РАСЧЕТ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ ИНДИКАЦИИ КУРСА КУРСОВОЙ

СИСТЕМЫ

Расчет следящей системы индикации курса курсовой системы

2
 СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1.Раздел. Условия работы авиаприборов и тебования предъявлемые к
ним. Способы и пути выполнения этих требований
1.1. Условия работы авиаприборов на ВС.
1.2.Тебования предъявлемые к авиационным приборам.
2.Раздел. Описание принципа действия курсовой системы ГМК-1ГЭ, её
погрешности и их устранение…………………………………………...
3.Раздел. Расчет следящей системы индикации курса курсовой системы
Список литературы………………..……………………………………….

3
 ВВЕДЕНИЕ

Курс является одним из важнейших параметров, знание которого

необходимо для решения задач навигации и управления. Для определения
курса самолетов была создана самая многочисленная группа курсовых
приборов и систем, основанных на различных физических принципах.
Направление меридиана можно определить на борту летательного
аппарата с помощью компаса, гирокомпаса, радиокомпаса к астрокомпаса.
Первыми курсовыми приборами, применявшимися на самолетах, были
авиационные магнитные компасы (АМК). В зависимости от назначения они
отличались по своим точностным, габаритным и массовым данным.
Наиболее точными были штурманские компасы типа А, использовавшиеся в
навигационных целях, менее точными с меньшими габаритными размерами
были компасы для пилота, а также аварийные (дублирующие) типа КИ.
В состав курсовых систем входят различные приборы и системы. В
частности: магнитные и индукционные компасы, гироскопические приборы и
системы, астрокомпасы, радиокомпасы, доплеровские системы, а также
элементы спутниковой навигации.
Курсовая система типа ГМК представляет собой централизованное
устройство, объединяющее гироскопические, магнитные и астрономические
средства определения курса. Система устанавливается на пассажирских,
транспортных самолетах и вертолетах.

4
 Существует несколько комплектаций курсовых систем типа ГМК:
ГМК-1А, ГМК-1Г, ГМК-1Э, ГМК-1АЭ, ГМК-1АС.
Курсовые системы служат:
для определения и индикации ортодромического (ОК), истинного (ИК)
или гиромагнитного (ГМК) курса самолета;
для выдачи потребителям сигналов курса и углов отклонения курса.
Курсовые системы могут работать в одном из следующих режимов:
в режиме гирополукомпаса (ГПК);
в режиме магнитной коррекции (МК);
в режиме астрокоррекции (АК).
Основным режимом работы курсовых систем является режим ГПК,
обеспечивающий определение ортодромического курса в любых условиях
полета самолета.

1.РАЗДЕЛ. УСЛОВИЯ РАБОТЫ КУРСОВЫХ СИСТЕМ И

ТЕБОВАНИЯ ПРЕДЪЯВЛЕМЫЕ К НИМ. СПОСОБЫ И ПУТИ
ВЫПОЛНЕНИЯ ЭТИХ ТРЕБОВАНИЙ
1.1. Условия работы авиаприборов на ВС.

Условия эксплуатации приборов на самолете зависят от ряда факторов

и существенно влияют на качество их работы. Поэтому при конструировании
авиаприборов обязательно должны учитываться условия, в которых они
работают на самолете.
Системы могут эксплуатироваться на высотах до 25000 м в диапазоне
температур окружающего воздуха от –60 до +50C и при относительной
влажности воздуха до 98%.
Агрегаты систем виброустойчивы и вибропрочны в диапазонах частот
вибрации и ускорений, возникающих на современных самолетах. Агрегаты
выдерживают ударные нагрузки до 4g с частотой 40…100 ударов в минуту.

5
 Для нормальной работы систем используются сигналы от
астрономического компаса АК (ДАК-ДБ-5В) и гироскопического
выключателя коррекции ВК (ВК-53РБ, ВК-53РШ или ВК-90). Выходные
сигналы курсовых систем выдаются указателям и потребителям курса
(системы автоматического управления и навигации).

1.2.Тебования предъявлемые к авиационным приборам.

Условия эксплуатации приборов на самолете зависят от ряда факторов и

существенно влияют на качество их работы. Поэтому при конструировании
авиаприборов обязательно должны учитываться условия, в которых они
работают на самолете.
Надежность и точность в работе являются основными требованиями,
предъявляемыми к авиационным приборам, так как от исправной работы
приборов зависит выполнение любого полетного задания.
Под надежностью прибора следует понимать не только безотказную
работу его в течение положенного времени, но и точность его показаний при
любых условиях полета. От точности приборов зависит степень использования
летных качеств самолета и мощности двигателя.
Надежность и точность работы приборов проверяют до их установки на
самолет лабораторными испытаниями соответственно специальным
техническим условиям. В лаборатории приборы проверяются в различных
условиях, воспроизводящих условия работы прибора ка самолете. Приборы
испытываются при различных температурах, при разрежении воздуха, при
воздействии вибрации, при наклонах. Во всех этих случаях приборы должны
безотказно работать и показания их должны соответствовать допускам,
установленным для данного прибора техническими условиями.
Удобство эксплоатации прибора заключается в простоте наблюдения и
отсчета по шкале прибора, несложности обращения с прибором до полета и в

6
полете, в минимальном уходе за прибором при его эксплоатации и в простоте
его ремонта.
Габариты и вес прибора должны быть минимальными. Небольшие
габариты прибора облегчают размещение его в кабине самолета. Снижение веса
приборного оборудования дает возможность увеличить полезный груз
самолета. 

2.РАЗДЕЛ. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ КУРСОВОЙ

СИСТЕМЫ ГМК-1ГЭ
Курсовые системы (КС) объединяют в себе магнитные, индукционные,
астрономические и гироскопические курсовые приборы, каждый из которых
обладает своими положительными и отрицательными свойствами.
Курсовая система основана на автоматической независимой работе
двух гироагрегатов, работающих в различных режимах. Два гироагрегата,
один из которых основной, а другой запасный, образуют два канала того же
наименования.
Функциональная схема курсовой системы типа ГМК-1АЭ приведена на
рис. 1.

7
 Рис.1.Функциональная схема курсовой системы типа ГМК-1АЭ
При работе курсовой системы по основному каналу
(рис1).переключатель В5 в положении «Осн ») основные потребители и
навигационно-пилотажные приборы подключены к основному гироагрегату
ГА-6.
Запасный гироагрегат в это время работает в режиме МК и выдает курс
вспомогательным потребителям (на самолете Як-40 отсутствуют). Кроме
того, к курсовой системе в режиме МК и ГПК постоянно подключены и
получают сигналы потребители ГМК Если переключатель В5 установлен в
положение «Зап», то основные потребители подключаются к запасному, а
вспомогательные — к основному гироагрегату.
Переключателем режимов В1 на пульте управления задаются режимы
работы только тому гироагрегату, к которому подключены основные
потребители. Если основному гироагрегату задан режим ГПК, то запасный
переводится на режим МК и наоборот. Курсовая система ГМК-1АЭ имеет
только один гироагрегат и не имеет блока связи БС-1. В пульте ПУ-26Э нет

8
переключателя каналов В5. В остальном они идентичны. Курсовая система
ГМК-1ГЭ отличается от других курсовых систем следующими
особенностями.
1. В системе ГМК-1ГЭ предусмотрен режим пускового согласования
основного гироагрегата по магнитному курсу большой скоростью
независимо от положения переключателя каналов В5 и переключателя
режимов В1 пульта управления. Это исключает необходимость
предварительного выставления курса на основной гироагрегат. Выполняет
эту функцию автомат согласования АС-1 с помощью реле времени (РВ).
Аналогичного режима для согласования запасного гироагрегата в курсовой
системе нет.
2. В системе ГМК-1ГЭ предусмотрено автоматическое согласование
гироагрегатов с компасами-корректорами при любых режимах.
Согласование осуществляется с автоматическим переключением
скоростей- большой скоростью — при рассогласованиях больше 2° и малой
скоростью — при рассогласовании меньше 2°.
3 В системе ГМК-1ГЭ для согласования гироагрегатов с компасами-
корректорами малой скоростью используется МДШК, т. е. прецессионный
метод согласования, ДУСК включается только для ускоренного
согласования.
4 В системе ГМК-1ГЭ имеется встроенная система контроля
работоспособности основных следящих систем. Для этого на пульте
управления предусмотрен переключатель ВЗ, который подает через
коррекционный механизм КМ-8 в датчик ИД-3 стимулирующие сигналы
фиктивных курсов 0 и 300°. Переключатель В4 задатчика курса используется
в режиме ГПК (по обоим каналам) для выставления курса гироагрегата, к
которому подключены основные потребители, а в других режимах — как
кнопка быстрого согласования.
Индукционный датчик ИД-3 определяет компасный курс, который по
первой следящей системе ИД—КМ передается в КМ-8.

9
 После исправления лекальным корректором полученный магнитный
курс вводится во вторую следящую систему КМ—ГА и передается ею на ГА-
6 для осреднения и дальнейшей передачи ГМК потребителям.
При включении питания система ГМК-1ГЭ автоматически включается
в пусковой режим, при котором ГА-6 (только основной) независимо от
положения переключателей режимов В1 и каналов В5 на пульте ПУ-27Э
переключается на режим МК с большой скоростью согласования. Для этого в
автомате согласования АС-1 имеется реле времени, которое в течение 60+10
с включает на режим МК основной ГА-6, как показано на схеме (в обход
переключателей В1 и В5), и с помощью реле Р1 (ГА) включает большую
скорость согласования. Большая скорость включается путем переключения
выхода усилителя АС-1 с МДШК на ДУСК, находящиеся в гироагрегате. По
истечении времени задержки 60 с РВ срабатывает и переключает систему в
режим, установленный переключателями В1 и В5. Причем благодаря
наличию системы автоматического согласования (САС) ГА-6 зап.
первоначально включается на большую скорость согласования, а потом,
когда рассогласование станет менее 2°, автоматически переключается на
малую скорость.
Эту же функцию САС выполняет при каждом переключении режимов
В1 и каналов В5 с тем гироагрегатом, который переключается на режим МК.
Переключатель В4 (ЗК) для гироагрегата, работающего в режиме ГПК,
используется для выставки на нем любого значения курса большой
скоростью. Сигналы от ДШК поступают только на тот гироагрегат, который
работает в режиме ГПК. Выключатель коррекции ВК-53 РШ отключает
магнитную коррекцию и переключает горизонтальную коррекцию обоих ГА-
6 на пониженную эффективность путем подачи напряжения +27В на
соответствующие реле АС-1.
Основные технические данные погрешности:
- выдачи сигналов магнитного курса без учета собственных
погрешностей указателей не более 1,5

10
 - от уходов гироскопа за 1ч работы в режиме ГПК не более:
в нормальных условиях 2,5
- при температурах от –60 до +50C 3,5
- дистанционной выдачи углов отклонения в азимуте с
сельсин-датчика гироагрегата ГА-6 не более 0,6
- определение курсовых углов радиостанций по указателю
УГР-4УК не более 2,5
- количество внешних потребителей (сельсины 573 МБ) ….. не более 5
- скорость согласования:
нормальная (малая) …………..……….……………… 1,5 … 7/мин
большая (режим ГПК, МК, АК)..…….……………… не менее 6/с
большая от курсозадатчика …………..……………… не менее 2/с
- время готовности не более:
в режиме МК, АК 3 мин
в режиме ГПК, 5 мин
- источники питания:
трехфазного тока 36В5% 400Гц2%
однофазного тока (при наличии указателя
УГР-4УК) 45В10% 400Гц2%
постоянного тока 27В10%
- потребляемая мощность:
постоянного тока…………………..…..………….. 25 Вт (ГМК-1А)
50 Вт (ГМК-1Г)
переменного тока…………………….…….. 60 ВА (ГМК-1А)
……… 130ВА (ГМК-1Г)
- масса:
ГМК-1А …………………………..…….……………… не более 10
кг
ГМК-1Г ……………………..…………..……………… не более 13
кг

11
 ЛИТЕРАТУРА

1. Браславский Д. А., Логунов С. С. Приборы на самолете. 

2. Богданченко Н. М. Курсовые системы и их эксплуатация на самолетах:
Учебник для авиационно-технических училищ.
3. Фридлендер Г. О., Козлов М. С., Авиационные гироскопические
приборы.

12