ФЕДЕРАЦИИ
______________
Допущено
Учебно-методическим объединением высших учебных заведений Российской
Федерации по образованию в области авиации, ракетостроения и космоса в
качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений
Российской Федерации, обучающихся по специальности высшего образования-
специалитета 24.05.02 «Проектирование авиационных и ракетных двигателей»
и по направлению подготовки высшего образования 24.03.05 «Двигатели
летательных аппаратов»
Москва
Издательство «Маска»
2015
ББК 39.55.73
Рецензенты:
докт.техн.наук, проф. В.Г.Ципенко;
канд.техн.наук, доц. А.Н.Арбеков
2
ПРЕДИСЛОВИЕ
4
1. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ МНОГОМЕРНЫХ
НЕСТАЦИОНАРНЫХ ТЕЧЕНИЙ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ
Обозначения
W – вектор скорости, м/с;
V – объём, м3;
р – давление, Па;
Т – температура, К;
– плотность, кг/м3;
5
Ф – диссипативная функция, 1/с2;
divW – дивергенция вектора скорости, в декартовой системе координат divW =
u v w
;
x y z
– оператор Гамильтона, в декартовой системе координат =
i j k;
x y z
2 2 2
– оператор Лапласа, в декартовой системе координат .
x 2 y 2 z 2
z
z
zy
zx
yz
xz y
xy
yx
x
x y
Рис. 1.1
1 dV u v w
е= = = div W = x + y + z . (1.3)
V dt x y z
u v w
Здесь div W - дивергенция вектора скорости: div W = ( W ) = ;
x y z
- оператор Гамильтона: = i j k
x y z
Скорости относительной сдвиговой деформации
1 v u 1 w v 1 u w
xy = ; yz = ; zx = , (1.4)
2 x y 2 y z 2 z x
где xy, yz, zx – скорости относительной сдвиговой деформации в плоскостях ху,
yz и zx или относительно осей z, x и у соответственно.
Девять скоростей относительных деформаций (линейных и сдвиговых)
составляют тензор скоростей деформаций:
x xy xz
ij = yx y yz ; (1.5)
zx zy z
7
1.3. УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ ВРАЩЕНИЯ ЖИДКОСТИ
1 w v 1 u w 1 v u
x = ; y = ; z = (1.7)
2 y z 2 z x 2 x y
2 v
y p divW 2 ; (1.11)
3 y
2 w
z p divW 2 ; (1.12)
3 z
v u
xy yx ; (1.13)
x y
8
w v
yz zy ; (1.14)
y z
u w
zx xz . (1.15)
z x
В компактной тензорной записи уравнения (1.10)(1.15) заменяются
одним уравнением:
Wi W j 2 3
W
ij pij ij i . (1.16)
x j xi 3 i 1 xi
1. Уравнение неразрывности:
а) в переменных Лагранжа
d
divW 0 (1.17)
dt
б) в переменных Эйлера
divW 0 (1.18)
t
2. Уравнение движения
а) уравнение Навье-Стокса в векторном виде
dW
1
J gradp W grad divW (1.19)
dt 3
б) уравнение Навье-Стокса в проекциях на оси декартовых координат х, у
и z:
9
du p 1
X u divW , (1.20)
dt x 3 x
dv p 1
Y v divW , (1.21)
dt y 3 y
dw p 1
Z w divW . (1.22)
dt z 3 z
в) уравнение Эйлера (уравнение движения идеальной жидкости)
dW
J gradp (1.23)
dt
3. Уравнение энергии
dT dp
с p T Ф (1.24)
dt dt
Ф – диссипативная функция,
u 2 v 2 w 2 u v 2 w v 2 u w 2
Ф 2
x y z y x y z z x
2
2 u v w
(1.25)
3 x y z
4. Уравнение состояния
а) совершенного газа
p RT (1.26)
б) несжимаемой жидкости
= const (1.27)
Уравнения (1.19) – (1.22), (1.24) записаны для случая = const, = const и
сp = const.
Для решения системы уравнений (1.17)–(1.27) необходимо задать
граничные и начальные условия. В качестве начальных условий
нестационарного течения задаются параметры жидкости в начальный момент
времени внутри и на границе рассматриваемой области течения. Граничные
условия задаются в виде значений параметров жидкости на границах
рассматриваемой области течения в каждый момент времени.
10
При обтекании твердого тела идеальной жидкостью граничное условие на
омываемой жидкостью поверхности заключается в непроницаемости
поверхности, т.е. в совпадении нормальных к поверхности составляющих
скоростей жидких частиц и точек самой поверхности.
В случае вязкой жидкости это граничное условие заменяется условием
"прилипания" частиц жидкости к твердой поверхности, что означает отсутствие
скольжения жидкости по поверхности.
1.7. ЗАДАЧА
11
определить относительные скорости сдвиговой деформации xy, yz, zx;
записать тензор скоростей деформации;
определить относительную скорость объемной деформации e;
определить проекции вектора скорости вращения x, y, z;
определить компоненты тензора напряжений i и ij, i = x, y, z; j = x, y, z,
записать тензор напряжений;
определить изменение плотности dρ/dt;
определить часть мощности вязкостных напряжений, преобразующейся в
тепло Ф;
определить проекции силы в уравнении Навье-Стокса, обусловленной
1 1
вязкостью жидкости Fx u divW , Fy v divW ,
3 x 3 y
1
Fz w divW .
3 z
Исходные данные для решения задачи 1.7 приведены в табл. 1.1
Таблица 1.1
Варианты задания к задаче 1.7
12
2. ТЕОРИЯ ПОДОБИЯ И АНАЛИЗ РАЗМЕРНОСТЕЙ
Обозначения
W – скорость невозмущенного потока, м/с;
p – давление невозмущенного потока, Па кг/(мс2);
T – температура невозмущенного потока, К;
Tw – температура обтекаемой поверхности, К;
T – изменение температуры, К;
– плотность невозмущенного потока, кг/м3;
а – скорость звука, м/с;
ср – удельная теплоемкость при постоянном давлении, Дж/(кгК) м2/(Кс2);
сv – удельная теплоемкость при постоянном объеме, Дж/(кгК) м2/(Кс2);
g – ускорение свободного падения, м/с2;
k – показатель изоэнтропы;
l – масштаб течения, м;
t0 – масштаб времени, с;
– коэффициент теплопроводности, Дж/(кгмс) кгм/(Кс3);
– коэффициент теплопередачи, Вт/(м2К);
– динамический коэффициент вязкости, Пас кгм/с;
– кинематический коэффициент вязкости, м2/с;
М – чиcло Маха;
Sh – критерий Струхаля;
Fr – критерий Фруда;
Eu – критерий Эйлера;
Re – критерий Рейнольдса;
Fo – критерий Фурье;
Ec – критерий Эккерта;
Pe – критерий Пекле;
Pr – критерий Прандтля;
13
2.1. КРИТЕРИИ ПОДОБИЯ
Критерием подобия называется безразмерный комплекс параметров,
характеризующих данное явление.
или
Величины, играющие роль постоянных безразмерных коэффициентов в
безразмерных уравнениях и выражающие условие однозначности решения этих
уравнений, называются критериями подобия рассматриваемого явления.
l
Sh – критерий Струхаля – отношение локальной составляющей
W t 0
силы инерции к конвективной составляющей силы инерции. Используется при
рассмотрении нестационарных течений.
W2
Fr – критерий Фруда – отношение конвективных сил инерции к
gl
силе тяжести. Используется при рассмотрении течений тяжелых жидкостей.
p
Eu – критерий Эйлера – отношение сил гидродинамического
W2
p a 2 a2 1
давления и сил инерции. При движении газа и Eu .
k kW2 kM 2
Поэтому в газовой динамике вместо критерия Эйлера используются два других
критерия: критерий Пуассона или показатель изоэнтропы k c p cv и число
Маха М.
W l
Re – критерий Рейнольдса – отношение сил инерций к силам
вязкости.
2.1.2. Основные критерии теплового подобия
t 0
Fo – критерий Фурье – отношение тепла, переносимого за счет
l2
теплопроводности, к изменению энтальпии за счет нестационарности процесса.
14
В этот критерий входит коэффициент температуропроводности .
с p
W2
Ec – критерий Эккерта – отношение кинетической и тепловой
c p T
энергий.
W l
Pe – критерий Пекле – отношение конвективного переноса
энтальпии к теплу, передаваемому молекулярной теплопроводностью.
Pe
Pr – критерий Прандтля – отношение тепла, выделяющегося за
Re
счет вязкости, и тепла, переносимого за счет молекулярной теплопроводности.
15
Практическое использование теории подобия осуществляется на основе
следующих трех теорем.
Теорема I. Для подобных процессов одноименные критерии подобия
одинаковы.
Теорема II. Решение любого дифференциального уравнения можно
представить в виде обобщенного критериального уравнения,
устанавливающего связь между критериями подобия Ki:
К1 = f(К2, К3, … , Кn).
Вид функции f и значения констант, входящих в нее, определяются при
помощи единичного эксперимента.
Теорема III. Для подобия физических процессов необходимо и
достаточно, чтобы эти процессы были качественно одинаковыми и их
определяющие одноименные критерии подобия равны. При этом равенство
определяемых критериев подобия обеспечивается автоматически.
16
Задача 2.2. Доказать, что критерий Рейнольдса характеризует отношение
сил инерции к силам трения в потоке.
Задача 2.3. Топливная система двигателя, выполненная из труб с ди-
аметром 150 мм, пропускает 100 л/с керосина. Определить секундный расход
воды по модельной сборке системы с диаметром труб 30 мм при соблюдении
динамического подобия по числу Рейнольдса, найти так же скорость прокачки
воды и керосина. Динамические вязкости керосина и воды при температуре
перекачки соответственно равны к=0,02 Пас, в=0,001 Пас; плотность
керосина к = 835 кг/м3, плотность воды в = 1000 кг/м3.
17
одновременно подобие по критериям Рейнольдса и Эйлера. Найти масштабы
моделирования для геометрических размеров kl = lм/н и для скоростей ku=uм/ uн.
Задача 2.9. Проводится моделирование полета снаряда. Найти
коэффициент геометрического моделирования kl=lм/lн, а также определить, во
сколько раз сила сопротивления снаряда будет больше силы сопротивления
модели, если полет снаряда и модели происходит в воздухе при одном и том же
числе М и одной и той же температуре, но при испытании модели плотность
воздуха в два раза больше.
Задача 2.10. Используя теорию размерностей составить критерий
подобия из следующих размерных величин: плотности [кг/м3], коэффициента
теплопроводности [Вт/мК], времени t [c], линейного размера l [м] и удельной
теплоемкости ср [Дж/(кгК)].
Обозначения
b - ширина пластины, м;
сfx - коэффициент трения на стенке в сечении х;
сf(0-x) - среднеинтегральное значение коэффициента трения на участке пластины
от 0 до х;
ср – удельная теплоемкость при постоянном давлении, Дж/(кгК);
l – путь перешивания Прандтля для переноса количества движения, м;
lТ – путь перешивания Прандтля для переноса тепла, м;
p – статическое давление, Па;
Rx – сила трения, Н;
u – проекция вектора скорости W на ось координат x, м/с;
q – тепловой поток, Вт/м2;
x, y – декартовы координаты;
– коэффициент теплопередачи, Вт/(м2К);
– толщина динамического пограничного слоя, м;
Т – толщина теплового пограничного слоя, м;
18
u
– толщина вытеснения, м; 1
* *
dy ;
0
u
н н
u u
**
– толщина потери импульса, м; **
1 dy ;
u
0 н н uн
– безразмерная координата (ордината), y ;
– плотность, кг/м3;
wx – напряжение трения на стенке в сечении х, Н/м2;
w(0-x) – среднеинтегральное значение напряжение трения на участке пластины
от 0 до х, Н/м2 .
Индексы
w – параметры жидкости на стенке;
л – параметры жидкости на границе ламинарного подслоя;
н – параметры невозмущенного потока;
М = 0 – для газа при небольших скоростях (М < 0,3)
опр – определяющая температура.
Критерии подобия
Числа Рейнольдса – Re x нuн x н ; Re нuн н .
Число Стэнтона (безразмерный коэффициент теплопередачи) – St c pнuн .
Число Прандтля – Pr = / ( = /cp – коэффициент температуропроводности).
Турбулентное число Прандтля – PrТ = Т/Т (Т = Т/ – кинематический
коэффициент турбулентной вязкости; Т = Т/cp – коэффициент турбулентной
температуропроводности).
Число Нуссельта – Nu x x .
19
В пограничном слое на поверхности можно выделить три области,
соответствующие трем режимам течения жидкости: ламинарный пограничный
слой, турбулентный пограничный слой и переходную область (рис. 3.1). В
пределах турбулентного пограничного слоя около обтекаемой поверхности
находится ламинарный подслой.
Различают динамический, тепловой и диффузионный пограничные слои,
в которых имеются большие поперечные градиенты скорости, температуры и
концентрации примеси, соответственно.
у 0,99u н
uн
л
u u
х кр
uл
Рис. 3.1
20
Толщина динамического пограничного слоя
4 ,64
(3.2)
x Re x
Толщина вытеснения
* 1,74
или * 0,375 (3.3)
x Re x
21
1
u n (3.10)
При Re = 106 108 n = 7
Толщина динамического пограничного слоя (при n = 7)
0 ,37
(3.12)
x 5 Re x
Толщина вытеснения
1
* (3.13)
n 1
* 0 ,0463
При n = 7 или * 0,125 (3.13)
x 5 Re x
Толщина потери импульса
n
** (3.14)
n 1n 2
** 0 ,00359
При n = 7 или ** 0,097 (3.15)
x 5 Re
x
Напряжение трения на стенке в сечении х (при n = 7)
0,0226 н uн2 0,029 н uн2
wx (3.16)
4 Re 5 Re
x
22
Сила трения на поверхности пластины длиной х и шириной b
Rx c f 0 x т x c f 0 x кр т xкр c f 0 x кр л xкр
b
н uн2
2
(3.20)
Ламинарный подслой
Безразмерное поперечное поле скоростей
u y
(3.21)
uл л
лuл л
2 150 (3.22)
л
y y
T ,T . (3.23)
T
T Tw u 3 1
Т 3 , (3.24)
Tн Tw uн 2 2
T Tн*
u2
2c p
Tн
1
2с р
uн2 u 2 (3.25)
23
Пограничный слой газа на плоской стенке при наличии теплоотдачи
x c fx
Nu x Re x (3.27)
w 2
c fx
или St St Nu x . (3.28)
2 c p н uн Re x
т т
u T T
P r < 1 P r = 1
Рис. 3.2
24
При расчете параметров пограничного слоя сжимаемого газа можно
использовать формулы для несжимаемого газа, подставив в них плотность и
динамический коэффициент вязкости, рассчитанные по определяющей
температуре, которая в случае адиабатической плоской стенки при Pr = 1 равна
Т опр k 1 2
1 0 ,72 Mн . (3.29)
Тн 2
В этом случае:
для ламинарного пограничного слоя
1
Т опр 2
; (3.30)
М 0 Т
н
1
w0 x Т опр 2
(3.31)
w0 x М 0 Т
н
1
Т опр 5
; (3.32)
М 0 Т
н
4
w0 x Т опр 5
. (3.33)
w0 x М 0 Т
н
T
показатель степени в формуле . Для воздуха = 0,76.
0 T0
25
Рис. 3.3
dp *
2
1,92 (3.34)
dx н u н
или
dp **
2
0,157 (3.35)
dx н u н
dp *
0 ,015 (3.36)
dx н u н2
dp **
или 0 ,005 . (3.37)
dx н u н2
26
Рис. 3.4
p1 kM н2 p3
1 0 ,94 < (3.38)
pн
M н2 1 Re x
14 pн
p1 kM н2 p3
1 0,2 < (3.39)
pн
M н2 114 pн
0 T T0 0 ,8 .
Таблица 3.1
28
7 0,8 400 1 0,3 300
8 0,9 400 1 0,3 300
9 1,0 400 1 0,3 300
10 0,5 400 1 0,4 300
11 0,5 500 1 0,4 400
12 0,5 600 1 0,4 250
13 0,5 700 1 0,4 300
14 0,5 800 1 0,4 350
15 0,5 900 1 0,4 400
16 0,5 400 1,5 0,6 300
17 0,5 400 2 0,6 300
18 0,5 400 2,5 0,6 300
19 0,5 400 3 0,6 300
20 0,5 400 3,5 0,6 300
29
Таблица 3.2
Исходные данные для решения задачи 3.2
30
число Рейнольдса Reхкр = 5105, газовая постоянная воздуха R = 287 Дж/(кгК),
его динамический коэффициент вязкости н = 1,7610-5 Пас.
Задача 3.5. Считая, что переход течения в пограничном слое от ла-
минарного режима к турбулентному совершается при Reхкр = 3,2105,
определить, какая должна быть длина пластины, чтобы в конце ее было
критическое число Рейнольдса, и какова при этом будет толщина пограничного
слоя, если пластина обдувается потоком воздуха со скоростью 20 км/ч при
давлении рн = 105 Па и температуре Тн = 288 К. Газовая постоянная воздуха R =
287 Дж/(кгК), его динамический коэффициент вязкости н = 1,7610-5 Пас.
Задача 3.6. Гладкая адиабатическая пластина обдувается потоком
воздуха при нулевом угле атаки с числом Маха Мн = 0,8. Определить, на какой
длине х будет ламинарный пограничный слой, какова будет толщина
пограничного слоя на этой длине, значение среднего по длине напряжения
трения w(0-х). Сравнить результаты расчета с учетом сжимаемости и без учета
сжимаемости. При проведении расчетов принять: коэффициент
кинематической вязкости н =3,8910-5 м2/с, плотность н = 0,365 кг/м3,
температура Тн = 216 К, показатель изоэнтропы k = 1.4, газовая постоянная R =
287 Дж/(кгК), число Прандтля Pr =1, критическое число Рейнольдса Reхкp =
6105.
Задача 3.7. Поток воздуха при нормальных условиях (рн = 1,01105, Тн =
288 К) движется вдоль плоской стенки со скоростью uн = 30 м/с. Определить
толщину и толщину вытеснения пограничного слоя на расстоянии х = 500 мм от
начала стенки. Принять: газовая постоянная воздуха R = 287 Дж/(кгК),
динамический коэффициент вязкости н = 1,7610-5 Пас, критическое число
Рейнольдса Reхкр = 5105.
Задача 3.8. Тонкая гладкая пластина длиной 1 м и шириной 3 м об-
дувается потоком воздуха вдоль короткой стороны с нулевым углом атаки со
скоростью uн = 5 м/с. Определить силу трения на двух сторонах пластины, если
известно, что коэффициент динамической вязкости н = 1,7810-5 Пас,
31
температура Тн = 300 К, и давление рн =105 Па. Определить также толщину
пограничного слоя в конце пластины. За критическое число Рейнольдса
принять Reхкр= 5105, газовая постоянная воздуха R = 287 Дж/(кгК).
Задача 3.9. Гладкая пластина с размерами 13 м обдувается потоком
воздуха вдоль длинной стороны при нулевом угле атаки со скоростью 50 м/с
при нормальных условиях (рн = 1,01105, Тн = 288 К). Найти силу трения на
одной стороне пластины. Расчет произвести с учетом ламинарного участка
пограничного слоя. Принять: газовая постоянная воздуха R = 287 Дж/(кгК), его
динамический коэффициент вязкости н = 1,7610-5 Пас, критическое число
Рейнольдса Reхкр = 5105.
32
проводить по формулам, полученным для случая
dp dx 0 ;
dp u 2 dh u 2
3. принять, что tg
dx h dx h
Таблица 3.3
Исходные данные для решения задачи 3.10
№ №
Т, К , … u, м/с Т, К , … u, м/с
п/п п/п
1 300 5 0,5 11 500 25 0,5
2 300 10 0,5 12 600 25 0,5
3 300 15 0,5 13 700 25 0,5
4 300 20 0,5 14 800 25 0,5
5 300 25 0,5 15 900 25 0,5
6 300 30 0,5 16 400 30 0,6
7 300 35 0,5 17 400 25 0,6
8 300 40 0,5 18 400 20 0,6
9 300 45 0,5 19 400 15 0,6
10 400 25 0,5 20 400 10 0,6
33
температуры, динамического коэффициента вязкости, показателя изоэнтропы,
газовой постоянной воздуха такие же, как в задаче 3.10. Схема течения
приведена на рис. 3.6.
Таблица 3.4
Исходные данные для решения задачи 3.11
Вар. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Мн 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3
Обозначения
34
um – относительная избыточная скорость газа на оси струи:
um um uн u0 uн ;
T – относительная избыточная температура газа: T T Tн Tm Tн ;
Tm – относительная избыточная скорость газа на оси струи:
Индексы
0 – параметры газа на срезе сопла;
m – параметры газа на оси струи;
н – параметры газа на границе струи;
нач – система координат начального участка;
i – номер точки в струе;
*
– параметры торможения;
(черта сверху) – безразмерная величина.
х нач
х пер
Рис. 4.1
35
Поперечные поля скоростей и температур в основном участке струи
описываются формулами Шлихтинга:
u
u uн
u m uн
2
1 3 / 2 ; (4.1)
T
T Tн
Tm Tн
u Prт 1 3 / 2 2 Prт
, (4.2)
y нач uн
u0
R0
y1
y нач
x нач
b y2
u
x
Рис. 4.2
u0 u
u0 u н
1 3нач
/2
2
; (4.3)
Т0 Т
1 3нач
/2
, (4.4)
Т0 Тн
36
в которых u0 и Т0 – скорость и температура газа в потенциальном ядре струи;
нач – безразмерная координата
унач у2 унач у2
нач . (4.5)
у1 у2 b
x xпер 12,4
um
0,119 12 um2 1 0,119 12 um 1 (4.6)
2 1 0,745 1КТ u m
Rгр (4.8)
0,134u m2
16,4
хнач (4.10)
1 1 0,264ln
37
0,745.
При расчете параметров затопленной струи постоянной плотности
приведенные уравнения упрощаются:
u m 12,4
; (4.11)
u0 x R0
Tm Tн u
KT m ; (4.12)
T0 Tн u0
котором 0 н. При этом принимается, что поля скоростей и температур газа в
начальном сечении струи равномерные.
В качестве исходных данных для расчета струи должны быть известны:
хi, yi, R0, u0, T0, 0, uн = 0, Тн, н, рн. Схема затопленной струи с расчетными
точками (хi, yi) в начальном и основном участках струи приведена на рис. 4.3.
Координаты точек, в которых проводится расчет параметров струи хi и yi ,
задаются в системе координат, изображенной на рис. 4.3, индекс i
соответствует точке, в которой проводится расчет параметров газа, например
координаты первой точки записываются в виде (х1, y1).
В результате расчета необходимо определить: ui, Ti.
38
y u0 ui
ui
R0 yi yi x
xi um
x нач u 0
x пер
xi
Рис. 4.3
Рис. 4.4
39
Находится ширина зоны смешения bi в сечении начального участка,
содержащем заданную точку
bi = 0,27 xi (4.15)
Определяется ордината внутренней границы слоя смешения i в сечении,
содержащем заданную точку
x
i R0 1 i (4.16)
xнач
Рассчитывается ордината внутренней границы слоя смешения в
координатах начального участка
y1i = R0 - i (4.17)
Находится ордината внешней границы слоя смешения в системе
координат начального участка
y 2i bi y1i ; y2i < 0 (4.18)
Определяется ордината заданной точки в системе координат начального
участка
y начi = R0 yi (4.19)
Рассчитывается безразмерная координата (ордината) начi
yначi y2i
начi (4.20)
bi
T0 Ti
1 начi Ti (4.22)
T0 Tн
б) Точка располагается на основном участке
40
Определяются параметры на оси струи в ее сечении, содержащим
заданную точку
u mi 12 ,4
umi; (4.23)
u0 xi R0
Tmi Tн u
0 ,87 mi Tmi (4.24)
T0 Tн u0
u
ui u н
u mi u н
1 i 3 / 2
2
ui; (4.27)
T
Ti Tн
Tmi Tн
u Prт 1 i 3 / 2
2 Prт
Ti (4.28)
4.3. ЗАДАЧИ
41
Задача 4.1. Вычислить значение скорости ui, термодинамической
температуры Ti, полной температуры Ti* и полного давления pi*в точках (хi, уi)
свободной турбулентной струи, истекающей из сопла радиусом R0 со
скоростью u0 и температурой T0 = 400К в неподвижную среду того же состава с
температурой Тн = 288К и давлением рн = 105 Па. Кроме этого определить
объемный расход и секундное количество движения газа в сечении х = 20R0.
При проведении расчетов принять: удельная теплоемкость газа при постоянном
давлении ср = 1005 Дж/(кгК), турбулентное число Прандтля PrТ = 0,8.
Величины радиуса сопла (начального сечения струи) R0, скорости на срезе
сопла u0 и координаты точек (хi, уi) приведены в табл. 4.1. Координаты точек
заданы в декартовой системе координат, изображенной на рис. 4.3 (ось х
совпадает с осью струи), индекс i соответствует номеру точки, в которой
определяются параметры струи (например, для первой точки i = 1 и т.д.)
Таблица 4.1.
Исходные данные для задачи 4.1.
№ R0 u0 x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4
1 0,20 50 0,80 0,02 0,80 0,40 0,80 0,15 6,0 0,60
2 0,20 50 0,80 0,03 0,80 0,45 0,80 0,188 6,0 0,70
3 0,20 50 0,80 0,04 0,80 0,50 0,80 0,225 6,0 0,80
4 0,20 50 0,80 0,05 0,80 0,55 0,80 0,263 6,0 0,90
5 0,20 50 0,80 0,06 0,80 0,60 0,80 0,30 6,0 1,00
6 0,40 50 1,60 0,10 1,60 0,80 1,60 0,40 10,0 1,00
7 0,50 50 1,60 0,13 1,60 1,00 1,60 0,50 12,5 1,25
8 0,60 50 1,60 0,15 1,60 1,20 1,60 0,60 15,0 1,00
9 0,70 50 1,60 0,18 1,60 1,40 1,60 0,70 17,5 1,75
10 0,80 50 1,60 0,20 1,60 1,60 1,60 0,80 20,0 2,00
11 0,15 50 0,30 0,05 0,30 0,30 0,30 0,15 4,0 0,50
12 0,15 50 0,40 0,05 0,40 0,30 0,40 0,15 4,5 0,50
13 0,15 50 0,50 0,05 0,50 0,30 0,50 0,15 5,0 0,50
14 0,15 50 0,60 0,05 0,60 0,30 0,60 0,15 5,5 0,50
42
15 0,15 50 0,70 0,05 0,70 0,30 0,70 0,15 6,0 0,50
16 0,20 100 0,80 0,02 0,80 0,40 0,80 0,15 6,0 0,60
17 0,20 100 0,80 0,03 0,80 0,45 0,80 0,188 6,0 0,70
18 0,20 100 0,80 0,04 0,80 0,50 0,80 0,225 6,0 0,80
19 0,20 100 0,80 0,05 0,80 0,55 0,80 0,263 6,0 0,90
20 0,20 100 0,80 0,06 0,80 0,60 0,80 0,30 6,0 1,00
43
Задача 4.4. Для условий задачи 3 определить, какая должна быть ширина
газоотбойного экрана, чтобы струя от него отразилась полностью.
Рис. 4.7
Обозначения:
b хорда профиля, м;
с относительная толщина профиля, с = с/b;
c максимальная толщина профиля (максимальный диаметр вписанной в
профиль окружности), м;
сxi коэффициент индуктивного сопротивления, Н;
сxпр коэффициент профильного сопротивления, Н/м;
44
cy коэффициент подъемной силы;
f относительная кривизна профиля, f = f/b;
45
Рис. 5.1
0,4;
5. относительная кривизна f f b — отношение максимальной стрелы
46
8. угол атаки 0 нулевой подъемной силы — угол между хордой и направ-
лением вектора скорости невозмущенного потока при подъемной силе Ry = 0, т.
е. при бесциркуляционном обтекании профиля;
mu 1 0,77c 1 f 2
2
(5.3)
Коэффициент подъемной силы сy (для единицы длины прямоугольного крыла)
Ry
сy 2mu sin A (5.4)
W2
b
2
Коэффициент подъемной силы плоской пластины ( с f 0, 0 0 ) при
безотрывном ее обтекании дозвуковым потоком идеальной жидкости
c y 2sin (5.5)
47
R xпр W W W dy p p dy (5.6)
R xi с 2y
с xi с y (5.10)
W2 l
bl
2
При обтекании пластины сверхзвуковым потоком, установленной под
углом атаки :
- подъемная сила
5.3. ЗАДАЧИ
Задача 5.1.
48
y
W y = W
пограничный слой
след
y =
Рис. 5.2.
49
14 1,1 0,09 5,0 0,22 120
15 1,1 0,09 5,5 0,22 120
16 1,1 0,09 3,5 0,33 120
17 1,1 0,09 4,0 0,33 120
18 1,1 0,09 4,5 0,33 120
19 1,1 0,09 5,0 0,33 120
20 1,1 0,09 5,5 0,33 120
50
Задача 5.2.
волна разрежения
Мн линия тока
скачок уплотнения
скачок уплотнения
линия тока
волна разрежения
Рис. 5.3
№ , Н, Мн, № , Н, Мн,
вар. … км вар. … км
1 10 0 2,0 11 4 5 2,0
2 10 5 2,0 12 6 5 2,0
3 10 10 2,0 13 8 5 2,0
4 10 15 2,0 14 10 5 2,0
5 10 20 2,0 15 12 5 2,0
6 10 0 2,5 16 4 5 2,5
7 10 5 2,5 17 6 5 2,5
8 10 10 2,5 18 8 5 2,5
9 10 15 2,5 19 10 5 2,5
10 10 20 2,5 20 12 5 2,5
51
5.3.2. Задача для самостоятельного решения
Таблица 5.3
52
Приложение 1.
53
Приложение 2.
54
Продолжение таблицы газодинамических функций (k = 1,4)
55
Продолжение таблицы газодинамических функций (k = 1,4)
56
Продолжение таблицы газодинамических функций (k = 1,4)
57
Продолжение таблицы газодинамических функций (k = 1,4)
58
Окончание таблицы газодинамических функций (k = 1,4)
59
Приложение 3.
ЗАВИСИМОСТЬ = f(Мн, ) ДЛЯ РАСЧЕТА
УГЛОВ НАКЛОНА КОСЫХ СКАЧКОВ УПЛОТНЕНИЯ (k = 1,4)
60
Приложение 4.
ТАБЛИЦА ДЛЯ РАСЧЕТА ТЕЧЕНИЯ ПРАНДТДЯ-МАЙЕРА (k =1,4)
61
Продолжение таблицы для расчета течения Прандтдя-Майера (k =1,4)
62
Продолжение таблицы для расчета течения Прандтдя-Майера (k =1,4)
63
Продолжение таблицы для расчета течения Прандтдя-Майера (k =1,4)
64
Продолжение таблицы для расчета течения Прандтдя-Майера (k =1,4)
65
Продолжение таблицы для расчета течения Прандтдя-Майера (k =1,4)
66
Окончание таблицы для расчета течения Прандтдя-Майера (k =1,4)
67
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа: Учеб, для вузов. – 7-е изд., испр.
– М.: Дрофа, 2003. – 840 с.
2. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. В 2 ч. Ч. 1: Учеб.
руководство: Для втузов. 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-
мат. лит., 1991. – 600 с.
3. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. В 2 ч. Ч. 2: Учеб.
руководство: Для втузов. 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-
мат. лит., 1991. – 304 с.
4. Сергель О.С. Прикладная гидрогазодинамик: Учебник для авиационных
вузов. – М.: Машиностроение. 1981 – 374 с.
5. Степчков А.А. Задачник по прикладной гидрогазовой динамике. М.: МАИ,
1974. – 209 с.
68
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ………………………………………………………….… 3
1. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ МНОГОМЕРНЫХ
НЕСТАЦИОНАРНЫХ ТЕЧЕНИЙ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ …….… 5
1.1. Напряжения, действующие в жидкостях ……………………. 6
1.2. Деформации жидкого объема ………………………………… 7
1.3. Угловая скорость вращения жидкости ……………………..… 8
1.4. Обобщенный закон Ньютона …………………………………. 8
1.5. Математическая модель для расчета нестационарных
течений вязкого сжимаемого теплопроводного газа …………….. 9
1.6. Безвихревое течение жидкости ……………………………….. 11
1.7. Задача …………………………………………………………… 11
2. ТЕОРИЯ ПОДОБИЯ И АНАЛИЗ РАЗМЕРНОСТЕЙ ……………… 13
2.1. Критерии подобия …………………………………………….. 14
2.1.1. Основные критерии динамического подобия ………… 14
2.1.2. Основные критерии теплового подобия ……………… 14
2.2. Определяющие и определяемые критерии подобия. Три
теоремы подобия …………………………………………..…. 15
2.3. Теория размерностей ………………………………………….. 16
2.4. Задачи для аудиторных занятий ……………………………... 16
2.5. Задачи для самостоятельного решения ……………………… 17
3. ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ НА ПОВЕРХНОСТИ ………………….... 18
3.1. Формулы для приближенного расчета интегральных
характеристик пограничного слоя несжимаемой жидкости
на теплоизолированной пластине ……………………………. 20
3.1.1. Динамический пограничный слой …………………….. 20
3.1.2. Тепловой пограничный слой ………………………….. 23
3.2. Пограничный слой в сжимаемом газе на плоской стенке ….. 24
3.3. Отрыв пограничного слоя ……………………………………. 25
69
3.3.1. Обтекание тела дозвуковым потоком ………………… 25
3.3.2. Взаимодействие пограничного слоя со скачком
уплотнения ………………………………………………. 26
3.4. Расчет интегральных параметров пограничного слоя ………. 27
3.4.1. Задачи для аудиторных занятий ……………………….. 27
3.4.2. Задачи для самостоятельного решения ………………... 30
3.5. Отрыв пограничного слоя ……………………………………. 32
3.5.1. Отрыв пограничного слоя при дозвуковой скорости
течения …………………………………………………… 32
3.5.2. Отрыв пограничного слоя при его взаимодействии со
скачком уплотнения ……………………………………. 33
4. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ТУРБУЛЕНТНОЙ СТРУИ
ИНТЕГРАЛЬНЫМ МЕТОДОМ ………………………………………. 34
4.1. Краткие сведения о струе и расчетные формулы …………… 35
4.2. Приближенный алгоритм определения скорости и
температуры газа в заданной точке турбулентной
затопленной струи (точки с координатами хi, yi) ………….. 38
4.3. Задачи ………………………………………………………….. 41
4.3.1. Задачи для аудиторных занятий ……………………….. 41
4.3.2. Задачи для самостоятельного решения ………………... 43
5. РАСЧЕТ ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ И СОСТАВЛЯЮЩИХ СИЛЫ
ЛОБОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ЕДИНИЧНОГО КРЫЛОВОГО
ПРОФИЛЯ …………………………………………………………… 44
5.1. Основные геометрические параметры крылового профиля ... 45
5.2. Формулы для решения задач …………………………………. 47
5.3. Задачи ………………………………………………………….. 48
5.3.1. Задачи для аудиторных занятий ………………..……… 48
5.3.2. Задача для самостоятельного решения ………….…….. 52
Приложение 1. Международная стандартная атмосфера (МСА) …… 53
Приложение 2. Таблица газодинамических функций (k = 1,4) ……… 54
70
Приложение 3. Зависимость = f(Мн, ) для расчета углов наклона
косых скачков уплотнения (k = 1,4) ………………… 60
Приложение 4. Таблица для расчета течения Прандтдя-Майера
(k =1,4) ………………………………………………... 61
71