MCL Control Soluciones abiertas en control y proteccin de Turbo-Maquinaria

Agosto 2009

Agenda
reas de aplicacin y alcance tpico de un proyecto de control y proteccin de turbo-maquinaria. Elementos bsicos que conforman un sistema de control y proteccin de turbo-maquinarias (Secuencia, proteccin, control anti-oleaje, control de combustible, fuego y gas). Requerimientos tcnicos tpicos. La seguridad funcional en la turbo-maquinaria. (Normas IEC, anlisis SIL). Sistema de control y proteccin integrado basado en PLC. Ejemplo de un caso real.
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reas de aplicacin
reas de aplicacin:
Turbinas a gas Turbinas a vapor Turbo-generadores Compresores axiales y centrfugos. Compresores reciprocantes.

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Alcance tpico de un proyecto

Estudios de seguridad
Anlisis de riesgos, determinacin del SIL, Validacin del SIL, Especificaciones de los requerimientos de seguridad (SRS), Diseo del SIS.

Integracin de sistemas
Redes de comunicacin, e interconexin de todos los subsistemas.

Procura
Materiales de construccin, instrumentos, controladores.

Ingeniera de detalles
Mecnica (diseo del skid de la vlvula de combustible, diseo del sistema de medicin de velocidad y vibracin, arns de termopares) Electricidad (Fuentes de poder sel sistema e instrumentacin, UPS, MCC) Instrumentacin (DTIs, seleccin de instrumentos, hojas de datos de instrumentos, listado de I/O, diagramas de cableado, diagramas de lazo, detalles de instalacin) Sistema (Diseo de gabinetes, diagramas de cableado, diseo de la arquitectura, bases de datos)

Ensamblaje de gabinetes
Diseo, construccin, cableado y pruebas.

Instalacin y pruebas
Instalacin de sistemas e instrumentos, modificaciones mecnicas a tuberas, calibracin de instrumentos y pruebas de lazo

Puesta a punto y arranque Entrenamiento Soporte

Ingeniera de aplicaciones
Diseo programacin y configuracin de algoritmos, lazos de control, secuencias e IHM.

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Aplicaciones tpicas en TMC

Turbinas a gas y a vapor
Configuracin del algoritmo de control de velocidad en base a los datos del fabricante.

Parada de emergencia y protecciones

Configuracin del ESD de acuerdo a estndares de seguridad funcional. Sistema de fuego y gas. Disparo por sobre-velocidad.

Control de compresores centrfugos y axiales

Control anti-oleaje. Control de capacidad y reparticin de carga.

Supervisin de vibraciones
Seleccin, instalacin e integracin de probetas de vibracin y sistema monitor.

Secuencia de arranque
Secuencia de equipos auxiliares (Aceite lubricante, aceite de sello, sistema de enfriamiento, vlvulas, etc.) y secuencia de arranque de turbina.

IHM
Configuracin de despliegues de operacin, diagnstico y mantenimiento

Control de procesos
Configuracin de lazos PID asociados al control de procesos.

Integracin de sistemas

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APLICACIN TPICA
Turbo-compresor
VENTEO EGT CAJA DE ENGRANAJES COMPRESOR DE BAJA PRESIN COMPRESOR DE ALTA PRESIN TURBINA DE ARRANQUE GENERADOR DE GAS TURBINA DE POTENCIA

COMBUSTOR

GAS COMBUST.

GAS DE PROCESO GAS A INYECCIN VLVULAS DE RECIRCULACIN

Turbina de arranque para proporcionar la fuerza motriz inicial. Generador de gas a la turbina de potencia. Caja de engranajes para proporcionar la relacin de velocidad adecuada.

Compresor de gas centrfugo de mltiples etapas. Vlvulas de reciclo para control anti-oleaje. Lazos de control asociados a la entrada y salida de gas.

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Control de velocidad
Flujo de combustible
set point 1ra Aceleracin Ignicin Rampa encendido Calentamiento Calentamiento 2da Aceleracin En control

Objetivos:
Mantener la turbina dentro de los lmites de operacin. Realizar un arranque suave y seguro. Controlar la velocidad(es) de la turbina, dentro de lo lmites de temperatura adecuados. Realizar el paro seguro.

Tiempo

Variables controladas:

Velocidad, aceleracin, Temperatura, presin de descarga del compresor axial (CDP). Flujo de combustible Cambios en la carga, temperatura ambiente, presin del gas combustible, etc.

Variables manipuladas: Perturbaciones:

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Algoritmo de Control de velocidad

Algoritmo de control de velocidad Algoritmo de control de velocidad
Control de arranque Limitador desaceleracin CDP mnima

Control de vel. (NHP, NLP, NPT) Limitador de vel ( NHP,NLP, NPT) Limitador de CDP

<

>

Caracterizador de la vlvula

Limitador de EGT

Control de posicin de la vlvula

Limitador de aceleracin

500 mS 30 mS 5 mS

500:1 Rango dinamico 0.05% Repetibilidad

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Algoritmo de Control de velocidad

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Control de velocidad
Ejemplo de arranque de turbina de dos ejes

EGT (F) ( NHP (RPM) NPT (RPM) FCVd*100 (%) FCVd*100 FCVr*100 (%) FCVr*100 CDP*10 (psi) (psi)

Max Gov. GG control GG Idle Ignition GG Purge Start PT Warm up NPT EGT CDP*10 PT control NHP Min Gov. FCVd*100 FCVr*100

NPT Rated

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Control de compresores
Anti-oleaje
Clculo de punto operativo dentro del mapa del compresor. (La ubicacin del punto dentro del mapa debe ser inmune a variaciones en el peso molecular de gas). Manipulacin de la vlvula de reciclo en funcin de la cercana con la lnea de oleaje.
Control asimtrico (abre rpido, cierra lento). asim r Respuesta inmediata de lazo abierto (Abre inmediatamente si se acerca peligrosamente a lnea acerca l de oleaje). Control adaptivo (ajusta el Set-point a un valor seguro en funcin de previos eventos de Setfunci oleaje).

Algoritmo anti-stonewall. Previene la entrada en la zona de stonewall o flujo snico, mediante el control de capacidad (evita aumento de velocidad o flujo). Tolerancia ante falla de transmisores de variables de proceso. Provee valores de reemplazo seguros de variables de procesos, ante-fallas detectadas en los transmisores de campo, evitando dar paradas innecesarias. Prueba de la vlvula de recirculacin ante perodos largos de tiempo cerrada. Desacoplador entre las diversas etapas y el control de velocidad.

Reparticin de carga
Permite balancear la carga entre diversos compresores mediante la manipulacin de la velocidad y/o flujo. (Diversos esquemas disponibles). Control de superposicin disponible (Ej. Presin de descarga).

Control maestro.
Control PI de presin de succin o descarga.

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Control anti-oleaje

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Requerimientos tcnicos
Tiempo de ciclo Anti-Oleaje Comunica ciones AI (0-20 mA) AO (0-20 mA) Contadores TC Seguridad Redundan cia

40 mS

40 mS (Para desacople ) Scada, DCS 100 mS con antioleaje Scada, DCS

5 por etapa + 1 ZT opcional

1 (0-20 mA)

No

4-20 mA or TC

No (Toleranc ia a falla en transmiso res) No

Si (CPU y I/O)

Reparticin de carga y capacidad

100 mS

1 para velocidad

1o Comunic acin

2 or 3 MPU (activos o pasivos)

No

Si (CPU y I/O)

Control de velocidad

10 mS a 50 mS

100 mS (SP remoto) Scada, DCS

2 or 3 ST + 1 ZT opcional

1 or 2 + Venas guiadas

2 or 3 MPU (activos o pasivos)

8 a 16 control, 8 segurida d

Disparo por sobre velocidad

CPU simple o redundant e, I/O simple

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Requerimientos tcnicos
Tiempo de ciclo Comunica ciones AI (0-20 mA) AO (0-20 mA) Contadores TC Segurid ad Redundancia

Detector de oleaje

40 mS

Scada, DCS

2 por etapa (FT, PT)

1 DO Disparo, 1 DO Alarma

No

No

SIL 1 o SIL 2

Puede ser requerida

Disparo por sobrevelocidad Secuenci a arranque y parada

40 mS (API 670)

Scada, DCS

3 MPU (activos o pasivos) Several (PT, FT, TT)

No

SIL 1 a 3

2oo3 o 1oo2D

250 mS

SCADA, DCS

20 (rodamien tos, aceite lubricante ) Several No Varias

Puede ser requeri da (SIL 1 o 2) No

Tpicamente no requerida

Control de procesos

250 mS

SCADA, DCS

PT, LT, TT

Puede ser requerida

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Estndares aplicables
Compresores Compresores Centrfugos Centrfugos
(Centrifugal Compressors for Petroleum, Chemical, and Gas Service Industries)

Turbinas Turbinas Gas Gas

(Gas Turbines for the Petroleum, Chemical, and Gas Industry Services)

Reciprocantes Reciprocantes
618
(Reciprocating Compressors for Petroleum, Chemical, and Gas Industry Services)

Vapor Vapor
(Special Purpose Steam Turbines for General Refinery Services)

617

616

612

API API

670 (Machinery Protection Systems)

-IEC 61508 (Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-

IEC/ISA IEC/ISA

related systems) -IEC 61511 (Functional safety Safety instrumented systems for the process industry sector-) -ANSI/ISA-84.00.01 (IEC 61511 Mod)

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Requerimientos tcnicos (SIL)

Funciones Instrumentadas de Seguridad (Tpicas en un turbocompresor).

Parada por alto nivel en el depurador de entrada de cada etapa Previene dao mecnico al compresor por arrastre de lquido. Parada por oleaje sostenido en el compresor Previene dao mecnico al compresor. Parada por alta velocidad en la turbina Previene impacto al personal y dao mecnico a la turbina y compresor. Parada por alta temperatura de los gases de escape Previene dao mecnico a la turbina por alta temperatura. Parada por alta vibracin Previene dao mecnico a la turbina y compresor. Parada por baja presin de lubricacin Previene dao mecnico a la turbina y compresor. Parada por alta temperatura a las descarga del compresor dao mecnico al compresor

SIL requerido ?

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Requerimientos tcnicos (SIL)

Ciclo bsico para la definicin de una funcin de seguridad
Identificacin del peligro Establecimiento del riesgo tolerable Estimacin del riesgo

Establecer reduccin del riesgo requerida Definicin de la funcin de seguridad

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Asignacin del SIL

Requerimientos de Seguridad (SRS)

Requerimientos tcnicos (SIL)

Ejemplo de criterios de riesgo tolerable Cap.1. Riesgo tolerable

PDVSA IR-P-02 IR-

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Requerimientos tcnicos (SIL)

Mtodo general de asignacin del SIL
Riego sin SIS (Intermedio)
Reduccin de frecuencia (Ej. Alarma)

Riesgo Inherente (sin PL)

Incremento del riesgo

Frecuencia

SIL 1 SIL 2 SIL 3

Regin aceptable

Reduccin de consecuencia (ej. Dique de contensin)

Reduccin de riesgo (SIS)

Regin No aceptable
Riesgo final

ALARP Tolerable

Consecuencia
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Requerimientos tcnicos (SIL)

Determinacin del SIL por la matriz de riesgo (Cualitativo)
EJEMPLO...(Estimacin del SIL de la SIF)

1 2 2 1

1 1

N/A N/A

2
EXTENSO

2 1

N/A N/A N/A

ALTA (3 IPLs) IPLs)

1 3 2
1

SEVERIDAD

3 2 1
2

3 3 2
ALTA

N/A N/A

1
MENOR

EFECTIVIDAD

LAS TRES PREGUNTAS DE EVALUACIN: 1) SEVERIDAD Y CONSECUENCIAS

BAJA (1 IPL)

BAJA

2) PROBABILIDAD DE OCURRENCIA 3) EFECTIVIDAD DE OTRAS CAPAS (# de IPLs con probabilidad de falla menor a 1 E 1)(se debe incluir el mismo SIS)

PROBABILIDAD DE OCURRENCIA (Sin IPLs)

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Requerimientos tcnicos (SIL)

Anlisis cualitativo Matriz de Capas de Seguridad
Tabla 1. Frecuencia de ocurrencia del evento peligroso (PDVSA IR-P-02)
Frecuencia Tipo de evento Frecuencia (veces/ao) Rango cualitativo Severidad del evento Rango cualitativo

Asignacin del SIL (Cualitativo)

Tabla 2. Severidad de las consecuencias (PDVSA IR-P-02)

Eventos de muy baja frecuencia de ocurrencia, tales como fallas mltiples de instrumentos, errores humanos mltiples o fallas de equipos. Eventos de baja frecuencia de ocurrencia, incluye la combinacin de fallas de instrumentos con fallas humanas. Eventos de frecuencia mediana alta, tales como fallas de vlvulas o de instrumentacin.

F < 10-4

BAJA

Daos menores al equipo, no implica parada del proceso, heridas y/o daos menores al personal y al ambiente. Daos al equipo, breve parada del proceso, heridas y/o daos al personal y al ambiente. Graves daos al equipo, parada del proceso por un largo perodo de tiempo, consecuencias catastrficas al personal, al ambiente y/o a terceros.

BAJA

MODERADA

10-4

<F< 10-2

MODERADA

F > 10-2

ALTA

ALTA

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Requerimientos tcnicos (SIL)

Asignacin del SIL (Mtodo Cualitativo)
Descripcin de la SIF 1: Ante alta velocidad en la turbina iniciar paro (Corte de gas combustible).

Anlisis cualitativo Matriz de Capas de Seguridad (Ejemplo)

1 2 2 1 2 2

1 1

N/A N/A

N/A N/A N/A

ALTA

ALTA

1 3 3 2 1 3 3 2
ALTA BAJA

1) SEVERIDAD de las consecuencias

N/A N/A

1
MODERADA

2
1

BAJA BAJA

3) EFECTIVIDAD de las capas de proteccin

IPL: Trip mecnico ?

2) FRECUENCIA de ocurrencia de los eventos iniciadores

CAUSA 1: Falla el sistema de 1 control de velocidad

RESULTADO: SIL 2

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Requerimientos tcnicos (SIL)

Asignacin del SIL (Mtodo Cuantitativo)

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Requerimientos tcnicos (SIL)

Asignacin del SIL (Mtodo Cuantitativo)

RESULTADO: SIL 2

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Necesidades y tendencias del mercado Plataforma integrada (control, supervisin y seguridad) Disminucin de inventario de repuestos, menores costos de adiestramiento. Basada en PLCs. Acceso a los programas fuentes, herramientas y leguajes estndar de programacin. Incorporacin de controladores, transmisores y vlvulas acordes con requerimientos de SIL Cumplimiento con normas es seguridad funcional.
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Arquitectura tpica (Sistema Integrado)

High Alarm Low Alarm Comm. Err.

High Alarm Low Alarm Comm. Err.

Mod Bus TCP 10 Local HMI Industrial Server Ethernet IP / Mod Bus TCP Safe-Ethernet TUV SIL 3 Prevencin de oleaje Proteccin de oleaje Reparticin de carga Control de capacidad Control de velocidad Proteccin sobrevelocidad (HIMA-HIMAX TUV SIL 3)

21 Remote HMI

Fire & Gas, Secuencia y proteccin (HIMA-HIMAX TUV SIL 3)

Disparos de vibracin (Cableados) Bently Nevada (Monitor de vibracin)

Modbus RTU Interbus Profibus Ethernet/IP

Entradas-Salidas: Temp. Pres., y flujo Deteccin de oleaje Entradas de secuencia Vlvulas de reciclo (420 mA)

Entradas/ salidas Seales de vibracin

I/O no SIL Temperaturas cojinetes Anunciador de alarmas Pulsadores en panel local

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Arquitectura tpica (Sistema Integrado)

High Alarm Low Alarm Comm. Err.

High Alarm Low Alarm Comm. Err.

Mod Bus TCP 10 Local HMI Industrial Server Ethernet IP / ModBus TCP Ethernet/IP Prevencin de oleaje Proteccin de oleaje Reparticin de carga Control de capacidad Control de velocidad Proteccin sobrevelocidad (AB-CLX)

21 Remote HMI

Fire & Gas, Secuencia y proteccin (AB CLX TUV SIL 2)

Disparos de vibracin (Cableados) Bently Nevada (Monitor de vibracin)

Mod bus RTU I/O SIL / no SIL Temperaturas cojinetes Anunciador de alarmas Pulsadores en panel local

Entradas-Salidas: Temp. Pres., y flujo Deteccin de oleaje Entradas de secuencia Vlvulas de reciclo (420 mA)

Entradas/ salidas Seales de vibracin

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Caso Estudio (MP Jobo 2)

Reemplazo del sistema de control y proteccin de un turbo-compresor
(Miniplanta compresora Jobo 2 Morichal PDVSA)

Alcance: Reemplazo de sistema de control de secuencia, proteccin, y gobernador de combustible de una turbina de dos ejes Rolls Royce (Avon). Reemplazo de la vlvula de control de combustible. Motivacin: Sistema obsoleto. Sistema sin soporte local.

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Arquitectura sistema existente

Vibracin Panel PC

BN
Seales cableadas Se

HMI
Modbus RTU

Panel Loc
Seales cableadas Se Anunciador Botonera Indicadores

Digicon
Seales Se de pulsos Secuencia Proteccin Protecci Control

F&G
Fuego y gas

ADU
HW manejo de vlvula v

Alcance del trabajo Sistema obsoleto www.mclcontrol.com

Vlvula control de combustible

Caso Estudio (MP Jobo 2)

Requerimientos: Plataforma de PLC abierta. Protocolos de comunicacin abiertos. Preparado para cumplimiento con estndares en seguridad funcional (IEC-61511)(Hasta SIL 2). Conservar la IHM actual. Plataforma integrada para control de secuencia, control de velocidad, control anti-oleaje, ESD. La solucin: PLC Control Logix con programacin en bloques funcionales. Control-Net y Modbus-TCP como protocolos de comunicacin. Configuracin SIL 2 (Disparo por sobre-velocidad, nivel en los depuradores de gas al compresor). Un sub-sistema para secuencia y parada, un subsistema para control de velocidad. Posibilidad de incorporacin de control-anti oleaje en la misma plataforma. Herramienta de configuracin si intervencin del programa.
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Caso Estudio (MP Jobo 2)

Herramienta de configuracin configuraci (Toolbox)

Arquitectura del sistema

HMI Wonderware
Modbus TCP / Ethernet IP

F&G

Convertidor Modbus TCP/ Modbus RTU

Convertidor Modbus TCP/ Modbus RTU

PLC CONTROL LOGIX control Anti-Oleaje (ASC) Anti-

PLC CONTROL LOGIX +CFM Control de combustible - Probetas de velocidad - Termopares anillos 1 y 2 (EGT). - CDP - Vlvula combustible (4-20 mA) (4mA) -

PLC CONTROL LOGIX Secuencia y proteccin protecci Anillo EGT (Disparo) RTD cojinetes Vlvulas de seguridad Sobre-velocidad Sobre-

BENTLY NEVADA Supervisin de Vibracin Supervisi Vibraci

COMPRESOR CONTROL CORPORATION Control Anti-Oleaje (ASC) Anti= Existente

= A Futuro

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Caso Estudio (MP Jobo 2)

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Herramienta de configuracin

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Herramienta de configuracin

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Herramienta de configuracin

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Referencias de algunos proyectos

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Gracias por su tiempo

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