8)
С34
ББК 22.2
С и в у х и н Д. В. Общий курс ф изики. Учеб, пособие: Для
вузов. В 5 т. Т. I. М еханика. —4-е изд., стереот. —М.: ФИЗМАТЛИТ;
Изд-во МФТИ, 2005. - 560 с. - ISBN 5-9221-0225-7; 5-89155-078-4.
Первый том курса физики, широко известного у нас в стране и за
рубежом. Книга написана на основе лекций, которые в течение ряда лет
читались автором студентам Московского физико-технического института.
Основное внимание уделено выяснению физического смысла и содержания
основных законов и понятий механики, установлению границ применимости
этих законов, развитию у студентов навыков физического мышления и
умения ставить и решать конкретные задачи.
Третье издание первого тома вышло в 1989 г.
Для студентов физических и математических факультетов универси
тетов, физико-технических и инженерно-физических институтов, а также
вузов, где физика является основной дисциплиной.
Учебное издание
СИВУХИН Дмитрий Васильевич
ОБЩИЙ КУРС ФИЗИКИ
Том I
М ЕХАНИКА
Редактор Д. А . Миртова
Оригинал-макет: А. И. Чугуров
Оформление переплета: А. Ю. Алехина
Л Р № 0 7 1 9 3 0 от 06.07.99. П одпи сан о в печать 15.12.04. Ф орм ат 6 0 x 9 0 /1 6 . Б ум ага
о ф сет н а я № 1. П ечать о ф сет н ая . Уел. печ. л. 35. У ч .-и зд . л. 36,45. З ак аз №
ЕЛ АВА I
КИНЕМАТИКА
§ 1. Пространство и в р ем я......................................................................... 19
§ 2. Кинематическое описание движения. Материальная т о ч к а ......... 32
§ 3. Скорость и ускорение при прямолинейном движении. Угловая ско
рость и угловое ускорение.................................................................. 34
§ 4. Скорость и ускорение при криволинейном движении ................. 38
§ 5. Границы применимости классического способа описания движе
ния ......................................................................................................... 47
§ 6 . 0 смысле производной и интеграла в приложениях к физическим
вопросам .............................................................................................. 49
§ 7. О векторах и сложении движений..................................................... 53
§ 8. Степени свободы и обобщенные координаты................................... 65
Г Л А В А II
ЗАКОНЫ НЬЮТОНА
§ 9. Закон инерции. Инерциальная система отсчета ........................... 69
§ 10. Масса. Закон сохранения импульса ................................................ 73
§11. Второй закон Ньютона. С и л а ............................................................. 76
§ 12. Третий закон Ньютона и закон сохранения импульса ................. 84
§ 13. Взаимодействие тел на расстоянии и полевое взаимодействие . . . 89
§ 14. Роль начальных услови й .................................................................... 94
§ 15. Принцип относительности Г алилея.................................................. 97
§ 16. Аддитивность и закон сохранения м а с с ы ........................................ 103
§17. О законах т р е н и я ................................................................................. 105
Г Л А В А III
НЕКОТОРЫЕ СЛЕДСТВИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ ЗАКОНОВ НЬЮТОНА
§ 18. Импульс силы и изменение и м п ульса............................................. 112
§ 19. Теорема о движении центра м а с с ..................................................... 115
4 ОГЛАВЛЕНИЕ
ГЛАВА IV
РАБОТА И ЭНЕРГИЯ
§22. Работа и кинетическая энергия ........................................................ 129
§ 23. Связь между кинетическими энергиями в различных системах от
счета. Теорема Кёнига ....................................................................... 137
§24. Консервативные и неконсервативные силы .................................... 138
§ 25. Потенциальная энергия. Закон сохранения энергии в механике . 143
§26. Абсолютно неупругий удар ................................................................ 151
§ 27. Внутренняя энергия. Общефизический закон сохранения энергии 155
§28. Абсолютно упругий у д а р ..................................................................... 157
§ 29. Силы и потенциальная энергия ........................................................ 168
ГЛАВА V
МОМЕНТ ИМПУЛЬСА
§ 30. Момент силы и момент импульса относительно неподвижного на
чала ......................................................................................................... 176
§31. Связь момента импульса материальной точки с секториальной ско
ростью. Теорема площадей ................................................................ 181
§ 32. Момент импульса и момент сил относительно неподвижной оси . 182
§ 33. Уравнение момента импульса для вращения вокруг неподвижной
оси. Момент и н е р ц и и .......................................................................... 184
§ 34. Примеры на закон сохранения вращательного импульса ............. 186
§ 35. Теорема Гюйгенса —Ш тейнера........................................................... 192
§ 36. Вычисление моментов инерции ........................................................ 193
§ 37. Уравнение моментов относительно движущегося начала и движу
щейся о с и .............................................................................................. 200
§ 38. Законы сохранения и симметрия пространства и времени .......... 210
ГЛАВА VI
ГАРМОНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
§39. Кинематика гармонического колебательного движения ............... 215
§ 40. Гармонические колебания груза на пружине ................................. 216
§41. Физический маятник .......................................................................... 220
§ 42. Бифилярный и трифилярный подвесы ........................................... 224
§ 43. Адиабатические инварианты ............................................................. 234
ГЛАВА VII
МЕХАНИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
§ 44. Твердое тело в механике. Уравнения движения и равновесия твер
дого т е л а ................................................................................................. 242
§ 45. Мгновенная ось вращ ен и я.................................................................. 245
§ 46. Угловая скорость как вектор. Сложение вращений ....................... 248
§ 47. Теорема Эйлера. Общее движение твердого т е л а ............................ 258
§48. Скатывание тел с наклонной плоскости........................................... 262
§ 49. Гироскопы. Движение свободного гироскопа ................................. 278
ОГЛАВЛЕНИЕ 5
ГЛАВА VIII
ТЯГОТЕНИЕ
§ 55. Законы Кеплера и закон всемирного тяготения............................... 321
§ 56. Ускорение планет и комет при движении по коническим сече
ниям ...................................................................................................... 331
§ 57. Условия эллиптического, параболического и гиперболического дви
жений .................................................................................................... 334
§ 58. Вычислениепараметров орб и ты ......................................................... 337
§59. Учет движения С о л н ц а ...................................................................... 342
§ 60. Применение закона всемирного тяготения к проблеме земной тя
жести ...................................................................................................... 345
§61. Космические скорости ........................................................................ 347
§ 62. Вывод законов движения планет из закона всемирного тяготения
Ньютона................................................................................................. 353
ГЛАВА IX
ДВИЖЕНИЕ ОТНОСИТЕЛЬНО
НЕИНЕРЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМ ОТСЧЕТА
§ 63. Силы инерции при ускоренном поступательном движении систе
мы отсчета ............................................................................................ 356
§ 64. Силы инерции при ускоренном произвольном движении системы
отсчета.................................................................................................... 360
§ 65. Уравнение относительного движения материальной точки в грави
тационном поле Земли с учетом ее в р ащ ен и я................................. 371
§66. Вес и взвешивание тел ........................................................................ 373
§ 67. Отклонение падающих тел от направления подвеса....................... 377
§68. Маятник Ф у к о ....................................................................................... 380
§ 69. Приливы................................................................................................. 385
§ 70. Гравитационная масса и обобщенный закон Галилея.................... 391
§71. Принцип эквивалентности гравитационных сил исил инерции . . 397
§72. Гравитационное смещение спектральных л и н и й ............................ 401
ГЛАВА X
МЕХАНИКА УПРУГИХ ТЕЛ
§73. Идеально упругие тела ........................................................................ 404
§ 74. Упругие напряжения .......................................................................... 405
§ 75. Растяжение и сжатие стержней ........................................................ 409
§ 76. Деформации прямоугольного параллелепипеда под действием трех
взаимно перпендикулярных с и л ........................................................ 415
§ 77. Всестороннее и одностороннее растяжениеи с ж а т и е ...................... 417
§ 78. С д в и г..................................................................................................... 420
§ 79. Кручение ............................................................................................. 422
§ 80. И зги б ..................................................................................................... 426
6 ОГЛАВЛЕНИЕ
Г Л А В А XI
МЕТОДЫ ПОДОБИЯ И РАЗМЕРНОСТИ
§ 86. Размерность и системы единиц....................................................... 456
§ 87. Формула размерности....................................................................... 458
§ 88. Правило разм ерности....................................................................... 463
Г Л А В А XII
МЕХАНИКА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
§ 89.Общие свойства жидкостей и газов ................................................ 468
§ 90.Основные уравнения равновесия и движения жидкостей .......... 472
§ 91.Гидростатика несжимаемой ж идкости........................................... 475
§ 92.Барометрическая формула............................................................... 484
§ 93.Кинематическое описание движения жидкости........................... 487
§ 94.Стационарное движение идеальной жидкости. Уравнение Бер
нулли .................................................................................................... 489
§ 95. Примеры на применение уравнения Бернулли. Формула Торри
челли .................................................................................................... 496
§ 96. В язкость.............................................................................................. 499
§ 97. Стационарное течение жидкости по прямолинейной трубе. Фор
мула П уазейля.................................................................................... 506
§ 98. Законы гидродинамического подобия............................................. 511
§ 99. Турбулентность и гидродинамическая неустойчивость.............. 516
§ 100. Парадокс Даламбера. Разрывные течения ................................... 520
§ 101. Применение теории размерности .................................................. 525
§ 102. Потенциальные и вихревые движения ........................................... 527
§ 103. Пограничный слой и явление отры ва............................................. 530
§ 104. Подъемная сила крыла самолета..................................................... 536
§ 105. Эффект Магнуса ............................................................................... 541
ПРИЛОЖЕНИЕ .................................................................................................. 468
ИМЕННОЙ УКАЗАТЕЛЬ ................................................................................... 554
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ............................................................................. 555
ПРЕДИСЛОВИЕ К ЧЕТВЕРТОМУ ИЗДАНИЮ
КИНЕМАТИКА
ных осей во всем пространстве. Эту роль берут на себя световые лу
чи, являющиеся продолжениями в нужных направлениях коорди
натных осей, первоначально реализованных твердыми стержнями.
5. В связи с изложенным целесообразно сделать одно замечание о
связи физики с математикой. Математика играет исключительно
важную роль в физике. Без нее современная физика немыслима. Од
нако необходимо правильно представлять себе истинную роль мате
матики в физике, и к этому вопросу мы еще будем неоднократно воз
вращаться. Чистая математика имеет дело с абстрактными объектами
и понятиями, подчиняющимися определенной системе аксиом. Един
ственное требование, предъявляемое в чистой математике к ее поня
тиям и аксиомам, сводится к их логической непротиворечивости. Все
свои результаты чистая математика получает из этих аксиом путем
логических рассуждений, основанных на правилах формальной логи
ки. Содержание этих результатов, очевидно, не может выйти за пре
делы логической связи между различными объектами и понятиями
чистой математики. В этом смысле чистая математика является логи
чески замкнутой дисциплиной. Такая замкнутость и логическая со
гласованность придают чистой математике эстетическую привлека
тельность и доставляют чувство глубокого удовлетворения всякому
уму, воспитанному в духе математической строгости.
Надо, однако, заметить, что строго замкнутая сама в себе мате
матика оторвана от реальной действительности и не может быть ис
пользована в других науках и практической деятельности человека.
Чтобы математика стала мощным средством при описании и изуче
нии явлений природы, каким она в действительности является, не
обходимо установить связи между абстрактными математическими
объектами и понятиями, с одной стороны, и реальными объектами и
явлениями природы — с другой. Математические понятия и объек
ты должны появляться не как чисто логические категории, а как аб
стракции каких-то реальных объектов или процессов природы.
Так, точка является абстракцией физического тела достаточно ма
лых размеров, прямая линия — абстракцией достаточно тонкого
прямого твердого стержня или светового пучка в однородной среде.
Вопрос о справедливости математики сводится к справедливости ее
аксиом. Справедливость же самих аксиом может быть установлена
опытным и только опытным путем.
Правда, опыт с математическими объектами нельзя осуществить в
чистом виде, поскольку эти объекты являются идеализациями и не
встречаются в природе. Всякий опыт выполняется с реальными тела
ми. Математическую строгость, которой, и не без оснований, так гор
дятся математики, надо понимать в смысле логической согласованно
сти ее выводов, но не в смысле обоснования математических аксиом.
Одной математической строгости недостаточно для физики, как
и для всякой другой опытной науки, имеющей дело с реальными
объектами и явлениями природы. Всякое теоретическое исследо
вание, даже выполненное математически строго, никогда не мо
24 КИНЕМАТИКА [ГЛ. I
х=% = (3.4)
dt At~0At
Понятие производной является основным понятием дифферен
циального исчисления. Используя это понятие, можно сказать,
что истинная или мгновенная скорость v есть производная ко
36 КИНЕМАТИКА [ГЛ. I
а = % = ь ^ ' ( 3 -6)
или
fl = l i m ^ = lim va + A^ - va). (3.7)
д^о д*
Производная (3.6) называется также второй производной коор
динаты х по времени и обозначается символами
d2x (3.8)
а= х
dt2
В существовании первой и второй производных координаты по
времени в механике, как и во всех аналогичных вопросах физики, мы
убеждаемся не путем логических рассуждений, а опытным путем.
2. Рассмотрим простейшие примеры.
П р и м е р 1. х = const, т. е. координата х остается постоянной во
времени. В этом случае материальная точка неподвижна, прираще
ние координаты Ах равно нулю. Равны нулю также средняя и ис
тинная скорости точки: v = х = 0. Вообще, производная всякой по
стоянной величины равна нулю.
П р и м е р 2. х = B t+ С, где В и С — постоянные коэффициен
ты. В этом случае говорят, что координата х является линейной
функцией времени t. Очевидно,
х + Ах = B(t + At) + С = (Bt + С) + В A t,
Ах = В At,7 vC
СР0 = TAt7 = В.
Средняя скорость постоянна и равна В. Поэтому истинная скорость
также постоянна и равна средней скорости:
v cp = j ( j = (2At + B) + A A t-
Дг = 1Д —г. Величина
Аг г (t + At) —г (t) (4Л)
VcP ~ At ~ At
называется средней скоростью движения за время At или, точнее,
за время между t и t + A t. Она является величиной векторной,
так как получается делением вектора Дг на скаляр ДА Направ
ление средней скорости vcp совпадает с направлением хорды
M M V т. е. с Дг.
Предел средней скорости при Дг—>0, т. е. производная радиуса-
вектора г по времени
v = г = £ = Иш 7 7 (4.2)
dt д,=ом
называется истинной или мгновенной скоростью материальной
точки. Истинная скорость есть вектор, направленный по каса
тельной к траектории движущейся точки.
Совершенно аналогично определяется ускорение при криволи
нейном движении. Ускорением а называется вектор, равный пер
вой производной вектора скорости \ или второй производной ра
диуса-вектора г по времени:
. = * ( 0 = £ = lim g , (4.3)
д*=о
a = r ( t ) = —2. (4.4)
V' dt2
2. Отметим следующую формальную аналогию между ско
ростью и ускорением. Из произвольной неподвижной точки Ох бу
дем откладывать вектор скорости v движущейся точки во всевоз
можные моменты времени (рис. 8). Ко
нец вектора v назовем скоростной точ
кой. Геометрическое место скоростных
точек есть кривая, называемая годогра
фом скорости. Когда материальная точ
ка описывает траекторию, соответствую
щая ей скоростная точка движется по
годографу. Рисунок 8 отличается от
рис. 7 только обозначениями. Радиус-
вектор г заменен на вектор скорости v,
материальная точка — на скоростную
точку, траектория — на годограф. Ма
тематические операции над вектором г
при нахождении скорости и над вектором v при нахождении уско
рения совершенно тождественны. Для математики безразлично,
какой физический смысл имеют величины, над которыми выпол-
40 КИНЕМАТИКА [ГЛ. I
Рис. 9
ЗАДАЧИ
1. Шарик, которому сообщена горизонтальная скорость г, падает на го
ризонтальную плиту с высоты h. При каждом ударе о плиту теряется часть
скорости (отношение вертикальной составляющей скорости после удара к
ее значению до удара постоянна и равна а).
Определить, на каком расстоянии а от места бросания отскоки шарика
прекратятся. Считать, что трение отсутствует, так что горизонтальная со
ставляющая скорости шарика v не меняется.
Ответ: x = v
12h 1+ ct
I g 1- a '
4] СКОРОСТЬ И УСКОРЕНИЕ ПРИ КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ 45
т. е. будем заключать
векторы а и b в квад
Правая система
ратные скобки. Часто
употребляется также
Рис. 18
косой крест: c = a x b .
Если векторы а и b —
полярные, то векторное произведение их будет вектором аксиаль
ным,. Векторное произведение полярного вектора на аксиальный
есть вектор полярный. Векторное произведение двух аксиальных
векторов есть также аксиальный вектор.
ЗАДАЧИ
1. Доказать, что если а и b — два полярных или два аксиальных векто
ра, то в прямоугольных системах координат выражение axbx + ayby + а р 2
есть инвариант. (Это выражение называется скалярным произведением век
торов а и b и обозначается символом (ab) или ab.)
У к а з а н и е . Воспользоваться инвариантами а2х + а2у + а2, Ь2Х + Ь2 + Ь2 и
('а х + Ь х)2+ (а у + Ь у )2+ (a z + О 2-
2. Доказать, что скалярное произведение полярного вектора на аксиаль
ный есть псевдоскаляр (псевдовариант).
3. Доказать, что скалярное произведение любых двух векторов а и b пред
ставляется выражением (ab) = ab cos D, где$ —угол между этими векторами.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Направим ось X вдоль вектора а. Тогда ау = а2 = О,
ЪХ= Ъ cos Ь. Так как скалярное произведение (ab) = ахЬх + ауЪу + а2Ь2есть ин
вариант, то (ab) = axbx = ab cos Ь.
4. Скалярное произведение вектора а на векторное произведение других
векторов [Ьс] называется смешанным произведением трех векторов а, Ь, с
и обозначается как (а[Ьс]). Показать, что оно является псевдоскаляром, ес
ли один из этих векторов или все три полярные. Если же полярных векторов
два или совсем нет, то смешанное произведение будет скаляром (инвариан
том). Показать, что смешанное произведение численно равно объему парал
лелепипеда, построенного на векторах а, Ь, с. Пользуясь этим, доказать, что
(a[bc]) = (b[ca]) = (c[ab]) = —(a[cb]) = —(Ь[ас]) = —(с[Ьа]), (7.3)
64 КИНЕМ АТИКА [ГЛ. I
(хв - х с ) 2 + (ув - у2
с) + (zB - z c ) 2 = ВС2 = const,
ЗАКОНЫ НЬЮТОНА
(ил)
p= ^ i ( mv) = F ’
§11] ВТО РО Й ЗА К О Н Н ЬЮ ТО Н А . С И Л А 77
mr = F. (11.3)
Здесь F однозначно определяется свойствами рассматриваемой ма
териальной точки и окружающих ее тел, а также положениями
и скоростями этих тел относительно материальной точки. Вели
чина F называется силой, действующей на рассматриваемую ма
териальную точку. В частных случаях сила F может определяться
одним только положением материальной точки или только одной
ее скоростью, но по самому смыслу в механике Ньютона она не
может явно зависеть от ускорения этой точки. Очевидно, сила
F есть вектор, поскольку она равна производной вектора р по
времени. Отсюда следует, что сложение сил подчиняется правилу
параллелограмма.
Таким образом, в инерциальной системе отсчета производная
импульса материальной точки по времени равна действующей на
нее силе. Это утверждение называется вторым законом Ньютона,
а соответствующие ему уравнения — уравнениями движения мате
риальной точки. В случае системы материальных точек уравнения
движения должны быть написаны для каждой из них и учтено их
взаимодействие между собой. Следует, однако, иметь в виду, что
второй закон Ньютона только тогда имеет смысл закона, а не опре
деления понятия силы, когда в нем сила F определена не по сооб
щаемому ей действию (т. е. не по ускорению или изменению им
пульса тела), а другим независимым способом (именно, по распо
ложению и движению окружающих тел).
Конечно, если движение тела (материальной точки) известно,
т. е. известны ее координаты как функции времени t, то простым
дифференцированием по t можно определить величину действующей
силы как функцию того же времени. Однако природа силы может счи
таться установленной только тогда, когда будет выяснено,
как эта сила зависит от состояния (положения и скоростей)
окружающих тел.
2. Приведем простейший пример, ограничиваясь ради
простоты одномерным движением материальной точки.
Подвесим тело на спиральной пружине (рис. 21). Когда
система успокоится, немного оттянем тело вниз из положе
ния равновесия, а затем отпустим. Возникнут колебания
вверх и вниз. При подходящих параметрах системы они бу
дут затухать слабо. Тело успеет совершить несколько десят
ков колебаний, прежде чем колебания заметно затухнут. Рис. 21
Мгновенное положение тела можно характеризовать одной
координатой х — смещением тела из положения равновесия. Для
определения функции х = x(t) можно через малые промежутки вре
78 ЗА К О Н Ы НЬЮ ТОНА [ГЛ. II
ЗАДАЧИ
1. Лифт движется с ускорением а = ag, причем |а | < 1. Зная вес поко
ящегося лифта Р (вместе с нагрузкой), определить во время ускоренного
движения натяжение троса 7\ на котором он подвешен.
От в е т . Т = Р( 1 — а ) . Дробь а следует считать положительной, когда
ускорение а направлено вниз, и отрицательной, когда оно направлено вверх.
2. К пружине прикреплено тело, которое может смещаться вдоль опре
деленной прямой (например, вдоль стержня, на который оно надето). Эта
система может служить акселерометром, т. е. прибором для измерения ус
корения тела, на котором такой прибор установлен (автомобиля, самолета,
поезда и пр.). Опишите принцип действия такого акселерометра.
3. Самолет совершает вираж, двигаясь по окружности с постоянной ско
ростью v на одной и той же высоте. Определить радиус г этой окружности,
если плоскость крыла самолета наклонена к горизонтальной плоскости под
постоянным углом а.
п в е т , г = ------
От у2 .
g tga
84 ЗА К О Н Ы НЬЮ ТОНА [ГЛ. II
= F^> + F^>,
тА + ШВ
а затем силы F{ и —F2:
тв
F2 = ~ F1 тл + тв
F.
ЗАДАЧА
Т ело брош ен о вверх под углом а к гор изон ту с начальн ой скоростью v 0.
И сследовать его д ви ж ен и я, п р ен ебр егая соп роти влен и ем возд уха. Н айти
у р ав н ен и е траектори и, дальн ость полета и м ак си м альн ую вы соту подъем а,
счи тая зем н ую поверхн ость горизон тальной . П ри каком угле а дальн ость п о
лета м ак си м альн а?
Р е ш е н и е . Т очку зем н ой п овер хн ости , откуда брош ен о тело, п р и м ем за
начало координат (г0 = 0 ) . Т огда, как видно из (1 4 .4 ) , д в и ж ен и е будет п р о
и сход и ть в вертикальной пл оск ости , в которой леж ат векторы g и у 0. П ри м ем
ее за коор дин атн ую плоск ость X Y , направив ось X горизон тально в стор он у
д ви ж ен и я, а ось Y — вертикально вверх. З а п и ш ем у р ав н ен и е (1 4 .4 ) в п р о
ек ц и ях на координатны е оси ,
И ск лю ч ая из п о сл ед н и х д в у х у р ав н ен и й время t , н ай д ем у р ав н ен и е траек
тории
g* 2
у = xtg а
2v\ cos2 а '
Это у р ав н ен и е параболы . О тсю да н аход и м дальн ость полета
vi . ,
х = — sin 2 а
g
и м ак си м альн ую вы соту поднятия
a2 sin2 а
•Умакс 2g
М аксим альная дальн ость дости гается при а = 45° и равна
^макс „*
§ 15] ПРИНЦИП ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ ГАЛИЛЕЯ 97
ЗАДАЧИ
1. Удобный метод измерения коэффициента трения покоя состоит в сле
дующем. Тело кладется на наклонную плоскость. Измеряется минимальный
угол наклона плоскости а, при котором начинается скольжение. Найти связь
между углом а и коэффициентом трения ц.
Ответ: ц = tg а.
2. Человек может, хотя и медленно, привести в движение тяжелую баржу
на воде, если он будет тянуть за канат, привязанный к ней. Но он не в со
стоянии сделать это с тяжелым телом, лежащим на земле, если даже вес
этого тела заметно меньше веса баржи. Почему?
3. Положите стержень в горизонтальном положении на указательные
пальцы ваших рук. Вначале пальцы должны быть разведены, а стержень
должен лежать на них своими концами. Затем приближайте пальцы друг к
другу. Около какой точки стержня они сойдутся? После этого пальцы снова
разведите так, чтобы стержень все время лежал на них в горизонтальном
положении. В каком месте будет находиться один из пальцев, когда другой
достигнет конца стержня? Произведите этот опыт и объясните наблюдаемые
явления.
4. Шофер, едущий на автомобиле по горизонтальной площади в тумане,
внезапно заметил недалеко впереди себя стену, перпендикулярную к на
правлению движения. Что выгоднее: затормозить или повернуть в сторону,
чтобы предотвратить аварию?
От в е т . Затормозить.
5. Автомобиль движется «равномерно» вдоль извилистой горизонтальной
дороги. Принимая дорогу за синусоиду, найти максимальную скорость, ко
торую может развить автомобиль, чтобы не было заноса.
§17] О ЗА К О Н А Х ТРЕН И Я 111
v < В !М
7. Предполагая, что обе пружины на рис. 30 одинаковы, найти для тела
А размеры области застоя.
От в е т . Центр основания тела А может находиться в равновесии в лю
бой точке в пределах области
jxP jxP
2к
< х < + 2Г
где Р — вес тела, ц — коэффициент трения, к — жесткость пружины (од
ной). За начало координат принят центр области застоя.
8. Парашютист совершает затяжной прыжок. Считая массу парашюти
ста т равной 70 кг, найти установившиеся скорости его падения без пара
шюта и с раскрытым парашютом. Для человеческого тела при падении без
парашюта коэффициент к2 = 2 г/см. При раскрытом парашюте этот коэф
фициент возрастает примерно в 100 раз, т. е. составляет приблизительно
200 г/см.
Р е ш е н и е . Установившаяся скорость падения найдется из условия, что
бы вес человека Р = mg уравновешивался силой трения. Это дает
60 м/с без парашюта;
6 м/с с раскрытым парашютом.
ГЛАВА III
^ = F<e>, (18.1)
P - P n - l = F<e)( f - *»-l).
где Pi, Р2 >•••> Рп - 1 — импульсы системы в моменты времени
t2, tn—i соответственно. Складывая эти равенства, получим
Р - Ро = у F(e)At t ,
i
где использовано стандартное обозначение Att = tt — tt_v Послед
нее равенство является приближенным и не совсем определенным,
поскольку значения внешней силы ¥{е\ ¥ ({ \ ..., F ^ не фиксирова
ны точно. Однако эта неопределенность устраняется и указанное ра
венство переходит в точное соотношение, если перейти к пределу,
устремляя к нулю наибольший из промежутков времени Att при не
изменной длине временного интервала t — t0. В результате такого
предельного перехода получится
р - Ро = Иш у F ^ A t t.
A t^ O i
К ак и зв е с т н о , п р е д е л , ст о я щ и й в п р а в о й ч а ст и э т о г о р а в е н с т в а , н а
зы в а ет ся о п р е д е л е н н ы м и н т е гр а л о м ф у н к ц и и F ^ ( 0 в п р е д е л а х о т
tQ д о t :
С F ^ ( t ) dx = lim у F^A^.
t
l0 At 1
-*0 i1
m ^ t =F(e)- 0 9 .3 )
ЗАДАЧИ
1. На дне маленькой запаянной пробирки, подвешенной над столом на ни
ти, сидит муха, масса которой равна массе пробирки, а расстояние от дна до
поверхности стола равно длине пробирки /. Нить пережигают, и за время па
дения муха перелетает со дна в самый верхний конец пробирки. Определить
время, по истечениижоторого нижний конец пробирки стукнется о стол.
От в е т , t = VT/g.
2. Металлическое кольцо, подвешенное на нити к оси центробежной маши
ны, как указано на рис. 33, равномерно вращается с угловой скоростью со на
столько быстро, что его плоскость вращения практически горизонтальна. Нить
составляет угол а с осью. Найти расстояние от центра кольца до оси вращения.
dt2 Щ'
3
dt2
причем по третьему закону Ньютона Fx= —F2. Вычитая из одного
гое, находим
уравнения другое, находим
в ,
d2 s F2 Fj ( 1 i \
—~ (г 2 —г,) = --------------= F , ---------------.
Д Л X Z 1 / 777 „ 117 . £ 777 . 777 ,
dt
= f 2. (20.3)
О тсю да
м +m ,
Г — — G^ ---г—
И ___
Г.
2л; М +т
= G
V
_ ^О ТН
! то
т> (21.4)
или
т 0
-------- =
т
р v j1v отн (21.5)
Последнее соотношение называется формулой Циолковского (по
имени советского ученого К. Э. Циолковского (1857—1935)). Она
получена нами для нерелятивистских движений, т. е. для тех случа
ев, когда обе скорости v и г>отн малы по сравнению со скоростью све
та в вакууме с. Но ее можно обобщить на случай релятивистских
движений. Если т0 и т означают массы покоя ракеты в соответст
вующие моменты времени, то без вычислений ясно, что формула
(21.5) дает заниженное значение для отношения т0/т. Действи
тельно, релятивистская масса возрастает со скоростью. Ввиду этого
при одном и том расходе топлива «релятивистская» ракета достигнет
меньшей скорости, чем получается по нерелятивистской формуле
(21.5) .
Релятивистская формула имеет вид
щ _ А+р с' 2г>
т Д -р ( 21. 6 )
т. е. формулу Циолковского.
122 НЕКОТОРЫЕ СЛЕДСТВИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ ЗАКОНОВ НВЮТОНА [ЕЛ. III
1 2 ,7 2 4 5 4 ,6 7 1100 10 22 000
ЗАДАЧИ
1. Для лучшего уяснения закономерностей движения ракеты полезно
рассмотреть мысленный случай, когда ракета выбрасывает вещество не не
прерывно, а конечными дискретными порциями одной и той же массы Am.
Пусть при каждом выбрасывании порция вещества Ат получает одну и ту
же скорость нотн относительно ракеты, направленную назад. Определить
скорость ракеты vN, которую она достигнет после N выбрасываний, если на
чальная масса ракеты равна т 0. Показать, что в предельном случае, когда
A m ^O , оо, а произведение N Ат остается постоянным, выражение для
vN переходит в формулу Циолковского. Ограничиться нерелятивистскими
скоростями.
Р е ш е н и е . Пусть vv v2, ... — скорость ракеты после 1-го, 2-го, ... вы
брасываний. По закону сохранения импульса (m0 — Am)v1 + Am-w = 0, где
w — скорость выброшенной массы Ат после первого выбрасывания. Оче
видно, нотн = vx — w. Исключая ш, получим
отн* (2 1 .7 )
§ 21] ДВИЖЕНИЕ ТЕЛ С ПЕРЕМЕННОЙ МАССОЙ 125
dm’
т’ ’
г а, * 1 —( ■т.
Условие (21.9) приводит к квадратному уравнению относительно mv решая
которое, найдем
тл = 1 —VI + (|3у — |3 — у) .
Перед корнем взят минус, так как по смыслу задачи 0 < т1 < 1. С помощью
(21.8) находим массу т 2, а затем искомое соотношение m2lmv Возвращаясь
при этом к прежним параметрам а : и а2, получаем
1—ах
—у/т
т2 1—а2
yfm. ( 2 1 . 10 )
т1 а2 1 —ах
1 -
ах 1 —а
Решение имеет смысл при выполнении условия
а2 !-« !
ах 1 —а2 т < 1 .
В реальных условиях, когда т <sc 1, а параметры а : и а2 отличаются не очень
сильно, это условие соблюдается. При а : = а2 получается простая формула
ГЛАВА IV
РАБОТА И ЭНЕРГИЯ
р = #• сад
называется мощностью. Ее единицами являются эрг на секунду и
джоуль на секунду, или ватт (Вт). Очевидно,
1 Вт = 107 эрг/с.
Подставив в формулу (22.3) F = ds = v dt, придадим этой фор
муле вид
А = $ (v dp). (22.7)
V l - v 2lc 2
Отсюда получаем
Е 2(с + v) (с — v) = т \ с 6 = E qC2.
ЗАДАЧИ
1. Через неподвижный блок, массой которого можно пренебречь пере
кинута замкнутая тяжелая веревка массой М . В начальный момент вре
мени за точку веревки, расположенную между блокам и нижним заворо
том ее, цепляется обезьяна массой т и начинает карабкаться вверх так,
чтобы удержаться на неизменной высоте. Какую мощность P должна для
§22] РАБОТА И КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРЕИЯ 135
■+ = const, ( 22 . 20 )
V 1 —v 2lc 2 Vl —v 2 ic 2
ir i TYl
, + ; газ = const. (2 2 .2 1 )
Vl - v 2/c2 Vl - v J c 2
2
; dv + (V - v ^ ) d := 0 .
V1-V7V V1—v2/c:
По релятивистскому закону сложения скоростей
V газ ( 22 . 22 )
l ~ VVoJc2
где нотн — скорость газовой струи относительно ракеты. Исключая нгаз, после
несложных преобразований находим
dv _ ^отн dm
v 2 — c2 с2 т
^0
CK2vaJ
1 ±£
(22.23)
1-Р т
При выводе этой формулы предполагалось, что вся энергия и весь
импульс сосредоточены в веществе. Энергия и импульс излучения все же
учитываются, хотя и частично. Действительно, часть излучения поглоща
136 РАБОТА И ЭНЕРГИЯ [ГЛ. IV
е т с я г а з а м и , о б р а з у ю щ и м и с я п р и с г о р а н и и т о п л и в а р а к е т ы . З а с ч е т этого
м а с с а п о к о я газов н е с к о л ь к о у в е л и ч и в а е т с я . В р е з у л ь т а т е н е к о т о р а я ч а с т ь
эн ерги и и и м п у л ьса и зл у ч ен и я переходи т к вещ еству и у чи ты вается п ри
вы числении.
3 . И м п у л ь с и з л у ч е н и я р изл с в я з а н с его э н е р г и е й сэизл с о о т н о ш е н и е м
Р _
^изл ^Ризл*
И с п о л ь з у я это с о о т н о ш е н и е , н а й т и , к а к и з м е н и т с я ф о р м у л а (2 2 .2 3 ) д л я ф о
то н н о й р а к е т ы .
Р е ш е н и е . И з м е н е н и я п о л н о й э н е р г и и и и м п у л ь с а р а к е т ы (с то ч н о с т ь ю
до з н а к а ) р а в н ы э н е р г и и и и м п у л ь с у о б р а з о в а в ш е г о с я и з л у ч е н и я , т. е.
т
mn изл’
V i-p 2
ту
V1 —р2
Значит,
тус
щ с2 изл ^Ризл = 0 .
V1 —р2
О тс ю д а
^0
(2 2 .2 4 )
т
Ф о р м а л ь н о э т а ф о р м у л а я в л я е т с я ч а с т н ы м с л у ч а е м ф о р м у л ы (2 2 .2 3 ) п р и
^отн
4. О предели ть м ощ ность ф отонной ракеты , которой сообщ ается у ск о р е
н и е а = 10 м / с 2.
Решение. И зм ен ен и е им пульса ракеты за врем я d t равно
т0
d(mv) = т dv + v dm , где т = —= ^ — р е л я т и в и с т с к а я м а с с а р а к е т ы . О но
V1 —р2
к о м п е н с и р у е т с я и зм е н е н и е м и м п у л ь с а и з л у ч е н и я :
т d v + v d m = d p m3Jl.
По закон у со х р ан ен и я энерги и
с2dm + йёизл = 0.
Д л я и з л у ч е н и я d £ m3J1 = с р изл. И с к л ю ч а я d p m3Jl, п о л у ч и м
d i
md v + —^ (1 - Р ) .
М о щ н о с ть р а к е т ы
т са т 0с а
dt 1-р2 ( 1 - р 2)372'
Н а с т а р т е |3 = 0,
Р [М В т] = т 0с а = 3 0 0 0 т 0,
§23] КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРЕИЯ В РАЗЛИЧНЫХ СИСТЕМАХ ОТСЧЕТА 137
ИЛИ
а б
Рис. 43
в. П о т е н ц и а л ь н а я энергия гравитационного
п р и т я ж е н и я д в у х м а т е р и а л ь н ы х т о ч е к . По закону все
мирного тяготения Ньютона гравитационная сила притяжения двух
точечных тел пропорциональна произведению их масс Мт и обрат
но пропорциональна квадрату расстояния между ними:
F= (25.5)
А = \ G— dr =
гии Е . В область, где U > Е, система попасть не может, так как по
тенциальная энергия не может превышать полную.
Рассмотрим в качестве примера одномерное движение частицы,
когда она движется вдоль определенной прямой линии. Примем эту
линию за координатную
ось X . На оси X величина
U будет функцией только
х: U = U(x). Если Е —
полная энергия частицы,
то частица может нахо
диться только в тех мес
тах оси X , где U ( x ) ^ E .
Допустим, что график
функции U(x) имеет вид,
изображенный на рис. 44.
Проведем на этом рисун
ке горизонтальную пря
мую U = Е {, где Е х — ка
кая-то постоянная. Пусть
эта прямая пересекает «потенциальную кривую» U = U{x) в трех
точках А, В, С с координатами хА, хв , хс. Сразу видно, что частица
с полной энергией Е х не может находиться в областях I и III. Она
может двигаться либо в области II, либо в области IV. Переходить
из области II в область IV или обратно частица не может. Этому
препятствует «потенциальный барьер» BNC на потенциальной кри
вой. В области II частица с полной энергией Е { будет совершать так
называемое финитное движение, т. е. движение, происходящее в ог
раниченной части пространства. Она окажется запертой в «потен
циальной яме» АМВ и будет совершать колебания между крайними
точками хА и хв , называемыми точками поворота. Если же части
ца находится в области IV и движется налево, то она, достигнув
точки хс , повернет обратно и далее будет «уходить на бесконеч
ность». Такое движение называется инфинитным. Пусть теперь ча
стица обладает большей энергией Е г > Е ъ и горизонтальная прямая
U = Е 2 пересекает потенциальную кривую в единственной точке D
с абсциссой x D. Тогда для частицы окажется доступной вся область
пространства правее точки x D, и движение в этой области будет ин
финитным.
Допустим, что потенциальная яма имеет характер кривой, изо
браженной на рис. 45. По обе стороны от точки М обе ветви потен
циальной кривой монотонно поднимаются вверх. Пусть при
х = ± оо функция U(x) обращается в нуль, т. е. ось абсцисс являет
ся для потенциальной кривой асимптотой. Тогда можно утвер
ждать, что движение частицы будет финитным, если ее полная
энергия отрицательна, и инфинитным, если она положительна.
148 РАБОТА И ЭНЕРГИЯ [ГЛ. IV
m =7 Sпп dr.
t
(25.10)
§25] ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ. ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ ЭНЕРГИИ 149
ЗАДАЧИ
1. Определить отношение потенциальных энергий деформации Uх и U2
двух пружин с жесткостями кх и к2 в двух случаях: а) пружины соединены
последовательно и растягиваются грузом Р (рис. 46 а); б) пружины висят
параллельно, причем груз Р подве
шен в такой точке, что обе пружины
растягиваются на одну и ту же вели
чину (рис. 46 б). Деформацией пру
жин под действием собственного ве
са пренебречь.
Ответ: a) U1lU2 = k2lk1; б)
U1/U2 = кх1к2.
Когда одна из пружин очень жест
кая по сравнению с другой, прак
тически вся потенциальная энергия
в случае а) будет запасена в более а б
мягкой, а в случае б) — в более Рис. 46
жесткой пружинах.
2. Два протона с энергией Е = 0,5 МэВ каждый летят навстречу друг
другу и испытывают лобовое столкновение. Как близко они могут сойтись,
если учитывать только электростатическое взаимодействие между ними?
От в е т , г = е2/2Е, где е — заряд протона. Для вычислений формулу
целесообразно преобразовать, положив Е = eV. Тогда г = e/2V =
= 1,4* КГ13 см (2V = 106 В). Опыты по рассеянию ядерных частиц пока
зали, что радиус действия ядерных сил по порядку величины равен
КГ13 см. Поэтому при расчете столкновения протонов, энергии которых
150 РАБОТА И ЭНЕРГИЯ [ГЛ. IV
h = 2g
f = ±2g I M + m V2. (26.3)
Так как в случае баллистического маятника т <§сМ, то эта формула дает со
вершенно неправильное (завышенное во много раз) значение для высоты h.
Только в другом предельном случае, когда т » М , обе формулы фактически
совпадают, как это ясно и без всяких вычислений. Ошибка приведенного рас
суждения состоит в том, что оно не учитывает потери механической энергии
при ударе.
При практических вычислениях удобно выразить высоту h через угол от
клонения маятника из положения равновесия а, который легче поддается из-
§27] ОБЩЕФИЗИЧЕСКИЙ ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ ЭНЕРЕИИ 155
откуда
v[ = —Vi + 2V, v2 = —v2 + 2V. (28.5)
Подставив сюда значение для V из (28.3), придем к прежним фор
мулам (28.2).
5. Допустим, что второй шар вначале был неподвижным
(v2 = 0). Тогда
г ГПл —ПЦ 2т i
у1 --- Т—“ Щ,
тл + т 2 1 —
т л +;—т2 v 1
\
Рис. 49
Рис. 50
ЗАДАЧИ
1. На гладком горизонтальном столе лежит шар массой тх, соединенный
с пружиной жесткости к. Второй ко
нец пружины закреплен (рис. 52).
Происходит лобовое упругое соударе
ние этого шара с другим шаром, масса
которого т2 меньше ть а скорость
равна V. В какую сторону будет дви Рис. 52
гаться второй шар после удара? Опре
делить амплитуду колебаний первого шара А после соударения.
От в е т . После соударения второй шар отскочит назад.
2 m 2v
А=
т л + тп
V if~Ш-:
м VМ + т
\М — т
tg ® =
?М + т '
13. Частица массой т , летящая горизонтально со скоростью V, сталки
вается с невозбужденным неподвижным атомом массой М, после чего она
отскакивает и летит в прямо противоположном направлении с половинной
скоростью F/2, а атом переходит в возбужденное состояние, т. е. в состояние
с более высокой внутренней энергией. Определить скорость атома v после
столкновения и энергию Е у которая пошла на возбуждение атома. Для каких
невозбужденных атомов описанный процесс невозможен?
3 3 зт
От в е т , v = —т V/М, Е = —mV2(1 — . Процесс невозможен, если
М < Зш .
14. Ядра дейтерия и трития летят навстречу друг другу таким образом,
что центр масс этих частиц остается неподвижным. Суммарная кинетиче
ская энергия обеих частиц равна Е = 15 кэВ. До какой энергии ED надо ус
166 РАБОТА И ЭНЕРГИЯ [ГЛ. IV
К ^ Шне Е
ц,м 2 (mHe+ mN) mHe+ mN
которая также не изменяется, а потому никак не участвует в ядерных пре
вращениях.
Следовательно, искомая энергия найдется из условия
Е0 = Е + КЦ.М= Е + Ше
+ шм - 0’
§28] АБСОЛЮТНО УПРУГИЙ УДАР 167
откуда
т Нр+ т
Еа = — ------ Е = 1,45 МэВ.
—Е (28.8)
'Р ОТВе — о т ;
v = £ i+ i i + A <29- «
называемый оператором Гамильтона (по имени ирландского ма
тематика и физика Уильяма Гамильтона (1805—1865)) или на-
бла-оператором. Таким образом, VU формально может рассматри
ваться как произведение символического вектора V на скаляр U.
Понятно, что можно говорить о градиенте не только функции
U, но и любой скалярной функции координат. Понятие градиента
широко применяется в самых разнообразных вопросах физики и
математики.
Для уяснения геометрического смысла градиента полезно ввести
поверхности уровня, т. е. такие поверхности, на которых скаляр U
остается постоянным. Пусть S —
одна из таких поверхностей и пусть
она проходит через точку простран
ства 7, в которой ищется grad U
(рис. 55). Поместим в этой точке
начало координат. Ось X направим
по нормали к поверхности уровня
U = const, проведя единичный век
тор i в сторону возрастания U. Ко
ординатные оси Y и Z расположатся
в плоскости, касательной к поверх
ности уровня U = const. Ясно, что
при таком выборе координатных осей частные производные — и — в
рассматриваемой точке пространства обратятся в нуль, так что в фор
муле (29.5) остается одно только первое слагаемое: grad U = ^r'i. Из
меним теперь обозначения. Единичный вектор нормали к поверх
ности уровня U = const обозначим символом п, а расстояние между
двумя бесконечно близкими поверхностями уровня U и U + dU, из
меренное вдоль нормали, т. е. расстояние между точками 7 и 2, —
символом dn. Тогда, очевидно, Эту величину чаще обозна
§29] СИЛЫ И ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ 171
IX
(29.10)
Z7 = — —
или, учитывая соотношения v = s w Fs dU ,
- f +*>=°.
(29.12)
- % + д,= ° .
- f +*.=«■
где R — реакция связей, т. е. сила, с которой связи действуют на рас
сматриваемую материальную точку. В целях краткости мы провели
рассуждения для одной материальной точки. В случае системы изме
нится только число уравнений, но сами рассуждения останутся без
изменений. Пусть 6 Х, Ьу, bz — возможные перемещения материаль
ной точки вдоль координатных осей. Умножая на них уравнения
§29] СИЛЫ И ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ 175
МОМЕНТ ИМПУЛЬСА
Kr i —r 2) F j = 0.
Отсюда следует, что векторы гх —г2 и F x коллинеарны. Коллинеар-
ны также векторы гх —г2 и F 2. Это значит, что силы F x и F 2 на
правлены вдоль прямой, соединяющей взаимодействующие матери
альные точки.
4. Момент сил и момент импульса зависят не только от мо
дуля и направления этих векторов, но и от положения начала.
Оба момента, вообще говоря, изменятся, если перейти к новому
началу. Пусть О и О' — два неподвижных начала. Радиусы-век
торы г и г ' одной и той же точки относительно этих начал свя
заны соотношением
г = г — R,
где R = О'О — радиус-вектор начала О относительно О'. Написав
выражения для моментов импульсов каждой материальной точки
системы и просуммировав эти выражения по всем материальным
точкам, получим
^ [rmv] = ^ [r'mv] — [R 2 >wv],
или
L = L — [Rp], (30.6)
где p — полный импульс системы, L n L ' — моменты ее импульса
относительно начала О и О' соответственно. Если импульс р равен
нулю, то L = L'. В этом случае вектор момента импульса системы
не зависит от выбора начала.
Аналогично
М = М — [RF], (30.7)
где М и М' — моменты сил, действующих на систему, относи
тельно начал О и O', a F — геометрическая сумма этих сил.
Если результирующая сила F равна нулю, то М = М'. Это имеет
место, например, для пары сил. Вот почему можно говорить о
моменте пары сил, не указывая начала, относительно которого
этот момент берется.
§31] СВЯЗЬ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА С СЕКТОРИАЛЬНОЙ СКОРОСТЬЮ 181
(31Л>
определяет площадь, описываемую радиусом-вектором в единицу
времени. Она называется векториальной скоростью. Так как по
определению L = т | rv | , то
L = 2mS. (31.2)
При нерелятивистских движениях масса т постоянна, а потому мо
мент импульса L пропорционален секториальной скорости S.
2. Если сила, действующая на материальную точку, центральная
и ее направление проходит через полюс О, то вектор L не будет ме
няться во времени. В случае нерелятивистских движений не будет
меняться и секториальная скорость S. В этом случае закон сохране
ния момента импульса переходит в закон площадей:
S = const. (31.3)
Из этого уравнения вытекают два следствия. Во-первых, плос
кость, в которой лежат векторы г и v, перпендикулярна к направ
лению вектора S. А так как последнее направление остается неиз
менным, то будет неизменной и указанная плоскость. Это значит,
что траектория материальной точки в поле центральных сил
есть плоская кривая. Во-вторых, из постоянства длины вектора S
следует, что в равные времена радиус-вектор материальной точки
описывает одинаковые по размеру площади. Это положение часто
называют законом площадей. Мы предпочитаем, однако, придавать
закону площадей более широкий смысл, характеризуя площадь не
только размером, но и ее ориентацией в пространстве.
182 МОМЕНТ ИМПУЛЬСА [ГЛ. V
т, (*»> = (33.3)
где М — момент внешних сил относительно оси вращения. Это ос
новное уравнение динамики вращательного движения вокруг непод
вижной оси. Она напоминает уравнение Ньютона для движения ма
териальной точки. Роль массы играет момент инерции /, роль ско
рости — угловая скорость со, роль силы — момент силы М, роль
импульса — момент импульса L . Момент импульса L часто называ
ют вращательным импульсом системы. Пользуясь этой терминоло
гией, можно сказать, что производная вращательного импульса си
стемы по времени равна моменту внешних сил относительно оси
вращения.
Если момент внешних сил М относительно оси вращения ра
вен нулю, то вращательный импульс /со сохраняется.
2. Важным частным случаем является вращение неизменяемой
системы материальных точек или твердого тела вокруг неподвижной
оси. В этом случае момент инерции I при вращении остается посто
янным, и уравнение (33.3) переходит в
(33.4)
ренние силы исключатся, так как в случае твердого тела, как было
показано в § 24, они работы не совершают. Итак, для твердого тела
dЛ = М dy. (33.5)
Роль силы играет момент внешних сил, роль линейного перемеще
ния — угловое перемещение.
Кинетическая энергия вращающегося твердого тела представля
ется в виде
K = \ I(£>1= l i - (33-6)
Эти выражения напоминают соответствующие выражения для кине
тической энергии материальной точки. Они получаются из послед
них формальной заменой т —> /, с —> со, p^>L.
г dr 1_______ 1
А = - 2 mb2
(I0+ 2mr2)2 IQ+ 2mr2 IQ+ 2mr2
ИЛИ
а б в
Рис. 62
(рис. 65). Для момента инерции можно написать IA = kml2, где / — длина
стержня. Центр стержня С является его центром масс. По теореме
Гюйгенса —Штейнера 1А = 1С + т(1/2)2. Величину 1С можно представить
как сумму моментов инерции двух стержней, СЛ и СВ, длина каждого
из которых равна // 2 , масса т/ 2 , а следовательно, момент инерции равен
т /1\ 2. Таким образом,
к у Ic = k m ( l l 2)2. Подставляя эти выражения в пре
дыдущую формулу, получим
2 2
kml2=km (^j + т (^j ,
О О
откуда к = 1/3. В результате находим
А
С = } т/2> (36.5)
-1/2- - 1/ 2 -
Ic = T2ml2- (36.6)
Существенно, что стержень тонкий.
Рис. 65 Бесконечно тонкий стержень можно рас
сматривать как отрезок прямой линии.
Он всегда геометрически подобен любой его части. Поэтому коэффициент
к будет одним и тем же для всего стержня и для любой его части, например
половины. Для стержня конечной толщины подобие между всем стержнем
и его частью уже не имеет места. В этом случае числовой коэффициент к
имеет разные значения для всего стержня и его половины. По этой причине
к стержню конечной толщины формулы (36.5) и (36.6) не применимы. Но
ими как приближенными формулами можно пользоваться, когда поперечные
размеры стержня очень малы по срав
нению с его длиной.
5.
прямоугольных пластинки и парал
лелепипеда. Пусть координатные оси
X и Y проходят через центр пластинки
X С и параллельны ее сторонам
(рис. 6 6 ). Представим себе, что все
вещество пластинки смещено парал
лельно оси X и сконцентрировано на
оси Г. При таком смещении все рас
Рис. 66 стояния материальных точек до оси
X не изменятся. Вместе с ними не из
менится и момент инерции 1х относи
тельно оси X. Но в результате смещения пластинка перейдет в бесконечно
тонкий стержень длины /, к которому применима формула (36.6). В резуль-
тате получим
/ = — ^
х
/ = — сг
12 ’ У 12 (36.7)
Ix = Iy = \ m R 2. (36.10)
h = Iy = \ mRl- (36.12)
Формула (36.11) дает также момент инерции однородного сплошного цилин
дра относительно его продольной геометрической оси.
8. Момент инерции однородного сплошного цилиндра относительно
поперечной оси. Пусть ось вращения проходит через центр основания цилин
дра А перпендикулярно к его продольной геометрической оси (рис. 69). Выре
жем мысленно бесконечно короткий цилиндр с массой dm, находящийся от
198 МОМЕНТ ИМПУЛЬСА [ГЛ. V
d I A = d m • х 2 + ^ d m • R 2,
IA = \ %1 d m + ^ R 2 ^ d m .
1А
А
= 7
3
ml2 + 7
4
mR2. (36.13)
Ic = ± m l 2 + \ m R 2. (36.14)
I = | mR2. (36.15)
I = | mR2 (36.16)
ЗАДАЧИ
1. Определить ускорение тел и натяжения нити на ма
шине Атвуда, предполагая, что т2 > т 1 (рис. 71). Момент Tm2g
инерции блока относительно геометрической оси равен /,
радиус блока г. Массу нити считать пренебрежимо малой. Рис. 71
202 МОМЕНТ ИМПУЛЬСА [ГЛ. V
сохранения энергии
V2 - V2 = 2ghlt \ ^ V
( 2 - vl) = Mg у .
А* = 7 7 7 ё У “ 1 - “ 2)2-
1 2 . Шкивы двух маховиков соединены ремнем (рис. 77). Радиусы шки
вов равны и R2. Моменты инерции маховиков относительно их геометри
ческих осей равны 1Х и / 2. Удерживая второй маховик и ремень неподвиж
Потеря энергии
АК =
4(М1г21+М2сг)
1 5 . Вертикальный столб высотой / подпиливается у основания и падает
на землю, поворачиваясь вокруг нижнего основания. Определить линейную
скорость его верхнего конца в момент удара о землю. Какая точка столба
будет в этот момент иметь ту же скорость, какую имело бы тело, падая с
той же высоты, как и данная точка?
От в е т , v = V 3gl. Искомая точка находится на расстоянии х = 21з1 от
основания столба.
1 6 . Изменится ли ответ в предыдущей задаче, если столб первоначально
стоял в вертикальном положении на абсолютно гладком льду, а затем начал
падать под действием силы тяжести? Чем будет отличаться движение столба
в этом случае от движения в предыдущем случае?
Р е ш е н и е . По теореме Кёнига кинетическая энергия столба слагается
из кинетической энергии движения его центра масс Уг mv2c со скоростью
vc и кинетической энергии вращения Уг /со2 вокруг центра масс с угловой
скоростью со. За время падения центр масс проходит путь //2. При этом
совершается работа mgl!2 , которая идет на приращение кинетической
энергии: ^ ^ ^
2 mvl + - /со2 = - mgl.
§37] ДВИЖУЩИЕСЯ НАЧАЛА И ДВИЖУЩИЕСЯ ОСИ 207
2 g /U i ( 2 / - / U i )
„2 (37.6)
2/ - ( А +А V
§37] ДВИЖУЩИЕСЯ НАЧАЛА И ДВИЖУЩИЕСЯ ОСИ 209
При этом учтено, что в реальных условиях h < /, так что величина (37.5)
действительно максимальна, а (37.6) — действительно минимальна. Если
Ншэкс и fyviim пренебрежимо малы по сравнению с /, то
^маке '^^маке’ ^мин (37.7)
21. По внутренней поверхности конической воронки, стоящей верти
кально, без трения скользит маленький шарик (рис. 82). В начальный
момент шарик находился на высоте й0, а скорость
его v0 была горизонтальна. Найти н0, если известно,
что при дальнейшем движении шарик поднимается
до высоты /г, а затем начинает опускаться. Найти
также скорость шарика в наивысшем положении v.
2gh2 7 2§hl
От в е т . v0 = h + K „ - h + h .
22. Тяжелая веревка (линейная плотность р)
длиной L перекинута через блок с моментом инер
ции I и радиусом г. В начальный момент блок не
подвижен, а больший из свешивающихся концов ве
ревки имеет длину /. Найти угловую скорость вра
щения блока со, когда веревка соскользнет с него.
Веревка движется по блоку без скольжения, трение в оси блока не учи
тывать.
Ответ: со2 = — [L2 + 4г2 —/ 2 — (L — I — яг)2].
I + Lpr 2
У к а з а н и е . Воспользоваться законом сохранения энергии.
23. Метеорит массой т = 105 т, двигавшийся со скоростью v = 50 км/с,
ударился о Землю на широте D = 60°. Вся его кинетическая энергия перешла
в тепловую (внутреннюю) энергию, а сам он испарился. Какое максималь
ное влияние мог оказать удар такого метеорита на продолжительность суток?
Ответ: Максимальное изменение продолжительности суток Д7\ вызван
ное ударом метеорита, определяется формулой
А Т ___ | m v R cos ft
Т ~ ~ 2x1 1’
где Т = 86164 с — продолжительность суток, R = 6400 км — радиус, М =
= 6*1021т — масса Земли, I — ее момент инерции. Если считать Землю
однородным шаром, то I = % M R2 (на самом деле из-за возрастания плот
ности к центру Земли момент инерции ее несколько меньше и составляет
приблизительно I= V $ M R 1). В результате получится Д 77Г~2*10-5,
А Т ~ 2-Ю“1 0 с.
24. Оценить, с какой минимальной скоростью v нужно выпустить на эк
ваторе Земли снаряд массой т = 1000 т, чтобы изменить продолжитель
ность земных суток на АТ = 1 мин?
От в е т . Наивыгоднейшим является выстрел в горизонтальном направле
нии в плоскости экватора. В этом случае
c —v 5 т2с2Т4 25 т2с2Т4 „ 1 л _22
с 18 х21М(АТ)2 36 x2M2R2(AT)2 ’
где с — скорость света в вакууме. Остальные обозначения такие же, как в
предыдущей задаче. Относительно приближенных вычислений см. § 22.
210 МОМЕНТ ИМПУЛЬСА [ГЛ. V
dU
ЯТТ
=—
д и
dx
dx
я
+I —
д и
dy J
dy
я
+I —
д и
dz
dz
я
+I —
д и
dt
dt,’
ЗАДАЧИ
1. Пусть U(vv г2) означает потенциальную энергию взаимодействия двух
материальных точек как функцию радиусов-векторов г: и г2, определяющих
их положения в пространстве. Используя однородность пространства, дока
зать, что U является функцией только разности г2 —г:. Обобщить результат
на случай системы п взаимодействующих материальных точек.
Р е ш е н и е . Ввиду однородности пространства потенциальная энергия
U не изменится, если обе взаимодействующие точки сместить на один и тот
же вектор а. Записанное математически, это условие гласит:
U (г:, r2) = U ( t 1 а, г2 + а ). Это соотношение должно выполняться, каков
бы ни был вектор а. Полагая а = —г:, получим U = U (0, г2 —г:) , т. е.
U = /( г 2 —г:), где / — какая-то функция только разности г2 —г:.
Если система состоит из п взаимодействующих материальных точек, то,
рассуждая аналогично, найдем
t/ = /( r 2 - r i , Г3- Г1, ...).
Разумеется, вместо первой точки можно взять любую из материальных точек
системы. Значит, потенциальная энергия U может зависеть только от
п — 1 векторных аргументов: разностей радиусов-векторов каких-либо
п — 1 точек системы и радиуса-вектора остальной точки.
2. Какие дополнительные огран