40. Наибольшее и наименьшее значения функции.

Функция, дифференцируемая в ограниченной замкнутой области, достигает

своего наибольшего(наименьшего) значения или в стационарной точке, или в
точке границы области. Поэтому для нахождения наибольшего и
наименьшего значений необходимо найти критические точки внутри
области, вычислить значения функции f в этих точках и сравнить их со
значениями функции на границе области.
Наибольшее из этих значений и будет наибольшим значением функции, а
наименьшее – наименьшим ее значением.
Пример 5. Найти наибольшее и наименьшее значение функции
𝑧𝑧 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + sin 𝑦𝑦 − sin(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)
В замкнутой области G ограниченного осями Ox и Oy и прямой
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 2𝜋𝜋
Решение

Ищем критические точки внутри области G

𝑑𝑑𝑑𝑑 = (cos 𝑥𝑥 − cos(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) )𝑑𝑑𝑑𝑑 + (cos 𝑦𝑦 − cos(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦))𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
cos 𝑥𝑥 − cos(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) = 0
�
cos 𝑦𝑦 − cos(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) = 0
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 𝑦𝑦 − 𝑥𝑥
cos 𝑥𝑥 = cos 𝑦𝑦 , 2 sin sin = 0 , 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 2𝑘𝑘𝑘𝑘, 𝑦𝑦 − 𝑥𝑥 = 2𝑘𝑘𝑘𝑘
2 2
отсюда 𝑦𝑦 = ±𝑥𝑥 + 2 𝑘𝑘𝑘𝑘, 𝑘𝑘 ∈ 𝑍𝑍
Так как 0 < 𝑥𝑥 < 2𝜋𝜋, 0 < 𝑦𝑦 < 2𝜋𝜋, то 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥.
Далее, 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − cos 2𝑥𝑥 = 0 , cos 2𝑥𝑥 − cos 𝑥𝑥 = 0,
𝑥𝑥 3𝑥𝑥 𝑥𝑥
2 sin sin = 0, sin = 0 => 𝑥𝑥 = 2𝑘𝑘𝑘𝑘, не подходит
2 2 2
3𝑥𝑥 2𝑘𝑘𝑘𝑘
sin = 0 => 𝑥𝑥 =
2 3
2𝜋𝜋 2𝜋𝜋
И находим стационарную точку: 𝑥𝑥 = , 𝑦𝑦 = .
3 3
Эту точку получаем при к =1; при к=2 получаем точку, которая не попадает в
G.
Вычисляем
2𝜋𝜋 2𝜋𝜋 √3 √3 √3 3 √3
𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 � , �= + − �− � =
3 3 2 2 2 2
3√3
На границе получаем z=0. Поэтому наибольшее значение функции , а
2
наименьшее 0.

50. Понятие об условном экстремуме.

Определение 4. Пусть дана функция 𝑧𝑧 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦), 𝐷𝐷𝑓𝑓 = 𝐺𝐺,причем на x и y
наложено условие 𝛷𝛷(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 0, которое называется уравнением связи.
Говорят, что функция𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) имеет в некоторой точке (𝑥𝑥𝑜𝑜 , 𝑦𝑦𝑜𝑜 ) условный
максимум, если в некоторой окрестности этой точки выполняется условие
𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) < 𝑓𝑓(𝑥𝑥𝑜𝑜 , 𝑦𝑦𝑜𝑜 ) при условии, что 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑥𝑥𝑜𝑜 , 𝑦𝑦𝑜𝑜 удовлетворяют уравнению
связи 𝛷𝛷(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 0
Аналогично определяется условный минимум.
Пример 6.
Найти условный минимум функции 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
При условии 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 1
Решение
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 1 => 𝑦𝑦 = 1 − 𝑥𝑥, тогда
𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)2 − 2 𝑥𝑥𝑥𝑥 = 1 − 2𝑥𝑥(1 − 𝑥𝑥) = 1 − 2𝑥𝑥 + 2𝑥𝑥 2 =
1 2 1
= �√2𝑥𝑥 − � +
√2 2
1 1 1
Видно, что условный минимум 𝑧𝑧 = при 𝑥𝑥 = , 𝑦𝑦 =
2 2 2

Заметим, что безусловный минимум 𝑧𝑧 = 0 при 𝑥𝑥 = 𝑦𝑦 = 0

Рассмотрим задачу нахождения условного экстремума.
Пусть в точке 𝑀𝑀𝑜𝑜 (𝑥𝑥𝑜𝑜 , 𝑦𝑦𝑜𝑜 ) функция 𝑧𝑧 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦 имеет условный экстремум.
Если 𝑦𝑦(𝑥𝑥)есть решение уравнения связи, то имеем
𝑧𝑧 = 𝑓𝑓 �𝑥𝑥, 𝑦𝑦(𝑥𝑥)� и Ф �𝑥𝑥, 𝑦𝑦(𝑥𝑥)� = 0. (*)
Дифференцируя первое равенство по х, получим
𝑧𝑧𝑥𝑥′ + 𝑓𝑓𝑥𝑥′ + 𝑓𝑓𝑦𝑦′ ∗ 𝑦𝑦𝑥𝑥′
 Эта величина равна нулю в точке 𝑀𝑀𝑜𝑜 , потому что по условию в этой точке
функция 𝑧𝑧 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) имеет условный экстремум.
𝑓𝑓𝑥𝑥′ + 𝑓𝑓𝑦𝑦′ ∗ 𝑦𝑦 ′ = 0 (1)
Дифференцируя второе из равенств (*) по х получим тождество относительно
х, верное, в частности, при𝑥𝑥𝑜𝑜 :
Ф′𝑥𝑥 + Ф′𝑦𝑦 ∗ 𝑦𝑦 ′ = 0 (2)
С целью исключения неизвестной величины 𝑦𝑦 ′ введем вспомогательный
множитель λ А именно умножим равенство (2) на λ и, сложив с (1), получим
𝑓𝑓𝑥𝑥′ + 𝜆𝜆Ф′𝑥𝑥 + �𝑓𝑓𝑦𝑦′ + 𝜆𝜆Ф′𝑦𝑦 �𝑦𝑦 ′ = 0 (3)
Величину λ выберем из условия 𝑓𝑓𝑦𝑦′ + 𝜆𝜆Ф′𝑥𝑥 = 0 Тогда из (3) следует, что
𝑓𝑓𝑥𝑥′ + 𝜆𝜆Ф′𝑦𝑦 = 0 Система уравнений (относительно x, y, λ)
𝑓𝑓𝑦𝑦′ + 𝜆𝜆Ф′𝑥𝑥 = 0, 𝑓𝑓𝑥𝑥′ + 𝜆𝜆Ф′𝑦𝑦 = 0, Ф(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 0 (4)
представляет необходимое условие условного экстремума.
В точке 𝑀𝑀𝑜𝑜 (𝑥𝑥𝑜𝑜 , 𝑦𝑦𝑜𝑜 ) где имеет место условный экстремум, условия (4)
выполнены. Поэтому для нахождения точек “подозрительных” на экстремум
надо решить систему (4) относительно 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝜆𝜆 и, отбросив λ, определить таким
образом координаты искомых точек.
Заметим, что в левых частях равенств (4) стоят частные производные
функции
𝜑𝜑(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝜆𝜆) = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) + 𝜆𝜆Ф(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) (5)

называемой функцией Лагранжа; она может быть составлена

непосредственно по условиям задачи. Из сказанного вытекает следующая
схема исследования функции 𝑧𝑧 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦), при Ф(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)на условный
экстремум:
1) По исходным данным задачи составить функцию Лагранжа (5);
2) Написать необходимые условия условного экстремума
𝜑𝜑𝑥𝑥′ = 0, 𝜑𝜑𝑦𝑦′ = 0, 𝜑𝜑𝜆𝜆′ = 0 (6)
3) Решить систему (6) относительно x, y, λ, таким образом будут найдены
точки 𝑀𝑀𝑘𝑘 (𝑥𝑥𝑘𝑘 , 𝑦𝑦𝑘𝑘 ), “подозрительные” на экстремум;
4) Выяснить наличие или отсутствие экстремума в точках 𝑀𝑀𝑘𝑘 путем
дополнительного исследования.
Вопрос о существовании и характере условного экстремума решается на
основании изучения знака второго дифференциала функции Лагранжа
 2
𝜕𝜕 2 𝜑𝜑 2 𝜕𝜕 2 𝜑𝜑 𝜕𝜕 2 𝜑𝜑
𝑑𝑑 𝜑𝜑(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝜆𝜆) = 2 𝑑𝑑𝑥𝑥 + 2 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 + 2 𝑑𝑑𝑦𝑦 2
𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑦𝑦
для испытуемой системы значений x, y, λ при условии, что dx и dy связаны
уравнением
𝜕𝜕Ф 𝜕𝜕Ф
𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 (𝑑𝑑𝑥𝑥 2 + 𝑑𝑑𝑦𝑦 2 ≠ 0)
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
А именно, функция 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)имеет условный максимум, 𝑑𝑑 2 Ф < 0 и условный
минимум, если 𝑑𝑑 2 Ф > 0. В частности, если дискриминант для функции
Ф(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝜆𝜆) в стационарной точке положителен, то в этой точке имеется
условный максимум функции 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦), если 𝐴𝐴 < 0 (или 𝐶𝐶 < 0), и условный
минимум, если 𝐴𝐴 > 0 ( или 𝐶𝐶 > 0)
Метод Лагранжа распространяется на случай функции любого числа
независимых переменных и условий связи.
Если дана функция 𝑧𝑧 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 , … , 𝑥𝑥𝑛𝑛 ) и условия связи Фк (𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 , … , 𝑥𝑥𝑛𝑛 ), то
функция Лагранжа имеет вид
𝜑𝜑 = 𝑓𝑓 + 𝜆𝜆1 𝛷𝛷1 + ⋯ + 𝜆𝜆𝑚𝑚 𝛷𝛷𝑚𝑚
Необходимое условие экстремума представляет система уравнений
(относительно 𝑛𝑛 + 𝑚𝑚 неизвестных 𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 , … , 𝑥𝑥𝑛𝑛 , 𝜆𝜆1 , 𝜆𝜆𝑚𝑚 ):
𝜑𝜑 ′ (𝑥𝑥1 ), 𝜑𝜑′(𝑥𝑥2 ) … 𝜑𝜑′(𝑥𝑥𝑛𝑛 ), 𝜑𝜑′( 𝜆𝜆1 ), 𝜑𝜑′(𝜆𝜆2 ), … 𝜑𝜑′(𝜆𝜆𝑚𝑚 )
Пример 7.
Исследовать на условный экстремум функцию из примера 6
Решение
Составим функцию Лагранжа\
𝜑𝜑(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝜆𝜆) = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝜆𝜆(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 − 1)
𝜕𝜕𝜕𝜕
= 2𝑥𝑥 + 𝜆𝜆 = 0⎫ 𝜆𝜆
𝜕𝜕𝜕𝜕 ⎪ 𝑥𝑥 = −
𝜕𝜕𝜕𝜕 ⎪ 2
= 2𝑦𝑦 + 𝜆𝜆 = 0 𝜆𝜆 1
𝜕𝜕𝜕𝜕 ⎬ 𝑦𝑦 = − 𝜆𝜆 = −1 , 𝑥𝑥, 𝑥𝑥 = 𝑦𝑦 =
2 2
𝜕𝜕𝜕𝜕 ⎪
⎪ −𝜆𝜆 − 1 = 0,
= 2𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 − 1 ⎭
𝜕𝜕𝜕𝜕
1 1
Точка «подозрительная» на экстремум ( , ).
2 2

𝜕𝜕 2 𝜑𝜑 𝜕𝜕 2 𝜑𝜑 𝜕𝜕 2 𝜑𝜑
= 2, 2 = 2, =0и
𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕𝜕
1 1
𝑑𝑑 2 𝜑𝜑 = 2𝑑𝑑𝑥𝑥 2 + 2𝑑𝑑𝑦𝑦 2 > 0 -- следовательно, в точке ( , ) условный минимум
2 2
Пример 8.
3
Найти экстремум функции 𝑈𝑈 = 𝑥𝑥𝑦𝑦 2𝑧𝑧
при 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 12 (𝑥𝑥 > 0, 𝑦𝑦 > 0, 𝑧𝑧 > 0
Решение
𝜑𝜑(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝜆𝜆) = 𝑥𝑥𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 3 + 𝜆𝜆(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 − 12)
𝜑𝜑𝑥𝑥′ = 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 3 + 𝜆𝜆 = 0 ⎫
𝜑𝜑𝑦𝑦′ = 2𝑥𝑥 𝑦𝑦 3 + 𝜆𝜆 = 0 ⎪
𝜑𝜑𝑧𝑧′ = 3 𝑥𝑥𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2 + 𝜆𝜆 = 0 ⎬
𝜑𝜑𝜆𝜆′ + 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 − 12 = 0⎪ ⎭

−𝜆𝜆 = 𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 3 = 2𝑥𝑥𝑥𝑥𝑧𝑧 3 = 3𝑥𝑥𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2 ,

𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 3 = 2𝑥𝑥𝑥𝑥𝑧𝑧 3 => 𝑦𝑦 = 2𝑥𝑥
𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 3 = 3 𝑥𝑥𝑦𝑦 2 𝑧𝑧 2 => 𝑧𝑧 = 3𝑥𝑥
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 12, 𝑥𝑥 + 2𝑥𝑥 + 3𝑥𝑥 = 12 => 𝑥𝑥 = 2, 𝑦𝑦 = 4, 𝑧𝑧 = 6
2
𝜑𝜑𝑥𝑥𝑥𝑥 =0 φ𝑥𝑥𝑥𝑥 = 2𝑦𝑦𝑧𝑧 3 , 𝜑𝜑𝑥𝑥𝑥𝑥 = 3𝑦𝑦 2𝑧𝑧
𝜑𝜑𝑦𝑦𝑦𝑦 = 2𝑥𝑥𝑧𝑧 3 , 𝜑𝜑𝑦𝑦𝑦𝑦 = 6𝑥𝑥𝑥𝑥𝑧𝑧 2 , 𝜑𝜑𝑧𝑧𝑧𝑧 = 6𝑥𝑥𝑦𝑦 2 𝑧𝑧.
𝜑𝜑𝑥𝑥𝑥𝑥 (2,4,6) = 8 ∗ 63 ; 𝜑𝜑𝑥𝑥𝑥𝑥 (2,4,6) = 3 ∗ 16 ∗ 36;
𝜑𝜑𝑦𝑦𝑦𝑦 (2,4,6) = 4 ∗ 63 ; 𝜑𝜑𝑦𝑦𝑦𝑦 (2,4,6) = 12 ∗ 4 ∗ 36;
𝜑𝜑𝑧𝑧𝑧𝑧 (2,4,6) = 12 ∗ 16 ∗ 6
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦+ = 12 => 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0, 𝑑𝑑𝑑𝑑 = −𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝑑𝑑𝑑𝑑.
𝑑𝑑 2 𝜑𝜑 (2,4,6) =
′′
= 𝜑𝜑𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑥𝑥 2 + 𝜑𝜑𝑦𝑦𝑦𝑦
′′
𝑑𝑑𝑦𝑦 2 + 𝜑𝜑𝑧𝑧𝑧𝑧
′′
𝑑𝑑𝑧𝑧 2 + 2𝜑𝜑𝑥𝑥𝑥𝑥
′′ ′′
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 + 2𝜑𝜑𝑥𝑥𝑥𝑥 ′′
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 + 2𝜑𝜑𝑦𝑦𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 =
= 4 ∗ 63 𝑑𝑑𝑦𝑦 2 + 12 ∗ 16 ∗ 6𝑑𝑑𝑧𝑧 2 + 16 ∗ 63 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 + 6 ∗ 16 ∗ 36𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 + 24 ∗ 4
∗ 36𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 8 ∗ 62 (3𝑑𝑑𝑦𝑦 2 + 4𝑑𝑑𝑧𝑧 2 + 12𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 + 12𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 + 12𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑)
=2
∗ 62 (3𝑑𝑑𝑦𝑦 2 + 4 𝑑𝑑𝑧𝑧 2 + 12𝑑𝑑𝑑𝑑(−𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝑑𝑑𝑑𝑑) + 12𝑑𝑑𝑑𝑑 (−𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝑑𝑑𝑑𝑑)
+ 12𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑) = 8 ∗ 62 ( 2𝑑𝑑𝑦𝑦 2 + 4𝑑𝑑𝑧𝑧 2 − 12𝑑𝑑𝑦𝑦 2 − 12𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 − 12 𝑑𝑑𝑧𝑧 2 )
= 8 ∗ 62 (−9𝑑𝑑𝑦𝑦 2 − 8𝑑𝑑𝑧𝑧 2 − 12𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 )
= −8 ∗ 62 ((3𝑑𝑑𝑑𝑑 + 2𝑑𝑑𝑑𝑑)2 + 4𝑑𝑑𝑧𝑧 2 ) < 0
Таким образом в точке (2,4,6) – условный максимум 𝑈𝑈𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 2 ∗ 42 ∗ 63
Обыкновенные дифференциальные уравнения
Определение 1. Дифференциальным уравнением (д.у.) будем называть
уравнение, связывающее независимую переменную (переменные), искомую
функцию, производные этой функции различных порядков.
Этот раздел очень важен, так как решение различных задач приводит к
решению именно таких уравнений.
Задача. Распад радия происходит таким образом, что скорость распада
пропорциональна … количеству радия. Найти закон, выражающий
изменение количества радия с течением времени, если известно, что через
1600 лет останется половина количества радия.
Решение. Пусть х – количество радия, t – время (в годах), 𝑥𝑥 = 𝑥𝑥(𝑡𝑡), по
условию
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑘𝑘𝑘𝑘 − это д. у.
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 � = � 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑥𝑥 𝑥𝑥
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝐶𝐶, 𝑥𝑥 = 𝑒𝑒 𝑘𝑘𝑘𝑘+𝐶𝐶
Если в начальный момент времени 𝑡𝑡 = 0, то 𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜, и
𝑥𝑥о = 𝑒𝑒 𝐶𝐶 , 𝐶𝐶 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑥𝑥𝑜𝑜 и
𝑥𝑥 = 𝑒𝑒 𝑘𝑘𝑘𝑘 ∗ 𝑒𝑒 𝐶𝐶 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 𝑒𝑒 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑥𝑥𝑜𝑜 𝑥𝑥𝑜𝑜 1
Пусть t=1600. Тогда 𝑥𝑥(1600) = , = 𝑥𝑥𝑜𝑜 𝑒𝑒 1600 , = 𝑒𝑒 1600𝑘𝑘 ,
2 2 2
1
ln ln 2
𝑘𝑘 = 2
= − и
1600 1600
ln 2
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 𝑒𝑒 −1600 𝑡𝑡 .
Дифференциальные уравнения делятся на обыкновенные д.у. и д.у. в частных
производных.
В обыкновенных д.у. неизвестная функция является функцией от одной
переменной, например,
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦" + 𝑥𝑥𝑥𝑥′ + (𝑥𝑥 2 − 𝑝𝑝2 )𝑦𝑦 = 0
В д.у. в частных производных неизвестная функция является функцией от
двух и более переменных, например
′′ ′′ ′′
𝑈𝑈𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑈𝑈𝑦𝑦𝑦𝑦 + 𝑈𝑈𝑧𝑧𝑧𝑧 =0
Мы будем изучать обыкновенные д.у.
Определение 2. Порядком дифференциального уравнения называется
наивысший из порядков, входящих в него производных.
Например,
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑘𝑘𝑘𝑘 − д. у. 1го порядка
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦 ′′ = 𝑥𝑥 − д. у. 2го порядка
§1. Дифференциальные уравнения 1ого порядка (основные определения)
Определение 1. Обыкновенным дифференциальным уравнением (д.у.) 1ого
порядка называется соотношение, связывающее независимую переменную,
неизвестную функцию от этой переменной и ее производную 1ого порядка.
Таким образом уравнение вида 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑦𝑦 ′ ) = 0, где х – неизвестная
переменная, у – искомая функция, 𝑦𝑦 ′ = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ее производная над
обыкновенным д.у. 1ого порядка.
Если это уравнение можно разрешить относительно 𝑦𝑦’, то есть записать в
видe , 𝑦𝑦 ′ = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦), то такое уравнение называется д.у. 1ого порядка,
разрешенном относительно производной.
Определение 2. Решение д.у. 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑦𝑦 ′ ) = 0 мы будем называть любую
дифференцируемую функцию 𝑦𝑦 = Ф(𝑥𝑥), удовлетворяющую данному
уравнению, то есть образующую его в тожество (на некотором промежутке),
т.е.
𝐹𝐹�𝑥𝑥, Ф(𝑥𝑥), Ф′ (𝑥𝑥)� ≡ 0 ∀𝑥𝑥 ∈< 𝑎𝑎, 𝑏𝑏 >

Пример 𝑦𝑦 ′ = 2𝑥𝑥, 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2 – решение этого уравнения

Определение 3. График решения д.у. называется интегральной кривой.
Пример 𝑦𝑦 ′ = 2𝑥𝑥, 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2 + 𝐶𝐶 - решения этого уравнения.

Пусть дано уравнение 𝑦𝑦 ′ = 𝑓𝑓(𝑥𝑥. 𝑦𝑦)

Всегда ли существует решение этого д.у.?
Теорема. (о существовании и единственности решения) (без доказательства)
Пусть для д.у. 𝑦𝑦 ′ = 𝑓𝑓(𝑥𝑥. 𝑦𝑦) выполнены следующие условия:
1) Функция 𝑓𝑓(𝑥𝑥. 𝑦𝑦) определена и непрерывна в некоторой области 𝐺𝐺 ⊏ 𝑅𝑅2
2) Пусть у этой функции существует частная производная 𝑓𝑓′(𝑥𝑥. 𝑦𝑦),
которая ограничена на G ( то есть ∃𝐾𝐾: �𝑓𝑓𝑦𝑦′ (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)� ≤ 𝐾𝐾 ∀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∈ 𝐺𝐺)
Пусть (𝑥𝑥𝑜𝑜 , 𝑦𝑦𝑜𝑜 ) - любая внутренняя точка области G. Тогда д.у. 𝑦𝑦 ′ = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦), на
достаточно малом отрезке [𝑥𝑥𝑜𝑜 − ℎ, 𝑥𝑥𝑜𝑜 + ℎ] имеет решение 𝑦𝑦 = Ф(𝑥𝑥) такое,
что Ф(𝑥𝑥𝑜𝑜 ) = 𝑦𝑦0 , причем такое решение единственно.

Геометрически теорема утверждает,

что через каждую внутреннюю точку
(𝑥𝑥𝑜𝑜 𝑦𝑦𝑜𝑜 ) множества G проходит
единственная интегральная кривая.

Очевидно, что в области G уравнение имеет бесчисленное множество

решений.
Из этого бесчисленного множества решений можно выделить какую-то
конкретную функцию 𝛹𝛹(𝑥𝑥) наложив на нее условие: 𝛹𝛹(𝑥𝑥𝑜𝑜 ) = 𝑦𝑦𝑜𝑜 Это условие
называют начальным условием и записывают так:
𝑦𝑦|𝑥𝑥=𝑥𝑥𝑜𝑜 = 𝑦𝑦𝑜𝑜
Его называют условием Коши.
Задача отыскания решения д.у 𝑦𝑦 ′ = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦), удовлетворяющего начальному
условию 𝑦𝑦|𝑥𝑥=𝑥𝑥𝑜𝑜 = 𝑦𝑦𝑜𝑜 называют задачей Коши.
С геометрической точки зрения это означает выделение из бесчисленного
множества интегральных кривых той, которая проходит через точку (𝑥𝑥𝑜𝑜 , 𝑦𝑦𝑜𝑜 )
Пример. 𝑦𝑦 ′ = 2𝑥𝑥, 𝑦𝑦|𝑥𝑥=1 = 4
Решение: 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2 + 𝐶𝐶, 4 = 1 + 𝐶𝐶 => 𝐶𝐶 = 3, 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2 + 3

Те точки плоскости, для которых не выполняется теорема (∃ и ед. решения)

называются особыми. Через особую точку может проходить несколько
интегральных кривых или не проходить не одной
Пример 𝑦𝑦 ′ 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 = 0
Нетрудно видеть что 𝑦𝑦 = 𝐶𝐶𝐶𝐶 для ∀С – решение данного д.у.
(𝑦𝑦 ′ = 𝐶𝐶, 𝐶𝐶𝐶𝐶 − 𝐶𝐶𝐶𝐶 = 0 )
Точка (0,0) – особая точка, через неё проходит бесчисленное множество
решений