Controller Area Network

un sistema de bus serial especialmente concebido para su utilizacin en vehculos motorizados

Con el sistema bus CAN se ha puesto en prctica en el OCTAVIA de SKODA uno de los ms recientes desarrollos de la electrnica aplicada a los vehculos motorizados. En el presente progama autodidctico queremos ofrecerle a Ud. una explicacin general sobre esta innovacin y presentarle los sistemas realizados en el OCTAVIA.

Indice
Introduccin Bus de datos CAN Transmisin de datos Funcin Bus de datos CAN propulsin Bus de datos CAN electrnica de confort Compruebe Ud. sus conocimientos Terminologa BUS CAN 4 5 10 12 17 22 24 26

Service
xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA
XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX

Service Service
xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA
XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX

Service Service
xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA xxxxxxxxxxxxxxxx OCTAVIA

Srie evc

XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX

XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXX

El Manual de Reparaciones contiene indicaciones referentes a la inspeccin y mantenimiento, as como instrucciones para el ajuste y reparacin.

Introduccin
A fin de satisfacer los altos requerimientos en cuanto seguridad de marcha, confort de marcha, comportamiento de los gases de escape y consumo de combustible, se han realizado muchos sistemas electrnicos parciales en el vehculo motorizado. Para ello, cada sistema electrnico tiene su unidad de control digital, p. ej., para encendido/inyeccin, para ABS o para mando del cambio. Cada unidad de control tiene, a su vez, sus sensores y actores especiales. Sin embargo, los procesos controlados por las diferentes unidades de control han de armonizarse y sincronizarse entre s, p. ej., cuando en los cambios de marchas se ha de reducir el par motor influyendo sobre el punto de encendido. Tambin el sistema de traccin antideslizante que, en caso de resbalar las ruedas motrices, reduce el momento de impulsin constituye un ejemplo de lo dicho. Resulta ventajoso utilizar conjuntamente sensores de todas las unidades de control. Por tanto, el intercambio de informaciones entre las unidades de control tiene enorme importancia para el sistema total de vehculo. Aumenta constantemente. A fin de que, a pesar de todo, la parte elctrica/electrnica permanezca bien visible y no requiera demasiado espacio, es necesario encontrar una solucin simple para el intercambio de informacin. Una solucin al respecto la constituye el bus de datos CAN. El ha sido especialmente desarrollado para el vehculo motorizado y se ha introducido intensivamente en SKODA.

3 2 1

SP24-5

Un bus de datos CAN se lo puede imaginar uno como un autobs. As como el autobs transporta muchos pasajeros, el bus de datos CAN transporta muchas informaciones.

Nota: Dos conceptos que nos acompaarn constantemente: BUS = un sistema para transportar y distribuir datos CAN = un sistema de bus especialmente desarrollado para el vehculo motorizado.

Bus de datos CAN

Las 2 posibilidades de transmitir datos en el vehculo
con cables individuales El intercambio de informacin entre las diferentes unidades de control se efecta para cada informacin mediante una lnea propia. En consecuencia, con cada informacin adicional aumenta tambin el nmero de lneas y el nmero de clavijas en las unidades de control. Este tipo de transmisin de datos tiene sentido solamente en caso de un nmero limitado de informaciones a intercambiar. El esquema muestra la transmisin de datos segn el principio - cada informacin con su lnea propia. En total, se requieren cinco lneas.

Nmero de revoluciones

Consumo de combustible Posicin de la vlvula de mariposa Intervencin del motor Cambio a marcha superior/ inferior Unidad de control del motor Unidad de control para cambio automtico

SP24-6

con bus de datos CAN En este intercambio de informacin se transmiten todas las informaciones mediante dos lneas. Por las dos lneas bidireccionales se transmiten iguales datos. Esto se efecta independientemente del nmero de unidades de control y de informaciones. La transmisin de datos con el bus CAN tiene entonces sentido cuando se han de intercambiar muchas informaciones entre muchas unidades de control. El esquema muestra el sistema de dos lneas - todas las informaciones a travs de dos cables.

Nmero de revoluciones Consumo de combustible Posicin de la vlvula de mariposa Intervencin del motor Cambio a marcha superior/inferior

SP24-7

Bus de datos CAN

El principio de la transmisin de datos
La transmisin de datos con el bus CAN nos la podemos imaginar como una conferencia telefnica. La funcin es similar. Un participante - unidad de control 1 - "habla" introduciendo su mensaje en la red de lneas, mientras que los otros participantes "oyen" este mensaje y lo evalan. Un participante encuentra este mensaje interesante y acertado, as que lo utilizar. El siguiente participante no se interesa por el mensaje y permanece pasivo. A la "conferencia telefnica" puede haber conectados tambin slo dos o ms de tres participantes.

Unidad de control 1

Unidad de control 3

Lnea CAN con punto nodal

Unidad de control 2

SP24-1

Nota: Tambin hay variantes tcnicas en las que las lneas se renen en una unidad de control. Este caso se da, p. ej., en la unidad de control Motronic del AUDI A8!

El bus de datos CAN

Es un tipo as de transmisin de datos entre unidades de control, que enlaza las diferentes unidades de control formando un sistema completo. Cuantas ms informaciones tenga una unidad de control sobre el estado del sistema completo, tanto mejor podr armonizar las diferentes funciones. En el vehculo motorizado hay tres sectores de aplicaciones para CAN. Dos de ellos estn realizados actualmente en el OCTAVIA de SKODA: bus de datos propulsin bus de datos electrnica de confort Bus de datos propulsin: comprende el acoplamiento de unidades de control para la unidad de control del motor la unidad de control ABS la unidad de control para cambio automtico Bus de datos electrnica de confort: comprende la unidad de control central las unidades de control de puertas El tercer sector est en preparacin - el sistema mvil de comunicacin (p. ej., autorradio, telfono, equipo de navegacin y unidad central de mando e indicacin).

SP24-8

Sistema completo electrnica de confort Sistema completo propulsin

Ventajas del bus de datos CAN: cableado muy simplificado transmisin muy rpida de datos entre las unidades de control ahorro de espacio gracias a unidades de control pequeas y conectores pequeos de unidades de control escasa cuota de averas gracias a una comprobacin constante de los mensajes enviados a travs de las unidades de control Si se ha de ampliar el protocolo de datos con informaciones adicionales, nicamente se requerir modificar el software. El bus de datos CAN est normalizado a escala mundial. Por ello, con l tambin se pueden intercambiar datos con unidades de control de diferentes fabricantes.

Bus de datos CAN

Los componentes del bus de datos CAN
El bus de datos CAN se compone de: un controlador un transceptor dos terminales de bus de datos dos lneas de bus de datos. El transceptor CAN es un emisor y receptor que transforma los datos del controlador CAN en seales elctricas y los enva por las lneas del bus de datos. Asimismo recibe los datos y los transforma para el controlador CAN. El terminal de bus de datos es una resistencia. Impide que los datos enviados regresen de los extremos de las lneas del bus y falsifiquen los subsiguientes datos. Lneas del bus de datos son bidireccionales y sirven para transmitir los datos.

Con excepcin de las lneas de bus de datos, los componentes se encuentran en las unidades de control. La funcin de las unidades de control no ha variado frente a las utilizadas hasta ahora. Tareas de los componentes El controlador CAN recibe del microordenador dispuesto en la unidad de control los datos que se han de enviar. El los procesa y los transmite al transceptor CAN. Tambin recibe datos del transceptor CAN, los procesa asimismo y los transmite al microordenador dispuesto en la unidad de control.

Unidad de control del motor con controlador CAN y transceptor CAN

Unidad de control para cambio automtico con controlador CAN y transceptor CAN

SP24-9

Terminal de bus de datos

Lnea de bus de datos

Terminal de bus de datos

En el bus de datos no se determina ningn receptor. Los datos se envan a travs del bus y, por regla general, son recibidos y evaluados por todos los participantes.

Proceso de una transmisin de datos

Poner a disposicin datos El punto de salida de un mensaje (datos) es siempre una unidad de control, la cual entrega a su controlador CAN los datos a enviar. Enviar datos El transceptor CAN recibe del controlador CAN estos datos, los transforma en seales elctricas seriales y las enva. Recibir datos Todas las dems unidades de control interconectadas mediante el bus de datos CAN se convierten en receptores.

Nota: Si dos unidades de control quieren enviar su mensaje al mismo tiempo, se impondr el que tenga mxima prioridad. P. ej., los datos del ABS tienen mayor valor que los del cambio. (Vase para ello tambin bajo "Reparticin del bus de datos").

Comprobar datos Comprobar si, para sus funciones, las unidades de control necesitan o no los datos recibidos. Adoptar datos Si los datos son importantes, se adoptarn y procesarn; de lo contrario, se despreciarn.

Unidad de control 1 Adoptar datos Comprobar datos Recibir datos

Unidad de control 2 Poner a disposicin datos

Unidad de control 3

Unidad de control 4 Adoptar datos

Comprobar datos Enviar datos Recibir datos

Comprobar datos Recibir datos

Lneas del bus de datos

SSP186/07

Transmisin de datos
Que transmite el bus de datos CAN?
El bus de datos CAN transmite, en intervalos muy cortos, un protocolo de datos - llamado tambin mensaje - entre las unidades de control. El protocolo de datos Se compone de mltiples bits yuxtapuestos. El nmero de bits de un protocolo de datos depende del tamao del campo de datos. El grfico muestra la estructura esquemtica de un protocolo de datos. La estructura es idntica en ambas lneas de datos. Por razones de simplificacin, en el programa autodidctico aparece siempre slo una lnea de bus de datos. Nota: Un bit es la unidad de informacin ms pequea. En la electrnica, esta informacin puede tener por norma slo el valor "0" "1", o bien "s" o "no". Este protocolo de datos est estructurado siempre segn un marco estandarizado de datos (= Data Frame). Se compone de siete campos sucesivos.

Campo inicial (1 bit) Campo de estado (11 bits) 1 bit = sin utilizar Campo de control (6 bits) Campo de datos (64 bits, como mx.) Campo de seguridad (16 bits) Campo de confirmacin (2 bits) Campo terminal (7 bits)

SSP186/08

Marco de datos = Data Frame = protocolo de datos

Sentido de envo

10

Los siete campos

El campo inicial (Start of Frame) marca el comienzo del protocolo de datos.
SSP186/09

En el campo de estado (Arbitration Field) se establece la prioridad del protocolo de datos. Si, p. ej., dos unidades de control quieren enviar al mismo tiempo su protocolo de datos, tendr preferencia la de mayor prioridad. Adems, el contenido del mensaje est caracterizado (p. ej., nmero de revoluciones del motor).

SSP186/10

El campo de control (Control Field) contiene como cdigo el nmero de las informaciones que se encuentran en el campo de datos. De este modo, cada receptor puede comprobar si ha recibido todas las informaciones.

SSP186/11

En el campo de datos (Data Field) se transmiten informaciones importantes para las dems unidades de control. Dispone del mayor contenido de informacin, de 0 a 64 bits (= 0 a 8 bytes).

SSP186/12

El campo de seguridad (CRC-Field) sirve para identificar perturbaciones en la transmisin.

SSP186/13

En el campo de confirmacin (ACK Field), los receptores sealizan al emisor que han recibido correctamente el protocolo de datos. Si se identifica una avera, lo comunican inmediatamente al emisor. Seguidamente, el emisor repite su transmisin.

SSP186/14

En el campo terminal (End of Frame), el emisor controla su protocolo de datos y confirma al receptor si dicho protocolo es correcto. En caso de ser defectuoso, se interrumpir inmediatamente la transmisin y se repetir el envo. Ha finalizado el protocolo de datos.

SSP186/15

11

Funcin
Cmo se forma un protocolo de datos?
El protocolo de datos se compone de varios bits yuxtapuestos. Cada bit puede tener siempre slo el estado "0" "1". Con 0 1 se puede representar cualquier nmero en el sistema binario. Para aclarar esta cuesin, un modelo como ejemplo. Interruptor y lmpara Con el interruptor se puede encender o apagar una lmpara. Considrese el interruptor como emisor de informacin y la lmpara como receptor de informacin. Hay, en consecuencia, slo dos estados lgicos:

5V

1" " U = 5 Volt

SP24-20

5V

0" " U = 0 Volt

SP24-21

interruptor abierto lmpara apagada tensin a travs del interruptor, 5 voltios Este estado lo designamos con "1"

interruptor cerrado lmpara encendida tensin a travs del interruptor, 0 voltios Este estado lo designamos con "0"

CAN-Transceiver

CAN-Transceiver Receiver Transmitter

En el bus de datos CAN, esto funciona en principio exactamente igual. Una unidad emisora del transceptor CAN puede generar asimismo dos diferentes estados para el bit (por emisor entendemos de nuevo el interruptor y, como receptor, la lmpara).

SP24-28

Bit con el estado "1" emisor del transceptor, inactivo (corresponde a interruptor abierto) tensin en el bus de datos, aprox. 5 voltios

Bit con el estado "0" emisor del transceptor, activo (corresponde a interruptor cerrado) tensin en el bus de datos, aprox. 0 voltios

5 voltios 0 voltios

5 voltios 0 voltios

12

En caso de dos bits, hay cuatro diferentes variantes. A cada variante se puede asignar una informacin. Esta es entonces vinculante para todas las unidades de control.

La tabla indica cmo se pueden transmitir informaciones con dos bits yuxtapuestos. Como ejemplo de esquema sirve la posicin de la vlvula de mariposa. Sin embargo, tambin se pueden asignar estados lgicos de movimiento, tales como ventanilla abierta, ventanilla cerrada o ventanilla en movimiento.

Posible variante

1er bit

2 bit

Grfico

Informacin posicin vlvula de mariposa 20o

Uno

0 voltios

0 voltios

Dos

0 voltios

5 voltios

40o

Tres

5 voltios

0 voltios

60o

Cuatro

5 voltios

5 voltios

80o

Con cada bit adicional se duplica el nmero de informaciones. Cuantos ms bits se yuxtapongan, tantas ms informaciones se podrn transmitir.

En el bus de datos propulsin se forma, p. ej., con 8 bits el ngulo de apertura de la vlvula de mariposa en etapas de 0,4 (vase tambin la pgina 19).

Variantes de bit con 1 bit 0 volt. 5 volt.

Posible informacion 10o 20o

Variantes de bit con 2 bits 0 volt., 0 volt. 0 volt., 5 volt. 5 volt., 0 volt. 5 volt., 5 volt.

Posible informacin 10o 20o 30o 40o

Variantes de bit con 3 bits 0 volt., 0 volt., 0 volt. 0 volt., 0 volt., 5 volt. 0 volt., 5 volt., 0 volt. 0 volt., 5 volt., 5 volt. 5 volt., 0 volt., 0 volt. 5 volt., 0 volt., 5 volt. 5 volt., 5 volt., 0 volt. 5 volt, 5 volt, 5 volt

Posible informacin 10o 20o 30o 40o 50o 60o 70o 80o
13

Funcin
La reparticin del bus de datos CAN
Si varias unidades de control quieren enviar al mismo tiempo su protocolo de datos, se deber decidir cul de ellas tiene preferencia. Primero se enviar el protocolo de datos que tenga mayor prioridad. As, el de la unidad de control para ABS/EDS es ms importante por razones de seguridad. El de la unidad de control para cambio automtico es, p. ej., menos importante.

Cmo se efecta la reparticin? Cada bit tiene un estado. Es o bien lgico "0", con prioridad, o lgico "1", sin prioridad. A partir de la yuxtaposicin de diferentes bits resulta la prioridad de un protocolo de datos.

Cmo se reconoce la prioridad de un protocolo de datos? En el campo de estado, a cada protocolo de datos se le asigna, segn su prioridad, un cdigo que se compone de once bits. La tabla muestra la prioridad de tres protocolos de datos.

Bit con 0 volt. 5 volt. lgico 0 lgico 1

Estado con prioridad sin prioridad

Freno Motor Cambio

001 010 100

1010 0000 1000 0000 0100 0000

Lnea de bus de datos

SP24-15

14

Todas las tres unidades de control comienzan enviando al mismo tiempo su protocolo de datos. Paralelamente a ello, se efecta una comparacin bit por bit en la lnea del bus de datos. Si, en el campo de estado, la unidad de control identifica un bit con prioridad frente al propio sin prioridad, dejar de ser emisor y se convertir en receptor. Ejemplo: Bit 1 en el campo de estado (Arbitration Field) La unidad de control para cambio automtico enva un bit sin prioridad e identifica en la lnea de bus de datos un bit con prioridad. Con ello pierde la reparticin y se convierte en receptor. Los bits 2 y 3 quedan suprimidos para una ulterior comparacin. La unidad de control para ABS/EDS enva un bit con prioridad. La unidad de control para Motronic enva asimismo un bit con prioridad.
Start of Frame

Bit 2 en el campo de estado La unidad de control para ABS/EDS enva un bit con prioridad. La unidad de control para Motronic enva un bit sin prioridad e identifica en la lnea de bus de datos un bit con prioridad. Con ello pierde la reparticin y se convierte en receptor. El bit 3 queda suprimido para una ulterior comparacin.

Bit 3 en el campo de estado La unidad de control para ABS/EDS tena la mxima prioridad, con lo que gana la reparticin. Seguir enviando su protocolo de datos hasta el final.

Despus de haber finalizado la unidad de control ABS/EDS el envo de su protocolo de datos, las dems unidades de control volvern a intentar enviar su protocolo de datos.

Bit 1

Bit 2

Arbitration Field = 11 Bit

Unidad de control para cambio automtico

Unidad de control para ABS/EDS

Bit 3

Unidad de control para Motronic

0
con prioridad (= predominante) sin prioridad (= recesivo)

0
Lnea de bus de datos

Sentido de envo
SP24-10

15

Funcin
Fuentes de perturbacin
En el vehculo resultan fuentes de perturbacin de componentes en cuyo funcionamiento se producen chispas o bien se abren o cierran circuitos de corriente. Otras fuentes de perturbacin son, por ejemplo, telfonos mviles y estaciones emisoras, es decir, todo lo que genere ondas electromagnticas. El campo de perturbacin de estas fuentes puede influenciar o falsificar la transmisin de datos.
1 4 7
2 5 8

3 6 9
#

SP24-11

A fin de impedir influencias perturbadoras sobre la transmisin de datos, se juntan retorciendo los dos cables no apantallados de la lnea de bus de datos. Por los cables retorcidos se transmite un seal diferencial, es decir, en las lneas se opone la respectiva tensin. Si en una lnea de bus de datos hay una tensin de aprox. 0 voltios, entonces en la otra lnea actuar una tensin de aprox. 5 voltios.

En caso contrario, ambas lneas tienen igual tensin media de aprox. 2,5 voltios. Con ello, la suma de tensin es en todo momento constante y los efectos de campo electromagntico de las dos lneas de bus de datos se anulan mutuamente. De este modo, la lnea de bus de datos est protegida contra radiaciones perturbadoras y es aproximadamente neutral hacia fuera.

ca. 0 Volt
ca. 5 Volt ca. 2,5 Volt ca. 0 Volt ca. 5 Volt ca. 2,5 Volt ca. 0 Volt

CAN L

ca. 5 Volt

CAN H

ca. = aprox.

SP24-27

16

Bus de datos CAN propulsin

El sistema de bus de datos propulsin

A C

B
SP24-3

Las unidades de control en el sistema de bus de datos propulsin

A = unidad de control para Motronic J220 B = unidad de control para ABS/EDS J104 C = unidad de control para cambio automtico J217

El bus de datos enlaza las 3 unidades de control para Motronic para ABS/EDS para cambio automtico

La especial ventaja del bus de datos CAN en el sector de la propulsin radica en su elevada velocidad de transmisin.

Entre las unidades de control se transmiten actualmente cuatro protocolos de datos: dos de la unidad de control para Motronic, uno de la unidad de control para ABS/EDS, uno de la unidad de control para cambio automtico. Las lneas CAN se juntan en estrella en un conector enchufable. Un casquillo aislante protege contra daos exteriores. El punto nodal del bus de datos se encuentra fuera de las unidades de control.

Nota: En la localizacin de averas, compruebe Ud. primero en base al esquema de circuitos elctricos si hay unidades de control que se intercomunican mediante el BUS y cuntas son; p. ej., el motor de 1,6 l y 55 kW no est incluido en el BUS CAN propulsin. En tal caso, haga la siguiente distincin: se comunican dos unidades de control mediante un "sistema de bus de dos lneas", se comunican tres o ms unidades de control mediante un "sistema de bus de dos lneas".

17

Bus de datos CAN propulsin

Caractersticas del bus de datos CAN propulsin
El medio transmisor bus de datos se compone de dos lneas por las que se transmiten informaciones.
SP24-25

A fin de reducir los campos de perturbacin electromagnticos y la radiacin de perturbacin, se han juntado retorciendo los dos cables del bus de datos.

SP24-26

El bus de datos propulsin trabaja con una velocidad de 500 kbits/s (500 000 bits por segundo). Se encuentra, por tanto, en el sector de velocidad (high speed) de 125 - 1000 kbits/ s. La transmisin de datos de un protocolo de datos dura aprox. 0,25 milisegundos. En cambio, el bus de datos electrnica de confort trabaja con 62,5 kbits/s. Ambos no se pueden enlazar entre s.

SSP186/23

Segn la unidad de control, se intenta enviar los datos en el intervalo de 7 - 20 milisegundos.

10 ms

10 ms

10 ms
SP24-18

Orden de prioridad: 1. Unidad de control para ABS/EDS > 2. Unidad de control para Motronic > 3. Unidad de control para cambio automtico La prioridad resulta de una evaluacin que sea relevante para la seguridad y crtica con respecto al tiempo. Por ello, la evitacin activa de accidentes tiene el grado de prioridad 1.

2 3

1
SP24-16

En el sector de la propulsin, para poder utilizar ptimamente los datos, stos han de transmitirse con mucha rapidez. Ello requiere un transceptor de alto rendimiento.
18

Este transceptor hace posible transmitir datos entre dos encendidos. De este modo, los datos recibidos ya se pueden utilizar para el siguiente impulso de encendido.

Informaciones en el sector de la propulsin

Qu informaciones se transmiten? Son informaciones muy importantes para las tareas de las diferentes unidades de control. Las razones de seguridad en la unidad de control BS/EDS, la regulacin del encendido y caudal de inyeccin en la unidad de control del motor y los requerimientos del confort de marcha Sucesin de prioridades 1 Protocolo de datos de la Unidad de control ABS/EDS

en la unidad de control para cambio automtico constituyen el punto inicial para las informaciones. Como ejemplo, la tabla muestra una parte del campo de datos del respectivo protocolo de datos.

Informacin
solicitacin de la regulacin del par de retencin del motor (MSR) solicitacin de la regulacin de traccin antideslizante (ASR)

Unidad de control del motor, protocolo de datos 1 Unidad de control del motor, protocolo de datos 2 Unidad de control para cambio automtico

nmero de revoluciones del motor posicin de la vlvula de mariposa sobregs (kick-down) temperatura del lquido refrigerante velocidad del vehculo cambio de gama de marchas funcionamiento de emergencia del cambio posicin de la palanca selectora

3 4

La siguiente tabla muestra la estructura de una informacin individual con el ejemplo del ngulo de apertura de vlvula de mariposa. Por razn del elevado nmero de posibles informaciones, slo se muestra una parte.

La posicin momentnea de la vlvula de mariposa se transmite con 8 bits. De ello resultan 256 diferentes variantes de agrupacin de bits. En el intervalo de 0,4 se pueden transmitir posiciones de vlvula de mariposa desde 0 hasta 102.

Sucesin de bits 0000 0000 0000 0001 0000 0010 ..... 0101 0101 ..... 1111 1111

Posicin de vlvula de mariposa 000,0o ngulo de apertura vlvula de mariposa 000,4o ngulo de apertura vlvula de mariposa 000,8o ngulo de apertura vlvula de mariposa ..... 034,0o ngulo de apertura vlvula de mariposa ..... 102,0o ngulo de apertura vlvula de mariposa
19

Bus de datos CAN propulsin

Interconexin de las unidades de control en el bus de datos propulsin
J220

Del bus de datos propulsin forman parte: J104 Unidad de control para ABS/EDS J217 Unidad de control para cambio automtico J220 Unidad de control para Motronic

Resistencia terminal
120

Lnea de bus de datos

29 CAN H

J104

CAN L 41

J217

Las unidades de control estn acopladas una con otra en estrella mediante el BUS CAN de cables retorcidos. La estructura en estrella ofrece, frente a otros tipos de interconexin, las siguientes ventajas: slo fallo parcial en caso de avera de la red mantenimiento de la funcin en caso de nmero reducido de participantes (p. ej., si en lugar del cambio automtico se utiliza un cambio manual) escasa posibilidad de fallo

11
120

3 25

10

SP24-13

Esquema de la interconexin

En la agrupacin en estrella, slo un componente, a saber, el punto neutro (o punto nodal) puede ocasionar un fallo del sistema.

J 220
41 29

Las lneas de bus de datos estn integradas en el mazo de cables del vehculo. El punto nodal se encuentra en la carcasa de proteccin para conectores en el lado izquierdo de la caja de aguas, por tanto, fuera de las unidades de control. Las dos resistencias para el terminal del bus de datos se encuentran, una en la unidad de control para Motronic y la otra, en la unidad de control para ABS/EDS.

T10t/2

T10t/3

CAN H

11

10

CAN L

26

J 104

J 217
SP24-14

Esquema de funcin segn el esquema de circuitos

20

Autodiagnstico bus de datos propulsin

El autodiagnstico para el bus de datos propulsin se puede efectuar con el comprobador de sistemas del vehculo V.A.G 1552 o con el lector de averas V.A.G 1551. Cdigos de direccin: 01 para electrnica del motor 02 para electrnica del cambio 03 para electrnica del ABS

1 4 7 C O 8 Q 5

2 6 9

HELP

V.A.G. 1552

Nota: Todas las unidades de control que se intercambian informaciones se deben considerar como sistema completo en el autodiagnstico y en la localizacin de averas. Despus de una reparacin, se debern leer las memorias de averas de todas las unidades de control, por si todava han quedado memorizadas averas. La siguiente funcin afecta al bus de datos CAN: Funcin 02 - Consultar la memoria de averas En las unidades de control se registra una avera si en el bus de datos se presentan las siguientes perturbaciones: Una o varias lneas de bus de datos estn interrumpidas. Las lneas de bus de datos tienen un cortocircuito una contra otra. Una lnea de bus de datos tiene un cortocircuito a masa y polo positivo. Una o varias unidades de control estn defectuosas Avera en la transmisin/seal implausible.

SP17-29

Terminal de bus de datos

SP24-22

SP24-23

SP24-24

Terminal de bus de datos

21

Bus de datos CAN electrnica de confort

Sistema de bus de datos electrnica de confort

C B

D
E

A
Las unidades de control en el sistema de bus de datos electrnica de confort

SP24-4

A = unidad de control central para sistema de confort J393 B = unidad de control puerta del acompaante J387 C = unidad de control puerta trasera derecha J389 D = unidad de control puerta trasera izquierda J388 E = unidad de control puerta del conductor J386

Del sistema de bus de datos de la electrnica de confort forman parte la unidad de control central y cuatro unidades de control de puerta. Cada unidad de control de puerta trabaja funcionalmente para s misma (decentralmente). La unidad de control central no tiene ninguna funcin maestra. Las unidades de control de las 4 puertas y la unidad de control central estn enlazadas entre s con las dos lneas CAN (CAN H y CAN L). La unidad de control central es, al mismo tiempo, el punto de paso al interface de diagnstico del vehculo.

El diagnstico se efecta mediante la conexin de la lnea K en la unidad de control central. Las informaciones sobre funciones en las puertas (seales de interruptor, estados de cierre) son comunicadas mediante las lneas CAN a los dems participantes. Las informaciones del vehculo (p. ej., encendido borne 15, calefaccin de luneta, velocidad) son entregadas por la unidad de control central al trfico de datos.

22

Las caractersticas del bus de datos CAN en el sistema de confort

El bus de datos se compone de dos lneas por las que se transmiten las informaciones.
SSP186/22

A fin de reducir los campos de perturbacin electromagnticos y la radiacin de perturbacin, se han juntado retorciendo los dos cables del bus de datos.
SSP186/24

El bus de datos sistema de confort trabaja con una velocidad de 62,5 kbits/s (62 500 bits por segundo). Se encuentra en el sector de velocidad (low speed) de 0 125 kbits/s. La transmisin de un protocolo de datos dura aprox. 1 milisegundo. (En cambio, el bus de datos propulsion trabaja con 500 kbits/s).

SSP186/23

Cada unidad de control trata de enviar sus datos en el intervalo de 20 milisegundos.

20 ms

20 ms

20 ms
SP24-19

Orden de prioridad: 1. Unidad de control central 2. Unidad de control puerta del conductor 3. Unidad de control puerta del acompaante 4. Unidad de control puerta trasera izquierda 5. Unidad de control puerta trasera derecha

5 3

1
Como en el sistema de confort se pueden transmitir los datos a una velocidad relativamente pequea, es posible utilizar un transceptor de bajo rendimiento. Esto tiene la ventaja de que, en caso de fallar una lnea de bus de datos, se puede conmutar a funcionamiento con un solo cable.

4
SP24-17

En tal caso se podrn seguir transmitiendo los datos. El Programa Autodidctico 17 contiene informaciones detalladas sobre el sistema electrnico de confort del OCTAVIA.

23

Compruebe Ud. sus conocimientos

Qu respuestas son correctas? A veces slo una. Pero quizs ms de una - o todas!

1.

En el OCTAVIA se utiliza actualmente el bus de datos CAN en el: A. B. C. sector de la propulsin sector del confort sector de la informacin

2.

Ventajas del bus de datos CAN: A. B. C. D.

menor nmero de sensores y lneas de seales ahorro de espacio transmisin muy rpida de datos escasa propensin a fallos

3.

El bus de datos CAN posee: A. B. C.

una lnea de bus de datos dos lneas de bus de datos dos lneas de bus de datos con cable retorcido

4.

Por el bus de datos CAN se transmiten: A. B. C. protocolos de datos informaciones bits

5.

El bus de datos CAN: A. B.

es apto para el autodiagnstico no es apto para el autodiagnstico

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6.

En el bus de datos propulsin se comunican: A. B. C. las unidades de control de la electrnica de confort con la unidad de control ABS la unidad de control del cambio y la unidad de control del ABS las unidades de control para Motronic, para cambio automtico y para ABS/EDS

7.

En el bus de datos CAN se reducen los campos de perturbacin: A. B. C. recubriendo las dos lneas de bus de datos CAN con un apantallado retorciendo los cables de las dos lneas CAN utilizando cables coaxiales

8.

Un bit puede tener el estado lgico 0 1. Uno de ellos tiene prioridad. A. B. C. Un bit de 0 voltios tiene el estado 1 y prioridad. Un bit de 5 voltios tiene el estado 1 y prioridad. Un bit de 0 voltios tiene el estado 0 y prioridad.

9.

El estado lgico de un bit juega un papel decisivo: A. B. C.

para los cdigos de direccin en el autodiagnstico para establecer prioridades en el campo de estado de un protocolo de datos para estructurar el protocolo de datos

10.

En el OCTAVIA de SKODA, el punto nodal del bus de datos propulsin se encuentra A. B. C. en la unidad de control del motor Motronic en la carcasa de proteccin para conectores del mazo de cables, en la caja de aguas en la lnea K de la conexin para diagnstico

11.

En el OCTAVIA de SKODA no todas las variantes de motor van enlazadas con otras unidades de control. Hay tambin todava lneas individuales. En los trabajos del Servicio, esto A. B. se indica mediante el lector de averas se determina en base al esquema de circuitos

1. A., B.; 2. A., B., C., D.; 3. C.; 4. A., B., C.; 5. A.; 6. C.; 7. B.; 8. C.; 9. B.; 10. B.; 11. B. Soluciones
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Terminologa BUS CAN

En relacin con el BUS CAN en el OCTAVIA de SKODA, han aparecido nuevos trminos tcnicos. A continuacin ofrecemos una breve explicacin de ellos. Bit = binary digit, unidad de informacin ms pequea Bitserielle Universelle Schnittstelle, un sistema para transportar y distribuir datos enlaza las diferentes unidades de control, riel colector de datos unidad de informacin con direccin, de ocho bits consecutivos Controller Area Network, un sistema de bus serial especialmente concebido para su aplicacin en vehculos motorizados; trabaja con dos lneas varias unidades de control con iguales funciones van enlazadas entre s mediante una estructura lineal de bus. Ventaja: En caso de fallar un participante, la estructura del bus sigue estando plenamente disponible para todos los dems participantes. procesa datos a enviar por la lnea de bus o que entran por sta emisor y receptor de seales elctricas, de transmisor + receptor marco de datos del protocolo de datos mensaje que se transmite; de estructura estndar en siete campos orden de sucesin de los mensajes a enviar, segn su relevancia en cuanto a la seguridad y su evaluacin con respecto al tiempo ordenado sucesivamente en lneas, por orden ondas electromagnticas, activadas por componentes ajenos que influencian o falsifican la transmisin de datos

BUS

Sistema de bus

Byte

CAN

BUS CAN

Controlador CAN

Transceptor CAN

Data Frame Protocolo de datos

= =

Prioridad

Serial Campo de perturbacin

= =

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