Калининградский Государственный Технический Университет

Балтийская Государственная Академия рыбопромыслового флота

Глазков Дмитрий Юрьевич

СБОРНИК ЗАДАЧ ПО ОСНОВАМ ТЕОРИИ НАДЁЖНОСТИ

 СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие……………………………………………………………………………………………………. 3

Глава 1. Расчёты надёжности восстанавливаемых и невосстанавливаемых

изделий……………………………………………………………………………………………………………. 4

Глава 2. Расчёт характеристик надёжности невосстанавливаемых изделий

при основном соединении элементов…………………………………………………………… 12

Глава 3. Расчёт характеристик надёжности невосстанавливаемых изделий при

различных вариантах резервирования………………………………………………………….. 18

Приложения ……………………………………………………………………………………………………. 30

Список литературы …………………………………………………………………………………………. 32

 ПРЕДИСЛОВИЕ

Настоящий сборник задач предназначен для проведения

практических занятий по дисциплине «основы теории надёжности и
диагностики» для курсантов и студентов специальностей «эксплуатация судовых
энергетических установок», «автосервис и фирменное обслуживание» очной и
заочной форм обучения. В задачнике содержатся более 100 задач по трём
разделам дисциплины: расчёты надёжности невосстанавливаемых и
восстанавливаемых изделий; расчёт характеристик надёжности систем при
основном соединении элементов; расчёт надёжности систем с
резервированными элементами. Каждая глава снабжена необходимыми
теоретическими сведениями.
 ГЛАВА 1.

Расчёты надёжности восстанавливаемых и невосстанавливаемых изделий

Теоретическое обоснование
Невосстанавливаемыми называют изделия, которые в случае потери
работоспособности при выполнении своей функции не допускают ремонта, а
требуют замены. К таким изделиям относятся, например, подшипники качения,
лампочки, пружины и т.п. Восстанавливаемыми называют изделия,
допускающие ремонт в случае потери работоспособности. В частности, это
двигатели, и их узлы, станки, тракторы и др.
Критериями надёжности невосстанавливаемых изделий являются:
1. Вероятности безотказной работы и отказа;
2. Частота отказов;
3. Интенсивность отказов;
4. Средняя наработка на отказ.
Вероятностью безотказной работы (отказа) называется вероятность
того, что в заданном интервале времени отказа детали не произойдёт (либо
произойдёт отказ). События отказа и безотказной работы элемента являются
несовместными и образующими полную группу событий. Суммарная
вероятность событий, образующих полную группу, равна 100%.
Вычисляются данные вероятности следующим образом.
Вероятность безотказной работы:
P(t)=(N0-n(t))/N0 (1.1)
где N0 – это первоначальное количество изделий; n(t) – количество
изделий, вышедший из строя за время работы t.
Вероятность отказа изделия, таким образом, определяется так:
Q(t)=n(t)/N0 (1.2)
либо
Q(t)=1-P(t) (1.3)
Частотой отказов называют число отказов в единицу времени,
отнесённое к первоначальному количеству изделий:
α(t)=n(Δt)/(N0Δt) (1.4)
где Δt – продолжительность работы партии изделий; n(Δt) – число
отказавших изделий за время Δt.
Если известна зависимость частоты отказов от времени, то вероятности
безотказной работы и отказа могут быть вычислены с помощью следующих
уравнений:
t
Q(t)=∫ α ( t ) dt (1.5)
0
t
P ( t ) =1−∫ α ( t ) dt (1.6).
0
 Интенсивность отказов представляет собой число отказов в единицу
времени, отнесённое к среднему количеству работоспособных изделий в
рассматриваемом промежутке времени:
λ(t)=n(Δt)/(NcpΔt) (1.7)
при этом среднее количество работоспособных изделий составит
Ncp=(N0-N)/2 (1.8)

где N0 – первоначальное количество изделий, N – количество изделий,

оставшихся работоспособными к концу испытаний.
Если известна вероятность безотказной работы изделия, то частота
отказов может быть найдена и выражения:
λ(t)=α(t)/P(t) (1.9)
При известной зависимости интенсивности отказов от времени
вероятности безотказной работы и отказа могут быть вычислены при помощи
интеграла вида:
P ( t ) =exp ⁡¿ (1.10)
Q ( t ) =1−exp ⁡¿ (1.11)
Средней наработкой на отказ называют математическое ожидание
времени работы элемента до его первого отказа.
Как математическое ожидание, его можно определить по известной
функции частоты отказов от времени:
+∞
T cp= ∫ α (t ) tdt (1.12)
−∞

Поскольку при увеличении наработки вероятность безотказной работы

изделия асимптотически приближается к нулю, то можно принять Р(0)=1 и
Р(∞)=0.
В таком случае среднее время безотказной работы определяется через
функцию распределения вероятности безотказной работы изделия:
+∞
T cp=∫ Р (t ) dt (1.13)
0

Имея статистические данные о наработках ряда однотипных изделий

на отказ либо о количестве вышедших из строя элементов в различные
промежутки времени, среднее время безотказной работы может быть
вычислено при помощи следующих выражений:
T cp=¿ (1.14)
либо
T cp=¿ (1.15)
где
m=tk/Δt – количество интервалов, tk – время, в течение которого вышли
из строя все изделия из партии, N – количество изделий в партии.
Вышеприведённые критерии достаточно полно иллюстрируют
надёжность невосстанавливаемых изделий, а также восстанавливаемых до
первого отказа. Следует заметить, что в зависимости от причины выхода из строя
одно и то же изделие может быть как восстанавливаемым, так и
невосстанавливаемым. Например, распылитель форсунки при повреждении
прецизионной пары подлежит замене.
Для изделий восстанавливаемых, помимо вышеприведённых,
применяются следующие критерии: параметр потока отказов, наработка на
отказ и коэффициент готовности.
Параметр потока отказов являет собой отношение количество
отказавших изделий в единицу времени ко всему количеству испытываемых
изделий при условии, что вышедшее из строя изделие заменяется новым либо
отремонтированным:
w(t)=n(Δt)/(NΔt) (1.16)
Поскольку вышедшие из строя изделия заменяются новыми, то
величина потока отказов всегда больше их частоты, что описывается уравнением
Вольтерра:
t
w ( t )=α ( t ) +∫ w ( τ ) α ( t−τ ) dτ (1.17)
0

где t – наработка изделий.

Зная частоту отказов, можно определить показатели надёжности
невосстанавливаемых изделий. Следовательно, уравнение (1.17) связывает
характеристики надёжности изделий невосстанавливаемых и
восстанавливаемых при условии мгновенного восстановления.
Параметр потока отказов обладает следующими свойствами:
1. При возрастании времени работы параметр потока отказов имеет
предел
1
lim w ( t )= (1.18)
t→∞ T cp
2. Если функция интенсивности отказов по времени возрастает, то
параметр потока отказов принимает промежуточные значения
между интенсивностью и частотой отказов;
3. При непостоянной во времени интенсивности отказов параметр
потока отказов системы не равен сумме параметров потоков
отказов элементов;
4. При постоянстве во времени интенсивности отказов значения
параметра потока отказов и их интенсивности равны.

Для восстанавливаемых изделий вместо среднего времени

безотказной работы применяется наработка на отказ, которая может быть
определена как по результатам испытаний одного изделия, так и их партии:
n
t cp=( ∑ t i)/n (1.19)
1

и
N n N
t cp=( ∑ ❑ ∑ t ij )/ ∑ nij (1.20)
j=1 i=1 j =1
 где ti – продолжительность работы изделия между отказами, n – число
отказов изделия, tij – продолжительность работы j-го изделия между соседними
отказами, nij – число отказов j-го образца за время ti.
Коэффициентом готовности называют вероятность застать изделие в
работоспособном состоянии в любой момент времени:
Кг=tcp/(tcp+tвп) (1.21)
Коэффициент вынужденного простоя определяется следующим
образом:
Квп=tвп/(tcp+tвп) (1.22)
В выражениях (1.21) и (1.22) приняты следующие обозначения: tcp –
средняя наработка на отказ, tвп – средняя продолжительность вынужденного
простоя, связанного с восстановлением работоспособности изделия.
При расчётах надёжности изделий невосстанавливаемых либо
восстанавливаемых до первого отказа вместо tср можно применять среднее
время безотказной работы, вычисляемое по выражениям (1.12)-(1.15).
Поскольку безотказная работа и вынужденный простой есть события
полной группы и в то же время несовместные, то по аналогии с вероятностями
безотказной работы и отказа получается:
Кг=1-Квп (1.23)
Следует заметить, что даже для нового изделия коэффициент
готовности будет меньше единицы, что связано с возможными ошибками при
его изготовлении.
При расчётах надёжности применяют ряд стандартных законов
распределения, например: экспоненциальный, гамма, Вейбулла, нормальный
(Гаусса), Рэлея.
Наиболее простым из вышеперечисленных законов является закон
экспоненциальный. Его обычно применяют для описания надёжности изделий
невосстанавливаемых, либо восстанавливаемых до первого отказа. В
экспоненциальном законе интенсивность отказов «λ» предполагается
постоянной в течение всего срока эксплуатации партии изделий. Остальные
показатели надёжности составят:
частота отказов
a ( t )=λ exp ⁡(−λ t ) (1.24)
вероятность безотказной работы
P ( t ) =exp (−λ t ) (1.25)
вероятность отказа
Q ( t ) =1−exp (−λ t ) (1.26)
среднее время безотказной работы
Тср=λ-1 (1.27)
Гамма-распределение является распределением
двухпараметрическим. В качестве параметров применяются наработка t и
параметр формы k. Если параметр формы имеет целое значение, то это говорит
о возможности появления такого же числа отказов при условии, что они
независимы и имеют постоянную интенсивность. При различных значениях
параметра «k» данное распределение принимает различные формы.
Применяется при описании отказов элементов, подверженных старению,
времени восстановления и наработки на отказ резервированных систем.
Вероятности безотказной работы и отказа для гамма-распределения
примут вид:
k−1
1
P ( t ) =exp ⁡(− λ0 t) ∑ (λ0 t)i (1.28)
i=0 i!

k−1
1
Q ( t ) =1−exp ⁡(−λ 0 t ) ∑ ( λ 0 t )i (1.29)
i=0 i!
где λ0 – интенсивность отказов элементов устройства, отказ которого
является следствием отказов k элементов.
При этом интенсивность отказов всего устройства определяется
выражением:
λ0 (λ 0 t )k−1
λ (t)=
( k −1 ) ! k−1 (1.30)
∑ ( λ 0 t )i
0

При k=1 гамма-распределение совпадает с экспоненциальным, а с

увеличением значения параметра распределение будет стремиться к
колоколообразному виду; причём интенсивность отказов системы будет иметь
характер возрастающей функции времени.
Средняя наработка на отказ при гамма распределении составит:
Тср=k/λ0 (1.31)
Закон Вейбулла представляет собой также двухпараметрическое
распределение. Данный закон обобщает все остальные законы, поскольку при
соответствующих значениях параметров превращается в экспоненциальное,
нормальное и другие виды распределения.
Вероятности безотказной работы и отказа, согласно закона Вейбулла,
составят:
P(t)=exp(-λ0tk) (1.32)
k
Q(t)=1- exp(-λ0t ) (1.33)
Интенсивность отказов составит:
λ(t)=kλ0tk-1 (1.34)
Cреднее время безотказной работы определяется при помощи гамма-
функции:

Тср=Г(1/k+1)λ0-1/k (1.35)
Нормальное распределение, предложенное К.Ф. Гауссом, является
предельным законом, к которому стремятся другие законы распределения.
Данный закон применим для описания постепенных отказов, когда на их
возникновение влияют несколько примерно равнозначных факторов.
Вероятности отказа и безотказной работы составят:
 t−T 1
1−Ф( )
σ √2
Q ( t ) =1− (1.36)
T1
1+ Ф( )
σ √2
t−T 1
1−Ф( )
σ √2
P (t)= (1.37)
T1
1+Ф( )
σ √2
где функция Ф(u)=F(t)-0,5; значения квантилей u соответственно равны
t−T 1 T1
u1 = и u2= .
σ √2 σ √2
Значения функции F(t) при различных значениях квантиля u приведены
в приложении.
При этом частота и интенсивность отказов определяются
нижеследующими выражениями:
частота
α(t)=C.exp(-(t-T1)2/(2σ2)) (1.38)
интенсивность

√
2 −( t−T 1 ) 2
exp ⁡( )
π 2σ2
λ ( t )= (1.39)
σ (1−Ф
( √)
t−T 1
σ 2
)

Среднее время безотказной работы составит:

T=T1+Cσ2exp(-T12/(2σ2)) (1.40)
В выражениях (1.32)-(1.36) T1 – это среднее время между отказами, час;
2
σ - дисперсия времени между отказами.
Константа распределения «С» рассчитывается на основании уравнения:

С=
√ 2
π
(1.41)
σ (1+Ф
( √)
σ 2
T1
)

Распределение Рэлея применяется для описания отказов, вызванных

старением и износом элементов. В отличие от других видов распределения,
величина «σ» в данном случае является параметром формы, при этом σ>0.
Показатели надёжности при распределении Рэлея составят:
частота отказов
2
t −t
a ( t )= 2
exp ⁡( 2 ) (1.42)
σ 2σ
интенсивность отказов
t
λ ( t )= (1.43)
σ2
вероятность безотказной работы
−t 2
P ( t ) =exp ⁡( ) (1.44)
2 σ2
вероятность отказа
 −t 2
Q ( t ) =1−exp ⁡( 2
) (1.45)
2σ

Задачи
1.1. На завод поступила партия из 1500 электрических лампочек.
Через 1500 часов работы пришлось заменить 200 из них. Каковы характеристики
надёжности лампочек данной партии?
Решение
1. Вероятности безотказной работы и отказа.
Согласно выражений (1.1) и (1.3) получается:
P(1500)=(N0-n(1500))/N0=(1500-200)/1500=0,867
Q(1500)=1-P(1500)=0,133.
2. Интенсивность отказов.
Из выражений (1.7) и (1.8) следует, что
Среднее количество работоспособных лампочек в рассматриваемый
период времени составит
Ncp=(N0+N)/2=(1500+1300)/2=1400; N=N0-n(1500)=1500-200=1300 –
количество работоспособных лампочек под конец
рассматриваемого промежутка времени
Интенсивность отказов составит
λ(1500)=n(1500)/(1500 Ncp)=200/(1500.1400)=9,524.10-5 час-1.
3. Частота отказов может быть вычислена по уравнению (1.9):
α(1500)=λ(1500)/Р(1500)= 9,524.10-5/0,867=6,193.10-4 час-1.

1.2. Из поступивших на завод 2000 лампочек через 1000 часов

перегорели 80, а ещё через 2000 часов – ещё 300. Каковы показатели
надёжности и среднее время безотказной работы лампочек из данной партии?
1.3. На испытании находилась партия из 2000 подшипников. Число
вышедших из строя подшипников фиксировалось через каждые 200 часов.
Результаты испытаний показаны в таблице 1.1. Представьте графические и
аналитические зависимости показателей надёжности (P,Q, Tcp, α, λ) от времени.

Таблица 1.1. Данные об отказах для задачи 1.3.

Δt, час 0- 200- 400- 600- 800- 1000- 1200- 1400- 1600- 1800-
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n(Δt), шт 45 37 18 12 8 7 6 8 9 11

1.4. На тракторе К-701 (дизель V12) были полностью заменены

форсунки. Через 500 часов работы вышла из строя 1 форсунка, а ещё через 1000
– ещё 3. Каковы вероятности безотказной работы и отказа, а также среднее
время безотказной работы форсунок из данной партии?
1.5. В течение рейса на судне проводилось наблюдение за работой
дизель-генератора (ДГ) с первоначальной наработкой 1500 часов. За рейс было
зафиксировано 11 отказов. По окончании рейса наработка ДГ составила 4250
часов. Какова средняя наработка дизель-генератора на отказ?
Решение
1. Наработка дизель-генератора за рейс составит:
n

∑ t i=4250−1500=2750 часов
1

2. Согласно выражения (1.19) выходит:

n

∑ ti 2750
1
t cp= = =250 часов
n 11

1.6. Средняя наработка подъёмного крана на отказ составляет 359

часов. Сколько отказов крана можно ожидать за год, если число рабочих часов в
в год составляет 7100?
1.7. Судовая энергетическая установка имеет в своём составе 3
однотипных дизель-генератора. За рейс наработка каждого ДГ составила 1700,
2800 и 3025 часов соответственно. При этом на первом ДГ произошло 9 отказов,
на втором – 14, а на третьем – 13. Какова средняя наработка данных ДГ на отказ?
1.8. Система состоит из 7 приборов, поломка каждого из которых
приводит к выходу из строя всей системы. Данные по количеству отказов и
времени, в течение которого они наблюдались, показаны в таблице 1.2. Какова
средняя наработка на отказ всей системы, если надёжность каждого из
приборов подчиняется экспоненциальному закону?
Примечание. Для экспоненциального закона λс=Σλi и tcp=λc-1.
Таблица 1.2.
Элемент 1 2 3 4 5 6 7
Количество 13 3 14 25 17 2 12
отказов
Время, час 987 345 864 1024 690 350 578

1.9. Данные по отказам узлов и систем трактора приведены в

таблице 1.3. Причём выход из строя какого-либо узла или системы ведёт к
выходу трактора из строя. Какова средняя наработка данного трактора на отказ?
Смотрите примечание к задаче 1.8.

Таблица 1.3. Отказы трактора

Узел Ходов Тормо Короб Коробка Двигате Электрооборудова

(система) ая за ка отбора ль ние
часть перед мощнос
ач ти
Количест 4 2 1 2 4 6
 во
отказов
Время, 1450 1200 2500 3400 3200 2130
час

1.10. В аппаратуре за определённый период было зафиксировано 5

отказов, продолжительность устранения которых составила 15, 45, 55, 23 и 43
минуты соответственно. Каково среднее время восстановления системы после
отказа?
1.11. Данные по отказам дизеля и времени его восстановления
показаны в таблице 1.4. Каковы коэффициент готовности и коэффициент
вынужденного простоя для данного дизеля?
Таблица 1.4. Отказы дизеля
Система Топлив Смаз Охлажде Продув Цилиндропорш
ная ки ния ки- невая группа
выпуск
а
Количество 5 2 3 4 2
отказов
Время, час 1890 3400 4600 5430 7500
Продолжитель 2 2,5 5 7 12
ность
восстановлени
я, час

1.12. Наработка элемента до отказа подчиняется

-5
экспоненциальному закону с интенсивностью λ=10 час-1. Каковы
характеристики надёжности элемента при его наработке 2000, 5000 и 15000
часов?
Примечание. Вероятность безотказной работы в этом случае составит
Р(t)=exp(− λ t), Tcp=λ-1.

1.13. Вероятность отказа подшипника после 30000 часов работы

составляет 27%. Каковы остальные характеристики его надёжности, если его
наработка на отказ подчиняется экспоненциальному закону?
1.14. При резервировании элемента ненагруженным резервом с
кратностью “m” вероятность безотказной работы составит по
m i
( λ t)
экспоненциальному закону P ( t ) =exp ⁡(− λt ) ∑ ; частота отказов α(t)=λ.(λt)m/m!;
i=0 i!
среднее время безотказной работы Тср=(m+1)/λ. Каковы будут характеристики
надёжности насоса при его однократном резервировании, интенсивности
отказов 9.10-6 час-1 и наработке 4500 часов?
 1.15. Время работы подшипников подчиняется экспоненциальному
закону с интенсивностью отказов λ=2.10-6 час-1. Каковы показатели надёжности
таких подшипников при наработке 750, 1400 и 3900 часов?
1.16. При наработке в 2768 часов вероятность безотказной работы
элемента составила 86%. Каковы остальные показатели его надёжности, если
они подчиняются экспоненциальному закону?
1.17. Отказы элемента описываются нормальным законом Гаусса.
При наработке 1397 часов было отмечено 4 отказа, а значение квантиля u2
составило 1,32. Каковы среднее время между отказами данного элемента,
дисперсия и его показатели надёжности?
1.18. Отказы пускового реле подчиняются закону Гаусса
(нормальному). Среднее время между отказами составило 372 часа с
дисперсией 54 часа. Каковы показатели надёжности реле при его наработке 124,
345, 479 и 543 часа? Постройте также графики зависимости показателей
надёжности от наработки.
1.19. При наработке узла в 1350 часов интенсивность его отказов
составила 10 час-1, а вероятность безотказной работы 94%. Надёжность данного
-5

узла описывается законом Вейбулла. Каковы значения параметра

распределения k и остальных показателей его надёжности?
1.20. Время безотказной работы регулятора оборотов подчиняется
закону Вейбулла с параметрами k=1,75 и λ0=3.10-6 час-1. Каковы количественные
характеристики надёжности регулятора при его наработке 1367, 2509, 4598 и
10357 часов? Представьте также графики зависимости показателей надёжности
от наработки.
1.21. Наработка диодов выпрямителя подчиняется закону Рэлея с
дисперсией σ=657 часов. Каковы вероятности безотказной работы и отказа,
частота и интенсивность отказов, а также среде время безотказной работы
диодов при наработке моста 436, 690, 1457 часов?
1.22. Для прибора, надёжность которого описывается законом
Рэлея, установлено, что при наработке 3765 часов вероятность отказа составляет
14%. Каковы: дисперсия распределения, вероятность безотказной работы,
частота и интенсивность отказов данного прибора?
1.23. Отказ системы из 4 элементов описывается законом гамма-
распределения с параметром λ0=4.10-5 час-1. Каковы будут показатели
надёжности данной системы при наработке 560, 1589 и 2430 часов?
1.24. При наработке 1340 часов системы из 2 элементов вероятность
её безотказной работы составляет 92%. Каковы: значение параметра
распределения λ0 и значения остальных показателей надёжности?

ГЛАВА 2
Расчёт характеристик надёжности невосстанавливаемых изделий при
основном соединении элементов

Теоретическое обоснование
 Соединение элементов в технической системе называют основным,
когда отказ какого-либо из её элементов приводит к выходу системы из строя. В
процессе расчёта надёжности таких систем предполагается, что отказы
элементов есть события случайные и независимые.
В таком случае вероятность безотказной работы системы можно
выразить как произведение вероятностей безотказной работы её элементов:
n
Pc (t )=∏ Pi (t ) (2.1)
i=1

Если известны функциональные зависимости интенсивности отказов

элементов системы от времени, то выражение (2.1) принимает вид
экспоненциальной функции:
N t
Pc (t )=exp ⁡(−∑ ∫ λi (t ) dt ) (2.2)
i=1 0

Выражения (2.1) и (2.2) могут применяться при любом законе

распределения надёжности.
Как было сказано в первой главе, наиболее простым и
распространённым на практике является экспоненциальный закон
распределения надёжности, для которого величина интенсивности отказов не
меняется со временем. Для такого случая количественные показатели
надёжности могут быть определены по нижеследующим выражениям:
Pc (t )=exp
( )
−t
T cpc
=exp ⁡( −λc t) (2.3)

n
Qc (t )=1−exp ( T−t )=1−exp ⁡(− λ t )
cpc
c (2.4)

λ c =∑ λi (2.5)
i=1
a ( t )=λ c exp ⁡(−λ c t ) (2.6)
-1
Tcpc=λc (2.7)
где параметры с индексом «с» относятся к системе, а с индексом “I”
- к её элементу.

Когда все однотипные элементы системы (например, подшипники,

пружины и т.д.) являются равнонадёжными, то интенсивность отказов
определяется суммой вида:
r
λ с =∑ (N i λ i) (2.8)
i=1

где Ni – число однотипных элементов в системе, λ i –интенсивности

отказов каждого типа элементов, r- число типов элементов в системе.
Если необходимо определить показатели надёжности системы
высоконадёжной, вероятность безотказной работы которой не ниже 90%, то с
достаточной точностью можно применять приближённые выражения,
полученные при разложении экспоненциальной функции в ряд:
P(t)=1-λct (2.9)
 Q(t)= λct (2.10)
a(t)=λc(1-λct) (2.11)
При этом среднее время безотказной работы и интенсивность
отказов вычисляются по выражениям (2.7) и (2.8) соответственно.
Если такого рода высоконадёжная система состоит из нескольких
равнонадёжных элементов, то вероятность её безотказной работы можно
определить из выражений:
Pc(t)=1-Nq(t) (2.12)
либо
Pc(t)=(p(t))N (2.13)
где N есть число элементов системы, q(t) и p(t)– вероятности отказа и
безотказной работы одного элемента соответственно.
Если известно количество равнонадёжных элементов системы и
вероятность отказа либо безотказной работы всей системы, то вероятность
безотказной работы элемента выразится следующим образом:
Qc (t ) N
p ( t ) =1− = √ Pc (t) (2.14)
N
При проектировании и производстве элементов и систем их
надёжность рассчитывается исходя из нормальных условий эксплуатации:
температуры +25+-100С, относительной влажности 60+-20%, номинальная
нагрузка без перегрузок, ударов, вибраций. С целью учёта влияния на
надёжность атмосферных условий и прочих эксплуатационных факторов
номинальную интенсивность отказов элемента либо системы следует умножить
на произведение поправочных коэффициентов. Значения поправочных
коэффициентов показаны в таблицах 2.1 и 2.2.
Таблица 2.1. Коэффициенты влияния вибраций и ударов на
аппаратуру
Условия эксплуатации Коэффициент
влияния k12
Лабораторные 1,0
Стационарные (береговые) 1,07
Корабельные 1,37
Автотракторные 1,46
Железнодорожные 1,54
Авиационные 1,65

Таблица 2.2. Коэффициенты влияния условий окружающей среды

Относительная Температура воздуха, 0С Коэффициент влияния k3
влажность воздуха, %
60-70 20-50 1
90-99 15-25 2
90-99 25-50 2,5

Задачи
 2.1. Механизм состоит из 6 узлов с вероятностями безотказной
работы 0,98; 0,96; 0,987; 0,992; 0,989 и 0,991. Какова вероятность безотказной
работы такой системы?
2.2. Система состоит из 4700 равнонадёжных элементов со средней
интенсивностью отказов 3,5.10-5 час-1. Каковы среднее время безотказной работы
такой системы, её интенсивность отказов и вероятности безотказной работы и
отказа в течение 85 и 145 часов работы?
2.3. Реле состоит из катушки индуктивности и двух групп контактов,
интенсивности отказов которых меняются во времени по нижеследующим
законам: для катушки λ1=0,123.10-3t0,75; для групп контактов λ2=0,16.10-5t1,5 и
λ3=1,123.10-6t0,7 соответственно. Требуется получить зависимость вероятности
безотказной работы данного реле от времени, а также определить её значение
при наработке 314 часов.
2.4. Система состоит из 5 блоков со средней наработкой до первого
отказа 130, 345, 215, 329 и 283 часа соответственно. Надёжность блоков
описывается экспоненциальным законом. Каковы интенсивность отказов
системы и ё средняя наработка до первого отказа?
2.5. Вероятность безотказной работы системы из 53 равнонадёжных
элементов составляет 0,97. Какова вероятность безотказной работы одного её
элемента?
2.6. Элементы электронного блока и их показатели надёжности
приведены в таблице 2.3. Какова вероятность безотказной работы данного
блока в нормальных условиях в течение 456 часов?
Таблица 2.3. Состав электронного блока
Элемент Количество Интенсивность
отказов, *10-5
час-1
Транзистор 16 0,25
Диод полупроводниковый 20 0,6
Резистор 187 0,18
Трансформатор 3 0,3
Катушка индуктивности 5 0,4
Конденсатор 75 0,24
Потенциометр 4 0,14

2.7. Какими будут вероятность безотказной работы и средняя

наработка на отказ блока из задачи 2.6, если он установлен в центральном посту
управления (ЦПУ) судна, где влажность воздуха составляет 93%, а температура
+35 0С?
2.8. Радиолокационная станция состоит из 1600 элементов. С какой
вероятностью станция отработает непрерывно в течение 180 часов, если средняя
интенсивность отказов её элементов составляет 1,05.10-6 час-1?
 2.9. Каково среднее время безотказной работы радиолокационной
станции из задачи 2.8?
2.10. Среднее время безотказной работы аппаратуры, состоящей из
3560 элементов, составляет 841 час. Какова будет средняя интенсивность
отказов её элементов?
2.11. Определите вероятности безотказной работы и отказа
оборудования из предыдущей задачи в течение 15, 85, 153 и 357 часов.
2.12. Непрерывно работающая в течение 126 часов система состоит
из 23 блоков, вероятности безотказной работы которых приведены в таблице
2.4. Каковы вероятность безотказной работы, интенсивность и частота отказов и
среднее время безотказной работы системы?
Таблица 2.4. К задаче 2.12.
№ бло- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
ка
Вероят 0, 0, 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0, 0,9 0,9 0,9 0, 0, 0, 0,9
ность 97 99 86 65 63 78 97 75 07 91 92 98 99 57 73 97 83 85 96 99 99 98 51
безотк
азной
работы

2.13. 3 блока системы имеют следующие интенсивности отказов:

λ1=0,5 10 час-1=const; λ2=0,17.10-5t0,8; λ3=0,14.10-5t1,2. Какова интенсивность отказов
. -5

системы?
2.14. Какова зависимость вероятностей безотказной работы и отказа
системы из задачи 2.13 от времени? Вычислите данные вероятности для
наработки 257 часов.
2.15-2.25.Изделие состоит из N групп приборов. Надёжность
приборов 1-й и 2-й групп описывается экспоненциальным законом с
интенсивностями λ1 и λ2, 3-й и 4-й группы – закону Рэлея с параметрами σ 3 и σ4
, а остальных групп – закону Вейбулла с параметрами λ 0 и k. Каковы
будут вероятности безотказной работы всего изделия? Исходные данные для
расчётов приведены в таблице 2.5.
ПРИМЕЧАНИЕ. Если в соответствующей графе таблицы 2.5 стоит
прочерк, то приборы соответствующей группы отсутствуют.
Таблица 2.5. К задачам 2.15-2.25
Задача N λ1, 10 λ2, 10 σ3, час σ4, час λ01, .10 λ02, .10 k1
. .
k2
-5 -1 -5 -1 -5 -1 -5 -1
час час час час
2.15 4 --- 0,13 1230 850 0,34 ---- 1,1 ---
2.16 6 0,24 0,32 908 1100 0,25 0,27 1,3 1,7
2.17 3 --- ---- 439 876 --- 0,35 --- 1,5
2.18 5 0,65 ---- 1200 1300 0,47 0,62 1,25 1,67
2.19 6 0,135 0,243 1155 1234 0,14 0,19 1,4 1,32
2.20 5 0,145 0,321 1200 1134 0,231 --- 1,14 ---
2.21 3 ---- 0,543 876 ---- 0,145 --- 1,76 ---
2.22 4 ---- ---- 973 1256 0,415 0,376 1,56 1,34
2.23 6 0,675 0,786 1389 1897 0,897 0,876 1,55 1,13
2.24 5 0,342 ---- 1279 1341 0,213 0,425 1,34 1,46
2.25 3 0,432 ---- 1754 ---- 0,312 ---- 1,89 ----

2.26-2.34. Система состоит из N блоков, надёжность которых

описывается экспоненциальным законом. Средняя наработка блока на отказ
равна Ti часов. Какова средняя наработка на отказ всей системы? Исходные
данные представлены в таблице 2.6.
Таблица 2.6. Исходные данные для задач 2.26-2.36
Задача 2.26 2.27 2.28 2.29 2.30 2.31 2.32 2.33 2.34
Число 5 7 4 6 3 4 5 4 7
блоков N
Наработка 1200, 990, 1003, 997, 2490, 1670, 1567, 456, 875,
блоков на 987, 1300, 1215, 897, 3150, 2103, 1687, 585, 887,
отказ, час 1076, 1267, 1341, 905, 3000 1976, 1624, 497, 907,
1112, 1111, 1118 1101, 2207 1599, 543 854,
998 1354, 976, 1604 860,
1435, 965 831,
1255 814

2.35-2.43. Изделие состоит из N узлов. Вероятность безотказной

работы каждого узла за время t составляет p(t). Каково среднее время
безотказной работы системы, если для неё справедлив экспоненциальный закон
надёжности? Исходные данные представлены в таблице 2.7.
Таблица 2.7. Исходные данные к задачам 2.35-2.42
Задача 2.35 2.36 2.37 2.38 2.39 2.40 2.41 2.42 2.43
Число узлов 2 4 3 6 3 4 2 3 5
N
Время 100 230 120 90 50 76 110 98 130
работы t,
час
Вероятность 0,97; 0,98; 0,991; 0,993; 0,997; 0,985; 0,96; 0,934; 0,924;
безотказной 0,997 0,988; 0,996; 0,989; 0,995; 0,983; 0,943 0,945; 0,931;
работы p(t) 0,976; 0,987 0,995; 0,992 0,968; 0,953 0,919;
0,991 0,998; 0,974 0,925;
0,976; 0,928
0,978

Глава 3
Расчёт характеристик надёжности невосстанавливаемых изделий при
различных вариантах резервирования

Теоретическое обоснование
 Резервированным называют такое соединение деталей и узлов, при
котором отказ наступает только после выхода из строя основной детали либо
узла и всех резервных.
Применяемые на практике способы резервирования деталей и узлов
представлены на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1. Методы резервирования

Общим называют резервирование системы (механизма) в целом, а

раздельным – резервирование её (его) части.
Обозначения различных методов резервирования на схемах
показаны на рисунке 3.2.
 Рисунок 3.2. Обозначения разных видов резервирования на схемах:
а) – общее постоянное с целой кратностью; б) – раздельное
постоянное с целой кратностью; в)- общее замещением с целой кратностью; г)-
раздельное зхамещением с целой кратностью; д) – общее постоянное с дробной
кратностью; е) –раздельное замещением с дробной кратностью

Поскольку обозначения на схемах при постоянно включённом

резерве для целой и дробной кратности одинаковы, то на схее следует указать
кратность замещения m. При этом в случае целой кратности число m целое, а в
случае дробной представляет собой несокращаемую дробь. На рисунке 3.2 е)
показано, что m=2/4. Это значит, что число резервных элементов 2, основных – 4,
а всего элементов 6. Если данную дробь сократить, то окажется, что общее число
элеентов 3, резервных -1, а основных – 2; что не соответствует схеме.
При основном резервировании резервные узлы подключены к
основным и работают с ними в одном и том же режиме. При резервировании
замещением резервные узлы включаются в работу при отказе основных. В таком
случае резервные узлы огут находиться в трёх состояниях: нагруженном,
облегчённом и ненагруженном резерве.
Расчёт надёжности для разных случаев резервирования
производится по нижеследующим зависимостям.
1. Общее резервирование с постоянно включённым резервом и
целой кратностью:
n
Pc (t)=1−(1−∏ pi (t ))
m +1
(3.1)
i=1

Когда справедлив экспоненциальный закон надёжности,

выражение (3.1) примет вид:
m+1
Pc (t)=1−(1−exp (−λ 0 t ) ) ¿ (3.2)
Среднее время безотказной работы в данном случае составит:
m m
1 1 1
T cp c =T cp 0 ∑ =¿ ∑ ¿ (3.3)
i=0 i +1 λ0 i =0 i+1
n

где λ 0=∑ λ i и Тср0 - интенсивность отказов и среднее время

1

безотказной работы соответственно системы нерезервированной или любой из

резервных.
В случае резервирования узлов неравнонадёжных получается:
m
Pc (t )=1−∏ (1− pi ( t ) ) (3.4)
i=0

где pi(t)- вероятности безотказной работы элементов.

2. Раздельное резервирование с постоянно включённым резервом и
целой кратностью.
Вероятность безотказной работы системы в таком случае
составит:
n
Pc (t )=∏ ¿ ¿(3.5)
i=1
 где pi(t) – вероятность безотказной работы i-го элемента, mi – его
кратность резервирования, n – число элементов основной
системы.
Если справедлив экспоненциальный закон распределения
надёжности, то вероятность безотказной работы ожжет быть вычислена по
выражению:
n
Pc (t)=∏ ¿ ¿(3.6)
i=1

При равнонадёжных элементах с одинаковой кратностью их

резервирования уравнение (3.4) примет вид:
Pc (t )=¿¿ (3.7)
Cреднее время безотказной работы при таком резервировании
составит:
∞
( n−1 ) ! m 1
T cpc =∫ Pc ( t ) dt = ∑ (3.8)
0 λ ( m+ 1 ) ! i=0 ν ( ν +1 ) …..( ν +n−1)
где ν=(i+1)/(m+1).
3. При общем резервировании замещением с целой кратностью
в общем случае вероятность безотказной работы системы с кратностью
резервирования (m+1) определяется следующим выражением:
t
Pm +1 ( t )=Pm ( t ) +∫ P ( t−τ ) a m ( τ ) dτ (3.9)
0

где Pm+1(t) и Pm(t) – вероятности безотказной работы системы,

резервированной кратностью (m+1) и m соответственно, P(t-τ) – вероятность
безотказной работ основной системы за время (t-τ), am(τ) - частота отказов
резервированной системы в момент времени τ.
С помощью выражения (3.9) можно рассчитать надёжность системы
любой кратности резервирования и при любом законе распределения. Ниже
будут показаны некоторые частные случаи применения данного уравнения.
При экспоненциальном законе распределения и ненагруженном
резерве получается:
m
( λ0 t)i
Pc (t )=exp ( −λ0 t )∗∑ (3.10)
i=0 i!
В случае недогруженного резерва при экспоненциальном законе
выходит следующее:
Pc (t )=exp ( −λ0 t )∗¿ (3.11)
При этом среднее время безотказной работы составит:
 при ненагруженном резерве
Тср с=Тср 0(m+1) (3.12)
 при неполностью нагруженном резерве
m
1
T cp c =λ 0 ∗∑
−1

i=0 i∗λ1 (3.13)

1+
λ0
 В выражениях (3.10)-(3.13) приняты следующие обозначения: λ 0 и Тср
0 – интенсивность отказов и средняя наработка до первого отказа основного
нерезервированного устройства, λ1 – интенсивность отказов резервного
устройства до замещения, m – кратность резервирования.
При расчётах надёжности систем, зарезервированных полностью
нагруженным резервом, следует пользоваться формулами (3.2) и (3.3).
4. Раздельное резервирование в целой кратностью.
При таком способе резервирования вероятность безотказной
работы системы составит:
n
Pc (t )=∏ pi (t) (3.14)
i=1

где pi(t) – вероятность безотказной работы системы из-за отказов

элементов i-го типа, резервированных методом замещения, вычисляеая по
формулам (3.9), (3.10) либо (3.11).
Среднее время безотказной работы системы следует вычислять с
помощью выражения (3.12).
5. Общее резервирование с постоянно включённым резервом и
дробной кратностью.
При таком резервировании показатели надёжности системы
составят:
вероятность безотказной работы
l −h i
Pc (t )=∑ C p ( t ) ∗∑ (−1 ) Cij p 0j ( t )
l−i j
i
j
(3.15)
i=0 j=0

среднее время безотказной работы

l−h
1
0 ∗∑
T cp c =λ−1 (3.16)
i=0 h+i
j j!
где С i = i!∗( j−i ) ! , p0(t) – вероятность безотказной работы основного
либо любого резервного элемента, l - общее число основных и резервных
систем, h – число систе, необходимых для нормальной работы резервированной
системы.
Кратность резервирования в данном случае составит:
m=(l-h)/h (3.17)
6. Резервирование методом скользящего резерва
Вероятность безотказной работы такой системы при
экспоненциальном законе надёжности выражается наиболее просто:
m0 i
(nλt )
Pc (t )=exp (−nλt )∗∑ (3.18)
i=0 i!
Средняя продолжительность безотказной работы составит:
Tcp c=Tcp 0(m0+1) (3.19)
где n – число элементов основной системы, λ – интенсивность
отказов элемента, m0 – число резервных элементов, Тср 0 – среднее время
безотказной работы нерезервированной системы.
 При этом кратность резервирования будет определяться
выражением:
m=m0/n (3.20)

Задачи
3.1. Рассчитайте вероятность безотказной работы системы,
показанной на рисунке 3.1. Вероятности безоказной работы элементов показаны
на рисунке.

Рисунок 3.1. Схема к задаче 3.1

Решение
Система состоит из 2- устройств: нерезервированного II и
резервированного I.
Устройство I состоит из 4- узлов:
а) – резервированного с постоянно включённым резервом;
б) – узла, дублированного замещением;
в) – нерезервированного узла;
г) – узла, резервированного с кратностью m=1/2.
Вероятность безотказной работы такой системы определяется
согласно выражения (3.4):
m
Pc (t )=1−∏ ( 1− pi (t ) ) =1−( 1−p 1 ( t ) )( 1− p2 ( t ) )
i=0

Вероятность безотказной работы 1-й системы определяется как

произведение соответствующих вероятностей для её узлов:
г
p1 (t )=∏ pi ( t )
a

Узел а) содержит по n=3 элемента в основной и резервной цепи с

кратностью резервирования m=1. В соответствии с выражением (3.3) выходит:
pa ( t ) =1−¿
Узел б) дублируется замещением с кратностью m=1. Поэтому
согласно уравнения (3.10) получается:
i
n
(−λ 0 t )
pб ( t )=exp ⁡(−λ 0 t ) ∑ = p0 ( t ) ¿ ¿
i=0 i!
где p0(t)=exp (− λ0 t ) =0,9 - вероятность безотказной работы одного
элемента.
 Узел г) зарезервирован с дробной кратностью: общее число
систем l=3, а число систе, необходимых для нормальной работы h=2. На
основании формулы (3.15) получается:
l−h i 1 l
рг ( t )=∑ C i p ( t ) ∗∑ (−1 ) C i p0 ( t )=∑ C3 p (t ) ∗∑ (−1 ) C i p0 ( t ) =3 p o−2 po
j l−i j j j l 3−l j j j 2 3

i=0 j=0 i=0 j=0

pг(t)=3(0,9)2-2(0,9)3=0,972
Таким образом,
p1(t)=0,93*0,99*0,97*0,972=0,868.
Вероятность безотказной работы системы составит:
Рс(t)=1-(1-р1)(1-р2)=1-(1-0,868)(1-0,9)=0,987.

3.2-3.14. Рассчитайте вероятности безотказной работы систем,

показанных на рисунках 3.2-3.14.

Рисунок 3.2

Рисунок 3.3
Рисунок 3.4

Рисунок 3.5

Рисунок 3.6
Рисунок 3.7

Рисунок 3.8

Рисунок 3.9
Рисунок 3.10

Рисунок 3.11

Рисунок 3.12
 Рисунок 3.13

Рисунок 3.14

3.15. Вероятность безотказной работы инвертора в течение 2300

часов составляет 0,93. Для повышения надёжности электроснабжения его
зарезервировали вторым таким же инвертором, включающимся при отказе
первого. Каковы вероятность безотказной работы и среднее время безотказной
работы системы из двух инверторов?
3.16. Напишите уравнения зависимостей частоты и интенсивности
отказов от времени для системы инверторов из задачи 3.15. Изобразите
полученные зависимости в графическом виде.
3.17-3.27. Система собрана из N равнонадёжных узлов с
вероятностью безотказной работы p(t) для каждого. Вычислите вероятность
безотказной работы, среднюю наработку до первого отказа, интенсивность и
частоту отказа для:
  Нерезервированной системы;
 Резервированной с постоянно включённым резервом;
 Резервированной методом замещения.
Исходные данные показаны в таблице 3.1.
Таблица 3.1. Исходные данные к задачам 3.17-3.27
№ 3.1 3.1 3.1 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2
зада 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7
чи
N 12 9 11 10 14 22 19 15 17 16 13
P(t) 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
81 95 72 65 47 9 93 57 68 63 78

3.28. Для повышения надёжности электронного блока все его

элементы дублированы однократно. Данные о количестве элементов и их
интенсивности отказов приведены в таблице 3.2. Какова вероятность
безотказной работы данного блока в течение 11000 часов?
Таблица 3.2. Данные об отказах элементов электронного блока
Элемент количество Интенсивность
отказов, .10-5 час-1
Транзисторы 3 1,67
Резисторы 7 0,25
Конденсаторы 4 0,87
Диоды 6 0,34
Катушки 2 0,14
индуктивности

3.29. Дизель-генератор имеет интенсивность отказов λ0=0,4.10-4 час-1.

Его дублирует второй дизель-генератор, работающий на неполную мощность (в
недогруженном состоянии резерва), при этом его интенсивность отказов
составляет λ1=10-5 час-1. Каковы вероятность безотказной работы, средняя
наработка до первого отказа и интенсивность отказов дублированной системы?
Представьте вероятность безотказной работы и интенсивность отказов в виде
уравнения и графика.
3.30. Блок электроники состоит из 1600 однотипных узлов. В составе
запчастей и принадлежностей (ЗИП) имеются 5 резервных узлов. Интенсивность
отказов одного узла составляет 1,5.10-7 час-1. Отказ блока происходит, когда весь
ЗИП исчерпан и отказывает ещё один узел (резервирование скользящее). Какова
вероятность отказа и безотказной работы блока в течение 14500 часов, а также
его средняя наработка до первого отказа?
 Приложения

ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Таблица значений гамма-функции

х Г(х) х Г(х) х Г(х) х Г(х)

1 1,0000 1,25 0,9064 1,50 0,8862 1,75 0,9191
1,01 0,9943 1,26 0,9044 1,51 0,8866 1,76 0,9214
1,02 0,9888 1,27 0,9025 1,52 0,8870 1,77 0,9238
1,03 0,9835 1,28 0,9007 1,53 0,8876 1,78 0,9262
1,04 0,9784 1,29 0,8990 1,54 0,8882 1,79 0,9288
1,05 0,9735 1,30 0,8975 1,55 0,8889 1,80 0,9314
1,06 0,9687 1,31 0,8960 1,56 0,8896 1,81 0,9341
1,07 0,9642 1,32 0,8946 1,57 0,8905 1,82 0,9368
1,08 0,9597 1,33 0,8934 1,58 0,8914 1,83 0,9397
1,09 0,9555 1,34 0,8922 1,59 0,8924 1,84 0,9426
1,10 0,9514 1,35 0,8912 1,60 0,8935 1,85 0,9456
1,11 0,9474 1,36 0,8902 1,61 0,8947 1,86 0,9487
1,12 0,9436 1,37 0,8893 1,62 0,8959 1,87 0,9518
1,13 0,9399 1,38 0,8885 1,63 0,8972 1,88 0,9551
1,14 0,9364 1,39 0,8879 1,64 0,8986 1,89 0,9584
1,15 0,9330 1,40 0,8873 1,65 0,9001 1,90 0,9618
1,16 0,9298 1,41 0,8868 1,66 0,9017 1,91 0,9652
1,17 0,9267 1,42 0,8864 1,67 0,9033 1,92 0,9688
1,18 0,9237 1,43 0,8860 1,68 0,9050 1,93 0,9724
1,19 0,9209 1,44 0,8858 1,69 0,9068 1,94 0,9761
1,20 0,9182 1,45 0,8857 1,70 0,9086 1,95 0,9799
1,21 0,9156 1,46 0,8856 1,71 0,9106 1,96 0,9837
1,22 0,9131 1,47 0,8856 1,72 0,9126 1,97 0,9877
1,23 0,9108 1,48 0,8857 1,73 0,9147 1,98 0,9917
1,24 0,9030 1,49 0,8859 1,74 0,9168 1,99 0,9959
2,00 1,0000

Для вычисления значений гамма-функции для аргументов, не входящих в

таблицу, следует пользоваться следующими соотношениями:
1. Г(х+1)=хГ(х)
π
2. При дробных «х» Г ( х )∗Г ( 1−х )= sin ⁡(xπ ) ; Г(0,5)=√ π .
 ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Значения нормальной функции распределения
F(x)=Ф(u)+0,5
u F(x) u F(x) u F(x)
0,0 0,500 -1,6 0,055 0,8 0,788
-0,1 0,460 -1,7 0,044 0,9 0,816
-0,2 0,420 -1,8 0,036 1,0 0,841
-0,3 0,382 -2,0 0,023 1,2 0,885
-0,4 0,344 -2,2 0,014 1,3 0,903
-0,5 0,308 -2,4 0,008 1,4 0,919
-0,6 0,274 -2,6 0,005 1,5 0,933
-0,7 0,242 -2,8 0,003 1,6 0,945
-0,8 0,212 -3,0 0,001 1,7 0,955
-0,9 0,184 0,1 0,540 1,8 0,964
-1,0 0,159 0,2 0,579 2,0 0,977
-1,1 0,136 0,3 0,618 2,2 0,986
-1,2 0,115 0,4 0,655 2,4 0,992
-1,3 0,097 0,5 0,691 2,6 0,995
-1,4 0,080 0,6 0,726 2,8 0,997
-1,5 0,067 0,7 0,758 3,0 0,999
 ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Значения экспоненциальной функции для некоторых аргументов
у=ехр(-х)
х у х у х у х у
0,00 1,000 0,41 0,664 0,81 0,445 3,10 0,045
0,01 0,990 0,42 0,657 0,82 0,440 3,20 0,041
0,02 0,980 0,44 0,644 0,84 0,432 3,40 0,033
0,04 0,961 0,46 0,631 0,86 0,423 3,60 0,027
0,06 0,942 0,48 0,619 0,88 0,415 3,80 0,022
0,08 0,923 0,50 0,606 0,90 0,407 4,00 0,018
0,10 0,905 0,52 0,595 0,92 0,399 4,20 0,015
0,12 0,887 0,54 0,583 0,94 0,391 4,40 0,012
0,14 0,869 0,56 0,571 0,96 0,383 4,60 0,010
0,16 0,852 0,58 0,560 0,98 0,375 4,80 0,008
0,18 0,835 0,60 0,549 1,00 0,368 5,00 0,007
0,20 0,819 0,62 0,538 1,20 0,302 5,20 0,005
0,22 0,803 0,64 0,527 1,40 0,247 5,40 0,0045
0,24 0,787 0,66 0,517 1,60 0,202 5,60 0,0037
0,26 0,771 0,68 0,507 1,80 0,165 5,80 0,0030
0,28 0,756 0,70 0,497 2,00 0,135 6,00 0,0025
0,30 0,741 0,72 0,487 2,20 0,111 6,20 0,0020
0,32 0,726 0,74 0,477 2,40 0,091 6,40 0,0017
0,34 0,712 0,76 0,468 2,60 0,074 6,60 0,0014
0,36 0,698 0,78 0,508 2,80 0,061 6,80 0,0011
0,38 0,684 0,80 0,449 3,00 0,050 7,00 0,0009
0,40 0,670

При х<0,01 можно воспользоваться приближённой формулой ехр(-х)=1-х

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Половко А.М., Маликов И.М. Сборник задач по теории

надёжности. М.: «Советское радио», 1972.- 408 с.
2. Калявин В.П. Основы теории надежности диагностики. СПб.:
Элмор, 1998.- 172 с.
3. Мясников Ю.Н. Основы теории надёжности и диагностического
обеспечения судовых энергетических установок. СПб.: СПГУВК,
2010.- 183 с.