LOS VARIADORES DE FRECUENCIA INTRODUCCIN Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables,

como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de elevacin, las mquinas-herramientas, etctera. En los mismos se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena terminacin del producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes. Los principales factores a considerar para el diseo de un sistema de regulacin de velocidad son: a) Lmites o gama de regulacin. b) Progresividad o flexibilidad de regulacin. c) Rentabilidad econmica. d) Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada. e) Sentido de la regulacin (aumento o disminucin con respecto a la velocidad nominal). f) Carga admisible a las diferentes velocidades. g) Tipo de carga (par constante, potencia constante, etctera). h) Condiciones de arranque y frenado. El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores y variadores a instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las particularidades de ste proceso. La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como poleas o engranajes, por mtodos elctricos o electrnicos como es el caso de los variadores de frecuencia. La mayora de variadores de frecuencia mantienen constante la velocidad del motor elctrico mientras modifican la velocidad de la mquina por medio de un embrague mecnico, elctrico o hidrulico. Los variadores electrnicos varan directamente la velocidad del motor. Para variar la velocidad de un motor es necesario cambiar el nmero de polos del motor, modificar su deslizamiento o variando la frecuencia de alimentacin.

El cambio de nmero de polos est limitado por los escalones fijos de velocidad que se obtienen. El control del deslizamiento se puede realizar variando el voltaje de alimentacin al motor o empleando un rotor de resistencia variable, siendo ambos sistemas ineficientes y de altos costos operativos y de mantenimiento. El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador electrnico de frecuencia. No requieren de motores especiales y son mucho ms eficientes con precios cada vez ms competitivos. 1

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando con ello modificar su velocidad. Sin embargo, se debe tener presente que el cambio de frecuencia debe estar acompaado por un cambio del voltaje aplicado al motor para no saturar el flujo magntico dentro del rotor. Los variadores de frecuencia ofrecen una excelente alternativa de automatizacin de sistemas y control de energa en todo tipo de aplicaciones. Su empleo se ha incrementado enormemente en los ltimos 10 aos por los grandes beneficios que ofrece en el ahorro de energa, costos operativos y de mantenimiento. Adems, si tenemos en cuenta que ms del 60% de la energa elctrica que se produce se consume en motores elctricos, las aplicaciones potenciales de los variadores de frecuencia son enormes. PARTES DE UN VARIADOR O CONVERTIDOR DE FRECUENCIA La velocidad de los motores asncronos no est influenciada por las variaciones de tensin, pero es proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentacin e inversamente proporcional al nmero de polos que tiene el estator. Gracias a estas caractersticas, en la actualidad es posible obtener la variacin de la velocidad de los motores trifsicos tipo jaula de ardilla, por sistemas electrnicos que varan la frecuencia, mediante los variadores de velocidad. Bsicamente un variador de frecuencia estn compuestos por un :

Circuito Rectificador : Recibe la tensin alterna y la convierte en continua por medio de un puente rectificador de diodos o tiristores.

Circuito intermedio : Consiste en un circuito LC cuya funcin principal es suavizar el rizado de la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos hacia la red. Inversor : Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensin y frecuencia variable mediante la generacin de pulsos. Los variadores modernos emplean IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada.

Circuito de control : El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de tensin y frecuencia variables. Adems, realiza las funciones de supervisin de funcionamiento monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con teclados e interfaces amigables de fcil empleo.

Figura N 80 : Circuito de un variador de frecuencia

La figura N 80 muestra a una red alterna de tres fases que alimenta la entrada la cual es rectificada a CC y filtrada por un filtro L-C. Este Bus de CC alimenta un puente inversor de tres fases, donde es convertida nuevamente a una forma de onda de CA de tres fases, pero a la tensin y frecuencia necesarias para que el motor funcione a la velocidad deseada.

Funcionamiento del variador

En la figura N 81 se muestra un variador de frecuencia y en figura N 82 las partes de un variador de ecuencia.

Figura N 81: Variador de frecuencia

Figura N 82: Partes de un variador de frecuencia. La figura N 82 permite ver en forma ms clara los pasos de operacin de un variador de frecuencia. Los variadores de frecuencia ms empleados son los PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) que emplean en el circuito de entrada un puente de diodos rectificadores. En el circuito intermedio existen condensadores y bobinas para disminuir el rizado del voltaje rectificado, adems las bobinas ayudan a disminuir el contenido armnico de la corriente generada por el variador de frecuencia y por ende a mejorar el factor de potencia. Algunos fabricante emplean las bobinas de lnea en lugar de las bobinas DC del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar ms espacio, generar una cada de tensin mayor y disminuir la eficiencia del variador. La seccin del inversor utiliza los IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) para convertir la tensin continua del circuito intermedio en una tensin de salida con frecuencia variable. Los IGBT envan pulsos de duracin variable hacia el motor y como respuesta se obtiene una corriente casi senoidal. Los IGBT conmutan a una frecuencia entre 2 a 16kHz, llamada frecuencia portadora. Una frecuencia portadora alta reduce el ruido acstico del motor pero disminuye la eficiencia y la longitud permisible del cable hacia el motor. Adems, los IGBT generan mayor calor a una frecuencia portadora ms alta. Los IGBT pueden generar altos picos de voltaje que son potencialmente perjudiciales para el motor. Estos picos se producen por el fenmeno de reflexin que duplica el voltaje del circuito DC. Cuando mayor es la longitud de los cables, mayor el efecto de reflexin. Estos picos originan perforaciones en el aislamiento del motor y gradualmente lo van destruyendo. Algunos fabricantes slo permiten una longitud de 7m de cable hacia el motor. Para contrarrestar este efecto, se emplean las bobinas de motor, permitiendo en algunos casos una distancia de hasta 300m de cable al motor. Los nuevos IGBT de 3ra generacin controlan mejor la generacin de los pulsos de voltaje y por lo tanto el efecto de reflexin es menor. Los variadores requieren de seales de control para su arranque, parada y variacin de velocidad; as como enviar seales de referencia a otros dispositivos como PLC u otros variadores. Es importante que estas seales estn aisladas galvnicamente para evitar daos en los sensores o controles y as evitar la introduccin de ruido en el sistema de control. 4

En resumen observando la figura N82 un variador de frecuencia consta de una red alterna de tres fases que alimenta la entrada la cual es rectificada a CC y filtrada por un filtro L-C. Este Bus de CC alimenta un puente inversor de tres fases, donde es convertida nuevamente a una forma de onda de CA de tres fases, pero a la tensin y frecuencia necesarias para que el motor funcione a la velocidad deseada.

ETAPA DE POTENCIA Todos los convertidores poseen mdulos de potencia completos integrados sobre eficientes disipadores de calor, refrigerados por ventiladores controlados por software. La disipacin de calor es tal que no se necesita disminuir la potencia de salida para alcanzar 50C de temperatura. Todas las unidades incorporan rectificadores de entrada no controlados, condensadores en el circuito intermedio de tensin e inversor PWM con transistores tipo IGBT. Usando componentes de potencia de ltima generacin IGBT y sistemas totalmente optimizados de modulacin PWM (modulacin por anchura de pulsos), se convierte la tensin continua del circuito intermedio en un sistema de alimentacin al motor de tensin y frecuencia variable, con las siguientes ventajas:

Menores prdidas en el convertidor y en el motor Rango de frecuencias de salida: 0 hasta 650 Hz Rango de tensin al motor: 0 hasta la tensin nominal Intensidad en el motor prcticamente senoidal Utilizacin mejorada del motor Operaciones de funcionamiento silenciosas usando frecuencias de modulacin de hasta 16 kHz Todos los convertidores se encuentran protegidos contra cortocircuitos y fallos a tierra Se debe colocar un interruptor principal o un contactor a la entrada para aislar convenientemente el equipo de la lnea de alimentacin.

Es necesario adems utilizar fusibles de tipo lento para la proteccin del convertidor. LOS VARIADORES DE VELOCIDAD SE PUEDEN USAR PARA: a. Mantener una velocidad constante independientemente de la carga, fluctuaciones de la red y temperatura. b. Puesta en marcha o aceleracin progresiva y siguiendo una exigencia predeterminada para asegurar el manejo de productos frgiles y en posicionamiento de un mvil. c. Sincronizar, enclavar o combinar entre ellas las velocidades de diferentes mquinas o secciones de una mquina.

d. Simplificar las mquinas al reducir o suprimir engranajes y acoples mecnicos. e. Aumentar la vida til de una mquina, pues a menor velocidad su duracin es mayor. f. Variar la velocidad de rotacin manteniendo una velocidad lineal.

APLICACIONES TIPICAS DE VARIADORES DE FRECUENCIA Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de mquinas:
Fajas o cadenas transportadoras: Para poder controlar y sincronizar la velocidad de produccin de la planta de acuerdo al tamao de producto o para controlar los ratios de dosificacin. Ejemplo: transportadores de botellas o envases.

Bombas Centrfugas : Para realizar un control de caudal determinado o para empleo en sistemas de presin constante y volumen variable. Es la aplicacin ideal para un variador de frecuencia, porque representa enormes ahorros en consumo de electricidad. Tpicamente reemplazan a sistemas con tanque hidroneumtico, tanque elevado, intercambio de calor, etc.

Ventiladores Centrfugos : Al igual que en el caso de bombas centrfugas, su empleo representa grandes ahorros de consumo de electricidad. Se emplean por ejemplo en ventiladores de calderas y hornos, control de presurizacin de salas de proceso, extractores de aire, en sistemas de aire acondicionado, torres de enfriamiento, etc.

Bombas de desplazamiento positivo: Permiten un control exacto de caudal y dosificacin por medio del control de la velocidad. Ejemplo: bombas de tornillo, de engranajes, bombas de lbulos para transporte de chocolate, pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, etc.

Ascensores y elevadores : Permiten un arranque y parada suave del elevador manteniendo el torque del motor, evitando as que la carga su mueva y se golpee.

Extrusoras y prensas de tornillo : Reemplazan a los sistemas hidrulicos tradicionales proporcionando una variacin amplia de velocidad y control total de torque. Ejemplo: prensas de harina de pescado, pasta, plsticos, etc.

Separadores Centrfugos : Realizan un arranque suave y progresivo de la centrfuga evitando los picos de corriente y las velocidades de resonancia del sistema.

Otras aplicaciones importantes se dan en laminadoras, prensas mecnicas, compresores de aire, mquinas textiles, mquinas herramienta, etc.

Lo ms importante para determinar si es factible el empleo de un variador de frecuencia, es tener un profundo conocimiento del proceso a ser controlado; as como conocer las ventajas y limitaciones comparado con otros sistemas alternativos. Es por lo general un proceso multi disciplinario que debe involucrar tanto a Ingenieros de Produccin, de Proceso, Mantenimiento mecnico, elctrico y electrnico, Instrumentistas, etc. iniciado por un deseo de obtener una ventaja 6

de calidad y economa. Colocar un variador de frecuencia es hacer a un motor elctrico "inteligente" . AVERAS EN VARIADORES DE FRECUENCIA La mayora de las averas producidas en variadores de velocidad ocurren en instalaciones donde existen condiciones ambientales desfavorables o variaciones bruscas de tensin (este ltimo ya hemos citado su forma de disminuirlo). El polvo, la humedad, los ambientes corrosivos y las altas temperaturas son los peores enemigos de un variador de velocidad. El polvo en s no es conductor, pero con la humedad puede ocasionar disparos y daos en las tarjetas electrnicas. Por ello es de vital importancia que el grado de proteccin de un variador de velocidad sea tal que permita proteger contra salpicaduras de agua y polvo (por ejemplo un IP54). En cuanto a la temperatura de trabajo, es conveniente que los equipos puedan trabajar a temperaturas de 50C a rgimen nominal. Muchas veces por no tener esto previsto se precisa instalar equipos de aire acondicionado, con lo que se encarece el costo real del variador, y en la mayora de los casos no es una buena solucin. CRITERIO DE SELECCIN: El criterio de seleccin a seguir para la eleccin del variador de velocidad teniendo en cuenta una tcnica de mximo rendimiento son los siguientes : 1. Tipos de carga a maniobrar por el convertidor: esta depende si la carga es constante (cinta transportadora, hormigoneras, etc.) o la carga es variable (ventiladores y bombas). 2. Tensin de entrada . 3. Intensidad nominal de salida del convertidor con momento constante. 4. Intensidad nominal de salida del convertidor con momento variable. 5. Potencia del motor. 6. Dimensiones del variador. 7. Si posee o no filtro antiparasitario. 8. Rango de frecuencias de salida. 9. Peso del equipo a instalar. 10. Resolucin de frecuencia. 11. Factor de sobrecarga con momento constante (tiempo de duracin del mismo). 12. Frecuencia de entrada. 13. Temperatura ambiente. 14. Grado de proteccin.

VENTAJAS TCNICAS Y ECONMICAS: Control vectorial: Este revolucionario mtodo de control permite sobrecarga de par hasta en un 200%, sin comprometer excelentes respuestas transitorias de velocidad. Esto, junto con un tiempo de respuesta muy corto de control del par permite que los equipos puedan se utilizados en aplicaciones dominadas por accionamientos de corriente continua. Relacin peso - potencia:

En el caso de los variadores de velocidad, posee un amplio rango de potencias como puede ser desde su ms pequeo (de 0.25 kW) hasta los mas grandes (de 90 kW) con un peso aproximado de 1.9 kg hasta 90 kg. Esta relacin lo hace muy importante dentro del mercado industrial. Adems de esto va unido a un rango de temperatura de trabajo amplio de hasta los 50C. Potencia de los distintos modelos de convertidores:
o o o o

Micromaster 0.12 7.5 KW Midimaster 11 90 KW Master Drive 2,2 800 KW Master MV 600 7.5 KW

Grado de proteccin: Los variadores de velocidad o convertidores de frecuencia usando un diseo especial en su cubierta protectora consiguen un grado de proteccin ambiental homologado hasta un IP 56, con lo cual nos dice que nuestro dispositivo podr trabajar en las condiciones de ambientes con polvo y hmedos. Mejor diseo: Solo subsisten unas pocas aplicaciones, en donde es necesario variar la velocidad de un motor y un convertidor de frecuencia, y esta no suponga una mejora importante en la respuesta de la mquina y un ahorro significativo en los costos de mantenimiento del equipamiento en general, como es el caso de las industrias alimenticias y las industrias de bebidas donde es necesaria una velocidad de trabajo muy precisa y que esta sea confiable desde el punto de vista que sea inalterable en el tiempo. Se utilizan estos equipos dejando afuera todas las costosas instalaciones de corriente continua.

INSTALACIN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

RECOMENDACIONES DE INSTALACIN Cableado : En los cables de control, utilizar cable trenzado y blindado para los circuitos de consigna. Debe haber una separacin fsica entre los circuitos de potencia y los circuitos de seales de bajo nivel. 9

La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de baja impedancia. Cables con la menor longitud posible. El variador debe estar lo ms cerca posible del motor. Cuidar que los cables de potencia estn lejos de cables de antenas de televisin, radio, televisin por cable o de redes informticas .Gabinete: Metlico o al menos en una bandeja metlica conectada a la barra de tierra. En los manuales de uso de los variadores se hacen las recomendaciones en cuanto al tamao. Ventilacin: Debe estar de acuerdo al calor disipado por el equipo a potencia nominal. Se proveen, como opcionales, ventiladores adicionales y kits de montaje de ventilacin que garantizan una proteccin IP54 sin perder la posibilidad de una buena disipacin. Puesta a tierra: La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de baja impedancia. Se deber realizar la conexin a tierra de todas las masas de la instalacin, as como las carcazas de los motores elctricos. El sistema de puesta a tierra deber tener una resistencia de un valor tal que asegure una tensin de contacto menor o igual a 24V en forma permanente.

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