Collection Technique ..........................................................................

Cahier technique n 204

Protections BT et variateurs de vitesse (convertisseurs de frquence)

J. Schonek Y. Nebon

Les Cahiers Techniques constituent une collection dune centaine de titres dits lintention des ingnieurs et techniciens qui recherchent une information plus approfondie, complmentaire celle des guides, catalogues et notices techniques. Les Cahiers Techniques apportent des connaissances sur les nouvelles techniques et technologies lectrotechniques et lectroniques. Ils permettent galement de mieux comprendre les phnomnes rencontrs dans les installations, les systmes et les quipements. Chaque Cahier Technique traite en profondeur un thme prcis dans les domaines des rseaux lectriques, protections, contrle-commande et des automatismes industriels. Les derniers ouvrages parus peuvent tre tlchargs sur Internet partir du site Schneider Electric. Code : http://www.schneider-electric.com Rubrique : Le rendez-vous des experts Pour obtenir un Cahier Technique ou la liste des titres disponibles contactez votre agent Schneider Electric. La collection des Cahiers Techniques sinsre dans la Collection Technique de Schneider Electric.

Avertissement L'auteur dgage toute responsabilit conscutive l'utilisation incorrecte des informations et schmas reproduits dans le prsent ouvrage, et ne saurait tre tenu responsable ni d'ventuelles erreurs ou omissions, ni de consquences lies la mise en uvre des informations et schmas contenus dans cet ouvrage. La reproduction de tout ou partie dun Cahier Technique est autorise aprs accord de la Direction Scientifique et Technique, avec la mention obligatoire : Extrait du Cahier Technique Schneider Electric n ( prciser) .

n 204
Protections BT et variateurs de vitesse (convertisseurs de frquence)

Jacques SCHONEK Ingnieur ENSEEIHT et Docteur-Ingnieur de lUniversit de Toulouse, il a particip de 1980 1995 la conception des variateurs de vitesse de la marque Telemecanique. Il a t ensuite grant de lactivit Filtrage dHarmoniques. Il est actuellement responsable Applications et Rseaux Electrotechniques au sein du Bureau des Etudes Anticipation de la Direction Distribution Electrique de Schneider Electric.

Yves NEBON Entr dans lentreprise Merlin Gerin en 1969, il a travaill pendant 14 ans dans les bureaux dtude basse tension tout en continuant sa formation professionnelle avec la russite successive de plusieurs diplmes et lobtention du titre dingnieur. Il a ensuite occup diffrents postes dans les activits Basse Tension. Depuis 1995 il a en charge, sur le plan marketing, la gestion et lvolution des gammes de produits de distribution lectrique BT de la marque Merlin Gerin au sein de la socit Schneider Electric.

CT 204(e) dition mai 2002

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.2

Protections BT et variateurs de vitesse

(convertisseurs de frquence)

Lobjectif de ce Cahier Technique est dexpliquer les phnomnes particuliers observs dans les installations BT lors de surcharge ou de dfaut lectrique dans les circuits quips de variateurs de vitesse. Diffrentes prconisations sont fournies pour assurer la protection des personnes et des biens, ainsi que la meilleure continuit de service.

Sommaire
1 Variateurs de vitesse de type convertisseurs 1.1 Description de frquence pour moteurs asynchrones 1.2 Ncessit de protections adaptes 2 Protections contre les surintensits 3 Protection des personnes 2.1 Protections intgres aux variateurs 2.2 Protections extrieures aux variateurs 3.1 Les risques lis aux dfauts disolement 3.2 3.3 3.4 3.5 4 Protections associer aux variateurs 5 Phnomnes particuliers Rappel sur les schmas de liaisons la terre Utilisation des DDR suivant le SLT Protection contre les dfauts terre intgre aux variateurs Dfauts disolement et variateurs de vitesse p. 4 p. 7 p. 8 p. 9 p. 11 p. 12 p. 14 p. 14 p. 15 p. 19 p. 20 p. 22 p. 23 p. 25 p. 26 p. 28 p. 28 p. 29 p. 30

(tableau rcapitulatif) 5.1 Courants de fuite haute frquence 5.2 5.3 5.4 5.5 Courants de fuite la mise sous tension Dfaut en sortie du variateur avec un schma TT ou TN Dfaut en sortie du variateur avec un schma IT Courant de dfaut composante continue

6 Recommandations de choix et dinstallation

6.1 Choix des DDR 6.2 Choix des CPI 6.3 Prvention des dysfonctionnements

Bibliographie

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.3

1 Variateurs de vitesse de type convertisseurs de frquence pour moteurs asynchrones

1.1 Description
Objectif Lobjectif des variateurs de vitesse de type convertisseurs de frquence est dalimenter les moteurs asynchrones triphass de manire obtenir des caractristiques de fonctionnement radicalement diffrentes de leur utilisation normale (moteurs aliments en direct par la tension rseau), amplitude et frquence constantes. Le tableau de la figure 1 prsente les avantages de ces dispositifs. Principe Il consiste fournir au moteur une onde de tension amplitude et frquence variables, en maintenant le rapport tension / frquence sensiblement constant. La gnration de cette onde de tension est ralise par un dispositif lectronique de puissance dont le schma de principe est illustr sur la figure 4.

Moteur asynchrone

en usage normal

avec variateur de vitesse Limit dans le moteur (en gnral : environ 1,5 fois le courant nominal) De lordre de 1,5 fois le couple nominal Cn et contrl pendant toute lacclration Progressif sans -coup et contrl (rampe linaire de vitesse par exemple)

Courant de dmarrage Trs lev, de lordre de 6 8 fois le courant nominal en valeur efficace, 15 20 fois en valeur crte Couple de dmarrage Cd Dmarrage Elev et non contrl, de lordre de 2 3 fois le couple nominal Cn Brutal dont la dure nest fonction que des caractristiques du moteur et de la charge entrane (couple rsistant, inertie)

Vitesse

Variant lgrement selon la charge Variation possible partir de zro (proche de la vitesse de synchronisme Ns) jusqu une valeur suprieure la vitesse de synchronisme Ns Elev, de lordre de 2 3 fois le couple nominal Cn Relativement complexe, ncessite des protections et un schma particulier Facile seulement aprs arrt moteur Elev disponible sur toute la plage de vitesse (de lordre de 1,5 fois le couple nominal) Facile Facile Non

Couple maximal Cm

Freinage lectrique Inversion du sens de marche

Risque de dcrochage Oui, en cas de surcouple (couple rsistant > Cm), ou en cas de baisse de tension Fonctionnement du moteur dans le plan couple vitesse Cf. fig. 2

Cf. fig. 3

Fig. 1 : comparatif des caractristiques de fonctionnement montrant tout lintrt des variateurs de vitesse de type convertisseurs de frquence .

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.4

C Cm

Redresseur

Onduleur

Moteur

M
Cd Cn

(/s)

Fig. 4 : schma de principe dun convertisseur de frquence.

Fig. 2 : diagramme couplevitesse dun moteur aliment en direct. La zone de fonctionnement du moteur dans le plan couplevitesse est limite la partie verte de la courbe.

C Cm

Cn

et de la mesure de grandeurs lectriques (tension rseau, courant moteur). Le principe de la MLI utilise dans le pont onduleur consiste appliquer aux enroulements du moteur une suite dimpulsions de tension, damplitude gale la tension continue fournie par le redresseur. Les impulsions sont modules en largeur de manire crer une tension alternative damplitude variable. Les courbes reprsentes sur la figure 5 sont des exemples de tension entre phases et de courant dans un enroulement de la machine (en supposant les enroulements connects en triangle).

(/s)

Fig. 3 : diagramme couplevitesse dun moteur aliment par convertisseur de frquence. La zone de fonctionnement du moteur dans le plan couplevitesse est alors reprsente en vert.

Tension Courant

Le convertisseur comprend : c un pont redresseur mono ou triphas diodes associ un condensateur formant une source de tension continue (Bus tension continue ou Bus DC), c un pont onduleur gnralement IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), aliment par la tension continue et gnrant une onde de tension alternative amplitude et frquence variables par la technique de Modulation de Largeur dImpulsions ou MLI, c une unit de commande fournissant les ordres de conduction aux IGBT en fonction des consignes fournies par loprateur (ordre de marche, sens de marche, consigne de vitesse)

t (s)

0,005

0,01

0,015

0,02

Fig. 5 : tension avec MLI et courant dans un enroulement de la machine.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.5

Caractristiques du courant absorb par le variateur c Forme donde v Dans le cas dune alimentation triphase Le pont redresseur associ au condensateur de filtrage prlve au rseau un courant non sinusodal, dont lallure est reprsente par la figure 6 et son spectre harmonique par la figure 7 . La valeur typique du taux de distorsion harmonique THD est de 40 %. A noter que ce taux de distorsion est obtenu par adjonction dinductances de ligne provoquant une chute de tension comprise entre 3 et 5 %. En labsence de ces inductances de ligne,

la distorsion de courant est suprieure : elle peut atteindre 80 % en labsence totale dinductance dans le variateur. v Dans le cas dune alimentation monophase Le courant absorb est reprsente par la figure 8 et son spectre par la figure 9 . La valeur typique du taux de distorsion harmonique THD est de 80 %. A noter que ce taux de distorsion est encore obtenu par adjonction dune inductance de ligne provoquant une chute de tension comprise entre 3 et 5 %. En labsence de cette inductance de ligne, la distorsion de courant est suprieure : elle peut dpasser 100 % en labsence totale dinductance dans le variateur.

Tension rseau Courant ligne

Tension rseau Courant ligne

t (s)

t (s)

0,02

0,04

0,02

0,04

Fig. 6 : courant absorb et tension simple du rseau (alimentation triphase).

Fig. 8 : courant absorb et tension simple du rseau (alimentation monophase).

% 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 Rang 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

9 11 13 15 17 19 21 23 25 Rang

Fig. 7 : spectre du courant absorb au rseau (alimentation triphase).

Fig. 9 : spectre du courant absorb au rseau (alimentation monophase).

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.6

c Variation du courant de ligne suivant le point de fonctionnement du moteur Le courant fondamental absorb par le variateur tant pratiquement en phase avec la tension, le courant est donc proportionnel la puissance lectrique absorbe au rseau. Aux rendements prs, ce courant est donc proportionnel la puissance mcanique fournie par le moteur. La puissance mcanique est gale au produit du couple par la vitesse. A vitesse rduite, la puissance mcanique est donc faible. Il en rsulte que le courant absorb au rseau par le variateur est faible quand le moteur tourne vitesse rduite, mme si celui-ci dlivre un couple lev et quil absorbe un courant lev.

Rfrences normatives Deux normes concernent particulirement la conception des variateurs de vitesse : c CEI 61800-3 Entranements lectriques de puissance vitesse variable - Partie 3 : Norme de produit relative a la CEM. c NF EN50178 Equipement lectronique utilis dans les installations de puissance . La conformit cette norme autorise le marquage CE au titre de la directive europenne basse tension . A noter que cette norme fournit aussi des prcisions pour linstallation de ces produits.

1.2 Ncessit de protections adaptes

Les caractristiques dcrites prcdemment, tant technologiques (circuits lectroniques de puissance) que de fonctionnement du moteur associ un variateur, montrent la ncessit de prvoir des protections adaptes pour bien exploiter un tel appareillage. La ralisation des variateurs avec une technologie lectronique permet lintgration de plusieurs de ces protections au moindre cot. Ces protections ne remplacent videmment pas celles qui sont ncessaires au dpart de chaque circuit, selon les rglements dinstallation en vigueur, et qui sont donc extrieures aux variateurs. Le fonctionnement de toutes les protections mises en uvre est dcrit dans les chapitres suivants.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.7

2 Protections contre les surintensits

Les protections usuelles contre les surintensits (disjoncteurs ou fusibles) sont principalement prvues pour intervenir dans deux cas : c Afin de protger une installation contre tout risque de court-circuit. c Afin dviter les risques dus la surcharge dun circuit ou un courant dexploitation

dpassant les capacits des conducteurs (jeux de barres et cbles) et des appareils de commande et de protection. La technologie des variateurs de vitesse permet dassurer lectroniquement certaines de ces fonctions.

2.1 Protections intgres aux variateurs

Protection de surcharge moteur Les variateurs modernes assurent la protection du moteur contre les surcharges : c par une limitation instantane du courant efficace 1,5 fois le courant nominal environ, c par un calcul permanent du I2t, avec prise en compte de la vitesse (la plupart des moteurs tant auto-ventils, le refroidissement est moins efficace basse vitesse). A noter que lorsquun dpart nalimente quun moteur et son variateur, cette protection de surcharge du moteur assure simultanment la protection de surcharge de lensemble appareillage et cblage. Protection contre les courts-circuits moteur ou ligne en aval du variateur En cas de court-circuit entre phases en sortie de variateur (aux bornes du moteur ou un endroit quelconque de la ligne entre le variateur et le moteur), la surintensit est dtecte au sein du variateur et un ordre de blocage est envoy trs rapidement aux IGBT. Le courant de courtcircuit (cf. fig. 10 ) est interrompu en quelques microsecondes, ce qui assure la protection du variateur. Ce courant trs bref est essentiellement fourni par le condensateur de filtrage associ au redresseur, et est donc indiscernable dans la ligne dalimentation. Autres protections intgres aux variateurs Les variateurs disposent dautres fonctions dautoprotection contre : c les surchauffes de leurs composants lectroniques pouvant entraner leur destruction. Un capteur plac sur le dissipateur thermique provoque larrt du variateur, lorsque la temprature dpasse un certain seuil.

Redresseur

Onduleur

Moteur

Fig. 10 : court-circuit en aval du variateur.

c les creux de tension du rseau : cette protection est ncessaire pour viter tout dysfonctionnement des circuits de contrle et du moteur, ainsi que toute surintensit dangereuse lorsque la tension rseau reprend sa valeur normale. c les surtensions frquence industrielle du rseau : il sagit dviter les destructions ventuelles de leurs composants. c la coupure dune phase (pour les variateurs triphass) : car lalimentation en monophas qui se substitue lalimentation en triphas provoque une augmentation du courant absorb. Action des protections intgres Elles provoquent toutes, en cas de dfaut, le verrouillage du variateur et larrt du moteur en roue libre . La coupure de lalimentation est alors assure par le contacteur de ligne dont louverture est commande par un relais intgr au variateur.

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2.2 Protections extrieures aux variateurs

En plus des ncessits exposes dans les premires lignes du chapitre, ces protections contre les surintensits sont aussi prvues pour intervenir en cas de dfaut interne au variateur (destruction du pont redresseur par exemple) : le dispositif de protection de la ligne assure la coupure du courant de dfaut. Nota : Bien que ce dispositif ne puisse pas normalement protger les composants du variateur, son ouverture automatique limite les consquences de tels dfauts. Emplacements des dispositifs Toutes ces protections sont dfinies pour un circuit qui le plus frquemment se prsente selon la figure 11 : c avec, lorigine du circuit, une protection individuelle contre les surintensits souvent associe un contacteur, c sans dispositif de coupure laval du variateur. Sur cette figure sont prcises les fonctions attaches aux diffrents appareils (disjoncteur, contacteur et variateur). Coordination de type 2 signifie quen cas de court-circuit : c aucun dommage ni drglage nest admis, c lisolement doit tre conserv, c le dpart-moteur doit tre en mesure de fonctionner aprs suppression du court-circuit, c le risque de soudure des contacts du contacteur est admis si ceux-ci peuvent tre facilement spars. Sil y a risque de court-circuit en amont du variateur, pour assurer la coordination de type 2, il est ncessaire de se reporter aux tables de coordination fournies par les constructeurs des protections places en amont. Nota : Avec un variateur, il ny a pas de pointe de courant la mise sous tension, donc aucune contrainte particulire nest applique au dispositif de protection. Calcul du calibre des disjoncteurs et des contacteurs Il est dtermin en fonction du courant ligne absorb par le variateur. Celui-ci est calcul partir : c de la puissance mcanique nominale du moteur, c de la tension nominale dalimentation, c du rendement du moteur et du variateur, c dune surcharge permanente admissible de 1,1 Cn en couple constant et de 1,05 Cn en couple variable, c des harmoniques, le courant ntant pas sinusodal. La valeur efficace du courant, en fonction du taux de distorsion, est obtenue par la formule :

Disjoncteur : c protections de court-circuit, c isolement pour maintenance. Contacteur : c marche-arrt automatique, c coupure de l'alimentation en cas de dfaut. Variateur : c dmarrage progressif, c variation de vitesse, c protection du moteur, c protection de surcharge (cble et appareillage).

Irms = I1 1+ THD2
ainsi avec THD = 40 %, Irms = 1,08 I1 . Le courant fondamental I1 tant pratiquement en phase avec la tension, la valeur typique du courant absorb par le variateur, lorsquil alimente un moteur fonctionnant son point nominal (application couple constant), se calcule par la formule :

Moteur

Fig. 11 : schma prconis pour la protection contre les surintensits.

Ces associations (disjoncteur, contacteur et variateur) proposes par les constructeurs sont dnommes dparts-moteurs . Du fait des protections intgres aux variateurs, ces associations assurent naturellement une coordination de type 2 dans le cas de courtcircuit en aval du variateur.

Irms = 1, 08 I1 1, 08 x 1,1
Avec : Pmot : U: mot : var :

Pmot 1 1 3U mot var

puissance nominale du moteur tension entre phases rendement moteur rendement variateur

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c Exemple : Puissance moteur : 15 kW Tension rseau : 400 V mot : 0,95 var : 0,97 do : Irms = 27,9 A Deux cas particuliers c Alimentation de moteurs en parallle Dans ce cas, la protection de surcharge intgre au variateur ne peut pas assurer la protection de chaque moteur. En effet, lun des moteurs peut se trouver en surcharge, alors que le courant absorb par lensemble des moteurs ne dpasse pas le courant nominal du variateur. Les moteurs doivent donc tre protgs individuellement par un relais thermique (cf. fig. 12 ). Il est malgr tout recommand de maintenir la protection de surcharge intgre au variateur active, afin dassurer la protection des cbles en amont. c Protection de surcharge intgre au variateur inhibe Pour certaines applications exigeant une continuit dexploitation imprative, la protection de surcharge du variateur peut tre inhibe. La protection des cbles et de lappareillage, qui doit tre assure en amont, ncessite alors une protection de surcharge obligatoirement associe au disjoncteur du dpart-moteur (cf. fig. 13 ). Un surdimensionnement de 20 % du cble et de lappareillage est alors prconis.

M
Disjoncteur Contacteur

Fig. 12 : protection de surcharge de plusieurs moteurs aliments par un mme variateur.

Disjoncteur

Contacteur

Fig. 13 : protection de surcharge intgre au variateur inhibe.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.10

3 Protection des personnes

3.1 Les risques lis aux dfauts disolement

Un dfaut disolement, quelle que soit sa cause, prsente des risques pour : c la scurit des personnes (risque de choc lectrique), c la scurit des biens (risque dincendie ou dexplosion en raison dun chauffement excessif ponctuel), c la disponibilit de lnergie lectrique (dconnexion dune partie dune installation pour liminer le dfaut). Concernant la protection des personnes, les normes et rglements distinguent deux types de contacts dangereux et prcisent les mesures de protection correspondantes. Le contact direct Contact de personnes avec des conducteurs actifs (phase ou neutre) ou des pices conductrices habituellement sous tension (cf. fig. 14 ). La protection contre ce risque est normalement assure par lisolation des parties actives au moyen de barrires, crans ou enveloppes (selon CEI 60364-4-41 ou NF C 15-100). Ces dispositifs ont un caractre prventif et peuvent se rvler dfaillants. Pour pallier ce risque, on utilise une mesure de protection complmentaire coupure automatique, consistant dtecter tout courant de fuite la terre susceptible de circuler au travers dune personne, et qui ne se reboucle pas la source au travers des conducteurs actifs. Son seuil de dclenchement est fix 30 mA en courant alternatif (CEI 60364-4-41 ou NF C 15-100) et 60 mA en courant continu. Le contact indirect Contact de personnes avec des masses conductrices, normalement hors potentiel, mises accidentellement sous tension. Cette mise sous tension rsulte de la dfaillance de lisolation dun appareil ou dun conducteur amenant un dfaut disolement (cf. fig. 15 ). Ce risque lectrique est fonction de la tension de contact qui se dveloppe entre la masse de lquipement en dfaut et la terre ou dautres masses conductrices situes proximit. Pour dfinir les protections mettre en uvre, les normes prsentent diffrents schmas dinstallation selon les liaisons lectriques entre les conducteurs actifs, les masses et la terre. Pour plus dexplications voir le Cahier Technique n 172.

Id

N PE

Ud

Id

RB

RA

N PE

RB

RA

Lors dun contact avec une masse mise accidentellement sous tension (Ud) le seuil de danger est fix par la tension limite de scurit UL . Ainsi avec : RA = rsistance de mise la terre des masses de linstallation, RB = rsistance de mise la terre du neutre, le seuil de fonctionnement (In) du dispositif de protection doit tre tel que : Ud = RA .In i UL et donc In i UL / RA. (Pour plus de prcision lire le Cahier Technique n 114)

Fig. 14 : contact direct.

Fig. 15 : contact indirect.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.11

3.2 Rappel sur les schmas de liaisons la terre

Pour les rseaux en BT, il existe trois types de schmas des liaisons la terre SLT , communment appels rgimes de neutre. Ils diffrent par la mise la terre ou non du point neutre de la source de tension et par le mode de raccordement des masses (cf. fig. 16 ). Le choix du rgime de neutre dpend des caractristiques de linstallation et des conditions et impratifs dexploitation. Pour plus de dtails voir aussi les Cahiers Techniques suivants : c n 173 - Les schmas des liaisons la terre dans le monde et volutions, c n 178 - Le schma IT des liaisons la terre en BT. Schma TT Dans ce type de schma, dit de neutre la terre : c le neutre de la source est reli une prise de terre distincte de celle des masses, c toutes les masses protges par un mme dispositif de coupure doivent tre relies une mme prise de terre. Cest le cas typique de la distribution publique en France. Le schma TT impose la coupure immdiate car tout dfaut disolement peut prsenter un risque dlectrocution. Schma TN Le principe de ce schma dit de mise au neutre est que tout dfaut disolement provoque un court-circuit monophas phase neutre. La coupure immdiate est aussi impose et ce schma permet dutiliser les protections de surintensit habituelles pour protger contre les dfauts disolement. Dans ce type de schma : c le point neutre BT de chaque source est reli directement la terre, c toutes les masses de linstallation sont relies la terre (et donc au neutre) par un conducteur de protection : v PE distinct du conducteur de neutre, cest le schma TN-S, v ou PEN commun avec le conducteur de neutre, cest le schma TN-C. Nota : Le schma TN-C nest pas recommand pour lalimentation des dispositifs lectroniques en raison de la possible circulation de courants harmoniques dans le conducteur de neutre qui est aussi le conducteur de protection. Schma IT Dans ce type de schma dit neutre isol : c le neutre du transformateur est : v soit isol de la terre (neutre isol), v soit reli la terre par une impdance leve (neutre impdant),

Neutre la terre (TT) 1 2 3 N PE

Mise au neutre (TN-C) 1 2 3 PEN

RB

RA

RB

Neutre isol (IT) 1 2 3 N PE

Mise au neutre (TN-S) 1 2 3 N PE

RB

RB

: Contrleur permanent d'isolement.

Fig. 16 : les trois types de schmas normaliss des liaisons la terre.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.12

c toutes les masses de linstallation sont interconnectes et relies la terre. En schma IT, le premier dfaut disolement nimpose pas la coupure, ce qui permet linstallation de continuer fonctionner normalement. Toutefois ce dfaut doit tre dtect et signal puis rpar avant quun deuxime dfaut disolement ne survienne sur un autre conducteur actif, ncessitant alors un dclenchement immdiat. Cette rgle confre au schma IT la meilleure continuit dalimentation (Voir aussi le Cahier Technique n 178). Ncessit de moyens de dtection spcifiques La valeur du courant de dfaut disolement entre phase et terre (en mode commun) dpend du schma de liaisons la terre. Souvent, sa valeur est trop faible pour quil soit dtect et limin par les protections de surintensits conventionnelles (protection thermique ou magntique dun disjoncteur) comme cest le cas avec les schmas TT et IT. Deux dispositifs sont particulirement destins la protection des personnes : les Dispositifs courant Diffrentiel Rsiduel DDR et les Contrleurs Permanents dIsolement CPI . c Les DDR v Principe des DDR (illustr sur la figure 17 ). En labsence de dfaut disolement, la somme algbrique des courants dans les conducteurs actifs est nulle et le tore nest soumis aucune force magntomotrice. En cas de dfaut disolement, cette somme nest plus nulle et le courant de dfaut induit dans le tore une force magntomotrice qui gnre un courant dans sa bobine. Sil dpasse le seuil fix pendant une dure suprieure la temporisation ventuelle, un ordre douverture est alors transmis lorgane de coupure. Pour plus de dtails, se reporter au Cahier Technique n 114 : Les dispositifs diffrentiels rsiduels en BT .

v Types des DDR La norme CEI 60755 distingue trois types de protections diffrentielles : AC : pour les courants alternatifs sinusodaux, A : pour les courants alternatifs ayant une composante continue (cf. fig. 18 ). Ces appareils conviennent pour la dtection de courants monophass redresss. B : pour les courants continus. Ces appareils conviennent pour tout type de courant et sont ncessaires, en particulier, pour les courants triphass redresss. c Les CPI Le principe dun CPI consiste injecter une tension, alternative ou continue, entre le rseau et la terre (cf. fig. 19 ). La mesure du courant traversant le contrleur permet le calcul de la rsistance disolement lorsque ce courant est continu, ainsi que celui de limpdance rseau/ terre lorsque ce courant est alternatif. Ces mesures associes des dispositifs seuils autorisent diffrentes alarmes, par exemple de diminution progressive disolement aux fins de maintenance prdictive, ou de dfaut terre ncessitant une intervention rapide (avant le deuxime dfaut).

6 mA

= 90

= 135
Fig. 18 : formes donde caractrisant les DDR type A.

Courant de mesure
Actionneur Temporisation Seuil

Seuils temporisation alarme Isolement de l'installation (Rd)

Mesure

I0

Mise en forme

Gnrateur du courant de mesure PE

Fig. 17 : principe du DDR.

Fig. 19 : principe dun CPI.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.13

3.3 Utilisation des DDR suivant le SLT

Le Cahier Technique n 172 : Les schmas des liaisons la terre en BT (rgimes de neutre) traite plus largement de ce sujet. Quel que soit le SLT Les DDR sont utiliss en protection complmentaire contre les risques de contact direct. Dans certains pays ils sont mme obligatoires en amont des prises de courant i 32 A avec un seuil de dclenchement i 30 mA (par exemple en France selon la norme NF C 15-100 532.26). Des DDR de sensibilit infrieure ou gale 500 mA (CEI 60364 482) sont aussi prconiss pour surveiller les circuits dalimentation lectrique dans les zones risques dincendie. Schma TT Lutilisation de DDR est le seul moyen permettant de dtecter de faibles courants de dfaut. En effet, limpdance dun dfaut nest pas connue avec certitude et peut tre leve (les masses dutilisation ont des prises de terre distinctes et ne sont pas toujours interconnectes). Schma TN-S ou TN-CS Lutilisation de DDR permet de saffranchir des vrifications sur la valeur du courant en cas de dfaut. Ils commandent galement la coupure des circuits lorsque le courant de dfaut, limit par une grande longueur de cble, nest pas suffisant pour activer les protections contre les surintensits. Le seuil de dclenchement des DDR peut tre alors lev (basse sensibilit), de quelques ampres quelques dizaines dampres. Nota : Selon la CEI 60364 : c un dispositif de protection courant diffrentiel-rsiduel ne doit pas tre utilis dans le schma TN-C, c lorsquun dispositif de protection courant diffrentiel-rsiduel est utilis dans un schma TN-C-S, un conducteur PEN ne doit pas tre utilis en aval. Schma IT Dans un schma IT, les DDR sont utiliss dans les deux cas suivants. c Si le courant de court-circuit (au 2me dfaut) peut ne pas tre suffisant pour activer la protection contre les dfauts entre phases, par exemple sur les dparts alimentant des rcepteurs loigns. c Dans le cas de groupes de rcepteurs relis individuellement la terre (groupes de masses non interconnects).

3.4 Protection contre les dfauts terre intgre aux variateurs

Dans le cas o le rseau est avec un schma TN, un dfaut entre une sortie du variateur et la terre provoque une surintensit importante par linterconnexion des masses (cf. fig. 20 ). Comme dans le cas dun court-circuit entre phases, cette surintensit est dtecte et un ordre de blocage est envoy aux IGBT. Par contre, dans ce cas, le courant de dfaut circule dans la ligne dalimentation, mais pendant un temps trs court (quelques centaines de microsecondes). Le dispositif de protection intgr intervient alors. Lisolement galvanique du variateur est obtenu par louverture du contacteur de ligne. Ce dispositif nassure pas

Redresseur

Onduleur

Moteur

M
N

Id
RB PE

Fig. 20 : dfaut la terre en sortie.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.14

dans tous les cas la protection des personnes contre les contacts indirects. En effet, limpdance du dfaut peut limiter le courant une valeur infrieure au seuil de la protection du variateur et cest gnralement le cas avec le schma TT.

Un DDR 300 mA est donc ncessaire. Dans le cas dun rseau IT, le premier dfaut ne provoque pas de circulation de courant et le variateur continue fonctionner normalement.

3.5 Dfauts disolement et variateurs de vitesse

Contact direct Sur les circuits comportant des variateurs de vitesse, il y a plusieurs situations possibles de contact direct (cf. fig. 21 ci-dessous et fig. 22 page suivante). c Schmas TT et TN-S Une protection complmentaire, en cas de dfaillance dautres mesures de protection contre les contacts ou en cas dimprudence des usagers, peut tre prvue en amont du variateur et assure par un DDR de seuil 30 mA.

Risque de contact direct En amont du variateur

A

Tension de toucher Tension phase - neutre

Protection complmentaire DDR 30 mA

Sur le bus DC B

Tension rseau redresse

En aval du variateur C

Tension de sortie du variateur

Fig. 21 : tensions prsentes en cas de contact direct avec les schmas TT et TN-S.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.15

c Schma IT avec un premier dfaut disolement prsent sur le rseau

Risque de contact direct

A

Tension de toucher Tension rseau redresse

Protection complmentaire Pas de protection coupure automatique possible

Tension de sortie du variateur

Fig. 22 : diffrentes situations spcifiques un rseau avec un schma IT et comportant un dfaut disolement et un personnage en contact direct.

Dans les trois situations spcifiques au schma IT exposes figure 22, aucune protection par coupure automatique nest applicable : le courant de dfaut ne peut pas tre distingu du courant normal de

fonctionnement. Cela souligne limportance que les installateurs doivent apporter au cblage de ces machines afin de garantir la prcaution de base quest lisolement des parties actives.

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Remarques : v le constat est identique pour chacune de ces situations lorsque les deux dfauts (disolement et contact direct) sont permuts. v lorsque plusieurs variateurs sont aliments par un mme rseau, les bus DC des diffrents variateurs peuvent tre considrs comme tant au mme potentiel. Des dfauts localiss sur des variateurs diffrents ont donc les mmes consquences que sils taient localiss sur un mme variateur.

Contact indirect c schmas TT et TN-S Les situations de contact indirect sont prsentes dans la figure 23 . c Schma IT Avec ce schma il faut tenir compte de la prsence de deux dfauts simultans. Le tableau de la figure 24 page suivante, prcise les diffrents dfauts possibles ainsi que leurs consquences.

Situation

Effet (risque)

Protection concerne avec un schma TT DDR

Protection concerne avec un schma TN-S A maximum de courant place en amont

Surintensit en amont du variateur

Surintensit au travers dune diode du pont redresseur, le courant de dfaut est un courant redress (risque de destruction)

DDR immunis au passage du courant continu

Surintensit au Interne au variateur travers dune diode ou du pont redresseur DDR et dun IGBT. (risque de destruction fonction du type de protection courtcircuit intgr au variateur)

Interne au variateur ou maximum de courant place en amont, mais une grande longueur de cble en aval du variateur peut masquer le dfaut, un DDR est alors conseill

Fig. 23 : diffrents dfauts disolement avec les schmas TT et TN-S.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.17

Situation
A

Effet (risque) Surintensit en amont du variateur

Protection concerne A maximum de courant place en amont

Surintensit au travers dune diode du pont redresseur (risque de destruction)

A maximum de courant place en amont

Surintensit au travers dune diode du pont redresseur et dun IGBT (risque de destruction fonction du type de protection court-circuit intgre au variateur) Court-circuit sur le bus continu (risque de destruction du pont redresseur)

Interne au variateur ou maximum de courant place en amont, mais une grande longueur de cble en aval du variateur peut masquer le dfaut A maximum de courant place en amont

Court-circuit aux bornes dun IGBT (risque de destruction de lIGBT oppos fonction du type de protection courtcircuit intgre au variateur)

Interne au variateur ou maximum de courant place en amont

Surintensit en sortie du variateur

Interne au variateur

Fig. 24 : diffrentes situations avec deux dfauts francs ou peu impdants sur un schma IT.

c Cas particulier des moteurs alimentes par des circuits distincts comportant chacun un variateur et dont les masses ont des prises de terre distinctes. Lorsquune installation alimente plusieurs quipements loigns les uns des autres, leurs masses dutilisation sont souvent connectes des prises de terre spares. Limpdance du circuit parcouru par le courant de dfaut est alors augmente de la rsistance des deux prises de terre concernes. La condition ncessaire la protection des personnes (respect des temps maximaux de coupure) ne peut plus tre assure par les dispositifs de protection contre les courts-circuits. La solution habituelle, trs simple dtude et dinstallation, est lemploi de DDR (Lire le Cahier Technique n 178) placs au dpart de chaque circuit comportant une mise la terre distincte

(cf. fig. 25 ). Ces DDR ne doivent pas tre perturbs par le passage dune composante continue.

CPI

M
Fig. 25 : emplacement des DDR pour protger, en schma IT, deux dparts ayant des prises de terre distinctes.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.18

4 Protections associer aux variateurs (tableau rcapitulatif)

En synthse des chapitres prcdents, le tableau suivant permet de connatre les fonctions de protection remplies par le variateur,

et si ncessaire de les complter par des dispositifs extrieurs au variateur tels que disjoncteur, relais de surcharge, et DDR.

Protection assurer Surcharge cble Surcharge moteur Court-circuit aval Surchauffe variateur Surtension Sous-tension Coupure phase Court-circuit amont Dfaut interne

Protection gnralement assure par le variateur Oui = (1) Oui = (2) Oui Oui Oui Oui Oui

Protection extrieure Inutile si (1) Inutile si (2)

Disjoncteur (dcl. court-circuit) Disjoncteur (dcl. court-circuit et surcharge) Autoprotection du variateur DDR u 300 mA DDR i 30 mA

Dfaut terre aval (contact indirect) Dfaut par contact direct

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.19

5 Phnomnes particuliers

Lobjet de ce chapitre est danalyser les phnomnes particuliers, lis au fonctionnement

des convertisseurs de frquence, qui ont un impact sur les dispositifs de protection DDR et CPI.

5.1 Courants de fuite haute frquence

La forme de la tension gnre par le variateur, et en particulier la prsence de fronts de tension gnrs par la commutation des IGBT, est lorigine de courants de fuite haute frquence circulant dans les cbles dalimentation. Leurs parcours Ces fronts de tension sont appliqus aux bornes des diffrentes capacits du circuit (cf. fig. 26 ) : Cc : capacit des composants IGBT entre conducteurs et enveloppe relie la terre, Cm : capacit entre les enroulements moteur et la terre (fonction de la puissance du moteur), Cr : capacit entre le rseau dalimentation et la terre (en court-circuit si le neutre est reli la terre), Cs : capacit entre les conducteurs de sortie et la terre (fonction du type et de la longueur des cbles), Cy : capacit dantiparasitage lentre du variateur. Des courants circulent donc au travers de ces capacits. Les plus significatifs sont reprsents sur la figure 27 .

M
Cy Cs

Fig. 27 : circulation des courants de fuite Haute Frquence.

Variateur

M
Cr Cy Cc Cs Cm

Fig. 26 : capacits du circuit.

Leurs caractristiques Ces courants peuvent atteindre plusieurs ampres en valeur instantane et plusieurs dizaines ou centaines de milliampres en valeur efficace. Le spectre et lamplitude de ces courants dpendent la fois de la frquence de la MLI (entre 1 et 20 kHz) et des caractristiques de linstallation : c alimentation : impdance de ligne, schma de mise la terre, c type et longueur du cble moteur (blind, non blind, conducteur de protection), c puissance du moteur. Lallure et le spectre des courants HF lentre du variateur (hors dfaut), pour une MLI 4 kHz, sont reprsents par les figures 28 et 29 .

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.20

(A) 0,3

0,2

0,1

- 0,1

- 0,2

- 0,3

0,0

0,01

0,02

(s)

Fig. 28 : courants de fuite Haute Frquence.

(A) 0,06

0,05

0,04

0,03

0,02

0,01

10

15

(kHz)

Fig. 29 : spectre du courant de fuite.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.21

Leur incidence : risque de perturbation des DDR c Dclenchements intempestifs Ces courants peuvent tre lorigine de dysfonctionnements des dispositifs diffrentiels rsiduels (DDR) puisquils parcourent les conducteurs entours par les tores de mesure. La mesure du courant diffrentiel peut donc tre perturbe, en particulier lorsque le cble de liaison variateur - moteur est de grande longueur et/ou les capacits entre phases et terre sont leves (cf. fig. 30 ).

La solution Le dispositif de mesure doit donc inclure un circuit de filtrage de manire ne prendre en compte que la composante basse frquence du signal (cf. fig. 31 ). Des prcautions supplmentaires, prsentes en fin de ce Cahier Technique, peuvent savrer ncessaires dans certaines situations extrmes.

Version modulaire

Version tableau

Fig. 30 : perturbation dun DDR par les courants de fuite Haute Frquence.

Fig. 31 : DDR intgrant un filtrage des courants HF (Vigirex RH99M et RH99P - marque Merlin Gerin).

5.2 Courants de fuite la mise sous tension

Leur origine Des condensateurs sont gnralement placs lentre des convertisseurs de frquence pour assurer leur immunit vis--vis des perturbations HF prsentes sur le rseau et rduire leurs missions HF. Leur capacit est denviron 10 100 nF. Ces condensateurs sont responsables de courants diffrentiels rsiduels (cf. fig. 32 ) la mise sous tension, ainsi quen fonctionnement normal. Leur incidence : risque de dclenchements intempestifs Pour un appareil en fonctionnement normal, ces courants sont faibles (de 0,5 3,5 mA). Par contre, dans un quipement industriel comportant plusieurs variateurs ils sont mme de provoquer des dclenchements intempestifs de DDR.

Equipement avec filtre capacitif

Fig. 32 : courant de fuite parcourant les condensateurs dentre des quipements (en pointills).

La solution Elle est du ressort de lquipementier ou de linstallateur : elle consiste limiter le nombre de variateurs aliments par un mme DDR.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.22

5.3 Dfaut en sortie du variateur avec un schma TT ou TN

Risque dlectrocution Le courant de dfaut contient une composante la frquence de la MLI ainsi que des courants HF crs par les oscillations des capacits parasites, mais les dangers des courants HF sont assez mal connus. Le document CEI 60479-2 fournit des indications, en particulier sur la variation du seuil de fibrillation cardiaque. Cette courbe (cf. fig. 33 ) montre que le facteur de frquence, qui est le rapport du courant la frquence f au courant la frquence de 50/60 Hz pour un mme effet physiologique considr, augmente avec la frquence. Elle autorise donc un seuil de dclenchement plus lev pour des frquences de courant suprieures 50 Hz. Cette variation de seuil est techniquement ralise par un filtrage. Si ce dfaut disolement est impdant, le seuil de la protection maximum de courant est susceptible de ne pas tre atteint, un DDR doit donc tre prvu pour assurer cette protection. Comme dj abord prcdemment, le bon fonctionnement dun DDR dpend des courants de dfaut qui traversent son capteur torique, or dans ce cas de figure, ces courants ne sont pas parfaitement sinusodaux. Il est possible danalyser la forme donde du courant de dfaut homopolaire en tudiant le schma quivalent simplifi de la figure 34 .

V2

Facteur de frquence F

M
V1

15

10

Fig. 34 : tension de dfaut.

5 f (Hz) 100 300 1000

Les tensions V1 et V2 sont responsables de la circulation dun ventuel courant de dfaut, comme illustr sur la figure 35 .

1 50/60

V1

V2

Fig. 33 : variation du seuil de fibrillation cardiaque en fonction de la frquence (selon CEI 60479-2).

Allure du courant de dfaut En cas de dfaut franc la terre en sortie de variateur, avec un schma TN, la surintensit provoque le dclenchement de la protection interne du variateur ou des protections maximum de courant places en amont.

Fig. 35 : courant de dfaut.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.23

La tension V1, entre le neutre de lalimentation triphase et le point milieu du redresseur a une frquence fondamentale de 150 Hz (cf. fig. 36 ).

Son allure est reprsente sur la figure 38 . Ce courant de dfaut contient galement des courants HF voqus dans les paragraphes prcdents, mais ngligs ici par souci de simplification des illustrations.

V 100 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 -100 0 0,01 0,02 0,03 0,04 t (s)
0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5 0 0,01 0,02 0,03 0,04 t (s) A

Fig. 36 : tension du point neutre du redresseur en triphas.

Fig. 38 : courant de dfaut en alimentation triphase.

La tension V2 (cf. fig. 37 ), entre le point milieu du redresseur et une phase de sortie est le rsultat de la MLI ; elle contient donc une composante basse frquence gale la frquence de sortie du variateur (40 Hz dans cet exemple) et une composante la frquence de la MLI (1 kHz dans cet exemple).

V 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0,01 0,02 0,03 0,04 t (s)

En fonction de la frquence de fonctionnement du moteur, lamplitude des diffrentes composantes voluent comme illustr sur la figure 39 : c La valeur efficace du courant reste constante, ainsi que la composante 150 Hz. c Les composantes la frquence dalimentation moteur et la frquence de la MLI varient de manire oppose lune de lautre.

mA 300 250 200 150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 Valeur efficace totale Composante frquence moteur Composante 150 Hz Composante 1 kHz 60 Hz

Fig. 37 : tension de sortie de ltage onduleur.

Il en rsulte un courant de dfaut contenant lensemble de ces composantes : c 150 Hz, c frquence de sortie du variateur, c frquence de modulation, ainsi que leurs harmoniques.

Fig. 39 : volution des composantes du courant de dfaut.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.24

Dans le cas dune alimentation monophase, lallure du courant de dfaut est reprsente sur la figure 40 . A noter la prsence dune composante 50 Hz et non pas 150 Hz comme avec une alimentation triphase.

La solution Lallure complexe du courant de dfaut ncessite lutilisation de DDR de type A (cf. fig. 41 ).

0,3 0,2 0,1 0 -0,1 -0,2 -0,3 0 0,01 0,02 t

(s)

Fig. 40 : courant de dfaut en alimentation monophase.

Fig. 41 : exemple de DDR de type A adaptable un disjoncteur BT (Bloc Vigi C60-300 mA - Merlin Gerin).

5.4 Dfaut en sortie du variateur avec un schma IT

Fluctuation rapide de la tension rseau-terre En rgime IT, un dfaut la terre en sortie de variateur ne ncessite pas le dclenchement mais va provoquer une fluctuation rapide de la tension rseau par rapport la terre. En effet, contrairement au schma TN, le potentiel du rseau nest pas fix, et va suivre les fluctuations imposes par la MLI. Ceci est illustr sur le schma de la figure 42 . Lensemble des rcepteurs connects au rseau est donc soumis aux mmes fluctuations, incluant de forts gradients de tension (cf. fig. 43 ). Ces gradients peuvent entraner la dtrioration des filtres capacitifs connects entre le rseau et la terre. Les solutions Pour amliorer la Compatibilit ElectroMagntique, lutilisation de filtres CEM est dconseille sur les rseaux en schma IT (cf. norme CEI 61800-3). Lorsque la rduction des missions HF est imprative, une solution convenable est de placer lentre du variateur un filtre CEM sans liaison la terre. Pour liminer le phnomne de fluctuation rapide de tension, linstallation dun filtre sinus en sortie du variateur est prconise : il limine tout gradient lev de tension appliqu au moteur et au cble dalimentation.

V2

M
V1 Z Vz

Fig. 42 : dfaut terre en rgime IT.

V 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0,01 0,02 0,03 0,04 t (s)

Fig. 43 : fluctuation du potentiel (Vz) du neutre du rseau.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.25

5.5 Courant de dfaut composante continue

Description Les dispositifs usuels de protection sont adapts la mesure de courants de dfaut alternatifs. Toutefois, les dfauts disolement sur le bus DC du variateur ou sur le circuit de dissipation de lnergie de freinage (fonction remplie par une rsistance Rf habituellement extrieure aux variateurs) provoquent la circulation (cf. fig. 44 ) dun courant composante continue (cf. fig. 45 avec une alimentation triphase et cf. fig. 46 avec une alimentation monophase).

A 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 -0,1 0 0,02 t (s) 0,04

M
Rf

Fig. 46 : courant en cas de dfaut sur la rsistance de freinage, pour une alimentation monophase et une rsistance de dfaut gale 1 k.

La solution
Fig. 44 : dfaut entre la rsistance de freinage et la terre.

A 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 -0,1 0 0,01 0,02 0,03 t (s) 0,04

Malgr cette composante continue les dispositifs de protection doivent rester oprationnels. Si un dfaut disolement est possible sur le bus DC, ou sur le circuit de la rsistance de freinage, lutilisation de DDR de type B est ncessaire lorsque le variateur est aliment en triphas. Lorsquil est aliment en monophas, un DDR de type A convient. Rgle pratique dassociation de DDR c Dans le premier cas, avec un schma IT, illustr par la figure 47 , le courant de dfaut est composante continue. Le DDRa assurant la protection complmentaire contre le contact direct doit donc tre sensible ce type de courant. c Dans le second cas (cf. fig. 48 ), deux DDR sont placs en cascade. En cas de dfaut sur le bus DC, le courant de dfaut peut tre insuffisant pour faire dclencher le DDR2. Par contre, ce courant composante continue peut tre suffisant pour saturer le tore de mesure du DDR1, lempchant de dclencher sur un ventuel dfaut survenant sur un autre dpart.

Fig. 45 : courant en cas de dfaut sur la rsistance de freinage, pour une alimentation triphase et une rsistance de dfaut gale 1 k.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.26

DDRb

DDR1

DDR2

DDRa

Fig. 47 : risque daveuglement du DDRa.

Fig. 48 : risque daveuglement du DDR1.

c La rgle est donc la suivante : Si le courant de dfaut peut avoir une composante continue, un DDR de type A ou B selon lalimentation est ncessaire. Alors tous les DDR dans lesquels peut circuler ce courant doivent tre de type identique A ou B.

Cette condition doit tre remplie en particulier : v dans le cas o ces DDR sont placs en srie, v en schma IT car les DDR peuvent tre concerns par des dfauts doubles se produisant sur diffrents dparts.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.27

6 Recommandations de choix et dinstallation

A partir des principes : c de mise en uvre des dispositifs de protection de surintensits (court-circuit et surcharge) traits au chapitre 2, c de protection des personnes objet du chapitre 3,

c puis des phnomnes particuliers exposs dans le chapitre prcdent, ce chapitre prsente des recommandations pratiques rpondant la question : comment bien protger un circuit comportant des variateurs de vitesse ?

6.1 Choix des DDR (cf. fig. 49 )

Protection contre un contact indirect Alimentation Caractristiques matrielles et dinstallation Triphase Sans double isolement du bus DC Avec double isolement du bus DC contre un contact direct Monophase Triphase Monophase Si une mesure de protection complmentaire est ncessaire en cas de risque de dfaillance dautres mesures de protection contre les contacts ou en cas dimprudence des usagers (cf. normes dinstallation) Type A (30 mA), Type A ou (30 mA) type B (30 mA) si la rsistance de freinage est accessible

SLT : TT (ou IT avec masses non interconnectes) SLT : TN-S SLT : IT

Type B, basse Type A, basse sensibilit sensibilit (u 300 mA) (u 300 mA) Type A, basse sensibilit (u 300 mA) [*]

[*] Le dfaut disolement sapparente un court-circuit. Le dclenchement doit normalement tre assur par la protection contre les courts-circuits mais lutilisation dun DDR est recommande en cas de risque de non dclenchement des protections maximum de courant.

Fig. 49 : type de DDR en fonction du SLT et de la protection souhaite.

Recommandations particulires : c ne raccorder quun seul variateur par DDR, c prvoir un DDR comme mesure de protection

complmentaire contre un contact direct lorsque la rsistance de freinage est accessible.

6.2 Choix des CPI

Les CPI injection de courant continu peuvent tre tromps par un dfaut prsentant une tension continue entre rseau et terre. Selon la polarit de cette tension, le niveau disolement sera faussement amplifi ou abaiss. Seuls des CPI injection de courant alternatif peuvent donc tre utiliss sur les rseaux alimentant, sans sparation galvanique, des quipements comportant des bus DC tels les variateurs de vitesse. Cependant, en cas de dfaut la sortie dun convertisseur de frquence, la mesure disolement peut tre fausse (cf. fig. 50 ). En effet, le convertisseur se comporte comme une source de tension damplitude et frquence variable. Cette tension sajoute la tension de mesure injecte par le CPI. Si la frquence de cette tension est proche de la frquence de mesure, la mesure est fausse.

M
CPI

Fig. 50 : perturbation de la mesure du CPI.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.28

6.3 Prvention des dysfonctionnements

Les perturbations voques dans les paragraphes prcdents peuvent provoquer des dclenchements intempestifs des protections. Pour une bonne continuit de service il est recommand de suivre les indications ci-aprs. Prcautions concernant les DDR c Choisir un modle adapt, intgrant : v un filtrage des courants HF, v une temporisation (vite tout dclenchement d la charge des capacits parasites la mise sous tension). La temporisation nest pas possible pour les appareils 30 mA. Dans ce cas choisir des appareils immuniss contre les dclenchements intempestifs, par exemple des DDR immunit renforce de la gamme s.i. (marque Merlin Gerin). c Relever si possible le seuil de dclenchement en respectant les valeurs limites fixes pour la protection des personnes. Ces prcautions compltent les rgles mises dans le sous-chapitre 5.5 concernant lassociation des DDR. Prcautions concernant les CPI Choisir un modle adapt : c de type injection de courant alternatif, ou c impulsions codes, permettant de saffranchir de la frquence de sortie du variateur. Prcautions concernant linstallation La mise en uvre des convertisseurs doit se faire en conformit avec les normes EN 50178 et CEI 61800-3. Certaines prcautions supplmentaires peuvent savrer ncessaires. c Rduire autant que possible les capacits la terre, pour cela : v viter les cbles blinds quand lenvironnement dutilisation le permet, v rduire la longueur de cble entre variateur et moteur, v effectuer un cblage suivant les rgles de lart, v viter les filtres CEM ou adopter des filtres avec faibles capacits (en particulier en rgime IT) , c Rduire la frquence de la MLI (rduction du nombre de commutations par seconde et donc rduction de la valeur efficace des courants HF), c Rpartir les variateurs sur plusieurs DDR (pour ne pas runir les courants de fuite), c Placer un filtre sinus en sortie de variateur (limination des gradients de tension appliqus aux cbles), c Utiliser un transformateur disolement et placer le DDR en amont (sparation du circuit perturb par le variateur de son rseau dalimentation).

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.29

Bibliographie

Normes Produits c CEI 60479 : Guide des effets dun courant passant travers le corps humain. c CEI 60755 : Rgles gnrales relatives aux dispositifs de protection courant diffrentiel rsiduel. c CEI 60947-2 : Appareillage basse tension Partie 2 : Disjoncteurs. c CEI 61008, NF EN 61008-1 et 61008-2 : Interrupteurs automatiques courant diffrentiel rsiduel pour usages domestiques et analogues. c CEI 61009, NF EN 61009-1 et 61009-2 : Disjoncteurs pour usages domestiques et analogues. c CEI 61800-3 : Entranements lectriques de puissance vitesse variable - Partie 3 : Norme de produit relative la CEM. c NF EN 50178 : Equipement lectronique utilis dans les installations de puissance. c UTE C 60-130 : Dispositifs de protection courant diffrentiel rsiduel. c NF C 61-420 : Petits disjoncteurs diffrentiels. c NF C 62-411 : Matriel de branchement et analogues, disjoncteurs diffrentiels pour tableaux de contrle des installations de premire catgorie. Normes Installation c CEI 60364, NF C 15-100 : installations lectriques basse tension.

Cahiers Techniques Schneider Electric c Les Dispositifs Diffrentiels Rsiduels en BT. R. CALVAS, Cahier Technique n 114. c Protection des personnes et alimentations statiques sans coupure. J-N. FIORINA, Cahier Technique n 129. c Les schmas de liaisons la terre en BT (rgimes de neutre). B. LACROIX et R. CALVAS, Cahier Technique n 172. c Les schmas de liaisons la terre dans le monde et leurs volutions. B. LACROIX et R. CALVAS, Cahier Technique n 173. c Perturbations des systmes lectroniques et schmas de liaisons la terre. R. CALVAS, Cahier Technique n 177. c Le schma IT ( neutre isol) des liaisons la terre en BT. F. JULLIEN et I. HERITIER, Cahier Technique n 178. c Coexistence courants forts - courants faibles. R. CALVAS et J. DELABALLE, Cahier Technique n 187.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.30

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- 20 05-02

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