Elementos de Topografa

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Repartido 1

1. Ideas generales. Errores sistemticos y accidentales

Un trabajo topogrfico, al igual que cualquier otra actividad tcnica, requiere, por poca importancia que tenga, la realizacin de un proyecto previo a su ejecucin material. Con ello se previene que en plazo y precio se cumplan los objetivos marcados y se definan con toda amplitud y minuciosidad los instrumentos a emplear y el mtodo operativo a seguir para la cumplimentacin de las exigencias de calidad que se requieran. En una obra civil, el proyectista, a partir de la resistencia especifica de los materiales de construccin usuales, combinar la disposicin de los elementos estructurales de la obra de forma de evitar riesgos para su solidez y durabilidad, adoptando los coeficientes de seguridad que entienda razonables. Paralelamente, en un proyecto topogrfico, el proyectista, a partir de la precisin o error mximo a esperar en los apartados de que disponga o proponga, elabora unas instrucciones de ejecucin del trabajo encomendado que aseguren al mismo, una vez publicado, una discrepancia con la realidad fsica que trata de representar inferior a una determinada cota que se denomina tolerancia. Asimismo, adoptar las precauciones necesarias para que, en cualquier supuesto, la probabilidad de traspasar dicha tolerancia sea mnima, y siempre conocida y aceptada con antelacin. Por todo ello, y como incluso en los instrumentos ms perfeccionados hemos de admitir que los ngulos y distancias que miden estn necesariamente afectados de errores y, por otra parte, en el supuesto de que existiera un aparato perfecto cuyos resultados cifrados coincidieran matemticamente con la realidad fsica, siempre sera preciso admitir un cierto nivel de error debido a la imposibilidad humana de apuntar al punto preciso o de leer exactamente una escala no absolutamente digitalizada, es necesario el estudio de aqullos como punto de partida de toda la temtica que sigue. La aplicacin universalizada de tcnicas fotogramtricas a los trabajos topogrficos, aun los de mediana y pequea extensin, no ha hecho sino confirmar lo expuesto cualquiera que sea el nivel de automatizacin que se contemple. As, no slo ser preciso estudiar errores en los necesarios apoyos por Topografa Clsica de las definiciones antes descritas, sino que habr que adicionar los inherentes a los equipos de toma fotogramtrica, exploracin y restitucin, tanto en procedimientos terrestres como areos y sean analgicos o analticos, como a lo largo del texto se vera. No obstante, y antes de continuar, es necesario precisar algunos extremos. Llamaremos equivocacin a la discrepancia grosera entre el resultado de la observacin o clculo realizado y el real, debido a impericia del tcnico u ofuscacin transitoria. Por ejemplo, leer un ngulo horizontal en la escala de ngulos verticales. Dichas equivocaciones no pueden ser objeto de estudio. Solamente deben evitarse con preparacin, experiencia y celo. La discrepancia producida por un defecto de construccin o ajuste en un aparato o por cualquier otra causa, que se materialice siempre en todas sus aplicaciones y en un mismo sentido, se conoce con el nombre de error sistemtico, por ejemplo, una cinta mtrica marcada como de 30 metros que en realidad midiera 30,10 metros proporcionara un error sistemtico, siempre positivo y de 10 centmetros en cada cintada completa. Para que una medicin d lugar a un resultado fiable, en puridad de criterio, todos los posibles errores sistemticos deben ser identificados cifrados y corregidos. Cada fuente de error debe ser examinada segn una secuencia ordenada que explore todas las posibilidades, que generalmente se pueden dividir en tres grupos: Instrumentales (como en el ejemplo anterior).
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Repartido 1

Naturales (como la modificacin de ndice de refraccin por cambio de las condiciones meteorolgicas sobre las supuestas en una medicin distanciomtrica electrnica). Personales (o ecuacin del observador; asociada a las caractersticas fsicas, nivel de adiestramiento y tcnica operativa empleada por aqul). Durante mucho tiempo la puesta a punto del instrumento fue tarea inexcusable que preceda a la salida al campo. Su estudio bajo el tradicional epgrafe de verificaciones y correcciones no poda faltar en los tratados de Topografa y solamente la progresiva sofisticacin de los instrumentos topogrficos, cada vez ms distanciados de su primitiva concepcin pticomecnica ha alejado cualquier posibilidad razonable de manipulacin ajena a las manos de especialista y fuera de un taller de precisin debidamente dotado. Escapa, por tanto, al objeto del presente libro el estudio de la correccin en general de los equipos e instrumentos modernos. En otro orden de ideas, el ajuste y precisin alcanzado por las firmas constructoras acreditadas en el mercado confiere a sus productos una fiabilidad indiscutible desde que salen de fbrica, acompaada de la necesaria solidez e inalterabilidad que asegura prestaciones satisfactorias durante un largo uso. Sin embargo, todo ello no garantiza la erradicacin del error sistemtico ni su aparicin en casos de trato inapropiado, condiciones climticas extremas, golpes, cadas, etc. Por ello, y en cada caso concreto, estableceremos a lo largo del texto, sea en teora, en mtodos operativos o en ejemplos de clculo, las normas y criterios que permitan verificar la existencia del error, compensarlo s fuera posible y cifrarlo mediante hiptesis lgicas de suficiente poder de afirmacin. Con ello podremos suponer siempre que, o bien por contraste y ajuste previo en taller del instrumento detectado como defectuoso, o bien por aplicacin de la metodologa de observacin y clculo apropiado efectuada por personal experimentado, se dispondr de aparatos libres de errores sistemticos apreciables y solamente quedarn los inevitables errores a que antes hicimos mencin. Se caracterizarn estos ltimos por su permanente aparicin y por ser equiprobablemente positivos o negativos. Se denominarn errores accidentales, y a ellos nos referiremos a continuacin y en exclusividad. Finalmente, es claro que nunca podr conocerse el verdadero valor del error accidental. Si as fuera, bastara con sumarlo, con el signo que correspondiera, al valor aproximado observado o deducido, y se dispondra del nmero exacto. Dichos errores, siempre desconocidos, se llaman errores accidentales verdaderos. Slo resta, pues, definir una cota de error con la suficiente certeza de que no ser sobrepasada y trabajar con ella. Los valores as determinados constituirn los errores accidentales aparentes que sern objeto de nuestro estudio, de acuerdo con los principios y mtodos de la Teora Matemtica de Errores. Fijado de este modo el objeto de los prrafos que siguen, es evidente que su determinacin, por incierta, sera intil si no viniera acompaada de una valoracin matemtica de su probabilidad de comisin. Es preciso completar, pues, la Teora de Errores con aplicacin de los criterios y desarrollos matemticos que facilita el Clculo de Probabilidades. Y para completar el estudio ser ineludible, en cualquier trabajo, estudiar el conjunto de las determinaciones que para l se precisen, con sus errores accidentales aparentes establecidos y probabilidades de comisin calculadas a la luz de la Estadstica Matemtica, que facilitar la visin de conjunto, dictamen y conclusin final pretendidos.

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2. Error absoluto. Error relativo. Probabilidad matemtica. Histogramas

2.1. Error absoluto
Es la diferencia entre el valor exacto y el aproximado. En nuestro caso el error accidental verdadero. EA = A - A' Siendo: EA = error absoluto A = valor exacto. A' = valor aproximado. EA ser siempre desconocido, y se trabajar con cotas mximas del mismo, E'A (error accidental aparente), tales que: EA > A - A' (2) (1)

2.2. Error relativo

O porcentaje de error, se definir en ambos casos como el cociente entre el error absoluto y el nmero. Valdr asimismo:

ER = E'R =

EA A = error relativo accidental verdadero EA A' = error relativo accidental aparente

De acuerdo con lo que antecede, no es posible definir el sentido de la inecuacin entre ER y ER puesto que se desconoce el existente entre A y A'.

2.3. Probabilidad matemtica

Para un suceso cualquiera, se define como el cociente entre el nmero de casos favorables entre el total de posibles y se denomina probabilidad simple.

P=

nmero de casos favorables nmero de casos posibles

P = 1.

(3)

La certeza se representar por

La probabilidad contraria (de no comisin del suceso) valdr:

q = 1 P
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(4)
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Probabilidad compuesta es la probabilidad de que ocurra el suceso A o el B o el C..., etc. Se tendr: P(A o B o C o D...) = PA + PB + PC + PD + ... Se define como probabilidad compuesta alternativa. La probabilidad compuesta simultnea es la de comisin del suceso A y el B y el C... Y se tendr: P(A y B y C y D ...) = PAx PBx PC xPD ... Ejemplos: En una urna hay 6 bolas: 1 negra, 3 verdes y 2 rojas. Se pide: 1. Probabilidad simple de sacar una bola y que sea roja. (6) (5)

2. Probabilidad de sacar 1 bola y que sea, indistintamente, negra o roja (probabilidad compuesta alternativa). 3. Probabilidad de sacar una bola y que sea roja, devolverla a la urna, sacar otra, y que sea negra (probabilidad compuesta simultnea). Solucin:

P=
1.

casos favorables 2 1 = = = PR casos posibles 6 3 casos favorables 1 1 1 = + = = PR + PN casos posibles 6 3 2 casos favorables 2 1 1 = = = PR PN casos posibles 6 6 18

P=
2.

P=
3.

Finalmente, la probabilidad compuesta independiente del orden se define como aquella en que, en S sucesos, ocurre m veces el R y n = S - m veces el N, siendo R y N excluyentes. (O sucede R, o necesariamente, en caso contrario sucede N.) Se tendr: PR = 1 - PN y valdr la probabilidad buscada
S Pm Pn Pm,n = N R m

(7)

Ejemplos: En una urna con 3 bolas rojas y 2 negras se realizan 4 extracciones seguidas, devolviendo cada vez la bola a la urna.
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Probabilidad de que 3 extracciones correspondan a la bola negra y 1 extraccin a la bola roja. Solucin: En cualquiera de las combinaciones posibles, su probabilidad individualizada valdr:

3 2 5 5

(probabilidad compuesta simultnea)

4 4 (3 )= (1 )

y dicha combinacin puede presentarse, evidentemente de compuesta alternativa). Luego la probabilidad final valdr:

formas distintas (probabilidad

4 2 3 Pm,n = P3,1 = 1 5 5 Todas las posibilidades de los S sucesos anteriores se contienen en el sumatorio. m= S S m n = PR PN m m+ n = S m= 0 que equivale, evidentemente, a:

(8) Desarrollo del binomio de Newton que se denomina Esquema de Bernouilli. Asimismo, distribucin binomial. Comprobacin: Evidentemente = 1 (certeza) y se tiene: (PR+PN)S = 1S = 1

( PR

+ PN ) S = S P S + S P S 1 PN + S P S 2 P 2 + + S P S N 0 R 1 R 2 R S N

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2.4. Histogramas
La distribucin y representacin de las distintas probabilidades con que puede acaecer un suceso puede realizarse de diversas maneras. En casos como el que nos ocupa, la probabilidad de comisin de error para un mismo valor del mismo es evidentemente igual, tanto si es positivo como si es negativo. Y evidentemente dicha probabilidad ser tanto menor cuanto mayor sea en valor absoluto el error indicado. Es claro, pues, que si en abcisas llevramos, a partir de un cero, magnitudes de errores, y en ordenadas probabilidades, obtendramos una curva simtrica con O Y. Al mismo resultado llegamos representando los distintos trminos del desarrollo (8), y .tanto ms simtrica ser la curva obtenida cuanto menos discrepen PR de PN En nuestro caso, por lo expuesto, podemos suponer PR = PN = 0,5. La representacin de la distribucin binomial ser rigurosamente simtrica con el o los trminos centrales (que en este ltimo caso sern iguales), segn S sea par o impar. Llamaremos histograma de frecuencias absolutas a una representacin discreta de una muestra de un cierto nmero de sucesos, definidos cada grupo de ellos por una determinada marca de clase. Fijando ideas, a continuacin se representa el resultado de medir, con un distancimetro electrnico, una misma distancia 510 veces. La precisin del distancimetro es de 1 cm y en cualquier medicin la cifra de los centmetros resulta invariable, hacindolo solamente la de los milmetros. Si no fuera as se operara del mismo modo con la medicin promedio. Si llamamos marca de clase a la cifra de los milmetros y agrupamos las 510 mediciones segn en el ejemplo se ndica, la figura 1 ser el histograma de frecuencias absolutas, supuesto el primer caso para fijar ideas. Sumando cada trmino con los anteriores tendremos (figura 2) el histograma de frecuencias agrupadas. Y dividiendo por el total de sucesos (510 en nuestro caso) cada uno de los valores obtenidos en las figuras 1 y 2 obtendremos (figuras 3 y 4) el histograma de frecuencias relativas y de relativas agrupadas, respectivamente. No cabe duda de que dicha representacin supone ya de entrada la utilidad de, si la muestra es suficientemente grande, como en nuestro caso, aportar un criterio de seleccin. El valor ms probable sera 4,5, y la distribucin probabilstica sera la representada en las figuras 3 y 4.

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Tabulacin de datos:

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Marca de clase 0 Sucesos ocurridos en cada clase

2 3 4 5 6 7 8 9 1 10 40 80 125 125 85 35
Figura 1

Histograma de Frecuencias Relativas

0,3 0,25 Frecuencia Relativa 0,2

0,245

0,245

0,157
0,15 0,1 0,05

0,167

0,078 0,020
1 2 3 4 5 6

0,069 0,016
7 8

0.002
0 0

0,002
9

M arcas de clas e

Figura 2

Histograma de Frecuencias Absolutas Agrupadas

600 501 Frecuencias Absolutas Agrupadas 500 381 466 509 510

400

300

256

200 131 100 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 M arcas de Clas e 11 51

Figura 3 Curso 2006 Ing. Agrim. Jos C. Hantzis

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Histograma de Frecuencias Relativas Agrupadas

Frecuencias Relativas Agrupadas
1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,257 0,2 0,002 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0,022 0,100 0,747 0,982 0,914 0,998 1,000

0,502

Marcas de Clase

Figura 4

Hasta aqu se ha trascripto parte del Capitulo 1 del Tratado de Topografa Tomo 1 de Chueca Pazos, Herrez y Bern, indicado en la bibliografa para el curso.

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Generalizacin para Grandes Nmeros

La Teora de Errores generaliza los resultados que se obtienen de un nmero finito de observaciones y plantea la determinacin de los parmetros significativos de una serie de medidas que cumplen condiciones normales en la ocurrencia de errores accidentales. El comportamiento observado para la serie del caso anterior, analizado para la generacin de los histogramas vistos, pueden considerarse como un ejemplo de una distribucin normal de los errores aleatorios que se producen al efectuar reiteradamente una medida. Esta normalidad implica que los errores cometidos tienen el siguiente comportamiento: 1) Es equiprobable la ocurrencia de errores positivos o negativos 2) Tiene mayor probabilidad la ocurrencia de errores pequeos en su valor absoluto 3) El promedio aritmtico es el valor ms probable o ms aproximado al valor exacto La funcin que representa esta situacin de ocurrencia de los errores aleatorios de una serie de medidas, generalizada en condiciones de continuidad, de conoce como Funcin de Distribucin normal o Campana de Gauss y cuya expresin general es:

(t) = x t=

1 e 2

t2 2

donde t es una variable definida por la relacin

x es una medida genrica, es la media aritmtica de las medidas efectuadas y es la desviacin estndar de la serie de medidas y la que
en donde se determina mediante la siguiente expresin:

(x

) 2 ni
en la que

ni representa la frecuencia en que se ha dado el

La forma grfica de la funcin se muestra para distintos valores de y de .

valor xi en la serie de observaciones realizadas.

La funcin que representa la probabilidad de ocurrencia de un error menor o igual a un valor dado en este tipo de comportamiento de los errores accidentales o aleatorios, es:

P+xx =
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+x 0

e t dt

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Repartido 1

Los valores tabulados, para los valores positivos de la variable X entre 0 y 4, son:

reas limitadas en una curva normal tipificada entre el eje de las ordenadas y las ordenadas levantadas por distintos valores de x

X 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9

0 0,0000 0,0398 0,0793 0,1179 0,1554 0,1915 0,2258 0,2580 0,2881 0,3159 0,3413 0,3643 0,3849 0,4032 0,4192 0,4332 0,4452 0,4554 0,4641 0,4713 0,4772 0,4821 0,4861 0,4893 0,4918 0,4938 0,4953 0,4965 0,4974 0,4981 0,4987 0,4990 0,4993 0,4995 0,4997 0,4998 0,4998 0,4999 0,4999 0,5000

1 0,0040 0,0438 0,0832 0,1217 0,1592 0,1950 0,2291 0,2612 0,2910 0,3186 0,3438 0,3665 0,3869 0,4049 0,4207 0,4345 0,4463 0,4564 0,4649 0,4719 0,4778 0,4826 0,4864 0,4896 0,4920 0,4940 0,4955 0,4966 0,4975 0,4982 0,4987 0,4991 0,4993 0,4995 0,4997 0,4998 0,4998 0,4999 0,4999 0,5000

2 0,0080 0,0478 0,0871 0,1255 0,1628 0,1985 0,2324 0,2642 0,2939 0,3212 0,3461 0,3686 0,3888 0,4066 0,4222 0,4357 0,4474 0,4573 0,4656 0,4726 0,4783 0,4830 0,4868 0,4898 0,4922 0,4961 0,4956 0,4967 0,4976 0,4982 0,4987 0,4991 0,4994 0,4995 0,4997 0,4998 0,4999 0,4999 0,4999 0,5000

3 0,0120 0,0517 0,0910 0,1293 0,1664 0,2010 0,2357 0,2673 0,2967 0,3238 0,3485 0,3708 0,3907 0,4082 0,4236 0,4370 0,4484 0,4582 0,4664 0,4732 0,4788 0,4834 0,4871 0,4901 0,4925 0,4943 0,4957 0,4968 0,4977 0,4983 0,4988 0,4991 0,4994 0,4996 0,4997 0,4998 0,4999 0,4999 0,4999 0,5000

4 0,0160 0,0557 0,0948 0,1331 0,1700 0,2054 0,2389 0,2704 0,2996 0,3264 0,3508 0,3729 0,3925 0,4099 0,4251 0,4382 0,4495 0,4591 0,4671 0,4738 0,4793 0,4838 0,4875 0,4904 0,4927 0,4945 0,4959 0,4969 0,4977 0,4984 0,4988 0,4992 0,4994 0,4996 0,4997 0,4998 0,4999 0,4999 0,4999 0,5000

5 0,0199 0,5600 0,0987 0,1368 0,1736 0,2088 0,2422 0,2734 0,3023 0,3289 0,3531 0,3749 0,3944 0,4115 0,4265 0,4394 0,4505 0,4599 0,4678 0,4744 0,4798 0,4842 0,4878 0,4906 0,4929 0,4946 0,4960 0,4970 0,4978 0,4984 0,4989 0,4992 0,4994 0,4996 0,4997 0,4998 0,4999 0,4999 0,4999 0,5000

6 0,0239 0,0636 0,1026 0,1406 0,1772 0,2123 0,2454 0,2764 0,3051 0,3315 0,3354 0,3770 0,3962 0,4131 0,4279 0,4406 0,4515 0,4608 0,4686 0,4750 0,4803 0,4846 0,4881 0,4909 0,4931 0,4948 0,4961 0,4971 0,4979 0,4985 0,4989 0,4992 0,4994 0,4996 0,4997 0,4998 0,4999 0,4999 0,4999 0,5000

7 0,0279 0,0670 0,1064 0,1443 0,1808 0,2157 0,2486 0,2794 0,3078 0,3340 0,3577 0,3790 0,3980 0,4147 0,4292 0,4418 0,4525 0,4616 0,4693 0,4756 0,4808 0,4850 0,4884 0,4911 0,4932 0,4949 0,4962 0,4972 0,4979 0,4985 0,4989 0,4992 0,4995 0,4996 0,4997 0,4998 0,4999 0,4999 0,4999 0,5000

8 9 0,0319 0,359 0,0714 0,075 0,1103 0,1141 0,148 0,1517 0,1884 0,1879 0,219 0,2224 0,2518 0,2549 0,2823 0,2852 0,3106 0,3133 0,3365 0,3389 0,3599 0,2621 0,381 0,383 0,3997 0,4015 0,4162 0,4177 0,4306 0,4319 0,4429 0,4441 0,4535 0,4545 0,4625 0,4633 0,4699 0,4706 0,4761 0,4767 0,4812 0,4817 0,4854 0,4857 0,4887 0,489 0,4913 0,4916 0,4934 0,4936 0,4951 0,4952 0,4963 0,4964 0,4973 0,4974 0,498 0,4981 0,4986 0,4986 0,499 0,499 0,4993 0,4993 0,4995 0,4995 0,4996 0,4997 0,4997 0,4998 0,4998 0,4998 0,4999 0,4999 0,4999 0,4999 0,4999 0,4999 0,5000 0,5000

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