2 SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA E SUA EVOLUO NO

BRASIL
Um Sistema Geodsico de Referncia (SGR), do ponto de vista prtico,
permite que se faa a localizao espacial de qualquer feio sobre a superfcie
terrestre. O SGR definido a partir da adoo de um elipside de referncia,
posicionado e orientado em relao superfcie terrestre. A evoluo tecnolgica
propiciou o melhoramento dos diversos SGRs existentes, tanto no aspecto de definio
quanto no de realizao do sistema (a definio do SGR caracteriza-se por um
conjunto de convenes junto a um elipside ajustado s dimenses da Terra e
devidamente orientado, j por realizao entende-se um conjunto de pontos
implantados sobre a superfcie fsica da Terra com coordenadas conhecidas). Sob este
ponto de vista, tanto as instituies e empresas voltadas produo cartogrfica
quanto os usurios de dados georeferenciados utilizam informaes baseadas nos
diferentes sistemas de referncia e suas realizaes que coexistem no Brasil. Logo,
de extrema importncia o conhecimento das caractersticas e restries de cada um
destes sistemas.
2.1 TAMANHO E FORMA DA TERRA
A tarefa da Geodsia consiste na determinao do tamanho e da forma da
Terra, bem como dos parmetros definidores do campo da gravidade. Pode-se
acrescentar tambm as variaes temporais dos elementos citados (GEMAEL, 1999,
p. 16). Quando se trata da figura da Terra, esta normalmente considerada como
sendo um corpo rgido e as perturbaes temporais do tamanho e forma so tratadas
separadamente (VANICEK; KRAKIWSKY, 1986, p. 97).
A irregularidade da superfcie terrestre traz muitas dificuldades na realizao
de clculos matemticos sobre tal superfcie. Para fins prticos torna-se necessrio
encontrar um modelo representativo da superfcie fsica da Terra (SMITH, 1996,


8
p.27). Existem diferentes tipos de modelos usados na Geodsia para representar fsica
e matematicamente a superfcie terrestre. Um modelo com significado fsico o
geide, cuja superfcie a equipotencial que mais se aproxima do nvel mdio dos
mares (GEMAEL, 1999, p. 87). A adoo do geide como superfcie matemtica de
referncia esbarra no conhecimento limitado do campo da gravidade terrestre. Alm
disso, o equacionamento matemtico do geide complexo, o que o distancia de um
uso mais prtico como referncia geomtrica. Logo, no conveniente para servir
como superfcie de referncia para as chamadas redes geodsicas horizontais
(VANICEK; KRAKIWSKY, 1986, p. 106).
Um modelo matematicamente vivel, do ponto de vista geomtrico, o
elipside de revoluo ou biaxial, que fica definido por apenas dois parmetros,
usualmente o semi-eixo maior a e o achatamento f dado por (VANICEK;
KRAKIWSKY, 1986, p. 110):

a
b a
f

= (1)

com b sendo o semi-eixo menor do elipside de revoluo. O elipside tambm pode
ser definido pelo semi-eixo maior (a) e semi-eixo menor (b) ou ainda pelo semi-eixo
maior (a) e a excentricidade (e). O problema de encontrar o elipside com melhor
ajuste Terra envolveu cientistas por sculos na pesquisa de parmetros cada vez mais
refinados. Na Tabela 1 encontram-se os parmetros de alguns elipsides biaxiais.










9
TABELA 1 - ELIPSIDES BIAXIAIS
ANO NOME a (m) b (m) f
-1

1830 Airy 6 377 563 6 356 257 299,325
1830 Everest 6 377 276 6 356 075 300,802
1841 Bessel 6 377 397 6 356 079 299,153
1858 Clarke 6 378 294 6 356 618 294,261
1866 Clarke 6 378 206 6 356 584 294,978
1880 Clarke 6 378 249 6 356 515 293,466
1907 Helmert 6 378 200 6 356 818 298,300
1909 Hayford 6 378 388 6 356 912 297,000
1927 NAD 27 6 378 206,4 294,9786982
1948 Krassovsky 6 378 245 6 356 863 298,300
1960 Fischer 6 378 155 6 356 773 298,3
1966 WGS 66 6 378 145 6 356 760 298,25
1967 IUGG 6 378 160 6 356 775 298,247
1972 WGS 72 6 378 135 6 356 751 298,26
1980 Internacional 6 378 137 6 356 752,3141 298,257222101
1983 NAD 83 6 378 137,0 298,257222101
1984 WGS 84 6 378 137 298,257223563
FONTE: adaptado de SMITH, 1996, p. 31

A evoluo da Geodsia Espacial proporcionou uma evoluo no
estabelecimento dos modelos representativos da Terra, possibilitando uma associao
entre os parmetros geomtricos e os parmetros fsicos do campo gravitacional
terrestre. Uma soluo est no modelo chamado de Terra Normal, que um elipside
de revoluo ao qual se atribui a mesma massa da Terra incluindo a massa da
atmosfera, a mesma velocidade de rotao da Terra real, alm de sua superfcie ser
equipotencial (GEMAEL, 1999, p. 77). Logo, os elipsides de revoluo baseados em
observaes de satlites so definidos por parmetros geomtricos e por parmetros
fsicos, como o semi-eixo maior (a), constante gravitacional geocntrica (GM),
velocidade angular () e fator dinmico de forma (J
2
) o qual pode ser convertido no
achatamento do elipside (SNYDER, 1987, p. 11).
2.1.1 Posio e Orientao do Elipside de Referncia
A posio e a orientao do elipside adotado como o de referncia pode ser
com relao Terra como um todo, geralmente estes elipsides so geocntricos, ou
seja, o seu centro geomtrico definido como coincidente com o centro de massa da


10
Terra para uma dada poca. Existe, entretanto, uma outra famlia de elipsides cujo
propsito no representar a Terra como um todo e sim se ajustar a uma certa regio,
como por exemplo, a um pas, grupo de pases ou continente. Devido a isto o elipside
no geocntrico. Neste caso, o posicionamento e a orientao so feitos atravs de
seis parmetros topocntricos: as coordenadas de um ponto origem, orientao
(azimute inicial), separao geide-elipside (ondulao geoidal), e as componentes
do desvio da vertical (componente meridiana e componente primeiro vertical )
(COSTA, S.M.A, 1999, p. 17).
No Sistema Crrego Alegre a orientao do elipside deu-se de maneira
totalmente arbitrria, ou seja, estabelecendo-se valores nulos para a ondulao geoidal
e para as componentes do desvio da vertical no Datum, pois na poca era a nica
forma de realizao possvel na prtica. As coordenadas do vrtice Crrego Alegre
foram determinadas astronomicamente e estas coordenadas astronmicas foram
transformadas em coordenadas geodsicas atravs das seguintes equaes (GEMAEL,
1999, p.19):

=
A
(2)

( ) cos =
A
(3)

( ) ( ) g cot A A
A
= (4)

Onde:

A
,
A
, A
A
: so latitude, longitude e azimute astronmicos.
, , A: so latitude, longitude e azimute geodsicos.

Das equaes (3) e (4) obtm-se a expresso:

( ) sen . =
A A
A A (5)

conhecida como equao de Laplace e atravs da qual possvel transformar um


11
azimute astronmico em geodsico.
Com a imposio do valor nulo para as componentes do desvio da vertical no
Datum, as coordenadas geodsicas deste vrtice ficaram iguais s suas coordenadas
astronmicas. Devido orientao arbitrria, existia uma boa adaptao elipside-
geide na regio de Minas Gerais e So Paulo, porm medida que se caminhava para
o Norte ou para o Sul, distanciando-se da origem, as discrepncias ficavam bastante
evidenciadas.
No SAD 69 a orientao do elipside deu-se de forma parcialmente
arbitrria, determinando-se os valores das componentes do desvio da vertical e
estabelecendo-se valor nulo para a ondulao geoidal no Datum (vrtice Chu).
Atravs de uma determinao astronmica em Chu e conhecendo-se os valores das
componentes e foi possvel calcular as coordenadas geodsicas do vrtice por meio
das equaes (2) e (3), apresentadas anteriormente. Neste caso procurou-se posicionar
e orientar o elipside de forma a obter uma boa adaptao entre a superfcie do
elipside e o geide na Amrica do Sul e, principalmente, de forma a obter um melhor
ajustamento entre as altitudes elipsidicas e ortomtricas nas bordas ocenicas.
2.1.2 Coordenadas Geodsicas de um Ponto
O elipside devidamente ajustado s dimenses da Terra e orientado torna-se
um referencial adequado para a atribuio de coordenadas a pontos sobre a superfcie
fsica da Terra. As coordenadas de um ponto P, referidas ao elipside, so ditas
coordenadas geodsicas: latitude (
P
), longitude (
P
) e altitude geomtrica ou
elipsoidal (h
P
). Porm, um terno cartesiano pode ser associado ao elipside, como
mostra a Figura 1, logo o ponto P tambm pode ser definido por suas coordenadas
cartesianas X
P
, Y
P
e Z
P
.





12
FIGURA 1 - COORDENADAS GEODSICAS E CARTESIANAS DO PONTO P
Y
P
Z
hp
Xp
Zp
Yp
Np
p
p
normal do ponto P


A transformao, das coordenadas geodsicas para coordenadas cartesianas,
imediata e dada pela seguinte formulao (IBGE, 1998, p. 18):

P P P P P
h N X cos cos ) ( + = (6)

P P P P P
h N Y sen cos ) ( + = (7)

( ) | |
P P P P
h e N Z sen 1
2
+ = (8)

( )
2 / 1
2 2
sen 1
P
P
e
a
N

= (9)

2
2 2
2 2
2
a
b a
f f e

= = (10)

Onde:
X
P
, Y
P
e Z
P
= coordenadas cartesianas do ponto P;

P
e
P
= coordenadas geodsicas do ponto P;
h
P
= altitude geomtrica ou elipsoidal do ponto P;


13
N
P
= raio de curvatura da seo 1 vertical no ponto P (ou grande normal);
a = semi-eixo maior do elipside de referncia;
b = semi-eixo menor do elipside de referncia;
f = achatamento do elipside de referncia;
e
2
= quadrado da 1 excentricidade do elipside de referncia.

A transformao inversa, de coordenadas cartesianas para coordenadas
geodsicas, pode ser solucionada iterativamente ou diretamente. As frmulas que
propiciam a soluo iterativa so dadas por (MONICO, 2000, p. 89):

2 2
P P
Y X p + = (11)

P
P
P
N
p
h =
cos
(12)

|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
=
1
2
1 arctan
P P
P P
P
h N
N
e
p
Z
(13)

|
|
.
|

\
|
=
P
P
P
X
Y
arctan (14)

O clculo da longitude feito diretamente atravs da frmula (14), mas a
altitude geomtrica e a latitude so calculadas atravs de iteraes. A soluo d-se
atravs das seguintes etapas:

a) clculo de p atravs da frmula (11):
2 2
P P
Y X p + =

b) clculo de um valor aproximado para a latitude (
0
):
( )
)
`

|
|
.
|

\
|
=
1
2
0
1 arctan e
p
Z
P




14
c) clculo de um valor aproximado para a grande normal (N
0
):
( )
2 / 1
0
2 2
0
sen 1 e
a
N

=

d) clculo da altitude geomtrica (h):
0
0
cos
N
p
h =

e) clculo de um valor melhorado para a latitude:

|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
=
1
0
0 2
1 arctan
h N
N
e
p
Z
P
P


f) verificar se existe necessidade de outra iterao, atravs da comparao
entre os valores aproximado e melhorado da latitude.

A soluo direta dada pela seguinte formulao (MONICO, 2000, p. 90):

|
|
.
|

\
|

+
=

3 2
3 2
cos
sen '
arctan
a e p
b e Z
P
P
(15)

|
|
.
|

\
|
=
P
P
P
X
Y
arctan (16)

P
P
P
N
p
h =
cos
(17)

|
|
.
|

\
|
=
pb
a Z
P
arctan (18)

2
2 2
2
'
b
b a
e

= (19)

Onde:
e
2
= quadrado da 2 excentricidade do elipside de referncia


15
2.2 SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA E REDES GEODSICAS
A definio de um sistema de referncia caracterizada pela idia conceitual
desse sistema (MONICO, 2000, p. 59). Um Sistema Geodsico de Referncia (SGR)
definido com base num conjunto de parmetros e convenes, junto a um elipside
ajustado s dimenses da Terra e devidamente orientado, constituindo um referencial
adequado para a atribuio de coordenadas a pontos sobre a superfcie fsica.

Quando um referencial definido e adotado por conveno, a etapa seguinte
caracterizada pela coleta de observaes a partir de pontos sobre a superfcie terrestre
(rede), devidamente materializados. Fazem parte, ainda, o processamento e anlise, bem
como a divulgao dos resultados, que , essencialmente, um conjunto de coordenadas
associado a uma poca em particular. As coordenadas podem vir acompanhadas de suas
respectivas velocidades. Esse conjunto materializa o sistema de referncia. (MONICO,
2000, p. 60).

Pode-se dizer ento, que a materializao ou realizao do Sistema
Geodsico de Referncia d-se atravs do conjunto de pontos implantados sobre a
superfcie fsica da Terra cujas coordenadas so conhecidas. A realizao do sistema
de referncia disponibilizada ao usurio atravs da divulgao do conjunto de
coordenadas.
O conjunto de estaes terrestres cujas posies foram determinadas com
respeito a um sistema coordenado constitui as chamadas malhas ou redes geodsicas,
que proporcionam uma forma de representao pontual da superfcie fsica do planeta.
Didaticamente as redes so divididas em trs categorias: redes verticais, redes
horizontais e redes tridimensionais (CASTAEDA, 1986, p. 24). As redes de pontos
definidos por apenas uma coordenada, a altitude, so conhecidas como redes
geodsicas verticais e as redes de pontos cujas posies horizontais so conhecidas,
por exemplo, a latitude e a longitude, so chamadas de redes geodsicas horizontais. A
razo para a separao em redes verticais e horizontais vem da necessidade do controle
horizontal estar definido num sistema geomtrico e do controle vertical estar de


16
alguma forma referido ao campo da gravidade da Terra (TORGE, 1991, p. 213).
Finalmente, redes de pontos com trs coordenadas so conhecidas como redes
tridimensionais.
As redes geodsicas verticais so compostas por pontos implantados na
superfcie fsica da Terra. Cada ponto conhecido por RN (Referncia de Nvel) e sua
altitude ortomtrica (H) conhecida e determinada por tcnicas de nivelamento. No
estabelecimento das redes verticais existe maior preocupao com a preciso das
altitudes do que com a preciso das coordenadas horizontais. Essas altitudes esto
referenciadas ao geide ou mais popularmente ao Nvel Mdio dos Mares (NMM).
O NMM determinado atravs de observaes do nvel do mar utilizando
instrumentos conhecidos como margrafos. Simplificadamente, a variao do nvel do
mar instantneo (local) (H
NMI
) com respeito ao zero do margrafo monitorada. Com
os dados obtidos do monitoramento, calcula-se o nvel mdio do mar local (H
NML
) e
determina-se a altitude de uma RN situada prxima ao margrafo (H
NML
+ DH
RN-M
)
como mostra a Figura 2 (VANICEK; KRAKIWSKY, 1986, p. 424):

FIGURA 2 - DETERMINAO DA ALTITUDE DE UMA RN SITUADA PRXIMA AO
MARGRAFO
MAREGRAFO
RN RN
ZERO DO MAREGRAFO
DH
H
H
NIVEL MEDIO LOCAL DO MAR
NIVEL INSTANTANEO DO MAR TNMM
GEOIDE
RN-M
NMI
NML

FONTE: adaptado de VANICEK; KRAKIWSKY, 1986, p. 424

As altitudes dos outros pontos da rede geodsica vertical so determinadas a


17
partir dos desnveis obtidos com nivelamento geomtrico e referidas RN situada
prxima ao margrafo. Porm, uma considerao a ser feita a de que o NMM
definido em uma estao maregrfica (que constitui o Datum da rede vertical) aps um
certo nmero de anos de observaes, valendo para aquele local e para uma dada
poca, pois o NMM varia de um ponto para outro e no mesmo ponto em funo do
tempo (GEMAEL, 1999, p. 211). No Brasil, o NMM definido pelas observaes
maregrficas tomadas no porto de Imbituba, no litoral do Estado de Santa Catarina.
O uso do NMM como superfcie de referncia para as altitudes j foi
amplamente aceito, porm atualmente reconhecido que o NMM local observado nos
margrafos no pode ser considerado coincidente com o geide global (PAN;
SJBERG, 1998, p. 64). Ou seja, cada datum vertical referido a uma superfcie
equipotencial particular, superfcie esta, associada ao NMM num ponto costeiro (no
margrafo). Geralmente esta superfcie possui uma discrepncia com relao ao geide
global. Esta discrepncia chamada de Topografia do Nvel Mdio do Mar (TNMM).
As redes geodsicas horizontais so compostas por pontos cujas coordenadas
(geralmente latitude e longitude ), com respeito a uma superfcie de referncia (o
elipside), so conhecidas. As altitudes dos pontos das redes horizontais so
determinadas com uma preciso relativa inferior a das coordenadas horizontais, por
exemplo, atravs de nivelamento trigonomtrico. Tais altitudes tm a funo de
propiciar elementos para reduo das bases (medidas sobre a superfcie fsica da Terra)
ao elipside. O Datum da rede geodsica horizontal consiste num ponto (origem) cujas
coordenadas so conhecidas.
At a dcada de 60, as coordenadas horizontais dos pontos eram basicamente
determinadas pelas tcnicas de triangulao, trilaterao e poligonao. A partir da,
surgiram os mtodos de posicionamento por satlite, que proporcionaram a obteno
direta de coordenadas tridimensionais (TORGE, 1991, p. 213). As redes
tridimensionais podem ser estabelecidas de duas formas (VANICEK; KRAKIWSKY,
1986, p. 100):


18
a) combinar as coordenadas horizontais (, ) e a altitude ortomtrica (H) de
pontos homlogos para obter ento as coordenadas tridimensionais (, ,
h) ou (X, Y, Z). Para obter a coordenada h, chamada de altitude elipsoidal
ou geomtrica, indispensvel o conhecimento da ondulao geoidal
(N):
H N h + (20)
b) utilizar tcnicas de posicionamento que sejam capazes de fornecer
diretamente as trs coordenadas em algum referencial, como por exemplo
o VLBI (Very Long Baseline Interferometry), SLR (Satellite Laser
Range) e o GPS (Global Positioning System).

clssica a diviso das redes geodsicas em redes verticais, horizontais e
tridimensionais. Porm, deve-se ter em mente que com a evoluo das tcnicas de
posicionamento, principalmente as tcnicas espaciais, e com o aumento na preciso da
determinao das coordenadas, existem na atualidade os conceitos de rede de
referncia fundamental e de redes derivadas ou a serem integradas. O objetivo da
integrao combinar duas solues da melhor maneira possvel. Atualmente novos
levantamentos podem ser integrados a levantamentos j existentes de trs formas:
a) as coordenadas de novos levantamentos so determinadas a partir de um
ajustamento onde so injuncionadas as coordenadas das estaes
existentes;
b) baseando-se em observaes GPS atravs da tcnica de posicionamento
absoluto ou relativo. Neste caso os satlites fazem o papel de pontos de
controle existentes. No posicionamento absoluto, quando os dados so
processados com as efemrides transmitidas o resultado referido ao
WGS84 (World Geodetic System 1984), porm se os dados forem
processados com as efemrides precisas, o resultado referido ao ITRF
(International Terrestrial Reference Frame). No posicionamento relativo,
quando os dados so processados com as efemrides transmitidas e a


19
estao de referncia possui coordenadas conhecidas em WGS84 o
resultado referido ao WGS84, porm se os dados forem processados
com as efemrides precisas e a estao de referncia possui coordenadas
ITRF conhecidas, o resultado referido ao ITRF;
c) aplicando-se parmetros de transformao (COSTA, S.M.A, 1999, p. 43).
2.3 O SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO
O estabelecimento do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) foi iniciado na
dcada de 40. O SGB caracteriza-se pelo conjunto de estaes que representam o
controle horizontal e vertical necessrios localizao e representao cartogrfica no
territrio brasileiro, seu estabelecimento e manuteno so atribuies do IBGE
(Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica) atravs de seu Departamento de
Geodsia (IBGE, 2000, p. 5). A materializao do Sistema Geodsico Brasileiro d-se
atravs das Redes Geodsicas Brasileiras (RGB): Rede Horizontal, Rede Vertical e
Rede Tridimensional (Rede Nacional GPS, Rede Brasileira de Monitoramento
Contnuo - RBMC), que so formadas pelos conjuntos de estaes e coordenadas
geodsicas.
2.3.1 Sistema com Datum Crrego Alegre
O Sistema com Datum Crrego Alegre, oficialmente adotado pelo Brasil da
dcada de 50 at a dcada de 70, foi definido a partir de um ajustamento, pelo mtodo
dos correlatos ou equaes de condio, da Rede Horizontal do SGB. Na definio
deste sistema adotou-se como superfcie de referncia o Elipside Internacional de
Hayford de 1924, com semi-eixo maior a = 6 378 388 m e achatamento f = 1/297
(IBGE, 1996, p. 4). Como ponto origem foi escolhido o vrtice Crrego Alegre, no
qual o posicionamento e a orientao do elipside de referncia foram feitos
astronomicamente. Neste vrtice adotaram-se valores nulos para as componentes do


20
desvio da vertical e para a ondulao geoidal, com isso aplicando-se as equaes (2) e
(3) apresentadas no item 2.1 verifica-se que as coordenadas geodsicas (, ) do ponto
ficam iguais s suas coordenadas astronmicas (
A
,
A
):
Latitude =
A
= 19 50 14,91 S e
Longitude =
A
= 48 57 41,98 W,
a altitude ortomtrica do vrtice Crrego Alegre 683,81 m (IBGE, 1996, p. 4).
O sistema Crrego Alegre de grande importncia, pois ainda existe no pas
um grande nmero de documentos cartogrficos e coordenadas referidas a ele. A
Tabela 2 mostra o quantitativo das cartas do mapeamento sistemtico produzidas neste
sistema (IBGE, 2000, p. 24):

TABELA 2 - QUANTITATIVO DE CARTAS EM CRREGO ALEGRE
ESCALA DA CARTA QUANTIDADE
1 : 1 000 000 46
1 : 250 000 320
1 : 100 000 1115
1 : 50 000 1262
1 : 25 000 148
Total 2891
FONTE: IBGE, 2000, p. 24

Apesar do Sistema Crrego Alegre no ser mais o sistema de referncia
oficial no Brasil, estas cartas vem sendo atualizadas e novos produtos vm sendo
gerados com base neste sistema. Alm disso, o apoio terrestre e sua densificao,
utilizados para a gerao das cartas indicadas na Tabela 2, tambm so utilizados para
a gerao de produtos em escalas maiores. A realizao do Sistema Crrego Alegre de
preciso compatvel com as tcnicas e equipamentos da poca, aliada menor preciso
da densificao do apoio terrestre, faz com que os produtos gerados com base neste
sistema, principalmente os em escalas grandes, percam em qualidade quando
comparados aos produtos gerados com base em sistemas de referncia e tecnologias
mais atuais.
Salienta-se que historicamente existiu um sistema de referncia provisrio


21
entre Crrego Alegre e SAD 69, que foi o Astro Datum Chu e que algumas cartas
foram editadas neste sistema. Na poca foram estabelecidas estaes gravimtricas na
regio do vrtice Crrego Alegre objetivando o melhor conhecimento do geide na
regio e a adoo de um novo ponto origem. Como resultado destas pesquisas foi
escolhido um novo Datum, o vrtice Chu, e atravs de um novo ajustamento foi
definido o novo sistema de referncia, denominado de Astro Datum Chu. Este
sistema tinha como ponto origem o vrtice Chu, como elipside de referncia o de
Hayford e foi estabelecido com o propsito de ser um ensaio ou referncia para a
definio do SAD 69 (IBGE, 2001d).

A resoluo PR nmero 22, de 21 de julho de 1983, traz os parmetros de
transformao entre os sistemas Crrego Alegre e SAD 69. Estes parmetros
consistem em trs translaes, que do Sistema Crrego Alegre para o SAD 69 so:
Translao em X (X) = -138,70 m
Translao em Y (Y) = 164,40 m
Translao em Z (Z) = 34,40 m
Esta mesma resoluo traz como modelo matemtico, para a transformao
de coordenadas entre sistemas geodsicos de referncia, as equaes diferenciais
simplificadas de Molodensky:

( ) {
}



180
cos
sen sen cos sen 2 sen
1
1
1 1 1 1 1 1 1
1
0
Z
Y X a f f a
M
+
+ + =
(21)

{ }

180
cos sen
cos
1
1 1
1 1
0
Y X
N
+ = (22)

( )
1 1 1 1 1 1
2
1 1
sen sen cos cos cos sen Z Y X a a f f a N + + + + = (23)

0 0
1
0
2
+ = (24)



22
0 0
1
0
2
+ = (25)

Onde:
a
1
= semi-eixo maior do elipside no sistema S
1

f
1
= achatamento do elipside no sistema S
1

1
= latitude geodsica no sistema S
1

1
= longitude geodsica no sistema S
1

a
2
= semi-eixo maior do elipside no sistema S
2

f
2
= achatamento do elipside no sistema S
2

2
= latitude geodsica no sistema S
2

2
= longitude geodsica no sistema S
2

N = diferena de altitudes geomtricas (S
2
S
1
)
X, Y, Z = parmetros de translao do S
1
para o S
2

( )
2 / 1
1
2 2
1
1
1
sen 1 e
a
N

= = raio de curvatura da seo 1 vertical no S

1
(26)

( )
( )
2 / 3
1
2 2
1
2
1 1
1
2 2
1
1
1
sen 1
1
cos ' 1

e
e a
e
N
M

=
+
= = raio de curvatura da seo meridiana
no S
1
(27)

1 2
a a a = (28)

1 2
f f f = (29)

( )
1 1
2
1
2 f f e = (30)

2
1
2
1 2
1
1
'
e
e
e

= (31)

Onde:
e
2
= quadrado da segunda excentricidade do elipside de referncia



23
Na utilizao das equaes diferenciais simplificadas de Molodensky, os
parmetros para a transformao do Sistema Crrego Alegre para o Sistema SAD 69
so os seguintes:
a
1
= 6 378 388 m
f
1
= 1/297
a
2
= 6 378 160 m
f
2
= 1/298,25
X = -138,70 m
Y = 164,40 m
Z = 34,40 m
2.3.2 O Datum Sul Americano de 1969 (SAD 69)
A utilizao do SAD 69 como sistema de referncia nico para a Amrica do
Sul, foi recomendada em 1969 devido aprovao do relatrio final do Grupo de
Trabalho sobre o Datum Sul Americano, pelo Comit de Geodsia reunido na XI
Consultoria Pan-americana sobre Cartografia, em Washington, EUA (CASTAEDA,
1986, p. 68). O Projeto do Datum Sul Americano subdividiu-se em duas etapas
(FISCHER, 1973, p. 6):
a) estabelecimento de um sistema geodsico cujo elipside apresentasse boa
adaptao regional ao geide;
b) ajustamento de uma rede planimtrica de mbito continental referenciada
ao sistema definido.
Atualmente a Rede Horizontal do SGB composta por mais de 5.000
estaes cujas coordenadas geodsicas esto referidas ao SAD 69, que foi oficialmente
adotado no Brasil no final da dcada de 70 (IBGE, 2000, p. 5). Na definio do
sistema adotou-se como modelo geomtrico da Terra o Elipside de Referncia
Internacional de 1967, recomendado pela Associao Internacional de Geodsia
(International Association of Geodesy - IAG), definido pelos parmetros (IBGE, 1998,


24
p. 3):
a) semi-eixo maior a = 6 378 160,000 m;
b) com o achatamento (1/298,247167427) aproximado para o valor
f = 1/298,25.
A definio da origem e a orientao do elipside de referncia foram feitas
de forma a minimizar as diferenas em relao ao geide no continente sul-americano
(IBGE, 2000, p. 5). Como ponto origem adotou-se o vrtice de triangulao Chu,
cujas coordenadas astronmicas e geodsicas so apresentadas na Tabela 3:

TABELA 3 - COORDENADAS DO VRTICE CHU
ASTRONMICA GEODSICA
Latitude 19 45 41,34 S 0,05 19 45 41,6527 S
Longitude 48 06 07,80 W 0,08 48 06 04,0639 W
Azimute ao vrtice Uberaba
(contado a partir do ponto Sul)
271 30 05,42 0,21 271 30 04,05
Altura geoidal N = 0 m
FONTE: FISCHER, 1973, p. 6

No vrtice Chu foram determinadas as componentes do desvio da vertical e
estabeleceu-se valor nulo para a ondulao geoidal. Os valores das componentes do
desvio da vertical so (OLIVEIRA, 1998, p. 41):
a) componente meridiana = 0,31" ;
b) componente primeiro vertical = -3,52".
As coordenadas do vrtice foram determinadas astronomicamente e com o
conhecimento dos valores das componentes do desvio da vertical foi possvel calcular
as coordenadas geodsicas de Chu atravs da aplicao das equaes (2) e (3),
apresentadas no item 2.1.
O primeiro ajuste realizado em ambiente computacional, para o
estabelecimento do SAD 69, foi feito pelo Defense Mapping Agency (DMA) atravs
do sistema computacional Horizontal Adjustment by Variation of Coordinates
(HAVOC). A rede geodsica brasileira foi dividida em 10 reas de ajuste, que foram


25
processadas em blocos separados em conseqncia das limitaes computacionais da
poca (IBGE, 1996, p. 5). Numa segunda etapa, os dados de novos levantamentos
geodsicos, provenientes da densificao da Rede Horizontal, foram ajustados no
programa Users System for Horizontal Evaluation and Reduction (USHER). Neste
caso eram consideradas fixas as coordenadas das estaes j existentes (COSTA,
S.M.A, 1999, p. 2). Este procedimento insere distores nas coordenadas das estaes
uma vez que os erros sistemticos so propagados atravs dos diversos ajustes.
Basicamente, as distores existentes na rede clssica ocorreram devido a trs
principais causas (IBGE, 1996, p. 6): fraca geometria das redes clssicas; ausncia de
um modelo geoidal preciso para a reduo das observaes geodsicas ao elipside; e
mtodos de ajustamento aplicados.
Na dcada de 70 iniciou-se no Brasil o uso dos sistemas de posicionamento
por satlites atravs do sistema TRANSIT. Foram realizadas observaes Doppler em
estaes da rede geodsica de alta preciso com a finalidade de estimar parmetros de
transformao entre o SAD 69 e o NSWC 9Z2 (sistema associado s efemrides
precisas do sistema TRANSIT) (CASTAEDA, 1986, p. 36). Posteriormente foram
estabelecidas estaes na regio amaznica onde no era possvel a prtica dos
procedimentos clssicos. De uma forma bem abrangente, a realizao do SGB, at o
incio da dcada de 90, foi obtida pelos procedimentos clssicos de triangulao e
poligonao, tendo como observaes bsicas: direes horizontais, ngulos verticais,
distncias e valores astronmicos coordenadas e azimutes (OLIVEIRA, 1998, p. 44);
alm de pontos estabelecidos com o sistema TRANSIT. Finalmente, em 1991 o IBGE
adotou o GPS em seus trabalhos geodsicos (COSTA, S.M.A, 1999, p. 2).
A partir de 1994, com uma efetiva aplicao do GPS, comearam a ser
implantadas redes estaduais de alta preciso, vinculadas ao SAD 69, com precises
relativas das linhas de base entre 1 e 3 ppm (partes por milho). Um exemplo a Rede
Geodsica GPS de Alta Preciso do Estado do Paran. Esta rede foi implantada atravs
de um convnio de cooperao tcnica entre o IBGE e o IAP (Instituto Ambiental do


26
Paran) com os objetivos de: suprir as deficincias da Rede Geodsica Fundamental ou
de Primeira Ordem; estabelecer uma rede de referncia para posicionamento relativo
com GPS e referenciar os trabalhos realizados no Paran de maneira nica e precisa.
Um dos benefcios alcanados com a rede o de proporcionar melhor atendimento aos
diferentes usurios da Cartografia, da Geodsia e do Sensoriamento Remoto, nos mais
variados setores de atividade, tanto do Servio Pblico, como da iniciativa privada. Na
rea do Servio Pblico, a rede passou a atender aos interesses e necessidades de uma
srie de instituies, como: SEMA, COPEL, SANEPAR, IBGE, INCRA e prefeituras
municipais (PARAN, 1996, p. 2). A implantao da rede deu-se no perodo de
fevereiro de 1994 a setembro de 1995 e constituda por 20 estaes implantadas de
forma a garantir cobertura de todo o territrio paranaense. A distribuio dos vrtices
possibilita que qualquer regio do Paran conte com um vrtice a uma distncia
inferior a 60 km de abrangncia (PARAN, 1996, p. 3). Esta rede extensivamente
aplicada no Estado para a gerao de produtos cartogrficos, incluindo os cadastrais e
em SIG (FREITAS; DALAZOANA, 2000, no paginado), vinculados principalmente
realizao inicial do SAD 69.
Os 20 marcos da Rede GPS do Paran foram implantados nas cidades de
Curitiba, Ponta Grossa, Jaguariava, Joaquim Tvora, Ortigueira, Londrina, Iretama,
Maring, Goioer, Paranava, Querncia do Norte, Guara, Toledo, Foz do Iguau,
Francisco Beltro, Laranjeiras do Sul, Clevelndia, Guarapuava, Bituruna e So
Mateus do Sul. Para a determinao das coordenadas dos vrtices foi empregado o
posicionamento relativo. Como a rede encontrava-se sob a rea de influncia das
estaes Curitiba (UFPR) e Presidente Prudente (UEPP), ambas pertencentes Rede
Brasileira de Monitoramento Contnuo, estas duas foram utilizadas como estaes de
referncia para a implantao da Rede GPS (PARAN, 1996, p.8). Visando otimizar
os trabalhos, a rede foi subdividida em oito figuras bsicas, cada uma constituda por
cinco marcos, onde alguns lados so sobrepostos de modo a manter a ligao entre
elas. As figuras ficaram assim dispostas (PARAN, 1996, p. 6):


27
Figura 1: Toledo, Foz do Iguau, Francisco Beltro, Laranjeiras do Sul e Clevelndia;
Figura 2: Francisco Beltro, Laranjeiras do Sul, Clevelndia, Guarapuava e Bituruna;
Figura 3: Guarapuava, Bituruna, Ponta Grossa, So Mateus do Sul e Curitiba;
Figura 4: Curitiba, Ponta Grossa, Jaguariava, Ortigueira e Joaquim Tvora;
Figura 5: Ortigueira, Joaquim Tvora, Londrina, Iretama e Maring;
Figura 6: Iretama, Maring, Goioer, Paranava e Querncia do Norte;
Figura 7: Goioer, Querncia do Norte, Guara, Toledo e Foz do Iguau;
Figura 8: Laranjeiras do Sul, Guarapuava, Ponta Grossa, Ortigueira e Iretama.
Os vetores de observao foram processados por figuras, utilizando-se a
soluo de dupla diferena de fase e empregando-se efemrides precisas do IGS
(International GPS Service) (PARAN, 1996, p.11). A disposio das figuras nas
quais a rede GPS do estado foi subdividida pode ser visualizada na Figura 3. Esta
figura ilustra como o Paran est apoiado pela rede.

FIGURA 3 SUBDIVISO DA REDE GPS DO PARAN EM FIGURAS


Quando um ponto rastreado com GPS, utilizando as efemrides
transmitidas e injuncionando uma estao base cuja coordenada conhecida em WGS


28
84 (World Geodetic System 1984) no caso de posicionamento relativo, este ponto tem
tambm suas coordenadas referidas ao WGS 84, tornando necessria sua
transformao para o sistema geodsico oficial do pas, o SAD 69. A Resoluo
nmero 23, de 21 de fevereiro de 1989, que altera o Apndice II da Resoluo PR
22/83, traz os parmetros oficiais para a transformao de WGS 84 para SAD 69:
Translao em X (X) = 66,87 m 0,43 m
Translao em Y (Y) = -4,37 m 0,44 m
Translao em Z (Z) = 38,52 m 0,40 m
Trata-se de trs translaes, pois se assume que os sistemas SAD 69 e WGS
84 so paralelos e que possuem a mesma escala. Salienta-se que no existem
parmetros de transformao entre o Sistema Crrego Alegre e o WGS 84, devendo
ser feita uma transformao intermediria para SAD 69. Esta resoluo traz ainda, uma
seqncia de clculo para a transformao entre os sistemas WGS 84 e SAD 69:

1 1 1 1 1
cos cos ) ( h N X + = (32)

1 1 1 1 1
sen cos ) ( h N Y + = (33)

( ) | |
1 1
2
1 1 1
sen 1 h e N Z + = (34)

X X X + =
1 2
(35)

Y Y Y + =
1 2
(36)

Z Z Z + =
1 2
(37)

|
|
.
|

\
|
+
+
=
u a e Y X
u b e Z
3
2
2
2
2 / 1 2
2
2
2
3
2
2
2 2
2
cos ) (
sen '
arctan (38)

|
|
.
|

\
|
=
2
2
2
arctan
X
Y
(para o quadrante em que se situa o Brasil) (39)

( )
2
2
2 / 1
2
2
2
2
2
cos
N
Y X
h
+
=

(40)


29
Onde u a latitude reduzida que pode ser expressa atravs das seguintes
equaes:

( )
2 / 1
2
1
sen
u tg
tgu
u
+
= (41)

( )
2 / 1
2
1
1
cos
u tg
u
+
= (42)

( ) 2
2
2 / 1
2
2
2
2
2
b
a
Y X
Z
tgu
+
= (43)

Sendo:
X
1
, Y
1
, Z
1
= coordenadas cartesianas no sistema S
1

X
2
, Y
2
, Z
2
= coordenadas cartesianas no sistema S
2


Na utilizao das equaes indicadas na Resoluo nmero 23, os
parmetros para a transformao do Sistema WGS 84 para o Sistema SAD 69 so os
seguintes:
a
1
= 6 378 137 m
f
1
= 1/298,257223563
a
2
= 6 378 160 m
f
2
= 1/298,25
X = 66,87 m
Y = -4,37 m
Z = 38,52 m

Cabe ser ressaltado que estes parmetros de transformao foram estimados
com base na realizao inicial de ambos os sistemas (SAD 69 e WGS 84) e utilizando
somente a estao Chu. Esta estao foi a nica que no sofreu alterao em suas
coordenadas com o reajustamento do SAD 69 realizado em 1996. Os parmetros esto


30
limitados pela realizao inicial do WGS 84 e tambm no sofreram alterao com o
reajustamento do SAD 69 e nem devido evoluo do WGS 84, o qual j passou por
dois refinamentos desde sua realizao inicial.
O WGS 84 foi estabelecido em 1987 e sua realizao inicial deu-se atravs
de um conjunto de estaes Doppler (NIMA, 1997, p.2-2). Esta realizao fornecia
preciso mtrica devido limitao da tcnica utilizada, o Doppler. Posteriormente,
foram realizados dois refinamentos no sistema objetivando melhorar a preciso da
realizao inicial. O primeiro refinamento recebeu a denominao WGS84 (G730),
onde G indica o uso exclusivo da tcnica GPS no refinamento e 730 se refere a
semana GPS desta soluo, foi utilizado nas rbitas dos satlites GPS a partir de 29 de
junho de 1994. Deste primeiro refinamento participaram 32 estaes, 10 estaes do
Departamento de Defesa dos Estados Unidos (DoD) e 22 estaes da rede IGS, a
preciso das coordenadas desta soluo foi de 10 cm (1) para as estaes DoD. O
segundo refinamento, correspondente a materializao utilizada at os dias de hoje, foi
denominado de WGS84 (G873) e foi implementado em 29 de janeiro de 1997. Esta
materializao foi baseada em observaes GPS de 12 estaes DoD. As coordenadas
destas estaes foram determinadas com uma preciso de 5 cm (1) (NIMA, 1997,
p.2-4).

Com relao produo cartogrfica, a Tabela 4 apresenta o quantitativo das
cartas do mapeamento sistemtico produzidas em SAD 69 (IBGE, 2000, p. 24):

TABELA 4 - QUANTITATIVO DE CARTAS EM SAD 69
ESCALA DA CARTA QUANTIDADE
1 : 250 000 397
1 : 100 000 963
1 : 50 000 313
1 : 25 000 240
Total 1913
FONTE: IBGE, 2000, p. 24



31
Com o surgimento de tcnicas de levantamento mais precisas, como o GPS
que estabelece simultaneamente as trs componentes que definem a posio de um
ponto no espao, verificou-se a necessidade de um novo ajustamento com carter
global e integrado s novas observaes GPS. Desta forma procurou-se reduzir ao
mximo as inconsistncias encontradas na rede, uma vez que apesar da alta preciso as
redes GPS so freqentemente distorcidas quando integradas a uma rede originalmente
estabelecida por tcnicas convencionais (IBGE, 1996, p. 6).
2.3.3 A Nova Realizao do SAD 69
O Projeto de Reajustamento da Rede Geodsica Planimtrica Brasileira
(REPLAN) foi criado pelo IBGE em 1985 e teve seu trmino no segundo semestre de
1996 (OLIVEIRA, 1998, p. 47). Atravs deste projeto, em 1996 a Rede Horizontal foi
ajustada simultaneamente, neste caso os parmetros definidores do SAD 69 foram
mantidos e todas as observaes da rede foram utilizadas, como por exemplo: direes
horizontais, bases geodsicas, azimutes astronmicos, observaes Doppler e GPS.
Neste reajustamento foi utilizado o sistema Geodetic Adjustment using Helmert
Blocking of Space and Terrestrial Data (GHOST), cujo objetivo desenvolver
ajustamentos em redes continentais. O software GHOST foi anteriormente utilizado
pelo Canad no Projeto North American Datum of 1983 (NAD 83) (COSTA, S.M.A,
1999, p. 48). O sistema GHOST caracteriza-se pela utilizao de modelagem
tridimensional para o ajuste por mnimos quadrados (mtodo paramtrico) e o
emprego da tcnica de Helmert Blocking na decomposio de redes geodsicas (esta
tcnica subdivide grandes sistemas de equaes em vrios sistemas e, portanto em
pequenas solues) (IBGE, 1996, p. 28).
O resultado deste novo ajustamento, que teve o apoio de medidas GPS
ponderadas de acordo com suas precises, uma nova materializao do SAD 69 no
Brasil, com novos valores de coordenadas para as estaes horizontais. Segundo o
IBGE (1996, p. 42) com os resultados do ajustamento desenvolvido foi obtido pela


32
primeira vez um retrato consistente da qualidade da rede, a qual foi consideravelmente
melhorada em funo do tratamento global. Nesta nova materializao as coordenadas
dos pontos diferem de at alguns metros daquelas originais no SAD 69. Segundo o
IBGE (1996), estas diferenas devem ser interpretadas como reflexo das distores
existentes na rede. No existem parmetros de transformao oficiais entre as duas
realizaes do SAD 69. Porm importante citar que estudos anteriores foram
realizados visando a integrao entre as duas materializaes do SAD 69: por
OLIVEIRA (1998) que apresenta uma anlise onde, alm de determinar parmetros de
transformao feita uma modelagem das distores usando uma transformao
geomtrica afim geral a 12 parmetros combinada a uma Triangulao de Delaunay; e
por COSTA, M.F. (1999) que utiliza uma transformao de similaridade no espao
tridimensional associada ao conceito de modelagem dos resduos.
Salienta-se que a partir de 1997 os usurios do Banco de Dados Geodsicos
do IBGE passaram a receber somente os valores das coordenadas reajustadas com seus
respectivos desvios padro, o que proporcionou ao usurio o conhecimento da
confiabilidade das coordenadas das estaes. Esta confiabilidade traduzida pelo
desvio padro das coordenadas. O valor mdio do desvio padro das coordenadas
horizontais aps o reajustamento de 10 cm para as estaes GPS e de 50 cm para as
estaes da rede clssica (COSTA, S.M.A, 1999, p.88). A nomenclatura SAD 69 no
foi oficialmente alterada com a nova realizao. Isto pode acarretar diversos
problemas, uma vez que as diferenas de coordenadas nas duas realizaes so
significativas para determinadas aplicaes. Segundo o IBGE (1996), o deslocamento
horizontal das coordenadas aumenta proporcionalmente com a distncia do ponto
origem, chegando a atingir cerca de 15 metros. Ainda, as grandes diferenas (da ordem
de 50 m) em estaes localizadas no estado do Amap so em decorrncia de
problemas encontrados nos resultados antigos (IBGE, 1996, p.42). A Tabela 5 indica o
efeito de uma variao de 15 m nas escalas do mapeamento sistemtico:



33
TABELA 5 EFEITO DA VARIAO DE 15 m NAS ESCALAS DO MAPEAMENTO
SISTEMTICO
ESCALA DA CARTA EFEITO (mm)
1 : 1 000 000 0,015
1 : 500 000 0,03
1 : 250 000 0,06
1 : 100 000 0,15
1 : 50 000 0,3
1 : 25 000 0,6

A menor resoluo perceptvel pelo olho humano de cerca de 0,2 mm,
considerando este valor como limite mnimo a partir do qual as variaes comeam a
ser significativas, pode-se observar que para as escalas do mapeamento sistemtico,
uma alterao de 15 m nas coordenadas comea a ser significativa para as escalas
maiores ou iguais a 1:50 000. Um aspecto importante que o efeito indicado na Tabela
5 causado apenas pela variao nas coordenadas da rede clssica devido ao
reajustamento da rede. O efeito final, segundo a escala da carta, possivelmente pior,
pois se deve considerar ainda os erros inerentes a densificao da rede, os cometidos
durante a realizao do apoio de campo, enfim, o efeito indicado na Tabela 5 no
considera os erros inerentes s diferentes fases do mapeamento.

A Figura 4 apresenta, para a rede clssica, os vetores de variao das
coordenadas horizontais entre o SAD 69 (realizao inicial) e o SAD 69 (realizao
1996). Analisando a figura verifica-se que, no caso da rede clssica, estes vetores
assumem amplitudes sistemticas em relao ao Datum Chu. Cabe ressaltar que as
coordenadas do vrtice Chu no sofreram alterao com o reajustamento. Atravs da
Figura 4 observa-se que para o estado do Paran as variaes entre as coordenadas
antigas e as reajustadas so da ordem de 10 m. A variao de aproximadamente 10 m
produz um efeito de 0,2 mm nas cartas em escala 1:50 000, sendo ento significativa
para escalas maiores ou iguais a 1:50 000.




34
FIGURA 4 - VETORES DE VARIAO DAS COORDENADAS HORIZONTAIS DA RGB
SAD 69 (1996) RELATIVAMENTE AO SAD 69 (REALIZAO INICIAL)

FONTE: IBGE, 1996, p. 46

Porm o carter sistemtico no verificado na Rede Geodsica GPS de Alta
Preciso do Estado do Paran. A Tabela 6 indica as coordenadas das estaes que
compem a rede em ambas as realizaes do SAD 69, realizao inicial e realizao
1996. J a Tabela 7 mostra a diferena entre as coordenadas geodsicas (latitude e
longitude), expressas em centmetros, entre as duas realizaes do SAD 69, bem como
o vetor horizontal resultante da diferena destas coordenadas.



35
TABELA 6 - COORDENADAS NA REALIZAO SAD 69 E SAD 69 (1996) DA REDE GPS DE
ALTA PRECISO DO PARAN
DESCRIO SAD-69
Ponto Local Latitude (S)

Longitude (W)

h (elip)
(m)
91578 Foz do Iguau 25 25 10.15191 54 34 05.34608 230.20
91642 Curitiba 25 25 58.53740 49 20 24.61849 955.54
91643 Ponta Grossa 25 05 41.64421 50 06 16.74381 914.60
91644 Jaguariava 24 14 29.06792 49 42 15.62844 918.12
91645 Joaquim Tvora 23 30 17.28382 49 56 45.16724 516.46
91646 Ortigueira 24 12 04.35130 50 55 55.36803 768.59
91647 Londrina 23 19 20.05643 51 12 05.98103 586.44
91648 Maring 23 24 19.46150 51 55 58.79631 544.36
91649 Iretama 24 25 12.64874 52 07 19.12354 580.03
91650 Paranava 23 05 32.10576 52 26 26.53297 470.32
91651 Goioer 24 09 51.18984 53 01 56.79544 448.69
91652 Querncia do Norte 23 04 06.73041 53 28 46.68048 329.50
91653 Guara 24 04 50.13923 54 15 40.56262 233.57
91654 Toledo 24 46 46.16390 53 43 26.99064 472.01
91655 Francisco Beltro 26 03 31.95745 53 03 53.33140 651.60
91656 Laranjeiras do Sul 25 25 26.74312 52 24 41.85223 881.22
91657 Clevelndia 26 24 57.76798 52 20 55.69603 972.69
91658 Guarapuava 25 21 14.82925 51 27 56.90550 1067.69
91659 Bituruna 26 09 42.31540 51 32 12.52743 894.13
91660 So Mateus do Sul 25 51 34.61574 50 23 48.85953 793.17

DESCRIO SAD 69 (1996)
Ponto Local Latitude (S)

Longitude (W)

h (elip)
(m)
91578 Foz do Iguau 25 25 10.152410 54 34 05.343880 230.3588
91642 Curitiba 25 25 58.538584 49 20 24.616238 955.5862
91643 Ponta Grossa 25 05 41.645369 50 06 16.739695 915.0740
91644 Jaguariava 24 14 29.068120 49 42 15.626150 918.7239
91645 Joaquim Tvora 23 30 17.283849 49 56 45.163250 516.9136
91646 Ortigueira 24 12 04.351867 50 55 55.364331 768.8707
91647 Londrina 23 19 20.056452 51 12 05.977423 586.8741
91648 Maring 23 24 19.461993 51 55 58.791273 544.5463
91649 Iretama 24 25 12.649243 52 07 19.118659 579.9752
91650 Paranava 23 05 32.106047 52 26 26.537855 470.1478
91651 Goioer 24 09 51.190178 53 01 56.793009 448.6174
91652 Querncia do Norte 23 04 06.729962 53 28 46.679505 329.6304
91653 Guara 24 04 50.140432 54 15 40.569525 234.2930
91654 Toledo 24 46 46.174258 53 43 27.001433 472.1080
91655 Francisco Beltro 26 03 31.992277 53 03 53.380351 652.0574
91656 Laranjeiras do Sul 25 25 26.735847 52 24 41.863150 881.7493
91657 Clevelndia 26 24 57.815099 52 20 55.766398 973.7498
91658 Guarapuava 25 21 14.828012 51 27 56.905779 1067.9386
91659 Bituruna 26 09 42.326560 51 32 12.508739 894.9662
91660 So Mateus do Sul 25 51 34.621123 50 23 48.865778 793.4210
FONTE: FREITAS; DALAZOANA, 2000, no paginado






36
TABELA 7 - DIFERENAS ENTRE AS COORDENADAS GEODSICAS (LATITUDE E
LONGITUDE) E VETOR HORIZONTAL RESULTANTE PARA A REDE GPS
DE ALTA PRECISO DO PARAN
DESCRIO DIFERENAS ENTRE AS
COORDENADAS GEODSICAS
VETOR HORIZONTAL
RESULTANTE
Ponto Local (cm) (cm) r (cm)
91578 Foz do Iguau -1,54 6,80 6,97
91642 Curitiba -3,66 6,96 7,86
91643 Ponta Grossa -3,58 12,71 13,20
91644 Jaguariava -0,62 7,07 7,10
91645 Joaquim Tvora -0,09 12,33 12,33
91646 Ortigueira -1,75 11,43 11,56
91647 Londrina -0,07 11,14 11,14
91648 Maring -1,52 15,56 15,63
91649 Iretama -1,55 15,08 15,16
91650 Paranava -0,89 -15,09 15,12
91651 Goioer -1,04 7,51 7,58
91652 Querncia do Norte 1,38 3,01 3,31
91653 Guara -3,71 -21,33 21,65
91654 Toledo -32,00 -33,34 46,21
91655 Francisco Beltro -107,59 -151,22 185,59
91656 Laranjeiras do Sul 22,47 -33,73 40,53
91657 Clevelndia -145,56 -217,38 261,61
91658 Guarapuava 3,82 -0,86 3,91
91659 Bituruna -34,47 57,74 67,25
91660 So Mateus do Sul -16,63 -19,30 25,48
NOTA: Para o clculo das diferenas entre as coordenadas geodsicas (latitude e longitude) em
centmetros, considerou-se um raio mdio para a Terra igual a 6 372 km.

Uma melhor visualizao dos dados contidos na Tabela 7 pode ser obtida
atravs da Figura 5, na qual so plotadas a magnitude e a orientao do vetor
resultante. Este vetor resultante indica a variao total das coordenadas geodsicas
horizontais, latitude e longitude, entre as duas realizaes do SAD 69 para cada
estao que compe a rede GPS de Alta Preciso do Estado do Paran.









37
FIGURA 5 - VETORES DE VARIAO DAS COORDENADAS GEODSICAS ENTRE AS
DUAS REALIZAES DO SAD 69 PARA A REDE GPS DO ESTADO DO
PARAN


Conforme pode ser constatado na Figura 5 as variaes no apresentam
carter sistemtico em todo o estado, apenas em determinadas regies. Na figura
possvel observar que os vetores resultantes dos vrtices localizados nas cidades de
Guara, Toledo, Francisco Beltro, Clevelndia e So Mateus do Sul possuem
orientao sudoeste. J os vetores resultantes dos vrtices localizados em Maring,
Londrina, Joaquim Tvora, Ortigueira, Goioer, Iretama, Jaguariava, Ponta Grossa,
Curitiba e Bituruna, possuem orientao de leste a sudeste. Quanto magnitude,
existem variaes aleatrias entre os valores iniciais e os reajustados, que chegam de
poucos centmetros at aproximadamente trs metros. As mnimas variaes em
latitude e longitude ocorreram na estao Querncia do Norte, nesta estao houve
uma variao de cerca de 1,38 cm em latitude e de 3,01 cm em longitude, resultando
numa variao total de 3,31 cm. As mximas variaes em latitude e longitude


38
ocorreram na estao Clevelndia, onde houve uma variao aproximada de 145,56
cm em latitude e de 217,38 cm em longitude, resultando numa variao total de 261,61
cm.
A variao de aproximadamente 10 m nas coordenadas dos vrtices da rede
clssica no Paran no significativa para as escalas menores do que 1:50 000 assim
como as variaes nas coordenadas dos pontos da Rede GPS de Alta Preciso do
Estado. Porm a preocupao que surge quanto falta de conhecimento dos usurios
quanto s transformaes ocorridas, pois possvel verificar a implantao de novas
redes GPS e at mesmo, de redes empregadas para o apoio Cartografia, com base em
pontos da rede clssica, com base em pontos da rede GPS de alta preciso e de forma
mista. E estas novas redes so vinculadas ora antiga, ora nova realizao do SAD
69. Devido a deficincias na base geodsica, os produtos cartogrficos gerados,
incluindo os cadastrais e em SIG, em escalas grandes, podem ser completamente
distorcidos e incompatveis com outros produtos. Os rgos envolvidos com a
produo cartogrfica no Estado deveriam ter a clara concepo dos produtos que
esto sendo gerados, porm isso nem sempre verdadeiro e a situao torna-se mais
crtica quando se trata da comunidade usuria leiga que desconhece a maioria dos
aspectos abordados anteriormente.
2.4 ADOO DE UM SISTEMA DE REFERNCIA GEOCNTRICO PARA A
AMRICA DO SUL
At o advento da Geodsia por satlites, nas dcadas de 60 e 70, a diferena
entre os centros dos elipsides de referncia, adotados nos mais diversos SGRs
nacionais, e o centro de massa da Terra no era realmente conhecida. Devido a isto,
eram determinadas orientaes locais para cada sistema geodsico de referncia. Esta
era a nica forma de realizao possvel na prtica e foi vlida para vrios sistemas de
referncia nacionais que foram desenvolvidos nesta mesma poca em todo o mundo.
No final da dcada de 80 e na dcada de 90, o uso crescente do GPS e as distores


39
causadas na materializao dos sistemas de referncia nacionais evidenciaram as
inconsistncias existentes entre estes e os sistemas de referncia internacionais
(sistemas baseados na adoo de elipsides geocntricos) (OSG, 2000). Alm disto, as
demais tcnicas de posicionamento geodsico atingiram um alto grau de preciso o
que tornou necessria a adoo de sistemas de referncia que possibilitem um
georeferenciamento global, de forma a compatibilizar e promover a integrao das
informaes internacionalmente e que considerem a variao temporal das
coordenadas de acordo com a dinmica terrestre, de forma a tomar vantagem da alta
preciso oferecida pelos atuais sistemas de posicionamento global.
Desta maneira, um sistema geodsico de referncia moderno deve ser
definido com base na adoo de um elipside de revoluo cuja origem coincida com
o centro de massas da Terra e deve ser materializado atravs de uma rede de estaes
com coordenadas geodsicas tridimensionais conhecidas. Atualmente, o modelo
geomtrico de referncia recomendado pela Associao Internacional de Geodsia
(IAG) o GRS80 (Geodetic Reference System, 1980) e o referencial mais preciso o
ITRS [IERS (International Earth Rotation Service) Terrestrial Reference System] cuja
materializao chamada de ITRF [IERS (International Earth Rotation Service)
Terrestrial Reference Frame]. O ITRS materializado periodicamente devido
variao temporal das coordenadas das estaes, com isso sua denominao vem
sempre acompanhada do ano em que foi estabelecido (IBGE, 2000, p. 10).
Tendo em vista os aspectos evidenciados acima, muitos pases j adotaram
sistemas de referncia geocntricos, como por exemplo: Austrlia, Estados Unidos,
Canad, pases da Europa, frica do Sul, Nova Zelndia (OSG, 2000) e Argentina.
Neste sentido, o projeto SIRGAS (Sistema de Referncia Geocntrico para a Amrica
do Sul) foi criado na Conferncia Internacional para Definio de um Datum
Geocntrico para a Amrica do Sul, realizada em outubro de 1993 em Assuno,
Paraguai, e teve estabelecidos os seguintes objetivos (IBGE, 1997, p. 1):
a) definir um sistema de referncia geocntrico para a Amrica do Sul;


40
b) estabelecer e manter uma rede de referncia, e
c) definir e estabelecer um datum geocntrico.

Com vistas a atender os objetivos acima foram adotadas, durante a
conferncia, as seguintes definies:
a) sistema de referncia SIRGAS: Materializao do International
Terrestrial Reference System (ITRS) na Amrica do Sul via estaes
GPS, propiciando uma rede continental vinculada a um International
Terrestrial Reference Frame (ITRF) em dada poca;
b) modelo geomtrico geocntrico: eixos coordenados baseados no ITRS e
parmetros do elipside GRS80.

A realizao inicial do sistema SIRGAS composta por 58 estaes
distribudas pelo continente Sul Americano, conforme mostra a Figura 6, onze destas
estaes esto localizadas no Brasil, sendo que nove delas coincidem com estaes da
RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo). As coordenadas das estaes
SIRGAS foram determinadas atravs de uma campanha GPS realizada no perodo de
26 de maio a 4 de junho de 1995 e referidas ao ITRF94, poca 1995,4 (IBGE, 2000, p.
10).












41
FIGURA 6 - REDE SIRGAS 1995

FONTE: IBGE, 2000, p. 11
NOTA: os diferentes smbolos representam os vrios receptores GPS utilizados durante a campanha
SIRGAS de 1995.

No perodo de 10 a 19 de maio de 2000 foi realizada a campanha SIRGAS
2000, tendo em vista a manuteno do SIRGAS como referencial geodsico capaz de
atender aos padres atuais de posicionamento, alm de atender componente
altimtrica do SIRGAS. Esta componente altimtrica surgiu visando a definio e


42
implantao de um sistema altimtrico nico para a Amrica do Sul. Na campanha de
2000 foram reocupadas as estaes da campanha de 1995, ocupadas estaes prximas
aos margrafos que definem o referencial altimtrico em cada pas e ocupadas estaes
altimtricas prximas s fronteiras entre os pases. Esta nova campanha composta
por 184 estaes situadas na Amrica do Sul, Amrica Central e Amrica do Norte
(IBGE, 2001a) conforme mostra a Figura 7. De acordo com resoluo tomada durante
o IAG Symposium on Vertical Reference Systems, Cartagena 2001, o Sistema SIRGAS
passou a ser denominado Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas.

FIGURA 7 - REDE SIRGAS 2000

FONTE: IBGE, 2001a



43
Segundo FORTES (2000), a rede SIRGAS constitui-se numa das redes
geodsicas continentais mais precisas do mundo. O WGS 84 (G873) possui
caractersticas muito prximas ao SIRGAS, podendo ambos, para efeitos prticos da
Cartografia, serem considerados como equivalentes, o que no vlido quando se trata
de fins cientficos. O WGS 84 j sofreu duas atualizaes, desde o estabelecimento do
sistema GPS, nessas atualizaes o objetivo foi aproxim-lo ao ITRF, por ser este
ltimo o mais preciso. Para fins cartogrficos, a realizao atual do WGS 84 pode ser
considerada coincidente com as realizaes do ITRS, uma vez que a diferena entre
coordenadas de um ponto referidas aos dois sistemas est estimada em algo menor do
que cinco centmetros. Tendo em vista que o SIRGAS constitui uma densificao do
ITRF94 na Amrica do Sul, a mesma coincidncia com o WGS 84 pode ser assumida,
conforme o exposto anteriormente (IBGE, 2000, p.12). A adoo do SIRGAS segue
uma tendncia atual tendo em vista as potencialidades do GPS e facilidades para os
usurios, pois com um sistema geocntrico as coordenadas obtidas com GPS
relativamente a esta rede podem ser aplicadas diretamente a todos os levantamentos,
evitando a necessidade de transformaes e integrao entre os dois referenciais
(FREITAS; DALAZOANA, 2000, no paginado).

A densificao da Rede SIRGAS feita a partir da integrao das redes
geodsicas individuais dos pases da Amrica do Sul Rede de Referncia SIRGAS.
Esta integrao importante para a verificao das distores locais. A integrao das
redes nacionais com o SIRGAS vem sendo feita na Colmbia com o projeto MAGNA
(Marco Geocntrico de Referncia Nacional) e na Argentina com o projeto POSGAR
(POSiciones Geodsicas ARgentinas). Estes pases optaram pelo desenvolvimento de
novas redes. No Uruguai a rede planimtrica de 1 ordem foi ajustada no sistema
SIRGAS em 1998, obtendo-se parmetros de transformao entre os dois sistemas e j
esto sendo produzidos os primeiros produtos cartogrficos em SIRGAS (COSTA,
2000). Na Venezuela, o projeto REGVEN (Red Geocntrica Venezolana) tem como


44
objetivo o estabelecimento de uma rede geodsica de alta preciso caracterizada como
uma densificao da rede SIRGAS. O sistema denominado SIRGAS-REGVEN foi
oficialmente adotado na Venezuela em 1 de abril de 1999 em substituio ao PSAD
56 (La Canoa). A REGVEN vem sendo densificada desde 1995 e j foram
determinados parmetros de transformao entre SIRGAS-REGVEN e PSAD 56 (La
Canoa), uma vez que existem muitos vrtices de triangulao e poligonao referidos
ao antigo sistema. Para o estabelecimento da REGVEN foram realizadas duas
campanhas GPS, simultneas s campanhas SIRGAS de 1995 e 2000 (IGVSB, 2001,
no paginado).
COSTA, S.M.A. (1999) apresenta a integrao da Rede Geodsica Brasileira
ao SIRGAS, desenvolvida atravs de um ajustamento global e simultneo da Rede
Planimtrica Brasileira. Neste caso, foi realizado um ajustamento combinando as redes
clssica e GPS e tendo como injunes as estaes SIRGAS no Brasil. Apresenta
ainda uma proposta para modelar as distores provenientes das materializaes de
ambos os sistemas atravs de um modelo polinomial de distoro.
J que o processo de transformao de coordenadas entre sistemas de
referncia por meio de parmetros de transformao considerado um dos mtodos de
integrao, COSTA, S.M.A. (1999, p. 94) estimou parmetros de transformao
visando a integrao do SAD 69 (realizao 1996) com o SIRGAS. Os parmetros
foram estimados atravs do modelo matemtico de similaridade e onze estaes, sendo
elas: Chu, Curitiba (RBMC), Braslia (RBMC), Manaus (RBMC), 91696 (rede So
Paulo), Presidente Prudente (RBMC), Cachoeira Paulista (SIRGAS), Rio de Janeiro
(SIRGAS), Fortaleza (RBMC), Viosa (RBMC) e Bom Jesus da Lapa (RBMC).
Foram realizados testes com 3, 4 e 7 parmetros e os resultados encontram-se na
Tabela 8.





45
TABELA 8 PARMETROS DE TRANSFORMAO SAD 69 (REALIZAO 96) PARA
SIRGAS TESTE DE 3, 4 E 7 PARMETROS COM 11 ESTAES
PARMETROS DE
TRANSFORMAO
3 PARMETROS 4 PARMETROS 7 PARMETROS
Translao em X (m) / -67,358 / 0,013 -67,185 / 0,041 -67,084 / 0,085
Translao em Y (m) / 3,974 / 0,013 3,789 / 0,044 3,839 / 0,079
Translao em Z (m) / -38,314 / 0,013 -38,386 / 0,020 -38,275 / 0,068
Rotao em X () / - - -0,0003 / 0,0021
Rotao em Y () / - - 0,0060 / 0,0021
Rotao em Z () / - - -0,0024 / 0,0033
Escala (ppm) / - 0,0420 / 0,010 0,0420 / 0,009
FONTE: COSTA, S.M.A., 1999, p. 94

IBGE (2000, p. 13) apresenta outro ensaio para a determinao de
parmetros de transformao, utilizando o modelo de similaridade e quatro estaes
cujas coordenadas eram conhecidas em SAD 69 (materializao 1996) e em SIRGAS.
As estaes utilizadas para a determinao destes parmetros foram: Curitiba
(RBMC), Cachoeira Paulista (SIRGAS), Braslia (RBMC) e Presidente Prudente
(RBMC). Desconsiderando as rotaes e o fator de escala, os resultados obtidos so os
indicados na Tabela 9 (IBGE, 2000, p. 13):

TABELA 9 PARMETROS DE TRANSFORMAO DE SAD 69 (REALIZAO 96) PARA
SIRGAS TESTE COM 4 ESTAES
PARMETROS DE TRANSFORMAO VALORES
Translao em X -67,327 m 0,036 m
Translao em Y 3,899 m 0,036 m
Translao em Z -38,292 m 0,036 m
FONTE: IBGE, 2000, p. 13

Salienta-se que estes resultados s podero ser utilizados como oficiais a
partir da adoo do SIRGAS como referencial do pas (IBGE, 2000, p. 13). Os
parmetros de transformao apresentados nas Tabelas 8 e 9 so parmetros globais,
porm devido mudana do elipside de referncia e no centro (origem) do sistema de
coordenadas, as diferenas entre o SAD 69 e o SIRGAS no se apresentam
homogneas sobre todo o territrio nacional. COSTA, S.M.A (1999, p. 95) mostra que
as diferenas nas coordenadas planimtricas entre os sistemas SAD 69 (realizao


46
1996) e SIRGAS, calculadas para as onze estaes que participaram da gerao dos
parmetros apresentados na Tabela 8, podem variar de 58 m na regio Nordeste at 73
m na regio Sul do Brasil. Considerando um deslocamento mdio de 65 m no contexto
nacional, sua correspondncia segundo a escala da carta pode ser vista na Tabela 10.

TABELA 10 EFEITO DA DIFERENA ENTRE O SAD 69 (1996) E O SIRGAS NAS
DIFERENTES ESCALAS DO MAPEAMENTO
ESCALA DESLOCAMENTO (mm)
1:1 000 000 0,065
1:500 000 0,13
1:250 000 0,26
1:100 000 0,65
1:50 000 1,30
1:25 000 2,60
1:10 000 6,5
1:5 000 13,0
1:2 000 32,5
1:1 000 65,0
FONTE: IBGE, 2000, p. 22

Analisando a Tabela 10, observa-se que a diferena entre SIRGAS e SAD 69
(1996) comea a ser significativa para as escalas maiores ou iguais a 1:250 000. No
caso das cartas em escala 1:250 000 uma variao de 65 m entre os dois sistemas
provocaria um deslocamento de 0,26 mm. Esta variao torna-se extremamente
sensvel nas cartas em escalas grandes, como as cartas em escala cadastral.
Considerando os avanos obtidos atravs do Projeto SIRGAS no que diz
respeito a um sistema geodsico de referncia unificado, a 7
th
United Nations Regional
Cartographic Conference for the Americas, realizada em Nova York no perodo de 22
a 26 de janeiro de 2001, recomendou que os pases membros das Amricas integrem
seus sistemas de referncia nacionais a um sistema de referncia compatvel com o
SIRGAS. Essa integrao importante pois diversos problemas como, por exemplo, os
relativos as fronteiras entre pases, podem ser resolvidos mais facilmente com a
adoo de um sistema geodsico de referncia nico, alm de facilitar a integrao e o
intercmbio de dados, entre outros.