ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ

ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
ОГЛАВЛЕНИЕ:
Область применения ................................................................................................................................................................2
Состав комплекта трансмиссии (КТЭО) ...........................................................................................................3
Опции КТЭО .......................................................................................................................................................................................4
Преимущества КТЭО ..............................................................................................................................................................4
Проекты
Электротрансмиссия колесного трактора (150 л.с.) ...................................................................6
Электротрансмиссия колесного трактора (300-350 л.с.) ...................................................8
Электротрансмиссия колесного трактора (450-500 л.с.) ...................................................10
Электротрансмиссия гусеничного трактора (160 л.с.) ............................................................12
Другие примеры применения КТЭО .....................................................................................................................14
Инновационные составляющие КТЭО ..............................................................................................................14
Контакты ...................................................................................................................................................................................................16
Сравнение основных видов трансмиссии .....................................................................................................17

WWW.RUSELPROM.RU
 Уважаемые господа!
Сельское хозяйство - одна из приоритетных отраслей экономики.
Растущий спрос на продукты питания со стороны населения может
быть удовлетворен только благодаря привнесению новейших тех-
нологий в производство сельскохозяйственной продукции. Одной
из таких технологий, которая обеспечит значительное сокращение
себестоимости конечного продукта, является применение тяжелых
тракторов и машин с автоматической электромеханической транс-
миссией.
Концерн «РУСЭЛПРОМ» разрабатывает и производит комплекты
тягового оборудования для привода колесных и гусеничных машин
сельскохозяйственного и промышленного назначения. «РУСЭЛП-
РОМ» является пионером глобальной тенденции разработки ма-
шин с электрическим приводом.
Электромеханическая трансмиссия «РУСЭЛПРОМ» предназначена для использования в бульдозе-
рах, тракторах и городском транспорте (автобусах, мусоровозах), на военных машинах и спецтехни-
ке.
Сегодня партнерами «РУСЭЛПРОМ» являются крупнейшие российские и иностранные машиностро-
ительные компании: Группа ГАЗ (дивизион «Русские автобусы»), ЗАО «Петербургский тракторный
завод», ОАО «Кировский завод», ПО «Гомсельмаш», ПО «БелАЗ», ПО «Минский тракторный завод»
(МТЗ), ОАО «УКХ «Белкоммунмаш» (Беларусь, Минск), ОАО «Минский автомобильный завод», ОАО
«МЗКТ», ОАО «Амкодор» (Беларусь, Минск), ПАО «ХТЗ» (Украина, Харьков), Корпорация «Богдан»
(Украина, Киев), «AVL» (Австрия) и другие.
Трактор с электроприводом «Беларусь 3023», разработанный концерном «РУСЭЛПРОМ» в сотрудни-
честве с ПО «Минский тракторный завод», получил серебряную медаль за инновационность на вы-
ставке «Agritechnica-2009» в Ганновере. Отметим, что «Беларусь 3023» стал первым в мире тяжелым
трактором с электромеханической трансмиссией, продемонстрированным широкой публике. Бла-
годаря приводу он обладает уникальными характеристиками и опциями, что позволяет нам сказать,
что техника с электротрансмиссией представляет собой новое поколение сельскохозяйственных
машин.

С уважением,

Станислав Флоренцев
Генеральный директор «РУСЭЛПРОМ-Электропривод»

WWW.RUSELPROM.RU

1

Трактор с электромеханической трансмиссией “РУСЭЛПРОМ”,
завоевавший серебряную медаль на выставке “Agritechnica-
2009”, Ганновер, Германия.
2
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ
ТРАНСМИССИЯ
РУСЭЛПРОМ
Область применения
В настоящий момент наметилась устойчивая тенден-
ция замены широко распространенных механических,
гидродинамических, гидростатических приводов на
приводы нового поколения – приводы с электромеха-
нической трансмиссией. В первую очередь замена кос-
нулась наиболее энергоемких транспортных средств
– бульдозеров, тракторов, сельскохозяйственной тех-
ники, гусеничных машин гражданского и военного на-
значения.
Благодаря быстрому развитию электрических машин,
силовой и управляющей электроники, применение
электротрансмиссий становится все более выгодным
с экономической и технической точек зрения.
Электромеханическая трансмиссия переменно-пе-
ременного тока, разработанная концерном «РУСЭЛ-
ПРОМ» для сельскохозяйственных и промышленных
тракторов, самосвалов, погрузчиков и универсальных
энергонасыщенных средств (УЭС), обладает целым ря-
дом преимуществ по сравнению с приводами преды-
дущих поколений.
Применение новой трансмиссии обеспечивает:
• Широкий диапазон бесступенчатого регулирова-
ния скорости движения.
• Повышение производительности агрегатов путем
оптимизации технологических и действительных
скоростей.
• Снижение удельного расхода топлива за счет ра-
боты дизеля в экономичном режиме.
• Повышение ресурса дизеля из-за отсутствия жес-
ткой связи с ходовой системой – динамические
нагрузки от колес не передаются к двигателю. Сни-
жение динамических нагрузок при изменении ско-
рости агрегата.
• Исключение влияния неравномерности крутящего
момента дизеля на ходовую систему транспортно-
го средства и, как следствие, снижение вибрации.
 • Снижение уровня вредных выбросов дизеля за
счет работы в ограниченном частотном диапазоне
с минимальным расходом топлива.
• Повышение тягового КПД за счет меньшего бук-
сования ведущих колес при отсутствии перемен-
ных нагрузок со стороны дизеля.
• Более высокую надежность и долговечность элек-
трических машин в сравнении с механическими пе-
редачами.
• Возможность использования электроприводов
агрегатов сельхозмашин с активным приводом
вместо механических или гидравлических меха-
Тяговый генератор на испытаниях в РУСЭЛПРОМ (НИПТИЭМ)
низмов.
• Уменьшение физических нагрузок водителя (опе-
ратора) при управлении агрегатом.
• Исключение стартера для запуска дизеля и генера-
тора для питания бортовой сети.
• Обеспечение электропитания внешних потребите-
лей, применение системы в качестве передвижной
электростанции.
• Более свободную компоновку узлов транспортно-
го средства.

Состав комплекта трансмиссии

Комплект тягового электрооборудования в сборочном цехе.
Комплект тягового электрооборудования, установ-
ленный на трактор, бульдозер и на другие транспорт-
ные средства включает:
• Асинхронный мотор-генератор (МГ) с силовым
преобразователем и микропроцессорной систе-
мой управления.
• Тяговый асинхронный двигатель (ТАД) централь-
ного привода с силовым преобразователем и мик-
ропроцессорной системой управления;
• Преобразователь постоянно-постоянного тока
для питания вспомогательного оборудования.
Силовые преобразователи для МГ, ТАД, преобра-
зователь постоянно-постоянного тока встроены в
блок силовой электроники (БСЭ);
• Контроллер верхнего уровня (КВУ) с управлением
и панелью индикаторов в кабине водителя. 3-х фазный IGBT-модуль системы управления КТЭО

WWW.RUSELPROM.RU

3
 ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ
ТРАНСМИССИЯ
РУСЭЛПРОМ

Опции КТЭО
Опции комплекта тягового электрооборудования, ус-
танавливаемые на транспортное средство:
• Регулируемый электропривод вентилятора сис-
темы охлаждения, обеспечивающий регулировку
охлаждения дизельного двигателя и реверсное
движение для очищения радиатора.
• Регулируемый электропривод переднего вала от-
бора мощности, обеспечивающий плавный старт
вала и стабилизацию числа оборотов с возмож-
ностью установки привода либо на трактор, либо
Электропривод вентилятора на переднее навесное оборудование.
систмы охлаждения дизеля (опция)
• Автономная станция электроснабжения трехфаз-
ным током (220/380 В, 50 Гц).

Преимущества КТЭО:
Кронштейн для крепления навесного оборудования с электропри-
водом (опция)
• Эффективная, простая и надёжная бесступенчатая
коробка передач.
• Всего два режима, выбираемых вручную (рабочий
и транспортный).
• Трогание и эффективный разгон в транспортном
режиме.
• Возможность работы с высоким КПД во всём диа-
пазоне скоростей движения.
• Эффективное управление режимами работы дизе-
ля в зависимости от потребляемой мощности.
• Наличие режимов электроторможения с переда-
чей энергии торможения в дизель.
• Система удержания агрегата на подъеме и спуске.
• Возможность точного перемещения на заданное
малое расстояние.
• Эффективное водяное охлаждение электрических
машин и блока силовой электроники.

Автономная станция электроснабжения (опция)

4
Преимущества с точки зрения комфорта
и удобства управления движением:
• Простота и удобство органов управления и отоб-
ражения информации.
• Наличие нескольких режимов управления:
- задание скорости движения от педали
- задание скорости движения от джойстика
с возможностью грубой и точной настройки
- удержание транспортного средства на месте.
• Точное поддержание скорости благодаря наличию
GPS
• Возможность автоматического и принудитель-
ного управления оборотами дизеля при работе с
ВОМ
• Лёгкость изменения направления движения.

Информационное табло системы управления

Пробная пахота колесного трактора с электротрансмиссией Сервисная вычислительная система

мощностью 300 л.с. настройки оборудования

WWW.RUSELPROM.RU

5
 ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ
ТРАНСМИССИЯ
РУСЭЛПРОМ

Проекты

ЭЛЕКТРОТРАНСМИССИЯ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА

МОЩНОСТЬЮ 150 Л.С.

В настоящее время на тракторах этой серии применя-

ются два типа трансмиссий: механическая ступенчатая с
переключением передач при помощи синхронизаторов
и механическая, ступенчатая с переключением передач
под нагрузкой в движении.

В электромеханической трансмиссии вместо сцепления и

коробки передач установлены генератор и тяговый элек-
тродвигатель. Такая компоновка позволяет устанавли-
вать различные типы коробок передач, сохраняя ведущие
мосты и не нарушая компоновки трактора.

Сельскохозяйственный энергонасыщенный колесный

трактор БЕЛАРУС 1523 тягового класса 3,0 с колесной
формулой 4х4 предназначен для выполнения различных
сельскохозяйственных работ с навесными, полунавесны-
ми, прицепными машинами и орудиями, погрузочно-раз-
грузочными средствами, с уборочными комплексами, для
привода стационарных сельскохозяйственных машин, а
также для транспортных работ в различных климатичес-
ких зонах.

КТЭО для трактора БЕЛАРУС 1523 спроектировано и из-

готовлено в РУСЭЛПРОМ. Стендовые испытания приво-
да запланированы на 2012 год.

Тяговый электродвигатель ЭМТ трактора

6
Электромеханическая бесступенчатая трансмиссия концерна
“РУСЭЛПРОМ”

Разновидности механической трансмиссии трактора мощностью 150 л.с., устанавливаемой на серийные

трактора:

Механическая ступенчатая трансмиссия с переключением Гидромеханическая ступенчатая трансмиссия с переключением

передач при помощи синхронизаторов передач под нагрузкой

WWW.RUSELPROM.RU

7
 ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ
ТРАНСМИССИЯ
РУСЭЛПРОМ

ЭЛЕКТРОТРАНСМИССИЯ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА

МОЩНОСТЬЮ 300-350 Л.С.

На тракторах марки БЕЛАРУС 3023 всегда устанавлива-

лась механическая ступенчатая трансмиссия с переклю-
чением передач под нагрузкой в движении. В 2007 году
для серийного трактора концерном РУСЭЛПРОМ была
разработана электромеханическая трансмиссия. Узлы
электромеханической трансмиссии устанавливаются
вместо сцепления и коробки передач, сохраняя при этом
ведущие мосты и компоновку трактора.
В 2011 году трактор с комплектом тягового оборудования
РУСЭЛПРОМ успешно прошел приемочные испытания
межведомственной комиссии (МВК), завод приступил к
серийному выпуску тракторов.
Экспериментально подтвержденный совокупный КПД
системы “мотор–генератор–тяговый двигатель” тракто-
ра, измеренный от вала дизеля до вала тягового двигате-
ля на предельных режимах работы, превышает значение
0,86 в широком диапазоне частот вращения двигателя
800 – 3600 об/мин. (см. график).

Перспективы проекта
На стадии разработки конструкторской и технологичес-
кой документации находится разработка электромеха-
нической трансмиссии для трактора с шарнирно-сочле-
ненным механизмом, производства ПАО “Харьковский
тракторный завод” (Украина).
Мощность трактора 310 л.с.

Трактор ХТЗ (310 л.с.) (шарнирно-сочлененная рама) Электромеханическая бесступенчатая трансмиссия трактора
мощностью 300-350 л.с. концерна РУСЭЛПРОМ

8
 Энергетические показатели привода

Электромеханическая трансмиссия Гидромеханическая трансмиссия

Функциональная схема электромеханической трансмиссии тракторов мощностью 150-350 л.с.

WWW.RUSELPROM.RU

9
 ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ
ТРАНСМИССИЯ
РУСЭЛПРОМ

ЭЛЕКТРОТРАНСМИССИЯ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА

МОЩНОСТЬЮ 450-500 Л.С.

Передача мощности от двигателя к ходовой механичес-

ким путем для тракторов такой мощности становится
проблематичной, так как это требует применения узлов
больших размеров и массы.
Целесообразно редуцировать крутящий момент непос-
редственно в конечных передачах, а изменение скоро-
стного режима производить высокоскоростными меха-
низмами, расположенными между дизелем и конечными
передачами.
В предлагаемой схеме электромеханической трансмис-
БЕЛАРУС-450. В разработке.
сии электродвигатели расположены непосредственно
в ведущих мостах: заднем и переднем. Между электро-
двигателями и колесами установлены планетарные со-
гласующие редукторы. При этом передний мост работает
только на рабочих скоростях до 20 км/час и имеет одну

Трактор Кировец-455 с электромеханической трансмиссией (проект).

Разработка трансмиссии - 2010 год.
В 2012 году, в рамках государственной программы с Минпромторг РФ начата работа с ОАО «Кировский завод»

10
ступень согласующего редуктора, а задний основной
мост имеет двухступенчатый переключаемый согласую-
щий редуктор.
Характерной особенностью конструкции согласующих
редукторов заднего моста является то, что тормозные
механизмы управления согласующими планетарными
передачами одновременно выполняют функцию остано-
вочных тормозов.

Мотор-редуктор ведущего моста электротрансмиссии трактора

мощностью 450-500 л.с.

Функциональная схема электромеханической трансмиссии тракторов мощностью 450-500 л.с.

WWW.RUSELPROM.RU

11
 ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ
ТРАНСМИССИЯ
РУСЭЛПРОМ

ЭЛЕКТРОТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАК-

ТОРА МОЩНОСТЬЮ 160 Л.С.

В настоящее время на гусеничных тракторах как про-

мышленного (160 л.с.), так и сельскохозяйственного (270
л.с.) назначения применяются механические ступенчатые
коробки передач.
Новая электромеханическая трансмиссия включает мо-
тор-генератор и два тяговых электродвигателя – по од-
ному на каждый борт.

Преимущества трактора с ЭМТ, по сравнению со

стандартным, с механической трансмиссией:
• Стоимость шасси ниже на 25-70%

Берарус-160Г. Завершены стендовые испытания, летом 2012
года намечены полевые испытания.
• Уровень шума ниже на 50%
• Затраты на эксплуатацию ниже на 10%
• Срок эксплуатации выше на 50%
• Проще и быстрее процедура обслуживания
трансмиссии
• Движущихся частей в трансмиссии меньше
на 60%
• Управляемость и производительность выше
• Расход топлива ниже на 10-30%
• Используется значительно меньше технических
жидкостей.

Механическая трансмиссия гусеничного трактора

Перспективы проекта
На стадии разработки конструкторской и технологичес-
кой документации находится разработка электромеха-
нической трансмиссии для гусеничного трактора произ-
водства ПАО “Харьковский тракторный завод” (Украина).
Мощность трактора 160 л.с.

Электромеханическая бесступенчатая трансмиссия

гусеничного трактора мощностью 160 л.с.

12
 Американский прототип бульдозера с электромеханической Трактор ХТЗ с электромеханической трансмиссией РУСЭЛП-
трансмиссией (Caterpillar D7E) РОМ, мощностью 160 л.с. (Харьковский тракторный завод).

Функциональная схема электромеханической трансмиссии гусеничных тракторов мощностью 160 л.с.

WWW.RUSELPROM.RU

13

Универсальное энергосредство с электротрансмиссией “РУСЭ-
ЛПРОМ” мощностью 450 л.с.
Перспективное направление - электротрансмиссия многоосных
самосвалов.
Перспективное направление - электротрансмиссия погрузчиков.
14
Другие примеры применения
электротрансмиссии «РУСЭЛПРОМ».
Наряду с приведенными примерами применения комп-
лектов тягового электрооборудования для колесных и
гусеничных сельскохозяйственных тракторов , концерн
«РУСЭЛПРОМ» имеет и другие разработки трансмис-
сии для универсальных энергосредств, погрузчиков,
мульчеров, многоосных самосвалов, военной техники.
Универсальное энергосредство (УЭС), с ЭМТ мощнос-
тью 450 л.с., оснащенное большим количеством навес-
ного оборудования для сбора фуража/свеклы/карто-
феля/сена, культивации, пахоты, посева и других целей
заменяет сразу несколько единиц техники.
Электротрансмиссия, разработанная и изготовленная
на предприятиях «РУСЭЛПРОМ», применима для рабо-
ты в строительстве, коммунальном и сельском хозяйс-
твах, при заготовке леса, в большегрузном транспорте
гражданского и военного назначения.
Инновационные составляющие
транспортного средства,
оборудованного электромеханической
трансмиссией:
1. Низкая стоимость при очевидных преимущест-
вах
Использование последовательной схемы позволило
реализовать простую систему тяги, исключить слож-
ную и дорогостоящую коробку передач, снизить стои-
мость тягово-энергетического оборудования
2. Экономия топлива
Исключение кинематической связи дизельного дви-
гателя с ведущими колесами позволило, при заданной
мощности дизеля, реализовать частоту и момент вра-
щения дизельного двигателя в режиме максимальной
топливной эффективности, безотносительно к теку-
щему значению скорости движения транспортного
средства. Это позволяет снизить потребление топлива
на 25-30 %.
3. Высокий КПД системы
Все комплекты КТЭО (генератор, двигатель, силовой
преобразователь) спроектированы под конкретные
транспортные средства с обеспечением наименьшей
массы и габаритов, максимального КПД системы.
В приводах мотор-генератора и тягового двигателя
применена векторная система управления, работаю-
щая в широком диапазоне изменения индукции, мо-
ментов и частот вращения, что позволило обеспечить
высокий КПД приводов как при больших, так и при ма-
лых значениях мощности.
4. Высокий уровень управляемости
Использование перспективных, недорогих, экономич-
ных и надежных асинхронных электродвигателей, на-
ряду с эффективными интегральными IGBT-силовыми
преобразователями, микропроцессорными управляю-
щими контроллерами и векторной системой управле-
ния позволило реализовать качественное управление
Перспективное направление - электротрансмиссия военной
тягового оборудования с высокими динамическими техники (тягачи, БМП,...)
характеристиками.
Система управления мотор-генератором и тяговым
двигателем позволяет реализовать максимальное
значение свободной мощности на тягу, а при недо-
статочной мощности дизеля (например, вследствие
снижения по тем или иным причинам характеристик
дизеля, или при отдаче существенной доли мощности
на рабочие органы) реализовать предельный момент
тягового двигателя. Это свойство достигается авто-
матически, без измерения текущих мощностных ха-
рактеристик.
5. Высокая функциональность системы
Новая система обладает функциями электротормо-
жения с передачей энергии движения в дизель, удер-
жания транспортного средства на подъеме и спуске,
фиксированного перемещения, стабилизации скоро-
сти движения. Существенно повысилась эргономика
органов управления.
Электропривод переднего вала отбора мощности, об-
ладающий плавным управлением, позволяет сущест-
венно расширить функциональные возможности аг-
регата.
Использование автономной станции электроснабже-
ния позволяет использовать трактор, комбайн, и др.
в качестве мобильной электростанции, вырабатыва-
ющей стабилизированное трехфазное напряжение
Перспективное направление - электротрансмиссия мульчеров.
(380 В, 50 Гц) в условиях стана, фермы, или в полевых
условиях для потребителей общего назначения: тех-
нологического и промышленного оборудования, те-
лекоммуникационных, охранных и противопожарных
систем и т.п.

WWW.RUSELPROM.RU

15
 КОНТАКТЫ

«РУСЭЛПРОМ», РОССИЙСКИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ КОНЦЕРН

109029, Россия, Москва, ул. Нижегородская, д. 32, корпус 15
Тел./факс: (+7 495) 600-42-53
Факс: (+7 495) 600-42-54
www.ruselprom.ru
office@ruselprom.ru

ООО «РУСЭЛПРОМ-Электропривод»
Подразделение, занимающееся гибридным приводом и электротрансмиссией транспортных средств
109029, Россия, Москва, ул. Нижегородская, д. 32, корпус 15
Тел./факс: (+7 499) 559-99-07
florentsev@ruselprom.ru

16
Сравнение основных видов трансмиссии
Электромеханическая
Параметр
трансмиссия
КПД до 90% и мало зависит от
Экономичность
скорости движения и нагрузки.
Обслуживание минимально
Техническое
(контроль охлаждающей жидкости,
обслуживание
сопротивления утечки,..).
Прогрев не требуется.
Чувствительность
Контроль за перегревом
к окружающей
электрических машин и силовой
температуре
электроники при повышенной
температуре.
Ремонт только быстрой заменой
Ремонтопри- блоков. Быстрый, без разборки
годность узлов. Стоимость определяется
стоимостью заменяемых блоков.
ДВС при всех нагрузках и
Совместная работа
скоростях работает в оптимальном
с дизелем (ДВС)
режиме, что экономит топливо.
Высокое напряжение в закрытых
Опасные факторы
электрических машинах и силовой
электронике.
Оптимальность
Оптимальна для любых машин
тяговой
из-за реализации регулирования и
характеристики
стабилизации момента и скорости.
Свободная компоновка приводных
Компонуемость
машин дает хорошую развесовку.
Разработка, опытная эксплуатация.
Степень готовности
Серийный выпуск запланирован в
2010 году.
Электротрансмиссия дороже
гидромеханической и примерно
на 10% дороже гидрообъемной. С
Ориентировочная
уменьшением цен на силовую и
стоимость
управляющую электронику цены
сравняются, а, возможно, будут
меньше. Малые эксплуатационные
затраты..
WWW.RUSELPROM.RU
Гидромеханическая
Гидрообъемная трансмиссия
трансмиссия
КПД около 80% и сильно КПД около 80 % и мало
зависит от скорости зависит от скорости
движения и нагрузки. движения и нагрузки.
Замена масла и
Замена масла и фильтров.
фильтров. Опасно
Загрязнение масла критично.
загрязнение масла.
При качественном масле
При качественном масле
перегрев не опасен.
перегрев не опасен.
Требуется прогрев,
Требуется прогрев, возможна
возможна аварийная
аварийная ситуация.
ситуация.
Ремонт только заменой
Ремонт возможен
блоков. Быстрый, но
только с разборкой
несколько дешевле, чем
узлов.
электромеханика.
ДВС при всех нагрузках
С изменением нагрузки
и скоростях работает в
и скорости изменяется
оптимальном режиме, что
нагрузка на ДВС.
экономит топливо.
Высокое давление жидкости
Не отмечено.
– 400 атм.
Оптимальна для любых
Для с/х тракторов не
машин, возможна работа
оптимальна, скорость
в режиме «автомат»
движения зависит от
и с фиксированным
нагрузки.
передаточным числом.
Жесткая связь между Свободная компоновка
узлами ограничивает приводных машин дает
свободу компоновки. хорошую развесовку.
Серийное производство
Серийное производство.
компонентов.
Наиболее дешевая
в условиях Трансмиссия дороже
крупносерийного гидромеханической
производства. примерно на 20%.
Значительные Значительные
эксплуатационные эксплуатационные затраты..
затраты..
17