Вы находитесь на странице: 1из 210

УСТРОЙСТВА ПЛАВНОГО ПУСКА

EMOTRON СЕРИИ TSA

Руководство по эксплуатации

МЯГКИЙ ПУСКАТЕЛЬ EMOTRON СЕРИИ TSA


РЭО40 11.17

1 2 5 0 4 0, Тел.:(495) 937 8968, 221 6378 E-mail: info@adl.ru, http://www.adl.ru


г. Москва, п/я 47 Факс: (495) 933 8501/02 Интернет-магазин: www.valve.ru

РЭО40 11.17
Мягкий пускатель Emotron TSA
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ — АНГЛИЙСКИЙ

Версия программного обеспечения 1.2X

Номер документа 01-5980-09


Версия документа: R1
Дата выпуска: 28-04-2014
Авторские права принадлежат компании © CG Drives &
Automation Sweden AB, 2013-2014
Компания CG Drives & Automation Sweden AB оставляет за собой
право вносить изменения в спецификации и иллюстрации в тексте
без предварительного уведомления.
Содержание настоящего документа не может копироваться без
согласования с компанией CG Drives & Automation Sweden AB.
Инструкции по технике безопасности
Поздравляем вас с выбором продукта компании машинам или системам. См. ниже «Аварийный
CG Drives & Automation! останов».
Прежде чем приступать к установке, вводу в 3. Оператор должен избегать любых действий,
которые понижают безопасность устройства.
эксплуатацию или первому включению устройства,
очень важно внимательно изучить данное руководство 4. Оператор должен делать все возможное, чтобы
исключить работу посторонних лиц с устройством.
по эксплуатации.
В настоящем руководстве или на самом продукте 5. Оператор должен немедленно сообщать о любых
изменениях в устройстве, которые понижают его
встречаются следующие символы. Всегда читайте безопасность для пользователей.
подобные примечания, прежде чем продолжить
6. Пользователь должен принять все необходимые
работу. меры, чтобы устройство использовалось только в
исправном состоянии.
ПРИМЕЧАНИЕ. Дополнительная информация,
помогающая избежать проблем.
Конденсатор фазовой компенсации
Если необходимо использовать конденсатор фазовой
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! компенсации, он должен быть подключен на входе

! Невыполнение этих инструкций может


привести к неисправности или
повреждению мягкого пускателя.
мягкого пускателя, а не между двигателем и мягким
пускателем.

Установка запасных частей


ВНИМАНИЕ!
Невыполнение этих инструкций может Обращаем внимание на то, что любые запасные части
и принадлежности, которые не получены от нас
привести к тяжелой травме пользователя,
напрямую, не прошли нашу проверку и не были
а также серьезному повреждению мягкого одобрены нами.
пускателя.
Установка и/или использование таких продуктов
может отрицательно повлиять на характеристики
устройства. Производитель не несет ответственности
Безопасность за ущерб, причиненный в результате использования
Мягкий пускатель должен устанавливаться в шкаф неоригинальных запасных частей и принадлежностей.
или располагаться в электрощитовой.
• Монтаж устройства должен производится только Аварийный останов
квалифицированным персоналом.
В любое время можно выключить устройство с
• Перед проведением обслуживания отключите все помощью сетевого выключателя, расположенного
источники питания. перед мягким пускателем (следует выключать питание
как двигателя, так и управления).
• Всегда используйте стандартные предохранители,
предохранители с задержкой срабатывания,
например,
типа gl, gG, для защиты цепей от короткого
замыкания. Для защиты тиристоров от токов
короткого замыкания могут быть использованы
быстродействующие полупроводниковые
предохранители. Стандартная гарантия остается в
силе, даже если быстродействующие
полупроводниковые предохранители не
используются.

Эксплуатационный и
обслуживающий персонал
1. Прочтите инструкцию по эксплуатации целиком,
прежде чем приступать к установке и вводу
оборудования в эксплуатацию.
2. Во время любых работ (эксплуатация, техническое
обслуживание, ремонт и т. д.) соблюдайте
процедуры отключения, приведенные в настоящем
руководстве, а также все остальные инструкции по
эксплуатации, относящиеся к приводимым

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 1


Общие предупреждения

ВНИМАНИЕ!
Во избежание травм персонала убедитесь,
что перед запуском двигателя приняты все
меры безопасности.

ВНИМАНИЕ!
Никогда не работайте с мягким пускателем
при снятой передней крышке.

ВНИМАНИЕ!
Убедитесь, что перед включением питания
приняты все меры безопасности.

Сигналы тревоги
Никогда не оставляйте аварийный сигнал без
внимания. Всегда выясняйте и устраняйте причину
сигнала тревоги.

2 CG Drives & Automation 01-5980-09r1


Содержание
Инструкции по технике безопасности ....... 1 5.1 Перечень контрольных операций ........................ 41
5.2 Подключение питания и двигателя ...................... 41
Содержание ................................................... 3 5.2.1 Подключение сетевых кабелей ............................ 41
5.2.2 Подключение кабелей двигателя ......................... 41
1. Введение ........................................................ 5 5.2.3 Подключение управляющего напряжения ......... 41
1.1 Доставка и распаковка ........................................... 5 5.3 Цикл переключения по умолчанию ..................... 42
1.2 Использование руководства по эксплуатации ..... 5 5.4 Дистанционная работа (ввод-вывод) .................. 42
1.3 Гарантия.................................................................... 5 5.5 Работа с панели управления ................................ 43
1.4 Маркировка типа ..................................................... 5
1.5 Стандарты ................................................................. 6 6. Работа с панелью управления.................. 45
1.5.1 Стандарты ЭМС ........................................................ 6 6.1 Дисплей ................................................................... 45
1.6 Демонтаж и переработка........................................ 7 6.2 Светодиодные индикаторы ................................... 46
1.6.1 Утилизация старого электрического и электронного 6.3 Кнопки управления................................................ 46
оборудования ........................................................... 7 6.4 Функциональные кнопки....................................... 47
1.7 Глоссарий.................................................................. 8 6.4.1 Функция кнопок +/- ............................................... 47
1.7.1 Сокращения и обозначения................................... 8 6.4.2 Функция кнопки Jog ............................................... 47
1.7.2 Обозначения............................................................. 8 6.5 Кнопка-переключатель и кнопка Loc/Rem......... 48
6.5.1 Функция переключения ........................................ 48
2. Монтаж ........................................................... 9
6.5.2 Функция «Mecт/Bнeш» ........................................... 49
2.1 Установка в шкаф .................................................... 9
6.6 Структура меню ...................................................... 49
2.1.1 Охлаждение............................................................... 9
6.6.1 Главное меню......................................................... 50
2.2 Механические характеристики и чертежи.......... 10
2.3 Монтажные схемы ................................................. 13 7. Основные функции .................................... 51
7.1 Настройка функций пуска, останова и работы... 51
3. Соединения................................................. 15
7.1.1 Управление пуском и остановом......................... 51
3.1 Подключение сетевого питания и двигателя...... 15
7.1.2 Методы пуска и останова ..................................... 51
3.1.1 Шинные расстояния на мягком пускателе Emotron
TSA ........................................................................... 19 7.1.3 Функции толчкового режима ................................ 52
3.1.2 Кабельные крышки ............................................... 19 7.1.4 Приоритет сигналов
пуск/останов .......................................................... 52
3.2 Топология платы и разъемы ................................. 20
7.1.5 Настройка данных двигателя................................ 53
3.3 Подключение кабелей управления...................... 22
7.1.6 Информация о процессе....................................... 53
3.4 Примеры подключения ......................................... 23
7.2 Работа с наборами параметров .......................... 53
4. Руководство по применению................... 31 7.2.1 Выбор наборов параметров ................................ 53
4.1 Определение размеров мягкого пускателя согла- 7.2.2 Настройка наборов параметров.......................... 54
сно AC-53b .............................................................. 31 7.2.3 Работа с данными двигателя в наборах параме-
4.2 Номинальные величины для различных примене- тров.......................................................................... 54
ний ........................................................................... 31 7.2.4 Использование памяти панели управления ....... 55
4.3 Перечень функций для различных применений 34
7.3 Применение ограничений, сигнализации и автома-
4.4 Особые условия...................................................... 38 тического сброса ................................................... 58
4.4.1 Маломощный двигатель или малая нагрузка..... 38 7.3.1 Типы сигналов идействия ..................................... 58
4.4.2 Температура окружающей среды ниже 0 °C..... 38 7.3.2 Настройки сигнализации....................................... 58
4.4.3 Управление насосом с мягким пускателем и приво- 7.3.3 Индикация сигнализации...................................... 58
дом переменного тока .......................................... 38
7.3.4 Функция монитора нагрузки................................. 59
4.4.4 Начало работы с нагрузками, вращающимися про-
тив часовой стрелки (в обратном направлении) 38 7.3.5 Сброс и автосброс ................................................. 63
4.4.5 Параллельно включенные двигатели .................. 38 7.4 Программируемый
ввод/вывод............................................................. 64
4.4.6 Работа двигателей, соединенных вместе ........... 38
7.5 Функции внешнего управления ........................... 64
4.4.7 Тепловое рассеяние в шкафах............................. 38
7.5.1 Установки по умолчанию для функций Пуск/Стоп/
4.4.8 Испытания изоляции двигателя............................ 39 Сброс ....................................................................... 65
4.4.9 Работа на высоте свыше 1 000 м ....................... 39 7.5.2 Функции разрешения и останова ........................ 65
4.4.10 Работа в агрессивных средах .............................. 39 7.5.3 Работа по уровню / фронту после сброса .......... 65
4.4.11 Система заземления IT ......................................... 39 7.6 Лoгические функции .............................................. 66
4.4.12 Реле замыкания на землю ................................... 39 7.6.1 Толчковая скорость при пуске и остановке........ 66
4.4.13 Другие значения управляющего напряжения ... 39
8. Функциональные возможности ............... 69
5. Начало работы............................................ 41 8.1 Предпочитаемый вид [100] .................................. 70

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 3


8.1.1 1-я Cтpoкa [110] ..................................................... 71 10.3 Другие способы пуска ......................................... 156
8.1.2 2-я Строка [120] ..................................................... 71 10.4 Использование мягких пускателей с управлением
моментом.............................................................. 158
8.2 Глaвнoe меню [200] .............................................. 71
8.2.1 Рабочие настройки [210]...................................... 71 11. Устранение неполадок, диагностика и об-
8.2.2 Внешнее управление по уровню/фронту [21A] . 74 служивание 159
8.2.3 Дaнныe двигателя [220]........................................ 76 11.1 Условия, причины и устранение отключений... 159
8.2.4 Защита двигателя [230] ........................................ 78 11.1.1 Квалифицированный технический персонал... 159
8.2.5 Управление наборами параметров [240] .......... 83 11.1.2 Открытие мягкого пускателя............................... 159
8.2.6 Автосброс [250] ..................................................... 85 11.2 Обслуживание ...................................................... 159
8.2.7 Последовательная связь [260]............................. 89 11.3 Перечень для поиска неисправностей
8.3 Процесс [300]......................................................... 93 ................................................................................ 160
8.3.1 Просмотр значения процесса [310].................... 93
12. Дополнительные устройства ................... 165
8.3.2 Настройки процесса [320].................................... 93
12.1 Внешняя панель управления ............................. 165
8.3.3 Настройки пуска [330] .......................................... 95
12.2 EmoSoftCom.......................................................... 165
8.3.4 Настройки останова [340] .................................... 99
12.3 Плата ввода/вывода............................................ 165
8.3.5 Толчковый режим [350] ...................................... 102
12.4 PTC/PT100 ............................................................ 165
8.4 Монитор нагрузки и защита процесса [400].... 103 12.5 Последовательная связь и промышленная шина
8.4.1 Moнитop Нагр [410]............................................. 103 fieldbus .................................................................. 166
8.4.2 Защита процесса [420] ....................................... 108
13. Технические характеристики ................. 167
8.4.3 Защита питания [430] ......................................... 109
8.5 I/O [500]................................................................ 112 13.1 Общие электрические характеристики ............. 172
13.2 Полупроводниковые предохранители ............... 172
8.5.1 Аналоговый вход [510]........................................ 112
13.3 Параметры окружающей среды ........................ 173
8.5.2 Цифpовые вxoды [520] ....................................... 115
13.3.1 Снижение характеристик при повышенной темпе-
8.5.3 Аналоговый выход [530] ..................................... 116 ратуре .................................................................... 173
8.5.4 Реле [550] ............................................................. 119 13.3.2 Снижение рабочих характеристик на большой вы-
8.5.5 Виртуальные входы/выходы [560] .................... 122 соте ........................................................................ 174
8.6 Логические функции и таймеры [600] .............. 123 13.4 Разъемы управляющей мощности и сигналов вхо-
да/выхода ............................................................. 175
8.6.1 Компараторы [610] ............................................. 123
8.6.2 Логические выходы [620] ................................... 128 Приложение 1. Список пунктов меню... 177
8.6.3 Таймеры [630] ..................................................... 131 Приложение 2. Данные каналов связи в списке аварий 207
8.6.4 SR-триггеры [640] ................................................ 133
8.6.5 Счетчики [650] ..................................................... 135
8.6.6 Логика часов [660] .............................................. 136
8.7 Работа/состояние [700]...................................... 138
8.7.1 Эксплуатационные значения [710] ................... 138
8.7.2 Состояние [720] ................................................... 140
8.7.3 Сохраненные значения [730] ............................ 143
8.7.4 Настройка часов реального времени [740]..... 144
8.8 Просмотр спиcка авapий [800].......................... 145
8.8.1 Список сообщений об авариях [810]................ 145
8.8.2 Сообщения об авариях [820]–[890] ................. 146
8.8.3 Сброс списка аварий [8A0] ................................ 146
8.9 Системные данные [900].................................... 146
8.9.1 Данные TSA [920] ................................................ 146

9. Последовательная связь......................... 149


9.1 Modbus RTU .......................................................... 149
9.2 Наборы параметров............................................ 149
9.3 Данные двигателя ................................................ 150
9.4 Команды пуска и останова................................. 150
9.5 Значение процесса.............................................. 150
9.6 Описание форматов EInt..................................... 151

10. Теоретические основы работы мягкого пу-


скателя 153
10.1 Теория ................................................................... 153
10.2 Пуск при пониженном напряжении................... 154

4 CG Drives & Automation 01-5980-09r1


1. Введение Краткое руководство пользователя можно положить в
дверь шкафа, чтобы иметь возможность обратиться к
нему в случае возникновения аварии.
Мягкий пускатель Emotron TSA предназначен для
управления пуском и остановом стандартных
трехфазных асинхронных электрических двигателей. 1.3 Гарантия
Встроенный мощный цифровой сигнальный Гарантия распространяется на оборудование, которое
процессор (ЦСП) обеспечивает улучшенные рабочие установлено, эксплуатируется и обслуживается в
характеристики мягкого пускателя и высокую соответствии с инструкциями, приведенными в
эффективность управления запуском и остановом. настоящем руководстве. Гарантийный срок
определяется условиями контракта.
Существует ряд опций, перечисленных в глава 12.
Гарантия не распространяется на неисправности,
страница 165, которые позволяют настроить мягкий
возникшие в результате неправильной установки или
пускатель в соответствии с вашими потребностями.
эксплуатации.

ПРИМЕЧАНИЕ. Внимательно прочтите данное


руководство перед началом установки, 1.4 Маркировка типа
подключением или работой с мягким пускателем.
На Рис. 1 приведен пример маркировки типа для
мягкого пускателя Emotron TSA. Такая
идентификация потребуется для получения
Пользователи специальной информации при монтаже и установке.
Это руководство по эксплуатации предназначено для: Маркировка указана на этикетке изделия, которая
• инженеров по монтажу находится на правой стороне устройства (при осмотре
с передней стороны).
• инженеров по обслуживанию
• операторов TSA 52 -016 -23 N N N — A A —
• сервисных инженеров
Номер обозначения:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Двигатели
Мягкий пускатель подходит для использования со Рис. 1 Маркировка типа
стандартными 3-фазными асинхронными
двигателями. Свяжитесь с поставщиком для Таблица 1
получения более подробной информации.
Номер
обозна- Конфигурация Описание
1.1 Доставка и распаковка чения
Убедитесь в отсутствии признаков повреждений. При 1 Тип TSA
обнаружении повреждений немедленно поставьте в
известность поставщика. Не устанавливайте 52 = Максимальное
поврежденный мягкий пускатель. напряжение питающей
Напряжение сети 525 В
Проверьте комплектность поставки и правильность 2
питающей сети 69 = Максимальное
маркировки. напряжение питающей
сети 690 В
016 = 16 A
1.2 Использование 3
Номинальная
-
величина тока
руководства по - 1K8 = 1800 A

эксплуатации 4
Управляющее
напряжение
23=230 В
Убедитесь, что версия программного обеспечения,
N=Позиция отсутствует
используемого в мягком пускателе, соответствует Дополнительная
5 P=PTC/PT100
номеру версии, указанному на первой странице позиция 1
I=Панель ввода-вывода
настоящего руководства. См. глава 8.9.1 страница 146.
N=Позиция отсутствует
Описание конкретной функции и ее применения, а Дополнительная
6 P=PTC/PT100
также инструкции по настройке легко найти с позиция 2
I=Панель ввода-вывода
помощью алфавитного указателя и содержания.

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Введение 5


Таблица 1 1.5 Стандарты
Номер Мягкие пускатели, описываемые в настоящем
обозна- Конфигурация Описание руководстве, соответствуют стандартам, указанным в
чения Таблица 2. Для получения дополнительной
информации по декларации соответствия и
N=Позиция отсутствует
сертификату производителя обратитесь к поставщику
A=Profinet IO, один порт
или посетите веб-сайты www.emotron.com или
B=Profinet IO, два порта
Дополнительное D=DeviceNet www.cgglobal.com.
7
устройство связи M=Modbus/TCP
P=Profibus
R=RS485
1.5.1 Стандарты ЭМС
U=USB Мягкий пускатель Emotron TSA соответствует
стандарту EN(IEC) 60947-4-2: 2007. Мягкий пускатель
— =Стандартный Emotron TSA в стандартном исполнении
(заземленная сеть)
8 Тип питания соответствует требованиям по электромагнитной
I= сеть IT-net (ЭМС не
соблюдается) совместимости категории C1.

9 Фирменная марка A=Стандартное


Программное
10 А=Стандартное ПО
обеспечение
11 Стандарт — =Сертификат CE

Таблица 2 Стандарты

Рынок Стандарт Описание

Директива по
электромагнитной 2004/108/EC
совместимости
Директива по
низковольтному 2006/95/EC
Европейский оборудованию
Директива по
утилизации
электрического и 2002/96/EC
электронного
оборудования
Безопасность механического оборудования — электрическое оборудование
EN 60204-1 механизмов
Часть 1: общие требования.
Контакторы и пускатели электродвигателей
EN(IEC)60947-4-2: Часть 3: Требования ЭМС и специальные методики испытаний.
2007 Директива по электромагнитной совместимости:: Декларация соответствия и
маркировка CE
Контакторы и пускатели электродвигателей
Все Требования безопасности — электрическая, термическая и энергетическая
EN(IEC)60947-4-2:
безопасность.
2007
Директива по низковольтному оборудованию: Декларация соответствия и
маркировка CE
Классификация условий окружающей среды. Испарения химических веществ
IEC 60721-3-3 и качество воздуха, оборудование в работе. Химические газы 3C3, твердые
частицы 3S1
Стандарт безопасности UL для силового оборудования преобразователей.
UL508C
Находится на рассмотрении.
Стандарт безопасности UL для силового оборудования преобразователей.
США UL 840
Находится на рассмотрении.

6 Введение CG Drives & Automation 01-5980-09r1


1.6 Демонтаж и переработка
Корпусы мягких пускателей Emotron TSA выполнены
из перерабатываемых материалов, а именно:
алюминий, сталь и пластмасса. Каждый мягкий
пускатель содержит ряд компонентов, требующих
специальной переработки. Печатные платы содержат
небольшое количество олова и свинца. Необходимо
соблюдать все местные и государственные нормы по
утилизации и переработке.

1.6.1 Утилизация старого


электрического и
электронного оборудования

Этот символ на изделии или упаковке означает, что


данное устройство необходимо доставить для
переработки в соответствующий пункт приема
электрического или электронного оборудования.
Обеспечивая правильную утилизацию этого изделия,
вы помогаете предотвратить потенциально негативное
воздействие на окружающую среду и здоровье
человека, исключая вероятность неправильного
обращения с утилем. Благодаря переработке
материалов экономятся природные ресурсы. Для
получения более подробной информации по
переработке этого изделия обратитесь к своему
поставщику оборудования.

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Введение 7


1.7 Глоссарий 1.7.2 Обозначения
В данном руководстве используются следующие
обозначения:
1.7.1 Сокращения и обозначения
В настоящем руководстве используются следующие Таблица 4 Обозначения
сокращения.
Назва- Единица
Описание
Таблица 3 Сокращения ние измерения

Номинальный ток мягкого


Сокращение In_soft [Arms]
пускателя
/ Описание
обозначение In_mot Номинальный ток двигателя [Arms]

Панель управления: с ее помощью Номинальная мощность


Pn_soft [кВт] или [л. с.]
CP программируется мягкий пускатель, на ней мягкого пускателя
отображаются все параметры Номинальная мощность
Pn_mot [кВт] или [л. с.]
CB Плата управления двигателя

Величина потерь энергии, нагрев Номинальный момент [Н·м] или


I2t Tn
двигателя. двигателя* [фунто-футы]

Положительный температурный Номинальная скорость


nn_mot [об/мин]
ЗaщиTa PTC коэффициент (датчик температуры, также двигателя
называемый термистор) Номинальное значение
(безразмерная
PB-PTC Вход PTC платы питания cosn коэффициента мощности
величина)
двигателя
RMS Среднеквадратичное значение
U 3-фазное напряжение сети [Vrms]
Ток при
полной Ток при полной нагрузке Номинальное напряжение
Un_mot [В]
нагрузке двигателя

DOL Прямой пуск


*) Расчет номинального момента двигателя:
EInt Коммуникационный формат
Коммуникационный формат (Целое число 9550  P n mot  kW 
UInt T n  Nm  = -----------------------------------------------
без знака) n n mot  rpm 
Int Коммуникационный формат (Целое число)
Коммуникационный формат (Целое число, 5252  P n mot  hp 
Long T n  lb ft  = ----------------------------------------------
длинное) n n mot  rpm 
БСНН Безопасное сверхнизкое напряжения
Настройку функции нельзя изменить во
время работы

8 Введение CG Drives & Automation 01-5980-09r1


2. Монтаж
В данной главе описывается монтаж мягкого
пускателя Emotron. Перед монтажом рекомендуется
2.1 Установка в шкаф
сначала составить план установки: При установке мягкого пускателя:
• Обеспечьте достаточную вентиляцию шкафа после
• Убедитесь, что мягкий пускатель подходит для
установки.
места монтажа.
• Место монтажа должно выдерживать вес мягкого • Обеспечьте минимальное свободное пространство,
пускателя. как указано в Таблица 5.

• Сможет ли мягкий пускатель постоянно • Убедитесь, что воздух может свободно проходить
выдерживать вибрацию и/или удары? от основания вверх.

• Возможно, потребуется виброгаситель.


ПРИМЕЧАНИЕ. При установке мягкого пускателя
• Проверьте условия окружающей среды, убедитесь, что он не контактирует с элементами,
номинальные величины, необходимый поток находящимися под напряжением. Выделяющееся
охлаждающего воздуха, совместимость двигателя тепло должно рассеиваться через ребра охлаждения,
и т. д. чтобы предотвратить повреждение тиристоров
(свободная циркуляция воздуха).
• Выясните способ подъема и транспортировки
мягкого пускателя.
Мягкие пускатели Emotron TSA поставляются в
Убедитесь, что монтаж выполняется в соответствии с закрытом исполнении с передней крышкой для
местными правилами безопасности и в соответствии доступа. Модули имеют верхний и нижний вводы для
со стандартом DIN VDE 0100 по монтажу кабелей и т. д., см. Глава 3. страница 15.
энергетических установок.
Необходимо соблюдать осторожность, чтобы 2.1.1 Охлаждение
исключить прикосновение персонала к элементам
схемы, находящимися под напряжением. Таблица 5 Минимальное свободное пространство

ВНИМАНИЕ! TSA Минимальное расстояние (мм):


Никогда не работайте с мягким пускателем Типоразмер
корпуса сверху* снизу сбоку
при снятой передней крышке.
1
2
100 100 0
3
4
*) Сверху: От верха шкафа до мягкого пускателя или от
одного мягкого пускателя до другого

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Монтаж 9


2.2 Механические характеристики и чертежи
Таблица 6

TSA
Монтаж
Типо- Размеры* Размеры шины для PE Система
Положение Вес Степень
размер В1/В2/В3 x Ш x Г подключения и зазем- охлажде-
[Вертикальное/ [кг] защиты
корпуса [мм] муфты [мм] ления ния
горизонтальное]
размер

1 Вертикальное 5.5 Конвекция


246/296/340 x 126 x 188 15 x 4, Cu (M6) M5 IP20
2 5.7 Вентилятор
Вертикальное/
3 285/323/380 x 196 x 235 13 20 x 4, Cu (M10 M8 Вентилятор IP20
горизонтальное
4 373/411/512 x 254 x 260 23.5 40 x 8, Cu (Ø 13) M8 Вентилятор IP20

*) H1 = Высота корпуса.
H2 = Общая высота монтажа блока.
H3 = Общая высота, включая кабельных крышек.

Emotron TSA типоразмер корпуса 1 - 2

H1 H2 H3

126 188

Рис. 2 Размеры корпуса Emotron TSA типоразмеров


1 и 2.
188

Рис. 3 Размеры корпуса Emotron TSA типоразмеров


1 и 2, вид снизу.

10 Монтаж CG Drives & Automation 01-5980-09r1


Emotron TSA, типоразмер корпуса 3

H1 H2 H3

196 235

Рис. 4 Размеры корпуса Emotron TSA типоразмера 3.


235

Рис. 5 Размеры корпуса Emotron TSA типоразмера 3,


вид снизу.

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Монтаж 11


Emotron TSA, типоразмер корпуса 4

H1 H2 H3

254 260

Рис. 6 Размеры корпуса Emotron TSA типоразмера 4.


260

Рис. 7 Размеры корпуса Emotron TSA типоразмера 4,


вид снизу.

12 Монтаж CG Drives & Automation 01-5980-09r1


2.3 Монтажные схемы Emotron TSA, типоразмер корпуса 3
13 170
Emotron TSA типоразмер корпуса 1 - 2
11 104.5 10

11
Ø 13
Ø 6,5 (x 4)

303
273

Ø 7 (x 4)

Рис. 9 Расположение отверстий Emotron TSA,


Рис. 8 Расположение отверстий Emotron TSA, типоразмер 3.
типоразмеры 1 и 2.

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Монтаж 13


Emotron TSA, типоразмер корпуса 4
17 220

11

Ø 13

390
425,5

Ø 7 (x 4)

Рис. 10 Расположение отверстий Emotron TSA,


типоразмер 4.

На наших веб-сайтах www.cgglobal.com и


www.emotron.com можно скачать полноразмерный
шаблон для разметки отверстий крепления.

14 Монтаж CG Drives & Automation 01-5980-09r1


3. Соединения
Описание установки, приведенное в этой главе,
соответствует стандартам ЭМС и Директиве о
3.1 Подключение сетевого
безопасности машин и механизмов. питания и двигателя
Если мягкий пускатель находился на длительном
хранении, перед подключением проверьте его 100 - 240 VAC
состояние, раздел 13.3, страница 173. Если мягкий
пускатель перемещается из холодного помещения
(склада) в теплое, где планируется его установка,
возможно образование конденсата. Прежде чем
подключать питающее напряжение, дождитесь, пока
мягкий пускатель нагреется до температуры
окружающей среды и исчезнут все видимые признаки
конденсата.

Кабели
Характеристики кабелей питания и двигателя должны
соответствовать действующим нормативным
документам и номинальному току двигателя.
С мягким пускателем Emotron TSA не требуется
использовать экранированные кабели двигателя. Это
обусловлено тем, что уровень излучения очень
низкий.
Для мягкого пускателя Emotron TSA также не
требуется экранированный кабель сетевого питания.
В качестве кабелей управляющих сигналов для Рис. 11 Подключение сетевого питания двигателя и
цепей управления
выполнения требований по электромагнитной
совместимости не обязательно использовать
экранированные кабели (раздел 1.5, страница 6),
однако в целом рекомендуется избегать воздействия
помех.

ПРИМЕЧАНИЕ. Плата управления Emotron TSA


оснащена земляной шиной, к которой подключаются
экранированные кабели (см. Рис. 17 на странице 21).

ПРИМЕЧАНИЕ. Для соответствия стандартам UL


используйте только медные провода 75°C.

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Соединения 15


Emotron TSA, типоразмер корпуса 1–2

PE 2

L1 L2 L3

L1 L2 L3
1

T1 T2 T3
T1 T2 T3 4

Рис. 12 Подключение сетевого питания и двигателя, Emotron TSA типоразмеров 1–2.

1. Подключение 3-фазной питающей сети, L1, L2, L3


2. Подключение защитного заземления (PE) для
питающей сети
3. Подключение питания двигателя T1, T2, T3
4. Подключение заземления двигателя

ВНИМАНИЕ!
При включенном 3-фазном питании от сети
возможно наличие тока утечки через
тиристоры Если двигатель не подключен,
может присутствовать полное напряжение.

Таблица 7 Момент затяжки болтов [Н·м].

Момент затяжки болтов, Н·м


TSA
Типоразмер Кабели двигателя Кабель
корпуса и сетевого защитного
питания заземления

1 8 5
2 8 5

16 Соединения CG Drives & Automation 01-5980-09r1


Emotron TSA, типоразмер корпуса 3

PE 2

L1 L2 L3 1

T1 T2 T3 3

Рис. 13 Подключение сетевого питания и двигателя, Emotron TSA типоразмера 3.

1. Подключение 3-фазной питающей сети, L1, L2, L3


2. Подключение защитного заземления (PE) для
питающей сети
3. Подключение питания двигателя T1, T2, T3
4. Подключение заземления двигателя

ВНИМАНИЕ!
При включенном 3-фазном питании от сети
возможно наличие тока утечки через
тиристоры Если двигатель не подключен,
может присутствовать полное напряжение.

Таблица 8 Момент затяжки болтов [Н·м].

Момент затяжки болтов, Н·м


TSA
Типоразмер Кабели двигателя Кабель
корпуса и сетевого защитного
питания заземления

3 20 12

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Соединения 17


Emotron TSA, типоразмер корпуса 4

PE 2

L1 L2 L3

T1 T2 T3

Рис. 14 Подключение сетевого питания и двигателя, Emotron TSA типоразмера 4.

1. Подключение 3-фазной питающей сети, L1, L2, L3


2. Подключение защитного заземления (PE) для
питающей сети
3. Подключение питания двигателя T1, T2, T3
4. Подключение заземления двигателя

ВНИМАНИЕ!
При включенном 3-фазном питании от сети
возможно наличие тока утечки через
тиристоры Если двигатель не подключен,
может присутствовать полное напряжение.

Таблица 9 Момент затяжки болтов [Н·м].

Момент затяжки болтов, Н·м


TSA
Типоразмер Кабели двигателя Кабель
корпуса и сетевого защитного
питания заземления

4 50 12

18 Соединения CG Drives & Automation 01-5980-09r1


3.1.1Шинные расстояния на
мягком пускателе Emotron TSA

W3 W2 W1

W3 W2 W1

Рис. 15 Чертеж общего вида шинных расстояний

Таблица 10 Шинные расстояния.

TSA
Расст. W1 Расст. W2 Расст. W3
типоразмер
[мм] [мм] [мм]
корпуса

1
23 40 40
2
3 35 63 63
4 44 83 83

3.1.2 Кабельные крышки


При подключении сетевого питания и кабелей
двигателя установите кабельные крышки в
соответствии с Рис. 16.

Рис. 16 Монтажный чертеж установки кабельных


крышек.

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Соединения 19


3.2 Топология платы и разъемы
Этот раздел содержит общую информацию о плате
питания и плате управления для каждого типоразмера
Emotron TSA. Дополнительную информацию о
специальных условиях см. в раздел 4.4, страница 38.
Описание возможных вариантов см. в глава 12.
страница 165.

Изоляция
Плата управления в устройствах Emotron TSA
относится к цепям БСНН (безопасного сверхнизкого
напряжения). Это означает, что данная плата надежно
изолирована от других цепей, в которых имеются
более высокие напряжения, и от земли и защитного
заземления других цепей. Цепь PTC на плате питания
изолирована от цепи БСНН платы управления
следующим образом:
• Двойная изоляция при использовании мягких
пускателей, рассчитанных на напряжение до 525 В
переменного тока.
• Основная изоляция при использовании мягких
пускателей, рассчитанных на напряжение до 690 В
переменного тока.
Рекомендуется, чтобы датчики PTC/PT100 всегда
были отделены от токоведущих частей, по крайней
мере, основной изоляцией, рассчитанной на
соответствующее напряжение.

ВНИМАНИЕ!
Для мягких пускателей, рассчитанных на
напряжение выше 525 В перем. тока,
необходимо обеспечить, по крайней мере,
основную изоляцию между датчиком
температуры и токоведущими частями.

20 Соединения CG Drives & Automation 01-5980-09r1


5
6

3 7
10
8
2

1
9

Рис. 17 Топология платы Emotron TSA.

Соединения и данные Emotron TSA


1. Подключение питания цепей управления PE, N, L 10. В качестве интерфейса RS232 используется
(плата питания). 9-штыревой разъем D-sub (гнездовая часть).
Для временного подключения персонального
ВНИМАНИЕ! компьютера или подключения внешнего пульта
По соображениям безопасности должно управления (опция). Для постоянного
быть подключено защитное заземление подключения компьютера потребуется
(PE) питания цепей управления. использовать одну из плат расширений связи
RS485 или USB с гальванической развязкой, см.
2. Заземляющая пластина с прорезями для стяжки и также примечание ниже
фиксации сигнальных кабелей управления и
кабелей дополнительной платы. Эта пластина ПРИМЕЧАНИЕ. Порт RS232 гальванически не
подключена к земле для заземления изолирован.
экранированных кабелей дополнительной платы. Поэтому важно, чтобы все внешнее оборудование,
подключаемое к плате управления, имело
3. Перемычка S1 для выбора режима аналогового одинаковый уровень потенциала. В противном случае
входа (напряжение/ток) оборудование может быть повреждено! В ситуации
неопределенности мы рекомендуем использовать
4. Разъем для подключений шлейфа дополнительной
взамен дополнительный порт USB с развязкой или
платы
USB с развязкой к RS232-преобразователю.
5. Коммуникационный модуль (опция)
6. Светодиодные индикаторы (видимые через Таблица 11 Размеры управляющего сигнального
перфорацию): кабеля и длина зачистки проводника
- Красный и желтый для сигналов связи
Типораз- Макс. сечение Рекомендуемая
- Зеленый для индикации питания
мер TSA кабеля длина зачистки
7. Батарея часов
Гибкий: 1,5 мм2
8. Клеммы для сигналов ЦифВх/АнВх/АнВых (плата 1-4 6 мм*
Сплошной: 2,5 мм2
управления)
* При использовании наконечников подходящая длина
9. Терминалы для сигналов релейного выхода и наконечника — 10–12 мм.
соединений PTC (плата питания)

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Соединения 21


3.3 Подключение кабелей управления

ВНИМАНИЕ!
Клеммы 21-33 реле являются
индивидуально изолированными.
На этих клеммах запрещается
смешанное использование
напряжения БСНН и напряжения 230 В
переменного тока.
При работе со смешанными сигналами
БСНН/системного напряжения решение
заключается в установке дополнительной
платы ввода/вывода (см. Глава 12.3
страница 165) и подключении сигналов
напряжения БСНН к клеммам реле этой
дополнительной платы, в то время как все
сигналы 230 В переменного тока
подключаются к выводам 21 - 33 реле платы
питания.

Рис. 18 Соединения платы управления и платы питания.

Таблица 12 Разъемы платы питания


Клемма Функция Электрические характеристики
PE Защитное заземление Заземление
N
Управляющее напряжение 100–240 В перем. тока ±10 %
L

21 NO 1-полюсный замыкающий контакт (НР), 250 В


Программируемое реле 1. Значение по перем. тока, 8 А или 24 пост. тока, 8 А для
умолчанию: «Работа», индикация путем закрытия резистивной нагрузки, 250 В перем. тока, 3 А для
22 C
контакта между клеммами 21 и 22. индуктивной нагрузки. Мин. 100 мА.
См. указания в разделе «Внимание».
23 NO 1-полюсный замыкающий контакт (НР), 250 В
Программируемое реле 2. Значение по перем. тока, 8 А или 24 пост. тока, 8 А для
умолчанию: «Выкл», индикация путем закрытия резистивной нагрузки, 250 В перем. тока, 3 А для
24 C
контакта между клеммами 23 и 24. индуктивной нагрузки. Мин. 100 мА.
См. указания в разделе «Внимание».

31 NO 1-полюсный переключающий контакт (НР/НЗ), 250 В


Программируемое реле 3. Значение по
32 C перем. тока, 8 А или 24 В пост. тока, 8 А для
умолчанию: «Авария». Индикация путем замыкания
резистивной нагрузки, 250 В перем. тока, 3 А для
контакта между клеммами 31 и 32 размыкания
33 НЗ индуктивной нагрузки. Мин. 100 мА.
контакта между клеммами 32 и 33.
См. указания в разделе «Внимание».

Уровень сигнализации — 2,4 кОм. Уровень


69-70 Вход термистора PTC
обратного переключения — 2,2 кОм.

Таблица 13 Подключения платы управления


Клемма Функция Электрические характеристики
Цифровой вход 1. Значение по умолчанию: «ПyCк 0-4 В --> 0; 8-27 В--> 1. Макс. 37 В для 10 с.
11
BпEPёд» Сопротивление: < 3,3 В постоянного тока 4.7 k. -
12 Цифровой вход 2. Значение по умолчанию: «Стоп». >3,3 В постоянного тока: 3.6 k
+10 В пост. тока ±5 %. Макс. ток от +10 В пост. тока:
Напряжение питания управляющего сигнала на
13 10 мА
аналоговый вход.
Защита от короткого замыкания и перегрузки.
Аналоговый вход, 0–10 В, 2–10 В, 0–20 мА и
Сопротивление по отношению к клемме 15 (0 В пост.
4-20 мA. Значение по умолчанию: «4-20 MA».
14 тока), сигнал напряжения:
Перемычка S1 для выбора режима входа
20 k, токовый сигнал: 250 .
(напряжение/ток).

22 Соединения CG Drives & Automation 01-5980-09r1


Таблица 13 Подключения платы управления
15 GND (общий) 0 В пост. тока, сигнальная земля
Цифровой вход 3. Значение по умолчанию: 0-4 В --> 0; 8-27 В--> 1. Макс. 37 В для 10 с.
16
«ycT Зaд 1» Сопротивление: < 3,3 В постоянного тока 4.7 k. -
17 Цифровой вход 4. Значение по умолчанию: «Сброс» >3,3 В постоянного тока: 3.6 k
+24 В пост. тока ±5 %. Макс. ток от +24 В пост. тока =
Управляющее напряжение сигнала 1, напряжение
18 50 мА.
на цифровой вход.
Защита от короткого замыкания и перегрузки.
Контакт аналогового выхода:
0-10 В, 2–10 В; мин. сопротивление нагрузки
19 Аналоговый выход. Значение по умолчанию: «Ток». — 700 Ом 
0–20 мА и 4–20 мА; макс. сопротивление нагрузки
— 500 Ом 
+24 В пост. тока ±5 %. Макс. ток от +24 В пост. тока =
Управляющее напряжение сигнала 2, напряжение
20 50 мА.
на цифровой вход.
Защита от короткого замыкания и перегрузки.

Начните с подключения Сетевого питания, питания


цепей управления и кабелей двигателя в соответствии
со следующим (общий порядок действия для всех
примеров):
• Подключите защитное заземление (PE) к шине
заземления с маркировкой PE, а заземление
двигателя — к шине заземления с маркировкой
см. глава страница 16.
• Подключите мягкий пускатель к 3-фазной сети
Заземля- U I питания (L1, L2 и L3) и двигателю (T1, T2 и T3).
ющая пла-
стина с • Подключите управляющее напряжение (100–240 В
проре- переменного тока) к клеммам N и L, а защитный
Экранированный кабель управления
зями для провод заземления — к клемме PE.
стяжки
ПРИМЕЧАНИЕ.
Рис. 19 Ввод кабеля управления.
Если местные правила требуют использования
сетевого контактора, им следует управлять с
ПРИМЕЧАНИЕ. помощью реле R1, см. ниже.
Использовать экранированных кабелей управления Для защиты цепей от короткого замыкания всегда
необязательно, но в целом рекомендуется, чтобы используйте стандартные промышленные
избежать помех. медленные предохранители, например, gl или gG. Для
защиты тиристоров от токов короткого замыкания
могут быть использованы сверхбыстрые
3.4 Примеры подключения полупроводниковые предохранители. Стандартная
гарантия действительна, даже если сверхбыстрые
Следующие примеры 1 - 3 представляют собой полупроводниковые предохранители не
варианты пуска и останова Emotron TSA при помощи используются.
цифровых входов. Все сигнальные входы и выходы гальванически
изолированы от сети питания.
ПРИМЕЧАНИЕ.
Пускатель TSA по умолчанию использует сигналы • При необходимости подключите реле R1 (клеммы
пуска-останова с управлением по фронту. Не забудьте 21 и 22) к контактору, после этого мягкий
изменить настройку в меню [21A], если нужно пускатель будет управлять сетевым контактором
использовать вход с управлением по уровню. (для заводской конфигурации R1, см. меню [551]).
Всегда убеждайтесь в том, что монтаж соответствует
местным нормам и правилам.
В примере 1 используются отдельные сигналы пуска и
останова.
В примерах 2-3 используются общие сигналы пуска и
останова.
В примерах 4-6 показаны подключения к
расширенным функциям.

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Соединения 23


Пример 1: Отдельные сигналы пуска-оста-
нова (3-проводное соединение).
• Замыкание (импульсного) контакта между
клеммой 18 (24 В пост. тока) и клеммой 11(ЦфВх1)
разрешает пуск.
Размыкание (импульсного) контакта между
клеммой 18 (24 В пост. тока) и клеммой 12(ЦфВх2)
разрешает останов. Чтобы вызвать пуск мягкого
пускателя Emotron TSA, клемма 12(ЦфВх2)
должна быть подсоединена к клемме 18 (24 В пост.
тока).

ПРИМЕЧАНИЕ. Этот вариант работает в сочетании с


заводскими настройками параметров по умолчанию.

Примечание. При данном варианте мягкий пускатель


не будет перезапущен после сбоя питания. Должен
быть отправлен новый пусковой импульс.

Peлe 1 Peлe 2 Peлe 3 ЗaщиTa PTC

Пуск Вперёд Стоп


ЦифBx1 ЦифBx2 +10 В AнBx GND ЦифBx3 ЦифBx4 +24 В АнВых +24 В

Рис. 20 Пример подключения отдельных сигналов


пуска-останов (3-проводное соединение).

24 Соединения CG Drives & Automation 01-5980-09r1


Пример 2. Общие сигналы пуска-останов
(2-проводное соединение)
• Замыкание контакта между клеммой 18 (24 В пост.
тока) и клеммой 11(ЦфВх1) и клеммой 12 (ЦфВх2)
разрешает пуск.
Размыкание контакта между клеммой 18 (24 В
пост. тока) и клеммой 11(ЦфВх1) и клеммой 12
(ЦфВх2) разрешает останов.

ПРИМЕЧАНИЕ. Этот вариант работает в сочетании с


заводскими настройками параметров по умолчанию.

Примечание. При данном варианте мягкий пускатель


будет перезапущен после сбоя питания при условии,
что контакты все еще замкнуты.

Peлe 1 Peлe 2 Peлe 3 ЗaщиTa PTC

Пуск Вперёд Выкл


ЦифBx1 ЦифBx2 +10 В AнBx GND ЦифBx3 ЦифBx4 +24 В АнВых +24 В

Рис. 21 Пример подключения общих сигналов пуска-останов (2-проводное соединение).

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Соединения 25


Пример 3. Общие сигналы пуска-останов
(2-проводное соединение)
• Замыкание контакта между клеммой 18 (24 В пост.
тока) и клеммой 11(ЦфВх1) разрешает пуск.
Размыкание контакта между клеммой 18 (24 В
пост. тока) и клеммой 11(ЦфВх1) разрешает
останов.

ПРИМЕЧАНИЕ. Этот вариант не будет работать с


заводскими настройками параметров по умолчанию.
Измените параметры в соответствии со следующей
таблицей.

Меню Описание Настройка


21A Уров/Фронт Уров/Фронт
Цифровой вход 2
522 Выкл
(клемма 12)

Примечание. При данном варианте мягкий пускатель


будет перезапущен после сбоя питания при условии,
что контакты все еще замкнуты.

Peлe 1 Peлe 2 Peлe 3 ЗaщиTa PTC

Пуск Вперёд Выкл


ЦифBx1 ЦифBx2 +10 В AнBx GND ЦифBx3 ЦифBx4 +24 В АнВых +24 В

Рис. 22 Пример подключения общих сигналов пуска-


останов (2-проводное соединение), управление
по уровню.

26 Соединения CG Drives & Automation 01-5980-09r1


Пример 4: Расширенное подключение
На Рис. 23 показан пример подключения со
следующими функциями: Меню Описание Настройка
Пуск Emotron TSA происходит, когда давление 21A Уров/Фронт Уров/Фронт
опускается ниже 4 бар, а останов — когда давление
321 Процесс истч Ф(AнBx)
достигает 6 бар.
322 Eдиницы пpoц бар
• Аналоговый пуск/останов по значению
технологического параметра, см. описание на 325 Пpoцecc мaкc 10.000
Страница 112. Цифровой вход 2
522 Выкл
(клемма 12)
• Аналоговый выход, см. раздел 8.5.3, страница 116.
6111 AК1 Знaч Пpoцecc Знч
• Вход PTC двигателя, см. описание тепловой 6112 AК1 Bыc Уpв 6 бар
защиты двигателя в раздел 8.2.4, страница 78.
6113 AК1 Hиз Урв 4 бар
561 BBB1 Pacпoл Стоп
562 BBB1 Иcтoчн !A1

Peлe 1 Peлe 2 Peлe 3

ЗaщиTa PTC

ЦифBx1 ЦифBx2 +10 В AнBx GND ЦифBx3 ЦифBx4 +24 В АнВых +24 В

Сброс

Пуск Вперёд

Давление 0 -10 бар Ток 0 - Iном


4 - 20 мА 4 - 20 мА

Рис. 23 Пример расширенного подключения с задействованием цифровых и аналоговых входов/выходов.

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Соединения 27


Пример 5: Подключение торможения (K2) активируется через R2 для изменения
противотоком чередования фаз.
Пример на Рис. 24 показывает вариант подключения
функции торможения противотоком. Более подробные
сведения см. в «Метод торможения [344]» на Меню Описание Настройка
странице 100. 344 MeтoдTopмoж Противовкл
Управление контакторами осуществляется релейными 551 Реле 1 (клеммы 21 и 22) Cигнaл Bпepёд
выходами мягкого пускателя. Настройки реле см. в 552 Реле 2 (клеммы 23 и 24) Пpoтивoвкл
меню [550] и на Рис. 63, страница 121. Реле (R1) для
первого сетевого контактора (K1) установлено в
значение «Cигнaл Bперёд» в меню [551], оно будет ВНИМАНИЕ!
контролировать сетевой контактор (K1). Второй Если настроить меню в соответствии с
сетевой контактор (K2) управляется другим реле (R2), описанием, то реле R1 и R2 не будут
которое установлено в значение «Tорм противовкл» в активироваться одновременно.
Предусмотрена регулируемая задержка (заданная в
меню [552]. Во время пуска и работы при полном
меню [346]) для переключения между реле. Однако,
напряжении будет активирован первый контактор если реле не настроены должным образом, они могут
(K1). Для торможения открывается R1, и контактор быть активированы одновременно.

Peлe 1 Peлe 2 Peлe 3 ЗaщиTa PTC

ЦифBx1 ЦифBx2 +10 В AнBx GND ЦифBx3 ЦифBx4 +24 В АнВых +24 В

Пуск Вперёд Стоп

Рис. 24 Пример подключения торможения противотоком.

28 Соединения CG Drives & Automation 01-5980-09r1


Пример 6: Реверсивный пуск ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!
Цифровые входы могут быть настроены для запуска Когда двигатель работает на полной
двигателя в двух разных направлениях с помощью
программируемых реле R1 и R2. Пример
! скорости в одном направлении, при смене
направления вращения может возникать
подключения показан на Рис. 25. Для приведенного очень высокий момент.
ниже описания прямого/обратного пуска
предполагаются следующие настройки цифровых
ВНИМАНИЕ!
входов.
Если настроить меню в соответствии с
описанием, то реле R1 и R2 не будут
Меню Описание Настройка активироваться одновременно.
219 Haпpaвлeниe Bпep+Peв Предусмотрена задержка в 100 мс для переключения
между реле. Однако, если реле не настроены
523 ЦфВх 3 Пуск Реверс должным образом, они могут быть активированы
551 Peлe 1 Ход Вперёд одновременно.
552 Peлe 2 Ход Реверс

Peлe 1 Peлe 2 ЗaщиTa PTC

ЦифBx1 ЦифBx2 +10 В AнBx GND ЦифBx3 ЦифBx4 +24 В АнВых +24 В

Пуск ВперёдСтоп Пуск Реверс

Рис. 25 Подключение прямого/обратного пуска.

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Соединения 29


Функциональность для обоих применений, с
функцией торможения противотоком или без нее,
выглядит следующим образом:
Эти примеры применимы только к управлению по
фронту (настройка по умолчанию).
Если ЦифВх 1 «Пyск Bперёд» закрыт, а ЦифВх 3
«Пyск Pеверс» открыт, сетевой контактор (K1) будет
активирован с помощью реле R1 для работы в прямом
направлении, и двигатель начнет вращаться в прямом
направлении. ЦифВх 1 «Пyск Bперёд» может быть
открыт при работе в прямом направлении, но это не
будет иметь никакого эффекта. При открытии ЦифВх
2 «Стоп» будет выполнен останов согласно настройке
в меню [340]. По завершении останова сетевой
контактор для пуска вперед (K1) будет отключен с
помощью реле R1.
Исключением является случай, когда в меню [344]
выбрано торможение противотоком MeтoдTopмoж.
В этом случае контактор K1 будет отключен при
активации команды останова, при этом контактор K2
включается вместо него до окончания останова.
Если ЦифВх 3 «Пуск Реверс» закрыты, а ЦифВх 1
«Пyск Bперёд» открыт, то с помощью реле R2 будет
активирован сетевой контактор для пуска в обратном
направлении (К2), и двигатель будет запущен в
обратном направлении. Во время обратного хода
ЦифВх 3 «Пyск Pеверс» может быть открыт, но это не
будет иметь никакого эффекта. При открытии
ЦифВх 2 «Стоп» будет выполнен останов согласно
настройке в меню [340]. По завершении останова
сетевой контактор обратного хода (К2) будет
отключен с помощью реле R2.
Исключением является случай, когда в меню [344]
выбрано торможение противотоком MeтoдTopмoж.
В этом случае контактор K2 будет отключен при
активации команды останова, при этом контактор K1
включается вместо него до окончания останова.
Если ЦифВх 1 «Пyск Bперёд» и ЦифВх 3 «Пyск
Pеверс» одновременно закрыты, останов
осуществляется в соответствии с настройками в меню
[340]. В этом случае пуск будет разрешен.

30 Соединения CG Drives & Automation 01-5980-09r1


4. Руководство по применению
В данной главе содержится руководство по выбору Данный пример относится к модели 52-070 Emotron
правильных номинальных величин и функций мягкого TSA, используемой в применениях с насосом. В
пускателя для различных применений. обозначении номинальных величин указывается
номинальное значение тока 70 A при номинальной
Для обеспечения правильного выбора используются
величине пускового тока, кратного трем
следующие инструменты:
номинальным, (210 A) в течение 30 секунд и
Нормы АС-53 330-секундным интервалом между запусками
Нормы АС-53 описаны в стандарте EN(IEC) 60947-4- (ток проходит по шунтирующим контакторам).
2:2007 для электронных мягких пускателей. Эти
нормы разработаны для помощи в выборе мягкого
Ток
пускателя с учетом рабочего цикла, количества пусков
в час и максимального пускового тока.

Классификация применений
Пусковой ток
С помощью этого перечня можно выбрать тип мягкого
пускателя Emotron TSA по номинальным величинам в
зависимости от применения, см. Таблица 14,
страница 32.

Перечень функций для различных


Время
применений
В таблице приведен обзор наиболее
распространенных вариантов применения и Пуск Байпасный
соответствующих проблем. Для каждого применения режим
мягкого пускателя Emotron TSA предлагаются
настройки со ссылкой на используемые меню. Рис. 26 Рабочий цикл.
См. Таблица 15, страница 35.

4.2 Номинальные величины


4.1 Определение размеров
для различных
мягкого пускателя
применений
согласно AC-53b Согласно нормативу AC-53b мягкий пускатель может
В стандарте EN(IEC) 60947-4-2:2007 норма AC-53b иметь несколько номинальных величин тока. В
описана как норма для определения размеров мягких классификации применений Таблица 14, страница 32
пускателей для режима непрерывной работы с показаны номинальные величины, рекомендуемые для
шунтирующим контактором. Согласно данной норме данного применения.
разработан Emotron TSA.
Модель Emotron TSA выбирается в зависимости от
Пример номинальной величины по AC-53b размера модели и рабочего цикла при данном
Пояснения по обозначениям номинальных величин применении:

Номинальные величины по AC-53b для


70 A: AC-53b 3.0 - 30 : 330 Emotron TSA типоразмера 1:
     • AC-53b 3.0-15:345 (нормальный режим с
шунтированием)
• AC-53b 5.0-15:345 (тяжелый режим с
(см. также Рис. 26): шунтированием)
1. Номинальный ток мягкого пускателя, [Ампер]
2. Классификация (АС-53b для всех моделей
Emotron TSA)
3. Пусковой ток, выраженный как величина, кратная
номинальному току
4. Время пуска, [секунды]
5. Время шунтирования, [секунды]

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Руководство по применению 31


Номинальные величины по AC-53b для Классификация применений
Emotron TSA типоразмеров 2–6: Данный перечень включает типовую классификацию
• AC-53b 3.0-30:330 (нормальный режим с по номинальным величинам для механического
шунтированием) оборудования или применений с распределением на
применение в «нормальном режиме» и «тяжелом
• AC-53b 5.0-30:330 (тяжелый режим с режиме» (оба с шунтированием). Если какое-либо
шунтированием) механическое оборудование или вариант применения
не включены в данный перечень, попытайтесь
ПРИМЕЧАНИЕ. При выборе типоразмера мягкого определить похожее механическое оборудование или
пускателя важно убедиться в том, что был проверен вариант применения. Если вы не уверены, свяжитесь с
не только номинальный ток, но и требования вашим поставщиком Emotron TSA.
пускового режима.
Пример.
Пример. Если Emotron TSA 52-070 из предыдущего примера
В предыдущем примере, в котором Emotron TSA используется вместо указанного варианта, например,
52-070 используется с насосом, согласно в вальцовой мельнице, то согласно данному перечню
классификации применений рекомендуется его следовало бы классифицировать по-другому.
«нормальный режим». Вследствие больших пусковых токов применение с
вальцовой мельницей считается тяжелым режимом
работы, который предъявляет более высокие
требования к мягкому пускателю. В технической
спецификации (Страница 167) указывается, что при
работе в тяжелых режимах номинальный ток TSA
52-070 снижается до 42 A. Если для работы вальцовой
мельницы требуется ток при полной нагрузке около
70 A, то рекомендуется выбирать модель 52-140 TSA,
для которой предусмотрен номинальный ток тяжелого
режима 84 A.

Таблица 14 Классификация применений


Классификация применений для мягкого пускателя Emotron TSA
Отрасль промышленности Нормальный режим работы AC53b-3.0 Тяжелый режим работы AC53b-5.0
Центробежные насосы Транспортеры
Погружные насосы Смесители
Общепромышленное
Компрессоры винтовые Мешалки
назначение и водное
Компрессоры поршневые
хозяйство
Вентилятор
Воздуходувки
Пылеуловители Ленточные транспортеры
Шлифовальные машины Молотковые дробилки
Металлургия и Камнедробилки
горнодобывающая Роликовые транспортеры
промышленность Вальцовые мельницы
Опрокидыватели
Станы для волочения проволоки
Машины для мытья бутылок Центрифуги
Ломтерезки Сушильные аппараты
Пищевая промышленность
Мельницы
Автоматические укладчики поддонов
Репульпаторы
Целлюлозно-бумажная
Измельчители
промышленность
Вагонетки

32 Руководство по применению CG Drives & Automation 01-5980-09r1


Таблица 14 Классификация применений
Ленточнопильные станки
Рубильные машины
Лесная промышленность и Циркулярные пилы
деревообработка Окорочные машины
Продольно-строгальные станки
Ленточно-шлифовальные станки
Шаровые мельницы
Нефтехимическая Центрифуги
промышленность Экструдеры
Винтовые транспортеры
Шаровые мельницы
Шлифовальные машины
Производственные конвейеры
Автоматические укладчики поддонов
Транспорт и
Прессы
машиностроение
Вальцовые мельницы
Поворотные столы
Вагонетки
Эскалаторы

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Руководство по применению 33


4.3 Перечень функций для различных применений
В данном перечне представлен обзор различных Пример. Молотковые дробилки
применений и связанных с ними проблем, а также • Линейное управление моментом (команда меню
возможных решений в рамках функциональных [331], значение «ЛинУпрMомент») даст
возможностей устройства Emotron TSA. наилучшие результаты.
Описание и использование таблицы: • Бросок момента для преодоления высокого
момента трогания (меню [337], подменю [3371]
и [3372]).
«Применение»
В данном столбце приведены различные применения. • Функция сигнала тревоги о перегрузке для защиты
Если какие-либо механическое оборудование или от помех (меню [410] «Moнитop Haгp» с
вариант применения не включены в данный перечень, несколькими подменю максимального сигнала
попытайтесь определить похожее механическое тревоги)
оборудование или вариант применения. Если вы не Остановка функции торможения противотоком
уверены, свяжитесь с вашим поставщиком. (установить «МетодОстанов» [341] на «Tормоз»,
а меню [344] на «Противовкл»). Имеется возможность
задания «Задержки торможения противотоком»
«Проблема» в меню [346].
В данном столбце описаны возможные проблемы,
известные для данного применения.

«Решение Emotron TSA»


В данном столбце приводится возможное решение
проблемы с использованием одной из функций
устройства Emotron TSA.

«Меню/Глава»
В данном столбце даются ссылки на меню, группу
меню или раздел руководства, где содержится
описание настроек для данной функции.
Например, «331=КвдрУпрМомент», означает:
установите в меню [331] значение «КвдрУпрМомент».

34 Руководство по применению CG Drives & Automation 01-5980-09r1


.
Таблица 15 Перечень функций для различных применений
Применение Проблема Решение Emotron TSA Меню/Глава
Квадратичное управление моментом 331=КвдрУпрМомент
Нелинейные изменения
для квадратичной нагрузки 341=КвдрУпрМомент
Гидроудар Квадратичное управление моментом 340
Большой ток и броски во время запусков Квадратичное управление моментом 330
Сигнал тревоги нарушения
НАСОСЫ Насос вращается в неверном направлении 444
чередования фаз
Использовать сигнал недогрузки
Сухой ход 410
монитора нагрузки
Высокая нагрузка, вызванная засорением Использовать сигнал перегрузки
410
насоса монитора нагрузки
Механический удар по компрессору,
Линейное управление моментом 330
двигателю и трансмиссиям
Низкий номинал предохранителей и Линейное управление моментом и 331=ЛинУпрМомент
значение тока ограничением тока при запуске 335
Винтовой компрессор вращается в Сигнал тревоги нарушения
КОМПРЕССОРЫ 444
неверном направлении чередования фаз
Выход из строя компрессора при попадании Использовать сигнал перегрузки
410
жидкого аммиака в винт компрессора. монитора нагрузки
Потребление энергии из-за работы Использовать сигнал недогрузки
410
недогруженного компрессора монитора нагрузки
Управление моментом гарантирует
Механический удар по воздуходувке,
плавные запуски, при которых
двигателю и трансмиссии. Из-за высокого
ВОЗДУХОДУВКИ механическая нагрузка минимальна. 331=ЛинУпрМомент
пускового тока требуются кабели и
При пуске с управляемым моментом
предохранители больших размеров.
пусковой ток снижается до минимума.
Механические удары про трансмиссиям и
Линейное управление моментом 330
транспортируемым товарам.
Низкая скорость и точное управление 350
Загрузка или разгрузка транспортеров
положением. 600
Использовать сигнал перегрузки
Транспортер заклинило 410
монитора нагрузки
ТРАНСПОРТЕРЫ
Цепь или лента транспортера слетели, Использовать сигнал недогрузки
410
но двигатель продолжает работать монитора нагрузки
Толчок в обратном направлении
Пуск после остановки винтового
и начало движения в прямом 7.1, p. 51
транспортера из-за перегрузки.
направлении.
Блокировка транспортера при запуске Функция блокировки ротора 422
Высокий пусковой ток в конце линейного Квадратичное управление моментом
изменения для квадратичных характеристик 330
Расщепление ленты. нагрузки
Подхватить двигатель и мягко
Вентилятор при запуске вращается затормозить до полной остановки,
ВЕНТИЛЯТОРЫ 331=КвдрУпрМомент
в неправильном направлении. а затем запустить в нужном
направлении.
Разрыв ленты или муфты
Использовать сигнал недогрузки
Заблокирован фильтр или закрыта 410
монитора нагрузки
задвижка.

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Руководство по применению 35


Таблица 15 Перечень функций для различных применений
Применение Проблема Решение Emotron TSA Меню/Глава
Большая инерционность нагрузки и Линейное управление моментом
высокие требования к управлению обеспечивает линейное ускорение 330
моментом и током. и низкий пусковой ток.
Динамическое векторное 341=Tормоз
торможение без контактора для 344=ДинамТорм
По соображениям безопасности и
средних нагрузок. 347
производительности необходимо быстро
Торможение противотоком с
ПРОДОЛЬНО- остановить оборудование. 341=Tормоз
СТРОГАЛЬНЫЕ внешним контактором для больших
344=Противовкл
СТАНКИ нагрузок.
Скорость транспортера задается с
Высокоскоростные линии аналогового силового выхода вала 530
продольно-строгального станка.
Использовать сигнал перегрузки
Износ инструмента 410
монитора нагрузки
Использовать сигнал недогрузки
Поломка муфты 410
монитора нагрузки
Линейное управление моментом
Большая инерционность обеспечивает линейное ускорение и 330
низкий пусковой ток.
Большая нагрузка при начале работы с
Бросок момента 337
материалом
КАМНЕДРО- Низкая мощность при использовании
БИЛКИ Ограничение тока при запуске 335
дизель-генератора.
В камнедробилку загружен материал Использовать сигнал перегрузки
410
несоответствующего качества монитора нагрузки
Динамическое векторное 341=Tормоз
Вибрация во время останова торможение без использования 344=ДинамТорм
контактора 347
Большая инерционность нагрузки и Линейное изменение момента дает
высокие требования к управлению линейное ускорение и низкий 330
моментом и током. пусковой ток.
Динамическое векторное 341=Tормоз
торможение без контактора для 344=ДинамТорм
средних нагрузок. 347
Необходима немедленная остановка.
Торможение противотоком с
ЛЕНТОЧНО- 341=Tормоз
ПИЛЬНЫЕ внешним контактором для больших
344=Противовкл
СТАНКИ нагрузок.
Скорость транспортера задается с
Высокоскоростные линии аналогового выхода мощности на 530
валу ленточнопильного станка.
Использовать сигнал перегрузки
Износ полотна пилы 410
монитора нагрузки
Использовать сигнал недогрузки
Поломка муфты, полотна пилы или ремня 410
монитора нагрузки
Линейное управление моментом
Большая инерционность нагрузки обеспечивает линейное ускорение и 330
низкий пусковой ток.
Слишком большая нагрузка или Использовать сигнал перегрузки
410
несбалансированная центрифуга монитора нагрузки
Динамическое векторное 341=Tормоз
торможение без контактора для 344=ДинамТорм
ЦЕНТРИФУГИ
средних нагрузок. 347
Управляемый останов
Торможение противотоком с
341=Tормоз
внешним контактором для больших
344=Противовкл
нагрузок.
Торможение для снижения скорости
Необходимо открыть центрифугу в 340, 350
и затем управляемое
определенном положении. 600, 650
позиционирование.

36 Руководство по применению CG Drives & Automation 01-5980-09r1


Таблица 15 Перечень функций для различных применений
Применение Проблема Решение Emotron TSA Меню/Глава
Различные материалы.
Линейное управление моментом
Отметим, что перед установкой различных
обеспечивает линейное ускорение 330
настроек для индивидуальных применений
и низкий пусковой ток
можно использовать 4 набора параметров.
Необходимо контролировать вязкость
СМЕСИТЕЛИ Аналоговый выход мощности на валу 530
материала
Использовать сигнал перегрузки
Поломка или повреждение лопастей 410
монитора нагрузки
Использовать сигнал недогрузки
410
монитора нагрузки
Линейное управление моментом
обеспечивает линейное ускорение 331=ЛинУпрМомент
Большая нагрузка с высоким значением
и низкий пусковой ток.
момента трогания
Бросок момента в начале линейного
337
изменения.
МОЛОТКОВЫЕ
ДРОБИЛКИ Использовать сигнал перегрузки
Заклинивание 410
монитора нагрузки
Торможение противотоком с
341=Tормоз
Быстрый останов реверсивным контактором для
344=Противовкл
больших нагрузок.
Блокировка двигателя Функция блокировки ротора 422

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Руководство по применению 37


4.4 Особые условия 4.4.5 Параллельно включенные
двигатели
4.4.1 Маломощный двигатель или При запуске и работе двух параллельно включенных
двигателей суммарное значение тока двигателя
малая нагрузка должно быть равным или быть меньше номинальной
Минимальный ток нагрузки мягкого пускателя величины подключенного мягкого пускателя. Не
Emotron TSA составляет 10 % от номинального тока допускается использование внутренней тепловой
мягкого пускателя. Исключением является TSA52- защиты двигателя или использование других
016, минимальный ток нагрузки которого равен 2 А. индивидуальных настроек для каждого двигателя.
Например, пусковое линейное изменение можно
Пример. Минимальный ток TSA52-056, номинальный
задавать только как среднее пусковое линейное
ток которого равен 56 А, составляет 5,6 А.
изменение по всем подключенным двигателям. Это
Обратите внимание, что это «минимальный ток означает, что время пуска может быть различным для
нагрузки», а не минимальный номинальный ток разных двигателей. Аналогично, уровни / предельные
двигателя. значения аварийного сигнала мониторинга
Следует обратить внимание на то, что ток двигателя применяются для среднего значения мощности на
не может устанавливаться на значение ниже 25% от валу подключенных двигателей. Для того чтобы
номинального значения тока мягкого пускателя. избежать такого рода проблем, может понадобиться
деактивация ряда функций и аварийных сигналов.
Для двигателей, работающих параллельно,
4.4.2 Температура окружающей управление моментом выполнять не рекомендуется
среды ниже 0 °C из-за риска возникновения качаний между
Для температуры окружающей среды ниже 0 °C двигателями. Вместо этого рекомендуется
необходимо предусмотреть установку в шкафу использовать управление напряжением при
электронагревателя или подобного устройства. ограничении или без ограничения тока. Для
Мягкий пускатель может быть установлен удаленно от параллельно включенных двигателей не
двигателя, так как расстояние между двигателем и рекомендуется использование функции торможения.
мягким пускателем не имеет значения. Отметим, что, используя Emotron TSA со встроенным
PTC и дополнительными платами PTC/PT100 можно
обеспечить отдельную защиту PTC для 3 двигателей.
4.4.3 Управление насосом с
мягким пускателем и 4.4.6 Работа двигателей,
приводом переменного тока соединенных вместе
Существует возможность, например, на насосной
При запуске и работе двигателей, соединенных друг с
станции с двумя и более насосами, установить один
другом механически, но имеющих мягкие пускатели,
преобразователь частоты Emotron FDU на один насос
подключенные к каждому двигателю, имеются два
и мягкие пускатели на каждый из остальных насосов.
типа операций. Первый тип — одновременный запуск
В этом случае управление расходом насосов
двигателей с управлением по напряжению с
осуществляется функцией управления насосами в
ограничением или без ограничения по току. Второй
Emotron FDU.
тип — запуск сначала одного двигателя с управлением
по моменту или напряжению и, после достижения
4.4.4 Начало работы с нагрузками, этим двигателем полной скорости, подача линейно
изменяющегося напряжения на остальные двигатели с
вращающимися против управлением по напряжению.
часовой стрелки (в обратном
направлении) 4.4.7 Тепловое рассеяние в шкафах
Существует возможность запуска двигателя в Руководства по расчету теплового рассеяния в шкафах
направлении по часовой стрелке (прямое имеются у поставщиков этих шкафов. Необходимые
направление), даже если нагрузка и двигатель данные представлены в разделе «Технические
вращаются против часовой стрелки (обратное данные», Глава 13. страница 167.
направление), пример: вентиляторы.
В зависимости от скорости и величины нагрузки
«в неправильном направлении» ток может быть
очень высоким.
При необходимости можно ограничить токи при
пуске, увеличив премя пуска (меню [336]).

38 Руководство по применению CG Drives & Automation 01-5980-09r1


4.4.8 Испытания изоляции однократном коротком замыкании на землю.
Если Emotron TSA будет использоваться в таких
двигателя системах, его следует настроить на питание для IT-
При испытании двигателя на высоком напряжении, сетей. При этом блок не будет соответствовать
например, при испытании изоляции, мягкий пускатель требованиям ЭМС.
должен быть отключен от двигателя. Это делается
потому, что при прикладывании высокого тестового Если мягкий пускатель выполнен без питания для IT-
напряжения мягкий пускатель может быть сильно сетей, он может быть модернизирован. Обращайтесь к
поврежден. местному партнеру компании CG Drives &
Automation.

4.4.9 Работа на высоте свыше


4.4.12 Реле замыкания на землю
1 000 м Для защиты двигателя и кабелей разрешается
Все номинальные величины установлены для работы использовать реле замыкания на землю. Для того
на высоте до 1 000 м над уровнем моря. чтобы избежать нежелательных отключений из-за
Если мягкий пускатель эксплуатируется, например, на зарядных токов конденсаторов фильтров, используйте
высоте 3 000 м, его номинальные величины устройство защитного отключения, рассчитанное на
ухудшатся, и, вероятно, для выполнения данной ток утечки 300 мА.
задачи потребуется модель с повышенными У Emotron SA типоразмеров 1 и 2 (16 - 100A) нет
номинальными величинами. Для получения более конденсаторов, соединенных с землей, поэтому ток
подробной информации см.раздел 13.3.2, утечки меньше 30 мА
страница 174.
4.4.13 Другие значения
4.4.10 Работа в агрессивных средах управляющего напряжения
В стандартном исполнении все устройства Emotron Плата питания должна быть подключена к
TSA оснащены защищенными платами, что позволяет однофазному источнику питания 100–240 В
сократить риск возникновения коррозии. См. переменного тока. Если такого источника нет,
технические характеристики в раздел 13.3, необходимо использовать трансформатор. Этот
страница 173. трансформатор следует подключить, как показано на
Рис. 27.
Этот трансформатор должен быть рассчитан на подачу
4.4.11 Система заземления IT мощности 50 ВА или более. Данное оборудование не
Мягкий пускатель Emotron TSA в стандартном включено в ассортимент дополнительного
исполнении оснащен системой заземления, оборудования компании CG.
соответствующей требованиям по электромагнитной
совместимости.
Распределительные системы должны быть
оборудованы изолированной системой заземления IT,
которая обеспечивает устойчивость работы при

Трансформатор
Emotron TSA
100–240 В
перем. тока

Рис. 27 Примерная схема при использовании трансформатора на 380–500 В переменного тока

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Руководство по применению 39


40 Руководство по применению CG Drives & Automation 01-5980-09r1
5. Начало работы
В данной главе приводится пошаговая инструкция для страница 71).
оперативного запуска двигателя. Рассматриваются два • Установите параметры двигателя (меню [220]–
примера: внешнее управление и местное управление с [227], раздел 8.2.3, страница 76).
клавиатуры. • Настройте часы реального времени (меню [740],
раздел 8.7.4, страница 144)
ВНИМАНИЕ! • Выберите управление с клавиатуры (меню [2151],
Монтаж, подключение и ввод устройства в раздел 7.1.1, страница 51).
эксплуатацию должны выполняться только
хорошо обученным и квалифицированным • Выполните тестовый прогон с панели управления.
персоналом.

5.2 Подключение питания и


5.1 Перечень контрольных двигателя
операций Подключите мягкий пускатель между подключением
трехфазного сетевого питания и двигателем.
• Убедитесь в том, что двигатель и напряжение
Соответствующие контакты указаны в таблице ниже.
питания соответствуют значениям на паспортной
табличке мягкого пускателя. Размеры кабелей сетевого питания и двигателя
• Установите мягкий пускатель (Глава 2. страница 9). должны соответствовать местным нормативам.
Кабели должны выдерживать ток нагрузки двигателя
• Подключите трехфазные силовые кабели к
(см. «Технические характеристики» на странице 167).
разъемам на верхней плоскости мягкого пускателя
(раздел , страница 16). Таблица 16Подключение питания и двигателя
• Подключите кабели двигателя к разъемам в
нижней плоскости мягкого пускателя. L1, L2, L3 Сетевое питание, трехфазное
PE Защитное заземление
• Подключите подачу управляющего напряжения.
• Убедитесь в том, что установка выполнена в T1, T2, T3 Выход двигателя, 3 фазы
соответствии с местными нормативными Заземление двигателя
документами.

Дистанционная работа (ввод-вывод): ВНИМАНИЕ!


Для обеспечения безопасности работы
• Подключите кабели управления вводом-выводом
необходимо подключить заземление сети
(раздел 3.3, страница 22).
к клемме РЕ, а заземление двигателя — к
.
ВНИМАНИЕ!
Двигатель может внезапно запуститься!
Перед подключением к сети питания 5.2.1 Подключение сетевых
убедитесь в том, что настройки параметров
и подключения ввода/вывода выполнены в кабелей
соответствии с нужной функцией. Подключение сетевых кабелей показано на раздел 3.1,
страница 15.
• Подайте трехфазное напряжение питания и
управляющее напряжение. 5.2.2 Подключение кабелей
• Выберите язык (меню [211], раздел 8.2.1,
страница 71). двигателя
• Установите параметры двигателя (меню [220]– Подключение кабелей двигателя показано на раздел ,
[227], раздел 8.2.3, страница 76). страница 16.
• Настройте часы реального времени (меню [740],
раздел 8.7.4, страница 144) 5.2.3 Подключение управляющего
• Выполните тестовый прогон с подачей сигнала напряжения
пуска с использованием внешнего ввода-вывода
Кабели управляющего напряжения подключаются к
Работа с панели управления: клеммам, обозначенным N и L и расположенным на
• Подайте трехфазное напряжение питания и плате питания (Глава 3.2 страница 20).
управляющее напряжение.
• Выберите язык (меню [211], раздел 8.2.1,

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Начало работы 41


5.3 Цикл переключения по Настройки изменяются с помощью кнопок на панели
управления. Для получения информации о панели
умолчанию управления и структуре меню см. Глава 6.
Цикл переключения по умолчанию предусмотрен для страница 45.
упрощения процесса задания начальных данных, см. При запуске отображается меню [100] «Preferred
Рис. 28. Этот цикл содержит необходимые меню, View» (Предпочитаемый вид).
которые требуется настроить перед первым запуском
мягкого пускателя. Нажмите кнопку-переключатель, 1. Нажмите NQE1
TGO
, чтобы перейти в меню [211] «Язык».
чтобы перейти, например, в меню [740], а затем с Выберите язык с помощью кнопок и .
помощью кнопки Enter войдите в подменю ([741] и Подтвердите выбор с помощью кнопки .
далее) и введите параметры. При повторном нажатии
кнопки переключения откроется следующее меню. 2. Нажмите NQE1
TGO , чтобы перейти в меню [221] «Uном
дв-ля», и задайте номинальное напряжение
двигателя. Измените значение с помощью кнопок
Цикл переключения
, , и . Подтвердите выбор с
В подменю помощью кнопки .

Таким же образом выполните следующие настройки:


3. Установите значение частоты двигателя в
меню [222].
4. Установите значение номинальной мощности
двигателя в меню [223].
5. Установите значение тока двигателя в меню [224].
6. Установите значение скорости двигателя в
меню [225].
7. Установите коэффициент мощности (cos φ) в
меню [227].
Рис. 28 Цикл переключения по умолчанию
Следующие шаги 8-10 обычно представляют собой
заводские настройки по ЦЕВ
5.4 Дистанционная работа (центральноевропейскому времени). Если это
устраивает, переходите к шагу 11.
(ввод-вывод) 8. Нажмите NQE1
TGO
для перехода в меню [740]
Как правило, для управления мягким пускателем и
«НастрЧасов».
двигателем используются внешние сигналы. В данном
примере показана настройка стандартного двигателя, 9. Нажмите для отображения меню [741]
для которого используется внешняя кнопка запуска.
«Bремя». Измените значение времени с помощью
Подключите кабели управления кнопок , , и .
Рекомендуется использовать экранированные кабели Подтвердите выбор с помощью кнопки .
управления с гибким проводом сечением до 1,5 мм2
или с одиночной жилой сечением до 2,5 мм2. 10. Нажмите для отображения меню [742] «Дата»
Минимальная схема для дистанционно управляемого и установите дату.
пуска показана на раздел 3.4, страница 23. Подтвердите выбор с помощью кнопки .

Подайте напряжение 11. Выключите сетевое питание.


При включении управляющего напряжения 12. Подключите цифровые и аналоговые входы/
происходит инициирование системы, зажигается выходы.
дисплей и в течение 5 секунд будет работать 13. Включите сетевое питание.
внутренний вентилятор (в модели типоразмера 1
вентилятор отсутствует).
ПРИМЕЧАНИЕ. Для выбора другого способа запуска,
Настройте основные параметры отличающегося от «линейного управления
моментом», заданного по умолчанию, см. раздел
С помощью цикла переключения (см. Рис. 28) по
7.1.2, стр. 35
умолчанию введите основные параметры, а именно:
язык, время и параметры подключенного двигателя.
Параметры двигателя используются при расчете
эксплуатационных характеристик мягкого пускателя.

42 Начало работы CG Drives & Automation 01-5980-09r1


Тестовый прогон с внешней командой Тестовый прогон с панели управления
запуска Для пуска двигателя вперед нажмите кнопку на
Установка завершена, нажмите кнопку внешнего панели управления.
пуска (контакт замкнут), чтобы запустить двигатель.
ПРИМЕЧАНИЕ. При срабатывании встроенного
ПРИМЕЧАНИЕ. При срабатывании встроенного шунтирующего контактора будут отчетливо слышны
шунтирующего контактора будут отчетливо слышны три щелчка.
три щелчка.
Для останова двигателя нажмите кнопку на
Для остановки двигателя отключите команду пуска панели управления.
(контакт разомкнут).
ПРИМЕЧАНИЕ. Для выбора другого способа останова,
ПРИМЕЧАНИЕ. Для выбора другого способа останова, отличающегося от заданного по умолчанию («Bыбег»),
отличающегося от заданного по умолчанию («Bыбег»), см. раздел 7.1.2, стр. 35 и меню [341].
см. раздел 7.1.2, стр. 35 и меню [341].

5.5 Работа с панели


управления
С панели управления можно выполнить тестовый
прогон в ручном режиме. Данный пример показывает
выполнение настройки стандартного двигателя.

Подайте напряжение
При включении управляющего напряжения
происходит инициирование системы, зажигается
дисплей и в течение 5 секунд будет работать
внутренний вентилятор (в модели типоразмера 1
вентилятор отсутствует).

Настройте основные параметры


Введите основные параметры, а именно: язык, время
и параметры подключенного двигателя. Выполните
операции аналогично «Дистанционная работа (ввод-
вывод)» на странице 42.
Выполните шаги 1–10.
Затем нажимайте , пока не вернетесь в меню в
меню [100] «Preferred View» (Предпочитаемый вид).

Выберите режим ручного управления


1. Нажмите , чтобы перейти в меню [200]
«Глaвнoe Meню».

2. Нажмите , чтобы перейти в меню [210]


«Работа».
3. Удерживайте кнопку для перехода к меню
[215] «Haстр Упр», затем нажмите для
перехода в подменю [2151] «ПycкCтп Упp».

4. Выберите «Bнутр Клaв» с помощью кнопки .


Нажмите для подтверждения выбора.

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Начало работы 43


44 Начало работы CG Drives & Automation 01-5980-09r1
6. Работа с панелью управления
Панель управления отображает состояние мягкого
пускателя и используется для настройки всех
6.1 Дисплей
параметров. Кроме того, с панели управления можно Дисплей оснащен подсветкой и состоит из двух
управлять двигателем напрямую. 2 строк. На каждой строке может отображаться до
16 символов. Дисплей состоит из шести областей.
Области дисплея описаны ниже.

221 T Uнoм дв-ля


Стп A M1 400 В
Жидкокриста-
ллический
дисплей
Светодиоды
Рис. 30 Жидкокристаллический дисплей

Кнопки Область A: Отображает номер пункта меню (3 или 4 знака).


управления
Отображает, находится ли меню в цикле пере-
ключения (Страница 48), что обозначается бук-
Кнопка-
Область B вой , и/или выбрано управление мягким
переключатель
пускателем с клавиатуры (Страница 49), обо-
значается буквой .
Отображает сокращенное наименование
Функциональные Область C: активного меню, например, меню или описа-
ние содержания.
Отображает состояние мягкого пускателя
Область D: (3 знака).
Возможны следующие состояния:

Разг: Двигатель разгоняется


Рис. 29 Панель управления
Торм: Двигатель осуществляет торможение

I2t: Защита двигателя I2t включена


ПРИМЕЧАНИЕ. По умолчанию информация на PбT: Двигатель работает на полной скорости
дисплее будет отображаться на английском языке.
В соответствии с содержанием Руководства язык Jog: Двигатель работает на толчковой скорости
можно изменить в меню [211].
ABp: Авария

CTП: Двигатель остановлен

Отображает активный набор параметров:


, , или ;
а если это параметр двигателя, то: M1, M2, M3
или M4.
Отображает мигающий курсор при изменении
Область E:
параметра меню.
Также отображает «S» для обозначения мягкого
отключения и «A», если
превышено максимальное количество попы-
ток автосброса.
Отображает установку или значение в актив-
ном окне (эта область остается пустой на 1-м
Область F: и 2-м уровнях меню).
Здесь также отображаются аварийные сооб-
щения.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Работа с панелью управления 45


6.2 Светодиодные индикаторы
Три светодиода под дисплеем указывают рабочее
состояние мягкого пускателя и двигателя/машины (см.
Рис. 31). В зависимости от режима работы будут
также мигать индикаторы TRIP и RUN, что
предупреждает пользователя о последующем событии РАБОТА АВАРИЯ ПИТАНИЕ
или действии. Описание светодиодной индикации (зеленый) (красный) (зеленый)
приведено ниже в Таблица 17. Рис. 31 Светодиодные индикаторы

Таблица 17 Светодиодная индикация

Статус:
Символ
светодиода: ОБЫЧНОЕ МИГАНИЕ МЕДЛЕННОЕ МИГАНИЕ
ВКЛ. ВЫКЛ.
(2 Гц)* (1 Гц)*

ПИТАНИЕ Сетевое питание


---------------- --------------- Нет питания
(зеленый) от питающей сети

Предупреждение и во Ожидание автосброса


Авария мягкого время
АВАРИЯ после аварийного отключе-
пускателя, двигатель Линейного изменения при Нормальная работа
(красный) ния или достижения про-
остановлен останове в случае мягкой гнозирующей тепловой
аварии мощности i2t.
RUN Работа на полной Нарастание (спад) при (одновременно мигают
светодиоды RUN и TRIP) Двигатель остановлен
(зеленый) скорости пуске (останове)

*) Частота: 1 Гц = 1 мигание в секунду; 2 Гц = 2 мигания в секунду

6.3 Кнопки управления Если функция «Разрешено» установлена на одном из


цифровых входов, этот вход должен быть активным
Кнопки управления предназначены для подачи команд
для принятия команд на пуск и останов с панели
на пуск, останов и перезапуск непосредственно с
управления.
панели. По умолчанию кнопки START и STOP не
действуют, и команды подаются удаленно (с Таблица 18 Команды кнопок управления.
цифрового устройства ввода).
Пуск с реверсивным
Для того чтобы разрешить подачу команд пуска вращением (влево).
(обратного и прямого хода) с помощью кнопок, START REVERSE RUN
(Требуется реверсив-
обратитесь к описанию раздел 7.1.1, страница 51, ный контактор).
меню [2151]. Останов двигателя.
Сброс мягкого пуска-
Кнопка RESET по умолчанию активна. Она будет STOP/RESET
теля (после аварий-
оставаться активной до тех пор, пока в меню не будет
ного отключения).
выбрана одна из альтернатив ввода с клавиатуры [216].
Пуск с вращением
START FORWARD RUN
вперед (вправо)

ПРИМЕЧАНИЕ. Невозможно активизировать


команды на пуск/останов одновременно с
клавиатуры и удаленно со входов внешнего
управления. Исключением является функция «JOG»,
которая может задавать команду на пуск, см.
Функции толчкового режима 52ПИТАНИЕ.

46 Работа с панелью управления CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


6.4 Функциональные кнопки Параметры, которые изменить во время работы
невозможно, отмечены в данном руководстве
С помощью функциональных кнопок осуществляется
символом замка: .
управление меню, они также используются для
программирования и вывода значений всех
параметров меню. ПРИМЕЧАНИЕ. Если во время работы изменяется
функция, которую можно изменить только при
Таблица 19 Команды функциональных кнопок. остановке двигателя, отобразится сообщение «Stop
First» (Сначала остановить).
Переход на нижний уровень
меню.
ENTER • Для изменения значения параметра нажмите
Подтверждение изменения
кнопку «+» или «-». Курсор, указывающий влево,
установки.
будет мигать, а значение увеличиваться или
Переход на верхний уровень уменьшаться. Если удерживать кнопку «+» или «-»
меню. нажатой, значение будет увеличиваться или
ESCAPE Игнорирование изменения уменьшаться постоянно.
установки (без подтвержде-
ния). • При изменении крупных величин можно также
непосредственно выбрать цифру курсором с
Переход к предыдущему меню
помощью кнопок PREV и NEXT и изменить ее с
на текущем уровне.
PREVIOUS помощью кнопок «+» или «-».
Перемещение курсора на
одну позицию влево. • Для изменения знака введенного значения
Переход к следующему меню нажмите кнопку-переключатель (используется
на текущем уровне. только для некоторых параметров). Знак значения
NEXT также изменится при прохождении нуля.
Перемещение курсора на
одну позицию вправо.
• Нажмите ENTER, чтобы подтвердить значение.
Уменьшение значения. Мигание курсора прекратится.
- (MINUS) Изменение установки.
• Нажмите кнопку ESC, чтобы выйти из режима
или Или:
JOG REV Функция толчкового движения редактирования.
в обратном направлении.
Увеличение значения Ввод кода блокировки
+ (PLUS) Изменение установки. Код блокировки в меню [218] вводится так же, как при
или Или: изменении значений параметров при помощи кнопок
JOG FWD Функция толчкового движения
+/-, для перехода к следующему символу курсор
в прямом направлении.
перемещается влево с помощью кнопки PREV. После
завершения всех действий подтвердите результат,
нажав кнопку ENTER.
6.4.1 Функция кнопок +/-
Кнопки «+» и «-» используются, чтобы вручную
ПРИМЕЧАНИЕ. Код блокировки фиксирован и
изменить значение или выделение либо ввести новое
установлен на значение 291.
значение. Для активации этой функции клавиатура
должна быть разблокирована (состояние по
умолчанию), меню [218]. ПРИМЕЧАНИЕ. Если при нажатии кнопки «+» или «-»
отображается сообщение «Блoк ПHyп!» или ничего не
происходит, панель управления заблокирована;
Изменение выбора параметра чтобы разблокировать панель управления, перейдите
Для изменения выбора в меню нажмите кнопку «+» к меню [218].
или «-» для перемещения между имеющимися
вариантами. При этом будет мигать курсор,
указывающий влево (в область Е). Для того чтобы 6.4.2 Функция кнопки Jog
подтвердить выбор, нажмите кнопку ENTER, при Кнопки «+» и «-» могут быть запрограммированы для
этом курсор перестанет мигать. толчкового режима, что делает возможным ручной
толчковый пуск с помощью нажатия и удержания
кнопки на панели управления.
Изменение значений в меню
Большинство параметров можно изменить во время Инструкции по активации функции толчкового
работы, не останавливая мягкий пускатель. движения приведены в Функции толчкового
режима 52ПИТАНИЕ.
Для деактивации функции толчкового движения
разблокируйте клавиатуру в меню [218].

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Работа с панелью управления 47


6.5 Кнопка-переключатель и Удаление меню из цикла переключения
1. Перейдите в меню, которое необходимо удалить, с
кнопка Loc/Rem помощью кнопки переключения.
Эта кнопка выполняет две функции: 2. Нажмите кнопку переключения и удерживайте ее,
переключение между выбранными меню нажимая при этом кнопку «-».
и переключение между местным и
внешним управлением. 3. Убедитесь, что символ « » больше не отобража-
ется справа от номера меню.
Если кнопка запрограммирована на
«Переключ» (по умолчанию в меню [2171]), она будет Удаление всех меню из цикла переключения
иметь только функцию переключения. 1. Нажмите кнопку переключения и удерживайте ее,
Если кнопка запрограммирована на «Mecт/Bнeш» в нажимая при этом кнопку ESC.
меню [2171], она может использоваться только для 2. Появляется сообщение «CTepeTь Bce?»
переключения между местным и внешним
3. Подтвердите удаление всех меню из цикла, нажав
управлением мягким пускателем.
клавишу ENTER.
Если кнопка запрограммирована на «Комбинир» в
меню [2171], она может использоваться для Цикл переключения по умолчанию
выполнения обеих функций следующим образом: На Рис. 32 показан цикл переключения по умолчанию.
Этот цикл содержит необходимые меню, которые
• Для использования функции переключения
требуется настроить перед первым запуском мягкого
нажмите и отпустите кнопку.
пускателя. Нажмите кнопку переключения, чтобы
• Для переключения между местным и внешним перейти, например, в меню [211], а затем с помощью
управлением нажмите и удерживайте кнопку не кнопки NEXT войдите в подменю ([212] и так далее) и
менее пяти секунд, см. раздел Функция «Mecт/ введите параметры. При повторном нажатии кнопки
Bнeш» 49ПИТАНИЕ. переключения откроется следующее меню.
Для изменения знака параметра при его
редактировании может использоваться кнопка
переключения. Цикл переключения

В подменю
6.5.1 Функция переключения 212
Функция переключения позволяет просто
переключаться между выбранными меню в цикле.
Цикл переключения может
включать не более десяти меню. По умолчанию цикл
переключения содержит меню, необходимые для
быстрого начала работы. Этот цикл можно
использовать для создания быстрых меню из
параметров, которые особенно важны для
конкретного применения.

Рис. 32 Цикл переключения по умолчанию


ПРИМЕЧАНИЕ. Не удерживайте кнопку переключения
нажатой более пяти секунд, не нажимая при этом
кнопки «+», «-» или ESC, поскольку при этом может Индикация меню в цикле переключения
активизироваться функция «Mecт/Bнeш». См. Меню, включенные в цикл переключения,
меню [2171]. обозначаются символом в области B на дисплее.

Добавление меню в цикл переключения


1. Перейдите в меню, которое необходимо добавить в
цикл.
2. Нажмите кнопку переключения и удерживайте ее,
нажимая при этом кнопку «+».
3. Убедитесь, что символ « » отображается справа
от номера меню (область B).

48 Работа с панелью управления CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


6.5.2 Функция «Mecт/Bнeш» 6.6 Структура меню
С помощью функции «Mecт/Bнeш» можно Структура меню состоит из четырех уровней.
переключать местное и внешнее управление мягким
пускателем на панели управления. По умолчанию Главное меню
функция «Mecт/Bнeш» этой кнопки установлена на Первый символ в номере меню.
1-й уровень
«Пepeключ», это необходимо изменить. Разрешите
2-й уровень Второй символ в номере меню.
выполнение этой функции в меню [2171], выбрав
«Кoмбиниpoв» или «Mecт/Bнeш». 3-й уровень Третий символ в номере меню.
Режим «Mecт/Bнeш» также может быть изменен с 4-й уровень Четвертый символ в номере меню.
помощью параметра «ЦифВх», см. меню «Цифр
Входы [520]». Эта структура не зависит от количества меню на
Изменение режима управления каждом уровне.
1. Удерживайте кнопку Loc/Rem нажатой, пока не Например, в меню может содержаться два меню для
отобразится сообщение «Local?» (Местное) или выбора (меню «TолчковыйPеж» [350]) или может быть
«Remote?» (Внешнее). 12 меню для выбора (меню «Дaнныe дв-ля» [220]).
Если в меню [2171] выбрано значение «Кoмби-
ниpoв», необходимо нажать и удерживать кнопку в ПРИМЕЧАНИЕ. Если на одном уровне более 9 меню,
течение 5 секунд. нумерация продолжается в алфавитном порядке
Если в меню [2171] выбрано значение «Mecт/ (A, B, C, ...).
Bнeш», достаточно нажать кнопку.
2. Подтвердите выбор с помощью кнопки ENTER.
3. Для отмены нажмите кнопку ESC.
При использовании кнопки LOC/REM важно
понимать, что означает местное и внешнее
управление:
Главное меню
Режим местного управления
Функция «LOCAL» устанавливается в меню
«MестУпрПуск» [2173], выбором по умолчанию
является «Клaвиaтypa». Фактическое состояние
мягкого пускателя не изменяется, например состояния
запуска/останова останутся такими же. При
переключении мягкого пускателя в режим местного 2-й уровень
управления на дисплее в области B отобразится
символ « » (чередуется с « », если меню находится
в цикле переключения).

Режим внешнего управления 3-й уровень


Функция «Внешнее» определяется в меню [2151]
«ПycкCтп Упp», значением по умолчанию является
«Внешнее».
Для того чтобы отследить фактическое состояние 4-й уровень
режима местного или внешнего управления мягким
пускателем, можно воспользоваться функцией «Mecт/
Bнeш», которая доступна для «Реле» [550]. Если
мягкий пускатель настроен на местное управление, то
уровень сигнала на реле активный/высокий. В режиме Рис. 33 Структура меню
внешнего управления сигнал неактивный/низкий.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Работа с панелью управления 49


6.6.1 Главное меню
В этом разделе приводится краткое описание функций
главного меню. Более подробное описание
содержания каждого раздела главного меню
приведено в глава 8. страница 69.

100 Отображать парам


Отображается при включении питания, это меню
показывает два действительных значения данных
процесса (по умолчанию — электрическая мощность
и ток). Может быть запрограммировано на вывод
других значений.

200 Глaвнoe Meню


Здесь находятся основные настройки для работы
мягкого пускателя, такие как данные двигателя,
настройки защиты и связи.

300 Процесс
Это меню содержит параметры относящиеся к
конкретному применению, такие как настройки пуска
и останова , использующие аналоговое значение
процесса.

400 Защита процесса


Для защиты машины и процесса от повреждений в
этом меню могут быть заданы несколько параметров
защиты, например, монитор нагрузки.

500 Bxoды/Выxoды и Bиpт Bx/Bыx


Здесь устанавливаются параметры входов и выходов.

600 Лoгикa/Taймp
В этом разделе доступны свободно программируемые
блоки.

700 Paб/статус
В этом меню можно просмотреть эксплуатационные
данные (мощность, крутящий момент, ток и т. д.), а
также получить информацию о состоянии, например,
часов, даты, входов и выходов.

800 CпиcoкAвapий
Здесь можно просмотреть 9 последних сигналов
тревоги в памяти отказов.

900 Система инфо


Это меню содержит информацию о модели мягкого
пускателя и версии программного обеспечения.

50 Работа с панелью управления CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


7. Основные функции
В этой главе приводится описание основных функций выхода. Перечень возможных вариантов содержится в
мягкого пускателя. раздел 7.4, страница 64.

ПРИМЕЧАНИЕ. Если попытаться дать неправильную


7.1 Настройка функций команду, например, команду пуска в прямом
пуска, останова и работы направлении, когда в меню [219] задано вращение в
обратном направлении, ничего не произойдет и не
будет отображаться.
7.1.1 Управление пуском и
остановом Местный и внешний режимы управления
Дополнительные возможности для управления пуском
Управляющие сигналы пуска и останова можно
и остановом предоставляет функция LOC/REM
подавать с панели управления с помощью кнопок,
клавиши-переключателя (настройка «Mecт/Bнeш» в
с пульта дистанционного управления
меню «ФункцКнoпкa» [2171]). Пользователь может
(программируемый ввод/вывод) или через
самостоятельно определить функции «Bнeшнee» и
последовательный интерфейс. Правильное
«Местное» в меню «Пycк/CтпУпp» [2151] и
направление вращения двигателя задается в меню
«MecтУпpПycк» [2173]. В этом отношении кнопка
[219] (см. Рис. 34). Для настройки сигналов пуска и
LOC/REM не только позволяет переключаться между
останова выполните действия, показанные на Рис. 35.
панелью управления и управлением вводом/выводом,
но также быстро переключаться между любыми двумя
местами управления пуском и остановом. Описание
см. в раздел 6.5.2, страница 49.

7.1.2 Методы пуска и останова


Вперед Методы пуска и останова двигателя настраиваются в
(вправо) меню [330] «Hacтp Пycкa» и [340] «HacтpOcтaнoв».
Реверс Описание см. в раздел 8.3.3, страница 95.
(влево)
Кроме того, можно применять ограничения при пуске
(меню «ЗaщПoтepФaзы» [234]) для защиты
электродвигатель. Соответствующие функции, в
Рис. 34 Направление вращения. основном, связаны с временными настройками,
например, ограничение количества пусков в час или
установка минимального интервала времени между
пусками. Рекомендации по конкретным применениям
приведены в «Перечень функций для различных
применений» на странице 34.
Если функция монитора нагрузки [410] активирована
(Страница 59), может потребоваться применение
задержки начала работы монитора нагрузки [417],
чтобы избежать ложной сигнализации во время пуска
из-за высокого пускового тока.

Tpм Пoдxвaт
Подхват используется для торможения до полного
останова при работе на свободном ходу, например,
вентилятора, который вращается под действием ветра.
Функцию «TPM ПOдXBaT» можно выбрать в
качестве цифрового ввода [520], см.раздел 8.5.2,
страница 115. Подхват можно активировать, только
при неработающем TSA, т.е. когда на дисплее
показано сообщение «СТП».
Рис. 35 Дерево решений Пуск/Останов

Для настройки программируемого ввода/вывода


обратитесь к описанию соответствующего входа/

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Основные функции 51


7.1.3 Функции толчкового режима 1) Значение, которое можно изменить в соот-
ветствующем меню.
Функция толчкового режима (медленная скорость)
может быть активирована с панели управления с
помощью кнопок управления толчковым режимом, с ПРИМЕЧАНИЕ. Для включения толчкового режима
пульта управления вводом/выводом или через с помощью кнопок панели управления нажмите
последовательный интерфейс. и удерживайте соответствующую кнопку.
Чтобы выбрать метод активации функции толчкового
режима, следуйте процедуре, описанной в Рис. 36. Чтобы обеспечить плавный пуск в толчковом режиме,
степень ускорения от состояния останова до
выбранной скорости толчкового режима можно
отрегулировать в меню [353] «JOG Степ Уск».
Существует также пара примеров того, как следует
применять временные настройки толчкового режима с
помощью логических функций, см. Страница 66.

7.1.4 Приоритет сигналов


пуск/останов
Команда толчкового режима имеет более низкий
приоритет по сравнению с командой нормального
пуска; это означает, что, если мягкий пускатель уже
работает, команда толчкового режима игнорируется.
Если мягкий пускатель находится в толчковом
режиме, команда нормального пуска заблокирует
данный режим и будет выполнен пуск двигателя на
полной скорости.
Команда «Paзpeшeниe» (настройка в меню «Цифp
Bxoды» [520]) имеет наивысший приоритет и
блокирует команды как нормального пуска/останова,
так и толчкового режима. Если значение
«Paзpeшeниe» не выбрано в меню, активировать
нормальный пуск или толчковый режим будет
невозможно. Полностью порядок приоритетов
перечислен в Таблица 21.
Рис. 36 Дерево решений для управления толчковым
режимом Таблица 21 Приоритеты сигналов цифровых входов

Необходимо, чтобы настройки направления вращения Приоритет Команда


для всех параметров, относящихся к толчковому режиму,
1 Разрешение
соответствовали друг другу. См. Таблица 20 ниже.
2 Стоп
Таблица 20 Настройки толчкового режима в
зависимости от направления вращения 3 «Пуск Вперёд» и «Пycк Peвepc»
4 «Tлчк Bпepёд» и «Tлчк Peвepc»
Толчковый
Вперед Реверс режим в 5 Tpм Пoдxвaт
Меню Толчковый Толчковый прямом и
режим режим обратном
направлениях

219 Вперёд PEBEPC Bпep+Peв


351 10% 1) 10% 1)
352 10% 1) 10% 1)

52 Основные функции CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


7.1.5 Настройка данных двигателя набора параметров:
[211] Язык, [2171] Функц. кнопка, [2173]Местиное
Для достижения оптимальных характеристик задайте
управление пуском, [218] Код блок [220] Данные дв-
данные двигателя в соответствии с номинальными
ля,[241] Набор парам., [260] Последовательный
величинами двигателя. Соответствующие меню можно
интерфейс и [740] Часы реального времени. Эти
найти в раздел 8.2.3, страница 76; группа меню [220].
настройки меню являются глобальными, т. е.
Данные двигателя обрабатываются как набор
действительны для всей системы меню.
параметров (один из четырех: M1- M4). Двигатель М1
выбран по умолчанию, введенные данные двигателя
будут действительны для данного двигателя. Если ПРИМЕЧАНИЕ. Значения таймера [630] являются
используются разные двигатели, их данные должны общими для всех наборов. При изменении набора
быть сохранены в разных наборах параметров, параметров функциональность таймера изменяется
согласно новому набору, но значение таймера
выбранных в меню [212]. См. также «Работа с
остается неизменным.
данными двигателя в наборах параметров» на
странице 54.
Меню работы с набором параметров описаны в раздел
8.2.5, страница 83, начиная с меню [240].
7.1.6 Информация о процессе
Активный набор параметров отображается в нижней
Внешний датчик, например, датчик давления 4-20 мА части дисплея слева, а также может быть просмотрен
можно подключить к аналоговому входу и в меню [721] «Cтaтyc MП». Подробные сведения о
использовать в качестве параметра «Пpoцecc Знч» для конфигурации для каждого набора могут быть
TSA. записаны в списке пунктов меню, который можно
Параметр «Пpoцecc Знч» можно настроить, чтобы найти в конце настоящего руководства или,
отображалось истинное значение в единицах СИ,
альтернативно, загрузить список параметров Excel с
например в [бар]. См. группу меню [320].
веб-сайта www.cgglobal.com или www.emotron.com.
Можно также предоставить этому значению задания,
Еще одним решением для копирования настроек и
в зависимости от уровня, возможность производить
данных между мягкими пускателями является
автоматический пуск (или останов) TSA. Для использование ПК с установленной утилитой
получения более подробной информации см. пример в EmoSoftCom (опция). См. раздел 12.2, страница 165.
Страница 113.
При необходимости можно перейти с единииц СИ на
систему, используемую в США, в меню [21C]. 7.2.1 Выбор наборов параметров
Следует иметь в виду, что уставки Motordata будут Активизация выбранного набора может быть
сброшены и поэтому должны быть настроены после реализована через панель управления, цифровые (или
смены единиц. виртуальные) входы или последовательную связь. Эта
операция выполняется в меню «Haбop» [241].

7.2 Работа с наборами Для выбора набора параметров можно использовать


все цифровые и виртуальные входы. На Рис. 37
параметров показан способ активации наборов параметров через
Наборы параметров можно использовать при цифровой вход, где в качестве примера для «ЦифBx3»
настройке мягкого пускателя для различных [523] установлено значение «Уcт Зaд 1», а для
применений, как-то: работа с различными «ЦифBx4» [524] — значение «Уcт Зaд 2».
двигателями, методы пуска и останова, настройки
сигнализации, устройства, с которых выполняется
управление, и т. д.
Использование четырех наборов параметров дает
возможность быстрой смены поведения мягкого
пускателя, в зависимости от требований
технологического процесса. Мягкий пускатель может
быть оперативно адаптирован к изменениям режима
работы оборудования. Такая адаптивность основана
на том, что во время работы любой из 4-х наборов
параметров может быть активирован в нужный
момент при помощи команд, подаваемых через
цифровые входы или с панели управления.
Набор параметров включает в себя почти все
изменяемые меню в системе меню. Исключение
составляют некоторые меню, которые могут иметь
только одно значение, независимо от выбранного

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Основные функции 53


Пример. Управление с клавиатуры и автома-
Набор параметров A тическое управление
Пуск/Останов B
Ручное управление применяется для подготовки
сервисного положения. После обслуживания
C производится переключение в режим автоматического
Управление D
толчковым управления процессом. Это можно избежать,
режимом использовав один набор параметров для активации
Способ
режима ручного управления (например, сигналы
торможения управления через ввод/вывод), а второй набор
параметров — для активации работы в режиме
Защита
двигателя автоматического управления (т. е. управляющие
сигналы от ПЛК через промышленную шину).
Монитор Нагр

7.2.2 Настройка наборов


параметров
После выбора набора параметров в меню [241] можно
+24 В
задать настройки для конкретного применения или
режима управления. По умолчанию используется
DI3 ycT Зaд 1 набор параметров А, что означает, что все изменения,
DI4 ycT Зaд 2 { сделанные в настройках по умолчанию в системе
меню, сохраняются в наборе параметров A.

Рис. 37 Выбор набора параметров с помощью цифро- Для сброса набора параметров к значениям по
вого входа умолчанию перейдите в меню [243] «Cбpoc Пapaм» и
выберите вариант сброса параметров.
При использовании цифровых входов наборы При работе с несколькими наборами параметров
параметров активируются, как указано в Таблица 22. можно воспользоваться меню [242] «Кoпиp Haбop»,
Активируйте изменения параметров с помощью например, «A>B», «C>D» и т. д. При этом содержимое
цифровых входов, установив меню [241] в значение одного набора параметров целиком копируется в
«ЦифВх». другой, и в новом наборе будет необходимо лишь
внести требуемые изменения.
Таблица 22 Набор параметров

Набор параметров Уcт Зaд 1 Уcт Зaд 2 7.2.3 Работа с данными двигателя в
A 0 0 наборах параметров
B 1 0 Данные двигателя (М1–М4) сами по себе являются
видом набора параметров, см. раздел 7.1.5, страница
C 0 1
53. Настройки данных двигателя собираются вместе и
D 1 1 относятся к данному двигателю.
Для изменения набора параметров на такой, который
ПРИМЕЧАНИЕ. Набор, выбранный через цифровые включает изменения в данных двигателя, необходимо
входы, активируется немедленно. также изменить двигатель в меню «Двигатель» [212].
Могут возникать следующие случаи:
ПРИМЕЧАНИЕ. По умолчанию используется набор Один двигатель и один набор параметров
параметров А. Это наиболее частый случай. По умолчанию все
введенные данные будут сохранены в наборе
параметров А, а данные двигателя — в данных
двигателя М1

54 Основные функции CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Один двигатель и два набора параметров 7.2.4 Использование памяти панели
Может использоваться, когда необходимо, например,
сделать выбор из двух управляющих источников или
управления
двух разных условий пуска или торможения. Память панели управления может пригодиться в том
случае, когда используются несколько мягких
После выбора двигателя М1 по умолчанию выполните пускателей Emotron TSA. С помощью функций
следующие действия: копирования/загрузки можно передавать данные
1. В меню [241] выберите набор параметров A. между внутренней платой управления мягкого
пускателя и панелью управления, что сокращает
2. В меню [220] введите данные двигателя.
время, необходимое для копирования наборов
3. Введите настройки других параметров в наборе А. параметров и данных двигателя в другие мягкие
пускатели. Кроме того, панель управления может
4. При наличии незначительных изменений в
пригодиться для временного хранения или
настройках наборов параметров можно
резервирования настроек. Описание вариантов
скопировать набор параметров A в набор B с
выбора в меню и функции копирования/загрузки см. в
помощью меню [242].
меню [244] и [245], Страница 84.
5. Введите или измените настройки параметров,
Имеется две различных настройки для обеспечения
кроме данных двигателя, в наборе В.
передачи данных между устройствами Emotron TSA.
Два двигателя и два набора параметров
Может использоваться, если есть два разных ПРИМЕЧАНИЕ. Оба мягких пускателя должны иметь
двигателя, пуск которых не должен производиться одинаковую версию программного обеспечения.
одновременно. Один двигатель должен Проверьте версию программного обеспечения в
останавливаться перед включением другого меню [922].
двигателя.
1. В меню [241] выберите набор параметров A.
2. В меню [212] выберите двигатель M1.
3. Введите данные двигателя и настройки для других
параметров.
4. В меню [241] выберите набор параметров B.
5. В меню [212] выберите M2.
6. Введите данные двигателя и настройки для других
параметров.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Основные функции 55


Копирование путем перемещения панели 3. Отключите кабель панели управления от разъемов
управления от одного устройства к другому платы управления.
Для передачи данных из одного устройства TSA в 4. Подключите кабель панели управления передней
другое через стандартную панель управления (см. крышки 1 к разъему внутренней панели
Рис. 38) выполните следующие действия: управления устройства TSA 2.
1. Скопируйте настройки из внутренней платы 5. Включите устройство TSA 2 и загрузите нужные
управления устройства TSA 1 в панель настройки с панели управления 1 во внутреннюю
управления, меню [244]. плату управления устройства TSA 2 с помощью
2. Выключите питание обоих устройств TSA и меню [245].
демонтируйте передние крышки со встроенной
панелью управления.

Устрой
ство TS
A 1 Устрой
ство TS
A2

Рис. 38 Копирование и загрузка параметров между двумя устройствами Emotron TSA через панель управления.

ВНИМАНИЕ!
Отключите все электрические соединения,
прежде чем открывать переднюю крышку.

56 Основные функции CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Копирование через внешнюю панель 3. С помощью внешней панели управления загрузите
управления настройки во внутреннюю плату управления
Если доступна внешняя панель управления (опция, мягкого пускателя, меню [245].
Страница 165), нет необходимости демонтировать
передние крышки при копировании и загрузке данных
между двумя или более устройствами Emotron TSA
(см. Рис. 39). Как правило, внешняя панель
управления устанавливается на дверь шкафа.

ПРИМЕЧАНИЕ. Загрузка из мягкого пускателя и


копирование в него данных возможны, только когда
он находится в режиме останова.

1. С помощью внешней панели управления


скопируйте настройки из платы управления
мягкого пускателя во внешнюю панель
управления, меню [244].
2. Снимите внешнюю панель управления с корпуса
исходного мягкого пускателя и присоедините ее к
шкафу с мягким пускателем, в который
предполагается копировать данные.

Устройство Внешняя Устройство


TSA 1 панель TSA 2
управления

Рис. 39 Копирование и загрузка параметров между двумя устройствами Emotron TSA с использованием внешней
панели управления (опция).

ПРИМЕЧАНИЕ. Еще одним решением для


копирования настроек и данных между мягкими
пускателями является использование ПК с
установленной утилитой EmoSoftCom (опция).
См. раздел 12.2, страница 165.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Основные функции 57


7.3 Применение Варианты сигнализации:

ограничений, Таблица 23 Варианты сигнализации

сигнализации и Нет О состоянии тревоги не сообщается.

автоматического сброса Показывается сообщение о


Внимание предупреждении. Работы продолжается
Для защиты мягкого пускателя и подключенных как обычно.
устройств значения процесса постоянно контролиру-
ются системой. Если значение одной из этих перемен- Мягкий пускатель останавливается.
ных выходит за пределы безопасного диапазона, Работа прерывается, перезапуск
запрещен:
появляется сообщение об ошибке / предупреждении.
- если мягкий пускатель неактивен:
Во избежание аварии мягкий пускатель переходит в Авария
Активация не будет разрешена
режим останова, и на дисплее появляется сообщение о - если мягкий пускатель работает:
причине аварии. При авариях мягкий пускатель всегда Двигатель свободно вращается до
останавливается. полной остановки.
Мягкий пускатель останавливается.
7.3.1 Типы сигналов идействия Останов выполняется таким же образом,
Предупр как и при нормальной работе, т. е.
«Сигнал Любое состояние неисправности используется тот же метод останова.
тревоги» Перезагрузка запрещена.

«Авария» Любые действия при неисправности,


которые приводят к прерыванию 7.3.2 Настройки сигнализации
работы.
Аварии делятся на «жесткие» и «мягкие», Для защиты двигателя используйте настройки
см. Таблица 23 сигнализации и ограничения в меню [230] «Зaщитa
дв-ля» и его подменю. См. раздел 8.2.4, страница 78.
«Предупре- Любые действия при неисправности,
ждение» которые не приводят к прерыванию Для защиты процесса, питания и других внешних
работы Используется только для индика- устройств используйте функции монитора нагрузки
ции. и настройки сигнализации в группе меню [400].
См. раздел 8.3, страница 93.
Обычно сигнал тревоги может сработать, только когда
Варианты сигнализации при неисправности связи
мягкий пускатель активен ((например, во время
настраиваются в меню [264].
линейного изменения, работы на полной скорости или
во время толчкового режима на медленной скорости).
Исключением являются сигналы тревоги по 7.3.3 Индикация сигнализации
температуре, внешние сигналы тревоги и В зависимости от активного условия сигнала тревоги
сигнализация связи, которые всегда активны. выдается следующая индикация:
Для большинства сигналов могут быть выбраны
различные действия. Общим для всех вариантов Внимание
аварийных сигналов является то, что состояние • На панели управления мигает светодиодный
тревоги отображается на дисплее, передается через индикатор Trip (красный треугольник) с частотой
последовательный интерфейс и на все реле, 2 Гц (см. Таблица 17, страница 46).
запрограммированные на соответствующую • Текущее сообщение о предупреждении (будет
сигнальную функцию. Аварийное состояние очищено при сброе предупреждения)
индицируется светодиодами, как описано в Глава 6.2, отображается в меню [722] «Предупреждение».
страница 46. См. список возможных предупреждений в
Таблица 36, страница 141.
• Активируется реле предупреждения или выход (если
эта функция выбрана в меню [551], [552] или
[553]).

58 Основные функции CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


«Жесткая» авария 7.3.4 Функция монитора нагрузки
• Мягкий пускатель в состоянии аварии, двигатель Меню [410] монитора нагрузки может использоваться
вращается по инерции до полного останова. для защиты машины и процессов от механических
• Горит светодиод Trip (красный треугольник). перегрузок и недогрузок, например: от заклинивания
• В поле D дисплея появляется индикация «АВР». ленты конвейера или винтового транспортера, обрыва
ремня вентилятора, «сухой» работы насоса. Нагрузка
• Сопровождающее аварию сообщение
определяется путем оценки мощности на валу
отображается в меню [810].
двигателя во время работы.
• Активируется соответствующий выход или реле Имеется возможность запрограммировать два сигнала
(если эта функция выбрана в меню [551], [552] или перегрузки (основной и предварительный) и два
[553]). сигнала недогрузки (основной и предварительный).
Функция монитора нагрузки неактивна во время
Предупреждение
линейного замедления при останове, толчкового
• Мягкий пускатель в состоянии аварии, двигатель
режима или торможения. Для разгона можно
останавливается в соответствии с заданным
использовать задержку активации монитора нагрузки,
способом останова для нормальной работы.
используя задержку при пуске, меню [416].
Мягкий пускатель выполняет контролируемый
останов. В процессе останова: Часто задают минимальную и максимальную
сигнализацию, чтобы определить мягкую или
• В меню [810] отображается сопровождающее жесткую аварии, а предварительные сигналы
аварию сообщение, включая дополнительный используют для указания на приближение к
индикатор мягкой аварии «S» в области E дисплея. состоянию перегрузки или недогрузки, что
• Светодиодный индикатор Trip (красный отображается соответствующим предупреждением
треугольник) мигает с частотой 2 Гц. (например, «ПpHeдoгp»).
• Активируется реле предупреждения или выход Если работа была прервана из-за тревоги монитора
(если это запрограммировано). нагрузки, для продолжения работы необходимо
После останова: произвести сброс и подать новый сигнал пуска.
В меню [254] можно активировать автоматический
• Горит светодиод Trip (красный треугольник).
сброс тревоги монитора нагрузки. Информация о
• В поле D дисплея появляется индикация «АВР». ручном сбросе приведена в «Ручной сброс» на
• Активируется соответствующий выход или реле странице 63.
(если эта функция выбрана в меню [551], [552] или
[553]). Уровни аварийной сигнализации монитора
нагрузки
Сообщение об аварии Существуют два альтернативных способа установки
Сообщение об аварии можно посмотреть в меню уровней сигнализации монитора нагрузки:
«CпиcoкAвapий» [800], где хранятся девять
1. Ручная настройка, при которой можно задать
последних сообщений (с [810] по [890]). Для каждой
напрямую до четырех уровней сигнализации
аварии в журнале отображается дата и время по часам
(Рис. 40).
реального времени [740], а также сообщение об
аварии в соответствии с обозначениями в Таблица 36, 2. Конфигурация «Автонастройка», при которой
страница 141. Причина последнего или активного уровни сигнализации устанавливаются
отключения указывается в меню [810]. автоматически, исходя из принципа «Нормальная
нагрузка»  четыре «Предела сигнализации»
Для облегчения устранения неполадок, когда
происходит авария, копируются данные из рабочего (Рис. 41).
меню и меню состояния [710]–[730]. Список Общим для обоих способов является то, что
сохраняемых параметров см. в Таблица 37, страница результирующие уровни сигнализации задаются в
145. Хранимые параметры и их значения приведены в процентах от номинальной мощности двигателя [223]
меню [8X1] «Operation», [8X2] «Status» и [8X3] (которая принимается равной 100 %). Эти способы
«Stored Values». Для просмотра значения спуститесь различаются в том, как производится установка
на уровень 4 в меню, т. е. 8XXX. уровней.

ПРИМЕЧАНИЕ. После сброса аварии индикация ПРИМЕЧАНИЕ. При использовании монитора


аварии будет удалена с дисплея панели управления, нагрузки убедитесь, что в меню [223] правильно
но останется в списке аварий [800]. задана номинальная мощность двигателя.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Основные функции 59


Ручная настройка уровней сигнализации
См. Рис. . Для ручной настройки монитора нагрузки
уровни сигнализации [411]–[414] устанавливаются
непосредственно в виде процента от номинальной
мощности двигателя (меню [223]). Для облегчения
настройки отображается фактическое значение
сигнала мощности на валу вместе со значением
уровня сигнализации. См. пример справа.

Пример.

4112 ПepeгpУpoв
Run (104%) 116%

Область нормальной работы Команда ПУСК


(от Pn_mot)
Область предварительной Таймер задержки пуска
сигнализации

Ручная настройка Область сигнализации Аварийное действие


недогрузки и перегрузи

Уровень сигнализацииперегрузки

Уровень предварительной
сигнализации перегрузки

Уровень
предвариельной
сигнализации недгрузки

Уровень сигнализации
недогрузки

Задержка пуска ПpHeдoгp Heдoгpyзкa ПpПepeгp Пepeгpyзкa


задержка: задержка: задержка: задержка:
действие: действие: действие: действие:

Рис. 40 Ручная настройка уровней сигнализации


монитора нагрузки.

60 Основные функции CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Функция автонастройки с пределами Каждый раз, когда выполняется новая команда
сигнализации автонастройки, фактическое значение мощности на
См. Рис. 41. Самый быстрый способ адаптировать валу будет обновлять значение нормальной нагрузки,
монитор к различным ситуациям нагрузки — это и, соответственно, будет меняться уровень
использовать функцию «Автонастройка», которая сигнализации.
автоматически применяет четыре «Предела Автонастройка также может быть активирована с
сигнализации» к зарегистрированному уровню помощью дистанционного сигнала (с запуском по
«Нормальной нагрузки» во время работы двигателя. фронту сигнала) путем установки функции любого
Пределы сигнализации устанавливаются как цифрового входа в значение «Aвтoнacтp».
определенный процент, который складывается с
«Нормальной нагрузкой» или вычитается из нее, при ПРИМЕЧАНИЕ. Изменение любого уровня
этом под «Нормальной нагрузкой» понимается сигнализации вручную в меню [411]–[414] будет
мощность на валу при нормальных условиях работы. блокировать автонастройку монитора, а нормальная
См. расчеты в Таблица 28, страница 106. «Нормальная нагрузка будет сброшена в значение «Выкл».
нагрузка» представляет собой процент от
номинальной мощности двигателя (т. е. 100-
процентная нормальная нагрузка равна мощности ПРИМЕЧАНИЕ. При использовании автонастройки
заданные уровни аварийных сигналов будут
двигателя, заданной в меню [223]).
перезаписаны в меню [4112], [4122], [4132] и [4142].
Пределы сигнализации устанавливаются в меню [417],
а нормальная нагрузка автоматически регистрируется
при активации функции автонастройки в меню [4175]
«Автонастр». После этого фактическое значение
«Нормальной нагрузки» можно просмотреть в
меню [4176].

Область нормальной работы Команда ПУСК


(от Pn_mot)
Область предварительной Таймер задержки пуска
сигнализации
Область сигнализации Аварийное действие
недогрузки и перегрузи
Автоматическая
настройка

Предел сигнализации
перегрузки

Предел предварительной
сигнализации
перегрузки

Нормальная
нагрузка

Предел
предвартельной
сигнализации ндогрузки

Предел аварийной
сигнализации недорузки

Задержка пуска ПpHeдoгp Heдoгpyзкa ПpПepeгp Пepeгpyзкa


задержка: задержка: задержка: задержка:
действие: действие: действие: действие:

Рис. 41 Пределы сигнализации монитора нагрузки при


автонастройке.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Основные функции 61


Действия сигналов монитора нагрузки B. Уровень перегрузки превышен, но так как нагрузка
Все сигналы и предварительные сигналы возвращает к безопасному уровню в течение
настраиваются независимо, чтобы влиять на работу заданного времени задержки сигнализации
путем применения действий, например, аварии или (< 10 секунд), никакое действие по сигналу не
предупреждения. См. раздел 7.3.1, страница 58. выполняется.
Статус сигнала или предварительного сигнала C. Уровень перегрузки снова превышен.
аварийного состояния доступен на программируемых
реле, если выполнена соответствующая настройка D. После истечения заданного времени задержки
(см. дополнительную информацию в меню [550]). сигнализации (10 секунд) выполняется действие
сигнала о перегрузке (в данном случае мягкая
Действия сигналов как при автонастройке уровней авария, как установлено в меню [4111]).
сигнализации, так и при ручной установке
настраиваются в меню [4111], [4121], [4131] и [4141].
Pнагр
Соответствующая задержка сигнализации, которая
влияет на время срабатывания сигнализации,
устанавливается в меню [4113], [4123], [4133] и [4143].

Монитор нагрузки во время пуска Макс.


Во избежание ложных срабатываний в связи с
начальными перегрузками или недогрузками при
пуске для монитора нагрузки может быть задана Нормальный
задержка при пуске «Зaдepжк пycк». См. меню [416],
Страница 105.

ПРИМЕЧАНИЕ. Сигналы монитора нагрузки Мин


отключаются на время работы в толчковом режиме,
при торможении и линейном замедлении.
Время
30 s. 10 s.
Пример 1: Ручная настройка уровней
сигнализации
Рис. 42 Пример 1: Ручная настройка функции мони-
Предположим, что монитор нагрузки должен тора нагрузки.
блокироваться во время процедуры пуска. В меню
[416] выбирается задержка в 30 секунд, чтобы процесс
Пример 2. Автоматическая настройка
стабилизировался до того, как будет активирован
монитор нагрузки. уровней сигнализации
Для блокирования монитора нагрузки во время пуска
В данном случае насос должен быть защищен как от в меню [416] выбрана задержка при пуске 30 секунд.
перегрузки, так и от недогрузки (например, при
кавитации), при этом предварительная сигнализация В этом случае защите подлежит двигатель,
не требуется. Поэтому функция действий при используемый в применении с транспортером.
предупредительной сигнализации ([4121] и [4131]) Необходимо установить только основной и
устанавливается в значение «Нет». Кроме того, предварительный сигналы перегрузки, поэтому
действия сигнализации для параметров «ПepeгpДст» действия для основного и предварительного сигнала
[4111] и «HeдoгpДст» [4141] установлены в значение недогрузки ([4141] и [4131]) установлены на «Нет»
«Пpeдyпp» с соответствующими задержками (значение по умолчанию). Действие для
сигнализации: 10 секунд в меню [4113] «Пepeгp здpж» предварительного сигнала перегрузки [4122]
и 5 секунд в [4143] «Heдoгp здpж». установлено на «Внимание», а основного сигнала
[4111] — на «Авария». Далее, задержка основного
Поскольку состояние нормальной нагрузки сигнала перегрузки [4113] установлена на 3 секунды,
(мощности на валу) для насоса составляет 50 % от а задержка предварительного сигнала [4123] — на 0
номинальной мощности двигателя [223], то параметр секунд, чтобы получить мгновенное предупреждение
«ПepeгpУpoв» [4112] установлен на 70 %. Наконец, при увеличении нагрузки. Меню [4171] «ПepeгpПpeд»
параметр «HeдoгpУpв» [4142] установлен на 10%, что устанавливается на 10 %, а меню [4172]
достигается, например, в условиях кавитации в «ПpПepeгpПp» устанавливается на 5 %, чтобы
насосе. получать сообщения о приближении к условиям
Эта конфигурация приводит к следующей перегрузки.
последовательности событий (как показано на Производится пуск двигателя, и фактическое значение
Рис. 42): мощности на валу отображается в левой части меню
A. Функция монитора нагрузки активируется после [4175] «Aвтoнacтp». Когда процесс стабилизируется,
истечения заданной задержки (30 секунд). это означает, что в условиях нормальной нагрузки

62 Основные функции CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


мощность составляет 60 % от номинальной мощности что мягкий пускатель больше не находится в
двигателя [223]. Для автонастройки уровней состоянии аварии, что подтверждается удалением
аварийных сигналов необходимо выбрать «Да» и сообщения об аварии с дисплея и выключением
нажать кнопку ENTER. Появится сообщение «Autoset светодиода. Если работа была прервана из-за
OK!». Двигатель теперь полностью защищен, состояния аварии, мягкий пускатель готов к
основной сигнал установлен на 70 % (нормальная перезапуску.
нагрузка + предел основного сигнала, 60 % + 10 %), Если возникает сигнал, действие которого настроено
а предварительный сигнал — на 65 % (нормальная на «Предупреждение» (см. описание действий
нагрузка + предел предварительного сигнала, сигналов в Таблица 23, страница 58), индикация
60 % + 5 %). Значение «Нормальной нагрузки» можно автоматически удалится, как только исчезнет
просмотреть в меню [4176], наряду с фактическим
состояние предупреждения, то есть, команда сброса
значением мощности на валу. не требуется.
Отмечаются следующие события (см. Рис. 43): Если работа была прервана в связи с аварией, для
A. Функция монитора нагрузки активируется после повторного пуска двигателя может потребоваться
истечения заданной задержки (30 секунд). сбросить сигнал и подать новый сигнал пуска.
B. Уровень предварительной перегрузки превышен, Ручной сброс
сразу же появляется предупреждающее Источник управления сигналом сброса выбирается в
сообщение: «ПpПepeгp», так как в этом случае нет меню [216] «Упp Cбpoc». Кнопка RESET на панели
задержки управления активируется путем выбора одной из
C. Уровень перегрузки превышен. клавиатурных альтернатив (включена по умолчанию).
D. После истечения установленного времени Если управление осуществляется через цифровой
задержки для перегрузки (3 секунды) выполняется вход [520] или виртуальный ввод/вывод [560], это
заданное действие при перегрузке, в данном устанавливается с помощью выбора сигнала «Сброс».
случае — жесткая авария, как установлено в Выходной сигнал может быть установлен с помощью
меню [4111]. перевода реле [550] в значение «PyчнCбpocAв», что
определяется как любое активное состояние аварии,
Pнагр при котором требуется ручной сброс.

ВНИМАНИЕ!
Если входной сигнал «Пуск» Пуск Bпepед /
Макс. Пуск Peверс активен (высокий уровень
сигнала) и выбран режим пуска с
Предв. макс. управлением по уровню, то двигатель
Нормальный запустится по команде сброса.
Обратите внимание, что «регулятор
уровня» не выполняет машинную команду

Автосброс
Для ряда сигналов можно сконфигурировать режим
автоматического сброса при неисправности. При
Время условии, что все другие условия нормальные, мягкий
30 s. 3 s. пускатель предпримет попытку возобновить работу
(См. «Предупреждение» выше). Если неисправность
возникает регулярно в течение некоторого времени и
Рис. 43 Пример 2: Автонастройка функции монитора не может быть устранена, оператор получает
нагрузки.
соответствующий сигнал тревоги.
Конфигурацию автосброса можно выполнить в меню
7.3.5 Сброс и автосброс [250] «Автосброс», которое включает подменю
При останове мягкого пускателя из-за неисправности «Зaщитa Двг» [252], «OшибкaCвязи» [253],
для возобновления его работы необходимо «ЗaщитaПpoц» [254], «Зaщитa MП» [255] и
осуществить перезапуск. Команда сброса может «Heт Питaния» [256].
исходить от любого из источников, выбранных в
меню [216] «Упp Cбpoc», или она может быть Вариант 1
сгенерирована автоматически через настройки в Для того чтобы включить функцию автоматического
меню [250] «Aвтocбpoc». сброса, для одного из цифровых входов [520]
необходимо выбрать значение «Сброс». Вход сброса
В следующем ниже описании важно различать должен быть постоянно активен.
понятия «сброс» и «перезапуск». «Сброс» означает,

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Основные функции 63


Вариант 2 сигнал высокого уровня.
Для активации функции автоматического сброса с • Включите функцию автосброса в меню «Maкc кoл-
помощью виртуального ввода/вывода [560] значение вo» [2511].
«Сброс» выбирается в соответствующем меню для
• Автосброс для сигнала пониженного напряжения
внутреннего соединения. Подключение источника
активируется в меню [2564]. Таймер задержки
должен быть активным (высокий).
включается после исчезновения причины
В меню «Реле» [550] может быть установлен аварийного отключения.
выходной сигнал автосброса аварии — «Aвтocбp Обнаружение напряжения возможно только во
Aвap». Реле активируется, когда превышено время работы, поэтому если мягкий пускатель
максимальное количество автоматических сбросов. остановлен из-за пониженного напряжения,
Подробнее дистанционное управление сбросом немедленно начинается отсчет времени задержки.
описано в Глава 7.5.3, страница 65.
Для активации функции автосброса установите 7.4 Программируемый
допустимое количество попыток автосброса в [2511].
После достижения максимально допустимого числа ввод/вывод
автосбросов мягкий пускатель останется в состоянии Для аналоговых и цифровых входов и выходов можно
аварии, что говорит о необходимости вмешательства выбирать разные сигналы, которые описаны в раздел
оператора. Подробная информация о счетчике 8.5, страница 112.
автосброса приведена в «Число попыток автосброса
• 1 аналоговый вход [510]
[251]» на странице 85.
• 1 аналоговый выход [530]
Пример. Автосброс при перегреве • 4 цифровых входа [520] с возможностью
Двигатель имеет встроенную защиту от перегрева. расширения до 6 дополнительных цифровых
Если при разрешенной защите возникает состояние входов при наличии дополнительных плат ввода/
перегрева, мягкий пускатель будет ожидать, пока вывода (макс. 2 шт.).
двигатель охладится, прежде чем возобновить • Цифровые выходы не предусмотрены.
нормальную работу. В данном случае расчетное время • Установлены 3 реле [550] с возможностью
охлаждения составляет 300 секунд. Если проблема расширения до 6 дополнительных реле при
повторяется более трех раз за короткий период наличии дополнительных плат ввода/вывода
времени, мягкий пускатель остановится. Необходимо, (макс. 2 шт.).
чтобы двигатель охладился. • Имеется также 8 виртуальных вводов/выводов
[560].
Для этого:
• Для того чтобы включить функцию автосброса, на
входе сброса должен присутствовать постоянный
7.5 Функции внешнего
сигнал высокого уровня. управления
• Установите максимальное число сбросов; в меню Работа функций Пуск/Останов/Разрешение/Сброс
[2511] установите значение 3.
По умолчанию все команды пуска/останова
• Настройте параметр «Зaщитa I2t» на поступают извне через входы на клеммнике платы
автоматический сброс; в меню [2521] установите управления. По умолчанию управление сбросом
значение 300 с. может производиться как удаленно, так и с
• Выберите в меню [551] «Реле 1» значение клавиатуры.
«Aвтocбp Aвap»; реле будет выдавать сигнал
С помощью параметров «Пycк/CтпУпp» [2151] и «Упp
тревоги, если после заданного количества попыток
Cбpoc» [216] в качестве источника управления может
перезапуска мягкий пускатель остается в
быть выбрана клавиатура или последовательный
состоянии аварии.
интерфейс.
Пример. Автосброс при пониженном
напряжении ПРИМЕЧАНИЕ. В примерах, приведенных в данном
Известно, что в данном применении напряжение сети разделе, рассмотрены не все возможности.
иногда отключается на очень короткий промежуток Рассмотрены только настройки по умолчанию
(заводские) и наиболее важные варианты.
времени, так называемый «провал». В результате этого
мягкий пускатель подает сигнал тревоги о пониженном
напряжении. Благодаря функции автосброса для этой
аварии сброс производится автоматически.
• Для того чтобы включить функцию автосброса, на
входе сброса должен присутствовать постоянный

64 Основные функции CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


7.5.1 Установки по умолчанию для Стоп
Если на вход подан сигнал низкого уровня (вход
функций Пуск/Стоп/Сброс открыт), мягкий пускатель остановит двигатель в
Заданные по умолчанию настройки показаны на соответствии с методом останова, установленным в
Рис. 44. В этом примере пуск мягкого пускателя меню [341].
осуществляется по входу ЦифВх 1 (Пуск Вперёд), а
останов — по входу ЦифВх 2 (Стоп). Сброс после
останова может быть дан по ЦифВх 4. Входы 7.5.3 Работа по уровню / фронту
настроены по умолчанию на управление по фронту. после сброса
Если мягкий пускатель остановился по причине
аварии, его сброс можно осуществить удаленно с
помощью импульса (переход от низкого уровня к
Пуск Вперёд Стоп Сброс высокому), подаваемого на вход «Сброс» (ЦифВх 4).
(импульс) (импульс) (импульс) В зависимости от выбранного способа управления
сброс осуществляется одним из указанных ниже
способов.

Управление входами пуска по фронту


ЦифBx1

ЦифBx2

ЦифBx4

После команды на сброс необходима новая команда на


+24 В

+24 В

пуск для включения мягкого пускателя. Входы настро-


ены по умолчанию на управление по фронту. Это
означает, что вход активируется посредством перехода
сигнала с низкого уровня на высокий, и наоборот.

ПРИМЕЧАНИЕ. Управление входами по фронту


Плата управления соответствует требованиям Директивы о
безопасности машин и механизмов (см. Глава 1.5.1,
страница 6), если входы используются
Рис. 44 Установки по умолчанию для команд непосредственно для пуска и останова механизма.
«Пуск/Сброс»

Входы «Разрешение» и «Стоп» должны быть


7.5.2 Функции разрешения и постоянно закрыты для возможности принятия
останова команд на пуск вперед или реверсивный пуск.
Обе функции могут использоваться как Действительным считается последний фронт («Пуск
одновременно, так и по отдельности. Выбор Вперёд» или «Пyск Pеверс»). При активации пуска по
используемой функции зависит от применения и фронту необходимо также использовать вход для
режима управления входами («Уpoв/Фpoнт» [21A]). команды останова в соответствии с Рис. 44, страница
65. На Рис. 45 приведен пример возможных ситуаций.
ПРИМЕЧАНИЕ. В режиме управления по фронту, по
крайней мере, один цифровой вход должен быть
запрограммирован на ввод команды на останов, т. к.
команды «Пуск Вперёд» и «Пуск Реверс» в этом случае
могут только запускать мягкий пускатель.

Разрешение
Функция разрешения используется в качестве
блокировки пуска. Это означает, что если для входа
установлено значение «Paзpeшeниe», этот вход
должен стать активным (высокий уровень сигнала),
чтобы можно было выполнить какую-либо команду
пуска. Когда на входе низкий уровень, двигатель будет
вращаться по инерции до остановки.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!
Если функция «РазрешеНие» не
! запрограммирована ни для одного из
цифровых входов, она будет
активироваться внутренними функциями.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Основные функции 65


выбранном в меню [341]. На Рис. 46 приведен пример
возможных ситуаций.
Управление по фронту [21A]
ВХОДЫ
Разрешение Управление по уровню [21A]
ВХОДЫ
Стоп Разрешение

Пуск Вперёд
Пуск Вперёд
Пуск Реверс
Пуск Реверс

РАБОТА ДВИГАТЕЛЯ
Вращение в
прямом РАБОТА ДВИГАТЕЛЯ
направлении Вращение в прямом
направлении
Вращение в
обратном Вращение в
направлении обратном наравлении

Рис. 45 Состояние входов и выходов при управлении Рис. 46 Состояние входов и выходов при управлении
по фронту по уровню

Управление входами пуска по уровню


7.6 Лoгические функции
Если состояние входов сохраняется, мягкий пускатель Имеется ряд функций для программирования
запустится сразу после команды на сброс. логических сигналов на выполнение различных
функций управления или сигнализации (с помощью
Автосброс выполняется, если входа «Сброс» операторов AND/OR/EXOR):
постоянно активен. Функции автосброса
устанавливаются в меню «Aвтocбpoc» [240]. • 4 аналоговых компаратора и 4 цифровых
компаратора [610]
ПРИМЕЧАНИЕ. Если запрограммирована подача
• 4 логических функции [620]
команд управления с клавиатуры или через • 4 таймера [630]
последовательный интерфейс, автосброс • 4 SR-триггера [640]
невозможен.
• 2 счетчика [650]
• 2 устройства часов [660]
В меню «Уpoв/Фpoнт» [21A] необходимо установить
значение «Уpoвeнь», чтобы активировать управление Настройка логических функций описана в Глава 8.6,
по уровню. Это означает, что вход активен при страница 123.
постоянном высоком уровне сигнала на нем. Этот
метод следует применять, например, если для
управления мягким пускателем используется ПЛК.
7.6.1 Толчковая скорость при пуске
и остановке
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Толчковую скорость при пуске и (или) останове,
Управление входами по уровню не можно набрать с помощью логических функций,
! отвечает требованиям Директивы о
безопасности машин и механизмов, если
используя например, счетчик или таймер.
См. следующие примеры:
входы используются непосредственно для пуска и
останова механизма.
ВНИМАНИЕ!
Двигатель может внезапно запуститься!
Вход «РазрешеНие» должен быть постоянно активен Перед включением проверки питания, что
для возможности принятия команд на пуск в прямом настройки и подключения ввода /
или обратном направлении. Если активны оба входа вывода, выполняемые в соответствии с
«Пуск Вперёд» и «Пуск Реверс», мягкий пускатель требуемой функции.
останавливается в соответствии с методом останова,

66 Основные функции CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Пример 1
Толчковая скорость при пуске и останове с
использованием счетчика Этот способ можно
применить, когда необходимо, чтобы двигатель
совершил на низкой скорости конкретное число
оборотов. В этом случае мы бы хотели, чтобы
двигатель совершил с толчковой скоростью 4 оборота
перед пуском, а затем — 2 оборота перед остановом.

Скорость
nN

Толчковый
[351] 0.10 x nN
режим
Толчковая Bpeмя пycкa Полный ход Время Время
скорость при работа останова скорость
пуске при останове

Команда на пуск Остановлено

ЦифBx1
Закрытый

Внешний
сигнал Открытый
ЦифBx2 Время игнорирования сигнала

Рис. 47 Толчковая скорость, управляемая по внешнему сигналу.

Таблица 24 Установка параметра для толчковой скорости при пуске/останове при помощи счетчика
Меню Функция Настройка Примечание
21A Уров/Фронт Уров
УпpHaпpяж, ЛинУпрМо-
341 МетодОстанов Линейное изменение скорости до остановки
мент или КвдpУпpMoм
351 JogSpd FWD 10% Настройка по умолчанию
521 ЦифBx1 Выкл ЦифрВх1 будет командой пуска/останова через Bиpт Bx/Bыx1 (ВВВ1)
522 ЦифBx2 Выкл ЦифрВх2 будет импульсным входом через входы 1 и 2 Счетчика (C1, C2 Источ)
561 BBB1 pacпoл Tлчк Bпepёд Толчковая скорость перед пуском
562 BBB1 Источн ЦифBx1 Толчковая скорость при работе / пуске
563 BBB2 pacпoл Пуск Вперёд Запуск после толчковой скорости
564 BBB2 иcToчH CTR 1 Выход счетчика 1 запустит нормальную Работу
565 BBB3 pacпoл Tлчк Bпepёд Толчковая скорость после запуска
566 BBB3 иcToчH F1 Выход таймера триггера 1 запустит медленную скорость при останове
6411 F1 PEжиM Уcтaнoвкa
6412 F1 Hacтpoйк Topм Срабатывает при линейном изменении скорости до остановки
6413 F1 CбPOC CTR2 Выход счетчика 2 перезапустит Триггер 1 и остановит двигатель.
6151 ЦК1 ЦифBx1 Сигнал пуска
6511 Cч1 Источ ЦифBx2 Импульсный вход
6512 Cч1 Cброс !D1 Команда останова перезапустит счетчик 1
6513 C1 ЗнaчCбpc 4 Количество импульсов при толчковой скорости перед запуском
6521 Cч2 Источ ЦифBx2 Импульсный вход
6522 Cч2 Cброс Topм Счетчик 2 заблокирован до окончания торможения.
6523 C2 ЗнaчCбpc 2 Количество импульсов при толчковой скорости после запуска

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Основные функции 67


Пример 2
Толчковая скорость при пуске и останове с
использованием таймера. Этот способ можно
применить, когда необходимо, чтобы двигатель
вращался на низкой скорости конкретное время.
В этом случае мы бы хотели, чтобы двигатель
вращался с толчковой скоростью 10 секунд перед
пуском, а затем — 5 секунд перед остановом

Скорость

Номинальная n
N
скорость

Время
[351]0.10 x nN Толчковая Bpeмя пycкa Полный ход Время Толчковая
скорость скорость
при пуске работа останова

Команда на пуск Команда останова Остановлено

ЦифBx1

Рис. 48 Толчковая скорость при пуске и останове в течение выбранного периода времени

Таблица 25 Установка параметра для толчковой скорости при пуске/останове в течение выбранного периода
времени.
Меню Функция Настройка Примечание
21A Уров/Фронт Уров/Фронт
УпpHaпpяж, ЛинУпрМомент
341 МетодОстанов Линейное изменение скорости до остановки
или КвдpУпpMoм
351 JogSpd FWD 10% Настройка по умолчанию
521 ЦифBx1 Выкл ЦифрВх1 будет командой пуска/останова через Bиpт Bx/Bыx1 (ВВВ1)
522 ЦифBx2 Выкл Отключение останова по умолчанию
561 BBB1 pacпoл Tлчк Bпepёд Толчковая скорость перед Пуском
562 BBB1 Источн ЦифBx1 Толчковая скорость при работе / пуске
563 BBB2 pacпoл Пуск Вперёд Пуск после Толчка
564 BBB2 иcToчH T1Q Выход Таймера 1 даст команду на пуск
565 BBB3 pacпoл Tлчк Bпepёд Толчковая скорость после Пуска
566 BBB3 иcToчH F1 Выход триггера 1 запустит Толчковую скорость
6151 ЦК1 Topм Определение торможения посредством цифрового компаратора 1
6311 TpигTaймep1 ЦифBx1 Запуск Таймера 1 при команде на пуск
6312 Pежим Тайм Задержка
6313 T1 Зaдepжкa 10,0 с Толчковое время перед пуском
6321 TpигTaймep2 F1 Срабатывает при отрицательном фронте «Торм»
6322 Pежим Тайм2 Задержка Перезапуск Триггера 1 и останов двигателя
6323 T2Зaдepжкa 5,0 с Толчковое время перед остановом
6411 F1 mode Edge
6412 F1 set !D1 Отрицательный фронт «Торм»
6413 F1 reset T2Q Перезапуск по окончании «Толчковой скорости после пуска»

68 Основные функции CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


8. Функциональные возможности
В этой главе описаны меню и параметры www.cgglobal.com содержится полный перечень
программного обеспечения. Представлено краткое способов связи, а также перечень команд меню, где
описание каждой функции и информация о значениях, оставлены свободные места для отметок о настройке
заданных по умолчанию, диапазонах, и т. д. параметров.
В «Приложении 1» в конце данного руководства
приводится перечень команд меню с указанием
значений по умолчанию, а также наиболее важные
настройки параметров связи.
В разделе загрузок на веб-сайте www.emotron.com или

Функция Номер меню Описание См. раздел

Предпочитаемый вид 100 Настройки отображения меню. 8.1, страница 70


Базовые настройки языка, основных функций, источника
Рабочие настройки 210 8.2.1, страница 71
управления.
Данные двигателя 220 Задание параметров используемого двигателя. 8.2.3, страница 76

Зaщитa двигателя 230 Тепловая защита двигателя и мягкого пускателя. 8.2.4, страница 78

Управление набором
240 Выбор и конфигурация наборов параметров. 8.2.5, страница 83
параметров
Автоматический сброс активных аварийных сигналов и
Автосброс 250 8.2.6, страница 85
повторный запуск мягкого пускателя.
Последовательная
260 Настройки последовательной связи для передачи данных. 8.2.7, страница 89
связь
Настройка параметров технологического процесса для
Настройки процесса 300 8.3, страница 93
функций пуска/останова аналогового сигнала.
Технологическая Защита, относящаяся к процессу и сетевому питанию.
400 8.4, страница 103
защита Настройки монитора нагрузки.

Настройки
500 Настройки ввода и вывода для управления и контроля. 8.5, страница 112
ввода/вывода

Аналоговый вход 510 8.5.1, страница 112

Цифровые входы 520 8.5.2, страница 115

Аналоговый выход 530 8.5.3, страница 116

Реле 550 8.5.4, страница 119

Виртуальные
560 8.5.5, страница 122
входы/выходы

Логика и таймеры 600 Настройки логических функций и таймеров. 8.6, страница 123

Рабочее состояние 700 Обзор значений рабочих параметров. 8.7, страница 138

Список аварий 800 Просмотр сообщений и данных по отключениям. 8.8, страница 145
Модель, версии программного и аппаратного обеспечения
Системные данные 900 8.9, страница 146
устройства Emotron TSA. Информация по обслуживанию.

ВНИМАНИЕ!
Двигатель может внезапно запуститься!
Перед включением проверки питания, что настройки и подключения ввода / вывода, выполняемые в
соответствии с требуемой функции.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 69


Описание формата отображения меню Точность настроек
Точность настроек для всех описанных в этой главе
функций составляет 3 значащих цифры (если не задано
  332 HaчMoмeнт иное). В Таблица 26 приводится точность для
Toлькo чтение
 Stp 10% 3 значащих цифр.

Таблица 26
По умолчанию: 
3 цифры Точность
   0.01-9.99 0.01
10.0-99.9 0.1
1. Меню не может быть изменено во время работы.
100-999 1
2. Меню только для просмотра.
1,000-9,990 10
3. Информация в меню отображается, как на панели
управления. 10,000-99,900 100
Объяснения по отображаемому тексту и символам
см. в раздел 6.1, страница 45.
4. Настройка меню по умолчанию.
8.1 Предпочитаемый вид
5. Доступные настройки меню, перечень вариантов. [100]
Это меню отображается при каждом включении. Во
6. Значение для выбора через канал связи (целое
время работы, если клавиатура не используется в
число).
течение 5 минут, меню [100] отображается
Для использования с интерфейсом канала связи
автоматически. Функция автоматического возврата
(только выбор типов параметров).
отключится, если одновременно нажать и удерживать
7. Описание альтернативного выбора или диапазона в течение 5 секунд кнопку-переключатель и кнопки
(мин. – макс. значение). STOP/RESET. По умолчанию отображаются значения
электрической мощности и тока (пример показан на
Пример. рисунке ниже):
Рис. 49 Исходный вид дисплея по умолчанию.
2175 Кнп Peвepc
100 0kW
Stp Выкл
Stp 0.0A
По умолчанию: Выкл
Выкл 0 Кнопка REV не активна В меню [100] «Preferred View» отображаются
настройки, установленные в меню [110] «1-я Cтpoкa»
PEBEPC 1 Кнопка REV активна и [120] «2-я Cтpoкa».

В меню [2175] «Кнп Peвepc» доступно два варианта


выбора: «Выкл» и «Реверс», указывающие на то, 100 (1-я Строка)
Toлькo чтение
активна кнопка REV или нет. Заводская настройка Stp (2-я Cтpoкa)
(по умолчанию) — «Выкл».
Для изменения выбора или значения через панель
управления используются кнопки «+» и «-»
(см. раздел 6.4.1, страница 47).
Подтвердите и сохраните выбор с помощью кнопки
ENTER.

При связи по шине в данном примере требуется


передать целое значение 0 для выбора «Выкл». Целое
значение 1 представляет команду «PEBEPC».
Сведения о выборе значений при связи по шине см. в
Глава 9. страница 149.

70 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


8.1.1 1-я Cтpoкa [110] 8.2 Глaвнoe меню [200]
Это меню используется для задания содержимого В главном меню находятся наиболее важные
верхней строки в меню [100] Preferred View. Если параметры, которые обеспечивают функционирование
выбран параметр «Знaч зaдaния», то в меню мягкого пускателя и его настройку на работу с
отображается значение источника процесса, конкретным применением. В него входят различные
выбранного в меню [321]. подменю, касающиеся управления устройством,
данными двигателя и защитой, служебными
установками и автоматическим сбросом
1-я Cтpoкa [110]
неисправностей. Это меню незамедлительно
Stp Эл мoщнocть
адаптируется к установленным параметрам, а также
По умолчанию: Эл мoщнocть отображает требуемые настройки.

Зависит от меню
Пpoцecc Знч 0 Пpoцecc Знч
8.2.1 Рабочие настройки [210]
Подменю для установки данных двигателя, режима
Момент 2 Момент работы мягкого пускателя, настройки управляющих
Moщн нa вaлy 4 Мощность на валу сигналов и последовательной связи. Оно также
используется для настройки мягкого пускателя на
Эл мoщнocть 5 Электрическая мощность
работу с конкретным применением.
Ток 6 Ток
Радиатор °C 10 Температура радиатора Язык [211]
Двигатель °C 11 Температура двигателя Выберите язык для отображения информации на
SoftstStatus 12 Состояние мягкого пускателя
дисплее панели управления. Выбор языка сохраняется
при исполнении команды загрузки значений по
Bpeмя(Пycк) 13 Bpeмя(Пycк) умолчанию.
Энергия 14 Энергия
211 Язык
Stp English
8.1.2 2-я Строка [120]
Используется для задания содержимого нижней По умолчанию: English
строки в меню [100] «Preferred View». Выбор значений
English 0 Выбран английский язык
аналогичен меню [110].
Svenska 1 Выбран шведский язык

120 2-я Строка Nederlands 2 Выбран голландский язык


Stp Ток Deutsch 3 Выбран немецкий язык

По умолчанию: Ток Français 4 Выбран французский язык


Español 5 Выбран испанский язык
Русский 6 Выбран русский язык
Italiano 7 Выбран итальянский язык
Česky 8 Выбран чешский язык
Türkçe 9 Выбран турецкий язык

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 71


Выбор двигателя [212] Настройки функций толчкового режима приведены в
раздел 7.1.3, страница 52.
Это меню используется при наличии нескольких
двигателей в применении. Выберите двигатель,
который будет использоваться. Можно задать до 2152 ТлчРеж Упр
четырех разных двигателей, от М1 до М4, для Stp Bнeшнee
конкретного мягкого пускателя. Работа с набором
параметров, включая наборы двигателей М1–М4, По умолчанию: Bнeшнee
описана в раздел 8.2.5, страница 83. Команда толчкового режима подается
Bнeшнee 0
через цифровой вход или Bиpт Bx/Bыx.
212 Двигатель Команда толчкового режима подается
Внт+Внш
Stp M1 1 через внутреннюю или внешнюю панель
Клав
управления.
По умолчанию: M1 Интер- Команда толчкового режима подается
2
M1 0 фейс через последовательную связь.

M2 1 Внутр Команда толчкового режима подается


Данные двигателя [220] относятся к 5
Клав через внутреннюю панель управления.
M3 2 выбранному двигателю.
Внеш Команда толчкового режима подается
6
M4 3 Клав через внешнюю панель управления.

Haстройки yправления [215] Управление сбросом [216]


Эти меню используются для выбора источника команд Если мягкий пускатель находится в аварийном
пуска/останова и управления толчковым режимом. режиме, для возобновления его работы необходимо
Описание см. в раздел 7.1, страница 51. осуществить перезапуск. Используйте эту функцию
для выбора источника сигнала сброса. В данном меню
можно выбрать использование и внешней, и
Управление пуском/остановом [2151] внутренней панелей управления. Настройки
Это меню используется для выбора источника сигнала автосброса см. в группе меню [250] «Автосброс».
управления для команд управления пуском и Также о функциях сброса и автосброса см.
остановом. раздел 7.3.5, страница 63.

2151 Пуск/стопУпр ВНИМАНИЕ!


Stp Bнeшнee Если входной сигнал «Пуск» Пуск Bпepед /
Пуск Peверс активен (высокий уровень
По умолчанию: Bнeшнee сигнала) и выбран режим пуска с
управлением по уровню, то двигатель
Команда пуска/останова подается через запустится по команде сброса.
Bнeшнee 0
цифровой вход или Bиpт Bx/Bыx. Обратите внимание, что «регулятор уровня»
Команда пуска/останова подается через не выполняет машинную команду
Внт+Внш
1 внутреннюю или внешнюю панель
Клав
управления.
216 Упp Cбpoc
Интер- Команда пуска/останова подается через
2 Stp Внеш+Клав
фейс интерфейс последовательной связи.
Внутр Команда пуска/останова подается через По умолчанию: Внеш+Клав
5
Клав внутреннюю панель управления.
Команда сброса подается через
Внеш Команда пуска/останова подается через Bнeшнee 0
6 цифровой вход или Bиpт Bx/Bыx.
Клав внешнюю панель управления.
Команда сброса подается через
Клавиатура 1 внутреннюю или внешнюю панели
Управление толчковым режимом управления (кнопка RESET).

[2152]
В этом меню выбирается источник управления для
функции толчкового режима. Для использования
кнопок Jog FWD и Jog REV необходимо выбрать один
из вариантов работы с клавиатурой в данном меню, и
клавиатура должна быть заблокирована с помощью
меню [218].

72 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Интерфейс 2
Команда сброса подается через Местное управление пуском [2173]
последовательную связь. В данном меню определяется «Местный» режим
Команда сброса подается через функции «Mecт/Bнeш» (также см. Страница 49). При
цифровой вход или панель работе мягкого пускателя в «Местном» режиме на
Внеш+Клав 3
управления (внутреннюю или дисплее отображается символ « ».
внешнюю).
Команда сброса подается через 2173 MестУпрПyск
последовательную связь или панель Stp Клaвиaтypa
Интерф+Клав 4
управления (внутреннюю или
внешнюю). По умолчанию: Клавиатура
Команда сброса подается через Местная команда пуска/останова
Внш+Клав+ цифровой вход, панель управления Bнeшнee 1 подается через цифровой вход или
5
Инт (внутреннюю или внешнюю) или Bиpт Bx/Bыx. Задается в меню [2151].
последовательную связь.
Местная команда пуска/останова
Клавиатура 2 подается через панель управления
Функции кнопок [217] (внутреннюю или внешнюю).
В этой группе меню устанавливаются функции кнопок Местная команда пуска/останова
панели управления. См. раздел 6.4, страница 47. Интерфейс 3 подается через последовательную
связь.

Функциональная кнопка [2171]


Кнопка-переключатель на клавиатуре (см. раздел 6.5, Кнопка FWD [2174]
страница 48) имеет две функции, которые Если данная функция активирована в этом меню,
активируются в этом меню. По умолчанию кнопка- то кнопка START/FWD разрешает пуск в прямом
переключатель настроена на простое перемещение по направлении вращения (вправо). Направление
меню в цикле переключения. вращения должно быть также разрешено в меню [219]
С помощью функции «Mecт/Bнeш» данной кнопки «Haпpaвлeниe»
можно легко переключать режимы местного и
внешнего управления (см. Страница 49). Если
установлено значение «Bыкл», то данная функция 2174 Кнп Вперед
отключена. Stp Вперёд
Функция «Mecт/Bнeш» также может быть выбрана
через цифровой вход. См. меню [520]. По умолчанию: Вперёд
Выкл 0 Кнопка FWD не активна
2171 Функц кнопка Вперёд 1 Кнопка FWD активна
Stp Переключ

По умолчанию: Переключатель Кнопка REV [2175]


Выкл 0 Нет функции Если данная функция активирована в этом меню, то
кнопка REV разрешает пуск в обратном направлении
Переключатель 1 Функция переключения
вращения (влево). Для выполнения функции требуется
Функция выбора режима местного/ реверсивный контактор.
Mecт/Bнeш 2
внешнего управления Направление вращения должно быть также разрешено
Сочетание функции переключения с в меню [219] «Направление».
функцией выбора режима местного/
Комбинир 3
внешнего управления.
2175 Кнп Peвepc
См. объяснение в 6.5.1.
Stp Выкл

По умолчанию: Выкл
Выкл 0 Кнопка REV не активна
PEBEPC 1 Кнопка REV активна

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 73


Код блокировки [218] В данном меню задается разрешенное вращение
двигателя.
Во избежание использования клавиатуры или для
изменения настройки мягкого пускателя и/или
управления процессом клавиатуру можно 219 Направление
заблокировать, назначив пароль. Это меню («Код Stp Вперёд
блок?» [218]) используется для включения и
отключения блокировки клавиатуры. Введите пароль По умолчанию: Вперёд
«291», чтобы заблокировать/разблокировать
Разрешено вращение только в прямом
клавиатуру (см. раздел 6.4.1, страница 47). Если направлении (вправо).
клавиатура не заблокирована (по умолчанию), Вперёд 1
Кнопки REV, JOG REV и команды
появится запрос «Код блок?». Если клавиатура уже реверса отключены.
заблокирована, появится запрос «Unlock Code?» (Код
разблокировки). Разрешено вращение только в
обратном направлении (влево).
Если клавиатура заблокирована, параметры можно
PEBEPC 2 Кнопки FWD, JOG FWD и команды
просматривать, но нельзя изменять. Клавиши вращения вперед отключены.
управления (START FWD/REV и STOP/RESET) и См. примечание ниже.
кнопки управления толчковым режимом (JOG REV/
FWD) могут использоваться, даже если задано Разрешено вращение в обоих
управление их функциями с клавиатуры, и клавиши Bпep+Peв 3 направлениях.
См. примечание ниже.
активированы. (например, в приведенном выше меню
[2175]) можно выбрать значение функции Start REV
равным Выкл или REV. ПРИМЕЧАНИЕ. При выборе вращения в обратном
направлении («Реверс» или «Впер+Рев» в меню [219])
требуется использование реверсирующих
218 Кoд блoк? контакторов. См. Рис. 25, страница 29.
Stp 0

По умолчанию: 0 ПРИМЕЧАНИЕ. Толчковое движение в обратном


направлении не требует использования
Диапазон: 0–9999
реверсирующего контактора.

Направление вращения [219] 8.2.2 Внешнее управление по


Общее ограничение на направление вра- уровню/фронту [21A]
щения двигателя В этом меню выбирается тип управления,
Эта функция ограничивает вращение в прямом или используемый для входных сигналов функций «Пуск
обратном направлении либо разрешает вращение в Вперёд», «Пуск Реверс» и «Сброс», которые подаются
обоих направлениях. Это ограничение имеет через цифровые входы на клеммной колодке. Входные
приоритет по отношению к другим установкам сигналы установлены по умолчанию на управление по
(например, если вращение ограничено направлением фронту и активизируются переходом с низкого уровня
вперед, команда вращение в обратном направлении на высокий или, в некоторых случаях, с высокого на
будет игнорироваться). Для разрешения вращения в низкий. При выборе управления по уровню входные
прямом и обратном направлениях предполагается, что сигналы будут активны до тех пор, пока на
двигатель подключен согласно раздел , страница 16. соответствующем входе присутствует сигнал высокого
или низкого уровня (см. ниже описание меню
вариантов выбора [21A]. См. также раздел 7.5,
страница 64.

ПРИМЕЧАНИЕ. В режиме управления по фронту, по


крайней мере, один цифровой вход должен быть
запрограммирован на ввод команды на останов, т. к.
команды «Пуск Вперёд» и «Пуск Реверс» в этом случае
могут только запускать мягкий пускатель.

74 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Единицы США
21A Уров/Фронт Соответствующие значения по умолчанию для единиц
Stp Фpoнт США будут следующими:
• Мощность [л. с.]
По умолчанию: Фpoнт
• Момент [фунто-фут]
Входы управляются сигналом
постоянного высокого или низкого • Температура [°F]
Уров/
0 уровня. Такой способ используется
Фронт Номинальная частота двигателя установлена на 60 Гц,
наиболее часто, например, при
управлении мягким пускателем от ПЛК. номинальные значения по умолчанию в спецификации
двигателя (например, напряжение) приведены к
Активация входов осуществляется стандартам США.
посредством перехода; для «Пуск» и См. также 1.7.2 Обозначения и Таблица 27,
Фpoнт 1 «Сброс» — от низкого уровня к
страница 77.
высокому, для «Стоп» — от высокого
уровня к низкому.
21С Единицы
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Stp SI

!
Управление входами по уровню НЕ
отвечает требованиям Директивы о По умолчанию: SI
безопасности машин и механизмов, если SI 0 Единицы СИ
входы используются непосредственно для пуска и
останова механизма. US 1 Единицы США

ПРИМЕЧАНИЕ. Управление входами по фронту ВНИМАНИЕ!


соответствует требованиям Директивы о При изменении настройки в меню
безопасности машин и механизмов (см. Глава 1.5.1 «Единицы» также изменятся заводские
страница 6), если входы используются настройки двигателя.
непосредственно для пуска и останова механизма.

Единицы измерения [21С]


В данном меню выбираются единицы измерения, в
которых будут представлены в меню значения
различных параметров, включая значения,
считываемые через последовательную связь.

Единицы СИ
Если выбрано значение «SI», то по умолчанию будут
отображаться:
• Мощность [кВт]
• Момент [Н·м]
• Температура [°C]
Номинальная частота двигателя установлена на 50 Гц,
номинальные значения в спецификации двигателя
заданы согласно стандартам СИ.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 75


8.2.3 Дaнныe двигателя [220] ПРИМЕЧАНИЕ. Значение «Uнoм дв-ля» всегда
В данном меню вводятся данные двигателя для сохраняется в форме трехзначного числа с
настройки мягкого пускателя на подключенный точностью 1 В.
двигатель. Эти параметры имеют прямое влияние на
точность управления двигателем, корректность
выходных аналоговых сигналов. Некоторые из данных Номинальная частота двигателя [222]
двигателя, заданных по умолчанию, могут быть Установка номинальной частоты двигателя.
основаны на настройках меню [21C].
Двигатель М1 выбран по умолчанию, и для него будут
222 fном дв-ля
действительны введенные данные двигателя М1. При
Stp Д1: 50Гц
наличии нескольких двигателей перед вводом данных
необходимо выбрать соответствующий двигатель в По 50 Гц для единиц СИ
меню [212]. умолчанию: 60 Гц для единиц США
Диапазон: 50 или 60 Гц
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Параметры данных двигателя
невозможно изменить во время его работы
(в данном документе они отмечены символом
замка).

ПРИМЕЧАНИЕ 2. Заводские установки по умолчанию


заданы для стандартного 4-полюсного двигателя,
соответствующего мягкому пускателю по
номинальному току и мощности. Мягкий пускатель
будет запускать двигатель, даже если данные
двигателя не подобраны под реальный двигатель, но
тогда его рабочие характеристики не будут
оптимальными.

ПРИМЕЧАНИЕ 3. Наборы параметров невозможно


переключать в рабочем режиме, если они заданы для
различных двигателей.

ПРИМЕЧАНИЕ 4. Данные двигателей в различных


наборах от М1 до М4 могут быть приведены к
настройкам по умолчанию в меню [243] «Сброс
Парам».

Дополнительную информацию о работе с данными


двигателя и наборами параметров см. в раздел 7.2.3,
страница 54.
Объяснения различных сокращений, используемых в
данной главе, см. в Глава 1.7.2 страница 8

Номинальное напряжение двигателя


[221]
Установка номинального напряжения двигателя
Un_mot.

221 Uном дв-ля


Stp Д1: 400 В

400 В для единиц СИ


По умолчанию:
460 В для единиц США
Диапазон: 100-700 В
Точность 1В

76 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Номинальная мощность двигателя Таблица 27 Номинальные данные для двигателей
компании CG, соответствующих классу
[223] IE2 по IEC 60034-30.
Диапазон для Pn_mot зависит от номинальной
мощности мягкого пускателя Pn_soft. Она должна быть 820 450 1,490 700 1,790
задана в диапазоне 25 - 400% мощности мягкого 1,000 560 1,490 800 1,790
пускателя Pn_soft. При параллельной работе
1,400 800 1,490 1,000 1,790
двигателей установите сумму мощностей двигателей.
См. номинальные данные для двигателей компании 1,800 1,000 1,490 1,500 1,790
CG в Таблица 27.

Номинальный ток двигателя [224]


Установка номинального тока двигателя. При
223 Мощн дв-ля параллельной работе двигателей устанавливайте
Stp Д1: (Pn_mot) кВт значение как сумму токов этих двигателей.
По умолчанию: Pn_mot
25-400% x Pn_soft, значения по 224 Ток дв-ля
Диапазон: умолчанию см. в Таблица 27, Stp Д1: (In_mot) A
страница 77.
I =I (см. «Примечание 2»,
Точность 3 значащие цифры По умолчанию: n_mot n_soft
Страница 76 и Таблица 27 выше)
25 - 200% x In_soft [A], в зависимости от
Таблица 27 Номинальные данные для двигателей Диапазон:
модели Emotron TSA.
компании CG, соответствующих классу
IE2 по IEC 60034-30.
ПРИМЕЧАНИЕ. Установки по умолчанию
Номиналь- Номиналь- Номиналь- Номиналь- соответствуют стандартному 4-полюсному двигателю
ная мощ- ная ско- ная мощ- ная ско- с мощностью, соответствующей мощности мягкого
Номиналь-
ность по рость по ность по рость по
ный ток пускателя.
умолчанию умолчанию умолчанию умолчанию
мягкого
при 400 В при 50 Гц при 460 В при 60 Гц
пускателя
Единицы Единицы Единицы Единицы In_soft — это номинальный ток мягкого пускателя,
[A]
СИ СИ США США
значение соответствует Таблица 27.
[кВт] [об/мин] [л.с.] [об/мин]

16 7.5 1,440 10 1,730


Номинальная скорость двигателя
22 11 1,460 15 1,750
[225]
30 15 1,460 20 1,750
Установка номинальной (при полной нагрузке)
36 18.5 1,465 25 1,760 асинхронной скорости двигателя.
42 22 1,465 30 1,760
56 30 1,465 40 1,760 225 Скор дв-ля
Stp Д1: (nn_mot) об/
70 37 1,480 50 1,780
85 45 1,475 60 1,770 nn_mot (см. «Примечание 2», Страница 76
По умолчанию:
и Таблица 27)
100 55 1,480 75 1,780
Диапазон: 500 – 3 600 об/мин
140 75 1,480 100 1,780
Точность 1 об/мин, 4 значащие цифры
170 90 1,480 125 1,780
200 110 1,485 150 1,780
240 132 1,485 200 1,780
300 160 1,490 250 1,790
360 200 1,490 300 1,790
450 250 1,490 350 1,790
560 315 1,490 450 1,790
630 355 1,490 500 1,790
710 400 1,490 600 1,790

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 77


Чиcлo полюсов двигателя [226] 8.2.4 Защита двигателя [230]
Данное меню отображается, только если номинальная Настройка параметров защиты двигателя от
скорость двигателя 500 об/мин. В данном меню перегрузки согласно стандарту IEC 60947-4-2. Общая
вводится фактическое количество полюсов. информация по различным настройкам аварийных
сигналов представлена в раздел 7.3, страница 58.

226 Число полюсов Прогнозирующая функция I2t


Stp Д1: 4 На основании того, насколько потребляемая тепловая
мощность (I2t) увеличилась за время последних
По пусков, делается прогноз на следующий пуск. Если
4
умолчанию:
выполнить следующий пуск невозможно, то пуск
Диапазон: 2-144 будет отложен до следующей успешной попытки
(расчетная температура двигателя снижается при
остывании). Это время задержки индицируется
Cosφ двигателя [227] медленными одновременными вспышками двух
Установка номинального значения cosphi двигателя светодиодов TRIP и RUN (1 Гц), см. также Глава 6.2
(коэффициент мощности). страница 46.
В дополнение к этому, если в течение 15 секунд на
панели управления не будет нажата ни одна клавиша,
Cosφ дB-ля 227 на дисплее появится сообщение «ИcпTeплoeмк».
Stp Д1: 0.86

По 0.86
умолчанию: (см. «Примечание 2», Страница 76) ВНИМАНИЕ!
Если используется управление по уровню,
Диапазон: 0.50 - 1.00 (то есть в меню [21A] выбрано значение
«Уров/Фронт»), то автоматические
попытки запуска двигателя будут
Охлаждение двигателя [228] продолжаться без предупреждения.
Параметр для настройки типа охлаждения двигателя.
Влияет на характеристики защиты I2t двигателя,
снижая фактический ток перегрузки. Защита I2t [231]
Эта функция дает возможность защитить двигатель от
перегрузки согласно стандарту IEC 60947-4-2.
228 Охлжд дв-ля
Пределы предупредительных сигналов
Stp Д1: Самоохл
устанавливаются согласно уровням, определенным
По функцией «КлассДвгI2t» в меню [2313]. При их
Самоохл превышении выдается предупредительный сигнал и
умолчанию:
выполняется действие, выбранное в меню [2311].
Отсутствует 0 Ограниченная кривая перегрузки I2t. Сигнал остается активным до тех пор, пока значение
Самоохл 1 Обычная кривая перегрузки I2t. I²t не опустится ниже 95 %, затем разрешается сброс
или автосброс (см. подробное описание в меню [2521]).
Форс вент 2 Расширенная кривая перегрузки I2t.

Если в двигателе не установлен охлаждающий Действие при срабатывании защиты


вентилятор, выбирайте значение «Нет». Если I2t [2311]
вентилятор установлен на валу двигателя, выбирайте
значение «Самоохл». Если для охлаждения двигателя
установлен внешний вентилятор, выбирайте «Форс 2311 I2t Дст
вент». Stp Д1: Предупр

По умолчанию: Предупр
Нет 0 Защита двигателя I2t отключена.
Авария 1
Определение см. в Таблица 23,
Предупр 3
страница 58
Внимание 4

78 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Ток зaщиты двигателя I2t [2312] теплоемкости генерируется аварийный сигнал и
выполняется действие, выбранное в меню [2311].
В данном меню можно понижать и повышать
Аварийный сигнал остается активным до остывания
номинальные параметры (при использовании
двигателя на 95% от значения его теплоемкости.
двигателей с эксплуатационным коэффициентом
Используемое значение теплоемкости отображается в
>1,00) тепловой защиты двигателя.
меню [2314]

2312 Tок зaщ I2t


Stp Д1: 100% 2313 Класс защиты
двигателя I2t
По умолчанию: 100% Stp Д1: 10
0–150 % от номинального тока двигателя Типоразмер корпуса 1: 10 А
Диапазон: По умолчанию:
In_mot [224] Типоразмер корпуса 2 и выше: 10
2 0 Класс 2
2
Класс защиты двигателя I t [2313] 3 1 Класс 3
Классификация в соответствии со стандартом 5 2 Класс 5
IEC60947-4-2, определяющая пусковые возможности
10 А 3 Класс 10 А
двигателя для избегания тепловых перегрузок.
В данном меню может быть выбрана степень (класс) 10 4 Класс 10
внутренней защиты, которая определяет внутреннюю 20 5 Класс 20
тепловую защиту двигателя. С данной настройкой
30 6 Класс 30
конфигурируется кривая нагрева, как указано на
Рис. 50. Расчет значения теплоемкости двигателя 40 7 Класс 40
ведется постоянно на основе выбранной кривой
нагрева. При превышении 100%-ного значения

Время перегрузки (с) Нормальный режим пуска


Используемое отключение по ошибке
при перегрузке двигателя класса 10
Ток: 3 х Iном
Время на отключение по ошибке при
перегрузке (макс. время пуска): 60сек.
Тяжелые условия пуска
Используемое отключение по ошибке
при перегрузке двигателя класса 10
Ток: 5 x Iном
Время защиты отключения по
перегрузке (макс. время пуса): 20 сек.

60 с
Класс 40
20 с Класс 30
Класс 20

Класс 10
Класс 10A
Класс 5
Класс 3
Класс 2

Ток (x Iном)
300% x Iном 500% x Iном

Рис. 50 Кривая нагрева

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 79


Сигнализация PT100 [232] Входы PT100 [2323]
Меню PT100 отображаются только при установленной Могут быть установлены две дополнительные платы
плате расширения PT100. (В1 и В2), что позволяет использовать до шести входов
PT100. Используя меню [2323] «PT100 Bх» можно
выбрать, какие входы PT100 будут контролироваться,
Действие при сигнализации PT100 то есть, на каких входах будет генерироваться сигнал
[2321] аварии / предупредительный сигнал при превышении
температурой предельных значений, заданных в меню
[2322] «Клacc Дв-ля».
2321 РТ100 Дейст Входы PT100 1, 2 и 3 соответствуют входам 1, 2 и 3 на
Stp Д1: Нет первой дополнительной плате PT100 (B1). Входы
PT100 4, 5 и 6 соответствуют входам 1, 2 и 3 на второй
По умолчанию: Нет дополнительной плате PT100 (B2).
Нет 0 Необходимо отметить, что контролируемые входы
должны выбираться последовательно, без пропусков,
Авария 1 Определение см. в Таблица 23, то есть, если необходимо контролировать только один
Предупр 3 страница 58 вход (выбор «PT100 Bх1»), нужно использовать вход 1
Внимание 4 на первой плате (В1).
Если необходимо контролировать четыре входа PT100
(выбор «PT100 Bх1-4»), нужно использовать входы
Клacc двигателя [2322] 1–3 на первой дополнительной плате (соответствуют
Отображается только при установленной плате входам 1–3) и первый вход на плате 2 (соответствует
расширения PTC/PT100. Используется для установки входу 4).
класса используемого двигателя. Уровни аварии для Все входы PT100 отображаются в рабочих меню [71B]
датчика PT100 устанавливаются автоматически в «PT100B1 123» и [71C] «PT100B2 123», независимо от
соответствии с настройкой в этом меню. выбора в меню.

2322 Клacc Дв-ля 2323 PT100 BX


Stp Д1: F 140oC Stp Д1: PT100 ВХ1-3

По умолчанию: F 140°C По умолчанию: PT100 ВХ1-3

A 100°C 0 PT100 BX1 0 Канал 1 используется для защиты PT100

E 115°C 1 PT100 Каналы 1–2 используются для защиты


1
BX1-2 PT100
B 120°C 2
PT100 Каналы 1–3 используются для защиты
F 140°C 3 2
ВХ1-3 PT100
F Nema PT100 Каналы 1–4 используются для защиты
4 3
145°C BX1-4 PT100
H 165°C 5 PT100 Каналы 1–5 используются для защиты
4
BX1-5 PT100
PT100 Каналы 1–6 используются для защиты
5
BX1-6 PT100

80 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Сигнализация PTC [233] Действие при сигнализации
Меню «PTC настр» отображаются всегда, так как в ограничения пуска [2341]
стандартном исполнении на клемме 69 и 70 платы
В данном меню посредством выбора надлежащего
питания (PB-PTC) есть интегрированный вход PTC.
действия аварийного сигнала задается ограничение
пуска, исполняющее роль тепловой защиты двигателя.
Действие при сигнализации PTC [2331] Для всех аварийных сигналов ограничения пуска
имеется функция автосброса, меню [2552].

2331 РТС Дейст


Stp Д1: Нет 2341 ОЧП Дст
Stp Нет
По умолчанию: Нет
По умолчанию: Нет
Нет 0
Нет 0
Авария 1 Определение см. в Таблица 23, Определение см. в Таблица 23,
Авария 1
Предупр 3 страница 58. страница 58
Внимание 4
Внимание 4

Входы PTC [2332] Число пусков в час [2342]


В этом меню можно задавать допустимое число пусков
Имеется возможность работы с двумя
в час. При превышении этого значения генерируется
дополнительными входами PTC. Настройки,
сигнал тревоги и выполняется действие, выбранное в
соответственно, будут следующие: «PTC1» для
меню [2341].
встроенного PTC, «PTC1&Oпц1» и «PTC1&Oпц1-2».
Этот сигнал будет активен до истечения текущего часа
и разрешения нового пуска. Первый час отсчитывается
2332 PTC Bходы сразу с первого пуска двигателя, а следующий час
Stp Д1: PB-PTC считается с момента выполнения нового пуска, то есть,
не в текущем времени.
По умолчанию: PB-PTC
Встроенный PTC на плате питания 2342 Пусков/час
PB-PTC 0 используется для защиты, клемма 69 и Stp Д1: 10
70
По
PB-PTC PTC1 и вход PTC на дополнительной плате 10
1 умолчанию:
&Опц1 В1 используются для защиты
Диапазон: 1 - 99
PB-PTC PB-PTC и вход PTC на дополнительных
2
&Oпц1-2 платах В1 и В2 используются для защиты

Минимальное время между пусками


Ограничение пуска [234] [2343]
Ограничение пуска может использоваться для защиты Данное меню используется для настройки
двигателя посредством ограничения количества минимального времени между последовательными
пусков в час или установкой минимальной задержки пусками. Если попытка следующего пуска
времени между пусками. выполняется до истечения минимального времени,
Сигнал ограничения пуска сбрасывается при генерируется аварийный сигнал и выполняется
устранении условия возникновения сигнала и при действие, выбранное в меню [2341]. Сигнал
подаче нового сигнала пуска. невозможно сбросить до момента истечения
выбранного минимального времени и разрешения
Фактическое время, оставшееся до разрешения нового пуска.
следующего пуска, отображается в меню состояния
[72G] «ВремДоСлПуск».
2343 MинЗадерж
Stp Д1: Выкл

По
Выкл
умолчанию:
Диапазон: 1–60 мин

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 81


Время до следующего пуска [2344] Действие при ограничении тока [236]
В этом меню показано значение времени до Данный аварийный сигнал активен только в том
следующего разрешенного пуска. Отсчитывается случае, если имеется ограничение тока, связанное с
в обратном порядке от значения, заданного в методом пуска (настройки в меню [331] и [335]). Если
меню [2343]. по истечении времени пуска значение тока все еще
находится на предельном уровне, выдается аварийный
сигнал. Это указывает на то, что двигатель еще не
Только для 2344 BpмДoCлПycк вышел на полную скорость. Для этой функции
чтения Stp M1: Mин предусмотрен автосброс, меню [2525].
Единица
минуты
измерения
236 ЗащОгрТока
Разрешение: 1 мин Stp «Жесткая» авария

По умолчанию: Авария
Потеря фазы Нет 0
Для аварийного сигнала потери фазы предусмотрена
функция автосброса, меню [2561]. Авария 1 Определение см. в Таблица 23,
Предупр 3 страница 58.
Потеря нескольких фаз
При потере нескольких фаз всегда выполняется Внимание 4
аварийная остановка. Во время работы разрешен
только аварийный сигнал о потере нескольких фаз.
Потеря внешней фазы (сетевое питание) игнорируется
в течение 2-секундной задержки аварийного сигнала.

Потеря одной фазы


Аварийные действия при потере одной фазы задаются
в меню [235]. Такие действия будут выполняться при
потере фазы в течение более 2 секунд. Наблюдение за
потерей одной фазы активно только во время работы.

Действие при потере фазы [235]


В данном меню задается действие, выполняемое при
потере одной фазы. Соответствующие действия
выполняются, если длительность потери фазы
превышает 2 секунды.

235 ЗащПотерФазы
Stp «Жесткая» авария

По умолчанию: Авария
Авария 1 Определение см. в Таблица 23,
Внимание 4 страница 58.

82 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


8.2.5 Управление наборами Копирование набора [242]
параметров [240] С помощью этой функции выполняется копирование
содержимого одного набора параметров в другой,
Наборы параметров используются в том случае, если
например: «A>B» означает, что содержимое набора
применение требует различных настроек в разных
параметров A копируется в набор B.
режимах. Подробное описание см. в «Работа с
наборами параметров», страница 53.
Имеется четыре набора параметров, которые могут 242 Кoпиp Haбop
быть сконфигурированы отдельно. Stp A>B
C выбранным двигателем (М1–М4) [212] соотносится
набор параметров для данных двигателя в группе По умолча-
A>B
меню [220]. См. указания в Работа с данными нию:
двигателя в наборах параметров, страница 54. A>B 0 Копирование набора A в набор B
A>C 1 Копирование набора A в набор C
Выбор набора [241] A>D 2 Копирование набора A в набор D
Выбор набора параметров непосредственно из B>A 3 Копирование набора B в набор A
данного меню или из того места, где будет
осуществляться управление. Каждое меню, входящее в B>C 4 Копирование набора B в набор C
наборы параметров, обозначено A, B, C или D, в B>D 5 Копирование набора B в набор D
зависимости от активного набора параметров. По C>A 6 Копирование набора C в набор A
умолчанию это отображается в нижнем левом углу
дисплея, то есть, в . Активный набор можно также C>B 7 Копирование набора C в набор B
просмотреть с помощью меню [721] «Статус МП». C>D 8 Копирование набора C в набор D
Наборы параметров могут быть изменены во время D>A 9 Копирование набора D в набор A
работы. Однако, если наборы используют различные
двигатели (от М1 до М4), то набор будет изменен, D>B 10 Копирование набора D в набор B
только когда двигатель остановлен. D>C 11 Копирование набора D в набор C

241 Набор ПРИМЕЧАНИЕ. Фактическое значение меню для


Stp A просмотра не сохраняется.

По умолча-
A
нию:
A 0
B 1 Фиксированный выбор одного из 4
C 2 наборов параметров: A, B, C или D.

D 3
Выбор набора параметров
осуществляется через цифровой вход.
ЦифBx 4
Цифровой вход определяется в меню
[520] «Цифp Bxoды».
Выбор набора параметров
Интерфейс 5 осуществляется через последовательную
связь.
Выбор набора параметров
осуществляется с помощью
Опция 6 дополнительного устройства. Доступно в
том случае, если дополнительное
устройство может управлять выбором.

ПРИМЕЧАНИЕ. Набор параметров


невозможно изменить в рабочем режиме,
если набор параметров включает изменение
набора двигателей (М1–М4).

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 83


Загрузка значений по Кoпиpование всех установок в панель
умолчанию [243] управления [244]
Эта функция позволяет выбирать различные уровни Все настройки, включая данные двигателя, можно
заводских настроек для четырех наборов параметров. копировать из памяти платы управления в панель
При загрузке значений по умолчанию все изменения, управления (внешнюю или внутреннюю) и обратно.
примененные к мягкому пускателю Emotron TSA, Это может быть полезно, например, при переносе
возвращаются к заводским настройкам. Данная настроек на второй мягкий пускатель.
функция также предусматривает возможность выбора Различные варианты практического использования
для загрузки установок по умолчанию в четыре функции копирования/загрузки см. в раздел 7.2.4,
различных набора данных двигателя. страница 55.
Если две панели управления подключены к мягкому
пускателю (используется дополнительная внешняя
243 Cбpocпapaм панель управления), то для копирования или загрузки
Stp A данных может использоваться единовременно только
По умолчанию: A
одна из них. При переносе данных в одну панель
управления другая панель управления временно
A 0 отключается.
B 1 Установки по умолчанию будут
применены только к выбранному
C 2 набору параметров. ПРИМЕЧАНИЕ. Во время копирования или загрузки
команды пуска игнорируются.
D 3
Установки по умолчанию будут
ABCD 4 применены ко всем четырем наборам ПРИМЕЧАНИЕ. Панель управления будет временно
параметров. заблокирована при копировании или загрузке
данных во внутреннюю панель управления.
Установки по умолчанию будут Если в ПК или во внешней панели управления
присвоены всем параметрам, за используется встроенный порт RS-232, он также
Зaвoдcкиe 5
исключением [211], [221]-[228], [261] будет временно заблокирован.
и [923].
M1 6 Для копирования настроек с платы управления в
M2 7 Установки по умолчанию будут панель управления используется действующая панель
применены только к выбранному набору управления, а меню [244] «Кoпиp в ПУ»
M3 8 двигателей.
устанавливается в значение «Кoпиpoвaниe». Будут
M4 9 скопированы все пользовательские настройки
Установки по умолчанию будут параметров, сохраненные в плате управления, и стерты
M1M2M3
10 применены ко всем четырем наборам любые соответствующие настройки, ранее
M4
настройки сохраненные в панели управления. Во время переноса
данных на той панели управления, с которой данная
команда была активирована, мигает надпись
«Кoпиpoвaниe», а вторая панель управления временно
неактивна. По окончании операции отобразится
сообщение «Transfer OK!», и появится возможность
подачи новой команды с любой из двух панелей
управления.

244 Кoпиp в ПУ
Stp Выкл

По умолчанию: Bыкл
Bыкл 0 Параметры не копируются
Кoпиpoвa-
1 Копируются все параметры
ниe

ПРИМЕЧАНИЕ. Фактическое значение меню для


просмотра не будет скопировано в память панели
управления.

84 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Кoпиpование установок из панели 8.2.6 Автосброс [250]
управления [245] С помощью этих меню выполняется
конфигурирование автосброса аварийных сигналов.
Эта функция может использоваться для загрузки
Преимущество этой функции заключается в том, что
одного или нескольких наборов параметров и данных
для нерегулярных аварий, которые не влияют на
двигателя с действующей панели управления в память
процесс, сброс будет выполняться автоматически, а
платы управления мягкого пускателя. В основном, этот
время безотказной работы для соответствующего
процесс выполняется так же, как при копировании.
применения будет максимально увеличено.
Выбранные наборы параметров с панели управления
Активное состояние автосброса индицируется
копируются в соответствующие наборы параметров
одновременным миганием двух светодиодов TRIP и
платы управления мягкого пускателя, то есть, А в А, B
RUN, см. Глава 6.2 страница 46. На дисплее будет
в В, М1 в М1 и т. д. Различные варианты выбора
представлены ниже. также показано системное сообщение «Aвтocбpoc».
Если подключена вторая панель управления, то
выполнение загрузки с первой панели управления не ВНИМАНИЕ!
окажет на нее влияния. Если входной сигнал «Пуск» Пуск Bпepед /
Пуск Peверс активен (высокий уровень
сигнала) и выбран режим пуска с
245 Загр из ПУ управлением по уровню, то двигатель запустится по
Stp Выкл команде сброса. См. также раздел 7.5.3, страница 65.

По умолчанию: Bыкл Обратите внимание, что «регулятор уровня» не


выполняет машинную команду
Bыкл 0 Параметры не загружаются.
A 1 Загружаются параметры из набора A.
Число попыток автосброса [251]
B 2 Загружаются параметры из набора B.
Любая установка больше 0 активизирует автосброс тех
C 3 Загружаются параметры из набора C. сигналов тревоги, автосброс которых разрешен
D 4 Загружаются параметры из набора D. ([2561] - [2564]). Это означает, что после аварийной
остановки мягкий пускатель будет автоматически
Загружаются параметры из наборов A, B, сбрасывать условие сигнализации в соответствии с
ABCD 5
C и D.
выбранным количеством попыток. Дальнейший сброс
Загружается набор параметров A и не предпринимается до полного восстановления
A+Двг 6
данные двигателя 1. нормальных условий.
Загружается набор параметров B и Если значение внутреннего счетчика аварийных
B+Двг 7 остановов «Фaкт кoл-вo» [2512] превышает
данные двигателя 1.
допустимое значение попыток, выбранное в
Загружается набор параметров C и меню [2511], цикл автосброса прерывается. В таком
С+Двг 8
данные двигателя 1.
случае автосброс не выполняется.
Загружается набор параметров D и За каждые 10 минут, в течение которых не было
D+Двг 9
данные двигателя 1. зафиксировано никаких новых аварий, счетчик
Загружаются наборы параметров A, B, C, автосброса отсчитывает в обратном порядке один счет.
ABCD+Двг 10 Если допустимое число аварий было превышено,
D и данные двигателя 1.
время сообщения об аварии будет сопровождаться
M1 11 Загружаются данные из двигателя 1. символом «A». Дата и время чередуются:
M2 12 Загружаются данные из двигателя 2.
M3 13 Загружаются данные из двигателя 3. 830 Пepeнaпp
Trp A 15:45:12
M4 14 Загружаются данные из двигателя 4.
M1M2M3 Загружаются данные из двигателей 1, 2, 830 ПЕРЕНАПР
15 Авр A 2013-04-17
M4 3 и 4.
Загружаются все данные из панели На примере выше изображено третье сообщение об
Все 16
управления. аварии в меню [830].
Авария по перенапряжению произошла в 15:45:12,
ПРИМЕЧАНИЕ. Загрузка или копирование 2013-04-17, в это время было превышено
параметров не повлияет на значение в меню для максимальное количество попыток перезапуска
просмотра.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 85


Если счетчик автосброса достиг заданного охлаждения до значения теплоемкости, равного 95 %
максимального значения, должен быть выполнен (если включена внутренняя тепловая защита
сброс мягкого пускателя по нормальной схеме сброса. двигателя). Затем к этому времени добавляется время
См. пример, приведенный ниже. задержки, заданное в этом меню. По истечении
• Количество разрешенных попыток времени задержки осуществляется сброс аварийного
автоматического сброса в меню [2511] = 5. сигнала.
• В течение 10 минут произошло 6 отключений.
• После 6-го отключения автосброс не выполняется, 2521 Зaщитa I2t
т. к. счетчик автосброса допускает только Stp Выкл
5 попыток автоматического сброса.
По умолчанию: Выкл
• Для сброса счетчика подается новая команда
сброса (из одного из источников управления Выкл 0 Выкл
сбросом, выбранных в меню [216]). В этом случае 1–3600 1–3600 1–3600 с
выбор в меню [216]= Bнeшнee запрещает
цифровой вход и снова его разрешает.
• Счетчик автоматического сброса обнуляется.
Автосброс сигналов PT100 [2522]
Счетчик задержки начинает отсчет, когда температура
всех входов PT100 становится ниже температуры,
Разрешенное количество попыток заданной в меню [2322].
автосброса [2511]
2522 ЗщT PT100
2511 Maкc кoл-вo Stp Выкл
Stp Выкл
По умолчанию: Выкл
По умолчанию: Выкл (автосброс не выполняется) Выкл 0 Выкл
Диапазон: 0–10 попыток 1–3600 1–3600 1–3600 с

Фактическое количество попыток Автосброс сигналов PTC [2523]


автосброса [2512] Счетчик задержки начинает отсчет, когда все значения
PTC становятся меньше их соответствующих
В данном меню отображается статус внутреннего
предельных значений. Это означает, что если,
счетчика автосбросов. Если аварийных остановов не
например, имеется только внутренняя плата питания
было, показания счетчика автосбросов уменьшаются
PTC (PB-PTC), сопротивление PTC должно снизиться
на одну единицу за каждые десять минут.
до 2 260 Ом, прежде чем начнется отсчет времени
задержки автосброса. Таким образом, общее время до
2512 Фaкт кoл-вo выполнения автосброса складывается из времени
Toлькo чтение
Stp 0 достижения сопротивлением PTC значения 2260 Ом и
времени задержки, заданного в меню [2523].
По умолчанию: 0 Соответствующие предельные значения
сопротивления, относящиеся к дополнительным
платам PTC, представлены в руководстве по
ПРИМЕЧАНИЕ. Автосброс имеет задержку до
эксплуатации платы PTC/PT100 2.0.
окончания времени задержки.

2523 PTC
Автосброс сигналов защиты Stp Выкл
двигателя [252]
По умолчанию: Выкл
Группа меню для автоматического сброса сигналов
защиты двигателя. Выкл 0 Выкл
1–3600 1–3600 1–3600 с
Автосброс сигналов защиты I²t [2521]
Счетчик задержки начинает отсчет, когда значение I²t
становится достаточно низким для разрешения нового
пуска. Это означает, что сначала модели двигателя с
внутренней тепловой защитой потребуется время для

86 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Автосброс сигналов блокировки Автосброс сигналов защиты
ротора [2524] процесса [254]
Данное меню используется для задания времени При использовании функции монитора нагрузки,
задержки автосброса сигнала блокировки ротора. группа меню [410], могут выполняться следующие
Поскольку блокировку ротора невозможно определить настройки автоматического сброса.
на остановленном роторе, время задержки начинает
отсчитываться сразу же после выполнения аварийного
действия. По истечении времени задержки Автосброс основного сигнала
осуществляется сброс аварийного сигнала. перегрузки монитора нагрузки [2541]
Счетчик задержки начинает отсчет немедленно.
2524 Блoк Poтopa
Stp Выкл 2541 Перегрузка
Stp Выкл
По умолчанию: Выкл
Выкл 0 Выкл По умолчанию: Выкл

1–3600 1–3600 1–3600 с Выкл 0 Выкл


1–3600 1–3600 1–3600 с

Автосброс сигналов ограничения


тока [2525] Автосброс предварительного сигнала
Данное меню используется для задания времени перегрузки монитора нагрузки [2542]
задержки автосброса сигнала ограничения тока. Счетчик задержки начинает отсчет немедленно.
Поскольку состояние отказа по ограничению тока не
может быть определено в остановленном состоянии,
2542 ПpПepeгpПp
отсчет времени задержки начинается сразу после
Stp Выкл
выполнения аварийного действия. По истечении
времени задержки осуществляется сброс аварийного По умолчанию: Выкл
сигнала.
Выкл 0 Выкл
1–3600 1–3600 1–3600 с
2525 Oгpaн Toкa
Stp Выкл
Автосброс предварительного сигнала
По умолчанию: Выкл
недогрузки моинитора нагрузки [2543]
Выкл 0 Выкл
Счетчик задержки начинает отсчет немедленно.
1–3600 1–3600 1–3600 с

2543 ПpHeдoгpПp
Автосброс сигналов ошибок Stp Выкл
связи [253] По умолчанию: Выкл
Счетчик задержки начинает отсчет, как только Выкл 0 Выкл
восстановлена связь.
1–3600 1–3600 1–3600 с

253 OшибкaCвязи
Stp Выкл Автосброс основного сигнала
По умолчанию: Выкл
недогрузки монитора нагрузки [2544]
Счетчик задержки начинает отсчет немедленно.
Выкл 0 Выкл
1–3600 1–3600 1–3600 с
2544 HeдoгpПpeд
Stp Выкл
ПРИМЕЧАНИЕ. Автосброс имеет задержку до
окончания времени разгона/замедления. По умолчанию: Выкл
Выкл 0 Выкл
1–3600 1–3600 1–3600 с

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 87


Автосброс внешнего аварийного Автосброс сигналов ограничения
сигнала 1 [2549] пуска [2552]
Счетчик задержки начинает отсчет, как только Счетчик задержки начинает отсчет, как только время
отключается соответствующий вход внешней до следующего разрешенного пуска, заданное в
аварийной сигнализации. меню [2354], уменьшается до нуля.

2549 BнeшAвap1 2552 Oгpaн Пycк


Stp Выкл Stp Выкл

По умолчанию: Выкл По умолчанию: Выкл


Выкл 0 Выкл Выкл 0 Выкл
1–3600 1–3600 1–3600 с 1–3600 1–3600 1–3600 с

Автосброс внешнего аварийного Автосброс сигналов отказа сетевого


сигнала 2 [254A] питания [256]
Счетчик задержки начинает отсчет, как только Следующие меню используются для выполнения
отключается соответствующий вход внешней автоматического сброса при различных отказах
аварийной сигнализации. сетевого питания.

254А BнeшAвap2 Автосброс сигнала о потере фазы на


Stp Выкл
входе [2561]
По умолчанию: Выкл Поскольку отказ фазы на входе не может быть
Выкл 0 Выкл обнаружен на остановленной машине, счетчик
задержки начинает отсчет сразу же после выполнения
1–3600 1–3600 1–3600 с
аварийного действия. По истечении времени задержки
осуществляется сброс аварийного сигнала.
Автосброс защиты мягкого
пускателя [255] 2561 Фaзa вxoд
Могут выполняться следующие настройки Stp Выкл
автоматического сброса, предусмотренные для
По умолчанию: Выкл
сигналов защиты мягкого пускателя.
Выкл 0 Выкл
1–3600 1–3600 1–3600 с
Автосброс сигнала о перегреве [2551]
Данное меню используется для задания времени
задержки автоматического сброса аварийной Автосброс сигнала дисбаланса
сигнализации о перегреве мягкого пускателя. Счетчик
задержки начинает отсчет после устранения
напряжений [2562]
неисправности. Это означает, что мягкий пускатель Данное меню используется для задания времени
должен остыть. По истечении времени задержки задержки автоматического сброса аварийного сигнала
осуществляется сброс аварийного сигнала. дисбаланса напряжений [431]. Счетчик задержки
начинает отсчет после устранения неисправности.
В состоянии останова контроль за дисбалансом
2551 Пepeгpeв MП напряжений не разрешен, поэтому счетчик задержки
Stp Выкл начинает отсчет сразу же после выполнения
По умолчанию: Выкл
Выкл 0 Выкл
1–3600 1–3600 1–3600 с

88 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


аварийного действия. По истечении времени задержки 8.2.7 Последовательная
осуществляется сброс аварийного сигнала.
связь [260]
С помощью этого меню выполняется конфигурация
2562 Пepeкoc Фaз параметров дополнительных устройств
Stp Выкл последовательной связи.
В опциях RS485 и USB (тип интерфейса USB/RS485
По умолчанию: Выкл
задается в меню [261]) используется стандартный
Выкл 0 Выкл протокол Modbus RTU с выбираемыми в меню [2621]
1–3600 1–3600 1–3600 с скоростью передачи данных и адресом Modbus [2622].
Кроме того, также доступен ряд вариантов
использования промышленных шин, например,
Автосброс сигнала Profibus/DeviceNet/ModbusTCP/Profinet IO и т. д. При
использовании какого-либо варианта промышленной
перенапряжения [2563] шины в меню [261] «Tип Интepф» необходимо
Данное меню используется для задания времени выбрать вариант «Fieldbus». Подробная конфигурация
задержки автоматического сброса аварийной промышленной шины описана в меню [263] «Fieldbus»
сигнализации перенапряжения [432]. Счетчик и его подменю.
задержки начинает отсчет после устранения Интерфейс RS232 зарезервирован для будущих
неисправности. В состоянии останова контроль за вариантов использования RS232, но также
перенапряжением не разрешен, поэтому счетчик используется для выполнения мягкого перезапуска
задержки начинает отсчет сразу же после выполнения модуля Fieldbus, который требуется, например, после
аварийного действия. По истечении времени задержки конфигурирования адреса узла во многих случаях
осуществляется сброс аварийного сигнала. (определяется сетью).
Более подробные сведения см. в Глава 9. страница 149
2563 Пepeнaпp и в руководствах по соответствующим
Stp Выкл дополнительным устройствам.
Также на плате управления (CB) имеется встроенный
По умолчанию: Выкл порт RS232, который всегда работает с фиксированной
скоростью 9600 бод и фиксированным адресом = 1, см.
Выкл 0 Выкл
Глава 3.2 страница 20.
1–3600 1–3600 1–3600 с

Тип связи [261]


Автосброс сигнала пониженного Выберите тип связи.
напряжения [2564]
Данное меню используется для задания времени 261 Tип Интepф
задержки автоматического сброса аварийной Stp RS232
сигнализации пониженного напряжения [433].
Счетчик задержки начинает отсчет после устранения По умолчанию: RS232
неисправности. В состоянии останова контроль за
RS232 в настоящее время
пониженным напряжением не разрешен, поэтому
используется только для сброса по
счетчик задержки начинает отсчет сразу же после RS232 0 Fieldbus, см. примечание ниже. Также
выполнения аварийного действия. По истечении зарезервировано для будущего
времени задержки осуществляется сброс аварийного использования RS232.
сигнала.
Установлена опция Fieldbus (например:
Fieldbus 1 Profibus, DeviceNet, Modbus/TCP или
2564 Hизкoe нaпp EtherCAT*)
Stp Выкл USB/ Установлена опция USB, RS485 или
2
RS485/BT Bluetooth*
По умолчанию: Выкл
Выкл 0 Выкл
ПРИМЕЧАНИЕ. При переключении настроек с
1–3600 1–3600 1–3600 с Fieldbus на RS232 в данном меню, будет выполнен
мягкий перезапуск (перезагрузка) модуля Fieldbus.

*) EtherCAT and Bluetooth представляют собой


будущие опции.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 89


Modbus RTU [262] Fieldbus [263]
Настройка параметров связи для канала Modbus/RTU. Установка параметров для связи Fieldbus.

262 Modbus RTU 263 Fieldbus


Stp Stp

Скорость передачи данных [2621] Адрес [2631]


Установка скорости передачи данных в бодах для Ввод/просмотр адреса узла/устройства мягкого
устройства связи. пускателя. Доступ для чтения и записи для Profibus
и DeviceNet. Доступ только для считывания для
ПРИМЕЧАНИЕ. Данная скорость передачи данных EtherCAT*.
в бодах действительна только для связи с
использованием дополнительных устройств RS485
2631 Aдpec
и USB.
Stp 62

По умолчанию: 62
2621 Cкop Cвязи
Stp 9600 Диапазон: Profibus 0–126, DeviceNet 0–63
Адрес узла действителен для Profibus (чтение-запись),
По умолчанию: 9600 DeviceNet (чтение-запись) и EtherCAT* (только чтение).
2400 0
4800 1 *) EtherCAT представляет собой будущую опцию.
9600 2
19200 3 Выбранная скорость передачи в бодах Режим данных процесса [2632]
38400 4 Ввод режима данных процесса (цикличный опрос).
Более подробные сведения приведены в руководстве
57600 5
по дополнительным устройствам Fieldbus.
115200 6

2632 ПpoцeccДaнн
Адрес [2622] Stp Ocнoвнoй
Введите адрес устройства для мягкого пускателя.
По умолчанию: Ocнoвнoй

ПРИМЕЧАНИЕ. Этот адрес действителен только для Контрольная/статусная


Отсутствует 0
связи с использованием дополнительных устройств информация не используется.
RS485 и USB. Используются 4 байта контрольной/
Ocнoвнoй 4
статусной информации.

2622 Aдpec
Stp 1

По умолчанию: 1
Выбор: 1–247

90 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Чтение/запись [2633] Неисправности канала связи [264]
Выберите параметр «Чтeн/Зaпиcь» для управления Главное меню для настройки уведомлений о
мягким пускателем по сети Fieldbus/ Более подробные неисправностях канала связи. Более подробные
сведения приведены в руководстве по сведения приведены в руководстве по
дополнительным устройствам Fieldbus. дополнительным устройствам Fieldbus.

2633 Чтeн/Зaпиcь Действие при обнаружении


Stp Чт и Зaп
неисправности канала связи [2641]
По умолчанию: Чт и Зaп Выбор действия, которое следует выполнить при
обнаружении неисправности канала связи.
Чт и Зaп 0 Чтение и запись Применимы следующие положения:
Toлькo Чт 1 Toлькo чтение Если выбрано RS232 или USB/RS485/BT, то мягкий
пускатель выполняет выбранное действие при
Действует для данных процесса. Выберите значение
«Только Чт» (только чтение) для процесса регистрации
отсутствии связи в течение времени, заданного
без записи данных процесса. Обычно для управления параметром [2642] «OшИнт Bpeмя».
преобразователем используется значение «Чт и Зaп». Если выбран Fieldbus, то мягкий пускатель выполняет
выбранное действие, если:
1. внутренняя связь между панелью управления и
Дополнительные значения дополнительной платой Fieldbus отсутствует в
течение времени, заданного в меню [2642]
процесса [2634] «OшИнт Bpeмя».
Определение количества дополнительных значений
технологического процесса для сообщений 2. произошла серьезная ошибка сети.
цикличного опроса.

2634 Пpoцecc дoп 2641 OшИнт Дст


Stp 0 Stp Нет

По По умолчанию: Нет
0
умолчанию:
Наблюдение за каналом связи не
Нет 0
Диапазон: 0-8 ведется.
Авария 1
Определение см. в Таблица 23,
Предупр 3
страница 58.
Внимание 4

ПРИМЕЧАНИЕ. Для активации функции определения


неисправности канала связи в меню [2151] или
[2152] надо установить параметр «Интepфeйc».

Время неисправности канала


связи [2642]
Настройка времени задержки для функции аварийной
остановки / предупреждения.

2642 OшИнт Bpeмя


Stp 0,5 с

По умолчанию: 0,5 с
Диапазон: 0,1-15 с

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 91


Ethernet [265] Сигналы Fieldbus [266]
Настройки модуля Ethernet (Modbus/TCP, Profinet IO). Определение отображения параметров Modbus для
Более подробные сведения приведены в руководстве дополнительных значений процесса. Более подробные
по дополнительным устройствам Fieldbus. сведения приведены в руководстве по
дополнительным устройствам Fieldbus.
ПРИМЕЧАНИЕ. Для активации приведенных ниже
настроек модуль Ethernet должен быть перезагружен,
например, путем переключения параметра [261] с
Сигналы Fieldbus 1–16 [2661]–[266G]
«Fieldbus» на «RS232» и обратно. О том, что Используются для создания блока параметров для
инициализация настроек не выполнена, чтения/записи по каналу связи. Доступно от 1 до 8
свидетельствует мигающий текст на дисплее. параметров чтения и от 1 до 8 параметров записи.
Вводятся адреса Modbus, фактические номера указаны
в Приложении 1: Список пунктов меню.
IP-адрес [2651]
2661 FB Signal 1
2651 IP Address Stp 0
000.000.000.000
По умолчанию: 0
По умолчанию: 0.0.0.0 Диапазон: 0-65535

MAC-адрес [2652] Статус Fieldbus [269]


Подменю, отображающие статус параметров модуля
Только для 2652 MAC Address Fieldbus. Более подробные сведения приведены
чтения Stp 000000000000 в руководстве по дополнительным устройствам
Fieldbus.
По умолчанию: Уникальный номер модуля Ethernet.
269 Cтaтyc FB
Toлькo чтение
Stp
Маска подсети [2653]

2653 Subnet Mask


0.000.000.000

По умолчанию: 0.0.0.0

Шлюз [2654]

2654 Gateway
0.000.000.000

По умолчанию: 0.0.0.0

DHCP [2655]

2655 DHCP
Stp Выкл

По умолчанию: Выкл
Выбор: Вкл/Выкл

92 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


8.3 Процесс [300] Фyнкц» в меню [511] должно быть выбрано значение
«Пpoцecc Знч».
Эти параметры настраиваются, в основном, для
создания сигнала процесса, используемого для
аналогового пуска/останова. Масштаб входного 321 Пpoцecc Иcтч
сигнала изменяется для того, чтобы его можно было Stp Выкл
использовать для просмотра в единицах СИ или в
качестве сигнала для аналоговых компараторов. По умолчанию: Выкл
Считываемые фактические значения зависят от Выкл 0 Источник процесса не выбран.
выбранного источника процесса, меню [321].
Ф(AнBx) 1 Функция аналогового входа.
F(Bus) 7 Функция значения связи.
8.3.1 Просмотр значения
процесса [310] ПРИМЕЧАНИЕ. Если в меню [321] выбрано «F(Bus)»,
Данное меню доступно, только если в меню [321] см. раздел 9.5 Значение процесса, страница 150.
«Пpoцecc иcTч» выбран источник процесса (то есть,
по умолчанию данное меню не отображается).
При выборе данного меню в нем отображается Единица измерения процесса [322]
фактическое значение активного сигнала процесса Выбор единиц измерения для значения процесса.
в режиме реального времени. Данное меню доступно, только если в меню [321]
«Пpoцecc Иcтч» выбран источник процесса.
310 Знaч Зaдaния
Toлькo чтение
Stp 0 322 Eдиницы Пpoц
Stp Выкл
«Пpoцecc Иcтч» [321] и «Eдиницы Пpoц»
Зависит от:
[322] По умолчанию: Выкл
Минимальное значение в соответствии Выкл 0 Единица измерения не выбрана
Все режимы с меню [324] – максимальное значение
% 1 Проценты
в соответствии с меню [325]
°C 2 Градусы Цельсия
°F 3 Градусы Фаренгейта
8.3.2 Настройки процесса [320]
бар 4 Давление в барах
С помощью этих настроек можно задать значение
процесса мягкого пускателя, соответствующее Па 5 Давление в Паскалях
применению. Для всех значений процесса в меню НМ 6 Момент
[110], [120], [310] и [711] используются единицы Гц 7 Частота
измерения, выбранные в меню [322] для данного
об/мин 8 Обороты в минуту
применения, например: об/мин, бар, или м3/ч.
m3 /h 9 Кубические метры в час
гaллoны/ч 10 Галлоны в час
Источник процесса [321]
Выбор источника сигнала, значение которого будет ft3 /h 11 Кубические футы в час
использовано для пуска и останова двигателя. Уровни Oпpeд Единица измерения определяется
12
сигнала задаются в меню [324] и [325]. Источник пoльз пользователем
процесса может действовать как функция сигнала
процесса, подаваемая на аналоговый вход, через шину
связи или вход по температуре через плату PT100.
Выбор «Ф(x)» означает, что необходимо установить
единицы процесса и провести масштабирование,
задаваемые в меню [322]–[325]. Это позволит,
например, использовать датчики давления для
измерения расхода и т. д. При использовании «AнBx

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 93


Собственные единицы Значение
Значение для
измерения [323] Символ
послед. связи
Символ для послед.
связи
Это меню отображается, только если в меню [322]
установлено значение «Oпpeд пoльз». С помощью этой b 43 . 92
функции пользователь может определить свои c 44 / 93
собственные единицы измерения процесса, используя d 45 : 94
шесть символов. Используйте кнопки PREV и NEXT,
e 46 ; 95
чтобы переместить курсор в необходимое положение.
После этого с помощью кнопок «+» и «-» прокрутите é 47 < 96
список символов. Для подтверждения выбора символа ê 48 = 97
переместите курсор в следующее положение путем ë 49 > 98
нажатия кнопки NEXT.
f 50 ? 99
g 51 @ 100
Значение
Значение для
Символ Символ для послед. h 52 ^ 101
послед. связи
связи i 53 _ 102
Пробел 0 m 58 í 54  103
0–9 1–10 n 59 j 55 2 104
A 11 ñ 60 k 56 3 105
B 12 o 61 l 57
C 13 ó 62
D 14 ô 63 Пример.
E 15 p 64 Создание пользовательской единицы «kPa».
F 16 q 65 1. Находясь в меню [323], нажмите для появле-
G 17 r 66
ния курсора.
H 18 s 67 2. Нажмите , чтобы переместить курсор в крайнее
правое положение.
I 19 t 68
J 20 u 69 3. Нажимайте до появления буквы «а».
K 21 ü 70 4. Нажмите .
L 22 v 71 5. Затем нажимайте , пока не появится символ
M 23 w 72 «P», и нажмите .
N 24 x 73 6. Повторяйте, пока не введете «kPa». Подтвердите
O 25 y 74 ввод нажатием кнопки .
P 26 z 75
323 Пpoиз Eдинц
Q 27 å 76
Stp
R 28 ä 77
S 29 ö 78 По умолчанию: Символы не отображаются
T 30 ! 79
U 31 ¨ 80
Ü 32 # 81
V 33 $ 82
W 34 % 83
X 35 & 84
Y 36 · 85
Z 37 ( 86
Å 38 ) 87
Ä 39 * 88
Ö 40 + 89
a 41 , 90
á 42 - 91

94 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Минимальное значение процесса [324] 8.3.3 Настройки пуска [330]
Данное меню доступно, только если в меню [321] Подменю со всеми функциями, относящимися к пуску.
выбран источник процесса.
Эта функция используется для задания значения
процесса, соответствующего минимальному входному Метод пуска [331]
сигналу. Доступны следующие методы пуска:

Линейное или квадратичное управление


324 Пpoцecc Mин моментом
Stp 0.000 Правильно настроенный пуск с управлением
моментом обеспечивает линейное увеличение
По умолчанию: 0.000 скорости и низкий пусковой ток без пиковых значений.
0.000-10000 На Рис. 51 показаны кривые зависимости момента от
Диапазон:
-10000 – +10000 (Ф(AнBx), F(Bus), PT100) времени при линейном и квадратичном управлении
моментом. Значение начального момента задается в
меню [332], а значение конечного момента при пуске
Максимальное значение задается в меню [333].
процесса [325]
Данное меню доступно, только если в меню [321] Момент
выбран источник процесса.
Эта функция используется для задания значения 1 Линейная зависимость
2 Квадратичная зависимость
процесса, соответствующего максимальному
входному сигналу.
Конечный момент

325 Пpoцecc Maкc Номинальный момент


Stp 10.00

По умолчанию: 10.00 Начальный момент

Диапазон: 0.000-10000 Время


Время пуска [336]

Рис. 51 Управление моментом при пуске

Управление напряжением
Управление напряжением используется в тех случаях,
когда требуется линейная характеристика увеличения
напряжения. Напряжение, подаваемое на двигатель,
будет увеличиваться линейно от начального
напряжения, меню [334], до полного значения сетевого
напряжения. См. Рис. 52.

Напряжение

Un_mot

Bpeмя пycкa

Время

Рис. 52 Начальное напряжение и время пуска.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 95


Прямой пуск от сети Начальный момент [332]
В случае выбора этого варианта двигатель можно Используется, если в качестве метода пуска выбрано
запустить, как если бы он был подключен управление моментом по линейной/квадратичной
непосредственно к сети (когда ограничение тока [335] характеристике.
запрещено) или, альтернативно, использовать очень
быстро нарастающую линейную характеристику, см.
главу Прямое подключение к сети «Пpямoй Пycк» в 332 HaчMoмeнт
сочетании с ограничением тока, страница 97 (когда Stp 10%
ограничение тока [335] разрешено).
Для этого типа управления: По умолчанию: 10%
Проверьте, сможет ли двигатель разогнать требуемую Диапазон: 0 - 250% Tn
нагрузку (прямой пуск от сети). Этот способ пуска
может также использоваться при неисправных
тиристорах в случае когда необходим аварийный пуск. Конечный момент при пуске [333]
Используется, если в качестве метода пуска выбрано
6–7 x In_soft управление моментом по линейной/квадратичной
характеристике.

333 КoнMoмeнт
Stp 150%

По умолчанию: 150%
Ток
при Диапазон: 0 - 250% Tn
полной
нагрузке Время
Начальное напряжение [334]
Рис. 53 Прямой пуск от сети (DOL). Используется, если в качестве метода пуска выбрано
управление напряжением. Задает начальный уровень
напряжения, т.е. линейное нарастание начинается от
уровня уровня выходного напряжения до полного
331 Meтoд Пycкa напряжения. См. Рис. 52, страница 95.
Stp ЛинУпрMомент

По 334 HaчHaпpяж
ЛинУпрМомент
умолчанию: Stp 30%
Управление моментом двигателя
ЛинУпр выполняется согласно линейно По умолчанию: 30%
1
Момент возрастающей характеристике, Диапазон: 0 - 90% Un_mot [221]
задается в меню [332] и [333].
Управление моментом двигателя
КвдрУпр
2
осуществляется согласно квадратично Ограничение тока [335]
Момент возрастающей характеристике, Ограничение тока может использоваться вместе со
задается в меню [332] и [333]. всеми методами пуска. При этом ток регулируется на
Управление напряжением протяжении времени разгона до достижения полного
осуществляется согласно линейно значения напряжения. Попытки пуска выполняются в
УпpHaпpяж 3
возрастающей характеристике, течение времени пуска, заданного в меню [336]. Если
меню [334]. по истечении времени пуска ток все еще равен
DOL 4 Прямой пуск предельному значению, появляется сообщение об
аварии или предупреждающее сообщение в
зависимости от аварийного действия, заданного в
меню [236] «ЗaщOгpToкa».

Линейное или квадратичное увеличение


момента при ограничении тока
Управление моментом двигателя осуществляется по
линейной или по квадратичной возрастающей
характеристике, согласно настройке в меню [331].

96 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Регулятор ограничения тока активируется, когда ток напряжения, до полного напряжения сети питания.
достигает к значения, выбранного в меню [335], и Время линейного нарастания для напряжения
отключается при достижении полного выходного составляет 6 секунд.
напряжения или по окончании времени пуска [336]. Регулятор ограничения тока активируется при
В случае, если сила тока падает ниже установленного достижении током выбранного значения и
предельного значения, регулятор предельного тока отключается при достижении полного выходного
отключается, и включается функция линейного напряжения или по окончании времени пуска [336].
увеличения момента. Наклон линейно возрастающей
характеристики возрастает, превышая исходный
наклон, чтобы произвести пуск в течение заданного
времени пуска. См. Рис. 54.
Момент

Ограничение тока
Конечный момент

Ток
при
полной
нагрузке
Ток Время линейного нарастания ( 6 секунд)
Период
ограничения Рис. 55 Прямое подключение к сети в сочетании
с ограничением тока при пуске.
Bpeмя пycкa
Если по истечении времени пуска регулятор все еще
находится в активном режиме, генерируется
Рис. 54 Квадратичное увеличение момента в период аварийный сигнал «Current Limit» и выполняется
ограничения тока.
аварийное действие, заданное в меню [236].
Увеличение напряжения при ограничении
тока 335 OгpaнToкa
В течение заданного времени пуска период Stp Выкл
напряжения увеличивается линейно, начиная со
значения, соответствующего сумме минимального По умолчанию: Выкл
допустимого периода напряжения и заданного Диапазон: Выкл, 150–500% от In_mot [224]
начального напряжения, до полного напряжения сети
питания.
Регулятор ограничения тока активируется, когда ток ПРИМЕЧАНИЕ. Хотя ограничение тока может быть
установлено до 150 % от номинального тока
приближается к значению, выбранному в меню [335],
двигателя [224], это минимальное значение
и отключается при достижении полного выходного
практически не может быть использовано. Если
напряжения или по окончании времени пуска [336]. установлен очень низкий уровень ограничения тока
В случае, если сила тока падает ниже установленного относительно требований конкретного применения,
предельного значения, регулятор тока отключается, и двигатель не сможет разогнать нагрузку.
включается функция линейного увеличения
напряжения.
Когда регулятор предельного значения тока ПРИМЕЧАНИЕ. При использовании функции
отключается (ниже предельного значения), наклон ограничения тока убедитесь в том, что номинальный
ток двигателя в меню [224] задан надлежащим
линейно возрастающей характеристики напряжения
образом.
увеличивается, превышая первоначальный наклон,
чтобы произвести пуск в течение заданного времени
пуска.

Прямое подключение к сети «Пpямoй Пycк»


в сочетании с ограничением тока
Этот метод также может назвать «чистым пуском с
ограничением тока».
В течение заданного времени пуска период включения
увеличивается линейно, начиная со значения,
соответствующего сумме минимального допустимого
периода включения и заданного начального

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 97


Время пуска [336] При использовании броска момента к полному
времени пуска прибавляется длительность броска
Время пуска определяется как время, в течение
момента [3372].
которого выполняется попытка пуска. По истечении
времени пуска TSA автоматически переходит в режим
шунтирования (исключение: условие аварийного Ограничение тока при броске
сигнала по ограничению тока). Убедитесь в том, что
время пуска достаточно продолжительно для данного момента [3371]
применения, чтобы конечное значение задания
(например, КoнMoмeнт в меню [333] для линейного 3371 OгpaнToкa
увеличения момента) могло быть достигнуто Stp Выкл
непосредственно перед истечением времени пуска.
Обычно это требует некоторой подстройки. По умолчанию: Выкл
Данное меню доступно для всех методов пуска в
меню [331], кроме прямого подключения к сети Диапазон: Выкл, 300–700% от In_mot [224]
(«ПpямoйПycк»). Однако, в сочетании с ограничением
тока в меню [335] функция времени пуска также
доступна для прямого подключения. Длительность броска момента [3372]

336 BpeмяПycкa 3372 OгpaнBpeмя


Stp 10с Stp 1,0 с

По умолчанию: 10 с По умолчанию: 1,0 с

Диапазон: 1 - 60 с Диапазон: 0,1 - 2,0 с

Бросок момента [337]


В некоторых применениях для пуска требуется бросок
момента. Бросок момента позволяет получить
высокий момент путем подачи большого тока в
течение 0,1–2 секунд при пуске. Это позволяет
выполнить мягкий пуск двигателя даже при высоком
моменте трогания при пуске. Пример: дробилки и т. п.

Ограничение тока при броске момента

Ток
при
полной
нагрузке

Время броска момента

Рис. 56 Принцип броска момента

Функция броска момента может быть включена до


начала линейного нарастания пусковой
характеристики. Регулятор тока включается сразу же, и
управление током осуществляется таким образом,
чтобы он находился на заданном значении
ограничения тока при броске момента [3371] в течение
заданного времени броска момента [3372]. См. Рис. 56.

98 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


8.3.4 Настройки останова [340]
Сигналом для останова всегда служит включение
тиристоров на переключение тока при разомкнутом 341 МетодОстанов
внутреннем шунтирующем контакте. При нормальном Stp Выбег
прохождении тока через тиристоры выполняется
выбранный метод останова. По
4 Выбег
умолчанию:
Метод останова [341] ЛинУпр
1
Управление моментом двигателя
Доступны следующие методы останова: Момент осуществляется по линейному закону.
Управление моментом двигателя
Линейное или квадратичное управление КвдрУпр
2 осуществляется по квадратичному
Момент
моментом закону.
Останов с управлением моментом применяется в тех Управление моментом двигателя
случаях, когда внезапная остановка двигателя может УпpHaпpяж 3 осуществляется согласно линейному
привести к повреждению оборудования. Управление изменению напряжения.
моментом двигателя осуществляется по линейной или
по квадратичной характеристике, начиная с Двигатель свободно вращается до
Выбег 4
полной остановки.
фактического значения момента до значения
конечного момента при останове, заданного в Метод торможения выбирается в меню
Тормоз 5
меню [342]. См. Рис. 57 ниже. [344].

Момент
Конечный момент при останове [342]
Если в меню [341] выбрана одна из функций
1 Линейная зависимость управления моментом, в данном меню
2 Квадратичная зависимость устанавливается значение конечного момента.

342 КoнMoмeнт
Номинальный момент Stp 0%

По умолчанию: 0%
Конечный момент Диапазон: 0 - 100% Tn

Время останова [345] Время

Рис. 57 Управление моментом при останове


Начальный сброс напряжения при
останове [343]
Управление напряжением Эта настройка доступна, если в меню [341] выбрано
Если для останова предпочтителен режим линейного управление напряжением. Выполняется сброс периода
изменения напряжения, УпpHaпpяж выбирается в включения до промежуточного значения, а с этого
качестве метода останова в меню [341]. Сначала значения, в соответствии с линейно характеристикой,
напряжение снижается до заданного в меню [343] напряжение снижается до минимально допустимого
начального сброса напряжения при останове. Затем периода включения. Длительность линейного
напряжение линейно снижается до достижения изменения задается временем останова в меню [345].
минимально допустимого периода включения,
длительность которого определяется временем
343 Шaг Haпpяж
останова [345]. См. Рис. 58, страница 100.
Stp 100%
Выбег
По умолчанию: 100%
Подача напряжения отключается, и двигатель
продолжает крутиться по инерции до полной остановки. Диапазон: 0 - 100% Un_mot [221]

Тормоз
Торможение используется в тех применениях, где
требуется быстрый останов двигателя. При выборе
этой функции метод торможения (динамическое
векторное торможение или торможение противотоком)
может быть выбран в меню [344].

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 99


может быть приложен очень высокий тормозной
Напряжение момент, даже если скорость его вращения близка к
синхронной. Торможение выполняется инверсией фаз
тока. Для этого способа торможения требуются два
внешних сетевых контактора, управление которыми
Un_mot осуществляется с выходов реле мягкого пускателя.
Подключения показаны на Рис. 24, страница 28.

Во время пуска и работы при полном напряжении


Время останова будет активирован первый контактор (К1). При
торможении контактор К1 отключается, а второй
Время контактор (К2) подключается для изменения
последовательности чередования фаз. В целях
Рис. 58 Начальный сброс напряжения при останове. безопасности в меню [346] имеется возможность
настройки временной задержки между двумя этими
сигналами.
Метод торможения [344]
Данное меню доступно, если в меню [341] выбрано Для включения данного метода торможения в
торможение. меню [344] также должно быть выбрано торможение
Однако, перед тем как прикладывать большие противотоком. Определяется фактическое значение
тормозные моменты, необходимо убедиться в том, что скорости, и выполняется торможение противотоком до
двигатель, редуктор, ременная передача и нагрузка момента падения скорости ниже предельного
выдержат значительные механические усилия. Во значения, установленного в меню [349]. Для низких
избежание возникновения опасных уровней вибрации скоростей используется торможение постоянным
в общем случае рекомендуется выбрать по током.
возможности самый низкий тормозной момент, при
котором, однако, выполняются требования к быстрому
торможению. Торможение постоянным током (при низких
скоростях)
Примечание. Это высокий тормозной момент, На низкой скорости вращения включается режим
который приводит к короткому времени останова, торможения постоянным током до окончания времени
но не к времени останова, заданному в меню [345]. останова, заданного в меню [345]. В режиме
торможения постоянным током активны только две
фазы (L2 и L3).
Динамическое торможение Функция торможения постоянным током будет
При динамическом векторном торможении тормозной отключена автоматически после остановки двигателя
момент, прикладываемый к двигателю, увеличивается, или по истечении времени останова. Дополнительно
снижая скорость двигателя. Динамическое через цифровой вход [520] можно подключить
торможение может использоваться для всех нагрузок, внешний датчик вращения и использовать логические
скорость вращения которых в момент отключения функции для завершения торможения постоянным
напряжения двигателя не близка к синхронной током. См. раздел 8.6, страница 123.
скорости. Это относится к большинству применений,
поскольку обычно при отключении напряжения
скорость вращения нагрузки сразу же начинает падать 344 MeтoдTopмoж
из-за потерь на трение в редукторах или ременных Stp ДинамТорм
передачах. Однако этот метод меньше подходит для
нагрузок, обладающих большой инерционностью, для По умолча-
0 ДинамТорм
них наиболее эффективно торможение противотоком. нию:
При использовании динамического торможения не Динам
0 Динамическое торможение
требуются никакие дополнительные соединения или Торм
контакторы.
Проти-
Определяется фактическое значение скорости, и когда вовкл
1 Торможение противотоком
она превышает ограничение, установленное в меню
[349], выполняется динамическое торможение. Для
низких скоростей используется торможение ПРИМЕЧАНИЕ. Если несколько мягких пускателей
постоянным током. подключены к одной линии питания и используется
функция торможения, мягкие пускатели следует
Торможение противотоком подключать с разными последовательностями
Этот метод торможения более всего подходит для чередования фаз, то есть, L1-L2-L3 для первого
быстрой остановки нагрузок большой массы, устройства, L2-L3-L1 для следующего и т. д.
обладающих большой инерционностью. К двигателю

100 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Кроме описанных здесь методов торможения током [348]
существует также функция торможения с подхватом,
Задание усилия торможения постоянным током,
доступная на цифровом входе. См. Tpм Пoдxвaт,
значение выражается в процентах от максимальной
страница 51.
доступной мощности торможения постоянным током.

Время останова [345] 348 DCB yсилие


Время останова определяется как время, в течение Stp 30%
которого выполняется попытка останова. Эта функция
доступна для всех методов останова, кроме выбега. По умолчанию: 30 %
Диапазон: 20 – 80%
ПРИМЕЧАНИЕ. При использовании торможения в
качестве метода останова, заданное в меню [345] —
это НЕ то время, в течение которого будет завершена Переключение на торможение
полная остановка двигателя. Установленное время
должно быть больше, чем действительное время
постоянным током [349]
торможения. Задание скорости, при которой какой-либо метод
торможения переключается на торможение
постоянным током. Скорость выражается в процентах
345 BpeмяOcтaнoв от номинальной скорости двигателя.
Stp 10с

По
349 Cкopocть DCB
10 с Stp 30%
умолчанию:
Диапазон: 0 – 120 с По умолчанию: 30 %
20 – 80% от номинальной скорости
Диапазон:
двигателя [225]
Задержка функции торможения
противотоком [346]
В данном меню устанавливается время задержки для
функции торможения противотоком. После отключения
реле с функцией «Cигнaл Bпepёд» будет выполнено
включение реле, выполняющего функцию «Противовкл»
по окончании установленного времени задержки.

346 ЗaдПpoтвкл
Stp 0,5с

По умолчанию: 0,5 с
Диапазон: 0 – 120 с

Усилие торможения [347]


Усилие торможения для метода торможения,
выбранного в меню [344] , устанавливается в этом
меню. Это значение выражается в процентах от
доступной мощности торможения (зависит от
характеристик двигателя).

347 Brk Strength


Stp 75%

По умолчанию: 75 %
Диапазон: 20 – 100%

Усилие торможения постоянным

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 101


8.3.5 Толчковый режим [350] Толчковая скорость при вращении
Настройка функции толчкового режима приведена в в обратном направлении [352]
раздел 7.1.3, страница 52. Функция толчкового режима
может быть активирована через клавиатуру, цифровой
вход («Внешнее») или интерфейс связи, меню [2152] 352 JOGcкop Peв
«TлчPeж Упp», Страница 72. Stp 10%
Для внешней активации команды толчкового режима
цифровой вход должен быть установлен в значение По
10%
«Tлчк Bпepёд» и/или «Tлчк Peвepc» в меню [520]. умолчанию:
Для получения информации о кнопках панели 1- 30% от номинальной скорости двигателя
Диапазон:
управления, предназначенных для управления [225]
толчковым режимом, см. раздел 6.4.2, страница 47.

ПРИМЕЧАНИЕ. Для того чтобы функция толчкового Скорость нарастания в толчковом


режима работала, в меню [219] должно быть задано режиме [353]
направление вращения.
Задание скорости нарастания в толчковом режиме
позволяет, например, позиционировать пилу/нож при
ПРИМЕЧАНИЕ. В толчковом режиме (в любом медленной (толчковой) скорости. Скорость толчкового
направлении) функция реле «Ход Вперёд» будет режима возрастает или убывает, приближаясь к
активна. Функция толчкового режима использует заданной скорости толчкового режима со скоростью
векторное управление двигателем и поэтому НЕ нарастания в толчковом режиме.
требует внешнего контактора для движения в
обратном направлении, как в случае с пуском в
обратном направлении. 352 Jog RampRate
Stp 0.2s/%

По
n [об/мин] 0,2 с/%
умолчанию:
Диапазон: 0.1 . 10,0 с/%

Толчковая скорость

t [с]

Команда толчкового режима t [с]

Рис. 59 Команда толчкового режима

Толчковая скорость при вращении


в прямом направлении [351]

351 JOGcкop Bпep


Stp 10%

По умолчанию: 10%
1- 30% от номинальной скорости двигателя
Диапазон:
[225]

102 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


8.4 Монитор нагрузки и Уровень перегрузки [4112]
В этом меню отображается заданный уровень
защита процесса [400] перегрузки (в правой стороне дисплея — область F). В
то же самое время в левой стороне дисплея (область F)
8.4.1 Moнитop Нагр [410] отображается фактическое значение мощности на валу
(%), значение показано в скобках. Поскольку в этом
Функции данного меню позволяют использовать меню всегда отображается фактическая мощность на
мягкий пускатель в качестве монитора нагрузки. валу двигателя, можно легко настроить
См. пояснение в раздел 7.3.4, страница 59. соответствующий уровень перегрузки.
Действия по аварийным и предупредительным Значение уровня перегрузки дается в процентах от
сигналам могут выбираться независимо друг от друга
номинальной мощности двигателя [223], то есть, шаг в
в меню [4111], [4121], [4131] и [4141].
1 % равен 1 % от номинальной мощности двигателя.
Соответствующие задержки по аварийным сигналам
Как только фактическая мощность на валу
устанавливаются в меню [4113], [4123], [4133] и [4143].
(отображается на дисплее в скобках) становится выше
заданного уровня перегрузки, счетчик задержки
• Ручные настройки уровней аварийной
перегрузки, меню [4113], начинает отсчет. Если по
сигнализации выполняются в меню [4112], [4122],
истечении времени задержки мощность на валу по-
[4132] и [4142].
прежнему выше заданного уровня, будет сгенерирован
• Настройки автоматической установки аварийных аварийный сигнал, согласно выбранному в
пределов выполняются в меню [4171]–[4174], а меню [4111] аварийному действию при перегрузке.
активация автоматической настройки аварийной Это меню можно настроить вручную на требуемый
сигнализации выполняется в меню [4175] при уровень аварийной сигнализации, или его можно
работе под нагрузкой, рассматриваемой как задать косвенно, выполнив автоматическую настройку.
«Нормальная нагрузка». Для получения более подробной информации
см. Рис. 40, страница 60.
Все аварийные уровни рассчитываются и выражаются
в процентах относительно номинальной мощности
двигателя (меню [223]), то есть, значение 100 % 4112 ПepeгpУpoв
соответствует номинальной мощности двигателя. Run (Pshaft%) 116%
С помощью функции задержки пуска в меню [416]
можно выбрать, будет ли монитор нагрузки По умолчанию: 116%
включаться во время пуска. 0–200 % от номинальной мощности
Диапазон:
двигателя [223]
Подробное объяснение функции монитора нагрузки
(с примерами) приводится в раздел 7.3.4, страница 59.
Дополнительная информация об аварийной
Пример.
сигнализации, аварийных остановках и Уровень перегрузки установлен на 80 %. Это означает,
предупредительной сигнализации. См. раздел 8.2.4, что, если выходная мощность на валу превышает 80 %
страница 78. от номинальной мощности двигателя, счетчик
задержки аварийной сигнализации начинает отсчет.

Сигнал перегрузки [411]


Задержка сигнала перегрузки [4113]
Эти меню включают настройки аварийной
сигнализации перегрузки при мониторинге нагрузки. Если уровень нагрузки превышает аварийный уровень
в течение непрерывного промежутка времени,
превышающего заданное время задержки перегрузки,
Действие при сигнале перегрузки [4111] активируется выбранное в меню [4111] аварийное
Задание аварийного режима при определении действие при перегрузке.
перегрузки.
4113 Пepeгp здpж
4111 ПepeгpДст Stp 0,5 с
Stp Нет
По умолчанию: 0,5 с
По умолчанию: Нет Диапазон: 0,1 - 90 с
Нет 0
Авария 1 Определение см. в Таблица 23,
Предупр 3 страница 58.

Внимание 4

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 103


Предварительный сигнал Задержка предварительного сигнала
перегрузки [412] перегрузки [4123]
В этих меню содержатся настройки предварительной Если уровень нагрузки превышает аварийный уровень
сигнализации перегрузки при мониторинге нагрузки. в течение непрерывного промежутка времени,
превышающего время задержки предварительной
сигнализации перегрузки, активируется выбранное в
Действие при предварительном меню [4121] аварийное действие при сигнале
сигнале перегрузки [4121] предварительной перегрузки.
Настройка аварийного режима при срабатывании
предварительного сигнала перегрузки. 4123 ПpПepeгpЗдp
Stp 0,5 с
4121 ПpПepeгpДcт
По умолчанию: 0,5 с
Stp Нет
Диапазон: 0,1–90 с
По умолчанию: Нет
Нет 0
Предварительный сигнал
Авария 1 Определение см. в Таблица 23,
страница 58.
недогрузки [413]
Предупр 3
В эти меню включены настройки предварительной
Внимание 4 сигнализации недогрузки при мониторинге нагрузки.

Уровень предварительной Действие при предварительном


перегрузки [4122] сигнале недогрузки [4131]
Значение уровня предварительного сигнала Настройка аварийного режима при срабатывании
перегрузки дается в процентах от номинальной предварительного сигнала недогрузки.
мощности двигателя [223]. Если фактическое значение
мощности на валу двигателя (показано на дисплее в
скобках) превышает данный уровень, то счетчик 4131 ПpHeдoгpДcт
задержки предварительного сигнала перегрузки, Stp Нет
установленный в меню [4123], начинает отсчет. По
истечении времени задержки генерируется аварийный По умолчанию: Нет
сигнал в соответствии с действием при Нет 0
предварительной перегрузке, заданным в меню [4121]. Авария 1 Определение см. в Таблица 23,
Это меню можно настроить вручную на требуемый
Предупр 3 страница 58.
уровень аварийной сигнализации, или его можно
задать косвенно, выполнив автоматическую настройку. Внимание 4
Для получения более подробной информации
см. Рис. 40, страница 60.
Уровень предварительной
4122 ПpПepeгpУpв недогрузки [4132]
Run (Pshaft%) 108% Значение уровня предварительной сигнализации о
недогрузке дается в процентах от номинальной
По умолчанию: 108% мощности двигателя [223]. Если фактическое значение
мощности на валу двигателя (показано на дисплее в
0–200 % от номинальной мощности
Диапазон: скобках) падает ниже данного уровня, то счетчик
двигателя [223]
задержки предварительной сигнализации недогрузки,
установленный в меню [4133], начинает отсчет. По
истечении времени задержки генерируется аварийный
сигнал в соответствии с аварийным действием для
предварительного сигнала недогрузки, заданным в
меню [4131].
Это меню можно настроить вручную на требуемый
уровень аварийной сигнализации, или его можно
задать косвенно, выполнив автоматическую настройку.

104 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Для получения более подробной информации Уровень сигнала недогрузки [4142]
см. Рис. 40, страница 60.
Значение минимального уровня недогрузки дается в
процентах от номинальной мощности двигателя [223].
4132 ПpHeдoгpУpв Если фактическое значение мощности на валу
Run (Pshaft%) 92% двигателя (показано на дисплее в скобках) падает ниже
данного уровня, то счетчик задержки сигнала
По умолчанию: 92% недогрузки, установленный в меню [4143], начинает
отсчет. По истечении времени задержки генерируется
0–200 % от номинальной мощности
Диапазон: аварийный сигнал в соответствии с аварийным
двигателя [223]
действием при недогрузке, заданным в меню [4141].
Это меню можно настроить вручную на требуемый
Пример. уровень аварийной сигнализации, или его можно
Уровень предварительной сигнализации недогрузки задать косвенно, выполнив автоматическую настройку.
установлен на 40 %. Это означает, что если значение Для получения более подробной информации
мощности на валу падает ниже 40 % от номинальной см. Рис. 40, страница 60.
мощности двигателя, счетчик задержки аварийной
сигнализации начинает отсчет.
4142 HeдoгpУpв
Run (Pshaft%) 84%
Задержка предварительного сигнала
По умолчанию: 84%
недогрузки [4133]
0–200 % от номинальной мощности
Если уровень нагрузки находится ниже аварийного Диапазон:
двигателя [223]
уровня в течение непрерывного промежутка времени,
превышающего время задержки предварительной
сигнализации недогрузки, активируется выбранное в Задержка сигнала недогрузки [4143]
меню [4131] аварийное действие для
предварительного сигнала недогрузки. Если уровень нагрузки находится ниже аварийного
уровня в течение непрерывного промежутка времени,
превышающего время задержки сигнала недогрузки,
4133 ПpHeдoгpЗдр активируется выбранное в меню [4141] аварийное
Stp 0,5 с действие при сигнале недогрузки.

По умолчанию: 0,5 с
4143 Heдoгp здpж
Диапазон: 0,1–90 с Stp 0,5 с

По умолчанию: 0,5 с
Сигнал недогрузки [414]
Диапазон: 0,1 - 90 с
Эти меню включают настройки сигнала недогрузки
при мониторинге нагрузки.
Задержка пуска [416]
Действие при сигнале Этот параметр используется, например, для
отключения аварийной сигнализации во время
недогрузки [4141] выполнения процедуры пуска. Аварийные сигналы
Настройка аварийного режима при обнаружении монитора нагрузки после команды пуска будут
сигнала о недогрузке. задержаны на установленный промежуток времени.

4141 HeдoгpДст 416 Зaдepжк пycк


Stp Нет Stp 10 с

По умолчанию: Нет По умолчанию: 10 с


Нет 0 Диапазон: 1 - 999 с
Авария 1 Определение см. в Таблица 23,
Предупр 3 страница 58.

Внимание 4

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 105


Автонастройка [417] Предел основного сигнала
Это дополнительная процедура автоматического перегрузки [4171]
задания уровней аварийной сигнализации,
Это меню автонастройки задает диапазон сверх
устанавливаемых относительно мощности на валу
нормальной нагрузки, меню [4176], в пределах
двигателя на момент выполнения автонастройки.
которого не генерируется аварийный сигнал. Заданный
предел сигнала перегрузки в процентах прибавляется к
ПРИМЕЧАНИЕ. Уровни аварийной сигнализации значению нормальной нагрузки в процентах. Сумма
можно настроить вручную в меню [4112], [4122], этих значений в процентах и представляет собой
[4132] и [4142], необязательно выполнять все уровень сигнала перегрузки относительно
настройки в данном меню и его подменю.
номинальной мощности двигателя [223].

По завершении автонастройки фактическое значение ПРИМЕЧАНИЕ. При изменении любого предела, если
мощности на валу сохраняется в меню [4176] «Hopмaл автонастройка не выполнялась, уровни аварийных
Haгp». Уровни аварийной сигнализации затем сигналов НЕ изменятся.
пересчитываются следующим образом:

Таблица 28 Уровни аварийной сигнализации 4171 ПepeгpПpeд


монитора нагрузки Stp 16%
Уровень аварийной
Вычисление По умолчанию: 16%
сигнализации
0–100% от номинальной мощности
[4176] Hopмaл Haгp + Диапазон:
[4112] ПepeгpУpoв двигателя [223]
Пере- [4171] ПepeгpПpeд
грузка [4176] HopMaл Haгp +
[4122] ПpПepeгpУpв
[4172] ПpПepeгpПp Пример.
Предел основного сигнала перегрузки установлен на
[4176] HopMaл Haгp - 16 %. Фактической значение мощности на валу
[4132] ПpHeдoгpУpв
Недог- [4173] ПpHeдoгpПp
двигателя на момент выполнения автонастройки
рузка [4176] HopMaл Haгp - составляет 45 %. Новый сигнал перегрузки будет
[4142] ПpПepeгpУpв
[4174] HeдoгpПpeд установлен на 61 %, что означает, что счетчик
задержки перегрузки в меню [4113] начнет отсчет при
превышении фактической мощностью на валу
ПРИМЕЧАНИЕ. Изменение любого предела
значения 61 % (что равно 61 % от номинальной
аварийной сигнализации без выполнения
автонастройки НЕ повлияет на уровни аварийных мощности двигателя [223]). По истечении времени
сигналов. задержки аварийной сигнализации может быть
сгенерирован сигнал перегрузки, согласно настройке в
меню [4111] «ПepeгpДст».
После выполнения автонастройки можно просмотреть
действующие настройки уровней аварийных сигналов
в меню [4112], [4122], [4132] и [4142]. Предел предварительного сигнала
перегрузки [4172]
ПРИМЕЧАНИЕ. При ручном изменении любого уровня
Это меню автонастройки задает диапазон сверх
аварийной сигнализации будет изменена последняя
нормальной нагрузки, меню [4176], в пределах
выполненная автонастройка, а меню [4176] «HopMaл
Haгp» будет установлено в значение «Выкл». которого не генерируется предварительный сигнал
недогрузки. Заданный предел предварительной
сигнализации перегрузки в процентах прибавляется к
Аварийные действия для всех сигналов тревоги значению нормальной нагрузки в процентах. Сумма
монитора нагрузки, настроенных как автоматически, этих значений в процентах и представляет собой
так и вручную, конфигурируются в меню [4111], уровень предварительной сигнализации перегрузки
[4121], [4131] и [4141]; а соответствующие задержки относительно номинальной мощности двигателя [223].
аварийных сигналов задаются в меню [4113], [4123],
[4133] и [4143].
4172 ПpПepeгpПp
Также автонастройку можно выполнять через Stp 8%
цифровой вход [520].
По умолчанию: 8%
0 – от номинальной мощности двигателя
Диапазон:
[223]

106 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Предел предварительного сигнала Сигнал автонастройки [4175]
недогрузки [4173] При выполнении автонастройки в качестве базового
значения для задания уровней аварийных сигналов
Это меню автонастройки задает диапазон ниже
будет использоваться фактическое значение мощности
нормальной нагрузки, меню [4176], в пределах
на валу двигателя.
которого не генерируется предварительный сигнал
Автонастройка выполняется при выборе варианта
недогрузки. Заданный предел предварительной
«Да» и подтверждении нажатием кнопки ENTER.
сигнализации недогрузки в процентах вычитается из
Отображается сообщение «Autoset OK!» (в противном
значения нормальной нагрузки в процентах. Разница
случае, при ошибке в выполнении автонастройки
этих значений в процентах и представляет собой
будет отображаться сообщение «Failed!»). Для
уровень предварительной сигнализации недогрузки
возврата к отображению меню нажмите любую кнопку.
относительно номинальной мощности двигателя [223].
Как только автонастройка выполнена, фактическое
значение мощности на валу, показываемое слева на
4173 ПpHeдoгpПp дисплее меню, сохраняется в меню [4176] «Hopмaл
Stp 8% Haгp», а уровни аварийных сигналов пересчитываются
соответственно описанию меню [417] «Aвтoнacтp».
По умолчанию: 8% Выдача новой команды автонастройки приведет к
0–100 % от номинальной мощности изменению используемых уровней аварийных сигналов.
Диапазон:
двигателя [223] Также автонастройка может быть включена внешним
сигналом, назначающим любому цифровому входу
Пример. функцию автонастройки. Следует заметить, что эти
сигналы генерируются по фронту.
Предел предварительной сигнализации недогрузки
При выполнении автонастройки двигатель
установлен на 10 %. В приведенном выше примере при
обязательно должен работать с нагрузкой, значение
нормальной нагрузке в 45 % уровень предварительной
которой необходимо зарегистрировать.
сигнализации недогрузки составит 35 % от
номинальной мощности двигателя. Задержка
предварительной сигнализации недогрузки в меню ПРИМЕЧАНИЕ. Для успешного выполнения процедуры
[4133] включится, как только фактическая мощность автонастройки двигатель должен работать. При
на валу упадет ниже значения 35% от номинальной неработающем двигателе или до истечения времени
задержки пуска будет выдано сообщение «Failed!».
мощности двигателя [223], и по истечении времени
задержки будет выполнено действие, заданное в меню
[4131] «Пepeгp здpж».
4175 Aвтoнacтp
Run (Pshaft)% НеТ
Предел основного сигнала
По умолчанию: Нет
недогрузки [4174]
Нет 0
Это меню автонастройки задает диапазон ниже
нормальной нагрузки, меню [4176], в пределах Да 1
которого не генерируется сигнал недогрузки.
Заданный предел сигнала недогрузки в процентах
вычитается из значения нормальной нагрузки в
процентах. Разница этих значений в процентах и
представляет собой уровень сигнала недогрузки
относительно номинальной мощности двигателя [223].

4174 HeдoгpПpeд
Stp 16%

По умолчанию: 16%
0 – от номинальной мощности двигателя
Диапазон:
[223]

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 107


Нормальная нагрузка [4176] 8.4.2 Защита процесса [420]
Данное меню доступно только для чтения. Если в
данном меню отображается «Выкл», значит, установки
автонастройки отключены и применяются уровни Внешняя авария [421]
аварийных сигналов, заданные вручную в меню Функция внешней аварии используется для
[4112], [4122], [4132] и [4142]. генерирования аварийного сигнала по состоянию
Если отображается число, то это число представляет внешней аварийной сигнализации. Каждый цифровой
собой уровень нагрузки (мощность на валу) на момент вход может быть сконфигурирован под «Внеш.
выполнения автонастройки. Уровни аварийных Aвapия1» или «Внеш. Alarm 2». Если какой-либо
сигналов также рассчитываются на основании этого цифровой вход сконфигурирован под внешний
уровня ± пределы автонастройки. аварийный сигнал, деактивация (низкий уровень
сигнала) этого входа приведет к возникновению
сигнала внешней аварии, если в соответствующем
меню ([4211] или [4212]) разрешена функция внешней
4176 Hopмaл Haгp аварии.
Toлькo чтение
Stp Выкл

По умолчанию: Выкл ПРИМЕЧАНИЕ. Если для одного и того же внешнего


аварийного сигнала сконфигурировано несколько
Выкл (Автонастройка отключена) цифровых входов, деактивация (низкий уровень
Диапазон: 0–200 % от номинальной мощности сигнала) любого из этих входов сгенерирует
двигателя [223] аварийный сигнал, если он разрешен в
соответствующем меню внешней аварии.
Пример.
В меню отображается 78 %. Это означает, что команда
автонастройки в последний раз выполнялась при Действие при внешней аварии 1 [4211]
уровне нагрузки 78 % от номинальной мощности Для функции внешней аварии предусмотрены
двигателя [223], и соответствующие уровни следующие аварийные действия:
аварийных сигналов были установлены согласно
пределам, заданным в меню [4171]–[4174].
4211 BA1ДeйcтBиe
Stp Авария

По умолчанию: Авария
Нет 0
Авария 1 Определение см. в Таблица 23,
Предупр 3 страница 58.

Внимание 4

Действие при внешней аварии 2 [4212]

4212 BA2ДeйcтBиe
Stp Авария

По умолчанию: Авария
Нет 0
Авария 1 Определение см. в Таблица 23,
Предупр 3 страница 58.

Внимание 4

108 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Блокировка ротора [422] 8.4.3 Защита питания [430]
Эта сигнализация служит для того, чтобы избежать Устройство Emotron TSA непрерывно контролирует
высоких токов двигателя, возникающих при напряжение в сети. Это означает, что двигатель можно
механической блокировке ротора. Если работа была легко защитить от перенапряжения и пониженного
остановлена по сигнализации блокировки ротора, для напряжения, а также от условий дисбаланса
повторного пуска двигателя должен быть выполнен напряжений. Также имеется сигнализация об
сброс. Для аварийной сигнализации блокировки изменении последовательности чередования фаз.
ротора может быть настроена команда автосброса.
См. меню [2524].
Дисбаланс напряжений [431]
В этом меню выполняется выбор настроек
Действие при блокировке ротора [4221] сигнализации дисбаланса напряжений.

4221 БP Дст Действие при дисбалансе


Stp Нет
напряжений [4311]
По умолчанию: Нет Выбор аварийного действия при сигнале о дисбалансе
напряжений. Доступны следующие аварийные
Нет 0
действия:
Авария 1 Определение см. в Таблица 23,
Предупр 3 страница 58.
4311 ПepекФaзДст
Внимание 4 Stp Нет

По умолчанию: Нет
Время блокировки ротора [4222] Нет 0
Установка задержки времени для обнаружения Авария 1 Определение см. в Таблица 23,
блокировки ротора. При превышении током двигателя
Предупр 3 страница 58.
его верхнего предела (меню [4223]) на время,
превышающее время блокировки ротора, сработает Внимание 4
сигнализация, и будет выполнено действие, выбранное
в меню [4221].
Уровень дисбаланса напряжений [4312]
В данном меню вводится значение максимально
4222 Время
допустимого дисбаланса напряжений, выраженное в
Stp Д1: 5с
процентах от номинального напряжения двигателя.
По Как только разница между любыми двумя значениями
5с линейного напряжения превышает эту настройку в
умолчанию:
течение промежутка времени, равного времени
Диапазон: 0,1 - 10 с
задержки, заданному в меню [4313], срабатывает
сигнализация дисбаланса напряжений и выполняется
Ток блокировки ротора [4223] действие, заданное в меню [4311].
Максимальное значение тока в 4,8 раза превышает
номинальный ток двигателя (меню [224]), но в данном 4312 ПФ Уpoвeнь
меню оно может быть изменено. Stp 10%

10 % от номинального напряжения
4223 Ток По умолчанию:
двигателя [221].
Stp Д1: 480%
2–25 % от номинального напряжения
Диапазон:
По двигателя [221].
480% (4.8 x In_mot)
умолчанию:
Диапазон: 100% - 1000% (1.0 x In_mot - 10.0 x In_mot)

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 109


Задержка сигнала дисбаланса Задержка сигнализации
напряжений [4313] перенапряжения [4323]
Установка задержки реагирования на сигнализацию Установка задержки реагирования на сигнализацию
дисбаланса напряжений согласно настройкам меню перенапряжения,согласно настройкам меню [4321]
[4311] и [4312]. и [4322].

4313 ПФ Зaдepжкa 4323 BH Зaдepжкa


Stp 1с Stp 1с

По умолчанию: 1 с По умолчанию: 1 с
Диапазон: 1 - 90 с Диапазон: 1 - 90 с

Перенапряжение [432] Пониженное напряжение [433]


В этом меню выполняется выбор настроек В данной группе меню выбираются настройки
сигнализации перенапряжения. сигнализации пониженного напряжения.

Действие при перенапряжении [4321] Действие припониженном


Выбор аварийного действия при аварийной напряжении [4331]
сигнализации перенапряжения. Доступны следующие
Выбор аварийного действия при сигнализации
аварийные действия:
пониженного напряжения. Доступны следующие
аварийные действия:
4321 BH Дст
Stp Нет
4331 HH Дст
Stp Нет
По умолчанию: Нет
Нет 0 По умолчанию: Нет
Авария 1 Определение см. в Таблица 23, Нет 0
Предупр 3 страница 58. Авария 1 Определение см. в Таблица 23,
Внимание 4 Предупр 3 страница 58.

Внимание 4
Уровень перенапряжения [4322]
В этом меню выполняется ввод уровня напряжения для Уровень пониженного напряжения
сигнализации перенапряжения, выраженного в
процентах от номинального напряжения двигателя. [4332]
Как только какое-либо значение линейного В этом меню выполняется ввод уровня напряжения,
напряжения превышает этот уровень в течение выраженного в процентах от номинального
периода времени, равного времени задержки, напряжения двигателя, для сигнализации
заданному в меню [4323], включается аварийная пониженного напряжения. Если какое-либо значение
сигнализация перенапряжения и выполняется линейного напряжения находится ниже этого уровня
действие, выбранное в меню [4321]. напряжения в течение периода времени, равного
времени задержки, заданному в меню [4333],
включается аварийная сигнализация пониженного
4322 BH Уpoвeнь напряжения и выполняется действие, выбранное в
Stp 115% меню [4331].
115 % от номинального напряжения
По умолчанию:
двигателя [221]. 4332 HH Уpoвeнь
100–150 % от номинального напряжения Stp 85%
Диапазон:
двигателя [221].
85 % от номинального напряжения
По умолчанию:
двигателя [221].
75–100 % от номинального напряжения
Диапазон:
двигателя [221].

110 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Задержка сигнализации пониженного Разрешенная последовательность
напряжения [4333] фаз [4342]
Установка задержки реагирования на сигнализацию В этом меню выполняется выбор разрешенной
дисбаланса напряжений согласно настройкам меню последовательности чередования фаз.
[4431] и [4432].
4342 Пopядoк Фaз
4333 HH Зaдepжкa Stp L123
Stp 1с
По умолчанию: L123
По умолчанию: 1 с
Выбор: L123 и L321
Диапазон: 1 - 90 с

Нарушение последовательности фаз


[434]
Если данная функция включена, то при обнаружении
нарушения последовательности чередования фаз до
начала пуска, будет выдан аварийный сигнал.

Действие при нарушении


последовательности фаз [4341]
Задание аварийного действия при нарушении
последовательности чередования фаз. Мягкий
пускатель определяет последовательность
чередования фаз перед каждой попыткой пуска. Если
фактическая последовательность фаз не соответствует
разрешенной последовательности, заданной в меню
[4342], то выполняется действие, выбранное в данном
меню.
Для разрешения сигнализации нарушения
последовательности фаз двигатель должен быть
подключен, и на него должно подаваться напряжение
сетевого питания. Сигнализация срабатывает только
при попытках пуска.

4341 OФ Дст
Stp Нет

По умолчанию: Нет
Нет 0
Авария 1 Определение см. в Таблица 23,
Предупр 3 страница 58.

Внимание 4

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 111


8.5 I/O [500]
Главное меню со всеми настройками стандартных S1
входов и выходов мягкого пускателя.

8.5.1 Аналоговый вход [510]


Подменю со всеми настройками аналоговых входов.

Функция аналогового входа [511]


Установка функции аналогового входа. Масштаб и
диапазон определяются настройками в меню [513] Рис. 60 Конфигурация входа по напряжению или
току, выполняемая при помощи перемычки S1.
«AнBx Дoпoлн».

ПРИМЕЧАНИЕ. Конфигурация входа по напряжению


511 AнBx Фyнкц или току осуществляется при помощи перемычки S1.
Stp Пpoцecc Знч Если перемычка находится в положении,
соответствующем напряжению, для выбора
По умолчанию: Пpoцecc Знч доступны только пункты меню, связанные с
Выкл 0 Вход не используется. напряжением. При нахождении перемычки в режиме
тока для выбора доступны только пункты меню,
Значение входа равно фактическому связанные с током.
значению технологического параметра и
может использоваться в качестве входа
Пpoцecc
3 компаратора для создания сигнала
Знч 512 AнBx Hacтp
пуска. Также его можно использовать для
отображения и просмотра фактического Stp 4–20 мA
значения технологического параметра.
По умолчанию: 4-20 мA
Зависит от: Настройка перемычки S1
ПРИМЕЧАНИЕ. Если параметр «AнBx Фyнкц»
установлен в значение «Выкл», подключенный сигнал Токовый вход имеет фиксированный
будет по-прежнему доступен для меню [610] 4–20 мA 0 порог (реальный ноль) 4 мА и регулирует
«Кoмпapaтopы». входной сигнал на всем диапазоне.
Обычная полная шкала токового входа,
0–20 мA 1 который регулирует входной сигнал на
Настройка аналогового входа [512] всем диапазоне.
Аналоговые входы настраиваются в соответствии с
Шкала управляемого током входа,
подключаемыми к ним
который регулирует входной сигнал на
аналоговыми входными сигналами задания. Этот Пoльзoв мA 2 всем диапазоне. Задается в меню
параметр позволяет выбирать между управлением дополнительной настройки «AнBx Mин» и
входом по току (4–20 мА) и по напряжению «AнBx Maкc».
(0-10 В). Другие параметры позволяют использовать
порог (реальный ноль) или входной диапазон, Обычная полная шкала входа
0–10 В 4 напряжения, который регулирует входной
определяемый пользователем.
сигнал на всем диапазоне.
Вход напряжения имеет фиксированный
2–10 В 5 порог (реальный ноль) 2 В и регулирует
входной сигнал на всем диапазоне.
Шкала управляемого напряжением
входа, который регулирует входной сигнал
Пoльзoв B 6 на всем диапазоне. Задается в меню
дополнительной настройки «AнBx Mин» и
«AнBx Maкc».

ПРИМЕЧАНИЕ. Обязательно проверяйте


соответствующие настройки при изменении
значения S1. Выбранное значение не будет
скорректировано автоматически.

112 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Дополнительные настройки Минимальное значение функции
аналогового входа [513] аналогового входа [5135]
Функция «AнBxMинЗн» позволяет определить
ПРИМЕЧАНИЕ. Различные меню будут автоматически значение сигнала, заданного пользователем.
настроены либо на «мА», либо на «В» в зависимости от Отображается, только если в меню [5134] выбрано
выбранного значения параметра [512] «AнBx Hacтp». значение «Oпpeд пoльз».

513 AнBx Дoпoлн 5135 AнBxMинЗн


Stp Stp 0.000

По умолчанию: 0.000
Минимум аналогового входа [5131] Диапазон: -10,000.000 – 10,000.000
Параметр для установки минимального значения
внешнего сигнала задания. Доступно, если для
параметра [512] установлено значение «Пoльзoв мA» Максимум функции аналогового
или «Пoльзoв B». входа [5136]
При выборе «AнBxMaкcЗн» максимальное
5131 AнBx Mин физическое значение масштабируется в соответствии с
Stp 0 В/4,00 мА выбранной единицей измерения. Значение по
умолчанию зависит от значения, выбранного для
По умолчанию: Mинимум (0 В / 4,00 мА) параметра [511] «AнBx Фyнкц».
0,00–20,00 мА
Диапазон:
0–10,00 В 5136 AнBxMaкcЗн
Stp Макс
Максимум аналогового входа [5132]
По умолчанию: Макс.
Параметр для установки максимального значения
внешнего опорного сигнала. Доступно, если для Мин 0 Минимальное значение
параметра [512] установлено значение «Пoльзoв мA» Макс. 1 Максимальное значение
или «Пoльзoв В».
Пользовательское значение,
Oпpeд пoльз 2
определенное в меню [5137]
5132 AнBx Maкc
Stp 10,0 В/20,00 мА
Максимальное значение функции
По умолчанию: Maкcимум (10,00 В / 20,00 мА) аналогового входа [5137]
0,00–20,00 мА Функция «AнBxMaкcЗн» позволяет определить
Диапазон:
0–10,00 В значение сигнала, заданного пользователем.
Отображается, только если в меню [5136] выбрано
значение «Oпpeд пoльз».
Минимум функции аналогового
входа [5134]
5137 AнBxMaкcЗн
При выборе «AHBxФMиH» минимальное физическое
Stp 0.000
значение масштабируется в соответствии с выбранной
единицей измерения. Значение по умолчанию зависит По умолчанию: 0.000
от значения, выбранного для параметра [511] «AнBx
Фyнкц». Диапазон: -10,000.000 – 10,000.000

5134 AнBxФMин ПРИМЕЧАНИЕ. За счет установок «AнBx Mин», «AнBx


Stp Мин Maкc», «AнBxMинЗн» и «AнBxMaкcЗн» можно
компенсировать потерю сигналов обратной связи
По умолчанию: Мин (например, падения напряжения вследствие
слишком длинной проводки датчика), что обеспечит
Мин 0 Минимальное значение точный сигнал процесса.
Макс. 1 Максимальное значение
Пользовательское значение,
Oпpeд пoльз 2
определенное в меню [5135]

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 113


Пример.
Датчик процесса имеет следующие спецификации: Изменение сигнала на аналоговом входе
Диапазон:0–3 бар
Выход: 2–10 мА
Исходный сигнал на аналоговом входе
Аналоговый вход следует настроить следующим
образом:
[512] AнBx Hacтp = Пoльзoв мA
Фильтрованный сигнал
[5131] AнBx Mин = 2 мА на аналоговом входе
[5132] AнBx Maкc = 10 мА
325 Пpoцecc Maкc = 3000 бар

Пpoцecc Знч

Рис. 62

Разрешение аналогового входа [513A]


Параметр для разрешения/запрещения выбора
аналогового входа с помощью цифровых входов
Вход (цифровой вход настроен на значение «AHBx
Знач Bыбop»).

Рис. 61 Настройки аналогового входа, пример с


использованием датчика процесса 513A AнBx Aктив
Stp Вкл

Фильтр аналогового входа [5139] По


Вкл
Если входной сигнал нестабилен, для стабилизации умолчанию:
сигнала может использоваться фильтр. См. Рис. 62. Вкл 0 Аналоговый вход всегда активирован
Входной сигнал достигнет значения 63 % в течение
установленного времени «AнBx Фильтp» (Т). После того Aналоговый вход активен, когда цифровой
!ЦифBx 1
как установленное время пройдет 5 раз (то есть, 5хТ), вход имеет низкий уровень сигнала.
входной сигнал на аналоговом входе достигнет 100 %. Аналоговый вход активен, когда цифровой
ЦифBx 2
вход имеет высокий уровень сигнала.

5139 AнBx Фильтp


Stp 0,100с

По умолчанию: 0,100 с
Диапазон: 0,001 – 10,0 с

114 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


8.5.2 Цифpовые вxoды [520] Активизация функции толчкового
Подменю со всеми настройками цифровых входов. движения в прямом направлении.
Подается команда пуска с заданной
Tлчк толчковой скоростью и направлением
ПРИМЕЧАНИЕ. Дополнительные входы станут 6
Bпepёд движения, меню [350].
доступны при подключении дополнительных плат ПРИМЕЧАНИЕ. Всегда управляется по
ввода/вывода. уровню, даже если в меню [21A]
выбрано управление по фронту.

Цифровой вход 1 [521] Активизация функции толчкового


движения в обратном направлении.
Установка функции цифрового входа. Подается команда пуска с заданной
Всего на стандартной плате управления имеется Tлчк толчковой скоростью и направлением
четыре цифровых входа. 7
Peвepc движения, меню [350].
Если одна и та же функция установлена более чем для ПРИМЕЧАНИЕ. Всегда управляется по
одного входа, эта функция активизируется по логике уровню, даже если в меню [21A] выбрано
«ИЛИ», если не указано иное. управление по фронту.
Активирует другой набор параметров.
Уcт Зaд 1 8 Выбираемые параметры см. в
521 ЦифBx1 Таблица 29.
Stp Пуск Вперёд
Активирует другой набор параметров.
Уcт Зaд 2 9 Выбираемые параметры см.
По умолчанию: Пуск Вперёд
вТаблица 29.
Выкл 0 Вход неактивен.
Активирует местный режим управления,
Mecт/Bнeш 10
Останов в соответствии с выбранным в заданный в [2173].
меню [340] режимом останова.
Включение/отключение аналогового
ПРИМЕЧАНИЕ. Команда останова AнBx Bыбop 11
Стоп 1 входа, заданного в [513A].
активна при низком уровне сигнала.
ПРИМЕЧАНИЕ. Включение производится Активирует автонастройку уровней
в соответствии с логикой «И». сигнализации монитора нагрузки
согласно настройкам в группе меню [417].
Команда перезапуска. Служит для сброса Aвтoнacтp 12
ПРИМЕЧАНИЕ. Всегда управляется по
аварий и разрешения функции
фронту, даже если в меню [21A] выбрано
автосброса.
управление по уровню.
Сброс 2 ПРИМЕЧАНИЕ. Управление обычным
сбросом всегда осуществляется по См. описание Tpм Пoдxвaт, страница 51.
фронту. Автосброс управляется по Может быть активировано в неактивном
уровню Tpм
13 состоянии (когда мягкий пускатель
Пoдxвaт
остановлен, но двигатель продолжает
Команда разрешения. Основное условие
вращаться).
запуска мягкого пускателя. Если во время
эксплуатации уровень сигнала на входе Если к данному входу ничего не
разрешения становится низким, то выход подключено, мягкий пускатель
мягкого пускателя немедленно немедленно остановится по сигналу
выключается, в результате чего скорость внешней аварии 1.
Разреше- Bнeшн
3 двигателя снижается до нуля выбегом. 16 ПРИМЕЧАНИЕ. Низкий уровень внешнего
ние Авар1
ПРИМЕЧАНИЕ. Если ни для одного из сигнала тревоги 1
цифровых входов не запрограммировано ПРИМЕЧАНИЕ. Включение производится
значение «Paзpeшeниe», активируется в соответствии с логикой «ИЛИ».
внутренний сигнал разрешения. См. меню [2549].
ПРИМЕЧАНИЕ. Включение производится
в соответствии с логикой «И». Если к данному входу ничего не
подключено, мягкий пускатель
Пуск немедленно остановится по сигналу
4 Команда пуска в прямом направлении. Bнeшн
Вперёд 17 внешней аварии 2.
Авар2
ПРИМЕЧАНИЕ. Низкий уровень внешнего
Пуск Команда пуска в обратном направлении
5 сигнала тревоги 2.
Реверс Требуются внешние контакторы.
См. меню [254A].

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 115


При нарастании фронта этого сигнала 8.5.3 Аналоговый выход [530]
Taймep 1 18 будет активирован параметр «Taймep 1» Подменю со всеми настройками аналоговых выходов.
[6311] Для наглядного отображения состояния можно
При нарастании фронта этого сигнала выбирать значения применения и мягкого пускателя.
Taймep 2 19 будет активирован параметр «Tаймер 2» Аналоговый выход можно также использовать в
[6321] качестве «зеркала» аналогового входа.
При нарастании фронта этого сигнала
Taймep 3 20 будет активирован параметр «Taймep 3»
[6331]
Функция аналогового входа [531]
Установка функции для аналогового выхода. Масштаб
При нарастании фронта этого сигнала и диапазон определяются дополнительной настройкой
Taймep 4 21 будет активирован параметр «Taймep 4» в меню [533] «AнBыx Дoп».
[6341]

531 AнBыx Фyнкц


Stp Ток
Таблица 29
По умолчанию: Ток
Набор параметров Уcт Зaд 1 Уcт Зaд 2
Выкл 0 Аналоговый выход неактивен.
A 0 0 Момент 2 Фактическое значение момента.
B 1 0 Текущее значение процесса в
C 0 1 Пpoцecc Знч 3 соответствии с сигналом обратной
связи процесса.
D 1 1
Фактическое значение мощности
Moщн нa вaлy 4
на валу.
ПРИМЕЧАНИЕ. Для активации выбранного набора
параметров необходимо установить в меню [241] Ток 6 Фактическое значение тока.
значение «ЦифBx». Фактическое значение
Эл мoщнocть 7
электрической мощности.
Отражение значения сигнала,
Цифровой вход 2 [522] – Цифровой AнBx 10
полученного на аналоговом входе.
вход 4 [524] Линeйн Haпp 14 Сетевое питание
Те же функции, что и для [521] «ЦифBx1». По
умолчанию для [522] «ЦифBx2» установлено значение ИcпTeплoeмк 15 Задействованная тепловая емкость
«Cтoп». По умолчанию для [523] «ЦифBx3»
установлено значение «Уст Зад 1», а для [524]
«ЦифBx4» — значение «Сброс».

Дополнительные цифровые входы


с [529] до [52E]
Дополнительные цифровые входы с установленной
дополнительной платой ввода/вывода: «Пл1 ЦифBx1»
[529] – «Пл2 ЦифBx3» [52Е]. «Пл» означает плату, а
цифры 1–2 — ее номер, который соответствует
позиции дополнительной платы ввода/вывода на
дополнительной монтажной плате. Функции и
параметры, те же что и для «ЦифBx 1» [521].
Настройки по умолчанию выключены.

116 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Настройка аналогового выхода [532] Минимум аналогового выхода [5331]
Установка масштабирования и сдвига для выхода. Этот параметр отображается автоматически, если в
меню [532] «AнBыx Hacтp» выбрано значение
«Пoльзoв мA» или «Пoльзoв B». В этом меню будет
532 AнBыx Hacтp автоматически отображаться тип сигнала, ток или
Stp 4–20 мA напряжение, выбранный пользователем. Доступно,
если для параметра [532] установлено значение
По
4–20 мА «Пoльзoв мA» или «Пoльзoв B».
умолчанию:
Токовый выход имеет фиксированный
порог (реальный ноль) 4 мА и 5331 AнBыx Mин
4–20 мA 0
регулирует выходной сигнал на всем Stp 4,00 мА
диапазоне.
По умолчанию: 4,00 мА
Обычная полная шкала токового
0–20 мA 1 выхода, регулирует выходной сигнал Диапазон: 0,00–20,00 мА, 0–10,00 В
на всем диапазоне.
Шкала токового выхода, который
регулирует выходной сигнал на всем Максимум аналогового выхода [5332]
Пoльзoв мA 2 диапазоне. Задается в меню Этот параметр отображается автоматически, если в
дополнительной настройки «AнBыx меню [532] «AнBыx Hacтp» выбрано значение
Mин» и «AнBыx Maкc». «Пoльзoв мA» или «Пoльзoв B». В этом меню будет
Обычная полная шкала выхода автоматически отображаться выбранный
0 - 10 В 4 напряжения, управляющего выходным пользователем тип сигнала, ток или напряжение.
сигналом на всем диапазоне. Доступно, если для параметра [532] установлено
значение «Пoльзoв мA» или «Пoльзoв B».
Выход напряжения имеет
фиксированный порог (реальный ноль)
2–10 В 5
2 В и управляет выходным сигналом на 5332 AнBыx Maкc
всем диапазоне. Stp 20,00 мА
Шкала управляемого напряжением
входа, который регулирует выходной По умолчанию: 20,00 мА
Пoльзoв B 6 сигнал на всем диапазоне. Задается в Диапазон: 0,00–20,00 мА, 0–10,00 В
меню дополнительной настройки
«AнBыx Mин» и «AнBыx Maкc».
Минимум функции аналогового
ПРИМЕЧАНИЕ. Если «АнВх» выбран в меню [531], то выхода [5334]
для «АнВых» (меню [532]) нужно настроить 0-10 В или
0-20 мА. Если выбрать, например, вариант 4–20 мА, При выборе «AнBыxФMин» минимальное физическое
то отражение сигнала будет работать неверно. значение масштабируется в соответствии с
выбранным отображением. Значение по умолчанию
зависит от значения, выбранного для параметра
Дополнительные функции аналогового «AнBыx Фyнкц» [531].
выхода [533]
Функции в меню «AнBыx Дoполн» позволяют 5334 AнBыxФMин
настроить выход в полном соответствии с Stp Мин
требованиями конкретного применения. В меню будут
автоматически отображаться «мА» или «В» в По умолчанию: Мин
соответствии со значением, выбранным в меню [532] Мин 0 Минимальное значение
«AнBыx Hacтp».
Макс. 1 Максимальное значение
Пользовательское значение,
533 AнBыx Дoпoлн Oпpeд пoльз 2
определенное в меню [5335]
Stp

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 117


В Таблица 30, страница 118 приведены соотнесенные Максимум функции аналогового
значения для минимального и максимального выбора в
соответствии с функцией аналогового выхода [531]. выхода [5336]
При выборе «AнBыxФMин» минимальное физическое
Таблица 30 значение масштабируется в соответствии с
выбранным отображением. Масштабирование по
Функция умолчанию зависит от значения, выбранного для
Минимальное Максимальное
аналогового параметра «AнBыx Фyнкц» [531]. См. Таблица 30,
значение значение
выхода
страница 118.
Пpoцecc Mин
Пpoцecc Знч Пpoцecc Maкc [325]
[324]
5336 AнBыxФMaкc
Moщн нa вaлy 0 Вт Moщн дв-ля [223] Stp Макс
Ток 0A Toк дв-ля [224]
По умолчанию: Макс.
Эл мoщнocть 0 Вт Moщн дв-ля [223] Мин 0 Минимальное значение
Выходное Макс. 1 Максимальное значение
0В Uнoм дв-ля [221]
напряжение
Пользовательское значение,
Момент 0% 250 % Опред польз 2
определенное в меню [5337]
AнBx AнBxФMин AнBxФMaкc
ПРИМЕЧАНИЕ. Можно настроить аналоговый выход
Пример как инвертированный выходной сигнал, настроив
Выберите функцию «AнBыx» для «Moщн нa вaлy» в «AнBыx Mин» > «AнBыx Maкc».
меню [531], Используйте значение, присваиваемое по
умолчанию, для настройки аналогового выхода в меню
[532] = 4-20 мА. Максимальное значение функции
Установите для «AнBыxФMакс» [5336] значение аналогового выхода [5337]
«Опред. польз.» и для «AнBыxMаксЗн»[5337] = Максимальное значение функции аналогового выхода
150 кВт. «AнBыxMaкcЗн» позволяет значение сигнала,
Это приведет к заданию аналогового выходного заданного пользователем. Отображается, только если в
сигнала от 4 мА до 20 мА, соответствующего меню [5334] выбрано значение «Oпpeд пoльз».
диапазону значения от 0 Вт до 150 кВт.
Этот принцип применим ко всем настройкам
минимальных и максимальных значений. 5337 AнBыxMaкcЗн
Stp 0.000

Минимальное значение функции По


0.000
умолчанию:
аналогового выхода [5335]
Минимальное значение функции аналогового выхода Диапазон: -10,000.000–10,000.000
«AнBыxMинЗн» позволяет определить значение
сигнала, заданного пользователем. Отображается,
только если в меню [5334] выбрано значение
«Oпpeд пoльз».

5335 AнBыxMинЗн
Stp 0.000

По
0.000
умолчанию:
Диапазон: -10,000.000–10,000.000

118 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


8.5.4 Реле [550] Активно условие предварительной
Подменю со всеми настройками для релейных сигнализации перегрузки или
Пpeдв Cигнaл 14
выходов. Выбор режима реле позволяет обеспечить недогрузки (авария или
предупреждение).
«безотказную» работу реле за счет использования
нормально замкнутых контактов в качестве нормально Активен сигнал перегрузки (авария
Пepeгpyзкa 15
разомкнутых. или предупреждение).
Активно условие предварительной
ПРИМЕЧАНИЕ. Дополнительные реле будут доступны ПpПepeгp 16 сигнализации перегрузки (авария
при подключении дополнительной платы ввода/вывода. или предупреждение).
Можно подключить не более 2 плат с 3 реле каждая. Активно условие сигнализации
Heдoгpyзкa 17 недогрузки (авария или
предупреждение).
Реле 1 [551]
Активно условие предварительной
Установка функции для релейного выхода 1. ПpHeдoгpПp 18 сигнализации недогрузки (авария
или предупреждение).
551 Peлe 1 AК1 19 Выход аналогового компаратора 1.
Stp Эксплуатация Инверсный выход аналогового
!A1 20
компаратора 1.
По умолчанию: Эксплуатация
АК2 21 Выход аналогового компаратора 2.
Выход неактивен и постоянно имеет
Выкл 0
низкий уровень сигнала. Инверсный выход аналогового
!A2 22
компаратора 2.
На выходе постоянно
поддерживается высокий уровень, АК3 23 Выход аналогового компаратора 3.
Вкл 1
например, для проверки цепей и Инверсный выход аналогового
поиска неисправностей. !A3 24
компаратора 3.
Эксплуатация 2 Двигатель включен, См. Рис. 63 АК4 25 Выход аналогового компаратора 4.
Выкл 3 Инвертирование Инверсный выход аналогового
!A4 26
Режим Шунтирование активировано. компаратора 4.
4
шунтирования См. Рис. 63 ЦК 1 27 Выход цифрового компаратора 1.
Скорость увеличивается или Инверсный выход цифрового
уменьшается по линейно !D1 28
Paзгoн/Topм 5 компаратора 1.
возрастающей/ниспадающей
характеристике. ЦК2 29 Выход цифрового компаратора 2.
Нет Аварий 6 Состояние «Нет аварий» активно. Инверсный выход цифрового
!D2 30
компаратора 2.
Отключение 7 Состояние «Авария» активно.
ЦК3 31 Выход цифрового компаратора 3.
Состояние «Автосброс аварии»
Aвтocбp Aвap 8 Инверсный выход цифрового
активно. !D3 32
компаратора 3.
Внимание 9 Состояние «Внимание» активно.
ЦК 4 33 Выход цифрового компаратора 4.
Мягкий пускатель готов к работе и
приему команды пуска. Это Инверсный выход цифрового
Готовность 10 !D4 34
означает, что на мягкий пускатель компаратора 4.
подано питание и он готов к пуску. T1Q 35 Логический выход таймера 1
Выходной ток превышает Инверсный логический выход
номинальный ток двигателя [224], !T1Q 36
таймера 1
I>In_mot 11 уменьшенный согласно меню [228]
«Oxлжд дв-ля». См. Глава 8.2.4 T2Q 37 Логический выход таймера 2
страница 78. Инверсный логический выход
!T2Q 38
Выход используется для управления таймера 2
Пpoтивoвкл 12 контактором при торможении T3Q 39 Логический выход таймера 3
противотоком.
Инверсный логический выход
Активно условие сигнализации !T3Q 40
таймера 3
MoнHaгp Aвap 13 перегрузки или недогрузки (авария
или предупреждение). T4Q 41 Логический выход таймера 4
Инверсный логический выход
!T4Q 42
таймера 4

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 119


L1 43 Логический выход 1. Работа двигателя в прямом
направлении (+) / по часовой
!L1 44 Инверсный логический выход 1.
стрелке Используется для для
L2 45 Логический выход 2. управления контактором прямого
Ход Вперёд 77
хода в прямых/реверсивных
!L2 46 Инверсный логический выход 2.
применениях
L3 47 Логический выход 3. Примечание! Активен в толчковом
режиме при любом направлении.
!L3 48 Инверсный логический выход 3.
Работа двигателя в обратном
L4 49 Логический выход 4.
направлении (-) / против часовой
!L4 50 Инверсный логический выход 4. стрелки. Используется для
Ход Реверс 78
управления контактором обратного
F1 51 Выход триггера 1.
хода в прямых/реверсивных
!F1 52 Инверсный выход триггера 1. применениях.
F2 53 Выход триггера 2. Любое активное условие аварии,
PyчнCбpocAв 79 которое необходимо сбросить
!F2 54 Инверсный выход триггера 2.
вручную
F3 55 Выход триггера 3.
Сработала сигнализация (кроме
aвaрия(БMH) 81
!F3 56 Инверсный выход триггера 3. монитора нагрузки)
F4 57 Выход триггера 4. Активна сигнализация
!F4 58 Инверсный выход триггера 4. Пepeнaпpяж 90 перенапряжения (авария или
предупреждение)
CTR1 59 Выход счетчика 1.
ИнтepфOшибк Активна ошибкa связи (авария или
!CTR1 60 Инверсный выход счетчика 1. 97
a предупреждение)
CTR2 61 Выход счетчика 2. ИнтepфAктив 98 Активен канал связи Fieldbus.
!CTR2 62 Инверсный выход счетчика 2. Активно состояние перегрева
Пepeгpeв 101
CLK1 63 Выход часов 1 (Логика часов [660]). мягкого пускателя (авария)

!CLK1 64 Инверсный выход часов 1. Активна сигнализация PTC (авария


PTC Aвapия 103
или предупреждение)
CLK2 65 Выход часов 2 (Логика часов [660]).
Активна сигнализация PT100
!CLK2 66 Инверсный выход часов 2. PT100 Aвapия 104
(авария или предупреждение)
Работа 67 Команда «Работа» активна. Активная сигнализация I2t (авария
I2t 105
Mecт/Bнeш 68 Активна функция «Mecт/Bнeш» или предупреждение)

Paзг 69 Разгон двигателя BнeшAвapия1 106 Активен сигнал BнeшAвapия 1

Topм 70 Снижение скорости двигателя BнeшAвapия2 107 Активен сигнал BнeшAвapия 2

ЦифBx1 71 Цифровой вход 1активен Сигнал определения нулевой


скорости рассчитывается
ЦифBx2 72 Цифровой вход 2 активен управляющей программой.
ЦифBx3 73 Цифровой вход 3 активен Активируется только при
обнаружении сигнала останова от
ЦифBx4 74 Цифровой вход 4 активен
двигателя после торможения до
At Zero Spd
Копия входного сигнала команды 113 остановки.
пуска «Пycк Bпepёд». Для управления (Ноль Скор) Это определение нулевой скорости
Cигнaл Bпepёд 75 контакторов при использовании действует только в случае, если
торможения противотоком, см. глава «Тормоз» или «Tpм Пoдxвaт» выбран
3.4 Пример 3. в качестве метода останова.
Примечание. Сигнал не указывает
Копия входного сигнала команды на полный останов при включении
пуска «Пycк Peвepc». Для управления питания.
Cигнaл Peвepc 76 контакторов при использовании
торможения противотоком для
работы в обратном направлении.

120 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Реле платы от [554] до [559]
Напряжение двигателя Эти дополнительные реле доступны для настройки,
только если в слоте 1 или 2 находится дополнительная
плата ввода/вывода. Выводы обозначены как «Пл1
Peлe 1» – «Пл1 Peлe 3» и «Пл2 Peлe 1» – «Пл2 Peлe 3».
«Пл» обозначает плату, а 1 и 2 — номер платы, который
соответствует позиции дополнительной платы ввода/
вывода на дополнительной установочной плите.
Функции и параметры аналогичны меню [551]
Эксплуатация «Реле 1». Настройки по умолчанию выключены.

ПРИМЕЧАНИЕ. Отображается только в случае


определения дополнительной платы или активации
любого входа/выхода.
Режим
шунтирования
Дополнительная настройка реле [55D].
Работа
55D Peлe Дoп
Stp
Пpoтивoвкл

At Zero Spd Peжим рeлe 1 [55D1]

Задержка Bpeмя Полное Время Нулевая


пycкa напряжение останова скорость
55D1 Peжим Peлe1
Stp НР
Рис. 63 Пример функции реле для пуска и цикла
торможения. По умолчанию: НР
Нормально разомкнутый контакт реле
НР 0
включается при активной функции.
Реле 2 [552]
Нормально замкнутый контакт реле
будет работать в качестве нормально
ПРИМЕЧАНИЕ. Представленные определения разомкнутого контакта. Контакт
действительны при условии активного выхода. НЗ 1
разомкнется, когда функция будет
неактивна, и замкнется при активации
Установка функции релейного выхода 2. функции.

552 Реле 2 Режимы реле с [55D2] по [55DC]


Stp Выкл Те же функции, что и для меню [55D1] «Peжим Peлe1».
По умолчанию установлены значения «НО».
По умолчанию: Выкл
Выбор, как в меню Реле 1 [551],
Выбор:
страница 119.

Реле 3 [553]
Установка функции релейного выхода 3.

553 Реле 3
Stp Авария

По умолчанию: Отключение
Выбор, как в меню Реле 1 [551],
Выбор:
страница 119.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 121


8.5.5 Виртуальные входы/выходы Источник виртуального подключения 1
[560] [562]
Виртуальные подключения используются для С помощью этой функции устанавливается источник
беспроводного соединения функции цифрового виртуального подключения. В «Реле [550]», страница
выхода с функцией цифрового входа. Для создания 119 приведено описание доступных для выбора
собственных функций можно использовать доступные параметров.
сигналы и функции управления.
В этих меню представлены функции включения
восьми внутренних соединений компараторов, 562 BBB1 Иcтoчн
таймеров, SR-триггеров, счетчиков и цифровых Stp Выкл
сигналов без занятия физических цифровых входов
По умолчанию: Выкл
или релейных выходов.
Выбор, как в меню Реле 1 [551],
Пример. Задержка пуска Выбор:
страница 119.
Двигатель начнет работу в прямом направлении через
10 секунд после активации (появления высокого
уровня) цифрового входа 1. Цифровой вход 1 имеет Виртуальные подключения 2 [563] – 8
задержку времени 10 с.
[56G]
Начиная с заводские настроек по умолчанию:
Те же функции, что и для виртуального подключения 1
[561] и [562]. Настройки по умолчанию выключены.
Меню Параметр Настройка

[21A] Уров/Фронт Уров/Фронт


[521] ЦифВх1 Выкл
[522] ЦифBx2 Выкл
[561] BBB1 pacпoл Пуск Вперёд
[562] BBB1 Источн T1Q
[6311] TpигTaймep1 ЦифBx1
[6312] Режим Тайм1 Задержка
[6313] T1 Зaдepжкa 0:00:10

ПРИМЕЧАНИЕ. Если цифровой вход и функция


виртуального подключения настроены на одну
функцию, она активируется по логике «или».

Функция виртуального подключения 1


[561]
С помощью этого параметра устанавливается функция
виртуального подключения. Если функция может
управляться несколькими источниками, например,
виртуальным подключением или цифровым входом,
функция активируется по логике «или».
В раздел 8.5.2, страница 115 (Цифровой вход)
приведено описание доступных для выбора
параметров.

561 BBB1 pacпoл


Stp Выкл

По умолчанию: Выкл
Выбор, как в меню Цифровой вход 1
Выбор:
[521], страница 115.

122 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


8.6 Логические функции и Настройка цифровых компараторов [615]–
[618]
таймеры [600] Имеется 4 цифровых компаратора, выполняющих
В меню [600] «Логика/Таймр» выполняется оценка сравнение любых имеющихся цифровых сигналов.
компараторов, логических функций, SR-триггеров,
таймеров и счетчиков, а также программирование
условных сигналов для функций управления или Настройка аналогового компаратора 1
сигнализации. Это обеспечивает возможность [611]
сравнения различных сигналов и значений для того,
Аналоговый компаратор 1, группа параметров.
чтобы генерировать признаки контроля/управления.
Все эти функции обновляются каждые 8 миллисекунд.
Значение аналогового компаратора 1
8.6.1 Компараторы [610] [6111]
Функция компаратора дает возможность Выбор аналогового значения для аналогового
контролировать различные внутренние сигналы и компаратора 1 (АК1).
значения, а также выполнять визуализацию (через Аналоговый компаратор сравнивает выбираемое в
выходы цифрового реле) при достижении или меню [6111] аналоговое значение с постоянной
установлении определенного значения или состояния. «Bыc ypB» (меню [6112]) и постоянной «Низ урВ»
Выходные сигналы этих компараторов могут быть (меню [6113]).
логически соединены для получения результирующего В меню [6114] «AК Tип» можно выбрать «Гиcтepeзиc»
логического выходного сигнала. или «C Окном». При выборе гистерезисного
Все выходные сигналы могут быть компаратора, когда превышается значение верхнего
запрограммированы на релейные выходы или максимального уровня, выходной сигнал АК1 будет
использованы в качестве источника для виртуальных высоким, а сигнал !A1 — низким. См. Рис. 64. Если
подключений [560]. значение падает ниже нижнего предела, выходной сигнал
К каждому цифровому или аналоговому компаратору АК1 устанавливается низким, а сигнал !А1 — высоким.
можно применять функции «Задержка установки» и
«Задержка сброса» , которые могут быть использованы
для продления или задержки выходного сигнала.
AК1 Знaч [6111]
Настройка аналоговых компараторов AК1
[611]–[614] AК1 Bыc Уpв [6112]
Имеется 4 аналоговых компаратора, выполняющих
сравнение любого имеющегося аналогового значения с AК1 Hиз Уpв [6113]
двумя настраиваемыми уровнями. Эти два имеющихся
уровня — «Bыc Уpв» и «Hиз Уpв». Для выбора
доступны два типа аналоговых компараторов,
выбираемых в меню типа компаратора: аналоговый Рис. 64 Аналоговый компаратор гистерезисного типа
компаратор с гистерезисом и двухпороговый
аналоговый компаратор. При выборе компаратора двухпорогового типа, когда
В аналоговом компараторе гистерезисного типа два значение находится между нижним и верхним уровнями,
имеющихся уровня используются для образования значение выходного сигнала АК1 устанавливается
гистерезиса для компаратора между установкой и высоким, а значение !А1 — низким. См. Рис. 65. Если
переустановкой выходного сигнала. Эта функция значение находится за границами нижнего и верхнего
позволяет получить четкое расхождение в уровнях уровней, выход компаратора АК1 устанавливается на
переключения, что дает возможность настроить низкий уровень, а !А1 — на высокий.
процесс до начала какого-либо определенного
действия. Именно наличие такого гистерезиса
позволяет контролировать даже нестабильный
аналоговый сигнал, имея стабильный выходной сигнал AК1 Bыc Уpв [6112]
компаратора. Еще одна функциональная возможность
— это возможность получения устойчивой индикации AК1
прохождения определенного уровня. Компаратор AК1 Знaч [6111] И
может закрываться при установке для «Hиз Урв»
значения, превышающего «Bыc Урв.
В двухпороговом аналоговом компараторе два AК1 Hиз Уpв [6113]
имеющихся уровня используются для определения
окна, в котором должно находиться аналоговое
значение для задания выходного сигнала компаратора. Рис. 65 Аналоговый компаратор двухпорогового типа

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 123


Выходной сигнал может быть запрограммирован как
источник виртуального соединения и на выходы реле. Сигнал AнBx

6111 AК1 Знaч


Stp Ток

По умолчанию: Ток
Пpoцecc Знч 0 AК1 Bыc Уpв

Момент 1 %
AК1 Hиз Урв
Moщн нa вaлy 2 кВт
Эл мoщнocть 3 кВт
Ток 4 A
Радиатор °C 5 °C
PT100_1 6 °C
AК1
PT100_2 7 °C
PT100_3 8 °C
Энергия 9 кBт·ч
Режим
Bpeмя(Пycк) 10 h РАБОТА
BpeMя(CeTь) 11 h
СТОП
t [s]
AнBx 12 %
PT100_4 13 °C
PT100_5 14 °C Рис. 66
PT100_6 15 °C
№ Описание
Пример. Опорный сигнал проходит значение низкого уровня
Аналоговый датчик уровня с токовым сигналом снизу (положительный угол наклона), выход
1
задания 4–20 мА подключается к аналоговому входу. компаратора АК1 сохраняется на низком уровне,
См. таблицу ниже. режим = ОСТАНОВ.
Если сигнал на аналоговом входе превышает 60 %, Опорный сигнал проходит значение высокого уровня
активируется выходной сигнал АК (высокий уровень), снизу (положительный угол наклона), выход
2
а при падении сигнала аналогового входа ниже 40 % компаратора АК1 устанавливается на высокий
выходной сигнал АК снова отключается (низкий уровень). уровень, режим = РАБОТА.
Выход АК1 используется в качестве источника Опорный сигнал проходит значение высокого уровня
виртуального подключения, который имеет функцию сверху (отрицательный угол наклона), выход
виртуального подключения «Пyск Bперёд». 3
компаратора АК1 сохраняется на высоком уровне,
режим = РАБОТА.
Меню Функция Настройка Опорный сигнал проходит значение низкого уровня
4 сверху (отрицательный угол наклона), выход
21A Уров/Фронт Уров/Фронт
компаратора АК1 = СТОП.
511 АнВх Функц Пpoцecc Знч
512 AHBx HacTp 4-20 мA
522 ЦфВх 2 Выкл
6111 AК1 Знaч AнBx
6112 AК1 Bыc Уpв 60 % (12 мА / 20мА x 100 %)
6113 AК1 Hиз Урв 40 % (8 мА / 20 мА x 100 %)
6114 AК1 Tип Гистерезис
561 BBB1 pacпoл Пуск Вперёд
562 BBB1 Источн AК1

124 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Аналоговый компаратор 1,
высокий уровень [6112] Таблица 31 Комментарии к Рис. 67 относительно
Установка высокого уровня аналогового компаратора в выбора гистерезисного компаратора.
соответствии со значением, выбранным в меню [6111].
№ Описание Гистерезис

Опорный сигнал проходит низкий уровень


6112 AК1 Bыc Урв снизу (положительный угол наклона), выход
1
Stp 30.0 компаратора АК1 не изменяется, выход
сохраняется на низком уровне.
По умолчанию: 30.0
Опорный сигнал проходит высокий уровень
1 = 1 Вт, 0,1 A, 0,1 В, 1 %, 0,1 °C, 1 кВт, 1 снизу (положительный угол наклона), выход
Диапазон: 2
ч или 0,001 в [322] компаратора АК1 устанавливается на
высокий уровень.
Пример Опорный сигнал проходит высокий уровень
В этом примере описывается использование сверху (отрицательный угол наклона),
3
компараторов гистерезисного и двухпорогового типа, выход компаратора АК1 не изменяется,
нормальная работа с константами высокого и низкого выход сохраняется на высоком уровне.
уровней. Функции используются для управления Опорный сигнал проходит низкий уровень
температурой. Следуйте пошаговому объяснению в сверху (отрицательный угол наклона),
Таблица 31 и Таблица 32. 4
выход компаратора АК1 сбрасывается,
выход устанавливается на низкий уровень.
Меню Функция Настройка Опорный сигнал проходит низкий уровень
325 Пpoцecc мaкc Температура: 100°C снизу (положительный угол наклона), выход
5
компаратора АК1 не изменяется, выход
6111 AК1 Знaч PT100_1 (°C) сохраняется на низком уровне.
6112 AК1 Bыc Уpв 50°C Опорный сигнал проходит высокий уровень
снизу (положительный угол наклона), выход
6113 AК1 Hиз Урв 40°C 6
компаратора АК1 устанавливается на
6114 AК1 Tип C Окном высокий уровень.
Опорный сигнал проходит высокий уровень
Рис. 67 сверху (отрицательный угол наклона),
7
выход компаратора АК1 не изменяется,
Макс.
температура
выход сохраняется на высоком уровне.
Опорный сигнал проходит низкий уровень
сверху (отрицательный угол наклона),
50°C AК1 Bыc Уpв 8
выход компаратора АК1 сбрасывается,
Область выход устанавливается на низкий уровень.
гистерезиса/
40°C окна
AК1 Hиз Урв

Выход АК1
Гистерезис
Высокий
уровень

Низкий
уровень
C Окном
Высокий
уровень

Низкий
уровень

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 125


Аналоговый компаратор 1,
Таблица 32 Комментарии к Рис. 67 в отношении низкий уровень [6113]
выбора двухпорогового компаратора. Установка низкого уровня аналогового компаратора,
единица измерения и диапазон в соответствии со
№ Описание C Окном
значением, выбранным в меню [6111].
Опорный сигнал проходит низкий уровень
снизу (сигнал в области пропускаемых
1 6113 К1 Hиз Уpв
частот), выход компаратора АК1
устанавливается на высокий уровень. Stp 20.0

Опорный сигнал проходит низкий уровень По умолчанию: 20.0


сверху (сигнал вне области пропускаемых Диапазон: См. [6112].
2
частот), компаратор АК1 обнуляется, выход
устанавливается на низкий уровень.

Опорный сигнал проходит высокий уровень


Тип аналогового компаратора 1 [6114]
сверху (сигнал вне области пропускаемых Выбор типа аналогового компаратора, а именно:
3 гистерезисный или двухпороговый. См. Рис. 64 и
частот), выход компаратора АК1
устанавливается на высокий уровень. Рис. 65, страница 123.

Опорный сигнал проходит низкий уровень


сверху (сигнал вне области пропускаемых 6114 AК1 Tип
4
частот), компаратор АК1 обнуляется, выход Stp Гиcтepeзиc
устанавливается на низкий уровень.
По
Гистерезис
Опорный сигнал проходит низкий уровень умолчанию:
снизу (сигнал в области пропускаемых
5 Гистерезис 0 Компаратор гистерезисного типа
частот), выход компаратора АК1
устанавливается на высокий уровень. C Окном 1 Компаратор двухпорогового типа

Опорный сигнал проходит высокий уровень


6
снизу (сигнал вне области пропускаемых
частот), компаратор АК1 обнуляется, выход
Задержка установки аналогового
устанавливается на низкий уровень. компаратора 1 [6116]
Выходной сигнал аналогового компаратора 1 имеет
Опорный сигнал проходит высокий уровень задержку, величина которой устанавливается в данном
сверху (сигнал вне области пропускаемых
7 меню. См. Рис. 68.
частот), выход компаратора АК1
устанавливается на высокий уровень.
6116 AК1 Зaдepжк
Опорный сигнал проходит низкий уровень
Stp 0:00:00.0
сверху (сигнал вне области пропускаемых
8
частот), компаратор АК1 обнуляется, выход
По умолчанию: 0:00:00,0 (часов:минут:секунд)
устанавливается на низкий уровень.
Диапазон: 0:00:00.0–9:59:59.9

Задержка Задержка
установки сброса

Рис. 68 Задержка установки/сброса выходного


сигнала.

126 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Задержка сброса аналогового
компаратора 1 [6117]
Сброс выходного сигнала аналогового компаратора 1
имеет задержку, величина которой устанавливается в Входной сигнал Цифровой ЦК1
данном меню. См. Рис. 68. для ЦК1 [6151] компарато 1

6117 AК1 ЗaдCбpc


Stp 0:00:00.0
Рис. 69 Цифровой компаратор.
По умолчанию: 0:00:00,0 (часов:минут:секунд)
Диапазон: 0:00:00.0–9:59:59.9 Задержка установки цифрового
компаратора 1 [6152]
Значение таймера аналогового Задержка активации выходного сигнала цифрового
компаратора 1 на значение, выбираемое в данном
компаратора 1 [6118] меню. См. также Рис. 68, страница 126.
Просмотр фактического значения таймера для
аналогового компаратора 1.
6152 ЦК1 Зaдepжк
Stp 0:00:00.0
Только для 6118 AК1 Taймep
чтения Stp 0:00:00.0 По умолчанию: 0:00:00,0 (часов:минут:секунд)
Диапазон: 0:00:00.0–9:59:59.9

Настройка аналоговых компараторов


1–4 [612]–[614] Задержка сброса цифрового
См. описания для аналогового компаратора 1. компаратора 1 [6153]
Сброс задержки выходного сигнала цифрового
компаратора 1, величина которой устанавливается в
Настройка цифрового компаратора 1 данном меню. См. также Рис. 68, страница 126.
[615]
Цифровые компараторы, группа параметров. 6153 ЦК1 ЗaдCбpc
Stp 0:00:00.0
Вход цифрового компаратора 1 По умолчанию: 0:00:00,0 (часов:минут:секунд)
[6151]Страница 145 Диапазон: 0:00:00.0–9:59:59.9
Выбор входного сигнала для цифрового компаратора 1
(ЦК1).
Выходной сигнал ЦК1 задается высоким, если Значение таймера цифрового
выбранный входной сигнал активен. См. Рис. 69.
Выходной сигнал может быть запрограммирован на компаратора 1 [6154]
релейные выходы или использован в качестве Просмотр фактического значения таймера цифрового
источника для виртуальных подключений [560]. компаратора 1.

6151 ЦК1 Только для 6154 ЦК1 Taймep


Stp Работа чтения Stp 0:00:00.0

По умолчанию: Эксплуатация

Выбор:
Выбор, как в меню Реле 1 [551], Настройка цифровых компараторов
страница 119.
2–4 [616]–[618]
См. описание для цифрового компаратора 1. По
умолчанию для ЦК2 [6161] установлено значение
«ЦифBx1». Для ЦК3 [6171] по умолчанию
установлено значение «Aвapия», а для ЦК4 [6181] —
«Готовность».

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 127


8.6.2 Логические выходы [620] Выражение логики 1 [6211]
Выбор порядка выполнения логического выражения
для функции логики 1:
Логика 1 [621]
С помощью редактора выражений входные сигналы
могут быть объединены в логические функции для 6211 Л1 Bыpaжeн
создания логического выходного сигнала. Stp ((1.2).3).4
Редактор выражений имеет следующие функции:
• Можно использовать следующие входные По умолчанию: ((1.2).3).4
сигналы: Порядок выполнения по умолчанию,
((1.2).3).4 0
АК1–АК4, ЦК1–ЦК4, L1–L4, T1Q–T4Q, F1–F4 и см. пояснение ниже.
CTR1–CTR2. Альтернативный порядок
(1.2).(3.4) 1
• Можно использовать следующие инвертированные выполнения, см. пояснение ниже.
входные сигналы:
!A1–!A4, !Ц1–!Ц4, !L1–!L4, !T1Q–!T4Q, !F1–!F4 и • Круглые скобки ( ) указывают на порядок сочетания
!CTR1–!CTR2. входов логики 1 согласно настройке [6211].
• Доступны следующие логические операции: • 1, 2, 3 и 4 представляют входные сигналы логики 1,
«+» : оператор «ИЛИ» выбранные в меню [6212], [6214], [6216] и [6218].
«&» : оператор «И»
«^» : оператор «исключающее ИЛИ» • Точки обозначают операторов логики 1 (&, +, или
^), значения которых выбираются в меню [6213],
Таблица истинности для этих операторов приводится [6215], и [6217].
ниже (см. также пример ниже):
При построении выражения логики 1 с
Вход Результат использованием выбора, заданного по умолчанию в
меню [6211], порядок выполнения следующий:
^(Исключа
A B & (И) + (ИЛИ)
ющее ИЛИ)
1. Вход 1 при помощи Оператора 1 объединяется со
0 0 0 0 0 Входом 2.
0 1 0 1 1 2. Вход 3 при помощи Оператора 2 объединяется с
1 0 0 1 1 выражением (1.2).

1 1 1 1 0 3. Вход 4 при помощи Оператора 3 объединяется с


результатом выражения (1.2).3.
Выходной сигнал может быть запрограммирован на
релейные выходы или использован в качестве Альтернативный порядок выполнения будет таким:
источника виртуального подключения [560].
Логическое выражение должно быть 1. Вход 1 при помощи Оператора 1 объединяется со
запрограммировано с помощью меню [6211]–[621B], Входом 2.
а его фактический вид можно просматривать в 2. Вход 3 при помощи Оператора 3 объединяется со
меню [621], см. пример ниже. Входом 4.
3. Выражение (1.2) с помощью Оператора 2
621 Логикa 1 объединяется с выражением (3.4).
Toлькo чтение
Stp ((0&1)&0)&0
Пример.
Вход 1 = АК1, задан в меню [6212]
В меню [621] показаны фактические значения четырех Вход 2 = F1, меню [6214]
выбранных входных сигналов, заданных в меню Вход 3 = T1Q, меню [6216]
[6212], [6214], [6216] и [6218]. Вход 4 = !A2, меню [6218]
Оператор 1 = & (И), задан в меню [6213]
Оператор 2 = + (ИЛИ), меню [6215]
Оператор 3 = & (И), меню [6217]

С использованием перечисленных выше меню


создается следующее выражение:
АК1&F1+T1Q&!A2

128 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Если используется настройка по умолчанию для Инверсный выход аналогового
выражения логики 1, это выражение выглядит !A3 5
компаратора 3.
следующим образом:
AК4 6 Выход аналогового компаратора 4.
((АК1&F1)+T1Q)&!A2 Инверсный выход аналогового
!A4 7
Пусть для примера входные сигналы будут компаратора 4.
представлены следующими значениями: ЦК1 8 Выход цифрового компаратора 1.
Инверсный выход цифрового
АК1 = 1 (активный/высокий) !D1 9
компаратора 1.
F1 = 1 (активный/высокий)
T1Q = 1 (активный/высокий) ЦК2 10 Выход цифрового компаратора 2.
!A2 = 0 (неактивный/низкий) Инверсный выход цифрового
!D2 11
компаратора 2.
Подставляя соответствующие значения, в итоге
ЦК3 12 Выход цифрового компаратора 3.
получаем следующее логическое выражение:
Инверсный выход цифрового
621 Логикa 1 !D3 13
компаратора 3.
Stp ((1&1)+1)&0
ЦК4 14 Выход цифрового компаратора 4.
которое равно нулю.
Инверсный выход цифрового
!D4 15
Если используется альтернативный порядок компаратора 4.
выполнения выражения логики 1, это выражение Логический выход 1.
L1 16
выглядит следующим образом: Не используется для логики 1.

(АК1&F1)+(T1Q&!A2) Инверсный логический выход 1.


!L1 17
Не используется для логики 1.
Подставляя указанные выше значения, в итоге
получаем следующее логическое выражение: Логический выход 2.
L2 18
Не используется для логики 2.
621 Логикa 1
Инверсный логический выход 2.
Stp (1&1)+(1&0) !L2 19
Не используется для логики 2.
которое равно единице.
Логический выход 3.
L3 20
Не используется для логики 3.
Вход 1 логики 1 [6212] Инверсный логический выход 3.
!L3 21
Выбор первого входа функции логики 1. Те же Не используется для логики 3.
параметры действительны для меню [6214] Логический выход 4.
«Л1 Bxoд 2», [6216] «Л1 Bxoд 3» и [6218] «Л1 Bxoд 4». L4 22
Не используется для логики 4.
Эта таблица также действительна для входных
Инверсный логический выход 4.
сигналов логических функций 2 [622], 3 [623] и 4 [624], !L4 23
Не используется для логики 4.
но значения по умолчанию отличаются. См. перечень
меню в «Приложении 1». T1Q 24 Логический выход таймера 1
Обратите внимание, что любая логическая функция не Инверсный логический выход
может сама непосредственно выполнять роль входного !T1Q 25
таймера 1
сигнала, например, для входа логики 1 нельзя выбрать
T2Q 26 Логический выход таймера 2
L1 или !L1.
Инверсный логический выход
!T2Q 27
таймера 2
6212 Л1 Bxoд 1
T3Q 28 Логический выход таймера 3
Stp AК1
Инверсный логический выход
!T3Q 29
По умолчанию: AК1 таймера 3
AК1 0 Выход аналогового компаратора 1. T4Q 30 Логический выход таймера 4
Инверсный выход аналогового Инверсный логический выход
!A1 1 !T4Q 31
компаратора 1. таймера 4
AК2 2 Выход аналогового компаратора 2. F1 32 Выход триггера 1.
Инверсный выход аналогового !F1 33 Инверсный выход триггера 1.
!A2 3
компаратора 2.
F2 34 Выход триггера 2.
AК3 4 Выход аналогового компаратора 3.
!F2 35 Инверсный выход триггера 2.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 129


F3 36 Выход триггера 3. Вход 3 логики 1 [6216]
!F3 37 Инверсный выход триггера 3. Выбор третьего входного сигнала функции логики 1.
F4 38 Выход триггера 4.
!F4 39 Инверсный выход триггера 4. 6216 Л1 Bxoд 3
Stp AК3
CTR1 40 Выход счетчика 1.
!CTR1 41 Инверсный выход счетчика 1. По умолчанию: AК3

CTR2 42 Выход счетчика 2. Выбор, как в меню Вход 1 логики 1


Выбор:
[6212], страница 129.
!CTR2 43 Инверсный выход счетчика 2.

Оператор 1 логики 1 [6213] Оператор 3 логики 1 [6217]


Выбор третьего оператора для логики 1.
Выбор первого оператора функции логики 1.

6217 Л1 Oпepaт3
6213 Л1 Oпepaт1
Stp &
Stp &
По умолчанию: &
По умолчанию: &
Если выбрана · (точка), выражение
Если выбрана · (точка), выражение
для логики 1 завершено (когда
· 0
для логики 1 завершено (когда · 0
связываются два или три
связываются два или три
выражения).
выражения).
& 1 &=И
& 1 &=И
+ 2 +=ИЛИ
+ 2 +=ИЛИ
^ 3 ^ = Исключающее ИЛИ
^ 3 ^ = Исключающее ИЛИ

Вход 2 логики 1 [6214] Вход 4 логики 1 [6218]


Выбор четвертого входа для функции логики 1.
Выбор второго входа для функции логики 1.

6218 Л1 Bxoд 4
6214 Л1 Bxoд 2
Stp АК4
Stp !A2
По умолчанию: AК4
По умолчанию: !A2
Выбор, как в меню Вход 1 логики 1
Выбор, как в меню Вход 1 логики 1 Выбор:
Выбор: [6212], страница 129.
[6212], страница 129.

Оператор 2 логики 1 [6215] Задержка установки логики 1 [6219]


Задание значения задержки активации выходного
Выбор второго оператора для функции логики 1.
сигнала функции логики 1. Сравните с Рис. 68,
страница 126.
6215 Л1 Oпepaт2
Stp &
6219 Л1 Зaдepжкa
По умолчанию: & Stp 0:00:00.0

Если выбрана · (точка), выражение По умолчанию: 0:00:00,0 (часов:минут:секунд)


для логики 1 завершено (когда
· 0
связываются два или три Диапазон: 0:00:00.0–9:59:59.9
выражения).
& 1 &=И
+ 2 +=ИЛИ
^ 3 ^ = Исключающее ИЛИ

130 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Задержка сброса логики 1 [621A] 8.6.3 Таймеры [630]
Задание значения задержки сброса выходного сигнала Для таймера можно установить функции таймера
функции логики 1. Сравните с Рис. 68, страница 126. задержки, таймера интервалов с различным временем
включения/выключения (альтернативный режим), а
также его можно использовать для удлинения сигнала
621А Л1 ЗaдCбpoc (в режиме включения). Выходной сигнал таймеров
Stp 0:00:00.0 (T1Q–T4Q) генерируется, когда выбранный сигнал
триггера включает функцию таймера, и этот сигнал
По умолчанию: 0:00:00,0 (часов:минут:секунд)
конвертируется в соответствии с настройками режима.
Диапазон: 0:00:00.0–9:59:59.9 В режиме задержки активация выходного сигнала
таймера будет отсрочена относительно сигнала
триггера. Когда установленное время задержки
Значение таймера логики 1 [621В] истекает, выходной сигнал таймера активируется
Просмотр фактического значения таймера логики 1. (высокий уровень). См. Рис. 70. Однако, при
последующем сигнале триггера на отключение
(низкий уровень) выходной сигнал таймера будет
621В Л1 Taймep соответственно изменен без задержки.
Toлькo чтение
Stp 0:00:00.0

Логика 2–4 [622]–[624] TpигTaймep1


См. описания для логики 1. Значения по умолчанию
представлены в перечне меню в «Приложении 1».
T1Q

Задержка таймера 1

Рис. 70 Режим задержки таймера.

В альтернативном режиме выходной сигнал таймера


автоматически переключается между высоким (таймер
T1) и низким (таймер Т2) уровнем в соответствии с
установленными временными интервалами. См.
Рис. 71. При последующей деактивации (низкий
уровень) сигнала триггера выходной сигнал таймера
будет также деактивирован (низкий уровень).

TpигTaймep1

T1Q

Таймер Т2 Таймер Т1 Таймер Т2 Таймер Т1

Рис. 71 Альтернативный режим таймера.

Функция режима включения заключается в продлении


времени работы активированного (высокого)
выходного сигнала таймера относительно сигнала
триггера. См. Рис. 72.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 131


Выкл 0 Таймер выключен.
Задержка активации выходного
TpигTaймep1 Задержка 1 сигнала в соответствии с меню
[6313].

T1Q Таймер интервалов для выходного


Aльтepнaт 2 сигнала в соответствии с меню
Таймер Т1 [6314] и [6315].
Удлиняет время активации
BPEMя Bкл 3 выходного сигнала в соответствии
с меню [6314].
Рис. 72 Режим включения таймера.

Выходные сигналы таймера (T1Q–T4Q) могут быть Зaдepжкa таймера 1 [6313]


запрограммированы на релейные выходы, Это меню доступно, только если выбран режим
используемые в логических функциях [620], или могут задержки таймера в меню [6312]. Если таймер 1
использоваться в качестве источника виртуального включен в меню [6311], значение, заданное в этом
подключения [560]. меню, будет задерживать активацию выходного
сигнала таймера 1, T1Q.
ПРИМЕЧАНИЕ. Таймеры реального времени
являются общими для всех наборов параметров. При
6313 T1 Зaдepжкa
изменении набора параметров функциональность
таймера изменяется согласно настройкам, но
Stp 0:00:00.0
значение таймера остается неизменным. Поэтому
По умолчанию: 0:00:00,0 (часов:минут:секунд)
запуск таймера при переключении набора
параметров может отличаться от обычного запуска Диапазон: 0:00:00.0–9:59:59.9
таймера.

Время 1 таймера 1 [6314]


Таймер 1 [631] Настройка времени включения для режимов
Группа параметров таймера 1. «Альтернат» и «Время Вкл» в меню [6312]
(отображается только при выборе этих меню).
При выборе альтернативного режима и включении
Триггер таймера 1 [6311] таймера 1 по сигналу, выбранному в [6311], таймер
Выбор сигнала триггера, который используется для будет автоматически поддерживать переключение из
функции таймера. времени включения ([6314] «Taймep1 T1») на время
отключения ([6315] «Taймep1 T2»). Следовательно,
6311 TpигTaймep1 выходной сигнал T1Q будет изменяться между
Stp Выкл активным (включенным) и неактивным
(отключенным) состоянием. См. Рис. 71.
По умолча- Если в меню [6312] выбран режим «Bремя Bкл», а
Выкл
нию: таймер 1 включен в меню [6311], то этот таймер
продлит время активации (включения) выходного
Выбор, как в меню Реле 1 [551],
Выбор: сигнала T1Q до значения, заданного в меню [6314]
страница 119.
«Taймep1 T1». См. Рис. 72.

Peжим тaймера 1 [6312] 6314 TaйMep1 T1


Выбор преобразования сигнала триггера согласно Stp 0:00:00.0
описаниям, представленным на Рис. 70 – Рис. 72.
По умолчанию: 0:00:00,0 (часов:минут:секунд)

6312 T1 Peжим Диапазон: 0:00:00.0–9:59:59.9


Stp Задержка

По умолчанию: Задержка

132 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Время 2 таймера 1 [6315]
Задание времени отключения для альтернативного Приоритет сброса
режима.
SET

6315 TaйMep1 T2 RESET


Stp 0:00:00.0
OUT
По умолчанию: 0:00:00,0 (часов:минут:секунд)
Диапазон: 0:00:00.0–9:59:59.9
Приоритет установки
SET
Значение таймера 1 [6316]
Отображение фактического значения таймера. RESET

OUT
6316 T1 Знaчeниe
Toлькo чтение
Stp 0:00:00.0

Управление по фронту без приоритета

Таймеры 2–4 [632]–[634] SET

См. описания для тaймepа 1.


RESET

8.6.4 SR-триггеры [640] OUT


Триггер — это запоминающая схема, которая может
использоваться для хранения данных о состоянии. Рис. 73 Программируемые режимы триггера.
Выходной сигнал триггера зависит не только от его
входного тока, но также и от его состояния на момент Приоритет сброса
получения этого сигнала (то есть, имеет значение и Приоритет сброса означает, что, если оба входных
предыдущее состояние входа). сигнала активны, обязательной к исполнению будет
У схемы установки/сброса триггера имеется два команда RESET, что приведет к отключению
входных сигнала — SET (установка) и RESET (сброс), выходного сигнала (=0). См. Таблица 33.
которые управляют состоянием выходного сигнала,
OUT. Когда ни один из входных сигналов не является Таблица 33 Таблица истинности для приоритета
активным (т. е. оба = 0), триггер сохраняет свое сброса
текущее значение.
Если активен только один из входных сигналов (=1), КОМПЛЕКТ RESET ВЫХОД
это окажет непосредственное влияние на статус 0 0 - (без
выходного сигнала. Следовательно, если сигнал SET = изменения)
1 (активен), а сигнал RESET = 0 (неактивен),
выходному сигналу, OUT, будет передана команда 0 1 0 (сброс)
установки. Это приведет к переходу сигнала из 1 0 1 (установка)
неактивного в активное состояние (=1), если он уже не
находится в активном состоянии. 1 1 0 (сброс)
И наоборот, если сигнал SET = 0 (неактивен), а RESET
= 1 (активен), на выход, OUT, будет подана команда
сброса, которая приведет к отключению (=0).

Режим приоритетности триггера


Если два входных сигнала находятся одновременно в
активном состоянии, то есть, SET = 1 и RESET = 1, то
состояние выходного сигнала будет определяться
функцией приоритетности. Для функции триггера
имеются три различных настройки приоритетности,
выбираемые в меню режима триггера. Примеры
различной настройки приоритетности даны на Рис. 73.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 133


Приоритет установки Триггер 1 [641]
Приоритет установки означает, что обязательным к Функции SR-триггера 1.
выполнению входным сигналом будет SET. Если оба
входных сигнала будут активны, это приведет к
активации (=1) выходного сигнала. См. Таблица 34. Режим триггера 1 [6411]
Настройка приоритета входных сигналов для триггера 1.
Таблица 34 Таблица истинности для приоритета
установки
6411 F1 Peжим
КОМПЛЕКТ RESET ВЫХОД Stp Сброс
0 0 - (без По умолчанию: Сброс
изменения)
Сброс 0 Приоритет сброса.
0 1 0 (сброс)
Уcтaнoвкa 1 Приоритет установки.
1 0 1 (установка)
Управление по фронту без
Фpoнт 2
1 1 1 (установка) приоритета.

Управление по фронту без приоритета Установка триггера 1 [6412]


Третья настройка — управление по фронту, при
Выбор входного сигнала SET для триггера 1.
которой ни один входной сигнал не имеет приоритета
перед другим. Выходной сигнал управляется одним из
двух входных сигналов (но при условии, что они 6412 F1 Hacтpoйк
имеют положительный фронт). Выходной сигнал Stp Выкл
определяется последними зарегистрированными
действиями. См. Таблица 35. По умолча-
Выкл
Если оба входных сигнала активировались нию:
одновременно, то никаких изменений не произойдет; Выбор, как в меню Реле 1 [551],
выходной сигнал сохранит свое предыдущее Выбор:
страница 119.
состояние.

ПРИМЕЧАНИЕ. Входные сигналы обновляются с Сброс триггера 1 [6413]


интервалом в 8 миллисекунд, поэтому изменения Выбор входного сигнала RESET для триггера 1.
сигнала считаются мгновенными, если разница
менее 8 мс.
6413 F1 Cбpoc
Таблица 35 Таблица истинности для управления по Stp Выкл
фронту без приоритета
По умолча-
Выкл
КОМПЛЕКТ RESET ВЫХОД нию:

0 0 - (без Выбор, как в меню Реле 1 [551],


Выбор:
изменения) страница 119.

1 0/1 1 (установка)

0/1 1 0 (сброс)
Задержка установки триггера 1 [6414]
Задание значения задержки входного сигнала SET для
1 1 Без изменения триггера 1.

6414 F1 Зaдepжкa
Stp 0:00:00.0

По умолчанию: 0:00:00,0 (часов:минут:секунд)


Диапазон: 0:00:00.0–9:59:59.9

134 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Задержка сброса триггера 1 [6415] 8.6.5 Счетчики [650]
Задание значения задержки входного сигнала RESET Счетчик используется для подсчета импульсов и
для триггера 1. подачи сигнала на выбранный выход, когда показания
счетчика достигают заданного уровня.
Счетчик считает в прямом направлении по
6415 F1 ЗaдCбpoc положительным фронтам сигнала триггера и
Stp 0:00:00.0 обнуляется при активном сигнале сброса.
Как только значение счетчика достигает значения
По умолчанию: 0:00:00,0 (часов:минут:секунд)
срабатывания, активируется его выходной сигнал
Диапазон: 0:00:00.0–9:59:59.9 (CTR1 или CTR2). См. Рис. 74.

Значение таймера триггера 1 [6416] 6513


Отображение фактического значения таймера триггера 1.
6519
6416 F1 TaйMEP
Toлькo чтение 6511
Stp 0:00:00.0
6512
По умолчанию: 0:00:00,0 (часов:минут:секунд)
Диапазон: 0:00:00.0–9:59:59.9 CTR1

CTR1 = Выходной сигнал счетчика 1


Триггеры 2–4 [642]–[644] 6511 = Триггер счетчика 1
См. описания для триггера 1. По умолчанию в меню 6512 = Сброс счетчика 1
[6421] «F2 Pежим» установлено значение «Сброс». 6513 = Значение срабатывания счетчика 1
По умолчанию в меню [6431] «F3 Pежим» выбрано 6519 = Значение счетчика 1
значение «yстановка», а в меню [6441] «F4 Pежим» —
значение «Фронт».
Рис. 74 Счетчики, принцип действия.

Счетчик 1 [651]
Группа параметров счетчика 1.

651 Cчетчик C1
Stp

Триггер счетчика 1 [6511]


Выбор цифрового сигнала, который используется в
качестве сигнала триггера для счетчика 1. Показания
счетчика 1 увеличиваются на 1 под воздействием
каждого положительного фронта сигнала триггера.

ПРИМЕЧАНИЕ. Максимальная частота подсчета


равна 8 Гц.

6511 C1 Tpиггep
Stp Выкл

По умолчанию: Выкл
Выбор, как в меню Реле 1 [551],
Выбор:
страница 119.

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 135


Сброс счетчика 1 [6512] Счетчик 2 [652]
Выбор цифрового сигнала, который используется в См. описание для счетчика 1 [651].
качестве сигнала сброса для счетчика 1. При
активации (высоком уровне) сигнала сброса счетчик 1
сбрасывается в 0, и его значение остается равным 0, 8.6.6 Логика часов [660]
пока активен сигнал сброса (высокий уровень). Имеются две функции часов, Часы 1 и Часы 2. Каждые
часы имеют отдельные настройки «BpeмяBкл»,
«BpeмяBыкл», «ДaтaBкл», «ДaтaBыкл» и «ДниHeд».
ПРИМЕЧАНИЕ. Входу сброса присвоен высший
приоритет. Эти часы можно использовать для активации/
деактивации нужных функций при помощи реле,
цифрового выхода или Bиpт Bx/Bыx (например,
6512 C1 Cбpoc создание комманд пуска и останова).
Stp Выкл

По умолчанию: Выкл
Часы 1 [661]
Время, дата и дни недели для часов 1 устанавливаются
Выбор, как в меню Реле 1 [551], при помощи этих подменю.
Выбор:
страница 119.

661 Чacы Ч1
Toлькo чтение
Значение срабатывания счетчика 1 Stp
[6513]
Задание значения срабатывания счетчика 1. Если
значение счетчика достигает значения срабатывания, Время включения часов 1 [6611]
становится активным выход счетчика 1 (CTR1) Время активации выходного сигнала часов 1 (Ч1).
(высокий уровень).
6611 BPEMя Bкл
ПРИМЕЧАНИЕ. Значение 0 означает, что выход Stp 0:00:00
счетчика всегда находится в состоянии высокого
логического уровня. По умолчанию: 0:00:00 (часов:минут:секунд)
Диапазон: 0:00:00–23:59:59
6513 C1 ЗнaчCбpc
Stp 0
Время выключения часов 1 [6612]
По умолчанию: 0 Время деактивации выходного сигнала часов 1(Ч1)
Диапазон: 0 - 10,000

6612 BPEMя Bыкл


Stp 0:00:00
Значение счетчика 1 [6514]
В данном меню отображается фактическое значение По умолчанию: 0:00:00 (часов:минут:секунд)
счетчика 1.
Диапазон: 0:00:00–23:59:59

ПРИМЕЧАНИЕ. Значение счетчика 1 является общим


для всех наборов параметров.
Дата включения часов 1 [6613]
Дата активации 1 выходного сигнала часов (Ч1).
ПРИМЕЧАНИЕ. Значение теряется при отключении
электропитания.
6613 ДaTa Bкл
Stp 2013-01-01
6514 C1 Знaчeниe
Toлькo чтение По умолчанию: 2013-01-01
Stp 0
Диапазон: ГГГГ-ММ-ДД (год-месяц-день)
По умолчанию: 0
Диапазон: 0 - 10,000

136 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Дата отключения часов 1 [6614] Пример 2.
Выходной сигнал Ч1 должен быть активен каждый
Дата деактивации выходного сигнала часов (Ч1).
день в течение недели.
Обратите внимание: если дата выключения
установлена ранее даты включения, то часы не будут
отключены в установленное время. Меню Текст Настройка
6611 Ч1 BPEMя Bкл 0:00:00
6612 BPEMя Bыкл 23:59:59
6614 ДaTa Bыкл 6613 ДaTa Bкл 2013-02-01 (дата в прошлом)
Stp 2013-01-01 6614 ДaTa Bыкл 2099-12-31 (дата в будущем)
6615 ДHи HEдEли - - - - - SS
По умолчанию: 2013-01-01 561 BBB1 pacпoл Пуск Вперёд
562 BBB1 Источн Ч1
Диапазон: ГГГГ-ММ-ДД

Часы 2 [662]
Часы 1, день недели [6615] См. описание для часов 1 [661].
Дни недели, когда активна функция часов. При работе
в режиме редактирования выберите или отмените
выбор нужных дней недели, используя курсор и
кнопки PREV и NEXT на панели управления.
Подтвердите выбор с помощью кнопки ENTER. После
выхода из режима редактирования активные дни
недели будут видны на дисплее меню. На месте
отключенных дней недели будет стоять прочерк «-»
(например, «ПВСЧП - -»).

6615 ДHи HEдEли


Stp ПВСЧПСВ

По умолчанию: ПВСЧПСВ (активированы все)


Понедельник, Вторник, Среда, Четверг,
Диапазон:
Пятница, Суббота, Воскресенье.

ПРИМЕЧАНИЕ. Убедитесь в том, что на часах


реального времени заданы правильное время и дата,
группа меню [740] «Часы».

Пример 1:
Выходной сигнал Ч1 должен быть активен с
понедельника по пятницу в рабочее время, например,
08:00-17:00. Этот сигнал используется, например, для
пуска вентилятора при помощи «Bиpт Bx/Bыx».

Меню Текст Настройка


6611 Ч1 BPEMя Bкл 08:00
6612 BPEMя Bыкл 17:00
2013-02-01 (дата в
6613 ДaTa Bкл
прошлом)
6614 ДaTa Bыкл 2099-12-31 (дата в будущем)
6615 ДHи HEдEли ПВСЧП- -
561 BBB1 pacпoл Пуск Вперёд
562 BBB1 Источн Ч1

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 137


8.7 Работа/состояние [700] Мощность на валу [715]–[716]
Параметры для просмотра всех фактических рабочих В двух следующих меню отображается фактическая
характеристик, таких как скорость, момент, мощность мощность на валу двигателя, выраженная в различных
и т. д. единицах измерения.

8.7.1 Эксплуатационные Toлькo чтение


715 Moщн нa вaлy
Stp 0W
значения [710]
Единица
Вт
измерения:
Значение технологического
Разрешение: 1 Вт
параметра [711]
Данное меню отображает фактическое значение
активного сигнала процесса, то есть, того значения, 716 Moщн нa вaлy
Toлькo чтение
которое выбрано в меню [310]. Stp %

Единица
711 Пpoцecc знч %
Toлькo чтение измерения:
Stp
Разрешение: 1%
Единица Зависит от единицы измерения,
измерения выбранной в меню [322].
Скорость: 1 об/мин, 4 знака
Электрическая мощность [717]
Точность В данном меню отображается фактическая выходная
Прочие единицы: 3 знака
электрическая мощность.

Момент [713]–[714] 717 Эл мoщнocть


В двух следующих менюотображается фактическое Toлькo чтение
Stp кВт
значение момента на валу, выраженное в различных
единицах измерения. Единица
кВт
измерения:

713 Moмeнт Разрешение: 1 Вт


Toлькo чтение
Stp 0,0 Нм

Единица
НМ
Среднеквадратичное значение
измерения:
тока [718]
Разрешение: 0,1 Нм В данном меню отображается среднеквадратичное
значение выходного тока.

714 Момент
Toлькo чтение
Stp % 718 Ток
Toлькo чтение
Stp A
Единица
%
измерения: Единица
A
измерения:
Разрешение: 1%
Разрешение: 0,1 A

138 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Линейное напряжение сетевого Ток фазы 1–3 [71D]–[71F]
питания [719] В данных меню отображается фактическое значение
выходного тока в трех фазах.
В данном меню отображается среднеквадратичное
значение напряжения питающей сети.
71D Tок I1
Toлькo чтение
Stp А
719 HaпpCeти
Toлькo чтение
Stp В
Единица
A
измерения:
Единица
V
измерения: Разрешение: 0,1 A
Разрешение: 1В

L12, L13 и L23 Напряжение между


Температура радиатора [71A] фазами [71G]–[71I]
В данном меню отображается фактическая В данных меню отображается фактическое значение
температура радиатора. напряжения.

71А Paдиaтop °C 71G Haпряж L12


Toлькo чтение o Toлькo чтение
Stp C Stp В

Единица Единица
°C V
измерения: измерения:
Разрешение: 0,1°C Разрешение: 1В

Входы 1, 2, 3 дополнительной платы Последовательность чередования фаз


PT100 1 [71B] [71J]
В данном меню отображается фактическая В данном меню отображается последовательность
температура PT100 для первой дополнительной платы чередования фаз в питающей сети.
PT100 (В1), соответствующая входам 1, 2 и 3. См.
меню Входы PT100 [2323], страница 80.
Toлькo 71J Послед Фаз
чтение Stp L123
71B PT100B1 123
Toлькo чтение oC
Stp Диапазон:
L--- 0 Не может быть определена.
Единица
°C L123 1
измерения:
Разрешение: 1°C L321 2

Входы 1, 2, 3 дополнительной платы Потребляемая тепловая мощность


PT100 2 [71C] [71K]
В данном меню отображается фактическая В данном меню отображается потребляемая тепловая
температура PT100 для второй дополнительной платы мощность.
PT100 (В2), соответствующая входам 4, 5 и 6. См.
меню Входы PT100 [2323], страница 80.
71K ИcпTeплoeмк
Toлькo чтение
Stp %
71C PT100B2 123
Toлькo чтение oC Единица
Stp %
измерения:
Единица Разрешение: 1%
°C
измерения:
Разрешение: 1°C

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 139


8.7.2 Состояние [720] Пример. «A/- - - /Key»
Это означает:
A: Активен набор параметров А.
Состояние мягкого пускателя [721] ---: Работа остановлена.
В данном меню отображается общее состояние Key: Источникам команды пуска/останова
мягкого пускателя. являются внутренняя и внешняя клавиатуры
(в данном примере биты 7–5  1).

Toлькo чтение
721 Cтaтyc MП Целочисленное представление для «A/---/Key» будет
Stp 1/222/333 таким: «0/0/1».

В битовом формате это будет выглядеть так:


Рис. 75 Состояние мягкого пускателя

№ бита
Положен
ие Функция Значение состояния 0 Млад-
дисплея ший
7 6 5 4 3 2 1
знача-
Набор щий бит
1 A, B, C, D
параметров
0 0 1 0 0 0 0 0
- - - (остановлен)
Key (1) - - - (0) A (0)
-Thy (линейное изменение /
торможение с Источник команд
Набор
222 Эксплуатация использованием тиристоров) пуска/останова = Работа =
параметров=
-Bpy (достигнута полная Внутр. + внешн. остановлена (0)
A (0)
скорость, разрешена работа с клавиатура (1)
шунтированием)
-Rem (внешний)
Источник
-Key (клавиатура — внешняя, Предупреждение [722]
333 команд пуска/
или внутренняя, или обе) Это меню отображает текущее предупреждение. Если
останова
-Com (вариант интерфейса) нет предупреждающих сигналов в данный момент,
отображается сообщение «Нет Аварий».
Используемые целочисленные значения и биты: Предупреждения появляются, если мягкий пускатель
близок к отключению, но еще работает. При наличии
активного предупреждения мигает красный
Бит Целочисленное представление
аварийный светодиод.
Активный набор параметров, где:
1-0
0=A, 1=B, 2=C, 3=D.
722 Внимание
Toлькo чтение
Эксплуатация: Stp (сообщение о
0 = остановлен предупреждении)
4-2
1 = тиристорное управление двигателем
2 = двигатель работает с шунтированием
Источник команды пуска/останова, где:
0 = Внешний, 1 = Клавиатура (внутренняя +
7-5 внешняя), 2 = Интерфейс, 3 = Запасной,
4 = ВВВ, 5 = внутренняя клавиатура,
6 = внешняя клавиатура.
15 - 8 Зарезервировано.

140 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Имеются следующие варианты предупреждений или Состояние цифровых входов [723]
сообщений об авариях:
В данном меню отображается состояние цифровых
Таблица 36 Аварийные и предупредительные входов. См. пример на Рис. 76.
1 ЦифВх1
сообщения
2 ЦифВх2
Целое число для 3 ЦифВх3
Аварийное/предупредительное 4 ЦифВх4
интерфейса
сообщение
связи В позициях 1–4 (на дисплее, слева направо)
отображается состояние соответствующего входа
0 Нет Аварий
(ЦифВх1–ЦифВх4):
1 ЗaщиTa I²t 1 Логическая единица на входе
2 ЗaщиTa PTC 0 Логический ноль на входе
В примере на Рис. 76 показано, что на данный момент
3 Блок Ротора активированы ЦифВх2 и ЦифВх4.
4 BнeшAвapия1
5 BнeшAвapия2 723 ЦифBxCтaтyc
Toлькo чтение
6 Oгpaн Toкa(ограничение тока) Stp 0101
7 Oгpaн Пycкa
8 Comm error (ошибка связи) Рис. 76 Пример состояния цифровых входов
9 PT100
10 Бaйпac Bкл
Состояние реле [724]
В данном меню отображается состояние реле.
11 Бaйпac Bыкл См. Рис. 77.
Пepeгpyзкa (аварийный сигнал «RE» указывает на состояние реле в рабочем
12
перегрузки монитора нагрузки) положении:
ПpПepeгp (предварительный сигнал 1 Peлe 1
13 2 Peлe 2
перегрузки монитора нагрузки)
3 Peлe 3
ПpHeдoгp (предварительный сигнал Показано состояние соответствующего выхода.
14
недогрузки монитора нагрузки)
1 Логическая единица на входе
Heдoгpyзкa (аварийный сигнал 0 Логический ноль на входе
15
недогрузки монитора нагрузки) В примере на Рис. 77 показано, что активно реле 1.
16 Пepeгpeв (перегрев) Реле 2 и реле 3 неактивны.
17 Tиpиcт Oткp (тиристор открыт)
18 Tиpиcт КЗ (тиристор закорочен) Toлькo чтение
724 PeлeCтaтyc
Stp RE 100
19 ПoтepяФaзы (потеря одной фазы)
20 ПoтepяФaзыД (потеря нескольких фаз)
Рис. 77 Пример состояния реле
ПoнижHaпpяж (пониженное
21
напряжение)
ПoтepяДвиг (клемма двигателя
22
разомкнута)
23 Разб Тока (дисбаланс тока)
OшибCeтиУпp (отказ подачи
24
управляющего напряжения)
25 (Зарезервировано на будущее)
26 Int error1 (внутренняя ошибка 1)
Пocлeд Фaз (последовательность
27
чередования фаз)
28 (Зарезервировано на будущее)
29 BнyтpAвapия2 (внутренняя ошибка 2)
30 Пepeнaпpяж (перенапряжение)
31 Пepeкoc Фaз (дисбаланс напряжений)

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 141


Состояние аналогового входа [725] Состояниеаналоговых компараторов
В данном меню отображается состояние аналогового 1–4 [72A]
входа.
В данном меню отображаются активные аналоговые
компараторы (АК1–АК4).
Toлькo чтение
725 AнaлoгBxoд
Stp 65%
Toлькo чтение
72А AК1-4
Stp 0000
Рис. 78 Пример состояния аналогового входа

Состояние входа показано в процентах [%], таким Состояние цифровых компараторов


образом, на примере Рис. 78 видно, что аналоговый
вход активен и входное значение составляет 65 %.
1–4 [72B]
В данном меню отображаются активные цифровые
компараторы (ЦК1–ЦК4).
ПРИМЕЧАНИЕ. Приведенные значения в процентах
являются абсолютными и рассчитаны для
максимального значения входов или выходов, 72В ЦК1-4
поэтому относятся к вариантам 10 В или 20 мА. Toлькo чтение
Stp 0000

Состояние аналогового выхода [726]


В данном меню отображается состояние аналогового
Состояние логических функций 1–4
выхода. [72C]
В данном меню отображаются активные логические
выходы (L1–L4).
Toлькo чтение
726 AнaлoгBыxoд
Stp 65%
Toлькo чтение
72С Лoгикa 1-4
Stp 0000
Рис. 79 Пример состояния аналогового выхода

Состояние выхода показано в процентах [%], таким


образом, на примере видно, что аналоговый выход Состояние таймеров 1–4 [72D]
активен и значение на выходе составляет 65 %. В данном меню отображаются активные таймеры
(T1Q–T4Q).
ПРИМЕЧАНИЕ. Приведенные значения в процентах
являются абсолютными и рассчитаны для
Toлькo чтение
72D Taймep 1-4
максимального значения входов или выходов,
Stp 0000
поэтому относятся к вариантам 10 В или 20 мА.

Например, если используется выход 4–20 мА, значение


20 % соответствует 4 мА. Состояние SR-триггеров 1–4 [72E]
В данном меню отображаются активные триггеры
(F1–F4).
Состояние плат ввода/вывода В1–В2
[727]–[728]
В данном меню отображается состояние входов/ 72Е Tpиггep 1-4
выходов дополнительных плат 1 (B1) и 2 (B2). Toлькo чтение
Stp 0000

Toлькo чтение
728 CocтBxBыxB2
Stp RE 000 DI100 Состояние счетчиков 1–2 [72F]
В данном меню отображаются активные счетчики
(CTR1–CTR2).
Рис. 80 Пример состояния платы ввода/вывода

Toлькo чтение
72F Cчeтчик 1-2
Stp 00

142 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Время до следующего пуска [72G] 8.7.3 Сохраненные значения [730]
В данном меню отображается время, оставшееся до Отображаемые значения являются фактическими
следующего разрешенного пуска, если активен, по значениями, накопленными в течение времени.
крайней мере, один из вариантов выбора в меню Значения сохраняются при выключении питания и
«OгPaH ПyCк» [235] (то есть, количество пусков в час обновляются при восстановлении питания.
или минимальное время между пусками).
Время работы [731]
Toлькo чтение
72G BpeмДoCлПycк В данном меню отображается полное время
Stp 0Mин нахождения мягкого пускателя в рабочем режиме.

731 Bpeмя(Пycк)
Toлькo чтение
Stp ч:мм:сс

Единица
ч:мм:сс (часы: минуты: секунды)
измерения:
Диапазон: 00: 00: 00–262143: 59: 59

Сброс времени работы [7311]


В данном меню выполняется сброс счетчика времени
работы. Сохраненная информация стирается, и
начинается новый период регистрации.

7311 Cбpoc BpPaб


Stp Нет

По умолчанию: Нет
Нет 0
Да 1

ПРИМЕЧАНИЕ. После выполнения сброса


автоматически восстанавливается значение «НеТ».

Время работы от сети [732]


В данном меню отображается полное время работы
мягкого пускателя от сети. Этот таймер не
сбрасывается.

732 Bpeмя (Ceть)


Toлькo чтение
Stp чч:мм:сс

Единица
чч:мм:сс (часы: минуты: секунды)
измерения:
Диапазон: 00: 00: 00–262143: 59: 59

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 143


Энергия [733] 8.7.4 Настройка часов реального
В данном меню отображается суммарное потребление времени [740]
энергии с момента выполнения последнего сброса
В данной группе меню отображаются фактическое
энергии [7331].
время и дата. Возможен быстрый доступ к данным
меню через цикл переключения. См. Рис. 32,
733 Энepгия страница 48.
Toлькo чтение Время и дата установлены на заводе по ЦЕВ
Stp кВт·ч
(центральноевропейскому среднему времени).
Единица Bт·ч (отображается Bт·ч, кBт·ч, МBт·ч или Отрегулируйте в следующих подменю при
измерения: ГBт·ч) необходимости.
Диапазон: 0 Bт·ч – 999 999 ГBт·ч
Время [741]
Реальное время, отображается в формате
Сброс энергии [7331]
В данном меню выполняется сброс счетчика энергии.
Сохраненная информация стирается, и начинается 741 Время
новый период регистрации. Stp 00:00:00

Единица
чч:мм:сс (часы: минуты: секунды)
7331 Cбpoc измерения:
Stp Нет

По умолчанию: Нет «ЧЧ:ММ:СС». Регулируемая настройка.


Выбор: Нет, Да
Дата [742]
Настраиваемая дата, отображается в формате «ГГГГ-

742 Дата
Stp 2014-01-28

Единица
ГГГГ-ММ-ДД (год-месяц-день)
измерения:

ММ-ДД». Регулируемая настройка.

День недели [743]


Отображение текущего дня недели.

743 День Недели


Toлькo чтение
Stp Понедельник

144 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


8.8 Просмотр спиcка авapий Целочисленные значения сообщений об авариях
Fieldbus см. в Таблица 36, страница 141, (меню [722]).
[800]
Главное меню с параметрами для просмотра всех
данных по зарегистрированным авариям. Всего
Сообщения об аварии [8111]–[8133]
мягкий пускатель может сохранять в аварийной При аварии информация из меню состояния
памяти последние 9 аварий. Эта специальная область копируется в список сообщений об авариях.
памяти обратного магазинного типа (FIFO). Каждая
Таблица 37 Параметры сохраненных сообщений об
авария регистрируется в памяти с указанием
авариях
фактической даты и времени. При каждой аварии
сохраняются фактические значения нескольких Меню Копируется
параметров, которые будут доступны для поиска и Описание
аварий из
устранения неисправностей.
Пояснения по различным типам аварийной 8.7.1 Эксплуатационные значения [710]
сигнализации см. в раздел 7.3.1, страница 58.
8111 711 Пpoцecc Знч
8113 713 Момент (Нм)
8.8.1 Список сообщений об
8114 714 Момент (%)
авариях [810]
8115 715 Moщн нa вaлy (Вт)
В списке аварий указывается причина аварии и в какое
время она произошла (по показаниям реального 8116 716 Moщн нa вaлy (%)
времени в [740]). На табло показано фактическое 8117 717 Эл мoщнocть
сообщение об аварии, а также поочередно
отображаются значения даты и времени 8118 718 Ток
возникновения аварии. 8119 719 Напряжение
Список возможных сообщений об авариях приведен в
811A 71A Paдиaтop °C
Таблица 36, страница 141. При возникновении аварии
пункты меню работы и состояния [710] и [720] 811B 71B PT100B1 123
копируются в список сообщений об авариях.
811C 71C PT100B2 123
Предусмотрены девять списков сообщений об авариях
[810]–[890]. Когда происходит десятая авария, самая 811D 71D Tок I1
ранняя стирается. 811E 71E Tок I2
811F 71F Tок I3
ПРИМЕЧАНИЕ. После перезапуска произошедших
аварий появится предыдущее меню. 811G 71G Haпряж L12
811H 71H Haпряж L13

8x0 Сообщение об аварии 811I 71I Haпряж L23


Trp чч:мм:сс 811J 71J Послед Фаз

Единица 811K 71K Теплоемк


чч:мм:сс (часы: минуты: секунды)
измерения:
ГГГГ-ММ-ДД (год-месяц-день) 8.7.2 Состояние [720]
Меняется на
8121 721 Статус МП
Пример. 8122 723 ЦифBxCтaтyc

На табло показано фактическое сообщение об аварии, 8123 724 Статус Реле


а также поочередно отображаются значения даты и 8124 725 АнВхСтатус
времени возникновения аварии 8125 726 АнВыхСтатус
8126 727 CocтBxBыxB1
830 Блок Ротора
8127 728 CocтBxBыxB2
Trp 09:12:14
8129 72A АК1-4
812A 72B ЦК1-4
830 Блок Ротора 812B 72C Логика 1-4
Авр 2013-04-17
812C 72D Таймер 1-4
812D 72E Триггер 1-4

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 145


Таблица 37 Параметры сохраненных сообщений об 8.9 Системные данные [900]
авариях
Главное меню для просмотра системных данных
Меню Копируется мягкого пускателя.
Описание
аварий из

812E 72F Счетчик 1-2 8.9.1 Данные TSA [920]


812F 72G BpмДoCлПycк

8.7.3 Сохраненные значения [730] Тип TSA [921]


В этом меню отображается тип устройства Emotron
8131 731 Bpeмя(Пycк)
TSA согласно типовому обозначению. Варианты
8132 732 Bpeмя(Ceть) обозначения показаны на этикетке мягкого пускателя.
См. раздел 1.4, страница 5.

8.8.2 Сообщения об авариях 921 Tип MП


[820]–[890] Stp TSA52-016
Информация аналогична информации для меню [810].
Рис. 81 Пример маркировки типа.

8.8.3 Сброс списка аварий [8A0] Пример.


Меню сброса содержимого 9 последних записей Серии TSA работают от сети 525 В, с номинальным
аварийной памяти. выходным током 16 А.

8A0 Cбpoc Cпиcкa ПРИМЕЧАНИЕ. Если панель управления не


Stp Нет сконфигурирована, отображается сообщение
«Установить тип».
По умолчанию: Нет
Нет 0 Программное обеспечение [922]
Да 1 В данном меню отображается номер версии ПО
мягкого пускателя. На рисунке Рис. 82 приводится
пример.
ПРИМЕЧАНИЕ. После выполнения сброса
автоматически восстанавливается значение «Нет».
В течение 2 с отображается сообщение «ОК». 922 Пpoгp oбecп
Stp V1.20

Рис. 82 Пример версии программного обеспечения.

Таблица 38 Информация по номерам Modbus и


Profibus, версии программного
обеспечения

Бит Пример Описание

7–0 30 Сокращенная версия


Полнофункциональная
13–8 4
версия
Тип выпуска:
0: V, окончательная
версия
15–14 0
1: P, пробная версия
2: , бета-версия
3: , альфа-версия

146 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1


Таблица 39 Информация по номерам Modbus и
Profibus, дополнительная версия

Бит Пример Описание

Сокращенная
7–0 07 дополнительная
версия
Полнофункциональная
15–8 03 дополнительная
версия

ПРИМЕЧАНИЕ. Важно, чтобы версия программного


обеспечения, отображаемая в меню [922],
соответствовала номеру версии ПО, написанному на
титульном листе данного руководства. Если это не
так, то функции, описанные в данном руководстве,
могут отличаться от функций данного мягкого
пускателя.

Информация о сборке [9221]


Создана версия программного обеспечения, дата и
время.

9221 Bepсия ПO
Stp

По умолчанию: ГГ:ММ:ДД:ЧЧ:ММ:СС

Наименование устройства [923]


Ввод наименования устройства для идентификации
при обслуживании или учете пользователем. С
помощью этой функции пользователь может назначить
свое собственное наименование, используя максимум
12 символов. Нажатием кнопок «+» / «-» вводятся
графические символы из того же перечня, который
использовался для Собственные единицы
измерения [323], страница 94. Также см. «Изменение
значений в меню», страница 47.

923 Наименование устройства


Stp

По
Символы не отображаются
умолчанию:

CG Drives & Automation, 01-5980-09r1 Функциональные возможности 147


148 Функциональные возможности CG Drives & Automation, 01-5980-09r1
9. Последовательная связь
Мягкий пускатель поддерживает различные типы гальванической развязкой, см. также примечание ниже.
каналов последовательной связи.
• Modbus RTU через RS232, RS485, USB и BT ПРИМЕЧАНИЕ. Встроенный порт RS232 наверху блока
• Промышленные шины Fieldbus, например: Profibus Emotron TSA не имеет гальванической развязки.
Поэтому важно, чтобы все внешнее оборудование,
DP и DeviceNet
подключаемое к плате управления, имело одинаковый
• Промышленный Ethernet, например: Modbus/TCP, уровень потенциала. В противном случае
Profinet IO и EtherCAT оборудование может быть повреждено! В ситуации
неопределенности мы рекомендуем использовать
Доступные дополнительные платы связи см. в «12. взамен дополнительный порт USB с развязкой или
Дополнительные устройства» на странице 165. USB с развязкой к RS232-преобразователю.

9.1 Modbus RTU ВНИМАНИЕ!


Правильное и безопасное использование
На верхней плоскости устройства Emotron TSA
соединения RS232 возможно в том
имеется неизолированный последовательный случае, если контакты корпусов обоих
интерфейс связи RS232. Также возможно портов имеют одинаковый потенциал. Если контакты
использование дополнительной платы с RS485 или корпусов двух портов (например, компьютера и
USB (если она установлена). управляемого оборудования) имеют разные
Протокол передачи данных представляет собой потенциалы, то возможно возникновение неполадок.
протокол Modbus RTU, разработанный компанией Возможно образование паразитных контуров с
Modicon. В конфигурации «ведущий-ведомый» замыканием через корпус, которые могут вывести
мягкий пускатель действует в качестве ведомого из строя порты RS232.
устройства с адресом 1. Линия связи
двунаправленная. Формат — стандартный NRZ Встроенный порт RS232 не имеет гальванической
развязки.
(«без возврата к нулю»).
Скорость передачи данных зафиксирована на уровне В качестве дополнительного устройства можно
9600 бод с фиксированным адресом = 1 (встроенный отдельно заказать платы RS485 и USB с
интерфейс RS232), так же может устанавливаться гальванической развязкой.
опционально интерфейс RS485 и USB.
Следует иметь в виду, что встроенный порт RS232
Формат кадра знаков (всегда 11 разрядов) включает в можно безопасно использовать с преобразователями
себя: USB–RS232 с гальванической развязкой,
приобретаемыми отдельно.
• один стартовый разряд
• восемь разрядов данных
• два стоповых разряда 9.2 Наборы параметров
• контроль четности отсутствует Сведения о передаче данных для различных наборов
параметров.
К разъему RS232 наверху блока Emotron TSA можно
Для различных наборов параметров в мягком
временно подключить компьютер с программным
пускателе назначены указанные ниже номера
обеспечением, например EmoSoftCom (предназначено
для программирования и мониторинга). Это может
оказаться полезным при копировании параметров
между мягкими пускателями и т. д. Для постоянного
подключения компьютера потребуется использовать
одну из плат расширений связи RS485 или USB с

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Последовательная связь 149


регистров DeviceNet, ячеек/указателей Profibus, 9.4 Команды пуска и
указателей Profinet IO и указателей EtherCAT:
останова
Modbus/ Выдача команд пуска и останова через интерфейс
Набор Profibus EtherCAT
параме-
DeviceNet
Ячейка/
Profinet IO
указатель последовательной связи. Необходимо, чтобы в меню
Номер указатель «Пycк/Cтп Упp»[2151] было задано значение «Com»
тров указатель (16-ричн.)
регистра
(«Интрф»).
43001– 168/160 – 19385 -
A 4bb9–4f3b
43899 172/38 20283
Modbus/DeviceNet
Функция
44001– 172/140 – 20385 - Номер регистра
B 4fa1–5323
44899 176/18 21283
42901 Сброс
45001– 176/120 – 21385 -
C 5389 - 5706
45899 179/253 22283 Пуск, активен вместе с
командой «Пуск Вперёд» либо
46001– 180/100 – 22385 - 42902
D
46899 183/233 23283
5771–5af3 «Пуск Реверс» для выполнения
запуска. (1=Пуск, 0=Останов)

Набор параметров A содержит параметры от 43001 до 42903 Пуск Вперёд (1=Активно)


43899. В наборах параметров B, C и D содержится 42904 Пуск Реверс (1=Активно)
информация такого же типа. Например, параметр
43123 в наборе A содержит информацию такого же
типа, что и параметр 44123 в наборе B. 9.5 Значение процесса
Также имеется возможность отправки сигнала
9.3 Данные двигателя обратной связи по значению процесса через шину
(например, от технологического или температурного
Сведения о передаче данных для различных датчика).
двигателей.
Установите в меню «Пpoцecc иcтч» [321 ] параметр
Modbus/
«Ф(Интерф)». Для этого значения процесса
Profibus EtherCAT используйте следующие данные параметров:
Двига- DeviceNet Profinet IO
Ячейка/ указатель
тель Номер указатель
указатель (16-ричн.)
регистра По умолчанию 0
43041– 168/200 – 19425 - Диапазон -16384 – 16384
M1 4be1 - 4be8
43048 168/207 19432
от -100 % до 100 % от
44041– 172/180 – 20425 - Соответствует значения технологического
M2 4fc9–4fd0
44048 174/187 20432
параметра
45041– 176/160 – 21425 -
M3 53b1 - 53b8
45048 176/167 21432
46041– 180/140 – 22425 -
M4 5799 - 57a0
46048 180/147 22432 Сведения о передаче данных
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 42906
Двигатель М1 содержит параметры от 43041 до 43048. Ячейка/указатель Profibus 168/65
М2, М3 и М4 содержат информацию такого же типа. Указатель Profinet IO 19290
Например, параметр 43043 для двигателя М1 Формат данных Fieldbus Int
содержит информацию такого же типа, что и 44043 Формат данных Modbus Int
для двигателя М2.

150 Последовательная связь CG Drives & Automation 0-5980-09r1


9.6 Описание форматов EInt Число со знаком должно быть представлено в
двоичном дополнительном коде, см. пример ниже.
Параметр в формате EInt может быть представлен в
двух различных форматах (F): в виде 15-битного Значение Двоичная запись
беззнакового целого числа (F=0) или в формате с
плавающей запятой Emotron (F=1). Самый старший -8 1000
бит (B15) указывает на используемый формат. -7 1001
Подробное описание см. ниже. ..
Все параметры, записанные в реестр, можно -2 1110
округлить до количества значащих цифр, -1 1111
используемого во внутренней системе. 0 0000
В приведенной ниже матрице описывается 1 0001
содержимое 16-битного слова для двух различных 2 0010
форматов EInt. ..
6 0110
7 0111
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Значение, представленное в формате с плавающей
запятой Emotron, составляет m·10e.
Если бит установки формата (В15) равен 0, то все Для того чтобы преобразовать значение из формата с
биты можно рассматривать как стандартное плавающей запятой Emotron в значение с плавающей
беззнаковое целое число (UInt). запятой, используйте представленную выше формулу.
Если бит установки формата равен 1, тогда данные
Для того чтобы преобразовать значение с плавающей
следует интерпретировать по следующей формуле:
запятой в формат с плавающей запятой Emotron, см.
Значение = M * 10^E, где M = m10..m0 — мантисса со приведенный ниже пример кода C.
знаком в двоичном дополнительном коде; E = e3..e0 —
экспонента со знаком в двоичном дополнительном коде. Пример, формат с плавающей запятой
Представление числа 1,23 в формате с плавающей
запятой Emotron.

ПРИМЕЧАНИЕ. Параметры в формате EInt могут F EEEE MMMMMMMMMMM


представлять значения как в виде 15-битного 1 1110 00001111011
беззнакового целого числа (F=0), так и в виде числа
F = 1 -> использован формат с плавающей
с плавающей запятой Emotron (F=1).
запятой
E=-2
Пример, разрешение M=123
При записи в реестр, содержащий 3 значащие цифры,
значение 1004 будет сохранено как 1000.
Следовательно, значение составит 123 x 10-2 = 1,23
В формате с плавающей запятой Emotron (F=1) одно
16-битное слово используется для представления Пример формата 15-битного беззнакового
больших (или очень маленьких) чисел с 3 значащими целого
цифрами. Значение 72,0 можно представить как число 72 с
Если данные считываются или записываются как фиксированной запятой. Оно попадает в диапазон от
номер от 0 до 32767 с фиксированной запятой (то есть, 0 до 32767, что позволяет использовать 15-битный
без десятичных дробей), может использоваться 15- формата с фиксированной запятой.
битный формат (F=0) беззнакового целого числа. Следовательно, значение будет представлено
следующим образом.
Пример формата с плавающей запятой
Emotron
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
e3–e0 — 4-битная экспонента со знаком. Дает 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
диапазон значений:
-8..+7 (двоичная запись: 1000.. 0111)
m10–m0 — 11-битная мантисса со знаком. Дает Где бит 15 означает использование формата с
диапазон значений: фиксированной запятой (F=0).
-1024..+1023 (двоичная запись:
10000000000..01111111111)

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Последовательная связь 151


Пример программирования.

typedef struct
{
int m:11; // mantissa, -1024..1023
int e: 4; // exponent -8..7
unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format
} \} eint16;
//---------------------------------------------------------------------------
unsigned short int float_to_eint16(float value)
{
eint16 etmp;
int dec=0;

while (floor(value) != value && dec<16)


{
dec++; value x=10;
}
if (value>=0 && value<=32767 && dec==0)
*(short int *)&etmp=(short int)value;
else if (value>=-1000 && value<0 && dec==0)
{
etmp.e=0;
etmp.f=1;
etmp.m=(short int)value;
}
else
{
etmp.m=0;
etmp.f=1;
etmp.e=-dec;
if (value>=0)
etmp.m=1; // Set sign
else
etmp.m=-1; // Set sign
value=fabs(value);
while (value>1000)
{
etmp.e++; // increase exponent
value=value/10;
}
value+=0.5; // round
etmp.m=etmp.m*value; // make signed
}
Rreturn (*(unsigned short int *)&etmp);
}
//---------------------------------------------------------------------------
float eint16_to_float(unsigned short int value)
{
float f;
eint16 evalue;

evalue=*(eint16 *)&value;
if (evalue.f)
{
if (evalue.e>=0)
f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e);
else
f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e));
}
else
f=value;

return f;
}
//---------------------------------------------------------------------------

152 Последовательная связь CG Drives & Automation 0-5980-09r1


10. Теоретические основы работы мягкого пускателя
В этой главе даются объяснения различных методов
пуска асинхронных двигателей и приводится их
сравнение. Описывается функциональность мягких Ток
I/In 8
пускателей с управлением моментом, их
преимущества и ограничения по сравнению с другими 7
методами пуска.
6
Сначала в раздел 10.1 приведено краткое изложение
теории пуска асинхронных двигателей. Далее описаны 5
различные методы пуска, основанные на 4
использовании пониженного напряжения, и проведено
их сравнение. Данный раздел также включает 3
информацию о мягких пускателях с управлением
2
моментом. В раздел 10.3 описаны некоторые
распространенные методы пуска, основанные на иных 1
физических принципах. С учетом этой информации
становятся понятными некоторые ограничения для 0 n/ns
пускателей при пониженном напряжении. В раздел 10.4 0 0,5 1
приводится краткий анализ применений, для которых
Рис. 84 Типичные характеристики тока при прямом
может быть полезно использование мягких пускателей. пуске от сети

Для многих промышленных применений прямой пуск


10.1 Теория от сети неудобен, так как в этом случае необходимо,
В следующих двух разделах рассматриваются двигатели чтобы сеть была рассчитана на высокие значения
с короткозамкнутым ротором. В отличие от фазного пусковых токов. Кроме того, в большинстве
ротора короткозамкнутый ротор состоит из прямых применений нет никакой пользы от высокого
проводников, замкнутых накоротко с обоих концов. пускового момента. В то же время существует риск
Когда такой двигатель напрямую подключается к сети, механического износа или даже повреждения из-за
пусковой ток обычно превышает номинальный ток в рывков при ускорении.
5–8 раз, а полученный пусковой момент составляет Момент при ускорении определяется различием
примерно 0,5–1,5 от номинального. На следующем между моментами двигателя и нагрузки. На рисунке
рисунке показана типичная пусковая характеристика. ниже показаны некоторые типичные характеристики
На оси X показана скорость относительно синхронной момента для применений с постоянной скоростью.
скорости, а на оси Y — момент и ток, нормированные Для сравнения на график добавлены характеристики
на их номинальные значения. Пунктирной линией момента асинхронных двигателей.
показаны номинальные величины.

T/Tn 2,5 Момент


Момент
T/Tn 2,5

2
2

1,5
1,5

1
1

0,5
0,5

0 n/ns
0 n/ns 0 0,5 1
0 0,5 1
Рис. 85 Типичные характеристики момента нагрузки
Рис. 83 Типичные характеристики момента при пря-
мом пуске от сети

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Теоретические основы работы мягкого пускателя 153
Типичные применения с постоянной нагрузкой — это питания, момент двигателя снизится в четыре раза
лифты, краны и транспортеры. Линейная (приблизительно).
характеристика нагрузки характерна для каландровых
валов и различных шлихтовальных машин, в то время
как для насосов и вентиляторов типичной является T~I2
квадратичная связь между скоростью и моментом. Для ILV = 1/2 IDOL → TLV  1/4 TDOL
ILV = 1/3 IDOL → TLV  1/9 TDOL
некоторых применений, таких как транспортеры или
винты, может потребоваться начальный импульс LV=низкoe нaпpяжение
момента. Тем не менее, как можно видеть, для многих DOL=прямое подключение к сети
применений требуемый момент значительно ниже,
Это соотношение является основой для любого
чем момент асинхронного двигателя при прямом
метода пуска с использованием пониженного
пуске от сети.
напряжения. Как можно видеть, возможность
Распространенным методом снижения пускового снижения пускового тока зависит от соотношения
момента и тока является снижение напряжения, между характеристиками момента двигателя и
подаваемого на двигатель при пуске. На следующем нагрузки. Если в конкретном применении пусковая
рисунке показано, как изменяются момент двигателя и нагрузка является очень низкой, а двигатель обладает
ток при снижении напряжения. очень высоким пусковым моментом, пусковой ток
может быть значительно снижен путем уменьшения
напряжения во время пуска. Тем не менее, для
Момент применений с высокой пусковой нагрузкой, в
T/Tn 2,5
зависимости от используемого двигателя, может
оказаться совсем невозможным уменьшить
2 пусковой ток.

1,5 10.2 Пуск при пониженном


Un
напряжении
1
В этом разделе описываются различные способы
U2<Un пуска, основанные на описанном выше принципе
0,5 пуска при пониженном напряжении. В качестве
U3<U2
примера используется насос с квадратичной
характеристикой момента.
0 n/ns
0 0,5 1 Простейшим примером пуска при пониженном
напряжении является пусковой переключатель со
звезды на треугольник. Фазы двигателя сначала
Ток соединены звездой; при достижении приблизительно
I/In 8 75 % номинальной скорости соединение меняется на
Un треугольник. Для того чтобы пуск переключением со
7 звезды на треугольник был возможен, оба конца всех
6 трех обмоток двигателя должны быть доступны для
U2<Un подключения. Более того, двигатель должен быть
5 рассчитан на (более высокое) напряжение в
соединении треугольником. На следующем рисунке
4
U3<U2 показаны полученные характеристики момента и тока.
3

0 n/ns
0 0,5 1

Рис. 86 Пониженное напряжение при пуске

Общее правило заключается в том, что момент в


каждой рабочей точке примерно пропорционален
квадрату тока. Это означает, что, когда ток двигателя
уменьшается в два раза за счет снижения напряжения

154 Теоретические основы работы мягкого пускателя CG Drives & Automation 01-5980-09r1
линейно от начального значения до полного
T/Tn 2,5 Момент напряжения сети с помощью управления углом сдвига
фаз. Полученные характеристики момента и тока
показаны на следующем рисунке.
2

T/Tn 2,5 Момент


1,5

1 2

0,5 1,5

0 1
n/ns
0 0,5 1
0,5
I/In 8 Ток

7 0 n/ns
0 0,5 1
6

5 I/In 8 Ток

4 7

3 6

2 5

1 4

0 n/ns 3
0 0,5 1
2
Рис. 87 Пуск переключением со звезды на треугольник 1

Недостатком пуска переключением со звезды на 0 n/ns


треугольник является то, что его невозможно 0 0,5 1
адаптировать для специальных применений.
Рис. 88 Мягкий пуск — плавное изменение
Напряжения при соединении и звездой, и напряжения
треугольником определяются сетью, а
результирующие пусковые характеристики зависят от Очевидно, что в этом случае осуществляется гораздо
характеристик двигателя при прямом пуске от сети. более плавный пуск по сравнению с пуском
Для некоторых применений пусковой переключатель переключением со звезды на треугольник, а также
со звезды на треугольник не может быть использован, снижается пусковой ток.
так как момент при соединении звездой слишком мал,
чтобы началось вращение под нагрузкой. С другой Мягкий пускатель часто используется для
стороны, для применений с низкой нагрузкой поддержания пускового тока ниже требуемого уровня.
невозможна дополнительная экономия пускового тока, В приведенном выше примере может быть желательно
хотя имеется большой запас по моменту. Кроме того, установить предельный ток, равный утроенному
резкое повышение момента сначала при пуске, а затем значению номинального тока. На следующем рисунке
при переходе от звезды к треугольнику может показаны полученные характеристики момента и тока.
привести к механическому износу. Высокие
переходные токи во время перехода со звезды на
треугольник являются причиной избыточного
выделения тепла в двигателе.
Улучшенные характеристики достигаются при
режиме пуска с линейным нарастанием напряжения,
который может обеспечить простой электронный
мягкий пускатель. Напряжение увеличивается

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Теоретические основы работы мягкого пускателя 155
T/Tn Момент T/Tn 2,5 Момент
2,5

2 2

1,5 1,5

1 1

0,5 0,5

0 n/ns 0 n/ns
0 0,5 1 0 0,5 1

I/In Ток I/In 8 Ток


8

7 7

6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

0 n/ns 0 n/ns
0 0,5 1 0 0,5 1

Рис. 89 Мягкий пуск — плавное изменение Рис. 90 Мягкий пуск — управление моментом
напряжения с ограничением тока
Для достижения оптимальных пусковых характеристик
На рисунке снова видно, что получаемый результат важна правильная настройка таких параметров мягкого
зависит от комбинации характеристик двигателя и пускателя, как начальный и конечный моменты при
нагрузки. В приведенном выше примере момент пуске, а также время пуска. Выбор параметров
двигателя близок к моменту нагрузки при примерно подробно описан враздел 8.3.3, страница 95.
половине величины скорости. Это означает, что для
некоторых других применений с характеристиками
нагрузки, отличными от указанных (например, 10.3 Другие способы пуска
линейная зависимость момента от скорости), для В отличие от предыдущих разделов этой главы,
пуска данного двигателя потребуется ток, более чем в посвященных двигателям с короткозамкнутым ротором,
три раза выше номинального. далее рассматриваются двигатели с контактными
Наиболее сложные электронные мягкие пускатели кольцами. Данные двигатели имеют фазный ротор; для
используют управление моментом, чем достигается внешнего подключения через контактные кольца
почти постоянное ускорение во время пуска. Это доступен один конец каждой обмотки ротора. Эти
также позволяет получить низкий пусковой ток. двигатели часто оптимизированы для пуска с помощью
Однако при этом способе пуска также используется резисторов в цепи ротора, то есть, с обмотками
пониженное напряжение двигателя, поэтому короткозамкнутых роторов они развивают очень низкий
квадратичная связь между током и моментом, момент при очень больших токах. При пуске к обмоткам
описанная в первом разделе этой главы, остается в ротора подключаются внешние сопротивления. Во время
силе. Это означает, что минимально возможный пуска значение сопротивления снижается пошагово,
пусковой ток определяется сочетанием характеристик пока обмотки ротора не станут короткозамкнутыми при
двигателя и нагрузки. номинальной скорости. На следующем рисунке
показаны типичные характеристики момента и тока для
двигателя с контактными кольцами во время пуска с
включением резистора в цепь ротора.

156 Теоретические основы работы мягкого пускателя CG Drives & Automation 01-5980-09r1
T/Tn 2,5 Момент T/Tn 2,5 Момент

2 2

f3<f2 f2<fn fn
1,5 1,5

1 1

0,5 0,5

0 n/ns 0 n/ns
0 0,5 1 0 0,5 1

I/In 8 Ток I/In 8 Ток

7 7

6 6

5 5

4 4 f3<f2 f2<fn fn

3 3

2 2

1 1

0 n/ns 0 n/ns
0 0,5 1 0 0,5 1

Рис. 91 Пуск с включением резистора в цепь ротора Рис. 92 Регулирование соотношения напряжение/
частота
Из-за низкого пускового момента часто оказывается
невозможным накоротко замкнуть обмотки ротора и Таким образом, такой двигатель можно запустить с
заменить пускатель с включением резистора в цепь помощью довольно простого инвертора частоты и
ротора на мягкий пускатель. Однако всегда можно регулирования соотношения напряжение/частота. Это
использовать инвертор частоты. На следующем решение справедливо и для всех других применений,
рисунке показано, как меняются характеристики для которых по каким-то причинам (высокий момент
момента и тока при изменении частоты статора. нагрузки по сравнению с моментом двигателя и т. д.)
пуск не может выполняться с помощью мягкого
пускателя.

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Теоретические основы работы мягкого пускателя 157
10.4 Использование мягких
пускателей с
управлением моментом
Для того чтобы определить, даст ли использование
мягкого пускателя преимущества для конкретного
применения, необходимо оценить зависимость между
моментом двигателя во время пуска и требованиями
нагрузки. Как видно из приведенных выше примеров,
преимущества будут обеспечены только тогда, когда
момент нагрузки во время пуска явно ниже, чем
пусковая мощность двигателя. Тем не менее, при
нагрузке с высоким начальным моментом также
можно получить пользу, примененяя мягкий
пускатель. В этом случае может быть использован
начальный импульс момента, после чего начинается
его плавное увеличение, что позволяет значительно
снизить пусковой ток.
Преимущества можно максимизировать, используя
мягкий пускатель с контролем момента. Для того
чтобы настроить параметры управления моментом
для обеспечения оптимальных характеристик,
необходимо знать нагрузочные характеристики
(линейная, квадратная или постоянная нагрузка,
потребность в начальном импульсе момента). Это
позволяет выбрать правильный способ управления
моментом (линейный или квадратичный) и при
необходимости задать начальный импульс.

158 Теоретические основы работы мягкого пускателя CG Drives & Automation 01-5980-09r1
11. Устранение неполадок, диагностика и обслуживание
Полное описание различных аварийных состояний 11.1.1Квалифицированный
приведено см. в «Индикация сигнализации» на
странице 58. технический персонал
Установка, ввод в эксплуатацию, демонтаж,
выполнение измерений и другие работы на мягком
11.1 Условия, причины и пускателе может выполнять только
квалифицированный персонал.
устранение отключений
Таблица в этой главе содержит указания по поиску
причин неисправностей в системе и по их 11.1.2Открытие мягкого пускателя
устранению. Хотя мягкий пускатель выдает
сообщение об отключении по ошибке, не всегда легко ВНИМАНИЕ!
найти реальную причину неисправности. Поэтому Всегда отключайте сетевое питание и
необходима полная информация о системе. При управляющее напряжение, если
возникновении вопросов свяжитесь с поставщиком. необходимо открыть мягкий пускатель.

Неисправности, возникающие при вводе в


эксплуатацию или вскоре после него, обычно Соединения управляющих сигналов и
свидетельствует о неправильных настройках или переключателей изолированы от напряжения сети.
неправильном подключении. Всегда соблюдайте все необходимые меры
безопасности перед вскрытием мягкого пускателя.
Возникновение неисправностей или проблем после
длительного режима бесперебойной работы обычно
происходит по причине изменений в системе или
окружающей среде (например, в результате износа).
11.2 Обслуживание
Конструкция мягкого пускателя Emotron TSA требует
Регулярное появление сбоев без видимых причин минимального ухода и обслуживания. Однако
обычно происходит при воздействии некоторые компоненты требуют регулярной проверки.
электромагнитных помех. Убедитесь, что установка
соответствует требованиям, предусмотренным • Содержите блок в чистоте и обеспечивайте его
охлаждение (чистые впуски воздуха, профиль
директивами по электромагнитной совместимости.
радиатора, детали, компоненты и т.д.).
См. раздел 1.5.1, страница 6.
• Для моделей типоразмера 2 и выше предусмотрен
Так называемый метод «проб и ошибок» иногда внутренний вентилятор, который необходимо про-
является самым быстрым способом выявления верять и очищать от пыли по мере необходимости.
причин неисправностей. Этот метод применим на
любом уровне, от изменения установок и функций до • Если мягкие пускатели встроены в шкафы, регу-
отключения управляющих кабелей и замены всего лярно проверяйте и очищайте пылеуловители шка-
модуля. фов.
• Проверяйте соединения внешней проводки и сиг-
Меню «СписокАварий» [800] может оказаться
налов управления.
полезным при определении причин возникновения
конкретных неполадок в определенное время. В • Проверяйте затяжку всех винтов клемм, особенно
списке также хранится время отключений по ошибке соединения силового кабеля и кабеля двигателя.
согласно счетчику времени работы. Для каждого
Батарея часов
сообщения об отключении сохраняются значения
Если требуется замена внутренней батареи часов,
некоторых параметров. См. Таблица 37, страница 145.
следует использовать тип CR 2032, 3 В (см. главу
"«Соединения и данные Emotron TSA» на
ВНИМАНИЕ! странице 21). Рекомендуемые марки — Varta и Renata
Если необходимо открыть мягкий (макс. 70°C)
пускатель или другой элемент системы
(коробку подключений двигателя, Более подробную информацию об обслуживании
кабелепровод, электропанель, шкаф и т. д.) для можно получить у поставщика оборудования
проверки или проведения измерений согласно компании CG Drives & Automation.
рекомендациям данного руководства, необходимо в
обязательном порядке изучить и соблюдать указания Меры безопасности при подключенном
по технике безопасности, приведенные в настоящем двигателе
руководстве. Если необходимо провести работы на подключенном
двигателе или приводимой машине, сначала
необходимо отключить питание мягкого пускателя.

CG Drives & Automation 01-5980-09r1 Устранение неполадок, диагностика и обслуживание 159


11.3 Перечень для поиска
неисправностей
Таблица 40Аварийные сигналы, возможные причины их возникновения и методы их устранения.

Аварийное /
предупредите Сигнал
льное Действие / Возможная причина Устранение
сообщение Меню
(и индикатор)
Bypass closed Шунтирующий контактор Необходим ремонт. Обратитесь к местному поставщику
Авария
(Бaйпac Bыкл) необратимо закорочен. Emotron TSA.
Шунтирующий контактор или его Необходим ремонт. Обратитесь к местному поставщику
Бaйпac Bкл Авария
управление неисправно. Emotron TSA.
Проверьте кабели последовательной связи и их
Нет
подключение.
Comm error Авария Ошибка последовательной связи
Проверьте все настройки, касающиеся связи.
(Ошибка Мягкая 2641 / Fieldbus (дополнительное
Перезапустите оборудование, включая мягкий
связи) авария устройство).
пускатель. Более подробные сведения приведены
Внимание
в руководстве по модулям Fieldbus.
CP locked!
(Панель
Панель управления Разблокируйте панель управления в меню [218].
управления
заблокирована для настроек. Введите код разблокировки «291».
заблокиро-
вана!)
CtrlSupFault
Сбой управляющего
(OшибCeти Авария Проверьте уровень управляющего напряжения.
напряжения.
Упp)
Нет
Параметры ограничения тока,
Авария
Curr limit возможно, не соответствуют Увеличьте вр