4 3 2 1

схема механизма D
план скоростей положения А1 план скоростей положения А7
м(2:5) a a3 b
o,k d e Vbd

E 1m/c : 120mm
1m/c : 80mm
B
A4 A3
A2
A5
A1
Рычаг Н.Е Жуковского
238.80
B A6 B

h2
h4 A12
FМi3 A7 Vbd
b a3
o,k h11 A11 e
h1 h10 A8 d o,k

A9 A10
h6
s1
h12
FУР s3 Fi3 план ускорений положения А1
G1 G3
a h FМi4
s e abd(танг) o,k
9
b a3
h7 3
d
a2 Fi4
h 8 abd(норм) aA3/K(норм) a
be aA3/A2(rel) aA3/K(танг)
G4
d 1m/c2 : 4mm
Fi5 FМi3
G5 F s1

Схема нагружения группы план ускорений положения А7 aBD(НОРМ)

4-5 [В3,4 В4,5 П5,0] FМi4 a1,a2 b
K
Перв. примен.

М (1:5) Схема нагружения группы

2-3 [В1,2 П2,3 В3,0 ] Схема нагружения группы aA /A (кор)
3 2

R05 М (1:5) 0-1 [В0,1 ] М (1:2)

aA3/A2(кор) a1,a2
D hG4 aA /A (rel)
3 2

A1,2,3 FУР
F Fi5 a3
R2,1 e
E Fi4 R34
hi4 e4 R12 = R23 R01 h2 A1 R21
B aA /K(танг)
Справ. №

e3 Mi3 3
aBD(танг)
G5 Mi4 R43(норм) O h1
h1
G4 R43(танг) Fi3 G1
h4
1m/c2 : 6,4mm
R03 h2 o,k
d
Силовой расчёт группы 2 - 3
A
G3 aA3/K(норм)
Подп. и дата

Pv R43(танг)
K h3 G4 R43 Силовой расчёт группы 4 - 5
R12 = R23 Pv
Fi4
G3 G5
Инв. № дубл.

Fi3 Fi5 R54

Взам. инв. №

R43(норм)
R34
Силовой расчёт группы 0 - 1 R05
R03
Подп. и дата

R01 Курсовой проект по ТММ

1mm:5Н
Pv
FУР 1mm:5Н Изм. Лист № докум. Подп. Дата
Лит. Масса Масштаб

Разраб. Литтон Рычажный

G1 Пров. Лазуркевич А.В Механизм
Инв. № подл.

Т. контр.

1mm:20Н R21 Н. контр.

ТПУ ИШНПТ

Группа 8Л72
Утв.
4 3 2 1 Копировал Формат А1