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=
+ =
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n
n
n
n n n
n n n
n n n
n n n n
a
b
b a c
c b
c a
t n b t n a t n c
1
2 2
0 0 0
tan
sin
cos
sin cos cos
Generalmente las cargas no lineales aquellas cargas que al ser energizadas con un voltaje senoidal generan una
respuesta con formas de onda no senoidales en su funcionamiento comn- dan lugar a la inyeccin de armnicas de
corriente, las cuales, al circular por el sistema de potencia, dan lugar a distorsin armnica en las tensiones. En la mayora
de los casos, las armnicas son un disturbio en estado estable, por lo que no se deben confundir con fenmenos transitorios.
( ) ( )
=
+ + =
1
0 0
cos
2
1
n
n n
t n c a t f o e
(1)
3er Congreso Internacional de Investigacin CIPITECH 2010| Parral, Chih., Mxico, 13-15 de octubre 2010| ISBN 978-607-7912-08-8
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Adems la IEC clasifica a las armnicas, como un fenmeno de conduccin en baja frecuencia, Dugan (2003). Las
interarmnicas son ondas de voltaje o corriente que tienen componentes de frecuencia que no son mltiplos enteros de la
frecuencia fundamental. Las principales fuentes de este tipo son los convertidores estticos de frecuencia,
cicloconvertidores, hornos de induccin y dispositivos de arco elctrico. Un especial subconjunto de las interarmnicas son
las llamadas subarmnicas, que tienen valores de frecuencia que son menores que la frecuencia fundamental. El parpadeo o
flicker en iluminacin puede ser una indicacin de presencia de subarmnicas, Wakileh (2001).
Los anteriores fenmenos surgen por la presencia cada vez mayor de las llamadas cargas no lineales, que son
distorsionadores de la forma de onda y a partir de cierta magnitud introducen problemas a la red elctrica, provocando
adems calentamientos excesivos y prdidas de energa en mquinas elctricas, conductores y dems equipo del sistema
elctrico. Las cargas que comnmente presentan este comportamiento son: dispositivos electrnicos de potencia
(convertidores, rectificadores, etc), dispositivos de arco elctrico (hornos de arco, lmparas de descarga en gas, mquinas
soldadoras, etc.), dispositivos ferromagnticos (transformadores), motores elctricos que mueven cargas con ciclos
variables, con alto par de arranque y con cambios demasiado bruscos de par (molinos, trituradoras, etc); todo el equipo
anterior se clasifica como fuentes emisoras de corrientes armnicas en plantas industriales. Como resultado de una alta
corriente distorsionada en una red elctrica con cierta robustez est la distorsin de voltaje, las corrientes armnicas son
causantes de la disminucin no lineal de voltaje a travs de la impedancia del sistema. La distorsin armnica es una
preocupacin creciente para varias organizaciones de normalizacin (IEEE, IEC, ANCE) y compaas suministradoras de
electricidad, por tanto, los estudios de calidad de energa incluyen el anlisis armnico y la propuesta de mitigacin
armnica por medio de filtros pasivos.
Figura 2. Distorsin de voltaje debido a corrientes distorsionadas por la red elctrica
El diseo de los filtros pasivos de armnicas en gran medida aprovechan el uso de capacitores empleados para la
correccin del factor de potencia, por tanto, los filtros pasivos proporcionan el medio ms comn para suministrar potencia
reactiva a la red y forman una trayectoria de baja impedancia para las corrientes armnicas de ciertas frecuencias limitando
as la distorsin de voltaje. Los filtros armnicos pasivos de potencia se disean normalmente considerando condiciones de
operacin estable, aunque en la prctica pueden ser operados automticamente, encendiendo y apagndolos por secciones,
de acuerdo a los requerimientos del sistema. Los filtros sintonizados simples de primer orden son principalmente usados a
frecuencias armnicas bajas y son uno de los ms empleados, DeLaRosa (2006). Estos filtros comprenden un circuito serie
RLC conectado en paralelo con la red elctrica, y son sintonizados a una frecuencia armnica en particular.
Figura 3. Filtro sintonizado simple de primer orden con sus parmetros
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El principal criterio para disear un filtro pasivo sintonizado simple es seleccionar un tamao adecuado de banco de
capacitores que mejorar el factor de potencia a la frecuencia fundamental. El valor de la reactancia del banco capacitivo,
X
C
y la potencia reactiva de este Q
CAP
, se relacionan por:
donde V
CAP
es voltaje nominal de lnea del capacitor en kV y Q
CAP
es la potencia reactiva nominal del capacitor en MVAR.
Con la frecuencia fundamental del sistema f, la capacitancia del filtro C
F
se calcula como:
El valor de inductancia del reactor del filtro L
F
es:
donde h es la armnica de sintona y r es un factor emprico menor que uno r < 1.
El producto rh sintoniza al filtro por debajo de la frecuencia de inters y reduce la posibilidad de resonancias por
armnicas no deseadas que podran tener lugar si los parmetros del sistema cambian. Tpicamente, los filtros se sintonizan
aproximadamente entre un 3% y un 10% por debajo de la frecuencia deseada, DeLaRosa(2006).
La seleccin de la resistencia del filtro R
F
est basada en el factor de calidad del filtro Q que se necesite, de aqu se
determina la forma de la impedancia caracterstica en la frecuencia, asimismo una elevada Q tiene un impacto importante
en la elevacin del voltaje a frecuencia de resonancia paralelo y drenado de corriente armnica a frecuencia de resonancia
serie, fig. 4. El factor Q, que tpicamente est en un rango entre 24<Q<100 se define como, DeLaRosa(2006):
La impedancia de la configuracion del filtro sintonizado simple esta dada por:
Este filtro se sintoniza a la frecuencia armnica h que se desea eliminar, por tanto las reactancias inductiva y
capacitiva se anulan haciendo que la impedancia del filtro sea mnima absorbiendo as gran parte de la corriente armnica a
la que el filtro se sintoniz. La frecuencia de resonancia a la cual se cumple la eliminacin de las reactancias del filtro se
calcula como:
( )
CAP
CAP
C
Q
V
X
2
=
(2)
C
F
X f
C
=
t 2
1
(3)
( ) ) ( ) ( 2
1
2 2
F
F
C rh
L
t
=
(4)
F
F
F
C
L
Q
R
1
=
(5)
)
1
(
F
F F
C
L j R Z
e
e + =
(6)
F F
se
C L
f
=
t 2
1
(7)
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Figura 4. Respuesta a la frecuencia para dos filtros y diferentes factores de calidad
La utilizacin de un filtro pasivo como solucin al problema de mitigacin de armnicos requiere de un anlisis
detallado de la respuesta en la frecuencia del sistema y del comportamiento armnico de las cargas.
3. LMITES OPERATIVOS DEBIDOS A LA DISTORSIN ARMNICA
El problema por contaminacin de armnicas se ha expandido ms dentro de las redes elctricas, desde nivel distribucin
hasta subtransmisin, por ello diversos organismos internacionales y nacionales han establecido lmites permisibles de
contaminacin armnica para diferentes niveles de tensin en las redes. El estndar IEEE 519-1992 establece parmetros
para el diseo de sistemas elctricos que incluyan cargas lineales y no lineales, as como los requerimientos para el control
de armnicas, igualmente estudia la generacin, la respuesta, los efectos, la medicin, anlisis y evaluacin de las
armnicas en un PCC. Por su parte, el estndar IEEE 1159-1995 comprende el monitoreo de la calidad de energa elctrica
en sistemas de potencia monofsicos y trifsicos, tambin incluye una descripcin consistente del fenmeno
electromagntico, de igual manera presenta las definiciones de condiciones nominales, sus desviaciones respecto de las
mismas y las interacciones entre generacin y la carga. Asimismo, la Comisin Federal de Electricidad (CFE) ha
establecido en su norma CFE L0000-45 los lmites armnicos para usuarios y suministrador, con el objetivo de contaminar
la red elctrica y reducir prdidas en sus equipos de transformacin. La norma CFE L0000-45 es un compendio de los
estndares IEEE anteriores junto con el estndar IEEE 518-1982, as como las normas IEC de la serie 6-1000; en ella se
revisa el establecimiento de las desviaciones mximas permisibles en las formas de onda de tensin y corriente en el
suministro y consumo de energa elctrica, para su medicin, registro y reporte en el punto de acometida (PA) donde CFE
participe.
Por su parte, el estndar IEEE 18 recomienda lmites para la operacin de los bancos de capacitores en derivacin en
los sistemas de potencia considerando corriente y voltaje rms, voltaje pico en terminales y potencia reactiva entregada,
Tabla 3. Siguiendo sta recomendacin, los capacitores son diseados para ser operados hasta o por debajo de su voltaje
nominal y para ser capaces de un funcionamiento continuo bajo alguna contigencia del sistema, procurando que ninguna de
los lmites operativos sean excedidos. En este sentido, se propone monitorear el filtro pasivo para revisar los lmites de
operacin que el capacitor del filtro estar sometido. Las siguientes tablas muestran los lmites establecidos por los
estndares de la IEEE 519 y 18.
Tabla 1. Lmites mximos de distorsin armnica en tensin
Tensin kV en PCC Distorsin individual de tensin (%) Distorsin armnica total de tensin (%)
Menor a 69kV 3 5
Entre 69 kV y 161 kV 1.5 2.5
Mayor a 161 kV 1 1.5
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Tabla 2. Lmites mximos de distorsin armnica de corriente para diferentes niveles de tensin y robustez del sistema
Mxima distorsin de corriente en % de mxima demanda de corriente de carga I
L
I
CC
/I
L
Orden armnico individual (armnicas impares) Distorsin
armnica total
h<11 11h<17 17h<23 23h<35 35h
N1 N2 N3 N1 N2 N3 N1 N2 N3 N1 N2 N3 N1 N2 N3 N1 N2 N3
<20 4 2 2 1 1.5 0.75 0.6 0.3 0.3 0.15 5 2.5
20 < 50 7 3.5 3.5 1.75 2.5 1.25 1 0.5 0.5 0.25 8 4
< 50 2 1 0.75 0.3 0.15 2.5
50 3 1.5 1.15 0.45 0.22 3.75
50 < 100 10 5 4.5 2.25 4 2 1.5 0.75 0.7 0.35 12 6
100<1000 12 6 5.5 2.75 5 2.5 2 1 1 0.5 15 7.5
1000 15 7.5 7 3.5 6 3 2.5 1.25 1.4 0.7 20 10
N1: voltaje desde 120 V a 69 kV N2: voltaje desde 69 kV a 161 kV N3: voltaje desde 161 kV en adelante
Tabla 3. Lmites mximos de operacin estable para capacitor en derivacin, incluyendo componentes armnicas
Valores para capacitor del filtro % mximo
Corriente rms 135%
Voltaje rms 110%
Voltaje pico 120%
Potencia reactiva 135%
4. CLCULO DE LMITES DE OPERACIN DE CAPACITORES
Los clculos de porcentajes mximos de operacin en estado estable para capacitores en derivacin se muestran a
continuacin, en el orden menconado: corriente rms, voltaje rms, voltaje pico y potencia reactiva
5. SIMULACIN Y RESULTADOS
Se presenta el anlisis del comportamiento de los filtros pasivos de potencia sintonizados para la mitigacin de armnicas
en un sistema de potencia cuando la carga no lineal esta siendo sometida a perturbaciones que se traducen en un consumo
de potencia variable. Aunque el diseo de filtros pasivos se realiza en condiciones de operacin estable y el estudio
armnico tradicional establece que la seal debe permanecer en condicin de frecuencia y amplitud invariante, el motivo
del estudio es analizar el efecto de dicha variacin de potencia lo que impactar en la generacin de armnicos y a su vez en
los lmites operativos de los capacitores del filtro pasivo. Cabe mencionar que los capacitores representan uno de los
equipos ms sensitivos de la red elctrica, por tanto, sus lmites operativos son muy importantes adems de su proteccin.
( )
( )
( )
=
=
N
h
h CAP
CAP
rms CAP
I
I
I
1
2
1
%
1
(8)
( )
( )
( )
=
=
N
h
h CAP
CAP
rms CAP
V
V
V
1
2
1
1
%
(9)
( )
( )
( )
=
=
N
h
h CAP
CAP
pico CAP
V
V
V
1
2
1
1
%
(10)
( )
( )
( ) ( ) | |
=
=
N
h
h CAP h CAP
nom CAP
CAP
I V
Q
VAR
1
3
%
(11)
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Se realiza la simulacin de un sistema industrial que contiene cargas no lineales que estn sujetas a variacin de
consumo de potencia empleando el programa PSCAD/EMTDC. Las cargas industriales se componen de un rectificador
controlado, un variador de velocidad, una carga lineal y dos filtros pasivos para mitigacin de armnicas 5 y 7, adems de
la correccin del factor de potencia.
Figura 5. Sistema elctrico industrial simulado en PSCAD/EMTDC
Los filtros sintonizados mitigan los niveles de distorsin armnica por debajo de los lmites establecidos en el estndar
IEEE 519, adems de que mejoran el factor de potencia a niveles por encima de 0.92. Posteriormente se procede a realizar
la variacin del nivel de consumo de potencia para analizar el funcionamiento de los filtros pasivos sintonizados que se
instalaron en el bus PCC. Usando las herramientas de PSCAD se calcularon los lmites operativos de los capacitores de los
filtros pasivos. La siguiente figura muestra la graficacin de estos lmites comparados con los del estndar IEEE 18, para el
banco de capacitores del filtro de armnica 7; el sistema se encuentra operando en estado estable sin perturbaciones en los
niveles de potencia consumida.
Figura 6. Grficas comparativas de los lmites operativos del capacitor del filtro de armnica 7
Enseguida se aplican perturbaciones al variador de frecuencia para obtener consumos de potencia variante y con ello
evaluar los lmites operativos del capacitor del filtro de armnico 7. Las perturbaciones aplicadas al motor son cambios
sbitos de carga aplicada a la flecha, lo que hace variar considerablemente el consumo de potencia y por tanto, las
armnicas tpicas de esa carga no lineal se vern modificadas temporalmente. Aunque, por falta de espacio, en este artculo
no se muestran formas de onda ni espectros armnicos, los ndices armnicos influyen directamente en los lmites de
operacin de los capacitores de los filtros armnicos.
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Figura 7. Grfica de la variacin de carga del motor interpretada en potencia activa y reactiva
Figura 8. Comportamiento del capacitor de filtro de armnica 7 rebasando los lmites operativos IEEE 18
Las grficas de la fig. 7 y 8 muestran que ante diferentes grados de perturbacin de la carga motriz se rebasan los
lmites mximos de corriente rms y potencia reactiva manejada por el banco capacitivo del filtro de armnica 7.
6. CONCLUSIONES
An cuando los clculos de los lmites establecidos por el estndar IEEE 18 se basan en los ndices de distorsin armnica,
la variacin de carga modifica el espectro armnico y esto se visualiza claramente en los lmites rebasados. Dado que las
perturbaciones de carga modifican amplitudes de corrientes y tambin se puede decir que hay modificacin de
desfasamientos de seales y variaciones de frecuencias armnicas, el anlisis de Fourier tradicional no sera la herramienta
ms adecuada para estudiar estas seales armnicas variantes, por lo que otras formulaciones deben ser utilizadas.
7. REFERENCIAS
1. De la Rosa, F.C. (2006). Harmonics and Power Systems. Editorial CRC Taylor and Francis Group.
2. Dugan, R.C., McGranaghan, M.F., Santoso, S and H. Wayne Beaty (2003). Electrical Power Systems Quality. Editorial
McGraw-Hill, Segunda Edicin.
3. IEEE std 1159-1995: Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality; Working Group on Monitoring
Electrical Power Quality ofscc22.
4. IEEE std 519-1992: Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems,
IEEE Press.
5. IEEE Std 18-2002 IEEE Standard for Shunt Power Capacitors, IEEE PES.
6. Wakileh, George (2001). Power System Harmonics: Fundamentals, Analysis, and Filter Design. Springler-Verlag
Berlin Heidelberg New York. ISBN 3-540-42238-2.