ANLISIS DE LAS COORDENADAS CARTESIANAS GEOCENTRICAS PARA LAS DOS ESTACIONES DE LA RED IGS RNAAC SIRGAS, UBICADAS EN LA CIUDAD

DE BOGOT.

HERNN CASTILLO PREZ CARLOS ANDRS VERA BORDA

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES PROYECTO CURRICULAR DE INGENIERA TOPOGRFICA BOGOT D.C. 2010

ANLISIS DE LAS COORDENADAS CARTESIANAS GEOCENTRICAS PARA LAS DOS ESTACIONES DE LA RED IGS RNAAC SIRGAS, UBICADAS EN LA CIUDAD DE BOGOT.

HERNN CASTILLO PREZ CARLOS ANDRS VERA BORDA

Documento presentado como requisito parcial para optar el ttulo de Ingeniero Topogrfico.

Director Ing. Robinson Quintana

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES PROYECTO CURRICULAR DE INGENIERA TOPOGRFICA BOGOT D.C. 2010

Este trabajo hace parte de las investigaciones realizadas por la Facultad del Medio Ambiente y Recursos Naturales de la Universidad Distrital Francisco Jos De Caldas. Sin embargo, las ideas emitidas por los autores son de su exclusiva

responsabilidad y no expresan necesariamente opiniones de la Universidad (Artculo 117 del Acuerdo 029 de 1998)

Nota de aceptacin

_____________________________

_____________________________

_____________________________

_____________________________ Presidente del Jurado

_____________________________ Jurado

_____________________________ Jurado

Bogot D.C., Septiembre 15 de 2010

A Dios por la sabidura que nos ha dado para desarrollar esta investigacin, A nuestra familia por su apoyo incondicional, y A nuestros compaeros que me

aportaron con su experiencia y conocimiento.

AGRADECIMIENTOS

Los autores expresan sus agradecimientos a:

la

Universidad

Distrital

Francisco

Jos

de

Caldas

por

aportar en nuestra formacin profesional y por enriquecer nuestra vida personal.

A todos los profesores que aportaron en esta investigacin y en nuestra formacin como profesionales.

TABLA DE CONTENIDO Pg. INTRODUCCIN JUSTIFICACIN 1. 2. a. 3 3.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA19 OBJETIVOS..20 OBJETIVOS ESPECIFICOS.20 MARCO TEORICO.20 MARCO GEOGRAFICO..21

3.1.1 Sistemas De Referencia..21 3.1.2 Sistema Internacional De Referencia Terrestre..21

3.1.3 Sistema De Referencia Geocntrico Para Las Amricas: SIRGAS..22 3.1.4 Marco Geocntrico Nacional De Referencia (MAGNA)..22

3.1.5 Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS)..25 3.1.6 Deutsches Geodtisches Forschungsinstitut (DGFI)..25 3.1.7 Estaciones de Rastreo contino BOGT_41901M001 y BOGA_41901M002...26 3.1.7.1 3.1.7.2 3.2 3.3 Informacin tcnica estacin BOGT_41901M001..26 Informacin tcnica estacin BOGA_41901M002..28

MARCO LEGAL..30 MARCO CONCEPTUAL..30

3.3.1 El sistema GPS..31

3.3.2 Tipo de mediciones GPS..31 3.3.2.1 GPS diferencial..31 3.3.2.1.1 Errores de los satlites..33 3.3.2.1.2 La atmsfera..33 3.3.2.1.3 Error multisenda..33 3.3.2.1.4 Error del receptor..34 3.3.2.1.5 Disponibilidad selectiva..34 3.3.2.1.6 Geometra de los satlites..34 3.3.2.1.6.1 Dilucin de la precisin..35 3.3.2.1.7 Funcionamiento del DGPS..37 3.3.2.1.8 Diagrama de flujo genrico de un software de postproceso..39 3.3.2.2 Mtodo de posicionamiento autnomo..40 3.3.2.2.1 Clsico Posicionamiento GPS de punto..40 3.3.2.2.2 Mejoras en la precisin del Posicionamiento de Punto..41 3.3.2.3 Posicionamiento Preciso de un Punto (PPP)..42 3.3.2.3.1 Mtodo de Posicionamiento Preciso de un Punto..43 3.3.2.3.2 Productos precisos de reloj y orbitas en tiempo real..45 3.3.2.3.6 Diagrama de flujo bsico del PPP..46 4. METODOLOGIA..47

4.1 DISEO METODOLOGICO..47

4.1.1 Recopilacin de la Informacin..47 4.1.1.1 Datos del IGS..47 4.1.1.2 Datos del CDDIS..47 4.1.1.3 Datos del DGFI.48 4.1.1.4 Canadian Spatial Reference System..48 4.1.1.5 Instituto Brasileiro de Geografa e Estatstica..48 4.1.2 Tcnicas de Anlisis..48 4.1.2.1 Mtodos de manejo de datos..48 4.1.2.2 Anlisis Estadstico..50 4.1.3 Procesamiento.50 4.2 DESARROLLO METODOLOGICO..52 5. ANALISIS COMPARATIVO DE LOS RESULTADOS DE COORDENADAS CARTESIANAS GEOCENTRICAS SUMINISTRADAS POR EL CDDIS Y EL DGFI..54

5.1 ANALISIS COMPARATIVO DE LOS RESULTADOS DE COORDENADAS CARTESIANAS PARA LA ESTACION BOGA_41901M002..54 5.2 ANALISIS COMPARATIVO DE LOS RESULTADOS DE COORDENADAS CARTESIANAS PARA LA ESTACION BOGT_41901M001..56 6. PROCESAMIENTO DE DATOS RINEX CORRESPONDIENTES A LA ESTACION BOGA_41901M001 CON LA TECNICA DE POSICIONAMIENTO PRECISO DE PUNTO (PPP)..58 RESULTADOS OBTENIDOS..61 COMPARACION DE LOS VALORES DE LAS COORDENADAS CARTESIANAS GEOCENTRICOS SUMINISTRADO POR EL CDDIS Y EL DGFI PARA LAS ESTACIONES BOGT_41901M001 Y BOGA_41901M002..61

7. 7.1

7.2

ANALISIS DE LA TECNICA DE POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL Y LA TECNICA DE POSICIONAMIENTO PRECISO DE PUNTO (PPP).62 ANALISIS DE RESULTADOS..64 COMPARACIN DE RESULTADOS SUMINISTRADOS POR EL CDDIS Y EL DGFI.64 PROCESAMIENTO DIFERENCIAL Y PROCESAMIENTO PRECISO DE PUNTO (PPP).64

8 8.1 8.2

CONCLUSIONES.66 RECOMENDACIONES.69 BIBLIOGRAFIA.71 ANEXOS.73

LISTA DE TABLAS Pg. Tabla 1. Precisiones esperadas para un levantamiento esttico en metros..43 Tabla 2. Productos del JPL de Orbitas y relojes satelitales..45 Tabla 3. Valores mximos en metros de las diferencias entre CDDIS y DGFI. Estacin BOGA_41901M002..55 Tabla 4. Valores mximos en metros de las diferencias entre CDDIS y DGFI. Estacin BOGT_41901M001..57 Tabla 5: Diferencias entre las coordenadas cartesianas tridimensionales geocntricas, para la estacin (BOGT 41901M001)..61 Tabla 6: Diferencias entre las coordenadas cartesianas tridimensionales geocntricas, para la estacin (BOGA 41901M002)..61

LISTA DE ILUSTRACIONES Pg. Ilustracin 1. Red Bsica GPS....24 Ilustracin 2. Vista de Bogot desde estacin BOGA_41901M002..29 Ilustracin 3. Antena del receptor de la estacin BOGA_41901M002..30 Ilustracion 4. Efecto de la geometra de los satlites....37 Ilustracin 5. Informe de resultados suministrado por el CSRS para el da 365 del ao 2006.58 Ilustracin 6. Informe de resultados suministrado por el IBGE para el da 365 del ao 2006..59

LISTA DE GRFICOS Pg. Grafico 1. Grafico de la antena a. AOAD/M_T (May 2003-Jun 2005)y b. ASH701945G_M (Jun 2005-actual) con dimensiones estacin BOGT_41901M001..27 Grafico 2. Grafico de la antena LEIAT504 con dimensiones estacin BOGA_41901M002..29 Grafico 3. Diferencias en metros entre CDDIS y DGFI. Estacin BOGA_41901M002..54 Grafico 4. Diferencias en metros entre CDDIS y DGFI. Estacin BOGA_41901M001..56

LISTA DE FIGURAS Pg.

Figura 1. Diagrama de flujo simplificado de un software GPS genrico..39 Figura 2.Diagrama de flujo del Algoritmo del PPP..46 Figura 3. Diseo Metodolgico..51 Figura 4: Configuracin bsica de los receptores en un posicionamiento diferencial..63 Figura 5: Configuracin bsica de los receptores con PPP..63

LISTA DE ANEXOS Pg.

Anexo 1. Informacin tcnica estacin BOGT_41901M001.73 Anexo 2. Informacin tcnica estacin BOGA_41901M002..81 Anexo 3. Resultados obtenidos del CDDIS y el DGFI y sus diferencias para la estacin BOGA_41901M002 de la semana GPS 1048 a la 1407.88 Anexo 4. Resultados obtenidos del CDDIS y el DGFI y sus diferencias para la estacin BOGT_41901M001 de la semana GPS 0945 a la 1407..93

INTRODUCCIN

La georreferenciacin es una herramienta fundamental en la mayora de las ciencias aplicadas de la tierra, ya que el estudio de los fenmenos ocurridos en nuestro planeta requiere de una precisa localizacin, tanto en escala local como en un marco global. La geodesia se ha encargado de esta tarea haciendo uso de tcnicas, mtodos y equipos disponibles con el tiempo a fin de obtener mediciones lo mas exactas posibles de la figura y magnitud del globo terrestre. Con el actual estado del arte de las tcnicas empleadas en la geodesia la tarea de obtener coordenadas de cualquier punto sobre la superficie del planeta, ha ganado en rapidez y facilidad. Los levantamiento de tipo diferencial se han convertido en el mtodo estndar, gracias a la precisin que puede llegar a alcanzar para el desarrollo de labores de georreferenciacin, en el momento de emprender proyectos viales, mineros, petroleros, etc., ya que se permite vincular a una red GPS primaria, levantamientos topogrficos; por ejemplo replanteos, poligonales de amarre, puntos de control fotogramtrico, redes secundarias, etc. El mtodo de posicionamiento diferencial conlleva el uso de mnimo dos equipos para poder determinar la posicin de un punto nuevo, sin embargo existe otro mtodo de proceso, el cual hace un uso ms eficiente de los recursos en cuanto al empleo de equipos de rastreo GPS y logstica, ya que solo hara falta un receptor GPS para determinar las coordenadas de un punto, con estndares de precisin similares a los del mtodo de posicionamiento diferencial sin las limitantes de distancia que este ultimo conlleva, dado que el intervalo entre la base referencia y la base receptora no debe superar los 20 km ya que en distancias mayores el principio de observaciones simultaneas a satlites comunes en el que se basa el posicionamiento diferencial se hace ms difcil de cumplir. En la actualidad se ha establecido un sistema de referencia internacional y su correspondiente materializacin en un marco de referencia (ITRS, International Terrestrial 16

Reference System e ITRF, International Terrestrial Reference Frame) que son de carcter geocntrico lo que permite la compatibilidad con los sistemas globales de navegacin por satlite. Diversas campaas se han instituido con el fin de densificar el ITRF alrededor del mundo, para Suramrica se tiene el sistema de referencia geocntrico para las Amricas (SIRGAS). El Instituto Geogrfico Agustn Codazzi IGAC-, ha adoptado un nuevo sistema de referencia oficial segn la Resolucin 068 de 2005 denominado MAGNASIRGAS (Marco Geocntrico Nacional de Referencia), que es a su vez una densificacin para Colombia de SIRGAS, lo cual trae como consecuencia la implementacin de estaciones GPS de funcionamiento continuo.

En la ciudad de Bogot existen dos estaciones de rastreo continuo, cuyos datos son procesados por diferentes entidades, y tales son usadas por los usuarios como estaciones base para labores de georreferenciacin, pero desconociendo si los valores pueden variar de una entidad a otra o de mtodo de post-proceso a otro ya que en la actualidad existen diversas tcnicas para obtener coordenadas gracias al sistema de posicionamiento global.

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JUSTIFICACIN

Es necesario determinar la concordancia entre, los valores de las coordenadas cartesianas tridimensionales geocntricas (X, Y, Z), proporcionados por el Deutsches Geodtisches Forschunginstitut (DGFI) y el Crustal Dynamics Data Information System (CDDI), para validar la informacin ms ptima. Validar los valores de las coordenadas cartesianas tridimensionales geocntricas de las estaciones de rastreo continuo GPS, es de vital importancia, puesto esto nos permitira calcular la tasa se desplazamiento a travs de los aos los cual se traduce en la determinacin de en la velocidad de las coordenadas. Al determinar la velocidad de las coordenadas, se pueden hacer inferencias sobre problemas geodinmicos regionales como lo pueden ser: determinar cmo y dnde se acumula o libera energa elstica como parte del ciclo ssmico. Esto proporcionara una mejor comprensin de las amenazas ssmicas de la regin y del pas.

Adems teniendo en cuenta la gran variedad usuarios de informacin georeferenciada del pas, es importante clarificar los procedimientos para la obtencin de los valores ms ptimos. Empleando los mtodos ms adecuados, que aumenten la eficiencia de los recursos disponibles.

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1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Los usuarios que pretendan georeferenciar un punto mediante el uso de GPS, deben contar con al menos dos receptores para poder hacer un levantamiento de tipo diferencial el cual requiere observaciones simultneas de satlites comunes, convirtindose as en el estndar del mercado. Un receptor se utiliza como (base), sobre un punto de coordenadas conocidas y el otro o los otros en los puntos a los cuales se les desea determinar la posicin (rover). Para hacer uso de un posicionamiento de tipo diferencial se debe conservar una distancia mxima de 20 km, entre la base y el rover. Esto no solo dificulta el proceso de recoleccin de datos, si que adems reduce el uso del mtodo a muchas otras aplicaciones potenciales. La reduccin de errores comunes depende mucho de la longitud de la lnea base entre estaciones, adicionalmente la necesidad de una estacin base incrementara los costos en equipos, software y genera inconvenientes de tipo logsticos.
1

La ciudad de Bogot cuenta en la actualidad con las estaciones de rastreo continuo GPS (BOGA 41901M002 y BOGT 41901M001), ubicadas en El Instituto Geogrfico Agustn Codazzi IGAC- y en El Instituto Colombiano De Geologa y Minera INGEOMINAS-, los datos en el formato de intercambio RINEX de estas estaciones son procesados principalmente por dos instituciones como centros asociados de anlisis de la red regional SIRGAS los cuales son: Deutsches Geodtisches Forschunginstitut (DGFI) y Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS). En la actualidad no se tiene claro, por parte del consumidor de informacin georeferenciada, si los resultados de ambas instituciones coinciden en el valor de sus coordenadas cartesianas tridimensionales geocntricas (X, Y, Z), o que tipo de diferencias existen entre los datos suministrados por el DGFI y el CDDIS.

Yang Gao, Kongzhe Chen. Performance Analysis of Precise Positioning Using Real-Time Orbit and Clock Products, 2004

Point

19

2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL. Determinar la concordancia de los valores de de las coordenadas cartesianas tridimensionales geocntricas suministrados por el Crustal Dynamics data Information System (CDDI) y el Deutsches Geodtisches Forschunginstitut (DGFI).

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Obtener las coordenadas de las estaciones de Bogot, procesadas por el (CDDIS) y el (DGFI), para las diferentes pocas de rastreo comprendidas en el perodo de 1998 al 2006 semanas GPS 0945 a la 1408. Procesar los datos crudos en el formato RINEX, que suministra el (CDDI), de la estacin BOGT 41901M001, con las efemrides precisas del Servicio Internacional del GPS (IGS), utilizando para ello un software de uso comercial. Procesar los datos crudos en el formato RINEX, que suministra el (CDDI), de la estacin BOGT 41901M001, utilizando la tcnica Precise Point Positioning (PPP). Comparar las coordenadas de las estaciones de Bogot, procesadas por el (CDDI) y el (DGFI) y determinar su valor de similitud para diferentes periodos. Describir segn la finalidad del rastreo satelital que tcnica de posicionamiento es la ms adecuada.

20

3.

MARCO TEORICO

3.1

MARCO GEOGRAFICO

3.1.1 Sistemas De Referencia Un sistema de referencia es el conjunto de convenciones y conceptos tericos adecuadamente modelados que definen, en cualquier momento, la orientacin, ubicacin y escala de tres ejes coordenados (X, Y, Z).2 Dado que un sistema de referencia es un modelo, este debe ser materializado mediante puntos reales cuyas coordenadas son determinadas sobre el sistema de referencia dado, dicho conjunto de puntos se denomina marco de referencia. 3.1.2 Sistema Internacional De Referencia Terrestre.

El sistema geocntrico utilizado en Geodesia es un sistema Convencional de Referencia Terrestre (ITRS: International Terrestrial Reference System), el eje X est orientado hacia el meridano de Greenwich, el eje Z est orientado hacia el polo y el eje Y forma un sistema coordenado de mano derecha, los tres ejes tienen su origen en el centro de masas de la tierra (geocntrico). La posicin de cualquier punto en la superficie terrestre esta dado por tres nmeros (X,Y,Z)que son las coordenadas del punto las cuales corresponden a las distancias ortogonales a los tres planos principales: los que contienen las parejas de ejes YZ, XZ, e YX, respectivamente. Este sistema es determinado, mantenido y proporcionado por el Servicio Internacional de Rotacin Terrestre y de Referencia (IERS: International Earth Rotation and Reference System Service.3 La realizacin del ITRS es el marco ITRF (International Terrestrial Reference Frame), el cual est conformado por las coordenadas cartesianas geocntricas (X, Y, Z) y las velocidades (Vx, Vy, Vz) de un conjunto de estaciones observadas mediante tcnicas geodsicas espaciales de muy
2

Instituto Geogrfico Agustn Codazzi. Adopcin del Marco Geocntrico Nacional de Referencia MAGNA-SIRGAS como Datum oficial de Colombia. 2004 3 Amengual, Carlos. Sistemas de referencia en Astronoma. 2010.

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alta precisin. Las velocidades son incluidas ya que el movimiento de las placas tectnicas y sus deformaciones tambin alteran las coordenadas de sus estaciones, pero estos movimientos no alteran las orbitas de los satlites. Esto produce que una observacin, instantnea sobre la superficie terrestre discrepe del sistema de referencia satelital, obligando que las coordenadas ITRF sean trasladadas en el tiempo de acuerdo con su variacin por efectos de la dinmica terrestre. La principal utilidad del ITRF es que a partir de este se calculan las efemrides precisas de los satlites GNSS, lo que garantiza que cualquier punto sobre la superficie terrestre que haya sido ligado al ITRF vigente esta en el mismo sistema de referencia utilizado por los satlites.

3.1.3 Sistema De Referencia Geocntrico Para Las Amricas: SIRGAS SIRGAS es la densificacin del ITRF en Amrica. Est conformada por una red con ms de 180 estaciones geodsicas de alta precisin. El mantenimiento de SIRGAS incluye, adems de la preservacin fsica de los monumentos, la determinacin del cambio de las coordenadas a travs del tiempo (velocidades). Esto garantiza la consistencia entre el sistema terrestre IRGAS y el sistema de referencia satelital. Las velocidades correspondientes se determinan a partir de mediciones geodsicas respectivas, dentro de las que se considera la red de estaciones GPS de funcionamiento continuo. La red GPS permanente est compuesta por ms de 40 puntos de rastreo continuo en el continente suramericano, cuya informacin es procesada semanalmente por DGFI (Deutsches Geodtisches Forschunginstitut) como centro de procesamiento Regional (RNAAC: Regional Network Associate Analysis Center) del Servicio Internacional de GNSS (IGS : International GNSS Service), lo que garantiza su referencia permanente con el sistema geocntrico global.4
4

Seemuller, W., H. Drewes. Annual Report of 1998 RNAAC SIRGAS. 1999

22

3.1.4 Marco Geocntrico Nacional

De Referencia (MAGNA)

MAGNA SIRGAS es la red bsica de estaciones GPS en Colombia, su administracin le corresponde al IGAC y est conformada por cerca de 70 estaciones GPS distribuidas a lo largo del pas, entre las que se tienen 6 de funcionamiento continuo, 8 corresponden a vrtices SIRGAS y 16 son vrtices de la red geodinmica CASA. Las coordenadas de las estaciones MAGNA SIRGAS estn definidas en el marco de referencia terrestre internacional para la poca 1995.4 (ITRF 94). La red MAGNA SIRGAS pertenece a un sistema geocntrico de referencia, por estar definido en el ITRF. Al ser la red MAGNA SIRGAS un sistema geocntrico de referencia permite la compatibilidad con el uso de las tcnicas de posicionamiento global por satlite. MAGNA SIRGAS surge como una respuesta al desarrollo de las tcnicas de posicionamiento satelital, las cuales hacan inviable el uso del antiguo datum Bogot, ya que este datum era un sistema geodsico local. La red MAGNA se inicio a partir de las estaciones SIRGAS a su vez es la densificacin del ITRF en Amrica. que

23

Fuente: IGAC. 2004 Ilustracin 1. Red Bsica GPS

24

3.1.5 Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS) El Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), tiene como objetivo el archivar y distribuir datos para la comunidad Geodsica y Geodinmica. Esta informacin esta almacenada en un banco central de datos disponible para investigadores de la NASA y otras entidades colaboradoras. Las instalaciones del CDDIS estn ubicadas en el GSFC de la NASA localizado en Greenbelt, Maryland, USA. Y hace parte de la divisin de Exploracin del Sistema Solar perteneciente al Directorado de Ciencias y Exploracin y fundado por El Sistema Cientfico de Datos y Servicios de la tierra de la NASA (Earth System Science Data and Services, ESDIS).5 Los resultados de coordenadas almacenados en este sistema se obtienen mediante el uso del software GIPSY-OASIS II el cual es empleado por el JPL (Jet Propulsion Laboratory).6 3.1.6 Deutsches Geodtisches Forschungsinstitut (DGFI) El Instituto Alemn de Investigacin Geodsica (Deutsches Geodtisches Forschungsinstitut, DGFI) es un instituto independiente y autnomo de investigacin localizado en Mnich. Es supervisada por la Comisin Alemn de Geodesia (Deutsche Geodtische Kommission, DGK) en la Academia Bvara de Humanidades y Ciencias (Bayerische Akademie der Wissenschaften, BAdW) y financiada por el Estado de Bavaria. La investigacin realizada cubre todo los campos de la Geodesia e incluye la participacin de servicios cientficos tanto alemanes como internacionales as como proyectos de investigacin y tambin se cumplen funciones en Organismo cientficos. Por ende el DGFI tiene a su cargo responsabilidades de la Republica Federal de Alemania dentro de la Asociacin Internacional de Geodesia (International Association of Geodesy, IAG), una de las asociaciones de la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica (International

CRUSTAL DYNAMICS DATA INFORMATION SYSTEM, NASAs Archive of Space Geodesy Data (consultado 10 de Julio de 2010). Disponible en: http://cddis.nasa.gov/ 6 King, Edwards y Clark. Precise Point Positioning: Breaking the Monopoly of Relative GPS Processing. 2002.

25

Unin of Geodesy and Geophysics, IUGG).7 Los resultados de coordenadas almacenados en este banco de datos se obtienen mediante el uso del software BERNESE 4.2.8

3.1.7 Estaciones BOGA_41901M002

de

Rastreo

contino

BOGT_41901M001

A continuacin se muestra la informacin tcnica de la estaciones de rastreo continuo GNSS pertenecientes a la Red del IGS, en la cuidad de Bogot. 3.1.7.1 Informacin tcnica estacin BOGT_41901M001 La informacin de la estacin BOGT_41901M001, es administrada por la Agencia JPL (Jet Propulsion Laboratory).
ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/station/general/sitelog_instr.txt (Ver anexo 1)

Deutsches Geodtisches Forschungsinstitut, DGFI (consultado 10 de Julio de 2010). Disponible en: http://www.dgfi.badw.de/index.php?id=116 8 Instituto Geogrfico Agustn Codazzi. Adopcin del Marco Geocntrico Nacional de Referencia MAGNA-SIRGAS como Datum oficial de Colombia. 2004

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a. AOAD/M_T ----+ \ | + | +--------------------------------------------------+ | | | | | | | | +-+--------------------------------------------------+-+ +-------------------+-------------+--------------------+ | | =| | +------x------+ BPA=ARP / b. ASH701945G_M +-------+ + \ + |

<-<-<--

0.128 0.110 0.102

L2 L1 TCR

<-<--

0.038 0.035

BCR

<--

0.000

/ L2 | L1

<-<-<--

0.1280 0.1100 0.1006

+-----------------+-------------+------------------+ TCR | | | | | | | | +-+--------------------------------------------------+-+ +-------------------+-------------+--------------------+ BCR | | | | +------x------+ BPA=ARP <-0.3794 -->

<-<--

0.0376 0.0346

<--

0.0000

Fuente: JPL (Jet Propulsion Laboratory). Grafico 1. Grafico de la antena a. AOAD/M_T (May 2003-Jun 2005) y b. ASH701945G_M (Jun 2005-actual) con dimensiones estacin BOGT_41901M001 ARP: Punto de referencia antena L1 : Centro de fase L1 L2 : L2 Phase Center TCR: Niv sup del Chokering BCR: Niv inf del Chokering TGP: Niv sup del plano superficial BGP: Niv inf Plano superficial TPA: Niv sup preamplificador BPA: Niv inf Preamplifier TOP: Niv sup del polo Todas las dimensiones estn en metros.

27

3.1.7.2 Informacin tcnica estacin BOGA_41901M002 La informacin de la estacin BOGA_41901M002, es administrada por Instituto Geogrfico Agustn Codazzi IGAC Y EL Deutsches Geodtisches Forschunginstitut (DGFI)
ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/station/general/sitelog_instr.txt (Ver anexo 2)

28

LEIAT504 +-------+ + \ | + | +-----------------+-------------+------------------+ / TCR | | | | | | | | +-+--------------------------------------------------+-+ +-------------------+-------------+--------------------+ BCR | | | | +------x------+ BPA=ARP <-0.3794 --> Fuente: JPL (Jet Propulsion Laboratory). <-<-<-<-0.1393 0.1282 L2 0.1093 L1 0.1012

<-- 0.0345

<-- 0.000

Grafico 2. Grafico de la antena LEIAT504 con dimensiones estacin BOGA_41901M002 ARP: Punto de referencia antena L1 : Centro de fase L1 TCR: Niv sup del Chokering TGP: Niv sup del plano superficial TPA: Niv sup preamplificador TOP: Niv sup del polo Todas las dimensiones estn en metros.

L2 : BCR: BGP: BPA:

L2 Phase Center Niv inf del Chokering Niv inf Plano superficial Niv inf Preamplifier

Fuente: IGAC Ilustracin 2. Vista de Bogot desde estacin BOGA_41901M002

29

Fuente: IGAC Ilustracin 3. Antena del receptor de la estacin BOGA_41901M002

3.2

MARCO LEGAL.

Conforme a los decretos No 2113 de 1992 y 208 de 2004 en Colombia el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, es el organismo nacional encargado de determinar, establecer, mantener y proporcionar el sistema de referencia geodsico, gravimtrico y magntico.9 El Instituto Geogrfico Agustn Codazzi (IGAC), ha adoptado un nuevo sistema de referencia oficial segn la Resolucin 068 de 2005 denominado MAGNASIRGAS (Marco Geocntrico Nacional de Referencia). El Instituto Colombiano de Normas Tcnicas y Certificacin (INCONTEC), en su documento Estandarizacin de la Informacin Geogrfica (Comit Tcnico Icontec 0034) establece los estndares de precisin para el Geoposicionamiento y los estndares para redes Geodsicas. 3.3 MARCO CONCEPTUAL

A continuacin se ilustraran conceptos inherentes al proceso de posicionamiento satelital, principalmente cuales son las fuentes de error y como mediante un posicionamiento diferencial se pueden eliminar estos errores, y como mediante
9

Instituto Geogrfico Agustn Codazzi. Adopcin del Marco Geocntrico Nacional de Referencia MAGNA-SIRGAS como Datum oficial de Colombia. 2004

30

el mtodo de Posicionamiento Preciso de Punto (PPP) pueden alcanzarse precisiones similares pero sin la necesidad de referirse a un equipo base. 3.3.1 El sistema GPS El GPS es un sistema de posicionamiento y navegacin operando las 24 horas sin restricciones por clima, el cual es mantenido y operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de Amrica (DoD). Los primeros satlites fueron puestos en rbita en 1978. El sistema alcanzo capacidad operativa inicial en 1993 cuando la constelacin alcanzo los 24 satlites orbitando a una altitud de alrededor de 20180 Km. y con planos orbitales de inclinacin de 55 grados (Satlites del Bloque I tienen una inclinacin de 64 grados) . El comando espacial de la Fuerza area de los Estados Unidos anuncio completa operabilidad en 1995 cuando la constelacin estaba constituida exclusivamente de satlites del Bloque II. El UTC es la referencia para el tiempo GPS. Las efemrides transmitidas estn referidas al marco de referencia geodsico WGS-84. Existes tres generaciones de satlites desde que el primer vehculo espacial fue lanzado en 1978, los llamados Bloque I, Bloque II/IIA y el Bloque IIR/IIR-M. Los primeros dos bloques fueron construidos por la compaa Rockwell, y el tercero por Lockheed Martin. La siguiente generacin es la llamada Bloque IIF, por el cual la Fuerza Area Americana firmo un contrato con Rockwell en 1996. El contrato original era por 33 satlites, y para comenzar con su lanzamiento en 2006, pero esto fue reducido a 12 satlites y por problemas tcnicos el lanzamiento dio inicio en 2010. Todos los satlites transmiten en las mismas dos frecuencias, 1.57542 GHz (Seal L1) y 1.2276 GHz (Seal L2). Esta red emplea una tcnica CDMA de espectro ensanchado en la que los datos del mensaje de baja tasa de bits son codificado por una secuencia pseudo aleatoria de alta tasa de bits (PRN) que difiere de satlite a satlite. El receptor debe tener en cuenta el PRN para reconstruir el mensaje de navegacin. La tasa de pulsacin para el cdigo P y el cdigo C/A son de 10.23 MHz y 1.023 MHz respectivamente. La seal portador L1 es modulada tanto por los cdigos C/A y P, mientras que la

31

seal L2 es modulada exclusivamente por el cdigo P; el cual a su vez es tambin encriptado en el conocido como cdigo P(Y), el cual es accesible exclusivamente para equipo militar con clave. 3.3.2 Tipo de mediciones GPS Se considera observable a toda aquella informacin de los satlites que es utilizada; por los receptores o en un posterior procesamiento en PC; para calcular la posicin o resultado GPS. Conceptualmente, los observables GPS nos van a permitir calcular las distancias entre antena y satlite que se deducen por el tiempo medido o diferencias de fase basadas en la comparacin entre las seales recibidas y las generadas internamente por el receptor. Existen distintas metodologas de medicin de terreno en funcin de los observables que pueda capturar nuestro receptor GPS. Esas metodologas se pueden clasificar en una primera aproximacin como autnoma y relativa. La medicin autnoma se caracteriza por utilizar un nico receptor y obtener las coordenadas sin posterior procesamiento, mientras que las mediciones relativas requieren de un mnimo de dos receptores, donde uno de ellos es la estacin de referencia o estacin base. 3.3.2.1 GPS diferencial. Es una forma de hacer ms preciso al GPS. Esto implica el poder ser un sistema universal de medicin, capaz de posicionar puntos en una escala muy precisa. El DGPS opera mediante la cancelacin de la mayora de los errores naturales, que se infiltran en las mediciones normales con el GPS. Las imprecisiones provienen de diversas fuentes, como los relojes de los satlites, rbitas imperfectas y, especialmente, del viaje de la seal a travs de la atmsfera terrestre. Dado que son variables, es difcil predecir cuales actan en cada momento. Lo que se necesita es una forma de corregir los errores reales conforme se producen.

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Aqu es donde entra el segundo receptor, se sita en un lugar cuya posicin se conozca exactamente. Calcula su posicin a travs de los datos de los satlites y luego compara la respuesta con su posicin conocida. La diferencia es el error de la seal GPS. No es posible calcular el error en un momento y que valga para mediciones sucesivas, ya que los receptores de los satlites cambian continuamente. Para realizar esta tarea es necesario tener dos receptores operando simultneamente. El de referencia permanece en su estacin y supervisa continuamente los errores a fin de que el segundo receptor (el itinerante) pueda aplicar las correcciones a sus mediciones, bien sea en tiempo real o en algn momento futuro. 3.3.2.1.1 Errores de los satlites Los satlites llevan relojes atmicos muy precisos, pero no perfectos. La posicin de los satlites en el espacio es tambin importante, estos se ubican en rbitas altas, por lo que estn relativamente libres de los efectos perturbadores de la capa superior de la atmsfera terrestre, pero an as se desvan ligeramente de las rbitas predichas. 3.3.2.1.2 La atmsfera La informacin se transmite por seales de radio y esto constituye otra fuente de error. La fsica puede llevarnos a creer que las seales de radio viajan a la velocidad de la luz, que es constante, pero eso slo es en el vaco. Las ondas de radio disminuyen su velocidad en funcin del medio en que se propagan. As pues, conforme una seal GPS pasa a travs de las partculas cargadas de la ionosfera y luego a travs del vapor de agua de la troposfera, se retrasa un poco, lo cual implica un valor errneo de la distancia del satlite. 3.3.2.1.3 Error multisenda Cuando la seal GPS llega a la Tierra se puede reflejar en obstrucciones locales antes de llegar al receptor. La seal llega la antena por mltiples sendas, primero la antena

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recibe la seal directa y algo desplazadas, produciendo ruido. 3.3.2.1.4 Error del receptor

ms

tarde

llegan

las

Los receptores tampoco son perfectos y pueden introducir sus propios errores, que surgen de sus relojes o de ruido interno. 3.3.2.1.5 Disponibilidad selectiva Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000 Administracin Clinton). La Disponibilidad selectiva (S/A en su acrnimo ingles) es una degradacin intencionada de la seal GPS con el fin de evitar la excesiva precisin de los receptores GPS comerciales modernos. Mucho peor que las fuentes naturales de error es el que aporta intencionadamente el Departamento de Defensa de EE.UU. Su finalidad es asegurarse de que ninguna fuerza hostil utiliza la posicin de GPS contra los EE.UU. 3.3.2.1.6 Geometra de los satlites Este es un factor que afecta la precisin de la solucin de precisin generada por el GPS y est relacionada con la distribucin de los satlites en el horizonte visible del receptor. La posicin de un punto en la superficie terrestre es determinada en la interseccin de esferas con centro en cada antena transmisora de cada satlite y de radio correspondiente a la distancia entre antena receptora y transmisora. En condiciones ideales la interseccin de estas esferas seria un punto correspondiente a la solucin de posicin. Pero se explico anteriormente estas distancias estas distancias tienen un grado de incertidumbre generado en los efectos que afectan la seal satelital, convirtiendo este punto de solucin en un rea de solucin. Si los satlites que son rastreados se encuentran distribuidos de manera uniforme en el horizonte visible del receptor el rea de solucin ser menor. Caso contrario si se

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rastrean satlites que se encuentren ms cercanos los unos de los otros, haciendo ms grande el rea de solucin, degradando o diluyendo la precisin del levantamiento. Esta situacin es empeorada en el caso de existir obstculos como edificios o arboles que han de impedir la obtencin de distancias a satlites adicionales. Esta situacin ha de prestarse especial atencin en sesin de no muy prolongada duracin, en la que si se encuentra una mala geometra y no cambie durante la duracin del rastreo. Debido a la imposibilidad que entren ms satlites dentro del horizonte visual ayudando a conformar una geometra mas adecuada. Las estaciones de rastreo contino como las que son objeto de este estudio son ubicadas en lugares que garantizan un horizonte visual libre de obstculos, contando con informacin proveniente de un gran nmero de satlites. Y gracias a la duracin de rastreo se compensaran los instantes en que la geometra sea deficiente. 3.3.2.1.6.1 Dilucin de la precisin El termino dilucin de la precisin (DOP, sus siglas en ingles), ha sido aceptado para caracterizar el efecto que la distribucin geomtrica de los satlites en la precisin de la solucin de navegacin. Los factores del DOP incluyen la dilucin vertical de la precisin (VDOP), dilucin horizontal de la precisin (HDOP), dilucin temporal de la precisin (TDOP), y dilucin geomtrica de la precisin (GDOP), A continuacin las expresiones del DOP.

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Donde se asume que es igual al total error de distancia equivalente al usuario (UERE, User Equivalenr Range Error), n2, e2, h2 y t2 , corresponden a las variantes en la posicin en Norte, Este, Altura y tiempo. El DOP vara de poca a poca de acuerdo al cambio en la geometra de los satlites.

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Fuente: Langley, Richard. 1999 Ilustracin 4. Efecto de la geometra de los satlites en el rea de solucin de posicin en rojo. (a) situacin de distribucin uniforme, caso contrario en (b)

3.3.2.1.7 Funcionamiento del DGPS El GPS es autnomo, esto es, que un solo receptor puede desplazarse a cualquier sitio y realizar mediciones por s mismo, empleando como referencia los satlites GPS. Mientras que el DGPS implica otro receptor aadido, uno que se desplaza y otro estacionario. Las distancias entre los dos receptores son muy pequeas comparadas con las distancias a las que se encuentran los satlites, esto quiere decir que recorrern la atmsfera con retrasos anlogos, de forma que una de las estaciones puede dedicarse a medir esos errores y facilitrselo a la otra.

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Se ha de ubicar el receptor de referencia en un punto cuya posicin se haya determinado con exactitud, al recibir las seales GPS se relacionan los clculos en sentido inverso al de un receptor. Empleando su posicin para calcular el tiempo. Y as obtiene el error entre el terico y el real. Todos los receptores de referencia han de facilitar esta informacin de errores a todos los receptores itinerantes de su zona con objeto de que corrijan sus mediciones. El receptor de referencia reconoce todos los satlites visibles y calcula los errores instantneos. Algunos trabajos no requieren correcciones en tiempo real, en este caso se conoce como GPS post-procesado.

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3.3.2.1.8 Diagrama de flujo genrico de un software de postproceso

Fuente: Gnter Seeber, 2003 Figura 1. Diagrama de flujo simplificado de un software GPS genrico.

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3.3.2.2 Mtodo de posicionamiento autnomo Durante los noventa, las redes de rastreo GPS de calidad geodsica operando permanentemente han emergido con escalas espaciales que van desde kilmetros hasta la red global de IGS (International GNSS Service). El JPL (Jet Propulsion Laboratory) como producto del anlisis de la informacin obtenida por estas redes, ofrece estimados de relojes GPS y sus orbitas, con diferentes latencias y precisiones. Estos productos pueden ser empleados para facilitar el pos proceso preciso de datos GPS provenientes de estaciones estticas y cinemticas. Adicionalmente, un servicio completamente automtico, que emplea una interface de e-mail y ftp, que permite el anlisis preciso de datos de receptores GPS. Este servicio elimina la necesidad de que un usuario aprenda los detalles del software de proceso GPS, y est disponible para cualquiera con acceso a internet. Alcanzndose precisiones horizontales de pocos milmetros y verticales del nivel del centmetro. 3.3.2.2.1 Clsico Posicionamiento GPS de punto. Posicionamiento GPS de un punto, conocido tambin como posicionamiento solitario o autnomo, implica un solo receptor GPS, lo que significa un receptor GPS rastreando cuatro o ms satlites GPS, para determinar sus coordenadas con respecto al centro de masas de la tierra. Para determinar la posicin del receptor en cualquier momento, se requieren las coordenadas y las distancias a mnimo cuatro satlites. El receptor obtiene las coordenadas a travs del mensaje de navegacin transmitido, mientras que las distancias se obtienen o del cdigo C/A o del cdigo P, dependiendo del tipo de receptor, Como bien se sabe las pseudo-distancias que se miden estn contaminadas por los errores de sincronizacin de los relojes tanto del receptor como del satlite. Corregir los errores del reloj del satlite se puede lograr aplicando la correccin de reloj en el mensaje de navegacin, mientras que el error en el error del receptor es tratado como un parmetro adicional desconocido en el proceso de estimacin. Lo que totaliza en cuatro el nmero de parmetros desconocidos, tres para las coordenadas del receptor y una para su error de reloj. Esta es la razn por la cual es necesario cuatro satlites, si ms de cuatro satlites son

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rastreados, se pueden aplicar o la estimacin de cuadrados o la tcnica de filtro Kalman. Desde coordenadas de los satlites estn dadas en WGS coordenadas del receptor que se habrn de obtener estarn en WGS 84.

mnimos que las 84, las tambin

La precisin horizontal esperada de este mtodo clsico ha mejorado de 100 metros, cuando la disponibilidad selectiva (SA) estaba activada, a 22 metros o menos, en ausencia de SA (Selective aviabllity). 3.3.2.2.2 Punto. Mejoras en la precisin del Posicionamiento de

La precisin del mtodo clsico de posicionamiento de un punto est limitada debido a la presencia de errores y diferencias no modeladas. Los cuales incluyen errores de efemrides, errores residuales en los relojes de los satlites, errores de multisenda, retrasos troposfricos e ionosfericos, errores de comportamiento de los satlites, y efectos debido a movimientos del sitio. Al acabar la SA, el retraso ionosferico se convirti en la mayor fuente de error en las mediciones GPS, como la ionosfera es un medio dispersivo causando un retraso en la seal GPS que depende de la frecuencia. De esta forma al usar un receptor de doble frecuencia, se pueden combinar las mediciones en L1 y L2 para generar la llamada combinacin lineal libre de efectos ionosfericos, lo que remueve estos ltimos. Una mejora adicional para la solucin de posicionamiento de un punto se puede lograr al usar efemrides satelitales precisas y datos de reloj producidos por entidades como el IGS (International GNSS Service), el cual es un servicio compuesto por mltiples agencias que apoyan actividades globales geodsica y geofsicas. Tal servicio es obtenido a travs de una red global de estaciones de rastreo equipadas con receptores de doble frecuencia operando continuamente. Las efemrides y productos de relojes del IGS actualmente estn disponibles sin costo en tres diferentes formas. 1) Producto final, el cual est disponible en un periodo de 12 das. 2) Producto rpido, el cual est disponible en un periodo de 17 horas. 3) Producto ultra-rpido, el cual es creado dos veces al da (3:00 AM y 3:00 PM UTC), y contiene

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48 horas de informacin orbital, los tres productos se diferencian en su precisin, tiempo de disponibilidad, siendo el producto final el ms preciso, con un error medio cuadrado (RMS) del orden de 3 a 5 cm, comparado con el RMS de las orbitas transmitidas de 260 cm. De forma similar, el RMS de las correcciones de reloj finales, est en el orden de 0.1 nanosegundos (lo que equivale a un error de 3 cm), y los 7 nanosegundos de la correccin transmitida (equivalente a un error de 210 cm). 3.3.2.3 Posicionamiento Preciso de un Punto (PPP) Se ha demostrado que el posicionamiento de un punto basado en cdigo puede ser mejorado al punto de igualar la solucin que provee el posicionamiento diferencial (DGPS), a travs del uso de pseudo-distancias no-diferenciadas, libre de efectos ionosfericos, acompaados de datos precisos de efemrides y relojes. Para lograr la ms alta precisin posible, la fase portadora y las mediciones de pseudo-distancias deben ser usadas. Adicionalmente, los errores restantes no modelados, como son el retraso troposfrico, error en el comportamiento satelital y los efectos de desplazamientos del sitio, deben ser tratados. Esta metodologa es conocida como PPP (Precise Point Positioning).10 El retraso troposfrico es comnmente dividido en dos componentes, Hmedo y Seco, El componente seco representa alrededor del 90% del retraso y puede ser predicho en un alto grado de precisin usando un modelo matemtico, por ejemplo el Modelo Hopfield. El componente Hmedo del retraso troposfrico, depende del vapor de agua presente a lo largo del camino de la seal, a diferencia del componente seco, el componente hmedo es difcil de predecir, y es generalmente tratado como un parmetro desconocido dentro del proceso de estimacin. Errores en el comportamiento del satlite incluye la distancia entre el centro de masas del satlite y el centro de fase de la antena, el cabeceo de fase debido a la rotacin relativa de las antenas del satlite y del receptor, y la rpida rotacin durante los momentos de eclipse. Los efectos de desplazamiento del sitio, incluyen las mareas de
Zumberge, J. F., M. B. Heflin, D. C. Jefferson, M. M. Watkins, y F. H. Webb. Precise Point Processing for the Efficient and Robust Analysis of GPS Data from Large Networks. 1997.
10

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la superficie terrestre, efecto del movimiento polar y la carga ocenica. Las precisiones planimetra y altimtrica obtenidas en los resultados de receptores de doble frecuencia despus de dos horas de rastreo es aproximadamente 4cm y 6cm respectivamente, esta precisin se estabiliza despus de 6 horas de rastreo en 2 cm. y 4 cm. `respectivamente. Para equipos de una frecuencia despus de 2 horas de rastreo las precisiones son de 30 cm y 70 cm respectivamente, y despus de 6 horas de rastreo las precisiones son de aproximadamente de 15 cm y 40 cm, con una pequea mejora despus de 12 horas.11
TIPO DE RECEPTOR UNA FRECUENCIA PLANIMETRICO Despues de 3 horas Despues de 6 horas Despues de 24 horas 0.4 0.2 0.1 ALTIMETRICO 0.7 0.4 0.3 DOBLE FRECUENCIA PLANIMETRICO 0.05 0.02 0.01 ALTIMETRICO 0.06 0.04 0.02

Fuente IBGE Tabla 1. Precisiones esperadas para un levantamiento esttico en metros

3.3.2.3.1 Mtodo de Posicionamiento Preciso de un Punto. A continuacin el mtodo PPP, es descrito junto con ecuaciones matemticas. Con un receptor GPS de doble frecuencia, la combinacin libre de efectos ionosfericos puede ser aplicada para facilitar el posicionamiento PPP usando observaciones no diferenciales.

Ahmed El-Rabbany, Precise GPS Point Positioning: the Future Alternative to Differential GPS Surveying , 2007.

11

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Donde Pi es la pseudo-distancia medida en Li (m), i es la fase portadora medida en Li (m): es la verdadera distancia geomtrica (m): c es la velocidad de la luz (m/s): dt es el error del reloj del receptor (s): dtrop es el retraso troposfrico (m): f i es la frecuencia en Li (m): Ni es la ambigedad en entero de la fase en Li : dmi es el efecto de multisenda en la pseudo-distancia que fue medida en Li ; mi es el efecto de multisenda en la fase portadora medida en Li (m); y (.) es el ruido en la medicin. Los errores de reloj y de rbita del satlite no estn presentes en las ecuaciones 1 y 2 ya que son eliminados al utilizar productos precisos de reloj y de orbitas. Los factores correspondientes al reloj del receptor y demoras troposfricas en las ecuaciones 1 y 2 han de ser estimadas en el PPP. Una antena Choke-ring debe ser empleada en sitios donde el efecto de multisenda es significativo. La estimacin de los gradientes troposfricos es benfica tanto para el posicionamiento GPS y para la estimacin del retraso troposfrico, la siguiente ecuacin puede ser utilizada para modelar el efecto troposfrico.

Donde Dhz , Dwz son el retraso hidrosttico en el zenit y el componente hmedo del retraso troposfrico. GN, GE son el retraso horizontal en las direcciones Norte y Este; mh (e) es la funcin de mapeo hidrosttica; mw (e) es la funcin de mapeo de humedad; mw (e) es la funcin de mapeo de gradiente; a, e son el azimut y el ngulo de elevacin respectivamente. El vector incgnita en el procesamiento PPP incluye tres parmetros correspondientes a las coordenadas, un parmetro de desincronizacin del reloj del receptor, un parmetro de retraso troposfrico hmedo en el zenit, dos parmetros de gradiente troposfrico y trminos de ambigedad flotante presente en las combinaciones libres de efectos ionosfericos (igual al nmero de satlites empleados en la estimacin).

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3.3.2.3.2 Productos precisos de reloj y orbitas en tiempo real. A continuacin se muestra un listado de los productos suministrados por el IGS (International GNSS Service) de orbitas y relojes.
Fuente Precisin Orbita Reloj (cm) (ms) Latencia Actualizacin Intervalo Orbita Reloj

Final IGS <5 <0,1 13 das Semanal 15 min 5 min Rpida IGS <5 0,1 17 horas Diaria 15 min 5 min UltraEST <5 0,2 3 horas 12 horas 15 min 15 min UltraPRD 10 5 No 12 horas 15 min 15 min IDGC(Global) 20 0.5 +/- 4 seg 1 seg 29 seg 1 seg GPS*C 20 1 +/- 8 Horas 2 seg 20 seg 2 seg Fuente: Yang Gao, Kongzhe Chen. Performance Analysis of Precise Point Positioning Using Real-Time Orbit and Clock Products Tabla 2. Productos del JPL de Orbitas y relojes satelitales.

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3.3.2.3.6 Diagrama de flujo bsico del PPP.

Fuente: Boonsap Witchayangkoon, Elements of PPP, 2000

Figura 2.Diagrama de flujo del Algoritmo del PPP

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4. METODOLOGIA 4.1 DISEO METODOLOGICO 4.1.1 Recopilacin de la Informacin.

El primer paso es recopilar la informacin de la estaciones de rastreo continuo GNSS pertenecientes a la Red del (IGSRNAAC SIR), en la cuidad de Bogot para el periodo comprendido entre 1998 al 2006 semanas GPS 0945 - 1408. Bogot (IGS) Bogot BOGT BOGA 41901M001 41901M002

Los datos de las estaciones del IGS se encuentran disponibles en las siguientes direcciones de la Web:

4.1.1.1 Datos del IGS

Los datos de efemrides precisas del IGS, estn disponibles en su direccin ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/product/.

4.1.1.2 Datos del CDDIS

En el Instituto CDDIS (Crustal Dynamics Data Information System), se encuentran tambin los datos de las efemrides precisas y toda la informacin de las estaciones del IGS, esta informacin est disponible en la direccin ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/products/. En el Instituto CDDI (Crustal Dynamics Data Information System), se encuentran tambin los datos de las estaciones

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permanentes del IGS, esta informacin est disponible en la direccin ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily. 4.1.1.3 Datos del DGFI EL Deutsches Geodtisches Forschunginstitut (DGFI), se encarga de procesar la informacin como parte el centro de procesamiento regional de la red (IGS-RNAA-SIR), esta informacin est disponible en la direccin ftp://ftp.dgfi.badw-muenchen.de/pub/gps/DGF/. 4.1.1.4 Canadian Spatial Reference System El Canadian Spatial Reference System, se encarga de procesar en lnea archivos tipo RINEX mediante la tcnica Precise Point Positioning (PPP). http://www.geod.nrcan.gc.ca/online_data_e.php 4.1.1.5 Instituto Brasileiro de Geografa e Estatstica El Instituto Brasileiro de Geografa e Estatistica, tambin cuenta con un servicio en lnea de procesamiento de archivos RINEX mediante la tcnica de Precise Point Positioning (PPP). http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm

4.1.2 Tcnicas de Anlisis. 4.1.2.1 Mtodos de manejo de datos. Mtodos de manejo de datos, los cuales son simples representaciones de diferencias de coordenadas en un apropiado marco de referencia. Estos acercamientos no presuponen cualquier modelo fsico particular, para la deformacin y son esencialmente medios de representar y / o interpolar las diferencias de coordenadas observadas.

Tomando un conjunto de coordenadas cartesianas geocntricas de una poca y se compara con otro de distinta poca se obtiene unos vectores de desplazamiento para un lugar en el marco de referencia geocntrico seleccionado. Es importante

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que ambos conjuntos de coordenadas estn en el mismo marco de la referencia, de otra forma la aparente deformacin incluir un componente causado solamente por la diferencia entre los dos marcos de referencia. Si las coordenadas de una estacin fija en cada poca han sido calculadas usando el modelo de velocidad ITRF o NUVEL1NNR para tal estacin, entonces el marco de referencia para los desplazamientos ser en principio aquel global de no rotacin de red. Si ms de dos pocas han sido observadas, pueden estimarse los errores en el marco de referencia para otras pocas, si se asume que los sitios en la red han mantenido velocidades constantes durante el intervalo total de observacin.

Considerando un conjunto de coordenadas locales en las direcciones x y y (uj (i) , vj (i) ) , en pocas t(i) relativas a una posicin geodsica (uj(0), vj(0)) en una poca arbitraria t(0) , para estaciones j con coordenadas geogrficas (xj,yj) (relativas a un origen arbitrario (x0,y0), movindose a velocidades constantes (u.,v.). Las coordenadas en la poca cero (uj(0), vj(0)) y velocidades del sitio (u.,v.) pueden determinarse simplemente por una regresin lineal sitio-por-sitio, pero los parmetros de translacin y rotacin de la red afectan de todos los sitios. El modelo se lleva a cabo en 2-D porque la inexactitud de la informacin de altura en GPS no permite que esta sea usada para estudios de poca. La estimacin de parmetros de la red reduce el grado de libertad de la solucin por una cantidad equivalente a la prdida de tres datos de las coordenadas. Las velocidades medidas usando GPS son meramente muestras de la verdadera velocidad de campo (considerada como una funcin de posicin horizontal) para la regin. Este campo de velocidad puede ser constante o puede contener discontinuidades. En ausencia de grandes terremotos locales durante el perodo del experimento, puede ser razonable suponer que la tensin en la corteza superior no se ha localizado y el campo de velocidad puede consiguientemente ser representado sobre una regin lo suficientemente pequea

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por una funcin lineal continua, como un polinomio de orden inferior en latitud y longitud. 4.1.2.2 Anlisis Estadstico Realizar una serie de tablas con el valor de las coordenadas cartesianas geocntricas, ya procesadas por el (DGFI) y el (CDDI), a partir de la informacin suministrada por estas entidades, para diferentes semanas GPS. Con el fin de realizar un anlisis de tipo estadstico comparativo (Mtodos de comparacin de 2 medias de muestras de poblaciones continas "contrastes de posicin"), entre los valores de las coordenadas cartesianas geocntricas para una misma poca de referencia (semana GPS) y determinar as su grado de similitud.

4.1.3 Procesamiento Utilizar los software comerciales Pinnacle versin 1.0 del fabricante Topcon Corp. y Ashtech Solutions 2.70, para procesar los datos de la estacin BOGT 41901M001, utilizando las efemrides precisas del (IGS). Utilizacin del software LGO (Leica Geo Office), recientemente adquirido por la Facultad del Medio Ambiente, disponible en la Sala de Cartografa y Geomtica.

Procesar en lnea a travs del Canadian Spatial Reference System, y del Instituto Brasileiro de Geografa e Estatistica datos de la estacin BOGT 41901M001.

La etapa de procesamiento empleando los programas comerciales enumerados anteriormente no produce ningn resultado significativo, dado que estos paquetes de software no ofrecen una opcin de procesamiento autnomo de punto y estn limitados en su diseo para ofrecer soluciones mediante el uso de la tcnica de posicionamiento diferencial.

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Fuente: Autores Figura 3. Diseo Metodolgico

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4.2 DESARROLLO METODOLOGICO Para analizar los resultados suministrados tanto por el CDDIS y el DGFI, se pretende llevar estas coordenadas (X,Y,Z) a la poca 1995.4 oficial para el Marco Geocntrico Nacional De Referencia (MAGNA). El cual consiste en la densificacin para el pas del Sistema Internacional de Referencia para las Amricas (SIRGAS). El modelo de velocidad oficial del SIRGAS consiste en una grilla de un grado de longitud por un grado de latitud (resolucin espacial del modelo), cada punto de esta grilla tiene un valor de velocidad obtenido a partir de una interpolacin de los datos registrados en las estaciones activas de la red SIRGAS distribuidas en Suramrica, el usuario de este modelo obtendr la velocidad de un punto dentro del rea de influencia a partir de una interpolacin de valores de esta grilla.12 Al analizar los valores de posicin para la estacin BOGT localizada en el edificio de INGEOMINAS, e interpolar un valor de velocidad para cada semana del intervalo analizado, el resultado obtenido es el mismo, puesto que la diferencia de posicin de una semana a la otra es inferior a la resolucin espacial del modelo. Esto produce una funcin lineal de posicin basada en el tiempo, pero el patrn descrito por las posiciones semanales no es de este tipo, esto origina que al hacer la regresin y posterior tratamiento estadstico basado en el modelo de velocidad dado por VEMOS (2009). De cada una de las semanas en la poca oficial de MAGNA perdern validez. El mencionado tratamiento estadstico de las coordenadas obtenidas en el CDDIS y el DGFI, tena como objetivo el determinar cual produca un resultado ms estable para despus comparar estos con los resultado obtenidos mediante el procesamiento a travs de diferentes programas diseados para este propsito. Por lo expresado anteriormente se deduce que aplicando un modelo de velocidad lineal a un fenmeno que no presenta tal comportamiento no produce un resultado til para el anlisis estadstico. Debido a esta razn se debe cambiar el objeto de tal anlisis estadstico, se debe realizar una comparacin semana a semana entre los resultados del DGFI y CDDIS y los obtenidos mediante los programas de procesamiento. A las
12

Drewes, H. y O. Heidbach. The 2009 horizontal velocity model for South America and the Caribbean. 2009.

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diferencias resultantes si es til realizar un anlisis estadstico que es la manera empleada aqu para determinar la concordancia entre un resultado y otro. Los datos crudos del rastreo satelital correspondientes a la estacin BOGT 41901M001, en formato RINEX (Receiver Independent Format) son manipulados mediante software comercial de proceso (Posicionamiento Diferencial) y por los servicios en lnea de proceso del CSRS y del IBGE (PPP), para determinar lo que necesita un mtodo y el otro no solo para obtener coordenadas precisas de un punto sino que adicionalmente los desplazamientos realizados por este en el tiempo. Los datos de la estacin BOGA_419001M002 en la poca del estudio no eran de libre acceso ya que deben ser solicitados al Instituto Geogrfico Agustn Codazzi el cual cobraba por estos, situacin que cambio desde el ao 2009. Los software comerciales como se ha explicado anteriormente, estn diseados para corregir los errores presentes en un rastreo satelital mediante la tcnica de posicionamiento diferencial. Lo que requiere dos receptores funcionando simultneamente, el primero ubicado en una estacin de coordenadas conocidas y el segundo en la estacin cuya localizacin se necesita encontrar. Por lo planteado anteriormente al procesar informacin de una sola estacin en un paquete de post-proceso comercial no arrojo ningn resultado de utilidad.

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5. ANALISIS COMPARATIVO DE LOS RESULTADOS DE COORDENADAS CARTESIANAS GEOCENTRICAS SUMINISTRADAS POR EL CDDIS Y EL DGFI A continuacin se mostraran los resultados suministrados por el CDDIS y el DGFI para la estaciones objeto de este estudio. Se comparan los valores de coordenadas cartesianas geocntricas referidos al ITRS (X,Y,Z), evitando errores adicionales inherentes a la transformacin de estos valores hacia un sistema local de referencia (Norte, Este, Elevacin). 5.1 ANALISIS COMPARATIVO DE LOS RESULTADOS DE COORDENADAS CARTESIANAS PARA LA ESTACION BOGA_41901M002 Para el periodo de estudio, se graficaron las diferencias de resultados ofrecidos tanto por el CDDIS y el DGFI. Para esta estacin se utilizaron de la semana GPS 1048 a la semana GPS 1407.

Fuente: Autores Grafico 3. Diferencias en metros entre CDDIS y DGFI. Estacin BOGA_41901M002

54

En la tabla 2 se muestra las diferencias en metros que puede llegar a alcanzar los datos obtenidos en el CDDIS y el DGFI, (para datos semana por semana ver anexo 3). Donde se puede notar cmo se pueden alcanzar diferencias considerables, 8 centmetros en Y para la semana GPS 1340.
NAME BOGA BOGA BOGA STATION 41901M002 41901M002 41901M002 WEEKLY X (M) 1114 1340 1305 1744517.414 1744517.451 1744517.385 CDDIS Y (M) -6116051.753 -6116051.571 -6116051.592 Z (M) 512580.813 512580.876 512580.874 X (M) 1744517.453 1744517.403 1744517.378 DGFI Y (M) -6116051.750 -6116051.652 -6116051.585 Z (M) 512580.793 512580.860 512580.927 X (M) -0.039 0.023 -0.007 Y (M) -0.003 -0.081 0.007 Z (M) 0.021 -0.016 0.053

Fuente: Autores Tabla 3. Valores mximos en metros de las diferencias entre CDDIS y DGFI. Estacin BOGA_41901M002

55

5.2 ANALISIS COMPARATIVO DE LOS RESULTADOS DE COORDENADAS CARTESIANAS PARA LA ESTACION BOGT_41901M001 Para el periodo de estudio, se graficaron las diferencias de resultados ofrecidos tanto por el CDDIS y el DGFI. Para esta estacin se utilizaron de la semana GPS 945 a la semana GPS 1407.

Fuente: Autores Grafico 4. Diferencias en metros entre CDDIS y DGFI. Estacin BOGA_41901M001

En la tabla 2 se muestra las diferencias en metros que puede llegar a alcanzar los datos obtenidos en el CDDIS y el DGFI, (para datos semana por semana ver anexo 4). Donde se puede notar cmo se pueden alcanzar diferencias considerables, 9 centmetros en Y para la semana GPS 1306.

56

NAME BOGT BOGT BOGT

STATION 41901M001 41901M001 41901M001

WEEKLY X (M) 1025 1306 1305 1744399.085 1744399.050 1744399.016

CDDIS Y (M) -6116037.749 -6116037.590 -6116037.504 Z (M) 512731.630 512731.715 512731.747 X (M) 1744399.048 1744399.021 1744399.024

DGFI Y (M) -6116037.745 -6116037.501 -6116037.512 Z (M) 512731.643 512731.700 512731.693

X (M) -0.037 0.029 -0.007

Y (M) -0.004 -0.089 0.008

Z (M) -0.014 -0.015 0.053

Fuente: Autores Tabla 4. Valores mximos en metros de las diferencias entre CDDIS y DGFI. Estacin BOGT_41901M001

57

6. PROCESAMIENTO DE DATOS RINEX CORRESPONDIENTES A LA ESTACION BOGA_41901M001 CON LA TECNICA DE POSICIONAMIENTO PRECISO DE PUNTO (PPP) En este estudio se hizo uso de los servicios en lnea del Canadian Spatial Reference System (CSRS) y del Instituto Brasileiro de Geografa e Estatstica (IBGE), los cuales de forma gratuita procesan archivos en formato RINEX de un rastreo satelital y generan resultados de coordenadas.

Fuente: CSRS Ilustracin 5: Informe de resultados suministrado por el CSRS para el da 365 del ao 2006

58

Fuente: IBGE Ilustracin 6: Informe de resultados suministrado por el IBGE para el da 365 del ao 2006

El IBGE hace uso del aplicativo de procesamiento desarrollado por el CSRS, lo que significa que los resultados en coordenadas geocntricas cartesianas (X,Y,Z) son idnticas, pero al utilizar el servicio del IBGE los resultados y el informe van a ser entregados con parmetros de SIRGAS, que

59

como se explico anteriormente, su densificacin en Colombia es el Marco De Referencia Geocntrico Nacional (MAGNA) oficial para el pas para cualquier labor de georreferenciacin. Aunque los resultados del IBGE no vienen expresados en la misma poca dado que la poca oficial de SIRGAS es 2000.4 y la poca oficial de MAGNA es 1995.4, lo que deja en manos del usuario un paso adicional, el cual consiste en aplicar un modelo de velocidad para obtener las coordenadas en la poca adecuada.

60

7. RESULTADOS OBTENIDOS 7.1 COMPARACION DE LOS VALORES DE LAS COORDENADAS CARTESIANAS GEOCENTRICOS SUMINISTRADO POR EL CDDIS Y EL DGFI PARA LAS ESTACIONES BOGT_41901M001 Y BOGA_41901M002. Comparando las coordenadas cartesianas tridimensionales geocntricas (X, Y, Z), procesadas por (Deutsches Geodtisches Forschunginstitut (DGFI) y Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS)), para las estaciones de rastreo contino GPS de la ciudad de Bogot (BOGT 41901M001) y (BOGA 41901M002), para el perodo de 1998 al 2006, semanas GPS 0945 a la 1408 y se obtuvieron los siguientes resultados:

DX 0.009 0.008

DY 0.008 0.009

DZ 0.010 0.009 Fuente: Autores media desviacin estndar

Tabla 5: Diferencias entre las coordenadas cartesianas tridimensionales geocntricas, para la estacin (BOGT 41901M001)

Se pueden apreciar las diferencias promedio en las coordenadas cartesianas tridimensionales geocntricas para la estacin (BOGT 41901M001), de alrededor 9mm en las coordenadas (X), 8mm en las coordenadas (Y) y de 10mm en las coordenadas (Z).
DX 0.009 0.008 DY 0.006 0.007 DZ 0.012 0.010

media desviacin estndar

Fuente: Autores Tabla 6: Diferencias entre las coordenadas cartesianas tridimensionales geocntricas, para la estacin (BOGA 41901M002)

Se pueden apreciar las diferencias promedio en las coordenadas cartesianas tridimensionales geocntricas para la estacin (BOGA 41901M002), de alrededor 9mm en las

61

coordenadas (X), 6mm en las coordenadas (Y) y de 12mm en las coordenadas (Z). 7.2 ANALISIS DE LA TECNICA DE POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL Y LA TECNICA DE POSICIONAMIENTO PRECISO DE PUNTO (PPP) Un software comercial de procesamiento de informacin obtenida mediante el rastreo de seales transmitidas por la constelacin GPS (los ltimos equipos estn diseados tambin para recibir las seales emitidas por la constelacin GLONASS) para establecer la ubicacin de un punto, estn basados y realizan el clculo de esta posicin mediante la determinacin de las diferencias de localizacin entre un punto de coordenadas conocidas y el punto cuyas coordenadas se necesitan saber. Este posicionamiento diferencial elimina los errores al procesar datos obtenidos de manera simultnea en la estacin de coordenadas conocidas (Base) y la estacin cuya ubicacin se quiere determinar (Rover). Esta condicin busca que los receptores ubicados en cada punto rastreen informacin procedente de satlites comunes, lo que significa que existe una limitante en la distancia a la que se pueden encontrar la estacin Base y la estacin Rover, puesto que en distancias mayores a 20 Km.13 la constelacin disponible para cada uno de los receptores no tendra los satlites comunes necesarios para obtener un resultado confiable. La tcnica de posicionamiento preciso de punto (PPP) se basa simplemente en los datos precisos de orbitas y relojes GPS, (Eliminando la necesidad de otra estacin GPS que realice rastreo de forma simultnea), se pueden procesar observaciones GPS realizadas en cualquier lugar a cualquier hora del da. Mientras que para obtener coordenadas determinadas dentro de SIRGAS2000, la estacin ha de estar localizada en Amrica del sur. (rea de influencia del modelo VEMOS).

13

King, Edwards y Clark. Precise Point Positioning: Breaking the Monopoly of Relative GPS Processing. 2002.

62

Fuente: King, Edwards y Clark. 2002 Figura 4: Configuracin bsica de los receptores en un posicionamiento diferencial

Fuente: King, Edwards y Clark. 2002 Figura 5: Configuracin bsica de los receptores con PPP

63

8. ANALISIS DE RESULTADOS

8.1 COMPARACIN DE RESULTADOS SUMINISTRADOS POR EL CDDIS Y EL DGFI. El Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS) y el Deutsches Geodtisches Forschunginstitut (DGFI), son organismos multi-institucionales dedicados al procesamiento y almacenamiento de informacin vinculada a las ciencias de la tierra. Entre esta informacin se incluye los datos de las distintas estaciones correspondientes al International Terrestrial Reference Frame (ITRF), y su densificaciones (SIRGAS, MAGNA, etc.). Los resultados obtenidos en coordenadas cartesianas geocntricas (X,Y,Z) para pocas semanales de las estaciones objeto de este estudio, para el periodo 1998-2006, que son suministradas por el CDDIS y el DGFI, difieren en un promedio del orden del centmetro. Los datos depositados en estos organismos son usados como punto de referencia para estudios realizados en varias partes del mundo, ya que son resultado de la aplicacin de mtodos de procesamiento de datos de rastreo satelital al tope del estado del arte. De esto se puede inferir que la tecnologa de posicionamiento satelital tiene un lmite en su aplicabilidad al estudio de fenmenos que se manifiesten a escalas milimtricas o menores como son las etapas del ciclo ssmico y otros procesos geodinmicas. 8.2 PROCESAMIENTO PUNTO (PPP) DIFERENCIAL Y PROCESAMIENTO PRECISO DE

El posicionamiento diferencial es el estndar de la georreferenciacin en nuestro pas, este ofrece buenas precisiones, que son requeridas en proyectos de ingeniera, como son la construccin de estructuras viales, o en labores de exploracin geofsica para fines de explotacin minera o de hidrocarburos, etc. Pero esta tcnica resulta ser inadecuada en labores en las que el objetivo, adicional a la de encontrar la posicin de un punto (como son el monitoreo de plataformas marinas, estudio de procesos geodinmicas,

64

etc.), es la de determinar sus desplazamientos y velocidad, debido a que este posicionamiento no permite aislar que movimientos ocurren en la estacin base y cuales ocurren en la estacin Rover. Para tales casos es necesario utilizar mtodos de posicionamiento autnomo, como es el conocido como Posicionamiento Preciso de Punto (Precise Point Positioning, PPP). El PPP determina con precisiones similares a las de un posicionamiento diferencial, la posicin de cualquier punto en la superficie terrestre, sin la necesidad de realizar un rastreo simultaneo en una estacin de coordenadas conocidas y las limitantes de distancia que esto conlleva. Y gracias a que esta es una tcnica de posicionamiento autnomo, se hace posible detectar los desplazamientos de un punto as como la velocidad con la que estos ocurren. Los aplicativos que emplean el PPP para el clculo de coordenadas corrigen lo errores que afectan la precisin de estas haciendo uso de los productos de orbitas y relojes suministrados por el International GNSS Service (IGS). Esto crea una limitante en la rapidez en que un buen resultado pueda ser obtenido, ya que las mejores precisiones se obtienen utilizando los productos finales del IGS que tienen una latencia de 13 das (Ver tabla 1).

65

CONCLUSIONES La comunidad involucrada en labores de georreferenciacin desconoce, en su gran mayora, la existencia de bancos de datos como el DGFI y el CDDIS, en donde se encuentra almacenada informacin geodsica, producidos por organismos de carcter cientficos que se hallan en el tope del estado del arte en cuanto al procesamiento de informacin originados en rastreos satelitales. Esta informacin es de libre acceso y puede ser obtenida en la red, lo cual tiene el potencial de beneficiar una tarea de posicionamiento satelital con la tcnica diferencial, puesto que al disponer de archivos en formato RINEX correspondientes a una estacin de rastreo continuo, se puede emplear tal informacin como una estacin base de coordenadas conocidas, aliviando los costos relacionados con el posicionamiento de un receptor GPS en un punto no solo de carcter econmico adems de los de tipo logstico. Un software comercial de procesamiento calcula las coordenadas de un punto empleando la tcnica de posicionamiento diferencial, la que necesita de la configuracin estacin base y estacin rover, es decir dos equipos de rastreo satelital funcionando simultneamente. Un fabricante de equipos no ofrecer una opcin de posicionamiento autnomo en sus programas de post-proceso ya que esto eliminara la necesidad de emplear ms de un equipo funcionando al mismo tiempo para obtener un resultado de con buena precisin. Al hacer uso del Posicionamiento Preciso de Punto (PPP) para obtener coordenadas a partir de archivos en formato RINEX, en este caso la estacin de rastreo continuo BOGT_41901M001, lo que hay que resaltar en primer lugar es el hecho que por esta tcnica se elimina la necesidad de contar con ms de un equipo funcionando simultneamente. Se calcula la posicin de un punto sin estar referido a la localizacin de un punto base. Esto genera la posibilidad de conocer los desplazamientos y la velocidad a la que ocurren en un punto, ya que con la tcnica diferencial se hace imposible aislar que desplazamiento corresponde a la estacin base y cuales corresponden a la estacin rover. Otro aspecto que se debe tener en cuenta es que con el PPP no existe la limitante de

66

distancia presente un posicionamiento diferencial debido a que este elimina los errores que disminuyen la precisin un posicionamiento satelital realizando observaciones simultaneas a satlites comunes, lo cual es difcil de cumplir cuando la distancia entre la estacin base y la estacin rover es mayor a 20 KM. La limitante en esta tcnica de posicionamiento autnomo est vinculada con la disponibilidad de los productos de orbitas y relojes generadas por el IGS, ya que los resultados finales con los que se alcanza la mejor precisin se generan 13 das despus de la poca del rastreo. Por lo afirmado anteriormente podemos concluir que una tcnica de posicionamiento autnomo como el Posicionamiento Preciso de Punto (PPP) es la ms adecuada para estudios en los que el objetivo principal, adicional al de conocer la posicin de un punto, es calcular los desplazamientos y sus velocidades. Estos estudios incluyen labores como el monitoreo de plataformas martimas o de procesos geodinmicos como el ciclo ssmico. Por otro lado el PPP al estar sujeto su precisin a la generacin de productos de orbitas y relojes por parte del International GNSS Service (IGS), no es la mejor opcin cuando el estudio necesita conocer las coordenadas en lo que se llama tiempo real (Real Time, RT), ejemplo de estos son los proyectos en los que se requieren tareas de replanteo, como la localizacin de ejes viales o proyectos de exploracin geofsica para la explotacin de recursos mineros o de hidrocarburos. El Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS) y el Deutsches Geodtisches Forschunginstitut (DGFI), son organismos multi-institucionales dedicados al procesamiento y almacenamiento de informacin vinculada a las ciencias de la tierra. Entre esta informacin se incluye los datos de las distintas estaciones correspondientes al International Terrestrial Reference Frame (ITRF), y su densificaciones (SIRGAS, MAGNA, etc.). Los resultados obtenidos en coordenadas cartesianas geocntricas (X,Y,Z) para pocas semanales de las estaciones objeto de este estudio, para el periodo 1998-2006, que son suministradas por el CDDIS y el DGFI, difieren una de la otra en promedio en el orden del centmetro.

67

En este documento no afirma cual de las dos fuentes es ms estable o confiable, puesto que hacen uso de algoritmo de alta complejidad, GYPSY/OASIS en el caso del CDDIS y de BERNESE para el DGFI, se est concluyendo que haciendo uso de la misma informacin de rastreo para un mismo punto los dos institutos difieren en el orden del centmetro, lo que revela a que escala es aplicable un posicionamiento satelital. Los datos depositados en estos organismos son usados como punto de referencia para estudios realizados en varias partes del mundo, ya que son resultado de la aplicacin de mtodos de procesamiento de datos de rastreo satelital al tope del estado del arte. De esto se puede inferir que la tecnologa de posicionamiento satelital tiene un lmite en su aplicabilidad al estudio de fenmenos que se manifiesten a escalas milimtricas o menores como son las etapas del ciclo ssmico y otros procesos geodinmicas.14

Takasu, Tomoji. High-rate precise point positioning: observation of crustal deformation by using 1-Hz GPS data. 2006.

14

68

RECOMENDACIONES En Colombia cualquier proyecto que requiera ser georeferenciado debe ser vinculado a la red MAGNA, ya sea mediante mtodos satelitales o convencionales. Esta red MAGNA en su configuracin actual no cubre de manera uniforme el territorio nacional, lo que genera un problema a los proyectos de ingeniera o de exploracin minera y de hidrocarburos en zonas prometedoras las cuales son las ms remotas y en las que un punto certificado por el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi (IGAC) se encuentra a distancias mayores a las mencionadas como limitantes para el posicionamiento diferencial, lo que genera mayores costos en la tarea de georreferenciacin. Estos costos van asociados con la monumentacin de puntos auxiliares intermedios con el objetivo de hacer ms cortas las distancias entre los puntos con coordenadas conocidas y los puntos cuyas coordenadas se deben determinar, esto origina una disminucin en la calidad de los resultados. Al procesar datos GPS utilizando el PPP, un o un conjunto de coordenadas sern estimadas, asociada a cada una de estas coordenadas estar una precisin estimada. Esta precisin est influenciada principalmente por el tipo de observacin utilizada, (cdigo o fase), por el modo de procesamiento (esttico o cinemtica), y por el tiempo de duracin de la sesin de rastreo GPS. Esta precisin es un indicativo de calidad de las coordenadas determinadas con el procesamiento PPP. Se plantea una combinacin de las tcnicas de posicionamiento diferencial y de la tcnica de Posicionamiento Preciso de Punto (PPP), para las zonas remotas del territorio nacional. Localizando unos puntos primarios en la zona de influencia directa del proyecto empleando el PPP, procediendo localizar puntos secundarios para el proyecto mediante la tcnica de posicionamiento diferencial, usando los puntos primarios como estacin base. Dems tareas de replanteo sern llevadas a cabo mediante posicionamiento diferencial y de topografa convencional, a partir de cualquier punto primario o secundario creado para el proyecto en particular.

69

Al ser requisito en la mayora de proyectos que impliquen la tarea de georreferenciacin, el estar vinculados al red oficial MAGNA, esto se cumple al utilizar estaciones pertenecientes a esta red como base para la tcnica de posicionamiento diferencial y las certificaciones generadas por el IGAC para estas estaciones como documentos de soporte. Al recomendarse en este documento una combinacin de la tcnica PPP y la tcnica de posicionamiento diferencial, se plantea la necesidad que el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi cree un servicio de procesamiento PPP similar a los existentes en el CSRS y el IBGE, generando resultados con parmetros especficos de la red MAGNA.

70

BIBLIOGRAFIA

EL-RABBANY, AHMED. Precise GPS Point Positioning: the Future Alternative to Differential GPS Surveying. 2007 AMENGUAL, CARLOS. Sistemas de referencia en Astronoma. 2010
SEEBER, GNTER. Satellite Geodesy, Segunda edicin. De Gruyter.

2003

BOLT B. Terremotos. Editorial Reverte. 1982 BRICEO GUARUPE, LUS ALBERTO. Predicciones sismolgicas. Bogot: Universidad Nacional de Colombia. 2002. DREWES, H. Y O. HEIDBACH. The 2009 horizontal velocity model for South America and the Caribbean. 2009 KING, EDWARDS Y CLARK. Precise Point Positioning: Breaking the Monopoly of Relative GPS Processing. Engineering Surveying Showcase. 2002 MORA, H., TRENKAMP R., KELLOGG J., FREYMUELLER J. Y ORDEZ, M. . Resultados del uso de geodesia satelital para estudios geodinmicos en Colombia, Geofsica Colombiana. Universidad Nacional de Colombia. 2002 NAVA, ALEJANDRO. Mexico.1999 Terremotos. Mxico: Fondo de cultura de

SEEMULLER, W., DREWES H. Annual Report of 1998 RNAAC SIRGAS. 1999 SNCHEZ RODRGUEZ, LAURA. Adopcin de Marco Geocntrico de Referencia MAGNA-SIRGAS como Datum oficial de Colombia. Bogot: Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, 2004. WITCHAYANGKOON, BOONSAP. Elements of Positioning. University of Maine. 2000 GPS Precise Point

71

Zumberge, J. F., Heflin, M. B. , Jefferson, D. C., Watkins, M. M. y Webb F. H. Precise Point Processing for the Efficient and Robust Analysis of GPS Data from Large Networks. J. Geophys. 1997

72

ANEXOS
Anexo 1. Informacin tcnica estacin BOGT_41901M001. 0. Form Prepared by (full name) Date Prepared Report Type If Update: Previous Site Log Modified/Added Sections 1. : Victoria Andreatta : 2005-07-20 : UPDATE : bogt_20041111.log : 3.6, 4.3, 13

Site Identification of the GNSS Monument

Site Name : Bogota, Colombia Four Character ID : BOGT Monument Inscription : 4022-S IERS DOMES Number : 41901M001 CDP Number : None Monument Description : STEEL PLATE Height of the Monument : 0.1 Monument Foundation : CONCRETE BLOCK Foundation Depth : (m) Marker Description : DIVOT Date Installed : 1994-11-04 Geologic Characteristic : (BEDROCK/CLAY/CONGLOMERATE/GRAVEL/SAND/etc) Bedrock Type : (IGNEOUS/METAMORPHIC/SEDIMENTARY) Bedrock Condition : (FRESH/JOINTED/WEATHERED) Fracture Spacing : (1-10 cm/10-50 cm/50-200 cm/over 200 cm) Fault zones nearby : (YES/NO/Name of the zone) Distance/activity : (multiple lines) Additional Information : GPS station is located at the INGEOMINAS : complex- Bogota, Colombia. 2. Site Location Information City or Town : Bogota State or Province : Country : Colombia Tectonic Plate : South American plate Approximate Position (ITRF) X coordinate (m) : 1744399.0532 Y coordinate (m) : -6116037.6241 Z coordinate (m) : 512731.6859 Latitude (N is +) : +043824.26 Longitude (E is +) : -0740451.38 Elevation (m,ellips.) : 2576.8402, WGS84 Additional Information : (multiple lines)

73

3.

GNSS Receiver Information

3.1

Receiver Type Satellite System Serial Number Firmware Version Elevation Cutoff Setting Date Installed Date Removed Temperature Stabiliz. Additional Information Receiver Type Satellite System Serial Number Firmware Version Elevation Cutoff Setting Date Installed Date Removed Temperature Stabiliz. Additional Information Receiver Type Satellite System Serial Number Firmware Version Elevation Cutoff Setting Date Installed Date Removed Temperature Stabiliz. Additional Information Receiver Type Satellite System Serial Number Firmware Version Elevation Cutoff Setting Date Installed Date Removed Temperature Stabiliz. Additional Information Receiver Type Satellite System Serial Number Firmware Version Elevation Cutoff Setting Date Installed Date Removed Temperature Stabiliz. Additional Information

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

ROGUE SNR-8000 GPS T251 2.8.32.1 4 1994-11-04T00:00Z 1996-05-01T00:00Z none (multiple lines) ROGUE SNR-8000 GPS T348 3.2 4 1996-05-01T00:00Z 1997-08-01T00:00Z none (multiple lines) ROGUE SNR-8000 GPS T208 3.2 4 1997-08-01T00:00Z 1999-08-18T20:20Z none (multiple lines) ROGUE SNR-8000 GPS T208 3.2.32.8 4 1999-08-18T20:20Z 2000-09-28T00:00Z none (multiple lines) ASHTECH Z-XII3 GPS LP019990513 CC00 4 2000-09-28T00:00Z 2005-07-06T17:59Z none (multiple lines)

3.2

3.3

3.4

3.5

74

3.6

Receiver Type Satellite System Serial Number Firmware Version Elevation Cutoff Setting Date Installed Date Removed Temperature Stabiliz. Additional Information

: : : : : : : : :

ASHTECH UZ-12 GPS ZR220014901 CJ12 4 2005-07-12T00:00Z (CCYY-MM-DDThh:mmZ) none (multiple lines)

3.x Receiver Type instructions) Satellite System Serial Number Firmware Version Elevation Cutoff Setting Date Installed Date Removed Temperature Stabiliz. Additional Information 4. GNSS Antenna Information

: (A20, from rcvr_ant.tab; see : : : : : : : : (GPS/GLONASS/GPS+GLONASS) (A5) (A11) (deg) (CCYY-MM-DDThh:mmZ) (CCYY-MM-DDThh:mmZ) (none or tolerance in degrees C) (multiple lines)

4.1

Antenna Type Serial Number Antenna Reference Point Marker->ARP Up Ecc. (m) Marker->ARP North Ecc(m) Marker->ARP East Ecc(m) Alignment from True N Antenna Radome Type Radome Serial Number Antenna Cable Type Antenna Cable Length Date Installed Date Removed Additional Information Antenna Type Serial Number Antenna Reference Point Marker->ARP Up Ecc. (m) Marker->ARP North Ecc(m) Marker->ARP East Ecc(m) Alignment from True N Antenna Radome Type Radome Serial Number Antenna Cable Type Antenna Cable Length Date Installed

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

AOAD/M_T 296 BPA 0.061 0.000 0.000 0 NONE

NONE

(vendor & type number) (m) 1994-11-04T00:00Z 2003-06-23T15:00Z see section 10.1 re damaged antenna AOAD/M_T UNMARKED BPA 0.061 0.000 0.000 0 NONE NONE

4.2

(vendor & type number) (m) 2003-06-23T16:20Z

75

Date Removed Additional Information 4.3 Antenna Type Serial Number Antenna Reference Point Marker->ARP Up Ecc. (m) Marker->ARP North Ecc(m) Marker->ARP East Ecc(m) Alignment from True N Antenna Radome Type Radome Serial Number Antenna Cable Type Antenna Cable Length Date Installed Date Removed Additional Information

: 2005-07-06T17:59Z : S/N worn off of available on-site antenna : : : : : : : : : : : : : : ASH701945G_M CR5200404032 BPA 0.061 0.000 0.000 0 NONE NONE

(vendor & type number) (m) 2005-07-12T00:00Z (CCYY-MM-DDThh:mmZ) (multiple lines)

4.x Antenna Type instructions) Serial Number SINEX) Antenna Reference Point instr.) Marker->ARP Up Ecc. (m) Marker->ARP North Ecc(m) Marker->ARP East Ecc(m) Alignment from True N Antenna Radome Type Radome Serial Number Antenna Cable Type Antenna Cable Length Date Installed Date Removed Additional Information 5. Surveyed Local Ties

: (A20, from rcvr_ant.tab; see : (A*, but note the first A5 is used in : (BPA/BCR/XXX from "antenna.gra"; see : : : : : : : : : : : (F8.4) (F8.4) (F8.4) (deg; + is clockwise/east) (A4 from rcvr_ant.tab; see instructions) (vendor & type number) (m) (CCYY-MM-DDThh:mmZ) (CCYY-MM-DDThh:mmZ) (multiple lines)

5.x

Tied Marker Name : Tied Marker Usage : (SLR/VLBI/LOCAL CONTROL/FOOTPRINT/etc) Tied Marker CDP Number : (A4) Tied Marker DOMES Number : (A9) Differential Components from GNSS Marker to the tied monument (ITRS) dx (m) : dy (m) : dz (m) : Accuracy (mm) : (mm) Survey method : (GPS CAMPAIGN/TRILATERATION/TRIANGULATION/etc) Date Measured : (CCYY-MM-DDThh:mmZ) Additional Information : (multiple lines)

76

6.

Frequency Standard

6.1

Standard Type Input Frequency Effective Dates Notes Standard Type Input Frequency Effective Dates Notes Standard Type Input Frequency Effective Dates Notes Standard Type Input Frequency Effective Dates Notes Collocation Information

: : : : : : : : : : : : : : : :

INTERNAL (if external) 1994-11-04/2000-09-27 (multiple lines) EXTERNAL RUBIDIUM 5 MHz 2000-09-28/2002-02-14 (multiple lines) INTERNAL (if external) 2002-02-14/CCYY-MM-DD (multiple lines) (INTERNAL or EXTERNAL H-MASER/CESIUM/etc) (if external) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

6.2

6.3

6.x

7.

7.x Instrumentation Type : (GPS/GLONASS/DORIS/PRARE/SLR/VLBI/TIME/etc) Status : (PERMANENT/MOBILE) Effective Dates : (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) Notes : (multiple lines) 8. Meteorological Instrumentation

8.1.1

Humidity Sensor Model Manufacturer Serial Number Data Sampling Interval Accuracy (% rel h) Aspiration Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes Humidity Sensor Model Manufacturer Serial Number Data Sampling Interval Accuracy (% rel h)

: : : : : : : : : :

(% rel h) (UNASPIRATED/NATURAL/FAN/etc) (m) (CCYY-MM-DD) CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD (multiple lines)

8.1.x

: : : : (sec) : (% rel h)

77

Aspiration Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes 8.2.1 Pressure Sensor Model Manufacturer Serial Number Data Sampling Interval Accuracy Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes Pressure Sensor Model Manufacturer Serial Number Data Sampling Interval Accuracy Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes Temp. Sensor Model Manufacturer Serial Number Data Sampling Interval Accuracy Aspiration Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes Temp. Sensor Model Manufacturer Serial Number Data Sampling Interval Accuracy Aspiration Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes Water Vapor Radiometer Manufacturer Serial Number Distance to Antenna

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

(UNASPIRATED/NATURAL/FAN/etc) (m) (CCYY-MM-DD) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

(mbar) (m) (CCYY-MM-DD) CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD (multiple lines)

8.2.x

(sec) (hPa) (m) (CCYY-MM-DD) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

8.3.1

(deg C) (UNASPIRATED/NATURAL/FAN/etc) (m) (CCYY-MM-DD) CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD (multiple lines)

8.3.x

(sec) (hPa) (UNASPIRATED/NATURAL/FAN/etc) (m) (CCYY-MM-DD) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

8.4.1

: : : : (m)

78

Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes 8.4.x Water Vapor Radiometer Manufacturer Serial Number Distance to Antenna Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes Other Instrumentation Other Instrumentation

: : : : : : : : : : : :

(m) (CCYY-MM-DD) CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD (multiple lines)

(m) (m) (CCYY-MM-DD) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

8.5.1 8.5.x 9.

: (multiple lines) :

Local Ongoing Conditions Possibly Affecting Computed Position

9.1.x

Radio Interferences Observed Degredations Effective Dates Additional Information

: : : :

(TV/CELL PHONE ANTENNA/RADAR/etc) (SN RATIO/DATA GAPS/etc) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

9.2.x

Multipath Sources : (METAL ROOF/DOME/VLBI ANTENNA/etc) Effective Dates : (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) Additional Information : (multiple lines) Signal Obstructions : (TREES/BUILDLINGS/etc) Effective Dates : (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) Additional Information : (multiple lines) Local Episodic Effects Possibly Affecting Data Quality

9.3.x

10.

10.1 Date Event inspection 10.x Date Event 11.

: 2003-04-15/2003-06-23 : Increase in residuals reported, : Antenna element cracked per visual

: (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) : (TREE CLEARING/CONSTRUCTION/etc)

On-Site, Point of Contact Agency Information Agency Preferred Abbreviation Mailing Address Primary Contact : : : : Jet Propulsion Laboratory JPL 4800 Oak Grove Drive Pasadena, CA 91109 USA

79

Contact Name Telephone (primary) Telephone (secondary) Fax E-mail Secondary Contact Contact Name Telephone (primary) Telephone (secondary) Fax E-mail Additional Information 12.

: : : : : : : : : : :

David A. Stowers 818-354-7055 818-393-4965 dstowers@jpl.nasa.gov Network Engineer/UNAVCO 303-381-7476 303-381-7500 303-381-7451 ruud@unavco.org Oivind Ruud (303-381-7476)

Responsible Agency (if different from 11.) Agency Preferred Abbreviation Mailing Address Primary Contact Contact Name Telephone (primary) Telephone (secondary) Fax E-mail Secondary Contact Contact Name Telephone (primary) Telephone (secondary) Fax E-mail Additional Information : (multiple lines) : (A10) : (multiple lines) : : : : : : : : : : : (multiple lines)

13.

More Information Primary Data Center : JPL (ODC-Operational Data Center) Secondary Data Center : CDDIS (GDC-Global Data Center) URL for More Information : : sitedetails.aspx Hardcopy on File Site Map : Y Site Diagram : Y Horizon Mask : N Monument Description : Y Site Pictures : Y Additional Information : (multiple lines)

80

Anexo 2. Informacin tcnica estacin BOGA_41901M002. 0. Form Prepared by (full name) Date Prepared Report Type If Update: Previous Site Log Modified/Added Sections : Laura Sanchez : 2006-04-26 : NEW : :

1.

Site Identification of the GNSS Monument Site Name Four Character ID Monument Inscription IERS DOMES Number CDP Number Monument Description Height of the Monument Monument Foundation Foundation Depth Marker Description Date Installed Geologic Characteristic Bedrock Type Bedrock Condition Fracture Spacing Fault zones nearby Distance/activity Additional Information : : : : : : : : : : : : : : : : : :

BOGA 41901M002 NONE PILLAR 1.372 m ROOF (m) BRASS SCREW 2000-02-10

2.

Site Location Information City or Town : BOGOTA State or Province : BOGOTA Country : COLOMBIA Tectonic Plate : Approximate Position (ITRF) X coordinate (m) : 1744517.525 Y coordinate (m) : -6116051.957 Z coordinate (m) : 512580.742 Latitude (N is +) : +043819.2 Longitude (E is +) : -755512.2 Elevation (m,ellips.) : 2610.4 Additional Information : MAGNA-ECO Network

3.

GNSS Receiver Information

81

3.1

Receiver Type Satellite System Serial Number Firmware Version Elevation Cutoff Setting Date Installed Date Removed Temperature Stabiliz. Additional Information Receiver Type Satellite System Serial Number Firmware Version Elevation Cutoff Setting Date Installed Date Removed Temperature Stabiliz. Additional Information

: : : : : : : : : : : : : : : : : :

LEICA GRX1200 GPS 455366 3.00/2.121 0 2005-08-21 (CCYY-MM-DDThh:mmZ) (none or tolerance in degrees C) (multiple lines) LEICA CRS1000 GPS 23211 8.0 10 2000-02-10 2005-08-21

3.2

3.x Receiver Type instructions) Satellite System Serial Number SINEX) Firmware Version Elevation Cutoff Setting Date Installed Date Removed Temperature Stabiliz. Additional Information

: (A20, from rcvr_ant.tab; see : (GPS/GLONASS/GPS+GLONASS) : (A20, but note the first A5 is used in : : : : : : (A11) (deg) (CCYY-MM-DDThh:mmZ) (CCYY-MM-DDThh:mmZ) (none or tolerance in degrees C) (multiple lines)

4. 4.1

GNSS Antenna Information Antenna Type Serial Number Antenna Reference Point Marker->ARP Up Ecc. (m) Marker->ARP North Ecc(m) Marker->ARP East Ecc(m) Alignment from True N Antenna Radome Type Radome Serial Number Antenna Cable Type Antenna Cable Length Date Installed Date Removed Additional Information : : : : : : : : : : : : : : LEIAT504 335 BPA 1.3720 0.0 0.0 0.0 NONE

30 m 2000-02-10 (CCYY-MM-DDThh:mmZ) (multiple lines)

4.x Antenna Type instructions)

: (A20, from rcvr_ant.tab; see

82

Serial Number SINEX) Antenna Reference Point instr.) Marker->ARP Up Ecc. (m) Marker->ARP North Ecc(m) Marker->ARP East Ecc(m) Alignment from True N Antenna Radome Type Radome Serial Number Antenna Cable Type Antenna Cable Length Date Installed Date Removed Additional Information 5. 5.x Surveyed Local Ties

: (A*, but note the first A5 is used in : (BPA/BCR/XXX from "antenna.gra"; see : : : : : : : : : : : (F8.4) (F8.4) (F8.4) (deg; + is clockwise/east) (A4 from rcvr_ant.tab; see instructions) (vendor & type number) (m) (CCYY-MM-DDThh:mmZ) (CCYY-MM-DDThh:mmZ) (multiple lines)

Tied Marker Name : Tied Marker Usage : (SLR/VLBI/LOCAL CONTROL/FOOTPRINT/etc) Tied Marker CDP Number : (A4) Tied Marker DOMES Number : (A9) Differential Components from GNSS Marker to the tied monument (ITRS) dx (m) : (m) dy (m) : (m) dz (m) : (m) Accuracy (mm) : (mm) Survey method : (GPS CAMPAIGN/TRILATERATION/TRIANGULATION/etc) Date Measured : (CCYY-MM-DDThh:mmZ) Additional Information : (multiple lines)

6. 6.1

Frequency Standard Standard Type Input Frequency Effective Dates Notes Standard Type Input Frequency Effective Dates Notes : : : : : : : : (INTERNAL or EXTERNAL H-MASER/CESIUM/etc) (if external) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines) (INTERNAL or EXTERNAL H-MASER/CESIUM/etc) (if external) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

6.x

7.

Collocation Information

7.1 Instrumentation Type : (GPS/GLONASS/DORIS/PRARE/SLR/VLBI/TIME/etc) Status : (PERMANENT/MOBILE) Effective Dates : (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD)

83

Notes

: (multiple lines)

7.x Instrumentation Type : (GPS/GLONASS/DORIS/PRARE/SLR/VLBI/TIME/etc) Status : (PERMANENT/MOBILE) Effective Dates : (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) Notes : (multiple lines)

8.

Meteorological Instrumentation : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

8.1.1 Humidity Sensor Model Manufacturer Serial Number Data Sampling Interval Accuracy (% rel h) Aspiration Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes 8.1.x Humidity Sensor Model Manufacturer Serial Number Data Sampling Interval Accuracy (% rel h) Aspiration Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes 8.2.1 Pressure Sensor Model Manufacturer Serial Number Data Sampling Interval Accuracy Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes 8.2.x Pressure Sensor Model Manufacturer Serial Number Data Sampling Interval Accuracy Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes

(sec) (% rel h) (UNASPIRATED/NATURAL/FAN/etc) (m) (CCYY-MM-DD) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

(sec) (% rel h) (UNASPIRATED/NATURAL/FAN/etc) (m) (CCYY-MM-DD) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

(sec) (hPa) (m) (CCYY-MM-DD) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

(sec) (hPa) (m) (CCYY-MM-DD) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

84

8.3.1 Temp. Sensor Model Manufacturer Serial Number Data Sampling Interval Accuracy Aspiration Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes 8.3.x Temp. Sensor Model Manufacturer Serial Number Data Sampling Interval Accuracy Aspiration Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes 8.4.1 Water Vapor Radiometer Manufacturer Serial Number Distance to Antenna Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes 8.4.x Water Vapor Radiometer Manufacturer Serial Number Distance to Antenna Height Diff to Ant Calibration date Effective Dates Notes 8.5.1 Other Instrumentation 8.5.x Other Instrumentation

: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :

(sec) (deg C) (UNASPIRATED/NATURAL/FAN/etc) (m) (CCYY-MM-DD) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

(sec) (deg C) (UNASPIRATED/NATURAL/FAN/etc) (m) (CCYY-MM-DD) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

(m) (m) (CCYY-MM-DD) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

(m) (m) (CCYY-MM-DD) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

: (multiple lines) : (multiple lines)

9.

Local Ongoing Conditions Possibly Affecting Computed Position : : : : (TV/CELL PHONE ANTENNA/RADAR/etc) (SN RATIO/DATA GAPS/etc) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

9.1.1 Radio Interferences Observed Degradations Effective Dates Additional Information

85

9.1.x Radio Interferences Observed Degradations Effective Dates Additional Information

: : : :

(TV/CELL PHONE ANTENNA/RADAR/etc) (SN RATIO/DATA GAPS/etc) (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) (multiple lines)

9.2.1 Multipath Sources : (METAL ROOF/DOME/VLBI ANTENNA/etc) Effective Dates : (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) Additional Information : (multiple lines) 9.2.x Multipath Sources : (METAL ROOF/DOME/VLBI ANTENNA/etc) Effective Dates : (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) Additional Information : (multiple lines) 9.3.1 Signal Obstructions : (TREES/BUILDLINGS/etc) Effective Dates : (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) Additional Information : (multiple lines) 9.3.x Signal Obstructions : (TREES/BUILDLINGS/etc) Effective Dates : (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) Additional Information : (multiple lines) 10. Local Episodic Effects Possibly Affecting Data Quality : (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) : (TREE CLEARING/CONSTRUCTION/etc) : (CCYY-MM-DD/CCYY-MM-DD) : (TREE CLEARING/CONSTRUCTION/etc)

10.1 Date Event 10.x Date Event 11.

On-Site, Point of Contact Agency Information Agency Preferred Abbreviation Mailing Address Primary Contact Contact Name Telephone (primary) Telephone (secondary) Fax E-mail Secondary Contact Contact Name Telephone (primary) Telephone (secondary) Fax E-mail Additional Information : INSTITUTO GEOGRAFICO AGUSTIN CODAZZI : IGAC : Carrera 30 No. 48 - 51 Bogota, Colombia : : : : : : : : : : : WILLIAM MARTINEZ-DIAZ +571 369 4011 +571 369 4000 Ext. 4011 +571 369 4105 wamartin@igac.gov.co OSCAR RODRIGUEZ-PARDO +571 369 4011 +571 369 4105 orodrig@igac.gov.co

12.

Responsible Agency (if different from 11.)

86

Agency Preferred Abbreviation Mailing Address Primary Contact Contact Name Telephone (primary) Telephone (secondary) Fax E-mail Secondary Contact Contact Name Telephone (primary) Telephone (secondary) Fax E-mail Additional Information

: (multiple lines) : (A10) : (multiple lines) : : : : : : : : : : : (multiple lines)

13.

More Information Primary Data Center Secondary Data Center URL for More Information Hardcopy on File Site Map Site Diagram Horizon Mask Monument Description Site Pictures Additional Information : IGAC (Bogota, Colombia) : DGFI (Munich, Germany) : : : : : : : (Y or URL) (Y or URL) (Y or URL) (Y or URL) (Y or URL) (multiple lines)

87

Anexo 3. Resultados obtenidos del CDDIS y el DGFI y sus diferencias para la estacin BOGA_41901M002 de la semana GPS 1048 a la 1407

88

89

90

91

92

Anexo 4. Resultados obtenidos del CDDIS y el DGFI y sus diferencias para la estacin BOGT_41901M001 de la semana GPS 0945 a la 1407

93

94

95

96

97