ОАО «Амкодор»

Инструкция
по установке и настройке системы контроля перегрузки
погрузчиков с телескопической стрелой
АМКОДОР 527 и АМКОДОР 527-01

527.00.00.000ИС

Минск 2009 г.
 Над составлением Инструкции по установке и настройке системы контроля перегрузки
погрузчиков с телескопической стрелой АМКОДОР 527 и АМКОДОР 527-01 работали:
Мельников Н. Н., Петровский Д. Н., Потапович А. И.,
Самущенко Л. А., Сиротина Л. А.

Ответственный редактор — зам. генерального конструктора Домаш Г. В.

Ответственный за выпуск — генеральный конструктор Старынин А. М.

Инструкция по установке и настройке системы контроля перегрузки

погрузчиков с телескопической стрелой АМКОДОР 527 и АМКОДОР 527-01 527.00.00.000ИС
/ Н. Н. Мельников, Д. Н. Петровский, А. И. Потапович,
Л. А. Самущенко, Л. А. Сиротина

— Мн.: ОАО «Амкодор», 2009. — 12 с.

Инструкция по установке и настройке системы контроля перегрузки погрузчиков с телескопической

стрелой АМКОДОР 527 и АМКОДОР 527-01 527.00.00.000ИС содержит методику установки на
погрузчики датчика и прибора контроля, а также тестирования системы контроля перегрузки
погрузчиков с телескопической стрелой АМКОДОР 527 и АМКОДОР 527-01 в целом.

Инструкция по установке и настройке системы контроля перегрузки погрузчиков с телескопической

стрелой АМКОДОР 527 и АМКОДОР 527-01 527.00.00.000ИС предназначена для специалистов,
занимающихся установкой и настройкой системы контроля перегрузки погрузчиков с телескопической
стрелой АМКОДОР 527 и АМКОДОР 527-01.

Все права зарезервированы. Эту книгу нельзя воспроизводить или копировать целиком или частично
без письменного разрешения ОАО «Амкодор».

© ОАО «Амкодор», 2009

2 527.00.00.000ИС
 Содержание
1 Описание системы.......................................................................................................... 5
2 Установка и замена датчика.......................................................................................... 6
2.1 Установка датчика.......................................................................................................... 6
2.2 Замена датчика............................................................................................................... 7
3 Установка прибора контроля......................................................................................... 7
4 Работа системы контроля.............................................................................................. 8
5 Калибровка....................................................................................................................... 8
5.1 Предварительные условия............................................................................................ 9
5.2 Процедура калибровки................................................................................................... 9
5.3 Коды ошибок................................................................................................................. 11
6 Функция отключения гидросистемы ....................................................................... 12

527.00.00.000ИС 3
 Настоящая Инструкция предназначена для специалистов, занимающихся установ-
кой и настройкой системы контроля перегрузки погрузчиков с телескопической стрелой
АМКОДОР 527 и АМКОДОР 527-01.
Инструкция содержит краткое техническое описание системы контроля перегрузки
34.00.30.0600.01 ( далее системы ), требования по ее установке и настройке на погрузчиках с
телескопической стрелой АМКОДОР 527 и АМКОДОР 527-01.
Перед проведением любых работ вблизи машины или непосредственно на ней необходи-
мо тщательно изучить Руководство по эксплуатации машины, обратив особое внимание на
раздел «Текущий ремонт машины».
Предупредительные надписи и указания по технике безопасности, размещенные в на-
стоящей Инструкции и Руководстве по эксплуатации, а также на табличках, находящихся
на машине, следует обязательно принимать во внимание.
Настоящая Инструкция составлена по состоянию на 31.01.2009г.
Обозначение типов и технические данные сборочных единиц и приборов, монтируемых
на машину, соответствуют ее комплектации на момент разработки настоящей Инструкции.
В результате постоянного совершенствования изделий некоторые изменения в конструк-
ции могут быть не отражены.

4 527.00.00.000ИС
 1 ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

Система контроля перегрузки (код 34.00.30.0600.01) предназначена для наблюдения за

продольной устойчивостью погрузчиков с телескопической стрелой АМКОДОР 527 (ведущие
мосты фирмы «CARRARO») и АМКОДОР 527-01 (ведущие мосты фирмы «DANA»).
Основные компоненты системы:
• Датчик 38.00.23.0000.01 (смотри рисунок 1.1) состоит из стального корпуса, содержа-
щего сенсорные элементы электрической части, измеряющей микродеформации балки
ведущего моста только в одном направлении. Датчик имеет два отверстия для установки
и кабель для соединения с электросистемой погрузчика. Ток не установленного на мост
датчика составляет 50±1 мА.

А-А

В
А
А 50

Рисунок 1.1 - Датчик 38.00.23.0000.01

• Прибор контроля 34.00.39.0600.01 (смотри рисунок 1.2) со светодиодной шкалой дисплея

выполнен на основе микроконтроллера. Прибор предназначен для обработки и отобра-
жения идущей от датчика информации о нагрузке на задний мост.
Светодиодная шкала дисплея включает:
• три светодиода зеленого цвета –А;
• два светодиода желтого цвета – В;
• один светодиод красного цвета –С.
В нижней части дисплея расположены:
• индикатор включения питания «POWER» (светодиод зеленого цвета) –F;
• кнопка диагностики индикатора нагрузки «TEST» –D.

527.00.00.000ИС 5
 C 7

B 6
5
4
А 3
2
D
F 1

Рисунок 1.2 - Прибор контроля 34.00.39.0600.01

2 УСТАНОВКА И ЗАМЕНА ДАТЧИКА

2.1 УСТАНОВКА ДАТЧИКА
Датчик устанавливается на специальную площадку балки заднего ведущего моста (смотри
рисунок 2.1). Поверхность площадки должна быть очищена от краски и грязи и обезжирена.
Перед установкой датчика необходимо убедиться, что глубина резьбовой части отверстий
в площадке моста не менее 18 мм.

НЕЛЬЗЯ ПОДВЕРГАТЬ ДАТЧИК ВОЗДЕЙСТВИЮ ТЕМПЕРАТУР СВЫШЕ 90 °C И МЕХАНИЧЕСКОМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ ДО

УСТАНОВКИ НА ПОГРУЗЧИК.

а) б)
Рисунок 2.1 - Расположение датчика:
а - на мосту фирмы «DANA», б - на мосту фирмы «CARRARO»
Датчик должен быть установлен на полностью собранный погрузчик, находящийся на
ровной горизонтальной площадке.
Установку датчика на погрузчик с мостами фирмы «CARRARO» производить при пол-
ностью повернутых колесах, одно из которых должно находиться на опорной поверхности,
высота которой позволяла бы обеспечить доступ к крепежным элементам датчика и одно-
6 527.00.00.000ИС
временно исключала возможность касания балки моста и упора на раме.
Допускается установку датчика производить на стенде с предварительно нагруженной че-
рез балансирные опоры балкой моста. Величина нагрузки – 42000±1000 Н
При установке на поверхности датчика и площадки нанести клей LOCTITE 638.

СТРОГО СЛЕДОВАТЬ ТРЕБОВАНИЯМ ИНСТРУКЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ КЛЕЯ LOCTITE 638.

Датчик крепится на балке моста при помощи стальных болтов (класс 10.9, резьба М10 с
шагом 1.75мм, длина 40 мм) и шайб (сталь С70 20 х10.2х2 мм) из комплекта датчика. Болты
затягиваются динамометрическим ключом, момент затяжки болтов 65+5 Н∙м.
После затяжки болтов мост (погрузчик) нельзя подвергать нагрузке в течение 12 часов.
После затяжки без изменения нагрузки на мост проверить, чтобы ток датчика был
50±4 мА.
Через 12 часов произвести проверку момента затяжки болтов динамометрическим ключом.
Момент затяжки должен быть 65+5 Н∙м.
Подключение датчика к бортовой сети погрузчика производить по схеме электрической
соединений 527.37.00.000Э4.

2.2 ЗАМЕНА ДАТЧИКА

При замене датчика необходимо использовать новые болты и выполнить все требования
пункта 2.1 настоящей Инструкции. До начала эксплуатации погрузчика необходимо убедиться
в надежном присоединении датчика к бортовой электросистеме погрузчика.

3 УСТАНОВКА ПРИБОРА КОНТРОЛЯ

Прибор контроля устанавливается на передней стойке кабины в поле зрения оператора

(смотри рисунок 3.1) и подключается через предохранитель 5 А к преобразователю напря-
жения 24/12 В.

ВНИМАНИЕ: НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ ПРИБОРА КОНТРОЛЯ - 12 В.

После установки, отладки и калибровки прибора он должен быть опломбирован.

Рисунок 3.1 - Расположение дисплея прибора контроля

527.00.00.000ИС 7
 4 РАБОТА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ
Светодиодная шкала нагрузки (смотри рисунок 1.2) предупреждает водителя-оператора
о том, что погрузчик достиг определенного режима нагрузки.
• А – светодиоды (2, 3, 4) зеленого цвета. Три светодиода зеленого цвета предупреждают, что
продольная устойчивость снижается, но, тем не менее, остается нормальной. При нормаль-
ной работе состояние светодиодов постоянно обновляется и определяет текущую обстановку.
• В – сигнализационные светодиоды (5, 6) желтого цвета (визуальный сигнал тревоги). Два
сигнализационных светодиода желтого цвета предупреждают о критическом состоянии
продольной устойчивости, уровень потери устойчивости приближается к 100% (опроки-
дывание). Чтобы исправить ситуацию требуется вмешательство водителя - оператора.
Для исправления ситуации необходимо втянуть телескопическую стрелу.
• С – сигнализационный светодиод (7) красного цвета (визуальный и звуковой сигнал тре-
воги). Сигнализационный светодиод красного цвета загорается, когда погрузчик достиг
90% максимально допустимого уровня нагрузки. Одновременно с загоранием светодиода
красного цвета подается звуковой сигнал, и блокируются функции гидравлической систе-
мы на подъем груза и выдвижение стрелы. Разрешенной функцией остается втягивание
телескопической стрелы.
• D – «TEST» - кнопка диагностики индикатора нагрузки (прибора контроля). При ее
включении на дисплее загораются все сигнализационные светодиоды, начинает работать
звуковая сигнализация, и блокируется гидравлическая система. Тем самым проверяется
исправность датчика, индикатора и работа звуковой и световой сигнализации индикатора.
При неисправности датчика или обрыве его цепи на индикаторе загораются в мигающем режи-
ме все светодиоды, работает звуковая сигнализация и блокируется гидравлическая система.
При повторном нажатии на кнопку «TEST» на дисплее высвечиваются коды ошибок.
• F –«POWER»- светодиод (1) зеленого цвета. Загорается при нажатии на выключатель «массы».
Значения превышения находятся в соотношении с точками, приобретенными во время
калибровки. Светодиоды загораются в соответствии с таблицей 4.1.

Таблица 4.1 - Нагрузочная шкала

% деления (шаги) точки калибровки
Режим Светодиод 2 Светодиод 3 Светодиод 4 Светодиод 5 Светодиод 6 Светодиод 7
стандарт 40% 54% 63% 72% 81% 90%

ВНИМАНИЕ: ПРИ ПЕРЕГОНАХ ПОГРУЗЧИКА С ОДНОГО ОБЪЕКТА НА ДРУГОЙ В ТРАНСПОРТНОМ ПОЛОЖЕНИИ

ВОЗМОЖНО ЗАГОРАНИЕ ВСЕХ СИГНАЛЬНЫХ СВЕТОДИОДОВ НА ПРИБОРЕ КОНТРОЛЯ И СИГНАЛИЗАЦИИ СИСТЕМЫ
ЗАЩИТЫ ОТ ОПРОКИДЫВАНИЯ, ЧТО ОБУСЛОВЛЕНО ТЕМПЕРАТУРНОЙ ДЕФОРМАЦИЕЙ МОСТА В МЕСТЕ УСТАНОВКИ
ДАТЧИКА. ВОЗНИКНОВЕНИЕ ДАННОГО РЕЖИМА НЕ ЯВЛЯЕТСЯ ДЕФЕКТОМ, И СИСТЕМА ВОССТАНАВЛИВАЕТСЯ В
ТЕЧЕНИЕ 10-15 МИН.

5 КАЛИБРОВКА
Настройка прибора контроля, выполненная предварительной стандартной калибровкой,
не соответствует параметрам погрузчиков с телескопической стрелой АМКОДОР 527 и
АМКОДОР 527-01, поэтому после установки системы контроля перегрузки необходимо
провести процесс калибровки.
Калибровка системы основана на нахождении двух точек для определения графика
нагрузки.

8 527.00.00.000ИС
 5.1 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ
• датчик должен быть установлен на балке моста за 12 часов до калибровки системы;
• погрузчик должен поработать с установленной системой не менее 10 минут до начала
настройки;
• давление в шинах должно соответствовать значениям, указанным в Руководстве по экс-
плуатации погрузчика;
• погрузчик должен быть установлен на ровной, горизонтальной, специально предусмотрен-
ной для настройки площадке, стояночный тормоз выключен, задние колеса установлены
в направлении движения;
• настройка системы должна производиться в отсутствии нежелательных атмосферных
явлений ( сильный ветер, дождь );
• продолжительность процедуры калибровки - не более 30 минут;
• заправочные емкости погрузчика должны быть заправлены в соответствии с указаниями
Руководства по эксплуатации машины (смотри таблицу 5.1 «Перечень ГСМ»);
• масса груза для калибровки погрузчика – 1250 кг.

5.2 ПРОЦЕДУРА КАЛИБРОВКИ

Калибровка системы производится в следующем порядке:
• при выключенном выключателе массы установить перемычку в двухконтактный соеди-
нитель, находящийся возле прибора контроля;
• нажать кнопку «TEST» и, удерживая ее, включить выключатель «массы». Прибор само-
тестируется и входит в режим калибровки (начинает мигать светодиод зеленого цвета
«POWER» (питание));
• отпустить кнопку «TEST» (во время мигания светодиода зеленого цвета «POWER»).
Прибор входит в режим калибровки (загорается нижний светодиод зеленого цвета на
шкале), соответствующий первой точке настройки;
• запустить дизель и установить погрузочное оборудование в соответствии с рисунком 5.1
для определения первой точки настройки;
1800

1970

1600

Рисунок 5.1 - Положение погрузочного оборудования для определения первой точки настройки

527.00.00.000ИС 9
• после однократного нажатия кнопки «TEST» светодиод, означающий минимальную на-
грузку по шкале, мигает в течение 8 секунд, указывая на то, что система читает условия
минимальной нагрузки.
• окончание считывания условий минимальной нагрузки сигнализируется выключением
светодиода зеленого цвета, звукового сигнала и включением на 2 секунды светодиода
красного цвета;
• вторая точка калибровки определяется, когда погрузочное оборудование с тарирован-
ным грузом 1250 кг установлено в соответствии с рисунком 5.2;
1990

1970

3770

4340

Рисунок 5.2 - Положение погрузочного оборудования для определения второй точки настройки

• после нажатия кнопки «TEST» начинает мигать светодиод красного цвета ( на 8 секунд),
указывающий, что система читает условия максимальной нагрузки;
• после окончания калибровки, если она проведена верно, на дисплее загорается светодиод
зеленого цвета «POWER» и включается звуковой сигнал;
• нажать кнопку «TEST», заглушить дизель, выключить «массу»;
• снять перемычку.
Система готова к работе.

КАЛИБРОВКА МОЖЕТ БЫТЬ ПРЕРВАНА, ЕСЛИ:

• В ПРОЦЕССЕ КАЛИБРОВКИ ПЕРЕМЫЧКА СЛУЧАЙНО СНЯТА;
• В ПРОЦЕССЕ КАЛИБРОВКИ ОТКЛЮЧИЛСЯ ДИЗЕЛЬ;
ЕСЛИ ПРОИЗОШЛА ОШИБКА В ПРОЦЕССЕ КАЛИБРОВКИ, СВЕТОДИОДЫ НАЧИНАЮТ МИГАТЬ И ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ
ВКЛЮЧАЕТСЯ НЕПРЕРЫВНО. ВСЮ ПРОЦЕДУРУ КАЛИБРОВКИ НЕОБХОДИМО ПРОВЕСТИ С САМОГО НАЧАЛА.

10 527.00.00.000ИС
 5.3 КОДЫ ОШИБОК
При определении прибором контроля неисправности в работе датчика, связанной с не-
правильной установкой, дефектом в соединительном кабеле, или сбоем диапазона измерения
на светодиодной шкале дисплея, начинают непрерывно мигать светодиоды А, В, С, (смотри
рисунок 1.2) и включается непрерывный звуковой сигнал.
После нажатия кнопки «TEST» на дисплее светодиодной шкалы нагрузки появится код
неисправности, представленный комбинацией включенных и выключенных светодиодов.
Для возвращения системы в рабочее состояние необходимо заглушить дизель и отключить
«массу», затем включить «массу» и запустить дизель.
При повторном возникновении кода неисправности необходимо по коду (таблицы 5.1 и
5.2) определить возможную причину неисправности и устранить ее.
Возможно повторение одного и того же кода при различных режимах работы.

Таблица 5.1 - Ошибки при включении питания

Код ошибки
POWER (нумерация диодов снизу вверх)
Но- Возможная
мер причина Свето- Свето- Свето- Свето- Свето- Свето- Свето-
диод 1 диод 2 диод 3 диод 4 диод 5 диод 6 диод 7
Датчик не присоеди-
101 нен или ток меньше 1 1 0 0 1 0 0
минимального
Короткое замыкание
в цепи датчика или
102 1 1 0 0 0 1 0
ток больше
максимального
Калибровка системы
103 1 0 1 0 1 0 1
не проведена
зеленый зеленый зеленый зеленый желтый желтый красный

Таблица 5.2 - Ошибки в рабочем режиме

Код ошибки
POWER (нумерация диодов снизу вверх)
Но- Возможная
мер причина Свето- Свето- Свето- Свето- Свето- Свето- Свето-
диод 1 диод 2 диод 3 диод 4 диод 5 диод 6 диод 7
Датчик
104 1 1 0 0 1 0 0
не присоединен
Ток в датчике вне
105 1 1 0 0 0 1 0
диапазонов
Короткое замыкание
106 1 1 0 0 0 0 1
в датчике
зеленый зеленый зеленый зеленый желтый желтый красный

ОШИБКИ, ВОЗНИКШИЕ ПРИ РАБОТЕ В ОБЫЧНОМ РЕЖИМЕ, БУДУТ ИСПРАВЛЕНЫ ТОЛЬКО НАЖАТИЕМ КНОПКИ
«TEST»

527.00.00.000ИС 11
 Таблица 5.3 Ошибки в режиме калибровки
Код ошибки
POWER (нумерация диодов снизу вверх)
Но- Возможная
мер причина Свето- Свето- Свето- Свето- Свето- Свето- Свето-
диод 1 диод 2 диод 3 диод 4 диод 5 диод 6 диод 7
Минимальный изме-
ряемый ток меньше
107 1 0 1 0 1 0 0
минимального
диапазона
Максимальный изме-
ряемый ток больше
108 1 0 1 0 0 0 1
максимального
диапазона
Низкий ток больше
109 1 1 0 1 0 1 0
высокого тока
зеленый зеленый зеленый зеленый желтый желтый красный
Примечание
0 – светодиод выключен; 1 – светодиод включен.

6 ФУНКЦИЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ ГИДРОСИСТЕМЫ

В случае, если машина перешла максимальную величину нагрузки ( более 90%), прибор
контроля отключает гидравлику (смотри пункт 4 настоящей Инструкции).
Эта функция предназначена для предотвращения опасных ситуаций, позволяя оператору
управлять стрелой только в безопасном режиме.

12 527.00.00.000ИС