Músculos
Músculos Origen
Psoas menor Vertebras y discos
intervertebrales T12-L1
(carillas articulares)
Superficial: T12-L4 y discos
Psoas mayor intervertebrales (carillas
laterales)
Profundo: vertebras L1-L5
(apófisis transversas)
Fosa iliaca
Iliaco
Sacro (cara dorsal parte
Glúteo mayor lateral) ilion (cara glútea,
parte posterior) fascia
toracolumbar y ligamento
sacrotuboroso
Ilion (cara glútea por debajo
de la cresta iliaca, entre las
Glúteo medio líneas glúteas anterior y
posterior)
Ilion (cara glútea por debajo
del origen del glúteo medio)
Glúteo menor
Tensor de la fascia lata Espina iliaca antero
superior
Cara pélvica del sacro
Piriforme
Cara interna de la
Obturador interno membrana obturatriz
Superior: espina ciática
Gemelos Inferior: tuberosidad
isquiática
Cuadrado femoral Borde lateral de la
tuberosidad isquiática
Inserción
Arco iliopectineo
Trocánter menor
Fibras superiores: tracto iliotibial
Fibras inferiores: tuberosidad
glútea
Cara lateral del trocánter mayor
del fémur
Cara antero lateral del trocánter
mayor del fémur
Tracto iliotibial
Vértice del trocánter mayor del
fémur
Cara medial del trocánter mayor
Cara medial del trocánter mayor
(junto con el tendón del
obturador interno)
Cresta intertrocantérea del
fémur
Inervación Función
Asiste en la rotación hacia
arriba de la pelvis
Plexo lumbar (psoas)
(L2-L4) Articulación cadera:
flexión y rotación externa
Columna lumbar: inclina el
tronco hacia el mismo
lado, la contracción
bilateral levanta el tronco
Nervio femoral (L2-L4)
desde la posición supina
nervio glúteo inferior Extiende y rota la cadera
(L5-S2) hacia fuera
Fibras superiores:
abducción
Fibras inferiores: aducción
Nervio glúteo superior Abduce y estabiliza la
(L4-S1) cadera
Parte anterior: flexión y
rotación interna
Parte posterior: extensión
y rotación externa
Nervio glúteo superior Abduce y estabiliza la
(L4-S1) cadera
Parte anterior: flexión y
rotación interna
Parte posterior: extensión
y rotación externa
Nervio glúteo superior Abducción, flexión y
(L4-S1) rotación interna (tensa la
fascia lata)
Plexo sacro (S1-S2) Rotación externa,
abducción y extensión de
la articulación de la
cadera y estabiliza
Plexo sacro (L5-S1) Rotación externa,
aducción y extensión en la
articulación de la cadera
(también activa en
abducción)
Plexo sacro (L5-S1) Rotación externa,
aducción y extensión en la
articulación de la cadera
(también activa en
abducción)
Plexo sacro (L5-S1) Rotación externa y
aducción de la articulación
de la cadera
Pectíneo Pecten del pubis
Aductor largo Rama superior del pubis y
cara anterior de la sínfisis
Aductor corto Rama inferior del pubis
Grácil Rama inferior del pubis por
debajo de la sínfisis
Obturador externo Cara externa de la
membrana obturatriz
Aductor menor Rama inferior del pubis
Rama inferior del pubis,
Aductor mayor rama isquiática y
tuberosidad isquiática
Sartorio Espina iliaca antero
superior
Cuádriceps femoral
Espina iliaca antero inferior
Recto femoral (techo acetabular)
Vasto medial Línea áspera, línea
intertrocantérea
Vasto lateral Línea áspera, trocánter
mayor (cara lateral)
Vasto intermedio Surco femoral (lado
anterior)
Bíceps femoral
Tuberosidad isquiática,
Cabeza larga ligamento sacrotuboroso
Labio lateral de la línea
Cabeza corta áspera en el tercio medio
del fémur
Semimembranoso Tuberosidad isquiática
Semitendinoso Tuberosidad isquiática y
ligamento sacrotuboroso
Fémur (línea pectínea y la
línea áspera próxima)
Fémur (línea áspera, labio
medial en el tercio medio
del fémur)
Fémur (línea áspera, labio
medial en el tercio medio
del fémur)
Tibia (borde medial de la
tuberosidad, junto con los
tendones del sartorio y
semitendinoso)
Fosa trocantérica del fémur
Labio medial de la línea
áspera
Profunda: labio medial de
la línea áspera
Superficial: tubérculo del
aductor del fémur
Medial a la tuberosidad de
la tibia
Tuberosidad tibial
Ambos lados de la
tuberosidad en los cóndilos
medial y lateral
Tuberosidad tibial
Cabeza del peroné
Cóndilo medial tibial,
ligamento poplíteo oblicuo,
fascia poplítea
Medial a la tuberosidad
tibial en la pata de ganso
(junto con grácil y sartorio)
Nervio femoral y obturador Cadera: aducción, ro
(L2-L3) externa y leve flexió
(estabiliza la pelvis)
Nervio obturador (L2-L4) Cadera: aducción y
(hasta 70°) extensió
(pasados los 80°) es
la pelvis
Nervio obturador (L2-L3) Cadera: aducción y
(hasta 70°) extensió
(pasados los 80°) es
la pelvis
Nervio obturador (L2-L3) Cadera: aducción y
Rodilla: flexión y rota
interna
Nervio obturador (L3-L4) Cadera: aducción y
rotación externa (es
la pelvis)
Nervio obturador (L2-L4) Cadera: aducción,
extensión y leve flex
Nervio obturador (L2-L4) Cadera: aducción,
extensión y leve flex
Nervio tibial (L4) porción tendinosa pa
en la rotación interna
estabiliza la pelvis
Nervio femoral (L2-L3) Cadera: flexión, abd
y rotación externa
Rodilla: flexión y rota
externa
Cadera: flexión
Rodilla: extensión
Nervio femoral
(L2-L4) Vasto medial, late
intermedio en la ro
extensión
Cabeza larga (cader
Nervio tibial (L5-S2) extiende la cadera y
estabiliza la pelvis
Nervio peroneo común Cadera: flexión y rot
(L5-S2) interna
Nervio tibial (L5-S2) Rodilla: flexión y rota
externa
Nervio tibial (L5-S2) Cadera: extiende la
y estabiliza la pelvis
Rodilla: flexión y rota
interna

Peroné (cabeza y dos
Peroneo largo tercios proximales de la
cara lateral) tabique
intermuscular
Peroné (mitad distal de la
Peroneo corto cara lateral) tabique
intermuscular
Tibia (dos tercios superiores
Tibial anterior de la cara lateral)
membrana interósea
Peroné (tercio medio de la
Extensor largo del dedo cara medial) membrana
gordo interósea
Peroné (cabeza y borde
anterior) tibia (cóndilo
Extensor largo de los dedos lateral) membrana interósea
Peroné distal (borde
Tercer peroneo anterior)
Tríceps sural
Gastrocnemio Fémur (epicóndilos medial y
lateral)
Soleo Peroné (cabeza y cuello,
cara posterior) tibia (línea
del soleo por el arco
tendinoso)
Fémur (epicóndilo lateral,
Plantar proximal a la cabeza lateral
de gastrocnemio)
Cuneiforme medial (lado
plantar) primer metatarsiano
(base)
5to metatarsiano
(tuberosidad de la base)
Cuneiforme medial
(superficie medial y plantar)
primer metatarsiano (base)
Dedo gordo (base de la
falange distal)
2° al 5° dedo (base de las
falanges distales)
Base del 5to metatarsiano
Tuberosidad calcáneo a
través del tendón de Aquiles
Tuberosidad calcáneo a
través del tendón de Aquiles
Articulación talocrural:
Nervio peroneo superficial flexión plantar
(L5-S1) Articulación subtalar:
eversión (pronación)
Soporta el arco transverso
del pie
Nervio peroneo superficial Articulación talocrural:
(L5-S1) flexión plantar
Articulación subtalar:
eversión (pronación)
Nervio peroneo profundo Articulación talocrural:
(L4-L5) dorsiflexion
Articulación subtalar:
inversión (supinación)
Nervio peroneo profundo Articulación talocrural:
(L5) dorsiflexion
Articulación subtalar: activa
en eversión/inversión
Extienda las articulaciones
MCF, IF del dedo gordo
Nervio peroneo profundo Articulación talocrural:
(L5-S1) dorsiflexion
Articulación subtalar:
eversión (pronación)
Extiende las articulaciones
MCF e IF del 2° al 5° dedo
Articulación talocrural:
Nervio peroneo profundo dorsiflexion
(L5-S1) Articulación subtalar:
eversión (pronación)
Articulación talocrural:
flexión plantar
Nervio tibial
(S1-S2) Rodilla: flexión
(gastrocnemio)
Puede evitar la compresión
Nervio tibial de la musculatura posterior
(S1-S2) de la pierna durante la
flexión de rodilla
Tibial posterior
Flexor largo de los dedos
Flexor largo del dedo gordo
Poplíteo
Extensor corto de los dedos
Extensor corto del dedo
gordo
Abductor del dedo gordo
Flexor corto de los dedos
Abductor del quinto dedo
Cuadrado plantar
Lumbricales (cuatro
músculos)
Flexor corto del dedo gordo
Aductor del dedo gordo
Membrana interósea,
bordes adyacentes de tibia
y peroné
Tercio medio de la cara
posterior de la tibia
Peroné (dos tercios distales
de la cara posterior)
membrana interósea
Cóndilo lateral femoral,
cuerno posterior del
menisco lateral
calcáneo (cara dorsal)
calcáneo (cara dorsal)
Tuberosidad calcáneo
(apófisis medial)
Tuberosidad calcáneo
(tubérculo medial)
aponeurosis plantar
Tuberosidad calcáneo
(tubérculo medial)
aponeurosis plantar
Tuberosidad calcáneo
(bordes mediales y plantar
del lado plantar)
Tendones del flexor largo de
los dedos (borde medial)
Hueso cuboides, cuneiforme
lateral y ligamento
calcaneocuboideo plantar
Cabeza oblicua: 2° a 4°
metatarsianos (en las
bases)
Cabeza transversa: MTF del
3° al 5° dedo, ligamento
metatarsiano transverso
profundo
Tuberosidad del navicular,
cuneiformes (medial,
intermedio y lateral) bases
del 2° al 4° metatarsiano
Base de 2° a 5° falanges
distales
Base de la primera falange
distal
Cara posterior de la tibia
(por encima del origen del
soleo)
2° a 4° dedos (bases de las
falanges medias)
1° dedo (falange proximal)
1° dedo (base de la falange
proximal a través del
sesamoideo medial)
2° al 5° dedo (lados de las
falanges medias)
5° dedo (base de la falange
proximal) 5° metatarsiano
(en la tuberosidad)
Tendón del flexor largo de
los dedos (borde lateral)
2° a 5° dedo (aponeurosis
dorsal)
1° dedo (en la base de la
falange proximal a través de
los sesamoideos medial y
lateral)
1° falange proximal (en la
base, por un tendón común
a través del sesamoideo
lateral)
Nervio tibial (L4-L5)
Nervio tibial (L5-S2)
Nervio tibial (L5-S2)
Nervio tibial (L4-S1)
Nervio peroneo profundo
(L5-S1)
Nervio peroneo profundo
(L5-S1)
Nervio plantar medial
(S1-S2)
Nervio plantar medial
(S1-S2)
Nervio plantar lateral
(S1-S3)
Nervio plantar lateral
(S1-S3)
1° lumbrical: nervio plantar
medial (S2-S3)
2° y 4° lumbrical: nervio
plantar lateral (S2-S3)
Cabeza medial: nervio
plantar medial (S1-S2)
Cabeza lateral: nervio
plantar lateral (S1-S2)
Nervio plantar lateral, rama
profunda (S2-S3)
Talocrural: flexión plantar
Subtalar: inversión
(supinación)
Soporta los arcos
longitudinal y transverso
Talocrural: flexión plantar
Subtalar: inversión
(supinación)
MCF e IF de los dedos 2° al
5°: flexión plantar
Talocrural: flexión plantar
Subtalar: inversión
(supinación)
MCF e IF de los dedos 2° al
5°: flexión plantar
Soporta el arco longitudinal
medial
Rodilla: flexión y rotación
interna
Estabiliza la rodilla
Extensión de las
articulaciones MTF e IFP
del 2° al 4° dedo
Extensión de las
articulaciones MTF del 1°
dedo
1° articulación MTF: flexion
y abdiccion del 1° dedo
Sustenta el arco longitudinal
Flexiona las articulaciones
MTF e IFP del 2° al 5° dedo
Sustenta el arco longitudinal
Flexiona la articulación MTF
del 5° dedo y abduce
Sustenta el arco longitudinal
Reorienta y aumenta la
tracción del flexor largo de
los dedos
Flexión la articulación MTF
del 2° al 5° dedo
Extensión de la articulación
IF del 2° al 5° dedo
Aduce del 2° a 5° dedo
hacia el dedo gordo
Flexión la 1° articulación
MTF
Sustenta el arco longitudinal
Flexión 1° articulación MTF
Aduce el dedo gordo
Cabeza transversa:
sustenta el arco transverso
Cabeza oblicua: sustenta el
arco longitudinal
Flexor corto del 5° dedo 5° metatarsiano (base), 5° dedo (base de la falange Nervio plantar lateral, rama Flexiona la articulación
ligamento plantar largo proximal) superficial (S2-S3) MTF del 5° dedo

Oponente del 5° dedo Ligamento plantar largo, 5° metatarsiano Nervio plantar lateral, rama Tracciona el 5°
peroneo largo (en la vaina superficial (S2-S3) metatarsiano en dirección
del tendón plantar) plantar y medial
Flexión art. MTF del 3° al
Interóseos plantar (tres 3° a 5° metatarsianos 3° a 5° dedo (base medial 5° dedo
músculos) (borde medial) de la falange proximal) Nervio plantar lateral Extensión de art. IF del 3°
(S2-S3) al 5° dedo
Aduce el 3° a 5° hacia el
2° dedo
1° a 5° metatarsianos (por 1° interóseo: 2° falange Flexión articulación MTF el
Interóseos dorsal (cuatro dos cabezas en lados proximal (base medial) Nervio plantar lateral 2° a 4° dedo
músculos) opuestos) 2° a 4° interóseos: (S2-S3) Extensión de las
falanges proximales (base articulaciones IF del 2° a 4°
lateral) aponeurosis dorsal dedo
Abduce el 3° y 4° dedo
desde el 2° dedo