3. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ 3.2.

 Уравнение прямой в пространстве

В ПРОСТРАНСТВЕ
Прямую можно задать как линию пересечения двух плоскостей
3.1. Плоскость в пространстве системой уравнений

Каждая плоскость определяется уравнением первой степени в

декартовых координатах, и всякое уравнение первой степени задает плоскость.
Общее уравнение плоскости

(12)
Канонические уравнения прямой, параллельной вектору
при . и проходящей через точку

Всякий (отличный от нуля) вектор , перпендикулярный к данной

, имеют вид
плоскости, называется нормальным вектором плоскости или нормалью. В уравнении
(12) коэффициенты А, В, С – координаты вектора нормали плоскости.
Уравнение плоскости, проходящей через точку . (19)
перпендикулярно вектору

, имеет вид
Вектор , параллельный прямой,
называется направляющим вектором прямой.
Параметрические уравнения прямой
.
(13)

Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки

, и

, записывают в виде

При параметре t, меняющемся от до , текущая точка

пробегает всю прямую.

. (14)
Уравнения прямой, проходящей через две заданные точки
и ,

Уравнение плоскости в отрезках

. (20)

, (15)

Пусть заданы две прямые

где a, b, c – отрезки, отсекаемые плоскостью на осях Ox, Oy, Oz соответственно
(плоскость проходит через точки ,
и
, ). Заметим, что если плоскость
проходит через начало координат, то ее невозможно задать уравнением в
отрезках.
Нормальное уравнение плоскости
.

, (16)

Углом между двумя прямыми называется угол между векторами

где , , – направляющие косинусы вектора и ;

нормали; р – расстояние от начала координат до плоскости.
Общее уравнение плоскости (12) приводится к нормальному виду
(16) умножением (12) на нормирующий множитель
(знак выбирается так, чтобы . (21)

).

Расстояние от точки до плоскости

Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых
соответственно

. (17)

Пусть заданы две плоскости:

Направляющими косинусами прямой называются направляющие
и косинусы вектора .

. Двугранный угол ,
образованный двумя заданными плоскостями, называется углом между этими
плоскостями:

где и –

векторы-нормали к заданным плоскостям.

Условия параллельности и перпендикулярности заданных

плоскостей имеют вид соответственно

; .
 2.5. Векторное и смешанное произведения векторов
2.3. Проекция вектора на заданную ось.
Координаты вектора в декартовой системе координат Векторным произведением вектора на вектор

Проекцией точки А на заданную ось называется точка – основание называется вектор , который определяется следующим образом: а)
перпендикуляра, опущенного из точки А на ось.
Проекцией вектора на ось называется величина , т.е.

отрезка , заключенного между проекциями начала и конца вектора численно равен площади параллелограмма, построенного на векторах-
сомножителях как на сторонах; б)  и ; в)  , ,
. Обозначим проекцию вектора на ось ;
образуют правую тройку векторов.
 – проекцию вектора на направление . Очевидно, что Свойства векторного произведения:
1)  ;
, если угол между и острый, и ,
2)  ,
если угол между векторами и – тупой (рис.8). Проекцию можно
где  - скаляр;
вычислить по формуле
3)  ;

, 4)  ;

; ;
где – угол наклона вектора к оси .
, где –
Векторы и называются ортогональными ( ), координатные орты;
если параллельны двум взаимно перпендикулярным прямым. 5) если и
Правая тройка взаимно ортогональных ортов
образует декартов базис , то

.
Координатами вектора в декартовом базисе являются проекции
этого вектора на оси координат. Разложение вектора в декартовой системе . (10)
координат обозначается

.
Условие коллинеарности векторов

Пусть ,

. Тогда .

;
Смешанным произведением трех векторов , и

; называется скалярное произведение вектора на вектор .

Смешанное произведение векторов обозначается

. .
Свойства смешанного произведения:

Косинусы углов, которые вектор образует с осями 1)  ;

(11)
координат, называются направляющими косинусами вектора :

2)  , но
;
.

Условие компланарности векторов:   тогда и

;
только тогда, когда , , компланарны и не равны нулю.

Объем параллелепипеда, построенного на векторах , ,

; , .
Объем пирамиды, образованной векторами,

.
.

Пусть и
Если ,
– точки пространства, тогда
и , то

.
2.4. Скалярное произведение двух векторов
Скалярным произведением векторов и называется
скаляр (число)

Свойства скалярного произведения: 1)  ;

2)  ; 3)  - скаляр,

.
Согласно определению скалярного произведения и его свойствам

; ;

, (8)

где – скалярный квадрат вектора .

 2.2. Векторы. Линейные операции над векторами
1.10. Решение систем уравнений матричным методом
Величина, для задания которой необходимо указать ее численное
Рассмотрим систему n уравнений с n неизвестными  (2). Система (2) значение и направление, называется векторной или вектором.
эквивалентна матричному уравнению Векторы изображаются направленными отрезками и обозначаются
или , где точки и  – начало и конец
вектора.
Численное значение векторной величины называется длиной или
модулем вектора и обозначается или .
, где ,
Если , то – нулевой вектор; направление
нулевого вектора произвольно.
Два вектора называются коллинеарными, если они параллельны
одной прямой (обозначение ).
Три вектора называются компланарными, если они параллельны
одной плоскости.
Два вектора равны, т.е. , если выполнены три
,  .
условия:  = ;  ; и одинаково направлены.
Из определения равенства векторов следует, что параллельное
перемещение не меняет вектора. Этим свойством можно воспользоваться, чтобы
привести векторы к общему началу.
Сложение векторов. Сумму нескольких векторов можно найти по
Если то система (2) имеет единственное решение правилу многоугольника: чтобы найти вектор – сумму заданных векторов-
слагаемых, нужно последовательно совместить начало следующего вектора-
(теорема Крамера) и для матрицы А существует обратная матрица. Тогда слагаемого с концом предыдущего, тогда вектор, начало которого совпадает с
началом первого вектора, а конец – с концом последнего, называется суммой
заданных векторов.
Умножение вектора на скаляр. Пусть – вектор,  – скаляр,
.
тогда – вектор, обладающий следующими свойствами:
Решение системы а)  ; б)  ; в)   

сонаправлен вектору , если , и направлен противоположно, если

.
.
Свойства умножения вектора на скаляр: 1) 

; 2)  ;

3)  ; 4) если , то либо

2. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА , либо .
2.1. Координаты точки пространства Критерий коллинеарности двух векторов:
в прямоугольной декартовой системе координат , если .
Если задана прямоугольная система координат, то точка пространства Если задан ненулевой вектор , то единичный вектор того же
М задается тремя координатами: абсциссой – x, ординатой – y и аппликатой z. Таким
образом, точка, заданная тремя координатами, обозначается
. направления называется ортом вектора .

Пусть заданы точки и

Векторы называются линейно
. Тогда расстояние
независимыми, если равенство

. выполняется только при условии, что при всех

(3) .
Любые два неколлинеарных вектора на плоскости линейно
Если точка С делит отрезок АВ так, что , то
независимы, т.е. если и не коллинеарны, то из

и наоборот; два
неколлинеарных вектора на плоскости образуют базис, и всякий третий вектор
этой плоскости можно представить в виде , разложив его
(4) по базису ( , ). Числа  и  в этом случае называются координатами
Координаты середины отрезка АВ
вектора в базисе ( , ). Разложение вектора по базису ( ,

) единственно, т.е. координаты  и  можно найти единственным образом.

Любые три некомпланарных вектора , , в

пространстве линейно независимы и образуют базис трехмерного пространства;
всякий четвертый вектор этого пространства можно единственным

образом разложить по базису ( , , ), т.е. представить в виде

, где , ,  – координаты вектора в базисе

( , , ).

Три некомпланарных вектора , , образуют правую

тройку векторов, если из конца вектора кратчайший поворот от к

виден в положительном (против часовой стрелки) направлении.

 1.7. Системы линейных алгебраических уравнений
Свойства определителя.
Минором элемента aij определителя порядка n называется определитель Система m алгебраических уравнений с n неизвестными вида

порядка , который получится, если из исходного определителя вычеркнуть i-ю

строку и j-й столбец, обозначаемый Mij.
Алгебраическим дополнением элемента aij называется величина Aij = (–
1)i+jMij. (1)
Свойства определителей:
 Значение определителя не изменится, если заменить все его строки
соответствующими по номеру столбцами (транспонировать). называется системой линейных уравнений.
 Если поменять местами две строки, определитель изменит знак. Матрица коэффициентов при неизвестных
 Если в двух строках элементы с одинаковыми номерами
пропорциональны, то определитель равен нулю.
 Если каждый элемент строки определителя умножить на число k, то
определитель увеличится в k раз.
Следствие: общий множитель всех элементов строки можно выносить
за знак определителя.
 Сумма попарных произведений элементов одной строки на
алгебраические дополнения элементов с теми же номерами другой строки равна
нулю.
 Определитель не изменит своего значения, если к элементам одной
строки прибавить элементы с теми же номерами столбцов другой строки,
умноженные на одно и то же число.
 Все свойства определителя, сформулированные для строк,
справедливы и для столбцов. называется матрицей системы уравнений.
 Определитель равен сумме попарных произведений элементов какой-либо строки (столбца) на их
алгебраические дополнения, т.е. разложение определителя по элементам i-й строки Числа называются свободными членами уравнений
системы.
Расширенной матрицей системы называется матрица
размерности :

, а разложение по элементам j-го столбца . .

Введем обозначения: Si – i-я строка; Rj – j-й столбец,

– сложить поэлементно (т.е. попарно элементы i-й и e-й строк

с одинаковыми номерами столбцов) строки и Se. Если = 0 при всех i = 1, 2, ..., m, то система уравнений

1.3. Умножение матриц называется однородной.

Решить систему уравнений (1) означает найти все наборы чисел

Пусть , . , при которых каждое из уравнений системы

Если число строк матрицы В равно числу столбцов матрицы А, то обращается в тождество.
матрица В согласована с матрицей А. Система уравнений называется совместной, если имеет хотя
Произведением матрицы А на согласованную матрицу В называется бы одно решение.
Система m линейных уравнений с n неизвестными совместна
матрица , элемент которой равен сумме попарных
тогда и только тогда, когда причем, если
произведений элементов i-й строки матрицы А на соответствующий элемент j-го
столбца матрицы В, т.е. система имеет единственное решение, а если

, то бесконечное множество решений (теорема Кронекера –

Капелли).
Если система имеет бесконечное множество решений, то

1.4. Обратная матрица неизвестных принимают произвольные значения

(свободные неизвестные), а остальные r(A) неизвестные называются
Квадратная матрица А называется невырожденной или неособенной, базисными и вычисляются через свободные неизвестные. Зависимости,
если . связывающие свободные и базисные неизвестные, называются общим
решением системы.
Матрица называется обратной матрицей для квадратной 1.8. Метод Гаусса решения систем линейных уравнений
(метод последовательного исключения неизвестных)
Метод позволяет получить решение совместной системы
матрицы А, если . любой размерности или определить, что система уравнений несовместна.
Невырожденная матрица А имеет обратную, причем единственную, Приводя матрицу системы и расширенную матрицу к
матрицу. трапецеидальной, определяют ранг матриц, а следовательно, и структуру
Покажем, как вычисляется обратная матрица. Пусть задана решения исходной системы. Выполняя элементарные преобразования только
над строками матриц, на каждом шаге получают матрицу системы
, причем . Тогда уравнений, имеющую те же решения, что исходная система линейных
уравнений. Выписав систему уравнений, соответствующую последней
матрице, «обратным ходом» вычисляют неизвестные.
, где – союзная матрица 1.9. Метод Крамера решения системы n
линейных уравнений с n неизвестными
Рассмотрим систему n алгебраических линейных уравнений с n
матрицы А, где – алгебраическое дополнение элемента матрицы А. неизвестными:

Обратную матрицу для данной матрицы можно

получить, приведя элементарными преобразованиями матрицу А к единичной и

выполнив над те же преобразования, что и над матрицей А. Тогда  

единичная матрица преобразуется к матрице .

1.5. Ранг матрицы.
Элементарные преобразования матриц (2)

Определителем системы называется определитель матрицы

Если в заданной прямоугольной матрице А размерности системы

выделить k столбцов и k строк то определитель,

составленный из элементов, стоящих на пересечении выделенных k столбцов и k
строк, называется минором k-го порядка матрицы А. Число различных миноров k-го
.