В печатной или упаковочной промышлен- зеленым или трехцветным светодиодом.
Также,
ности в автоматизированных системах управ-
ления применяются специальные маркеры для
остановки оборудования или выполнения опре-
деленного технологического процесса. Такие
метки, как правило, обладают общим признаком
– ярким контрастом метки и фона. Это свойство
и использует сканер контраста. Он различает до
30 градаций серого и изменяет состояние вы-
ходного сигнала при детектировании разницы в
контрасте.
Скорость считывания меток достигает 10000
в секунду. Это позволяет использовать датчики
на самом быстром технологическом оборудова-
нии. Датчики других серий, например KT10W,
имеют частоту срабатывания 25 кГц.
Оптические датчики меток КТ5-2 отлича-
ются высокой степенью интеграции. Они пред-
лагают не только регулировку порога срабаты-
вания, но и несколько методов обучения датчика
рабочим условиям, а также датчики с трехцвет-
ными светодиодами, позволяющими работать с
метками любого цвета.
Серия КТ5-2 – это серия универсальных дат-
чиков с самыми широкими возможностями. Она
представлена и моделями со шкальными свето-
диодными дисплеями, и моделями для оптово-
локонных кабельных систем. Перечислим все
эти возможности
Модели KT5-2 Display имеют шкальный
дисплей, который визуально отображает рабо-
ту датчика, насколько точно сканер детектиру-
ет различные уровни контраста. Чем больше
светодиодов горит в шкале, тем выше качество
сканирования датчика. Такие модели оснащены
трехцветным светодиодом, который позволяет
работать с метками различного цвета и факту-
ры.
Подсерия КТ5-2 включает модели с различ-
ными методами настройки датчика: ручной на-
стройкой, со статическим и динамическим обу-
чением, а также с полностью автоматической
настройкой сканера контраста. Динамический
режим обучения удобен в тех случаях, когда
доступ к датчику ограничен или нежелатель-
на остановка оборудования. В зависимости от
условий эксплуатации, выпускаются модели с
некоторые модели с зеленым светодиодом име-
ют аналоговый выходной сигнал.
КТ5L – это модели с лазером, предназна-
ченные для безошибочного обнаружения самых
маленьких меток на больших рабочих расстоя-
ниях.
КТL5 – датчики с оптоволоконными кабеля-
ми, их применения оправданно в условиях огра-
ниченного пространства, когда использование
стандартных датчиков невозможно по причинам
величины их габаритных размеров. Датчик мо-
жет обнаруживать объекты по принципу отра-
жения или по принципу сканирования.
Вне зависимости от подвида датчиков, все
модели нечувствительны к отражающим каче-
ствам рабочих объектов, другими словами, они
одинаково эффективно работают с любыми бле-
стящими поверхностями. Кроме того, датчики
выпускаются в литых металлических корпусах,
поэтому обладают высокой герметичностью,
позволяющей им работать в любых, даже самых
тяжелых, условиях эксплуатации.
Зависимость работы датчика
от целевого объекта
Многие сканеры контраста чувствительны
к цвету метки. Это связано с тем, что в их корпу-
се установлен светодиод определенного цвета,
красный или зеленый. Таким образом, датчики
с красным источником излучения не реагируют
на красные метки, а датчики с зеленым светоди-
одом на зеленые. Поэтому многие потребители
вынуждены согласовывать цвет метки с постав-
щиками продукции.
Иначе обстоит дело с датчиками контраста
SICK. Производители предусмотрительно инте-
грировали в устройство трехцветный светодиод
со схемой управления. В зависимости от цвета
метки, датчик сам выбирает какой цвет излуче-
ния использовать. Поэтому потребителям про-
дукции SICK не придется производить замену
оборудования при производстве новой продук-
ции с метками другого цвета.
Фактура материала также не влияет на ре- 1
 зультаты измерений, при необходимости, при
примерно 15n
измерении кодов на блестящих поверхностях
можно использовать наклонный монтаж датчи-
ка.

Рабочие параметры датчиков ния величиной 20 мс.

Сканирование блестящих
метки поверхностей. Фактура мате-
Рабочий диапазон сканирования – расстоя- риала не влияет на результаты
ние от лицевой измерений, при необходимости,
стороны линзы при измерении кодов на блестя-
датчика до объ- щих поверхностях можно ис-
екта. Дальность пользовать наклонный монтаж датчика.
действия скане- Напряжение питания. Сканеры контра-
Рабочий
диапазон ров контраста ста работают от источника постоянного тока в
расстояний
данной серии со- широком диапазоне питающего напряжения, от
ставляет 10, 20 и 40 мм. 10 до 30 В. Сканеры имеют несколько степеней
Точность датчика – расстояние рабочего защиты: выход Q защищен от короткого замы-
диапазона (например, кания, вывод Vs защищен от переполюсовки
±3 мм), в пределах ко- питающего напряжения, а схема датчика имеет
торого не происходит подавитель помех и шумов. Пользователь может
Рабочий ошибочного срабаты- установить момент срабатывания датчика, при
дипазон
расстояний вания датчика. Значе- переходе от темного к светлому, или наоборот.
Предельное отклонение ние точности зависит Короткое время срабатывания 50 мкс обе-
от рабочего расстояния
от уровня контраста. спечивает отличную повторяемость – также и в
Размеры световой метки – это площадь по- случае контроля высокоскоростных объектов.
верхности сканируемого материала, И последней, но, пожалуй, одной из главных
W
покрытая излучением светодиода характеристик является скорость срабатывания
датчика, расположенного на номи- датчика – 10-25 кГц. Отметим, что «усреднен-
нальном рабочем расстоянии. ная» рыночная модель оптического датчика мет-
L

Положение световой метки – ки имеет частоту срабатывания 4 кГц.

горизонтальное или вертикальное
расположение линзы по отношению
к длинной стороне корпуса датчика. Чем больше Настройка датчиков метки
световая мет- Обычно, датчики контраста требуют вре-
ка датчика мени, необходимого для настройки датчика на
Положение
совпадает по целевой объект. Поскольку такие объекты могут
световой метки
размерам с меняться в процессе работы (например, в печат-
меткой ска- ной промышленности), датчики требуют посто-
правильно не правильно н и р у е м о г о
янного инженерного обслуживания.
материала, Самый простой способ настройки датчика
продольное поперечное
тем лучше – это его ручная регулировка (последняя цифра
параметры срабатывания датчика. маркировки 1). С помощью переменного рези-
Сторона излучения датчика – датчики се- стора устанавливается принцип
рии КТ5-2 дают срабатывания датчика – на темное
пользователю воз- или светлое, а светодиод function
можность выбрать на является индикатором выходного
какой стороне датчи- сигнала (желтый). Второй потен-
ка будет расположен циометр предназначен для регули-
источник излучения. ровки чувствительности датчика
Задержка сраба- к контрасту. Зеленые светодиоды
Линза Заглушка
тывания - задержка служат индикаторами направле-
2 включения/выключе- ния вращения.
 Пример установки темной метки на свет-
лом фоне. Установите верхний потенциометр в
положение dark (темный кружочек), поместите
метку в зону работы датчика и наведите ее на
светодиод. Поворачивайте нижний регулятор
чувствительности, пока не загорится светодиод
function. Теперь разместите фрагмент фона в ра-
бочую зону действия датчика. Продолжайте по-
ворачивать регулятор чувствительности, пока не
загорится светодиод function. Подсчитайте чис-
ло вращений. Верните назад регулятор на поло-
вину значений сделанных вращений.
на кнопку teach (или активизация соответствую-
Однако ручная настройка – это уже «дела
щего сигнала управления) – и обучение датчика
давно минувших дней». Современные техноло-
завершено. В качестве подтверждения загорится
гии предлагают пользователям различные мето-
светодиод Q. Порог срабатывания сохранится
ды обучения. Такие датчики имеют два режима:
после выключения питания. Для установки двух
рабочий и режим обучения. В рабочем режиме
уровней контраста процедура повторяется еще
датчик контраста изменяет
раз.
выходной сигнал в зависи-
Таким образом, статический обучающий
мости от того, что находится
режим teach-in позволяет одновременно прово-
в зоне его контроля – метка
дить сразу две настройки: уровня контраста и
или фон. При этом уровни
цвета метки. Срабатывания на темное или свет-
включения и выключения
лое устанавливается датчиком автоматически.
задаются пользователем за-
При обучении в динамическом
ранее.
р
режиме (последняя цифра марки-
Режим обучения может быть динамическим
ровки 3) датчик анализирует се-
или статическим. Однако следует заменить, что
рию изменяющихся состояний при
уже само применение технологии обучения сво-
чередовании меток и фона, вычис-
дит процесс настройки к минимальному набору
ляет и запоминает порог срабаты-
действий. Статическое и динамическое програм-
вания. Такой режим используется
мирование, а также установка выходов осущест-
для программирования чувстви-
вляется с помощью кнопок на датчике или по-
тельности в реальных условиях
дачей импульсов на вход внешнего обучения. В
работы оборудования. Также, как и
процессе статического или динамического про-
статическое обучение,
граммирования на основании контраста между
динамическое обуче-
меткой и фоном датчик автоматически выбирает
ние позволяет одно-
цвет свечения 3-х цветного излучающего свето-
временно проводить
диода: красный, зеленый или голубой.
настройки двух пара-
При статическом обучении достаточно
метров: уровня контраста и цвета метки.
разместить в зоне контроля датчика объект и на-
Для обучения датчика необходимо уста-
жать на кнопку teach. Датчик запомнит индиви-
новить срабатывание на темное или светлое с
дуальные световые условия.
помощью потенциометра на панели датчика (L
Компания SICK выпускает датчики со ста-
или D) и нажать на кнопку teach. Теперь можно
тическим обучением только метки (последняя
включить оборудование, и датчик автоматиче-
цифра маркировки датчика 2) или
ски настроится на уровень контраста метка-фон.
метки и фона (последняя цифра
Если уровень контраста недостаточен для нор-
маркировки 6).
мальной работы датчика, замигает светодиод Q.
Перед светодиодом датчика не-
Скорость движения меток в процессе обучения
обходимо разместить метку, а ре-
может составлять 25 мм/с…300 мм/с.
гулятор контраста (потенциометр)
Последний метод обучения – автоматичес-
установить в положение fine (не-
кий динамический (последняя цифра маркировки
большой контраст) или coarse (зна-
4). Для него обучения вообще не требуется. По-
чительный контраст). Одно нажатие 3
тенциометр на панели датчика позволяет прово-
 Система обозначений:
KT5 G – 2 N 1 1 5 1
1 2 3 4 5 6 7 8
дить сразу две настройки: срабатыва- 1. Серия
ние на темное или светлое и уровень 2. Источник света:
контраста (fine или coarse). G – зеленый светодиод,
Следующий пример показыва- W – трехцветный светодиод
ет работу датчика при установках на 3. Номер разработки
большой уровень контраста и сраба- 4. Тип выходного сигнала Q:
N – NPN,
тывание на темное.
P – PNP
Все методы обучения доступны не только 5. Направление излучения:
посредством кнопки teach, но и могут осущест- 1 – горизонтальное,
вляться методом внешнего программирования, с 2 – вертикальное
помощью внешнего сигнала ЕТ. В этом режиме 6. Зона контроля:
можно не только установить задержку включе- 1 – 10 мм,
ния и выключения, но и заблокировать кнопку 2 – 20 мм,
4 – 40 мм
регулировки во избежание несанкционирован-
7. Схема задержки:
ного изменения установок. Программирование 1 – отсутствует,
осуществляется с помощью последовательности 2 – 20 мс,
входных импульсов. 5 – аналоговый выход без таймера
8. Режим обучения:
1 – ручной,
2 - статический teach-in на метку,
3 – динамический teach-in,
4 – динамические измерения контраста,
6 - статический teach-in на метку и фон