ЛЕКЦИЯ № 13

ПРИМЕНЕНИЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ (РТС)

Краткая характеристика РТС

Для определения места судна при плавании в открытом море и вблизи берегов широко применяются радиотехнические
средства (РТС). Особое значение PTC играют при плавании во время ограниченной видимости, когда нельзя применить
визуальные способы определения места судна.

К РТС относятся радиомаяки ненаправленного (кругового) и направленного действия, судовые и береговые

радиопеленгаторные установки, радиосредства для измерения расстояний, гиперболические радионавигационные
системы, судовые и береговые радиолокационные станции (РЛС).

Радиомаяк кругового действия. С помощью судового радиопеленгатора радиомаяк дает возможность получать линию
положения судна в виде прямой при удалении его от судна до 300 миль.

Радиомаяки кругового действия работают группами. В каждой навигационной группе работает по пять-шесть радиомаяков с
таким расчетом, чтобы можно было получить большее число комбинаций линий положения судна.

Однако радиопеленги не могут быть получены одновременно, причем промежутки времени между ними достигают
нескольких минут; кроме этого, при пеленговании радиомаяков не всегда удается соблюдать последовательный прием
подаваемых ими сигналов и переход от радиомаяка к радиомаяку в каком-либо определенном направлении. Иногда
приходится один из выбранных радиомаяков пропускать, чтобы не упустить время подачи сигнала другим маяком. Поэтому
при пеленговании, в момент взятия отсчета радиопеленгов, необходимо записывать показания компаса, лага и момент по
часам с тем, чтобы для определения места можно было привести пеленги к одному моменту положения судна.

Радиомаяки направленного действия. Наибольшее распространение из этого вида радиомаяков получили секторные

радиомаяки, дающие пеленг, а также створные маяки.

Секторные радиомаяки состоят из передатчика и трех антенн, и они излучают сигналы по определенным пеленгам по
окружности или в секторе, обслуживаемом данным маяком. Преимущество этих радиомаяков в том, что для определения
радиопеленгов на судах не требуется установки радиопеленгаторов, так как эти сигналы могут приниматься обычными
судовыми радиоприемниками, применяемыми для связи.

Створные радиомаяки служат для указания оси фарватера в узкостях, при входе в порт, гавань и т. п.

Береговые радиопеленгаторы и радиолокационные установки. Эти установки по запросу с cудов определяют их место, с
последующим сообщением по радиосвязи на судно его координат.

Гиперболические навигационные системы. Эти системы получили свое название потому, что при их использовании линией
положения является гипербола — геометрическое место точек, в каждой из которых разность расстояний до двух заданных
точек-фокусов является постоянной. В зависимости от способа измерения разности расстояний гиперболические системы
делятся на фазовые и импульсные. Гиперболические навигационные системы представляют собой сочетание нескольких
(2 — 3) ведомых, одной ведущей береговых радиостанций, работающих совместно, и специальной судовой аппаратуры.

Место судна определяется вначале по карте с сетками линий положения данной системы, как точка их пересечения, а
затем координаты этой точки переносят на путевую карту.

Рабочая дальность действия существующих фазовых систем днем составляет около 300, ночью —д о 500 миль. На
расстояниях до 50— 100 миль фазовые системы обеспечивают очень высокую точность определения места.

Импульсные гиперболические системы обеспечивают дальность действия 600 миль днем и около 1200 миль ночью.

Радиолокатор. Он очень удобен при плавании во время ограниченной видимости и в узкостях. С его помощью
контролируют путь судна при плавании в зоне его действия, а также выбирают правильный маневр для расхождения со
встречными судами.

Все современные РТС могут применяться в самых различных уcловиях плавания, но они имеют и ряд отрицательных
сторон, как, например, сложность устройства, недостаточная надежность и трудность в выполнении ремонта в судовых
условиях.

Однако РТС получили широкое развитие и с каждым годом совершенствуются, что создает предпосылки к их
использованию для управления судами в любой точке Мирового океана.

Применение радиомаяков кругового действия

Принцип направленного приема. Радиомаяк кругового действия представляет собой радиопередатчик, установленный на

берегу и равномерно излучающий радиоволны по горизонту. Передатчик радиомаяка снабжается автоматическим
устройством для включения и выключения передачи сигналов в соответствии с расписанием его работы. Сигналы,

1
подаваемые радиомаяками, представляют собой позывные в виде сочетаний точек и тире, соответствующих
определенным буквам по азбуке Морзе, и длительного тире для пеленгования.

Пеленгование осуществляется с помощью радиоприемного устройства, установленного на судне, называемого

радиопеленгатором. В основе определения направления на радиомаяк лежит свойство рамочной антенны, заключающееся
в том, что сила приема сигналов зависит от угла между плоскостью рамочной антенны (рамки) и направлением проходящей
электромагнитной волны — радиосигнала.

Если плоскость рамки (антенны) расположена под прямым углом (рис. 96) к направлению распространения
электромагнитной волны (положение I), то в обеих частях рамки индуктируется равная, но противоположная по знаку
электродвижущая сила (э. д. с) , и сила звука в радиоприемнике будет равна нулю.

При положении рамки под углом ср к направлению приходящей волны (положение II) в той части рамки, которая обращена
к радиомаяку, э. д. с. возникает раньше, чем в противоположной части, вследствие чего произойдет сдвиг фаз э. д. с. , и в
рамке появится суммарная электродвижущая сила, которая будет вызывать звук в приемнике.

Когда плоскость рамки повернута по направлению на радиомаяк, то угол cp = 0°, в рамке возбуждается максимальная э. д.
с. и в приемнике также будет максимальная сила звука (положение III).

Процесс радиопеленгования заключается в том, чтобы поворотом рамочной антенны добиться минимума слышимости
радиосигнала и по нему определить направление электромагнитной волны от передающей станции.

В современных пеленгаторах поворот рамочной антенны при пеленговании заменен поворотом искателя — гониометра.

Рис. 96

Ошибки радиопеленгования. Точность измерений с помощью радиопеленгатора зависит от состояния внешней среды, в

которой распространяются электромагнитные волны, от местных условий приема, несовершенства аппаратуры и от
индивидуальных качеств и натренированности судоводителей.

Таким образом, ошибки, присущие радиопеленгованию, делятся на индивидуальные, инструментальные и внешние.

Индивидуальные ошибки зависят от точности определения судоводителем минимума слышимости и снятия отсчета по

лимбу пеленгатора.

Как указывалось выше, минимальная слышимость подаваемых радиомаяком сигналов и их исчезновение наступают в тот
момент, когда плоскость радиопеленгаторной рамки расположена перпендикулярно направлению распространения
радиоволны. В действительности от различных причин (от мощности маяка, расстояния до него, чувствительности
приемника и т. п.) сигнал маяка пропадает раньше, чем рамка расположится под углом 90°. Угол, внутри которого
наблюдатель не прослушивает сигнала пеленгуемого маяка, называется углом молчания. Величина угла молчания зависит
от физиологических свойств человеческого уха. Существует так называемый порог чувствительности уха. Звуки,

2
интенсивность которых оказывается ниже порога чувствительности, не слышны наблюдателю.

Вследствие этого при небольших поворотах гониометра от нулевого положения сигнал маяка в приемнике настолько слаб,
что не воспринимается ухом.

Чем больше угол молчания, тем большая ошибка может быть допущена при определении радиопеленга. Чтобы уменьшить
эту ошибку, следует замечать отсчеты по лимбу в моменты появления слышимости сигнала при поворотах гониометра
вправо и влево от нулевого положения слышимости, а затем эти отсчеты осреднять. Опытные наблюдатели допускают
ошибку, не превышающую 0,2 величины угла молчания.

Инструментальные ошибки связаны с несовершенством конструкции радиопеленгатора и качеством его установки на

судне. При установке рамочной антенны на судне она должна быть ориентирована по диаметральной плоскости. Если при
отклонении рамки от вертикали на 15° ошибка в пеленге не будет достигать даже 1, а отклонение рамки даже на
незначительный угол от диаметральной плоскости вызывает большую ошибку в пеленге, которая будет постоянной, а ее
величина может быть установлена лишь при определении радиодевиации.

Рамки пеленгаторов в некоторых условиях способны принимать электромагнитную энергию, подобно открытой антенне,
частично теряя свойства направленного приема. Эта способность носит название антенного эффекта, и в этом случае
нельзя точно установить минимума слышимости сигнала.

Для ослабления антенного эффекта в схему радиопеленгатора вводят «вариометр компенсации антенного эффекта», а
также экранируют все части и проводку радиопеленгаторной установки и заземляют среднюю точку рамки.

Внешние ошибки зависят от условий распространения электромагнитных волн и от местных условий приема. К такого рода
ошибкам относится ночной эффект, береговой эффект или береговая рефракция.

При пеленговании в ночное время и особенно в течение 1—2 ч до восхода и после захода солнца наблюдаются
периодические замирания или резкие понижения слышимости и минимум становится расплывчатым. Это явление
называется ночным эффектом и объясняется тем, что состояние ионосферы изменяется в течение суток. При этом ее слои
в различное время суток располагаются на различной высоте, а ночью некоторые из них исчезают. Электромагнитная
энергия от маяка, распространяясь во все стороны, одинаково делится на «земную волну», которая используется для
радиопеленгования, и «пространственную», которая идет вверх и, встретив на своем пути ионосферу, полностью
поглощается ею или преломляется и отражается на Землю. В дневное время благодаря повышенной ионизации нижних
слоев ионосферы и наличию большого количества нейтральных газовых молекул «пространственная» волна полностью
поглощается и не создает помех в радиопеленговании «земной волны». Ночью же нижние слои ионосферы приобретают
меньшую электронную плотность, «пространственная» волна достигает более высоких ее слоев и, частично отразившись
от них, возвращается на Землю, создавая поле, которое влияет на прием и создает указанные выше явления.

Для уменьшения ошибки от ночного эффекта рекомендуется производить радиопеленгование маяков, удаленных от судна
не более чем на 30 миль, при этом следует брать подряд несколько пеленгов одного и того же маяка и рассчитывать
средний пеленг.

Береговой эффект наблюдается при радиопеленговании в небольшом удалении судна от берега. Суть его заключается в
том, что при пересечении линии раздела между берегом и водной поверхностью (уреза воды) происходит частичное
отражение электромагнитной волны и возникающее при этом вторичное поле основной волны вызывает изменение
фазовой структуры поля этой волны, что приводит к появлению ошибок в радиопеленговании. Ошибка в пеленгах
получается тем больше, чем острее угол между истинным направлением на радиомаяк и линией берега. Если истинное
направление на маяк перпендикулярно линии берега, то береговой эффект не проявляется.

1. РАДИОДЕВИАЦИЯ

Под влиянием электромагнитных волн пеленгуемого радиомаяка индуктируется э. д. с. не только в рамке пеленгатора, но и
в отдельных металлических частях судна и они становятся вторичными излучателями.

Например, одиночные мачты, трубы, стойки и т. п. аналогичны вертикальным антеннам. Эти же части, но в паре (мачта и
труба, две стойки и т. п.) аналогичны рамке без верхней горизонтальной части, а мачты, соединенные штаг-карнаком,
леерные стойки с натянутыми леерами, надстройки судна подобны рамкам.

Взаимодействуя с полем принимаемой волны, поле вторичного излучения вносит ошибку в радиопеленг и затрудняет
прием. При этом характер искажений, вносимых вторичными излучателями, получается неодинаковым и зависит от их
размеров, формы, расстояния до рамки пеленгатора и других факторов, вследствие чего радиокурсовые углы
(радиопеленги), отсчитываемые по лимбу радиопеленгатора, не соответствуют действительным курсовым углам. Угол
между фактическим направлением на радиомаяк и направлением, полученным по радиопеленгатору,
называется радиодевиацией. Величина радиодевиации зависит также от радиокурсового угла на пеленгуемый радиомаяк.

Радиодевиацию, подобно девиации магнитного компаса, уничтожают, а ее остаточную величину определяют.

Действенная мера уничтожения радиодевиации—установка вблизи рамки радиопеленгатора индуктивных или емкостных
контуров, компенсирующих вредное влияние судовых вторичных излучателей. Для определения величины девиации
обычно пользуются сличением одновременно взятых отсчетов радиокурсового угла, полученного по лимбу
радиопеленгатора на радиомаяк, с курсовым углом по азимутальному кругу компаса на этот радиомаяк (взятым

3
визуальным способом).

Формула для определения радиодевиации будет иметь такой вид:

где f — радиодевиация;

КУ — курсовой угол (полученный по компасу);

ОРКУ — отсчет радиокурсового угла (полученный по радиопеленгатору).

Радиодевиация будет со знаком плюс, если КУ > ОРКУ, и со знаком минус, если КУ < ОРКУ.

Определение и уничтожение радиодевиации производят специалисты-радиодевиаторы, они же определяют и остаточную

девиацию. Перед уничтожением радиодевиации вначале определяют ее величину на восьми равноотстоящих курсовых
углах (0, 45, 90 и т. д.). Эту работу выполняют два человека: один с помощью радиопеленгатора определяет и записывает
радиокурсовые углы, а второй в те же моменты с помощью пеленгатора компаса определяет и записывает величины
курсовых углов на антенну радиомаяка. Судно при этом делает циркуляцию на самом малом ходу или же, стоя на якоре
или бочке, разворачивается с помощью буксировщика.

После этого по результатам наблюдений вычисляют коэффициенты радиодевиации. Коэффициенты характеризуют

степень влияния тех или иных групп вторичных излучателей на величину радиодевиации в зависимости от радиокурсового
угла пеленгуемого радиомаяка.

Наибольшее значение имеют коэффициенты:

В — от вторичных излучателей в виде одиночных мачт, труб, стоек и т. п., создающих эффект подобно открытой
вертикальной антенне. Величина радиодевиации зависит от синуса радиокурсового угла (fB = В*sin q). Эта радиодевиация
имеет полукруговой характер;

С — от вторичных излучателей, образующих разомкнутые электрические контуры (две мачты, труба и мачта и т. п.), при
этом величина радиодевиации зависит от косинуса радиокурсового угла (fC = = C*cosq) и имеет также полукруговой
характер;

D — от вторичных излучателей как замкнутого контура (мачты, соединенные штаг-карнаком, леерные стойки и т. п.), так и
разомкнутого контура, при этом величина радиодевиации зависит от синуса двойного радиокурсового угла (fd =D*sin 2q) и
имеет четвертной характер. На металлических судах на величину коэффициента D значительно влияет корпус судна (как
замкнутый контур). Радиодевиация на таких судах достигает 15—25°;

А — от неправильного расположения рамки относительно диаметральной плоскости судна (однако это бывает редко).
Влияние других причин на радиодевиацию настолько незначительно, что их коэффициенты не учитывают.

Исходя из этого, величину радиодевиации можно определить аналитически:

Если радиодевиация больше 4°, то принимают соответствующие меры для ее уничтожения (компенсации).

2. ОРТОДРОМИЧЕСКАЯ ПОПРАВКА

При определении места судна с помощью радиопеленгов могут быть использованы два случая — обратный и прямой засечки. В первом
радиопеленг берется с судна на радиомаяк, а во втором — с радиомаяка на судно.

Если судно будет перемещаться по некоторой кривой, из всех точек которой при обратной засечке пеленг на один и тот же радиомаяк
остается постоянным, такая кривая будет являться линией равных пеленгов и называется изопеленгой или изоазимутой.

4
 Рис. 97

Изопеленга проходит через радиомаяк, судно и географический полюс и своей выпуклостью обращена в сторону экватора.

Если судно будет перемещаться по дуге большого круга, то она будет являться линией равных пеленгов при прямой
засечке, т. е. когда радиопеленг берется с радиомаяка на судно. Это получается потому, что электромагнитные волны
распространяются от радиомаяка по земной поверхности по кратчайшему расстоянию, которым является ортодромия (дуга
большого круга). Ортодромия в отличие от изопеленги на меркаторской карте изображается выпуклостью к полюсам.

Истинный радиопеленг есть угол между северной частью истинного меридиана и касательной к ортодромии. Поэтому
истинный радиопеленг называют ортодромическим, и на меркаторской карте он не может быть изображен прямой линией.

Для перехода от ортодромического пеленга к локсодромическому пользуются поправкой на кривизну изображения

ортодромии на морской карте.

Величина поправки зависит от широты места, направления с судна на радиомаяк и расстояния между ними.

Предположим, что в точке Р (рис. 97, а) находится судно и с него взят радиопеленг радиомаяка М. Линия радиопеленга на
меркаторской карте изобразится дугой РnМ, а локсодромия, проходящая через судно Р и маяк М — прямой РМС.
Направления ортодромических пеленгов совпадают с касательной к дуге ортодромии в точках Р и М, но величина пеленгов
различна. Ортодр омический пеленг А0 в точке касания Р не равен ортодромическому пеленгу А'0 в точке касания М.
Разность углов А'0 — А0, под которыми дуга большого круга пересекает два различных меридиана, называется
схождением меридианов и обозначается у.

Из рисунка 97, а видно, что

5
Поскольку угол А — локсодромический пеленг, а угол А0 — ортодромический пеленг, то угол w будет представлять
поправку на кривизну изображения ортодромии на меркаторской карте. Чтобы узнать необходимо рассчитать величину
угла схождения меридианов у.

Приближенное значение схождения меридианов найдем по рис 97, б, на котором изображена элементарная трапеция,
образованная двумя близкими меридианами и параллелями:

При небольшом значении Aφ можно принять

Следовательно, ортодромическая поправка w, приближенно равная 1/2 y> будет равна

По этой приближенной формуле в табл. 23-6 (МТ—63) рассчитана w, но ее можно применять, когда расстояние от судна до
радиомаяка не превышает 300 миль.

На больших расстояниях w следует выбирать из табл. 23-а (МТ—63), где она вычислена по более точной формуле.

Расчет истинных радиопеленгов и определение места судна по ним на карте для малых, средних и больших расстояний
различны.

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА ПО РАДИОПЕЛЕНГАМ

На малых расстояниях

Малыми называют расстояния от судна до радиомаяка, при которых ортодромическая поправка не более 0°, 3 и ее можно в
расчет не принимать.

Предельное расстояние для прокладки радиопеленгов без введения поправки на кривизну ортодромии w, определяется по
формуле

В пособии «Радиотехнические средства навигационного оборудования» приводятся таблицы рассчитанных по этой формуле предельных
расстояний.

При малых расстояниях радиопеленги на карте прокладывают так же, как полученные визуальным способом, но прежде чем сделать их
прокладку, необходимо из полученных отсчетов ОРКУ рассчитать ИРП по формуле

6
где f — радиодевиация;

ИК — истинный курс судна в момент снятия ОРКУ

Если радиопеленгатор работает совместно с гирокомпасом, вместо ОРКУ по лимбу снимают отсчет компасного
радиопеленга ОКРП и ИРП рассчитывают по формуле

Место судна может быть определено по трем, двум радиопеленгам и по крюйс-пеленгу.

При определении места судна по трем пеленгам необходимо, пользуясь пособием «Радиотехнические средства
навигационного оборудования», наметить радиомаяки для пеленгования и выбрать основные данные о каждом из них:
частоту (длину волны), опознавательный сигнал, время работы.

Далее наметить с учетом времени работы радиомаяков и расположения их относительно судна последовательность
пеленгования. Затем с помощью радиопеленгатора в намеченной последовательности определяют ОРКУ выбранных трех
радиомаяков. В момент взятия ОРКУ каждого радиомаяка записывают компасный курс судна, время и отсчет лага. Далее
выбирают величину радиодевиации f на каждый полученный ОРКУ и вычисляют ИРП по формулам (76) или (76 а).

Вычисление ИРП удобно делать по схеме:

После того как вычислят ИРП каждого радиомаяка, начинают прокладку их на карте. При этом место судна может быть
получено двумя приемами.

В первом случае (рис 98) на карте от первого (М1) и второго (М2) радио маяков по направлению линии курса или линии
пути откладывают расстояния AS1 и AS2, пройденные судном за время между взятием первого и второго ОРКУ и второго и
третьего ОРКУ. Получают точки М' и М". Из точки М' проводят линию ОИРП1 из точки М" — линию ОИРП2, а от радиомаяка
М3 — линию ОИРП3. Точка пересечения ОИРП даст обсервованное место судна в момент получения третьего ОРКУ.

При этом может получиться треугольник погрешности. Если треугольник невелик, то можно считать, что место судна
находится в центре его;

7
 Рис. 98

если треугольник велик, то наблюдения повторяют и поступают так же, как и при визуальном способе определения места
по трем пеленгам.

Во втором случае на кальке А (рис. 99) проводят прямую и от произвольной исходной точки М' на этой прямой в масштабе
карты откладывают расстояния, пройденные судном за время между ОРКУ — АS1 и АS2, получив соответственно точки М"
и М'". Проложив на карте линии ОИРП, накладывают кальку на карту и, передвигая ее так, чтобы линия М' М" оставалась
параллельной линии курса (или линии пути), проложенной на карте, добиваются совпадения каждой из трех точек (М' , М" и
М"') с линией ОИРП соответствующего маяка (М1, М2 и М3).

Точка М'" будет обсервованным местом судна в момент взятия ОРКУ на третий маяк.

При определении места судна по двум пеленгам прокладку на карте выполняют теми же приемами, что и при трех ИРП, с
той лишь разницей, что исключается первый ИРП и треутольник погрешности не получится.

8
 Рис. 99

При определении места по крюйс-радиопеленгу место судна на карте находят теми же приемами, что и при визуальном
способе пеленгования.

На средних расстояниях

Средним расстоянием принято считать не более 300 миль.

При таких расстояниях между судном и радиомаяком перед прокладкой на меркаторской карте ИРП переводят в
локсодромический пеленг (ЛокП) с учетом величины ортодромической поправки w, т. е.

где ИРП — определяется по формулам (76) или (76 а); w — ортодромическая поправка, выбираемая из табл. 23-6 (МТ—
63).

Место судна на средних расстояниях можно определять по трем, двум радиопеленгам и крюйс-радиопеленгу, но при этом
нельзя считать, что судно находится в точке пересечения ЛокП.

Линии ЛокП при средних расстояниях не являются линиями положения судна, а имеют вспомогательное значение.
Фактической линией положения при средних расстояниях будет касательная к изо- пеленге при взятии радиопеленга
радиомаяка или касательная к дуге большого круга при взятии радиопеленга судна с радиомаяка. Прокладывать на карте
линию положения можно несколькими способами.

Например, предположим, что судно находилось по счислению в точке С (рис. 100, а) и взят радиопеленг радиомаяка М,
линия равных пеленгов ЛРП — изопеленга пересекла меридиан и параллель счислимого места в точках С1 и С2. Обычно
расстояния СС1 и СС2 невелики, так как счислимое место бывает известно более менее точно, поэтому отрезок С1С2
можно считать прямым.

Если из точки С опустить перпендикуляр на линию С1С2, то он пересечет линию ЛокП в точке К под углом, равным 90° — а
9
линия, проведенная через точку K перпендикулярно линии СK, будет линией положения судна АА1.

На практике поступают так. Проложив ЛокП на карте, проводят из счислимого места С линию под углом 90°— ф к каждой
линии ЛокП (на рис. 100, б линии CK1 и СK2) и получают определяющие точки K1 и K2, при этом угол 90° — w всегда
отсчитывают от направления СK по часовой стрелке. Затем, проложив перпендикулярные им линии (I и II), в точке их
пересечения получают вероятное место судна (точка Р) .

Рис. 100

Построение линий положения можно выполнять и другим приемом.

После проведения из точки С перпендикуляров к линиям ЛокП и получения определяющих точек проводят прямые под
углом ЛокП + wк меридианам этих точек.

Радиомаяки направленного действия

Тогда

или ИРП = 90° + (6° .43) = 90° + 258° = 348°.

Более сложные по передающему устройству радиомаяки имеют передатчик и пять антенн, из которых три основных
расположены на расстоянии двух-трех длин излучаемой волны одна от другой и две — перпендикулярно им.

Во время работы радиомаяка в окружающем пространстве создается круговая диаграмма излучения, и такие радиомаяки
получили название вращающихся.

Эти маяки дают возможность получать радиопеленг с точностью до 2°.

Бывают радиомаяки, у которых диаграмма направленности не на 360, а только на 180° в определенном секторе. После
поворота на 180° диаграмма возвращается в исходное положение за период в 2 мин. У этих радиомаяков перед началом и
после окончания вращения диаграммы направленности по часовой стрелке и в противоположную сторону подаются
отличительные сигналы. Перед началом движения диаграммы по часовой стрелке, например, может подаваться сигнал А (.
—), после окончания движения — сигнал Д(—..), перед началом движения против часовой стрелки — сигнал У(..—), после
окончания движения — сигнал Н(—.) .

Между начальными и конечными сигналами подаются сигналы в виде точки через каждые 2° поворота диаграммы. Это
дает возможность определить пеленг с судна путем подсчета точек с момента подачи начального сигнала до момента
исчезновения их слышимости.

Пеленги определяются по полученным отсчетам и специальным таблицам, которые имеются в справочниках. ИРП
определяется по формулам: ИРП = 90° + (2°.n) при движении по часовой стрелке и ИРП = 270° — (2°*n) при обратном
10
движении, где п — число точек с момента подачи начального сигнала до момента исчезновения слышимости.

Пример. Пусть n = 20 при движении диаграммы по часовой стрелке или п = 70 при вращении против часовой стрелки.

Тогда ИРП = 90° + (2° * 20) = 130° или ИРП = 270° —(2° * 70) - 130°.

Створные радиомаяки

Створный радиомаяк представляет собой радиопередатчик, устанавливаемый в сложном для плавания районе. Он имеет
ярко выраженную направленность излучения, с устройствами для автоматической подачи сигналов и переключения
антенны.

Принцип действия створных маяков основан на использовании метода равносигнальной зоны. Чаще всего сигналами
являются сочетания тире — точка (Н) и точка—тире (А). У этих сигналов обратная последовательность тире и точек,
поэтому они легко различимы. Передача сигналов производится один за другим таким образом, что тире и точка одного
знака приходятся точно на паузы другого.

Благодаря этому при нахождении судна в пределах равносигнальной зоны судоводитель слышит непрерывный звук.

При выходе из равносигнальной зоны, например, в левую сторону один сигнал А (.—), будет слышен сильнее, а сигнал
Н(—.) — слабее.

Вместо радиоприемника для приема сигналов створного радиомаяка на судне могут применяться также специальные
индикаторы курса. Они показывают сторону отклонения судна от равносигнальной зоны наклоном стрелки вправо или
влево от нулевого положения. Ширина зоны действия створных радиомаяков непостоянна. Вблизи маяка из-за
особенностей диаграммы направленности ширина зоны меньше, а по мере удаления от маяка зона расширяется.

Виды сигналов и их положение относительно оси створа указываются в характеристике радиомаяка.

4. РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СТАНЦИИ

Измерение расстояний и курсовых углов

Существующие радиолокационные станции (РЛС) дают возможность определять расстояния до наблюдаемых на экране
индикатора кругового обзора (ИКО) ориентиров, курсовые углы или пеленги. Полученные наблюдения (величины
расстояний, курсовых углов или пеленгов) используют для определения места судна. При этом с помощью РЛС могут быть
более точно измерены расстояния, чем пеленги. Поэтому точность полученного обсервованного места будет больше при
определении его по трем или двум расстояниям, чем по трем или двум пеленгам. Кроме того, точность обсервованного
места будет выше, если оно получено по точечным ориентирам. К точечным относятся специальные ориентиры — знаки с
активными и пассивными радиолокационными отражателями, а также надводные скалы, небольшие, с отвесными
берегами, островки. К объемным относятся вершины гор, мысы, скалистые выступы берега, острова и др.

Точность определения места и обеспечение безопасности плавания зависят также от натренированности судоводителя и
его умения опознавать местность по ее радиолокационному изображению. Каждый облучаемый на местности объект виден
на экране РЛС в виде светлого пятна или полосы эхо-сигнала, отличающихся по величине, форме и яркости. На экране
РЛС просматриваются только склоны возвышенных берегов, а более низкие их части, расположенные за ними, попадают в
зону радиолокационной тени. Обрывистые берега, надводные скалы дают более яркие и четкие эхо-сигналы, воспроизводя
свою форму и контуры. Растительность, покрывающая берега, дает пятнистый, а ровный берег, покрытый лесом, — яркий
эхо-сигнал. Низкие песчаные берега, пляжи обнаруживаются на экране РЛС только на близком расстоянии.

Волноломы, причальные стенки дают хорошо видимый эхо-сигнал в соответствии с их контурами.

Спокойная вода не дает, а волны — дают эхо-сигналы, беспорядочно располагающиеся по экрану в радиусе, зависящем от
высоты волны.

Определение места судна может производиться по трем и более, а также по двум и одному ориентиру, но эти ориентиры
обязательно должны быть нанесены на карте.

Расстояния до опознанных на экране ИКО точечных или характерных точек объемных ориентиров измеряют с помощью
подвижного или неподвижного колец дальности. В последнем случае для большей точности можно на визир прикреплять
масштабную линейку.

При этом следует учитывать, что при движении судна величина изменения расстояния будет больше для ориентиров,
расположенных под острыми углами к диаметральной плоскости судна, чем близких к 90°. Поэтому первыми должны
измеряться расстояния до ориентиров, находящихся ближе к траверзу, а затем расположенных по носу или по корме.

Отсчет курсового угла производится при ориентировке изображения относительно диаметральной плоскости (по курсу) по
неподвижной шкале, в момент прохождения светящейся круговой развертки через ориентир. Одновременно с этим
записывают компасный курс судна.

11
Для получения пеленга используют формулу ИП = КК + АК + + КУ, соблюдая для А/С и КУ правила знаков.

Если РЛС работает совместно с гирокомпасом и изображения ориентированы по норду, то по неподвижной шкале на ИКО
снимается сразу КП, который исправляют поправкой компаса и получают ИП (курсовые углы при этом снимаются по
подвижной шкале).

Определение места судна с помощью РЛС

Место судна с помощью РЛС определяют по двум, трем расстояниям, пеленгу и расстоянию, крюйс-расстоянию. При этом
расстояния должны быть измерены до точечных ориентиров.

Определение места судна по двум, трем расстояниям и по пеленгу и расстоянию с помощью РЛС аналогично способам,
изложенным в § 29 и 31.

Определение по крюйс-расстоянию. Этот способ применяется в случаях, когда имеется только один опознанный
ориентир М и нет уверенности в достоверности поправки компаса. Вначале измеряют расстояние D1 (рис. 102) до
ориентира М и замечают время и отсчет лага. Через некоторый промежуток времени измеряют расстояние D2 до того же
ориентира и замечают время и отсчет лага. Затем из ориентира М на карте как центра радиусами D1 и D2 проводят дуги и
линию, параллельную линии курса, по направлению движения судна. На этой линии откладывают рол (отрезок MB) за
время измерения расстояний, и из полученной точки В радиусом, равным D1 делают засечку на дуге радиуса D2. Точка Р
пересечения двух дуг даст счислимо-обсервованное место судна.

При отсутствии точечных ориентиров можно приближенно определять место судна по объемным ориентирам.

Определение по трем и более расстояниям. По трем и более расстояниям до объемных ориентиров можно приближенно
определить место судна, применяя прием вмещения ориентирных расстояний.

Получив с помощью РЛС, например, три курсовых угла и три расстояния до каких-то трех береговых точек, берут кальку,
наносят на нее линию пути судна АА' (рис. 103) и выбирают на этой линии произвольную точку О. В точке О строят по
транспортиру курсовые углы и проводят внешние линии этих углов Оа, Ob, Ос. По каждой из линий откладывают
измеренные расстояния D1 D2 , D3. После этого накладывают кальку на карту и, перемещая ее вдоль нанесенной на карте
линии пути судна или параллельно ей около счислимого места С, находят такое положение кальки, чтобы концы линий Оа,
Оb, Ос одновременно касались характерных выступов береговой черты. Точка О даст обсервованное место судна, но ей
особо доверяться нельзя.

12
Рис. 102

13
 Рис. 103

Если скорость судна больше 12 узлов, то следует на кальке внешние линии второго и третьего курсовых углов проводить
не из точки О, а из других точек, расположенных на линии АА' , с учетом пройденного судном расстояния за промежутки
времени, затраченные на измерение соответствующего курсового угла и расстояния.

При следовании судна вдоль побережья с малоизрезанной береговой чертой измеряют расстояния до береговой черты на
одинаковых курсовых углах через равные промежутки времени, замечая при этом отсчеты лага. На кальке проводят линию
АА1 (рис. 104) и через равные пройденные расстояния AS = vt (где v — скорость судна, t — промежуток времени, через
который производились измерения) через точки О, O1 O2 и т. д. проводят линии, соответствующие курсовому углу, и
откладывают на них величины измеренных расстояний D1 D2 D3 и т. д. Затем кальку накладывают на карту в районе
счислимого места судна и перемещают, удерживая линию АА1 на кальке параллельно линии пути судна, нанесенной на
карте, до тех пор, пока концы отрезков на кальке не совпадут с береговой линией на карте.

14
 Рис. 104

Обсервованное место получают в точке последнего измеренного расстояния и записывают около него соответствующий
момент времени и отсчет лага (Е/ол). Используя данные методы, необходимо помнить, что отраженные сигналы,
изображение которых видно на ИК0 , могут быть получены не непосредственно от береговой черты, находящейся у уреза
воды, а от более высоко расположенных и более отвесных участков берега, удаленных от уреза воды, поэтому полагаться
на точность определения не следует.

15
16