Trudy-Mfti - 3 35 Annot Rus

8 Механика ТРУДЫ МФТИ. 2017.
Том 9, № 3
УДК 531.36
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий
НИИ механики МГУ им. М. В. Ломоносова
О влиянии упругого крепления на колебания

двухзвенного аэродинамического маятника
Рассматривается динамика двухзвенного аэродинамического маятника в упругом
подвесе. Исследуется устойчивость положения равновесия «по потоку». Показано, что
существует диапазон значений параметров, в котором данное положение равновесия
неустойчиво, что позволяет использовать маятник в качестве устройства для преобра-
зования энергии потока в полезную энергию. Исследована эволюция автоколебатель-
ных режимов, возникающих в системе, в зависимости от параметров.
Ключевые слова: устойчивость, автоколебания, двухзвенный маятник, крыло в
потоке, аэроупругость.
A. P. Holub, Yu. D. Selyutskiy

Institute of Mechanics of Lomonosov Moscow State University
On Influence of Elastic Mounting on Oscillations

of a Double Aerodynamic Pendulum
Dynamics of an elastically mounted double aerodynamic pendulum is considered. The
equilibrium stability «along the flow» is studied. It is shown that there exists a range of
parameters, where this equliibrium is unstable, which allows using the pendulum as a device
for conversion of the flow power into useful power. The evolution of selfsustained oscillations
arising in the system is studied depending on the parameters.
Key words: stability, selfsustained oscillations, double pendulum, wing in flow,
aeroelasticity.
1. Введение
Механические системы, существенные особенности поведения которых обусловлены
взаимодействием сил упругости и аэродинамических сил (так называемые аэроупру-
гие системы), встречаются в большом количестве инженерных и технических объектов.
Характерным свойством таких систем является возникновение автоколебаний в опреде-
ленном диапазоне скоростей набегающего потока. Эти колебания могут приводить к раз-
рушению конструкции, что стимулировало активное изучение динамики указанных систем.
Вопросам потери устойчивости номинального положения равновесия и изучения характе-
ристик колебательных режимов посвящено огромное количество работ (например, [1–3]).
С другой стороны, наличие автоколебательных режимов позволяет использовать та-
кие системы для преобразования энергии потока в электроэнергию. Подобные устройства
описаны, в частности, в работах [4–7].
Как правило, в литературе рассматриваются аэроупругие системы с двумя степенями
свободы, в которых элемент, взаимодействующий с потоком среды, имеет две степени сво-
боды – одну вращательную и одну поступательную. Однако представляет интерес рассмот-
рение систем, в которых обе степени свободы являются вращательными. К таким системам
относится, в частности, двухзвенный аэродинамический маятник в упругом закреплении.
В настоящей работе исследуются некоторые особенности его поведения.
© Голуб А. П., Селюцкий Ю. Д., 2017
© Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Московский физико-технический институт (государственный университет)», 2017
14 Механика ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3
УДК 531.352
С. Ю. Касьянов1 , В. А. Самсонов2
1
Государственный океанографический институт им. Н. Н. Зубова
2
Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, НИИ механики
Оценка высот приливных волн при глиссировании

крупного спутника по поверхности жидкого
притягивающего сферического слоя с твердым ядром
Обсуждается движение крупного спутника вокруг некоторой модельной планеты,

представляющей собой толстый сферический слой тяжёлой идеальной жидкости с от-
носительно небольшим твердым внутренним ядром. Вызываемое спутником приливное
возмущение распространяется с помощью длинных гравитационных волн. При глисси-
ровании по поверхности слоя энергия и период обращения спутника убывают, а вы-
сота прилива и период свободных гравитационных волн, поддерживающих развитие
прилива, нарастают. Для поддержания прилива необходимо, чтобы период обращения
спутника был не меньше периода свободных длинных гравитационных волн. В работе
оценивается величина статического прилива для случая совпадения периодов обраще-
ния спутника и свободных гравитационных волн, распространяющихся по поверхности
сферического слоя жидкости. При достижении этого условия продолжение глиссиро-
вания спутника становится невозможным и происходит быстрое заглубление спутника
внутрь сферического слоя.
Ключевые слова: астероид, спутник, сферический слой, идеальная жидкость,

глиссирование, длинные гравитационные волны, мантия Земли, прилив, астероидный
пояс, биота
S. Yu. Kasyanov1 , V. A. Samsonov2

1
Zubov State Oceanographic Institute
2
Lomonosov Moscow State University, Research Institute of Mechanics
Estimation of amplitudes of tidal waves generated by a

large satellite gliding over the surface of a gravitating
spherical liquid layer with a solid core
We consider the motion of a large satellite around a model planet representing the thick
spherical layer of a heavy ideal liquid with a relatively small solid inner core. The tidal
perturbations induced by the satellite propagate as long gravity waves. When the satellite
is gliding over the surface of the layer, its energy and orbital period are decreasing while the
tidal amplitude and the period of free gravity waves supporting the rising tide dynamics are
increasing. To maintain the rising tide development the orbital period of the satellite should
be not less than the period of long gravity waves. In this paper, the static tide amplitude
is estimated for the case of coincidence between the periods of satellite revolution and free
gravity waves propagating over the surface of the spherical liquid layer. When this condition
is satisfied, the gliding of the satellite becomes impossible and the satellite rapidly penetrates
the spherical layer.
Key words: asteroid, satellite, spherical layer, ideal fluid, gliding, long gravity waves,
mantle of the Earth, tide, asteroid belt, biota.
© Касьянов С. Ю., Самсонов С. Ю., 2017

ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3 Л. А. Климина, Б. А. Локшин 21
УДК 531.36
Л. А. Климина, Б. А. Локшин
НИИ механики МГУ им. М. В. Ломоносова
Итерационный метод поиска авторотационных режимов

автономной системы с одной степенью свободы
Рассматривается динамическая система с цилиндрической фазовой поверхностью

при наличии диссипативных и антидиссипативных сил. Предлагается способ поиска 2π-
периодических траекторий системы. Метод представляет собой модификацию итераци-
онной процедуры Пикара. Подход позволяет получить последовательность функций,
сходящихся к искомым 2π-периодическим траекториям, а также построить бифурка-
ционную диаграмму таких траекторий в зависимости от параметра, характеризующего
диссипацию.
Ключевые слова: авторотация, бифуркационная диаграмма, модификация мето-
да Пикара, асимптотический ряд.
L. A. Klimina, B. Ya. Lokshin

Lomonosov Moscow State University, Institute of Mechanics
Iterative approach to searching for autorotation motions

of an autonomous dynamical system with one degree
of freedom
A dynamic system with cylindrical phase space is studied. The system is acted upon by
dissipative and antidissipative forces. An approach to searching for 2π-periodic trajectories
is proposed. This approach is a modification of the Picard iterative procedure. The approach
allows obtaining a sequence of functions converging to 2π-periodic trajectories of the system.
It also provides the bifurcation diagram of these trajectories depending on the parameter
responsible for a linear dissipation.
Key words: autorotation, bifurcation diagram, modification of the Picard approach,
asymptotic row.
1. Введение
При исследовании механических систем с одной вращательной степенью свободы авто-
ротационные режимы имеют особое прикладное значение (вращательные элементы стан-
ков, движение колесных машин в отсутствие проскальзывания, ветротурбины и т.д.).
Если соответствующая математическая модель представлена в форме динамической си-
стемы с цилиндрической фазовой поверхностью, то режимам авторотации отвечают 2π-
периодические траектории. Описание условий существования и орбитальной устойчивости
таких траекторий является одной из актуальных задач механики.
Поиск 2π-периодических траекторий путем численного интегрирования уравнений дви-
жения с различными начальными условиями имеет существенный недостаток: при необхо-
димости выявить влияние параметров модели на числовые характеристики периодических
траекторий ресурсоемкость этого метода становится очень высока.
© Климина Л. А., Локшин Б. Я., 2017
ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3 И. Ф. Кожевников 29
УДК 531/534:534.1
И. Ф. Кожевников
Вычислительный центр им. А. А. Дородницына Федерального исследовательского центра
«Информатика и управление» Российской академии наук
Собственные частоты и собственные формы колебаний

нагруженной вращающейся шины
На базе аналитической модели исследуются собственные частоты (СЧ) и собствен-

ные формы (СФ) колебаний вращающейся нагруженной шины в окрестности стацио-
нарного режима качения без проскальзывания.
Ключевые слова: малые колебания, собственные частоты, собственные формы,
аналитическая модель, радиальная шина.
I. F. Kozhevnikov
Dorodnicyn Computing Centre, FRC CSC RAS
Natural frequencies and mode shapes of vibrations

of a loaded rotating tyre
Natural frequencies (NF) and mode shapes (MS) of vibrations of a loaded rotating tyre
about the steady-state regime of rolling without slipping are investigated using an analytical
model.
Key words: vibrations, natural frequencies, mode shapes, analytical model, radial tyre.
1. Введение
Задача построения быстрых моделей, которые симулируют сложные динамические яв-
ления с требуемой точностью и одновременно не выдвигают больших требований к вычис-
лительным ресурсам, актуальна в настоящее время. Одна из таких моделей радиальной
шины, позволяющая аналитически проанализировать динамические эффекты, возникаю-
щие при качении, была предложена в работах В. Г. Вильке и И. Ф. Кожевникова [1–6].
В этой модели предполагается, что механическая система состоит из двух частей: дефор-
мируемой и недеформируемой. Недеформируемой частью колеса является диск 0, который
представляется абсолютно твёрдым телом (рис. 1). Деформируемой частью колеса является
шина, поверхность которой состоит из гибкой ленты (бандажа) 3, контактирующей с опор-
ной поверхностью, и двух боковин 1, 2, которые соединяют бандаж с диском колеса. При
деформациях бандажа, который моделируется в недеформированном состоянии круговым
цилиндром радиуса r и высоты 2l, рассматриваются нелинейные условия нерастяжимо-
сти корда (волокна, армирующие бандаж). Боковые поверхности, которые моделируются
в недеформированном состоянии частями двух торов, тоже армированы и представляют
из себя мембраны. Помимо этого предполагается, что они снабжены материалом, кото-
рый описывается согласно модели несжимаемой резины Муни–Ривлина. Используя данную
аналитическую модель, были исследованы СЧ и СФ колебаний вращающейся нагруженной
шины в предположении, что угловая скорость вращения постоянна, а качение по плоскости
происходит без проскальзывания.
© Кожевников И. Ф., 2017
УДК 531.36
А. С. Кулешов, М. М. Гаджиев, А. И. Буканов
Механико-математический факультет МГУ им. М. В. Ломоносова
Геометрические связи в задаче о движении

двухколесной роликовой доски рипстик
В работе изучается кинематика движения двухколесной роликовой доски, известной
как эссборд, или рипстик. При помощи теории конечных поворотов предлагается эле-
ментарный вывод формулы, связывающей угол наклона платформы рипстика с углом
поворота колеса. Приведенное доказательство данной формулы является существенно
более простым по сравнению с тем, что было предложено ранее другими авторами.
Ключевые слова: двухколесная роликовая доска рипстик, геометрические связи,
конечные повороты.
A. S. Kuleshov, M. M. Gadzhiev, A. I. Bukanov

Lomonosov Moscow State University
Geometric constraints in the problem of motion

of a two-wheel skateboard: the ripstik
In this paper, we investigate the kinematics of motion of a two-wheel skateboard known
as an essboard or a ripstik. Using the theory of finite rotations, we present the elementary
derivation of the relationship between the tilt angle of the ripstik’s platform and the wheel
direction. The presented proof of this relationship is simpler than the previously known
proof.
Key words: two-wheel skateboard – ripstik, geometric constraints, finite rotations.
1. Введение
В последние десятилетия во многих странах мира широкое развитие получили так на-
зываемые развлекательные виды спорта (англ. recreational sports). Одним из ярких при-
меров развлекательного вида спорта является скейтбординг — искусство катания на ро-
ликовой доске (скейтборде). Со времени появления первого скейтборда количество разных
типов досок для экстремального катания достигло нескольких десятков и продолжает рас-
ти. Появились и математические модели, служащие для описания движения таких досок:
известна, например, математическая модель, описывающая движение обычного скейтборда
[1, 2], ряд работ посвящён динамике снейкборда [3–5].
С середины 2000-х годов популярность стал набирать двухколесный вариант скейт-
борда, известный как эссборд, или рипстик. Типичный рипстик, изображённый на рис. 1,
состоит из двух платформ, соединённых при помощи торсионного вала, позволяющего им
совершать вращения друг относительно друга. На нижней стороне каждой из платформ
имеется клинообразный выступ, на наклонной грани которого закреплено рояльное колесо.
Ось вращения соответствующего рояльного колеса перпендикулярна наклонной плоскости
клинообразного выступа, на котором она укреплена. Этим рипстик отличается от снейк-
борда, у которого колесные пары поворачиваются вокруг вертикальных осей. При катании
на рипстике райдер (человек, катающийся на доске) координирует движения своих рук
и тела и, наклоняя платформы, осуществляет продвижение рипстика вперёд без касания
земли, одновременно сохраняя равновесие и предотвращая падение с рипстика.
© Кулешов А. С., Гаджиев М. М., Буканов А. И., 2017
ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3 Л.Ф. Петров 41
УДК 534.1
Л. Ф. Петров
Российский экономический университет имени Г. В. Плеханова
Нелинейная динамика механических систем:

от асимптотических методов к детерминированному
хаосу
Как продолжение и развитие исследований в области асимптотических методов

нелинейной механики рассматриваются задачи существенно нелинейной динамики ме-
ханических систем с одной и несколькими степенями свободы. Рассматриваются авто-
номные и неавтономные системы, учитываются разнообразные виды колебаний, их со-
четания и нелинейное взаимодействие. Обсуждается алгоритм поиска и анализа устой-
чивости периодических решений существенно нелинейных систем. Приводятся поста-
новки некоторых задач динамики механических систем в существенно нелинейном ва-
рианте, в частности колебания с прощелкиванием потерявшего устойчивость прямоли-
нейного стержня с учетом нескольких форм колебаний, а также результаты численных
экспериментов по исследованию динамики существенно нелинейных механических си-
стем, в том числе колебания с перескоком. Обсуждаются способы управления детерми-
нированным хаосом, качественные аналогии и возможные обобщения эффектов, обна-
руженных в нелинейных динамических моделях механики, на задачи экономической и
социальной динамики.
Ключевые слова: нелинейная динамика, колебания с прощелкиванием, периоди-

ческие решения, детерминированный хаос.
L. F. Petrov
Plekhanov Russian University of Economics
Nonlinear dynamics of mechanical systems:

from asymptotic methods to deterministic chaos
As a continuation and development of research in the asymptotic methods of nonlinear

mechanics, the essentially nonlinear dynamic problems of mechanical systems with one and
several degrees of freedom are considered. Various types of oscillations, their combinations
and nonlinear interaction for autonomous and non-autonomous systems are considered.
An algorithm for searching and stability analyzing of periodic solutions for essentially
nonlinear systems is discussed. Some problems of the mechanical systems dynamics in
an essentially nonlinear version are presented, in particular, oscillations of the lost static
stability beam with a hopping, taking into account several forms, as well as the numerical
experiments results on the dynamics of essentially nonlinear mechanical systems, including
oscillations with hopping. The ways of deterministic chaos control , qualitative analogies
and possible generalizations of the nonlinear mechanics effects to problems of economic and
social dynamics are discussed.
Key words: nonlinear dynamics, oscillations with hopping, periodic solutions,

deterministic chaos.
© Петров Л. Ф., 2017

ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3 О. Г. Привалова, Ю. М. Окунев и В. А. Самсонов 51
УДК 531.36
О. Г. Привалова, Ю. М. Окунев, В. А. Самсонов

Научно-исследовательский институт механики Московского государственного университета
им. М. В. Ломоносова
Устойчивость движения оперенного тела,

авторотирующего в среде
Проводится сравнительный параметрический анализ устойчивости режимов авто-

ротации, возникающих в задаче о свободном падении оперенного тела и в задаче о
вращении его макета, установленного на сферическом шарнире в аэродинамической
трубе.
Ключевые слова: устойчивость, режим авторотации, параметрический анализ.
O. G. Privalova, Yu. M. Okunev, V. A. Samsonov

Institute of Mechanics of Lomonosov Moscow State University
Stability of motion of a finned body autorotating

in a medium
Comparative parametric analysis of the stability of the autorotation regimes arising in
the problem of the free fall of a finned body and in the problem of the rotation of its model
mounted on a spherical hinge in the wind tunnel is performed.
Key words: autorotation regime, stability domains,parametric analysis.
1. Постановка задачи
Рассмотрим две задачи о движении динамически симметричного оперенного тела в
сопротивляющейся среде. В одной из них исследуется поведение тела, установленного с
помощью сферического шарнира в аэродинамической трубе [1, 2] (задача 1), а в другой
изучается свободное падение тела в воздухе [3–5] (задача 2).
Механическая модель тела в рассматриваемых задачах одинакова. Оперение тела состо-
ит из четырех одинаковых лопастей, симметрично расположенных на теле, рис. 1. Лопасти
на теле разместим таким образом, чтобы точки Oi — центры лопастей — оказались в плос-
кости, ортогональной оси симметрии тела, на расстоянии r от этой оси и образовывали
вершины квадрата. Лопасти устанавливаются на одинаковый угол β — установочный угол
лопасти, угол между нормалью ni к плоскости лопасти и плоскостью, проходящей через
центры давления лопастей.
Используем модель точечного квазистатического воздействия среды на тело, что с уче-
том конструкции тела позволяет сформировать полную структуру сил, действующих на
тело.
В силу симметрии рассматриваемых задач, в них, очевидно, существует тривиальное
стационарное решение (режим авторотации), отвечающее движению тела вдоль своей оси
симметрии с постоянной скоростью V0 в задаче 2, а в задаче 1 — ориентации оси симметрии
тела по потоку, скорость которого V0 . При этом угловая скорость авторотации тела вокруг
оси симметрии постоянна — Ω0 . В этом режиме во всех исследуемых задачах углы атаки
© Привалова О. Г., Окунев Ю. М., Самсонов В. А., 2017
ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3 В. С. Сергеев 57
УДК 531.36:534.1
В. С. Сергеев
Вычислительный центр им. А. А. Дородницына Федерального исследовательского центра
«Информатика и управление» Российской академии наук
Вынужденные предельно периодические движения

в системах с последействием, описываемых
интегродифференциальными уравнениями типа
Вольтерры
Для диссипативных систем с последействием указанного типа устанавливается су-
ществование семейств вынужденных движений, которые при неограниченном возрас-
тании времени экспоненциально стремятся к периодическим режимам. Рассмотрены
случаи полной диссипации и критические случаи пары чисто мнимых корней, а также
одного нулевого корня.
Ключевые слова: интегродифференциальные уравнения типа Вольтерры, пре-
дельно периодические движения, вынужденные движения, теория колебаний.
V. S. Sergeev
Forced limit periodic motions in systems discribed by

integrodifferential equations of the Volterra type
For dissipative systems with aftereffect of the given type, existence of families of forced
motions is established. These motions exponentially tend to periodic modes as the time tends
to infinity. The case of full dissipation and the critical cases of a pair of pure imaginary roots
and also one zero root are considered.
Key words: Volterra integro-differential equations, limit periodic motions, forced
motions, the oscillation theory.
1. Введение
В статье рассматриваются обладающие диссипацией системы с последействием указан-
ного в заглавии типа. Исследуется вопрос о существовании в системах предельно периоди-
ческих движений, т. е. движений, которые при неограниченном возрастании времени стре-
мятся экспоненциально к периодическим режимам. В системах присутствует зависящее
от времени малое предельно периодическое возмущение, порождаемое внешними причи-
нами. Интегральные ядра уравнений, описывающих динамику системы, могут допускать
особенности в нуле, что характеризует вязко-упругие свойства некоторых материалов [1, 2].
Характеристическое уравнение линеаризованной системы обладает либо только корнями
с отрицательными вещественными частями, либо соответствует двум критическим случа-
ям устойчивости: случаю пары чисто мнимых корней и случаю одного нулевого корня.
Показывается, что под влиянием возмущения в системах появляется семейство предельно
периодических движений, которые представляются степенными рядами по дробным степе-
ням малого параметра, характеризующего величину возмущения, и начальным значениям
переменных задачи.
© Сергеев В. С., 2017
УДК 517.972.9
А. С. Сумбатов
Вычислительный центр им. А. А. Дородницына ФИЦ ИУ РАН
Задача о брахистохроне (классификация обобщений

и некоторые последние результаты)
Рассматривается классическая задача о нахождении в вертикальной плоскости кри-
вой без трения, по которой тяжелая частица из заданного стартового положения ска-
тывается без начальной скорости в заданную финишную точку за минимальное время.
Иоганн Бернулли предложил название для искомой кривой – брахистохрона. Задача
о брахистохроне в разных постановках привлекала и продолжает привлекать внима-
ние математиков и механиков из многих стран. Более сотни публикаций посвящены
обобщениям классической задачи. Дается некоторая классификация этих обобщений с
выборочным указанием библиографии. Рассмотрены некоторые последние результаты
решения обобщённых постановок задачи при наличии сухого (кулонова) трения.
Ключевые слова: брахистохрона, брахистохронное движение, вариационное ис-
числение, оптимальное управление, экстремаль, метод множителей Лагранжа.
A. S. Sumbatov
The problem on a brachistochrone

(classification of generalizations and some recent results)
We consider the classical problem of finding the plane material frictionless curve
along which a heavy particle released from the starting position reaches the given finish
position as quickly as possible. Johann Bernoulli proposed the name «brachistochrone»for
the desired curve. The Brachistochrone problem in different statements attracts attention
of mathematicians and mechanicians from many countries. Over a hundred publications
are devoted to generalizations of the classical problem. Below a classification of these
generalizations is given with a bibliographic selection of the corresponding literature. The
recent results of the solution of the generalized problem in the presence of dry (Coulomb)
friction are considered.
1. Введение
Галилей в своих Discorsi (1638) поставил вопрос: даны вертикальная прямая и точка A
вне ее; под каким углом к прямой следует приставить из точки A прямолинейный желоб,
чтобы тяжелый шарик, скатываясь по желобу из состояния покоя A, достиг данной прямой
за минимальное время? Ответ: под углом 45◦ . Затем Галилей доказал, что «кратчайший
путь не есть быстрейший»: если шарик пустить по дуге окружности, описанной вокруг
найденного отрезка желоба AB как стороны вписанного в эту окружность квадрата, то
окружности будет меньше.
время спуска по дуге AB
К сожалению, Лейбниц, ознакомившись с рассуждениями Галилея, сделал два ошибоч-
ных вывода: (1) Галилей занимался задачей о брахистохроне и (2) Галилей ее неправильно
решил, посчитав, что брахистохроной является дуга окружности. Эти выводы Лейбница
повторил Иоганн Бернулли, и с тех пор многие авторы несправедливо критикуют Галилея.
© Сумбатов А. С., 2017
76 Управление и отимизация ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3
УДК 519.6
А. И. Дивеев1,2 , С. В. Константинов2
1
Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление»
Российской академии наук
2
Российский университет дружбы народов
Исследование эволюционных алгоритмов для решения

задачи оптимального управления
Приведен экспериментальный анализ наиболее популярных эволюционных и гради-
ентных алгоритмов для решения задачи оптимального управления. Для корректного
сравнения в градиентные методы включен многоточечный поиск, и параметры алго-
ритмов подобраны так, чтобы все алгоритмы в процессе поиска вычисляли целевую
функцию приблизительно одинаковое количество раз. Вычислительный эксперимент
проведен на решении задачи оптимального управления мобильным роботом с четырьмя
фазовыми ограничениями. В качестве критериев сравнения алгоритмов использованы
лучшее найденное значение целевой функции, среднее значение и среднеквадратичное
отклонение.
Ключевые слова: оптимальное управление, эволюционные вычисления, алгоритм
ADAM, метод роя частиц, пчелиный алгоритм.
A. I. Diveev1,2 , S. V. Konstantinov2
1
Federal Research Center «Computer Science and Control», Russian Academy of Sciences
2
Peoples’ Friendship University of Russia (RUDN University)
Study of evolutionary algorithms for the optimal control

problem
Experimental analysis of the most popular evolutionary and gradient-based algorithms
for the optimal control problem is presented. For correct comparison, the multisolution search
is included in the gradient-based methods and the parameters of all algorithms are chosen
so that the number of fitness function calculations in the search process by each algorithm
is approximately equal. The computational experiment of the optimal control search with
four phase constraints is carried out using mobile robot model. As criteria for comparison
of algorithms the best found value of the fitness function, the mean value and standard
deviation are used.
Key words: optimal control, evolutionary computations, ADAM method, particle
swarm optimization, bees algorithm.
1. Введение
Основной подход к численному решению задачи оптимального управления состоит в
редукции к задаче нелинейного программирования [1]. Следует отметить некоторые осо-
бенности данного подхода. В полученной в результате редукции задаче нелинейного про-
граммирования вычисление одного значения целевой функции требует интегрирования
системы дифференциальных уравнений, что в большинстве прикладных задач занимает
гораздо больше времени, чем преобразование искомого вектора на итерации в процессе
поиска. Отсюда следует, что сложность алгоритма в задачах оптимального управления
© Дивеев А. И., Константинов С. В., 2017
86 Теория принятия решений ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3
УДК 519.83
И. С. Меньшиков1,2 , О. Р. Меньшикова2 , А. Н. Чабан2 , Д. К. Бойко2 ,

Д. М. Старков2
1
2
Московский физико-технический институт (государственный университет)
Лабораторный анализ социальных процессов принятия

решений
Создание социальной среды в условиях лаборатории позволяет произвести систем-

ный анализ процессов принятия решений с учетом поведения, психологических и фи-
зиологических характеристик участников экспериментов. В работе изложены некото-
рые результаты, полученные в последнее время в лаборатории экспериментальной эко-
номики МФТИ и ВЦ РАН, касающиеся влияния социализации на характер индивиду-
альных решений. Исследование базируется на анализе лабораторных социальных игр,
информационных каскадов и многостороннего конфликта.
Ключевые слова: теория игр, экспериментальная экономика, стабилография, пси-
хологический пол, информационный каскад, многосторонний конфликт.
I. S. Menshikov1,2 , O. R. Menshikova2 , A. N. Chaban2 , D. K. Boyko2 , D. M. Starkov2

1
2
Moscow Institute of Physics and Technology (State University)
Laboratory analysis of social decision-making processes
Creating a social environment in the laboratory allows for systematic analysis of decision-
making processes, with account taken of the behavior, psychological and physiological
characteristics of the participants of experiments. The paper presents some recent results
obtained in the laboratory of experimental Economics of MIPT and CCAS for the impact
of socialization on individual decisions. The study is based on analysis of laboratory social
games, information cascades and multilateral conflict.
Key words: game theory, experimental Economics, stabilography, psychological gender,
information cascade, multisided conflict.
1. Введение
В традиционной теории принятия решений поведение других людей – это неконтроли-
руемый фактор, относительно которого у того, кто принимает решения, имеется некоторая
априорная информация. В теории игр эта информация в первую очередь базируется на
знании интересов других участников взаимодействия. В равновесии Нэша (РН) никому
из участников не выгодно отклоняться от сложившейся ситуации, и все об этом знают.
Однако хорошо известно, что РН далеко не всегда может претендовать на роль механиз-
ма адекватного общественного выбора. Сторонники эволюционной теории полагают, что
человек – это биологическое и социальное существо, сформировавшееся в процессе эволю-
ции. Так или иначе, системный анализ принятия решений человеком невозможен без учета
психофизиологических и социальных аспектов проблемы.
© Меньшиков И. С., Меньшикова О. Р., Чабан А. Н., Бойко Д. К., Старков Д. М., 2017
98 Теория принятия решений ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3
УДК 534.222.2
Р. И. Яминов
Взаимосвязь стратегий участников лабораторных

экспериментов при добавлении социальной
составляющей с их психологическими
характеристиками
Целью данной работы является изучение влияния психологических аспек-
тов на принятие решений в лабораторных экспериментах, в которых социально-
психологические факторы интенсифицированы внешним воздействием эксперимента-
тора, направленного на «социализацию» участников. В результате был обнаружен ряд
значимых закономерностей, что позволяет судить о перспективности данного подхода.
Ключевые слова: экспериментальная экономика, психология, дилемма заключен-
ного.
R. I. Yaminov1
1
Relations betwean the laboratory experiments

participants’ strategy in games with added social
component and their psychological characteristics
The purpose of this work is to study the influence of psychological aspects on
decision making in laboratory experiments with intensified sociopsychological factors.
The intensification is due to the external influence of an experimenter aimed at
«socializing»participants. As a result, a number of significant relations are discovered, which
makes it possible to suppose that this approach is promising.
Key words: experimental economics, psychology, prisoner’s dilemma.
1. Введение
Классические подходы теории игр и принятия решений изначально исходили из гипоте-
зы рационального поведения экономических агентов. Однако этого оказалось недостаточно
для построения адекватных моделей принятия решений в условиях риска и неопределен-
ности. В теории проспектов Канемана–Тверски произошел учет некоторых психологиче-
ских аспектов отношения к риску, в частности, различия в восприятии приобретений и
потерь. Накопленный опыт анализа проведенных экспериментов привлек внимание к дру-
гим важным особенностям процесса принятия решений, которые не укладываются в рамки
классического подхода. Достижения экспериментальной экономики в последнее время ини-
циировали междисциплинарный подход к исследованию в этой области.
Поиск закономерностей в сложной системе затруднен, для решения даннной пробле-
мы наиболее перспективный подход, заключающийся в использовании простых моделей,
универсальных для различных отраслей знаний, и дальнейшее масштабирование результа-
тов. В качестве одной из таких моделей широко распространена «Дилемма заключенного».
© Яминов Р. И., 2017
ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3 Матем. модел. эколого-экономич. систем: экономика 105
УДК 519.86
Д. А. Алимов1 , Н. К. Обросова1,2 , А. А. Шананин1,2

1
2
Моделирование производства в обрабатывающем

секторе с учетом дефицита оборотных средств
Предложен подход к оценке кредитоспособности производственных компаний об-

рабатывающего сектора российской экономики, основанный на оценке фундаменталь-
ной составляющей капитализации компании исходя из показателей ее деятельности.
Построение оценок базируется на результатах исследования класса математических мо-
делей производства, учитывающих дефицит оборотных средств и нестабильный спрос
на продукцию. Для версии модели, учитывающей влияние торговой инфраструктуры и
описывающей период квазистабильной экономической ситуации предложена методика
идентификации и верификации по данным официальной отчетности компаний. Модель
использована для анализа динамики капитализации компании КАМАЗ за 2011–2014 г.
Предложена модификация модели, учитывающая влияние долговой нагрузки и соот-
ветствующая экономическим условиям функционирования производства после кризи-
са 2014 гг. Модель формализована в виде уравнения Беллмана, для которого найдено
достаточное условие единственности решения. Дана экономическая интерпретация по-
лученного условия.
Ключевые слова: уравнение Беллмана, модель производства, дефицит оборотных
средств, эргодичность, капитализация, идентификация модели.
D. A. Alimov1 , N. K. Obrosova1,2 , A. A. Shananin1,2

1
2
Modeling of the processing sector production with account

taken of current assets deficit
Approach to an assessment of creditworthiness of production companies of the processing

sector of Russian economy is proposed. The approach is based on the fundamental
capitalization estimation of the company with account taken of indicators of its activities.
The estimation construction is based on the results of research of a class of mathematical
models of production with account taken of the current assets deficit and unstable product
demand. For the version of the model considering the influence of trade infrastructure and
describing the period of the quasistable economic situation, the technique of identification
and verification according to the official reporting of the companies is offered. The model
is used for the analysis of capitalization dynamics of the KAMAZ Company for 2011–2014.
The modification of the model considering the influence of a debt load is offered. The model
corresponds to economic operating conditions of production after the crisis of 2014. The
model is formalized in the form of Bellman’s equation for which the sufficient condition of
uniqueness of the solution is found. The economic interpretation of the obtained condition
is suggested.
Key words: Bellman’s equation, model of production, current assets deficit, ergodicity,
capitalization, model identification
© Алимов Д. А., Обросова Н. К., Шананин А. А., 2017

ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3 Д. А. Борзых, М. А. Хасыков и др. 115
УДК 519.862.6, 519.6
Д.А. Борзых1 , М.А. Хасыков1 , А.А. Языков1,2

1
Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
2
Численное сравнение V-MLR- и CUSUM-методов

обнаружения структурных сдвигов
для кусочно-заданных GARCH-моделей
Предложен новый метод обнаружения структурных сдвигов для GARCH-моделей,

названный авторами V-MLR. С помощью двух численных экспериментов, состоящих
из 10 000 испытаний каждый, предлагаемый нами V-MLR-метод сопоставляется с хо-
рошо известным CUSUM-методом. В первом эксперименте с одним структурным сдви-
гом V-MLR-метод обнаружил правильное число структурных сдвигов в 91 % случаев, а
CUSUM-метод — в 85 % случаев. При этом точность обнаружения самого структурного
сдвига обоими методами оказалась сопоставимой. Во втором эксперименте без струк-
турных сдвигов V-MLR-метод указал на отсутствие структурных сдвигов в 99 % случа-
ев, в то время как CUSUM-метод — лишь в 91 % случаев. Таким образом, проведенные
численные эксперименты указывают на то, что при сопоставимой точности обнару-
жения моментов структурных сдвигов предлагаемый V-MLR-метод обладает большей
чувствительностью к структурным сдвигам по сравнению с CUSUM-методом.
Ключевые слова: GARCH, структурные сдвиги, волатильность, статистика отно-

шения правдоподобия, CUSUM.
D.A. Borzykh1 , M.A. Khasykov1 , A.A. Yazykov1,2

1
National Research University Higher School of Economics
2
Numerical comparison of V-MLR- and CUSUM-methods

of structural breaks detection for piecewise-specified
GARCH-models
In this paper, we propose a new method of structural breaks detection for GARCH-
models called V-MLR. We use two numerical experiments consisting of 10 000 simulations to
compare our V-MLR method with the well-known CUSUM method. In the first experiment
with a single structural break, the V-MLR method finds the correct number of structural
breaks in 91 % cases, and CUSUM — in 85 % cases. The accuracy of the structural break
detection by both methods was proved to be comparable. In the second experiment without
any structural breaks the V-MLR method indicates the absence of structural breaks in
99 % cases, while CUSUM — in 91 % cases only. Thus, the numerical experiments suggest
that V-MLR and CUSUM methods have comparable accuracy of structural breaks moment
detection, but the proposed V-MLR method has a greater sensitivity to structural breaks
as compared to CUSUM.
Key words: GARCH, structural breaks, volatility, likelihood ratio statistics, CUSUM.
© Борзых Д. А., Хасыков М. А., Языков А. А., 2017

122 Матем. модел. эколого-экономич. систем: экономика ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3
УДК 519.8
А. М. Валуев
Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС»
Системный анализ, математическое моделирование

и принятие оптимальных решений для открытых
горных работ
Природно-технологическая система карьера рассматривается как многоуровневая
в отношении составляющих ее объектов и технологических процессов и во временном
аспекте. Предлагается форма описания конечных и этапных границ карьера систе-
мой кривых ограниченной кривизны, позволяющая рассматривать такие модели, как
квазидинамические системы. Введены конечномерные модели на основе их кусочно-
линейной аппроксимации. На уровне текущего и оперативного управления производ-
ственный процесс рассматривается как система работ, взаимосвязанных по ресурсам и
последовательности, для их описания вводится класс гибридных динамических управ-
ляемых систем с асинхронными переключениями. Исследованы условия оптимальности
для этого класса систем, предложено двухуровневое построение методов оптимизации
для них. Построена унифицированная система моделей внутригодового планирования
открытой угледобычи. Представлен опыт решения задач оптимального проектирова-
ния и долгосрочного планирования для Нерюнгринского каменноугольного месторож-
дения и задач оперативного планирования для каменноугольных карьеров Восточной
Сибири.
Ключевые слова: природно-технологическая система, карьер, проектирование,
планирование, математическая модель, аппроксимация, гибридные системы, оптими-
зация, декомпозиционные методы.
A. M. Valuev
The National University of Science and Technology MISiS
System analysis, mathematical modeling and making

optimal decisions for open-cast mining
The natural technological system of a quarry is considered as a multilevel one in relation

to its constituent objects, technological processes and in the temporal aspect. The form
of description of the final and stage quarry boundaries via the system of curves with
bounded curvature is proposed, which allows us to consider models such as quasidynamic
systems. Finite-dimensional models on the basis of their piecewise linear approximation are
introduced. At the level of current and operational control the production process is treated
as the system of operations that are related with respect to resources and sequence, a class
of hybrid dynamic control systems with asynchronous switching being introduced for their
description. Optimality conditions for this class of systems are investigated, the two-level
construction of optimization methods for them is proposed. The unified system of models for
intra-annual planning of surface mining of coal is developed. The experience in the solution of
the optimal design and long-term planning for the Neryungrinsky coal field and operational
planning tasks for coal quarries in Eastern Siberia is presented.
Key words: natural technological system, quarry, design, planning, mathematical
model, approximation, hybrid systems, optimization, decomposition methods.
© Валуев А. М., 2017

УДК 519.767.6
М. Г. Крейнес
ООО «Базисные технологии»
Модели текстов и текстовых коллекций для поиска

и анализа информации
Рассмотрена система математических моделей, ориентированных на решение задач

по описанию тематики и содержания текстов на естественных зыках и текстовых кол-
лекций, поиску и анализу текстовой информации, оценке качества текстов и текстовых
коллекций.
Ключевые слова: текст, текстовая коллекция, естественный язык, модель, семио-
тика текста, семиотика текстовых коллекций, содержание текста, тематика коллекции,
тематическое моделирование, содержательный поиск.
M. G. Kreines
«BaseTech»LLC
Text and text corpora models for information retrieval

and analysis
The system of mathematical models is considered. This system is oriented to solve

description problems for themes and meanings of texts in natural languages and text corpora,
text information retrieval and analysis, and the estimation of quality of texts and text
corpora.
Key words: text, text corpora, natural language, model, text semiotics, text corpora
semiotics, text meaning, corpora topic, topic modeling, information retrieval.
1. Введение
Настоящая работа реализует убеждение автора в том, что изучение и практическое
использование свойств естественного языка как системы представления, передачи и об-
суждения информации и/или знаний не могут быть ограничены исследованиями синтак-
сических единиц языка (словосочетаний и предложений). Содержательная и плодотворная
работа, выполняемая в рамках создания национальных корпусов различных языков (см.,
например, [www.ruscorpora.ru, www.natcorp.ox.ac.uk]) характеризует семантику и употреб-
ление слов языка в рамках непосредственного фразеологического контекста. Анализ текста
в целом, дистанцируясь от фразеологического контекста, способен дать много ценной и по-
лезной информации о некоторых (не обязательно обо всех) встречающихся в тексте словах.
Переход от анализа конкретного текста к анализу коллекций текстов еще больше расши-
ряет возможности изучения и практического применения знаний о значении и употребле-
нии слов естественного языка. В рамках такого подхода трюизм из голливудского фильма
«This is only word. And words mean different for different people» становится программой
исследований, существенно выходящих за рамки «семантических полей», формируемых
по результатам дистрибутивно-статистического анализа текстов [1]. Конкретная приклад-
ная роль таких исследований определяется тем, что их результаты критически важны для
© Крейнес М. Г., 2017
ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3 Н. Н. Оленёв 143
УДК 519.86
Н. Н. Оленёв1,2,3
1
2
3
Российский университет дружбы народов
Производственная функция с учетом ограничения

производственных мощностей по возрасту
Изучается эндогенная производственная функция, представимая распределением
производственных мощностей по технологиям. Технология выбирается в момент созда-
ния мощности. На режиме сбалансированного роста и на переходном режиме получено
аналитическое выражение для производственной функции при учете трех экзогенных
механизмов технологического прогресса: 1) рост производительности труда на новых
мощностях, 2) снижение коэффициента фондоемкости при создании новых мощностей,
3) ограничение максимального возраста использования мощностей. Найдена оценка па-
раметров производственной функции по данным российской экономики.
Ключевые слова: эндогенная производственная функция, динамика производ-
ственных мощностей, максимальный возраст мощностей, коэффициент фондоемкости,
режим сбалансированного роста, переходный режим.
N. N. Olenev1,2,3
1
2
3
Peoples’ Friendship University of Russia (RUDN University)
Production function with the age limit for production

capacities
An endogenous production function given by the distribution of production capacities in
technologies is studied. Technology is selected at the time of capacity creation. An analytical
expression for the production function is obtained on the balanced growth path and on a
transition path with account taken of three exogenous mechanisms of technological progress:
1) growth of labor productivity with new capacities, 2) a decrease in the capital output
ratio in creation of new production capacities, and 3) the maximum age limit of capacity
utilization. The estimation of parameters of the production function according to the data
of Russian economy is found.
Key words: endogenous production function, production capacity dynamics, maximum
age of capacities, capital — output ratio, balanced growth path, transition path.
1. Введение
Для учета переходных процессов в математическом моделировании эколого-
экономических систем важно уметь описывать структурные изменения в производстве,
например, за счет агрегирования микроописания динамики производственных мощностей.
Описание производственных функций, представимых распределением производственных
мощностей по технологиям, возникло из практических нужд при анализе конкретных от-
раслей экономики [1–2]. Производственная функция такого типа для одной переменной
© Оленёв Н. Н., 2017
ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3 Н. П. Пильник, С. А. Радионов 151
УДК 519.865.3
Н. П. Пильник1,2,3 , С. А. Радионов1,2,3
1
Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
2
3
Центр перспективного финансового планирования, макроэкономического анализа
и статистики финансов НИФИ
О новых подходах к идентификации блоков моделей

общего равновесия
В работе на примере модели банковской системы Российской Федерации представ-

лена технология идентификации параметров на статистических данных отдельных бло-
ков моделей общего равновесия. Данная технология включает переход от непрерывной
временной шкалы к дискретной, смягчение условий дополняющей нежесткости, чис-
ленное разрешение части уравнений системы, подбор параметров модели за счет ми-
нимизации функционала специального типа. В основе модели лежит задача макроэко-
номического агента «банк», который моделируется в соответствии с принципами аг-
регированного описания, принципа оптимальности и полного предвидения. На данной
модели опробован метод многошагового прогноза, который, насколько нам известно,
ранее встречался только в эконометрических моделях. После идентификации представ-
ленная модель успешно воспроизводит ключевые показатели деятельности банковской
системы, такие как суммарные кредиты, депозиты, расчетные счета и т.д. Кроме того,
в модели наблюдается магистральный эффект.
Ключевые слова: общее равновесие, банковская система, оптимальное управле-
ние, идентификация, магистральный эффект.
N. P. Pilnik1,2,3 , S. A. Radionov1,2,3
1
National Research University Higher School of Economics
2
3
Financial Research Institute of the Ministry of Finance of the Russian Federation
On new approaches to the identification of blocks of

general equilibrium models
The technology of parameters identification in separate blocks of general equilibrium

models using statistical data is presented on an example of the model of the Russian banking
system. This technology includes the transition from a continuous time scale to a discrete one,
relaxation of complementary slackness conditions, the numeric solution of some equations
of the system, parameter selection based on the minimization of some special function. The
model is based on the problem of a macroeconomic agent «bank»which is modeled according
to the principles of aggregated description, optimality and perfect foresight. The method of
multistep forecasting is used for this model, which, as far as we know, is earlier used only
for econometric models. After identification, the presented model successfully reproduces
main indicators of the banking system, such as total loans, deposits, settlement accounts
etc. Moreover, the model exhibits a turnpike property.
Key words: general equilibrium, banking system, optimal control, identification,
turnpike property.
© Пильник Н. П., Радионов С. А., 2017

ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3 Л. Я. Поспелова, А. А. Шананин 161
УДК 519.866
Л. Я. Поспелова1 , А. А. Шананин2
1
2
Сегментация потребительского рынка РФ с помощью

обобщенного непараметрического метода
С помощью обобщенного непараметрического метода проведена эмпирическая про-

верка модели рационального поведения домашних хозяйств на современном потреби-
тельском рынке России. Результаты тестирования показали, что, несмотря на объек-
тивные трудности в экономике, потребительский рынок и его сегменты (рынок про-
довольственных товаров, рынок непродовольственных товаров, рынок услуг) остаются
стабильными и конкурентными: условия существования функции полезности выполня-
ются строго, с нулевой или очень малой мерой нечеткости.
Ключевые слова: непараметрический метод, рациональное поведение, функция
полезности, экономический индекс, индекс стоимости жизни.
L. Ya. Pospelova1 , A. A. Shananin2

1
2
Segmentation of the consumer market of the Russian

Federation with a generalized nonparametric method
The empirical test of a model of rational behavior of households in the modern consumer
market in Russia is carried out using a generalized nonparametric method. The test results
show that, despite objective difficulties in the economy, the consumer market and its
segments (food products market, the market of nonfood goods, market services) remain
stable and competitive: the conditions for existence of the utility function are satisfied, with
a zero or very small measure of fuzziness.
Key words: nonparametric method, rational behavior, utility function, economic index,
cost of living index.
1. Два вида индексов цен

Разработанные современные международные стандарты [1] предлагают различать два
вида индексов цен (при условии неизменности неценовых факторов):
1) индекс потребительских цен (ИПЦ) (индекс покупок, индекс инфляции), который

оценивает изменение расходов потребителей в двух периодах времени на покупку
заданной корзины товаров и услуг (индексы Лоу, Ласпейреса, Пааше, Фишера и др.);
2) индекс стоимости жизни (ИСЖ) (индекс потребления), оценивающий динамику

минимальной стоимости потребляемых количеств благ для поддержания заданно-
го уровня полезности (индексы экономической рациональности Конюса, Дивизиа,
Сэмюэльсона, Вериана [2], Шананина [3] и др.).
© Поспелова Л. Я., Шананин А. А., 2017
УДК 519.86
В. Р. Хачатуров, А. Н. Соломатин, А. К. Скиба

Моделирование разработки газовых месторождений

Необходимость освоения новых газодобывающих регионов в условиях нестабиль-
ной экономической среды диктует необходимость анализа долгосрочных перспектив
их развития. Рассматриваются математический аппарат и программные средства, обес-
печивающие формирование стратегий разработки группы газовых месторождений на
основе совместного использования имитационного моделирования, дискретной и мно-
гокритериальной оптимизации.
Ключевые слова: группа газовых месторождений, планирование добычи газа,
математическое моделирование, дискретная оптимизация, многокритериальная опти-
мизация, ликвидация месторождений, неопределенность данных.
V. R. Khachaturov, A. N. Solomatin, A. K. Skiba

Modeling of gas fields development

The unstable economic conditions dictate the need for development of new gas
production regions and the analysis of long-term prospects of their operation. The
mathematical apparatus and software providing forming the strategy of development of gas
fields group on the basis of the joint use of simulation, discrete and multicriteria optimization
are considered.
Key words: group of gas fields, gas production planning, mathematical modeling,
discrete optimization, multicriteria optimization, liquidation of fields, data uncertainty.
1. Введение
Настоящая работа находится в русле основных направлений исследований отдела мето-
дов проектирования развивающихся систем ВЦ ФИЦ ИУ РАН, где в течение нескольких
десятилетий ведутся работы по решению задач комплексного освоения территорий. В рам-
ках концепции регионального программирования [1] были разработаны модели, методы и
алгоритмы, созданы программные комплексы для решения задач перспективного планиро-
вания газо- и нефтедобывающих регионов [2], проектирования генеральных схем освоения
нефтяных и газовых месторождений и т.д.
Актуальность перспективного планирования и прогнозирования в газовой отрасли свя-
зана с необходимостью анализа долгосрочных перспектив добычи газа и экономической
эффективности добычи для принятия стратегических управленческих решений по осво-
ению новых газодобывающих регионов, в первую очередь на Востоке и Крайнем Севере
страны.
В существующих работах по моделированию разработки газовых месторождений [3]
обычно детально рассматриваются технологические и технические аспекты разработ-
ки отдельных месторождений, включая трехмерное моделирование газоносного пласта.
Наоборот, в работах [2, 4–6] рассматривается моделирование по укрупненным показате-
лям прежде вcего экономических аспектов разработки групп месторождений.
© Хачатуров В. Р., Соломатин А. Н., Скиба А. К., 2017
178 Матем. модел. эколого-экономич. систем: экология ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3
УДК 574.4+631.43+631.6+626.8
А. В. Воротынцев
Модель оптимального роста биомасс растительного

покрова
Формулируется модель роста биомасс листьев, корней, стеблей и репродоуктивных

органов растительного покрова (РП), сопряженная с моделью переноса тепла и вла-
ги в покрове и почве с учетом баланса энергии. С помощью вариационных методов
адаптации к условиям среды с недостатком влаги и с помощью концепции ростовых
функций исследуется задача рационального распределения ассимилятов фотосинте-
за и оптимального роста биомасс для максимизации финального значения биомассы
репродуктивных органов РП. Обнаружение магистрального сбалансированного роста
биомасс позволит строить более адекватные модели РП.
Ключевые слова: моделирование, растительный покров, распределение ассими-

лятов.
A. V. Vorotyntsev
Optimal growth model of plant cover biomass
We develop a biomass growth model for four plant organs coupled with the model
of heat and moisture transfer in the plant cover and soil, with account taken of the
energy balance. Using growth functions, we study the problem of rational distribution of
photosynthesis assimilates and optimal biomass growth to maximize the final value of the
biomass reproductive plant organ.
Key words: modeling, plant cover, assimilates allocation.
1. Введение
Моделирование динамики роста биомассы органов растений совместно с переносом теп-

ла и влаги в системе почва-растительный покров – одна из базовых задач описания функ-
ционирования агроценозов и управления их урожайностью, [1], [5], [7]. Особый интерес
представляют исследования с помощью вариационных методов механизмов адаптации рас-
тительных сообществ к условиям среды. В статье на основе модели роста биомассы листьев,
корней, репродуктивных органов растительного покрова (РП) в условиях недостатка влаги
исследуется распределение ассимилятов фотосинтеза по органам растения, максимизирую-
щее биомассу репродуктивных органов в условиях недостатка влаги. Полученная стратегия
распределения ассимилятов приводит к магистральному сбалансированному характеру ро-
ста биомасс, что позволит строить более структурированные и адекватные модели РП.
© Воротынцев A. В., 2017

ТРУДЫ МФТИ. 2017. Том 9, № 3 В. А. Горелик, Т. В. Золотова 189
УДК 519.83
В. А. Горелик1 , Т. В. Золотова2
1
ВЦ ФИЦ ИУ РАН
2
Финансовый университет при Правительстве РФ
Информационная теория иерархических систем

и механизмы управления экологическими процессами
Описаны базовые статические модели информационной теории иерархических си-
стем и приведены условия оптимальности для соответствующих задач управления.
Предложены механизмы иерархического управления в региональных моделях эколо-
гических процессов, которые согласуют интересы центра и подсистем.
Ключевые слова: иерархическая система, гарантированный результат, устойчи-
вость, согласование интересов, экологические процессы.
V. A. Gorelik1 , T. V. Zolotova2
1
2
Financial University under the Government of the Russian Federation
Information theory of hierarchical systems and

mechanisms of environmental processes сontrol
The paper describes basic static models of the information theory of hierarchical systems
and provides optimality conditions for the corresponding control problems. Mechanisms of
hierarchical control in regional models of ecological processes that coordinate the interests
of the center and subsystems are proposed.
Key words: hierarchical system, guaranteed result, stability, coordination of interests,
ecological processes.
1. Введение
Информационная теория иерархических систем как новое научное направление возник-
ла в 70-х годах XX века в результате синтеза принципов теории управления и системного
анализа [1, 2] и теории неантагонистических игр [3]. Основные идеи и результаты этой
теории были разработаны в ВЦ АН СССР коллективом ученых под руководством акаде-
мика Н. Н. Моисеева и профессора Ю. Б. Гермейера и были изложены в монографии [4].
Некоторые более поздние результаты нашли свое отражение в монографии [5].
Характерным свойством иерархической системы является функционирование ее в усло-
виях внутрисистемной неопределенности, связанной с различной информированностью
подсистем в условиях децентрализованного управления. Принцип оптимальности управ-
ления в иерархической системе объединяет стремление к увеличению значения критерия
эффективности центра и к достижению устойчивости (или гомеостазиса) функционирова-
ния системы, которая описывается совместными ограничениями на параметры подсистем.
В данной работе рассматриваются двухуровневые статические модели информационной
теории иерархических систем, в которых формализованы условия устойчивости и эффек-
тивности функционирования на основе согласования интересов подсистем, и иерархические
механизмы управления в региональных моделях экологических процессов.
© Горелик В. А., Золотова Т. В., 2017

Trudy-Mfti - 3 35 Annot Rus

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Trudy-Mfti - 3 35 Annot Rus

Оригинальное название:

Загружено:

Авторское право:

8 Механика ТРУДЫ МФТИ. 2017.

О влиянии упругого крепления на колебания

A. P. Holub, Yu. D. Selyutskiy

On Inﬂuence of Elastic Mounting on Oscillations

Оценка высот приливных волн при глиссировании

Обсуждается движение крупного спутника вокруг некоторой модельной планеты,

Ключевые слова: астероид, спутник, сферический слой, идеальная жидкость,

S. Yu. Kasyanov1 , V. A. Samsonov2

Estimation of amplitudes of tidal waves generated by a

© Касьянов С. Ю., Самсонов С. Ю., 2017

Итерационный метод поиска авторотационных режимов

Рассматривается динамическая система с цилиндрической фазовой поверхностью

L. A. Klimina, B. Ya. Lokshin

Iterative approach to searching for autorotation motions

Собственные частоты и собственные формы колебаний

На базе аналитической модели исследуются собственные частоты (СЧ) и собствен-

Natural frequencies and mode shapes of vibrations

Геометрические связи в задаче о движении

A. S. Kuleshov, M. M. Gadzhiev, A. I. Bukanov

Geometric constraints in the problem of motion

Нелинейная динамика механических систем:

Как продолжение и развитие исследований в области асимптотических методов

Ключевые слова: нелинейная динамика, колебания с прощелкиванием, периоди-

Nonlinear dynamics of mechanical systems:

As a continuation and development of research in the asymptotic methods of nonlinear

Key words: nonlinear dynamics, oscillations with hopping, periodic solutions,

© Петров Л. Ф., 2017

О. Г. Привалова, Ю. М. Окунев, В. А. Самсонов

Устойчивость движения оперенного тела,

Проводится сравнительный параметрический анализ устойчивости режимов авто-

O. G. Privalova, Yu. M. Okunev, V. A. Samsonov

Stability of motion of a ﬁnned body autorotating

Вынужденные предельно периодические движения

Forced limit periodic motions in systems discribed by

Задача о брахистохроне (классификация обобщений

The problem on a brachistochrone

Исследование эволюционных алгоритмов для решения

Study of evolutionary algorithms for the optimal control

И. С. Меньшиков1,2 , О. Р. Меньшикова2 , А. Н. Чабан2 , Д. К. Бойко2 ,

Лабораторный анализ социальных процессов принятия

Создание социальной среды в условиях лаборатории позволяет произвести систем-

I. S. Menshikov1,2 , O. R. Menshikova2 , A. N. Chaban2 , D. K. Boyko2 , D. M. Starkov2

Laboratory analysis of social decision-making processes

Взаимосвязь стратегий участников лабораторных

Relations betwean the laboratory experiments

Д. А. Алимов1 , Н. К. Обросова1,2 , А. А. Шананин1,2

Моделирование производства в обрабатывающем

Предложен подход к оценке кредитоспособности производственных компаний об-

D. A. Alimov1 , N. K. Obrosova1,2 , A. A. Shananin1,2

Modeling of the processing sector production with account

Approach to an assessment of creditworthiness of production companies of the processing

© Алимов Д. А., Обросова Н. К., Шананин А. А., 2017

УДК 519.862.6, 519.6

Д.А. Борзых1 , М.А. Хасыков1 , А.А. Языков1,2

Численное сравнение V-MLR- и CUSUM-методов

Предложен новый метод обнаружения структурных сдвигов для GARCH-моделей,

Ключевые слова: GARCH, структурные сдвиги, волатильность, статистика отно-

D.A. Borzykh1 , M.A. Khasykov1 , A.A. Yazykov1,2

Numerical comparison of V-MLR- and CUSUM-methods

© Борзых Д. А., Хасыков М. А., Языков А. А., 2017

Системный анализ, математическое моделирование

System analysis, mathematical modeling and making

The natural technological system of a quarry is considered as a multilevel one in relation

© Валуев А. М., 2017

Модели текстов и текстовых коллекций для поиска