LECCION 7 - CIRCUITOS TEMPORIZADORES 1/3

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Leccin 7 EL CIRCUITO TEMPORIZADOR

El circuito electrnico que ms se utiliza tanto en la industria como en circuitera comercial, es el circuito temporizador o de retardo, dentro de la categora de temporizadores, cabe destacar el ms econmico y tambin menos preciso consistente en una resistencia y un condensador, a partir de aqu se puede contar con un sinfn de opciones y posibilidades. En este tutorial se tratarn unos tipos sencillos para adquirir conocimiento de cmo conseguir un retardo en un sistema que no requiera gran precisin y terminaremos por analizar un temporizador de mayores prestaciones y precisin. Cuando necesitamos un temporizador, lo primero que debemos considerar es la necesidad de precisin en el tiempo, base muy importante para determinar los elementos que vamos a utilizar en su concepcin y diseo. Como se ha mencionado anteriormente un temporizador bsicamente consiste en un elemento que se activa o desactiva despus de un tiempo ms o menos preestablecido. De esta manera podemos determinar el parmetro relacionado con el tiempo que ha de transcurrir para que el circuito susceptible de temporizarse, se detenga o empiece a funcionar o simplemente cierre un contacto o lo abra.

EL MS SENCILLO.
El ms simple de los retardos, requiere de una resistencia de cierto valor y un condensador de considerable capacidad. Veamos, se necesita un retardo en una mquina cizalla de corte, la cual conlleva cierto riesgo de accidentar al operario que la maneja.
1.

Necesitamos un sistema de seguridad para que slo cuando el operario est fuera de peligro, la cuchilla pueda bajar. Otro sistema de seguridad, consiste en producir un retardo y al mismo tiempo un sonido o luz intermitente de aviso.

2.

El primer caso, se puede lograr con la combinacin de unos fines de carrera y un par de pulsadores, localizados fuera del recorrido de la cuchilla y sus alrededores. Para el segundo punto, podemos optar por un diodo rectificador D1, una resistencia R1 y un condensador C1. El montaje sumamente sencillo se muestra en la figura 1.

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Fig. 1 El diodo D1 se encarga de rectificar la corriente proporcionada por un secundario de un transformador o simplemente de la red a la que se conectar el equipo al que se ha de controlar, para lo cual deber observarse las precauciones bsicas y elementales a la hora de seleccionar los diferentes elementos mencionados, respetando un margen de seguridad en la tensin a la que se sometern en el montaje. A continuacin se intercala la resistencia R1 que ser la responsable directa del tiempo de carga del condensador, es decir, a mayor valor ohmico le corresponde un mayor tiempo de carga del condensador. El siguiente elemento, el condensador, debe escogerse de una considerable capacidad cosa muy determinante, pero sin perder de vista la tensin a la que se ver sometido, para evitar que se perfore y quede definitivamente inservible. A la hora de elegir el condensador, es conveniente considerar su tamao y siempre que sea posible debera optarse por un modelo electroltico (de ah el uso del diodo), como digo electroltico debido esencialmente a la mayor capacidad y menor tamao, cosa que en algunos casos no es posible, utilizando en tal caso uno de los no polarizados industriales de unos 8 a 12 f y por seguridad 400V, los que suelen utilizar en los motores de las lavadoras o frigorficos. Bien, veamos que ocurre cuando se aplica una tensin a la figura 1 a, la corriente al atravesar el diodo D1, se rectifica a media onda, esto la reduce aproximadamente a la mitad, esta tensin se enfrenta al paso de la resistencia R1, que le restringe su paso a un valor previsto por el diseador. A la salida de R1, la tensin se precipita para cargar el condensador C1, que es el camino que menor resistencia le ofrece y, ese tiempo de carga, justamente es el tiempo que se pretende controlar, ya que durante ese tiempo de carga, la corriente no fluir ms all del condensador. Hay que tener en cuenta que el tiempo de carga, no representa ms que dos tercios (2/3) de la capacidad total de C, rebasada la cual, la corriente empezar a fluir hacia el siguiente elemento conductor que encuentre, terminando as el retardo. De lo expuesto, se puede asegurar que la corriente que atraviesa el circuito, recorre dos caminos; uno el representado por la lnea de trazos (Ic) durante los primeros 2/3 de carga, y otro, el de la salida (Id). La salida puede conectarse a un rel que se encargar de producir el efecto deseado conectar/desconectar, segn lo previsto. Este sistema se estuvo utilizando hasta los aos 70 en cierto control de los ferrocarriles de Espaa, en el sistema de seguridad llamado 'hombre muerto' Este caso digamos que es el directo, tambin se puede utilizar una forma ms, digamos sofisticada, a esta se conecta el rel RL, en serie con la resistencia R1, a la cual se le calcular su valor, de manera que la corriente que la atraviese, active el rel slo cuando el condensador C, se haya cargado. la tensin de trabajo del rel deber ser la que corresponda a la tensin nominal de alimentacin del circuito, para evitar que se queme

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cuando se active mediante la corriente de paso en carga. En ambos circuitos, se percibe que el control no es tal, ya que la carga del condensador se ve influenciada por muchos imponderables, adems de poco fiable. Se necesita un mayor control y rango de tiempos. La solucin puede estar en los transistores que permiten un mayor control de los diferentes parmetros. Debido al control de ganancia y paso de corriente que nos permite el transistor y mediante un montaje adecuado, podemos lograr una mejora en los tiempos y por lo tanto ms fiabilidad, al utilizar condensadores ms pequeos. Vase en la figura 2, la bscula formada por T1 y T2 a los que se ha aadido un tercer transistor para mejorar la carga del rel a su salida. El funcionamiento de la bscula determina mediante el ajuste de los potencimetros P1 y P2 los tiempos de basculamiento obteniendo un mejor control de amplitud del tiempo de retardo. No obstante y a pesar de lograr una considerable reduccin en la capacidad de los condensadores, lo que conlleva una mayor seguridad y control, no es bastante fiable en algunos casos y la industria necesitaba algo ms compacto que le dotara de tiempos mas largos y fiables. Esto se lograra mediante el circuito integrado temporizador A555.

Fig. 2

EL TEMPORIZADOR A 555

Creo que es hora de que utilicemos un circuito integrado, en la industria se viene utilizando desde los aos 70, uno muy popular que adems de sencillo es muy eficaz y verstil a la hora de producir temporizaciones, estoy hablando del socorrido A555PC, que nos permite construir un temporizador mediante unos pocos componentes de bajo coste. Su estabilidad con la temperatura es de 0'005 % por grado centgrado. Aqu, se describen de forma simple algunos aspectos de este CI. En otro manual, se entrar con mayor

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detalle. Veamos el esquema terico en la figura 3 en la versin como monoestable y en la figura 4, con el modo astable .

Fig. 3

Fig. 4

Aplicando una seal de disparo, el ciclo de temporizacin se inicia y una bscula interna le inmuniza frente a futuras seales de disparo. Al aplicar una seal de reposicin (rest), el ciclo de retardo se interrumpe dndose por finalizada la temporizacin. Entre sus caractersticas ms importantes, hay que destacar el amplio margen de control de tiempo desde microsegundos a horas. Funcionando como astable o monoestable, el ciclo de trabajo es capaz de proporcionar 200 mA de corriente en su salida.

Funcionamiento monoestable
En el apartado anterior vimos cmo producir un retardo o temporizacin, la referida figura 3 esta aqu, el esquema que se presenta es bastante sencillo y corresponde a un montaje monoestable, el cual se caracteriza por el modo de conexin de la patilla 2, Disparo, la cual debe permanecer en nivel alto, hasta el momento de empezar la temporizacin, hemos de hacer notar que esta patilla, debe ser repuesta a su nivel alto, antes de terminar la temporizacin, si se quiere ampliar el retardo, para evitar disparos fortuitos que variaran el tiempo previsto. La salida es capaz de entregar una corriente de 200 mA mximo, en caso de necesitar mas corriente, utilizar un rel con contactos que soporten una mayor corriente. Mientras la patilla de disparo est a nivel alto, la salida patilla 3, permanecer a nivel bajo, esto debe tenerse en cuenta, para un mejor aprovechamiento del dispositivo. Mediante este principio de esquema, podemos trazar un temporizador que encienda o apague una luz con un retraso de tiempo que vendr calculado mediante la siguiente formula:

T = 1.1*Ra*C

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Fig. 5 En la figura 5, se presenta el esquema que cumple con las exigencias descritas, con un retraso en el enciendo o apagado, de un diodo led. El circuito como se menciona, puede utilizarse tanto para el encendido como para el apagado de un diodo led o una lmpara, as mismo mediante un rel, se puede poner en marcha o parar un motor. En las figuras, se pueden cambiar el diodo led, por un rel para dotar si es necesaria de mayor potencia a la salida. En el caso de necesitar encender el led durante un tiempo previsto, dicho led se conectar entre la salida, patilla 3 y la masa o negativo, permaneciendo encendido hasta transcurrido el tiempo establecido desde el impulso de disparo, figura 6, un pulso de puesta a cero (PAC) en el reset reiniciar el retardo. Una posible aplicacin de seguridad, emitir una seal de alarma durante un perodo de tiempo desde que se da la seal corte, hasta que baja la cuchilla de la cizalla, evitando as accidentes laborales.

Fig. 6 En el segundo caso, o sea, necesitamos que el led, permanezca apagado durante un tiempo desde que se aprieta un pulsador y permanezca apagado hasta que vuelva a pulsarse. En este caso se conectar el led entre el Vcc de la alimentacin y la patilla 3 de salida, ver figura 7. Una aplicacin sera que no se abra la puerta del garaje hasta que se le de la seal y pasado ese tiempo se cierre de nuevo hasta la siguiente seal de apertura.

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Fig. 7 Estos son dos ejemplos bastante corrientes y que pueden ponerse en prctica en cualquier momento por parte del alumno o del profesional en las labores habituales con total seguridad. Como se ver, la resistencia Ra, es conveniente ponerla del tipo ajustable para que sea ms prctico el montaje. En la figura 8, se muestran las seales de disparo flanco de subida, t el tiempo de retardo y de salida del esquema monoestable.

Fig. 8

Funcionamiento astable.
En este caso es la figura 9, la que nos presenta el esquema bsico de este modo de funcionamiento. Puede ser interesante conocer su funcionamiento como astable (tambin llamado redisparable ya que eso es lo que hace, produciendo as cierta frecuencia), ya que uniendo sus terminales 2 y 6, el circuito se auto dispara y trabaja como multivibrador. Es de destacar que, el comportamiento de este esquema, a grandes rasgos, genera una seal cuadrada en el tiempo, es decir, en la salida, el usuario dispone de una seal cuadrada con un ciclo de completo que viene determinado por la formula: F = 1/T = 1.44 / [C*(Ra+2*Rb)]

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Fig. 9 El condensador C1 se carga a travs de Ra+Rb y se descarga a travs de Rb. De esta forma, dimensionando adecuadamente los valores de Ra y Rb, se pueden modificar a voluntad el ciclo de trabajo (duracin estado alto - duracin estado bajo), ver figura 9. La seal cuadrada tendr como valor alto = Vcc y como valor bajo = 0V (aproximadamente). Si se desea ajustar el tiempo que est a nivel alto y bajo al 50%, se deben aplicar las frmulas: Salida a nivel alto: T1 = 0.693*(Ra+Rb)*C Salida a nivel bajo: T2 = 0.693*Rb*C En la figura 10, se presenta las seales del circuito astable con un ciclo del 50%. La duracin del estado alto depende de Ra y Rb, mientras que la duracin del estado bajo, depende de Rb.

Fig. 10

En alguna aplicacin muy concreta, puede aprovecharse esta particularidad que ofrece el montaje astable, al producir un ciclo alto-bajo del 50%, lo que nos permitir (dimensionando adecuadamente los valores de las resistencias y el condensador), disponer de un perodo activo seguido de otro perodo inactivo, ambos lo suficientemente largos segn nuestras necesidades. Este ltimo circuito integrado, con sus posibilidades, nos puede servir en muchos casos, pero ya que somos perseverantes y son muchos los caso en los que los tiempos a controlar deben ajustarse al tiempo real, debemos pensar en un circuito con mayores garantas de lo que hemos visto hasta ahora. Puede encontrar ms informacin sobre el circuito 555 en el tutorial descrito en este

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enlace. Hasta aqu, hemos tratado de alguna forma los principios de los temporizadores, desde lo ms rutinario, que normalmente no utilizaremos, por lo obvio que resulta su falta de seguridad, hasta el ms popular de los circuitos integrados, como el A555, con sus dos vertientes de monoestable, en el caso de necesitar disparar el retardo por cualquier medio y astable, en el caso de necesitar un multivibrador o generador de frecuencias. En esta parte, vamos a dar un paso ms en la maraa de posibilidades que se nos pueden presentar para trazar un temporizador o disparador con una seal, retardo de tiempo programado. En un principio, nos proveeremos de un circuito integrado de la familia CMOS, utilizaremos ste, porque el margen de tensin para su alimentacin y bajo consumo, es bastante ancho con respecto al de otras familias. El circuito integrado en cuestin el CD4093, se trata de 4 puertas NAND (NO-Y) de 2 entradas, que es muy popular y econmico, cuyas patillas y tabla de la verdad, se pueden ver en la figura 11, obsrvese la particularidad de las puertas NAND, siempre que una entrada se encuentre a nivel 0, la salida se encontrar a nivel 1.
ABS 001 011 110

Tabla de la verdad Fig. 11 Bien, otra particularidad no muy conocida de las puestas lgicas es, su capacidad de amplificacin, que si bien es de baja ganancia y corriente de salida, no impide que la podamos utilizar en modo amplificador analgico, como vamos a hacer en este ejemplo, aunque como siempre sin entrar en pormenores y formulas para un estudio exhaustivo ya que, no es el caso.

Funcin Monoestable
Pongmonos en marcha, tomemos una de las 4 puertas disponibles en el 4011B y conectaremos la patilla 1 entrada a la patilla 14 que, es el positivo de alimentacin, la otra entrada patilla 2, por un lado la conectaremos a la unin de una resistencia R1 y el terminal positivo de un condensador electroltico C1, el polo negativo del mismo a masa o negativo de la alimentacin, el otro extremos de la R1 lo conectamos al positivo de alimentacin, como se aprecia en la figura 12. Cuando a la entrada E, le aplicamos un impulso, en la salida, patilla 3, podemos comprobar que tenemos un pulso de cierta duracin, que viene determinado por R1 (50k<R1<1M) y el condensador C1 (100pf<C1<1f), vase la figura 12.

Fig. 12

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Se debe amplificar esta seal mediante un transistor, con una resistencia de R2=10k en la base y otra en el emisor de 1k, donde se obtendr la salida no invertida. El motivo por el cual se debe utilizar este transistor separador, es precisamente para evitar cargar en exceso la salida de la puerta provocando un desequilibrio en su normal funcionamiento y sobre todo por que la corriente de salida de estas puertas es muy baja.

Fig. 13 En cuanto a la patilla 1 de la puerta que, ahora tenemos conectada al positivo de alimentacin, si la desconectamos y la tiramos a masa temporalmente, mediante una resistencia R3 (10k), nos sirve como control de inicio de la temporizacin, vase la figura 13.

Funcin astable
Ahora, vamos a proceder con el conexionado de la puerta como funcionamiento multivibrador o astable, el cual producir una frecuencia dentro de los mrgenes de la familia CMOS, entre los 0'1 Hz. y los 20MHz. En este caso, la disposicin de la patilla 1, nos servir como bloqueador de la oscilacin, cuando la dejemos puesta a masa por medio de R3. Cuando la queramos habilitar, la pondremos a nivel 1 conectndola al +Vcc, lo que har que entre en oscilacin. Si la habilitacin y deshabilitacin la producimos de forma controlada con una frecuencia baja, se comportar como una portadora, produciendo lo que llamamos trenes de impulsos. Vase la figura 14.

Fig. 14a

14b

Esta forma de conseguir realizar un temporizador o un oscilador controlados, puede servirnos en multitud de casos, pero sigue siendo muy ineficiente, me explico, no tenemos un control del tiempo real transcurrido, es muy poco fiable, no se puede decir que sea exacto. Para lograr controlar los tiempos de retardo con una precisin de centsimas de segundo o mejor, tenemos que servirnos de la tecnologa digital en su forma ms natural, es decir mediante una seal de reloj. Llegados hasta aqu, debo recomendar la lectura del tutorial 'base de tiempos', que se encuentra en el apartado de glosarios, del mismo autor. En dicho tutorial o manual, se trata de forma simple cmo generar una seal de reloj con

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alta precisin, realizada mediante un cristal de cuarzo de uso cotidiano, as obtendr una serie de seales patrn, de forma econmica tanto para el profesional como para el estudiante. Siguiendo dicho estudio, podemos construir un contador, como el descrito en la leccin 6, donde se aborda la construccin de un contador con preseleccin, lo que nos permite fijar una cuenta mxima con dicho preselector, pasada la cual, el contador se pone a cero de forma automtica, dando una seal de salida y vuelve a iniciar la cuenta, si as se desea. O por el contrario, habilitando la patilla adecuada del contador, puede contar a la baja o descontar desde una cuenta preseleccionada, pero eso se describe como se ha dicho en la leccin 6. El circuito temporizador digital tiene que cubrir las mismas prestaciones que los analgicos y adems obtener la mxima exactitud posible, lo que le confiere unas posibilidades adecuadas para la mayora de los casos. Algo ms arriba, hemos tratado la forma de realizar un temporizador o un oscilador controlados, que puede servirnos en multitud de casos, tambin vimos que no es muy eficiente, por falta de un control del tiempo real transcurrido, es por esto muy poco fiable. Vamos a utilizar la tecnologa digital para conseguir una seal de reloj, es decir, una seal de 1herzio/segundo, para a partir de ella lograr una temporizacin con la mayor fiabilidad posible. Si ha ledo el tutorial 'base de tiempos', que se encuentra en el apartado de glosarios, puede seguir con mas facilidad lo que sigue, ya que apoyndose en una seal de reloj, podemos construir un contador, como se describe en la leccin 6, donde se aborda la construccin de un contador con preseleccin, lo que nos permite fijar una cuenta mxima con dicho preselector, pasada la cual, el contador se pone a cero de forma automtica, dando una seal de salida y vuelve a iniciar la cuenta, si as se desea. O por el contrario, habilitando la patilla adecuada del contador, puede contar a la baja o sea descontar desde una cuenta preseleccionada. Veamos como conseguir lo propuesto en el apartado anterior. En principio, tomaremos la base del contador descrito como hemos dicho, en la leccin 6 (en el esquema de la figura 8), vemos la forma de conexin del circuito integrado 74HCTLS192 junto a tres puertas NAND de dos entradas, mediante las cuales conseguiremos que el contador as dispuesto, avance o retroceda en su cuenta dependiendo de la posicin del conmutador C up/dw, dispuesto a tal efecto. Dos de las tres puertas NAND, se utilizan para direccionar el modo de cuenta arriba (avanzando) o abajo (retrocediendo), el efecto se logra con la tercera puerta conectada como inversor, al unir sus dos entradas al contacto comn del conmutador de cuenta C up y al mismo tiempo a las entradas libres de estas dos puertas. La salida de cada puerta NAND se conecta una a Eu y la otra a Ed del 74HCTLS192, observar que ambas son complementarias entre si, ya que es condicin necesaria. La cuenta puede iniciarse en cualquier punto, incluso diferente de 0(cero), es decir, podemos preestablecer el punto de conteo y la direccin de la cuenta segn nos convenga en cada caso, mediante los mini-dips de preseleccin MD. Bien, ahora fijmonos en las dos salidas del 74LS192, me refiero a las Sc (salida de acarreo) y Sb (salida de borrado), aqu en estas dos patillas, esta la clave del temporizador. Veamos. Estando en la funcin de conteo hacia arriba, cuando la cuanta llega a 9, la salida Sc, se pone en nivel H (alto) y permanece as hasta que el contador pasa a 0 (cero), lo que sirve

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para pasar una unidad de cuenta al posible contador siguiente de las decenas. En cambio en la funcin de regresin o conteo hacia a 0, la salida Sb, no se activa hasta que dicha cuenta no pasa por 0, descontando una unidad en el contador de la anterior dcada si es que existe. Para comprender mejor lo expuesto en el prrafo anterior, vamos a considerar que tenemos un contador como el descrito con dos dgitos, lo que supone poder contar 100 unidades, desde 00 hasta 99, adems, el contador lo hemos preseleccionado de manera que cuente desde 00 hasta 99. Cada vez que le llega un impulso de conteo a la patilla de entrada Eu, el display nos muestra en el primer dgito que cambia de 0 a 1 en el primer paso, de 1 a 2 en el segundo y as sucesivamente, pero qu ocurre cuando llega a 9. Que cuando rebasa dicha cuenta por llegar un nuevo impulso, el contador pasa de nuevo a 0, lo que hace que la patilla de salida Sc, enve a su vez un impulso de la misma duracin que el de entrada hacia el siguiente contador, propagando de esta forma la cuenta ms all de 9, reflejndose en el segundo dgito que hasta ahora marcaba 0 y pasa a su vez a marcar 1 (una decena). El conjunto de los dos dgitos del display muestran sucesivamente 00, 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10 y as contina mientras le lleguen impulsos de conteo a la puerta de entrada. Qu ocurre cuando la cuenta llegue a 99, sencillamente la salida Sc del segundo contador nos dar un nivel alto durante el paso del impulso de 99 a 00 que es el siguiente nmero a mostrar, reinicindose la cuenta. Bien, llegados a este punto, aprovecharemos este impulso de la salida Sc del segundo contador, para mediante una resistencia, conectada a la base de un transistor activar la carga que deseemos aplicar a su salida. Dado que el primer dgito del contador tambin dispone de una salida Sb, esta se aplicar a travs de la resistencia adecuada a la base del transistor que activar la carga puesta en su colector al pasar el contador de 99 a 00. Se deduce que la carga del transistor dispuesto se activar cada 100 impulsos de reloj o lo que es lo mismo 100 segundos, ahora bien, si queremos que las cuentas nos salgan redondas y ya que hablamos de tiempo, sera interesante que los pulsos a contar se consideren minutos, es necesario poner el segundo contador en 6 mediante los preselectores y de esta forma, contar 60 segundos cada vez que pase por 00, tanto si cuenta como si descuenta. Se dispone de un pulsador Clear, para reponer la cuenta y digo reponer debido a que la cuenta como se indica puede empezar desde el punto que se desee. Es conveniente ver la siguiente figura, para aclarar las dudas.

Fig. 15 Este modo de aplicacin de un contador digital para producir un temporizador, sin duda es ms complejo que cualquiera de los descritos anteriormente, no obstante hemos de convenir en que, a la hora de utilizarlo resultar ms flexible, ms fiable y exacto que cualquiera de aquellos. Esta forma, nos permite preestablecer con total precisin, los tiempos de retardo necesarios para cada necesidad, adems de permitirnos una visin directa, mediante la presentacin grfica con unos dgitos dispuestos a tal efecto, lo que

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podemos apreciar en la siguiente figura 16, en la que se puede apreciar el transistor Tr de salida con el rel Rc de carga y su diodo D1de seguridad, para evitar la destruccin del transistor.

Fig. 16 Espero que haya quedado claro el tema, no obstante si el lector no entiende o le necesita aclarar algn punto, puede ponerse en contacto con nosotros y le atenderemos de forma personalizada. Por cierto, el rel que activar el transistor, tan slo se activa por un instante, es decir, durante el ancho del impulso de conteo, esto se soluciona aadiendo un pequeo circuito (como los descritos en anteriores lecciones), que mantenga dicho estado de activacin durante un perodo conveniente, segn la necesidad que tengamos.

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Creado: ago. 21, 2000 Revisado: 15/04/10

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