Лекция №2

2.1 Определение скорости и расстояния в море.

Движение судна принято делить на относительное со скоростью Vо (Vл), абсолютное со

скоростью V (Vа, Vи) и переносное Vc под воздействием ветра, течения или их совместном
воздействии.

⃗
V= ⃗
V₀ + ⃗
Vc , где ⃗
Vc = ⃗
Vв + ⃗
V т (1)

Для измерения скорости и расстояния используются абсолютные и относительные лаги. На судах

в основном используются относительные лаги, которые измеряют скорость и пройденное
расстояние относительно воды с учётом ветра, но без учёта течения. Как правило, лаги имеют
погрешность, называемую поправкой лага.

Поправкой лага называется систематическая погрешность, выраженная в процентах и взятая с

обратным знаком.

+/- Δл = (Sф - РОЛ)/РОЛ х 100% (2)

где Sф – фактическое (истинное) расстояние; РОЛ – разность отсчётов лага. РОЛ=ОЛi+₁ - ОЛi . Sл
= РОЛ( 1 + Δл/100) или Sл = РОЛ х kл, где kл = 1 + Δл/100 -коэффициент лага.

Поправку лага и скорость судна определяют после постройки или ремонта на специальных
полигонах – мерных линиях при следующих условиях: волнение не более 3 баллов, ветер до 8 м/с,
глубина не менее 6 средних осадок. Поправка лага и скорость судна определяются на ППХ, СПХ,
МПХ, СМПХ в грузу и в балласте. Полученные результаты заносят в таблицу маневренных
элементов.

При отсутствии течения на мерной линии делается 1 пробег.

При наличии постоянного течения для его исключения делается 2 пробега. Совместное решение
этих двух уравнений позволяет исключить течение и определить скорость судна относительно
воды. Для контроля можно сделать 3 пробег. В море скорость и поправка лага определяются по
свободно плавающему ориентиру (для исключения течения) с помощью РЛС или с помощью
высокоточных обсерваций (по спутникам) с исключением течения графически или по формулам.
Для исключения накапливающихся погрешностей длина одного пробега должна составлять при
скорости 10 уз. – 2,3 м.мили; 15уз. – 3,6 м. мили; 18 уз. – 4,3 м.м или; 20 уз. – 4,9 м.мили (Н. В.
Авербах, Ю. К. Баранов Определение маневренных элементов морского судна и поправки лага).

1
2.2 Морские карты

Географической картой называется уменьшенное обобщённое изображение земной

поверхности на плоскости, полученное по определённому математическому закону. Морская
карта – это частный случай географической карты. Предназначена для обеспечения
мореплавания.

2.2.1 Классификация картографических проекций

2
 Для получения плоского изображения земной поверхности нужно сначала нанести на
плоскость систему координатных линий, которая соответствовала бы таким же линиям на сфере.
Имея нанесенную на плоскость систему меридианов и параллелей, можно теперь нанести на
эту сетку любые точки Земли.
Картографическая сетка – условное изображение географической сетки земных меридианов
и параллелей на карте в виде прямых или кривых линий.
Картографическая проекция – способ построения картографической сетки на плоскости и
изображение на ней сферической поверхности Земли, подчиненный определенному
математическому закону.
Картографические проекции по характеру искажений делятся на:
1. Равноугольные (конформные) – проекции, не искажающие углов. Сохраняется подобие фигур.
Масштаб изменяется с изменением широты (φ) и долготы (λ). Отношение площадей не
сохраняется на карте. (о. Гренландия≈ Африке; на самом деле S Африки ≈ 30,1 млн. км2.
а S Гренландии ≈ 2,1 млн. км2., то есть в 13,8 раза больше.
2. Равновеликие (эквивалентные) – проекции, на которых масштаб везде одинаков и площади на
картах пропорциональны соответствующим площадям на Земле. Равенства углов и подобия фигур
не сохраняются. Масштаб длин в каждой точке не сохраняется по разным направлениям.
3. Произвольные – проекции, заданные несколькими условиями, но не обладающие ни свойствами
равноугольности, ни свойствами равновеликости.
Картографические проекции по способу построения картографической сетки делятся на:

1. Цилиндрические – проекции, на которых картографическая сетка меридианов и параллелей

получается путем проецирования земных координатных линий на поверхность цилиндра,
касающегося условного глобуса (или секущего его), с последующей разверткой этого цилиндра на
плоскость.
•Прямая цилиндрическая проекция → ось цилиндра совпадает с осью Земли;
•Поперечная цилиндрическая проекция → ось цилиндра перпендикулярна оси Земли;
•Косая цилиндрическая проекция→ ось цилиндра наклонена к о си Земли под углом, отличным от 0°
и 90°.
2.Конические – проекции, на которых проецирование выполняется не на цилиндр, а на конус. По
аналогии с цилиндрическими, конические также могут быть прямыми, поперечными или косыми.
3.Азимутальные – проекции, в которых меридианы – радиальные прямые, исходящие из одной
точки под углами, равными, соответствующим углам в натуре, а параллели – концентрические
окружности, проведенные из точки схождения меридианов (ортографические, внешние,
стереографические, центральные, полярные, экваториальные, горизонтные).
Гномоническая проекция — один из видов картографических проекций. Получается
проектированием точек сферы из центра сферы на плоскость. Название этой проекции
связано с гномоном — вертикальным столбиком простейших солнечных часов.
Важное отличительное свойство гномонической проекции состоит в том, что в ней
все большие круги сферы изображаются прямыми линиями плоскости. Поэтому
гномоническая проекция применяется там, где приходится работать с изображениями
больших кругов, а заметные искажения формы и размеров областей не столь
существенны. В навигации — для построения пеленгов радиоисточников,
в сейсмологии — для изображения направления распространения сейсмических волн.
В зависимости от положения центральной точки карты гномоническая проекция может
быть:

 нормальной (полярной) — если центральная точка совмещена с географическим

полюсом,
 экваториальной (поперечной) — если центральная точка расположена на экваторе,
 косой — если центральная точка расположена в некоторой промежуточной широте.

 Общие свойства карт в гномонической проекции:

3
 1) → большие искажения как формы, так и размеров фигур, возрастающие по мере
удаления от центральной точки (ЦТ) карты, поэтому измерение расстояний и углов на
такой карте затруднено.
 Измеряемые по карте углы и расстояния, называемые гномоническими, могут довольно
значительно отличаться от истинных значений, вследствие чего для точных измерений
карты в данной проекции не применяются;
 2) → отрезки дуги большого круга (ортодромии) изображаются прямыми линиями,
что позволяет использовать гномоническую проекцию при построении
ортодромических карт.
 Карты в гномонической проекции строятся, как правило, в мелких масштабах для участков
поверхности Земли меньше полушария, а сжатие Земли не учитывается.

4
5
6
7
2.2.1 Общая классификация морских карт.

Морские карты делятся на навигационные морские, справочные и вспомогательные карты.

Навигационные морские карты подразделяются на: собственно навигационные морские (НМК),
радионавигационные морские (РНК), навигационно-промысловые (НПК) и карты для внутренних
водных путей (КВВП).

К вспомогательным картам относятся: морская карта-сетка (МКС), бланковая морская карта

(БМК), кодировочные карты (рыбопромысловые сетки, которые наносятся на НМК в виде
квадратов розового света), карты для прокладки дуги большого круга (карты в гномонической
проекции).

К справочным картам относятся: обзорные морские карты (ОМК), карты радиомаяков и

радиостанций, карты элементов земного магнетизма, карты часовых поясов, карты
гидрометеорологических элементов, карты морских грунтов, батиметрические карты, карты
телеграфно-телефонных и силовых кабелей, шлюпочные карты (к комплекту прилагается палетка,
параллельная линейка, циркуль-измеритель, описание пользования палеткой, карандаш, резинка)
Масштабом карты называется отношение бесконечно малого отрезка на карте к
соответствующему отрезку на местности. На карте указывается главный численный масштаб по
заданной параллели.

8
 Предельной точностью масштаба называется длина отрезка на местности, соответствующая
длине отрезка на карте, равном 0,2 мм. Для определения предельной точности масштаба
необходимо знаменатель численного масштаба умножить на 0,2 мм.

2.2.2 Классификация морских навигационных карт по масштабу (см. табл.) Геодезическая и

высотная основы морских карт Геодезическая основа морской карты представляет собой систему
координат опорных пунктов, данных в единой системе геодезических координат и отнесённых к
поверхности определённого референц-эллипсоида. Высотная основа морских карт представляет
собой уровенную поверхность от которой наносятся высоты объектов и морские глубины. Для
высот и глубин чаще всего используются разные уровенные поверхности. Отсчётный горизонт, к
которому приведены глубины, называется нулём глубин. Высоты могут указываться относительно
среднего уровня моря, а в морях с приливами относительно уровня полных сизигийных вод.
Высоты несветящих навигационных знаков указывают в виде дроби (в числителе – от уроня моря,
в знаменателе – высота знака). За начало отсчёта глубин (нуль глубин) на морях без приливов
принимается средний многолетний уровень моря (СМУ), на морях с приливами 50 см и более –
наинисший теоретический уровень (НТУ), соответствующий наинисшему теоретическому уровню.

Классификация морских навигационных карт по масштабу Вид НМК и НМП Назначение карт
Масштабы Предельная точность масштаба, м

Навигационные карты являются основным типом морских карт.

Назначение карт Масштабы Предельная точность масштаба, м

Генеральные

1. Для общего изучения условий плавания 1:5 000 000 1000

1:3 500 000 700

2. Для навигационных расчетов 1:3 000 000 600

1:2 500 000 500

3. Для предварительной прокладки 1:2 000 000 400

1 1 500 000 300

4. Для прокладки пути судна при плавании 1:1 000 000 200
отдельным морем в большом удалении от

Путевые (М 1:100 000 до М 1:500 000);

Частные (М 1:25 000 до М 1:50 000);

Планы (М 1:25 000 и крупнее).

Навигационные карты составляются в основном в МЕРКАТОРСКОЙ ПРОЕКЦИИ в раз-

личных масштабах, полярные районы (выше 850) – в ГНОМОНИЧЕСКОЙ НОРМАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ.
Для других целей, не связанных с судовождением, могут применяться гномонические проекции:
косая и поперечная.

МЕРКАТОРСКАЯ ПРОЕКЦИЯ (Фламандец Gerald van Kremer (Merkator) впервые

предложил в 1569 г.):
Достоинства:

- нормальная равноугольная цилиндрическая картографическая проекция, наиболее

распространённая для составления морских карт.

9
- соблюдая условия равноугольности на картах, позволяет углы и направления, измеренные на
местности, прокладывать на карте без исправлений, а линию пути судна, идущего посто-
янным курсом (локсодромию), - прямой линией.

ЛОКСОДРОМИЯ – линия на земной поверхности, пересекающая все меридианы

под одним и тем же углом и представляющая собой спираль,
приближающуюся с каждым оборотом к полюсу.
На мор. картах, составленных в меркаторской проекции,
локсодромия изображается прямой линией.

- масштаб на картах в Меркаторской проекции остаётся постоянным около данной точки по всем
направлениям что упрощает измерение расстояний.
- на всех современных морских картах, составленных в М.п., главный масштаб отнесён к
установленной главной параллели моря, например, Чёрное море для …. = 44 0N и т.д.. Для
открытых районов океана масштаб относится к фиксированным параллелям 0 0, 250, 400 и т.д..
- условие постоянства глав. масштаба для всего моря упрощает работу судоводителей при
переносе счисления с карты на карту и при необходимости позволяет легко стыковать кар-
ты данного моря между собой.
Но при этом всегда следует помнить о том, что при плавании в близи берегов
и навигационных опасностей переход с отечественных карт на иностранные и
наоборот осуществляется не по координатам, а по пеленгу и расстоянию до
ближайшего ориентира, помещённого на обеих картах.
К недостаткам Меркаторской проекции следует отнести невозможность использовать её в
высоких широтах (~ до 850) и изображение ортодромии в виде кривой.

ОРТОДРОМИЯ (греч. orthos – прямой, dromos – бег, путь):

- дуга большого круга (ДБК), проходящая через две точки на поверхности
шара и являющаяся кратчайшим расстоянием между ними;

- на мор. картах в меркаторской проекции ортодромия изображается

кривой линией, обращённой своей выпуклостью к ближайшему полюсу.
- плавание по ортодромии (ДБК) происходит при достаточно больших
переходах (порядка тысяча и более морских миль). Кривая ортодромии
при этом делится на прямолинейные участки по 250 -300 м. миль.

10
 К недостатку или к особенности морской карты в меркаторской проекции следует отнести так же
и то, что снимать отсчёты расстояний следует на боковой рамке карты, напротив места измерения,
в следствии неравенства величины масштаба Меркаторской проекции на различных широтах.

Вспомогательные карты: - карты-сетки с различными изолиниями;

- бланковые карта для составления различных схем;
- кодированные карты с нанесёнными квадратами;
- карты для плавания по Дуге Большого Круга (ДБК).
Справочные карты (для получения общих сведений об условиях плавания):
- обзорные карты;
- карты радиомаяков и радиостанций, обслуживающих мореплавателей;
- карты гидрометеоэлементов по сезонам и месяцам;
- карты с элементами земного магнетизма;
- карта часовых поясов с указанием границ;
- сборные листы для подбора необходимы пособий;
- карты звёздного неба;
- карты грунтов;
- морские атласы.

2.3 Общие принципы системы ограждения МАМС

Система включает плавучие знаки пяти типов: 1) латеральные; 2) кардинальные; 3) ограждающие
отдельные опасности; 4) обозначающие начальные точки и ось фарватера (канала) и середину
прохода (осевые, или знаки чистой воды); 5) специального назначения.
Мировой океан разделен на два региона: регион А и регион Б (рис. 2.2.), которые отличаются
принципом использования красного и зеленого цветов для ограждения сторон фарватера
латеральными знаками.
Страны, принявшие красный цвет окраски средств навигационного оборудования (СНО) с левой
стороны фарватера, относятся к региону А; страны, принявшие зеленый цвет окраски СНО с левой
стороны фарватера,— к региону Б.
При этом направление фарватера в обоих регионах считается с моря, а в отдельных случаях
оговаривается специально.

Латеральные знаки, используемые в регионах А и Б для ограждения сторон фарватеров,

отличаются друг от друга. Остальные типы знаков являются общими для регионов А и Б.

11
 Регион А. Австралия, Бельгия, Великобритания, Габон, Греция, Дания, Индия, Индонезия, Иран, Ирландия,
Исландия, Испания, Италия, Камерун, Кения, КНР, Малайзия, Нигерия, Нидерланды, Новая Зеландия, Норвегия, Папуа-
Новая Гвинея, Польша, Румыния, Саудовская Аравия, РФ, Судан, Сян-ган (Гонконг), Таиланд, Финляндия, Франция
(включая владения Реюньон, Новая Каледония и Французская Полинезия), ФРГ, Эфиопия, Южно-Африканская
Республика.
Регион Б. Аргентина, Барбадос, Бразилия, Венесуэла, Канада, Куба, Мексика, Перу, США, Французские владения
(Гвиана, Гваделупа, Мартиника, Сен-Пьер и Микелон), Чили, Эквадор, Южная Корея, Япония.

2.3.1 Характеристика знаков

Латеральные знаки (знаки левой и правой стороны) — выставляются по принципу

ограждения сторон фарватера. Стороны ограждаются буями или вехами. На корпусах буев могут
наноситься цифры или буквы. Нумерация буев по возрастающей величине или обозначение
буквами в алфавитной последовательности ведется со стороны моря.
В местах разделения фарватеров для обозначения основного (предпочтительного) фарватера
используются видоизмененные латеральные знаки.
В регионе А на латеральных знаках (рис. 2.3),выставляемых на левой и правой сторонах
фарватера, зажигаются соответственно красные и зеленые огни.
В регионе Б на латеральных знаках (рис. 2.4), выставляемых на левой и правой сторонах
фарватера, зажигаются соответственно зеленые и красные огни.

Кардинальные знаки выставляются по принципу ограждения навигационных опасностей

относительно стран света и обозначают сторону, с какой следует обходить ограждаемую
опасность. С этой целью горизонт вокруг Навигационной опасности условно делится на секторы:
северный N — между румбами NW и NE, восточный Е — между румбами NE и SE, южный S —
между румбами SE и SW и западный — между румбами SW и NW.
Кардинальные знаки выставляются в одном, нескольких или во всех секторах и по их
наименованию подразделяются на северные, восточные, южные и западные. Буи и вехи
выставляются: северные к N. восточные к Е, южные к S, западные к W от опасности.
Для кардинальных знаков определенная форма не установлена, но, как пра-вило, они
представляют собой столбовидные буи и вехи.
Топовая фигура на кардинальных знаках имеет вид двух черных конусов.
Вид и окраска кардинальных знаков и характеристика их огней показаны на рис. 2.5.
Ниже приведены характеристики огней кардинальных знаков.
Кардинальные знаки имеют особую систему проблесковых огней с характером — очень
частый ОЧ (100 или 120 проблесков в минуту) или частый Ч (50 или 60 проблесков в минуту).
Цвет огня кардинальных знаков белый.

12
 Число частых или очень частых проблесков 3; 6 или 9, установленное для кардинальных
знаков, избрано для облегчения их запоминания с учетом того, что расположение знаков
относительно опасности и число проблесков ассоциируется с расположением соответствующих
цифр на циферблате часов.
Длительный проблеск продолжительностью не менее 2 с для огней южных кардинальных
знаков установлен с целью отличия их от огней, имеющих 3 или 9 очень частых или частых
проблесков.
Северный — ОЧ или Ч.
Восточный — 04(3) или 4(3) — три очень частых или частых проблеска с последующей
темнотой.
Южный —04(6) ДлПр или 4(6) ДлПр —шесть очень частых или частых проблесков с
последующим длительным проблеском продолжительностью не менее 2 с, за которым следует
темнота.
Западный — 04(9) или 4(9) —девять очень частых или частых проблесков с последующей
темнотой.

Знаки, ограждающие отдельные опасности незначительных размеров, вы-ставляются

непосредственно над опасностью и могут быть обойдены с любой стороны (рис. 2.6).
Знаки, ограждающие отдельные опасности, окрашены в черный цвет с одной или несколькими
красными горизонтальными полосами.
Топовая фигура имеет вид двух черных шаров, расположенных один над другим. Характер
огня — проблесковый (2 Пр), цвет огня — белый.

Осевые знаки, или знаки чистой воды (рис. 2.7), служат для обозначения оси фарватера или в
качестве подходных. Они представляют собой буи сферической или столбовидной формы и вехи с
топовой фигурой в виде красного шара.
Эти знаки являются единственным типом знаков, которые окрашены вертикальными полосами
(красными или белыми).
На знаках могут зажигаться белые огни с характером:
Изо — изофазный,
Зтм — затмевающийся,
ДлПр — длительно-проблесковый;
Мо (А) (• —) — буква А по азбуке Морзе.

Знаки, ограждающие отдельные опасности незначительных размеров, вы-ставляются

непосредственно над опасностью и могут быть обойдены с любой стороны (рис. 2.6).
Знаки, ограждающие отдельные опасности, окрашены в черный цвет с одной или несколькими
красными горизонтальными полосами.
Топовая фигура имеет вид двух черных шаров, расположенных один над другим. Характер
огня — проблесковый (2 Пр), цвет огня — белый.

Осевые знаки, или знаки чистой воды (рис. 2.7), служат для обозначения оси фарватера или в
качестве подходных. Они представляют собой буи сферической или столбовидной формы и вехи с
топовой фигурой в виде красного шара.
Эти знаки являются единственным типом знаков, которые окрашены вертикальными полосами
(красными или белыми).
На знаках могут зажигаться белые огни с характером:
Изо — изофазный,
Зтм — затмевающийся,
ДлПр — длительно-проблесковый;
Мо (А) (• —) — буква А по азбуке Морзе.

Знаки специального назначения предназначены для обозначения специ-альных районов или

объектов, показанных на картах или описанных в других навигационных документах, например
знаки, ограждающие районы свалки грунта, подводные кабели и трубопроводы, обозначающие
районы военных учений и зоны отдыха и другие подобные районы.

13
 Знаки специального назначения имеют желтую окраску. На знаках может устанавливаться
топовая фигура в виде желтого косого креста. Сами знаки могут иметь любую форму (рис. 2.8).
На знаках зажигаются желтые огни, характеристика которых (Пр) отличает-ся от
характеристики белых огней других знаков.
На корпусе буев специального назначения могут наноситься цифры или бук-вы, позволяющие
определить их назначение.

Ограждение «новых опасностей». Термин «новая опасность» служит для обозначения

опасностей, еще не описанных в навигационных документах.
При ограждении новых опасностей используется дублирование обычных ограждающих знаков.
Знак, ограждающий новую опасность, может быть оборудован радиолокационным маяком-
ответчиком с опознавательным сигналом «Д» (— • • ) по азбуке Морзе.

14
15
16
17
18
19