Вы находитесь на странице: 1из 34

Федеральное агентство морского и речного транспорта

ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»


Московская государственная академия водного транспорта - филиал
Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего
образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала
С.О. Макарова»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
По дисциплине: «Теория и устройство судна»

Выполнил: студент 2-го курса


Зубаков Владимир Алексеевич
Группа: СВ-22
Преподаватель: Амелин В.С.
Оценка: _______ Дата: __________

Москва
2019
Содержание:
Стр

1. Введение…………………………………………………………………….
2. Расчет объемного водоизмещения и координат центра величины……..
3. Расчет посадки судна при погрузке……………………………………....
4. Расчет посадки судна после перемещения груза………………………...
5. Проверка остойчивости судна……………………………………………..
6. Балластировка судна для ремонта на плаву………………………………
7. Приближенная оценка общей прочности судна при различных условиях
загрузки………………………………………………………………………
8. Расчет ходкости судна………………………………………………………
9. Заключение…………………………………………………………………..
10.Литература……………………………………………………………………
1. Введение

Курсовой проект по дисциплине : "Теория и устройство судна" предусматривает


в себе расчеты судна , заданного по варианту. В нашем случае - "Балтика". 
Освоение практических методов расчета посадки и остойчивости судна при
различных вариантах загрузки являются основной учебной целью. 
Курсовой проект содержит в себе два этапа. Первый этап — это «Расчет
навигационных качеств судна в рейсе". Все необходимые данные для
произведения расчетов мы брали из методического пособия в приложениях,
которые предусмотрены для всех вариантов в нем. На данном этапе для нашего
судна "Балтика" мы выполнили следующие расчеты: 
1. Расчет объемного водоизмещения и координат центра величины судна; 
2. Расчет посадки судна и необходимых глубин акватории для одного из этапов
загрузки; 
3. Расчет посадки судна после перемещения груза из одного трюма в другой; 
4. Проверка остойчивости судна для одного из случаев его загрузки; 
5. Балластировка судна для ремонта корпуса судна на плаву; 
6. Приближенная оценка общей прочности судна при различных условиях его
загрузки; 
7. Расчеты по ходкости судна. 
Второй этап — это "Конструкция корпуса судна". Он включает в себя подбор
размеров связей корпуса, разработку чертежа конструктивного мидель-
шпангоута.
Судно типа: Балтика
2. Расчет объемного водоизмещения и координат центра
величины
Исходные данные берем из таблицы №1 приложения 1 из методических
указаний к курсовому проекту.
Осадка: Тн =Тк., L = 92,0 м., ΔL= 9,2 м.
Объемное водоизмещение судна, плавающего с дифферентом, вычисляется
по формуле:

V = ΔL∑
исп
ωi, где

L - расчетная длина судна, м.


ΔL – L /10 – теоретическая шпация, м.
ω i- погруженная часть i шпангоута, м².

i – номер шпангоута
Для определения погруженных площадей шпангоута используем масштаб
Бонжана, представляющую собой совокупность кривых, показывающих
зависимость площадей шпангоутов от осадки. На масштабе Бонжана проводится
наклонная ватерлиния, по которой определяются площади шпангоутов. Для
этого из точки пересечения линии шпангоута с ватерлинией проводят прямую,
параллельную основной плоскости до пересечения с кривой.
Абсцисса центра величины судна, плавающего с дифферентом,
∑ i(ωi−ω'i ¿)
исп
рассчитываются в табличной форме, по выражению: X c= ΔL ¿
∑ ωi
исп

Осадка носом и кармой одинакова, Т Н =Т К .


В таблицу №1 занесем полученные результаты объёмного водоизмещения
судна и абсциссу центра величины судна.
Таблица №1
Номер Площади Разность (ωι – Произведение
шпангоутов, ι шпангоутов, ω’ι) ι (ωι – ω’ι)
м².
Нос Корма
ω’ι ωι

0 45,0 45,0 0
1 34,0 45,0 11,0 11,0
2 43,0 45,0 2,0 4,0
3 48,0 43,0 -5,0 -15,0
4 18,0 27,0 -7,0 -28,0
5 0 0 0 0
Сумма 340,0 46,0 -28,0
Поправка 0
Исправленная 340,0
сумма
V = ΔL∑
исп
ωi 3128,0 м³
X c= ΔL -0,76 м
∑ i(ωi−ω ¿) '
i
исп
¿
∑ ωi
исп

V = ΔL∑
исп
ωi= 9,2*340= 3128 м³

∑ i(ωi−ω'i ¿) 9.2∗(−28)
X c= ΔL исп ¿= = -0.76 м. - (Абсцисса центра величин)
∑ ωi 340
исп

Значения осадки носом и кормой берем по заданным в таблице №6


приложения 1 из методических указаний к курсовому проекту.
Осадка: Тн =2,5 м., Тк=3,0 м., L = 92 м., ΔL= 9,2 м.
В таблицу №2 занесем полученные результаты объёмного водоизмещения
судна и абсциссу центра величины судна.
Таблица №2
Номер Площади Разность (ωι – Произведение
шпангоутов шпангоутов, м². ω’ι) ι(ωι – ω’ι)
Нос Корма
ω’ι ωι

0 36,0 36,0 0
1 35,0 34,0 2,0 2,0
2 33,0 36,0 3,0 6,0
3 25,0 35,0 10,0 30,0
4 12,0 16,0 4,0 16,0
5 0 0 0 0
Сумма 265,0 55,0 54,0
Поправка 0
Исправленная 265,0
сумма
V = ΔL∑
исп
ωi 2438,0м³
X c= ΔL 1,87 м
∑ i(ωi−ω ¿) '
i
исп
¿
∑ ωi
исп

V = ΔL∑
исп
ωi= 9,2*265= 2438,0 м³

∑ i(ωi−ω'i ¿) 9,2∗54
X c= ΔL исп ¿= = 1,87 м. - (Абсцисса центра величин)
∑ ωi 265
исп
3.Расчет посадки судна при погрузке

Условия загрузки берем по заданным в таблице №8 приложения 1 из


методических указаний к курсовому проекту.
Расчет посадки и необходимых глубин выполнить для двух случаев загрузки.
1 случай – загрузка на 100%. 2 случай – загрузка на 50%.
Координаты центров масс грузов, принятых на судно, определяются по
чертежу размещения грузов (рис. 2, приложения 1)
Дано: УПО(μ) = 2,5 м³/т -удельный погрузочный объем.
Средний уровень загрузки трюма от настила двойного дна:
Тр №1 = 4,0 м, Тр №2 = 4,0 м, Тр№3 = 4,0 м
По чертежу размещения грузов на судне (Прил. 1) определяем центры
объемов, объемы и абсциссы центров масс, принятых на судно грузов.
Для полной загрузки: Тр № 1 f = 910 м³, z = 4.9 м., х = 36 м.
Тр № 2 f = 1050 м³, z =5.2 м., х = 7 м.
Тр № 3 f = 1050 м³, z =5.1 м., х = -16 м.
Ргр в тр № 1= f /μ =910 / 2,5 = 364 т.
Ргр в тр № 2= f /μ =1050 / 2,5 = 420 т.
Ргр в тр № 3 = f/μ = 1050 / 2,5 = 420 т.
В таблицу №3 занесем расчёты водоизмещения и координат центра
масс судна с грузом, при загрузке судна равной 100%.
Таблица №3
Статьи Масса Отстоян Момент Возвыше Момент,
нагрузки составляющ ие от , Мхι, ние над Мzι, тм
их нагрузки, миделя, тм. ОП.,
Рι т. хι м. zι, м.
1 Судно 1066 -8,30 -8847,8 4,03 4295,9
порожнем
Груз в тр 364 36,00 13104 5,00 1820
№1
Груз в тр 420 7,00 2940 5,00 2100
№2
Груз в тр 420 -16,00 -6720 5,00 2100
№3
Водоизме 2270 0,210 477 4,54 10315
щение в
грузу

477 Z 10315
X i= = 0,210 м., i=¿ ¿=4,54 м.
2270 2270
По диаграмме осадок (рисунок 6 приложения 1 из методических
указаний к курсовому проекту) определяем: Тн и Тк. Определив осадки
носом и кормой, можно найти минимальные значения необходимой
глубины воды в месте загрузки судна, полученные данные заносим в
таблицу №4.
Таблица №4
Носом м. Кормой м.
осадка 2,50 3,00
Минимальная глубина

С учетом безопасного запаса


к осадке для песчаного 2,70 3,20
грунта (+ 0,2 м)
С учетом безопасного запаса 2,75 3,25
к осадке для каменистого
грунта (+ 0,25 м)

Для загрузки 50%: тр №1 f = 455м³, z =2.45 м., х =36 м.


Тр №3 f = 525 м³, z = 2.6 м., х =7 м.
Тр №3 f = 525 м³, z = 2.55 м., х =-16 м.
Ргр в тр № 1 = f /μ = 455/ 2.5 = 182 т.
Ргр в тр № 1 = f /μ = 525/ 2.5 = 210 т.
Ргр в тр № 3 = f/μ = 525 / 2.5 = 210 т.
В таблицу №5 занесем расчёты водоизмещения и координат центра
масс судна с грузом, при загрузки судна равной 50%.
Таблица №5
Статьи Масса Отстоян Момент Возвыше Момент,
нагрузки составляющ ие от , Мхι, ние над Мzι, тм
их нагрузки, миделя, тм. ОП.,
Рι т. хι м. zι, м.
1 Судно 1066 -8.30 -8847.8 4.03 4295,9
порожнем
Груз в тр 182 36.00 6552 2.45 445,9
№1
Груз в тр 210 7.00 1470 2.60 546
№1
Груз в тр 210 -16.00 -3360 2.55 535,5
№3
Водоизме 1668 -2.50 -4185 3.49 5823,3
щение в
грузу

−4185
X i=
1668
= -2,50 м., Zi=¿ 5823,3
1668
¿=3,49 м.

По диаграмме осадок (рисунок 6 приложения 1 из методических


указаний к курсовому проекту) определяем: Тн и Тк. Определив осадки
носом и кормой, можно найти минимальные значения необходимой
глубины воды в месте загрузки судна, полученные данные заносим в
таблицу №6.
Таблица №6
Носом м. Кормой м.
осадка 2.50 1.00

Минимальная глубина
С учетом безопасного
запаса к осадке для 2.70 1.20
песчаного грунта
(+ 0,2 м)
С учетом безопасного 2.75 1.25
запаса к осадке для
каменистого грунта
(+ 0,25 м)
4. Расчет посадки после перемещения груза

Исходные данные для решения задачи приведены в таблице №8 приложения


1 из методических указаний к курсовому проекту.
Значения абсцисс и аппликат центра масс груза определяются по рисунку 2
приложения 1 из методических указаний к курсовому проекту.
Определяем возвышения ЦТ переносимого груза до (Zo) и после (Z1)
переноса груза
Zo = 1.0 м., Z1 =1.50 м. Рг =126 т.
Определяем коэффициент продольной остойчивости Кψ
K ψ = D *H m ,

Где D – водоизмещение в грузу, т.


H m = R+ ZC – Z g

Значения R и ZC находим по кривым плавучести и начальной остойчивости


(рис. 8 приложение 1) в зависимости от V. Значения Z g находим по расчетам из
предыдущего раздела.
R= 150 м.
Zc= 1.80 м.
H m =150+1.8-4.54=147,26

K ψ = 2270*147,26=334280.2 Т м 3

Определяем коэффициент продольной остойчивости после перемещения


груза
К’ψ = K ψ – Pr ( Z1 - Z 0), где Z1 , Z 0- аппликаты центра масс груза Pr , до и после
переноса, м.
К’ψ= 334280.2-126(1.5-1.0) =334217.2 м.
Определяем угол дифферента
P г( Х 1 – Хо)
tgψ = , где Х 1 , Хо абсциссы центра масс груза Pr , до и после переноса,
К ’ψ
м.
Х 1=36 Хо=−16,0
126(36.0−(−16.0 ))
tgψ = 334217.2
= 0,0196 м.
Определяем осадки носом и кормой
L
Т Н = Т ср+ ( − X f ¿ tgψ ,
2
L
Т К = Т ср+ ( + X f ¿ tgψ , где
2
Т ср- средняя осадка, м. Определяется по кривым плавучести (рис. 8 приложение

1) в зависимости от водоизмещения.
X f - центр тяжести площадей действующей ватерлинии, м. Определяется в

зависимости от Т ср осадки по кривым плавучести (рис. 8 приложение 1).


92
Т Н = 3.5 +( -(-1.5)) *(0,0196) = 4.34 м.
2

92
Т К = 3.5+( +(-1.5) *(0.0196) =4.37м.
2
5. Проверка остойчивости судна

В соответствии с Правилами Речного Регистра судно считается остойчивым,


если оно удовлетворяет основному критерию и дополнительным требованиям
остойчивости.
Остойчивость по основному критерию считается достаточной, если кренящий
момент от динамического действия ветра M z не превосходит предельно
допустимого момента при динамических наклонениях судна M zдоп , т.е.
выполняется условие:
M zдоп > ¿ M z
В курсовом проекте остойчивость выполняется для судна, груженного
контейнерами. Принято, что контейнеры размещаются на крышках люковых
закрытий, начиная от транцевой стенки кормового трюма в нос. При погрузке
контейнеры ставят друг к другу в плотную, длинной стороной вдоль судна.
По водоизмещению (рис.8 приложения 1) кривых плавучести выбираем Тср.
Т ср = Т н =Т к = 3.5 м.
Определяем водоизмещение судна в грузу:
D1 = D + n конт Pконт , где

D- водоизмещение судна без контейнеров т.


n конт – число контейнеров

Pконт – масса одного контейнера, т.

D1= 2500+(14*20,3) =2784,2 т.


Возвышение центра массы судна с контейнерами над основной плоскостью
определяем по формуле:
Mz
Z g 1= , где:
D1
M z = D Z g+n конт Pконт Z g конт ,где

Z g – возвышение центра массы судна над основной плоскостью. (таб. 9

приложение 1)
Z g конт – возвышение центра массы контейнеров над ОП.

hконт
Z g конт= Н +h лз + , где
2
Н- высота борта, м.
h лз =1,5 м – отстояние верхней плоскости люковых закрытий от палубы.

h конт – высота контейнеров, м. (табл. 3)


2,44
Z g конт= 5,5+1,5+ =8,22 м.
2
M z =2500*3,2+14*20,3*8,22=10336,1 тм.

10336,1
Z g 1= =3,71 м.
2784,2

Определяем площадь парусности S


S = Sнпк + 1,05 L H i +n ' конт lконт h конт , где
Sнпк – площадь парусности надпалубных конструкций, м 2. (табл. 1 приложение 1)

H i – высота надводного борта, м.

n ' конт- число рядов контейнеров, расположенных по диаметральной плоскости.

l конт , hконт – длина и высота контейнеров, м. (табл. 3)

S =215+1.05*92*2.0+7*6.06*2.44=511,70 м²
Определяем возвышение центра парусности над основной плоскостью, м

Zn = (
S нпк Z нпк +1,05 L H i Т ср +
Hi
2 )
+n ' конт l конт h конт Z g конт
, где
S
Z нпк– возвышение центра парусности надпалубных конструкций, м. (табл. 1

приложение 1)

Z n=
215∗7,4 +1,05∗92∗2.0 3,5+ ( 2,0
2 )
+ 7∗6,06∗2,44∗8,22
=6,47 м.
511,7

Определяем малую метацентрическую высоту, м.


h m=z c + r−z g 1
h m= 1,8+4-3,71=2,0 м.
Определим амплитуду бортовой качки судна
Ѳm=m1 m2 m3, где
0,5576∗В
m1= 1,103− + 0,0764 ¿ ¿, В-ширина судна, м, Т -осадка, м.
Т
m2=¿ 109,745-124,4*ᵹ+52,94 ᵹ2 , ᵹ- коэффициент общей полноты.
4.24
m3=¿ -493,62-7127,54* √ 0 +5489,09*( √ h0 ) +3224,12 √ h 0 + √h 0 ,

1,5
h
h 0- начальная
В В В
В
метацентрическая высота.
0,5576∗13
m1= 1,103− +0,0764 ¿ ¿=0,803
3.5
m2=¿ 109,745-124,4* 0,78+52,94¿ 0,782= 1,099
4.24
m3=¿ -493,62-7127,54* √ 2,0 +5489,09*( √ 2,0 ) +3224,12 √ 2,0 + √ 2,0 =28,731

1,5

13 13 13
13
Ѳm= 0,803*1,099*28,731=27,55°

Величина предельно допустимого момента по углу опрокидывания Ѳопр


определяется по выражению, кНм.
M доп1 =g D1 l доп1 , где

g= 9,81 м/с 2 – ускорение силы тяжести.


l доп 1- предельно допустимое плечо, соответствующее углу опрокидывания, м.

Определяется по диаграмме статической остойчивости.


M доп1 =9,81*2784,2*1=3362,50 кНм.

Величина предельно допустимого момента по углу заливания определяется


по выражению, кНм.
M доп 2=g D 1 l доп2 , где

l доп 2- предельно допустимое плечо, соответствующее углу заливания, м.


Определяется по диаграмме статической остойчивости.
M доп 2=9,81∗2742,1∗0=0

Проверка остойчивости по дополнительным требованиям


a расч=1,1∗10 ∗B ¿ m1∗Ѳ m , где
−3 2

B- ширина судна, м.
m1- множитель, с−1.

Ѳm- расчетная амплитуда бортовой качки.

a расч=1,1*10−3 *13*(0,929)2*29,3=0,351

Для обеспечения остойчивости при перевозке грузов, опасных в отношении


смещения, необходимо, чтобы a расч было меньше 0,3.
Проверка остойчивости по диаграмме моментов масс
По рисунку 12 приложения 1 находим значения:
M zдоп =16200 тм.

M z =9748,062 тм.

h mдоп = 0,4 м.

h m= 2 м.

Так как M zдоп > ¿ M z и h mдоп <hm судно можно считать остойчивым.
6. Балластировка судна для ремонта на плаву

Исходные данные приведены в таблице 14 приложения 1 из методических


указаний к курсовому проекту.
Характеристики балластных цистерн приведены на рисунке 2 и таблице 3
приложения 1 из методических указаний к курсовому проекту.
Условия:
Т Н =0,25 м.
Т К =2,10 м.
Ѳ0=-1,0°
Судно порожнем, пробоина, 42 шп ЛБ, 0,30м,
Определим начальную осадку в том месте, где расположен объект ремонта
T x 0=T x 0 + y n tgѲ, где
Дп

T x 0 – осадка в ДП, м.
ДП

y n- ордината объекта ремонта, м.

tgѲ - заданный начальный угол крена.

L Т −Т К
T x 0 =Т К +( + X n) Н , X n- задается номером шпангоута и определяется по рис. 2
ДП
2 L
приложение 1.
ДП 92 0,25−2,10
T x 0 =2,10+( +42) =0,33 м
2 92
Так как объект ремонта расположен по правому борту, то
B
y n=
2
−13
y n= = -6,5
2
T x 0= 0.33 - 6,5 * tg (-1,0°)= 0,33-6,5 *(-0,0174)= 0,4431 м.

T Н +T К
Т 0=
2
0,25+2,10
Т 0= = 1,18 м.
2

По кривым элементов плавучести и остойчивости (рисунок 8 приложение 1


из методических указаний к курсовому проекту) определяем:
3
V 0=2000 м ,
r 0 =6 м,

R0 =360 м,

Z c0 =1,0 м.
Расчет начального водоизмещения, т.
D0=P V 0 , где

P=1 т/ м 3 -плотность воды


D0 = 1,0 * 2000= 2000 т.

Рассчитываем начальную поперечную метацентрическую высоту:


h 0=r 0 + z c 0−z g
z g - аппликата центра тяжести судна (таблица 1 приложение 1 из методических

указаний к курсовому проекту)


h 0=6+1,0-4,54=2,46 м.

Принимаем решение заполнить балластные цистерны правого борта.


X B=−15,0
Y B =4,1
Z B=1,8
Рассчитываем водоизмещение судна после приема балласта:
D i=Di−1 + P ᵹi, где
D i−1- водоизмещение до принятия данного балласта, т.
D i=¿ 2000+207=2207 т.
С кривых плавучести и начальной остойчивости по V определяем:
Di
V i=
P
2207
V i= = 2207 м 3
1,0
Т ср =2,0 м.
r =5,0 м.
R=350 м.
Z c=1,1 м.
X F =-1,0 м.
Определяем изменение средней осадки, м.
ΔТ = T i – T i−1, где
T i−1 – средняя осадка до принятия балласта, м.
ΔТ=2-1,18 = 0,82
Определяем изменение осадки в плоскости расположения объекта из-за
возникшего дополнительного дифферента, м.
P ᵹi (X ᵹI −X fi )
ΔТ ψх = ( X n−X fi) , где
Di H mi
H mi = Ri -, большая метацентрическая высота, м.
ψ 207∗(−15,0−(−1,0 ) )
ΔТ х = (42-(-1,0)) =¿-0,16 м.
2207∗350
Рассчитываем поперечную метацентрическую высоту, м.
P ᵹi ΔТ
hi =hi 1+ (T i1 + −hi 1−z ᵹi ), где
Di 2
hi 1- предыдущее значение поперечной метацентрической высоты, м
207 0,82
hi = 2,46+ (2,0+ -2,46-1,8) =2,28 м.
2207 2

Определяем угол крена после принятия балласта, град.


Di 1 hi1 P ᵹi Y ᵹi
Ѳi=Ѳi 1 +arctg , где
D i hi D i hi
Ѳi 1- угол крена до принятия балласта, град.
2000∗2,46 207∗4,1
Ѳi= -1* +arctg =8,1°
2207∗2,28 2207∗2,28
Расчет изменения осадки в результате крена

ΔТ 0х= y n tg(Ѳi−Ѳi 1)

ΔТ х= -6,5 tg (8,1-(-1)) =-6,5*0,16=-1,04


0

Определение осадки в районе объекта ремонта, м.


T x i= T xi 1+ ΔТ+ ΔТ ψх + ΔТ 0х, где

T xi 1- предыдущее значения осадки.

T x i=1,18+0,82+(-0,16) +(-1,04)= 0,8 м.

Полученную осадку сравним с аппликатой объекта ремонта.


T x i= 0,8 м

Z n=1,8 м

T x i <Z n; 0,8<1,8

Задача решена.
7. Приближенная оценка общей прочности судна при различных
условиях загрузки

Исходные данные приведены в таблице 8 приложения 1 из методических


указаний к курсовому проекту.
Данную работу разделим на три этапа. Т.к. по исходным данным на моем
судне загружено два трюма тр.№3 и тр.№1 одним кранами (см. пункт 3.), то
данная работа имеет вид:
1 этап-трюм №3 загружен на 100%;
2 этап-трюм №2 загружен на 100%;
3 этап-трюма №3 и №2 загружены на 50%.
Для каждого этапа загрузки следует произвести расчет изгибающего
момента. Знак “+” означает прогиб судна, а знак “-“ свидетельствует о перегибе.
Используемые формулы:
M тв =M 1+ M 2 + M 3−M 4 ,
M 1=0,5∗K 1∗g∗P1∗L-составляющая изгибающего момента от веса корпуса с
оборудованием, кНм;
1
K 1=0.295∗δ 4 -коэффициент момента M 1;
где
δ -состоянию загрузки, определяющий коэффициент общей полноты
судна, соответствующий рассматриваемому состоянию загрузки,
определяемой по формуле
V1
δ= ,
L∗B∗T 1
где

V 1-объемное водоизмещение судна при рассматриваемом состоянии


загрузки (находим по значению массы судна с грузом), м 3;
L , B -расчетные длина и ширина судна, м;
T 1-средняя осадка судна при рассматриваемом состоянии загрузки,
снимается с кривых плавучести по объемному водоизмещению, м;
P1-масса судна порожнем без ЭУ и оборудования МО, но с валопроводом и
винтами, т.

M 2=0.5∗K 2∗g∗P2∗L -составляющая изгибающего момента от веса энергетической


установки с оборудованием МО, кНм;
K 2-коэффициент влияния положения МО; принимаемый равным модулю

относительного отстояния ( ) ЦТ МО от миделя судна;



L
0

P2-масса ЭУ с оборудованием МО, т;


M 3=0,5∗g∗∑ Pi∗x i-составляющая момента от грузов, входящих в дедвейт,
кНм;
g∗∑ Pi∗x i-арифметическая сумма моментов всех грузов, входящих в дедвейт и
расположенных в нос и в корму относительно миделя (грузов в трюмах № 3 и 1,
судовых запасов, команды и снабжения), кНм;

Pi-масса груза, входящего в дедвейт, т;


Pr -масса груза в i-ом грузовом трюме, т;
i

Pв -масса судовых запасов (100%), т;


Pk - масса команды и снабжения, т;
x i-отстояние от миделя ЦТ составляющих нагрузки, м.

При вычислении g∗∑ Pi∗x i плечи составляющих нагрузки масс x i следует


условно принять положительными вне зависимости расположения их от мидель-
шпангоута. Значения отстояний от миделя ЦТ груза в трюмах x r брать из пункта
i

2 (расчет посадки судна при загрузки). Значения Pk , P з и их отстояния от миделя


для данного судна будут равными
Pk =10,3 т.;
P з=113,3 т.
Составляющая изгибающего момента от сил поддержания на тихой воде, кНм
M 4 =K 4∗D1∗L
Где

K 4 -коэффициент, определяемый в зависимости от коэффициента общей


полноты судна, соответствующего рассматриваемому состоянию
загрузки судна;
K 4 =0,315+0,88∗δ -для балластного состояния и процесса погрузки-
выгрузки;
K 4 =0,315+0,895∗δ -для положения судна в грузу;
D 1-весовое водоизмещение судна, соответствующее рассматриваемому
состоянию его загрузки, кН.
D 1=g ( P1 + P2 + ∑ Pi )
По данным формулам произведем расчеты изгибающего момента для
каждого этапа загрузки.
1 этап. Загрузка трюма № 3 на 100%
Исходные данные:
f в трюме №3=1100 м 3; РГР в трюме №3=550 т;
Объемное водоизмещение буде равно
V 1=1066+ 550=1616 м 3;

D1=9,81 ( 863+80+ 10,3+113,3+550 )=15839,7 кНм;

Снимаем с кривых плавучести среднюю осадку (рис. 8, приложение 1)


Т ср=1,50 м ;
Далее рассчитаем коэффициент общей полноты по формуле, приведенной выше
1616
δ= =0,9 ;
92∗13∗1,5

И тогда коэффициент момента М 1 будет равен


1
K 1=0.295∗0,9 =0,3 ;
4

Рассчитаем составляющую изгибающего момента от веса корпуса судна с


оборудованием
М 1=0,5∗9,8∗0,3∗863∗92,00=116712,1 кНм;

Рассчитаем коэффициент влияния положения МО К 2


−32
К 2= =−0,35 ;
92
P2=80 т. (по исходным данным судна) и тогда составляющая изгибающего

момента от веса ЭУ с оборудование МО по формуле 27 будет равна


М 2=0,5∗(−0,35 )∗9,8∗80∗92,00=−12622,4 кНм;

Находим составляющую изгибающего момента от грузов, входящих в


дедвейт
М 3=0,5∗9,81∗( 3490+147,9+8250 )=58247,8 кНм.;

Рассчитаем коэффициент K 4 .
K 4 =0,0315+0,088∗0,9=0,11

Найдем составляющую изгибающего момента от сил поддержания на тихой


воде
М 4 =0,11∗15839,7∗92,00=160297,8 кНм .=126682,4 кНм.

Рассчитаем изгибающий момент в миделевом сечении судна по формуле 25


М тв =116712,1+(−12622,4 )+58247,8 -160297,8=2039,7 кНм.

Расчет изгибающего момента в миделевом сечении судна на тихой воде при


L=92,00 м; D 1=15839,7 кН; δ=0,9 .
В таблицу №7 занесем полученные данные расчёта изгибающего момента в
миделевом сечении судна на тихой воде.

Таблица №7
Вес по статье Изгибающий
Статья нагрузки нагрузки g Pi, K i или x i, м момент M i,
кН кНм
Вес судна порожнем без
ЭУ и оборудования МО, М 1=116712,1
8457,4 0,30
но с валопроводом и
винтами
Вес ЭУ с оборудованием
МО, но без валопровода и 784 -0,35 М 2=−12622,4
винта
Трюм №3 5390 -15,00 -80850
Судовые
1111,42 -30,80 -34233,30
запасы
Команда и
101,04 -14,30 -1444,90
снабжение
Дедвей Сумма весов
т дедвейта и -116528,2
составляющая
изгибающего 6602,5
момента от
весов M 3=58247,8
дедвейта

D 1=g ( P1 + P2 + ∑ Pi ) 15839,7 0,11 M 4 =¿160297,8

M тв =M 1+ M 2 + M 3−M 4 M тв =2039,7

Сопоставим наш изгибающий момент в миделевом сечении и предельно-


допустимым моментом. Т.к. наш момент имеет положительное значение, то это
значит, что судно имеет прогиб
М тв < М доп ;
пр пр

2039,7¿280000.
При загрузке трюма №3 на 100% судно испытывает небольшой прогиб в
миделевом сечении.

2 этап. Загрузка трюма №1 на 100%


Исходные данные:
f в трюме №1=980 м 3; РГР в трюме №1=490 т;
f в трюме №3=1100 м 3; РГР в трюме №3=550 т.
Объемное водоизмещение буде равно
V 1=1066+ 980+1100=3146 м 3;
D1=9,81 ( 863+80+ 10,3+113,3+490+550 )=20641,74 кНм;
Снимаем с кривых плавучести среднюю осадку (рис. 8, приложение 1)
Т ср=3,10 м ;
Далее рассчитаем коэффициент общей полноты по формуле, приведенной выше
3146
δ= =0,85 ;
92∗13∗3,1
И тогда коэффициент момента М 1 будет равен
1
K 1=0.295∗0,85 4 =0,3 ;
Рассчитаем составляющую изгибающего момента от веса корпуса судна с
оборудованием
М 1=0,5∗9,8∗0,3∗863∗92=116712,1 кНм;
Рассчитаем коэффициент влияния положения МО К 2
−32
К 2= =−0,35 ;
92
P2=80 т. (по исходным данным судна) и тогда составляющая изгибающего
момента от веса ЭУ с оборудование МО по формуле 27 будет равна
М 2=0,5∗(−0,35 )∗9,8∗80∗92,00=−12622,4 кНм;
Находим составляющую изгибающего момента от грузов, входящих в
дедвейт
М 3=0,5∗9,81∗( 3490+147,3+17640+8250 )=104258,8кНм.;
Рассчитаем коэффициент K 4 .
K 4 =0,0315+0,088∗0,85=0,11
Найдем составляющую изгибающего момента от сил поддержания на тихой
воде
М 4 =0,11∗20641,74∗92,00=¿208894,4кНм.
Рассчитаем изгибающий момент в миделевом сечении судна по формуле 25
М тв =116712,1+ (−12622,4 ) +104258,8−208894,4=−545,9 кНм.
Занесем рассчитанные данные в таблицу
Расчет изгибающего момента в миделевом сечении судна на тихой воде при
L=92,00 м; D 1=20641,74 кН; δ=0,85 .
В таблицу №8 занесем полученные данные расчёта изгибающего момента в
миделевом сечении судна на тихой воде.
Таблица №8
Вес по статье Изгибающий
Статья нагрузки нагрузки g Pi, K i или x i, м момент M i,
кН кНм
Вес судна порожнем без
ЭУ и оборудования МО, М 1=116712,1
8466,03 0,30
но с валопроводом и
винтами
Вес ЭУ с оборудованием
МО, но без валопровода и 784,8 -0,35 М 2=−12622,4
винта
Трюм №1 4802 36,00 172872
Трюм №3 5390 -15,00 -80850
Судовые
1111,5 -30,80 -34233,30
запасы
Команда и
101,1 -14,30 -1444,90
снабжение
Дедвей
Сумма весов
т
дедвейта и 56343,8
составляющая
изгибающего 11404,6
момента от
весов M 3=104258,8
дедвейта

D 1=g ( P1 + P2 + ∑ Pi ) 20641,74 0,11 M 4 =208894,4

M тв =M 1+ M 2 + M 3−M 4 M тв =−545,9

При данной загрузки груза образовался перегибающий момент в миделевом


сечении. Сравним его с предельно допустимым моментом перегиба
тв < М доп;
М пер пер

−545,9<¿ 250000.

Данный момент удовлетворяет условию, т.е. при загрузке груза 100% корпус
судна не испытывает критических нагрузок.

3 этап. Перегружаем из трюма №3 в трюм №2 50% груза.


Исходные данные:
f в трюме №1=980 м 3; РГР в трюме №1=490т;
f в трюме №2=550 м 3; РГР в трюме №2=275т.
f в трюме №3=550 м 3; РГР в трюме №3=275т
Объемное водоизмещение буде равно
V 1=1066+ 980+550+550=3146 м 3;
D1=9,81 ( 863+80+ 10,3+113+490+ 275+ 275 )=20641,74 кНм;
Снимаем с кривых плавучести среднюю осадку (рис.8 приложение 1)
Т ср=3,10 м ;
Далее рассчитаем коэффициент общей полноты по формуле, приведенной выше
3146
δ= =0,85 ;
92∗13∗3,1
И тогда коэффициент момента М 1 будет равен
1
K 1=0.295∗0,85 =0,3 ;
4

Рассчитаем составляющую изгибающего момента от веса корпуса судна с


оборудованием
М 1=0,5∗9,8∗0,3∗863∗92,00=116712,1 кНм;
Рассчитаем коэффициент влияния положения МО К 2
−32
К 2= =−0,35 ;
92
P2=80 т. (по исходным данным судна) и тогда составляющая изгибающего
момента от веса ЭУ с оборудование МО по формуле 27 будет равна
М 2=0,5∗(−0,35 )∗9,8∗80∗92,00=−12622,4 кНм;
Находим отстояние от миделя для трюма №2 (приложение 1, рис.1)
X l =7м.
Находим момент для трюма №2
М X =275*7=1925
l

Находим составляющую изгибающего момента от грузов, входящих в


дедвейт
М 3=0,5∗9,8∗( 3490+147,3+1925+17640+ 4125 )=133903,8 кНм.;
Рассчитаем коэффициент K 4 .
K 4 =0,0315+0,088∗0,85=0,1
Найдем составляющую изгибающего момента от сил поддержания на тихой
воде
М 4 =0,1∗20641,74∗92,00=¿189904,0 кНм.
Рассчитаем изгибающий момент в миделевом сечении судна по формуле 25
М тв =116712,1+ (−12622,4 ) +133903,8−189904,0=48089,5 кНм.
Расчет изгибающего момента в миделевом сечении судна на тихой воде при
L=92,00 м; D1=20641,74 кН; δ=0,85 .
В таблицу №9 занесем полученные данные расчёта изгибающего момента в
миделевом сечении судна на тихой воде.

Таблица №9
Вес по статье Изгибающий
Статья нагрузки нагрузки g Pi, K i или x i, м момент M i,
кН кНм
Вес судна порожнем без
ЭУ и оборудования МО, М 1=116712,1
8457,4 0,30
но с валопроводом и
винтами
Вес ЭУ с оборудованием
МО, но без валопровода и 784,0 -0,35 М 2=−12622,4
винта
Трюм №1 4802,0 36,00 172872,0
Трюм №2 2695,0 7,00 18865,0
Трюм №3 2695,0 -15,00 -40425,0
Судовые
1111,42 -30,80 -34233,3
запасы
Команда и
101,04 -14,30 -1444,9
снабжение
Дедвейт
Сумма весов
дедвейта и 115633,8
составляющая
изгибающего 11404,5
момента от
весов M 3=133903,8
дедвейта

D 1=g ( P1 + P2 + ∑ Pi ) 20641,74 0,11 M 4 =¿189904,0

M тв =M 1+ M 2 + M 3−M 4 M тв =48089,5

При данной загрузки груза образовался прогибающий момент в миделевом


сечении. Сравним его с предельно допустимым моментом прогиба
М тв < М доп ;
пр пр

48089,5< ¿280000.

В ходе выполнения данной работы становиться ясно, что изгибающий


момент зависит от количества груза, а также от расположения груза от миделя.

8. Расчет ходкости судна


Расчет сопротивления движению выполним путем пересчета результатов
модельных испытаний для водоизмещения и скорости хода, указанных в
таблице 10 приложения 1 из методических указаний к курсовому проекту
Расчет сопротивления воды движению
Условия:
V=18 км/ч=5 м/с
D=2500 т
Z g=3,20 м

Опреде лим скорость модели


V
V м= , где
√λ
V -скорость судна, м/с.
5
V м= =1,4м/с
√12,5
λ =12,5 -модуль геометрического подобия судна и модели.

Из табл.4 приложения 1 определяем сопротивление модели


R м= 35,0 Н

Рассчитаем площадь смоченной поверхности модели, м 2


S м ¿ Lм (0,8 ᵹ+0,2)(B ¿ ¿ м+2 T м )¿, где
ᵹ-коэффициент общей полноты модели, равный коэффициенту общей полноты
судна. (таб. 1, приложение 1)
L
L м= - длина модели, м.
λ
L- длина судна, м.
В
В м= -ширина модели, м.
λ
В- ширина судна, м.
Т
T м= - осадка модели, м.
λ
Т- осадка судна, м.
92
L м= =7,36 м.
12,5
13
В м= =1,04 м.
12,5
3.32
T м= =0,26 м.
12,5
S м=7,36(0,8*0,78+0,2) *(1,04+2*0,26) =9.5 м 2

Расчет сопротивления трения для модели, Н


P V 2м
Rтр . м =ξ тр . м S м 10 3, где
2
Р =1,0 т/ м 3-плотность воды.
ξ тр . м- коэффициент сопротивления трения для модели (табл. 6)

V м Lм
ℜм =
νм
, где ν м =1,17∗10−6 -кинетический коэффициент вязкости воды.

1,4∗7,36
ℜм = −6 =8,8*10
6
1,17∗10
Из табл. 6 находим
ξ тр . м=3,06*10−3
2
Rтр . м =3,06*10−3 1,0(1,4) *9.5*103=¿28.5 Н
2
Расчитаем остаточное сопротивление для модели
Rост. м =R м −Rтр . м
Rост. м = 35,0-28.5 =6.5 Н

Определим коэффициент остаточного сопротивления


Rост . м
ξ ост= Р V 2м
S м 103
2
6.5
ξ ост= 1,0∗(1,4 )2 3 =0,74*10
−3
∗9∗10
2
Расчитываем остаточное сопротивление для судна, кН
2
Rост = ξ ост P V S, где
2
S= λ 2 S м- смоченная поверхность судна, м 2
S=(12,5)2∗9.5=1484,3 м2
2
Rост =0,74*10−3 1,0∗(5) *1484,3= 13.7 кН
2
Рассчет сопротивления трения с учетом шероховатости смоченной
поверхности судна, кН
2
Rтр =(ξ тр +ξ ш ) P V S , где
2
ξ ш= (0,5+0,7)¿ 10−3 - надбавка на шероховатость к коэффициенту сопротивлению
трения;
ξ тр – коэффициент сопротивления трения для судна, принимается по табл. 6 в
зависимости от числа Рейнольдса.
VL
Re = , где ν=1,57*10−6 - кинематический коэффициент вязкости воды, м 2/с.
ν
5∗92
Re = −6 =293*10
6
1,57∗10
2
Rтр =¿(0,9*10−3 +0,6*10−3 ) 1,0∗(4,8) *1406,3=24,3 кН
2
Рассчитываем сопротивление выступающих частей судна, кН
2
Rв .ч =ξ в .ч P V S , где
2
ξ в .ч=¿ (0,2+0,3)10−3 - коэффициент сопротивления выступающих частей.
−3 2
Rв .ч =0,2* 10 ∗1,0∗(4,8) *1406,3=3,2 кН
2
Определяем полное сопротивление движению судна, кН
R= Rост +Rтр + Rв .ч
R=14,5+24,3+3,2=42 кН
Расчет элементов движительного комплекса при выборе главных
двигателей

Рассчитываем скорость комплекса винт-насадки относительно воды, м/с.

V e =V ¿), где

V - заданная скорость судна, м/с

φ f - коэффициент попутного потока воды в районе комплекса винт-насадка,

определяемый: φ f =0,6(0,55ᵹ-0,20)
ᵹ−¿коэффициент общей полноты судна (табл. 1 приложение 1)
V e =¿ 4,8(1-0,14) =4,1 м/с

Определяем необходимый упор комплекса винт-насадка, кН


R
Pк = , где
x(1−t ' )
R -полное сопротивление движению судна, кН

x=2- число винтов

t =φ f - коэффициент засасывания
'

42
Pк = =24,4 кН
2(1−0,14)
Определяем значения диаметра винта
Dmin ¿ ( 0,50−0,55 ) T D max =( 0,75−0,80 ) T , где T – осадка судна.

T=2,7 м
D1=0,75T=0,75*2,7=2,0

D2=0,70T=0,70*2,7=1,89

D3=0,60T=0,60*2,7=1,62

D 4 =0,55T=0,55*2,7=1,4

D5=0,50T=0,50*2,7=1,35

Определяем коэффициент упора-диаметра


'
K dk = DV e
√ Р

, где

Р=1,0 - плотность воды, т/ м 3

'
K dk 1=2,0*4,1
√ 1
24,4
=1,6

'
K dk 2=1,89*4,1
√ 1
24,4
=1,5

K 'dk 3=1,62*4,1
√ 1
24,4
=1,3

'
K dk 4 =1,4*4,1
√ 1
24,4
=1,2

'
K dk 5=1,35*4,1
√ 1
24,4
=1,1

С диаграммы для всех значений K 'dk с кривой оптимальных оборотов


(рисунок 13 приложение 1 из методических указаний к курсовому проекту)
снимем значения коэффициента полезного действия и относительной поступи
и запишем в таблицу № 10

Таблица №10
№ Расчетные Разме 1 2 3 4 5
величины рност
и формулы ь
1. K 'dk = D - 1,6 1,5 1,3 1,2 1,1
Ve
√ Р

2. ηe =f ( K 'dk ¿ - 0,69 0,68 0,6 0,6 0,6
6 5 3
3. λ e= f ( K 'dk ¿ - 0,85 0,83 0,7 0,7 0,6
6 2 7
4. Ve об/с 2,4 2,6 3,4 4,1 4,5
n= λ D
e

5. Pк V e кВт 145 147, 151 15 15


N p=
ηe 1 ,6 4 8,8
6. Np кВт 148 150, 154 15 16
N e=
ηв 1 ,7 7,1 2
7. n м=60n об/ 144 156 204 24 27
мин 6 0
Рассчитаем частоту вращения винта, об/с
Ve 4,1
n1 = = =2,4 об/с
λe 1 D 0,85∗2
V 4,1
n2 = e = =2,6 об/с
λe 2 D 0,83∗1,89
V 4,1
n3 = e = =3,4 об/с
λe 3 D 0,76∗1,62
V 4,1
n 4= e = =4,1 об/с
λe 4 D 0,72∗1,4
V 4,1
n5 = e = =4,5 об/с
λe 5 D 0,67∗1,35
Рассчитаем мощность на валу винта, кВт
Pк V e 24,4∗4,1
N p 1= = =145 кВт
η1 0,69
Pк V e 24,4∗4,1
N p 2= = =147,1 кВт
η2 0,68
Pк V e 24,4∗4,1
N p 3= = =151,6 кВт
η3 0,66
P к V e 24,4∗4,1
N p4= = =154 кВт
η4 0,65
Pк V e 24,4∗4,1
N p 5= = =158,8 кВт
η5 0,63
Рассчитаем мощность на валу двигателя, кВт
ηв =0,98 к.п.д. валопровода
N p 1 145
N e 1= = =148 кВт
ηв 0,98
N p 2 147,1
N e 2= = =150,1 кВт
ηв 0,98
N p 3 151,6
N e 3= = =154,7 кВт
ηв 0,98
N 154
N e 4= p 4 = =157,1 кВт
ηв 0,98
N p 5 158,8
N e 5= = =162 кВт
ηв 0,98
Переведем размерность частоты вращения в об/мин
n м1 =60n=60*2,4=144 об/мин
n м2 =60n=60*2,6=156 об/мин
n м3 =60n=60*3,4=204 об/мин
n м 4=60n=60*4,1=246 об/мин
n м5 =60n=60*4,5=270 об/мин
165 2.5

160 2

155 1.5

150 1

145 0.5

140 0
144 156 204 246 270
9. Заключение
Освоение практических методов расчета посадки и остойчивости судна при
различных вариантах загрузки являются основной учебной целью. На
протяжении всей работы мы научились высчитывать все доступные нам
способы работы над остойчивостью без вреда для судна. Мы пришли к
данному выводу. 
Остойчивость одно из важнейших мореходных качеств плавания. Утрата
остойчивости почти всегда означает гибель судна и очень часто экипажа. В
отличие от изменения других мореходных качеств уменьшение остойчивости
не проявляется видимым образом, и экипаж судна, как правило, не подозревает
о грозящей опасности до последних секунд перед опрокидыванием. Поэтому
изучению этого раздела теории судна необходимо уделять большое внимание. 
Для того чтобы судно плавало в заданном равновесном положении
относительно поверхности воды, оно должно не только удовлетворять
условиям равновесия, но и быть способным сопротивляться внешним силам,
стремящимся вывести его из равновесного положения, а после прекращения
действия этих сил – возвращаться в первоначальное положение.
Следовательно, равновесие судна должно быть устойчивым или, другими
словами, судно должно обладать положительной остойчивостью. 
Таким образом, остойчивость – это способность судна, выведенного из
состояния равновесия внешними силами, вновь возвращаться к
первоначальному положению равновесия после прекращения действия этих
сил. 
Остойчивость судна связана с его равновесием, которое служит
характеристикой последней. Если равновесие судно устойчивое, то судно
обладает положительной остойчивостью; если его равновесие безразличное, то
судно обладает нулевой остойчивостью, и, наконец, если равновесие судна
неустойчивое, то оно обладает отрицательной остойчивостью.

10.Литература
1. Богуцкий Л.В., Кеслер А.А., и др. Оформление документации курсовых и
дипломных проектов на кораблестроительном факультете /Под ред. Ю.Г.
Кулика. Горький, ГИИВТ, 1982-75 с.
2. Лесюков В.А. Теория и устройство судов внутреннего плавания: учебник
для вузов водн. трансп. - 4-е изд. и доп.- М.: Транспорт, 1982. – 303 с.
3. Правила Речного Регистра РСФР (в 3-х т.). Т.2 /Речной Регистр РСФСР. -
М.: Транспорт, 1989. – 311 с.
4. Правила Речного Регистра РСФР (в 3-х т.). Т.3 /Речной Регистр РСФСР. -
М.: Транспорт, 1989. – 464 с.
5. Протопопов В.Б., Свечников О.И., Егоров Н.М. конструкция корпуса
судов внутреннего и смешанного плавания. – Л.: Судостроение, 1984.-375 с.
6. Вицинокий В.В., Страхов А.П. Основы проектирования судов
внутреннего плавания: Учебное пособие для вузов МРФ. -Л.: Судостроение,
1970. -453 с.
7. Врублевский Л.Н. Теория, устройство судов и движители. Методические
указания и задания к выполнению курсового проекта 9часть 2) для
студентов специальностей: «Судовождение на морских путях» (1606) и
«Судовождение на внутренних водных путях» (1607). – Горький, ГИИВТ,
1988.-53с.

Вам также может понравиться