.

С. Р. Насыров

НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ.
ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ. МЕРА ЖОРДАНА.
КРАТНЫЕ, КРИВОЛИНЕЙНЫЕ И
ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Казань – 2010
1 Введение
В настоящем учебном пособии излагаются теория несобственных инте-
гралов от функций одной вещественной переменной, числовые ряды, а
также интегральное исчисления функций нескольких вещественных пе-
ременных, криволинейные и поверхностные интегралы. Материал соот-
ветствует курсу «Математический анализ» для классических универси-
тетов.

2 Несобственные интегралы
2.1 Определение несобственного интеграла
Если функция f интегрируема по Риману на отрезке [a; b], то говорят, что
f интегрируема в собственном смысле на [a; b]. Rb
Если f не интегрируема
в собственном смысле на [a; b], то выражение a f (x)dx называют несоб-
ственным интегралом Римана. R +∞
Кроме того,
Rb
несобственным
R +∞
интегралами
называют выражения вида a f (x)dx, −∞ f (x)dx, −∞ f (x)dx.
Rb
В дальнейшем будем рассматривать несобственные интегралы вида
a (x)dx, где −∞ ≤ a < b ≤ +∞.
f
Если a 6= −∞ и для любого t ∈ [a; b) функция f нтегрируема по Ри-
ману на [a; t], то будем говорить, что интеграл ab f (x)dx является несоб-
R

ственным интегралом с единственной особенностью на верхнем пределе

интегрирования (в точке b). Аналогично определяется несобственный ин-
теграл с единственной особенностью на нижнем пределе интегрирования
(в точке a). Несобственные интегралы с единственной особенностью на
верхнем или на нижнем пределе интегрирования называются простейши-
ми несобственными интегралами. Сначала мы займемся исследованием
простейших несобственныхR интегралов.
Говорят, что интеграл ab f (x)dx с единственной особенностью Rt
в точ-
ке b сходится, если существует конечный предел α := limt→b− a f (x)dx.
В
Rb
этом случае число α называют
Rb
значением несобственного интеграла
a f (x)dx. Если интеграл a f (x)dx не сходится, то говорят, что он расхо-
дится.
Аналогично определяются несобственный интеграл с единственной
особенностью
Rb
в точке a и его сходимость. Сходимость несобственного ин-
теграла a f (x)dx в этом случае означает существование конечного пре-
дела β := limt→a+ Rtb f (x)dx. Число β называется значением интеграла.
R

Примеры. 1) 01 dx x
. Функция f (x) = dx
x
интегрируема на любом от-
резке [t; 1], 0 < t < 1, но не интегрируема на отрезке [0; 1], так как не
ограничена на этом отрезке. (Фактически функция f не определена в
точке 0, но как бы мы ни определили ее в этой точке, интеграл в соб-
ственном смысле не существует!) Имеем
Z 1 dx
= ln x|1t = − ln t → +∞, t→0+.
t x
Следовательно, несобственный интеграл с единственной особенностью в
точке R0 расходится.
2) 01 √dxx . Этот интеграл также простейший с единственной особенно-
стью на нижнем пределе. Он сходится, так как
Z 1 dx √ √
√ = 2 x|1t = 2( t − 1) → 2, t → 0+,
t x
и его значение
R +∞ dx
равно 2.
3) 0 1+x2 . Этот интеграл имеет единственную особенность в точке
+∞. Имеем
Z +∞ dx Z t
dx π
2
= lim 2
= lim arctg t = .
0 1+x t→+∞ 0 1 + x t→+∞ 2

2.2 Свойства простейших несобственных

интегралов
Поскольку изучение интегралов с особенностью на нижнем пределе со-
вершенно аналогично изучению интегралов с особенностью на верхнем
пределе, мы ограничимся рассмотрением только интегралов с особенно-
стью на верхнем пределе.
Теорема 1 (линейность). Пусть ab f (x)dx и ab g(x)dx — два сходя-
R R

щихся несобственных интеграла с единственной Rb

особенностью в точ-
ке b. Тогда для любых α, β ∈ R интеграл a [αf (x) + βg(x)]dx сходится
и Z b Z b Z b
[αf (x) + βg(x)]dx = α f (x)dx + β g(x)dx. (1)
a a a
 Доказательство. Для любого t ∈ (a; b) в силу линейности собственных
интегралов справедлива формула
Z t Z t Z t
[αf (x) + βg(x)]dx = α f (x)dx + β g(x)dx. (2)
a a a
Устремляя t → b− видим, что правая часть (2) стремится к правой части
(1). Следовательно,
Rb
левая часть имеет конечный предел. Это означает,
что интеграл a [αf (x) + βg(x)]dx сходится и справедливо (1).
Теорема 2 (аддитивность). Если ab f (x)dx — несобственный ин-
R

теграл с единственной
Rb
особенностью в точке b, то для любого c ∈ (a; b)
сходится интеграл c f (x)dx и справедливо равенство
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c
Rb
Обратно, если для некоторого
Rb
c ∈ (a; b) сходится интеграл c f (x)dx, то
сходится и интеграл a f (x)dx.
Доказательство проведите самостоятельно.
Теорема 3 (формула Ньютона-Лейбница). Пусть функция f
непрерывна на [a; b) и F — некоторая
Rb
первообразная функции f [a; b). То-
гда несобственный интеграл a f (x)dx сходится тогда и только тогда,
когда существует конечный предел F (b−) := limx→b− F (x). При этом
Z b
f (x)dx = F (b−) − F (a). (3)
a
Доказательство. Для любого t ∈ (a; b) по формуле Ньютона-Лейбница
для собственных интегралов имеем
Z t
f (x)dx = F (t) − F (a) (4).
a
Если существует конечный limx→b− F (x), то существует конечный предел
правой части равенства (3). Следовательно, существует конечный пре-
дел и левой части (3). Это означает, что ab f (x)dx сходится. Переходя к
R

пределу в (3), получаем (4).

Замечание. На практике полагают F (b) = limx→b− F (x) и форму-
лу Ньютона-Лейбница для несобственных интегралов для несобственных
интегралов записывают в том же виде, что и для собственных:
Z b
f (x)dx = F (x)|bx=a = F (b) − F (a).
a
 Примеры.
1)
Z 1 dx π
√ = arcsin x|10 = .
0 1−x 2 2
2)
dx 1 +∞ +∞
Z 
= − = 1.
1 x2 x 1
Теорема 4 (интегрирование по частям). Пусть функции f и g
непрерывно дифференцируемы на [a; b). Если существует конечный Rb
пре-
0
дел
Rb
limx→b− [f (x)g(x)], то из сходимости одного из интегралов a f (x)g (x)dx,
0
a g(x)f (x)dx следует сходимость другого, и справедлив о соотношение
Z b Z b
0
g(x)f (x)dx = lim [f (x)g(x)] − f (a)g(a) − f (x)g 0 (x)dx. (5)
a x→b− a

Доказательство. Для любого t ∈ (a; b) справедлива формула интегри-

рования по частям для собственных интегралов
Z t Z t
g(x)f 0 (x) = f (t)g(t) − f (a)g(a) − f (x)g 0 (x). (6)
a a

Если, к примеру, сходится интеграл ab f (x)g 0 (x), то правая часть (5) име-
R

ет конечный предел. Значит, конечный предел имеет и левая часть. Это

означает, что интеграл ab g(x)f 0 (x)dx сходится. Переходя к пределу в (5)
R

при t → b−, получаем (6).

Замечание. На практике часто пишут вместо limx→b− [f (x)g(x)] про-
сто f (b)g(b)].
Теорема 5 (замена переменных). Пусть функция ϕ : [α; β) →
[a; b) непрерывно дифференцируема, строго монотонно возрастает и об-
ладает свойствами ϕ(α)Rb
= a, lim
R t→β
ϕ(t) = b. Тогда если один из несоб-
β
ственных интегралов a f (x)dx, α f (ϕ(τ ))ϕ0 (τ )dτ сходится, то сходит-
ся и другой и они равны:
Z b Z β
f (x)dx = f (ϕ(τ ))ϕ0 (τ )dτ. (7)
a α

Доказательство. Пусть сначала сходится интеграл ab f (x)dx. Для лю-

R

бого t ∈ (α; β) справедлива формула замены переменных в собственном

интеграле:
Z ϕ(t) Z t
f (x)dx = f (ϕ(τ ))ϕ0 (τ )dτ. (8)
a α
Устремим t →R β−. Тогда ϕ(t) → b и левая часть (8) имеет конечный пре-
дел, равный ab f (x)dx. Следовательно, и правая часть (8) имеет тот же
конечный предел. Это означает, что интеграл αβ f (ϕ(t))ϕ0 (t)dt сходится
R

и справедливо (7).
Обратно, пусть сходится αβ f (ϕ(τ ))ϕ0 (τ )dτ . Тогда из строгой моно-
R

тонности ϕ следует, что

Z u Z ϕ−1 (u)
f (x)dx = f (ϕ(τ ))ϕ0 (τ )dτ. (8)
a α

При этом ϕ−1 (u) → β, u → b−. Далее рассуждаем так же, как и в первом
случае. Теорема доказана.
Замечание. При замене переменных несобственный интеграл может
перейти в собственный.
Примеры.
1)
Z 1 Z 1 Z 1 dx Z 1
ln x = x ln x|10 − xd ln x = − x· =− dx = −1.
0 0 0 x 0

Отметим, что при вычислениях мы использовали следующий табличный

предел: limx→0+ (x ln x) = 0.
2)
Z +∞ Z +∞ Z +∞
xe−x dx = − xd(e−x ) = −xe−x |+∞
0 + e−x dx = −e−x |+∞
0 = 1,
0 0 0

так как limx→+∞ xe−x = 0.

3)
Z 1 Z π/2
dx cos tdt Z π/2
√ = = dt = 0.
0 1 − x2 0 cos t 0

Здесь сделана замена переменных x = sin t, при этом несобственный ин-

теграл перешел в собственный.

2.3 Признаки сходимости несобственных

интегралов от неотрицательных функций
Пусть ab f (x)dx — простейший несобственный интеграл с особенностью
R

в точке b и f — неотрицательная функция. Тогда функция F (t) :=

Rt
a f (x)dx является монотонно возрастающей функцией на [a; b). Поэтому
существует конечный или бесконечный предел limt→b− F (t). Если предел
конечен, то несобственный интеграл сходится, если бесконечен, то инте-
грал расходится, но ему можно приписать значение +∞. В этом случае
говорят, что интеграл расходится к +∞.
Итак, в случае неотрицательной подинтегральной функции простей-
шему несобственному интегралу можно приписать конечное или беско-
нечное значение. В этом существенное отличие от случая, когда подин-
тегральная функция не знакопостоянна! Если функция f меняет знак
на любом интервале (t; b), содержащемся в (a; b), то часто интегралу
нельзя приписать никакого определенного значения (если не существует
limt→b− F (t)).
Теорема 1 (признак сравнения Rb
в формеRb
неравенства). Пусть
даны два несобственных интеграла a f (x)dx и a f (x)dx с единственной
особенностью в точке b. Если 0 ≤ f (x) ≤ g(x), x ∈ [a; b), то Rиз сходи-
мости интеграла ab g(x)dx Rследует сходимость интеграла ab f (x)dx;
R

из
Rb
расходимости интеграла ab f (x)dx следует расходимость интеграла
a (x)dx.

Доказательство. Для любого t R ∈ (a; b) имеем F (t) := at f (x)dx ≤

R
Rt b
a g(x)dx =: G(t). Пусть интеграл a g(x)dx сходится. Тогда существует
конечный предел limx→b− G(x). В силу монотонного возрастания функ-
ции G получаем G(t) ≤ limx→b− G(x) < +∞. Следовательно, функция
G ограничена. Из неравенства F (t) ≤ G(t), t ∈ (a; b), следует, что мо-
нотонно возрастающая функция F также ограничена сверху. По свой-
ству монотонных функций существует конечный предел limx→b− F (x).
Это означает сходимость интеграла ab f (x)dx. Второе утверждение тео-
R

ремы сразу следует из первого.

Теорема 2 (признак сравнения в предельной форме). Пусть
даны два несобственных интеграла ab f (x)dx и ab f (x)dx с единствен-
R R

ной особенностью в точке b. Пусть f (x) > 0, g(x) > 0, x ∈ [a; b), и
существует предел α := limx→b− fg(x)
(x)
. Если α < +∞, то из сходимо-
сти интеграла ab g(x)dx следует сходимость интеграла ab f (x)dx. Если
R R
Rb
α > 0, то из
Rb
расходимости интеграла a g(x)dx следует расходимость
интеграла a f (x)dx.
Доказательство. 1) Пусть α < +∞. В силу свойств предела функции
 f (x)
∀ε > 0 ∃ c ∈ (a; b): ∀x ∈ (c; b) g(x)
< α + ε, т.е. f (x) < (α + ε)g(x). Если
Rb
интеграл a g(x)dx сходится, то вR силу теоремы 2 предыдущего пункта
для любого d ∈ (c; b) интегралR db g(x)dx сходится. В силу линейности
интегралов сходится интеграл db (α + ε)g(x)dx.R По теореме 1 сходится
интеграл d f (x)dx. Тогда схоидтся и интеграл ab f (x)dx.
Rb

g(x) 1
2) Если α > 0, то limx→b− f (x)
= α
< +∞ и утверждение следует из
доказанного п. 1).
Примеры.
1) 
Z +∞ dx x1−p  1
p
=  − 1+∞ = , p > 1.
1 x 1−p  1−p
При p < 1 аналогичными вычислениями показываем, что
Z +∞ dx
= +∞.
1 xp
Наконец, при p = 1 имеем
Z +∞ dx
= ln x|+∞
1 = +∞.
1 xp
R +∞ dx
Итак, интеграл 1 xp
сходится тогда и только тогда, когда p > 1.
2) 1
Z 1 dx x1−p  1
p
=  = , p < 1.
0 x 1 − p 0 1 − p
При p > 1 видим, что Z 1 dx
= +∞.
0 xp
Наконец, при p = 1 получаем
Z 1 dx
= ln x|10 = +∞.
0 xp
R1
Итак, интеграл 0 dx
xp
сходится тогда и только тогда, когда p < 1.
3) Основываясь на примере 2), получаем, что интегралы вида ab dx
R
(x−a)p
,
Rb dx
a (b−x)p сходятся тогда и только тогда, когда p < 1.
Из теоремы 2 с использованием этих примеров следуют следующие
утверждения.
 Теорема 3. Рассмотрим несобственный интеграл a+∞ f (x)dx с един-
R

ственной особенностью на верхнем пределе. Предположим, что суще-

ствует
R +∞
limx→+∞ xp f (x) = α. Если p > 1 и α < +∞, тоR интеграл
a f (x)dx сходится. Если p ≤ 1 и α > 0, то интеграл a+∞ f (x)dx
расходится.
Теорема 4. Рассмотрим несобственный интеграл ab f (x)dx с един-
R

ственной особенностью на верхнем пределе b < +∞. Предположим,

что существует R +∞
limx→b− (b − x)p f (x) = α. Если p < 1 и α < +∞,
то интеграл a f (x)dx сходится. Если p ≥ 1 и α > 0, то интеграл
R +∞
a f (x)dx расходится.
Упражение. Сформулируйте и докажите утверждения, аналогичные
теоремам 3 и 4 для интегралов с особенностями на нижнем пределе.
Примеры.
1)
Z +∞
dx
2 2
x (1 + x)
1 1
сходится, так как x2 (1+x)
∼ x3
, p = 3 > 1.
2)
Z 1 dx
0 sin x
1 1
расходится, так как sin x
∼ x
, p = 1.
3) Z 1
ln2 xdx
0

сходится. Действительно, для любого p ∈ (0, 1) имеем limx→0+ (xp ln2 x) =

0.

2.4 Несобственные интегралы

от незнакопостоянных функций
Теорема 1 (критерий Коши). Интеграл ab f (x)dx с единственной
R

особенностью на верхнем пределе сходится тогда и только тогда, когда

∀ε > 0 ∃tε ∈ (a; b): ∀t0 , t00 ∈ (tε ; b)
Z 00 
 t 

 f (x)dx < ε.
 t0 
 Доказательство. Пусть F (t) = at f (x)dx. Несобственный интеграл
R
Rb
a f (x)dx сходится тогда и только тогда. когда существует конечный пре-
дел limt→b− F (t). силу критерия Коши существования предела функции
это будет тогда и только тогда, когда ∀ε > 0 ∃tε ∈ (a; b): ∀t0 , t00 ∈ (tε ; b)
|F (t0 ) − F (t00 )| < ε. Но
Z 0 Z t00  Z 00 
 t   t 
|F (t0 ) − F (t00 )| =  f (x)dx − f (x)dx =  f (x)dx .
   
 a a   t0 

Это завершает доказательство теоремы.

Rb
Говорят, что несобственный интеграл a f (x)dx сходится абсолютно,
если сходится интеграл ab |f (x)|dx.
R

Rb
Теорема 2 (признак абсолютной сходимости). Если интеграл
a f (x)dx сходится абсолютно, то он сходится.

Доказательство. Пусть ab |f (x)|dx сходится. Тогда по критерию Коши

R

∀ε > 0 ∃tε ∈ (a; b): ∀t0 , t00 ∈ (tε ; b)

Z 00 
 t 
|f (x)|dx  < ε.
 

 t0 

Следовательно, при таких t0 , t00

Z 00  Z 00 
 t   t 
f (x)dx ≤  |f (x)|dx < ε.
   

 t0   t0 

Rb
По критерию Коши интеграл a f (x)dx сходится.
Замечание. Обратное утверждениен неверно. существуют интегра-
лы, которые сходятся, но не сходится абсолютно. Такие интегралы на-
зываются условно сходящимися.
Теорема 3 (признак Дирихле). Интеграл ab f (x)g(x)dx сходится,
R

если
1) функция f непрерывна на [a; b) и имеет ограниченную первообраз-
ную F на [a; b);
2) функция g непрерывно дифференцируема и монотонна на [a; b);
3) limx→b− g(x) = 0.
 Rb
Доказательство. Применим к интегралу a f (x)g(x)dx критерий Ко-
ши. Для любых t0 , t00 ∈ (a; b) имеем
Z t00 Z t00 00
Z t00
f (x)g(x)dx = g(x)dF (x) = F (x)g(x)|tt0 − F (x)g 0 (x)dx. (1)
t0 t0 t0

Выберем константу M > 0 так чтобы |F (x)| ≤ M , x ∈ [a; b).

Так как функция g монотонна на [a; b), то ее производной либо неот-
рицательна, либо неположительна на [a; b). Пусть, для определенности,
g 0 (x) ≥ 0, x ∈ [a; b). Так как limx→b− g(x) = 0, по определению предела
ε
∀ε > 0 ∃tε ∈ (a; b): ∀x ∈ (tε ; b) выполняется неравенство |g(x)| ≤ 4M .
Оценим слагаемые в правой части (1). Имеем
 
00 
F (x)g(x)|tt0  ≤ |F (t00 )||g(t00 )| + |F (t0 )||g(t0 )| ≤


ε ε ε
 
≤ M (|g(t00 )| + |g(t0 )|) ≤ M + = , t0 , t00 ∈ (tε ; b), (2)
4M 4M 2
Z 00  Z 00  Z 00 
 t   t   t 

 F (x)g 0 (x)dx ≤ 
 
|F (x)||g 0 (x)|dx ≤ M 
 
|g 0 (x)|dx =
 t0   t0   t0 
Z 00 
 t 
=M g (x)dx = M |g(t00 ) − g(t0 )| ≤ M (|g(t00 )| + |g(t0 )| ≤
0
 
 t0 
ε ε ε
 
≤M
+ = , t0 , t00 ∈ (tε ; b). (3)
4M 4M 2
Применяя к оценке правой части (1) неравенство треугольника с учетом
(2) и (3), получаем
Z 00 
 t  ε ε
f (x)g(x)dx  ≤ + = ε, t0 , t00 ∈ (tε ; b).
 

 t0  2 2
Rb
По критерию Коши интеграл a f (x)g(x)dx сходится.
Теорема 4 (признак Абеля). Интеграл ab f (x)g(x)dx сходится,
R

если
1) функция f непрерывна на [a; b) и интеграл ab f (x)dx сходится;
R

2) функция g непрерывно дифференцируема и монотонна на [a; b);

3) функция g ограничена на [a; b).
Доказательство. Функция g монотонна и ограничена на [a; b). Сле-
довательно, существует конечный предел α := limx→b− g(x). Применим
признак Дирихле к интегралу ab f (x)(g(x)−α)dx. Первообразная F (x) =
R
Rx
a f (t)dt функции f имеет конечный предел при x → b−, поэтому она
ограничена. функция g(x)−α непрерывно дифференцируема,
Rb
монотонна
на [a; b) и limx→b− (g(x) − α) = 0. Следовательно,
Rb a f (x)(g(x)R− α)dx cхо-
дится. В силу
Rb
линейности сходится интеграл a f (x)g(x)dx = ab f (x)(g(x)−
α)dx + α a f (x)dx.
Примеры.
1) Интеграл
Z 1 sin 1
√ 1−x dx
0 1−x
сходится абсолютно, так как
 sin 1 
 
1−x  1 1
√ ≤ √ =

 1 − x 1−x (1 − x)1/2

и интеграл 01 (1−x)
dx
R
1/2 сходится.

2) Интеграл Z
sin x +∞
dx
1 x
сходится по признаку Дирихле. Действительно, пусть f (x) = sin x, g(x) =
1/x. Функция f имеет ограниченную первообразную F (x) = − cos x,
|F (x)| ≤ 1. Функция g непрерывно дифференцируема, монотонна и стре-
мится к нулю при x → +∞.
Покажем, что интеграл не сходится абсолютно. Применим признак
сравнения. Имеем
 sin x  sin2 x 1 − cos 2x
 
 ≥ = .

x 
x 2x
x R +∞ sin2
Достаточно доказать, что 1 x
dx расходится. Если бы этот интеграл
сходился, то сходился бы и интеграл
Z +∞ dx Z +∞
sin2 x Z +∞
cos 2x
=2 dx + dx.
1 x 1 x 1 x
R +∞
(Интеграл 1 cosx2x dx сходится по Rпризнаку Дирихле, это показывается
так же, как и выше для интеграла 1+∞ sinx x dx). Однако интеграл 1+∞ dx
R
x
расходится.
Таким образом, интеграл 1+∞ sinx x dx сходится условно.
R
2.5 Несобственные интегралы общего вида
Пусть дан несобственный интеграл ab f (x)dx и существует конечное чис-
R

ло точек t1 < t2 < . . . < tn на (a, b) таких, что интегралы

Z t1 Z t2 Z tn Z b
f (x)dx, f (x)dx, . . . , f (x)dx, f (x)dx
a t1 tn−1 tn

являются простейшими несобственными интегралами. Если все эти ин-

тегралы сходятся, то интеграл ab f (x)dx называется сходящимся и его
R

значение равно сумме значений соответствующих простейших интегра-

лов. В противном случае интеграл называется расходящимся. Отметим,
что это определение не зависит от выбора точек tj .
Примеры.
1) Рассмотрим интеграл
Z +∞ sin x
dx.
0 x
Разобъем его на два простейших интеграла:
Z 1 sin x Z +∞
sin x
dx + dx.
0 x 1 x
Первый интеграл имеет особенность на нижнем предел и сходится, по-
скольку sinx x → 1, x → 0. Сходимость второго интеграла доказана выше.
Следовательно, интеграл сходится.
2) Интеграл
Z +∞
dx
dx
0 xp
разобъем на два простейших. Первый
Z 1 dx
dx
0 xp
сходится при p < 1, второй
Z +∞ dx
dx
1 xp
при p < 1. Cледовательно, интеграл не сходится ни при каких значениях
параметра p.
 3)
dx Z 2
dx √
0 1−x
сходится, так как сходятся интегралы
Z 1 dx
√ dx
0 1−x
и Z 2 dx
√ dx.
1 1−x

2.6 Интеграл, понимаемый в смыcле главного значе-

ния по Коши
Рассмотрим пример. Интеграл
Z 1 dx
0 x − 1/2
расходится, так как, простейшие несобственные интегралы
Z 1/2 dx Z 1 dx
,
0 x − 1/2 1/2 x − 1/2
расходятся. Таким образом, не существует предела
t0
!
Z
dx Z 1 dx
lim .
t0 ,t00 →1/2 0 x − 1/2 t00 x − 1/2

Однако если выбирать t0 t00 не произвольно, а симметрично относительно

точки (1/2), то предел существует:
!
Z 1/2−ε dx Z 1
dx
lim + =
ε→0+ 0 x − 1/2 1/2+ε x − 1/2

1 1/2−ε 1 1
    !
 
= lim ln x −  + ln x −  =
ε→0+ 2 0 2 1/2+ε

= lim (ln ε − ln(1/2) + ln(1/2) − ln ε) = 0.

ε→0+

Этот пример наводит на следующее определение.

 Пусть несобственный интеграл ab f (x)dx имеет единственную особен-
R

ность в точке c ∈ (a; b). Говорят, что этот интеграл существует в смысле
главного значения по Коши, если существует конечный предел
"Z #
c−ε Z b
lim f (x)dx + f (x)dx .
ε→0+ a c+ε

Этот предел обозначают Z b

v.p. f (x)dx.
a

Пример. Пусть функция ϕ непрерывно дифференцируема на [a; b].

Тогда для любого c ∈ (a; b) существует v.p. ab ϕ(x)dx
R
x−c
. Действительно,

ϕ(x) ϕ(x) − ϕ(c) 1

= + ϕ(c) ,
x−c x−c x−c
и "Z #
c−ε ϕ(x)dx Z b ϕ(x)dx
lim + =
ε→0+ a x−c c+ε x − c
"Z #
c−ε (ϕ(x) − ϕ(c))dx Z b (ϕ(x) − ϕ(c))dx
= lim + +
ε→0+ a x−c c+ε x−c
"Z #
c−ε dx Z b
dx
+ϕ(c) lim + =
ε→0+ a x−c c+ε x − c
Z
(ϕ(x) − ϕ(c))dx Z b (ϕ(x) − ϕ(c))dx
c
= + +
a x−c c x−c
h
c−ε b
i Z b
(ϕ(x) − ϕ(c))dx b−c
+ϕ(c) lim ln |x − c||a + ln |x − c||c+ε = + ln .
ε→0+ a x−c c−a
Последний интеграл существует как несобственный.

3 Числовые ряды
3.1 Сходимость числового ряда
Числовым рядом называется формальная сумма
∞
X
an = a1 + a2 + . . . + an + . . . ,
n=1
где an — некоторая числовая последовательность. Частичной (точнее,
n-й частичной) суммой ряда ∞
P Pn
P∞ n=1 an называется величина Sn := k=1 ak .
Говорят, что ряд n=1 an сходится, если существует конечный предел
lim S . При этом число S := limn→∞ Sn называется суммой ряда
P∞n→∞ n
a
n=1 n и пишут
∞
X
S= an .
n=1

Если ряд не сходится, то говорят, что он расходится. Если limn→∞ Sn =

+∞ или limn→∞ Sn = −∞, то говорят, что ряд расходится к +∞ или
−∞.
Примеры.
1) Покажем, что ряд
∞
1 1 1 X 1
+ + + ... =
1·2 2·3 3·4 k=1 k · (k + 1)

сходится. Его частичные суммы

∞ ∞
1 1 1
X X  
Sn = = − =
k=1 k · (k + 1) k=1 k k+1

1 1 1 1 1 1 1 1
       
= 1− + − + − +. . .+ − = 1− → 1, n → ∞.
2 2 3 3 4 n n+1 n+1
Таким образом, ряд сходится и его сумма равна 1.
2) Геометрическая прогрессия
∞
1 + q + q2 + q3 + . . . + qn + . . . = q k−1
X

k=1

имеет частичные суммы

n
1 − qn
q k−1 =
X
Sn == .
k=1 1−q
1
Если |q| < 1, то limn→∞ q n = 0 и S = limn→∞ Sn = 1−q
. Если |q| ≥ 1, то
ряд расходится.
3.2 Критерий Коши. Необходимое условие
сходимости ряда
Теорема (критерий Коши). Числовой ряд ∞
P
n=1 an сходится тогда и
только тогда, когда ∀ε > 0 ∃N : ∀n ≥ m ≥ N выполнено неравенство
 n 
X 
a k  < ε.
 

 
k=m

Доказательство. Воспользуемся критерием Коши для последователь-

ностей. Числовой ряд ∞
P
n=1 an сходится тогда и только тогда, когда схо-
дится последовательность частичных сумм Sn . В свою очередь, это будет
тогда и только тогда, когда последовательность Sn фундаментальна, т. е.
∀ε > 0 ∃N : ∀n ≥ m ≥ N |Sn − Sm−1 | < ε. (Понятно, что можно брать
Sm−1 вместо Sm .) Остается заметить, что nk=m ak = Sn − Sm−1 .
P

Следствие (необходимое условие сходимости ряда). Если ряд

P∞
n=1 an сходится, то an → 0, n → ∞.

Для доказательства достаточно взять в условии теоремы m = n.

Вывод: при исследовании сходимости ряда следует начинать, как пра-
вило, с проверки необходимого условия сходимости limn→∞ an = 0. Если
это условие не выполняется, то ряд сходиться не может. Если оно выпол-
няется. то ряд может и сходиться, и расходиться, и исследование сходи-
мости требует использования дополнительных признаков или критериев.
Примеры.
1) Рассмотрим сумму геометрической прогрессии
∞
qn.
X

n=1
n
Имеем q → 0 тогда и только тогда, когда |q| < 1. Следовательно, при
|q| ≥ 1 ряд расходится.
2) Так называемый гармонический ряд
∞
X 1
.
n=1 n
Для него выполняется необходимое условие сходимости ряда: n1 → 0, n →
∞. Покажем, что, тем не менее, ряд расходится. Для этого применим
критерий Коши. Установим, что ∃ε > 0: ∀N ∃n ≥ m ≥ N : nk=m k1 > ε.
P

Возьмем ε = 1/2. Для любого натурального N пусть m = N , n = 2N − 1.

Тогда
2N −1 −1 −1
X 1 2N
X 1 1 2N
X 1
> = 1= .
k=N k k=N 2N 2N k=N 2

3.3 Сходимость ряда с неотрицательными

членами
аналогию между рядами ∞
P
Отметим на некоторую
R +∞ n=1 an и несобствен-
ными интегралами a f (x)dx.R При этом аналогом частичной суммы
Pn x
k=1 ak выступают интегралы a f (t)dt.

Теорема. Ряд ∞
P
n=1 an с неотрицательными членами сходится то-
гда и только тогда, когда последовательность его частичных сумм
ограничена.
Доказательство. Так как все an ≥ 0, последовательность Sn являет-
ся монотонно возрастающей. Но монотонная последовательность имеет
конечный предел тогда и только тогда, когда она ограничена.
Следующая теорема позволяет достаточно просто исследовать сходи-
мость рядов, используя аналогия с интегралами. Например, ряду
∞
X 1
√
n=1 n
можно сопоставить интеграл
Z +∞ dx
√ .
1 x
Так как интеграл сходится, то отсюда можно вывести сходимость ряда.
Теорема (интегральный признак сходимости ряда). Пусть f :
P∞
[1; +∞) → [0; +∞) некоторая невозрастающая функция. РядR +∞ n=1
f (n)
сходится тогда и только тогда, когда сходится интеграл 1 f (x)dx.
Доказательство. Пусть k = [x]. Тогда f (k + 1) ≤ f (x) ≤ f (k). Инте-
грируя, получаем
Z k+1
f (k + 1) ≤ f (x)dx ≤ f (k).
k
Суммируя эти неравенства, имеем
n
X Z n n
X
f (k + 1) ≤ f (x)dx ≤ f (k)
k=1 1 k=1

или Z n
Sn − f (1) ≤ f (x)dx ≤ Sn−1 . (1)
1

Если ряд ∞
P
n=1 f (n) сходится, то последовательность Sn сходится, сле-
довательно, ограничена,
Rx
т. е. существует M > 0 такое, что Sn ≤ M , n ≥ 1.
Обозначим F (x) = 1 f (t)dt. Тогда в силу неотрицательности f и (1)
Z n+1
F (x) ≤ f (t)dt ≤ Sn ≤ M,
1

где n = [x]. Значит монотонно возрастающая функция F ограничена

сверху, поэтому имеетR +∞
конечный предел при x → +∞. это означает схо-
димость интеграла 1 f (x)dx.
Обратно, из сходимости интеграла следует. что функция F ограниче-
на сверху, т. е. существует константа C > 0 такая, что |F (x)| ≤ C, x ≥ 1.
Используя (1), получаем, что Sn ≥ f (1) + C, n ≥ 1. Из предыдущей
теоремы следует, что ряд ∞
P
n=1 f (n) сходится.

Примеры.
1) Рассмотрим ряд ∞ 1
n=1 np . Если p ≤ 0, то этот ряд расходится, так
P

как не выполняется необходимое условие сходимости ряда. Пусть p >

0. Тогда Функция fR (x) = x1p неотрицательна и монотонно убывает на
[1; +∞). Интеграл 1+∞ dx сходится тогда и только тогда, когда p > 1.
P∞ xp 1
Следовательно, ряд n=1 np сходится тогда и только тогда, когда p > 1.
2) Ряд ∞ 1 1
P
n=2 n ln2 n сходится. Действительно, функция f (x) = x ln2 x
неотрицательна и монотонно убывает на [2; +∞), а интеграл
Z +∞ dx Z +∞
d ln x Z +∞ dt
= = =1
2 x ln2 x 2 ln2 x ln 2 t2

сходится. (Конечно, то, что суммирование начинается с 2 не существен-

но!)
3.4 Верхний и нижний пределы последовательности
По теореме Больцано-Вейерштрасса из любой ограниченной последова-
тельности xn можно выделить сходящуюся в R подпоследовательность.
Если последовательность не ограничена, то тогда существует ее подпо-
следовательность, сходящаяся либо к +∞ либо к −∞. В любом случае,
из любой последовательности можно выделить подпоследовательность,
сходящуюся в R к некоторому числу a. Будем называть число a частич-
ным пределом последовательности xn . Обозначим через A(xn ) множество
всех частичных пределов последовательности xn . Как мы показали, это
множество непусто.
Примеры. 1) Рассмотрим последовательность 1, −1, 1, −1, 1, −1, . . ..
Очевидно, что множество частичных пределов A(xn ) = {−1, 1}.
2) Пусть xn = (−1)n + n1 . Тогда A(xn ) = {1, 1}.
3) Занумеруем множество рациональных чисел Q натуральными чис-
лами. В результате получаем последовательность xn . Что можно сказать
про A(xn )?
4) Пусть натуральное число n = α1 α2 . . . αk , т.е. αj — цифры числа n
его десятичной записи. Рассмотрим последовательность xn = 0, α1 α2 . . . αk .
Выпишем несколько первых членов последовательности:

0, 1; 0, 2; 0, 3; . . . ; 0, 9; 0, 10; 0, 11; 0, 12; . . . .

Тогда A(xn ) = [0, 1; 1]. Действительно, пусть x ∈ [0, 1; 1]. Тогда x мож-
но представить в виде десятичной дроби x = 0, β1 β2 . . .. Пусть yn =
0, β1 β2 . . . βn . Существует натуральное число kn такое, что yn = xkn . То-
гда limn→∞ xkn = limn→∞ yn = x. С другой стороны, множество членов
последовательности лежит в [0, 1; 1], поэтому A(xn ) и лежит в [0, 1; 1].
Теорема 1. Для любой числовой последовательности xn множество
A(xn ) содержит свои точные верхнюю и нижнюю грани.
Доказательство. Рассмотрим для примера случай точной верхней гра-
ни. Пусть a = sup A(xn ) ∈ R. В силу свойств sup существует последова-
тельность am ∈ A(xn ), сходящаяся к a. Так как am ∈ A(xn ), существует
xnm такое, что |xnm − am | < m1 . (Можно выбирать номера nm после-
довательно таким образом, чтобы они возрастали с ростом m.) Тогда
|xnm − a| ≤ |xnm − am | + |am − a| < m1 + |am − a| → 0, m → ∞. Следова-
тельно, limm→∞ xnm = a, т.е. a ∈ A(xn ).
 Если a = −∞, то A(xn ) = {−∞} содержит одну точку — точку a.
Если a = +∞, то последовательность xn не ограничена сверху, следо-
вательно содержит подпоследовательность, сходящуюся к +∞. Теорема
доказана.
Определение. Число sup A(xn ) называется верхним пределом после-
довательности xn , а inf A(xn ) — нижним пределом.
Обозначается верхний предел lim n→∞ xn , а нижний — lim n→∞ xn .
Очевидна следующая
Теорема 2. Справедливо неравенство

lim xn ≤ lim xn .
n→∞ n→∞

Последовательность xn сходится тогда и только тогда, когда lim n→∞ xn =

lim n→∞ xn , при этом limn→∞ xn = lim n→∞ xn = lim n→∞ xn .
Теорема 3 (характеристическое свойство верхнего предела).
Число a ∈ R является верхним пределом последовательности xn тогда
и только тогда, когда выполняются два условия:
1) ∀ε > 0 ∃N : ∀n ≥ N (xn < a + ε);
2) ∀ε > 0 ∀N : ∃n ≥ N (xn > a − ε).
Замечание. Если имеет место условие ∃N : ∀n ≥ N (xn ∈ A), то
множество A называется ловушкой последовательности xn . Если имеет
место условие ∀N : ∃n ≥ N (xn ∈ A), то множество A называется кор-
мушкой последовательности xn . Число a ∈ R является верхним пределом
последовательности xn тогда и только тогда, когда ∀ε > 0 множество
(−∞; a + ε) является ловушкой xn , а (−∞; a − ε) — кормушкой.
Доказательство. Необходимость. Пусть a = lim n→∞ xn . Предполо-
жим, что 1) не имеет место. Тогда ∃ε > 0 ∀N : ∃n ≥ N (xn ≥ a + ε).
Это означает, что существует подпоследовательность xnk , для которой
выполняется неравенство xnk ≥ a+ε. Выделим из xnk сходящуюся подпо-
следовательность xnkj . Ее предел α удовлетворяет условию α ≥ a+ε > a.
Таким образом, существует α ∈ A(xn ) такое, что α > a. Это противоре-
чит тому, что a = lim n→∞ xn .
Теперь предположим, что не имеет место 2). Тогда ∃N : ∀n ≥ N
(xn ≤ a − ε). Таким образом, для любой сходящейся подпоследователь-
ности xnk с некоторого номера выполняется неравенство xnk ≤ a − ε.
Значит и любой частичный предел β последовательности xn удовлетво-
ряет неравенству β ≤ a − ε. Значит и a ≤ a − ε — противоречие.
Достаточность. Пусть выполняется 1) и 2). Из 1) следует, что для
любого ε > 0 любой частичный предел α удовлетворяет неравенству
α ≤ a + ε. Следовательно, α ≤ a, т.е. a — мажоранта множества A(xn )
и sup A(xn ) ≤ a. Из 2) следует, что для любого ε > 0 существует подпо-
следовательность xnk , удовлетворяющая неравенству xnk > a − ε. Выде-
лим из xnk подпоследовательность, сходящуюся к некоторому β. Тогда
β ∈ A(xn ), β ≥ a−ε. Следовательно, sup A(xn ) ≥ a, откуда sup A(xn ) = a.
Теорема доказана.
Теорема 3 (характеристическое свойство нижнего предела).
Число a ∈ R является нижним пределом последовательности xn тогда
и только тогда, когда выполняются два условия:
1) ∀ε > 0 ∃N : ∀n ≥ N (xn > a − ε);
2) ∀ε > 0 ∀N : ∃n ≥ N (xn < a + ε).
Упражнения. 1) Сформулируйте аналоги теорем 3 и 4 для случая,
когда a = ±∞.
2) Докажите, что lim n→∞ xn = lim supm≥n xm , lim n→∞ xn = lim inf m≥n xm .

3.5 Теоремы сравнения для знакопостоянных рядов

Теорема 1. Пусть 0 ≤ an ≤ bn , n ≥ 1. Если ряд ∞
P
P∞ P∞ n=1 bn сходится,
P∞
то
сходится и ряд n=1 an . Если ряд n=1 an расходится, то и ряд n=1 bn
расходится.
Доказательство. Пусть Sn = nk=1 ak , Σn = nk=1 bk — частичные сум-
P P

мы. Так как ak , bk ≥ 0, то последовательности Sn , Σn возрастают. Если

ряд ∞
P Pn
n=1 bn сходится, то последовательность Σn = k=1 bk имеет конеч-
ный предел Σ, следовательно, ограничена сверху числом Σ. Из нера-
венства 0 ≤ Sn ≤ Σn ≤ Σ, n ≥ 1, следует, что монотонная последова-
тельность Sn ограничена, поэтому имеет конечный предел. Это означает
сходимость ряда ∞
P
n=1 an . Теорема доказана.

Замечание. Сходимость ряда не зависит от величины первых чле-

нов. Поэтому теорема 1 справедлива и в случае, если условие 0 ≤ an ≤ bn
выполняется при n ≥ n0 , где n0 — некоторое число. Это же справедливо
и для других признаков.
 Теорема 2. Пусть an , bn > 0, n ≥ 1.
1) Если lim n→∞ abnn < +∞, то из сходимости ряда ∞
P
P∞ n=1 bn следует
сходимость ряда n=1 an .
2) Если lim n→∞ abnn > 0, то из расходимости ряда ∞
P
P∞ n=1 bn следует
расходимость ряда n=1 an .
Доказательство. 1) Пусть lim n→∞ abnn = α < +∞. Выберем α < β <
+∞. По характеристическому свойству верхнего предела ∃N : ∀n ≥ N
an
< β. Следовательно, an < βbn , n ≥ N . Если ряд ∞
P
bn n=1 bnP
сходится, то
ряд n=1 (βbn ) также сходится. По теореме 1 сходится ряд ∞
P∞
n=1 an .
an bn 1
2) Если α = lim n→∞ bn > 0, то lim n→∞ an = α < +∞, и остается
применить утверждение 1).
Теорема 3. Пусть an , bn > 0 и an+1 ≤ bn+1
P∞
an bn
, n ≥ 1. Если ряд n=1 bn
P∞
сходится, то ряд n=1 an также сходится.
Доказательство. Имеем
a2 a3 a4 an b2 b3 b4 bn
· · · ... · ≤ · · · ... · ,
a1 a2 a3 an−1 b1 b2 b3 bn−1
то есть
an bn
≤ , n ≥ 1.
a1 b1
a1
Следовательно, an ≤ b1 bn , n ≥ 1, и в силу теоремы 1 получаем утвер-
ждение нашей теоремы.
Теорема 4 (признак Даламбера). Пусть an > 0, n ≥ 1. Если
lim n→∞ an+1 an+1
P∞
< 1, то ряд n=1 an сходится. Если lim n→∞ an > 1, то
P∞ an
ряд n=1 an расходится.
Доказательство. Пусть α = lim n→∞ an+1
an
< 1. Фиксируем число q ∈
(α; 1). По характеристическому свойству верхнего предела ∃N : ∀n ≥ N

an+1 q n+1
≤q= n .
an q
Ряд ∞ n ∞
P P
n=1 q сходится, так как q < 1. По теореме 3 сходится ряд n=1 an .
an+1
Пусть теперь β := lim n→∞ an > 1. Фиксируем число q ∈ (1; β). Тогда

an+1 q n+1
≥ q = n , n ≥ N,
an q
 P∞
для некоторого N . Так как ряд n=1 q n сходится (q > 1), по теореме 3
ряд ∞
P
n=1 an также расходится.

Теорема 5 (радикальный признак Коши) Пусть an ≥ 0, n ≥ 1.

√ √
Если lim n→∞ n an < 1, то ряд ∞
P
n=1 an сходится, если lim n→∞ n an > 1,
то ряд ∞
P
n=1 an расходится.
√
Доказательство. Пусть α := lim n→∞ n an < 1. Фиксируем число q ∈
(α; 1). По характеристическому свойству верхнего предела ∃N : ∀n ≥ N
√
n a < q, т.е. a < q n . Так как ряд
P∞ n
n n
P∞ n=1 q сходится (q < 1), по теореме 1
сходится ряд n=1 an .
√
Пусть теперь α := lim n→∞ n an > 1. Тогда существует подпоследова-
тельность nk такая, что при достаточно больших k имеет место неравен-
√
ство nk ank > 1, т.е. ank > 1. Но тогда an 6→ 0, n → ∞. Следовательно, не
выполняется необходимое условие сходимости ряда ∞
P
n=1 an , и ряд рас-
ходится.
Примеры.
1) Ряд ∞ 1 1
P
n=1 n! сходится по признаку Даламбера, так как an = n! ,
an+1 1
an
= n+1 → 0 < 1, n → ∞.
P∞ 1
2) Ряд n=1 nn сходится по радикальному признаку Коши, так как
√
n a = 1 → 0 < 1, n → ∞.
n n
3) Ряд ∞ n!
P
n=1 nn сходится по признаку Даламбера, так как

an+1 (n + 1)! nn nn 1 1
= · = =  n → < 1, n → ∞.
an (n + 1)n+1 n! (n + 1)n 1 + n1 e
2n √
4) Рассмотрим ряд ∞ 2
P
n a
n=1 ((−1)n +2)n . Имеем n = (−1)n +2 . Так как
√
lim n→∞ n an = 2 > 1, то по радикальному признаку Коши ряд расходит-
ся.
an+1 √
5) Теперь рассмотрим ряд ∞ 1
→ 1, n an → 1,
P
n=1 np . Так как an
n → ∞, то ни признак Даламбера, ни признак Коши не дают ответа,
сходится ряд или нет. Однако мы знаем, что при p > 1 ряд сходится,
при p ≤ 1 — расходится. Этот пример показывает, что для исследования
некоторых рядов нужны более тонкие признаки, чем признаки Коши и
Даламбера. Одним из таких признаков является признак Раабе.
Теорема 6 (признак Раабе). Пусть an > 0. Если
an+1
 
lim n 1 − > 1,
n→∞ an
 P∞
то ряд n=1 an сходится. Если
an+1
 
lim n 1 − < 1,
n→∞ an
P∞
то ряд n=1 an расходится.
 
an+1
Доказательство. 1) Пусть β := lim n→∞ n 1 − an
> 1.Фиксируем
число λ ∈ (1; β). Тогда ∃N : ∀n ≥ N
an+1 an+1 λ λ
 
n 1− > λ =⇒ <1− <1− .
an an n n+1
Докажем, что при 0 < x < 1 выполняется неравенство 1 − λx < (1 −
x) . Действительно, функция f (x) := 1−λx−(1−x)λ имеет производную
λ

f 0 (x) = −λ(1 − (1 − x)λ−1 ) < 0, x ∈ (0; 1), следовательно она строго

монотонно убывает на [0; 1]. Из неравенства f (x) < f (0) = 0 следует
доказываемое неравенство. Применяя его получаем
λ
an+1 λ 1 λ n bn+1

<1− < (1 − ) = = ,
an n+1 n+1 n+1 bn
1
где bn = nλ
. Итак,
an+1 bn+1
< , n ≥ N.
an bn
Так как ряд ∞ ∞ 1
P P
n=1 bn =
P∞ n=1 nλ сходится, то по признаку сравнения (тео-
рема 3) ряд n=1 an сходится.
 
an+1
2) Пусть γ := lim n→∞ n 1 − an
< 1. Тогда ∃N : ∀n ≥ N

an+1 an+1 bn+1

 
n 1− < 1 =⇒ > ,
an an bn
1
. Ряд ∞ ∞ 1
P P
где bn = n−1 n=2 bn = расходится, поэтому по признаку
P∞ n=2 n−1
сравнения (теорема 3) ряд n=1 an расходится. Теорема доказана.
   
Замечание. Если lim n→∞ n 1 − an+1
an
= 1 или lim n→∞ n 1 − an+1
an
=
1, то ни из одного из этих равенств нельзя вывести информацию о схо-
димости (расходимости ряда) без дополнительных исследований. Однако
есть более тонкие признаки, например, признак Гаусса, которые позво-
ляют иногда доказывать сходимость (расходимость) рядов.
 Примеры. 1) Применим признак Раабе к исследованию сходимости
ряда
∞
X n!
,
n=1 (x + 1)(x + 2) · . . . · (x + n)

где x — некоторое число, не являющееся целым отрицательным. Имеем

an+1 n+1
= ,
an x+n+1
an+1 n+1 x
   
lim n 1 − = lim n 1 − = lim n = x.
n→∞ an n→∞ x+n+1 n→∞ x + n + 1

Если x > 1, то ряд сходится, если x < 1, то ряд расходится. Если x = 1,

то получаем по существу гармонический ряд, который тоже расходится.
2)   n
∞ n
X e
.
n=1 n!
Имеем
an+1 n+1 n 1
 
= ,
an n e
откуда с использованием замены переменной и правила Лопиталя полу-
чаем
an+1 1 1 n
     
lim n 1 − = lim n 1 − 1+ =
n→∞ an n→∞ e n
!0
1 − 1e (1 + x)1/x 1 ln(1 + x)
= lim = − lim (1 + x)1/x =
x→0+ x x→0+ e x
1
1 − ln(1 + x)
1+x
x x − (1 + x) ln(1 + x)
=− lim (1+x)1/x lim 2
= − lim =
e x→0+ x→0+ x x→0+ x2
− ln(1 + x) 1
= − lim = < 1.
x→0+ x 2
Следовательно, ряд расходится.
3.6 Некоторые дополнительные свойства рядов
1) Если сходятся ряды ∞ a , ∞ любых λ, µ ∈ R сходится
P P
P∞ n
n=1 n=1 bn , то для
и ряд n=1 (λan + µbn ), и n=1 (λan + µbn ) = n=1 λan + ∞
P∞ P∞ P
n=1 µbn .
2) Сходимость ряда не зависит от первых членов: для любого N ряд
P∞ P∞
n=1 an сходится тогда и только тогда, когда сходится ряд n=N an .
3) Группировка членов ряда. Пусть l1 < l2 < . . . < ln < . . . — некото-
рая последовательность натуральных чисел. Рассмотрим ряд ∞
P
Pl1 Pl2 Pln n=1 an и
последовательность b1 = n=1 , b2 = l1 +1 , . . . , bn = ln−1 +1 . . ..
Если ряд ∞
P P∞
n=1 an сходится, то сходится и ряд n=1 bnP
, и суммы этиз
рядов равны. Действительно, n-я частичная сумма ряда ∞ n=1 bn равна

n
X ln
X
bk = aj ,
k=1 j=1

т.е. совпадает с ln -й частичной суммой Sln ряда ∞

P
n=1 an . Так как последо-
вательность Sn имеет конечный предел, ее подпоследовательность также
имеет тот же конечный предел.
Обратное утверждение неверно. Рассмотрим расходящийся ряд
∞
(−1)n = 1 − 1 + 1 − 1 + . . . .
X

n=1

Сгруппируем его члены таким образом: (1 − 1) + (1 − 1) + (1 − 1) + . . . =

0+0+0+. . .. В результате получаем сходящийся ряд. Однако справедливо
следующее утверждение.
Пусть
ln
X
bn = an . (∗)
ln−1 +1

Если an → 0, n → ∞, и последовательность ln − ln−1 (число членов в

сумме (∗)) ограничена, то из сходимости ряда ∞
P
P∞ n=1 bn следует сходимость
ряда n=1 an .
Для доказательства рассмотрим частичные суммы ряда ∞
P
n=1 an . Име-
ем p q p
X X X
an = bk + an ,
n=1 k=1 n=lq +1

где q таково, что lq ≤ p ≤ lq+1 . При p → ∞ имеем q → ∞ и qk=1 bk →

P
P∞ Pp
k=1 bk . Докажем, что n=lq +1 an → 0, p → ∞. Пусть ln − ln−1 ≤ M
для любого n. Тогда, с использованием необходимого условия сходимости
ряда, получаем
 
lq+1
 p p
 X  X X

 an  ≤ |an | ≤ |an | ≤ (lq+1 − lq ) max |an | ≤
lq +1≤n≤lq+1

n=lq +1  n=lq +1 n=lq +1

≤M max |an | → 0,
lq +1≤n≤lq+1
p → ∞.

3.7 Признаки Дирихле и Абеля

Теорема 1 (признак Дирихле). Ряд ∞
P
n=1 an bn сходится, если
1) последовательность an монотонна;
2) limn→∞ an = 0;
3) последовательность частичных сумм Bn = nk=1 bk ряда ∞
P P
k=1 bk
ограничена.
Доказательство. Для n ≥ m > 1 имеем nk=m ak bk = nk=m ak (Bk −
P P
Pn−1
Bk−1 ) = nk=m ak Bk − nk=m ak Bk−1 = nk=m ak Bk − k=m−1
P P P
ak+1 Bk =
Pn Pn Pn
a B
k=m k k − a B
k=m k+1 k + a B
n+1 n − a B
m m−1 = (a
k=m k − a k+1 )Bk +
an+1 Bn − am Bm−1 . Последовательность an монотонна. Без ограничения
общности можно считать, что an монотонно убывает. Так как limn→∞ an =
0, то an ≥ 0, n ≥ 1. Кроме того, существует C > 0 такое, что |Bk |leC,
k ≥ 1. Тогда
n n
 
X  X

 ak bk  ≤ |ak − ak+1 ||Bk | + |an+1 ||Bn | + |am ||Bm−1 | ≤
 
k=m k=m

n
!
X
≤C |ak − ak+1 | + |an+1 | + |am | =
k=m
n
!
X
=C (ak − ak+1 ) + an+1 + am = C((am − an ) + am + an ) = 2Cam .
k=m
ε
Для любого ε > 0 выберем N так, чтобы am < 2C
. Тогда при n ≥ m ≥ N
получаем
n
 
X 

 ak bk  < ε.
 
k=m
P∞
По критерию Коши ряд n=1 an bn сходится.
 Теорема 2 (признак Абеля). Ряд ∞
P
n=1 an bn сходится, если
1) последовательность an монотонна;
2) последовательность an ограничена;
3) ряд ∞
P
k=1 bk сходится.

Доказательство. Из условий 1) и 2) следует, что существует конечный

предел a := limn→∞ an . Тогда
∞
X ∞
X ∞
X
an b n = (an − a)bn + abn .
n=1 n=1 n=1

Первый ряд ∞ n=1 (an − a)bn сходится по признаку Дирихле, так как по-
P

следовательность (an − a) монотонна и стремится к нулю, а последова-

тельность частичных сумм ряда ∞
P
b имеет конечный предел, следо-
P k
k=1
вательно, ограничена. Второй ряд ∞ ab сходится в силу условия 3).
P∞ n=1 n
Тогда в силу линейности и ряд n=1 an bn сходится.
Пример. Рассмотрим ряд
∞
X sin nx
.
n=1 n

Если x = 2πn, n ∈ N, то ряд очевидно сходится. Пусть x 6= 2πn ∀n ∈ N.

Покажем, что в этом случае ряд сходится по признаку Дирихле. Дей-
ствительно, пусть an = n1 , bn = sin nx. Очевидно, что an монотонно убы-
вает и стремится к нулю. Рассмотрим частичные суммы Bn = nk=1 bk =
P
Pn x Pn x Pn (2k−1)x
k=1 sin kx. Имеем 2 sin 2 Bn = k=1 2 sin 2 sin kx = k=1 (cos 2
−
(2k+1)x x 3x x 3x (2n−1)x (2n+1)x
cos 2 ) = (cos 2 −cos 2 )+(cos 2 −cos 2 )+. . .+(cos 2 −cos 2 ) =
cos x2 − cos (2n+1)x
2
= 2 sin nx
2
sin (n+1)x
2
. Следовательно,
 
 sin nx
sin (n+1)x 1
 
2 2

|Bn | =  x
≤ .
 sin 2 
 | sin x2 |

Итак, последовательность Bn ограничена, поэтому ряд сходится по при-

знаку Дирихле.
Теорема 3 (признак Лейбница). Пусть an — монотонно убыва-
ющая последовательность и limn→∞ an = 0. Тогда ряд

a1 − a2 + a3 − a4 + . . . + (−1)n+1 an
сходится.
Справделивость признака Лейбница легко обосновывается с помощью
признака Дирихле, если положить bn = (−1)n+1 .

3.8 Признак абсолютной сходимости ряда

P∞ P∞
Ряд n=1 an называется абсолютно сходящимся, если сходится ряд n=1 |an |.
Теорема 1. Абсолютно сходящийся ряд сходится.
Pn Pn
Доказательство. Так как | k=m ak | ≤ k=m |ak |, утверждение сразу
следует из критерия Коши.
P∞
Замечание. Если ряд сходится, то n=1 an , то отсюда не следует, что
сходится ряд ∞
n=1 |an |.
P

(−1) n+1
Пример. Ряд ∞ = 1 − 12 + 31 − 14 + . . . сходится по признаку
P
n=1 n
Лейбница, но не сходится абсолютно, так как гармонический ряд ∞ 1
P
n=1 n
расходится.
Если ряд сходится. но не сходится абсолютно, то говорят, что он схо-
дится условно. Справедлива
Теорема 2. Если ряд ∞
P
n=1 an сходится условно, то для любого
P∞
чис-
ла A ∈ R существует биекция f : N → N такая, что ряд n=1 af (n)
сходится к числу A.
Таким образом, сумма ряда существенно зависит от порядка следо-
вания его членов. Однако для абсолютно сходящихся рядов сумма не
зависит от порядка суммирования.
Теорема 3. Если ряд ∞
P
a сходится абсолютно, то для любой
P∞ n=1 n
биекции f : N → N ряд n=1 af (n) сходится абсолютно, причем к той
же сумме.
Доказательство. Имеем
n
X l
X ∞
X
|af (k) | ≤ |aj | ≤ |aj | < +∞,
k=1 j=1 j=1

где l = max{f (1), f (2), . . . , f (n)}. Следовательно, последовательность ча-

стичных сумм ряда ∞ n=1 |af (n) | ограничена и ряд сходится.
P
 Теперь докажем, что ряд ∞
P
P∞ n=1 af (n) сходится к той жеP сумме, что и
ряд n=1 an . По критерию Коши ∀ε > 0 ∃N : ∀n ≥ m ≥ N nk=m |an | < ε.
Рассмотрим частичную сумму SN = N
P
k=1 ak . Любое ak является одновре-
−1 f ≥ N.
менно af (lk ) , где lk = f (k). Пусть mf = max1≤k≤N .lk . Ясно, что m
Пусть n ≥ m f. Тогда для некоторого L ≥ N

n n L
 
X X  X

 ak − af (k)  ≥ |an | < ε,
 
k=1 k=1 k=N

так как при вычитании любой член ak первой суммы будет сокращаться с
некоторым членом второй суммы, если k < N . Из этого неравенства сле-
дует, что последовательности частичных сумм рядов ∞
P P∞
n=1 af (n) и n=1 an
имеют одинаковый предел. Теорема доказана.

3.9 Произведение рядов

Рассмотрим два ряда

a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . + an x n + . . . , b0 + b1 x + b2 x2 + . . . + bn xn + . . . .

Формально перемножим эти два ряда как два многочлена бесконечной

степени, сгруппировав члены с одинаковыми степенями переменной x:

a0 b0 + (a0 b1 + a1 b0 )x + (a0 b2 + a1 b1 + a2 b0 )x2 + . . . +

∞
+(a0 bn + a1 bn−1 + . . . + an b0 )xn + . . . = cn xn ,
X

n=0

где cn = a0 bn +a1 bn−1 +. . .+an b0 . Это наводит на следующее определение.

Произведением рядов ∞ an и ∞ bn называется ряд ∞
P P P
Pn n=0 n=0 n=0 cn , где
cn = j=0 aj bn−j .
Теорема (Мертенс). 1) Если ряды ∞ ∞ P P
n=0 an и n=0 bn , причем по
крайней мере один из низ сходится абсолютно, то произведение схо-
дится и ∞ n ∞ ∞
XX X X
aj bn−j = an bk .
n=0 j=0 n=0 k=0

2) Если оба ряда ∞ ∞

P P
n=0 an и n=0 bn сходятся абсолютно, то и их
произведение сходится абсолютно.
 3) Если оба ряд сходятся условно, то их произведение не обязано
сходиться.
Доказательство. 1) Пусть B = ∞
Pn
βn = B − Bn =
P
P∞ n=0 bn , Bn = k=0 bk ,
k=n+1 bk . Частичная сумма произведения

n
X
ck = a0 b0 +(a0 b1 +a1 b0 )+(a0 b2 +a1 b1 +a2 b0 ) . . .+(a0 bn +a1 bn−1 +. . .+an b0 ) =
k=0

= a0 Bn +a1 Bn−1 +. . .+an B0 = a0 (B −βn )+a1 (B −βn−1 )+. . .+an (B −β0 ) =

= (a0 + a1 + . . . + an )B − a0 βn − a1 βn−1 − . . . − an β0 = An B − γn ,
где An = nk=0 ak , γn = a0 βn + a1 βn−1 + . . . + an β0 . При n → ∞ имеем
P

An → A := ∞ k=0 a − n и An B → AB. Если мы докажем, что γn → 0,

P
Pn
то тогда последовательность k=0 ck частичных сумм будет сходиться к
AB. Это и будет означать, что произведение рядов сходится к AB.
Пусть ряд ∞
P
P∞ n=0 an сходится абсолютно. Обозначим через α его сумму
n=0 |an |. Можно считать, что α > 0. Так как Bn → B, то βn → 0,
ε
n → ∞. Фиксируем ε > 0. Тогда ∃N : ∀n ≥ N |βn | < 2α . Кроме того,
последовательность βn ограничена, т.е. ∃M > 0: |βn | ≤ M . Имеем при
n≥N
n−N
X n
X
|γn | ≤ |ak ||βn−k | + |ak ||βn−k | ≤
k=1 n−N +1

ε n−N
X Xn
ε Xn
≤ |ak | + M |ak | ≤ + M |ak |.
2α k=1 n−N +1 2 k=n−N +1
Pn ε
По критерию Коши ∃N1 : ∀n ≥ m ≥ N1 k=m |ak | < 2M
. Если n ≥ N + N1 ,
то n X ε ε
M |ak | < M =
k=n−N +1 2M 2
и |γn | < ε. Это означает, что γn → 0, n → ∞, что и требовалось доказать.
2) Если оба ряда ∞
P P∞
n=0 an и n=0 bn сходятся абсолютно, то

n
X n
X
|ck | = (|a0 ||bk | + |a1 ||bk−1 | + . . . + |ak ||bn |) ≤
k=0 k=0

n
X n
X ∞
X ∞
X
≤ |ak | |bj | ≤ |ak | |bj | < +∞.
k=0 j=0 k=0 j=0
Так как частичные суммы ряда ∞ k=0 |ck | с неотрицательными членами
P

ограничены сверху, этот ряд сходится.

3) Приведем пример рядов, которые сходятся, но их произведение
(−1)n
. Ряды ∞
P P∞
расходится. Пусть an = bn = √ n+1 n=0 an и n=0 bn сходятся по
признаку Лейбница. Рассмотрим n-й член произведения
n
1 1 1 1 1 1 X 1 1
cn = √ · √ + √ · √ +. . .+ √ ·√ = √ ·√ .
1 n+1 2 n n+1 1 k=0 k + 1 n−k+1
о неравенству о среднем арифметическом и среднем геометрическом
q n+2
(k + 1)(n − k + 1) ≤ ,
2
поэтому
n
X 2 2(n + 1)
cn ≥ = ≥ 1,
k=0 n + 2 n+2
т. е. cn 6→ 0, n → ∞. Таким образом, не выполняется необходимое условие
сходимости ряда ∞
P
n=0 cn , т.е. ряд расходится.

4 Мера Жордана в Rn
Мера Жордана является вспомогательным инструментом для построе-
ния кратного интеграла Римана. На плоскости (в R2 ) мера Жордана
множества — это его площадь, в R3 — объем, в Rn — n-мерный объем.
Однако подходы к определению меры (площади, объема) существуют
разные. Дело в том, что не любому множеству в Rn можно сопоста-
вить неотрицательное число (его меру), которое обладает свойством: ме-
ра объединения непересекающихся множеств равна сумме мер каждого
из множеств. Основная задача теории меры заключается в следующем.
Разбить все множество подмножеств Rn на две части — Σ и Σc . Эле-
менты из Σ называются измеримыми множествами, элементы из Σc —
неизмеримыми. На Σ определить функцию (меру) µ : Σ → R, при этом
Σ и µ обладают свойствами:
1) ∀A ∈ Σ µ(A) ≥ 0;
2) ∀A, B ∈ Σ A ∩ B, A ∪ B, A \ B ∈ Σ;
3) если A, B ∈ Σ, A ∩ B = ∅, то µ(A ∪ B) = µ(A) + µ(B).
Мы будем строить σ и меру µ (меру Жордана), обладающие допол-
нительными естественными свойствами:
 4) Если ϕ — некоторое движение в Rn , то ∀A ∈ Σ множество ϕ(A) ∈ Σ
и µ(ϕ(A)) = µ(A);
5) Множество Σ содержит все параллелепипеды вида [a1 ; b1 ]×[a2 ; b2 ]×
. . . × [an ; bn ], при этом µ([a1 ; b1 ] × [a2 ; b2 ] × . . . × [an ; bn ]) = nk=1 (bk − ak ).
Q

4.1 Внутренняя и внешняя меры Жордана

Двоичным кубом ранга k в Rn назовем множество вида
m1 m1 + 1 m2 m2 + 1 mn mn + 1
     
k
; k
× k ; k
× ... × k ; ,
2 2 2 2 2 2k
где m1 , m2 , . . . , mn ∈ Z.
Пусть множество A ⊂ Rn . Обозначим через l∗ (k; a) число двоичных
кубов ранга k, содержащихся в A◦ , a через l∗ (k; a) число двоичных кубов
ранга k, пересекающихся с A− . Пусть
1 1
µ∗ (k; a) = l∗ (k; a) · , µ∗ (k; a) = l∗ (k; a) · .
2kn 2kn
1
Отметим, что величина 2kn — это объем двоичного куба ранга k в
Rn , поэтому величины µ∗ (k; a) и µ∗ (k; a) имеют важный геометрический
смысл: это объемы фигур, составленных из двоичных кубов ранга k,
которые соответственно лежат во внутренности или пересекаются с за-
мыканием множества A.
Лемма. Для любого A ⊂ Rn и любого k ∈ Z

0 ≤ µ∗ (k; a) ≤ µ∗ (k + 1; a) ≤ µ∗ (k + 1; a) ≤ µ∗ (k; a)

Доказательство. Неравенство 0 ≤ µ∗ (k; a) очевидно. Неравенство µ∗ (k+

1; a) ≤ µ∗ (k + 1; a) следует из того, что A◦ ⊂ A− . Осталось доказать, что

µ∗ (k; a) ≤ µ∗ (k + 1; a), (1)

µ∗ (k + 1; a) ≤ µ∗ (k; a). (2)

Докажем сначала (1). Пусть Q — двоичный куб ранга k, который
содержится в A◦ . Этот куб состоит из ровно 2n двоичных кубов ранга
(k + 1), поэтому l∗ (k + 1; a) ≥ 2n l∗ (k; a). Умножая это неравенство на
1
2n(k+1)
, получаем (1).
 Теперь докажем (2). Если двоичный куб Q ранга k не пересекается
с A− , то и составляющие его кубы ранга (k + 1) не пересекается с A− .
Если же Q пересекается с A− , то некоторые составляющие его 2n куба
ранга (k + 1) пересекаются с A− , некоторые могут не пересекаться. В
результате получаем неравенство l∗ (k + 1; a) ≤ 2n l∗ (k; a), откуда следует
(2). Лемма доказана.
Следствие. Пусть множество A ограничено. Тогда последователь-
ности µ∗ (k; A) и µ∗ (k; A) монотонны, ограничены и, следовательно, име-
ют конечные пределы
µ∗ (A) := lim µ∗ (k; A), µ∗ (A) := lim µ∗ (k; A).
k→∞ k→∞

Величины µ∗ (A) и µ∗ (A) называются внутренней и внешней мерой

Жордана множества A.
Теорема. Для любых ограниченных множеств A, B ⊂ Rn имеют
место следующие утверждения.
1) 0 ≤ µ∗ (A) ≤ µ∗ (A) < +∞.
2) Если A ⊂ B, то µ∗ (A) ≤ µ∗ (B), µ∗ (A) ≤ µ∗ (B).
3) Если A ∩ B = ∅, то µ∗ (A ∪ B) ≥ µ∗ (A) + µ∗ (B).
4) µ∗ (A ∪ B) ≤ µ∗ (A) + µ∗ (B).
5) µ∗ (∂A) = µ∗ (A) − µ∗ (A).
6) µ∗ (A◦ ) = µ∗ (A), µ∗ (A− ) = µ∗ (A).
Доказательство. 1) Для любого k ∈ Z имеем l∗ (k; A) ≤ l∗ (k; A), так
как если куб Q ⊂ A◦ , то Q ⊂ A− , т.е. Q ∩ A− 6= ∅. Умножая это неравен-
ство на 2kn 1
получаем µ∗ (k; A) ≤ µ∗ (k; A). Устремляя k к бесконечности,
получаем нужное неравенство.
2) Если A ⊂ B, то A◦ ⊂ B ◦ и A− ⊂ B − . Следовательно, l∗ (k; A) ≤
l∗ (k; B), l∗ (k; A) ≤ l∗ (k; B) Умножая эти неравенства на 2kn 1
b устремляя
k к бесконечности, получаем справедливость 2).
3) Имеем A◦ ∪ B ◦ ⊂ (A ∪ B)◦ , причем A◦ ∩ B ◦ = ∅. Следовательно,
двоичные кубы ранга k, которые входят в множества A◦ и B ◦ не пе-
ресекаются и входят в число двоичных кубов ранга k, содержащихся в
(A ∪ B)◦ . Следовательно, l∗ (k; A ∪ B) ≥ l∗ (k; A) + l∗ (k; B), откуда следует
нужное неравенство.
4) Имеем (A ∪ B)− = A− ∪ B − . Пуэтому если куб Q пересекается
с (A ∪ B)− , то он пересекается либо с A− , либо с B − . Следовательно,
l∗ (k; A ∪ B) ≤ l∗ (k; A) + l∗ (k; B). Из этого неравенства следует требуемое.
 5) Граница ∂A является замкнутым множеством, поэтому (∂A)− =
∂A. Рассмотрим двоичный куб Q. Условие Q ∩ (∂A)− 6= ∅ равносильно
условию Q ∩ ∂A 6= ∅. Последнее выполняется тогда и только тогда, когда
Q ∩ A− 6= ∅ и Q 6⊂ A◦ . Отсюда следует, что l∗ (k; ∂A) = l∗ (k; A) − l∗ (k; A).
Требуемое равенство следует отсюда умножением на объем куба ранга
k и предельным переходом.
6) Так как (A◦ )◦ = A◦ , (A− )− = A− , то l∗ (k; A◦ ) = l∗ (k; A), l∗ (k; A− ) =
∗
l (k; A). Отсюда следуют нужные равенства.

4.2 Мера Жордана в Rn . Множества меры нуль.

Пусть A — ограниченное множество в Rn . Множество A называется из-
меримым (по Жордану), если µ∗ (A) = µ∗ (A). При этом число µ(A) :=
µ∗ (A) = µ∗ (A) называется мерой Жордана множества A. Множество A
называется множеством меры нуль или нуль-множеством, если оно из-
меримо и µ(A) = 0.
Отметим следующие свойства множеств меры нуль.
1) Ограниченное множество A является множеством меры нуль
тогда и только тогда, когда µ∗ (A) = 0.
2) Любое подмножество множества меры нуль является множе-
ством меры нуль.
3) Объединение конечного числа множеств меры нуль является мно-
жеством муры нуль.
Доказательство. 1) Необходимость очевидна из определения. Пусть
µ∗ (A) = 0. Из теоремы, п.1, следует, что 0 ≤ µ∗ (A) ≤ µ∗ (A) = 0. Тогда
µ∗ (A) = µ∗ (A) = 0. Следовательно, A измеримо и µ(A) = 0.
2) Пусть B ⊂ A и A является нуль-множеством. Так как A ограниче-
но, то и B ограничено. Из теоремы, п.2, следует, что 0 ≤ µ∗ (B) ≤ µ∗ (A) =
0. Значит, µ∗ (B) = 0. В силу свойства 1) B является нуль-множеством.
3) Достаточно доказать, что если A и B — нуль-множества, то A∪B —
нуль-множество. Так как A и B ограничены, то A ∪ B также ограничено.
По предыдущей теореме, п.4, 0 ≤ µ∗ (A ∪ B) ≤ µ∗ (A) + µ∗ (B) = 0. Значит,
µ∗ (A ∪ B) = 0, т.е. A ∪ B — нуль-множество в силу свойства 1).

4.3 Критерии измеримости

Теорема 1 (первый критерий измеримости). Ограниченное множе-
ство A измеримо тогда и только тогда, когда его граница ∂A является
нуль-множеством.
Доказательство. Множество A измеримо ⇐⇒ µ∗ (A) = µ∗ (A) ⇐⇒
µ (∂A) = µ∗ (A) − µ∗ (A) = 0 ⇐⇒ ∂A — 0-множество.
∗

Пример. Множество A = Q ∩ [0; 1] не измеримо по Жордану. Дей-

ствительно, A− = [0; 1], A◦ = ∅, ∂A = A− \ A◦ = [0; 1]. Нетрудно видеть,
что l∗ (k; ∂A) = 2k + 2, k ∈ N , так
h как двоичные
i кубы ранга k, пересе-
− m−1 m
кающиеся с (∂A) = [0; 1] суть 2k ; 2k , m = 0, 1, 2 . . . , 2k + 1. Имеем
k
µ∗ (k; ∂A) = 2 2+2
k → 1, k → ∞. Таким образом, µ∗ (∂A) 6= 0 и по теореме 1
A не может быть измеримым множеством.
Теорема 2 (второй критерий измеримости). Ограниченное мно-
жество A измеримо тогда и только тогда, когда A− и A◦ являются из-
меримыми множествами одинаковой меры. При этом µ(A− ) = µ(A◦ ) =
µ(A).
Доказательство. Предположим, что множество A измеримо. Тогда
µ∗ (A◦ ) = µ∗ (A) = µ(A) = µ∗ (A) = µ∗ (A− ) и µ∗ (A◦ ) ≤ µ∗ (A◦ ) ≤ µ∗ (A− ) =
µ∗ (A◦ ). Отсюда следует, что µ∗ (A◦ ) = µ∗ (A◦ ) = µ(A). Это означает, что
множество A◦ измеримо и µ(A◦ ) = µ(A).
Аналогично показывается, что µ∗ (A◦ ) ≤ µ∗ (A− ) ≤ µ∗ (A− ) = µ∗ (A◦ ).
Следовательно, µ∗ (A− ) = µ∗ (A− ) = µ(A), т.е. множество A− измеримо и
µ(A− ) = µ(A).
Обратно, пусть A− и A◦ являются измеримыми множествами одина-
ковой меры. Тогда
µ(A◦ ) = µ∗ (A◦ ) ≤ µ∗ (A) ≤ µ∗ (A) ≤ µ∗ (A− ) = µ(A− ) = µ(A◦ ).
Значит, все величины, входящие в это соотношение, равны, в частности,
µ∗ (A) = µ∗ (A) = µ(A◦ ) = µ(A− ). то означает, что множество A измеримо
и µ(A− ) = µ(A◦ ) = µ(A).

4.4 Свойства измеримых множеств

Теорема 1. Если множества A и B измеримы, то множества A ∪ B,
A ∩ B, A \ B также измеримы.
Доказательство.Так как множества A и B измеримы, они ограниче-
ны. Поэтому в силу первого критерия измеримости достаточно доказать,
что границы множеств являются нуль-множествами A ∪ B, A ∩ B, A \ B.
 Рассмотрим множество A ∪ B. Его граница ∂(A ∪ B) = (A ∪ B)− ∩
((A ∪ B)c )− = (A− ∪ B − ) ∩ (Ac ∩ B c )− ⊂ (A− ∪ B − ) ∩ Ac ∩ B c = (A ∩
Ac ∩ B c ) ∪ (B ∩ Ac ∩ B c ) ⊂ (A ∩ Ac ) ∪ (B ∩ B c ) = ∂A ∪ ∂B. Так как ∂A
и ∂B — множества меры нуль, то ∂A ∪ ∂B также множество меры нуль.
Следовательно ∂(A ∪ B) является подмножеством нуль-множества, т.е.
само является нуль-множеством.
Аналогично доказывается, что множества ∂(A ∩ B), ∂(A \ B) ⊂ ∂A ∪
∂B, поэтому они также являются нуль-множествами (установите это са-
мостоятельно!). Теорема доказана.
Теорема 2 (монотонность меры). Если A и B — измеримые мно-
жества и A ⊂ B, то µ(A) ≤ µ(B).
Доказательство очевидно.
Теорема 3. Если A и B — измеримы, то µ(A ∪ B) = µ(A) + µ(B) −
µ(A ∩ B).
Доказательство. 1) Сначала рассмотрим случай, когда A ∩ B = ∅.
Тогда µ(A ∩ B) = 0. Докажем, что µ(A ∪ B) = µ(A) + µ(B). Используя
ранее доказанные свойства, получаем µ∗ (A∪B) ≥ µ∗ (A)+µ∗ (B) = µ(A)+
µ(B) = µ∗ (A) + µ∗ (B) ≥ µ∗ (A ∪ B) ≥ µ∗ (A ∪ B). Отсюда делаем вывод,
что µ∗ (A ∪ B) = µ∗ (A ∪ B) = µ(A) + µ(B).
2) Общий случай. Имеем A ∪ B = A ∪ (B \ A), A ∩ (B \ A) = ∅.
Кроме того, B = (A ∩ B) ∪ (B \ A), (A ∩ B) ∩ (B \ A) = ∅. В силу 1)
µ(A ∪ B) = µ(A) + µ(B \ A), µ(B) = µ(A ∩ B) + µ(B \ A), откуда следует
требуемое равенство.
Следствие 1. Если A и B — измеримы, то µ(B \ A) = µ(B) − µ(A ∩
B).
Следствие 2. Если множества A1 , A2 . . . , Am измеримы, то ∪m
k=1 Ak
m Pm
измеримо и µ (∪k=1 Ak ) ≤ k=1 µ(Ak ).
Доказательство. Для двух множеств это следует сразу из теоремы 3.
Далее применяем метод математической индукции.
Теорема 4. Пусть множества A1 , A2 . . . , Am измеримы и µ(Ai ∩
Pm
Aj ) = 0, i 6= j. Тогда µ (∪m
k=1 Ak ) = k=1 µ(Ak ).

Доказательство. При m = 2 имеем µ(A1 ∪A2 ) = µ(A1 )+µ(A2 )−µ(A1 ∩

A2 ) = µ(A1 ) + µ(A2 ).
Предположим теперь, что утверждение теоремы справедливо для слу-
чая k множеств, 2 ≤ k ≤ m − 1 (m ≥ 3). Докажем, что тогда оно
m−1
справедливо
 и для m множеств. Имеем ∪m k=1 Ak = ∪k=1 Ak ∪ Am . При
этом µ ∪m−1
k=1 Ak ∩ Am = µ (∪m m−1
k=1 (Ak−1 ∩ Am )) ≤ ∪k=1 µ(Ak ∩ Am ) = 0.
Применяя наше предположение индукции длядвух,а затем для m мно-
m−1 m−1
жеств, получаем µ (∪m k=1 Ak ) = µ ∪k=1 Ak ∪ Am = µ ∪k=1 Ak +µ(Am ) =
Pm−1 Pm
k=1 µ(Ak ) + µ(Am ) = k=1 µ(Ak ).

4.5 Произведение измеримых множеств

Изучим вопрос об измеримости и мере произведения измеримых мно-
жеств. Чтобы различать меры Жордана в пространствах различной раз-
мерности будем обозначать меру Жордана в Rn через µn .
Заметим также что множество Q является двоичным кубом ранга k
в Rn=m тогда и только тогда, когда Q можно представить в виде Q =
Q1 × Q2 , где Q1 и Q2 — двоичные кубы ранга k в Rn и Rm .
Теорема. Если A — измеримое множество в Rn , B — измеримое
множество в Rm , то A × B — измеримое множество в Rn+m и

µn+m (A × B) = µn (A)µm (B).

Доказательство. Предварительно установим, что 1) (A × B)◦ = A◦ ×

B ◦ ; 2) (A × B)− = A− × B − .
1) Возьмем точку z ∈ A × B. Она имеет вид z = (x, y), где x ∈ A,
y ∈ B. При этом kzk2 = kxk2 + kyk2 , так как z = (z1 , z2 , . . . , zn+m ) =
(x , x , . . . , xn , y1 , y2 , . . . , ym , откуда kzk2 = n+m
P 2 Pn 2 Pn+m 2
Pn1 2 2 Pm i=1 zi = i=1 zi + i=n+1 zi =
2 2 2
i=1 xi + j=1 yj = kxk + kyk .
Пусть z0 = (x0 , y0 ) ∈ (A × B)◦ . Тогда существует Oε (z0 ) ∈ A × B.
Пусть δ = 2ε Если x ∈ Oδ (x0 ), y ∈ Oδ (y0 ), то z = (x, y) ∈ Oε (z0 ), так как
kz − z0 k2 = kx − x0 k2 + ky − y0 k2 < δ 2 + δ 2 = ε2 , откуда (x, y) ∈ A × B.
Следовательно, x0 ∈ Oδ (x0 ) ⊂ A, y0 ∈ Oδ (y0 ) ⊂ B, откуда следует, что
x0 ∈ A◦ , y0 ∈ B ◦ . Итак мы доказали, что (A × B)◦ ⊂ A◦ × B ◦ .
Обратно, пусть z0 = (x0 , y0 ) ∈ A◦ × B ◦ , т.е. x0 ∈ A◦ , y0 ∈ B ◦ . Тогда
существуют ε1 , ε2 > 0 такие, что Oε1 (x0 ) ⊂ A, Oε2 (y0 ) ⊂ B. Пусть ε =
min{ε1 , ε2 }. Тогда Oε (z0 ) ⊂ Oε1 (x0 ) × Oε2 (y0 ) ⊂ A × B. Действительно,
если z = (x, y) ∈ Oε (z0 ), то kx − x0 k2 ≤ kz − z0 k2 < ε2 ≤ ε21 , откуда
следует, что x ∈ Oε1 (x0 ). Аналогично y ∈ Oε2 (y0 ). Итак, Oε (z0 ) ⊂ A × B,
т.е. z0 ∈ (A × B)◦ . Это означает, что A◦ × B ◦ ⊂ (A × B)◦ .
2) Вспомним характеризацию точек прикосновения. Имеем z0 = (x0 , y0 ) ∈
(A × B)− тогда и только тогда, когда ∃zk = (xk , yk ) ∈ A × B: zk → z0 ,
k → ∞ ⇐⇒ ∃xk ∈ A, xk → x0 и ∃yk ∈ B, yk → y0 ⇐⇒ x0 ∈ A− и
y0 ∈ B − ⇐⇒ z0 ∈ A− × B − .
Теперь докажем теорему. Рассмотрим множество двоичных кубов Q
ранга k, лежащих в (A × B)◦ = A◦ × B ◦ . Имеем Q = Q1 × Q2 , где Q1
— двоичный куб ранга k, лежащий в A◦ , Q2 — двоичный куб ранга k,
лежащий в B ◦ . Обратно если Q1 — двоичный куб ранга k, лежащий в
A◦ , Q2 — двоичный куб ранга k, лежащий в B ◦ , то Q является двоичным
кубом ранга k, лежащим в (A × B)◦ . Отсюда следует, что l∗ (k; A × B) =
l∗ (k; A)×l∗ (k; B)B). Умножая последнее равенство на 2−k(n+m) , получаем
2−k(n+m) l∗ (k; A × B) = 2−kn) l∗ (k; A) × 2−km l∗ (k; B)B) или µ∗ (k; A × B) =
µ∗ (k; A) × µ∗ (k; B)B). Переходя к пределу при k → ∞, получаем µ∗ (A ×
B) = µ∗ (A) × µ∗ (B)B).
Аналогично устанавливаем, что l∗ (k; A × B) = l∗ (k; A) × l∗ (k; B)B)
(обоснуйте это самостоятельно!). Как и в случае внутренней меры, от-
сюда следует, что µ∗ (A × B) = µ∗ (A) × µ∗ (B).
Так как множества A и B измеримы, то µ∗ (A) = µ∗ (A) = µn (A),
µ∗ (B) = µ∗ (B) = µm (B). Значит, µ∗ (A × B) = µ∗ (A × B) = µn (A) × µm (B),
т.е. множество A × B измеримо и µn+m (A × B) = µn (A)µm (B).

4.6 Классы измеримых множеств

1) Любой отрезок [a; b] измерим и µ([a; b]) = b − a.
а) Пусть сначала концы a и b отрезка [a; b] являются двоичными чис-
лами ранга N . Тогда они являются и двоичными числами ранга k ≥ N .
При этом, l∗ (k; [a; b]) = (b − a)2k − 2, l∗ (k; [a; b]) = (b − a)2k + 2, от-
куда µ∗ (k; [a; b]) = (b − a) − 21−k , µ∗ (k; [a; b]) = (b − a) + 2−1−k . Име-
ем limk→∞ µ∗ (k; [a; b]) = limk→∞ µ∗ (k; [a; b]) = b − a, поэтому µ∗ ([a; b]) =
µ∗ ([a; b]) = b − a. Итак, отрезок [a; b] измерим и µ([a; b]) = b − a.
б) Пусть теперь a и b — произвольные действительные числа. Мож-
но считать, что a 6= b. Для любого k ∈ N числа a принадлежат неко-
торым двоичным кубам [ak ; ck ] ранга k. Следовательно, ak ≤ a ≤ ck ,
bk ≤ b ≤ dk . При этом кубы (отрезки) [ak ; c; k] вложены друг в друга
и их длины стремятся к нулю. Следовательно, по принципу вложенных
отрезков ak , ck → a, k → ∞. Аналогично bk , dk → a, k → ∞. При до-
статочно больших k имеем ck < bk , при этом [ck ; bk ] ⊂ [a; b] ⊂ [ak ; dk ]. По
свойству внутренней и внешней мер с учетом п. а) ck − bk ≤ µ([ck ; bk ]) =
µ∗ ([ck ; bk ]) ≤ µ∗ ([a; b]) ≤ µ∗ ([a; b]) ≤ µ∗ ([ak ; dk ]) = µ∗ ([ak ; dk ]) = dk − ak .
При k → ∞ имеем b − a = limk→∞ (ck − bk ) ≤ µ∗ ([a; b]) ≤ µ∗ ([a; b]) ≤
limk→∞ (dk − ak ) = b − a. Отсюда µ∗ ([a; b]) = µ∗ ([a; b]) = b − a, отрезок [a; b]
измерим и µ([a; b]) = b − a.
Qn
Следствие 1. Любой параллелепипед i=1 [ai ; bi ] измерим и
n n
!
Y Y
µ [ai ; bi ] = (bi − ai ).
i=1 i=1

Следствие 2. Любое конечное множество в Rn является нуль-множе-

ством.
Теорема 1. Пусть C — спрямляемая кривая в Rn , n ≥ 2. Тогда C
является нуль-множеством.
Замечание. Пусть C — кривая в Rn с представлением x = x(t) =
(x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t), 0 ≤ t ≤ 1. Кривая C называется спрямляемой,
если v
p uX
X u n
l(C) = sup t (xi (tk ) − xi (tk−1 ))2 < +∞,
τ i=1 k=1

где супремум берется по всем разбиениям 0 = t0 < t1 < . . . < tp = 1

отрезка [0; 1]. Число l(C) называется длиной кривой C.
Доказательство теоремы. Пусть l — длина кривой C. Фиксируем m ∈
l
N. Разобъем кривую C на (2m) частей C1 , C2 , . . . , C2m длины 2m точками
P1 , P2 , . . . , P2m−1 . Рассмотрим куб Qk центром в точке Pk и длиной сторо-
ны ml . Тогда Ck ∪ Ck+1 ⊂ Qk , поэтому C ⊂ ∪2m−1 k=1 Gk . Отсюда
 n
следует, что
P2m−1 ∗ P2m−1 n
∗
0 ≤ µ (C) ≤ k=1 µ (Qk ) = k=1 µ(Qk ) = (2m − 1) m ≤ m2ln−1 → 0,
l

m → ∞. Следовательно, µ∗ (C) = 0, т.е. C является нуль-множеством.

Следствие. Пусть D — ограниченная область в R2 , граница кото-
рой является спрямляемой кривой C. Тогда D измерима.
Теорема 2. График непрерывной функции, определенной на компакт-
ном множестве в Rn , является нуль множеством в Rn+1 .
 Доказательство. Пусть f : A → R — непрерывная функция, A —
компактное множество в Rn . По теореме Кантора функция f равномерно
непрерывна, т.е. ∀ε > 0 ∃δ > 0 : ∀x1 , x2 ∈ A kx1 − x2 k < δ =⇒ |f (x1 ) −
f (x2 )| < ε.
Рассмотрим множество двоичных кубов ранга k, которые пересекают-
ся с A− = A. Так как множество A компактно, то их число ограничено.
Обозначим эти кубы √через Q1 , Q2 , . . . , Ql . Отметим, что диаметр каж-
дого √куба Qj равен 2nn . Пусть k = k(δ) выбрано настолько большим,
что 2nn < δ. Обозначим Mi = maxx∈Q∩A f (x), mi = minx∈Q∩A f (x). Эти
величины существуют в силу теоремы Вейерштрасса. В силу выбора δ
имеем Mi − mi < ε. Следовательно, график Γf ⊂ ∪li=1 Qi × [mi ; Mi ]. Тогда
µ∗ (Γ) ≤ li=1 µ∗ (Qi × [mi ; Mi ]) = li=1 µ(Qi × [mi ; Mi ]) = li=1 µ(Qi )(Mi −
P P P

mi ) ≤ ε li=1 µ(Qi ) = εµ∗ (k; A).

P

Итак, для любых ε > 0 и k ≥ k(δ) имеем µ∗ (Γ) ≤ εµ∗ (k; A). Устремляя
k → ∞, получаем µ∗ (Γ) ≤ εµ∗ (A). Наконец, устремляя ε → 0, получаем
µ∗ (Γ) ≤ 0, откуда следует, что µ∗ (Γ) = 0.
Пример. Покажем, что шар Bn (R) := {x ∈ Rn | kxk ≤ R}, R > 0, из-
мерим. Действительно, это — ограниченое множество и его границу мож-
но представить
q как объединение
q графиков двух непрерывных функций
2
Pn−1 2 2
Pn−1 2
xn = R − i=1 xi , xn = − R − i=1 xi , заданных на компактном
множестве Bn−1 (R). Поскольку по доказанной теореме эти графики яв-
ляются нуль-множествами, по свойствам множеств меры нуль и граница
∂Bn (R) является нуль-множеством. По первому критерию измеримости
шар Bn (R) измерим.

4.7 Преобразования измеримых множеств

I) Сдвиг. Пусть A ⊂ Rn , c ∈ Rn . Определим множество c + A := {c + x |
x ∈ A}. Будем говорить, что множество c + A получено из множества A
сдвигом на вектор c.
Теорема. Если множество A измеримо, для для любого c ∈ Rn мно-
жество c + A также измеримо и µ(c + A) = µ(A).
Доказательство. 1) Рассмотрим случай, когда множество A является
параллелепипедом Π = ni=1 [ai ; bi ]. Тогда c + Π = ni=1 [ci + ai ; ci + bi ] —
Q Q

параллелепипед, следовательно, измеримое множество. Его мера µ(c +

Π) = ni=1 [(ci + bi ) − (ci + ai )] = ni=1 (bi − ai ) = µ(Π).
Q Q
 2) Пусть теперь A — произвольное измеримое множество. Рассмот-
рим двоичные кубы Q1 , Q2 , . . . , Ql , ранга k, которые содержатся в A◦
и двоичные кубы Q01 , Q02 , . . . , Q0m , ранга k, которые пересекаются с A− .
Тогда li=1 µ(Qi ) = µ∗ (k; A), m ∗
P P
i=1 µ(Qi ) = µ (k; A). Имеем

0 0
∪li=1 (c + Qi ) = c + ∪li=1 Qi ⊂ c + A ⊂ c + ∪m m
i=1 Qi = ∪i=1 (c + Qi ).

Для любых i 6= j очевидно µ((c+Qi )∩(c+Qj )) = 0, µ((c+Q0i )∩(c+Q0j )) = 0,

поэтому
l l    
µ(c+Qi ) = µ ∪li=1 (c + Qi ) = µ∗ ∪li=1 (c + Qi ) ≤
X X
µ∗ (k; A) = µ(Qi ) =
i=1 i=1

m
∗ ∗
(∪m Q0i )) µ (∪m Q0i )) µ(c+Q0i ) =
X
≤ µ∗ (c+A) ≤ µ (c+A) ≤ µ i=1 (c + = i=1 (c + =
i=1
m
µ(Q0i ) = µ∗ (k; A).
X
=
i=1

Итак, µ∗ (k; A) =≤ µ∗ (c + A) ≤ µ∗ (c + A) ≤ µ∗ (k; A). Устремляя k → ∞,

получаем µ(A) =≤ µ∗ (c + A) ≤ µ∗ (c + A) ≤ µ(A), откуда следует, что
µ∗ (c+A) = µ∗ (c+A) = µ(A). Это означает, что множество c+A измеримо
и µ(c + A) = µ(A).
Пусть φ : Rn → Rn — произвольное обратимое линейное отображение.
В курсе линейной алгебры доказывается, что любое такое преобразова-
ние можно представить в виде суперпозиции следующих отображений:
I) (x1 , x2 , . . . , xn ) 7→ (αx1 , x2 , . . . , xn ), α 6= 0,
II) (x1 , x2 , . . . , xi−1 , xi , xi+1 , xi+2 , . . . , xn ) 7→ (x1 , x2 , . . . , xi−1 , xi+1 , xi , xi+2 ,
. . . , xn ),
III) (x1 , x2 , . . . , xn ) 7→ (x1 + x2 , x2 , . . . , xn ).
Лемма. Пусть Q — некоторый куб в Rn , являющийся произведени-
ем отрезков. При линейном преобразовании φ одного из типов I)–III)
куб Q переходит в измеримое множество, мера которого равна µ(Q)
для преобразований типа II) или III) и |α|µ(Q) для преобразований ти-
па I).
Доказательство. I) Поскольку последние (n − 1) координат не меня-
ются, а первая умножается на α, с учетом теоремы мере произведения
достаточно рассмотреть случай n = 1. Имеем Q = [a; b], αQ = [αa; αb],
α > 0; αQ = [αb; αa], α < 0. Следовательно, αQ измеримо как отрезок и
µ(αQ) = α(b−a), α > 0; µ(αQ) = −α(b−a), α < 0. Итак, µ(αQ) = |α|µ(Q).
II) Достаточно рассмотреть случай n = 2. Преобразование (x1 , x2 ) 7→
(x2 , x1 ) переводит квадрат [a; b] × [c; d] в квадрат [c; d] × [a; b], т.е. изме-
римое множество той же меры.
III) Достаточно рассмотреть случай n = 2. Преобразование (x1 , x2 ) 7→
(x1 + x2 , x2 ) переводит квадрат Q = [a; b] × [c; d] в параллелограмм с вер-
шинами (a + c; c), (a + d; d), (b + c; c), (b + d; d). Очевидно это — измеримое
множество. Найдем пего меру. Так как при сдвиге мера не меняется, то
осуществим сдвиг параллелограмма на вектор (−(a + c), −c). В результа-
те получаем параллелограмм с вершинами (0, 0), (d − c, d − c), (b − a, 0),
(b−a+d−c, d−c). Так как d−c = b−a = q, где q — длина стороны квадра-
та, то получаем параллелограмм с вершинами (0, 0), (q, q), (q, 0), (2q, q).
Разделим этот параллелограмм прямой {x1 = q} на два треугольника,
которые пересекаются по стороне, т.е. множеству меры нуль. Сдвигая
правый треугольник влево, можно составить из них квадрат в вершина-
ми (0, 0), (0, q), (q, 0), (q, q), причем треугольники также пересекаются по
множеству меры нуль. Учитывая это и инвариантность меры при парал-
лельных переносах видим, что мера образа квадрата совпадает с мерой
квадрата со стороной q. Итак, µ(φ(Q)) = q 2 = µ(Q). Лемма доказана.
Следствие. Если φ — линейное невырожденное преобразование в Rn
одного из типов I)–III), Q — куб в Rn , то его образ φ(Q) измерим и
µ(φ(Q)) = | det[φ]|µ(Q), где [φ] — матрица отображения φ.
Доказательство. В случае I) матрица [φ] матрица диагональна и на
ее главной диагонали стоят единицы, за исключением одного элемента,
равного α. Таким образом, det[φ] = α. Во втором и третьем случаях
очевидно det[φ] = 1.
Теорема 1. Если φ — линейное невырожденное преобразование в Rn ,
A — произвольное измеримое множество в Rn , то его образ φ(A) изме-
рим и µ(φ(A)) = | det[φ]|µ(A), где [φ] — матрица отображения φ.
Доказательство. а) Сначала рассмотрим случай, когда φ — линейное
преобразование в Rn одного из видов I)–III). Используем ту же идею до-
казательства, что и для параллельного переноса. Пусть двоичные кубы
Q1 , Q2 , . . . , Ql ранга k содержатся в A◦ , двоичные кубы Q01 , Q02 , . . . , Q0m
ранга k пересекаются с A− . Тогда ∪li=1 Qi ⊂ A ⊂ ∪m 0 l
i=1 Qi , ∪i=1 φ(Qi ) ⊂
 0
φ(A) ⊂ ∪m i=1 φ(Qi ). В силу предыдущей леммы µ(φ(Qi )) = | det[φ]|µ(Qi ),
µ(φ(Qi )) = | det[φ]|µ(Q0i ). Применяя те же рассуждения, что и для случая
0

параллельного переноса, получаем li=1 µ(φ(Qi )) ≤ µ∗ (φ(A)) ≤ µ∗ (φ(A)) ≤

P
Pm 0
| det[φ]|µ∗ (k; A) = | det[φ]| li=1 µ(Qi ) ≤ µ∗ (φ(A)) ≤
P
i=1 µ(φ(Qi )), откуда
µ∗ (φ(A)) ≤ | det[φ]| m 0 ∗
i=1 µ(Qi ) = | det[φ]|µ (k; A). При k → ∞ величины
P

µ∗ (k; A), µ∗ (k; A) стремятся к µ(A), поэтому из последнего неравенства

получаем | det[φ]|µ(A) ≤ µ∗ (φ(A)) ≤ µ∗ (φ(A)) ≤ | det[φ]|µ(A). Значит,
µ∗ (φ(A)) = µ∗ (φ(A)) = | det[φ]|µ(A). Это доказывает, что множество φ(A)
измеримо и µ(φ(A)) = | det[φ]|µ(A).
б) В общем случае представим φ в виде φ = φ1 ◦φ2 ◦. . .◦φp , где φj имеют
вид I)–III). Так как для них утверждение леммы уже установлено, имеем
µ(φ(A)) = µ(φ1 ◦ φ2 ◦ . . . ◦ φp (A)) = | det[φ1 ]| · | det[φ2 ]| · . . . · | det[φp ]|µ(A) =
| det[φ1 ◦ φ2 ◦ . . . ◦ φp ]|µ(A) = | det[φ]|µ(A). Теорема 1 доказана.
Теперь рассмотрим любое ортогональное преобразование в Rn . Так
как определитель матрицы этого преобразования равен по модулю еди-
нице, получаем, что при ортогональном преобразовании мера множеств
не меняется. Так как мера не меняется и при сдвиге, получаем, что спра-
ведлива
Теорема 2. При любом движении в Rn измеримые множества пе-
реходят в измеримые той же меры.

5 Кратные интегралы Римана

5.1 Разбиение множества
Пусть A — некоторое измеримое множество в Rn . Разбиением множества
A называется совокупность его измеримых подмножеств A1 , A2 , . . . , Ap ,
обладающая свойствами:
1) A = ∪pi=1 Ai ;
2) µ(Ai ∩ Aj ) = 0 для любых i, j, таких, что i 6= j;
3) Ai = A−i ∩ A для любого i.
Разбиение (A0j )1≤j≤q называется измельчением разбиения (Ai )1≤i≤p , ес-
ли для любого i, 1 ≤ i ≤ p, существует j, 1 ≤ j ≤ q, такое, что A0j ⊂ Ai .
Пусть B ⊂ Rn . Диаметром множества B называется число d(B) :=
supx,y∈B kx − yk. Диаметром разбиения τ = (Ai )1≤i≤p называется число
d(τ ) := max1≤i≤p d(Ai ).
 Свойства разбиений.
1) Если (A0j )1≤j≤q является измельчением (Ai )1≤i≤p , а (A00k )1≤k≤r — из-
мельчением (A0j )1≤j≤q , то (A00k )1≤k≤r является измельчением (Ai )1≤i≤p .
2) Для любых разбиений (Ai )1≤i≤p и (A0j )1≤j≤q множества A суще-
ствует разбиение, которое является измельчением как (Ai )1≤i≤p , так и
(A0j )1≤j≤q . Действительно, в качестве разбиения можно взять совокуп-
ность непустых пересечений множеств Ai ∩ A0j .
3) Пусть A — измеримое множество в Rn . Для любого ε > 0 суще-
ствует разбиение
√
τ с диаметром d(τ ) < ε. Действительно, выберем целое
n
k такое, что 2k < ε. Рассмотрим все двоичные кубы Q1 , Q2 , . . . , Qp ранга
k, которые пересекаются с √ A. Тогда τ = (A ∩ Qi )1≤i≤p — разбиение A.
Имеем d(A ∩ Qi ) ≤ d(Qi ) = 2kn < ε, поэтому d(τ ) < ε.

5.2 Интегральные суммы. Определение кратного ин-

теграла Римана
Пусть A — измеримое множество в Rn и f : A → R. ассмотрим лю-
бое разбиение τ = (Ai )1≤i≤p множества A. Фиксируем в Ai некоторую
точку ξi . Семейство (ξi )1≤i≤p назовем семейством промежуточных точек
Tτ , соответствующим разбиению τ . Интегральной суммой Римана для
разбиения τ и семейства промежуточных точек Tτ назовем величину
S(f, τ, Tτ ) := pi=1 f (ξi )µ(Ai ).
P

Число I называется пределом интегральных сумм Римана S(f, τ, Tτ )

при d(τ ) → 0, если ∀ε > 0 ∃δ > 0: ∀τ ∀Tτ
d(τ ) < δ =⇒ |S(f, τ, Tτ ) − I| < ε.
Если существует limd(τ )→0 S(f, τ, Tτ ) = I, то говорят, что функция f
интегрируема на множестве A по Риману и число I называют значением
интеграла Римана от функции f по множеству A. При n ≥ 2 интеграл
называется кратным итегралом. R R R
Интеграл Римана обозначается A f dµ = A f dµn = A f (x)dx. Приме-
няют и другие обозначения. В R2 :
ZZ
f (x1 , x2 ) dx1 dx2 ,
A

в R3 : ZZZ
f (x1 , x2 , x3 ) dx1 dx2 x3 ,
A
в R2 : ZZ Z
... f (x1 , x2 , . . . , xn ) dx1 dx2 . . . xn .
A

5.3 Интегральные суммы Дарбу

Пусть функция f ограничена на измеримом по жордану множестве A.
Пусть τ = (Ai )1≤i≤p — некоторое разбиение множества A. Обозначим
MAi (f ) = supAi f , mAi (f ) = inf Ai f . Верхней интегральной суммой Дарбу
для функции f , соответствующей разбиению τ , назовем число S ∗ (f, τ ) :=
P P
MAi (f )µ(Ai ), нижней — число S∗ (f, τ ) := mAi (f )µ(Ai ).
Свойства сумм Дарбу.
1) Для любых τ и Tτ

S∗ (f, τ ) ≤ S(f, τ, Tτ ) ≤ S ∗ (f, τ ).

Действительно, для любого ξi ∈ Ai имеем mi ≤ f (ξ) ≤ Mi , поэтому

mAi (f )µ(Ai ) ≤ pi=1 f (ξi )µ(Ai ) ≤ MAi (f )µ(Ai ).
P

2) Если τ 0 — измельчение τ , то

S∗ (f, τ ) ≤ S∗ (f, τ 0 ) ≤ S ∗ (f, τ 0 ) ≤ S ∗ (f, τ ).

Пусть τ = (Ai )1≤ilep , τ 0 = (A0j )1≤jleq . Имеем

p p
S ∗ (f, τ ) = µ(A0j ) =
X X X
MAi (f )µ(Ai ) = MAi (f )
i=1 i=1 j:A0j ⊂Ai

p p
MAi (f )µ(A0j ) ≥ MA0j (f )µ(A0j ) =
X X X X
=
i=1 j:A0j ⊂Ai i=1 j:A0j ⊂Ai

q
MA0j (f )µ(A0j ) = S ∗ (f, τ 0 ).
X
=
j=1

Для нижних сумм доказательство проводится аналогично. Среднее нера-

венство следует из 1).
3) Для любых разбиений τ 0 , τ 00 имеем S∗ (f, τ 0 ) ≤ S ∗ (f, τ 00 ).
Действительно, пусть τ измельчение как τ 0 , так и τ 00 . Тогда в силу 2)
и 1)
S∗ (f, τ 0 ) ≤ S∗ (f, τ ) ≤ S ∗ (f, τ ) ≤ S ∗ (f, τ 00 ).
 Из 3) следует, что конечны величины I∗ (f, A) := sup S∗ (f, τ ), I ∗ (f, A) :=
sup S ∗ (f, τ ). Величины I∗ (f, A) и I ∗ (f, A) называются нижним и верхним
интегралами Дарбу для ограниченной на измеримом множестве A функ-
ции f .
4) I∗ (f, A) ≤ I ∗ (f, A).
5) Лемма Дарбу. Для ограниченной на измеримом множестве A
функции f существуют limd(τ )→0 S∗ (f, τ ) = I∗ (f, A), limd(τ )→0 S ∗ (f, τ ) =
I ∗ (f, A).
Доказательство полностью аналогично доказательству леммы Дарбу
для интегралов по отрезку.
Теорема (критерий интегрируемости). Для ограниченной на из-
меримом множестве A функции f следующие условия равносильны:
1) f интегрируема на множестве A;
2) limd(τ )→0 [S ∗ (f, τ ) − S∗ (f, τ )] = 0;
3) ∀ε > 0 ∃τ : S ∗ (f, τ ) − S∗ (f, τ ) < ε;
4) I∗ (f, A) = I ∗ (f, A).
Если эти условия выполняются, то A f dµ = I∗ (f, A) = I ∗ (f, A).
R

Доказательство также аналогично доказательству соответствующего

утверждения для интегралов по отрезку.

5.4 Классы интегрируемых функций

Теорема 1. Если
R
A — нуль-множество, то любая функция интегри-
руема на A и A f dµ = 0.
Доказательство. Для любого разбиения τ = (Ai )1≤i≤p имеемRµ(Ai ) =
0, 1 ≤ i ≤ p. Следовательно, S(f, τ, Tτ ) := pi=1 f (ξi )µ(Ai ) = 0 и A f dµ =
P

limd(τ )→0 S(f, τ, Tτ ) = 0.

Теорема 2. Любая непрерывная функция f на замкнутом измери-
мом по Жордану множеству A является интегрируемой.
Доказательство. Если A — замкнутое и измеримое множество, то A —
замкнуто и ограничено, следовательно, компактно. Можно считать, что
µ(A) > 0, так как в противном случае утверждение теоремы следует из
теоремы 1.
Функция f непрерывна на компактном множестве A. По теореме Кан-
тора f равномерно непрерывна. Фиксируем ε > 0. Тогда существует δ > 0
ε)
такое, что ∀x0 , x00 ∈ A (kx0 − x00 k < δ =⇒ |f (x0 ) − f (x00 )| < µ(A) .
Пусть τ = (Ai )1≤i≤p — некоторое разбиение множества A с диаметром
d(τ ) < δ. Тогда и любых x0 , x00 ∈ Ai kx0 − x00 k ≤ d(Ai ) ≤ d(τ ) < δ,
ε) ε)
следовательно, f (x0 )−f (x00 ) < µ(A) откуда MAi (f )−mAi (f ) ≤ µ(A) . Имеем
p p
∗
X ε X ε)
S (f, τ )−S∗ (f, τ ) = (MAi (f )−mAi (f ))µ(Ai ) ≤ µ(Ai ) = ·µ(A) = ε.
i=1 µ(A) i=1 µ(A)

В силу критерия интегрируемости функция f интегрируема на A.

5.5 Множества меры нуль по Лебегу

Множество A ⊂ Rn называется множеством меры нуль (или нуль-множеством)
по Лебегу , если для любого ε > 0 существует покрытие множества A ко-
P
нечным или счетным числом открытых кубов Qj таких, что i µ(Qi ) < ε.
Свойства множеств меры нуль по Лебегу.
1) Любое подмножество множества меры нуль по Лебегу является
также нуль-множеством по Лебегу.
2) Объединение конечного или счетного числа нуль-множеств по Ле-
бегу является нуль-множеством по Лебегу.
Доказательство. Пусть A = ∪i∈I Ai , где Ai — множество меры нуль по
Лебегу, I — конечное или счетное подмножество в N. Фиксируем ε > 0.
Тогда для любого i ∈ I существует покрытие Ai ⊂ ∪j∈Ji Qij множества
A открытыми кубами Qij , где Ji – конечное или счетное множество,
Pi ε
j∈Ji µ(Qij ) < 2i . Тогда A ⊂ ∪i,j Qij — покрытие A не более чем счетным
числом кубов Qi,j , j ∈ Ji , i ∈ I, причем i,j µ(Qij ) = i∈I j∈Ji µ(Qij ) <
P P P
ε
i∈I 2i ≤ ε.
P

Следствие. Любое счетное множество в Rn является нуль-множеством

по Лебегу.
3) Множество меры нуль по Жордану является нуль-множеством по
Лебегу.
Обратное неверно. Например, множество Q ∩ [0; 1] не измеримо по
Жордану, но является множеством меры нуль по Лебегу как лбое счетное
множество.
 4) Если A — компактное нуль-множество по Лебегу, то A — нуль
множество и по Жордану.
Действительно, если A ⊂ ∪i∈I Qi — покрытие множества A открыты-
P
ми кубами и i∈I µ(Qi ) < ε, то в силу компактности A из этого покрытия
можнго выделить конечное подпокрытие, т.е. существует конечное под-
множество I 0 ⊂ I такое, что A ⊂ ∪i∈I 0 Qi . Тогда mu∗ (A) ≤ i∈I 0 µ(Qi ) < ε.
P

Поскольку ε — произвольное положительное число, то отсюда следует,

что µ∗ (A) = 0. Следовательно, A — множество меры нуль по Жордану.

5.6 Колебание функции в точке

Пусть функция f ограничена на множестве A и x ∈ A◦ . Тогда для до-
статочно малых положительных δ имеем Oδ (x) ⊂ A. Обозначим Mδ (x) =
supOδ (x) f , mδ (x) = inf Oδ (x) f . Из определения ясно, что величина Mδ (x)
является возрастающей, а mδ (x) убывающей функцией от параметра δ.
Поэтому неотрицательная функция Mδ (x) − mδ (x) имеет конечный пре-
дел ωf (x) := limδ→0+ (Mδ (x) − mδ (x)). Величина ωf (x) называется коле-
банием функции f в точке x.
Упражнение. Докажите, что функция f непрерывна в точке x ∈ A◦
тогда и только тогда, когда ωf (x) = 0.
Для любого λ > 0 рассмотрим множество Aλ := {x ∈ A◦ | ωf (x) ≥ λ}.
Лемма 1. Для любого λ > 0 множество Aλ является замкнутым в
A◦ , т.е. существует замкнутое в Rn множество B такое, что Aλ =
B ∩ A◦ .
Доказательство. Пусть xm — некоторая последовательность точек из
Aλ такая, что xm → x0 ∈ A◦ , m → ∞. Требуется доказать, что x0 ∈ Aλ .
Фиксируем δ > 0 такое, что Oδ (x0 ) ⊂ A. В силу сходимости xm к x0
существует N ∈ N: ∀m ≥ N имеем kxm − x0 k < 2δ . Тогда Oδ/2 (xm ) ⊂
Oδ (x0 ), m ≥ N . При таких m очевидно Mδ (x0 ) ≥ Mδ/2 (xm ), mδ (x0 ) ≤
mδ/2 (xm ), откуда Mδ (x0 ) − mδ (x0 ) ≥ Mδ/2 (xm ) − mδ/2 (xm ) ≥ ωf (xm ) ≥ λ.
Переходя к пределу при δ → 0+ получаем ωf (x0 ) ≥ λ. Это означает, что
x 0 ∈ Aλ .
Следствие. Множество Aλ ∪ ∂A является замкнутым в Rn .
Действительно, существует замкнутое множество B такое, что Aλ =
B∩A◦ . Тогда Aλ ∪∂A = (B∩A◦ )∪∂A = (B∪∂A)∩(A◦ ∪∂A) = (B∪∂A)∩A−
— замкнуто, так как B, ∂A и A− — замкнутые множества.
Лемма 2. Пусть функция f задана на множестве A, B — компакт-
ное подмножество в A◦ и ωf (x) < λ. Тогда существует δ > 0 такое,
что для любых x0 , x00 ∈ B

kx0 − x00 k < δ =⇒ |f (x0 ) − f (x00 )| < 2λ.

Доказательство. Предположим противное. Тогда ∀δ > 0 ∃x0δ , x00δ ∈ B:

kx0δ − x00δ k < δ и |f (x0δ ) − f (x00δ )| ≥ 2λ. В частности, для δ = m1 суще-
ствуют ∃x0m , x00m ∈ B: kx0m − x00m k < m1 и |f (x0m ) − f (x00m )| ≥ 2λ. Так как
B компактно, то существует подпоследовательность x0mk , сходящаяся к
некоторому x0 ∈ B. Так как kx0mk − x00mk k < m1k → 0, k → ∞, то x00mk ,
k → ∞. В точке x0 выполняется неравенство ωf (x0 ) < λ. С другой
стороны, в любой δ-окрестности точки x0 существует некоторый шар
Or (xm ) ⊂ Oδ (x0 ). Это доказывается так же, как и при доказательстве
леммы 1. Так как ωf (xm ) ≥ 2λ, существуют точки x0 , x00 ∈ Or (xm ) такие,
что f (x0 ) − f (x00 ) ≥ 2λ. Так как x0 , x00 ∈ Oδ (x0 ), то Mδ (x) − mδ (x) ≥ 2λ.
Поскольку это верно для любого δ > 0, получаем ωf (x0 ) ≥ 2λ — проти-
воречие с неравенством ωf (x0 ) < λ.

5.7 Теорема Лебега

Теорема (Лебег). Ограниченная на измеримом по Жордану множе-
стве функция f интегрируема на A тогда и только тогда, когда мно-
жество точек разрыва функции f является нуль-множеством по Ле-
бегу.
Доказательство. Достаточность. Пусть Λ — множество точек разрыва
функции f . Предположим, что Λ — нуль-множество по Лебегу. Докажем,
что если f ограничена на A, т.е. ∃K > 0: ∀x ∈ A |f (x)| ≤ K, то f ин-
тегрируема на A. Для этого воспользуемся критерием интегрируемости.
Зададим ε > 0 и докажем, что существует разбиение τ множества A
такое, что S ∗ (f, τ ) − S∗ (f, τ ) < ε. можно считать, что µ(A) > 0.
ε
Фиксируем число 0 < λ < 4µ(A) . Ясно, что Aλ ⊂ Λ, поэтому Aλ — нуль-
множество по Лебегу. Так как A измеримо, то оно ограничено и ∂A —
нуль-множество по Жордану, следовательно, по Лебегу. Отсюда следует,
что A∗λ := Aλ ∪ ∂A — нуль-множество по Лебегу. Но по лемме 1 это
множество замкнуто, а так как A ограничено, то A∗λ также ограничено,
так как содержится в ограниченном множестве A− . Следовательно, A∗λ
компактное нуль-множество по Лебегу, откуда следует, что оно является
нуль-множеством и по Жордану.
Покроем множество A∗λ конечным числом открытых кубов Q1 , Q2 , . . . , Qk
так, чтобы ki=1 µ(Qi ) < 4K
ε
. Пусть A1 = ∪ki=1 Q−
i ∩ A. Тогда
P

k k
ε
µ(Q−
X X
µ(A1 ) ≤ i ) = µ(Qi ) < .
i=1 i=1 4K

Пусть A0 = A \ ∪ki=1 Qi . Так как ∪ki=1 Qi ⊃ ∂A, то A0 = A− \ ∪ki=1 Qi , от-

куда следует, что A0 является замкнутым множеством как разность за-
мкнутого и открытого. В силу ограниченности A множество A0 является
компактным.
Итак, A0 компактное подмножество в A◦ и, поскольку оно не пере-
секается с Aλ , имеем ωf (x) < λ ∀x ∈ A0 . По лемме 2 существует δ > 0
такое, что для любых x0 , x00 ∈ B

kx0 − x00 k < δ =⇒ |f (x0 ) − f (x00 )| < 2λ. (1)

Разобьем A0 на конечное число замкнутых измеримых множеств A2 ,

A3 , . . . , Ap таких, что max1≤i≤p d(Ai ) < δ. Тогда в силу (1) MAi −mAi ≤ 2λ,
2 ≤ i ≤ p. Отметим, что MA1 − mA1 ≤ 2K. Пусть τ = (Ai )1≤i≤p . То-
гда S ∗ (f, τ ) − S∗ (f, τ ) = (MA1 − mA1 )µ(A1 ) + pi=2 (MAi − mAi )µ(Ai ) ≤
P

2Kµ(A1 ) + 2λ pi=2 µ(Ai ) ≤ 2Kµ(A1 ) + 2λµ(A) < 2K 4K ε ε

P
+ 2µ(A) 4µ(A) = ε.
∗
Итак, S (f, τ ) − S∗ (f, τ ) < ε. Это доказывает интегрируемость f .
Необходимость. Пусть f — ограниченная интегрируемая функция на
A. Докажем сначала, что для любого λ > 0 множество Aλ является
нуль-множеством по Жордану. По критерию интегрируемости существу-
ет разбиение τ = (Ai )1≤i≤p множества A такое, что S ∗ (f, τ )−S∗ (f, τ ) < λε.
Тогда
p
0
X X
λε > (MAi − mAi )µ(Ai ) ≥ (MAi − mAi )µ(Ai ), (2)
i=1

где штрих у суммы означает суммирование по всем i, для которых мно-

жество Ai содержит по крайней мере одну точку x из Aλ , внутреннюю
для Ai . Тогда для таких Ai

MAi − mAi ≥ ωf (x) ≥ λ.

Тогда из (2) следует, что λε > λ 0 µ(Ai ), т.е. 0 µ(Ai ) < ε. Теперь за-
P P

метим, что множество точек из Aλ , которые не являются внутренними,

лежат на ∂Ai . Таким образом, Aλ ⊂ (∪0 Ai )∪(∪∂Ai ). Так как Ai измеримы,
их границы являются нуль-множествами, откуда µ∗ (Aλ ) ≤ 0 µ(Ai ) < ε.
P

Так как ε — произвольное положительное число, то отсюда заключаем,

что µ∗ (Aλ ) = 0. Таким образом, Aλ — нуль-множество по Жордану.
Теперь установим, что Λ ∩ A◦ = ∪∞ m=1 A1/m . Действительно, если x ∈
∞
∪m=1 A1/m , То существует m ∈ N: x ∈ A1/m , т.е. ωf (x) > m1 > 0. Следо-
вательно, x — точка разрыва функции f . Кроме того, x ∈ A◦ , поэтому
x ∈ Λ ∩ A◦ . Обратно, если x ∈ Λ ∩ A◦ , то ωf (x) > 0, значит, существует
k ∈ N: ωf (x) > k1 . Значит x ∈ A1/k ⊂ ∪∞
m=1 A1/m .
Множества A1/m являются множествами меры нуль по Жордану, сле-
довательно, и по Лебегу. Поэтому Λ ∩ A◦ = ∪∞ m=1 A1/m — также нуль-
◦
множество по Лебегу. Наконец, Λ ⊂ (Λ ∩ A ) ∪ ∂A является подмноже-
ством объединения двух нуль-множеств по Лебегу — Λ∩A◦ и ∂A. Поэтому
Λ нуль-множество по Лебегу.

5.8 Урезанные суммы Римана

Лемма. Пусть A — измеримое по Жордану множество в Rn , B ⊂ A
и B — нуль-множество по Жордану. Тогда
X
lim µ(Ai ) = 0,
d(τ )→0
i:Ai ∩B6=∅

где τ = (Ai )1≤i≤p .

Доказательство. Так как µ(B) = 0, то ∀ε > 0 ∃k ∈ N: µ∗ (k; B) <
−n
3 ε. Значит, для всех двоичных кубов Q1 , Q2 , . . . , Ql , пересекающихся с
B − имеем li=1 µ(Qi ) < 3−n ε. Пусть C есть объединение всех двоичных
P

кубов ранга k, которые пересекаются с кубами Q1 , Q2 , . . . , Ql . У любого

двоичного куба ранга k существует ровно (3n −1) двоичных куба ранга k,
которые пересекаются с ним и отличны от него. Поэтому число двоичных
кубов ранга k в C не превосходит 3n l и µ(C) ≤ 3n li=1 µ(Qi ) < ε. Если
P

τ = (Ai )1≤i≤p , d(τ ) < 21k и Ai ∩ B 6= ∅, то Ai ⊂ C. Следовательно, 0 ≤

i:Ai ∩B=∅ µ(Ai ) ≤ µ(C) ≤ ε. Отсюда следует утверждение леммы.
P

Теорема. Пусть f ограничена на измеримом по Жордану множе-

стве A. Пусть B ⊂ A и B — нуль-множество по Жордану. Для лю-
бого разбиения τ = (Ai )1≤i≤p множества A и любого отвечающего ему
семейства промежуточных точек (ξi )1≤i≤p обозначим
X
SB (f, τ, Tτ ) = f (ξi )µ(Ai ).
i:Ai ∩B=∅

Конечный предел limd(τ )→0 SB (f, τ, Tτ ) существует тогда и Rтолько то-

гда, когда f интегрируема на A, и в этом случае он равен A f dµ.
Доказательство. Имеем
X
S(f, τ, Tτ ) = SB (f, τ, Tτ ) + f (ξi )µ(Ai ). (∗)
i:Ai ∩B6=∅

Так как f ограничена на A, то существует константа M > 0 такая, что

|f (ξ)| ≤ M ∀ξ ∈ A. Тогда
 
 X  X
 

 f (ξi )µ(Ai ) ≤ M µ(Ai ) → 0,
i:Ai ∩B6=∅  i:Ai ∩B6=∅

d(τ ) → ∞ по предыдущей лемме. Из (∗) с учетом интегрируемости f

следует, что конечные пределы
Z
lim SB (f, τ, Tτ ), lim S(f, τ, Tτ ) = f dµ,
d(τ )→0 d(τ )→0 A

существуют одновременно и равны.

Следствие. Ограниченная на измеримом множестве A функция
f интегрируема тогда и только тогда, Rкогда существует конечный
limd(τ )→0 S∂A (f, τ, Tτ ) и этот предел равен A f dµ.

5.9 Сравнение двух определений интеграла по отрез-

ку
Итак, мы имеем два определения интеграла от функции f по отрезку
[a; b].
Определение 1). Выбирается разбиение τ отрезка точками a = x0 <
x1 < x2 < . . . < xn = b, а также семейство промежуточных точек Tτ .
Интегральные суммы S 0 (f, τ, Tτ ) = ni=1 f (ξi )∆xi = ni=1 f (ξi )µ([xi−1 , xi ).
P P

Функция f интегрируема тогда и только тогда, когда существует конеч-

ный предел limd(τ )→0 S 0 (f, τ, Tτ ), этот предел и называется интегралом.
 Определение 2). Берется любое разбиение τ = (Ai )1≤i≤n отрезка [a; b],
где Ai — измеримые по Жордану множества. Интегральные суммы S 00 (f, τ, Tτ ) =
Pn
i=1 f (ξi )µ(Ai ). Функция f интегрируема тогда и только тогда, когда су-
ществует конечный предел limd(τ )→0 S 00 (f, τ, Tτ ), и этот предел называется
интегралом.
Покажем, что эти два определения эквивалентны. Действительно,
разбиение из определения 1) — частный случай разбиения из определе-
ния 2), поэтому если функция интегрируема в смысле определения 2), то
она интегрируема и в смысле определения 1) и пределы limd(τ )→0 S 0 (f, τ, Tτ )
и limd(τ )→0 S 0 (f, τ, Tτ ) совпадают.
Обратно, пусть функция f интегрируема в смысле определения 1).
Тогда по критерию интегрируемости, доказанному во втором семестре,
для любого ε > 0 существует разбиение τ = ([xi−1 , xi ])1≤i≤n такое, что
S ∗ (f, τ ) − S∗ (f, τ ) < ε. Но разбиение τ является также и разбиением в
смысле определения 2), т.е. разбиением отрезка на измеримые подмно-
жества. По критерию интегрируемости, доказанному в этом семестре,
функция f интегрируема и в смысле определения 2).

5.10 Свойства интегируемых функций

Теорема 1. Функция
R R
f ≡ 1 интегрируема на любом измеримом мно-
жестве A и A dµ =: A 1dµ = µ(A).
Доказательство. Для любых τ = (Ai )1≤i≤n и Tτ имеем S(f, τ, Tτ ) =
Pn Pn
i=1 1 · µ(Ai ) = i=1 µ(Ai ) = µ(A), поэтому существует конечный предел
limd(τ )→0 S(f, τ, Tτ ) = µ(A).
Теорема 2. Если функции f и g ограничены и интегрируемы на из-
меримом множестве A,R
то для любых констант
R
α,Rβ функция αf + βg
интегрируема на A и A (αf + βg)dµ = α A f dµ + β A gdµ.
Доказательство. Для любых τ = (Ai )1≤i≤n и Tτ = (ξi )1≤i≤n имеем
S(αf +βg, τ, Tτ ) = ni=1 (αf +βg)(ξi )µ(Ai ) = α ni=1 f (ξi )µ(Ai )+β ni=1 g(ξi )µ(Ai ) =
P P P

αS(f, τ, Tτ ) + βS(g, τ, Tτ ). Переходя к пределу при d(τ ) → 0 получаем

нужное утверждение.
Теорема 3. Пусть функции f и g ограничены и интегрируемы на
измеримом множестве A. Тогда функция f g также интегрируема на
A.
 Доказательство. Пусть функции f и g ограничены и интегрируемы на
A. По теореме Лебега множества точек разрыва Af и Ag этих функций
имеют меру нуль по Лебегу. Так как множество точек разрыва произ-
ведения Af g ⊂ Af ∪ Ag , оно тоже является множеством меры нуль по
Лебегу. Кроме того, произведение f g ограничено на A, так как f и g
ограничены. По теореме Лебега произведение f g интегрируемо на A.
Упражнение. Докажите, что если f ограничена и интегрируема на
множестве A, то и |f | интегрируема на A.
Теорема 4. Если функция f интегрируема на A и для некоторых
констант m, M имеет место неравенство m ≤ f (x) ≤ M , x ∈ A, то
Z
mµ(A) ≤ f dµ ≤ M µ(A).

Доказательство. Для любых τ = (Ai )1≤i≤n и Tτ = (ξi )1≤i≤n имеем

m ≤ f (xi ) ≤ M и
n
X n
X
mµ(A) ≤ m µ(Ai ) = mµ(Ai ) ≤
i=1 i=1

n
X n
X n
X
≤ f (ξi )µ(Ai ) ≤ M mµ(Ai ) = M mµ(Ai ) = M µ(A),
i=1 i=1 i=1

т.е. mµ(A) ≤ S(f, τ, Tτ ) ≤ M µ(A). Переходя к пределу при d(τ ) → 0

получаем нужное утверждение.
Следствие 1. Если функция f интегрируема и ограничена на A, то
Z 
 
 f dµ ≤ sup |f | · µ(A).
 
A A

Следствие 2. Если функция f интегрируема и неотрицательна на

A, то A f dµ ≥ 0.
R

Теорема 5. Пусть функции f и g интегрируемы на измеримом мно-

жестве A и f (x) ≤ g(x), x ∈ A. Тогда A f dµ ≤ A gdµ.
R R

Доказательство. Функция g − f неотрицательна и интегрируема по

теореме 2. Следовательно, по следствию 2 из теоремы 4 с использованием
теоремы 2 получаем A gdµ − A gdµ = A (g − f )dµ ≥ 0.
R R R
 Следствие 1. Если f интегрируема и ограничена на A, то
Z  Z
 
 f dµ ≤ |f |dµ.
 
A A

Теорема 6 (обобщенная теорема о среднем). Пусть функции f и

g ограничены и интегрируемы на множестве A. Пусть g(x) ≥ 0 и m ≤
f (x) ≤ M , x ∈ A, для некоторых констант m, M . Тогда существует
α ∈ [m; M ] такое, что
Z Z
f (x)g(x)dx = α g(x)dx. (2)
A A

Если f непрерывна на A и множество A является линейно связным и

компактным, то существует x0 ∈ A такое, что
Z Z
f (x)g(x)dx = f (x0 ) g(x)dx.
A A

Так как g(x) ≥ 0, справедливо неравенство mg(x) ≤ f (x)g(x) ≤

∈ ≤ ≤
R R R
M g(x),
R
x A. Следовательно, m A g(x)dx A f (x)g(x)dx M
R A
g(x)dx.
Если A g(x)dx = 0, то из последнего неравенства следует, что A f (x)g(x)dx =
6= 0, то по
R
0 и (2) выполняется для любого
R
числа α. Если же A g(x)dx
следствию 2 из теоремы 4 A g(x)dx > 0, поэтому
R
A f (x)g(x)dx
m≤ R ≤ M.
A g(x)dx

Обозначим R
A f (x)g(x)dx
α= R ,
A g(x)dx

тогда α ∈ [m; M ].
Пусть теперь функция f является к тому же непрерывной на A и
множество A линейно связно и компактно. В силу теоремы Вейерштрасса
можно считать, что m = inf A f , M = supA f . Непрерывная функция на
линейно связном множестве принимает любое значение, промежуточное
между m и M . Поэтому существует точка x0 ∈ A такая, что f (x0 ) = α.
Это завершает доказательство теоремы 6.
Упражнение. Сформулируйте обычную теорему о среднем (случай
g ≡ 1).
 Теорема 7 (аддитивность интеграла как функции множества).
Пусть функция f ограничена и интегрируема на множестве A = A1 ∪
A2 , где A1 и A2 измеримы и не пересекаются. Тогда f интегрируема на
A1 и A2 и Z Z Z
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx. (3)
A A1 A2

Доказательство. Функция f ограничена на A, поэтому она ограничена

на A1 и A2 . Так как f интегрируема на A, множество точек разрыва Af
функции f имеет лебегову меру нуль. Множества точек разрыва функ-
ции f на множествах A1 и A2 являются подмножествами множества Af ,
поэтому они также имеют меру нуль. Применяя теорему Лебега, убеж-
даемся, что функция f интегрируема на A1 и A2 . Пусть теперь τ1 и τ2
— разбиение множеств A1 и A2 соответственно. Их объединение дает
разбиение τ множества A. Диаметры разбиений связаны соотношением
d(τ ) = max{d(τ1 ), d(τ2 )}. Возьмем семейства промежуточных точек Tτ1 ,
Tτ1 отвечающих разбиениям τ1 и τ2 . Они порождают семейство промежу-
точных точек Tτ отвечающих разбиению τ . Справедливо соотношение

SA (f, τ, Tτ ) = SA1 (f, τ1 , Tτ1 ) + SA2 (f, τ2 , Tτ2 ). (4)

Если d(τ1 ), d(τ2 ) → 0, то d(τ ) → 0 и из (4) следует утверждение теоре-

мы 7.
Теорема 8. Если функция f ограничена и интегрируема на двух
измеримых непересекающихся множествах A1 и A2 , то она интегри-
руема на их объединении A := A1 ∪ A2 и справедливо равенство (4).
Доказательство. Если функция f ограничена на A1 и A2 , то она огра-
ничена и на A. Множество точек разрыва Af функции f на A является
подмножеством множества A1f ∪ A2f ∪ ∂A1 ∪ ∂A2 , где A1f и A2f — множества
точек разрыва f на A1 и A2 соответственно. По теореме Лебега множе-
ства A1f и A2f являются множествами меры нуль по Лебегу. Границы
∂A1 и ∂A2 измеримых множеств A1 и A2 являются нуль-множествами по
Жордану, следовательно, и по Лебегу. Таким образом, A1f ∪A2f ∪∂A1 ∪∂A2
является нуль-множеством по Лебегу, откуда выводим, что Af — также
нуль-множество по Лебегу. Применяя теорему Лебега, убеждаемся, что
f интегрируема на A. Равенство (3) следует из теоремы 7.
Теорема 9 (непрерывность интеграла Римана как функции
множества). Пусть An — последовательность измеримых подмножеств
измеримого множества A и limn→∞ mu(An ) = µ(A). Если функция f
ограничена и интегрируема на A, то
Z Z
lim
n→∞
f dµ = f dµ.
An A

Доказательство. Отметим, что интегрируемость функции f на An сле-

дует из теоремы 7. Имеем
Z Z  Z 
   
 f dµ − f dµ = 

f dµ ≤ sup |f |·µ(A\An ) = sup |f |·[µ(A)−µ(An )] → 0,

n → ∞.

A An A\An A A

5.11 Сведение кратного интеграла Римана к повтор-

ному
Пусть A ⊂ Rn , B ⊂ Rm — измеримые множества. Рассмотрим их произ-
ведение
A × B = {z = (x, y) | x ∈ A, y ∈ B} =
= {(x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) | (x1 . . . , xn ) ∈ A, (y1 , . . . , ym ∈ B}.
Пусть функция f интегрируема на A × B. Рассмотрим интеграл
Z Z
f dµn+m = f (x1 . . . , xn , y1 , . . . , ym )dx1 . . . dxn dy1 , . . . dym =
A×B A×B
Z
= f (x, y)dxdy.
A×B

Задача: как свести вычисление этого (n + m)-мерного интеграла к

вычислению интегралов меньшей размерности? Ответ на это дает
Теорема (Фубини). Пусть функция f ограничена и интегрируема
на A × B, для любого x ∈ A функция fx (y) :=R f (x, y) интегрируема (как
функция от y) на множестве B и F (x) := B f (x, y)dy. Тогда функция
F интегрируема на A и
Z Z Z Z 
f (x, y)dxdy = F (x)dx = f (x, y)dy dx.
A×B A A B

Аналогично, если
R
для любого y ∈ B функция f (x, y) интегрируема по x
на A и Φ(y) := A f (x, y)dx, то функция Φ интегрируема на B и
Z Z Z Z 
f (x, y)dxdy = Φ(y)dy = f (x, y)dx dy.
A×B B B A
 Докажем первое утверждение. Рассмотрим некоторое разбиение τA =
(Ai )1≤i≤p множества A. Фиксируем некоторую точку xi ∈ Ai . Пусть TτA =
(xi )1≤i≤p . Тогда интегральная сумма S(F, τA , TτA ) = pi=1 F (xi )µ(Ai ). Пусть
P

τB = (Bj )1≤j≤q — некоторое разбиение множества B. В силу аддитивно-

сти интеграла как функции множества F (xi ) = B f (xi , y)dy = qj=1 Bj f (xi , y)dy.
R P R

Для любого y ∈ Bj имеем

mAi ×Bj (f ) := inf f ≤ f (xi , y) ≤ sup f =: MAi ×Bj (f ).

Ai ×Bj Ai ×Bj

Тогда Z
mAi ×Bj (f )µ(Bj ) ≤ f (xi , y)dy ≤ MAi ×Bj (f )µ(Bj ).
Bj

Суммируя, получаем
q
X q Z
X q
X
mAi ×Bj (f )µ(Bj ) ≤ F (xi ) = f (xi , y)dy ≤ MAi ×Bj (f )µ(Bj ).
j=1 j=1 Bj j=1

Умножая последнее неравенство на µ(Ai ) и суммируя по i, получаем

p X
X q p
X p X
X q
mAi ×Bj (f )µ(Ai )µ(Bj ) ≤ F (xi )µ(Ai ) ≤ MAi ×Bj (f )µ(Ai )µ(Bj ).
i=1 j=1 i=1 i=1 j=1

Но µ(Ai )µ(Bj ) = µ(Ai × Bj ), поэтому

p X
X q p X
X q
mAi ×Bj (f )µ(Ai × Bj ) ≤ S(F, τA , TτA ) ≤ MAi ×Bj (f )µ(Ai × Bj ).
i=1 j=1 i=1 j=1

Окончательно получаем

S∗ (f, τ ) ≤ S(F, τA , TτA ) ≤ S ∗ (f, τ ),

где τ := (Ai × Bj )i,j — разбиение множества A × B. При d(τA ), d(τB ) →

0 имеем d(τ ) → 0 (докажите это самостоятельно!), поэтому S∗ (f, τ ),
∗
S (f, τ ) → A×B f (x, y)dxdy. По теоремеRо двух милиционерах тогда суще-
R

ствует предел limd(τA )→0 S(F, τA , TτA ) = A×B f (x, y)dxdy. По определению
интеграла Римана функция F интегрируема на A и
Z Z
F (x)dx = f (x, y)dxdy.
A A×B
Теорема доказана.
Замечание. Обычно записывают
Z Z  Z Z
f (x, y)dy dx = dx f (x, y)dy,
A B A B
Z Z  Z Z
f (x, y)dx dy = dy f (x, y)dx.
B A B A
Эти интегралы называют повторными интегралами.
Следствие 1. Если функция f непрерывна на [a; b] × [c; d], то
ZZ Z b Z d Z d Z b
f (x, y)dxdy = dx f (x, y)dy = dy f (x, y)dx.
[a;b]×[c;d] a c c a

Следствие 2. Пусть функция f непрерывна в параллелограмме Π =

[a1 ; b1 ] × [a2 ; b2 ] × . . . [an ; bn ]. Тогда
ZZ Z Zb1 Zb2 Zbn
· · · f (x1 , x2 , . . . , xn )dx1 dx2 . . . dxn = dx1 dx2 . . . f (x1 , x2 , . . . , xn )dxn .
Π a1 a2 an

Для доказательства достаточно применить теорему Фубини (n − 1)

раз.
Замечание. При сведении кратного интеграла к повторному можно
выбирать любой порядок интегрирования:

Zbi1 Zbi2 Zbin

dxi1 dxi2 . . . f (x1 , x2 , . . . , xn )dxin .
ai1 ai2 ain

Препочтение следует отдавать такому порядку, в котором интегралы по

отрезкам вычисляются наиболее просто с помощью формулы Ньютона-
Лейбница.

5.12 Сведение кратного интеграла к повторному в

случае правильных областей интегрирования
Правильной областью интегрирования назовем множество в Rn+1 вида

Aψϕ := {(x, xn+1 ) ∈ Rn+1 | ϕ(x) ≤ xn+1 ≤ ψ(x), x ∈ A},

где A — некоторое замкнутое измеримое множество в Rn , а ϕ и ψ —
непрерывные на A функции.
Лемма. Любая правильная область Aψϕ является измеримым мно-
жеством.
Доказательство. Так как замкнутое множество A измеримо, оно огра-
ничено, следовательно, компактно. Функции ϕ и ψ непрерывны на ком-
пактном множестве A, поэтому они ограничены по теореме Вейерштрас-
са. Пусть m = inf A ϕ, M = supA ψ. Очевидно, что Aψϕ ⊂ A × [m; M ],
поэтому Aψϕ ограничено, так как A и отрезок [m; M ] — ограниченные
множества.
По критерию измеримости достаточно доказать, что граница ∂Aψϕ
есть нуль-множество по Жордану. Имеем ∂Aψϕ ⊂ Γϕ ∪ Γψ ∪ ∂A × [m; M ].
Графики Γϕ и Γψ непрерывных функций ϕ и ψ на компактном множе-
стве A являются нуль-множествами по Жордану в Rn+1 , а ∂A — нуль-
множество по Жордану в Rn , поэтому ∂A × [m; M ] — нуль-множество по
Жордану в Rn+1 . Отсюда следует, что ∂Aψϕ является подмножеством объ-
единения трех нуль-множеств, значит, само является нуль-множеством
по Жордану. Лемма доказана.
Теорема. Пусть функция f является итнтегрируемой ограничен-
ной функцией в правильной области Aψϕ . Если для любого x ∈ A суще-
R ψ(x)
ствует интеграл ϕ(x) f (x, xn+1 )dxn+1 , то
Z Z Z ψ(x)
ψ
f (x, xn+1 )dxdxn+1 = dx f (x, xn+1 )dxn+1 .
Aϕ A ϕ(x)

Доказательство. Обозначим m = inf A ϕ, M = supA ψ. Тогда Aψϕ ⊂

A × [m; M ]. Продолжим функцию f на A × [m; M ] до функции fe, полагая

 f (x, xn+1 ), (x, xn+1 ) ∈ Aψϕ ;
fe(x, x n+1 ) =
0, (x, xn+1 ) 6∈ Aψϕ .

Функция fe интерируема на множестве A × [m; M ]. Действительно,

множество точек разрыва функции fe лежит в множестве Af ∪ Γϕ ∪ Γψ ,
где Af — множество точек разрыва функции f , а Γϕ и Γψ — графики
функций ϕ и ψ. Так как f интегрируема, по теореме Лебега Af — нуль-
множество по Лебегу, а Γϕ и Γψ — нуль-множества по Жордану как гра-
фики непрерывных функций на компактном множестве. Следовательно,
множество точек разрыва функции fe — нуль-множество по Лебегу. Кро-
ме того, fe ограничена, так как f ограничена. По теореме Лебега функция
fe интегрируема.
Функция f (x, xn+1 ) интегрируема по xn+1 на [m; M ] при любом фик-
сированном x ∈ A. Действительно, для любого x ∈ A




0, m ≤ ϕ(x) < xn+1 ;

fe(x, xn+1 ) = f (x, xn+1 ), ϕ(x) < xn+1 ≤ ψ(x);


ψ(x) ≤ xn+1 ≤ M .


0,

Так как функция f (x, xn+1 ) интегрируема на отрезке [ϕ(x); ψ(x)], то функ-
ция fe(x, xn+1 ) также интегрируема на нем. Кроме того, fe(x, xn+1 ) инте-
грируема на [m; ϕ(x)] [ψ(x); M ], поскольку равна нулю за исключением,
быть может, концевых точек. Имеем
Z M Z ϕ Z ψ(x)
fe(x, xn+1 )dxn+1 = (x)fe(x, xn+1 )dxn+1 + fe(x, xn+1 )dxn+1 +
m m ϕ(x)

Z M Z ψ(x)
+ fe(x, xn+1 )dxn+1 = f (x, xn+1 )dxn+1 .
ψ(x) ϕ(x)

По предыдущей теореме имеем

Z Z Z M
fe(x, x n+1 )dxdxn+1 = dx fe(x, xn+1 )dxn+1 =
A×[m;M ] A m

Z Z ψ(x)
= dx f (x, xn+1 )dxn+1 .
A ϕ(x)

С другой стороны,
Z Z
fe(x, x n+1 )dxdxn+1 = fe(x, xn+1 )dxdxn+1 +
A×[m;M ] Aψ
ϕ

Z Z
+ ψ
fe(x, xn+1 )dxdxn+1 = f (x, xn+1 )dxdxn+1 .
A×[m;M ]\Aϕ Aψ
ϕ

Из последних равенств следует, что

Z Z Z ψ(x)
ψ
f (x, xn+1 )dxdxn+1 = dx f (x, xn+1 )dxn+1 .
Aϕ A ϕ(x)
 Следствие. Пусть A = {(x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn | a ≤ x1 ≤ b, ϕ1 (x1 ) ≤
x2 ≤ ψ1 (x1 ), ϕ2 (x1 , x2 ) ≤ x3 ≤ ψ2 (x1 , x2 ), . . . , ϕn−1 (x1 , x2 , . . . , xn−1 ) ≤ xn ≤
ψn−1 (x1 , x2 , . . . , xn−1 )}, где ϕi , ψi — непрерывные функции. Тогда для лю-
бой непрерывной функции f на A
ZZ Z
... f (x1 , x2 , . . . , xn )dx1 dx2 . . . dxn =
A
Z b Z ψ1 (x1 ) Z ψ2 (x1 ,x2 ) Z ψn−1 (x1 ,x2 ,...,xn−1 )
= dx1 dx2 dx3 . . . f (x1 , x2 , . . . , xn )dxn .
a ϕ1 (x1 ) ϕ2 (x1 ,x2 ) ϕn−1 (x1 ,x2 ,...,xn−1 )

Для доказательства достаточно применить (n − 1) раз предыдущую

теорему.
Замечание 1. Если дано множество A, то [a; b] — это проекция A
на ось Ox1 , [ϕ1 (x1 ); ψ1 (x1 )] — проекция сечения Ax1 множества A гипер-
плоскостью {x1 ≡ const}, [ϕ2 (x1 , x2 ); ψ2 (x1 , x2 )] — проекция сечения Ax1 x2
множества A плоскостью {x1 ≡ const, x2 ≡ const}, . . . ,

[ϕn−1 (x1 , x2 , . . . , xn−1 ), ψn−1 (x1 , x2 , . . . , xn−1 )]

— проекция сечения Ax1 x2 ...xn множества A прямой {x1 ≡ const, x2 ≡

const}.
Замечание 2. Если множество интегрирования имеет сложный вид,
его разбивают на несколько частей, которые являются правильными об-
ластями интегрирования.
Замечание 3. Порядок интегрирования можно менять, используя
тот, при котором интегралы по отрезкам вычисляются по формуле Ньютона-
Лейбница наиболее просто.
RR
Примеры. 1) Свести к повторному интеграл A f (x, y)dxdy, где A =
{x + y 2 ≤ 1}. Проекция A на ось Ox есть отрезок [−1; 1]. Фиксируем
2

точку x ∈ [−1; 1]. Проекция

√ сечения
√ множества A на ось ROx
R 2
прямой x =
const есть 2 2
отрезок [− 1 − x , 1 − x ]. Следовательно, A f (x, y)dxdy =
R1 R √1−x2
−1 dx − 1−x2 f (x, y)dy.
√

2) Свести к повторному интеграл A f (x, y, z)dxdydz, где A = {(x, y, z) ∈

RRR

R3 | x2 + y 2 + z 2 ≤ 1}. Спроектируем множество A на ось Ox. По-

лучаем отрезок [−1; 1]. Фиксируем точку x ∈ [−1; 1]. Рассмотрим се-
чение A плоскостью x = const и спроектируем его на плоскость yOz.
 2 2
√
В результате получаем круг √ K x = {y
√ + z ≤ 1 − x2 }. Его проекция
на ось Oy есть отрезок [− 1 − x2 ; 1 − x2 ]. Рассмотрим сечение этого
круга
√ прямой y √= const. Проектируя его на ось Oz, получаем отрезок
[− 1 − x − y ; 1 − x2 − y 2 ]. Окончательно имеем
2 2

ZZZ Z 1 ZZ
f (x, y, z)dxdydz = dx f (x, y, z)dydz =
A −1 Kx
√ √
Z 1 Z 1−x2 Z 1−x2 −y 2
= dx √ dy √ f (x, y, z)dz.
−1 − 1−x2 − 1−x2 −y 2

Упражнение. Докажите, что если функция f непрерывна на за-

мкнутом измеримом множестве A ⊂ Rn и проекция на плоскость Ox1 x2 . . . xl
есть измеримое множество B и для любого x1 , x2 , . . . , xl ∈ B проекция
сечения множества A плоскостью {x1 = const, x2 = const, . . . , xl = const}
есть измеримое множество Ax1 ,x2 ,...,xl , то
Z Z Z
f (x)dx = dx1 dx2 . . . dxl f (x)dxl+1 . . . dxn .
A B Ax1 ,x2 ,...,xl

5.13 Объем множества Aψϕ

R ψ(x)
Имеем µ(Aψϕ ) = − ϕ(x)]dx.
R R R
Aψ
ϕ
dµ = A dx ϕ(x) dxn+1 = A [ψ(x)

5.14 Криволинейные системы координат

Пусть Φ : U → V — некоторый диффеоморфизм, U , V — области в Rn .
Тогда обратная функция Ψ = Φ−1 также является диффеоморфизмом.
Говорят, что отображение Ψ : V → U задаем криволинейную систему
координат на множестве V . Вектор t = Ψ(x) называется вектором ко-
ординат точки x, а его компоненты t1 , t2 . . . , tn — координатами точки
(x1 , x2 , . . . , tn ).
Приведем важные примеры.
1) Полярная система координат на плоскости.
Отображение Φ : (r, ϕ) 7→ (x, y) задается формулами

x = r cos ϕ, y = r sin ϕ, r > 0, ϕ ∈ (0, 2π).

Таким образом, Φ : (0; +∞) × (0; 2π) → R2 \ {(x, 0) | x ≥ 0}. Обратное

отображение Ψ : R2 \ {(x, 0) | x ≥ 0} → (0; +∞) × (0; 2π) определено
формулами q y
r= x2 + y 2 , + kπ, x 6= 0
ϕ = arctg
x
(при x = 0 полагаем ϕ = π2 sign y). Нетрудно видеть, что Ψ — диффео-
морфизм и якобиан
 
∂(x, y)  cos ϕ −r sin ϕ 
=  = r cos2 ϕ + r sin2 ϕ = r > 0.

∂(r, ϕ)  sin ϕ r cos ϕ 

Тогда и Φ — диффеоморфизм и его якобиан обратен якобиану Ψ. Линии

r = const > 0 — это окружности (без точки, лежащей на положительной
полуоси оси Ox), линии ϕ = const — это лучи исходящие из начала
координат.
2) Обобщенная полярная система координат на плоскости.
Она отличается от обычной полярной тем, что отображение Φ имеет
вид
x = ar cos ϕ, y = br sin ϕ, r > 0, ϕ ∈ (0, 2π),
где a и b — некоторые положительные константы. При этом
∂(x, y)
= abr.
∂(r, ϕ)
Линии r = const > 0 — эллипсы, а ϕ = const — лучи исходящие из начала
координат.
3) Цилиндрическая система координат в пространстве.
зададим отображение Φ : (r, ϕ, h) 7→ (x, y, z) формулами

x = r cos ϕ, y = sin ϕ, z = h.

Отображение Φ действует из (0, +∞)×(0, 2π)×R → (R2 \ {(x, 0) | x ≥ 0})×

R. Его якобиан
 
 cos ϕ −r sin ϕ 0 
∂(x, y, z) 
=  sin ϕ r cos ϕ 0  = r > 0
∂(r, ϕ, h)  
0 0 1 

4) Обобщенная цилиндрическая система координат в пространстве.

Она отличается от обычной цилиндрической тем, что отображение
P hi имеет вид
x = r cos ϕ, y = r sin ϕ, z = h,
где a, b и c — некоторые положительные константы. При этом

∂(x, y, z)
= abcr.
∂(r, ϕ, h)

5) Сферическая система координат в пространстве.

Рассмотрим точку M (x, y, z), не лежащую на оси Oz. Обозначим че-
−−→
рез ψ угол, образованный вектором OM с положительным направлением
оси Oz, а через r длину этого вектора. Спроектируем точку M на плос-
−→
кость. Обозначим через A ее проекцию. Пусть ρ — длина вектора OA, ϕ
−→
— угол, образуемый вектором OA с положительным направлением оси
Ox. Имеем ρ = r sin ψ, z = r cos ψ, x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ, откуда

x = r sin ψ cos ϕ, y = r sin ψ sin ϕ, z = r cos ψ.

Отображение Φ : (r, ϕ, ψ) 7→ (x, y, z), определяемой этими формулами,

является диффеоморфизмом области (0; +∞) × (0; 2π) × (0; π) на R3 \
{(x, y, z) | x ≥ 0}. Углы ϕ и ψ называются углами Эйлера. Отметим, что
иногда вместо ψ используют угол (π/2 − ψ), который образует вектор
−−→
OM с плоскостью Oxy. Подсчитаем якобиан отображения Φ. Имеем
 
 sin ψ cos ϕ −r sin ψ sin ϕ r cos ψ cos ϕ 
∂(x, y, z)  
=  sin ψ sin ϕ r sin ψ cos ϕ r cos ψ sin ϕ =

∂(r, ϕ, ψ) 
−r sin ψ

cos ψ 0 
   
 −r sin ψ sin ϕ r cos ψ cos ϕ   sin ψ cos ϕ −r sin ψ sin ϕ 
= cos ψ  −r sin ψ  =
   
 r sin ψ cos ϕ r cos ψ sin ϕ   sin ψ sin ϕ r sin ψ cos ϕ 
   
 − sin ϕ cos ϕ   cos ϕ − sin ϕ 
= r2 cos2 ψ sin ψ 

 − r 2 sin3 ψ 
 
=

 cos ϕ sin ϕ   sin ϕ cos ϕ 
= −(r2 cos2 ψ sin ψ + r2 sin3 ψ) = −r2 sin ψ(cos2 ψ + sin2 ψ) = −r2 sin ψ.
Множество точек r = const — это сфера в R3 с центром в начале коор-
динат, ϕ = const — вертикальная полуплоскость, граница которой сов-
падает с осью Oz, ψ = const — круговой конус, ось симметрии которого
вертикальна и проходит через начало координат (из всех этих поверхно-
стей, разумеется, следует удалить множество точек {(x, y, z) | x ≥ 0}).
6) Обобщенная сферическая система координат в пространстве.
 Она отличается от обычной сферической системы координат тем, что
отображение Φ имеет вид

x = ar sin ψ cos ϕ, y = br sin ψ sin ϕ, z = cr cos ψ,

где a, b и c — некоторые положительные константы. При этом

∂(x, y, z)
= −abcr2 sin ψ.
∂(r, ϕ, ψ)

5.15 Замена переменных в кратном интеграле

Сначала изучим, как меняется мера бесконечно малого куба Qxρ 0 :=
{x ∈ Rn | kx − x0 k1 ≤ ρ} при диффеоморфизме Φ, где норма kxk1 =
max1≤k≤n |xk |. Если x0 = θ, то для краткости вместо Qxρ 0 будет писать
Qρ . Напомним, что для любых x
√
kxk1 ≤ kxk ≤ nkxk1 .

Если Φ = A — линейное отображение, то µ(A(Qxρ 0 ) = | det[A]|µ(Qxρ 0 ).

Если Φ — диффеоморфизм, то Φ(x) ≈ Φ(x0 ) + A(x − x0 ), где A = Φ0 (x0 ).
Таким образом (поскольку при параллельных переносах мера не меня-
ется), следует ожидать, что µ(Φ(Qxρ 0 )) ≈ µ(A(Qxρ 0 − x0 )) = µ(A(Qρ )) =
| det[A]|µ(Qρ ) = | det[A]|µ(Qxρ 0 ) = |IΦ (x0 )|µ(Qxρ 0 ), т. е. существует предел

µ(Φ(Qxρ 0 ))
lim = |IΦ (x0 )|.
ρ→0 µ(Qxρ 0 )

Лемма 1. Пусть Φ : U → V — некоторый диффеоморфизм, U , V

— открытые множества в Rn и K — некоторый компакт в U . Тогда
∀ε > 0 ∃δ = δ(ε, K): ∀x, x0 ∈ K

kx − x0 k < δ =⇒ kΦ(x) − Φ(x0 ) − Φ0 (x0 )(x − x0 )k ≤ εkx − x0 k

(δ не зависит от точек x, x0 !).

Доказательство. Так как K — компакт, r := dist(K, ∂U ) > 0. Для
любого x ∈ K имеем Br/2 (x) ⊂ U . Пусть K1 = ∪x∈K Br/2 (x). Ясно, что
K1 — замкнутое ограниченное множество и K1 ⊂ ∪x∈K Br/2 (x) ⊂ U , т. е.
K1 ⊂ U . При этом в силу неравенства треугольника dist(K1 , ∂U ) ≥ r/2.
 Пусть теперь x, x0 ∈ K, причем kx − x0 k < r/2. Тогда Br/2 (x0 ) ⊂ U
и отрезок с концами x, x0 лежит в шаре Br/2 (x0 ), следовательно, в U .
Пусть Φ = (Φ1 , Φ2 , . . . , Φn ). Для любого 1 ≤ j ≤ n по формуле конечных
приращений имеем

Φj (x) = Φj (x0 ) + Φ0j (yj )(x − x0 ), yj = x0 + θj (x − x0 )

где 0 < θj < 1. Так как kyj − x0 k = kθj (x − x0 )k ≤ kx − x − 0k < r/2,

точка yj ∈ Br/2 (x0 ) ⊂ K1 , т. е. yj ∈ K1 .
Частные производные ∂Φ ∂xi
j
непрерывны на компактном множестве K1 ,
поэтому по теореме Кантора они равномерно непрерывны. Следователь-
но, ∀ε > 0 ∃δ ∈ (0; r/2) : ∀x0 , x00 ∈ K1 ∀i, j
 
 ∂Φ ∂Φj 00  ε
0 00 j 0
kx − x k < δ =⇒  (x ) − (x ) < √ .

 ∂xi ∂xi n n

Тогда

|Φj (x) − Φj (x0 ) − Φ0j (x0 )(x − x0 )| = |Φ0j (yj )(x − x0 ) − Φ0j (x0 )(x − x0 )| =
 n " #  n
X ∂Φ ∂Φj  ε
j X
= 

(yj ) − (x0 ) (xi − x0i ) ≤

√ |xi − x0i | ≤
i=1 ∂xi ∂xi i=1 n n

n
ε X ε
≤ √ kx − x0 k = √ kx − x0 k,
n n i=1 n
если x, x0 ∈ K, kx − x0 k < δ. Из последнего неравенства следует, что
kΦ(x) − Φ(x0 ) − Φ0 (x0 )(x − x0 )k1 ≤ √εn kx − x0 k, следовательно, kΦ(x) −
Φ(x0 ) − Φ0 (x0 )(x − x0 )k ≤ εkx − x0 k. Лемма доказана.
Лемма 2. Пусть Φ : U → V — некоторый диффеоморфизм, U , V
— открытые множества в Rn . Тогда для любого компакта K ⊂ U
существует константа M такая, что для любого x ∈ K справедлива
оценка kA−1 0
x k ≤ M , где Ax := Φ (x).

Доказательство. Ранее было доказано, что A−1 −1 0

x = (Φ ) (Φ(x)). Так
как Φ — диффеоморфизм, Φ−1 — тоже диффеоморфизм, следовательно,
A−1
x задается матрицей, элементы которой непрерывно зависят от x.
Пусть S n — сфера в Rn , S n := {x ∈ Rn | kxk = 1}. Тогда отображе-
ние (x, h) 7→ A−1
x h является непрерывным отображением из компактного
множества K × S n в Rn . Образ компактного множества при непрерыв-
ном отображении является компактным, следовательно, ограниченным
множеством в Rn , поэтому существует M :
kA−1
x hk ≤ M ∀x ∈ K, h ∈ S n .
Тогда kA−1 −1
x k = suph∈S n kAx hk ≤ M , x ∈ K.

Теорема (Жордан-Брауэр). Пусть f : S n → Σ — некоторый го-

меоморфизм сферы S n на свой образ Σ, лежащий в Rn . Тогда Σ разби-
вает Rn на два линейно связных подмножества, и для каждого из них
Σ является границей.
Замечание. Вместо сферы можно брать поверхность куба в Rn .

5.16 Свойства линейно связных множеств

1) Любое выпуклое множество является линейно связным.
2) Непрерывный образ линейно связного множества является линей-
но связным: если A линейно связно и f : A → f (A) — непрерывное
отображение, то f (A) линейно связно. Действительно, для любых точек
y1 , y2 ∈ f (A) существуют x1 , x2 ∈ A такие, что f (x1 ) = y1 , f (x2 ) = y2 .
Так как A линейно связно, то существует путь ω : [0; 1] → A такой, что
ω(0) = x1 , ω(1) = x2 . Тогда f ◦ ω — это путь, соединяющий точки y1 и y2 ,
так как f ◦ ω(0) = f (x1 ) = y1 , f ◦ ω(1) = f (x2 ) = y2 .
3) Сначала напомним определение линейной компоненты связности
множества. Пусть B — некоторое множество в топологическом простран-
стве. Назовем точки b1 и b2 эквивалентными, если существует путь в B,
соединяющий точки b1 и b2 . Любой класс эквивалентности по такому
отношению называется компонентой линейной связности множества B.
Справедливо следующее утверждение: если A ⊂ B и A линейно связно,
то существует компонента связности множества B, содержащая A.
Лемма 3. Пусть ρ > 0 и отображение g : Qρ → Rn непрерывно,
инъективно и kg(x) − xk < η, где 0 < η < ρ/2. Тогда Qρ−η ⊂ g(Qρ ) ⊂
Qρ+η .
Доказательство. 1) Сначала докажем, что g(Qρ ) ⊂ Qρ+η . Пусть x ∈
Qρ , т.е. kxk1 ≤ ρ. Имеем g(x) = x + y, где y := g(x) − x. По условию
kyk ≤ η, поэтому kyk1 ≤ η. По неравенству треугольника kg(x)k1 =
kx + yk1 ≤ kxk1 + kyk1 ≤ ρ + η, что означает g(x) ∈ Qρ+η .
 2) Докажем, что Qρ−η ⊂ g(Qρ ). Пусть x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ ∂Qρ . То-
гда существует i: |xi | = ρ. Имеем g(x) = x + y, где y = g(x) − x. Вектор
g(x) обладает свойством: его i-ая компонента удовлетворяет неравенству
|xi +yi | ≥ |xi |−|yi | > ρ−η. Следовательно, kg(x)k1 > ρ−η, т.е. g(x) 6∈ Qρ−η .
Следовательно, Qρ−η ∩g(∂Qρ ) = Qρ−η ∩∂g(Qρ ) = ∅. По теореме Жордана-
Брауэра множество ∂g(Qρ ) разбивает Rn на две линейно связных ком-
поненты B1 и B2 , причем Qρ−η ⊂ (∂g(Qρ ))c = B1 ∪ B2 . Множество Qρ−η
выпукло, следовательно, линейно связно. Поэтому оно содержится в од-
ной из компонент линейной связности множества (∂g(Qρ ))c — в B1 или
B2 . Пусть B1 — так компонента, которая содержит начало координат θ.
Так как θ ∈ Qρ−η , получаем, что Qρ−η ⊂ B1 . Нетрудно видеть, что мно-
жество g(Qρ )◦ в качестве границы имеет множество ∂g(Qρ ), поэтому по
теореме Жордана-Брауэра совпадает либо с B1 , либо с B2 .
Докажем, что g(Qρ )◦ = B1 . Для этого достаточно установить, что
g(Qρ )◦ пересекается с Qρ−η . Имеем kg(θ)k1 ≤ kg(θ)k = kg(θ) − θk < η <
ρ − η, так как η < ρ/2. Это означает, что g(θ) ∈ g(Qρ )◦ ∪ Qρ−η , т.е. по-
следнее пересечение непусто. Итак, Qρ−η ⊂ B1 = g(Qρ )◦ ⊂ g(Qρ ). Лемма
3 доказана.
Лемма 4 (об искажении меры куба при диффеоморфизме).
Пусть Φ : U → V — диффеоморфизм, U , V — открытые множества в
Rn . Пусть компакт K ⊂ U и ε > 0. Тогда существует δ = δ(ε, K) > 0
такое, что для любого x ∈ K и для любого ρ ∈ (0; δ) куб Qxρ ⊂ U и
 ∗
 µ (Φ(Qx ))


ρ

− |IΦ (x)| < ε,

 µ(Qx )


ρ

где IΦ (x) — якобиан отображения Φ в точке x.

Доказательство. Так как Φ — диффеоморфизм, якобиан IΦ (x) явля-
ется непрерывной функцией на компактном множестве K. По теореме
Вейерштрасса существует константа L = L(K) > 0 такая, что для любо-
го x ∈ K имеет место неравенство |IΦ (x)| ≤ L.
Так как limγ→0+ (1 + γ)n = 1 и limγ→0+ (1 − γ)n = 1, существует такое
γ = γ(ε, K) ∈ (0; 1/2), что
ε ε
(1 + γ)n − 1 < , 1 − (1 − γ)n < .
L L
Пусть ε1 = 2Mγ√n , где M = supx∈K kA−1
x k < +∞ в силу леммы 2 (Ax =
0
Φ (x)). В силу леммы 1 существует δ1 = δ1 (ε1 , K) такое, что для любых
x, x0 ∈ K выполняется неравенство

kΦ(x) − Φ(x0 ) − Φ0 (x0 )(x − x0 )k ≤ ε1 kx − x0 k. (1)

Пусть t = x − x0 , φ(t) = Φ(t + x0 ) − Φ(x0 ) = Φ(x) − Φ(x0 ). Тогда φ0 (θ) =

Φ0 (x0 ) = Ax0 . Для простоты обозначения будем писать A вместо Ax0 .
Тогда (1) можно переписать в виде

kφ(t) − Atk ≤ ε1 ktk, ktk < δ1 . (2)

√
Пусть δ = √δn и 0 < ρ < δ. Если t ∈ Qρ , то ktk1 ≤ ρ и ktk ≤ nktk1 <
δ1 . Тогда из (2) следует, что

kA−1 φ(t) − tkkA−1 (φ(t) − At)k =≤ kA−1 kkφ(t) − Atk ≤ M ε1 ktk ≤

γ √ γρ
≤M· √ ρ n= < γρ, t ∈ Qρ .
2M n 2
Итак,
kg(t) − tk < γρ, t ∈ Qρ ,
где g(t) = A−1 φ(t). По лемме 3

Qρ−γρ ⊂ g(Qρ ) = A−1 φ(Qρ ) ⊂ Qρ+γρ .

Тогда
A(Qρ(1−γ) ) ⊂ φ(Qρ ) ⊂ A(Qρ(1+γ) ).
Ясно, что φ(Qρ ) = Φ(Qxρ 0 )−Φ(x0 ), Qρ = Qxρ 0 −x0 . Используя результаты об
искажении меры куба при линейных преобразованиях и инвариантность
меры относительно параллельных переносов, получаем

|IΦ (x0 )|µ(Qρ(1−γ) ) ≤ µ∗ (φ(Qρ )) = µ∗ (Φ(Qxρ 0 )) ≤ |IΦ (x0 )|µ(Qρ(1+γ) )

или

|IΦ (x0 )|(1 − γ)n µ(Qxρ 0 ) ≤ µ∗ (Φ(Qxρ 0 )) ≤ |IΦ (x0 )|(1 − γ)n µ(Qxρ 0 ).

Таким образом,

µ∗ (Φ(Qxρ 0 ))
−ε < [(1−γ)n −1]|IΦ (x0 )| ≤ −|IΦ (x0 )| ≤ [(1+γ)n −1]|IΦ (x0 )| < ε,
µ(Qxρ 0 )
следовательно,
 µ(Φ(Qx0 ))
 

ρ
− |IΦ (x0 )| < ε, 0 < ρ < δ.
 
 ∗ x
 µ (Q 0 ) 
ρ

Лемма 4 доказана.
Теорема 1. Пусть Φ : U → V — диффеоморфизм и D — замкнутое
измеримое множество в U . Тогда Φ(D) измеримо.
Доказательство. Пусть K ⊂ U — компактное множество такое, что
D ⊂ K ◦ . В силу леммы 4 существует положительные константы C и δ
такие, что для любого куба Qxρ , x ∈ K, ρ < δ, имеет место неравенство
µ(Φ(Qxρ ))
≤ C.
µ(Qxρ )
Так как множество D измеримо, ∂D — нуль-множество по Жордану.
Поэтому для любого ε > 0 существует покрытие D ⊂ ∪ki=1 Qi кубами
такими, что ki=1 µ(Qi ) < ε/C. Можно считать Qi настолько малыми, что
P

кубы Qi ⊂ K и их стороны имеют длины, меньшие δ/2. Тогда ∂Φ(D) =

Φ(∂D) ⊂ ∪ki=1 Φ(Qi ) и µ∗ (∂Φ(D)) ≤ ki=1 µ∗ (Φ(Qi )) ≤ C ki=1 µ(Qi ) < ε.
P P

Таким образом, ∂Φ(D) — нуль-множество. Так как D компактно, Φ(D)

также компактно, следовательно, ограничено. По критерию измеримости
Φ(D) измеримо.
Следствие. В условиях леммы 4 основное неравенство можно запи-
сать в виде
 µ(Φ(Qx ))
 

ρ

− |IΦ (x)| < ε.

 µ(Qx )


ρ

Действительно, кубы Qxρ измеримы, поэтому и их образы Φ(Qxρ ) также

измеримы, откуда µ∗ (Φ(Qxρ )) = µ(Φ(Qxρ )).
Теорема 2 (замена переменных в кратном интеграле). Пусть
Φ : U → V — диффеоморфизм и D — замкнутое измеримое множество
в U . Пусть D∗ := Φ(D) и и функция f : D∗ → R непрерывна. Тогда
Z Z
f (x)dx = f (Φ(t))|IΦ (t)|dt.
D∗ D

Доказательство. Выберем компактное множество K ⊂ U такое, что

D ⊂ K ◦ . Покроем множество D двоичными кубами Q1 , Q2 , . . . Qk ранга
l, каждый из которых пересекается с D. Если l достаточно велико, D ⊂
∪ki=1 ⊂ K. Фиксируем ε > 0. В силу леммы 4 и следствия из теоремы 1
∃δ > 0: ∀x ∈ K и ∀ρ ∈ (0; δ)
 µ(Φ(Qx ))
 

ρ

− |IΦ (x)| < ε.

(∗)
 µ(Qx )


ρ

Множества Φ(Qi ) образуют покрытие множества D∗ = Φ(D). Если l →

∞, то max1≤i≤k d(Φ(Qi )) → 0 в силу равномерной непрерывности Φ на
компактном множестве K (распишите это более подробно!). Рассмотрим
P
урезанную интегральную сумму S∂D∗ (f, τ, Tτ ) = Φ(Qi )⊂D∗◦ f (ξi )µ(Φ(Qi )),
где τ = (Φ(Qi ) ∩ D∗ )1≤i≤k , ξi — некоторая точка из Φ(Qi ) ∩ D∗ , совпада-
ющая с образом центра ti куба Qi в случае, если Qi ⊂ D◦ .
В силу (∗), если 1/2l < δ, то

µ(Φ(Qi )) = µ(Qi )|IΦ (ti )| + ri µ(Qi ),

где |ri | < ε. Тогда

X X
S∂D∗ (f, τ, Tτ ) = f (Φ(ti ))|IΦ (ti )|µ(Qi ) + f (Φ(ti ))ri µ(Qi ).
Qi ⊂D◦ Qi ⊂D◦

Первое из слагаемых S1 в правой части последнего равенства является

урезанной суммой Римана для функции f ◦ Φ(t)|IΦ (t)| по множеству D.
Второе слагаемое S2 оценивается следующим образом:
 
 X  Xk
 
 f (Φ(ti ))r i µ(Qi ) ≤ ε max |f | µ(Qi ).
D∗
 
Qi ⊂D◦  i=1

При l → ∞ имеем S∂D∗ (f, τ, Tτ ) → D∗ f (x)dx, S1 →

R R
D f (Φ(t))|IΦ (t)|dt,
Pk ∗
i=1 µ(Qi ) → µ (D) = µ(D). Поэтому
Z Z 
 
 f (x)dx − f (Φ(t))|IΦ (t)|dt ≤ ε max |f |µ(D).
D∗ D∗

D
R
В Rсилу произвольности ε получаем, что значения интегралов D∗ f (x)dx
и D f (Φ(t))|IΦ (t)|dt совпадают. Теорема 2 доказана.
5.17 Несобственные кратные интегралы
Рассмотрим следующий интеграл
ZZ
dxdy
.
x2 +y 2 ≤1 x2 + y 2
Нетрудно видеть, что в точке (0, 0) подинтегральная функция неопре-
1
делена, а при (x, y) → (0, 0) имеем x2 +y 2 → +∞. Отсюда можно выве-

сти, что как бы мы ни определяли подинтегральную функцию в точке

(0, 0) рассматриваемый кратный интеграл Римана не будет существовать
в собственном смысле. Строгое доказательство использует ту же идею,
что и доказательство того, что функция, интегрируемая по Риману в соб-
ственном смысле на отрезке, ограничена. Естественно назвать такой ин-
теграл несобственным кратным интегралом. Другой пример несобствен-
ного интеграла — это интеграл
ZZ
dxdy
.
x2 +y 2 ≥1 x2 + y 2
Этот интеграл является несобственным, потому что область интегриро-
вания не ограничена, следовательно, не измерима по Жордану.
Пусть A —некоторое измеримое по Жордану множество в Rn и x0 ∈
A◦ . Предположим, что при достаточно малых δ > 0 функция f интегри-
руема на множестве A\Oδ (x0 ), но не интегрируема на множестве A (в
самой точке
R
x0 функция f может быть не определена!). Тогда назовем
интеграл A f (x)dx несобственным интегралом с единственной особенно-
стью в точке x0 . Без ограничения общности можно считать, что A —
открытое множество, так как ∂A имеет меру нуль и интеграл от любой
функции по такому множеству (и по любому его подмножеству) равен
нулю.
Компактным исчерпанием множества A называется любая последо-
вательность An подмножеств множества A, удовлетворяющая условиям:
1) ∪∞
n=1 An = A,
2) A−
n ⊂ An+1 , n ≥ 1,
3) An —
R
открытые множества, n ≥ 1.
Пусть A f (x)dx — несобственный интегралом с единственной особен-
ностью в точке x0 ∈ A◦ . Говорят, что несобственный интеграл A f (x)dx
R

сходится, если для любого компактногоR исчерпания {An } множества A\{x0 }

существует конечный предел limn→∞ An f (x)dx, который не зависит от
 R
выбора исчерпания. В этом случае числоR
limn→∞ An f (x)dx называют
значением несобственного интеграла A f (x)dx. Если несобственный ин-
теграл не сходится, то говорят. что он расходится.
Аналогично вводится понятие несобственного интеграла с единствен-
ной особенностью в точке ∞, если множество содержит внешность неко-
торого шара {kxk ≥ R} (определить самостоятельно!).
Теперь дадим общее определение несобственного кратного интеграла.
Пусть BR — некоторое открытое множество в Rn и функция f : B → R,
причем B f (x)dx не является собственным интегралом Римана, но для
любогоR измеримого по Жордану множества Q такого, что Q ⊂ B суще-
ствует Q f (x)dx. Если для любого компактного R
исчерпания {Bn } множе-
ства B существует конечный предел limn→∞ Bn f (x)dx, который не за-
висит от выбора {Bn } тоRговорят, что несобственный
R
R
интеграл B (x)dx
f
сходится и его значение B f (x)dx = limn→∞ Bn f (x)dx.

5.18 Несобственные интегралы от неотрицательных

функций
Теорема 1. Пусть B f (x)dx — несобственный интеграл, f ≥ 0 на B
R

и для некоторого компактного исчерпания

R
{Bn }, множестваR B суще-
ствует конечный пределR limn→∞ Bn f (x)dx. RТогда интеграл B f (x)dx
сходится и его значение B f (x)dx = limn→∞ Bn f (x)dx.
R
Доказательство. Предположим, что существует limn→∞ Bn f (x)dx =:
α и {Cn } — другая исчерпывающая R
последовательность для B. Дока-
жем, что существует limn→∞ n f (x)dx = α. Рассмотрим некоторое Cn .
Так как C n ⊂ Cn+1 ⊂ B = ∪∞ ∞
n=1 Bn , имеем C n ⊂ ∪n=1 Bn . Множества Bn
образуют открытое покрытие компактного множества Cn , следователь-
но, из этого открытого покрытия можно выделить конечное подпокры-
тие, т.е. C n ⊂ ∪lj=1 Bkj . Так как множества Bkj вложены друг в друга,
получаем, что ∪lj=1 Bkj = Bk , где k =R max1≤j≤l kj . RИтак, Cn ⊂ Bk . В силу
неотрицательности f имеем βn := n f (x)dx ≤ Bk f (x)dx := αk . Кро-
ме того, последовательности βn и αn монотонно возрастают. Так как αn
имеет предел α, получаем αk ≤ α, k ≥ 1. Из последнего неравенства и
неравенства βn ≤ αk выводим, что βn ≤ α. Следовательно, монотонно
возрастающая последовательность βn ограничена сверху, откуда следу-
ет, что существует конечный предел β := limn→∞ βn ≤ α. Меняя местами
{Bn } и {Bn }, получаем аналогично, что α ≤ β. Таким образом, α = β.
Теорема 1 доказана.
Теорема 2. Пусть B f (x)dx — несобственный интеграл и f ≥ 0
R

на B. Если для некоторого компактного исчерпания {Bn } множества

B существует константа C такая, что Bn f (x)dx ≤ C, то интеграл
R
R
B f (x)dx сходится.
R
Доказательство следует из того, что последовательность Bn f (x)dx
монотонно возрастает и ограничена сверху. Следовательно,
R
она сходится
к конечному пределу, и по теореме 1 интеграл B f (x)dx сходится.
R R
Теорема 3 (теорема сравнения). Пусть B f (x)dx и B g(x)dx —
два несобственных
R
интеграла и 0 ≤ f ≤ g Rна множестве B. Если ин-
теграл B g(x)dx сходится, то и интеграл B f (x)dx сходится.
R
Доказательство. Пусть интеграл B g(x)dx сходится. Фиксируем неко-
торую Rпоследовательность {Bn } — компактное исчерпание множества B.
≤ Bn g(x)dx ≤ C := limk→∞ Bk g(x)dx, так как
R R
Тогда Bn f (x)dx последо-
вательность Bn g(x)dx монотонноRвозрастает. Следовательно, Bn f (x)dx ≤
R R

C, n ≥ 1. По теореме 2 интеграл B f (x)dx сходится.

R R
Теорема 4 (теорема сравнения). Пусть B f (x)dx и B g(x)dx —
два несобственных интеграла с единственной особенностью в точке x0
(либо x0 ∈ Rn , либо x0 = R∞), причем Rf , g ≥ 0 на B. Если f (x) ∼ g(x),
x → x0 , то интегралы B f (x)dx и B g(x)dx сходятся и расходятся
одновременно.
Доказательство проводится как и в одномерном случае сведением к
теореме 3 (распишите подробно доказательство самостоятельно!).
R
На практике при исследовании сходимости интегралов B f (x)dx в ка-
честве функции g часто берут степенные функции вида g(x) = kx−x1 0 kα ,
1
если x0 ∈ Rn , или g(x) = kxk α , если x0 = ∞. Выясним, при каких α

сходятся интегралы для таких функций. В качестве областей интегри-

рования достаточно взять шары или внешности шаров.
1) Пусть x0 ∈ Rn . Без ограничения общности можно считать, что
x0 = 0, иначе можно сделать замену переменных (сдвиг), не меняющую
сходимость интеграла. Итак, рассмотрим
Z
dx
, r0 , α ∈ R, r0 > 0.
0<kxk<r0 kxkα
В качестве компактного исчерпания проколотого шара {0 < kxk < r0 }
возьмем последовательность шаровых слоев Bn := { rn0 < kxk < r0 1 − n1 },
n ≥ 2. На самом деле, конечно, можно было бы вместо Bn рассматривать
множества { rn0 < kxk < r0 }, так как на сфере kxk = r0 и в ее окрестно-
сти подинтегральная функция непрерывна, поэтому не нужно вырезать
окрестности этой сферы! R dx
Для подсчета интегралов Bn kxk α примени обобщенную сферическую
n
систему координат в R . Она имеет вид

x1 = r cos ϕn−1 ,
x2 = r sin ϕn−1 cos ϕn−2 ,
x3 = r sin ϕn−1 sin ϕn−2 cos ϕn−3 ,
(1)
······ ··· ······························
xn−1 = sin ϕn−1 sin ϕn−2 . . . sin ϕ2 cos ϕ1 ,
xn = sin ϕn−1 sin ϕn−2 . . . sin ϕ2 sin ϕ1 ,

где r > 0, 0 ≤ ϕ1 ≤ 2π, 0 ≤ ϕ2 , ϕ3 , ϕn−1 ≤ π. Углы ϕk имеют ясный

геометрический смысл. Угол ϕn−1 — это угол, который образует вектор
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) с положительным направлением оси Ox1 , угол ϕn−2
— это угол, который образует проекция вектора x = (x1 , x2 , . . . , xn ) на
гиперплоскость Ox2 x3 . . . xn с положительным направлением оси Ox2 , и
т. д. Наконец, угол ϕ1 — это угол, который образует проекция вектора
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) на плоскость Oxn−1 xn с положительным направлени-
ем оси Oxn−1 . При этом r = kxk.
Докажем, что модуль якобиана
 
 ∂(x , x , x , . . . , x ) 
1 2 3 n 
 = r n−1 sinn−2 ϕn−1 sinn−3 ϕn−2 . . . sin2 ϕ3 sin ϕ2 . (2)


 ∂(r, ϕ1 , ϕ2 , . . . , ϕn−1 ) 

Применим метод математической индукции. При n = 2 имеем обычную

полярную систему координат на плоскости, при n = 3 — сферическую
в R3 . Формула (2), очевидно, в этих случаях справедлива. Пусть теперь
эта формула справедлива для всех размерностей 2, 3, . . . , n − 1. Докажем
ее для размерности n.
Представим преобразование (1) в виде суперпозиции двух отображе-
ний
x1 = t
x2 = ρ cos ψn−2
x3 = ρ sin ψn−1 cos ψn−2 ,
(2)
··· ··· ··················
xn−1 = ρ sin ψn−2 sin ψn−3 . . . sin ψ2 cos ψ1 ,
xn = ρ sin ψn−2 sin ψn−3 . . . sin ψ2 sin ψ1 ,
и
t = r cos ϕn−1
ρ = r sin ϕn−1
ψ1 = ϕ1 ,
(3)
ψ2 = ϕ2 ,
··· ··· ··················
ψn−2 = ϕn−2 .
Поскольку в преобразовании (2) только первая функция x1 зависит от
переменной t, причем x1 = t, получаем, что

∂(x1 , x2 , . . . , xn ) ∂(x2 , . . . , xn )
= .
∂(t, ρ, ψ1 , . . . , ψn−2 ) ∂(ρ, ψ1 , . . . , ψn−2 )

Используя то, что зависимость x2 , . . . , xn от переменных ρ, ψ1 , . . . , ψn−2

точно такая же, как для сферической системы координат в размерности
(n − 1), по предположению индукции получаем

∂(x2 , . . . , xn )
= ρn−2 sinn−3 ψn−2 sinn−4 ψn−3 . . . sin2 ψ3 sin ψ2 .
∂(ρ, ψ1 , . . . , ψn−2 )

В преобразовании (3) только t и ρ зависят от переменных r и ϕn−1 (за-

висимость точно такая же как в случае полярной системы координат на
плоскости), а ψk = ϕk , 1 ≤ k ≤ n − 2. Поэтому

∂(t, ρ, ψ1 , . . . , ψn−2 ) ∂(t, ρ)

= (−1)n = (−1)n r.
∂(r, ϕ1 , ϕ2 , . . . , ϕn−1 ) ∂(r, ϕn−1 )

поскольку якобиан суперпозиции отображений равен произведению яко-

бианов, получаем
   
 ∂(x , x , x , . . . , x )   ∂(x , . . . , x ) ∂(t, ρ, ψ1 , . . . , ψn−2 ) 
1 2 3 n  2 n
= · =
 

 ∂(r, ϕ1 , ϕ2 , . . . , ϕn−1 )   ∂(ρ, ψ1 , . . . , ψn−2 ) ∂(r, ϕ1 , ϕ2 , . . . , ϕn−1 ) 
 = ρn−2 sinn−3 ψn−2 sinn−4 ψn−3 . . . sin2 ψ3 sin ψ2 · r =
= r(r sin ϕn−1 )n−2 sinn−3 ϕn−2 sinn−4 ϕn−3 . . . sin2 ϕ3 sin ϕ2 =
= rn−1 sinn−2 ϕn−1 sinn−3 ϕn−2 . . . sin2 ϕ3 sin ϕ2 ,
что и требовалось доказать.
Теперь имеем
Z
dx Z
dx
α
= lim r =
0<kxk<r0 kxk n→∞ 0
n
<kxk<r0 (1− n ) kxkα
1

1
Z r0 (1− n ) rn−1 dr Z π n−2 Z π
= lim α
sin ϕn−1 dϕn−1 sinn−3 ϕn−2 dϕn−2 ×
n→∞ r0
n
r 0 0
Z π Z π Z 2π
× . . . × sin2 ϕ3 dϕ3 sin ϕ2 dϕ2 dϕ1 =
0 0 0
1
Z r0 (1− n ) dr Z r0 dr
= C lim =C ,
n→∞ r0
n
rα+1−n 0 rα+1−n
где C > 0 — константа. Таким образом,R наш интеграл сходится тогда и
только тогда, когда сходится интеграл 0r0 rα+1−n
dr
, т.е. при α + 1 − n < 1,
что эквивалентно неравенству α < n.
2) Рассмотрим случай x0 = ∞. Аналогичные рассуждения показыва-
ют, что Z
dx
, r0 , α ∈ R, r0 > 0.
kxk>r0 kxkα
R +∞ dr
сходится тогда и только тогда, когда сходится интеграл r0 rα+1−n
, т. е.
при α + 1 − n > 1, что эквивалентно неравенству α > n.

5.19 Несобственные интегралы от функций,

меняющих знак
R
По определению несобственный интеграл B f (x)dx сходится абсолютно
тогда и только тогда, когда сходится интеграл B |f (x)|dx. Введем функ-
R

ции (
f (x), f (x) ≥ 0;
f+ (x) =
0, f (x) < 0,
(
0, f (x) ≥ 0;
f− (x) =
−f (x), f (x) < 0,
Ясно, что

|f (x)| + f (x) |f (x)| − f (x)

f+ (x) = , f− (x) = .
2 2
Кроме того, f+ , f− ≥ 0, f+ , f− ≤ |f |.
R
Теорема 1. Если несобственный интеграл B f (x)dx сходится абсо-
лютно, то он сходится.
Доказательство. Так как 0 ≤ f+ , f− ≤ |f |, из сходимости интеграла
BR|f (x)|dx по теореме сравнения следует сходимость интегралов B f+ (x)dx
R R

и B f− (x)dx. Следовательно, в силу линейности сходится интеграл

Z Z Z Z
f (x)dx = [f+ (x) − f− (x)]dx = f+ (x)dx − f− (x)dx.
B B B B

В отличие от одномерных несобственных интегралов, для кратных

несобственных интегралов обычная сходимость равносильна абсолютной
сходимости. Для доказательства установим вспомогательные утвержде-
ния.
Лемма 1. Если limn→∞ xn = +∞, то существует подпоследователь-
ность xn такая, что
xnk+1 > 3xnk + 2k.
Доказательство очевидно.
Лемма 2. Пусть функция f интегрируема на измеримом множе-
стве A ⊂ Rn , причем f ≥ 0 на A A f (x)dx > α > 0. Тогда суще-
R

ствует
R
измеримое подмножество B ⊂ A такое, что f > 0 на B и
B f (x)dx > α.
R β−α
Доказательство. Пусть β = A f (x)dx, β > α, и ε = 2
. тогда суще-
ствует δ > 0 такое, что для любого τA = (Ai )1≤i≤p

d(τA ) < δ =⇒ |S∗ (f, τA ) − β| < ε.

Тогда для таких τA выполняется неравенство S∗ (f, τA ) > β − ε > α. Име-

ем S∗ (f, τA ) = pi=1 mi µ(Ai ), где mi = inf Ai f . Так как f ≥ 0, все mi ≥ 0.
P

Следовательно, S∗ (f, τ ) = i:mi >0 mi µ(Ai ) > α. Пусть B = ∪i:mi >0 Ai ,

P

тогда τB = (Ai )i:mi >0 — разбиение множества B. Если выполняется нера-

венство mi > 0, то на таком Ai имеем f > 0. Следовательно, f > 0 на B.
Кроме того,
X
S∗ (f, τB ) = mi µ(Ai ) = S∗ (f, τA ) > α.
mi >0

f (x)dx ≤ S∗ (f, τB ) > α. Лемма 2 доказана.

R
Наконец, B

f (x)dx, B ⊂ Rn , n ≥ 2
R
Теорема 2. Если несобственный интеграл B
сходится, то он сходится абсолютно.
Доказательство. RПредположим, что B |f (x)|dx расходится. Докажем,
R

что тогдаR интеграл B f (x)dx расходится.

Если B |f (x)|dx расходится,Rто для любой исчерпывающей последова-
тельности {Bn } имеем limn→∞
R Bn f (x)dx = +∞. Фиксируем некоторую
такую последовательность B f (x)dx. В силу леммы 1, переходя в случае
необходимости к подпоследовательности, можем считать, что что
Z Z
|f (x)|dx > 3 |f (x)|dx + 2n.
Bn+1 Bn

Пусть Cn = Bn+1 \ Bn . Тогда

Z Z Z Z
f+ (x)dx f− (x)dx = |f (x)|dx > 2 |f (x)|dx + 2n.
Cn Cn Cn Bn
R R
Из интегралов Cn f+ (x)dx, f (x)dx выберем
R Cn −
бо́льший. предположим,
для определенности, что Cn f+ (x)dx ≥ Cn f− (x)dx. Тогда
R

Z Z Z Z
2 f+ (x)dx ≥ f+ (x)dx f− (x)dx > 2 |f (x)|dx + 2n,
Cn Cn Cn Bn

откуда Z Z
f+ (x)dx > |f (x)|dx + n.
Cn Bn

По лемме 2 существует измеримое подмножество Dn ⊂ Cn такое, что

f+ > 0 на Dn и Z Z
f+ (x)dx > |f (x)|dx + n.
Dn Bn

Без ограничения общности можно считать, что Dn открыто. Так как

f+ > 0 на Dn , получаем, что f+ = f на Dn и тогда
Z Z
f (x)dx > |f (x)|dx + n.
Dn Bn
Пусть En := Bn ∪ Dn . Множества Dn образуют компактное исчерпание
множества B и
Z Z Z Z Z
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx ≥ f (x)dx − |f (x)|dx > n.
En Dn Bn Dn Bn

следует, что En f (x)dx → +∞,

R R
Таким образом, En f (x)dx > n, откуда
n → ∞. Это означает, что интеграл B f (x)dx расходится.
R

6 Криволинейные интегралы
6.1 Кривые в Rn
Путь ω в Rn — это непрерывное отображение ω : [a; b] → Rn некоторого
отрезка [a; b] в Rn . Два пути ω1 : [a; b] → Rn и ω2 : [c; d] → Rn называются
эквивалентными, если существует гомеоморфизм ϕ : [a; b] → [c; d] такой,
что ω1 = ω2 ◦ ϕ. Класс эквивалентности C путей называется кривой в Rn .
Если ω — представитель класса эквивалентности C, то говорят, что ω —
параметризация кривой C. Параметризация дает представление кривой
в виде x = ω(t), a ≤ t ≤ b.
Если при определении ограничиться только монотонно возрастающи-
ми гомеоморфизмами ϕ, то соответствующий класс эквивалентности на-
зывается ориентированной кривой, т.е. кривой, на которой задана ориен-
тация (направление обхода, соответствующее возрастанию параметра t).
Если путь ω : [a; b] → Rn непрерывно дифференцируем и kω 0 (t)k 6= 0,
t ∈ [a; b], то ω называется гладким путем. На множестве гладких путей
можно ввести отношение эквивалентности так же, как и выше, если в
качестве ϕ брать непрерывно дифференцируемые функции с ϕ0 (t) 6= 0,
t ∈ [a; b]. Кроме того, очевидным образом определяется понятие гладкой
ориентированной кривой.
Путь ω : [a; b] → Rn называется кусочно-гладким, если существует
разбиение отрезка [a; b] на конечное число подотрезков, на каждом из
которых ω является гладким. Класс эквивалентности кусочно-гладкого
пути называется кусочно-гладкой кривой.
Путь ω : [a; b] → Rn называется замкнутым, если ω(a) = ω(b). Класс
эквивалентности замкнутого пути называется замкнутой кривой.
Пусть ω : [a; b] → Rn — параметризация кривой C, точки t0 = a <
t1 < t2 < . . . < tn = b — некоторое разбиение отрезка [a; b]. Ломаная с
последовательными вершинами в точках ω(t0 ), ω(t1 ) . . . , ω(tn ) называется
ломаной, вписанной в кривую C. Кривая C называется спрямляемой,
если конечен супремум длин ломанных, вписанных в C. Этот супремум
называется длиной кривой C. Очевидна
Лемма. Пусть ω : [a; b] → Rn — некоторое представление кривой
C, ω = (ω1 , . . . , ωn ). Кривая C спрямляема тогда и только тогда, когда
функции ωk , 1 ≤ k ≤ n, являются функциями ограниченной вариации.

6.2 Криволинейные интегралы второго рода

Пусть C — спрямляемая ориентируемая кривая в Rn . Обозначим через
|C| носитель кривой C, т.е. множество точек в Rn , соответствующее этой
кривой. Пусть функции fj : |C| → R, 1 ≤ j ≤ n, — некоторые функ-
ции. Дифференциальной формой назовем выражение ω = nj=1 fj (x)dxj .
P

Рассмотрим любые точки x(0) = A, x(1) , . . . , x(l) = B, расположенные на

кривой C в порядке ее обхода в положительном направлении, причем A
(k) (k)
— начало, B — конец кривой C. Пусть x(k) = (x1 , x2 , . . . , x(k) n ). Будем
(k)
говорить, что точки x образуют разбиение τ кривой C. Диаметром
разбиения τ назовем число d(τ ) := max1≤k≤l Sk , где Sk — длина части
кривой C между точками x(k) и x(k+1) .
Пусть точка y (k) лежит на кривой C между точками x(k) и x(k+1) . Се-
мейство Tτ := (y (k) )1≤k≤l назовем семейством промежуточных точек, со-
ответствующим разбиению τ . Составим интегральную сумму S(ω, τ, Tτ ) :=
Pl (k) (k) (k−1)
)(xj −xj
P
j=1n k=1 fj (y ). Если существует предел limd(τ )→0 S(ω, τ, Tτ ),
то этот предел называется криволинейным интегралом второго рода от
дифференциальной формы ω и обозначается C ω = C nj=1 fj (x)dxj . В
R R P

случае R2 Z Z
ω= f (x, y)dx + g(x, y)dy,
C C
3
В случае R
Z Z
ω= f (x, y, z)dx + g(x, y, z)dy + h(x, y, z)dz.
C C
R H
Если кривая замкнута, то иногда вместо C ω пишут C ω.
Теорема. Если fjR — непрерывные функции, то криволинейный ин-
теграл второго рода C nj=1 fj (x)dxj существует. Если
P

x(t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)), a ≤ t ≤ b,

— некоторая параметризация кривой C, то
n
Z X n Z
X b
fj (x)dxj = fj (x(t))dxj (t),
C j=1 j=1 a

где интегралы в правой части понимаются в смысле Римана-Стилтьеса.

Доказательство. Пусть x(t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)), a ≤ t ≤ b, —
параметризация C, точкам x(k) и y (k) соответствуют точки tk и ξk . То-
(k) (k−1)
гда lk=1 fj (y (k) )(xj − xj ) = lk=1 fj (x(ξk ))(xj (tk ) − xj (tk−1 )). Это —
P P

интегральная сумма Римана-Стилтьеса непрерывной функции fj (x(t))

относительно функции ограниченной вариации xj (t). Если d(τ ) → 0, то
max
Rb
∆tk → 0. Поэтому при d(τ ) → 0 интегральная сумма стремится к
a fj (x(t))dxj (t). Теорема доказана.

Замечание 1. Теорема дает практический способ вычисления кри-

волинейных интегралов второго рода.
Замечание 2. Если кривая C является гладкой, то для гладкой па-
раметризации x = x(t), a ≤ t ≤ b, имеем
n
Z X n Z b
fj (x(t))x0j (t)dt.
X
fj (x)dxj =
C j=1 j=1 a

6.3 Свойства криволинейных интегралов второго ро-

да
Пусть ω1 и ω2 — две дифференциальные формы, ω1 = nj=1 fj (x)dxj ,
P

ω2 = nj=1 gj (x)dxj . Их линейная комбинация αω1 + βω2 = nj=1 (αfj (x) +

P P

βgj )dxRj , α, β ∈ R. R R
1) C (αω1 + βω2 ) = α C ω1 + β C ω2 . Это следует из линейности инте-
гральных
R
сумм. R R
2) C1 +C2 ω = C1 ω + C2 ω.
3) Пусть C −R получается из кривой сменой ориентации (направления
обхода). Тогда C − ω = − C ω.
R

Действительно, если τ = (x(0) , x(1) , . . . , x(l) ) — некоторое разбиение

кривой C, то τ − = (x(l) , x(l−1) , . . . , x(0) ) — разбиение кривой C − , и для
любого Tτ имеем очевидно для интегральных сумм, соответствующих
кривым C − и C: SC − (ω, τ − , Tτ ) = −SC (ω, τ, Tτ ), так как в этих суммах
(k) (k−1)
при смене направления обхода выражение xj − xj меняет знак.
 4) Если |fj (x)| ≤ M , x ∈ |C| то | C fj (x)dxj | ≤ M l(C), где l(C) —
R

длина кривой C. Действительно для интегральных P сумм для интегра-

(k) (k−1) 
ла C fj (x)dxj имеем |S(fj (x)dxj , τ, Tτ )| =  lk=1 fj (y (k) )(xj − xj ) ≤
R 
Pl (k) (k−1) (k) (k−1)
k=1 |fj (y
(k)
)| · |xj − xj | ≤ M lk=1 |xj − xj | ≤ M lk=1 kx(k) −
P P
(k−1)
x k ≤ M l(C). Переходя к пределу при d(τ ) → 0, получаем нужное
неравенство.

6.4 Криволинейные интегралы второго рода и пол-

ные дифференциалы
Теорема 1. Пусть U — некоторая область в Rn , C — ориентированная
гладкая кривая в U , g — непрерывно дифференцируемая в U функция,
причем ω = dg(x) = lj=1 ∂g(x)
P
∂xj
dxj . Тогда
Z Z
ω= dg(x) = g(B) − g(A),
C C

где B и A — конечная и начальная точки кривой C.

Доказательство. Пусть x : [a; b] → Rn — некоторая гладкая парамет-
ризация кривой C. Тогда
l b l
Z Z Z X
∂g(x) Z
∂g(x(t))
x0j (t)dt =
X
ω= dg(x) = dxj =
C C C j=1 ∂xj a j=1 ∂xj

b
dg(x(t))
Z
= dt = g(x(t))|ba = g(x(b)) − g(x(a)) = g(B) − g(A).
a dt
Теорема 2. Пусть U ⊂ Rn — некоторая область, ω = nj=1 fj (x)dxj
P

— дифференциальная форма в U , а функции fj непрерывны. Тогда сле-

дующие условия равносильны:
1) ω = dg, где g — некоторая непрерывно дифференцируемая функ-
ция;
2) для любых точек A, B ∈ R
U и любой гладкой кривой C, соединяю-
щей точки A и B, интеграл C ω зависит только от A и B, но не от
кривой C; R
3) для любой замкнутой гладкой кривой C в U имеем RC ω = 0;
4) для любой простой замкнутой кривой C в U имеем CR ω = 0;
5) для любой простой замкнутой ломаной C в U имеем C ω = 0.
 R
6) для любой замкнутой ломаной C в U имеем C ω = 0.
Доказательство. 1) =⇒ 2). Это следует из теоремы 1.
2) =⇒ 3). Рассмотрим любую замкнутую гладкую R
кривую
R
C. Раз-
объем ее на части C 1 и C 2 точками A и B. Тогда C ω = C1 +C2 ω =
R R −
C1 ω + C R2
ω. НоR кривые C R1
и C2 имеют одинаковые начало и конец,
поэтому C1 ω = C2− ω = − C2 ω. Следовательно, C ω = 0.
R

3) =⇒ 4). Очевидно.
4) =⇒ 5). Пусть C — простая замкнутая ломаная в U с вершина-
ми A1 , A2 , . . . , As . Поместим C в открытое множество V такое, что V
компактно и содержится в U . Положим Mj = supV |fj |, по теореме Вей-
ерштрасса Mj < +∞. Построим последовательность замкнутых гладких
кривых Cm , которые приближаются к C при m → ∞ следующим об-
разом. Заменим часть ζkm ломаной C, состоящей из двух отрезков и ле-
жащей в 1/m-окрестности вершины Ak , дугой окружности σkm , которая
касается этих отрезков в их концевых точках. При достаточно больших
m кривые Cm лежат в V , причем длины l(ζkm ), l(σkm ) → 0, m → ∞,
для любого k. Имеем C = ξ0m + ζ1m + ξ1m + ζ2m + ξ2m + . . . + Rζsm + ξsm ,
Cm = ξ0m +σ1m +ξ1m +σ2m +ξ2m +. . .+σsm +ξsm , поэтому, поскольку Cm ω = 0
для любого m, имеем
s Z s Z s Z s Z
Z  Z Z   ! !
     X X X X 
 ω =  ω − ω = 
 
ω+ ω − ω+ ω =

ξm ζm m σm
  
C C Cm 
i=0 i i=1 i i=0 ξi i=1 i

 s Z s Z

n s
X 
[l(ζim ) + l(σim )].
X X X
=

ω − ω ≤

M j

i=1ζm i σm 
i=1 i j=1 i=1

Итак, Z  n s
Mj [l(ζim ) + l(σim )].
  X X
 ω ≤
 
C j=1 i=1

Поскольку левая часть не зависит от m и неотрицательна, а правая стре-

мится к нулю при m → ∞, получаем, что C ω = 0.
R

5) =⇒ 6). Действительно, любую замкнутую ломаную C можно раз-

бить точками ее самопересечения
R
на конечно число простых замкнутых
P R P
ломаных Cj . Тогда C ω = j Cj ω = j 0 = 0.
∂g(x)
6) =⇒ 1). Найдем функцию g такую, что ∂xj
= fj (x). Тогда dg(x) =
Pn ∂g(x)
j=1 ∂xj dxj = ω.
 Фиксируем точку x0 ∈ U и пусть g(x) = Γxx ω, где Γxx0 — произвольная
R
0 R
ломаная, соединяющая точки x0 и x в U . Нетрудно видеть, что Γxx ω не
0
зависит от выбора ломаной Γxx0 . Действительно, пусть Γ1 и Γ2 — две
ломаные, соединяющие точки x0 и x в U . ТогдаR Γ1 + Γ− 2 — замкнутая
ломаная в U и Γ1 +Γ−2 ω = 0. С другой стороны, Γ1 +Γ−2 ω = Γ1 ω − Γ2 ω,
R R R
R R
откуда Γ1 ω = Γ2 ω.
Докажем, что ∂g(x)
∂xj
= fj (x). Пусть x ∈ U . Так как U открыто, при
достаточно малых t вектор x + tej ∈ U .RБолее того отрезок σt с концами
x и x+tej лежит в U . Имеем g(x+tej ) = Γxx +σt ω, откуда g(x+tej )−g(x) =
0

σt ω. Параметризуем σt следующим образом: x(u) = x + utej , 0 ≤ u ≤

R

1. Тогда x0k (u) = 0, k 6= j, x0j (u) = t. Следовательно, с применением

теоремы о среднем, получаем σt ω = σt nk=1 fk (x)dxk = 01 nk=1 fk (x +
R R P R P

utej )dx0k (u)du = 01 fj (x + utej )tdu = tfj (x + θtej ), где θ = θ(t) ∈ (0; 1).
R

Учитывая это и непрерывность функции fj , получаем

∂g(x) g(x + tej ) − g(x)
= lim = lim fj (x + θtej ) = fj (x).
∂xj t→0 t t→0

Теорема доказана.
Как следствие получаем следующее утверждение.
Теорема 3. Если dg(x) = ω, где ω = nj=1 fj (x)dxj — дифференци-
P

альная форма R с непрерывными в области U коэффициентами Rfj , то

g(x) = g(x0 ) + xx0 ω, где x0 — фиксированная точка области U , а xx0 ω —
криволинейный интеграл от ω, взятый по любой кусочно-гладкой кри-
вой соединяющей точки x0 и x.
Действительно, если g1 (x) = xx0 ω, то dg1 (x) = ω и d(g − g1 )(x) = 0
R

в U , откуда g(x) − g1 (x) = c = const в U . Так как g1R(x0 ) = 0, получаем

g(x0 ) = c. Таким образом, g(x) = c + g1 (x) = g(x0 ) + xx0 ω.
Теорема 4. Если dg(x) = ω, где ω = nj=1 fj (x)dxj — дифференци-
P

альная форма с непрерывно дифференцируемыми в области U коэффи-

циентами fj , то
∂fi (x) ∂fj (x)
= , x ∈ U, 1 ≤ i, j ≤ n. (∗)
∂xj ∂xi
Доказательство. Из условий теоремы следует, что частные производ-
ные ∂g(x)
∂xj
= fj (x) функции g непрерывно дифференцируемы. Таким об-
разом, функция g дважды непрерывно дифференцируема, значит, сме-
шанные частные производные второго порядка не зависят от порядка
дифференцирования. Имеем
∂fi (x) ∂ 2 g(x) ∂ 2 g(x) ∂fj (x)
= = = , x ∈ U.
∂xj ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi ∂xi
Теорема доказана.
Условия (∗) называются (необходимыми) условиями полного диффе-
ренциала. Отметим, что при i = j эти условия тривиальны, поэтому из
записывают только при i 6= j. В силу того, что условия симметричны от-
носительно i и j, количество существенно различных условий получается
n(n − 1)/2.
Отметим некоторые частные случаи.
1) n = 2. Если форма ω = P (x, y)dx + Q(x, y)dy является полным
дифференциалом, то
∂P (x, y) ∂Q(x, y)
= .
∂y ∂x
2) n = 3. Если форма ω = P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + RQ(x, y, z)dz
является полным дифференциалом, то
∂P (x, y, z) ∂Q(x, y, z) ∂P (x, y, z) ∂R(x, y, z) ∂Q(x, y, z) ∂R(x, y, z)
= , = , = .
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
Следующий пример показывает, что условия (∗) достаточными, во-
обще говоря, не являются.
Пример. Рассмотрим в R2 \ {(0, 0)} дифференциальную форму
y x
ω=− dx + 2 dy.
x2 +y 2 x + y2
Пусть
y x
P (x, y) = − , Q(x, y) = .
x2 + y 2 x2 + y 2
Имеем
∂P (x, y) ∂Q(x, y) y 2 − x2
= = 2 .
∂y ∂x (x + y 2 )2
Таким образом, выполняется необходимое условие полного дифферен-
циала. Покажем однако, что ω не является полным дифференциалом в
R2 \ {(0, 0)}. Для этого найдем замкнутую гладкую кривую, вдоль кото-
рой криволинейный интеграл от ω отличен от нуля.
В качестве такой кривой возьмем единичную окружность γ с пара-
метризацией x = cos t, y = sin t, 0 ≤ t ≤ 2π. Получаем
Z
P (x, y)dx + Q(x, y)dy =
γ

Z 2π 
sin t cos t
 Z 2π
0 0
= − 2 (cos t) + (sin t) dt = dt = 2π 6= 0.
0 cos t + sin2 t cos2 t + sin2 t 0

Тем не менее, справедлива следующая

Теорема 5. Если ω = nj=1 fj (x)dxj — дифференциальная форма с
P

непрерывно дифференцируемыми в односвязной области U коэффициен-

тами fj , и
∂fi (x) ∂fj (x)
= , x ∈ U, 1 ≤ i, j ≤ n, (∗)
∂xj ∂xi
Тогда существует дважды непрерывно дифференцируемая функция g в
U такая, что ω = dg(x) в U .
Напомним, что область U называется односвязной, если любую за-
мкнутую кривую в U можно стянуть в точку, оставаясь в области U .
Докажем эту теорему для частного случая звездной области. Область U
называется звездной относительно точки x0 , если для любой точки x ∈ U
отрезок с концами в точках x0 и x лежит в U .
Итак, пусть U звездна относительно точки x0 = (x01 , x02 , . . . , x0n ). Опре-
R 1 Pn
делим функцию g(x) := 0 j=1 fj (x0 +t(x−x0 ))(xj −x0j )dt. Отметим, что
точка x0 + t(x − x0 ) пробегает отрезок с концами в точках x0 и x, когда
t пробегает отрезок [0; 1]. Вычислим частную производную
n
∂g(x) ∂ Z 1X
= fj (x0 + t(x − x0 ))(xj − x0j )dt.
∂xi ∂xi 0 j=1

По теореме о дифференцировании интеграла, зависящего от параметра,

доказываемой далее, следует, что можно поменять местами операцию
дифференцирования по xj и интегрирования по t. Тогда получаем
n
∂g(x) Z 1 X ∂
= [fj (x0 + t(x − x0 ))(xj − x0j )]dt =
∂xi 0 j=1 ∂xi
 n
" #
Z 1X ∂fj (x0 + t(x − x0 ))
= t(xj − x0j ) + fi (x0 + t(x − x0 )) dt =
0 j=1 ∂xi
n
" #
Z 1X ∂fi (x0 + t(x − x0 ))
= (xj − x0j ) · t + fi (x0 + t(x − x0 )) dt =
0 j=1 ∂xj
Z 1 dfi (x0 + t(x − x0 )) Z 1
= tdt + fi (x0 + t(x − x0 ))dt =
0 dt 0
Z 1 Z 1
= fi (x0 +t(x−x0 ))·t|1t=0 − fi (x0 +t(x−x0 ))dt+ fi (x0 +t(x−x0 ))dt = fi (x).
0 0
Теорема доказана.

6.5 Нахождение функции по ее дифференциалу в па-

раллелепипеде
I) Пусть n = 2. Рассмотрим задачу о восстановлении функции g по диф-
ференциалу dg(x, y) = P (x, y)dx + Q(x, y)dy в прямоугольнике. Фикси-
руем точку (x0 , y0 ) в прямоугольнике. Соединим точки (x0 , y0 ) и (x, y)
двузвенной ломаной Γ с звеньями, параллельными координатным осям
и проходящим через точку (x, y0 ). Тогда
Z
g(x, y) = g(x0 , y0 ) + P (x, y)dx + Q(x, y)dy =
Γ
Z x Z y
= g(x0 , y0 ) + P (x, y0 )dx + Q(x, y)dy.
x0 y0

Аналогично, соединяя точки ломаной, проходящей через точку (x0 , y),

получаем
Z y Z x
g(x, y) = g(x0 , y0 ) + Q(x0 , y)dy + P (x, y)dx.
y0 x0

Пример. Рассмотрим

ω = 3(x2 + y 2 )dx + 3(2xy + y 2 )dy.

Имеем P (x, y) = 3(x2 + y 2 ), Q(x, y) = 3(2xy + y 2 ), ∂P∂y

(x,y)
= 6y = ∂Q(x,y)
∂x
,
2 2
(x, y) ∈ R . В силу односвязности R существует функция g на плоскости
такая, что dg = ω. Определим функцию g двумя способами, описанными
выше.
 Rx Ry
1) g(x, y) = g(0, 0)+ 0 3x2 dx+ 0 3(2xy +y 2 )dy = g(0, 0)+x3 +3xy 2 +y 3 .
Ry Rx
2) g(x, y) = g(0, 0) + 0 3y 2 dy + 0 3(x2 + y 2 )dx = g(0, 0) + y 3 + x3 + 3xy 2 .
Здесь g(0, 0) — произвольная константа.
II) Пусть n = 3, дифференциальная форма ω = P (x, y, z)dx+Q(x, y, z)dy+
R(x, y, z)dz задана в параллелепипеде Π := [a; b] × [c; d] × [e; f ] и в любой
точке параллелепипеда выполняются условия полного дифференциала:
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
= , = , = .
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
Тогда существует функция g в Π такая, что dg = ω. Одним из способов
восстановления функции g является способ интегрирования ω по лома-
ной с вершинами в точках (x0 , y0 , z0 ), (x, y0 , z0 ), (x, y, z0 ) и (x, y, z). Имеем
Z x Z y Z z
g(x, y, z) = g(x0 , y0 , z0 )+ P (x, y0 , z0 )dx+ Q(x, y, z0 )dy+ R(x, y, z)dz.
x0 y0 z0

Упражнение 1. Существует еще 5 вариантов восстановления функ-

ции g по форме ω, когда интегрирование идет по ломаной со сторонами,
параллельными координатным осям . Выпишите их самостоятельно.
Упражнение 2. Как отыскивать функцию по ее дифференциалу в
параллелепипеде в Rn ?

6.6 Формула Грина

Формула Ньютона-Лейбница имеет вид ab dF (x) = F (b) − F (a). Эта фор-
R

мула связывает интеграл по отрезку от дифференциальной формы dF с

ее значениями на границе отрезка. Своеобразным обобщением этой фор-
мулы на двойные интегралы является формула Грина.
Теорема (формула Грина). Пусть D — некоторая замкнутая
ограниченная область в R2 , граница которой является объединением ко-
нечного числа кусочно-гладких кривых Γ1 , Γ1 . . . , Γk , ориентированных
таким образом, что при их обходе область D остается «слева». Пусть
ω = P (x, y)dx + Q(x, y)dy — некоторая непрерывно дифференцируемая в
D дифференциальная форма. Тогда справедливо равенство
I k Z
X k Z
X
ω= ω= P (x, y)dx + Q(x, y)dy =
∂D j=1 Γj j=1 Γj
 !
ZZ
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
= − dxdy.
D ∂x ∂y

Доказательство. 1) Сначала рассмотрим случай, когда k = 1 (Γ1 = Γ)

и область D имеет вид, изображенный на рис. 1. Здесь a1 a2 a3 a4 — график
некоторой непрерывной кусочно-гладкой функции y = ϕ(x), a8 a7 a6 a5 —
график некоторой непрерывной кусочно-гладкой функции y = ψ(x), a1 a8
и a4 a5 — вертикальные участки (возможно, отсутствующие).
Докажем, что
ZZ
∂P (x, y) Z
− dxdy = P (x, y)dx.
D ∂y Γ

Имеем
Z d Z ψ(x)
ZZ
∂P (x, y) ∂P (x, y)
− dxdy = − dx dy =
D ∂y c ϕ(x) ∂y
Z d Z d Z d
ψ(x)
=− P (x, y)|ϕ(x) dx = − P (x, ψ(x)) + P (x, ϕ(x)) =
c c c
Z Z Z
=− P (x, y)dx + P (x, y)dx = P (x, y)dx+
a8 a7 a6 a5 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8
Z Z Z Z
+ P (x, y)dx + P (x, y)dx + P (x, y)dx = P (x, y)dx.
a1 a2 a3 a4 a8 a1 a4 a5 Γ

Аналогично можно показать, что

ZZ
∂Q(x, y) Z
dxdy = Q(x, y)dy.
D ∂x Γ

Складывая полученные равенства, получаем формулу Грина.

2) Общий случай. он сводится к предыдущему. Разрежем область D
на конечное число областей Dj , 1 ≤ j ≤ l вида, используемого в п. 1)
путем проведения горизонтальных и вертикальных разрезов (рис. 2). То-
гда
l ZZ
! !
ZZ
∂Q(x, y) ∂P (x, y) X ∂Q(x, y) ∂P (x, y)
− dxdy = − dxdy =
D ∂x ∂y j=1 Dj ∂x ∂y
l Z
X Z
= P (x, y)dx + Q(x, y)dy = P (x, y)dx + Q(x, y)dy.
j=1 ∂Dj ∂D
Последнее равенство имеет место, поскольку общие участки границ смеж-
ных областей обходятся в противоположных направлениях, поэтому они
сокращаются по свойству криволинейных интегралов второго рода.
Замечание. Рассмотрим алгебру дифференциальных форм над коль-
цом непрерывных функций в области D, порожденную элементами dx и
dy с умножениям ∧, обладающим свойствами: dx ∧ dx = dy ∧ dy = 0,
dx ∧ dy = −dy ∧ dx. Произвольная дифференциальная форма первого
порядка имеет вид ω = P (x, y)dx + Q(x, y)dy. Для непрерывно диффе-
ренцируемых в области D функций P и Q определим
!
∂P (x, y) ∂P (x, y)
dω = dP (x, y) ∧ dx + dQ(x, y) ∧ dy = dx + dy ∧ dx+
∂x ∂y
! !
∂Q(x, y) ∂Q(x, y) ∂Q(x, y) ∂P (x, y)
+ dx + dy ∧ dy = − dx ∧ dy.
∂x ∂y ∂x ∂y
С использованием этих обозначений формулу Грина можно записать
в виде Z Z
ω= dω.
∂D D
Из формулы Грина следует
Теорема. Пусть D — односвязная область в R2 , ограниченная кусочно-
гладкой кривой, P , Q — непрерывно дифференцируемые функции в D и
∂P (x,y)
∂y
= ∂Q(x,y)
∂x
. Тогда существует дважды непрерывно дифференцируе-
мая функция g в D такая, что dg(x, y) = P (x, y)dx + Q(x, y)dy.
Доказательство. Достаточно доказать, что дляR любой простой за-
мкнутой кусочно-гладкой кривой γ в D интеграл γ P dx + Qdy = 0. В
силу односвязности D кривая γ ограничивает некоторую односвязную
область G ⊂ D. можно считать, что при обходе γ область G остается
слева. Тогда
!
Z ZZ
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
P dx + Qdy = − dxdy = 0.
γ G ∂x ∂y

6.7 Вычисление площади с помощью криволинейных

интегралов
Площадь плоской области ограниченной
RR
кусочно-гладкими кривыми, об-
разующими ∂D, равна S(D) = D dxdy. С использованием формулы
Грина, беря в качестве функций P (x, y) = 0, Q(x, y) = x, получаем
Z
S(D) = xdy.
∂D

Аналогично получаем еще две формулы:

Z
1Z
S(D) = − ydx, S(D) = xdy − ydx.
∂D 2 ∂D
2
Пример. Вычислить площадь фигуры, ограниченной астроидой x 3 +
2 2
y = a 3 , a > 0. Параметризуем граничную кривую следующим образом:
3

x = a cos3 t, y = a sin3 t, 0 ≤ t ≤ 2π. Применим третью из приведенных

формул. Имеем
1 Z 2π 1 Z 2π
S= xdy−ydx = (cos3 t·3a sin2 t cos t−a sin3 t·3a3 cos2 t(− sin t))dt =
2 0 2 0
3a2 Z 2π 2 3a2 Z 2π 2
= sin t cos2 t(cos2 t + sin2 t)dt = sin t cos2 tdt =
2 0 2 0
3a2 Z 2π 2 3a2 3πa2
= sin 2tdt = (1 − cos 4t)dt = .
8 0 16 8

6.8 Изменение площади плоской фигуры под дей-

ствием диффеоморфизма. Геометрический смысл
знака якобиана.
Теорема. Пусть U , V ⊂ R2 — две области, диффеоморфизм Φ : U → V
дважды непрерывно дифференцируем. Пусть Γ∗ — простой замкнутый
кусочно-гладкий контур в U , ограничивающий некоторую замкнутую
область A∗ , ориентированный в положительном направлении. Пусть
Γ = Φ(Γ∗ ) — кривая, ориентация которой индуцирована ориентацией Γ
и A — замкнутая область в V , ограниченная Γ. Тогда:
1) Имеет место равенство
ZZ
µ(A) = |IΦ (u, v)| dudv.
A∗

2) Если IΦ (u, v) > 0 в U , то кривая Γ ориентирована положитель-

ным образом, а если IΦ (u, v) > 0 в U , то — отрицательным. В первом
случае говорят, что Φ сохраняет ориентацию, а во втором — что ме-
няет ориентацию.
Доказательство. Пусть (u(t), v(t)), t ∈ [a; b] — некоторая кусочно-
гладкая параметризация кривой Γ. Тогда (x(t), y(t)) = Φ(u(t), v(t)), t ∈
[a; b] — параметризация кривой Γ = Φ(Γ∗ ).
Пусть Φ = (ϕ, ψ), тогда x(t) = ϕ(u(t), v(t)), y(t) = ψ(u(t), v(t)). Пусть
параметр ε = 1, если Γ ориентирована положительным образом, ε = −1,
если Γ ориентирована отрицательным образом. Имеем
Z Z b
µ(A) = ε xdy = ε [ϕ(u(t), v(t))ψu0 (u(t), v(t))u0 (t) + ψv0 (u(t), v(t))v 0 (t)] =
Γ a
Z ZZ
=ε ϕ(u, v)ψu0 (u, v))du + ψv0 (u, v)dv = ε [(ϕψv0 )u − (ϕψu0 )v ]dudv =
Γ∗ A∗
ZZ ZZ
=ε [ϕ0u ψv0 + 00
ϕψvu − ϕ0v ψu0 − 00
ϕψuv ]dudv =ε [ϕ0u ψv0 − ϕ0v ψu0 ]dudv =
A∗ A∗
ZZ
=ε IΦ (u, v)dudv.
A∗
Итак, ZZ
µ(A) = ε IΦ (u, v)dudv.
A∗
RR
Если IΦR(u, v) > 0 в U , то A∗ IΦ (u, v)dudv > 0 и ε = 1. Если IΦ (u, v) < 0
в U , то A∗ IΦ (u, v)dudv < 0 и ε = −1.
R

6.9 Доказательство формулы замены переменных в

двойном интеграле
Теорема. Пусть U , V — области в R2 , Φ : U → V — дважды глад-
кий диффеоморфизм, Γ∗ — кусочно-гладкий контур, ограничивающий
замкнутую область A∗ ⊂ U и Φ(A∗ ) = A. Пусть f : A → R — непре-
рывная функция. Тогда
ZZ ZZ
f (x, y)dxdy = f (x(u, v), y(u, v))|IΦ (u, v)|dudv.
A A∗

Доказательство. Пусть τ ∗ = (A∗i )1≤i≤p — некоторое разбиение A∗ на

замкнутые части A∗i , ограниченные кусочно-гладкими кривыми. Пусть
τ = (Ai )1≤i≤p , где Ai = Φ(A∗i ) — разбиение A. Если d(τ ∗ ) → 0, то Если
d(τ ) → 0. Это следует из равномерной непрерывности Φ.
 С использованием обобщенной теоремы о среднем имеем
ZZ p ZZ
X
f (x(u, v), y(u, v))|IΦ (u, v)|dudv = f (x(u, v), y(u, v))|IΦ (u, v)|dudv =
A∗ i=1 A∗i

p
X ZZ p
X
= f (x(ui , vi ), y(ui , vi )) ∗
|IΦ (u, v)|dudv = f (x(ui , vi ), y(ui , vi ))µ(Ai ) =
i=1 Ai i=1
p
X
= f (xi , yi )µ(Ai ),
i=1

где точки (ui , vi ) ∈ A∗i , xi , yi ) = Φ(u − i, vi ) ∈ Φ(A∗i ) = Ai . Таким образом,

мы показали, что
ZZ
f (x(u, v), y(u, v))|IΦ (u, v)|dudv = S(f, τ, Tτ ),
A∗

где
RR
Tτ состоит из точек (xi , yi ). При d(τ ∗ ) → 0 имеем d(τ ) → 0 и S(f, τ, Tτ ) →
A f (x, y)dxdy. Теорема доказана.

6.10 Длина пространственной кривой

Теорема. Пусть Γ — гладкая кривая в Rn с представлением x = x(t) =
(x1 (t), . . . , xn (t)), a ≤ t ≤ b. Тогда длина кривой Γ
Z b
l(Γ) = kx0 (t)kdt,
a
qP
n
где kx0 (t)k = 0 2
i=1 (xi (t)) .
Доказательство. Ясно, что длина
m
X
l(Γ) = lim kx(tk ) − x( tk−1 )k,
d(τ →0)
k=1

где τ = (t0 , t1 , . . . , tm ) — некоторое разбиение отрезка [a; b]. Имеем по

формуле конечных приращений
v v
u n u n
uX uX
kx(tk ) − xtk−1 k = t (xi (tk ) − xi (tk−1 ))2 = t (x0 (θ )2 ∆t2 ,
i ki k
i=1 i=1

где θki ∈ [tk−1 ; tk ] — некоторые промежуточные точки. Следовательно,

Pm qPn 0 2
длина ломаной с вершинами в точках x(tk ) равна k=1 i=1 (xi (θki ) ∆tk .
 С другой стороны, по теореме о среднем
v
Z b m Z tk m m u n
kx0 (t)kdt = kx0 (t)kdt = kx0 (θk )k∆tk =
X X X uX
t (x0 (θ )2 ∆t .
i k k
a k=1 tk−1 k=1 k=1 i=1

Здесь точки θk ∈ [tk−1 ; tk ]. Функции x0i (t) непрерывны на [a; b], следова-
тельно, они равномерно непрерывны, т. е. ∀ε > 0 ∃δ > 0 : ∀θ0 , θ00 ∈ [a; b]
ε
|θ0 − θ00 | < δ =⇒ |x0i (θ0 ) − x0i (θ00 )| < √ .
n(b − a)
Следовательно, если d(τ ) < δ, то
 v v 
 m uX
X u n m u n 
X uX
t (x0 (θ )2 ∆t − t (x0 (θ )2 ∆t  ≤

i k k i ki k


k=1 i=1 k=1 i=1 
 v v 
m
 m uX
X u n m u n 
X X uX
∆tk  t (x0i (θk )2 − t (x0 (θ )2  ≤

≤ i ki 
k=1 k=1 i=1 k=1 i=1 
v
m u n m
X uX X ε
≤ ∆tk t (x0i (θk − x0i (θki )2 < ∆tk = ε.
k=1 i=1 k=1 b−a
Итак,
m
Z 
 b 
0
X
kx (t)kdt − kx(t ) − x ( k−1  < ε,
t )k
 
 k
 a 
k=1

если d(τ ) < δ. Теорема доказана.

Замечание. В силу аддитивности интеграла эта формула справед-
лива и для кусочно-гладких кривых, хотя kx0 (t)k может не существовать
в конечном числе точек. Выражение ds := kx0 (t)kdt называется диффе-
ренциалом длины дуги.

6.11 Криволинейные интегралы первого рода

Пусть Γ — некоторая спрямляемая кривая в Rn . Разобьем кривую Γ на
k частей точками x0 , x1 , . . . , xk . Обозначим через ∆sj длину поддуги Γj
кривой Γ, расположенную между точками xj−1 и xj . Выберем на каждой
из дуг Γj точку yj . Пусть f : Γ → R — некоторая функция. Составим
интегральную сумму S := kj=1 f (yj )∆sj . Пусть d = max1≤j≤k ∆sj . Если
P
существует конечный предел интегральных сумм limd→0 S то этот пре-
дел называется криволинейным
R
интегралом 1-го рода от функции f по
кривой Γ и обозначается Γ f (x)ds.
Покажем, что в случае, когда функция f непрерывна, этот предел
всегда существует и дадим способ вычисления этого интеграла.
Пусть x = x(t), a ≤ t ≤ b, — некоторая параметризация кривой Γ.
Тогда xj = x(tj ), 0 = t0 < t1 < . . . < tk = b. Кроме того, yj = x(ξj ),
1 ≤ j ≤ k. Рассмотрим функцию s = s(t), где s(t) — длина дуги кривой
Γ, расположенной между точками x0 и x(t). Функция s(t) монотонно
возрастает, причем s(a) = 0, s(b) = l, где l — длина кривой Γ.
Тогда
k
X k
X
S= f (yj )∆sj = f (x(ξj ))(s(tj ) − s(tj−1 ))
j=1 j=1

— нтегральная сумма Римана-Стилтьеса. Функция s = s(t) непрерывна

на отрезке [a; b], обратная функция t = t(s) также непрерывна на [0; l],
поэтому равномерно непрерывна. Отсюда следует, что maxj ∆sj → 0 то-
гда и только тогда, когда maxj ∆tj → 0.
Так как функция f (x(t)) непрерывна, а s = s(t) — функция ограни-
ченной вариации, то существует конечный
k
X Z b
lim f (x(ξj ))(s(tj ) − s(tj−1 )) = f (x(t))ds(t).
maxj ∆tj →0 a
j=1
R
Итак, существует Γ f ds и
Z Z b
f ds = f (x(t))ds(t).
Γ a

Если кривая Γ гладкая или кусочно-гладкая, то s(t) = at kx0 (t)kdt

R

и s0 (t) = kx0 (t)k за исключением, быть может, конечного числа точек.

Тогда Z Z b
f ds = f (x(t))kx0 (t)kdt.
Γ a
Отметим частные случаи.
При n = 2
Z Z b q
f ds = f (x(t), y(t)) (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 .
Γ a
При n = 3
Z Z b q
f ds = f (x(t), y(t), z(t)) (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 .
Γ a
R
Пример. Вычислить Γ xyds, где Γ — четверть единичной окружно-
сти с центром в нуле, роасположенной в первой четверти и обходимой
против часовой стрелки.
0
q Параметризуем Γ:√x = cos t, y = sin t, 0 ≤ t ≤ π/2. Тогда s (t) =
(x0 (t))2 + (y 0 (t))2 = sin2 t + cos2 t = 1 и
Z Z π/2 1 Z π/2 1 1
π/2
xyds = cos t sin tdt = |0 sin 2tdt = − cos 2t|0 = .
Γ 0 2 4 2

6.12 Свойства криволинейных интегралов

первого рода
БудемR предполагать кривые спрямляемыми, а функции непрерывными.
1) Γ ds = l(Γ), где l(Γ) — длина кривой Γ. Действительно, интеграль-
ные суммы равны S = kj=1 ∆sk = l(Γ).
P

2) Линейность.
Z Z Z
(αf + βg)ds = α f ds + β gds.
Γ Γ Γ

3) Аддитивность.
Z Z Z
f ds = f ds + f ds.
Γ1 +Γ2 Γ1 Γ2

4) Оценка интеграла.
Z 
 
 f ds ≤ max |f | · l(Γ) (∗).
Γ
 
Γ

Действительно, для интегральных сумм S имеем

k
X k
X
|S| ≤ |f (yj )|∆sj ≤ max |f ||S| ≤ ∆sj = max |f | · l(Γ).
Γ Γ
j=1 j=1

Переходя к пределу при max ∆sj → 0, получаем (∗).

5) Интеграл первого рода не зависит от выбора направления обхода
кривой.
6.13 Связь криволинейных интегралов первого и вто-
рого рода
Пусть Γ — некоторая кусочно-гладкая кривая. Тогда
n
Z X Z n
bX
fj (x)dxj = fj (x(t))x0j (t)dt =
Γ j=1 a j=1

Z n
bX x0j (t) 0
Z X n
= fj (x(t)) kx (t)kdt = fj (x) cos αj (x)ds,
a j=1 kx0 (t)k Γ j=1

x0j (t)
где cos αj (x) = kx0 (t)k
— j-ая компонента единичного касательного век-
x0 (t)
тора ~e = kx0 (t)k к кривой Γ в точке x = x(t) (направляющий коси-
нус вектора касательной). Таким образом, ~e = (cos α1 , cos α2 , . . . , cos αn ),
Pn 2
j=1 cos αj = 1.
Отметим частные случаи.
При n = 2 имеем
Z Z
f dx + gdy = [f cos α + g sin α]ds,
Γ Γ

где (cos α, sin α) — вектор единичной касательной к кривой.

При n = 3 имеем
Z Z
f dx + gdy + hdz = [f cos α + g cos β + h cos γ]ds,
Γ Γ

где (cos α, cos β, cos γ) — вектор единичной касательной к кривой.

7 Поверхностные интегралы
7.1 Гладкие поверхности в трехмерном пространстве
Сначала рассмотрим пример: часть единичной сферы x2 + y 2 + z 2 = 1,
лежащая в положительно октанте. Множество точек этой поверхности
можно задать с помощь двух параметров — углов Эйлера

x = sin ψ cos ϕ, y = sin ψ sin ϕ, z = cos ψ,

0 < ϕ, ψ < π/2. Эта система равенств задает отображение (ϕ, ψ) 7→
(x, y, z) квадрата в плоскости (ϕ, ψ) в R3 . Это – пример параметризован-
ной поверхности.
Дадим общее определение. Пусть D = {(u, v)} — некоторая область
в R2 и Φ : D → R3 — непрерывное инъективное отображение. Тогда
множество S = Φ(D) назовем простой поверхностью в R3 . Пару (S, Φ)
будем называть параметризованной поверхностью.
Отметим, что любая поверхность может быть параметризована бес-
конечным числом способов. Действительно, если h : Ω → D — некоторый
гомеоморфизм, то (S, Φ ◦ h) — другая параметризация поверхности S.
Предположим теперь, что отображение Φ непрерывно дифференци-
руемо, Φ(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), и векторы
Φ0u (u, v) = (x0u (u, v), yu0 (u, v), zu0 (u, v)), Φ0v (u, v) = (x0v (u, v), yv0 (u, v), zv0 (u, v))
линейно независимы для любого (u, v) ∈ D. Тогда назовем S гладкой
поверхностью, а Φ — ее гладкой параметризацией.
Назовем u-линией образ прямой {u = const} при отображении Φ, а v-
линией образ прямой {v = const}. Тогда Φ0u (u, v) — вектор, касательный
к v-линии, а Φ0v (u, v) — вектор, касательный к u-линии в точке Φ(u, v).
Плоскость, порожденная этими векторами называется касательной плос-
костью к поверхности S в точке Φ(u, v), а вектор, перпендикулярный этой
плоскости, — это вектор нормали к поверхности в данной точке.
Рассмотрим матрицу Якоби отображения Φ:
!
x0u yu0 zu0
x0v yv0 zv0
и ее миноры
     
 y0 zu0   z0 x0u   x0 yu0 
A =  u0 , B =  u0 , C =  u0 .
     
 yv zv0   zv x0v   xv yv0 

Покажем, что вектор (A, B, C) — вектор нормали к поверхности S в

соответствующей точке. Действительно, векторное произведение векто-
ров Φ0u и Φ0v перпендикулярно им, следовательно, касательной плоскости,
т.е. направлено по нормали к поверхности. Имеем
~i ~j ~k 
 


0 0
Φu × Φv =  x0u yu0 zu0  = A~i + B~j + C~k.
 
 x0v yv0 zv0 
Отметим, что так как векторы Φ0u и Φ0v линейно независимы, Φ0u ×Φ0v 6= θ.
Это эквивалентно тому, что A2 + B 2 + C 2 6= 0.
Рассмотрим частный случай, когда гладкая поверхность S задана в
виде z = f (x, y), (x, y) ∈ D. Тогда в качестве параметров u, v можно
взять x, y и матрица Якоби отображения (x, y) 7→ (x, y, f (x, y)) имеет
вид !
1 0 fx0
,
0 1 fy0
~ =
при этом A = −fx0 , B = −fy0 , C = 1. Вектор нормали имеет вид N
0 0
(−fx , −fy , 1), вектор единичной нормали
 
−fx0 −fy0 1
~n =  q ,q ,q .
(fx0 )2 + (fy0 )2 + 1 (fx0 )2 + (fy0 )2 + 1 (fx0 )2 + (fy0 )2 + 1

Если гладкая поверхность задана неявно в виде F (x, y, z) = 0, то для

любой гладкой параметризации F (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) = 0. Дифферен-
цируя это соотношение по u и v, получаем

Fx0 x0u + Fy0 yu0 + Fy0 yu0 = 0,

Fx0 x0v + Fy0 yv0 + Fy0 yv0 = 0.

Эти равенства означают, что вектор ∇F = (Fx0 , Fy0 , Fz0 ) ортогонален век-
торам Φ0u и Φ0v , порождающим касательную плоскость. Значит, этот век-
тор, если он отличен от нуля, ортогонален касательной плоскости и яв-
ляется вектором нормали.
Примеры. 1) Единичная сфера задается уравнением x2 +y 2 +z 2 = 1,
поэтому F (x, y, z) = x2 +y 2 +z 2 −1. Имеем ∇F = (2x, 2y, 2z), поэтому этот
вектор и коллинеарный ему (x, y, z) являются нормальными векторами
к сфере в точке (x, y, z).
2) Рассмотрим эллипсоид

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2 b c
2 2 2
Тогда F (x, y, z) = xa2 + yb2 + zc2 −1 и ∇F = (2 ax2 , 2 by2 , 2 cz2 ). В качестве вектора
нормали можно взять вектор ( ax2 , by2 , cz2 ).
 Введем величины

E = kΦ0u k2 = (x0u )2 + (yu0 )2 + (zu0 )2 ,

F =< Φ0u , Φ0v >= x0u x0v + yu0 yv0 + zu0 zv0 ,
G = kΦ0v k2 = (x0v )2 + (yv0 )2 + (zv0 )2 .
Имеем A2 + B 2 + C 2 = kΦ0u × Φ0v k2 = kΦ0u k2 kΦ0v k2 sin2 α = kΦ0u k2 kΦ0v k2 −
kΦ0u k2 kΦ0v k2 cos2 α = kΦ0u k2 kΦ0v k2 − < Φ0u , Φ0v >2 = EG − F 2 . Итак,

A2 + B 2 + C 2 = EG − F 2 .

Итак, справедлива
Теорема. Если Φ : D → R3 — некоторая непрерывно дифференци-
руемая инъективная функция, параметризующая поверхность S, то
следующие условия равносильны:
1) векторы Φ0u и Φ0u линейно независимы;
2) Φ0u × Φ0v 6= θ;
3) A2 + B 2 + C 2 6= 0;
4) EG − F 2 6= 0.
При этом, (A, B, C) — вектор нормали и его длина равна
√ √
A2 + B 2 + C 2 = EG − F 2 .

Единичный вектор нормали имеет вид

!
A B C
√ ,√ 2 ,√ 2 .
2 2
A +B +C 2 2
A +B +C 2 A + B2 + C 2

7.2 Площадь поверхности, заданной параметрически

Пусть S — гладкая поверхность в R3 и Φ : D → R3 — ее гладкая пара-
метризация. Выберем достаточно малое положительное число h и разо-
бьем область D на части решеткой с шагом h. В результате область
D разобьется на конечное √число областей D1 , . . . , Dp , диаметр разбие-
ния τ = (Dj )1≤i≤p равен 2h. Пусть Si = Φ(Di ), 1 ≤ i ≤ p. Обла-
сти Di назовем ячейками, причем правильными. если Di — квадрат.
Рассмотрим некоторую правильную ячейку Di и соответствующую ей
часть Si поверхности S. Обозначим M = Φ(u, v), M 0 = Φ(u + h, v),
M 00 = Φ(u, v + h). По формуле конечных приращений имеем вектор
M~M 0 = Φ(u + h, v) − Φ(u, v) = Φ0u (u + θh, v)h ≈ Φ0u (u, v)h. Аналогич-
но M~M 00 ≈ Φ0v (u, v)h. Рассмотрим вместо Si параллелограмм, натянутый
на векторы Φ0u (u, v)h и Φ0v (u, v)h. Его площадь равна

kΦ0u (u, v)h × Φ0u (u, v)hk = kΦ0u (u, v) × Φ0u (u, v)kh2 =
√ √
= EG − F 2 h2 = EG − F 2 µ(Di ).
Суммируя по всем правильным ячейкам, получаем, что
X √
EG − F 2 µ(Di )
i:Di −−−.

√
есть урезанная сумма Римана S∂D ( EG − F 2 , τ, Tτ ) для двойного инте-
грала. При h → 0 имеем (.τ ) → 0 и
√ ZZ √
S∂D ( EG − F 2 , τ, Tτ ) → EG − F 2 dudv.
D

Этот предел назовем площадью поверхности S. Итак,

ZZ √
S= EG − F 2 dudv.
D

В частности, если гладкая поверхность задана явным образом в виде

z = f (x, y), (x, y) ∈ D, то
ZZ q
S= 1 + (fx0 )2 + (fy0 )2 dxdy.
D

7.3 Независимость площади гладкой поверхности от

выбора параметризации
Пусть D∗ = ΦΦ∗ (s, t), (s, t) ∈ D∗ , — другая гладкая параметризация
поверхности S. Тогда существует диффеоморфизм F : D∗ → D такой,
что Φ∗ = Φ ◦ F . Имеем Φ∗ (s, t) = Φ ◦ F (s, t) = Φ(u(s, t), v(s, t)),

Φ∗0 0 0 0 0
s = Φu us + Φv vs , Φ∗0 0 0 0 0
t = Φ u u t + Φv v t .

Тогда
Φ∗0 ∗0 0 0 0 0 0 0 0 0
s × Φt = (Φu us + Φv vs ) × (Φu ut + Φv vt ) =
 = Φ0u × Φ0u · u0s u0t + Φ0u × Φ0v · u0s vt0 + Φ0v × Φ0u · vs0 u0t + Φ0v × Φ0v · vs0 vt0 =
∂(u, v)
= Φ0u × Φ0v (u0s vt0 − u0t vs0 ) = Φ0u × Φ0v .
∂(s, t)
Следовательно,
 
 ∂(u, v) 
kΦ∗0 × Φ∗0
t k = kΦ0u × Φ0v k ·  .
 
s
∂(s, t) 

Итак, ZZ √ ZZ
S= EG − F 2 dudv = kΦ0u × Φ0v kdudv =
D D
 
ZZ  ∂(u, v)   ZZ ZZ q
= kΦ0u ×Φ0v k   dsdt = kΦ∗0 ∗0
s ×Φt kdsdt = E ∗ G∗ − (F ∗ )2 dsdt.
D∗  ∂(s, t) D∗ D∗

7.4 Свойства площади гладкой поверхности

1) Если S — ладкяа поверхность, то ее площадь строго положительна.
2) Если S разбить на конечное число кусков S1 , . . . , Sp , то площадь S
равна сумме площадей S1 , . . . , Sp .
3) Площадь поверхности инвариантна относительно перепараметри-
зации.
4) Площадь поверхности инвариантна относительно движений в трех-
мерном пространстве. Это следует из инвариантности векторного произ-
ведения относительно движения.
Пример. Вычислить площадь части единичной сферы, которая опи-
сывается через углы Эйлера неравенствами ϕ1 ≤ ϕ ≤ ϕ2 , ψ1 ≤ ψ ≤ ψ2 .
Параметрическое задание этой части сферы задается системой

x = sin ψ cos ϕ, = sin ψ sin ϕ, z = cos ψ,

ϕ1 ≤ ϕ ≤ ϕ2 , ψ1 ≤ ψ ≤ ψ2 . Найдем матрицу Якоби

! !
x0ϕ yϕ0 zϕ0 − sin ψ sin ϕ sin ψ cos ϕ 0
= .
x0ψ yψ0 zψ0 cos ψ cos ϕ cos ψ sin ϕ − sin ψ

Тогда
E = sin2 ψ sin2 ϕ + sin2 ψ cos2 ϕ = sin2 ψ,
F = − − sin ψ sin ϕ cos ψ cos ϕ + sin ψ cos ϕ cos ψ sin ϕ = 0,
 G = cos2 ψ cos2 ϕ + cos2 ψ sin2 ϕ + sin2 ψ = 1,
√
и EG − F 2 = sin ψ. Имеем
Z ϕ2 Z ψ2
S= dϕ sin ψdψ = (ϕ2 − ϕ1 )(ψ1 − cos ψ2 ).
ϕ1 ψ1

В частности, площадь единичной сферы равна 4π.

7.5 Площадь кусочно-гладкой поверхности

Кусочно-гладкую поверхность можно разбить на конечное число гладкий
поверхностей S1 , . . . , Sp . Например, поверхность куба можно разбить на
шесть квадратов. По определению, площадь S равна сумме площадей
S1 , . . . , Sp . Можно записать
ZZ √
S= EG − F 2 dudv,
D

но величины E, G, F не определены в точках стыка гладких кусков sj .

7.6 Поверхностные интегралы первого рода

Пусть сначала S — гладкая поверхность в R3 с параметризацией Φ. Пусть
f : S → R — непрерывная функция. Тогда по определению поверхност-
ный интеграл от функции f по поверхности S
ZZ ZZ √
f dS = f (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) EG − F 2 dudv.
S D

Величина поверхностного интеграла первого рода не зависит от пара-

метризации. Это доказывается точно так же, как для площади поверх-
ности. Если поверхность S кусочно гладкая и состоит из гладких кусков
S1 , . . . , Sp , то по определению полагают
ZZ p ZZ
X
f dS = f dS.
S i=1 Si

Отметим простейшие свойства поверхностных интегралов первого ро-

да.
1) Линейность.
ZZ ZZ ZZ
(αf + βg)dS = α f dS + β gdS.
S S S
 2) Аддитивность. Если поверхность S разбита на конечное число ку-
сочно гладких кусков S1 , . . . , Sp , то
ZZ p ZZ
X
f dS = f dS.
S i=1 Si

3) Площадь поверхности Σ
ZZ
S(Σ) = dS.
Σ

√
Примеры. 1) Пусть S = {z = x2 + y 2 | z ≤ 1}. Найдем S zdS.
RR

Имеем
x y
zx0 = √ 2 2
, zy0 = √ 2 .
x +y x + y2
Тогда

√
s
q x2 y2
dS = 1 + (zx0 )2 + (zy0 )2 = 1+ + dxdy = 2dxdy
x2 + y 2 x2 + y 2
и
√
ZZ ZZ q √ √ Z 2π Z 1
2 2 2
zdS = x2 + y2 2dxdy = 2 r dr = π.
S x2 +y 2 ≤1 0 0 3
2) Найдем S xdS, где S —единичная сфера. Пусть D = {(ϕ, ψ) | 0 ≤
RR

ϕ ≤ 2π, 0 ≤ ψ ≤ π}. Имеем

ZZ ZZ Z 2π Z π
xdS = sin ψ cos ϕ sin ψdϕdψ = cos ϕdϕ sin2 ψdψ = 0.
S D 0 0

7.7 Ориентируемые гладкие поверхности. Ориента-

ция.
Начнем с примеров.
1) Рассмотрим лист Мебиуса. Он получается из прямоугольника склей-
кой двух противоположных сторон с поворотом на 180◦ . Это — класси-
ческий пример односторонней поверхности.
2) Сфера является двусторонней поверхностью. Существует внешняя
сторона сферы и ее внутренняя сторона.
 Теперь рассмотрим произвольную гладкую поверхность S. Предполо-
жим, что для любой точки P на поверхности S задан вектор V~ = V~ (P ).
Тогда говорят, что на S задано векторное поле. Если вектор V~ = V~ (P )
непрерывно зависит от точки P , то векторное поле называется непре-
рывным. Если вектор V~ (P ) является вектором нормали к поверхности
S в любой точке P , то векторное поле называется нормальным. Поверх-
ность S называется ориентируемой, если на S существует непрерывное
нормальное поле V~ (P ), которое не обращается в нуль ни в какой точке
P . Это определение эквивалентно следующему: на S существует непре-
рывное нормальное векторное поле единичных векторов. Действительно,
если V~ (P ) — некоторое ненулевое непрерывное нормальное векторное по-
~ (P )
ле, то kVV~ (P )k
— также ненулевое непрерывное нормальное векторное поле,
состоящее из векторов длины единица. Обратное очевидно.
Если ~n = ~n(P ) — ненулевое непрерывное нормальное векторное по-
ле, состоящее из единичных векторов, то (−~n(P )) — также непрерывное
нормальное векторное поле, состоящее из единичных векторов. Нетрудно
проверить, что других таких полей на поверхности нет. Будем говорить.
что непрерывное нормальное векторное поле единичных векторов на S
задает ориентацию или сторону поверхности S.
Например, на единичной сфере {x2 + y 2 + z 2 = 1} векторное поле
(x, y, z) задает внешнюю сторону сферы (векторы нормали направлены
вне сферы), а векторное поле (−x, −y, −z) — внутреннюю сторону (векто-
ры нормали направлены внутрь сферы). Первое поле задает ориентацию
внешней нормали, а второе — внутренней нормали.
Ориентированая поверхность — это пара (S, ~n), где S —ориентируемая
поверхность S, ~n — ориентация S, т. е. непрерывное нормальное вектор-
ное поле на S, состоящее из единичных векторов.
Примеры. 1) Сфера {(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = R2 }. Нормаль
к поверхности задается вектором градиента функции F (x, y, z) = (x −
~ = (2(x − x0 ), 2(y − y0 ), 2(z − z0 )).
x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 − R2 . Имеем N
Нормируем нормаль. Получаем непрерывное нормальное единичное поле
x − x0 z − z0 z − z0
 
~n = , , , ,
R R R
которое задает ориентацию внешней нормали.
 2) Эллипсоид
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2 b c
поле нормалей имеет вид ( ax2 , by2 , cz2 ). Длина век-
Непрерывное ненулевое q
2 2 2
тора нормали равна h = xa4 + yb4 + zc4 6= 0. Тогда векторное ~n = ( hax2 , hby2 , hcz 2 )
задает внешнюю сторону поверхности эллипсоида.
3) Пусть поверхность S задается как график гладкой функции z =
f (x, y), (x, y) ∈ D. Вектор нормали имеет вид (−fx0 , −fy0 , 1) 6= θ. Это
— ненулевое непрерывное нормальное векторное поле. Нормируем его.
Получаем единичное поле
 
−fx0 −fy0 1
~n =  q ,q q .
1 + (fx0 )2 + (fx0 )y 1 + (fx0 )2 + (fx0 )y 1 + (fx0 )2 + (fx0 )y

Поскольку третья координата этого поля положительна, говорят, что это

поле задает верхнюю сторону поверхности. Противоположное поле (−~n)
задает нижнюю сторону.
Упражнение. Доказать, что лист Мебиуса нельзя задать в виде
{(x, y, z) ∈ R3 | F (x, y, z) = 0}, где F — непрерывно дифференцируе-
мая функция с градиентом, не обращающимся в нуль ни в одной точке.

7.8 Ориентация кусочно-гладкой поверхности. Поло-

жительная ориентация края.
Можно ввести ориентацию не только для гладких, но и дял кусочно-
гладких поверхностей. Например, поверхность куба может быть ориен-
тирована, хотя у нее не существует нормалей в точках ребер и в вершинах
куба.
Пусть S состоит из конечного числа гладких кусков S1 , . . . , Sp , стыку-
ющихся между собой вдоль кусочно гладких кривых. Предположим, что
все поверхности Si ориентируемы. Выберем на них ориентации. Ориен-
тация Si порождает (индуцирует) вполне определенную ориентацию (на-
правление обхода) граничных кривых. В качестве положительной ориен-
тации выберем то направление обхода граничной кривой γ куска Si , при
котором выбранная сторона поверхности остается «слева». Это опреде-
ление можно проиллюстрировать следующим образом. Если мы смотрим
с конца вектора нормали, заданного ориентацией Si , то кривая γ обхо-
дится против часовой стрелки. Данное «определение» весьма не строго
и применимо в случае, когда поверхность Si не очень изогнута. одна-
ко ему можно придать более строгую форму. Пусть γ параметризована
некоторой гладкой функцией x = x(t), a ≤ t ≤ b. Тогда вектор ~e1 := x0 (t)
— вектор касательной к γ точке x(t). Выберем вектор ~e2 , лежащий в
касательной плоскости в ее граничной точке x(t), перпендикулярный ~e1
и направленный в сторону поверхности Si . Пусть ~n — вектор нормали,
соответствующий выбранной ориентации на Si . Если тройка (~e1 , ~e2 , ~n)
является правой тройкой ,то ориентацию кривой γ назовем положитель-
ной (относительно выбранной ориентации поверхности Si ), в противном
случае — отрицательной. Теперь рассмотрим два куска Si и Sj , которые
имеют общий участок границы γ. Будем говорить, что ориентации Si и
Sj выбраны когерентно (т. е. согласовано), если положительная ориен-
тация γ относительно Si противоположна положительной ориентации γ
относительно Sj .
Поверхность S, состоящую из конечного числа гладких кусков S1 , . . . , Sp ,
назовем ориентируемой, если существуют ориентации кусков Si такие,
что любые две поверхности, имеющие общие граничные участки, коге-
рентно ориентированы. В этом случае когерентные ориентации кусков
Si задают ориентацию на S.
Пример. Рассмотрим единичный куб ABCDA1 B1 C1 D1 . Выберем ори-
ентации граней куба следующим образом. Ориентация верхней грани
A1 B1 C1 D1 задается постоянным векторным полем (0, 0, 1), нижней ABCD
— (0, 0, −1), грани AA1 D1 D — (1, 0, 0), грани BB1 C1 C — (−1, 0, 0), гра-
ни AA1 B1 BD — (0, −1, 0), грани CC1 D1 D — (0, 1, 0). Нетрудно видеть,
что эти ориентации выбраны когеретно. Например, грани A1 B1 C1 D1 и
AA1 D1 D имеют общий участок границы — ребро A1 D1 . Относительно
грани A1 B1 C1 D1 положительный обход этого ребра происходит от точки
A1 к точке D1 , а относительно грани AA1 D1 D — наоборот.
Таким образом, поверхность куба ориентируема, и выбранные коге-
рентные ориентации граней определяют ориентацию всей поверхности,
которую можно назвать внешней стороной куба.
7.9 Поверхностный интеграл второго рода
Пусть S — гладкая или кусочно гладкая ориентируемая поверхность и
~n = ~n(P ) = (cos α, cos β, cos γ) — некоторая ее ориентация. Пусть P , Q,
R — три непрерывные вещественнозначные функции на S. Рассмотрим
дифференциальныую форму второго порядка

ω = P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy.

По определению, поверхностный интеграл второго рода от формы ω по

ориентированной поверхности (S, ~n) есть
ZZ ZZ ZZ
ω= P (x, y, z)dydz+Q(x, y, z)dzdx+R(x, y, z)dxdy := (P cos α+Q cos β+R cos γ)dS.
S S S

Таким образом, поверхностный интеграл второго рода определяется че-

рез поверхностный интеграл первого рода. Если изменить ориентацию
на S, то нормаль ~n сменит знак и тогда поверхностный интеграл по по-
верхности S − , т.е. поверхности S с измененной ориентацией
ZZ ZZ
ω=− ω.
S− S

Поверхностный интеграл второго рода обладает свойствами линейно-

сти и аддитивности (сформулировать и доказать самостоятельно).
Рассмотрим
ZZ ZZ
R(x, y, z)dxdy := R cos γdS.
S S

Пусть поверхность S задается как график гладкой функции z =

f (x, y), (x, y)inD. Выберем на S ориентацию, соответствующую верхней
стороне, тогда
1 q
cos γ = q , dS = 1 + (fx0 )2 + (fy0 )2 dxdy
1+ (fx0 )2 + (fy0 )2
и ZZ ZZ
R(x, y, z)dxdy := R(x, y, f (x, y))dxdy.
S D
Если выбрана нижняя сторона поверхности, то
ZZ ZZ
R(x, y, z)dxdy := − R(x, y, f (x, y))dxdy.
S D
Аналогично получим cos αdS = ±dydz, cos βdS = ±dzdx.
Пусть теперь поверхность S задана парметрически и сторона поверх-
ности определяется вектором нормали N ~ = (A, B, C). Тогда
ZZ ZZ
ω= P dydz + Qdzdx + Rdxdy =
S S

ZZ " √
#
A B C
= P√ 2 + Q √ + R √ EG − F 2 dudv =
D A + B2 + C 2 A2 + B 2 + C 2 A2 + B 2 + C 2
ZZ
= (P A + QB + RC)dudv,
D
√ √
так как EG − F 2 = A2 + B 2 + C 2 . Перепишем последнее соотношение
в виде
!
ZZ ZZ
∂(y, z) ∂(z, x) ∂(x, y)
P dydz+Qdzdx+Rdxdy = P +Q +R dudv.
S D ∂(u, v) ∂(u, v) ∂(u, v)

В таком виде это равенство напоминает формулу замены переменных в

двойном интеграле.

7.10 Формула Гаусса-Остроградского

Напомним, что ограниченная область U ⊂ R3 называется правильной
относительно оси Oz, если ее граница состоит из графиков непрерывных
функций z = ϕ(x, y), z = ψ(x, y), (x, y) ∈ D, и, быть может, цилин-
дрической поверхности, лежащей на ∂D × R. Аналогично определяются
области, правильные относительно других осей.
Теорема (формула Гаусса-Остроградского). Пусть U — область
в R3 , правильная относительно всех координатных осей и ограниченная
кусочно-гладкой поверхностью ∂U , ориентированной в сторону внеш-
ней нормали. Пусть

ω = P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dzdx + R(x, y, z)dxdy

— некоторая дифференциальная форма второго порядка с непрерывными

в U коэффициентами P , Q, R. Тогда справедливо равенство
!
ZZ ZZ ZZZ
∂P ∂Q ∂R
ω= P dydz + Qdzdx + Rdxdy = + + dxdydz.
∂U ∂U U ∂x ∂y ∂z
 Доказательство. Формула Гауса-Остроградского равносильна трем ра-
венствам: ZZ ZZ ZZZ
∂P
ω= P dydz = dxdydz,
∂U ∂U U ∂x
ZZ ZZ ZZZ
∂Q
ω= Qdzdx = dxdydz,
∂U ∂U U ∂y
ZZ ZZ
∂R ZZZ
ω= Rdxdy =
dxdydz.
∂U ∂U U ∂z
Доказательство этих равенств проводится одинаковым образом. Дока-
жем, к примеру, третье равенство. По условию, область U является пра-
вильной относительно оси Oz. Пусть она ограничена графиками S1 и S2
непрерывных функций z = ϕ(x, y), z = ψ(x, y), (x, y) ∈ D, и цилиндри-
ческой поверхностью S3 , лежащей на ∂D × R. Таким образом,

U = {(x, y, z) ∈ R3 | ϕ(x, y) ≤ z ≤ ψ(x, y)}.

Имеем Z ψ(x,y)
ZZZ
∂R ZZ
∂R
dxdydz = dxdy dz =
U ∂z D ϕ(x,y) ∂z
ZZ ZZ
= R(x, y, ψ(x, y))dxdy − R(x, y, ϕ(x, y))dxdy =
D D
ZZ ZZ
= R(x, y, ψ(x, y))dxdy + R(x, y, ϕ(x, y))dxdy,
S2 S1

так как внешняя нормаль к части границы, являющейся графиком функ-

ции z = ψ(x, y) определяет верхнюю сторону поверхности, а к части гра-
ницы, являющейся графиком функции z = ϕ(x, y) — нижнюю. Кроме
того,
ZZ ZZ
R(x, y, ψ(x, y))dxdy = R(x, y, ψ(x, y)) cos γdS = 0,
S3 S3

так как вектор нормали к поверхности S3 параллелен плоскости xOy,

поэтому cos γ = 0. Итак,
3 ZZ
ZZZ
∂R X ZZ
dxdydz = R(x, y, ψ(x, y))dxdy = R(x, y, ψ(x, y))dxdy.
U ∂z j=1 Sj ∂U

Теорема доказана.
 Замечание 1. Формула гаусса-Остроградского справедлива не толь-
ко для областей, правильных относительно всех координатных осей, но
и для областей, которые являются конечным объединением таких обла-
стей. Поясним это на примере объединения двух областей. Пусть U =
U1 ∪ U2 , ∂U1 = S1 ∪ S3 , ∂U2 = S2 ∪ S3− . Тогда
!
ZZZ
∂P ∂Q ∂R
+ + dxdydz =
U ∂x ∂y ∂z
! !
ZZZ
∂P ∂Q ∂R ZZZ
∂P ∂Q ∂R
= + + dxdydz + + + dxdydz =
U1 ∂x ∂y ∂z U2 ∂x ∂y ∂z
ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ
= ω+ ω= ω+ ω+ ω+ ω= ω= ω.
∂U1 ∂U2 S1 S3 S2 S3− S1 ∪S2 ∂U

Замечание 2. На самом деле формула Гаусса-Остроградского спра-

ведлива для любой ограниченной области, граница которой состоит из
конечного числа кусочно гладких поверхностей.

7.11 Интерпретация формулы Гаусса-Остроградского

через дифференциальные формы
Рассмотрим алгебру, порожденную дифференциалами dx, dy, dz с анти-
коммутативным умножением ∧. Пусть ω = P (x, y, z)dy∧dz+Q(x, y, z)dz∧
dx + R(x, y, z)dx ∧ dy. Определим

dω = dP (x, y, z) ∧ dy ∧ dz + dQ(x, y, z) ∧ dz ∧ dx + dR(x, y, z) ∧ dx ∧ dy =

! !
∂P ∂P ∂P ∂Q ∂Q ∂Q
= dx + dy + dz ∧dy∧dz+ dx + dy + dz ∧dz∧dx+
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
!
∂R ∂R ∂R ∂P ∂Q
+ dx + dy + dz ∧ dx ∧ dy = dx ∧ dy ∧ dz + dy ∧ dz ∧ dx+
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y
!
∂R ∂P ∂Q ∂R
+ dz ∧ dx ∧ dy = + + dx ∧ dy ∧ dz.
∂z ∂x ∂y ∂z
Тогда формулу Гаусса-Остроградского можно записать в виде
ZZ ZZZ
ω= dω.
∂U U
7.12 Формула Стокса
Рассмотрим кусочно-гладкую ориентированную поверхность Σ с краем
∂Σ. Ориентация Σ определяет положительную ориентацию края ∂Σ. Рас-
смотрим дифференциальную форму ω = P dx + Qdy + Rdz. Тогда
! !
∂P ∂P ∂P ∂Q ∂Q ∂Q
dω = dx + dy + dz ∧ dx + dx + dy + dz ∧ dy+
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
!
∂R ∂R ∂R ∂P ∂P
+ dx + dy + dz ∧ dz = dy ∧ dx + dz ∧ dx+
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z
∂Q ∂Q ∂R ∂R
+ ∧ dy + dz ∧ dy + dx ∧ dz + dy ∧ dz =
∂x ∂z ∂x ∂y
! ! !
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
= − dy ∧ dz + − dz ∧ dx + − dx ∧ dy.
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Введем вектор

~i ~j ~k 
 


 
 ∂ ∂ ∂ 
rot(P, Q, R) :=  =
 

 ∂x ∂y ∂z 

 
 P Q R 

! ! !
∂R ∂Q ~ ∂P ∂R ~ ∂Q ∂P ~k.
= − i+ − j+ −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Этот вектор называется ротором векторного поля (P, Q, R) = P~i + Q~j +
R~k. Тогда
! ! !
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
dω = − dy ∧ dz + − dz ∧ dx + − dx ∧ dy =
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
" ! ! !#
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
= − cos α + − cos β + − cos γ dS =
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
=< rot(P, Q, R), ~n >,
где ~n — вектор единичной нормали к поверхности Σ.
 Теорема (формула Стокса). Пусть Σ — дважды гладкая поверх-
ность в R3 с кусочно гладким краем ∂Σ, положительно ориентирован-
ным относительно Σ и состоящим из кусочно-гладких кривых. Пусть
ω = P dx + Qdy + Rdz — непрерывно дифференцируемая форма на Σ.
Тогда справедливо равенство
Z ZZ
ω= dω
∂Σ Σ

или в развернутом виде

 
 cos α cos β cos γ 

ZZ  
 ∂ ∂ ∂
Z 
P dx + Qdy + Rdz =  dS.


∂Σ Σ  ∂x ∂y ∂z 

 
 P Q R 

Доказательство. Разобьем поверхность Σ на конечное число кусков

Σj , каждый из которых представим в виде графика дважды непрерывно
дифференцируемой функции z = f (x, y), x = f (y, z), или y = f (x, z).
Ясно, что достаточно доказать формулу Стокса для каждого из кусков.
поэтому с самого начала можно считать, что Σ представимо в виде такого
графика. Пусть, для определенности это — график функции z = f (x, y),
(x, y) ∈ D. Формула Стокса равносильна трем равенствам:
!
Z ZZ
∂P ∂P
P dx = cos β − cos γ dS, (1)
∂Σ Σ ∂z ∂y
!
Z ZZ
∂Q ∂Q
Qdy = cos γ − cos α dS, (2)
∂Σ Σ ∂x ∂z
!
Z ZZ
∂R ∂R
Rdz = cos α − cos β dS. (3)
∂Σ Σ ∂y ∂x
Докажем, равенство (1). Предположим, для определенности, что вы-
брана верхняя сторона поверхности. Тогда край ∂Σ обходится против
часовой стрелки, если смотреть сверху. При проектировании на плос-
кость XOY этот край переходит в кривую ∂D, обходимую против часо-
вой стрелки. Имеем, с помощью формулы Грина,
Z Z b Z b
0
P dx = P (x(t), y(t), z(t))x (t)dt = P (x(t), y(t), f (x(t), y(t)))dx(t)dt =
∂Σ a a
 !
Z ZZ
∂P ∂P ∂f
= P (x), y), f (x, y))dx = − + dxdy =
∂D D ∂y ∂z ∂y
 
ZZ
∂P 1 ∂P fy0 q
=−  +  1 + (f 0 )2 + (f 0 )2 dxdy =
q q x y
D ∂y 1 + (fx0 )2 + (fy0 )2 ∂z 1 + (fx0 )2 + (fy0 )2
!
ZZ
∂P ∂P
=− cos γ − cos β dS,
D ∂y ∂z
откуда следует (1). Совершенно аналогично доказывается (2)
Докажем, наконец, (3). Рассуждая как и выше, получаем
Z Z b
Rdz = R(x(t), y(t), f (x(t), y(t)))(fx0 (x(t), y(t))x0 (t)+fy0 (x(t), y(t))y 0 (t))dt =
∂Σ a
Z
= R(x, y, f (x, y))(fx0 (x, y)dx + fy0 (x, y)dy) =
∂D
ZZ " #
∂ ∂
= (R(x, y, f (x, y))fy0 (x, y)) − (R(x, y, f (x, y))fx0 (x, y)) dxdy =
D ∂x ∂y
ZZ " ! ! #
∂R ∂R 0 ∂R ∂R 0
= + fx fy0 + Rfyx
00
− + fy fx0 − Rfxy
00
=
D ∂x ∂z ∂y ∂z
 
ZZ "
fy0 fy0
#
∂R 0 ∂R 0 ZZ
∂R ∂R
= f − f dxdy =  −  dS =
∂x y ∂y x
q q
D D ∂x 1 + (fx0 )2 + (fy0 )2 ∂y 1 + (fx0 )2 + (fy0 )2
!
ZZ
∂R ∂R
= cos α − cos β dS.
Σ ∂y ∂x
Замечание. Формула Стокса справедлива не только для дважды
гладких поверхностей, но и для просто гладких.
Содержание
1 Введение 2

2 Несобственные интегралы 2
2.1 Определение несобственного интеграла . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Свойства простейших несобственных
интегралов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3 Признаки сходимости несобственных
интегралов от неотрицательных функций . . . . . . . . . . 6
2.4 Несобственные интегралы
от незнакопостоянных функций . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Несобственные интегралы общего вида . . . . . . . . . . . . 13
2.6 Интеграл, понимаемый в смыcле главного значения по Коши 14

3 Числовые ряды 15
3.1 Сходимость числового ряда . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Критерий Коши. Необходимое условие
сходимости ряда . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3 Сходимость ряда с неотрицательными
членами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4 Верхний и нижний пределы последовательности . . . . . . 20
3.5 Теоремы сравнения для знакопостоянных рядов . . . . . . . 22
3.6 Некоторые дополнительные свойства рядов . . . . . . . . . 27
3.7 Признаки Дирихле и Абеля . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.8 Признак абсолютной сходимости ряда . . . . . . . . . . . . 30
3.9 Произведение рядов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4 Мера Жордана в Rn 33
4.1 Внутренняя и внешняя меры Жордана . . . . . . . . . . . . 34
4.2 Мера Жордана в Rn . Множества меры нуль. . . . . . . . . . 36
4.3 Критерии измеримости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4 Свойства измеримых множеств . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.5 Произведение измеримых множеств . . . . . . . . . . . . . . 39
4.6 Классы измеримых множеств . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.7 Преобразования измеримых множеств . . . . . . . . . . . . 42
5 Кратные интегралы Римана 45
5.1 Разбиение множества . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2 Интегральные суммы. Определение кратного интеграла Ри-
мана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3 Интегральные суммы Дарбу . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.4 Классы интегрируемых функций . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5 Множества меры нуль по Лебегу . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.6 Колебание функции в точке . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.7 Теорема Лебега . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.8 Урезанные суммы Римана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.9 Сравнение двух определений интеграла по отрезку . . . . . 54
5.10 Свойства интегируемых функций . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.11 Сведение кратного интеграла Римана к повторному . . . . 59
5.12 Сведение кратного интеграла к повторному в случае пра-
вильных областей интегрирования . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.13 Объем множества Aψϕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.14 Криволинейные системы координат . . . . . . . . . . . . . . 65
5.15 Замена переменных в кратном интеграле . . . . . . . . . . . 68
5.16 Свойства линейно связных множеств . . . . . . . . . . . . . 70
5.17 Несобственные кратные интегралы . . . . . . . . . . . . . . 75
5.18 Несобственные интегралы от неотрицательных функций . . 76
5.19 Несобственные интегралы от функций,
меняющих знак . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

6 Криволинейные интегралы 83
6.1 Кривые в Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.2 Криволинейные интегралы второго рода . . . . . . . . . . . 84
6.3 Свойства криволинейных интегралов второго рода . . . . . 85
6.4 Криволинейные интегралы второго рода и полные диффе-
ренциалы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.5 Нахождение функции по ее дифференциалу в параллеле-
пипеде . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.6 Формула Грина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.7 Вычисление площади с помощью криволинейных интегралов 94
6.8 Изменение площади плоской фигуры под действием диф-
феоморфизма. Геометрический смысл знака якобиана. . . . 95
6.9 Доказательство формулы замены переменных в двойном
интеграле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
 6.10 Длина пространственной кривой . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.11 Криволинейные интегралы первого рода . . . . . . . . . . . 98
6.12 Свойства криволинейных интегралов
первого рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.13 Связь криволинейных интегралов первого и второго рода . 101

7 Поверхностные интегралы 101

7.1 Гладкие поверхности в трехмерном пространстве . . . . . . 101
7.2 Площадь поверхности, заданной параметрически . . . . . . 104
7.3 Независимость площади гладкой поверхности от выбора
параметризации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.4 Свойства площади гладкой поверхности . . . . . . . . . . . 106
7.5 Площадь кусочно-гладкой поверхности . . . . . . . . . . . . 107
7.6 Поверхностные интегралы первого рода . . . . . . . . . . . 107
7.7 Ориентируемые гладкие поверхности. Ориентация. . . . . . 108
7.8 Ориентация кусочно-гладкой поверхности. Положительная
ориентация края. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.9 Поверхностный интеграл второго рода . . . . . . . . . . . . 112
7.10 Формула Гаусса-Остроградского . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.11 Интерпретация формулы Гаусса-Остроградского через диф-
ференциальные формы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.12 Формула Стокса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116