Навоийский Государственный Горный Институт

«Энерго – механический» факультет

Кафедра «Автоматизация и управление»

«Допущен к защите по
выпускной работе»
«_____» ___________ 2021 г
Зав кафедрой доц. Жумаев О.А.

ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА

Расчетная - пояснительная записка

Тема: Системы управления гидравлическим прессом на

основе программируемого контроллер ОВЕН ПЛК 100
Выпускник: гр. 34-18 АПП Рустамов Э.М.
(Группа, подпись Ф.И.О)

Руководитель
выпускной работы: д.т.н.доц. Ботиров Т.В
(должность, звание, подпись, Ф.И.О)

Рецензент:
(должность, звание, подпись, Ф.И.О)

Норма контроля:
(должность, звание, подпись, Ф.И.О)

Навои - 2021 г
 РЕСПУБЛИКА УЗБЕКИСТАН
МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
НАВОИЙСКИЙ ГОРНО-МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ КОМБИНАТ
НАВОИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГОРНЫЙ ИНСТИТУТ

ЭНЕРГО МЕХАНИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ

КАФЕДРА «АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ»

Направление: 5311000 «Автоматизация промышленных

производств»
«УТВЕРЖДАЮ»
______________
Зав. каф. доц. Жумаев О.А.
«___» ___________ 2021 г.

ЗАДАНИЕ НА ВЫПУСКНУЮ РАБОТУ

Студент: Рустамов Эмиль Маратович

(фамилия имя отчество)

1. Тема выпускной работы: Системы управления гидравлическим прессом на основе

программируемого контроллера Овен ПЛК 100
2. Срок сдачи выпускной работы: _______________________________________________
3. Исходные данные для проектирования: Описание процесса как объекта автоматизации
гидравлического пресса на основе контроллера Овен ПЛК 100
4. Содержание расчетно-пояснительной записки (с указанием рассматриваемых
разделов):
Технологическая часть. Экономическая часть. Расчётная часть. Техника безопасности.
Заключение. Литература.
5. Содержание графической части (с указанием обязательных чертежей): Структурная
схема системы управления установки для чистки пресс-форм. Функционально-блоковая
диаграмма программы работы ПЛК. Программа прошивки ПЛК на языке релейных схем.
6. Консультанты по разделам выпускной работы:

Подпись, дата
ФИО
№ Тема раздела Отметка о
консультанта Задание выдал
выполнении
Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

7. График выполнения выпускной работы:

№ Наименование разделов выпускной Срок выполнения Отметка о проверки

работы (дата)

Дата выдачи задания «___» _____________ 2021 г.

Руководитель выпускной работы: ________________________ ____________________

(ФИО) (подпись)

Задание принял: _________________________ ____________________

(ФИО) (подпись)

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение……………………………………………………………………6
1.Технологическая часть…………………………………………….…..9
1.1 Общие сведения о микроконтроллерах………………………………9
1.2 Технологический процесс линии ЛДСП…………………………....10
1.3 Описание гидравлического пресса……………………………….….15
1.4 Технологические характеристики……………………………….…..18
1.5 Управление гидравлическим прессом………………………………19
1.6 Разработка электрической схемы……………………………………30
1.7 Описание работы электрооборудования установки…………….….31
1.8 Разработка программы работы программируемого
логического контроллера……………………………....…………….…..36
2. Расчётная часть………………………………...………..……………41
2.1 Программа управления РТК штамповки………………….………...41

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 2.2 Расчёт САР…………………………………………………….……...45
3. Экономическая часть……………………………....…………..……55
3.1 Финансовый менеджмент, ресурс эффективность
и ресурсосбережение…………………………………….………….……55
3.2 Оценка коммерческого потенциала и перспективности
проведения научных исследований с позиции ресурс эффективности и
ресурсосбережения…………………………………..…..………………56
3.3 Анализ конкурентных технических решений…..…..……………...57
4. Безопасность жизнедеятельности ...……………...………..….....…61
4.1 Электрический ток…………………………………………………...61
4.2 Меры защиты от статического электричества……………………..63
4.3 Меры предосторожности……………………………………………64
Заключение………………………………………………………….......66
Литература………………………………………………………….…...67
.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 ВВЕДЕНИЕ

В каждой области производственной деятельности в настоящее время

происходит развитие автоматизации. Автоматическое управление
технологическими процессами с использованием современных средств
автоматизации полностью освобождает человека от участия в процессе
производства или уменьшает степень его участия, увеличивая тем самым
эффективность и безопасность производства. Так же уменьшается время
производственного процесса и увеличивается качество и надежность
конечного продукта.
Одной из задач автоматизации является управление гидравлическим
объектом. Так как точность регулирования технологического процесса на
производстве зависит от правильности и безопасности его протекания. Чтобы
упростить управление гидравлическим объектом и обеспечить необходимую
надежность его работы в рамках дипломного проекта используется
контроллер Siemens S7-400.
Следуя научно-техническому прогрессу предприятие ООО
«Томлесдрев» постоянно автоматизирует производство, закупает новое
оборудование и относится к одному из самых современных предприятий по
производству древесно-стружечной плиты в России.
Несколько месяцев назад руководство приняло решение о
модернизации линии ламинирования, а именно замене контроллеров Simatic
S-200 на Simatic S-400 в целях
повышения надежности работы системы;
повышения производительности;
снижения количества брака;

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 снижения времени простоя.
Линия ламинирования состоит из множества основных и
вспомогательных систем, обеспечивающих транспортировку плит,
прессование, сортировку готовой продукции.
Раньше за каждый этап производства отвечал отдельный контроллер.
Замена на ПЛК Simatic S-400 позволяет управлять всем технологическим
процессом производства на линии.
Цель моей работы состояла в разработке программы для автоматической
работы гидравлического пресса линии ламинирования с использованием
микроконтроллера Siemens Simatic S7-400 и среды Simatic Manager.
Чтобы достигнуть поставленной цели, необходимо решить следующие
задачи:
Ознакомиться с технической документацией по эксплуатации
контроллера Siemens S7- 400;
Изучить принцип работы гидравлического объекта;
Разработать программу для автоматической работы
гидравлического пресса в среде STEP 7.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1.1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МИКРОКОНТРОЛЛЕРАХ

Овен ПЛК 100 На сегодняшний день распространенность

микроконтроллеров и число решаемых ими задач значительно возросли.
Одной из наиболее крупных компаний, занимающихся производством
микроконтроллеров для промышленной автоматизации, является компания
Siemens. Микроконтроллеры серии Siemens SIMATIC S7 предоставляют
возможность эффективного управления технологическими параметрами, а
среда программирования Овен ПЛК 100 обеспечивает гибкость в разработке
программ для микроконтроллера.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК100 предназначен
для решения широкого спектра задач по автоматизации технологических
процессов любой сложности. Это достигается за счет:
 поддержкой разнообразных стандартных интерфейсов и
протоколов связи;
 большого количества дискретных входных и выходных сигналов;
 возможность расширения входов и выходов (как дискретных, так и
аналоговых, путем подключения модулей ввода/вывода, в том
числе сторонних производителей;
 возможность подключения средств отображения (индикаторных
панелей, компьютеров и другого оборудования);
 надежной среды программирования CODESYS с библиотеками
функциональных блоков (ПИД-регулятор с автонастройкой, блок
управления 3-х позиционными задвижками и т.д.), диск с
полнофункциональным дистрибутивом входит в комплект
поставки;

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

  встроенных часов реального времени и встроенного
аккумуляторного источника резервного питания.

1.2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ЛИНИИ ЛДСП

Рисунок 1 – Линия ламинирования ДСП

1- приемный транспортер; 2-подъемный стол; 3-толкатель; 4-

щеточный механизм; 5-наклонный стол; 6-ионизатор; 7-пресс; 8-
разгрузочный транспортер; 9-кромкообрезной станок; 10-щеточный
механизм; 11- разгрузочный транспортер; 12-разгрузочный транспортер
готовой плиты.
Автопогрузчиком пачка ДСП устанавливается на приемный транспортер
(01). Прессовщик, проверив правильное положение пачки на транспортере,
нажимает кнопку готовности пачки ДСП к подаче на поток. При этом пачка
максимально приближается к подъемному столу (02) и останавливается
оптическим датчиком. По одной плите с помощью толкателя (03) плиты
поступают в щеточный механизм (04), где очищаются от грязи и пыли.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 После схода последней плиты с рольганга подъемного стола (02),
происходит одновременно поднятие балки толкателя (03) и опускание
подъемного стола до уровня приемного транспортера (01). При наличии
подготовленной пачки ДСП включаются приемный транспортер и рольганг
подъемного стола. Пачка с ДСП останавливается, когда стол поднимется до
оптического датчика.
Для экстренной остановки щеточного станка на нем с двух сторон
установлены стоповые кнопки.
Очищение плиты ДСП происходит в щеточном механизме (04), который
имеет механическую регулировку толщины ДСП, проходящей через него.
Управление щеточным механизмом осуществляется с пульта управления,
находящегося возле пресса.
При отсутствии плиты на наклонном транспортере (05), происходит
перемещение балки толкателя (03). Захватами, расположенными на балке,
плита ДСП сталкивается с пачки, проходит щеточный механизм,
выравнивается на наклонном транспортере и останавливается, дойдя до
датчика. В это время подъемный стол с пачкой ДСП поднимается до датчика
уровня, и следующая плита подготовлена для дальнейшей подачи на поток.
Над наклонным транспортером расположен стол, на котором
установлена паллета с декоративной пленкой.
При формировании пакета, готового для ламинирования, прессовщиком
нижняя пленка укладывается вручную на ленточный транспортер механизма
загрузки и выгрузки. Пленка выравнивается по лазерной линейке.
Нажатием кнопки прессовщиком, подготовленная плита ДСП с
наклонного транспортера забирается роликовым укладчиком и укладывается

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 на нижнюю пленку формируемого пакета. Верхняя пленка также вручную
укладывается прессовщиком поверх плиты ДСП.
Проверив визуально, отсутствие перекоса рисунка на сформированном
пакете, прессовщик нажимает кнопку готовности пакета для прессования. При
этом включается ионизатор (06) (выставленное рабочее напряжение примерно
11-20 к.В.).
При прохождении статического напряжения пленка равномерно
прилипает к плите ДСП. Пакет, перемещаясь на ленточном транспортере
механизма загрузки и выгрузки, проходит ионизатор на пятьдесят
сантиметров и останавливается, дойдя до датчика. После этого пакет
фиксируется прижимным валиком.
По истечении времени прессования, которое выставляется
прессовщиком исходя из технологических режимов и инструкций, происходит
сброс высокого давления в гидросистеме и размыкание пресса. В момент
размыкания пресса прессовщик внимательно следит за тем, чтобы плита
ЛДСП не прилипла к верхней пресс-прокладке, что может повлечь поломку
оборудования.
Пресс разомкнут, и плита в прессе готова к выгрузке на разгрузочный
транспортер (08) после пресса, а сформированный пакет готов к загрузке в
пресс (07). Последовательно происходит в прессе:
1. разложение присосок (датчики на герконах срабатывают);
2. опускание вакуумной рамы с присосками до срабатывания датчика;
3. активация эжектора (устройство, создающее разрежение в
системе, используя сжатый воздух);
4. подъем вакуумной рамы с ламинированной плитой до датчика.
После этого каретка механизма загрузки и выгрузки начинает движение

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 вперед и останавливается, дойдя до датчика, при этом вакуумная рама с
плитой ЛДСП оказывается над разгрузочным транспортером (08), а
сформированный пакет на ленточном транспортере в прессе.
В следующий момент происходит отключение эжектора, и плита ЛДСП
с присосок падает на разгрузочный транспортер, присоски складываются
(датчики на герконах принимают состояние off.), каретка механизма загрузки
и выгрузки начинает движение назад, при этом прижимной фиксирующий
валик приподнимается, освободив пакет, и одновременно с кареткой начинает
движение ленточный транспортер в противоположном направлении,
укладывая пакет на нижнюю плиту пресса.
Как только каретка механизма загрузки и выгрузки доходит до датчика,
пресс мгновенно смыкается, происходит набор высокого давления, и под
воздействием высоких температур 180-2200С с удельным давлением 250-290
кг/см2 происходит процесс ламинирования ДСП.
За время прессования прессовщик снова повторяет процесс
формирования пакета на уже освобожденный ленточный транспортер
механизма загрузки и выгрузки.
Загрузочный механизм в целях безопасности при обслуживании,
эксплуатации, и для необходимой экстренной остановки снабжен двумя
кнопками, блокирующими работу механизма.
Оказавшись на разгрузочном транспортере (08), готовая плита ЛДСП
направляется в станцию обрезки (09), в которой происходит обрезка свесов
пленки.
Перед тем, как направится в станцию обрезки, плита ЛДСП на
разгрузочном транспортере замедляет свое движение и останавливается для
выравнивания. После выравнивания плита ЛДСП направляется в

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 кромкообрезной станок. При наличии плиты в станке, плита остановится,
дойдя до датчика, установленного перед станком. При вхождении в
кромкообрезной станок плита ЛДСП проходит через датчик, при этом
происходит опускание прижимных роликов перед станцией обрезки,
обеспечивая равномерное прохождение плиты. Пройдя через датчики
движение плиты, замедляется и на медленной скорости плита доходит до
упора, задействовав механический концевой выключатель. После поднятия
упора начинается поперечное движение обрезателя, очищая переднюю
торцевую кромку плиты. Обрезав кромку, обрезатель остается в конечном
положении. Плита начинает движение, при этом происходит очистка
продольных кромок боковыми ножами.
Левый и правый боковые ножи имеют независимую регулировку по
ширине, проходящей через них плиты ЛДСП. Пройдя продольную очистку,
плита продолжает свое движение по транспортеру готовой плиты еще
некоторое время, заданное таймером управления, останавливается и начинает
движение назад. При этом происходит опускание упора, плита доходит до
него, задействовав механический концевой выключатель, и останавливается. В
целях безопасности и предотвращения движения обрезателя при опущенном
упоре, положение последнего контролируется оптическим датчиком. Упор
поднимается и начинается обратное движение обрезателя, очищая заднюю
торцевую кромку плиты. Готовая очищенная плита ЛДСП из
кромкообрезного станка выходит на разгрузочный транспортер (11).
Для безопасного обслуживания и настройки с обеих сторон
кромкообрезного станка расположены блокирующие стоповые кнопки.
С помощью выравнивателя плита ЛДСП принимает конечное положение
на транспортере готовой плиты (12).

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Теперь готовая плита ЛДСП подвергается техническому контролю и
дальнейшей сортировке по карманам. Перед началом сортировки на карманы
укладывается некондиционная плита ДСП, два листа упаковочной бумаги.
Контроль качества поверхности покрытия ЛДСП осуществляется
контролером ОТК. Адресация отправки по карманам осуществляется двумя
кнопками. В автоматическом режиме портал с помощью присосок
приподнимает плиту с разгрузочного транспортера, переворачивает ее на угол,
обеспечивающий хороший просмотр качества покрытия ЛДСП нижней
стороны и отправляет ее в 1ый карман. Если плита не соответствует первому
классу, то адресация плиты ЛДСП во второй карман осуществляется нажатием
кнопки.
Безопасная работа на линии обеспечивается четырьмя аварийными
стоповыми кнопками, блокирующими работу линии. Две из них находятся на
пультах операторов, и две на ограждении с двух сторон пресса.
На пульте управления выставляется количество плит уложенных в 1ый и
2ой карманы. Набрав указанное количество плит в 1ом кармане,
сформированный пакет автоматически выкатывается на движущийся карман.
После чего автопогрузчиком пачка устанавливается на отведенное место для
упаковки. Упаковщик поверх пачки укладывает два листа упаковочной бумаги
и некондиционную плиту ДСП. Упаковку производят упаковочной машинкой,
с помощью металлической ленты.

1.3 ОПИСАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА

Коротко тактовый пресс представляет собой пресс рамной конструкции

с верхним нажимом. Подвижный ползун и стационарный стол представляют

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 собой верхнюю и нижнюю нагревающие плиты. Цилиндры пресса, на которые
воздействует верхняя нагревающая плита, устанавливаются на две рамы
пресса. Расчетные параметры, расстояние между рамами, положение
цилиндров и толщина нагревающих плит обеспечивают равномерное
распределение давления.

Рисунок 2 – Гидравлический пресс:

1-станина пресса, 2-натяжное устройство прессовочных листов
вверху, 3-ползун (верхняя нагревающая плита), 4-главный цилиндр, 5-
механический синхронный привод, 6-стол (нижняя нагревающая плита), 7-
нагрев, 8-маслогидравлическая приводная станция, 9-натяжное устройство
прессовочных листов

Структурная схема гидравлического пресса представлена в Приложении

Б.
Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Станина пресса
Станина пресса состоит из нескольких нажимных рам, неподвижно
соединенных между собой соединительной балкой. Нижнее крепление,
установленное под рамой пресса, обеспечивает точное центрование и
выравнивание рамы.
Стол пресса
Стол пресса служит нижней нагревающей плитой и выполнен из
специальной стали прочностью 400-500 Н/мм. Имеет отшлифованную
фрезерованную поверхность.
Ползун пресса
Ползун пресса работает сверху вниз. Он служит верхней нагревающей
плитой и выполнен из специальной стали прочностью 400-500 Н/мм2 . Имеет
отшлифованную фрезерованную поверхность.
Главные цилиндры

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Рисунок 3 – Расположение цилиндров в прессе:
1- главные цилиндры, 2- цилиндры обратного хода
Главные или рабочие цилиндры пресса перемещают ползун пресса
сверху вниз и выполняют процесс прессования. Подача масла к главным
цилиндрам осуществляется напорным патрубком в основании цилиндра.
Главные цилиндры КТ-пресса имеют простой принцип работы. Они
уплотняются пакетами уплотнений, которые имеют низкий коэффициент
трения, что обеспечивает высокую скорость закрытия, необходимую для
технологического процесса.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Рисунок 4 – Схема расположения гидроцилиндров:
1 - Главные цилиндры, 2 - цилиндры обратного хода

Цилиндры обратного хода

Цилиндры обратного хода служат для возврата верхней нагревающей
плиты в верхнее положение (открытие пресса). Цилиндры обратного хода
установлены между листами рамы с помощью болтов, вильчатых
кронштейнов подшипника и головок шарнира и имеют возможность
перемещения. Обратный ход ползуна начинается при возникновении давления
на поверхность кольцевого пространства.
Система нагрева пресса
Подача и отвод нагреваемой среды осуществляется в области нижних
нагревающих плит (стол пресса) через стационарную распределительную
трубу, а в области подвижной нагревающей плиты (ползуна) – через
распределительную трубу и подсоединенные гибкие армированные
шланговые соединения. Система нагрева имеет многоканальное исполнение и
обеспечивает правильное распределение температур на поверхности.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 1.4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

В технической документации, разработанной для гидравлического

пресса фирмы BÜRKLE, указаны следующие характеристики.
Таблица 1 – Технические характеристики гидравлического пресса
BÜRKLE ODW 2030/300

Размер нагревательных плит 2000 х 3800 мм

Максимальная площадь прессования 5,03 м2
Максимальная температура нагрева 220Oс
Удельное давление 300 Н/см2
Количество гидроцилиндров 12+4
Просвет между плитами в открытом 300 мм
состоянии
Толщина нагреваемых плит 140мм

Длина изготавливаемых предприятием плит равна 2750 мм, ширина –

1830 мм, что соответствует ГОСТ 10632-2014 Плиты древесно-стружечные.
Технические условия. Размер нагревательных плит пресса позволяет
изготавливать одну плиту за один цикл прессования. При ламинировании
используется меламиновая пленка плотностью 60—130 г/м². Под плотность
пленки выбирается температура, давление и время прессования.

1.5 УПРАВЛЕНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 При запуске пресса нам необходимо протестировать готовность работы,
а именно убедиться, что не нажата кнопка «Автоматическое отключение
пресса», закрыты защитные двери, ограждающие гидравлический пресс,
температура рабочего масла меньше 80 С, что является перегревом и
0

отключает работу насоса. Если никаких ограничений не выявлено, то пресс

готов к эксплуатации.
Плавный пуск асинхронного электродвигателя происходит с помощью
переключения «звезда-треугольник». В начале, двигатель запускают при
соединении обмоток звездой, на этом этапе двигатель разгоняется. Через 5
секунд переключают на рабочую схему соединения треугольник. Это
позволяет производить пуск двигателя при меньшем напряжении и уменьшить
пусковой ток до одной трети от тока прямого пуска сети. После этого
гидравлика готова к работе и загорается световой сигнал.
Когда поступает сигнал на открытие плиты, открываются клапана в
цилиндрах и из главных цилиндров в емкость сливается масло, а в цилиндрах
обратного хода набирается давление. Данный процесс длится 10 секунд, после
чего пресс открывается. Необходимо это для того, чтобы не было гидроудара
от резкого изменения давления в цилиндрах.
Оператор на пульте управления должен выставить следующие
параметры: толщина плиты, давление прессования и время цикла прессования.
Готовая к прессованию плита подается в открытый пресс. Оператор
нажимает кнопку «Подача плиты в пресс» и ленточный транспортер начинает
движение вперед. Дойдя до датчика, транспортер останавливается и начинает
движение назад, оставляя плиту в прессе. Если разгрузочная присосочная рама
находится за пределами пресса и ничего не мешает смыканию плит, то
открываются клапана в цилиндрах обратного хода, спуская рабочее масло в

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 бак, а пресс начинает закрытие под своим весом. Приближаясь к значению
установленным оператором (толщина плиты), пресс замедляется, пока не
сработает датчик давления. Если оператор ошибся в значениях толщины и
поставил значение больше, то пресс рано замедлится, и будет долго
смыкаться, а если меньше, то пресс не успеет остановиться и ударится о
плиту. Данное поведение пресса не характерно, поэтому оператор должен
сразу же выставить правильное значение на пульте управления.
Процесс прессования начинается с быстрого набора давления и
температуры в обмотках верней и нижней нагревательной плиты. После того,
как все фактические параметры будут равны заданным, начинается отсчет
времени прессования. По истечению времени, открываются клапана в
цилиндрах, подается давление в гидроцилиндры обратного хода и пресс
открывается.
Плита с пресса убирается с помощью вакуумной рамы, которая
активирует свое движение после открытия плит. Рама въезжает в пресс,
доезжает до датчика и останавливается. Начинается движение рамы вниз до
срабатывания датчика, и срабатывают присоски, захватывая плиту. Рама
поднимается наверх, выезжает из пресса и движется, пока контакты на герконе
не сомкнутся. После рама скидывает готовую плиту на транспортер, а в пресс
заезжает уже готовая плита для последующего ламинирования.
Схемы структурные определяют основные функциональные части
изделия, их назначение и взаимосвязи и служат для общего ознакомления с
изделием. На структурной схеме раскрывается не принцип работы отдельных
функциональных частей изделия, а только взаимодействие между ними.
Поэтому составные части изделия изображают упрощенно в виде
прямоугольников произвольной формы. Допускается применять условные

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 графические обозначения. На структурной схеме должны быть указаны
взаимосвязи между управляющими устройствами и объектами управления,
расположения объектов автоматизации, а также, необходимо указать какие
параметры необходимо контролировать для получения информации. Ввиду
того, что поставленной задачей является управление дискретным
технологическим процессом, в качестве управляющего модуля применим
программируемый логический контроллер.
Для осуществления операций управления, в контроллер необходимо
вводить сигналы с устройств, контролирующих состояние исполнительных
механизмов. Структура контроллера должна поддерживать возможность ввода
информации с дискретных датчиков. На дискретные входы контроллера
должны подаваться сигналы с датчиков, передающих такие параметры
объекта управления, как положение промышленного робота, наличие детали в
накопителе.
Для того чтобы контроллер мог управлять исполнительными
механизмами в последовательности, определенной циклом программы
управления, необходимо чтобы в состав структуры контроллера входил блок
дискретных выходов. В случае недостаточного количества дискретных входов
или выходов, необходимо включить в состав системы управления, так
называемые модули расширения, представляющие собой устройства, в составе
которых содержаться дополнительные входы и выходы, сигналы с которых
обрабатываются контроллером.
Таким образом, функции этих блоков сводятся лишь к увеличению
числа входов и выходов, а все логические операции выполняются
центральным модулем – контроллером. Для монтажа различного рода силовых

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 блоков и блоков управления используются электрические шкафы. Это удобно
и безопасно, так как все силовые части изолированы от контакта с человеком.
Для запуска и остановки цикла должен быть создан пульт оператора, в
состав которого входит тумблера запуска и остановки.
Для операций выдвижения, задвижения, а также выполнения захвата
деталей целесообразно использовать гидроприводы, состоящие из
гидроцилиндров и гидрораспределителей, управляемых электромагнитами.
Программируемый контроллер должен управлять дискретно
включением/отключением исполнительных устройств. Модуль дискретного
вывода должен выдавать управляющие сигналы на магнитные пускатели
поворота промышленных роботов влево, на магнитные пускатели поворота
промышленных роботов вправо, на системы управления прессов, на
магнитные пускатели гидропривод выдвижения руки промышленных роботов
1 и 2, гидропривод руки промышленного робота 1 и 2, гидропривод зажима
детали схватам руки ПР1 и ПР2, гидропривод разжима детали схватам руки
ПР1 и ПР2.
Управляющее устройство должно также получать информацию о ходе
технологического процесса. Для этой цели служит модуль дискретного ввода,
куда должны приходить сигналы с датчиков, кнопок и т.д. На модуль
дискретного ввода должны приходить сигналы с датчиков положения BQ1-
BQ15, с кнопок запуска цикла SB1 и остановки SB2, от устройства управления
прессом.
Промышленные роботы будут содержать электроприводы поворота ПР1
и ПР2, гидроприводы выдвижения рук ПР1 и ПР2, гидроприводы рук ПР1 и
ПР2, гидроприводы зажима деталей схватами рук ПР1 и ПР2, гидроприводы
разжима деталей схватами руки ПР1 и ПР2, датчики наличия деталей на

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 накопителях 1-3, датчики положения рук ПР1 и ПР2, датчики выдвижения рук
и датчики рук ПР1 и ПР2. Структурная схема системы управления приведена в
графической части курсовой работы.
При выборе ПЛК необходимо учитывать следующие основные факторы:
1) Характер применения (автономно, в качестве станции в
распределенной сети, в качестве удаленной станции)
2) Количество входов/выходов (цифровых и аналоговых)
3) Требуемая скорость передачи данных
4) Наличие автономного счетчика времени
5) Условия регистрации и хранения данных
6) Требования к панели оператора
7) Язык программирования
8) Интерфейс
9) Каналы связи (проводной, беспроводной)
10) Режим и условия эксплуатации
Выбор промышленного контроллера осуществляем исходя из
классификации:
1. Категории промышленных контроллеров:
1.1. программируемые логические контроллеры (ПЛК)
1.2. распределенные управляющие системы
1.3. контроллеры на базе РС
Программируемый логический контроллер, ПЛК — микропроцессорное
устройство, предназначенное для управления технологическими процессами в
промышленности и другими сложными технологическими объектами
(например, системы управления микроклиматом). Принцип работы ПЛК
заключается в сборе сигналов от датчиков и их обработке по прикладной

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 программе пользователя с выдачей управляющих сигналов на исполнительные
устройства.
В нашем случае необходим ПЛК, соответствующий следующим
параметрам:
1. Число дискретных входов – 21;
2. Число дискретных выходов – 14.
По заданию выбираем контроллер марки Овен. По выбору можно взять
Овен100-24РМ или Овен110-60.
Программируемое реле с дискретным вводом/выводом Овен100-24РМ
имеет 8 дискретных входов и 6 выхода, дополнительно к управляющему
модулю, выбираем 2 блока расширения ввода/вывода MДВВ (имеет 12
дискретных входов и 8 выхода). Если выберем контроллер Овен110-60, то
потребуется один модуль, имеющий 36 дискретных входа и 24 выхода. С
более быстрыми входами/выходами, надежностью и меньшей ценой.
Технические характеристики
Напряжение питания: от 22 до 28 В постоянного тока, от 90 до 264 В
переменного тока
Встроенный источник питания: 24 В, 600 мА
Температура окружающей среды: от -20 до +55
Потребляемая мощность: 45 ВА
Степень защиты: IP20
Характеристики входов управляющего контроллера:
Напряжение питания дискретных входов:24 ± 3 В
Напряжение «логического нуля», В: -3…5
Максимальный ток «логического нуля», мА: 1,5
Напряжение «логической единицы», В 15…30

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Максимальный ток «логической единицы», мА 4…9
Исходя из вышеизложенных параметров, была выбрана марка ПЛК:
Овен110-60 представленный на рисунке 5.

Рисунок 5 – ПЛК фирмы Овен

Электромагнитные пускатели
Пускатели электромагнитные серии КМ предназначены для
дистанционного пуска непосредственным подключением к сети, остановки и
реверсирования трехфазных асинхронных электродвигателей с
короткозамкнутым ротором при напряжении до 660В переменного тока
частотой 50Гц.
В качестве электромагнитных пускателей выбраны КМ ПМЛ 2100-25
24В 25А 1з фирмы "ТЕХЭНЕРГО " (рисунок 6).

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Рисунок 6 – Электромагнитный пускатель КМ ПМЛ 2100-25 24В 25А 1з

Технические характеристики:

-Типоисполнение ПМЛ 2100 – 25

-Номинальное рабочее напряжение Ue, В 230, 400, 660
-Напряжение изоляции Ui, В 660
-Импульсное напряжение Uimp, В 8
-Номинальный коммутируемый ток Ie, А 25
-Максимальный ток (АС-1) Ith, А 40
-Мощность нагрузки, кВт при 230В 5,5
400В 11
-Ударный ток (время меньше 1 сек.), А 450
-Условный ток короткого замыкания Inc, А 3000
-Тепловые потери на контактах при Ie, АС-3 1,25
Вт/полюс в режиме: АС-1 3,20
-Напряжение катушек управления, Uc, В: 24

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 - включение (0,8...1,1) Uc
- отключение (0,3...0,6) Uc
-Мощность, ВА при Uc: включение 90
отключени 7,5
е
-Время, мс включения 5...25
отключени 5...19
я
-Износоустойчивость, циклов электрическа АС - 3 1,1
В/О, млн.: я АС - 1 0,9
Механическая 10
-Назначение пускателя нереверсивны
й
-Наличие теплового реле без реле
-Степень защиты IP20
-Наличие кнопок управления без кнопок
-Наличие вспомогательных контактов 1з

Путевые выключатели
В качестве информационных устройств используются путевые
выключатели (бесконтактные индуктивные датчики) фирмы «Сенсор»,
представленные на рисунке 7. Индуктивные бесконтактные датчики
(выключатели) серии ВБИ применяются там, где важна надежная работа
оборудования. В системах управления технологическими процессами они, как
правило, выполняют функции датчиков обратной связи, сигнализируя о
завершении выполнения конкретным элементом оборудования команды на
Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 перемещение в определенное положение. Но этим их применение не
ограничивается.
Основные характеристики семейства:
- Номинальное расстояние срабатывания 2 мм
- Диапазон рабочих напряжений 10-30 В
- Схема выхода PNP общий (-)
- Функция выхода НО замыкающий
- Подключение Кабель 2 м (ПВС ХЛ 3х0,35 мм2)
- Частота переключения 800 Гц
- Индикация срабатывания есть
- Защита коммутационного элемента. Есть бистабильная
- Падение напряжения не более 2 В
- Остаточный ток менее 0,01 мА
- Температура окружающей среды -25…+80ºС
- Степень защиты корпуса IP67
- Материал корпуса Латунь никелированная
- Материал чувствит. Элемента Армамид

Рисунок 7 - Индуктивный датчик ВБИ-Д12-34У-1111-З

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Кнопка
Для подачи команд Пуск и Стоп с пульта управления используются
кнопки фирмы MOELLER модели M22-DRL-G и M22-DRL-R [17]
соответственно (рисунок 2.4). Скрытая кнопка c фиксацией, с подсветкой
(зеленая – кнопка Пуск, красная – Стоп).

Рисунок 8 – Кнопка M22-DRL-G

Гидрораспределители
Для реализации данного курсового проекта необходимо использовать
гидрораспределители: для зажима/разжима детали схватом руки ПР1 и ПР2,
для выдвижения/задвижения руки промышленного робота. Электромагниты,
входящие в состав золотников, должны срабатывать при подаче постоянного
напряжения 24В. Данное условие исключает опасность поражения человека
электрическим током при обрыве провода. Выберем гидрораспределители
ВЕ10 14 г24 с двухсторонним электромагнитным управлением
трехпозиционные (с двумя магнитами). Гидрораспределители предназначены
для изменения направления или пуска и останова потока рабочей жидкости в
гидравлических системах станков, прессов и других машин с давлением до

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 320 кгс/см2 . В зависимости от исполнения гидрораспределители могут иметь
различные схемы распределения потока рабочей жидкости и применяться с
электрическим, гидравлическим, пневматических, ручным и механическим
видом управления. Внешний вид гидрораспределителя приведён на рисунке 9.

Рисунок 9 - Гидрораспределитель ВЕ10 14 Г24

Основные параметры гидрораспределителя :
- условный проход 10 мм;
- схема открывания-закрывания рабочих каналов - 24;
- напряжение: 24 В
- тип управления золотником: двухстороннее электромагнитное,
пружинный возврат в исходное положение;
- расход рабочей жидкости до 120 л/мин;
- номинальное давление на входе 32 МПа;
- климатическое исполнение - для районов с умеренным и холодным
климатом;
- масса не более 6,3 кг.
- температура катушки не более 125°С.
Блок питания

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Для обеспечения питающими напряжениями входных и выходных
цепей, а также питания самого управляющего контроллера необходимо
подобрать источник питания постоянного тока.
Для исключения влияния помех выходных цепей на входные
необходимо выбрать два отдельных источника питания постоянного тока.
Выбираем источники питания постоянного тока серии Овен
БП60Б-Д4-24. Внешний вид блока питания представлен на рисунок 2.6
Блок питания БП60 предназначен для питания стабилизированным
напряжением постоянного тока различных широкого спектра
радиоэлектронных устройств (релейной автоматики, контроллеров, датчиков и
т.п.).

Рисунок 10 – Источник питания постоянного тока Овен БП60Б-Д4-

24

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Технические характеристики
- Входное напряжение: – переменного тока 90...264 В
– постоянного тока 110...370 В
- Частота входного переменного напряжения 47...63 Гц
- Порог срабатывания защиты по ток не более 1,5 Imax
- Максимальная выходная мощность 60 Вт
- Нестабильность выходного напряжения при изменении напряжения
питания ±0,2 %
- Нестабильность выходного напряжения при изменении тока нагрузки
от 0,1 Imax до Imax:
– для выходного напряжения 5 или 9 В±0,5 %
– для выходного напряжения, 24В ±0,25 %
- Рабочий диапазон температур –20...+50 °C
-Коэффициент температурной нестабильности выходного напряжения в
рабочем диапазоне температур ±0,025 % / °C
-Электрическая прочность изоляции:
– вход - выход (действующее значение)3 кВ
– вход - корпус (действующее значение)1,5 кВ
-Уровень радиопомех по ГОСТ Р 51527 группа С
-Тип и габаритные размеры корпусаД4, 72х90х58 мм
-Степень защиты корпуса (со стороны передней панели) IP20
Для обеспечения питающим напряжением выходных цепей примем
некоторый источник питания постоянного тока с напряжением сети 220В и
выходным напряжением 24В. Поскольку электромагниты, входящие в состав
гидрораспределителей, имеют ток катушки I=34 Вт/ 24В = 1,4А (где Р=34 Вт –

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 это потребляемая мощность электромагнитов), следовательно необходим
достаточной блок питания.

1.6 РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ

По условию задания контроль штамповки деталей в прессах 1 и 2

выполняется по внешним входным сигналам. Из условия задания нам ничего
не известно о том, каким образом детали попадают в накопитель 1 до
штамповки. Будем считать, что все эти процессы контролируются другой
системой, по сигналу которой ПЛК начинает цикл. Сигнал РЦ (разрешение
цикла) также поступает от другой системы, которая следит за работой
технологических объектов управления, а также проверяет другие условия
(например, отсутствие человека в рабочей зоне). Таким образом, в качестве
программируемого контроллера можем взять Овен. Разработаем
электрическую схему подключения датчиков и исполнительных устройств к
контроллеру на основании выбора их, а также с учетом всех требований по
разработке принципиальных электрических схем подключений.
Электрическая схема подключения приведена в графической части курсовой
работы.

1.7. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ УСТАНОВКИ

Схема электрическая функциональная системы управления установки

для чистки пресс-форм приведена на плакате ДП.22030141.013.Э2. Схема
электрическая принципиальная системы управления установки для чистки
пресс-форм приведена на двух плакатах: ДП.22030141.013.01Э3 и
ДП.22030141.013.02Э3.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Установка питается от трехфазной сети переменного тока (380В, 50Гц)
Цепи управления установки, датчики, контроллер А1, панель оператора
А4 питаются постоянным напряжением 24В от блоков питания А7 (для
входных цепей) и А8 (для выходных).
Электрооборудование управления исполнительными элементами
установки размещено в шкафу управления габаритами 800х5002200 мм.
Органы управления и сигнализации расположены на пульте управления,
встроенном в боковую стенку шкафа.
Включается установка нажатием на кнопку SB1 «НАПРЯЖЕНИЕ»,
расположенную на пульте управления установки. При подаче напряжения
питания в кнопке загорается лампа HL1.
Отключение установки от сети производится нажатием на красную
грибовидную кнопку SB2 «СТОП».
Система управления построена на базе программируемого логического
контроллера IPC PS1 «FESTO» (А1 на схеме) и панели оператора UniOP
CP10G-4 «EXOR» (А4).
Установка для очистки пресс-форм состоит из следующих приводов:
1. Привод перемещения по оси X: M1, AM1
M4 – серводвигатель MTR-AC-100–5S-AB
AM4 – контроллер серводвигателя SEC-AC-508-PB-POI
2. Привод поворота стола: М2, АМ2
М1 – двигатель мотор-редуктора M4–80–80–18,75–51–4-Ц-У3 P=1.5кВт,
380В, 50Гц.
АМ1 – частотный преобразователь
3. Привод поворота сопла по оси Z: M3, AM3
M3 – серводвигатель MTR-AC-100–5S-GB

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 AM3 – SEC-AC-508-PB-POI
Установка чистки вулканизационных пресс-форм работает в двух
режимах: наладочном и автоматическом.
Наладочный режим.
Установить переключатель режимов работы SA8 в положение
«Наладка».
Включение режима отразится на панели оператора А4 соответствующей
надписью.
В наладочном режиме перемещение сопла по координатам портала X, Z
осуществляется от переключателей SA2, SA4 соответственно, в толчковом
режиме. Ограничение перемещения по оси X слева выполнено датчиком S10, а
справа – S11, подключенным на вход контроллера сервопривода AM1.
Перемещение сопла по оси Z осуществляется тумблером SA4 в
толчковом режиме. Ограничение перемещения по оси Z выполнено на
датчиках SA8 и SA9
Включение подачи песка выполняется переключателем SA6.
Освещение рабочей камеры осуществляется посредством лампы HL11.
Двигатель вентиляции M4 питается трехфазным напряжением и
включается пускателем KM4 от контроллера A1. Переключатели SA11 и SA9
имеют два фиксированных положения (Включено / Отключено).
Автоматический режим.
Установить переключатель режимов работы SA8 в положение
«Автомат», при этом включается встроенная в переключатель лампа HL4.
Кнопкой SB5 «Исходное» установить механизмы в исходное положение
перед началом процесса чистки пресс-формы, а именно: сопло в левом
положении, дверь закрыта (S7 включен). После завершения операции выхода

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 механизмов в исходное положение и при готовности к пуску цикла мигает
лампа в кнопке «Цикл» и на панели оператора A4 отображается надпись
«Готов!». В случае отсутствия исходного состояния на панели оператора A4
индицируется состояние «Не готов!», лампа в кнопке «Цикл» не мигает.
Пуск цикла осуществляется нажатием кнопки SB3 «Цикл».
Последовательность работы механизмов и сопла в автоматическом
режиме определяется программой управления.
Управляющая программа в контроллере A1 написана с использованием
программного обеспечения FST V3.22. Программа для панели управления
выполнена с применением программного обеспечения UniOP Designer.
Интерфейс оператора на UniOP представляет собой набор из нескольких
экранов размером в 32 строки (максимум) по 20 символов в каждой.
Поскольку экран на панели оператора имеет размер 4 строки по 20 символов,
то одновременно отображаются только 4 строки соответственно. Если экран
содержит более четырех строк, то возможно перемещение видимой части
(scrolling) с использованием клавиш перемещения курсора вверх и вниз.
Перемещение между экранами осуществляется с помощью клавиш
перемещения курсора влево и вправо (если это не заблокировано
программным обеспечением).
Приостановить процесс чистки возможно, нажав кнопку «Стоп цикла».
Если при этом нет необходимости выключения питания установки, либо
перехода в наладочный режим, возможно продолжение процесса, повторным
нажатием кнопки «Цикл».
Блокировки. Включение сопла разрешается только, если дверь закрыта.
Защита двигателей и цепей управления от короткого замыкания
осуществляется автоматическими выключателями Q1…Q8, QM1…QM7.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Сигнализация подачи напряжения, а также режима работы выполняется
лампами HL1, HL3, HL4 на панели управления. При включении сопла
включается лампа HL6 на шкафу управления. На панели оператора A4
выводятся сообщения об аварийных режимах и диагностика отказов.
Структурная схема разработанной системы управления приведена на
рисунке 11.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Рисунок 11 – Структурная схема системы управления установки
для чистки пресс-форм

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 1.8 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ РАБОТЫ ПРОГРАММИРУЕМОГО
ЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛЛЕРА

Инициализация. При включении автомата QS1 загружается

контроллер. По окончании загрузки на панели высвечивается «Включите
напряжение». Необходимо нажать SB1, после чего зажигается лампа HL1. При
установке на входе сигнала POWER, инициализация заканчивается.
Исходное положение. Если привязка еще не выполнялась
(SERVO=false), то об этом сообщается на панели оператора, и при нажатии
кнопки SB5 включаются двигателя и установка выходит в исходное
положение. При получении сигналов с датчиков S10 и S8 выход в ИП
заканчивается (SERVO=true).
SA8 выключен, ручной режим.
SA2 – перемещает по оси X. Устанавливается EN_M1, если есть входной
сигнал READY1. Серво-контроллер получает данные о скорости, направлении
движения по протоколу PROFIBUS-DP.
SA4 – перемещает по оси Z вверх и вниз (READY3-EN_M3). Перед
началом движения подается сигнал на реле, которое растормаживает
двигатель(KBR3).
SA2 – перемещает по оси X влево и вправо (READY1-EN_M1).
SA6 – включает и отключает подачу песка, при наличии сигнала S7
(«Дверь закрыта»), зажигает HL6 («Чистка»).
SA5 – включает вращение стола, с заданной по умолчанию скоростью,
через аналоговый выход IO73. Отдельный сигнал о направлении вращения
поступает на контроллер двигателя с переключателя SA10.
Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 SA8 включен. Автоматический режим.
1) При появлении SA8 зажигается лампа HL4, встроенная в
переключатель режимов.
2) Далее, обязательно система должна быть выведена в исходное
положение (SB5). После окончания выхода в ИП и готовности приводов, на
панели оператора появляется сигнал «Готов».
3) Мигает лампа HL3, до тех пор, пока не начат цикл.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Рисунок 12 – Функционально-блоковая диаграмма программы
работы ПЛК

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 4) При нажатии SB3, запускается цикл очистки, лампа HL3 горит.
Сигналы с датчиков оборота стола и редуктора могут сигнализировать об
окончании цикла. Если сигналов с них нет, то привод вращения стола
отключается и чистка прекращается. На панели оператора появляется
сообщение об ошибке. При появлении сигнала SB5 цикл приостанавливается
(остановка всех двигателей и прекращение подачи песка), если при этом не
требуется переход в ручной режим, то при появлении SB3 цикл продолжается.
5) По окончании цикла переходим к шагу 3.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Рисунок 13 – Программа прошивки ПЛК на языке релейных схем

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 2.РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
2.1 ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ РТК ШТАМПОВКИ

Прежде чем начать написание программы необходимо составить

символьную таблицу переменных, где каждой переменной соответствует
отдельная строка. В таблице указывается имя переменной, ее адрес, тип
данных и комментарий для удобства работы с переменными. Часть
символьной таблицы представлена на рисунке 14.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Рисунок 14 – Символьная таблица переменных

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Приложение Ж Блок – схема алгоритма подпрограммы.
Процесс прессования.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 2.2 РАСЧЕТ САР

При выборе регулятора необходимо, исходя из особенностей,

назначения и требований технологического процесса, сформулировать
требования к показателям качества процесса управления и определить
динамические параметры управляемого объекта по каналу регулирования.
Динамические параметры управляемого объекта по каналу
регулирования, определяемые по экспериментальным динамическим и
статическим характеристикам, следующие:
 Коэффициент передачи kоб, размерность которого представляет собой
отношение изменения регулируемой величины к ходу исполнительного
механизма (в процентах);
 Время запаздывания τо, с;
 Постоянная времени. То, с.
В соответствии с кривой разгона объекта по каналу «положение шибера
«αШ – уровень пульпы во флотомашине ΔН» (рис. 15) объект относится к
статическим объектам, т.е. к объектам с самовыравниванием.

Требования к качеству переходного процесса:

Rд=0,45 – динамический коэффициент регулирования;

σ=20% - перерегулирование;
tp=4To – время регулирования.
Под выбором регулятора понимается выбор закона регулирования.
Закон регулирования выбирают следующим образом:

1. Тип регулятора выбирают по отношению запаздывания к постоянной

времени объекта:

То=15, τо=5.
Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 τо/То=5/15=0,3

2. По заданным требованиям к качеству переходного процесса выбираем

вид типового переходного процесса, удовлетворяющий этим требованиям. В
данном случае это процесс с 20%-ным перерегулированием, при котором
допускается некоторое перерегулирование, позволяющее снизить
максимальное динамическое отклонение. Время первого полупериода
колебаний минимально и колебательность ψ=0,95-0,85.

3. Производим предварительный выбор закона регулирования,

руководствуясь следующим:

1) ПИ-регулятор применяется для автоматизации любых объектов;

2) ПИ-регулятор обеспечивает регулирование без статической ошибки;
3) ПИ-регулятор значительно уменьшает максимальное динамическое
отклонение регулируемой величины.
4. Уточненный выбор закона регулирования производим, используя
графические зависимости «Rд-τо/То». Выбранный закон обеспечивает
требуемый динамический коэффициент регулирования Rд=0,45 при τо/То =0,3
и далее производится проверка этого закона на время регулирования по
номограммам «tp/τo- τo/To». tp/τo=12. Выбранный закон обеспечивает
необходимое время регулирования tp, следовательно, окончательно выбираем
ПИ-закон регулирования.
Расчет величин настроечных параметров регулятора производим
расчетным способом, основным на представлении объекта управления
инерционным звеном первого порядка с запаздыванием:

Для этого метода разработана номограммы и формулы для каждого

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 закона регулирования и каждого типового переходного процесса. Для ПИ-
регулятора (процесс с 20%-ным перерегулированием) используем формулы
5.2.1. и 5.2.2.

(5.2.1)
(5.2.2)

Проверка по номограммам расчетных значений параметров настройки

подтвердила их идентичность.

Установив эти рассчитанные значения параметров регулятора, снимаем

переходную характеристику (рис.15) по каналу « ».

Как видно из рис. 5.2 величина перерегулирования в переходном

процессе не соответствует 20%. Это связанно с тем, что настроечные
параметры регулятора определялись по аппроксимированной переходной
характеристике объекта, соответствующей статическому звену первого
порядка с запаздыванием.

Рис. 15 К снятию разгонной характеристики по каналу « »

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Рис. 16 Разгонная характеристика по каналу « » по возмущению

Рис. 17 К снятию разгонной характеристики по каналу « »с

оптимальными настроечными параметрами

Найдем оптимальные настроечные параметры регулятора,

обеспечивающие требуемый характер переходного процесса методом
цифрового моделирования.
Оптимальные настроечные параметры регулятора:
kр1 = 1,4; Tи1 = 8,8 c.
Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Рис. 18 Разгонная характеристика по каналу « » по
возмущению с оптимальными настроечными параметрами
Далее снимаем разгонную характеристику по каналу «З1 – Qcu» со
стабилизирующим регулятором (рис. 19).

Рис. 19 К снятию разгонной характеристики по каналу«З1 – Qcu» со

стабилизирующим регулятором

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Рис. 20 Разгонная характеристика объекта по каналу«З1 – Qcu» со
стабилизирующим регулятором

Аппроксимируя динамическую характеристику, получаем следующий

результат: Ксо=0,00095, Тсо=30000с, τсо=7000с, τсо/Tсо=0,23.
По сформулированным требованиям к качеству переходного процесса
выбираем процесс с 20% перерегулированием.
По номограммам предварительно выбираем закон регулирования. В
соответствии с Rд и определенным ранее соотношением τсо/Tсо предварительно
выбираем ПИ – закон регулирования. По расчетным формулам для
статических объектов и типовых переходных процессов находим:

;(5.2.4)
с.(5.2.5)

Затем снимаем разгонную характеристику сложного объекта по каналу «

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 » с корректирующим регулятором (рис. 21).

Рис. 21 К снятию разгонной характеристики по каналу «З1–Qcu» с

корректирующим регулятором

Подбирая настройки регулятора, добиваемся необходимого качества

переходного процесса (процесс с 20% перерегулированием), таким образом,
получим следующие значения:
;
.

Рис. 22 Разгонная характеристика объекта по каналу« »с

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 корректирующим регулятором

Рис.23 К снятию разгонной характеристики по каналу « »с

корректирующим регулятором при оптимальных значениях

Рис. 24 Разгонная характеристика объекта по каналу« »с

корректирующим регулятором при оптимальных значениях
В качестве промышленного регулятора, реализующего выбранные
законы регулирования, принимаем контроллер DL205.

Типы ввода/вывода, поддерживаемые контроллером DL205:

 Входы постоянного тока/релейные выходы

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

  Входы постоянного тока, источник/потребитель
 Выходы постоянного тока, потребитель
 Выходы постоянного тока, источник
 Выходы переменного тока
 Выходы переменного тока с твердотелым реле
 Релейные выходы постоянного/переменного тока
 Релейные изолированные выходы постоянного/переменного тока
 Высокоскоростной вход
 Импульсный вывод
 Аналоговый вход 4-20мА или Вольтовый
 Изолированный аналоговый выход 4-20 мА или Вольтовый
 Аналоговый выход 4-20 мА или Вольтовый
 Температурный вход
Также контроллер имеет коммуникационные модули, включая порты
RS-232C/RS-422 и Ethernet.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 3. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
3.1 ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ, РЕСУРС ЭФФЕКТИВНОСТЬ И
РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ

В данном разделе ВКР выполняется анализ и расчёт основных

параметров, позволяющий комплексно подойти к организации
конкурентоспособного и эффективного производства, отвечающего
требованиям ресурсоэффективности и ресурсосбережения, актуальным на
сегодняшний день.
Цель ВКР – реализовать программу для управления гидравлическим
прессом на линии ламинирования.
Область использования – деревоперерабатывающее предприятие,
которое изготавливает ЛДСП.
Для финансовой оценки разработанного проекта, а также оценки
ресурсоэффективности и ресурсосбережения при мелкосерийном
производстве партии изделий, в экономическом разделе ВКР необходимо
выполнить следующие задачи:
 провести анализ и исследования рынка покупателей;

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

  рассмотреть и исследовать разработки конкурентных решений;
 провести SWOT-анализ;
 подобрать возможные альтернативы научного исследования;
 провести планирование НИР.

3.2 ОЦЕНКА КОМЕРЧЕСКОГО ПОТЕНЦИАЛА И

ПЕРСПЕКТИВНОСТИ ПРОВЕДЕНИЯ НАУЧНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ С ПОЗИЦИИ РЕСУРС
ЭФФЕКТИВНОСТИ И РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЯ.

Потенциальные потребители результатов исследования

Потребление ЛДСП активно развивается в двух направлениях, где 20%
купленной ламинированной ДСП используется для выполнения ремонтных и
отделочных работ во всевозможных помещениях. Используют еѐ там в
качестве стеновых панелей, полов или перегородок. А в 80% случаев распил
ЛДСП без сколов по размерам заказывают изготовители мебели.
Распил заказывают для изготовления кухни, шкафов-купе,
всевозможных тумбочек, комодов, журнальных столиков и многого другого.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Ламинированная плита ДСП отлично подходит для производства мебели
и повсеместно заменяет собой натуральную древесину.
С помощью гидравлического пресса, участвующего в работе, можно
изготовить плиту толщиной 10, 16, 18 мм.
После проведения сегментирования рынка по сферам использования
ЛДСП и ширины выпускаемой плиты выяснилось, что производство 18 мм
плиты самое популярное в различных сферах производства.
Таблица 2 – Карта сегментирования рынка по сферам использования
ЛДСП

Ширин Сферы использования продукции

а плиты Производст Специализ Производ Производ
во ированн ство ство
корпусной ые кухонной перегород
мебели магазины мебели ок

18 мм

16 мм

10 мм

- оптимальное соотношение критериев для реализации продукции

- допустимое соотношение критериев для реализации продукции

3.3 АНАЛИЗ КОНКУРЕСНТНЫХ ТЕХНИЧЕСКИЙ РЕШЕНИЙ

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Для оценки конкурентоспособности данной разработки, необходимо
дать оценку других производителей подобной продукции.
В таблице 3 приведена ценовая политика различных компаний
производящих ЛДСП, продукцию которых можно найти на прилавках
Томских магазинов.
Таблица 3 – Цена за лист ЛДСП различных фирм

Компании Толщина плиты

производители 18 мм 16 мм 10 мм
ООО 2150 1650 1600
«Томлесдрев»
ЛДСП-Центр 5300 2100 -
ООО 2100 1660 1480
"Сыктывкарский
фанерный завод"

Данная продукция очень популярна на данный момент и поэтому

присутствует необходимость автоматизировать процесс производства ЛДСП
Проведем анализ конкурентных технических решений с помощью
оценочной карты. Такой анализ нужно проводить периодически из-за того, что
постоянно появляются новые технологии и рынок растет.
Позиция разработки и конкурентов оценивается по каждому показателю
экспертным путем по пятибалльной шкале, где 1 – наиболее слабая позиция, а
5 – наиболее сильная. Веса показателей, определяемые экспертным путем, в

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 сумме должны составлять 1.
Оценочная карта для сравнения конкурентных технических решений

Вес Конкуренто-
Баллы
Критерии оценки крите- способность
рия Бф Бк1 Бк2 Кф Кк1 Кк2
Технические критерии оценки ресурсоэффективности
1. Повышение производительности 0,15 5 4 5 0,75 0,6 0,75
труда пользователя
2. Удобство в эксплуатации 0,05 4 5 5 0,2 0,25 0,25
(соответствует требованиям
потребителей)
3. Энергоэкономичность 0,08 5 4 4 0,4 0,32 0,32
4. Надежность 0,08 5 5 4 0,4 0,4 0,32
5. Безопасность 0,1 4 5 4 0,4 0,5 0,4
6. Простота эксплуатации 0,05 5 5 5 0,25 0,25 0,25
Экономические критерии оценки эффективности
1. Конкурентоспособность продукта 0,11 5 5 5 0,55 0,55 0,55
2. Уровень проникновения на рынок 0,05 4 4 4 0,2 0,2 0,2
3. Цена 0,08 5 4 3 0,4 0,32 0,24
4. Предполагаемый срок 0,07 5 4 5 0,35 0,28 0,35
эксплуатации
6. Финансирование научной 0,08 4 4 4 0,32 0,32 0,32
разработки
7. Срок выхода на рынок 0,05 5 5 4 0,25 0,25 0,2
8. Наличие сертификации 0,05 5 5 5 0,25 0,25 0,25
разработки
Итого 1 61 59 57 4,72 4,49 4,4

Где Бф- работа гидравлического пресса по производству ЛДСП

предприятия Томлесдрев, Бк1- работа гидравлического пресса по
производству ЛДСП конкурентного предприятия ЛДСП-Центр, Бк2- работа
гидравлического пресса по производству ЛДСП конкурентного предприятия
Сыктывкарский фанерный завод.
Конкурентоспособность рассчитываем по формуле:
К= 𝐵𝑖 ∗ Б 𝑖 ,
Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 где К – конкурентоспособность научной разработки, Bi – вес показателя
(в долях единицы), Бi – балл i-го показателя.
Преимущество перед конкурентами: высокая производительность,
энергоэкономичность и надежность. Конкуренты выигрывают в цене.

В результате исследования были определены затраты на проект по

разработке программы управления гидравлическим прессом линии
ламинирования. Бюджет составляет около 81 тысячи рублей. Так как продукт
очень популярный, особенно на строительном и мебельном рынке, то с
продажи одной пачки (40 шт.) производство получит около 60 тысяч рублей,
что говорит о нужности и актуальности разработок в данной области.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 4.БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
Производственная безопасность

Анализ рабочей зоны на предмет возникновения возможных вредных и

опасных факторов, согласно [11], представлен в таблице 16.
Таблица 16 – Опасные и вредные факторы при выполнении проекта

Наименование видов Факторы

работ и параметров «ГОСТ 12.0.003.74 ССБТ» Нормативные
производственного документы
Вредные Опасные
Процесса
Электромагнитные СанПиН
Работа выполнялась излучения Электрический
ток 2.2.4/2.1.8.055-96
в положении сидя в
Статическое
офисном помещении Недостаточная СНиП 23-05-95
за рабочим столом с освещённость электричество
СН2.2.4-2.1.8.562-96
использованием Повышенный Короткое
СанПиН
компьютера и уровень шума замыкание
программируемого Отклонение 2.2.2/2.4.1340-03
контроллера. показателей СанПиН
микроклимата от 2.2.1/2.1.1.1278-03
нормы;
Ионизирующие
Излучения
Психофизиологичес
кие факторы
(фиксированная
рабочая поза,
умственное
перенапряжение)

4.1 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ТОК

Электрические установки представляют для человека большую

потенциальную опасность, которая усугубляется тем, что органы чувств
человека не могут на расстоянии обнаружить наличие электрического
Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 напряжения на оборудовании.
В зависимости от условий в помещении опасность поражения человека
электрическим током увеличивается или уменьшается. Не следует работать с
компьютером и контроллером «Siemens Simatic S7-400» в условиях
повышенной влажности (относительная влажность воздуха длительно
превышает 75%), высокой температуры (более 35°С), наличии
токопроводящей пыли, токопроводящих полов и возможности
одновременного соприкосновения к имеющим соединение с землёй
металлическим элементам и металлическим корпусом электрооборудования.
Таким образом, работа с компьютером и контроллером «Siemens Simatic S7-
400» может проводиться только в помещениях без повышенной опасности, и
возможность поражения током может быть только при прикосновении
непосредственно с элементами этих конструкций.
Студент работает с электроприборами: компьютером (дисплей,
системный блок, манипулятор «мышь» и клавиатура) и контроллером
«Siemens Simatic S7-400». В данном случае существует опасность
электропоражения:
при непосредственном прикосновении к токоведущим частям во время
ремонта ПЭВМ или контроллера «Siemens Simatic S7-400»;
при прикосновении к нетоковедущим частям, оказавшимся под
напряжением (в случае нарушения изоляции токоведущих частей ПЭВМ или
контроллера «Siemens Simatic S7-400»);
при соприкосновении с полом, стенами, оказавшимися под
напряжением;
имеется опасность короткого замыкания в высоковольтных блоках:
блоке питания и блоке дисплейной развёртки.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Все помещения, в зависимости от условий, делятся на помещения:
особо опасные;
с повышенной опасностью поражения электрическим током;
без повышенной опасности поражения электрическим током.
Согласно такой классификации помещений, лаборатория по опасности
электропоражения относится к помещениям без повышенной опасности, то
есть отсутствуют условия, создающие повышенную опасность.
В лаборатории используются приборы, потребляющие напряжение 220В
переменного тока с частотой 50Гц. Это напряжение опасно для жизни,
поэтому обязательны следующие меры предосторожности:
перед началом работы нужно убедиться, что выключатели и розетка
закреплены и не имеют оголённых токоведущих частей;
при обнаружении неисправности оборудования и приборов, необходимо
не делая никаких самостоятельных исправлений сообщить ответственному за
оборудование;
запрещается загромождать рабочее место лишними предметами.
при возникновении несчастного случая следует немедленно освободить
пострадавшего от действия электрического тока и, вызвав врача, оказать ему
необходимую помощь.
Статическое электричество
Источниками статического электричества в офисном помещении будут
являться компьютеры, контроллер, принтер, которые создают при работе
электростатические поля, в зоне действия которых попадают самые разные
предметы - от мебели и корпусов этих самых электроприборов до мельчайших
пылинок. В системном блоке каждого компьютера имеется как минимум 2
вентилятора. Гоняя воздух, эти вентиляторы выдувают наружу

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 наэлектризованные пылинки, которые затем, не теряя заряда, оседают, в том
числе и на нашей коже, и в дыхательных путях. Еще один значимый
«накопитель» зарядов статического электричества – экран монитора.
Одновременно статическое электричество может образовываться и на
линолеуме, и на полихлорвиниловой плитке, и на синтетической одежде.
Чтобы температура в офисе была оптимальной, используют
кондиционеры. Только они еще больше повышают электростатический заряд в
помещении.

4.2 МЕРЫ ЗАЩИТЫ ОТ СТАТИЧЕСКОГО ЭЛЕКТРИЧЕСТВА

Влажная уборка – простой способ уменьшить количество взвешенных в

воздухе и осевших на всевозможные предметы пылинок. А раз частичек будет
меньше, соответственно и воздействие статического электричества будет
слабее.
Дополнительно необходимо увлажнять воздух в помещении. Для этого
подойдут увлажнители воздуха. Можно расставить контейнеры с водой.
Обязательно контейнеры с водой должны находиться возле обогревательных
приборов.
Чтобы воздух в помещении был чистый, нужно регулярно открывать
окна и проводить проветривание.
Обязательно необходимо заземлять всю технику, которая находится в
помещении.
Сейчас разработаны специальные антистатические спреи и браслеты,
основная задача которых – защита от вредного воздействия статического
электричества. Правда, их эффективность еще в полной мере не доказана.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 Короткое замыкание
Наиболее часто причиной возгорания и пожара становится короткое
замыкание. Происходит при касании между собой двух проводов, один из
которых – фаза, а второй – ноль. Касание происходит при разрушении
изоляции. А вот к разрушению изоляции приводит целый караван причин:
почтенный возраст изоляции, подверженность провода длительному
тепловому воздействию, пролегание кабеля в зоне сырости, механическое
повреждение изоляции. При коротком замыкании перегрев контактирующих
проводов происходит молниеносно.
Возгорание может происходить в результате перегрузок проводки и
розеток. Перегрузка – это ситуация, когда одновременно включается больше
электрических приборов, чем способна обслужить проводка. При перегрузке
происходит нагрев жил электрического кабеля. Если нагрев сильный, то
возможно плавление изоляции и последующее короткое замыкание с
вытекающими последствиями. Но даже любой слабый нагрев вреден для
изоляции, так как приводит к медленному ее разрушению. А это еще один шаг
на пути к короткому замыканию.

4.3 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

в процессе эксплуатации электропроводки должны быть исключены

любые механические воздействия на нее: нельзя подвешивать на проводе
осветительную аппаратуру, защемлять провода дверьми, вытягивать за шнур
вилку из розетки, перекручивать и завязывать провода, подвешивать их на
гвоздях. Особенно опасно в зоне размещения скрытой проводки произвольное

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 вбивание гвоздей, пробивание отверстий под дюбели и др.
не включайте большое количество электроприборов в розетку, это
может вызвать короткое замыкание и пожар;
когда вы закончили пользоваться удлинителем, сначала выдерните
вилку из розетки, а затем уже сворачивайте его;
при обнаружении оголенных мест и обрывов электропроводов надо
немедленно сообщить квалифицированному специалисту.
Электромагнитное излучение от компьютера
Как любые электрические приборы, видеодисплеи (ВД) и системные
блоки производят электромагнитное излучение. Большая часть его происходит
не от экрана монитора, а от видеокабеля и системного блока. В портативных
компьютерах практически все электромагнитное излучение идет от
системного блока, располагающегося под клавиатурой.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной выпускной квалификационной работе была разработана

программа для управления гидравлическим прессом на
деревоперерабатывающем предприятии. Изучив техническую документацию
по работе линии ламинирования и, непосредственно, гидравлического пресса,
был составлен алгоритм технологического процесса прессования, а в
последующем и программный код управления прессом. Были использованы
языки программирования LAD, FBD и IL.
Перевод всей линии ламинирования на контроллер ОВЕН произойдет в
конце лета, после чего можно будет делать вывод о выполнении поставленных
руководством задач, а именно о повышении производительности, уменьшении
количества брака и снижении времени простоя. На данный момент пресс
работает исправно и выполняет все необходимые для ламинирования плиты
функции: быстрый набор температуры и давления, выдержка заданного
времени прессования, отрегулированное движение кареток для помещения
плиты в пресс и захват готовой ЛДСП из пресса.
Таким образом, поставленная цель – разработать программу для
автоматической работы гидравлического пресса с использование средств
автоматизации ОВЕН, - выполнена.
В ходе написания выпускной квалификационной работы были получены
навыки программирования логического контроллера и реальный опыт работы
на предприятии.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 ЛИТЕРАТУРА

1. Программируемые логические контроллеры Siemens Simatic S7-200,

S7-300, S7-400 (ПЛК) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: свободный. –
Загл. с экрана.
2. SIEMENS Система автоматизации S7-400 Данные CPU / SIEMENS. //
Справочное руководство. – 2004. – С. 166.
3. Симанин, Н. А. Гидравлика: Учебник для студентов вузов / Н. А.
Симанин, И. И. Сазанов. – Пенза: во Пенз. гос. технол. акад, 2006. – 205 c.
4. Схиртладзе, А. Г. Гидравлические и пневматические системы / А. Г.
Схиртладзе, В. И. Иванов, В. И. Кареев. – Пенза: Высшая школа, 2006. – 146 c.
5. ГОСТ 10632-2014 Плиты древесно-стружечные. Технические условия
6. Калекин, А. А. Гидравлика и гидравлические машины: Учеб, пособие
для вузов / А. А. Калекин. – М. : Мир, 2005. – 155 c.
7. Емельянов, А.И. Проектирование систем автоматизации
технологических процессов / А.И. Емельянов, С.З. Капник. - М.:
Энергоатомиздат, 1983. - 260 c.
8. Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и
производств: Учебное пособие / А.А. Иванов. - М.: Форум, 2012. - 84 c.
9. SIMATIC Программирование с помощью STEP 7 V5.3/ SIEMENS. //
Руководство. - 2004 - №1 – C. 602
10. Грязнов, И. Е. Средства программирования современных
контроллеров / И. Е. Грязнов, А. А. Кривошеин, А. В. Иванов. // Известия
ВолгГТУ. – 2006. – №3. – С. 5-6.
11. Голубятников В.А. Автоматизация процессов в химической
промышленности /В.А. Голубятников, В.В. Шувалов. - М.: Химия, 1972. - 248
с.
Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ

 12. Технические измерения и приборы: учебно-методическое пособие к
курсовому проектированию / Е.В. Попова; УГНТУ. - Уфа: Изд-во Уфимского
государственного нефтяного технического университета, 2008. - 60с.
13. Проектирование систем автоматического контроля и регулирования:
учебное пособие / А.В. Волошенко, Д.Б. Горбунов; Томский политехнический
университет. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011.
- 108 с.
14. Кузьмин С.Т. Липавский В.Н. Смирнов П.Ф. Справочник -
промышленные приборы и средства автоматизации в нефтеперерабатывающей
и нефтехимической промышленности. - М.: Химия, 1987. - 272 с.

Стр.

Изм Стр. Докум. № Подпис Дата

НГГИ ВКР 5311000.0895.2021 ПЗ