Вы находитесь на странице: 1из 5

SE#3(1)_web.

qxd 3/18/2005 12:27 PM Page 62

Ñèëîâàÿ Ýëåêòðîíèêà, ¹ 1’2005 Ïðèâîäû

œËÏÂÌÂÌË ÒÓ‚ÂÏÂÌÌ˚ı
ÔÂÓ·‡ÁÓ‚‡ÚÂÎÂÈ ˜‡ÒÚÓÚ˚

 ïåðâîì íîìåðå æóðíàëà «Ñèëîâàÿ ýëåêòðîíèêà» çà 2004 ãîä áûëà îïóáëèêîâàíà


ñòàòüÿ «Ñîâðåìåííûå ïðåîáðàçîâàòåëè ÷àñòîòû. Ìåòîäû óïðàâëåíèÿ è àïïàðàòíàÿ
ðåàëèçàöèÿ», â êîòîðîé ðàññêàçûâàëîñü î ìåòîäàõ ïîñòðîåíèÿ ñîâðåìåííûõ
ïðåîáðàçîâàòåëåé ÷àñòîòû (Ï×) äëÿ óïðàâëåíèÿ àñèíõðîííûìè äâèãàòåëÿìè
è î ôóíêöèîíàëüíîì ñîñòàâå ïðåîáðàçîâàòåëåé. Â äàííîé ñòàòüå áóäóò îïèñàíû
ðåæèìû ðàáîòû ïðåîáðàçîâàòåëåé è îñíîâíûå îáëàñòè ïðèìåíåíèÿ Ï×
â ïðîìûøëåííîñòè.

Äìèòðèé Ïåòðîâ ри написании статьи использовалась инфор- Ðåæèìû ðàáîòû ïðåîáðàçîâàòåëÿ

demien80@mail.ru П мация о работе ПЧ и реализуемых ими функ-


циях, полученная на основе анализа продук-
ции большинства присутствующих на рынке фирм,
Можно выделить два принципиально отличаю-
щихся режима работы преобразователя частоты: ра-
таких как LG, Mitsubishi, Vacon, Danfoss и др. бота в режиме поддержания выходной частоты и в ре-
В результате автор статьи пришел к выводам, что жиме стабилизации внешнего параметра.
объем реализуемых функций у большинства ПЧ «Частота» — режим поддержания заданного зна-
достаточно большой, однако в технической доку- чения частоты. Задание частоты может производить-
ментации на них часто ограничиваются только ся с пульта управления, входа «задатчика» (аналого-
формальным описанием этих функций и редко вого входа) или комбинацией сигналов дискретных
приводят примеры возможного их использования. входов. Преобразователь непрерывно отслеживает
Еще реже встречается информация о типичных обла- сигнал задания частоты и изменяет в соответствии
стях применения преобразователя (таких, например, с ним свою выходную частоту.
как поддержание давления, перекачка жидкости) Последние модели преобразователей многих про-
и примера настройки преобразователя для работы изводителей наряду с частотным реализуют также
в таком режиме. В результате большая часть поддер- векторное управление двигателем. Это способ уп-
живаемых преобразователем функций остается не- равления асинхронным двигателем, превосходящий
востребованной пользователем. по точности регулирования обычное частотное уп-
В данной статье автор описывает некоторые до- равление. Его применяют там, где требуется поддер-
полнительные функции ПЧ, использование кото- живать момент на валу двигателя при малых скоро-
рых может значительно повысить надежность ра- стях вращения или обеспечить стабильную скорость
боты преобразователя и двигателя и расширить при скачках нагрузки.
спектр возможных применений преобразователей «Параметр» — работа ПЧ в режиме стабилиза-
частоты. В статье также приведено несколько типо- ции внешнего параметра. Система стабилизации
вых примеров применения преобразователей час- внешнего параметра строится на основе ПИД-регу-
тоты. Статья может оказаться полезной как разра- лятора, на входы которого подаются сигнал зада-
ботчикам преобразователей частоты, так и их по- ния параметра (уставки) и сигнал с датчика регули-
тенциальным потребителям. руемого параметра. ПИД-регулятор формирует уп-
равляющий сигнал для преобразователя частоты,
который за счет изменения скорости вращения дви-
гателя поддерживает управляемую величину, рав-
ную заданной (рис. 1). В качестве внешнего пара-
метра может использоваться расход жидкости, дав-
ление, температура и др. Информация с датчика
поступает с внешнего аналогового входа. Значение
уставки может задаваться с пульта управления,
Ðèñ. 1. ÏÈÄ-ðåãóëÿòîð с внешнего аналогового входа или комбинацией сиг-
налов дискретных входов.

62 www.finestreet.ru
SE#3(1)_web.qxd 3/18/2005 12:27 PM Page 63

Ñèëîâàÿ Ýëåêòðîíèêà, ¹ 1’2005 Ïðèâîäû


Ðåæèìû óïðàâëåíèÿ от короткого замыкания, превышения или где IЭфф. — эффективный ток на выходе ПЧ
ïðåîáðàçîâàòåëåì пропадания напряжения сети) некоторых до- для текущей частоты, усредненный за период
полнительных, которые позволяют увеличить интегрирования; IТМ — значение тока тепло-
1. Ручное управление — пользователь непо- надежность работы как преобразователя час- вой модели для текущей частоты ПЧ; tинт —
средственно управляет преобразователем тоты, так и привода в целом. период интегрирования.
путем подачи команд с пульта управления. Тепловая защита двигателя Значение допустимого перегрева двигателя
Все события, такие как пуск и останов дви- Это программная реализация защиты от пе- обычно задается сочетанием двух параметров:
гателя инициируются пользователем вруч- регрева двигателя, вызванного превышением коэффициента превышения тока и времени пре-
ную. Разумеется, преобразователь полно- тока обмоток и выделением избыточного теп- вышения тока. Первый определяет допустимое
стью отрабатывает свои защитные функции ла. Может заменить тепловое реле в выходных увеличение тока через двигатель (относительно
и в случае возникновения нештатной ситу- цепях ПЧ. В преобразователях некоторых тока тепловой модели). Второй параметр — мак-
ации способен самостоятельно остановить фирм данная функция имеет название «элек- симальное время, в течение которого происхо-
двигатель и уведомить пользователя о воз- тронное тепловое реле». Ее применение не тре- дит это увеличение тока. Вычисленное значение
никновении аварии. бует использования датчика температуры дви- программного перегрева по формуле (3) сум-
2. Управление по событиям — как правило, гателя. мируется в цикле с предыдущими вычисленны-
в составе преобразователя имеются часы ре- Этот вид защиты двигателя реализован пу- ми значениями, и полученная сумма сравнива-
ального времени и существует возможность тем непрерывного расчета контроллером ПЧ ется с максимально допустимым перегревом,
запрограммировать определенные дейст- перегрева двигателя. Перегрев двигателя оп- определяемым по формуле (4).
вия по наступлению заданного времени. ределяется как разность между количеством
В качестве действий можно установить за- тепла, выделяющегося в обмотках двигателя Sпер% = [KIперегр2 – 1] < tперегр. < 100% (4)
пуск или останов двигателя, установку но- (1) и количеством тепла, которое способен рас-
вого значения выходной частоты или под- сеять двигатель в общепромышленных усло- Введение программной защиты от перегре-
держиваемого параметра. Имеется возмож- виях применения (2). ва и подобного описания тепловой модели поз-
ность задать требуемые действия не только воляет значительно повысить надежность ра-
на определенное время, но и на определен- Pнагр = (Iном < Кпер)2<t (1) боты привода при долговременной работе.
ный день недели (один или несколько). Защита от резкого изменения регулиру-
В комбинации это дает пользователю Pохл = (IТМ)2<t (2) емого параметра
широкие возможности для настройки пре- • Определение обрыва трубопровода. Это мо-
образователя в режиме автономного функ- Здесь IТМ — ток тепловой модели двигателя жет помочь, например, при работе преоб-
ционирования. (модели охлаждения двигателя). Вид тепловой разователя на вентиляторную или насосную
3. Управление по «сухим контактам» — в соста- модели двигателя показан на рис. 2. Модель нагрузку. При обрыве трубопровода увели-
ве даже простых моделей преобразователей определяет зависимость допустимых токов, чивается расход жидкости или газа за счет
частоты имеется различное количество галь- протекающих через обмотки двигателя, от ча- больших утечек через разрыв, при этом ско-
ванически развязанных дискретных входов стоты вращения двигателя. Работа двигателя рость двигателя доходит до максимальной,
управления, которые принято называть «су- в пределах допустимой области графика мо- а требуемое значение параметра не может
хими контактами». Они могут иметь жестко жет быть долговременной, без перегрева. быть достигнуто. В данной ситуации пре-
определенные функции, такие как разгон, При выходе значения тока за допустимые пре- образователи, реализующие эту функцию,
торможение, аварийный останов, установ- делы происходит увеличение мощности, рас- выдают предупреждающий сигнал на спе-
ленные значения скорости, или же иметь воз- сеиваемой в обмотках двигателя, и его повы- циальный выход.
можность программирования функций поль- шенный разогрев. • Определение блокировки трубопровода.
зователем. При управлении по «сухим кон- В случае блокировки трубопровода (выше
тактам» преобразователь является составной места установки датчика давления) давление
частью внешней системы управления (ее ис- в системе начинает уменьшаться и преобра-
полнительным механизмом). зователь увеличивает скорость работы насо-
4. Внешнее управление — режим управления са. Однако расхода жидкости или газа нет,
преобразователем от внешнего управляю- и ток двигателя остается небольшим. Если
щего устройства. Как правило, для этого скорость двигателя достигла максимальной
используется интерфейс RS232 или RS485. при небольшом токе двигателя, преобразо-
В качестве внешнего устройства управле- ватель выдает предупреждающий сигнал на
ния может использоваться персональный специальный вывод. В обоих случаях после
компьютер со специальным программным Ðèñ. 2. Òåïëîâàÿ ìîäåëü äâèãàòåëÿ выдачи предупреждающего сигнала преоб-
обеспечением, позволяющий не только уп- разователь в зависимости от настроек может
равлять преобразователем, но и просмат- Для описания тепловой модели двигателя продолжить работу или остановиться.
ривать информацию о его текущем состо- необходимо задание трех параметров: Iном, I0, Защита от кратковременных перегрузок
янии. Часто имеется возможность управ- F1. Они полностью определяют характер теп- Применяется, например, для защиты от за-
ления преобразователем с внешнего пульта ловой модели. Для общепромышленных усло- клинивания вала двигателя. Срабатывает в слу-
управления, который может располагать- вий применения двигателя значение тока I0 со- чае, если ток больше, а частота меньше задан-
ся на достаточном удалении (ограничения, ставляет 30% от номинального тока ПЧ, час- ного значения в течение заданного времени.
накладываемые интерфейсом передачи тота F1 составляет 40 Гц. Если условия Так как при отсутствии датчика скорости пре-
данных на максимальную длину линии эксплуатации двигателя иные (например, хо- образователь не имеет прямой информации
связи обычно составляют несколько сотен лодное помещение или специальный прину- о скорости вращения вала, то такая защита яв-
метров). дительный обдув двигателя), то пользователь ляется разновидностью защиты от превыше-
может сам определить параметры тепловой ния тока.
модели для имеющихся условий эксплуатации.
Äîïîëíèòåëüíûå
Значение текущего перегрева определяется
çàùèòíûå ôóíêöèè Äîïîëíèòåëüíûå
преобразователем по формуле(3).
ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè
Увеличение мощности управляющих кон-
троллеров и жесткая конкуренция производи- Эти функции позволяют расширить спектр
телей привели к появлению наряду с обяза- (3) возможных применений преобразователя
тельными защитными функциями (защиты и строить на его основе достаточно эффектив-

www.finestreet.ru 63
SE#3(1)_web.qxd 3/18/2005 12:27 PM Page 64

Ñèëîâàÿ Ýëåêòðîíèêà, ¹ 1’2005 Ïðèâîäû


ные системы автоматического управления моментом, который может обеспечить преоб-
и регулирования. разователь при разгоне двигателя.
Управление дополнительным двигате- Максимальная скорость торможения огра-
лем ничена допустимым увеличением напряже-
При работе преобразователя в режиме под- ния в звене постоянного тока. Увеличение на-
держания внешнего параметра может возник- пряжения происходит за счет того, что при
нуть такая ситуация, что мощности двигателя, торможении двигатель работает в рекупера-
которым управляет преобразователь, окажет- тивном режиме и кинетическая энергия его
ся недостаточно (например, для поддержания вращения преобразуется в электрическую
заданного давления в магистрали, напора во- энергию, которая возвращается в звено посто-
ды в резервуаре и др.). Для этого в преобразо- янного тока преобразователя. Это приводит
вателях некоторых фирм имеется выход вклю- к увеличению напряжения на конденсаторах
чения дополнительного двигателя. Преобра- звена постоянного тока. При увеличении его
зователь не управляет дополнительным выше максимально допустимого предела воз-
двигателем, не осуществляет его плавный раз- можен выход из строя либо конденсаторов,
гон или плавное торможение. Он только по- либо выходных силовых ключей.
дает команду на его включение в случае, когда Некоторые преобразователи позволяют ис-
мощности основного двигателя недостаточно. пользовать внешний тормозного прерыватель,
Включение дополнительного двигателя бу- который подключается параллельно звену по-
дет производиться при одновременном соблю- стоянного тока и состоит из силового ключа
дении следующих трех условий: и мощного резистора, на котором происходит
1. Частота ПЧ достигла Fвых или большего зна- рассеяние избыточной энергии конденсато-
чения. ров звена постоянного тока. Применение тор-
2. Значение датчика параметра меньше значе- мозного прерывателя позволяет уменьшить
ния уставки параметра на величину, боль- время торможения. Это может быть особен-
шую заданной разности параметров. но полезным для механизмов с большим мо-
3. Первые два условия соблюдаются в течение ментом инерции.
заданного времени. Пропуск резонансных частот
Выключение дополнительного двигателя При работе преобразователя существует
производится, когда мощности основного дви- возможность пропускать при разгоне и тор-
гателя снова становится достаточно для под- можении двигателя частоты, при которых
держания требуемого значения внешнего па- в механизме наблюдаются вибрации и резо-
раметра. Условия выключения дополнитель- Ðèñ. 3. Õàðàêòåðèñòèêè ðàçãîíà нансные явления. Это позволит продлить
ного двигателя: è òîðìîæåíèÿ ресурс привода и избежать нежелательных
1. Частота на выходе ПЧ снизилась до значе- шумов при разгоне и торможении. Обычно
ния Fвых или меньшего значения. переключается на питание от сети, а преобра- имеется возможность задания от 2 до 5 ре-
2. Значение датчика параметра при этой час- зователь производит разгон следующего дви- зонансных частот, а также задания ширины
тоте превышает значение задатчика на ве- гателя. Для этого необходимо предваритель- резонансной зоны.
личину, большую заданного значения. но синхронизировать двигатель по фазе и ча- Различные виды характеристики U(f)
3. Первые два условия соблюдаются в течение стоте с питающей сетью. Характеристика U(f) определяет зависимость
времени большего, чем заданное. При работе в таком режиме один из двига- амплитуды напряжения, подаваемого на дви-
Непосредственно перед включением (вы- телей обычно является основным, то есть экс- гатель, от частоты его вращения. При подаче
ключением) дополнительного двигателя ПЧ плуатируется большую часть времени. Для рав- на двигатель полного значения номинального
может немного снизить (повысить) выходную номерной выработки ресурса всех подключен- напряжения при частоте вращения близкой
частоту. Это делается для предотвращения рез- ных двигателей статус основного двигателя к нулю возможен выход двигателя из строя из-
кого броска внешнего параметра (для насосов, присваивается по очереди каждому из них. за превышения тока обмоток и их перегрева.
например, — для исключения гидроудара). Различные настройки разгона и тормо- Использование специальной зависимости на-
Поиск скорости двигателя жения пряжения, подаваемого на двигатель, от час-
Эта функция полезна тогда, когда необхо- Для уменьшения перегрузок при включе- тоты его вращения, позволит продлить время
димо подключить к преобразователю часто- нии и отключении двигателя преобразователь работы двигателя и повысить надежность ра-
ты уже вращающийся двигатель. Обычно пре- осуществляет его плавный разгон и торможе- боты привода в целом.
образователь осуществляет свой запуск ние. Для эффективного управления привода- Обычно преобразователь предоставляет поль-
со стартовой частоты и доходит до заданной ми различного промышленного назначения зователю возможность выбора одного из пред-
частоты за некоторое время разгона. Если дви- используются различные виды характеристик установленных типов характеристик U(f) или
гатель при этом вращается, произойдет ры- разгона и торможения. Наиболее распростра- же возможность задания собственного вида ха-
вок, что часто недопустимо. Преобразовате- ненные из них показаны на рис. 3. рактеристики в табличной форме (рис. 4).
ли, оснащенные функцией поиска скорости, • Линейная характеристика — стандартная • Линейная характеристика используется при
анализируют параметры двигателя и начина- характеристика, используемая для постоян- постоянном моменте нагрузки. Выходное
ют вращать двигатель именно с той частоты, ного момента нагрузки двигателя. напряжение пропорционально выходной
на которой он вращается в данный момент. • Характеристика S-типа — характеристика частоте от нуля до номинальной частоты.
Области применения данной функции — там, плавного разгона и торможения, которая • Квадратичная характеристика используется
где требуется «подхват» вращающегося дви- предотвращает рывки и колебания механиз- при переменном моменте нагрузки. Выход-
гателя после перебоя в питании или при пере- ма во время разгона и торможения. ное напряжение пропорционально квадра-
ходе с питания от сети на питание от преобра- • Характеристика U-типа — используется для ту выходной частоты. Применяется в меха-
зователя частоты. эффективного разгона и торможения механиз- низмах с вентиляторной нагрузкой.
При использовании внешней контактной мов с вентиляторной и насосной нагрузкой. • Пользовательская характеристика предназ-
аппаратуры возможно управление нескольки- Использование внешнего тормозного пре- начена для специального применения. Поль-
ми двигателями от одного преобразователя. рывателя зователь может самостоятельно определить
Плавный разгон каждого двигателя осуществ- Максимальная скорость разгона двигателя вид характеристики применительно к кон-
ляется преобразователем, после чего двигатель ограничена максимальной мощностью или кретному механизму.

64 www.finestreet.ru
SE#3(1)_web.qxd 3/18/2005 12:27 PM Page 65

Ñèëîâàÿ Ýëåêòðîíèêà, ¹ 1’2005 Ïðèâîäû

Ðèñ. 5. Èñïîëüçîâàíèå ÏÈÄ-ðåãóëÿòîðà

ра. Преобразователь частоты устанавливает-


ся между питающей сетью и электродвигате-
лем для обеспечения обратной связи. Инфор-
мация о значении параметра поступает с дат-
чика давления, установленного в магистраль
на выходе насосного агрегата. Кроме того,
на преобразователь подается сигнал задания
давления (сигнал уставки). Преобразователь à)
определяет разницу между действительным
и заданным значением давления, вычисляет
требуемое выходное воздействие (значение
выходной частоты) согласно заданным пара-
метрам закона регулирования и управляет под-
ключенным насосом (рис. 5).
Для повышения надежности работы такой
системы уместно использовать защиты от воз-
можного разрыва трубопровода и от возмож-
ной его блокировки.
Управление от сухих контактов, поддер-
жание уровня жидкости
В этом примере используется управление
преобразователя от внешних дискретных вхо-
Ðèñ. 4. Ðàçëè÷íûå âèäû õàðàêòåðèñòèê U(f) дов — сухих контактов. Преобразователь á)
в данном случае работает в режиме поддер- Ðèñ. 6. Óïðàâëåíèå ïî ñóõèì êîíòàêòàì
жания выходной частоты. Задаваемые значе-
Äîïîëíèòåëüíûå
ния частоты (значения уставки) сопоставле- на замыкание контакта 0 Гц. При замыкании
ñåðâèñíûå ôóíêöèè
ны замыканию и размыканию контактов. среднего контакта насос включается на поло-
Режим экономии электроэнергии. Исполь- Схема подключения преобразователя и сухих вину оборотов: уставка на замыкание 25 Гц.
зуется для экономии энергии на пониженных контактов показана на рис. 6а. Подобное при- При замыкании верхнего контакта насос вклю-
нагрузках. По окончании разгона в случае по- менение преобразователей наиболее часто ис- чается на полную мощность — уставка 50 Гц.
ниженной нагрузки преобразователь снижа- пользуется на канализационно-насосных При размыкании «сухих контактов» частота
ет выходное напряжение. Необходимо заме- станциях. снижается в обратном порядке. При размыка-
тить, что в случае резкого увеличения нагруз- Сухие контакты, расположенные на разных нии верхнего контакта снижения оборотов на-
ки в этом режиме возможно срабатывание уровнях, являются датчиками уровня жидко- соса не происходит — понижение уровня жид-
токовой защиты. сти в резервуаре. Обычно контролируются кости пока не является достаточным. При раз-
Статистика работы. Для определения выра- минимальный, максимальный и один или не- мыкании среднего частота насоса снижается
ботанного ресурса двигателя применяется при- сколько промежуточных уровней. Настрой- наполовину: уставка на размыкание контакта
ближенная оценка среднего времени его рабо- кой сухих контактов задается реакция преоб- 25 Гц. При размыкании всех контактов двига-
ты. При использовании преобразователя час- разователя на срабатывание каждого датчика. тель насоса останавливается — уставка 0 Гц.
тоты возможен учет времени работы двигателя Пример возможной настройки датчиков по- Для повышения надежности работы систе-
средствами самого преобразователя. Это значе- казан в таблице 1. мы возможно использование защиты от не-
ние будет заведомо более точным и не потребу- На рис. 6б показан порядок срабатывания последовательного срабатывания сухих кон-
ет от пользователя дополнительных расчетов. контактов при увеличении и уменьшении тактов. Для этого каждому контакту задается
Статистика аварий. Большинство преобра- уровня жидкости в резервуаре. При отсутст- приоритет срабатывания и проверяется усло-
зователей сохраняет в энергонезависимой па- вии замкнутых контактов уровень жидкости вие, что замыкание контакта с наибольшим
мяти историю срабатывания защит или ава- в резервуаре минимальный. Насос отключен. приоритетом должно быть подтверждено за-
рий с указанием точного времени и причины При замыкании нижнего контакта уровень все мыканием всех контактов с меньшими при-
аварии. Это является особенно полезным при еще считается допустимым, включать насос оритетами. Невыполнение этого условия оз-
автономной работе устройства в необслужи- пока нет необходимости. Уставка частоты начает выход из строя одного или нескольких
ваемом режиме. датчиков и позволит предотвратить некор-
Òàáëèöà 1. Ïðèìåð íàñòðîéêè äàò÷èêîâ ÑÊ ректную работу системы.
Управление по событиям, поддержание
Ïðèìåðû ïðèìåíåíèÿ Располо Приоритет Уставка на Уставка на
жение срабатывания замыкание размыкание давления в магистрали
ïðåîáðàçîâàòåëåé ÷àñòîòû
контакта контакта контакта контакта Задача преобразователя в данном приме-
Использование ПИД-регулятора, поддер- Нижний 0 0 Гц 0 Гц
ре — поддержание заданного давления в ма-
жание давления в магистрали гистрали насосной станции, которая обеспе-
Средний 1 25 Гц 25 Гц
В данном примере преобразователь работа- чивает водопроводной водой один или не-
Верхний 2 50 Гц 50 Гц
ет в режиме поддержания внешнего парамет- сколько жилых домов.

www.finestreet.ru 65
SE#3(1)_web.qxd 3/18/2005 12:27 PM Page 66

Ñèëîâàÿ Ýëåêòðîíèêà, ¹ 1’2005 Ïðèâîäû


Òàáëèöà 2. Ðàñïèñàíèå ðàáîòû
ïðåîáðàçîâàòåëÿ
Время наступления события Мощность работы насоса
0 час 45%
1 час 15%
5 час 20%
6 час 45%
7 час 70%
8 час 100%
9 час 50%
18 час 60%
20 час 80%
22 час 100%
Ðèñ. 7. Ãðàôèê ñóòî÷íîãî ðàñõîäà âîäû
23 час 60%

Режим работы преобразователя — поддер- большом количестве потребителей воды ее ный для покрытия пиковой потребности по-
жание заданной выходной частоты. Управле- расход хорошо описывается статистически- требителей, можно привести примерные на-
ние преобразователем в этом примере произ- ми закономерностями и график расхода яв- стройки преобразователя, соответствующие
водится по событиям (наступление заданно- ляется примерно одинаковым для каждого показанному графику расхода воды. Пример
го пользователем момента времени). Реакция дня. Упрощенный вид графика суточного настроек показан в таблице 2. Так как зависи-
преобразователя на наступление события — расхода воды показан на рис. 7. мость мощности насоса от частоты вращения
изменение уставки выходной частоты. Из графика видно, что в пределах одних су- двигателя нелинейна, то для повышения на-
В данном примере не используется дат- ток расход воды меняется почти в 6 раз. Счи- глядности в качестве реакции на событие по-
чик давления, установленный в магистраль, тая, что двигатель насоса при максимальной казана не частота вращения двигателя насоса,
и регулирующий давление ПИД-регулятор. подаваемой на него мощности сможет обес- а доля от максимальной мощности, развива-
Это сделано из-за того, что при достаточно печить напор воды в трубопроводе, достаточ- емой насосом.

66 www.finestreet.ru

Вам также может понравиться