НК Пижма

Пример выполнения полета.

Данный документ предназначен для начального освоения навигационного комплекса Пижма

самолета Ил-86. Документ пишется для бета-тестеров. Описывается работа модели комплекса,
реальный комплекс может существенно отличаться от модели как из за недостаточности
документации так из за того, что автор не смог разобраться в логике его работы. Да и ошибки на
уровне бета-версии практически неизбежны. Даже при выполнении полета, на основе которого
написан данный документ было найдено и исправлено несколько ошибок.
Модель НК Пижма еще не полностью закончена и находится на стадии бета-версии. Некоторые
функции еще не реализованы, некоторые работают в тестовом режиме. В данном случае я
описываю модель по состоянию на 10 октября 2008 года. По мере совершенствования модели в
документ будут вноситься соответствующие изменения.
Изучать НК мы будем в форме примера полета UNNT-USSS. Это достаточно короткий маршрут
а для аэродромов взлета и посадки существуют прекрасные сценарии. Что в основном и
определило выбор маршрута. Основное внимание будем уделять навигации и эксплуатации
комплекса. Надеюсь, что вы знакомы с моделью Ил-62М, у модели Ил-62 очень много общего с
Ил-62М. САУ отличается практически только другим расположением органов управления.
Надеюсь, вы быстро научитесь пользоваться системами самолета и научитесь открывать нужные
панели.

Некоторые сведенья о НК Пижма.

НК Пижма является дальнейшим развитием навигационных комплексов НАС-1, НВУ, НВ-ПБ.

От последнего он отличается в основном применением ЦВМ (центральная вычислительная
машина, бортовой компьютер) и методикой согласования курсовой системы на маршруте.
Комплекс работает на принципе счисления пути по данным доплеровского измерителя скорости и
сноса (ДИСС) при полете по ортодромии.
Основным отличием Пижмы от НВ-ПБ является то, что он работает с истинными курсами и
участки ортодромии привязываются не к меридиану аэродрома вылета, а к меридиану начала
участка. То есть при каждой смене участка (ортодромии) курсовая система выставляется по
истинному курсу текущего меридиана. Выставка курсовой системы производится по рассчитанной
ЦВМ поправке на схождение меридианов (вилке).

Готовим программу (план полета).

На самом деле мы воспользуемся готовой программой. Я просто расскажу как она готовится.

Программа полета в НК хранится в ячейках памяти с

соответствующими номерами. Для хранения различных данных
используются ячейки с определенными номерами. Информация о
назначении ячеек нанесена на пульт ввода и индикации.

В ячейках с 01 по 49 хранится информация о поворотных пунктах маршрута (ППМ). В модели

в ячейке 00 хранятся текущие координаты самолета и нумерация ППМ начинается с 01. Возможно
это ошибка и нумеровать ППМ надо с 00. Если будет такая информация будут введены
соответствующие коррективы в модель.

В ячейках с 50 по 53 хранится информация об оперативных ППМ. Эти ППМ не входят в план

полета и информация о них вводится в полете при необходимости оперативно изменить маршрут.

В ячейках с 61 по 68 хранится информация об аэродромах. Причем каждая взлетно-посадочная

полоса считается отдельным аэродромом. Здесь под взлетно-посадочной полосой имеется в виду
физическая полоса, встречные полосы (например 9L и 18R) считаются одним аэродромом.
 В ячейке 60 хранится информация об оперативном аэродроме.

В ячейках с 61 по 68 хранится информация о радиомаяках, использующихся для коррекции

координат НК Пижма. Это могут быть радиомаяки РСБН или VOR-DME. Коррекция по
отдельному VOR или DME невозможна.

В ячейке 70 информация о оперативном радиомаяке.

В ячейках с 80 по 89 и с 90 по 91 хранится информация о диспетчерских зонах. Это в модели

пока не реализовано и в данном документе не рассматривается.

Формат программы.

Полетный план можно вводить в НК как вручную, с пульта ПВИ, так и с помощью перфокарт.
Второй способ удобнее и мы будем пользоваться им. В модели “перфокарта” представляет собой
текстовый файл, который можно подготовить в любом текстовом редакторе. В дальнейшем
планируется создание простого редактора для создания и хранения планов полета (эта работа уже
начата). Хранится файл плана полета по адресу \\gauges\ pizma_cfg\pizma.txt.

В начале файла обязательно должна быть строка

[punkt]

Далее идут строки ППМ

num_02=55*22.6,078*19.0
………
Здесь в строке 02 указан ППМ с координатами 55 22.6` северной широты и 078 19.0` восточной
долготы. Координаты южной широты и восточной долготы вводятся со знаком минус.

Аэродромы

num_61=55*00.7,082*39.1,81.0,9.1,72,1093

Через запятую последовательно хранятся широта центра полосы, долгота центра полосы,
истинный курс полосы, магнитное склонение, номер маяка и номер кадра микрофильма для ИНО.
ИНО пока не реализовано.

Широта и долгота хранится в том же формате как и для ППМ.

Истинный курс полосы вводится для полосы, курс которой меньше 180. Если например у вас есть
полосы 6L и 24R то вводить надо курс полосы 6L. А конкретно полосу 6L или 24R можно будет
выбрать переключателем на пульте посадки. Курс надо вводить с точностью до десятых долей
градуса. Если истинный курс полосы не указан в документации или не
соответствует курсу в симуляторе то можно просто переместить
самолет на соответствующую полосу и подсмотреть истинный курс на
подсказке пульта курсовой системы. При включенном положении
выключателя ЗК подсказка показывает истинный курс самолета
(переменная симулятора) и введенный на задатчике ЗМС-ЗК курс.

Магнитное склонение вводится с точностью до десятых градуса с

соответствующим знаком. Тоже можно подсмотреть в подсказке,
переместившись в аэропорт. При выключенном положении
выключателя ЗК подсказка показывает магнитное склонение
(переменная симулятора) и введенное на задатчике ЗМС-ЗК склонение.

Номер маяка для аэродрома указывает на ячейку Пижмы, где хранятся данные маяка.
Маяки

Через запятую последовательно хранятся широта расположения маяка, долгота расположения

маяка, № канала РСБН или частота VOR-DME, склонение VOR-DME. Точнее не склонение, а угол
установки VOR-DME по отношению к истинному меридиану. Для РСБН склонение можно задать
любое, НК его не учитывает. Но лучше записать туда нуль.

num_71=55*00.5,082*38.2,113.3,8.9
num_72=55*00.9,082*40.1,24,0.0

В данном случае в ячейке 71 данные VOR-DME с частотой 113.3 килогерца и

склонением 8.9 градуса.
В ячейке 72 данные маяка РСБН 24-го канала.

Маяки надо вносить с возрастанием номеров в порядке прохождения маршрута. Тогда Пижма
будет по мере прохождения маршрута сама менять маяки и настраивать частоты VOR-DME и
каналы РСБН. Маяки можно выбирать и вручную, с пульта ПВИ. Кроме того можно ввести
оперативный маяк. Но в данной версии модели допущена ошибка в алгоритме выбора маяков и
маяки жестко привязаны к участкам маршрута. Ошибка в дальнейшем будет исправлена.
Коррекция по РСБН и по VOR-DME производится совершенно одинаково. Но по РСБН
существенно выше точность коррекции.

В план полета можно внести не только основной маршрут но и ветки ухода на запасные
аэродромы и сами запасные аэродромы. В прилагающемся плане в ячейках 01-10 хранится план
полета UNNT-USSS, в ячейках 20-24 маршрут ухода на запасной аэродром UWUU (Уфа). Выбор
конкретного маршрута осуществляется заданием номера начального и конечного ППМ.

В прилагающийся план внесены следующие аэродромы:

61 – UNNT Новосибирск
62 – USSS Екатеринбург
63 – UWUU Уфа
64 – USTR, полоса 3 Тюмень
64 – USTR, полоса 12 Тюмень

В координатах всех неиспользованных в программе полета ячеек должны быть нулевые значения.
Это информация для ЦВМ об отсутствии информации в данной ячейке.
 Подготовка к полету

Полет мы будем осуществлять при загрузке с уровнем реализма 1. Это позволит не

заморачиваться с выставкой курсовой системы и уменьшит ошибки счисления. Выставка курсовой
достойна отдельной статьи и она будет рассмотрена как-нибудь в следующий раз.

Загружаем дефолтную Цессну в аэропорту UNNT на полосу 25.

Выбираем самолет IL-86Test_1.

Выбираем первый уровень реализма. После загрузки самолета курсовая согласована и ПНП
показывает истинный курс полосы.

Загружаем – заправляем самолет (не забудьте перед

загрузкой открыть двери). Для этого вызываем загрузчик
Shift-9. Загрузчик похож на загрузчик Ил-62, но алгоритм
загрузки несколько усовершенствован. Мы не можем весь
груз расположить в начале или конце салона. Учитывается
что мы не свинцовые болванки везем а груз, имеющий
некую плотность. И чем больше груза, тем меньше свободы
его перемещение вдоль оси самолета для выбора центровки.
Я не рассчитывал потребное количество топлива, залил с
запасом по 10 тонн в основные баки, учитывая небольшую
дальность маршрута. Да и груза поменьше взял, чтобы
быстрее набирать высоту.
Итак у нас 40000 кг топлива, 30000 кг коммерческой
нагрузки. Взлетная масса 185840 кг, что ненамного больше
максимальной посадочной (175000). Центровка 25%.

После загрузки не забываем убрать трапы и закрыть люки.

Готовим приборы к полету.

Выставляем на высотомерах нулевую высоту.

На АРК частоты приводных радиостанций 310 и 597кгц.

На задатчиках радиала обоих полукомплектов Курс-МП выставляем магнитный курс полосы,

равный 251.

На обоих пультах Курс-МП выставляем частоту ILS, равную 108.5 кгц. После чего тумблеры
“ручн-автом” переводим в положение “автом”. Это позволит ЦВМ управлять настройкой частоты
Курс-МП. В данном полете мы не будем использовать Курс-МП для коррекции, но правило
соблюдем.

На Пульте РСБН тоже поставим тумблер в положение “автом”. Номер канала можно не
настраивать, ЦВМ сама это сделает.

Селектор выбора источника навигации на пульте автопилота установим в положение “навиг”. Под
ПНП загорится табло “ЦВМ”.

Откроем левую панель Shift-1. Включим TCAS и обогрев ППД.

Выпускаем закрылки на 30 градусов.

Устанавливаем стабилизатор на угол -8. На самом деле угол выпуска закрылков и угол установки
стабилизатора надо смотреть по РЛЭ. Но у нас сейчас другая задача, мы Пижму изучаем.

Тут бы надо еще выставить индексы-памятки на УСИМ. Но это опять надо в РЛЭ рыться.

Откроем пульт взлета и посадки ПВП из комплекта Пижма. Переключатель НАПРАВЛЕНИЕ

ВПП установим в положение 180-359.

Приступаем к загрузке плана полета.

Мышкой вызываем пульт ППК. Убеждаемся что табло

готовности ЦВМ горит. Переключатель переключаем в
положение АВТ.
Нажимаем кнопку СЧИТ. Должно на короткое время зажечься
табло ГОТОВ. Если загорелось красное табло, значит ЦВМ не
нашла путь к файлу pizma.txt. Убедитесь в наличии файла.

После успешного ввода плана полета переключатель на ППК

обязательно установите в положение КОНТР НК.

Вызываем пульт ПВИ Shift-8. Тумблер в левом нижнем углу пульта должен быть в нижнем
положении (ОТКЛ).

Введем аэродром посадки и взлета. Именно в такой обратно последовательности они вводятся. По
мере освоения НК вы поймете почему так сделано.

Нажимаем кнопку ввода аэродромов посадки и взлета и начального и конечного пунктов

маршрута.

Затем последовательно жмем:

СБРОС (верхний)
6261
СБРОС (нижний)
0110

У нас должна получиться такая картинка:

Мы выбираем аэродром посадки под номером 62,
аэродром взлета 61. Начальный пункт полета у нас 01,
конечный 10. В полете эту информацию, кроме
аэродрома взлета, можно будет изменить.

Нажимаем кнопку ИСПОЛ

На пульте ППК должны загореться табло ПРОГР ГОТОВ и НК ГОТОВ
Включаем комплекс
в режим работы.
Убеждаемся что
переключатель на
ППК в положении
КОНТР НК
Тумблер на ПВИ
переключаем в
положение
РАБОТА.

Гаснет табло НК
ГОТОВ на ППК.
На индикаторе И-1
ПВИ появляется
номер первого
пункта маршрута.
Панель ППК можно
закрыть, оно нам больше не понадобиться (при нормальном полете). На пульте ПВИ зажглась
кнопка КРАТЧ РАССТ. Это означает что теперь Пижма будет строить маршрут по кратчайшему
расстоянию на ППМ 01. На самом деле эта кнопка гореть не должна. Но пока она работает в
тестовом режиме.
Нажмем на ПВИ кнопку Z/S (самая верхняя). Верхний индикатор показывает отклонение от
заданной ортодромии Z. В режиме кратчайшего расстояния это всегда ноль.
Нижний индикатор показывает расстояние до ППМ 01 – S.
Z и S основные данные для Пижмы. Именно по ним производится счисление. По ним
производится коррекция (за исключением режима посадки) и по ним рассчитываются
географические координаты.

Обратим внимание на приборную доску пилота. На нижнем указателе дальности появилось

удаление до маяка РСБН. Это означает что ЦВМ настроила РСБН на 24 канал.

Загорелось табло МК.

Это означает что мы
находимся в зоне
аэродрома и ПНП
показывает магнитный
курс. Левый счетчик
показывает расстояние
до текущего ППМ, S,
правый и стрелка
заданный магнитный
путевой угол на ППМ.
При отключении
режима кратчайшего
расстояния (КР)
планка будет показывать боковое уклонение от ортодромии, Z.
Теперь я записываю полет под именем IL86_UNNT_USSS_Pizma_START. Эта запись будет
приложена к комплекту модели для тех, кому лень проделывать все вышеописанное. Я и сам
такими записями пользуюсь для экономии времени при отладке приборов.

Взлетаем

Я не буду описывать процесс взлета, уборки закрылков, перестановки стабилизатора, отключение

управления передней стойкой и тому подобное. Это напрямую не относится к изучению НК
Пижма. Отмечу только что в процессе разбега на скорости 220 км/час автоматически включиться
счисление и на ПВИ подсветится кнопка СЧИСЛ. До этого должно было гореть табло СЧИСЛ
СВС. Но оно не горит, не сделано пока.

После набора высоты 400 метров можно включить автопилот. Работать он будет в канале крена в
режиме курсовой стабилизации КС. В каком режиме тангажа вы будете набирать высоту решать
вам. Я использую режим V.

После взлета у нас обязательно имеется ошибка

счисления. Мы вводили в НК координаты центра
полосы а счисление включилось на скорости 220
км/час. Это не значит, что оно включилось именно в
центре полосы. Поэтому до подключения автопилота
к НВ проведем коррекцию координат по радиомаяку.
Убеждаемся что на индикаторах дальности и азимута
РСБН (вызывается на место указателя числа М и
истинной скорости) устойчивые показания.
Нажимаем на ПВИ кнопку РСБН. Индикаторы
покажут нам поправки, на которые необходимо
исправить Z и S. Убеждаемся, что поправки
находятся в разумных пределах (бывают глюки) и
решаем, принимать их или нет. В данном конкретном
случае поправки правдоподобны. Ошибка по
дальности 0.8 км, по боковому уклонению 0.2 км.
Принимаем поправки, нажав кнопку ИСПОЛ.
Индикаторы обнуляются, поправки введены. Для
отказа от коррекции надо еще раз нажать кнопку РСБН или любую другую кнопку режимов,
например Z/S.

В дальнейшем на маршруте надо периодически производить коррекцию НВ по радиомаякам

описанным способом.

Теперь можно подключить автопилот к НК. Для этого надо нажать кнопку-лампу ГОРИЗ на
пульте автопилота. Зажгется табло НВ на приборной доске пилота. Самолет начнет доворот на
ППМ.

Между тем мы приближаемся к ППМ. На некотором удалении от ППМ автоматически

открывается панель центрального табло и на нем мигает табло СМЕНА ЛЗП. Кроме того мигает
стрелка на панели пилота, указывая ему что он должен обратить внимание на центральное табло.
Табло можно убрать соответствующей мышиной зоной (смотрите описание панели). А для
гашение надоедливо мигающей перед глазами пилота стрелки есть специальная кнопка на
козырьке доски пилота, левее табло. Скрин я сделать не сумел, табло мигают с разной частотой и
мне не удалось поймать момент когда они оба включены.

При подходе к ППМ на величину ЛУР (линейного удаление разворота), которая рассчитывается
ЦВМ в зависимости от скорости, угла доворота и еще некоторых параметров самолет сменит
ортодромию (ЛЗП). При этом ЦВМ переведет курсовую систему к истинному курсу меридиана
начала участка. Для этого она использует рассчитанную поправку на схождение меридианов
(азимутальную поправку, вилку). На ПНП появится новое значение S и новый ИЗПУ.
Итак, мы всегда имеем курсовую систему, согласованную по началу участка. В том числе и когда
мы меняем план полета используя спрямления и другие способы.
На эшелоне

Итак мы забрались на эшелон и летим по маршруту, периодически корректируя НВ по сигналам

РСБН и сверяя свое положение по карте РНК, карте FS или еще как. Это зависит от вашего умения
и вашего отношения к симулятору.
Теперь попробуем немного поэкспериментировать, спрямить маршрут. Я специально для этого
записал полет на эшелоне за 63 километра до 04 ППМ (kedul). Полет записан с именем
IL86_UNNT_USSS_Pizma_Eshelon.
Мы минуя ППМ 04 из текущего места полетим к следующему 05 ППМ (babuk). Перед этим
желательно провести коррекцию НК.

Для этого на пульте ПВИ нажимаем кнопку и вводим начальный пункт маршрута 05 как
описано выше. Разница состоит в том, что конечный пункт маршрута вводить не надо и
последовательность действий следующая:

СБРОС (нижний)
05
ИСПОЛ

Получаем следующую картинку на индикаторах

Теперь жмем на ПВИ кнопку КРАТЧ РАСТ

Информация на индикаторах ПВИ изменилась.
Текущим стал ППМ 05, НК строит ЛЗП от текущего
места до ППМ 05 и автопилот выводит самолет на
новую ЛЗП.

Таким же способом вы можете уйти на запасной аэродром в Уфу, введя вблизи USSS новую ветку
маршрута. Для этого надо задать начальный ППМ 20 и конечный 24. После чего ввести новый
аэродром посадки 62.

Существуют другие способы изменения маршрута. Не все они реализованы, но один из них мы
используем при заходе на посадку.
 Готовимся к посадке

Итак, мы снизились с эшелона. Подходим к концевому пункту маршрута – Липок. Садиться мы

будем на полосу 08R. Так интереснее.
Посмотрим схему подхода.

Нам сначала надо выйти на ближний привод а затем по кратчайшему расстоянию к третьему
развороту.
Для выхода на ближний введем его как оперативный ППМ. Для этого введем с пульта ПВИ в
ППМ 50 координаты 5644.7 северной широты и
06045.9 восточной долготы

Последовательность нажатия клавиш следующая:

/ Режим ввода координат

50 Выбор ячейки
СБРОС верхний
2 Ввод знака северной широты
56447
СБРОС нижний
6 Ввод знака восточной долготы
060459
ИСПОЛ
Теперь зададим переход на эту ветку маршрута. Для
этого введем начальный и конечный пункты
маршрута равными 50. Мы уже умеем их вводить
(использовали при подготовке полета).

Итак, самолет летит к ППМ 10 и после его должен

пойти по кратчайшему расстоянию к ППМ 50.

Для выполнения третьего и четвертого разворотов мы

будем использовать пульт посадки. Для этого его надо
подготовить.
Вызываем ПВП.

Задаем направление ВПП – 0-179

Задаем направление коробочки – правое
Задаем ширину коробочки – 8 км
Задаем расстояние от центра ВПП до четвертого
разворота. Я взял с некоторым запасом, ближе к схеме
16 км.
Задаем расстояние от центра ВПП до второго
разворота – 7 км. Этот параметр в данном случае
нужен только при уходе на второй круг.
Пульт посадки не закрываем, нам надо будет его
активизировать.

Выставляем высотомеры на давление аэродрома.

Открываем верхнюю панель по Shift-4.

Настраиваем АРК на ближний и дальний приводы

Переключаем переключатели на пультах Курс-МП в “ручн” и на обоих пультах выставляем

частоту ILS 109.9 кгц Оба полукомплекта надо обязательно настраивать на одну частоту. Хотя
сейчас система отказов не работает, но вдруг в дальнейшем будет введена.

Выставляем на обоих задатчиках радиала магнитный курс посадки 82 градуса. Для наглядности
можно на это время переключить ПНП в режим ЗАХОД
Закрываем верхнюю панель

Записываю полет под именем IL86_USSS_Land_Pizma_1

Посадка

Перед посадкой желательно скорректировать НВ по маяку.

После прохода ППМ 10 самолет начинает полет к ближнему приводу. Снижаемся до высоты
круга.

За 40 км до ППМ 50 загорается табло Введи ПМ АЭР. Это означает что самолет приближается к
конечному пункту маршрута и НК не знает что ей делать после КПМ. Если не предпринять
никаких действий то по достижении КПМ автопилот отключится от НК.
Нажимаем на пульте посадки кнопку 3-го разворота. Она подсвечивается, табло гаснет. Мы
указали НК что после достижения КПМ надо вести самолет по кратчайшему расстоянию к 3-му
развороту.

Теперь нам надо следить за скоростью, высотой, выпускать шасси и механизацию.

После ППМ 50 на ПВИ в качестве ППМ выводится номер аэродрома посадки.

И обратите внимание. В режиме посадки ПВИ показывает не S и Z, а Y и X. Это координаты

самолета в главной ортодромии, центр координат которой находится в центре полосы а ось Y
направлена вдоль полосу по посадочному курсу.

В процессе захода полезно вызвать панель ПНП второго пилота по Shift-5 и включить ПНП в
режим ЗАХОД. Это позволит контролировать положение самолета по сигналам ILS.
На скрине самолет прошел ближний привод и идет к третьему развороту
После четвертого разворота НК должен сам переключиться в режим захода по ILS. Но пока это не
реализовано. Поэтому селектор на пульте автопилота ставим в положение ЗАХОД и жмем кнопки
ГОРИЗ и ВЕРТ.

Дальше все как на любом другом самолете. Но если вы на ВПР не отключите автопилот, то
самолет сядет самостоятельно.
Здравствуй любимый аэропорт!

Почти по схеме получилось. Но как я уже писал, расстояние до четвертого я намеренно взял
больше чем надо. Ну и чуть шире коробочку надо сделать.