54.

Сравнение операторного и классического методов расчета цепи в

переходном режиме.
Основные проблемы расчета цепи в переходном режиме 219 классическим методом - это
определение послекоммутационных начальных условий и постоянных интегрирования. Эти
проблемы отсутствуют при расчете цепи операторным методом. Здесь следует отметить также,
что возможность использования докоммутационных начальных условий при расчете цепи с
помощью преобразования Лапласа появилась благодаря расширению нижнего предела в прямом
преобразовании Лапласа до 0- . Такой подход физически более оправдан, чем использование в
качестве нижнего предела 0+. При использовании в качестве нижнего предела 0+ пришлось бы и
при расчете цепи операторным методом использовать послекоммутационные начальные
условия. Это усложнило бы расчет. Кроме отмеченных преимуществ операторного метода,
имеется еще одно преимущество – это наличие подробных таблиц преобразований Лапласа для
различных функций.

55. . Виды операторных характеристик:

Все элементы, входящие в состав сумм в правой части приведенного выражения, имеют одну и ту
же структуру – произведение изображения источника (Xm(s) или (0 ) / n  s ) на функцию от s,
полученную из схемы цепи ( (s) Hem или (s) Hin ). Поэтому множители (s) Hem или (s) Hin можно
интерпретировать как отношение изображения компонента реакции к изображению
породившего его источника. Определение. Отношение изображения реакции цепи без
независимых источников при нулевом начальном состоянии Y(s) к изображению входного
воздействия X(s) называется операторной характеристикой цепи (или передаточной функцией или
просто функцией цепи). Операторная характеристика цепи определяется при нулевых начальных
условиях и не зависит от входного воздействия, а является характеристикой собственно цепи, не
содержащей независимых источников, т.е. определяется схемой цепи и значениями параметров
ее элементов. Обозначим операторную характеристику через H(s). Таким образом, по
определению H(s) ≡Y(s) / X(s), (13.1.2) где X(s) – изображение входного воздействия; Y(s) –
изображение реакции цепи. В соответствии с определением операторная характеристика
является коэффициентом пропорциональности между изображением реакции и изображением
входного воздействия. При известной H(s) и заданном входном воздействии X(s) изображение
реакции Y(s) будет равно Y(s) = H(s)X(s). (13.1.3) Передаточные характеристики разделяют на
входные и передаточные в зависимости от того, на одной и той же паре зажимов или на разных
парах рассматриваются связываемые ими напряжения и токи. 13.1. 1. Входные операторные
характеристики

56.Определение операторных характеристик.

57.Определение реакции цепи при нулевом начальном состоянии на
импульсные воздействия с помощью операторных характеристик.

1. Составление операторной схемы замещения цепи при нуле- вых

начальных условиях.

2. Определение изображения Х(s) заданного входного воздей- ствия

x(t).

3. Определение тем или иным методом по операторной схеме

замещения цепи операторной характеристики цепи H(s).

4. Определение изображения Y(s) реакции цепи y(t)

Y(s) = H(s)Х(s). (13.5.1)
 -1
5. Определение реакции цепи y(t) = L [Y(s)] по таблицам или с
помощью формул разложения.

13.6. Примеры определения реакции цепи при нулевом начальном

состоянии с помощью операторных характеристик.

13.6.1. Пример 1.

Определить напряжение на емкости uC (t) в последовательной RC-

цепи при входном напряжении u(t) в виде прямоугольного ви-
деоимпульса. Параметры цепи и видеоимпульса: R = 1 кОм,
236

C = 10 мкФ; амплитуда импульса E = 2 В, длительность импульса t

И = 10 мс.

Решение

1. Составление операторной схемы замещения цепи при нуле- вых

начальных условиях.
Схема последовательной RC-цепи изображена на рис.13.1а; на
рис.13.1б представлена операторная схема замещения.
58.Временные характеристики цепи.

14.1. Временные характеристики цепи:

14.1.1. Переходная характеристика

Определение. Переходной характеристикой цепи без незави- симых
источников называется отношение реакции цепи при нуле- вом
начальном состоянии на ступенчатое воздействие Х1(t) к ам-
плитуде воздействия Х .

Переходная характеристика обозначается через g(t). Таким образом,

Приведенное определение переходной характеристики являет- ся

физическим определением в том смысле, что позволяет опреде-
лить переходную характеристику цепи экспериментально. Размер-
ность переходной характеристики цепи равна отношению размер-
ности реакции [y] к размерности входного воздействия [x]:
[g][y]/[x]. Поэтому в зависимости от физической природы воз-

действия и реакции, размерность переходной характеристики мо-

жет совпадать с размерностью сопротивления или проводимости
или быть безразмерной. Так как цепь не содержит независимых ис-
точников и находится в нулевом начальном состоянии до подачи
ступенчатого воздействия, то переходная характеристика должна
быть равна нулю при 𝑡 < 0: g(t)  0, 𝑡 < 0.

Переходную характеристику цепи можно определить и фор-

мально:

Определение. Переходной характеристикой цепи без незави- симых

источников называется реакция цепи при нулевом началь- ном
состоянии на единичную ступенчатую функцию 1(t).

Таким образом, в этом случае

14.1.2. Импульсная характеристика

Определение. Импульсной характеристикой цепи без незави-
симых источников называется отношение реакции цепи при нуле-
вом начальном состоянии на воздействие в виде линейного импуль-
са 𝐴0𝛿(𝑡), с амплитудой 𝐴0, поданного в момент времени t = 0, к
амплитуде импульса .

Импульсная характеристика обозначается через h(t). Таким

образом,

Приведенное определение импульсной характеристики явля- ется

физическим определением в том смысле, что позволяет найти
приближенную оценку импульсной характеристики цепи экспери-
ментально. Для этого цепь необходимо возбудить импульсом тока
0
или напряжения произвольной формы с известной площадью A , с
длительностью tИ существенно меньшей минимальной постоянной
времени исследуемой цепи и определив реакцию, найти по опреде-
ляющей формуле импульсную характеристику.

Размерность импульсной характеристики цепи равна отноше- нию

размерности реакции [y] к размерности входного воздействия [x],
умноженной на размерность времени:

Так как цепь не содержит независимых источников и находит- ся в

нулевом начальном состоянии до подачи импульсного воздей-
ствия, то импульсная характеристика должна быть равна нулю при
𝑡 < 0: h(t)  0, 𝑡 < 0.

Импульсную характеристику цепи можно определить и фор-

мально:
Определение. Импульсной характеристикой цепи без незави-
симых источников называется реакция цепи при нулевом началь-
ном состоянии на единичную импульсную функцию 𝛿(𝑡),
поданную в момент времени t = 0.

Таким образом, в этом случае

59.Определение реакции цепи с помощью переходной характеристики.
Ответ в 58 вопросе
60.Определение реакции цепи с помощью импульсной характеристики.
Ответ в 58 вопросе
61.Классификация четырехполюсников.

Классификация проходных четырехполюсников

ЧП можно классифицировать, основываясь на различных при-

знаках.
1. По признаку линейности ЧП разделяют на линейные и нелиней-
ные.

Определение. Четырехполюсник называется линейным, если он

состоит только из линейных элементов.

Для линейного ЧП справедлив в той или иной форме принцип

наложения.

Определение. Четырехполюсник называется нелинейным, ес- ли в

его составе имеется хотя бы один нелинейный элемент

2. По способности усиливать среднюю мощность ЧП делятся на

активные и пассивные.

Определение. Четырехполюсник называется активным, если он

способен усиливать среднюю мощность сигнала на его входе.

У активного ЧП мощность Р2, отдаваемая в нагрузку, больше мощ-

ности Р1, которая поступает в ЧП: Р2 > Р1. Необходимым условием
того, чтобы ЧП был активным, является наличие в его составе ис-
точников электрической энергии.

Определение. Четырехполюсник называется пассивным, если он не

может усиливать среднюю мощность сигнала на его входе.

У пассивного ЧП мощность Р2 не превосходит Р1, т.е. Р2 ≤ Р1. Пас-

сивный ЧП состоит из пассивных элементов.

3. По способности иметь на своих выводах в отсутствии внешних

цепей токи К.З. и напряжения Х.Х.

Определение. ЧП, у которых токи К.З. и напряжения Х.Х. хотя бы

на одной паре выводов отличны от нуля, называются ав-
тономными.
262

В составе автономного ЧП должен быть хотя бы один не скомпен-

сированный независимый источник.
Определение. ЧП, у которых токи К.З. и напряжения Х.Х. на любой
паре выводов равны нулю, называются неавтономными.

Достаточным условием того, чтобы ЧП был неавтономным, являет-

ся отсутствие в его составе независимых источников, но зависимые
источники могут содержаться в ЧП. Таким образом, все пассивные
ЧП являются неавтономными.

4. В зависимости от того выполняется или нет принцип взаимности

ЧП делятся на взаимные и невзаимные.

Определение. ЧП, для которого выполняется принцип взаим- ности,

называется взаимным.

К взаимным ЧП относятся линейные ЧП, составленные из идеали-

зированных пассивных элементов.

Определение. ЧП, для которого не выполняется принцип вза-

имности, называется невзаимным.

ЧП, содержащие зависимые источники, как правило, являются

невзаимными.
Взаимные ЧП часто называют обратимыми ЧП, а невзаимные ЧП –
не обратимыми.

5. В зависимости от того меняется режим внешних цепей при пово-

роте ЧП вокруг поперечной (вертикальной) оси или нет ЧП делятся
на симметричные и несимметричные.

Определение. ЧП, для которого поворот его вокруг попереч- ной

оси не приводит к изменению режимов внешних цепей, называ-
ется симметричным.

Достаточным условием симметричности ЧП является симметрич-

ность его схемы относительно поперечной (вертикальной) оси.
263

Определение. ЧП, для которого поворот его вокруг попереч- ной

оси приводит к изменению режимов внешних цепей, называет- ся
несимметричным.
ЧП будет несимметричным, если его схема будет не симметрична
относительно поперечной (вертикальной) оси.

6. В зависимости от того меняется режим внешних цепей при пово-

роте ЧП вокруг продольной (горизонтальной) оси или нет ЧП де-
лятся на уравновешенные и неуравновешенные.

Определение. ЧП, для которого поворот его вокруг продоль- ной

(горизонтальной) оси не приводит к изменению режимов внешних
цепей, называется уравновешенным.

ЧП будет уравновешенным, если его схема будет симметрична от-

носительно продольной (горизонтальной) оси.

Определение. ЧП, для которого поворот его вокруг продоль- ной

(горизонтальной) оси приводит к изменению режимов внешних
цепей, называется неуравновешенным.

ЧП будет неуравновешенным, если его схема будет не симметрична

относительно продольной (горизонтальной) оси.
62. Основные уравнения линейных неавтономных проходных
четырехполюсников.
63. Первичные параметры четырехполюсников и методы их определения.

Определение. Коэффициенты основных уравнений ЧП назы-

ваются первичными параметрами ЧП.

Первичные параметры имеют физический смысл КЧХ или ве-

личин, обратных КЧХ ЧП, определяемых в режимах ХХ или КЗ со
стороны соответствующих зажимов. Так как все основные уравне-
ния описывают один и тот же ЧП, между ними существует связь:
любое уравнение может быть получено из другого уравнения. По-
этому также и первичные параметры каждой формы связаны между
собой.
Любая матрица первичных параметров является исчерпываю- щей
характеристикой ЧП. Между различными матрицами первич- ных
параметров существует взаимно однозначное соответствие, т.е.
любую матрицу первичных параметров можно выразить через эле-
менты любой другой матрицы с помощью формул перехода. Для
этого соответствующие уравнения ЧП должны быть разрешены от-
носительно одних и тех же токов и напряжений.

В общем случае первичные параметры зависят от частоты за-

дающих токов или напряжений.

Ограничения на ЧП приводят к ограничениям на первичные

параметры. Например, у взаимного ЧП: Y 12= Y 21, Z12 Z 21,

H12 H21, A  A11A22 A12A21 1.

Следовательно, у взаимного ЧП из 4 параметров только 3 яв-

ляются независимыми, а четвертый должен определяться из со-
ответствующего уравнения.

У симметричного ЧП, который всегда является взаимным, имеют

место следующие уравнения связи между первичными па-
раметрами:

Таким образом, у симметричного ЧП только 2 первичных парамет-

ра являются независимыми, остальные 2 параметра должны опре-
деляться из соответствующих уравнений.

Методы определения первичных параметров

1.Метод ХХ и КЗ.

В основе этого метода лежит интерпретация первичных пара-

метров как КЧХ или обратных им величин, определяемых в режи-
мах ХХ или КЗ. Формулы для определения первичных параметров
в этом случае получают из основных уравнений ЧП. Например,
формулы для определения Y-параметров легко получить из основ-
ных уравнений в форме Y:

Таким образом, Y-параметры определяются из режима КЗ, поэтому

их часто называют проводимостями короткого замыкания.
Аналогично могут быть получены формулы для других первичных
параметров.

2. Метод определения первичных параметров путем составле- ния

основных уравнений ЧП.

Метод основан на анализе схемы ЧП с помощью известных

методов: МКТ, МУН.

3. Метод определения первичных параметров путем определе- ния

матриц контурных сопротивлений или узловых проводимостей.
Этот метод удобно использовать в том случае, когда известны
формулы для первичных параметров, выраженные через отношения

определителей и алгебраических дополнений и их линейных ком-

бинаций соответствующих матриц. Например, для пассивных ли-
нейных ЧП
Y-параметры могут быть определены из матрицы контурных со-
противлений по формулам

4. Метод декомпозиции.

Этот метод основан на представлении анализируемого ЧП в виде

соединения более простых ЧП с известными первичными па-
раметрами. Для того чтобы использовать этот метод необходимо
уметь выражать первичные параметры сложного (составного) ЧП
через первичные параметры простых ЧП, входящих в его состав. А
для этого надо уметь представлять анализируемый ЧП в виде того
или иного соединения простых ЧП, т.е. уметь производить деком-
позицию сложного ЧП.
64. Первичные параметры составных четырехполюсников.

Определение. Составным ЧП называется ЧП, образованный

соединением более простых (элементарных) ЧП.

Определение. Регулярным называют такое соединение ЧП, при

котором основные уравнения элементарных ЧП не изменяются в
результате соединения.

При регулярном соединении токи, втекающие через выводы 1 и 2,

равны токам, вытекающим соответственно через выводы 1′ и 2′.
Рассмотрим различные виды соединений ЧП.

Последовательное соединение

Схема последовательного соединения проходных ЧП приве- дена

на рис.15.2.

Рис.15.2. Последовательное соединение проходных ЧП.

При последовательном соединении ЧП наиболее простая фор- ма

описания ЧП является форма Z. В этом случае матрица Z-
параметров составного ЧП равна сумме матриц Z-параметров эле-
ментарных ЧП. Для случая последовательного соединения двух
элементарных ЧП: ЧП-А и ЧП-Б:

Z   Z A   Z Б . (15.4.1)
Параллельное соединение

Схема параллельного соединения проходных ЧП приведена на

рис.15.3.

При параллельном соединении ЧП наиболее простая форма

описания ЧП является форма Y. В этом случае матрица Y-
параметров составного ЧП равна сумме матриц Y-параметров эле-
ментарных ЧП. Для случая параллельного соединения двух элемен-
тарных ЧП: ЧП-А и ЧП-Б:

YY AY Б. (15.4.2)

Каскадное или цепочечное соединение

Схема каскадного или цепочечного соединения проходных ЧП

приведена на рис.15.4.
При каскадном соединении ЧП наиболее простая форма опи- сания
ЧП является форма A. В этом случае матрица A-параметров
составного ЧП равна произведению матриц A-параметров элемен-
тарных ЧП. Для случая каскадного соединения двух элементарных
ЧП:
ЧП-А и ЧП-Б:

AAAAБ. (15.4.3) Произведение матриц А и Б не

коммутативно, т.е.

AAБAА. (15.4.4)
Причем первым слева считается ЧП-А.
Если каскадно соединяется N четырехполюсников, то матрица

А-параметров составного ЧП будет иметь вид

Параллельно-последовательное соединение

Схема параллельно-последовательного соединения проходных ЧП

приведена на рис.15.5.
Рис.15.5. Параллельно-последовательное соединение ЧП.

При параллельно-последовательном соединении ЧП наиболее

простая форма описания ЧП является форма G. В этом случае мат-
рица G-параметров составного ЧП равна сумме матриц G-
параметров элементарных ЧП. Для случая параллельно-
последовательного соединения двух элементарных ЧП: ЧП-А и ЧП-
Б:

Последовательно-параллельное соединение

Схема последовательно параллельного соединения проходных ЧП

приведена на рис.15.6

Рис.15.6. Последовательно-параллельное соединение ЧП.

При последовательно-параллельном соединении ЧП наиболее
простая форма описания ЧП является форма H. В этом случае мат-
рица H-параметров составного ЧП равна сумме матриц H-
параметров элементарных ЧП. Для случая последовательно-
параллельного соединения двух элементарных ЧП: ЧП-А и ЧП-Б:

Приведенные выше формулы справедливы только для регу-

лярного соединения элементарных ЧП. Соединения ЧП будут заве-
домо регулярными в следующих случаях:
1) при каскадном соединении ЧП;
2) при параллельном соединении уравновешенных ЧП;
3) при параллельном или последовательном соединении ЧП, име-
ющих один общий вывод, если общие выводы соединяются;
4) произвольный ЧП соединяется любым способом с так называе-
мым разорванным ЧП;
5) при произвольном соединении двух ЧП, на входе или выходе од-
ного из которых включен линейный трансформатор.

Существуют разные методы проверки на регулярность того или

иного соединения ЧП. Например, методы Бруне для проверки
регулярности последовательного и параллельного соединений.
65. Эквивалентные схемы четырехполюсников.

Основным уравнениям ЧП можно поставить в соответствие

различные идеализированные цепи, схемы которых называются эк-
вивалентными схемами ЧП.

Использую основные уравнения ЧП в форме Z, можно соста- вить

так называемую Т-образную схему замещения ЧП, изобра- женную
на рис.15.7.
Рис.15.7. Т-образная схема замещения проходного ЧП.
В этой схеме зажимы 1′ и 2′ соединены между собой – это ЧП

с общим выводом или зажимом. В первой продольной ветви с

током I 1 содержится комплексное сопротивление Z 1  Z 11  Z 12 ,

во второй продольной ветви с током I 2 содержатся соединенные
последовательно комплексное сопротивление Z 3  Z 22  Z 12 и
ИНУТ с э.д.с. Z4I1 , Z4 Z21Z12. В поперечной ветви содер- жится
комплексное сопротивление Z 2  Z 12 . Причем в данном

случае эквивалентность Т-образной схемы замещения и заданного

ЧП следует понимать в математическом смысле, так зажимы 1′ и 2′
в схеме замещения соединены между собой и имеют одинаковый
потенциал, чего может не быть в заданном ЧП. Если заданный ЧП
представляет собой ЧП с общим выводом, то будет и электрическая
эквивалентность.

Использую основные уравнения ЧП в форме Y, можно соста- вить

так называемую П-образную схему замещения ЧП, изобра- женную
на рис.15.8.
Рис.15.8. П-образная схема замещения проходного ЧП.

В этой схеме зажимы 1′ и 2′ соединены между собой – это ЧП с

общим выводом или зажимом. В первой поперечной ветви с
напряжением U 1 содержится комплексная проводимость

Y 1 Y 11 Y 12, во второй поперечной ветви с напряжением U 2 со-

держатся соединенные параллельно комплексная проводимость

Y 3  Y 22  Y 12 и ИТУН с задающим током Y 4U 1 , Y 4  Y 21  Y 12

. В продольной ветви между первой и второй поперечными ветвями

содержится комплексная проводимость Y 2  Y 12 . Причем в дан-

ном случае эквивалентность П-образной схемы замещения и задан-

ного ЧП следует понимать в математическом смысле, так зажимы
1′ и 2′ в схеме замещения соединены между собой и имеют одина-
ковый потенциал, чего может не быть в заданном ЧП. Если
заданный ЧП представляет собой ЧП с общим выводом, то будет и
электрическая эквивалентность.

Для взаимного ЧП

Z 21  Z 12 , Y 21  Y 12 , (15.5.1)

поэтому в эквивалентных схемах зависимые источники будут от-

сутствовать.

Параметры элементов схем замещения могут быть также вы-

ражены и через любые другие первичные параметры.

Можно построить эквивалентные схемы, в которых не

будет непосредственной электрической связи между сторонами 1-1′
и 2- 2′. Но в этом случае в схемах замещения появляются
зависимые ис- точники на обеих сторонах. Такие схемы приведены
на рис.15.9.
66. Параметры холостого хода и короткого замыкания.

Проще рассчитывать и измерять первичные параметры ЧП,

которые определяются отношениями токов и напряжений одной
только пары зажимов. К таким параметрам относятся Z 11, Z 22 -

входные сопротивления в режиме ХХ и Y 11, Y 22 - входные прово-

димости в режиме КЗ. Важно иметь в виду, что

Y 11  1 / Z 11, Y 22  1 / Z 22 .

Значительно сложнее рассчитывать и измерять первичные

па- раметры ЧП, которые определяются отношениями токов и
напря- жений разных пар зажимов: Z 12 , Z 21 , Y 12 , Y 21 ; все А –
параметры.

Выделим входные параметры Z 11, Z 22 , Y 11, Y 22 в

отдельную группу и приведем их к одной размерности и
переобозначим:

Z1X Z11,Z2X Z22,Z1K 1/Y11,Z2K 1/Y22. (15.6.1)

Определение. Совокупность параметров Z 1X , Z 1K , Z 2K , Z 2 X ,

называются параметрами ХХ и КЗ.

Можно показать , что любого ЧП имеет место следующее

уравнение связи между параметрами ХХ и КЗ
Таким образом, только 3 параметра ХХ и КЗ из 4 являются линейно
независимыми, четвертый необходимо определять из приведенного
уравнения. Можно показать, что по параметрам ХХ и КЗ можно
найти любые первичные параметры взаимного ЧП, который также
характеризуется 3 независимыми параметрами. Для симметричного
ЧП

Таким образом, симметричный ЧП характеризуется только 2 неза-

висимыми параметрами ХХ и КЗ.

Для взаимного ЧП можно выразить А-параметры через пара- метры

ХХ и КЗ:

Как следует из последних выражений, первичные параметры

определяются по параметрам ХХ и КЗ лишь с точностью до знака,
так как для определения A11 необходимо извлечь квадратный ко-

рень, имеющий два значения. Эта неопределенность в знаке имеет

принципиальный характер, т.к. разметка зажимов не влияет на
входные параметры, но изменяет знак взаимных параметров. По-
этому взаимные первичные параметры и могут быть определены по
входным параметрам ХХ и КЗ лишь с точностью до знака.
67. Входное и выходное сопротивления четырехполюсников.
68. Передаточные характеристики четырехполюсников.
69. Характеристические параметры взаимного четырехполюсника.
 Как видно из полученных формул характеристические сопро-
тивления являются иррациональными. Известно, что входные со-
противления цепей с сосредоточенными параметрами должны быть
рациональными функциями. Поэтому никакую цепь с
сосредоточен- ными параметрами нельзя использовать в качестве
нагрузки, при ко- торой входное сопротивление ЧП будет равно
характеристическому сопротивлению Z С1. Так как квадратный
корень, определяющий ха-

рактеристические сопротивления, имеет два значения, то необходи-

мо договориться какое именно значение необходимо брать.
 Для пассивных ЧП полагают, что характеристические сопро-
тивления как функции s должны быть положительными и веще-
ственными:
70.Согласованное каскадное соединение взаимных проходных
четырехполюсников.
71 Гиратор

Определение. Гиратором называется невзаимный пассивный

ЧП, основные уравнения которого в форме Y имеют вид

I1gU2, (16.6.18)
I2 gU1. (16.6.19)

Величина g является постоянной вещественной величиной и назы-

вается коэффициентом гирации.

Гиратор является идеализированным элементом, но может быть

реализован на практике с высокой точностью различными ме-
тодами с помощью зависимых источников.

Входное сопротивление гиратора равно