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Controle de tensao em sistemas de distribui cao

Eduardo N. Asada
USP-EESC
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 1 / 60
Roteiro
1
Qualidade de fornecimento
2
Energia Eletrica e Qualidade
3

Indices de qualidade e legisla cao
4
Capacitores e Reguladores de Tensao
5
Analise e automa cao do controle de tensao
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 2 / 60
QUALIDADE
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 3 / 60
Qualidade de fornecimento
Faixa de freq uencia
Distor cao harmonica
Continuidade de fornecimento
Faixa de tensao
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 4 / 60
Qualidade de fornecimento
Faixa de freq uencia
Distor cao harmonica
Continuidade de fornecimento
Faixa de tensao
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 5 / 60
Situa cao ideal
Faixa de freq uencia nula - 60 Hz
Distor cao harmonica nula - senoide perfeita
Faixa de tensao nula - valor nominal - Ex. 127 V
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 6 / 60
O que se observa na realidade?
Efeito Causa principal
Varia cao na freq uencia varia cao da carga
Varia cao de curta dura cao falta no sistema
Sag, swell partida de grandes motores
Flutua coes de tensao cargas variaveis
Varia cao de longa dura cao varia cao da carga no dia
Distor coes harmonicas de tensao e corrente cargas nao-lineares
Desequilbrios de tensao e corrente liga cao desequilibrada
e assimetria da rede
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 7 / 60
Efeito das varia coes de tensao
Causa Problemas
Varia cao na freq uencia conexao com geradores
Varia cao de curta dura cao Eqp. sensveis, queima
Flutua coes de tensao cintila cao
Varia cao de longa dura cao rendimento, vida util
Distor coes harmonicas de tensao e corrente perdas, ressonancia
Desequilbrios de tensao e corrente torque, vida util
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 8 / 60
Energia e Qualidade
Conabilidade/disponibilidade do fornecimento
Qualidade da tensao fornecida
Rela cao entre fornecedor e cliente
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Conceitos basicos
Conteudo harmonico de uma onda periodica
Uma forma de onda periodica generica pode ser descrita atraves de Serie
de Fourier:
f (t) = a
0
+

n=1
[a
n
cos(n
0
) + b
n
sen(n
0
)]

0
e a frequencia fundamental da onda em rad/s.
a
0
e o valor medio da fun cao
a
n
e b
n
sao amplitudes em cosseno e seno dos harmonicos de ordem n
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Harmonicos
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 11 / 60
Harmonicos
f (t) = f
0
+

0
[F
n
sen(n
0
t +
n
)]
onde,
F
n
=

a
2
n
+ b
2
n
f
0
= a
0

n
= tan
1

a
n
b
n

F
n
e a amplitude do harmonico de ordem n,
n
e a fase do harmonico de
ordem n. Cargas trifasicas equilibradas possuem correntes com a
0
= 0. As
formas de onda apresentam simetria e os harmonicos pares s ao nulos.
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 12 / 60
Valor ecaz
F
ef
=

1
T

T
0
f (t)
2
dt =

f
2
0
+

n=1
F
2
n
2
Valor ecaz de cada componente harmonico e:
F
nef
=
F
n

2
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 13 / 60
Espectro Harmonico
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 14 / 60
Fator de Deslocamento
Fator de deslocamento fd e o cosseno do angulo de defasamento da
componente fundamental de uma forma de onda periodica em rela cao a
um cosseno de referencia.
fd = cos
1
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 15 / 60
Taxa de Distor cao Harmonica
A taxa de distor cao harmonica TDH de uma onda representa a quantidade
de distor cao presente em uma forma de onda periodica em rela cao a uma
forma de onda senoidal.

E a rela cao do conte udo harmonico de uma forma
de onda e seu valor fundamental.
TDH(%) =

a
2
0
+

n=2
F
2
1
100 =

F
2
ef
F
2
1ef
F
1ef
100
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 16 / 60
Fator de Potencia
O fator de potencia pode ser colocado em termos de TDH (considerando
que a tensao de alimenta cao e um cosseno puro):
fp = cos
1
=
I
1ef
I
ef
cos
1
=
fd

1 + TDH
2
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 17 / 60
Qualidade de Servi co - Continuidade de fornecimento
Interrup cao de fornecimento - deni cao
Descontinuidade do neutro ou da tensao disponvel em qualquer uma das
fases de um circuito eletrico que atende a unidade consumidora.
Tensao interrompida - qualica cao
Situa cao em que a amplitude do valor ecaz e inferior a 10% ou (0,1 p.u.)
do valor nominal ( < 1 kV) ou contratado (> 1kV) de tensao, com
dura cao maior ou igual a 3 minutos.
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 18 / 60
Indicadores de continuidade individuais
Dura cao de interrup cao individual por unidade consumidora (DIC)
DIC =
n

i =1
t(i )
n N umero de interrup coes da unidade consumidora
considerada, no perodo de apura cao;
t(i ) Tempo de dura cao da interrup cao (i ) da unidade
consumidora considerada, no perodo de apura cao.
O DIC deve ser expresso em horas e centesimos de hora.
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 19 / 60
Frequencia de Interrup cao por Unidade Consumidora (FIC)
Representa o n umero de n interrup coes ocorridas no perodo de observa cao
para cada unidade consumidora:
FIC = n
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 20 / 60
Dura cao Maxima de Interrup cao Contnua por Unidade
Consumidora - DMIC
Tempo maximo de interrup cao contnua, da distribui c ao de energia
eletrica, para uma unidade consumidora qualquer. As unicas interrup coes
que nao sao consideradas sao aquelas que afetam exclusivamente a
unidade consumidora e por sua responsabilidade (falha propria ou
interrup cao para obras).
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 21 / 60
Dura cao Equivalente de Interrup cao por Unidade
Consumidora (DEC)
Intervalo de tempo em que, em media, no perodo de observa cao, e cada
unidade consumidora do conjunto considerado, ocorreu descontinuidade na
distribui cao de energia eletrica. O DEC deve vir expresso em horas e
centesimos de horas.
DEC =
k

i =1
Ca(i )t(i )
Cc
Ca(i ) N umero de unidades consumidoras interrompidas em um
evento (i ), no perodo de apura cao;
t(i ) Dura cao de cada evento (i ), no perodo de apura cao;
i

Indice de eventos ocorridos no sistema que provocam
interrup coes em uma ou mais unidades consumidoras;
k N umero maximo de eventos considerados
Cc N umero total de unidades consumidoras, do conjunto
considerado, no nal do perodo de apura cao.
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 22 / 60
Frequencia Equivalente de Interrup cao por Unidade
Consumidora (FEC)
N umero de interrup coes ocorridas, em media, no perodo de observa cao,
em cada unidade consumidora no conjunto considerado.
FEC =
k

i =i
Ca(i )
Cc
* Expresso em n umero de interrup coes e centesimo do n umero de
interrup coes.
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 23 / 60
Qualidade do Produto
Conformidade dos Nveis de Tensao
Diz respeito aos nveis de tensao em regime permanente
Tensao de atendimento(TA): valor ecaz de tensao no ponto de
entrega ou de conexao, obtido por meio de medi cao. (Adequada,
Precaria ou Crtica)
Tensao contratada (TC): valor ecaz de tensao estabelecido em
contrato, expresso em volts, ou quilovolts. Para unidades acima de 1
kV, a tensao contratada, deve situar-se entre 95% e 105% da tensao
nominal do sistema;
Tensao de Leitura (TL): valor ecaz de tensao, integralizado a cada
10 minutos;
Tensao Nominal (TN): valor ecaz de tensao pelo qual o sistema e
designado, expresso em volts ou quilovolts.
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 24 / 60
Varia coes transitorias de tensao
Impulso (ou surtos) sao fortes mudan cas no valor da tensao em um
tempo muito curto. Causas: chaveamentos de capacitores, indutores,
linha, raios, etc.
Flutuacao de tensao sao oscila coes transitorias de tensao podendo
ser aleatoria, repetitiva ou esporadica; Flicker (cintila cao) e a
indica cao da severidade. Sao normalmente pequenas oscila coes de
tensao em torno da tensao de fornecimento e com baixa frequencia
(por volta de 25 Hz)- Causas: fornos a arco, aparelho de raio-X,
motores com cargas variaveis, etc.
Variacoes de tensao de curta duracao sao desvios signicativos na
amplitude da tensao por curto intervalo de tempo.
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 25 / 60
Varia coes de tensao de curta dura cao
Sao desvios signicativos na amplitude da tensao por curto intervalo de
tempo Exemplos:
Sags: Redu cao do valor ecaz de tensao de curta dura cao - falta na
rede, sobrecargas momentaneas;
Swell: aumento no valor ecaz de curta dura cao - falta linha-neutro,
retirada abrupta de carga.
Se o evento for de longa dura cao temos por exemplo subtensoes e
sobretensoes.
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 26 / 60
Classica cao para Varia coes de Tensao de Curta Dura cao
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 27 / 60
Desequilbrio de tensao
Cargas equilibradas com alimenta cao desbalanceada sao percorridas por
correntes harmonicas que, por exemplo, em uma maquina de indu cao
provoca oscila coes de torque e aquecimento. As perdas nesse motor
podem chegar a 20% se o desequilbrio for de 3,5%.
No sistema trifasico utiliza-se o fator de desequilbrio de tensao (FD)
FD =
V

V
+
100
com
V
+
=
1
3
(V
a
+V
b
+
2
V
c
)
V

=
1
3
(V
a
+
2
V
b
+V
c
)
= 1120

Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 28 / 60


Distor cao Harmonica de Tensao
A distor cao harmonica total (DTT) informa o quanto a tensao fornecida se
afasta da ideal (senoide pura). Representa a rela cao entre o valor ecaz do
conte udo harmonico de tensao de ordem 2 h
max
e valor ecaz fundamental.
DTT =

h
max

h=2

V
h
V
1

2
100(%)
V
h
e a amplitude (ou valor ecaz) da tensao harmonica de ordem h;
V
1
e a amplitude (ou valor ecaz) da tensao harmonica fundamental 1
o valor de h
max
e 25
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 29 / 60
Outras distor coes da forma de onda
Inter-harmonicas e nvel CC
Notching - distor cao causada por conversores trifasico, causa
basicamente por conversores trifasicos que causam curto-circuito
momentaneo entre fases.
Interferencia eletromagnetica
Varia coes de frequencia
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 30 / 60
Efeitos dos Harmonicos em Sistemas Eletricos
Distor cao da tensao
Aumento de perdas na harmonica correspondente
Redu cao da capacidade de transmissao de potencia ativa
Correntes harmonicas em intera cao com capacitores compensadores e
ou ltros passivos podem provocar tensoes harmonicas de alto valor.
Podem provocar erros de medi coes e interferencias em sistemas de
comunica cao e controle.
motores ruidosos
aumento de perdas em capacitores
aumento de perda por histerese em transformadores
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 31 / 60
Notching e Tensao de Alimenta cao com Rudos de
Comuta cao
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 32 / 60
Formas de limita cao de harmonicos de corrente
Filtros ativos e passivos
Filtros ativos e hbridos
FACTS (Flexible AC Transmission Systems)
UPFC (Unied power ow controller)
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 33 / 60
QUALIDADE LEGISLAO
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 34 / 60
Indicadores de qualidade da Energia Eletrica
Competencia
A regulamenta cao dos indicadores de qualidade assim como a scaliza cao
e da competencia da ANEEL - Agencia Nacional de Energia Eletrica
Resolu coes
Resolu cao 505/2001, de 26/11/2001: Normas sobre os nveis de
tensoes em regime permanente a serem observadas pelo Operador
Nacional do Sistema Eletrico (ONS), concessionarias e
permissionarias de servi co p ublico de energia eletrica;
Resolu cao 24/2000, de 27/01/200: Disposi coes relativas `a
continuidade de distribui cao de energia eletrica nos seus aspectos de
dura cao e frequencia, a serem observadas pelas concessionarias e
permissionarias de servi co p ublico de energia eletrica `as unidades
consumidoras.
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 35 / 60
PRODIST
Procedimentos de Distribui cao
Documento aberto para consulta p ublica
Documentos regulatorios com normatiza coes e padroniza coes
Regulamenta a conexao eletrica para consumidores associando
indicadores de desempenho para garantir a seguran ca, conabilidade e
eciencia.
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 36 / 60
Rede de Distribui cao
Deni cao
Conjunto de instala coes de distribui cao, de um ou mais proprietarios, com
tensao inferior a 230 kV (ou instala coes em tensao igual ou superior,
quando especicamente denidas pela ANEEL.
A parte da rede superior a 230 kV pertence `a Rede Basica, que sao
instala coes pertencentes ao Sistema Eletrico Interligado - cujos padroes e
normatiza coes seguirao o PROREDE
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 37 / 60
PRODIST - Modulos
O modulos do PRODIST (http://www.aneel.gov.br/ ) sao:
Modulo 1 - Introdu cao
Modulo 2 - Planejamento da Expansao dos Sistemas de Distribui cao
Modulo 3 - Acesso ao Sistema de Distribui cao
Modulo 4 - Procedimentos Operativos dos Sistemas de Distribui cao
Modulo 5 - Sistemas de Medi cao
Modulo 6 - Informa coes Requeridas e Obriga coes
Modulo 7 - Disposi coes Gerais
Modulo 8 - Qualidade da Energia Eletrica
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 38 / 60

Indices de qualidade e legisla cao


Resolu cao ANEEL N.o 505, 26/11/2001
Dura cao Relativa de Transgressao de Tensao Crtica (DRC)
Dura cao Relativa de Transgressao de Tensao Precaria (DRP)
Dura cao Relativa da Transgressao Maxima de Tensao Crtica (DRC
M
)
Dura cao Relativa da Transgressao Maxima de Tensao Precaria
(DRP
M
)
DRC =
nlc
1.008
100%
DRP =
nlp
1.008
100%
nlp - n umero de leituras na faixa precaria; nlc - n umero de leituras na
faixa crtica; 1.008 - total de leituras em 7 dias a cada 10 minutos.
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 39 / 60

Indices de qualidade e legisla cao


Resolu cao ANEEL N.o 505, 26/11/2001
Dura cao Relativa de Transgressao de Tensao Crtica (DRC)
Dura cao Relativa de Transgressao de Tensao Precaria (DRP)
Dura cao Relativa da Transgressao Maxima de Tensao Crtica (DRC
M
)
Dura cao Relativa da Transgressao Maxima de Tensao Precaria
(DRP
M
)
Tensao nom. Vals. adequados Vals. Precarios Vals. Crticos
(220/127) 201 TL 231 189 TL < 201 TL < 189
116 TL 133 ou 231 TL < 233 ou TL > 233
/ 109 TL < 116 / TL > 109
ou 133 < TL 140 ou TL > 140
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Prazo para regulariza cao dos nveis de tensao
DRP > DRP
M
(3%)
1
180 dias ate 31 de dezembro de 2004;
2
120 dias a partir de janeiro de 2005;
3
90 dias a partir de janeiro de 2006;
DRC > DRC
M
(0, 5%)
1
45 dias ate 31 de dezembro de 2004;
2
30 dias a de janeiro de 2005 a dezembro de 2006;
3
15 dias a partir de janeiro de 2007;
Compensa cao pelo servi co inadequado
Valor =

DRP DRP
M
100
k1 +
DRC DRC
M
100
k2

k3 (1)
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QUALIDADE
CONTROLE
LEGISLAO
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 42 / 60
Procedimentos de controle de tensao - rede primaria
Balanceamento de carga;
Capacitores shunt;
Regulador de tensao;
Troca de bitola do alimentador;
Aumento da tensao primaria (altera cao do tap);
Geradores;
Constru cao de novos alimentadores;
Constru cao de uma uma nova subesta cao.
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 43 / 60
Problemas de tensao - rede primaria
Balanceamento de carga;
Capacitores shunt;
Regulador de tensao;
Troca de bitola do alimentador;
Aumento da tensao primaria (altera cao do tap);
Geradores;
Constru cao de novos alimentadores;
Constru cao de uma uma nova subesta cao;
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 44 / 60
Problema de tensao - rede secundaria
V
ramal de ligaao
subestaao
primaria
Transformador
secundaria
Transformador
Ramal de ligaao
consumidor
Rede secundaria
S/E
Alimentador (primaria)
V
SE
V
p
V
t
V
s
V
r
Barra de subesta cao;
Primaria;
Transformador;
Rede Secundaria;
Ramal de liga cao;
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 45 / 60
Dois equipamentos para controle de tensao
Reguladores de tensao
Banco de Capacitores (compensa cao de reativos)
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 46 / 60
Reguladores de Tensao
Trifasicos ou monofasicos
Sao instalados em plataformas ou sobre postes
Liga coes (Delta aberto - Delta fechado)
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 47 / 60
Regulador de tensao monofasico - liga cao delta aberto
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 48 / 60
Esquematico de um regulador de tensao
1 2 3
Enrolamento
Excitaao
Fonte
Carga
Enrolamento
Serie
1 Neutro
2 Tensao maxima
3 Tensao minima
32 degraus - 5/8 % - Var.+-10%
booster - 4 degraus - Var de 7 a 10%
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 49 / 60
Regulador de tensao - controles
Nvel de tensao
Compensador de queda de tensao (LDC)
Largura de Faixa
Tempo de Retardo
Sobrecarga de Corrente
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 50 / 60
Reguladores de Tensao
S/E
Regulador
Laterais
Reator
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 51 / 60
Localiza cao e capacidade
Carga Leve
S/E
Regulador
Laterais
Reator
V
Distancia
Vnom
Vmax
Vmin
Sem regulador
Com regulador
CARGA LEVE
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 52 / 60
Localiza cao e capacidade
Carga Maxima
S/E
Regulador
Laterais
Reator
V
Distancia
Vnom
Vmax
Vmin
Sem regulador
Com regulador
CARGA MAXIMA
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 53 / 60
Instala cao de Banco de Capacitores
Reduzem a circula cao de potencia reativa na rede
Melhoram o fator de potencia
Melhoram o perl de tensao
Diminuem as perdas no sistema
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 54 / 60
Tipos de capacitores
Capacitor shunt
Capacitor serie
Capacitor xo
Capacitor controlado por rele de corrente
Capacitor controlado por rele horario
Capacitor controlado por rele de tensao
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 55 / 60
Capacitores
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 56 / 60
Possveis problemas com aloca cao de capacitores
Sobretensoes em perodos de carga leve
A
Vmax
Vnom
Vmin
Comprimento do alimentador
Vmax
Vnom
Vmin
com capacitor
Comprimento do alimentador
com capacitor
Carga maxima
Carga leve
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 57 / 60
Analise e automa cao do controle de tensao
Analise do sistema: uxo de carga;
Planejamento do sistema: estabelecimento de prioridades e
automa cao;
Analise de novas formas de controle: recongura cao do sistema;
Analise de novas tecnologias e novos materiais: SVC, DSTATCOM,
PLC;
Considera cao de gera cao no sistema de distribui cao;
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 58 / 60
Planejamento de opera cao do sistema
Otimiza cao multi-objetivo
Planejamento reativo, tensao e perdas do sistema de distribui cao
Utiliza cao de tecnicas de inteligencia articial e heursticas
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 59 / 60
Finalizando
O controle adotado deve ser o que se adequa melhor `as particularidades do
sistema em fun cao dos seguintes custos envolvidos:
Custo de realiza cao do controle;
Custo de implanta cao de novas solu coes;
Custo de expansao do sistema;
Custo de manuten cao do sistema;

Itens nao mensuraveis, como satisfa cao, exibilidade, etc.


Deve-se tambem lan car mao de tecnicas de analise avancadas
Eduardo N. Asada (USP-EESC) Controle de tens ao em sistemas de distribui c ao 60 / 60

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