COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE GUARATINGUET APOSTILA DE HIDRULICA- 2 BIMESTRE 2003 HIDRULICA: uma cincia baseada nas caractersticas fsicas

s dos lquidos em repouso e em movimento. Potncia hidrulica aquela fase da hidrulica que se refere ao uso dos lquidos para transferir potncia de um local para outro. Portanto, essencial para o estudo dos princpios de potncia hidrulica, compreender o conceito de potncia e fatores relacionados. POTNCIA: a medida de uma fora que se move por uma determinada distncia a uma dada velocidade. Para compreender esta afirmao, precisamos definir fora. FORA: qualquer causa que tende a produzir ou modificar movimentos. Devido inrcia, um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um corpo em movimento tende a permanecer em movimento, at ser atuado por uma fora externa. A resistncia mudana de velocidade depende do peso do objeto e da frico entre as superfcies de contato. Se quisermos movimentar um objeto, como a cabea de uma mquina-ferramenta (torno), devemos aplicar-lhe uma fora. A quantidade de fora depender da inrcia do objeto. A fora pode ser expressa em qualquer das unidades de medida de peso (comumente expressa em quilos ou libras). PRESSO: uma quantidade de fora aplicada numa unidade de rea. P=F/A. Os sistemas hidrulicos e pneumticos tm como medida de presso o quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm2), a libra-fora por polegada quadrada (PSI, do ingls Pounds per Square Inch) e tambm bar (N/m2 x 1000) do sistema francs ou ainda pascal (Pa) que igual a fora de 1 Newton por metro quadrado. Converso de unidades: 1 Kgf/cm2 = 14,223 PSI = 98,066 Kpa = 0,981 bar = 0,968 atm. I polegada = 2,54 centmetros e 1 libra = 0,453 quilogramas BLAISE PASCAL: fsico e matemtico Francs, viveu no sculo XVII, estudou as propriedades fsicas dos lquidos e formulou a lei bsica da hidrulica. A lei de Pascal estabelece que : a presso exercida em um ponto qualquer de um fluido (lquido ou gs) esttico, a mesma em todas as direes e perpendicular s paredes do recipiente onde ela est encerrada. DANIEL BERNOULLI: cientista Holands do sculo XVIII, estudando a relao da velocidade de um fluido e a presso exercida neste, descobriu um fenmeno interessante no qual hoje leva seu nome, ou seja, o princpio de Bernoulli que diz: Quando a velocidade de um fluido aumenta, a presso deste fluido diminui. Ou seja, para qualquer fluido em movimento a presso menor onde a velocidade maior. OBS: Quando no h movimento de fluido, aplicamos o princpio de Pascal (presso a mesma em todos os sentidos) e quando h movimento de fluido aplicamos o princpio de Bernoulli (o aumento da velocidade do fluido acarreta numa queda de presso). TRANSMISSO HIDRULICA MULTIPLICADOR DE FORA Temos dois cilindros hidrulicos interligados, com reas de 5 cm2 e de 20 cm2. Aplicando-se uma fora de 10 Kgf no cilindro menor, uma presso gerada de 2 Kg/cm2 ser transmitida (lei de Pascal) ao cilindro maior. A presso de 2 Kgf/cm2 atuando numa rea de 20 cm2, exercer uma fora de 40 Kgf no pisto do cilindro maior. Temos, portanto, um ganho de fora na ordem de 4 vezes a fora aplicada inicialmente. Neste caso obteremos nesta transmisso hidrulica uma vantagem mecnica de 4, cuja maneira de calcul-la basta fracionar as reas dos pistes ou dividir a fora obtida pela fora introduzida.
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MULTIPLICADOR DE PRESSO: temos um cilindro hidrulico especial, pisto de atuao dupla, com diferentes reas e interligados por uma haste interna, para transmitir a fora gerada pela presso. Inicialmente aplica-se 10 PSI no pisto de rea 20 polegadas quadradas, que vai fazer uma fora de 200 libras na haste interna. A fora gerada vai atuar no pisto de rea 5 polegadas quadradas e gerar uma presso de 40 PSI no conjunto menor. Temos ento um aumento de presso de 10 para 40 PSI no sistema. Nota: quanto maior for a diferena entre as reas dos pistes, maior ser a multiplicao da presso.

GAXETAS DE VEDAO: so os elementos que guarnecem as unidades hidrulicas, impedindo vazamentos internos (no h perda de lquido) ou vazamentos externos (h perda de lquido). As gaxetas so fabricadas de borracha sinttica (petrleo) para uso com leo mineral ou de borracha natural (seringueira) para uso com leo vegetal. A troca das borrachas acarretar, a curto prazo, a destruio das mesmas e o completo vazamento em todo sistema. Existem vrios tipos e modelos em uso nos componentes hidrulicos, a mais comum a tipo anel conhecida como Oring. FLUIDOS USADOS NOS SISTEMAS HIDRULICOS: funo: transmitir energia, lubrificar e refrigerar. O leo a ser usado nos sistemas hidrulicos deve ser especialmente fabricado para tal fim. Alm dos poderes normalmente encontrados nos demais leos (incompressibilidade, lubrificante, antioxidante), ele dever conter o poder antiespumante e principalmente a viscosidade apropriada para transmisso de fora num circuito fechado. Nos circuitos mais modernos encontramos tambm a proteo contra o fogo, quando o leo poder ser submetido a altas temperaturas at se volatilizar e nunca provocar a chama. Nota: leo limpo um fator de grande importncia para a operacionalidade dos equipamentos hidrulicos. Requisitos bsicos para o leo hidrulico: Prevenir a formao de goma e verniz Lubrificante Baixo custo Alto ndice de viscosidade Liberar o ar instantaneamente No ser inflamvel Diminuir a formao de espuma
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Incompressibilidade Anticorrosivo Refrigerante Separar-se da gua No ser txico e nem ter acidez Ser compatvel com retentores e gaxetas

Principais fluidos hidrulicos utilizados: gua, leo mineral (derivado do petrleo), leo vegetal (mamona), leo sinttico (mais moderno, alto poder lubrificante e resistente ao fogo), leo glicol (gua + etileno ou propileno de glicol) e leo solvel (emulsificador, que se mistura com gua). TUBULAES E MANGUEIRAS: a seleo e instalao apropriada das tubulaes e mangueiras de importncia primordial em um circuito hidrulico. O encanamento classificado de acordo com a espessura da parede e a bitola nominal. Normalmente as tubulaes so medidas pelo dimetro externo, enquanto que as mangueiras pelo dimetro interno devido s malhas de ao (alma)que lhe so envolvidas para que possam suportar alta presso. Basicamente as tubulaes e mangueiras iniciam com bitola de 1/8 da polegada e vo aumentando de tamanho de 1/16 e 1/16, sucessivamente. Os encanamentos de menor dimetro so os que suportam maiores presses, devido a fora resultante da presso em suas paredes de contato. As mangueiras so comumente usadas onde h movimento do mecanismo ou lugar de constante manuteno. As tubulaes so fabricadas de alumnio (baixa presso), ao, ferro, cobre (alta presso) e de titnio (alta presso, alta temperatura e baixo peso, atualmente usadas nas aeronaves mais modernas). As mangueiras no devem ser instaladas retorcidas seno provocaro afrouxamento de suas porcas quando receberem a presso nominal do sistema. Seu tempo de vida limitado ao prazo estipulado pelo fabricante (normalmente 05 anos) e devem ser substitudas quando apresentarem rachaduras na superfcie ou quando apresentarem vazamentos. As mangueiras so montadas (colocados terminais em suas extremidades) no tamanho ideal para encaixe nas vlvulas hidrulicas e sempre devero ser testadas quanto a vazamentos e resistncia ruptura, antes da instalao. CAPTULO II - UNIDADES HIDRULICAS BSICAS RESERVATRIO: a unidade hidrulica que armazena, filtra e dissipa o calor oriundo do sistema hidrulico. Externamente possui bocal de abastecimento, linha de sada para a bomba de fora e bomba manual, tubo suspiro, bujo dreno, visor e conexo para a linha de retorno geral. Internamente possui filtro, vlvula de alvio e chicana quebra-redemoinho. Tratando-se de um supridouro de leo, elemento vital dos SH, torna-se ele um elemento indispensvel ao sistema. O reservatrio deve ter uma capacidade de armazenamento de fluido duas a trs vezes a capacidade da bomba e ser suficientemente grande para conter mais do que o volume de lquido requerido pelo sistema.

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Componentes Externos do RESERVATRIO a) Bocal de abastecimento: um orifcio com uma tampa presa por uma corrente. No interior deste orifcio, encontramos uma tela substituvel de arame, de malha fina, com a finalidade de impedir que substncias estranhas entrem no reservatrio, quando este for reabastecido. b) Linha de suco da bomba hidrulica: so linhas que permitem a passagem do leo do reservatrio para a entrada das bombas. c) Tubo suspiro: comunica o interior do reservatrio com a atmosfera, possuindo normalmente na sua linha, um filtro. Tem por finalidade equilibrar a presso atmosfrica no interior do tanque e, em caso de obstruo, pode fazer parar o SH, pois as bombas no mais tero capacidade de puxar o leo do tanque devido ao vcuo ocasionado na superfcie do lquido. d) Bujo dreno: um tampo localizado na parte mais baixa do tanque que tem por finalidade permitir a drenagem do leo durante a manuteno. e) Visor: o indicador de nvel de leo do sistema. Deve ser verificado antes de cada operao do SH. f) Linha de retorno geral: colocadas em ngulo de 45 em relao ao fundo do tanque para que a vazo de retorno no seja de imediato succionada pela bomba e permita com isso a mxima dissipao de calor do leo. Esta linha deve estar abaixo do nvel de fluido, para impedir a aerao e a formao de espuma no leo. Componentes Internos do RESERVATRIO a) Filtro: tem por finalidade reter as impurezas que podem contaminar o leo. b) Vlvula de alvio: desvia o fluido que retorna ao filtro, em caso de entupimento do mesmo. denominada vlvula by-pass do filtro. Obs.: O leo by-passado no filtrado. c) Chicana: uma chapa estendida em p, no sentido longitudinal do reservatrio, assentada no seu fundo. Evita a turbulncia do leo de retorno, provocando o efeito quebra-redemoinho no interior do tanque.
linha de suco linha de retorno bocal de enchimento c/ suspiro

nv el do f luido v isor chicana

filtro

bujo dreno

RESERVATRIO HIDRULICO
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BOMBAS HIDRULICAS: so dispositivos utilizados para converter energia mecnica em energia hidrulica. Quando em operao, criam um vcuo parcial na linha de entrada e provocam a suco do lquido para dentro de seu corpo. Segundo sua ao mecnica, encaminha este mesmo lquido linha de sada (presso) e fora-o para dentro do sistema hidrulico. As bombas hidrulicas produzem vazo de lquido para o SH, sendo que a resistncia esta vazo ocasiona a formao da presso. Quanto maior for a resistncia vazo, maior ser a presso fornecida pela bomba. Na linha de suco da bomba, o vcuo parcial permite a admisso de leo em sua entrada, entretanto podemos observar que na falta de leo poder ocorrer duas situaes distintas: Aerao: faltando leo na entrada da bomba, ela no poder fornecer vazo e ficar girando livre apenas com ar no seu interior. Cavitao: A falta de leo na entrada da bomba faz com que o ar succionado provoque o efeito vcuo na sua entrada, denominado cavitao. Este efeito prejudicial s bombas de fora porque provoca danos ao corpo do elemento gerador de fora das mesmas, chegando at mesmo quebra do mecanismo. Eixo de Cizalhamento: o enfraquecimento de um certo local do eixo da bomba que provoca a sua quebra quando a bomba estiver travada . Desempenho das Bombas Hidrulicas: as bombas so geralmente avaliadas em termos de descarga volumtrica, designada volume de descarga ou capacidade, que a quantidade de lquido que a bomba pode descarregar em sua abertura de sada, por unidade de tempo. A descarga volumtrica geralmente expressa em termos de litros por minuto (lpm) ou gales por minuto (gpm). Uma bomba no pode por si prpria produzir presso, pois no pode proporcionar resistncia prpria vazo. A presso por ela produzida ser proporcional resistncia vazo do lquido que ela fornece ao sistema. Caso no haja resistncia vazo, no haver presso e a bomba trabalhar livre. Havendo resistncia vazo, haver presso que ser proporcional resistncia oferecida ao fluxo de sada da bomba. A proporo que aumenta a presso, a descarga volumtrica da bomba diminui. Esta queda de descarga volumtrica causada pelo vazamento interno do leo do lado de sada para o lado de entrada da bomba, vazamento este denominado deslizamento, que uma caracterstica comum em todas as bombas. Alguns tipos de bombas possuem maior deslizamento interno que outras. Esta a medida de eficincia das bombas e geralmente expressa em porcentagem. Classificao das Bombas Hidrulicas: embora muitos mtodos diferentes sejam usados para classificar bombas, uma diviso fundamental pode ser feita quanto ao tipo de deslocamento. As bombas so designadas de deslocamento positivo ou deslocamento no-positivo. Deslocamento Positivo Palheta Pisto Engrenagem O deslizamento negligvel No-positivo Centrfuga Hlice Vazo Mista O deslizamento pode ser a vazo total

PRINCPIOS DE OPERAO DAS BOMBAS HIDRULICAS Bomba tipo Palheta: consiste de um rotor provido de ranhuras que girado por um eixo de acionamento. Cada ranhura do rotor retm uma palheta retangular chata, que pode mover-se radialmente na ranhura. Quando o rotor gira, a fora centrfuga aciona as palhetas para fora. Devido excentricidade do rotor em relao carcaa da bomba, a entrada de leo est situada
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na parte onde as cmaras aumentam de tamanho e o movimento das palhetas conduzem o leo para a sada da bomba, onde as cmaras diminuem de tamanho, empurrando-o para o sistema hidrulico.

Bomba tipo Engrenagem: consiste de uma engrenagem de acionamento e uma engrenagem acionada, contidas numa caixa bem justa. As engrenagens giram em direes opostas e encaminham o leo lateralmente, no espao entre os dentes, empurrando-o para o sistema hidrulico. A eficincia da bomba medida pela folga entre a engrenagem e a carcaa da bomba.

Bomba tipo Pisto: consiste de 7 ou 9 pistes em ngulo de 45o, cujo movimento do eixo acionador provoca o ir e vir dos pistes, succionando o leo na metade do ciclo da bomba e pressionando no ciclo oposto. Obs.: As bombas de deslocamento positivo geralmente so utilizadas em sistemas hidrulicos de mdia e alta presso (1.000 a 3.000 PSI).

As bombas hidrulicas a seguir, so usadas apenas com gua, normalmente irrigao:

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Bomba tipo Voluta: consta de uma cmara circular de bombeamento com uma abertura de entrada central e uma abertura de sada perifrica. Um impulsor (em forma de espiral = voluta) giratrio, composto de vrias ps curvas est na cmara de bombeamento e quando em movimento envia o lquido para a sada da bomba. Bomba tipo Difusor: semelhante voluta, incorpora uma srie de ps denominadas difusor, que em movimento envia o lquido para a sada da bomba. Bomba tipo Hlice: semelhante s centrfugas, com exceo de que as ps de hlice impelem o lquido axialmente atravs da bomba, em vez de radialmente como as outras. Sua ao pode ser comparada com a de um ventilador contido em um tubo. Obs.: As bombas de deslocamento no positivo geralmente so usadas em sistemas que requerem grande vazo e presso relativamente baixa. Podem ser ligadas em srie para desenvolver maior presso. FILTROS HIDRULICOS: quando os sistemas hidrulicos trabalham em altas velocidades e presses, substncias contaminadoras causam o gasto excessivo e a perda de potncia, e podem causar o mau funcionamento dos componentes. A filtragem adequada compensa muitas vezes o seu custo por meio da reduo da manuteno e despesas com a substituio de peas. Filtros de tela (encontrados no bocal dos tanques), filtros (encontrados nas linhas do SH) e os plugues magnticos, podem ser usados para remover partculas estranhas do fluido hidrulico e so eficientes como salvaguarda contra contaminao. A localizao e o tipo de filtro usado so determinados pelas necessidades do circuito. Um filtro de alta presso usado no lado da descarga (presso) da bomba. Filtros de baixa presso so freqentemente usados nas linhas de retorno do tanque. A maioria dos filtros usados nos SH do tipo cartucho, cujo elemento filtrante um cartucho de papel ou mesmo de metal, micromtricos, que possuem normalmente duas camadas de material filtrante, uma das quais absorve as substncias contaminadoras, enquanto que a outra proporciona o peneiramento fino. Incorporado ao corpo dos filtros hidrulicos encontramos uma vlvula de alvio, denominada by-pass, que tem por finalidade desviar o fluxo de fluido em caso de obstruo do elemento filtrador, garantindo a passagem do leo, porm, sem a devida filtragem. Alguns tipos de filtros possuem tambm um indicador de obstruo que alerta o operador , seu entupimento. A manuteno do filtro consiste em trocar o elemento periodicamente. Seu tempo de uso depende das condies de operao. Normalmente o elemento de filtragem deve ser trocado pela primeira vez depois de 50 horas de funcionamento, e depois, a cada 500 horas, ou conforme o manual especfico do equipamento.

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VLVULAS UNIDIRECIONAIS ou VLVULAS DE RETENO: vlvulas unidirecionais ou vlvulas de reteno so vlvulas simples que permitem a vazo livre do fluido em apenas uma direo, fechando sua passagem em sentido contrrio. Encontramos duas modificaes neste tipo de vlvula: unidirecional com restrio (fluxo livre num sentido, restrito em sentido contrrio) e unidirecional comandada ( fluxo livre num sentido, sentido contrrio fechado at que seja comandado para abrir).

RESTRITORES: restritores fixos ou varveis so usados para controlar a vazo de fluxo de lquido em circuitos hidrulicos, permitindo o controle da velocidade e suavizando o movimento dos mecanismos acionadores atravs da restrio da velocidade do fluxo do lquido.

Restritor fixo: possui um orifcio calibrado, por onde o fluxo restrito de acordo com a necessidade do atuador hidrulico. Comumente encontramos incorporado ele, dois filtros de tela que impedem a passagem de partculas slidas que poderiam obstruir o orifcio.

Restritor varivel: possui internamente uma agulha cnica de restrio que pode ser ajustada manualmente de acordo com a necessidade do atuador hidrulico. Nota: maior fluxo de lquido proporciona maior velocidade de acionamento dos mecanismos.

MANMETROS: a energia de um SH a presso criada pela resistncia vazo da bomba de fora. Os manmetros so os instrumentos responsveis pela leitura correta de presso
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em um sistema hidrulico, sendo, portanto, o medidor de quantidade de energia possuda num sistema. Encontramos nos manmetros hidrulicos, duas marcas coloridas: a de cor verde indica a presso operacional do SH, enquanto que a de cor vermelha indica presso excessiva nas linhas. O princpio de funcionamento dos manmetros a atuao de um tubo de Bourdon, tubo este de forma espiral que distende-se quando recebe presso hidrulica e movimenta com isso, mecanicamente, um ponteiro indicador. Ao cessar a presso existente nas linhas, o tubo de Bourdon retrai-se para a forma inicial de repouso, puxando com si o ponteiro indicador para a posio zero do mostrador. muito comum encontrarmos hoje em dia manmetros eltricos no painel de comando, instrumentos estes que recebem sinal eltrico de um tubo de bourdon localizado internamente num transmissor de presso, que est acoplado s linhas de presso hidrulica. Seu princpio de operao baseia-se num tubo de bourdon que recebe presso hidrulica, aciona um rotor eltrico que transmite um indicador no painel, o movimento de disteno do bourdon e a conseqente indicao no mostrador

BOMBAS MANUAIS : utilizadas em situaes emergenciais para substituir as bombas de fora, podem ser usadas tambm em pequenos circuitos hidrulicos de teste e at mesmo em macacos ou prensas hidrulicas. A bomba manual transforma fora manual em presso hidrulica. O movimento de vaivm do seu cabo de comando provoca o movimento de um pisto que flutua dentro do cilindro da bomba. A cada retrocesso do pisto, o leo entra no cilindro passando atravs de uma vlvula de uma direo. Quando o pisto empurrado, ele empurra consigo o leo anteriormente admitido que enviado linha de presso da bomba, atravs de uma outra vlvula de uma direo que impede sua volta para dentro da bomba. Tanto no movimento de avano como de retrocesso do pisto, a bomba envia fluido para o SH, pois a diferena de rea do pisto proporciona um excesso de leo no seu interior. Assim, a cada impulso no seu cabo de comando haver um impulso de lquido na sada da bomba. Todo reservatrio hidrulico deve possuir na sua construo, uma reserva de leo hidrulico que garanta o abastecimento da bomba manual. Nos avies este artifcio tem salvado muitas vidas porque com a falha da bomba hidrulica principal, a bomba manual tem garantido energia hidrulica necessria para acionar os comandos de vo, os freios das rodas, baixar e travar os trens de pouso etc. ACUMULADOR DE PRESSO: componente necessrio em todo circuito hidrulico dinmico, o acumulador tem por finalidade amortecer o aumento sbito de presso no sistema, ao mesmo tempo em que acumula a presso produzida pela bomba. Consiste de uma pea cilndrica com duas cmaras separadas por um mbolo flutuante. Num dos lados do mbolo colocado nitrognio pressurizado (efeito mola) que empurra o mbolo para o batente oposto. A medida que a bomba hidrulica vai pressurizando o fluido no sistema hidrulico, a presso vai forando o mbolo em sentido contrrio, comprimindo o nitrognio, movimentando o mbolo
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para o interior do cilindro do acumulador. Quanto maior for a presso, mais ele empurra o mbolo, acumulando maior presso e absorvendo a carga hidrulica da bomba, protegendo-a contra vibraes e choques hidrulicos.

Acumuladores de presso no precisam de indicadores de presso em suas linhas de ar e, quando se faz necessrio verificar a sua pr-carga (presso de ar) , basta aliviar a presso do SH e observar o movimento do ponteiro do manmetro. Quando houver uma queda sbita da presso para zero, a ltima leitura a medida da pr-carga. REGULADOR DE PRESSO: o componente hidrulico que controla o nvel maior de presso atuante no SH, ao mesmo tempo que alivia a carga da bomba de fora, quando este nvel atingido. fator primordial na vida til de uma bomba de fora, porque durante todo tempo de operao do SH, ela estar trabalhando livre e a sua durabilidade ser muito maior. Sua operao consiste de receber a presso produzida pela bomba e, permitir que esta presso se encaminhe para o SH e v se acumulando em todo circuito. Quando o nvel mximo de presso atingido, 3.000 PSI, por exemplo, o regulador muda a posio de suas vlvulas internas e passa a enviar a presso da bomba direto para o reservatrio, ao mesmo tempo em que mantm presa a presso hidrulica anteriormente criada, desde o prprio regulador at os demais componentes do SH. Temos ento, a partir da, somente a parte central do SH com presso, enquanto que a bomba estar trabalhando livre e enviando o leo diretamente para o tanque. Dizse neste caso que o regulador est aberto para o retorno. Quando algum componente hidrulico comandado, a presso cair para um nvel mnimo de presso do regulador, 2.600 PSI, por exemplo , ento suas vlvulas internas mudam novamente de posio e abrem a entrada de presso da bomba para o SH que vai aumentar at o seu nvel mximo (3.000 PSI). Diz se neste caso que o regulador est fechado para o retorno (ou aberto para o sistema).

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REDUTOR DE PRESSO: uma vlvula de reduo de presso usada para limitar a presso em um circuito secundrio a um valor abaixo que a presso de operao do circuito principal. Isto ocorre em circuitos hidrulicos que trabalham com alta presso (3.000 PSI), entretanto certo equipamento precisa de uma presso bem abaixo deste limite, por medida de segurana. Assim, o redutor recebe os 3.000 PSI na sua entrada e atravs de um pisto com mola de regulagem, permite que somente passe por seu interior uma presso bastante inferior (1.000 PSI, por exemplo). Vale ressaltar aqui que o pisto atuador e sua respectiva mola no permitem a passagem de uma presso alm do limite preestabelecida na sua regulagem (o que exceder a 1.000 PSI no poder passar pelo redutor, pois o pisto fecha a passagem do fluido).

VLVULA DE ALVIO: limitar a presso do SH a principal funo da vlvula de alvio. Quando a presso hidrulica na entrada da vlvula for suficiente para sobrepujar a fora de sua mola, a esfera afastada de seu assento e a vlvula aberta, aliviando o excesso de presso, mantendo o SH com a presso de regulagem da mola.

preciso ficar bem claro que a vlvula de alvio limita a presso do SH a um valor mximo (3.500 PSI, por exemplo), que sempre maior do que a presso do regulador (3.000 PSI), entretanto diferentemente do regulador, na operao da vlvula de alvio a bomba de fora produz ininterruptamente a presso, estando a bomba sempre com carga total. NOTA: a vlvula de alvio somente entrar em operao em caso de falha do regulador de presso e a presso do SH ultrapassar seu nvel mximo (3.000 PSI) e atingir 3.500 PSI. ATUADOR HIDRULICO: os atuadores hidrulicos executam funo oposta das bombas hidrulicas e convertem energia hidrulica em energia mecnica para efetuar trabalho til. Num circuito tpico, o atuador mecanicamente ligado carga de trabalho e atuado pelo fluido da bomba; assim sendo, fora ou torque transformado em trabalho. Os atuadores podem ser classificados, de modo geral, como dos tipos linear (cilindro atuador) ou rotativo (motor hidrulico). O atuador linear, como um cilindro acionador, usado para operaes de prender e prensar ou para movimento de avano rpido e fino. As aplicaes de um atuador rotativo ou motor hidrulico incluem operaes de mandrilar, tornear, posicionar etc. Cilindro de Simples Efeito: o atuador linear mais simples o cilindro de simples ao, que aplica fora em apenas uma direo. O fluido penetra no cilindro atravs de um orifcio apenas e desloca o pisto atuador, forando-o para fora, desenvolvendo a fora necessria para movimentar o mecanismo acionador. Ainda que no haja previso para retrao por fora hidrulica da haste, a fora da gravidade ou at mesmo uma mola podem exercer o artifcio do retorno.
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Cilindro de Duplo Efeito: o cilindro de dupla ao permite a aplicao da presso hidrulica em ambas as extremidades do pisto, para controlar o movimento linear nas duas direes opostas. Este cilindro de ao dupla tambm chamado de diferencial por ter uma rea maior (lado sem haste) e uma rea menor (lado com haste). Quando a presso aplicada na rea maior, seu movimento mais lento por consumir maior volume de leo, porm desenvolve maior fora. A presso em sentido contrrio movimenta-o com maior velocidade, devido rea menor de atuao do leo no pisto, entretanto desenvolve menor fora.

Cilindro de Haste Dupla: encontramos ainda o cilindro de duplo efeito, de haste dupla, que exerce foras iguais nos dois sentidos, pois as duas reas de atuao so tambm iguais (reas menores).

Motor Hidrulico: tais como as bombas rotativas, podem ser de pisto, engrenagem ou palheta. Algumas vezes, muitas bombas hidrulicas podem ser usadas como motores com pequenas ou nenhuma modificao. No motor tipo engrenagem ambas as engrenagens so acionadas, mas somente uma ligada ao eixo de sada. No motor tipo palheta, todas as palhetas so acionadas pela presso hidrulica, entretanto como no h fora centrfuga no incio de sua operao, molas ou balancins so freqentemente usados atrs de cada palheta, para este fim. No motor tipo pisto, o fluido entra na metade dos furos dos pistes, fora-os para fora, causando a rotao do bloco de cilindro e do eixo de acionamento. O motor tipo pisto o mais utilizado de todos pois possui uma inrcia relativamente baixa, sua acelerao rpida e pode adaptar-se facilmente nas aplicaes onde reverses imediatas so desejadas.

MOTOR HIDRULICO TIPO PALHETA

MOTOR HIDRULICO TIPO ENGRENAGEM

MOTOR HIDRULICO TIPO PISTO

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VLVULA SELETORA (DIRECIONAL): como o prprio nome indica, a vlvula seletora ou vlvula direcional tem por finalidade selecionar a presso hidrulica para as diferentes reas dos cilindros atuadores. Ela tem como funo permitir a seleo do movimento desejado nos mecanismos acionadores. Encontramos vlvulas seletoras com comando manual no prprio corpo da vlvula ou com comando eltrico a distncia. Sua operao consiste basicamente em quatro posies de atuao do leo hidrulico: presso da bomba, retorno para o tanque, cilindro 1 (presso selecionada para a rea maior do cilindro) e cilindro 2 (presso selecionada para a rea menor do cilindro ). O comando eltrico ou manual da vlvula permite a alternncia da presso para o cilindro 1 ou para o cilindro 2 e com isto o movimento de distenso ou de recolhimento da haste do atuador hidrulico. Quando o comando for para um motor hidrulico, a alternncia no comando da seletora inverte o sentido de rotao do motor.

SERVO-VLVULAS: o controle automtico das funes da mquina com grande preciso de velocidade, acelerao e colocao em posio, possibilitado convertendo-se um sinal eltrico em sada hidrulica. O instrumento desta converso a vlvula servo eletro-hidrulica. O componente bsico deste tipo de vlvula o motor de torque. O motor de torque tem como partes principais o m permanente, duas bobinas e uma armao. Com sinal eltrico de
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entrada zero no motor de torque, no h corrente eltrica nas bobinas e a armao permanece na posio neutra. Quando a corrente aplicada numa das bobinas, ela movimenta uma haste que seleciona o sentido da presso hidrulica. Quando aplicada na outra bobina, ela executa o movimento em sentido contrrio. O movimento da haste seletora proporcional ao sinal eltrico aplicado no motor de torque e o movimento do atuador hidrulico por conseqncia obedece ao ritmo imposto pelo motor de torque. OBS: o motor de torque apesar de levar este nome, no se comporta como um motor rotativo como estamos comumente acostumados. Ele se limita a provocar um movimento vibratrio numa haste seletora que direciona a passagem do fluido na direo desejada. Sua vantagem em relao vlvula seletora operada por solenide, a baixa corrente eltrica necessria para sua operao que atinge no mximo 200 miliamperes. Este tipo de vlvula muito usada nos equipamentos hidrulicos mais modernos, e j vem incorporada um cilindro atuador, entretanto seu alto preo inibe muitas vezes o comprador. Na Feira de Mecnica de 1998, ela estava sendo vendida pela BRASVLVULAS de Santo Amaro - SP, por R$ 7.000,00 a unidade. VLVULA REGULADORA DE FLUXO: semelhante ao restritor varivel, usada normalmente para restringir o fluxo, controlando a velocidade do atuador linaer (cilindro hidrulico) ou rotativo (motor hidrulico). O ajuste de velocidade de vazo feito virando-se manualmente um dial na face externa da vlvula.

VLVULA DE SEQNCIA: sua funo, normalmente, a de retardar um movimento secundrio, at que o principal se haja completado. usada, por exemplo, para permitir que um atuador hidrulico funcione e, somente aps sua operao final um outro atuador ligado em paralelo, entre em operao. Normalmente deve ser instalada nas linhas alternadas de dois cilindros hidrulicos, permitindo que apenas um deles receba a presso hidrulica inicial e, somente aps o seu fim de curso quando a presso ultrapassar a regulagem de seqncia (150 PSI), a presso passar para o outro cilindro e o comandar. Na prtica, um cilindro prenderia primeiramente uma pea e o outro iniciaria posteriormente o trabalho de furar a mesma pea.

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VLVULA DESACELERADORA: uma vlvula operada por came (haste), normalmente usada em derivao com uma vlvula reguladora de fluxo para o trecho de translao rpida de um ciclo do atuador. Sua operao consiste em permitir a passagem livre do fluido hidrulico, at que seja comandada por um came (haste), feche a passagem do fluido e o force a passar pela vlvula reguladora de fluxo. como se fosse uma unidirecional comandada para fechar a passagem do fluido no momento desejado. Normalmente instalada na linha alternada de presso do cilindro hidrulico, permite seu movimento rpido at que seja atuada e feche a passagem do fluido, obrigando-o a desviar-se por uma vlvula reguladora de fluxo, desacelerando seu movimento.

INTERRUPTOR DE PRESSO: ou contactor manomtrico, o componente hidrulico que tem por finalidade ligar ou desligar algum outro componente eltrico, de acordo com uma presso hidrulica pr-estabelecida. muito utilizado, por exemplo, para ligar ou desligar um motor eltrico que aciona a bomba hidrulica. Neste caso, quando ligamos o motor eltrico que est acoplado bomba , o motor comea a girar e com isso faz seu acionamento. Quando a presso produzida pela bomba atinge o limite pr-estabelecido, o interruptor de presso desliga o motor eltrico, fazendo a bomba parar. Por ocasio do consumo da presso hidrulica por algum mecanismo do sistema, o interruptor de presso liga novamente a bomba para que produza a presso necessria para o acionamento do mecanismo.

VLVULA LANADEIRA OU VLVULA ALTERNADORA: a vlvula hidrulica que separa o sistema hidrulico normal, do sistema hidrulico de emergncia. utilizada sempre na linha de juno dos dois sistemas, permitindo que a presso hidrulica necessria para o comando de algum mecanismo seja sempre garantida em situao normal ou em situao de emergncia.

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EXEMPLOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS

CIRCUITO HIDRULICO EM FORMA DE SMBOLOS

VLVULA REGULADORA DE FLUXO

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VLVULA DE SEQUNCIA

UNIDIRECIONAL COM REST RIO

O mesmo circuito anterior, em forma de ESQUEMA:

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS www.Automationstudio.com Software Automation Studio www.parker.com.br www.rexroth.com.br Manual do Oleodinmico Industrial 935100 - Vickers

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