Исследование влияния качания платформы при прохождении по тросу ВЛ

Выполнена методика ислледования

1) качание платформы
2) лидар + полетный контроллер(акселерометр) + gps (отключение)
3) другие факторы, виляющие на точность измерений

Один из экспериментов - медленно проезжать

["A;АС-150/24;-0,8897576;-10,46802;0,6041023;-0,7461652;-58,1823;350,6815;-
0,892262;-57,57962;399,8402","B;АС-150/24;-0,348848;-15,63219;-
0,2743446;0,05204967;-62,26288;366,0245;-0,03746752;-61,48159;396,2115","C;АС-
150/24;0,1720567;-21,69695;-0,3161333;0,5926743;-67,04041;353,5289;0,2775354;-
66,32835;394,1661","A1;АС-150/24;10,15938;-9,614326;0,9740112;9,462781;-
57,49969;367,5963;9,258752;-56,95376;401,0088","B1;АС-150/24;11,07768;-14,64535;-
0,8826555;9,922312;-62,34601;345,0896;9,687816;-61,4617;400,4541","C1;АС-
150/24;11,77375;-19,86994;-1,286375;10,15245;-66,59767;347,7907;10,03726;-
65,87852;399,3124","G;С-50;0,1020257;-0,01085819;-0,01599106;0,05706865;-
47,03805;356,1451;0,05044216;-46,92302;400,2015","G1;С-50;7,321139;0,6708143;-
1,06964;5,998716;-46,25093;409,1374;6,114923;-46,22367;400,169"]