ZC
п
п 1 1
п U BC - U AB
п ZС ZA
нU b = ; (4.6)
п 1 1 1
+ +
п ZA ZB ZC
п
п 1 1
п U CA - U BC
пU = Z Z
A B
.
п c 1 1 1
п + +
о ZA ZB ZC

Найденные из (4.6) фазные напряжения необходимо проверить

путем их построения на диаграмме линейных напряжений, напри-
мер методом засечек (см. рис. 4.5).
В дальнейшем расчет цепи в основном совпадает с методикой
расчета, изложенной в п. 4.3.1, с использованием тех же формул
(4.3)…(4.5). В то же время İA + İB + İC = 0 (первый закон Кирхгофа
для узла 0ʺ), а вычисление токов в сопротивлениях цепи Z1, Z4, Z2 по-
требует применения второго закона Кирхгофа, например
37
 U AB = IA Ч Z Л + IB Ч Z 4 - IB Ч Z Л

U - IA Ч Z Л + IB Ч Z Л
или I4 = AB .
Z4

При разложении генераторных токов на симметричные состав-

ляющие следует учитывать, что нулевая последовательность токов
должна отсутствовать, так как в цепи нет нулевого провода.

38
 Работа 5
Расчет переходного процесса
в разветвленной цепи (РГР-5)

5.1. Цель работы

Изучение и практическое применение классического и операци-
онного методов расчета переходных процессов в линейных электри-
ческих цепях.

5.2. Содержание работы

В этой расчетно-графической работе студенту необходимо вы-

полнить следующие задания:
1. Рассчитать переходный процесс классическим методом при
наличии в цепи источника постоянной ЭДС. Вычислить и постро-
ить в интервале времени t = 0 ÷ 3τ графики зависимостей uC(t), uL(t),
iC(t), i1(t) (τ – постоянная времени цепи).
2. Рассчитать переходный процесс классическим методом, заме-
нив источник постоянной ЭДС источником синусоидальной ЭДС
вида t = EMsin(ωt), где EM = E. Найти закон изменения входного тока
после коммутации.
3. Рассчитать переходный процесс операторным методом при
наличии в цепи источника постоянной ЭДС. Выполнить сравнение
результатов расчета.

5.3. Общие указания и рекомендации

Классический метод расчета переходных процессов.

Один из вариантов схемы для расчета переходных процессов
приведен на рис. 5.1.
При расчете переходных процессов удобнее пользоваться следу-
ющей методикой:

39
 Рис. 5.1. Расчетная схема

1. Расчет докоммутационного режима (условно t = 0–). Здесь

при наличии источника постоянной ЭДС расчет основан на зна-
нии известных свойств индуктивности и емкости, когда при ω = 0
XL → 0, а XC → ∞. Поэтому, мысленно закоротив индуктивность
и разомкнув ветвь с емкостью, вычисляют все напряжения и токи,
а именно:
E
iC ( 0 - ) = 0; iR ( 0 - ) = iL ( 0 - ) = ;
2R2
E
uL = ( 0 - ) = 0; uC ( 0 - ) = iR ( 0 - ) Ч R2 = .
2
2. Запись основных начальных условий по законам коммута-
ции.
Известно, что в соответствии с законом сохранения энергии
электромагнитного поля исключается скачкообразное, т. е. преры-
вистое изменение тока в индуктивности и напряжения на емкости
конденсатора. Поэтому в момент коммутации (t = 0+) эти величи-
ны сохраняют свои начальные значения, что соответствует уравне-
ниям
E E
iL ( 0 + ) = iL ( 0 - ) = ; U C (0 +) = U C (0 -) = . (5.1)
2R2 2
3. Составление дифференциальных уравнений, описывающих
состояние цепи после коммутации (после переключения).
Дифференциальные уравнения для цепи коммутации составля-
ются по законам Кирхгофа и имеют следующий вид:

40
 м
пiL = iC + iR ; (1)
п
п diL
нE = L + iC R1 + uC ; (2) (5.2)
п dt
п diL
пE = L + i2 R2 . (3)
о dt
Составленные уравнения используются в дальнейшем при опре-
делении неосновных начальных условий, расчета установившихся
значений токов и напряжений после окончания переходного пери-
ода (t → ∞) и т. п.
4. Расчет неосновных начальных условий (t = 0+).
К неосновным начальным условиям относят значения токов
и напряжений, не связанных с законами коммутации. Их величи-
на определяется из решения дифференцированных уравнений, за-
писанных для данного момента времени. Например, для принятой
схемы можно записать из уравнений (5.2)
iC ( 0 + ) R1 + U C ( 0 + ) = iR ( 0 + ) R2 или

iR ( 0 + ) R2 - U C ( 0 )
iC ( 0 + ) = .
R1

Тогда, подставив значение iC(0+) в уравнение (1), получим

iR ( 0 + ) R2 - U C ( 0 + )
iL ( 0 + ) = + iR ( 0 + ) или
R1

E E
ЧR +
iL ( 0 + ) R1 + U C ( 0 + ) 2R2 1 2
iR ( 0 + ) = или iR ( 0 + ) = .
R1 + R2 R1 + R2

Окончательно имеем
E
iR ( 0 + ) = ; iC ( 0 + ) = iL ( 0 + ) - iR ( 0 + ) = 0;
2R2

duC duC E - iR ( 0 + ) R2 E E
t =0+ = 0; t =0 = = ; U L (0 +) = .
dt dt L 2L 2

41
 В данном примере значения некоторых величин в первый мо-
мент после коммутации остаются неизменными, например iR(0+),
iC(0+), а некоторые изменяют первоначальные значения, например,
величина напряжения на индуктивности uL(0+).
5. Расчет установившихся значений токов и напряжений при
t → ∞.
Если принять во внимание, что при наличии в цепи источника
постоянной ЭДС к концу переходного периода все величины стано-
вится неизменными во времени и, следовательно,

duC diL
=0 и = 0.
dt t =Ґ
dt t =Ґ

Пользуясь уравнениями (5.2), легко получить следующие значе-

ния установившихся токов и напряжений:

E E
iC уст = 0; iR уст = ; U C уст = E ; iL уст = ; U L уст = 0.
R2 R2

Полученные значения используют при определении закона из-

менения искомых величин.
6. Составление характеристического уравнения цепи и опреде-
ление его корней.
Здесь возможны два варианта.
В первом случае совместно решают уравнения (5.2) относительно
одной из искомых величин, например, UC или iL, затем после заме-
ны первой производной на Р и приравнивание правой части к нулю,
находят корни характеристического уравнения. Однако при расчете
разветвленных цепей этот вариант часто оказывается громоздким.
Во втором случае определяют комплекс входного сопротивления
цепи относительно зажимов источника питания с последующей за-
меной функции jω на Р и приравнивают это сопротивление к нулю.
Пример такого расчета приведен ниже. Как правило, этот прием бо-
лее эффективен.

ж 1 ц
R2 Ч з R1 +
и j w C чш
Z ВХ ( j w) = j wL + = 0;
1
R2 + R1 +
j wC

42
 ж 1 ц
R2 Ч з R1 +
и pC чш
Z ВХ ( p ) = pL + = 0;
1
R2 + R1 +
pC
ж R pC + 1 ц
R2 Ч з 1 ч
Z ВХ ( p ) = pL + и pC ш = 0;
R2 pC + R1 pC + 1
pC
( R1 + R2 ) p2 LC + pL + pCR1 R2 + R2
Z ВХ ( p ) = = 0.

( R1 + R2 ) pC + 1
Таким образом, получим

p2 LC ( R1 + R2 ) + p ( L + CR1 R2 ) + R2 = 0

L + CR1 R2 R2
или p2 + p + =0.
LC ( R1 + R2 ) LC ( R1 + R2 )

Если ввести обозначения коэффициентов при p через 2δ и сво-

бодного члена уравнения через w0 , то можно записать
2

p2 + 2d + w20 = 0.
Корни характеристического уравнения определяют по извест-
ным правилам:

p1,2 = -d ± d2 - w20 .

При расчете корней возможны три случая:

Корни p1 и p2 – действительные, отрицательные и разные, если
d2 > w02 . Свободная составляющая переходного процесса Xсвоб имеет
апериодический характер и описывается уравнением вида

X своб = A1 Ч e p1t + A2 Ч e p2t ,

где A1 и A2 – постоянные интегрирования.
Корни p1 и p2 – комплексные сопряженные. Свободная составля-
ющая Xсвоб имеет периодический затухающий характер и описывает-
ся уравнением вида

43
 X своб = A1 Ч e - dt Ч sin ( wўt + b),

где A и β – постоянные интегрирования,

ωʹ – угловая частота свободных колебаний.
Величина ωʹ вычисляется из формулы wў = w20 - d2 .
Корни p1 и p2 – действительные, отрицательные и равные, если
d2 = w02 .
Этот вариант является частным первого случая, его решение на-
ходят также, а затем учитывают, что p1 → p2.
Более подробно эти вопросы отражены в соответствующих раз-
делах математики, а также в технической литературе [1].
В нашем примере рассмотрим только первый случай.
7. Общее решение дифференциального уравнения относительно
uC, например, можно записать следующим образом

uC = E + A1 Ч e p1t + A2 Ч e p2t . (5.3)

duC
Первая производная в этом случае принимает вид:
dt
duC
= A1 Ч p1 Ч e p1t + A2 Ч p2 Ч e p2t . (5.4)
dt
Для момента начала переходного периода (t = 0+ = 0) уравнения
5.3 и 5.4 примут вид:

м E
пuC ( 0 ) = 2 = E + A1 + A2 ;
п
н
п duC = 0 = A1 Ч p1 + A2 Ч p2 .
по dt t = 0

Решая их совместно, находят значения A1 и A2

E Ч p1 E Ч p2
A2 = - и A1 = - .
2 ( p1 - p2 ) 2 ( p1 - p2 )

Окончательно можно записать

E
uC = E + (
2 ( p1 - p2 )
)
p2 Ч e p1t - p1 Ч e p2t . (5.5)

44
 Аналогично может быть получено уравнение искомого тока iL.
Для остальных величин удобнее пользоваться системой уравнений
(5.2). Например, для получения значений iC и uL достаточно вычис-
duC diL
лить и  . Тогда
dt dt
duC di
iC = C и  uL = L L .
dt dt
8. Проверки решения для начальных и установившихся момен-
тов времени.
В этом разделе студент должен убедиться, что при расчете посто-
янных интегрирования не было допущено ошибок. Так, для уравне-
ния (5.5) в момент времени t = 0+ имеем
E ( p1 - p2 ) E
uC ( 0 + ) = E + =
2 ( p1 - p2 ) 2
,
что совпадает с предварительными результатами расчета.
Для момента времени t → ∞ с учетом, что p1 < 0 и p2 < 0, имеем
uC уст = E,
что также совпадает с результатом расчета этой величины.
Аналогично выполняют проверки для остальных величин.
9. Графическое представление решения.
Прежде чем приступить к построению графиков, следует иметь
в виду, что реальная продолжительность переходного периода tПП
обычно не превышает значения (3÷5)τ, где τ – постоянная времени
цепи.
Постоянная времени разветвленной цепи определяется многими
ее параметрами. Для практических расчетов обычно принимают
1
t= – для апериодического процесса изменения свободной
p1
составляющей,
1
t= – для затухающего периодического процесса свободной
d
составляющей.
При построении графиков при апериодическом характере пе-
реходного процесса (случай 1 и 3) достаточно выбрать 10…15 вре-
менных точек в интервале (3…5)τ, обращая внимание на то, что

45
в интервале 0…τ изменение функции происходит наиболее интен-
сивно.
При построении графиков при затухающем характере пере-
ходного процесса следует предварительно определить период сво-
2p
бодных колебаний T ў = и учесть значение начальной функции,
wў
достаточно задаться 6…10 значениями времени в течение периода.
Следует иметь в виду, что если δ → 0, то процесс затухания происхо-
дит медленно, поэтому при построении графиков возможна коррек-
тировка расчетного интервала длительности переходного периода.

5.4. Особенности расчета переходных процессов

при синусоидальном источнике питания

При наличии источника синусоидальной ЭДС возникает необ-

ходимость расчета значений токов и напряжений до коммутации
и в установившемся режиме с применением символического мето-
да расчета. Так, приняв e = Em · sinωt и представив комплекс ампли-
0
тудного значения, ЭДС в виде E m = E m Ч e j 0 для докоммутационной
цепи схемы рис. 5.1 можно записать

ж 1 ц
R2 з R1 - j
и wC чш
Z вх = R2 + j wL + .
1
R2 + R1 - j
wC

Em R2 ж 1 ц
Тогда I Lm = ; I Cm = I Lm ; U Cm = I Cm з - j .
Z âõ 1 и wC чш
R2 + R1 - j
wC
После расчета комплексных величин токов и напряжений не-
обходимо перейти к мгновенным значениям и найти их величину
в момент t = 0–, т. е. предшествующий коммутации, позволяет вы-
числить основные начальные условия.
Этот же прием используется при расчете установившихся значе-
ний токов и напряжений после окончания переходных процессов.
Во всех остальных пунктах принципы расчета сохраняются, поэто-
му подробно этот раздел работы здесь не освещается.

46
 5.5. Методика расчета переходных процессов
операторным методом
В настоящее время разработано большое число методов расче-
та переходных процессов с использованием операционного исчис-
ления. Подробно все эти методы описаны в литературе [1] и здесь
не рассматриваются. В качестве примера ниже приведена методика
расчета переходных процессов с использованием операторной схе-
мы с нулевыми начальными условиями. При расчете операторных
схем использованы преобразования Лапласа.
Рассмотрим исходное состояние цепи (5.1) в докоммутацион-
ный период, т. е. до переключения рубильника, и запишем все токи
и напряжения при наличии источника постоянной ЭДС
E E E
iLў = ; iRў = ; iCў = 0; uCў = ; uLў = 0;
2R2 2R2 2
Uруб – напряжение на замыкающем рубильнике.
Составим операторную схему замещения расчетной цепи с ну-
левыми начальными условиями и единственным источником энер-
гии Uруб.

Рис. 5.2. Операторная схема замещения

При составлении этой схемы исключены все остальные источ-

ники энергии, а индуктивное сопротивление представлено в виде
1
(pL), емкостное сопротивление в виде . Учитывая, что активное
pC
сопротивление R2, подключенное параллельному новому источнику
питания (Uруб), на результаты расчета искомых величин не влияет,
можно записать входное сопротивление цепи относительно Uруб
47
 ж 1 ц
R2 з R`1 +
pC чш
ўў ( p ) = pL + и
Z вх или
1
R2 + R1 +
pC

R2 ( R`1 Ч pC + 1) p2 LC Ч ( R1 + R2 ) + pL + pC Ч R1 R2 + R2
ўў ( p ) = pL +
Z вх = .
( R1 + R2 ) Ч pC + 1 ( R1 + R2 ) Ч pC + 1
Следует обратить внимание на тот факт, что числитель этой дро-
би вычисляется ранее и может быть представлен в следующем виде:
ж L + CR1 R2 R2 ц
LC Ч ( R1 + R2 ) Ч з p2 + p Ч + ч
з
и LC Ч ( R1 + R2 ) LC Ч ( R1 + R2 ) чш
Z вх ( p ) = =
( R1 + R2 ) Ч pC + 1
LC Ч ( R1 + R2 ) Ч F ( p )
= .
( R1 + R2 ) Ч pC + 1
Тогда расчет искомых изображений токов и напряжений можно
свести к следующему варианту:

U руб E Ч йл( R1 + R2 ) Ч pC + 1щы

I Lўў ( p ) = = ;
p Ч Z вх ( p ) 2 pLC Ч ( R1 + R2 ) Ч F ( p )

R2 ER2
I Cўў ( p ) = I Lўў ( p ) Ч = ;
1 2L Ч ( R1 + R2 ) Ч F ( p )
R2 + R1 +
pC

1 ER2
U Cўў ( p ) = I Cўў ( p ) Ч = ;
pC 2LpC Ч ( R1 + R2 ) Ч F ( p )

E Ч йл( R1 + R2 ) Ч pC + 1щы
U Lўў ( p ) = I Lўў ( p ) Ч pL = .
2C Ч ( R1 + R2 ) Ч F ( p )

В дальнейшем необходимо выполнить переход к оригиналам ис-

комых функций по теореме разложения, описанной в лекционном
курсе и в соответствующей литературе [1, 2]. В то же время известны
формулы, полученные из теоремы разложения. Например, при двух
накопителях энергии.

48

Здесь представлены варианты перехода к оригиналам по теоре-
ме разложения при апериодическом и периодическом затухающих
wў
процессах. При этом b = arctg . Все обозначения соответствуют
d
принятым ранее.
Если воспользоваться формулами перехода, то для напряжения
на конденсаторе можно записать

E й p Ч e p1t - p1e p2 t щ
или uCўў ( t ) = Ч к1 + 2 ъ.
2 л p1 - p2 ы
Окончательно имеем
E E й p Ч e p1t - p1e p2t щ
uC ( t ) = uCў ( t ) + uCўў ( t ) = + Ч к1 + 2 ъ=
2 2 л p1 - p2 ы

=E+
(
E p2 Ч e p1t - p1 Ч e p2t ),
2 ( p1 - p2 )
что полностью совпадает с результатами расчета классическим ме-
тодом (5.5).
Следует иметь в виду, что итоговые результаты расчета записы-
ваются с учетом реального направления токов в исходной и опера-
торной схемах.
Если же в какой-то цепи рубильник размыкается в момент ком-
мутации, то в качестве источника энергии в операторной схеме сле-
дует применять Iруб, где Iруб – ток размыкающего рубильника.
После выполнения всех вычислений операторным методом не-
обходимо сравнивать результаты расчета классическим и оператор-
ным методами. Допустимая погрешность не должна превышать 5 %.
49
 Работа 6
Расчет нелинейных цепей (РГР-6)

6.1. Цель работы

Применение графоаналитического метода при расчете развет-

вленных магнитных цепей и метода кусочно-линейной аппрокси-
мации при расчете нелинейных цепей в установившемся режиме
работы.

6.2. Содержание работы

Задание для выполнения работы состоит из двух задач.

В первой задаче необходимо по известным геометрическим па-
раметрам разветвленной магнитной цепи, кривой намагничивания
электротехнической стали и намагничивающей силе катушек опре-
делить магнитные потоки в ветвях, значения магнитных индукций
и напряженности магнитного поля.
Во второй задаче необходимо, используя метод кусочно-линей-
ной аппроксимации, рассчитать нелинейную цепь переменного
тока и получить аналитическое выражение для токов, напряжений
и построить кривые изменения этих величин.

6.3. Общие указания и рекомендации

6.3.1. Расчет разветвленной магнитной цепи

при постоянных намагничивающих силах
Пример схемы разветвленной магнитной цепи и эскиз сердеч-
ника трехстержневого магнитопровода представлены на рис. 6.1.
Характеристика намагничивания стали задана в таблице. При рас-
чете магнитной цепи принимают во внимание отсутствие потоков
рассеяния, равномерность распределения магнитного поля в сер-
дечнике и т. п.

50
а б

Рис. 6.1 Разветвленная магнитная цепь:

а – схема, б – эскиз сердечника

Расчет магнитной цепи следует начинать с уточнения геометри-

ческих параметров сердечника.
Для этого намечают среднюю магнитную силовую линию
(рис. 6.1, а) и определяют длину, сечение ярма и стержней магни-
топровода. Например, при принятых обозначениях можно записать
l1 = l + с; l2 = L + с - d; l3 = l + с.

ж a a ц ж a a ц
l3ў = 2 Ч з b + 1 + 2 ч; l3ў = 2 Ч з b + 2 + 3 ч;
и 2 2ш и 2 2ш
s1 = a1 Ч d ; s1ў = c Ч d ; s3 = a3 Ч d ; s3ў = c Ч d ; s2 = a2 Ч d ;

где l1, l2, l3 – высоты соответствующих стержней,

l1ў, l2ў – длины ярем (горизонтальных участков магнитопровода),
s1, s2, s3 – поперечное сечение соответствующих стержней,
s1ў , s3ў – поперечное сечение ярма соответствующих участков.
Следует заметить, что практически l1 = l2 = l3 = l + c, так как обыч-
но воздушный зазор имеет малое значение.
После уточнения размеров сердечника составляют уравнения по
закону Ома для каждой магнитной ветви. Для этого необходимо за-
дать положительные направления магнитных потоков, намагничива-
ющих сил I1 · w1 и I2 · w2; можно записать для каждой магнитной ветви

(1) U mab = I1 Ч w1 - H1 Ч l1 - H1ў Ч l1ў ь

пп
( 2) U mab = Н 2 Ч l2 + H в Ч d э,
п
( 3) U mab = H 3 Ч l3 + H 3ў Ч l3ў - I 3 Ч w3 пю

51
где H1 и H 1ʹ – соответственно напряженность магнитного поля
в стержне и ярме первой ветви;
H2 и Hв – соответственно напряженность магнитного поля
в стержне и воздушном зазоре второй магнитной ветви,
H3 и Hʹ3 – соответственно напряженность магнитного поля
в стержне и ярме третьей магнитной ветви.
Для других схем магнитных цепей уравнения составляются ана-
логично.
По первому закону Кирхгофа для узла «а» можно записать урав-
нение
Ф1 = Ф2 + Ф3.

В связи с нелинейностью магнитных характеристик решение

уравнений в данной работе выполняется графически. Для этого не-
обходимо задать 10…12 значений магнитного потока, а затем рас-
считать магнитную индукцию в отдельных участках магнитопрово-
да по формулам

Ф1 Ф
В1 = ; В1ў = 1 и т. д.
s1 s1
Максимальное значение магнитного потока можно определить
по данным поперечного сечения сердечника магнитной цепи и мак-
симальной индукции применяемой стали. Так, например, если

Bmax = 1,75 Тл; s1 = sʹ1 = 40 · 10–4 м2, то

Ф1max = 7,3 · 10–3 Вб = 7,3 мВб.

Следовательно, задавая значения Ф1 в интервале (0…7,3) 10-3 Вб,

можно получить значения магнитной индукции, а по кривой намаг-
ничивания – и напряженности магнитного поля. Результаты расче-
та рекомендуется внести в таблицу.
По данным таблиц вебер-амперных характеристик графики при-
ведены на рис. 6.2.
При отсутствии воздушного зазора в стержне вебер-амперная ха-
рактеристика в ином масштабе повторяет форму кривой намагни-
чивания B = f (H) и имеет смещение, вызванное намагничивающей
силой катушки I · w в стержне. При наличии воздушного зазора ве-
бер-амперная характеристика приобретает практически линейный
вид, что показано на примере графика Ф2 = f (Umab).

52
 Рис. 6.2. Вебер-амперные характеристики

Графическое решение уравнения предусматривает сложение

кривых Ф2 и Ф3, что показано на рис. 6.2. Очевидно, точка пересече-
ния результирующей кривой с графиком Ф1 = f (Umab) дает возмож-
ность вычислить искомые величины Ф1, Ф2, Ф3, в том числе, опре-
делить значение магнитного напряжения Umab.
По данным графического решения необходимо сделать провер-
ку уравнений, допустимая относительная погрешность расчета не
должна превышать 20 %, что принято обычно для графических ме-
тодов расчета.
При расчете нелинейных магнитных цепей возникают некото-
рые сложности. Так, в ряде случаев, при заданных числовых дан-
ных кривые Ф1 и Ф2 + Ф3 могут не пересекаться, т. е. графическое
решение исключено. Одним из вариантов решения этой проблемы
можно считать расширение диапазона магнитной индукции для од-
ной из ветвей до значения 1,8 Тл. Как правило, при этом наблю-
дается резкое увеличение напряженности магнитного поля и одна
из кривых может получить продолжение до пересечения с другими
кривыми.
В других случаях, по согласованию с преподавателем, допуска-
ется изменение исходных данных, например, сечения какого-либо
стержня или величины намагничивающей силы в стержне.

53
 6.3.2. Расчет нелинейной цепи переменного тока
методом кусочно-линейной аппроксимации
Пример схемы с нелинейным сопротивлением и вид аппрокси-
мирующей кривой вольт-амперной характеристики приведены на
рис. 6.3.

а б

Рис. 6.3. Пример нелинейной цепи:

а − расчетная схема; б − вольт-амперная характеристика

В качестве исходных данных заданы значения

i = IM · sinωt, E, R1, R2, U0, I0.

В некоторых схемах использованы источники ЭДС вида:

e = EM · sinωt.

В этой задаче необходимо получить аналитические выраже-

ния токов ветвей, напряжения при нелинейном сопротивлении
uab = f (ωt), а также входное напряжение (для схем с источником тока
uвх = f (ωt).
При расчете нелинейной цепи необходимо составить уравнения
для каждого участка работы нелинейного сопротивления. Обозна-
чим участки: I – участок 1−2, II – участок 2−3−2, III – 1–4−1 вольт-
амперной характеристики.
Первый участок (1) отличается от остальных тем, что сопротив-
ление нелинейного сопротивления остается постоянным и равным
U
значению R0, где R0 = 0 .
I0
Следовательно, для I участка схему замещения исходной цепи
можно представить в виде рис. 6.4.

54
 Рис. 6.4. Схема замещения для первого участка

Для расчета такой цепи можно воспользоваться любым извест-

ным методом. Если применить метод контурных токов, введя кон-
турные токи i11 и i22, то достаточно составить одно уравнение вида

i11 · R0 + i22 · (R2 + R0) = E,

где i11 = i = IM · sinωt.

Искомый контурный ток i22 будет определяться постоянной со-

ставляющей, вызванной E, и переменной составляющей, вызван-
ной током i. В данном случае имеем

Е - I M Ч sin w t Ч R0
i22 = .
R2 + R0

Тогда для первого участка можно записать

i1ў = i = I М Ч sin w t;

E - I М Ч sin w t Ч R0
i2ў = ;
R2 + R0

E - I М Ч sin w t Ч R0
i3ў = i1ў + i2ў = I М Ч sin w t + ;
R2 + R0

E - I М Ч R0 Ч sin w t
ў = i3ў Ч R0 = I М Ч R0 Ч sin w t +
uаb Ч R0 ;
R2 + R0
ў = i1ў Ч R1 + uаb
uвх ў.

Для второго участка (2–3–2) схема замещения цепи может быть

представлена в следующем виде (рис. 6.5):

55
 Рис. 6.5. Схема замещения для второго участка

Особенностью аппроксимирующей кривой является то, что

во время работы цепи на этом участке разность потенциалов
Uab = U0 = –E0. Следовательно, для расчета токов в ветвях удобнее
воспользоваться методом узловых потенциалов, приняв φb = 0,
а φa = +U0, т. е. известное напряжение.
Тогда для второго участка можно записать
E + U аbўў
i2ўў = , i1ўў = I М Ч sin w t .
R1
E + U аbўў
i3ўў = i1ўў + i2ўў = I М Ч sin w t + ;
R1
ўў = U 0 , U âõўў = i1ўўЧ R1 + U аbўў .
uаb

Для третьего участка i3ўўў= 0 , по внешнему контуру протекает еди-

ный ток i1ўўў= -i2ўўў = I М Ч sinwt .
При этом uаb ўўў = E - i2ўўўЧ R2 ; uвх
ўўў = uab
ўўў + i1ўўўЧ R1 .
После составления уравнения и подстановки исходных данных
необходимо определить точку начала работы цепи или начальное
положение изображающей точки на нелинейной характеристике.
Для этого достаточно записать значения uab(t) и i3(t) в момент ωt = 0
и оценить реальность величин.
Например:
I участок II участок III участок
E E - u0
i3ў ( 0 ) = ; i3ўў( 0 ) = + ; i3ўўў( 0 ) = 0;
R2 + R0 R1
E Ч R0
ў =
uаb ; ў = u0 ;
uаb ўўў = E .
uаb
R2 + R0

56
 Очевидно, если i3(0) < I0 и E < u0, то цепь начинает работу
на I участке с известными значениями i ʹ3(0) и u ab ʹ (0), так как ре-
зультаты расчета этих величин на остальных участках не соответ-
ствуют истине. Если E > U0 и i3(0) > I0, то начало работы цепи
будет иметь место на II участке. При известных исходных данных
вопрос решается легко. Пусть начало работы цепи соответству-
ет точке 0 на кривой (рис. 6.3, б), тогда необходимо определить
моменты времени ωt, при которых изображающая точка оказы-
вается в позициях 2, 3, 4. Для расчета моментов времени следует
использовать полученные для соответствующих участков уравне-
ния и оценить значения i ʹ3(ωt) и u ab
ʹ (ωt) в точках перехода с одного
участка на другой.
После расчета моментов времени определяют длительность ра-
боты цепи на каждом участке и составляют таблицу характерных
и промежуточных значений (ωt) с целью определения величин ис-
комых токов и напряжений. По данным таблицы строят графики
зависимостей. Примеры построения двух графиков iʹ3(ωt) и u ab ʹ (ωt)
приведены в общем виде на рис. 6.6.

Рис. 6.6. Графики зависимостей Uab(ωt) и i3(ωt)

При расчете и построении графиков следует учитывать, что

каждая и зависимость не может иметь точки разрыва, т. е. является
57
непрерывной. При нарушении данного правила необходимо про-
верить уравнения для различных участков или правильность вы-
числений.
Примечание. При расчете подобных цепей можно применить
графический способ расчета и определения времени работы цепи
на участках. Приводят все графики токовых зависимостей, а за-
тем учитывают реальность протекания токов на каждом участке
аппроксимации. В данном пособии такой прием подробно не рас-
сматривается.

58
 Работа 7
Расчет переходного процесса в цепи
c распределенными параметрами (РГР-7)

7.1. Цель работы

Изучение и практическое применение методики расчета пере-

ходных процессов в цепи с распределенными параметрами.

7.2. Содержание работы

1. Рассчитать падающие волны напряжения и тока, возникаю-

щие на первой линии, после подключения ее к источнику.
2. Пользуясь классическим или операторным методом, найти
отраженные и преломленные волны напряжения и тока, возникаю-
щие в точке соединения двух линий.
3. Построить кривые распределения напряжения и тока вдоль
обеих линий в момент времени, когда преломленные волны до-
стигнут конца второй линии. Расчетные точки выбрать с шагом
50 км.
4. Построить кривые изменения напряжения и тока в функции
времени в точке М первой линии, отстоящей от начала на расстоя-
нии 300 км, для интервала времени 0 ÷ 3,5 мс.

7.3. Общие указания и рекомендации

Задана цепь, состоящая из двух воздушных линий с различными

волновыми сопротивлениями. В точке соединения линий включен
четырехполюсник из элементов с сосредоточенными параметрами.
В момент времени t = 0  первая линия подключается к источнику
E = 10 кВ. Длина первой линии lʹ = 400 км, второй lʺ = 300 км. Вто-
рая линия нагружена на сопротивление, равное Zc2.

59
 7.1. Исходная схема

1. Схема четырехполюсника выбирается по рис. 1–30 в соответ-

ствии с порядковым номером в журнале группы.
2. Числовые данные следует взять из табл. 7.1.
Примечание: скорость движения волн по обеим воздушным ли-
ниям принять равной V = 3 · 108 м/с.

Таблица 7.1
Zc1 Zc2 R1 R2 C L
№ Ом Ом Ом Ом мкФ мГн
1 1600 960 320 640 0,625 320
2 500 300 100 200 2,00 100
3 1500 900 300 600 0,667 300
4 600 360 120 240 1,67 120
5 1400 840 280 560 0,714 280
6 700 420 140 280 1,428 140
7 1300 780 260 520 0,769 260
8 800 480 160 320 1,25 160
9 1200 720 240 480 0,833 240
10 900 540 180 360 1,111 180
11 1100 660 220 440 0,909 220
12 1000 600 200 400 1,00 200
13 400 240 80 160 2,5 80
14 1800 1080 360 720 0,555 360
15 1250 750 250 500 0,8 250

60
 Схемы четырехполюсников,
включенных в месте соединения линий.

61
62
 7.3.1. Примеры расчета переходного процесса

Zc1 = 1200 Ом;

R1 = 240 Ом;
Е = 10000 В;
Zc2 = 720 Ом;
R2 = 480 Ом;
L = 240 мГн;
7.2. Вариант схемы четырехполюсника lʹ = 400 км;
lʺ = 300 км.

Расчет падающих волн для первой линии:

uʹпад = Е = 10000 В; iʹпад = uʹпад / Zc1 = 8,33 А.

7.3. Схема для расчета п/п на четырехполюснике

Рубильник замыкается в момент времени:

lў 400
t0 = = = 1,333 мс; θ = t – t0; uʹпад2 = uʹпад = Е.
V 3 Ч105
3. Определение тока и напряжения на входе и выходе четырех-
полюсника

2E 20000
Так как iL(0) = 0, то i2ў (0) = = = 8,33 А.
Z c1 + R2 + Z c 2 2400

2E 20000
В принужденном режиме i2пр
ў = = = 11,905 А.
Z c1 + R2 1680

Характеристическое уравнение

63
 PL Ч Z c 2
Z (P ) = Z c1 + R2 + ; PL( Z c1 + Z c 2 + R2 ) + Z c 2 ( Z c1 + R2 ) = 0;
PL + Z c 2
Z c 2 ( Z c1 + R2 )
P1 = - = -2100 с -1 .
L ( Z c1 + Z c 2 + R2 )

Ток в конце первой линии

i2ў (q) = i2пр

ў + Ae P1q ; A = i2ў (0) - i2пр
ў = -3,572;

i2ў ( q ) = 11,905 - 3,572e P1q .

Далее находим напряжение в конце первой линии:

u2ў (q) = 2 E - i2ў Z c1 = 5714 + 4286,4e P1q В.

Находим также напряжение и ток в начале второй линии
u1ўў(q) = 2 E - i2ў ( Z c1 + R2 ) = 6000e P1q В;

i1ў(q) = u1ўў(q) / Z c 2 = 8,33 Ч e P1q А.

Для первой линии далее нужно найти отраженные волны на-

пряжения и тока, распространяющиеся от конца линии к началу
[uʹотр(θ,Yʹ ) и  iʹотр(θ,Yʹ )] и затем суммировать падающие и отраженные
волны, где Yʹ – расстояние от конца первой линии.
При источнике постоянного напряжения:

uпад = u2пад = Е; iпад = i2пад = = I0;

Напряжение отраженной волны в точке подключения четырех-

полюсника
uʹ2отр(θ) = uʹ2(θ) – uʹ2пад(θ) = uʹ2(θ) – E.
Напряжение отраженной волны для координаты Yʹ 
uʹотр(θ,Yʹ ) = uʹ2(θ,Yʹ ) – E.
Тогда сумма падающих и отраженных волн на первой линии со-
ставит
uʹ (θ,Yʹ ) = uʹотр(θ,Yʹ ) + uʹпад = uʹ2(θ,Yʹ ) – Е + Е = uʹ2(θ,Yʹ ).
Аналогично находим iʹ (θ,Yʹ )= iʹ2(θ,Yʹ ).
64
 Таким образом, чтобы найти полные значения тока и напряже-
ния в первой линии достаточно в выражениях uʹ2(θ) и iʹ2(θ) заменить
θ → (θ – Yʹ /V ). Поэтому
ж Y ўц
P1 з q- ч
i ў(q,Y ў) = 11,905 - 3,572e и V ш
А;
ж Y ўц
P1 з q- ч

uў(q,Y ў) = 5713,6 + 4286,4e и V ш

В.

Напряжение и ток в начале второй линии uʺ1(θ) и iʺ1(θ) являются

падающими волнами в ней, поэтому, если ввести дополнительную
координату X ʺ – расстояние текущей точки от начала второй ли-
нии, то можно записать для этой текущей координаты X ʺ:
ж X ўў ц ж X ўў ц
ж X ўў ц p1 з q- ч ж X ўў ц p1 з q- ч
uўў з q - ч = 6000 e и V ш ; i ўў з q - ч = 8,33 e и V ш .
и V ш и V ш
Введем единые переменные t и X (расстояние от начала первой
линии):
lў
θ = t – t0; Y ʹ = l ʹ – X; X ʺ = X – l ʹ; t0 = .
V
Тогда
Yў lў - X X
q- = t - t0 - = t - 2t0 + ;
V V V
X ўў X - lў X
q- - t - t0 - =t- .
V V V
Отсюда
-3
+ X /3Ч105 )
i ў = 11,905 - 3,572e -2100( t - 2,666Ч10 ;
-3
+ X /3Ч105 )
uў = 5713,6 + 4286,4e( t - 2,666Ч10 ;
5
i ўў = 8,33e -2100( t - X /3Ч10 ) ;
5

uўў = 6000e -2100( t - X /3Ч10 ) .

4. Распределение тока и напряжения в момент времени, когда

преломленные волны достигнут конца второй линии.
В этот момент θ1 – l ʺ/V = 300/3 · 105 = 1 мс, или t1 = t0 + θ = 2,333 мс.

65
 Подставив это значение в 

iʹ = 11,905 – 3,572е0,7 · е–X/142,86 = 11,905 – 7,193е–X/142,86;

uʹ = 5713,6 + 4286,4е0,7 · е–X/142,86 = 5713,6 + 8632е–X/142,86;

iʺ = 8,333e–4,9 · еX/142,86 = 0,06205еX/142,86;

uʺ = 6000e–4,9 · еX/142,86 = 44,68еX/142,86.

Поскольку к моменту времени t1 отраженные волны на первой

линии прошли расстояние 300 км, то первые две формулы справед-
ливы на участке
≤ X ≤ 400 км,
100 
а вторыми двумя можно пользоваться на участке
400 
≤ X ≤ 700 км.
На участке X = 0 ÷ 100 км имеются только падающие волны на-
пряжения и тока:
uʹпад = 10000 В; iʹпад = 8,333 А.
Таблица 7.2 
Расчет напряжения и тока
X км 100 150 200 250 300 350 400
iʹ А 8,33 9,39 10,13 10,66 11,02 11,28 11,47
uʹ В 10000 8734 7842 7213 6770 6458 6238
X км 400 450 500 550 600 650 700
iʺ А 1,02 1,45 2,05 2,91 4,14 5,87 8,33
uʺ В 735 1042 1479 2099 2979 4227 6000

5. Изменение во времени напряжения и тока в точке «М» с коор-

динатой Xм = 300 км.
а) после подключения источника падающие волны достигнут
300
точки М в момент t ў = = 1 мс;
V
б) начиная с этого момента, напряжение и ток определяются па-
дающими волнами вплоть до момента, когда появятся отраженные
500
волны t ўў = = 1,666 мс;
V

66
 в) дальнейшее изменение тока и напряжения в точке М получим
из выражений (1) и (2) подстановкой Xм = 300 км:

iʹм = 11,905 – 3,572е3,5 · е–2100t = 11,905 – 118,29е–2100t;

uʹм = 5313,6 + 4286,4е3,5 · е–2100t = 5713,6 + 141946е–2100t.

Эти выражения справедливы для t ≥ 1,667 мс.

Таблица 7.3
t мс 1,667 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,25 3,5
iʹм А 8,33 8,906 10,13 10,86 11,28 11,54 11,69 11,77 11,83
uʹм В 10000 9312 7842 6973 6458 6154 5974 5868 5805

По данным таблиц строим кривые.

Рис. 7.4. Распределение тока вдоль линий при θ1 = 10–3 с

67
 Рис. 7.5. Распределение напряжения вдоль линий в момент θ1 = 10–3 с

Рис. 7.6. Изменение тока во времени в точке «М» с координатой Y ʹ = 100 км

68
 Рис. 7.7. Изменение напряжения во времени в точке «М» с координатой
Y ʹ = 100 км

ZC1 = 1400 Ом;

R1 = 280 Ом;
Е = 10000 В;
l ʹ = 400 км;
ZC2 = 840 Ом;
R2 = 560 Ом;
Рис. 7.8. Вариант схемы четырехполюсника С = 0,714 мкФ;
l ʺ = 300 км.

Расчет падающих волн для первой линии:

uʹпад = Е = 10000 В; iʹпад = uʹпад /Zc1 = 7,14 А.

lў 400
t0 = = = 1,333 мс; θ = t – t0; uʹ2пад = uʹпад.
V 3 Ч105
В этот момент времени напряжение четырехполюсника на входе
и на выходе первой линии будет равно 0: uʹ2(0) = uc(0) = 0.

69
 R1 Z C 2
Пусть Z э = R2 + = 770 Ом;
R1 + Z C 2

Рис. 7.9. Схема для расчета переходных процессов в четырехполюснике

2E 20000
ў = uпр =
u2пр Ч ZЭ = = 7096,8.
Z C1 + Z Э 2170
Характеристическое уравнение

1 / pc Ч Z Э
Z (P ) = Z C1 + ; Z C 1 + Z Э + pc Ч Z C 1 Ч Z C 2 = 0;
1 / pc + Z Э
Z C1 + Z Э
P1 = - = -2819,3 с -1 .
C Ч Z C1 Ч Z Э

Напряжение и ток в конце первой линии составит

u2ў = u2пр
ў + Ae P1q ; A = u2ў (0) - u2пр
ў = -7096,8;

u2ў = 7096,8 - 7096,8e P1q ;

2 E - u2ў
i2ў = = 9,216 + 5,069e P1q .
Z C1

Напряжение и ток в начале второй линии

u1ўў = u2ў - iR 2 R2 = u2ў Ч 0,272727 = 1935,5(1 - e P1t );

u1ў
i1ўў = = 2,304(1 - e P1t ).
ZC2

70
 Вводя единые переменные t и X на обеих линиях, напряжения
и токи в любой точке и в любой момент:
P1 (t - 2 t0 + X /V ) P1 (t - 2 t0 + X /V )
i ў = 9,216 + 5,069e ; uў = 7096,8(1 - e );
P1 (t - X /V ) P1 (t - X /V )
i ўў = 2,304(1 - e ); uўў = 1935,5(1 - e );

где P1 = –2819,3 с–1.

В момент θ = 1 мс, или t1 = t0 + θ = 2,333 мс, имеем:

X X
- -
i ў = 9,216 + 5,069e 0,9397 Ч e 106,41
= 9,216 + 12,973e 106,41
; (7.1)

X X
- -
uў = 7096,8(1 - e 0,9397 Ч e 106,41
) = 7096,8 - 18162,2e 106,41
; (7.2)

X X

i ўў = 2,304(1 - e -6,578 Ч e 106,41 ) = 2,304 - 0,003503e 106,41 ; (7.3)

X X

uўў = 1935,5(1 - e -6,578 Ч e 106,41 ) = 1935,5 - 2,691e 106,41 . (7.4)

Уравнения (7.1) и (7.2) пригодны для 100 ≤ X ≤ 400 км, уравнения

(7.3) и (7.4) для 400 ≤ X ≤ 700 км.

Таблица 7.4 
Распределение тока и напряжения вдоль обеих линий
в момент времени t1 = 2,333 мс
X км 100 150 200 250 300 350 400
iʹ А 14,28 12,38 11,2 10,45 9,99 9,7 9,52
uʹ В 0 2661 4324 5364 6013 6420 6673
X км 400 450 500 550 600 650 700
iʺ А 2,17 2,08 1,95 1,74 1,40 0,86 0
uʺ В 1820 1751 1640 1463 1179 725 0

Изменение во времени тока и напряжения в точке «М» с коорди-

натой ХМ = 300 км.
После подключения источника падающие волны достигнут точ-
ки М в момент tʹ = 300 /V = 1 мс.

71
 До этого напряжение в точке М равно нулю. Начиная с момента
tʹ ток и напряжение в точке М определяются падающими волнами
до момента tʺ = 500/V = 1,666 мс, когда появятся отраженные волны.
Дальнейшее изменение uʹМ и iʹМ получим, подставив в общие выраже-
ния iʹ и uʺ значения X = 300 км, 2t0 = 2,666 мс.
-3
+ X /3Ч10 5 )
iMў = 9,216 + 5,069e -2819,3( t - 2,666 Ч10 = 9,216 + 557,7e -2819,3t ;
-3
+ X /3Ч10 5 )
uMў = 7096,8(1 - e -2819,3( t - 2,666 Ч10 ) = 7096,8 - 777934e -2819,3t .

Таблица 7.5
Изменение во времени тока и напряжения в точке «М»
t мс 1,667 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,25 3,5
iʹМ А 14,29 13,23 11,2 10,2 9,7 9,45 9,33 9,27 9,24
uʹМ В 0 1496 4329 5729 6421 6763 6932 7015 7056

Рис. 7.10. Распределение напряжения вдоль линий в момент времени

t1 = 2,333 мс

72
Рис. 7.11. Распределение тока вдоль линий в момент времени t = 2,333 мс

Рис. 7.12. Изменение во времени напряжения в точке М с координатой

Y ʹ = 100 км

73
Рис. 7.13. Изменение во времени тока в точке М с координатой Y ʹ = 100 км

74
 Литература

1. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники: Элек-

трические цепи / Л. А. Бессонов. – М. : Юрайт, 2013.
2. Атабеков Г. И. Теоретические основы электротехники: Линей-
ные электрические цепи / Г. И. Атабеков. – М. : Лань, 2009.
3. Атабеков Г. И. Теоретические основы электротехники: Нели-
нейные электрические цепи / Г. И. Атабеков. – М. : Лань, 2009.

75
Учебное издание

Сухогузов Александр Петрович

Падерина Ирина Борисовна

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ

Методические рекомендации по выполнению

расчетно-графических работ по дисциплине
«Теоретические основы электротехники»
для студентов специальности 23.05.03
«Подвижной состав железных дорог»
всех форм обучения

Редактор С. В. Пилюгина
Верстка С. Н. Наймушиной

Подписано в печать 11.10.2021. Формат 60×84/16

Усл. печ. л. 4,4. Электронная версия. Заказ 487

УрГУПС
620034, Екатеринбург, Колмогорова, 66