Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
sau A.
Sa consider am un vector de m arime egal a cu unitatea, notat e
A
,
orientat pe direct ia si n sensul vectorului
A. Acesta se numeste
versor
1
.
In aceste condit ii, se poate scrie:
A = Ae
A
(1.1)
1.1.2 Reprezentarea analitica
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k (1.2)
unde
i,
j,
k sunt versorii direct iilor Ox, Oy, Oz.
Marimea vectorului se a a folosind teorema lui Pitagora:
A =
A
2
x
+ A
2
y
+ A
2
z
(1.3)
De exemplu dac a: v = 7
i 3
j + 2
k(m/s), atunci v
x
= 7m/s,
v
y
= 3m/s, si v
z
= 2m/s; prin urmare
v =
49 + 9 + 4 m/s=
62m/s=7.87m/s.
1
A = (A
x
A
y
A
z
) (1.4)
sau
A =
A
x
A
y
A
z
(1.5)
10
1.2 Operat ii cu vectori
1.2.1 Adunarea si scaderea vectorilor
Fie
A si
B doi vectori oarecare. Suma
A+
B este, de asemenea,
un vector:
A +
B =
C (1.6)
Fig. 3: (a) metoda poligonului; (b) metoda
paralelogramului
Marimea vectorului rezultant se poate determina prin oricare din
modalitat ile de reprezentare ale vectorilor discutate anterior.
11
A
2
+ B
2
+ 2ABcos (1.7)
Dac a suma a doi vectori este egal a cu zero, atunci vectorii sunt
egali ca m arime si au sensuri opuse.
A +
B =
0
B =
A (1.8)
Aceasta relat ie deneste vectorul opus si permite denirea ope-
rat iei de scadere a doi vectori ca adunarea dintre un vector,
A,
cu vectorul opus, (
B).
D =
A
B =
A + (
B) (1.9)
Sa exemplicam, n continuare, adunarea vectorilor, plec and de
la reprezentarea lor analitic a.
In coordonate carteziene:
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k (1.10)
12
Fig. 4: Determinarea vectorului diferent a,
D; (a) prin
adunarea lui
A cu vectorul opus
B; (b) vectorul
diferent a,
D, uneste varfurile celor doi vectori
A si
B si
are sensul nspre vectorul descazut
B = B
x
i + B
y
j + B
z
k (1.11)
Componentele vectorului sum a se a a prin adunarea algebric a a
componentelor (proiect iilor) corespunz atoare, pe direct iile Ox, Oy
si Oz.
C = (A
x
+ B
x
)
i + (A
y
+ B
y
)
j + (A
z
+ B
z
)
k (1.12)
D = (A
x
B
x
)
i + (A
y
B
y
)
j + (A
z
B
z
)
k (1.13)
Aceasta procedur a analitic a poate generalizat a pentru adunarea
13
a n vectori
R
i
, i = 1, 2, 3..., n.
Dac a se cunosc proiect iile acestor vectori pe axele sistemului de
coordonate carteziene, R
ix
, R
iy
, R
iz
, atunci, vectorul sum a este:
R =
n
i=1
R
i
(1.14)
R =
R
2
x
+ R
2
y
+ R
2
z
(1.15)
unde
R
x
=
n
i=1
R
ix
, R
y
=
n
i=1
R
iy
, R
z
=
n
i=1
R
iz
(1.16)
1.2.2
Inmult irea vectorilor
Exista mai multe posibilit at i de nmult ire a vectorilor. Acestea
depind de contextul problemei, rezultatul nmult irii vectoriale -
ind - n unele cazuri - marimi vectoriale sau scalare.
, de marime A.
A =
A (1.17)
Direct ia vectorului
A
A + (
B +
C) = (
A +
B) +
C
A +
0 =
0 +
A =
A
()
A =
A
( + )
A =
A +
A +
B
A +
B
0
A =
A 0 =
0
Produsul scalar
Produsul scalar a doi vectori se noteaz a cu . Rezultatul
operat iei de nmult ire scalar a a doi vectori este un scalar:
A
B = ABcos (1.18)
unde reprezinta unghiul dintre vectorii
A si
B (Fig. 5).
Dac a vectorii
A si
B sunt perpendiculari, produsul scalar este nul,
ntrucat cos 90
0
= 1.
Din denit ia produsului scalar se observ a ca acesta este comu-
tativ:
A
B =
B
A (1.19)
Cu ajutorul Fig. 5 se poate da o interpretare geometrica a pro-
dusului scalar a doi vectori. Asa cum rezulta din gur a, proiect ia
vectorului
A pe dreapta suport a lui
B este:
15
Fig. 5: Interpretarea geometrica a produsului scalar
Pr
A = Acos (1.20)
astfel ncat:
A
B = (Acos )B (1.21)
La fel:
Pr
B = Bcos (1.22)
astfel ncat:
A
B = A Pr
B (1.23)
Componenta unui vector pe o ax a este proiect ia acestuia pe di-
rect ia acelei axe. Deoarece direct ia si sensul ecarei axe este de-
terminat a de un versor corespunz ator, se poate scrie:
A
x
= Acos(
A,
i) =
A
i (1.24)
A
y
= Acos(
A,
j) =
A
j (1.25)
A
x
= Acos(
A,
k) =
A
k (1.26)
16
Cosinusii unghiurilor dintre vectorul
A si axele Ox, Oy, Oz se
numesc cosinusi directori.
cos(
A,
i) =
A
x
A
=
1
(1.27)
cos(
A,
j) =
A
y
A
=
1
(1.28)
cos(
A,
k) =
A
z
A
=
1
(1.29)
unde
1
,
1
si
1
sunt cosinusii directori ai lui
A. Ca urmare:
A = A (
1
i +
1
j +
1
k) = A e
A
(1.30)
unde:
e
A
=
1
i +
1
j +
1
k (1.31)
este versorul direct iei lui
A.
Intr-adevar:
e
A
e
A
= 1 (1.32)
deoarece:
2
1
+
2
1
+
2
1
= 1. (1.33)
j(0, 1, 0),
k(0, 0, 1) si
sunt reciproc perpendiculari, atunci produsul lor scalar va :
j =
k =
k
i = 0 (1.34)
i =
j =
k
k = 1 (1.35)
iar produsul scalar al vectorilor
A(A
x
, A
y
, A
z
) si
B(B
x
, B
y
, B
z
) se
exprim a ca:
A
B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
(1.36)
17
Exemple de marimi denite ca produs scalar sunt: lucrul mecanic,
uxul c ampului gravitat ional, al c ampului electric sau al campului
magnetic etc.
Produsul vectorial
Produsul vectorial a doi vectori
A si
B, notat cu are
ca rezultat un vector,
C.
A
B =
C (1.37)
Fig. 6: Ilustrarea regulii burghiului
Prin convent ie, produsul vectorial este un vector perpendicular
pe planul format de
A si
B (Fig. 6 ). Sensul lui
C este stabilit
de regula burghiului drept: se aseaza burghiul perpendicular
18
pe planul format de cei doi vectori si se roteste n sensul
suprapunerii primului vector al produsului peste cel de-
al doilea pe drumul cel mai scurt. Sensul de naintare al
burghiului este sensul vectorului rezultant.
O astfel de regul a de nmult ire ne atent ioneaza asupra faptului c a
produsul vectorial este anticomutativ:
A
B =
B
A (1.38)
Marimea vectorului rezultant este dat a de relat ia:
C = ABsin (1.39)
Cu ajutorul Fig. 6 se poate da interpretarea geometrica a
produsului vectorial. Se constat a ca modulul lui
C reprezinta
o jum atate din aria paralelogramului construit de cei doi vectori.
Sa calcul am produsul vectorial folosind acum reprezentarea ana-
litica:
A
B = (A
x
i + A
y
j + A
z
k) (B
x
i + B
y
j + B
z
k)
= A
x
B
x
(
i) + A
x
B
y
(
j) + A
x
B
z
(
k)
+A
y
B
x
(
i) + A
y
B
y
(
j) + A
y
B
z
(
k)
+A
z
B
x
(
i) + A
z
B
y
(
j) + A
z
B
z
(
k) (1.40)
Deoarece produsul vectorial a doi vectori coliniari este zero, iar:
j =
k (1.41)
k =
i (1.42)
i =
j, (1.43)
19
se obt ine:
A
B =
i(A
y
B
z
A
z
B
y
) +
j(A
z
B
x
A
x
B
z
) +
k(A
x
B
y
A
y
B
x
)
=
i
A
y
A
z
B
y
B
z
A
x
A
z
B
x
B
z
A
x
A
y
B
x
B
y
i
j
k
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
(1.44)
Produsul mixt
Produsul mixt include ambele tipuri de nmult iri dintre vec-
tori. Rezultatul produsului scalar dintre vectorii
C si produsul
vectorial al altor doi vectori
A si
B este un scalar, D:
A
B
C = D (1.45)
Dac a vectorii sunt cunoscut i pe componente, atunci produsul mixt
se poate calcula sub forma unui determinant caracteristic:
D =
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
C
x
C
y
C
z
(1.46)
T inand cont de semnicat ia geometric a a produsului vectorial
A
A
B
C cos(
A
B,
C) (1.48)
=
A
B
C (1.49)
Din (1.46) se observ a ca produsul mixt nu-si schimba valoarea
daca cei trei vectori sunt comutat i ciclic:
A
B
C =
B
C
A =
C
A
B (1.50)
Triplul produs vectorial
21
Rezultatul aplic arii produsului vectorial ntre trei vectori este un
vector. Deoarece efectuarea repetat a a produsului vectorial ntre
vectori este un lucru destul de dicil, acesta se calculeaz a cu aju-
torul unor produse scalare
2
si anume:
A
B
C =
B
A
C
A
B
(1.51)
1.2.3 Derivarea vectorilor
Sa consider am un vector,
A, exprimat n funct ie de o marime
scalar a, de exemplu, s. Aceasta dependent a poate scris a (n
coordonate carteziene) sub forma:
A = A
x
(s)
i + A
y
(s)
j + A
z
(s)
k (1.52)
Derivata unui vector n raport cu un scalar poate scris an acelasi
mod ca si derivata unei funct ii scalare, adic a:
d
A
ds
= lim
s0
A(s + s)
A(s)
s
(1.53)
A
dt
=
dA
x
dt
i +
dA
y
dt
j +
dA
z
dt
k (1.54)
Aceasta relat ie deneste viteza instantanee a vectorului
A.
Procedura matematic a de diferent iere a unei funct ii vectoriale este
similar a, asadar, cu cea pentru funct ii scalare.
2
Aceasta regul a este usor de ret inut sub numele bac minus cab.
22
De exemplu:
d
ds
(
A
B) =
d
A
ds
d
B
ds
(1.55)
d
ds
(f(s)
A(s)) =
df
ds
A + f
d
A
ds
(1.56)
d
ds
(
A
B) =
d
A
ds
B +
A
d
B
ds
(1.57)
d
ds
(
A
B) =
d
A
ds
B +
A
d
B
ds
(1.58)
Toate aceste reguli vor folosite n cadrul cinematicii si dinamicii
punctului material si ale sistemelor de puncte materiale.
1.2.4 Integrarea vectorilor
Trebuie sa facem, mai nt ai, distinct ia neta dintre o funct ie sca-
lara
3
de variabila vectoriala, de exemplu:
u(r) = u(x, y, z) (1.59)
si o funct ie vectoriala
4
de variabila vectoriala, de exemplu:
a(r) =a(x, y, z) = a
x
(x, y, z)
i +a
y
(x, y, z)
j +a
z
(x, y, z)
k (1.60)
Ambele funct ii sunt denite n orice punct descris de vectorul
de pozit ie r si sunt exprimate n sistemul de referint a cartezian
(Ox, Oy, Oz).
3
Exemple de funct ii scalare: densitatea, temperatura, energia potent iala,
etc.
4
Exemple de funct ii vectoriale: viteza, intensitatea campului
gravitat ional, electric, etc.
23
Sa consider am o curb a , n spat iul pe care este denit a n orice
punct funct ia vectorial a. Integrala funct iei vectoriale a, de-a lun-
gul curbei , se deneste ca:
a dr =
(a
x
dx + a
y
dy + a
z
dz), (1.61)
unde dr reprezinta variat ia vectorului de pozit ie n coordonate
carteziene:
dr = dx
i + dy
j + dz
k (1.62)
dr
T
ds
a
(*)
Fig. 8: Ilustrarea procesului de integrare a vectorului a
de-a lungul conturului
O alternativ a de exprimare a expresiei (1.61) este n funct ie de
distant a s masurat a de-a lungul curbei fat a de un punct x (Fig.
24
8). Dac a not am cu unghiul dintre direct ia lui a si tangenta la
curba n orice punct, atunci:
a dr =
a cos ds (1.63)
1.3 Operatori vectoriali diferent iali
Operatorii diferent iali ce vor denit i n cele ce urmeaza permit
exprimarea local a (punctual a) a legilor zicii. Acesti operatori
vectoriali (gradient, divergent a si rotor) pot exprimat i cu
ajutorul operatorului diferent ial notat
5
, numit nabla.
=
x
i +
y
j +
z
k (1.64)
Operatorul
=
2
=
i +
y
j +
z
i +
y
j +
z
2
x
2
+
2
y
2
+
2
z
2
=
grad
x
i +
y
j +
z
k (1.65)
Semnicat ia zica
Sa consider am ca valorile funct iei scalare nu depind, n prim a
aproximat ie, decat de coordonatele punctului n care aceasta se
evalueaz a.
Se deneste not iunea de suprafat a de nivel constant sau
(suprafat a echipotent iala n cazul n care funct ia reprezinta
7
Operatorul gradient este un vector, de aceea, pentru sublinierea cestui
lucru, am marcat semnul vector deasupra.
In cele ce urmeaza, pentru simpli-
carea scrierii vom omite acest semn, fara a uita nsa caracteristicile vectoriale
ale operatorului.
26
un potent ial), locul geometric al punctelor pentru care funct ia
are aceeasi valoare (Fig. 9):
= (x, y, z) = const. (1.66)
M(x,y,z)=M
2
=const.
M(x,y,z)=M
1
=const.
's
Fig. 9: Suprafet e echipotent iale
Variat ia funct iei ntre dou a suprafet e de nivel constant este:
=
2
(x, y, z)
1
(x, y, z) (1.67)
Din Fig. 9 se observ a ca valoarea
s
(1.68)
27
x
y
z
'x
'y
'z
D
E
J
Fig. 10: Orientarea segmentului s n raport cu un
sistem de axe carteziene.
Dac a x am orientarea segmentului s n raport cu un sistem
de axe carteziene (Fig.10) si t inem cont de faptul c a funct ia
depinde de variabila s prin intermediul coordonatelor x, y, z, se
obt ine:
d
ds
= lim
s0
x,y,z0
x
x
s
+
y
y
s
+
z
z
s
(1.69)
Relat ia devine:
d
ds
=
x
cos +
y
cos +
z
cos (1.70)
28
unde:
cos = lim
s0
x
s
(1.71)
cos = lim
s0
y
s
(1.72)
cos = lim
s0
z
s
(1.73)
Expresia (1.70) corespunde produsului scalar:
d
ds
= grad e
s
(1.74)
unde:
grad =
dx
i +
y
j +
z
k (1.75)
sau
grad = cos
i + cos
j + cos
k (1.76)
Se observ a ca marimea gradientului poate denit a ca:
[grad [ =
dx
2
+
2
+
2
(1.77)
Sa consider am n continuare, un plan tangent n punctul P , (),
la suprafat a de nivel constant = (x, y, z) = const (Fig. 11).
Toate punctele din planul () din vecin atatea punctului P sunt
caracterizate de:
0
d
ds
= 0 (1.78)
Pentru orice direct ie e
s
1
; e
s
2
; etc. din acest plan:
29
s2
S
P
s1
Fig. 11: Orientarea vectorului gradient
d
ds
1
= grad e
s
1
= 0 (1.79)
d
ds
2
= grad e
s
2
= 0 (1.80)
Ca urmare, grad este orientat perpendicular pe oricare dou a
direct ii din planul (). Conform teoremei celor trei perpendicu-
lare,
este perpendicular pe planul format de direct ia ei. Deci,
direct ia gradientului este perpendicular a pe suprafet ele de nivel
constant, n lungul normalei n punctul respectiv. Prin convent ie,
se considera ca sensul vectorului
este acela n care este
crescator. Deci, cu alte cuvinte, vectorul gradient t inteste n
direct ia celei mai rapide cresteri, n spat iu, a lui .
a = div a =
a
x
x
+
a
y
y
+
a
z
z
(1.81)
Semnicat ia zica
Pentru a ilustra semnicat ia zica a operatorului divergent a, ne
vom folosi de un exemplu din mecanica uidelor. Se deneste n
acest caz, intensitatea curentului masic, I, cantitatea de uid care
trece printr-o suprafat a dS n unitatea de timp:
I =
dm
dt
(1.82)
Masa dm poate scris a n funct ie de valoarea vitezei unei par-
ticule de uid n regiunea suprafet ei innitezimale ds. Suprafat a
31
Fig. 12: Ilustrarea interpretarii zice a divergent ei
v azut a efectiv de uidul n curgere este dS
n
= dScos. Canti-
tatea de uid ce trece ntr-un timp dt prin suprafat a dS sau (dS
n
)
este cuprinsa ntr-un cilindru de arie a bazei dS
n
si de nalt ime
v dt. Ca urmare:
dm = dS
n
vdt = dSvdtcos (1.83)
unde este densitatea volumic a a uidului. Ca urmare:
I =
dm
dt
= dSvcos (1.84)
Se deneste, de asemenea, densitatea curentului masic, j prin
relat ia:
j =
dm
dS
n
dt
= v (1.85)
32
Constat am ca, ntrucat viteza este o m arime vectorial a, iar - un
scalar, j este o marime vectorial a:
j = v (1.86)
Av and n vedere ca v se poate scrie, n coordonate carteziene, sub
forma:
v = v
x
i + v
y
j + v
z
k (1.87)
rezulta ca:
j = j
x
i + j
y
j + j
z
k (1.88)
unde:
j
x
= v
x
, j
y
= v
y
, j
z
= v
z
. (1.89)
Sa analiz am n continuare, curgerea unui uid n raport cu un
referent ial cartezian Oxyz. Marimea vectorial a generic a a din
relat ia (1.81) va acum
j. Ne vom folosi de Fig. 12 si vom
ncepe discut ia noastr a cu direct ia Oy din motive de vizibilitate
mai bun a.
Densitatea de curent pe fat a de intraren paralelipipedul de volum
elementar dV este j
y
(y), iar cea de iesire j
y
(y + dy). Cantitatea
de uid ce intra n volumul elementar dV este:
dm(y) = dxdzv
y
(y)dt (1.90)
iar cea care iese:
dm(y + dy) = dxdzv
y
(y + dy)dt (1.91)
33
Dac a, eventual, dm(y) este diferit de dm(y + dy), atunci putem
vorbi de o mas a neta de uid care izvor aste sau dispare, ex-
primat a ca:
dm
y
= dm(y +dy) dm(y) = dxdzdt[v
y
(y +dy) v
y
(y)] (1.92)
Observat ii:
am considerat mai sus ca uidul este incompresibil, deci (y) =
(y + dy) =
daca dm(y + dy) > dm(y) se spune ca dV se comport a (dup a
aceast a direct ie y) ca un izvor.
In caz contrar, dV se comport a
ca un put sau dren
Putem exprima pe v
y
(y + dy) sub forma unei dezvolt ari n se-
rie Taylor:
v
y
(y +dy) = v
y
(y) +
1
1!
v
y
y
dy +
1
2!
2
v
y
y
2
(dy)
2
+... (1.93)
Dac a viteza de variat ie a lui v
y
cu y nu este foarte mare, atunci,
ntr-o prim a aproximat ie, putem considera ca:
v
y
(y + dy) = v
y
(y) +
v
y
y
dy (1.94)
astfel ncat:
dm
y
= dxdzdt
v
y
y
dy (1.95)
34
Relat ii similare vor putea scrise cu usurint a si pentru direct iile
Ox si Oz, astfel ncat:
dm = dm
x
+ dm
y
+ dm
z
(1.96)
= dxdydzdt(
v
x
x
+
v
y
y
+
v
z
z
) (1.97)
= [
(v
x
)
x
+
(v
y
)
y
+
(v
z
)
z
]dV dt (1.98)
= (
j
x
x
+
j
y
y
+
j
z
z
)dV dt (1.99)
Asadar
j
x
x
+
j
y
y
+
j
z
z
=
dm
dV dt
(1.100)
i,
y
j,
z
k) si vectorul
j(j
x
, j
y
, j
z
),
rezulta ca:
j = div
j =
dm
dV dt
(1.101)
Cu alte cuvinte, div
j reprezinta masa de uid izvor at a dintr-un
volum elementar dV n unitatea de timp, raportat a la valoarea
lui dV . Se spune ca div
j reprezinta productivitatea specica de
uid a izvorului elementar dV . Evident, cu cat izvorul va mai
puternic, cu atat div
dS,
n care dS este suprafat a care nconjoar a volumul elementar dV ,
prin integrare pe ntreg volumul unei surse macroscopice de uid
vom putea scrie:
35
dS =
V
div
j dV (1.102)
care reprezint a teorema lui Green-Gauss-Ostrogradski. A-
ceasta ultim a relat ie stabileste o leg atur a ntre o integral a de
suprafat a a lui
j si una de volum a unei funct ii de
j.
1.3.3 Rotor
Denit ie
Operatorul rotor se aplica funct iilor vectoriale prin operat ia de
produs vectorial. Dac a aplic am rotorul funct iei vectoriale a =
a(x, y, z) se obt ine:
a = rot a =
i
j
k
z
a
x
a
y
a
z
(1.103)
=
a
z
y
a
y
z
i +
a
z
z
a
z
x
j +
a
y
x
a
x
y
k
Interpretarea zica
Fie un vector
Acaracterizat prin componentele A
x
, A
y
, A
z
n ra-
port cu un sistem de referint a cartezian. S a consider am o direct ie
oarecare descrisa de versorul n.
dl
S
(1.104)
Sa consider am n cele ce urmeaza ca vectorul
A este viteza v a
unui punct (element de mas a) dintr-un corp rigid care se roteste
cu viteza unghiular a n jurul unei axe de rotat ie coliniare cu ver-
sorul n.
dl = 2r.
x
(x+x,y+y,z)
(x,y+y,z) (x,y,z)
(x+x,y,z)
z
y
O
Fig. 13: Denirea operatorului rot n termeni de
coordonate
Conform denit iei 1.104 se obt ine:
37
rot
n
v = lim
r0
v
dl
r
2
= lim
r0
2r
r
2
= 2 (1.105)
Astfel, rotorul vitezei liniare a punctelor unui solid rigid aat n
miscare de rotat ie este dublul vitezei unghiulare.
Din punct de vedere al calculului matematic este mult mai con-
venabila denirea operatorului rotn termeni de coordonate.
Sa g asim proiect iile vectorului rot ntr-un sistem de coordonate
cartezian, de exemplu de-a lungul axei Oz.
Conturul pe care se integreaz a este un dreptunghi cu laturile
x, y indicat n Fig. 13. Se obt ine:
dl =
(x+x,y,z)
(x,y,z)
A
x
(x, y, z)dx +
(x+x,y+y,z)
(x+x,y,z)
A
y
(x + x, y, z)dy
(x,y+y,z)
(x+x,y+y,z)
A
x
(x, y + y, z)dx +
(x,y,z)
(x,y+y,z)
A
y
(x, y, z)dy (1.106)
Consider and ca x, y pot oric at de mici dorim, putem dezvol-
ta termenii A
x
, A
y
n serii Taylor:
A
x
(x, y + y, z) = A
x
(x, y, z) +
A
x
(x, y, z)
y
y... (1.107)
38
A
y
(x + x, y, z) = A
y
(x, y, z) +
A
y
(x, y, z)
x
x + ... (1.108)
Sa revenimn relat ia (1.106) n care, pentru claritate, s a calcul am
suma ntre prima si a treia ntegral a, respectiv suma ntre a doua
si a patra integral a. Dup a inversarea limitelor unei integrale si
aparit ia semnului minus, se obt ine:
I
1
=
(x+x,y,z)
(x,y,z)
A
x
(x, y, z)dx
(x+x,y,z)
(x,y,z)
A
x
(x, y, z) +
A
x
(x, y, z)
y
y
dx
=
A
x
(x, y, z)
y
yx (1.109)
Ape
axa Oz este:
rot
z
=
A
y
x
A
x
y
(1.111)
rot
x
=
A
z
y
A
y
z
(1.112)
rot
y
=
A
x
z
A
z
x
(1.113)
Din aceste relat ii rezulta denit ia vectorului rotor n coordonate
carteziene:
rot
A =
A
z
y
A
y
z
i +
A
x
z
A
z
x
j +
A
y
x
A
x
y
k
(1.114)
Fig. 14: Ilustrarea teoremei lui Stokes-Amp`ere
Sa calcul am uxul vectorului rot
S
rot
A d
S =
(i)
S
i
rot
A d
S (1.115)
Cum S
i
este foarte mic se obt ine n prim a aproximat ie, folosind
relat ia de denit ie (1.104), urm atoarele expresii pentru ecare
element de suprafat a:
40
S
i
rot
A d
S =
S
i
rot
n
dS
rot
n
S
i
A d
l
(1.116)
Ca urmare:
S
rot
A d
(i)
A d
l (1.117)
Conform Fig. 14 se observ a ca integralele de pe contururile ce
marginesc dou a suprafet e vecine sunt opuse ca semn (deoarece
sunt parcurse n ambele sensuri) si ca urmare se anuleaz a reciproc.
Singurii termeni ce ram an necompensat i sunt cei de pe contu-
rul exterior ce margineste suprafat a considerat a. Consider and
suprafet ele S
i
din ce n ce mai mici se obt ine relat ia:
S
rot
A d
A d
l (1.118)
Aceasta relat ie este cunoscuta ca teorema lui Stokes-Amp`ere.
1.4 Probleme
1.1 Fie vectorii:
A = 3
i + 4
j + 5
B =
i + 4
j 2
C = 2
j +
k
Determinat i:
41
a). m arimile celor trei vectori;
b). reprezentat i grac vectorii;
c). valoarea numeric a a vectorului
A +
B
C;
d). versorii celor trei vectori;
e). produsele scalare:
A
B,
A
C,
B
C;
f). produsele vectoriale
A
B,
A
C,
B
C; marimea lor si
cosinusul unghiurilor dintre aceste perechi;
g). Vectorii
A,
B,
C sunt coplanari?
h). produsul
A
B
C.
Rezolvare:
a. Marimile celor trei vectori sunt:
9 + 16 + 25 = 7. 0711
1 + 16 + 4 = 4. 5826
4 + 1 + 1 = 2. 4495
b. Reprezentarea grac a este dat a n Fig. 1.1.
c. Vectorul:
A+
B
C = (3 1 2)
i + (4 + 4 + 1)
j + (5 2 1)
k = 9
j + 2
k
are valoarea numeric a:
A +
B
C
81 + 4 = 9. 2195
42
x
y
z
A
&
B
&
C
&
Fig. 1.1
d. Versorii direct iilor celor trei vectori sunt:
a =
A
A
=
3
7. 07
i +
4
7. 07
j +
5
7. 07
k = 0. 42
i + 0. 56
j + 0. 71
b =
B
B
=
1
4. 58
i +
4
4. 58
j
2
4. 58
k = 0. 22
i + 0. 87
j + . 443
k
c =
C
C
=
2
2. 45
i
1
2. 45
j +
1
2. 45
k = 0. 82
i + 0. 41
j + 0. 41
k
e.
A
B = 3 + 16 10 = 3
A
C = 6 4 + 5 = 7
B
C = 2 4 2 = 8
43
f.
A
B =
i
j
k
3 4 5
1 4 2
= 28
i +
j + 16
A
C =
i
j
k
3 4 5
2 1 1
= 9
i + 7
j 11
B
C =
i
j
k
1 4 2
2 1 1
= 2
i 3
j 7
k
Marimea vectorilor este:
A
B
28
2
+ 1 + 16
2
= 32. 265
A
C
9
2
+ 7
2
+ 11
2
= 15. 843
B
C
2
2
+ 3
2
+ 7
2
= 7. 874
iar unghiurile corespunz atoare dintre ecare pereche de vectori
astfel denit i:
cos(
A
B,
A
C) =
(
A
B) (
A
C)
A
B
A
C
=
28 9 + 1 7 16 11
32. 265 15. 843
= 0. 82
cos(
A
B,
B
C) =
(
A
B) (
B
C)
A
B
B
C
=
28 2 1 3 16 7
32. 265 7. 874
= 0. 67
44
cos(
A
C,
B
C) =
(
A
C) (
B
C)
A
C
B
C
=
9 2 7 3 + 11 7
15. 843 7. 874
= 0. 59
g. Pentru a vedea dac a vectorii
A,
B,
C sunt copanari, se cal-
culeaza produsul mixt:
A (
B
C) = 3 2 4 3 5 7 = 41
Deoarece valoarea acestui produs este diferit a de zero nseamn a
ca vectorii nu sunt coplanari.
h. Pentru produsul dublu vectorial se foloseste regula bac minus
cab
A
B
C =
B (
A
C)
C (
A
B) = 7(
i + 4
j 2
k) 3(2
j +
k)
= 13
i 31
j 17
k
1.2 Fie vectorii
Asi
Bdenit i de urmatoarele expresii:
A = ae
kt
i + bt
j +
B = (c sin t)
i + (d cos t)
j
unde a, b, c, k, constante iar t-timpul. Calculat i:
a).
d
A
dt
;
d
B
dt
;
A
dt
B
dt
;
45
b).
;
d
dt
;
d
dt
;
c).
d
dt
A
B
;
d).
d
dt
A
B
.
Rezolvare:
a. Folosim regulile de derivare ale vectorilor:
d
A
dt
=
d
dt
(ae
kt
)
i +
d
dt
(bt)
j = kae
kt
i + b
j
d
B
dt
=
d
dt
(c sin t)
i +
d
dt
(d cos t)
j = c cos t
i d sin t
A
dt
(kae
kt
)
2
+ b
2
B
dt
(c cos t)
2
+ (d sin t)
2
b.
(ae
kt
)
2
+ (bt)
2
+ 1
(c sin t)
2
+ (d cos t)
2
d
dt
=
d
dt
(ae
kt
)
2
+ (bt)
2
+ 1 =
a
2
e
2(kt)
k + b
2
t
a
2
e
2(kt)
+ b
2
t
2
+ 1
d
dt
=
d
dt
(c sin t)
2
+ (d cos t)
2
=
2
c
2
d
2
c
2
sin
2
t + d
2
cos
2
t
Dup a cum se constat a:
46
A
dt
=
d
dt
B
dt
=
d
dt
c.
d
dt
A
B
=
d
dt
(ae
kt
c sin t + btd cos t)
= (ake
kt
c + btd) sin t + (ae
kt
c + bd) cos t
d.
d
dt
A
B
=
d
dt
i
j
k
ae
kt
bt 1
c sin t d cos t 0
= d (sin t)
i + c (cos t)
j
(ake
kt
d cos t + ae
kt
d sin t
+ c cos tbt + cb sin t)
k
1.3 Calculat i marimea gradientul funct iei:
f(x, y, z) = xy
2
+ yx
2
+ xyz
Rezolvare:
Conform denit iei operatorului gradient, se obt ine:
grad f =
f =
f
x
i +
f
y
j +
f
z
k
47
Derivatele part iale ale funct iei scalare f n raport cu cele trei
coordonate sunt:
f
x
=
x
(xy
2
+ yx
2
+ xyz) = y
2
+ 2yx + yz
f
y
=
y
(xy
2
+ yx
2
+ xyz) = 2yx + x
2
+ xz
f
z
=
z
(xy
2
+ yx
2
+ xyz) = yx
Ca urmare m arimea vectorului gradient este:
[f[ =
(y
2
+ 2yx + yz)
2
+ (2yx + x
2
+ xz)
2
+ (yx)
2
1.4 Calculat i divergent a vectorului:
A = 4x
i + 2
j + 4y
k
Rezolvare:
Conform denit iei operatorului divergent a, se obt ine:
divr = r =
x
A
x
+
y
A
y
+
z
A
z
=
x
(4x) +
y
(2) +
z
(4y)
= 4
Rezultatul aplic arii operatorului divergent a unei m arimi vectori-
ale este un scalar.
1.5 Determinat i rotorul funct iei vectoriale:
F = (4abyz
2
10bx
2
y
2
)
i + (9abxz
2
6bx
3
y)
j + 8abxyz
k
48
unde a, b, cconstante.
Rezolvare:
Conform denit iei operatorului divergent a, se obt ine:
rot
F =
F =
i
j
k
z
4abyz
2
10bx
2
y
2
9abxz
2
6bx
3
y 8abxyz
=
i
y
(8abxyz)
z
(9abxz
2
6bx
3
y)
x
(8abxyz)
z
(4abyz
2
10bx
2
y
2
)
x
(9abxz
2
6bx
3
y)
y
(4abyz
2
10bx
2
y
2
)
= 10abxz
i + (5abz
2
+ 2bx
2
y)
k
49
50
Capitolul 2
Mecanica clasica
2.1 Cinematica punctului material
Cinematica studiaza deplas arile corpurilor n funct ie de timp,
far a a t ine cont de cauza care produce miscarea. Deplasarea unui
corp fat a de alte corpuri se raporteaz a la un sistem de referint a
solidar legat de corpurile alese drept repere.
Un principiu fundamental al Mecanicii newtoniene este principiul
caracterului absolut al m asurii timpului, adica m asura timpului
este independenta de sistemul de referint a ales, fat a de care se
studiaza miscarea corpului. Cu alte cuvinte, daca avem dou a
fenomene care sunt simultane fat a de un sistem de referint a, ele
vor simultane fat a de orice alt sistem de referint a; deci, simul-
taneitatea a dou a fenomene are un caracter absolut n Menanica
newtonian a.
r
t
t
=
r(t
) r(t)
t
t
(2.3)
si respectiv viteza momentana:
v =
dr
dt
= lim
t
t
r(t
) r(t)
t
t
(2.4)
Observat ie: vom folosi n continuare notat ia Leibnitz pentru
derivatan raport cu timpul a unei m arimi, adic a cu un punct dea-
supra pentru derivata de ordin nt ai si respectiv cu doua puncte
pentru derivata de ordin doi.
52
Deci, viteza particulei este derivata n raport cu timpul a vec-
torului de pozit ie:
v =
r (2.5)
si are componentele:
(fat a de S
(2.9)
unde
r
= x
x
+ y
y
+ z
z
(2.10)
iar e
x
, e
y
si e
z
reprezinta versorii axelor de coordonate ale sistemu-
lui S
r =
r
o
+ x
x
+ y
y
+ z
z
+ x
x
+ y
y
+ z
z
(2.11)
53
x
y
z
x
y
z
S S
r
r
r
0
Fig.1
x
+ y
y
+ z
z
(2.14)
v
rel
= x
x
+ y
y
+ z
z
(2.15)
Observat ie: viteza de transport a particulei se compune din
viteza
r
o
a originii sistemului mobil S
= x
e
x
+y
e
y
+z
e
z
a particulei solidar legate de S
, n jurul
punctului O
r =
r
o
+ x
x
+ y
y
+ z
z
+
x
x
+ y
y
+ z
z
+ (2.16)
2( x
x
+ y
y
+ z
z
)
si se numeste accelerat ie de
transport. Suma urm atorilor trei termeni reprezint a accelerat ia
particulei fat a de sistemul mobil S
si se numeste accelerat ie
relativa, iar suma ultimilor trei termeni se numeste accelerat ie
complementara sau accelerat ie Coriolis. Cu notat iile:
a
abs
=
r (2.17)
a
transp
=
r
o
+ x
x
+ y
y
+ z
z
(2.18)
a
rel
= x
x
+ y
y
+ z
z
(2.19)
a
compl
= 2( x
x
+ y
y
+ z
z
) (2.20)
55
relat ia (2.16) se poate scrie sub forma:
a
abs
=a
transp
+a
rel
+a
compl
(2.21)
ceea ce reprezinta formula de compunere a accelerat iilor n
Cinematica newtoniana.
2.2 Transformarile Galilei
, adica:
a
abs
= 0 ; a
rel
= 0 (2.22)
Conform legii de compunere a accelerat iilor pentru o particul a
(2.21), va rezulta:
a
transp
+a
compl
= 0 (2.23)
ceea ce va conduce la:
r
o
= 0 ;
e
x
= 0 ;
e
y
= 0 ;
e
z
= 0 (2.24)
Cerint ele relat iei (2.24) exprim a faptul c a originea O
se deplaseaza
rectiliniu si uniform fat a de S, iar axele sistemului S
nu se rotesc
56
n jurul originii O
, t) caracterizeaz a misca-
rea relativ a, iar r
o
caracterizeaz a miscarea de transport a sistemu-
lui S
fat a de S, S
(2.25)
unde r
o
= vt
(2.26)
Relat iile (2.25) si (2.26) reprezint a transformarile Galilei care
exprim a coordonatele spat io-temporale ale unui eveniment fat a de
un sistem de referint a inert ial n funct ie de coordonatele spat io-
temporale ale aceluiasi eveniment fat a de un alt sistem de referint a
inert ial aat n miscare rectilinie si uniform a fat a de primul, n
Mecanica newtonian a. Pentru cazul particular n care v[[Ox vom
obt ine transformarile Galilei speciale directe:
x
= x v t
y
= y
(2.27)
z
= z
t
= t
si respectiv transformarile Galilei speciale inverse:
x = x
+ v t
y = y
(2.28)
z = z
t = t
58
Consecint ele transformarilor Galilei (speciale) se refera la:
legea de compunere a vitezelor n Mecanica newtonian a, adica:
v
rel
= v
abs
v (2.29)
invariant a lungimilor n orice sistem de referint a inert ial, adic a:
l
= l (2.30)
unde l
iar
l reprezinta lungimea aceleasi bare m asurat a n sistemul S.
Observat ie: Transform arile Galilei speciale au avantajul c a au
o form a foarte simpl a si cont in caracteristica esent iala a relat iei
dintre sistemele de referint a inert iale S si S
r =
F(r,
r, t) (2.31)
Observat ii:
Apare not iunea de masa; prin experient e de ciocnire se demon-
streaza ca ecare particul a este caracterizat a de o m arime scalar a
pozitiv a, specica si invariant a (n Mecanica newtonian a) care
reprezinta masa particulei.
Funct ia vectorial a
F reprezinta fort a cu care corpurile act ionea-
za asupra particulei, iar dependent a
F(r,
r, t) se numeste legea
fort ei sau expresia fort ei. Fort a
F este o marime vectorial a
masurabil a al c arui modul exprim a intensitatea act iunii asupra
particulei, iar direct ia si sensul ei redau orientarea act iunii
Principiul doi stabileste dependent a general a a fort ei de vari-
abilele cinematice r,
r si t, dar nu d a o prescript ie pentru forma
concreta a acestei dependent e.
Relat ia (2.31) reprezint a ecuat ia fundamentala a Dinamicii
Principiul independent ei act iunilor arm a ca exercitarea si-
multan a a mai multor act iuni asupra unei particule nu modic a
legile fort elor; efectul asupra particulei este exprimat prin suma
60
fort elor individuale:
F(r,
r, t) =
F
n
(r,
r, t) (2.32)
Principiul act iunii si react iunii (legea a treia a lui New-
ton) arm a ca dou a corpuri act ioneaza unul asupra celuilalt n
asa fel ncat fort ele corespunzatoare sunt egale ca m arime si de
sens contrar:
F
12
=
F
21
(2.33)
unde
F
12
reprezinta act iunea corpului 1 asupra corpului 2, iar
F
21
reprezinta react iunea corpului 2 asupra corpului 1.
Principiul relativitat ii a lui Galilei arm a ca, pornind de
la situat ii init iale similare, evolut ia unui ansamblu de particule
izolat (nu act ioneaza nici o fort a din exterior asupra ansamblu-
lui) este aceeasi n orice sistem de referint a inert ial.
O consecint a deosebit de important a a acestui principiu se ob-
t ine exprim and legea a doua a lui Newton pentru o particul a care
face parte dintr-un ansamblu izolat, fat a de sistemele inert iale S
si S
:
m
r =
F(r,
r, t) fat a de S
(2.34)
m
=
F(r
,
r
, t
) fat a de S
Se observ a ca legea fort ei este aceeasi n ambele sisteme de referin-
t a, conform principiului relativit at ii a lui Galilei. Leg atura dintre
61
sistemele inert iale este data de transformarea Galilei (2.25), care
derivat a de dou a ori conduce la relat ia:
=
r (2.35)
adica accelerat iile particulei n sistemul S si S
F(r
,
r
, t) =
F(r,
r, t) (2.36)
Folosind relat iile de transformare Galilei, egalitatea (2.36) devine:
F(r v t,
r v, t)
F(r,
r, t) (2.37)
identitate ce exprim a invariant a expresiei fort ei exercitate
asupra unei particule dintr-un ansamblu izolat, la schimbarea
sistemului de referint a inert ial. Cu alte cuvinte, dac a avem la
dispozit ie o mult ime innit a de sisteme de referint a inert iale, con-
form principiului relativit at ii a lui Galilei nici unul din aceste sis-
teme nu este privilegiat n descrierea miscarii unei particule libere
si toate principiile Mecanicii au aceeasi form a fat a de orice sistem
de referint a inert ial.
r(t
o
) = v
o
63
Numim stare mecanica la momentul t a unui punct material,
ansamblul r(t),
r(t) format din vectorul s au de pozit ie si viteza
sa n acel moment. Condit iile init iale (2.42) denesc starea me-
canica a particulei la momentul t
o
.
Deci, n ipoteza c a expresia fort ei este cunoscuta, starea mecanic a
a unei particule la un moment dat determina univoc legea ei de
de miscare. Principial este sucient sa cunoastem starea mecanica
la un moment t
o
pentru a deduce, far a nici o ambiguitate, starea
mecanica a particulei la orice alt moment. Legea de miscare poate
g asit a efectiv prin integrarea ecuat iei diferent iale (2.31), care se
numeste ecuat ia de miscare a particulei.
Observat ie: p an a acum s-a discutat modul n care legile lui
Newton guverneaza miscarea punctelor materiale n sistemele de
referint a inert iale. Este necesar sa facem cateva considerat ii de
dinamic a privind sistemele de referint a neinert iale (sisteme
pentru care nu mai este valabil principiul inert iei). Fat a de sis-
temele neinert iale, legea a doua a lui Newton are un enunt similar
aceluia fat a de sistemele inert iale, cu deosebirea major a c a fort ei
care descrie act iunea zica a altor corpuri asupra particulei tre-
buie sa i se adauge fort ele de inert ie, anume fort a de transport
si fort a Coriolis. Celelalte legi ale lui Newton (principiul inert iei,
independent ei act iunilor, act iunii si react iunii) ram an neschim-
bate n ce priveste traducerea propriet at ilor act iunilor zice prin
nsusiri ale legilor fort elor.
Remarc am ca, n general, ecuat ia de miscare a unei particule ntr-
un sistem de referint a neinert ial este considerabil mai complicata
decat ecuat ia de miscare scrisa fat a de un sistem inert ial.
In
consecint a, legea de miscare a particulei este mai greu de calculat.
Desi aceste considerat ii arat a ca sistemele inert iale sunt privile-
64
giate, totusi n multe cazuri sunt folosite sistemele de referint a
neinert iale.
2.4 Interact iile fundamentale
Cele cinci principii ale Dinamicii, mpreun a cu principiul carac-
terului absolut al m asurii timpului alc atuiesc sistemul de principii
zice fundamentale, pornind de la care se dezvolt a logic ntreaga
Mecanica newtonian a. Principiile Mecanicii newtoniene sunt con-
forme cu realitatea pentru un domeniu foarte intins de miscari ale
corpurilor. Domeniile n care ele nceteaza sa e valabile sunt:
miscarile corpurilor cu viteze apropiate de viteza luminii, care
sunt descrise corect pe baza principiilor Teoriei relativitat ii
miscarile particulelor la scar a atomic a si nucleara a c aror de-
scriere este guvernata de principiile Mecanicii cuantice
F
grav
=
m
1
m
2
r
12
r
12
r
12
(2.43)
cunoscut a sub numele de legea gravitat iei universale. este
constanta gravitat ionala universala si a fost determinat a ex-
perimental, cu precizie, de catre Cavendish (1798):
= 6.67 10
11
Nm
2
kg
2
.
Observat ii:
miscarea corpurilor ceresti este determinata n principal de in-
teract iunea lor gravitat ional a si deci este guvernata de legea gra-
vitat ional a universal a (2.43)
la scar a terestr a, prezinta important a atract ia gravitat ional a
a Pam antului asupra oric arui alt corp; fort a corespunzatoare, n
vecinatatea suprafet ei terestre se numeste greutatea corpurilor;
interact iunea gravitat inala a corpurilor la suprafat a Pam antului
este complet neglijabil a fat a de celelalte interact iuni ale lor.
Interact iunile electromagnetice sunt mult mai puternice de-
cat cele gravitat ionale , dar se manifest a numai ntre particulele
care poseda sarcina electrica. Legea de fort a a interact iunii
electromagnetice dintre dou a corpuri ncarcate nemiscate a fost
stabilit a de Coulomb (1785). Fort a coulombiana dintre dou a
particule ncarcate este proport ional a cu produsul sarcinilor q
1
si
q
2
ale particulelor, invers proport ional a cu p atratul distant ei din-
tre ele si este atractiv a sau repulsiv a, dupa cum sarcinile au semne
contrare sau au acelasi semn:
F
Coulomb
= k
q
1
q
2
r
2
12
r
12
r
12
(2.44)
66
Factorul de proport ionalitate k este pozitiv, iar valoarea lui rezult a
din alegerea unit at ilor de m asur a:
k
1
4
o
= 8.99 10
9
Nm
2
C
2
(2.45)
O particul a cu sarcina q aat an miscare cu viteza v ntr-un camp
electromagnetic extern, este supus a fort ei Lorentz:
F = q(
E +v
B) (2.46)
unde
E este intensitatea c ampului electric iar
B este induct ia
campului magnetic la un moment dat si n punctul n care se
g aseste particula n acel moment.
Observat ie: majoritatea fenomenelor din natur a sunt datorate
interact iunilor electromagnetice; astfel, structura stabil a a atomi-
lor si moleculelor, coeziunea corpurilor, frec arile, react iile chimice,
procese biologice constituie exemple ale suprapunerii tot mai com-
plexe a interact iilor electromagnetice.
Teoria sistematic a a interact iunilor electromagnetice si a efectelor
lor macroscopice este studiat a de Electrodinamica clasic a, iar
studiul aprofundat al interact iunilor electromagnetice pure dintre
particulele elementare formeaza obiectul Electrodinamicii cuan-
tice.
Interact iunile slabe si tari se manifesta numai la scar a nu-
clear a, la distant e cel mult de ordinul 10
15
m. Interact iunile
slabe sunt cele care produc react ii de tipul emisiei a unor nuclee
radioactive; aceste interact ii au o intensitate de 10
9
ori mai mic a
decat aceea a celor electromagnetice. Interact iunile tari leag a
67
str ans protonii si neutronii n nucleele atomice, asigur and sta-
bilitatea nucleelor. Interact iunile tari sunt de circa 10
3
ori mai
intense decat cele electromagnetice.
2.5 Teoremele generale ale Mecanicii
pentru un punct material
Teoremele generale ale Mecanicii sunt consecint ele principiilor Di-
namicii, carenlesnesc abordarea problemei miscarii unei particule
sau sistem de particule. Vom considera n continuare un punct
material de mas a m si solicitat de fort a
F(r,
r, t), dat a ntr-un
sistem de referint a inert ial S.
2.5.1 Teorema impulsului
Se numeste impuls al unei particule, produsul dintre masa m si
viteza v =
r a particulei. Impulsul se noteaz a cu p iar unitatea de
masur a n sistemul internat ional de unit at i este [p]
SI
= kg m/s
sau N s:
p = mv (2.47)
Dac a vom deriva n raport cu timpul relat ia de denit ie (2.47)
vom obt ine:
d p
dt
= m
dv
dt
= m
r =
F (2.48)
Aceasta formul a ne arat a ca derivata n raport cu timpul a im-
pulsului este egala cu fort a total a exercitat a asupra particulei si
reprezinta teorema impulsului pentru un punct material. Acest
68
rezultat nu este decat o denit ie alternativ a a fort ei, care foloseste
not iunea de impuls, cele doua denit ii:
F = ma
(2.49)
F =
d p
dt
ind echivalente atunci cand masa este constant a.
O consecint a imediat a a formulei (2.48) se refer a la cazul c and
fort a total a care act ioneaza asupra particulei este nul a; atunci si
numai atunci, impulsul total al particulei se conserv a n timp:
0 p(t) p(t
o
) (2.50)
Aceasta concluzie este numit a legea de conservare a impulsu-
lui. Din punct de vedere matematic, componentele constante p
x
,
p
y
si p
z
ale impulsului particulei libere sunt integrale prime ale
ecuat iei de miscare (2.31), adic a integrale prime ale sistemului de
ecuat ii diferent iale (2.38).
2.5.2 Teorema momentului cinetic
Momentul impulsului sau momentul cinetic (orbital) al
unei particule este denit ca produsul vectorial dintre vectorul de
pozit ie r si impulsul p al particulei:
l = r p [l]
SI
= J s (2.51)
69
Vom calcula n continuare derivata n raport cu timpul a momen-
tului cinetic folosindu-ne si de formula (2.48):
d
l
dt
=
d
dt
(r p) = r
p +
r p = r
F + m
r
r =
M
l
dt
=
M (2.52)
unde
M = r
F reprezinta momentul fort ei. Relat ia (2.52)
exprim a teorema momentului cinetic: derivata n raport cu
timpul a momentului cinetic al unei particule este egal a cu mo-
mentul fort ei exercitate asupra particulei.
O consecint a a teoremei momentului cinetic se refer a la cazul
cand momentul fort ei totale care act ioneaz a asupra particulei este
nul; atunci si numai atunci, momentul cinetic al particulei se con-
serva n timp:
l(t)
l(t
o
) (2.53)
Acest rezultat se numeste teorema de conservare a momen-
tului cinetic. Componentele constante l
x
, l
y
si l
z
ale momentului
cinetic sunt integrale prime ele ecuat iei de miscare (2.31) si sunt
complet determinate de starea mecanic a a particulei la momentul
t
o
.
Observat ie: momentul fort ei totale ce act ioneaza asupra unei
particule poate nul n urmatoarele cazuri:
F =
0
M =
l = const.
F =
0; acest lucru se nt ampl a atunci c and fort a este o fort a
centrala, adic a direct ia fort ei ce act ioneaza asupra particulei
trece printr-un punct x dat numit centru de fort a ( Fig. 2).
70
F
&
SL
m
r
&
O
Fig. 2
Expresia unei fort e centrale este:
F = f(r, t)
r
r
(2.54)
deci are direct ia vectorului de pozit ie. Momentul acestei fort e
centrale va :
M = r
F = r f(r, t)
r
r
=
l = const. (2.55)
2.5.3 Teorema energiei cinetice
Energia cinetica este o marime scalar a nenegativ a denit a prin
semiprodusul dintre masa si patratul vitezei particulei:
E
cin
=
1
2
mv
2
=
1
2
mvv (2.56)
Fie o port iune din traiectoria unei particule cuprins antre punctele
A
1
si A
2
(Fig.3) n care particula se g aseste la momentele t
1
si re-
spectiv t
2
.
In intervalul de timp elementar dt, particula parcurge
71
x
y
z
(C)
S
P
r
r
O
A
1
r
1
r
2
A
2
A
A
Fig.3
arcul AA
AA
= dr = vdt (2.57)
Fie
F(r, v, t) fort a ce act ioneaz a asupra particulei n punctul A.
Produsul scalar:
dL =
F dr = F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz = F[r[ cos (2.58)
se numeste lucrul mecanic elementar al fort ei
F corespunzator
deplasarii elementare dr a particulei. Unghiul este unghiul din-
tre fort a si direct ia deplas arii. Semnicat ia liniut ei transversale
72
de pe litera d n ecuat ia (2.58) este c a expresia diferent iala dL
nu este n general diferent iala total a a vreunei funct ii de pozit ia
particulei.
Observat ii:
daca fort a este perpendiculara pe direct ia deplas arii (
F dr)
atunci lucrul mecanic elementar este nul
daca fort a nu este perpendiculara pe direct ia deplas arii, atunci
lucrul mecanic elementar poate pozitiv si se numeste lucrul
mecanic primit de particula sau lucrul mecanic motor, sau
poate negativ si atunci se numeste lucrul mecanic cedat de
particul a sau lucrul mecanic rezistent
lucrul mecanic efectuat de fort a
F n unitatea de timp este numit
puterea fort ei
F care se exercita asupra particulei, la momentul
t:
dL
dt
= P =
F v (2.59)
Puterea poate pozitiv a (putere primita), negativ a (putere
cedata) sau nul a.
Lucrul mecanic total corespunz ator deplas arii particulei n inter-
valul de timp [t
1
, t
2
] se numeste lucrul mecanic integral si este
denit prin relat ia:
L[t
1
, t
2
]
A
2
A
1
F(r, v, t) dr (2.60)
Dac a vom utiliza n continuare legea de miscare a particulei r =
r(t) vom putea transforma integrala (2.60) ntr-o integral a dup a
73
timp (integral a Riemann):
L[t
1
, t
2
] =
t
2
t
1
v +
vv] = mv
v = v
F =
dL
dt
dE
c
dt
=
dL
dt
dE
c
= dL (2.62)
Relat ia (2.62) arat a ca derivata n raport cu timpul a energiei
cinetice a unei particule este egal a cu puterea fort ei exercitate
asupra particulei, sau variat ia energiei cinetice a particulei ntr-
un interval innitezimal dt este egal a cu lucrul mecanic elemen-
tar efectuat n acest interval de timp de fort a exercitat a asupra
particulei. Armat iile de mai sus sunt enunt uri echivalente ale
teoremei energiei cinetice, n forma diferent iala. Forma
integrala a acestei teoreme se exprim a prin relat ia:
E
cin
(t
2
) E
cin
(t
1
) =
t
2
t
1
F =
F(r) =
F(x, y, z) (2.64)
Vom considera de asemenea c a lucrul mecanic al acestei fort e nu
depinde de drumul urmat de particul a (c ampuri speciale de fort e).
Din punct de vedere al Analizei matematice, condit ia necesara si
sucienta ca integrala curbilinie a unei funct ii vectoriale
F =
F(r)
(lucrul mecanic) sa e independenta de curba care uneste doua
puncte date si sa depind a numai de aceste puncte, se poate ex-
prima prin urm atoarele dou a armat ii echivalente:
exista o funct ie U = U(r), determinat a p an a la o constant a
aditiv a, care satisface identic egalit at ile:
F
x
=
U
x
F
y
=
U
y
(2.65)
F
z
=
U
z
Totodat a este adev arat a relat ia:
A
2
A
1
Fdr = [U(r
2
) U(r
1
)] (2.66)
75
unde integrala curbilinie se ia pe un drum arbitrar
Funct iile F
x
(x, y, z), F
y
(x, y, z) si F
z
(x, y, z) verica identit at ile:
F
y
x
=
F
x
y
;
F
z
y
=
F
y
z
;
F
x
z
=
F
z
x
(2.67)
Propriet at ile (2.65) si (2.67) scrise sub form a vectorial a devin:
F(r) =
U(r) (2.68)
F(r) =
0 (2.69)
Dac a funct ia vectorial a
F(r), cu proprietatea (2.68) este un c amp
de fort e, atunci marimea U(x, y, z) se numeste energia potent iala
a particulei n punctul de coordonate x, y, z si este un camp scalar.
Dac a c ampul de fort e
F(r) deriv a dintr-o energie potent iala U(r),
atunci lucrul mecanic elementar al fort ei este diferent iala total a
a unei funct ii de coordonate:
dL =
Fdr = F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz
=
U
x
U
y
U
z
= dU(x, y, z)
dL = dU (2.70)
Deoarece particula se misca, energia ei potent iala depinde de timp
prin intermediul coordonatelor particulei. Prin mp art irea iden-
tit at ii (2.70) la intervalul de timp dt, corespunzator deplas arii dr,
se obt ine expresia puterii fort ei:
Fv =
dU
dt
(2.71)
Dac a vom t ine cont acum de expresia matematic a a teoremei en-
ergiei cinetice, vom obt ine urmatorul rezultat:
d
dt
(E
cin
+ U) = 0 (2.72)
76
d(E
cin
+ U) = 0 (2.73)
Suma dintre energia cinetic a si energia potent iala a particulei:
E E
cin
+ U (2.74)
se numeste energia mecanica a particulei. Relat iile (2.72) si
(2.73) reprezint a forma diferent iala a legii conservarii en-
ergiei mecanice, care se enunt a astfel: n cursul miscarii unei
particulentr-un camp de fort e static al c arui lucru mecanic nu de-
pinde de drumul urmat, energia mecanic a a particulei nu variz a n
timp. Forma integrala a legii conservarii energiei se obt ine
din relat ia (2.66) si forma (2.63) a teoremei energiei cinetice:
E
cin
(t
2
) E
cin
(t
1
) = U(r
1
) U(r
2
)
(E
cin
+ U)
t
2
= (E
cin
+ U)
t
1
(2.75)
R =
N
i=1
m
i
r
i
N
i=1
m
i
=
1
M
N
i=1
m
i
r
i
R =
N
i=1
m
i
M
r
i
(2.77)
unde M =
N
i=1
m
i
reprezinta masa totala a sistemului de puncte
materiale.
Observat ie: vectorul de pozit ie
R al centrului de masa este suma
ponderat a a vectorilor de pozit ie ai tuturor particulelor din sistem,
cu ponderi egale cu rapoartele dintre masele particulelor individ-
uale si masa total a a sistemului,
m
i
M
.
Vom deni viteza centrului de masa privit ca un punct c-
78
O
x
y
z
m
2
m
1
m
3
m
i
1
r
&
2
r
&
i
r
&
CM
Fig. 4
tiv, ca ind:
V =
R =
N
i=1
m
i
r
i
M
=
1
M
N
i=1
m
i
r
i
(2.78)
iar accelerat ia centrului de masa:
V =
R =
N
i=1
m
i
r
i
N
i=1
m
i
=
1
M
N
i=1
m
i
r
i
(2.79)
79
2.6.1 Teorema impulsului pentru un sistem de
puncte materiale
Prin denit ie, impulsul
P al sistemului de particule este egal
cu suma impulsurilor particulelor constituente:
P =
N
i=1
p
i
(2.80)
Vom nota n continuare prin
F
ext
ca ind fort a total a exterioar a
ce act ioneaza asupra sistemului de particule si care este egal a cu
suma fort elor exterioare
F
ext,i
ce act ioneaza asupra ec arei par-
ticule, iar prin
F
int
- fort a total a interioar a ce act ioneaz a asupra
sistemului de particule si care este egala cu suma fort elor inte-
rioare
F
int,i
ce act ioneaza asupra ec arei particule (Fig. 5):
m
i
m
j
F
ext,i
F
int,i
F
j,i
F
i,j
Fig. 5
80
F
ext
N
i=1
F
ext,i
(2.81)
F
int
N
i=1
F
int,i
(2.82)
Fort a care act ioneaza asupra ec arei particule i a sistemului va :
F
i
=
F
ext,i
+
F
int,i
(2.83)
iar ecuat ia de miscare va , conform principiului doi al Mecanicii:
m
i
r
i
=
F
i
(r
1
, r
2
, .....r
N
;
r
1
,
r
2
....
r
N
; t) (i = 1, N) (2.84)
Scrise pe componente, cele N ecuat ii diferent iale vectoriale (2.84)
revin la un sistem de 3N ecuat ii diferent iale de ordinul doi, pentru
componentele vectorilor de pozit ie ai tuturor particulelor r
i
, ca
funct ii de timp. Acestui sistemi asociem urm atoarele 6N condit ii
init iale:
r
i
(t
o
) = r
oi
(2.85)
r
i
(t
o
) = v
oi
Sistemul de ecuat ii diferent iale (2.84) si condit iile init iale (2.85)
alcatuiesc o problem a Cauchy care ne ofer a o solut ie unica:
r
i
= r
i
(t) i = 1, N (2.86)
Aceasta solut ie reprezinta legea de miscare a sistemului de
particule determinat a de condit iile init iale (2.85). Ansamblul
81
vectorilor de pozit ie ai tuturor particulelor la un moment dat t
r
1
(t), r
2
(t), ....r
N
(t), deneste congurat ia sistemului n mo-
mentul respectiv. Numarul parametrilor care determin a complet
congurat ia unui sistem de particule se numeste numarul grade-
lor de libertate ale sistemului.
In cazul sistemului analizat pan a
acum, num arul gradelor de libertate este 3N. Ansamblul vecto-
rilor de pozit ie si vitezelor tuturor particulelor la momentul t,
r
1
(t), r
2
(t), ..r
N
(t);
r
1
,
r
2
..
r
N
deneste starea mecanica a sis-
temului de puncte materiale la momentul t. Prin urmare,
condit iile init iale (2.85) xeaz a starea mecanic a la momentul t
o
a
sistemului, iar legea de miscare (2.86) va reprezenta evolut ia n
timp a congurat iei sistemului de particule.
P
dt
P =
N
i=1
p
i
=
N
i=1
F
i
=
N
i=1
F
ext,i
+
N
i=1
F
int,i
=
F
ext
+
F
int
(2.87)
Dar, n virtutea principiului independent ei act iunilor si a prin-
cipiului act iunii si react iunii, rezultanta fort elor interioare este
ntotdeauna nul a, pentru un sistem de particule (fort ele interioare
act ioneaza asupra ec arei perechi de particule si sunt egale si de
sens contrar). Ca urmare, relat ia (2.87) devine:
d
P
dt
=
F
ext
(2.88)
ceea ce exprima teorema impulsului pentru un sistem de
puncte materiale: derivata n raport cu timpul a impulsului
total al unui sistem de particule este egal a cu rezultanta tuturor
fort elor exterioare exercitate asupra particulelor.
82
O consecint a a acestei teoreme se refer a la cazul n care rezul-
tanta fort elor exterioare este nul a; atunci si numai atunci, impul-
sul total al sistemului de particule se conserv a:
F
ext
0
P(t)
P(t
o
) (2.89)
Aceasta ultim a relat ie exprima legea de conservare a impulsu-
lui total. Din punct de vedere matematic, componentele P
x
, P
y
si P
z
sunt integrale prime ale ecuat iilor diferent iale (2.84) si sunt
complet determinate de starea mecanic a la momentul t
o
, (2.85) a
ansamblului de puncte materiale.
In particular, impulsul total al
unui sistem de puncte materiale izolat este constant.
Din denit iile (2.80) si respectiv (2.78) rezult a:
P
N
i=1
p
i
=
N
i=1
m
i
r
i
= M
R
M
R =
P (2.90)
Deriv and n raport cu timpul relat ia (2.90) si folosind teorema
impulsului (2.88), obt inem:
M
R =
F
ext
(2.91)
Relat iile (2.90) si (2.91) arat a ca impulsul centrului de mas a al
unui sistem de particule este impulsul total al sistemului, iar
fort a asupra centrului de mas a este rezultanta tuturor fort elor
exterioare exercitate asupra particulelor din sistem. Dac a se pre-
supune cunoscuta fort a exterioar a
F
ext
, atunci ecuat ia (2.91) re-
prezint a ecuat ia de miscare a centrului de mas a si poate inte-
grat a, specicandu-se starea mecanica la momentul init ial t
o
:
R(t
o
) =
R
o
83
(2.92)
R(t
o
) =
V
o
2.6.2 Teorema momentului cinetic total pen-
tru un sistem de puncte materiale
Momentul cinetic total
L al sistemului de particule este suma
momentelor cinetice individuale ale particulelor:
L
N
i=1
l
i
(2.93)
Vom deni momentul rezultant al fort elor exterioare:
M
ext
N
i=1
M
ext,i
=
N
i=1
r
i
F
ext,i
(2.94)
si momentul rezultant al fort elor interioare:
M
int
N
i=1
M
int,i
=
N
i=1
r
i
F
int,i
(2.95)
Derivam n raport cu timpul relat ia (2.93):
L =
N
i=1
M
i
=
N
i=1
r
i
F
i
=
N
i=1
r
i
(
F
ext,i
+
F
int,i
)
=
N
i=1
r
i
F
ext,i
+
N
i=1
r
i
F
int,i
=
N
i=1
M
ext,i
+
N
i=1
M
int,i
=
M
ext
+
M
int
L
dt
=
M
ext
+
M
int
(2.96)
84
Formula (2.96) reprezint a teorema momentului cinetic: deri-
vata n raport cu timpul a momentului cinetic total al unui sistem
de puncte materiale este egal a cu suma celor dou a momente rezul-
tante, al fort elor exterioare ai al fort elor interioare.
O consecint a a acestei teoreme se refer a la cazul n care suma
momentelor rezultante este nula; atunci si numai atunci, momen-
tul cinetic total se conserv a:
M
ext
+
M
int
0
L(t)
L(t
o
) (2.97)
Observat ie
Denim un sistem de particule ca ind un sistem conservativ
atunci c and fort ele de interact iune ntre toate perechile de parti-
cule nu depind de vitezele relative ale acestora, adica au forma:
F
i,j
(r
i,j
) = f
i,j
(r
i,j
)
r
i,j
r
i,j
(2.98)
unde r
i,j
= r
i
r
j
este vectorul pozit iei relative a particulelor i
si j. Deci, pentru un sistem conservativ de particule este valabil a
egalitatea:
r
i,j
F
i.j
=
0 (2.99)
Vom calcula acum momentul fort elor interioare pentru un sistem
conservativ de particule:
M
int
=
N
M
int,i
=
N
i
r
i
F
int,i
=
N
i
r
i
j,j=i
F
i,j
85
=
i,j
r
i,j
F
i,j
=
i,j
(r
i
F
i,j
+r
j
F
j,i
)
=
i,j
(r
i
r
j
)
F
i,j
=
i,j
r
i,j
F
i,j
=
M
int
=
0 (2.100)
Astfel, pentru un sistem conservativ de particule, mometul rezul-
tant al fort elor interioare este ntotdeauna nul. Ca urmare, legea
momentului cinetic pentru un sistem conservativ este:
d
L
dt
=
M
ext
(2.101)
iar legea de conservare a momentului cinetic total va avea forma:
M
ext
0
L(t)
L(t
o
) (2.102)
Componentele constante L
x
, L
y
si L
z
ale momentului cinetic total
sunt integrale prime ale sistemului de ecuat ii de miscare (2.84)
si sunt complet determinate de starea mecanic a la mometul t
o
(2.85).
2.6.3 Teorema energiei cinetice pentru un sis-
tem de puncte materiale. Conservarea
energiei mecanice
Energia cinetica totala pentru un sistem de puncte materiale
este denta ca suma energiilor cinetice individuale ale tuturor
particulelor:
E
cin
N
i=1
E
cin,i
=
1
2
N
i=1
m
i
r
i
2
(2.103)
86
Lucrul mecanic elementar al fort elor exterioare este egal
cu suma lucrurilor mecanice elementare ale tuturor fort elor exte-
rioare:
dL
ext
N
i=1
F
ext,i
dr
i
(2.104)
iar lucrul mecanic elementar al fort elor interioare este egal
cu suma lucrurilor mecanice elementare ale tuturor fort elor inte-
rioare:
dL
int
N
i=1
F
int,i
dr
i
(2.105)
Diferent iala energiei cinetice totale, plec and de la denit ia (2.103),
va :
dE
cin
=
N
i=1
dE
cin,i
=
N
i=1
F
i
dr
i
=
N
i=1
(
F
ext,i
+
F
int,i
dr
i
=
N
i=1
F
ext,i
dr
i
+
N
i=1
F
int,i
dr
i
= dL
ext
+ dL
int
dE
cin
= dL
ext
+ dL
int
(2.106)
ceea ce reprezinta teorema energiei cinetice pentru un sistem
de particule, sub forma diferent iala adica, variat ia energiei ci-
netice totale a unui sistem de particule ntr-un interval de timp
innitezimal dt este egal a cu suma lucrurilor mecanice elementare
efectuate de fort ele exterioare si de fort ele interioare. Dac a se inte-
greaz a expresia (2.106) se va obt ine forma integrala a teoremei
energiei cinetice:
E
cin
(t
2
) E
cin
(t
1
) = L
ext
[t
1
, t
2
] + L
int
[t
1
, t
2
] (2.107)
87
unde L
ext
[t
1
, t
2
] si respectiv L
int
[t
1
, t
2
] reprezinta lucrul mecanic
integral al fort elor exterioare, respectiv interioare.
Vom considera n continuare un sistem de particule conservativ.
T inand cont de expresia (2.98) a fort elor interioare, atunci lucrul
mecanic elementar al fort elor interioare:
dL
int
=
N
i=1
F
int,i
dr
i
= d
i,j
U
ij
(2.108)
unde
U
int
=
i,j
U
ij
(r
i,j
) (2.109)
reprezinta energia potent iala a fort elor interioare. Astfel,
lucrul mecanic elementar al fort elor interioare va :
dL
int
= dU
int
(2.110)
iar lucrul mecanic integral al fort elor interioare nu depinde dec at
de congurat iile init iala si nal a ale sistemului:
L
int
[t
1
, t
2
] = [U
int
(t
2
) U
int
(t
1
)] (2.111)
Dac a vomnlocui acest rezultat n expresia matematic a a teoremei
energiei cinetice (2.106) vom obt ine:
d(E
cin
+ U
int
) = dL
ext
(2.112)
Suma dintre energia cinetic a total a si energia potent iala a fort elor
interioare se numeste energia mecanica interna a sistemului
conservativ:
E
int
= E
cin
+ U
int
(2.113)
88
F
ext,i
(r
i
) =
U
ext,i
(r
i
) (2.115)
atunci suma:
U
ext
(r
1
, r
2
, ....r
N
) =
N
i=1
U
ext,i
(r
i
) (2.116)
reprezinta energia potent iala a fort elor exterioare. Lucrul
mecanic elementar al fort elor exterioare conservative este egal
cu diferent iala total a a energiei potent iale a fort elor exterioare
dU
ext
:
dL
ext
= dU
ext
(2.117)
Deci, lucrul mecanic integral al fort elor exterioare n intervalul
de timp [t
1
, t
2
] depinde doar de congurat iile init iala si nal a ale
sistemului conservativ:
L
ext
[t
1
, t
2
] = [U
ext
(t
2
) U
ext
(t
1
)] (2.118)
Pornind de la expresia (2.117), si daca vom t ine cont si de teorema
energiei mecanice interne (2.112) atunci vom obt ine identitatea:
d(E
cin
+ U
int
+ U
ext
) = 0 (2.119)
89
Vom deni energia potent iala totala a sistemului suma din-
tre energia potent iala a fort elor exterioare si energia potent ial a a
fort elor interioare:
U U
int
+ U
ext
(2.120)
iar suma dintre energia potent ial a total a si energia cinetic a total a
se numeste energia mecanica totala a sistemului de puncte
materiale:
E E
cin
+ U = E
cin
+ U
int
+ U
ext
= E
int
+ U
ext
(2.121)
Relat ia (2.119) exprim a sub form a diferent iala legea de conser-
vare a energiei totale pentru un sistem de particule conservativ,
aat ntr-un camp de fort e exterioare conservative, adic a:
E(t) E(t
o
) (2.122)
Energia total a este o integral a prim a a sistemului ecuat iilor de
miscare (2.84) si este complet determinat a de starea mecanic a
init iala, la momentul t
o
.
2.6.4 Teoremele lui K onig
Sa analiz am n continuare cum se descompune miscarea unui sis-
tem de particule fat a de dou a sisteme de referint a S si S
. Fie un
sistem de referint a S
i
(2.123)
v
i
=
V +v
i
(2.124)
Deoarece centrul de masa al sistemului de particule are fat a de
sistemul de referint a S
vectorul de pozit ie
R
i=1
m
i
r
i
=
0 (2.125)
N
i=1
m
i
v
i
=
0 (2.126)
91
Vom deni momentul cinetic total
L
cin
ale sistemului de particule n miscarea relativ a fat a de
centrul de masa prin relat iile:
i=1
m
i
(r
i
v
i
) (2.127)
E
cin
1
2
N
i=1
m
i
v
2
(2.128)
Ne intereseaza n continuare care este relat ia dintre momentul
cinetic total
L, n miscarea absolut a si momentul cinetic total
L
,
m miscarea relativ a fat a de centrul de mas a:
L
N
i=1
m
i
(r
i
v
i
) =
N
i=1
[(m
i
(
R +r
i
) (
V +v
i
)]
= (
N
i=1
m
i
)(
V ) + (
N
i=1
m
i
(r
i
)
V +
R (
N
i=1
m
i
v
i
)
+
N
i=1
m
i
(r
i
v
i
) = M(
V ) +
L
L = M(
V ) +
L
(2.129)
Relat ia (2.129) reprezint a teorema lui K onig pentru momen-
tul cinetic: momentul cinetic total al unui sistem de puncte ma-
teriale este egal cu suma dintre momentul cinetic al centrului de
masa, n care se presupune concentrata masa total a a sistemului,
si momentul cinetic n miscarea relativ a fat a de centrul de mas a.
Sa vedemn continuare care sunt relat iile dintre energiile cinetice
92
totale E
cin
, n miscarea absolut a si E
cin
, n miscarea relativ a fat a
de centrul de mas a:
E
cin
N
i=1
E
cin,i
=
1
2
N
i=1
m
i
v
2
i
=
1
2
N
i=1
m
i
(
V +v
i
)
2
=
1
2
MV
2
+ E
cin
E
cin
=
1
2
MV
2
+ E
cin
(2.130)
Relat ia (2.130) reprezint a teorema lui K onig pentru energia
cinetica: energia cinetica total a a unui sistem de puncte materi-
ale este egala cu suma dintre energia cinetic a a centrului de mas a,
presupus a avea masa egal a cu masa total a a sistemului, si energia
cinetica total a n miscarea relativ a fat a de centrul de mas a.
Observat ie: teoremele momentului cinetic si energiei cinetice ,
valabile ntr-un sistem de referint a inert ial S, isi pastreaz a forma
n sistemul de referint a S
i + 4(sin 3t)
j
unde (r) este masurat n metri iar timpul t n secunde. Determi-
nat i:
a). viteza si accelerat ia particulei la momentul t = 10s de la
nceperea miscarii
93
b). traiectoria pe care se misca punctul material
Rezolvare:
a. Legea vitezei punctului material se determin a din relat ia de
denit ie:
v =
dr
dt
=
d
dt
(5 cos 3t
i + 4 sin 3t
j)
= 15 (sin 3t)
i + 12(cos 3t)
j
Marimea vectorului vitez a este:
[v[ =
(9 cos
2
3t + 25)
La momentul t = 10s viteza este:
v(1) = 3
(9 cos
2
30 + 25) = 14. 936m/s
Pentru accelerat ie se procedeaza n mod similar:
a =
dv
dt
=
d
dt
(15 sin 3t
i + 12 cos 3t
j)
= 45 (cos 3t)
i 36 (sin 3t)
j
Marimea vectorului accelerat ie este:
[a[ =
(9 cos
2
3t + 16)
94
La momentul t = 10s accelerat ia este:
a(1) = 9
(9 cos
2
30 + 25) = 45. 192m/s
2
b. Ecuat ia traiectoriei de g aseste prin eliminarea timpului din
ecuat iile cinematice ale miscarii:
x = 5 cos 3t
y = 4 sin 3t
Folosind relat ia fundamental a din trigonometrie:
sin
2
3t + cos
2
3t = 1
se obt ine:
y
2
4
+
x
2
25
= 1
Aceasta reprezint a ecuat ia unei elipse cu semiaxele de 2m si re-
spectiv 5m.
2.2 Un punct material se deplaseaz a cu viteza constant a v pe
o elice denit a de ecuat iile parametrice:
x = 5 cos 2t
y = 5 sin 2t
z = vt
unde distant ele (x, y, z) sunt m asurate n metri iar timpul t n
secunde. Determinat i accelerat ia particulei n funct ie de timp.
Rezolvare:
95
Conform denit iei, accelerat ia este:
a = x
i + y
j + z
k
unde:
x =
d x
dt
=
d
dt
(10 sin 2t) = 20 cos 2t
y =
d y
dt
=
d
dt
(10 cos 2t) = 20 sin 2t
z =
d z
dt
=
d
dt
(v) = 0
Vectorul accelerat ie este:
a = 20 cos 2t
i 20 sin 2t
j
iar m arimea accelerat iei depinde de timp dup a legea:
[a[ =
i + 1.8t
j + t
3
k(m/s)
Sa se determine:
a). deplasarea punctului material ntre momentele de timp t
1
=
1s si t
2
= 3s
b). marimea si orientarea accelerat iei (cosinusii directori ai unghi-
urilor , , dintre vectorul accelerat ie si axele de coordonate) la
96
momentul de timp t
2
= 3s
Rezolvare:
a. Variat ia vectorului de pozit ie n intervalul de timp considerat:
t = t
2
t
1
este:
r = r(t
2
) r(t
1
) = r
2
r
1
Din denit ia vitezei se observa ca:
dr = vdt
r
1
r
2
dr =
t
1
t
2
vdt
r
2
r
1
=
3
1
(1.5t
2
i + 1.8t
j + t
3
k)dt
= 13.0
i + 7. 2
j + 20.0
k
Marimea acestei deplas ari este:
[r[ =
13.0
2
+ 7. 2
2
+ 20.0
2
= 24. 917m
b. Vectorul accelerat ie este:
a =
dv
dt
=
d
dt
(1.5t
2
i + 1.8t
j + t
3
k =
= 3.0t
i + 1. 8
j + 3t
2
k
97
iar m arimea:
a(t = 2) =
(3.0 2)
2
+ (1. 8)
2
+ (3.0 4)
2
= 13. 537m/s
2
cos =
a
x
a
=
3.0 2
13. 537
= 0. 4432
cos =
a
y
a
=
1.8
13. 537
= 0. 1329
cos =
a
z
a
=
3.0 4
13. 537
= 0. 8864
Evident ca trebuie s a se verice relat ia:
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1
0. 4432
2
+ 0. 1329
2
+ 0. 8864
2
= 0. 9998
2.4 Sa se deduca ecuat ia de miscare a unui corp de mas a m sub
act iunea unei fort e constante:
F(x, x, t) = F
0
= const.
Rezolvare
Folosind denit ia accelerat iei si principiul fundamental al meca-
nicii, se gaseste prin integrare:
x(t) =
x(t)dx =
1
m
t
0
Fdt =
F
0
m
t + x(0)
98
Constanta de integrare este valoarea vitezei la momentul init ial.
Se observ a ca viteza creste liniar cu timpul.
Integr and din nou, av and n vedere denit ia vitezei, obt inem
ecuat ia de miscare:
x(t) =
t
0
x(t)dt =
F
0
2m
t
2
+ x(0)t + x(0)
Trebuie facuta observat ia ca alegerea momentului de timp t
0
= 0
este arbitrar a. Ecuat ia miscarii este valabil a la orice alt moment
de timp considerat init ial, t
0
, sub forma:
x(t t
0
) =
F
0
2m
(t t
0
)
2
+ x(t
0
)(t t
0
) + x(t
0
)
Expresia obt inuta reprezint a ecuat ia unei parabole.
2.5 Un corp de mas a m se aa init ial n repaus si asupra lui se
aplic a o fort a:
F = F
0
e
t
unde > 0, F
0
constante. Determinat i legea de miscare si legea
vitezei.
Rezolvare:
Deoarece miscarea se presupune unidimensionala:
m
dv
dt
= F
0
e
t
99
Dup a separarea variabilelor se poate integra:
v
0
dv =
F
0
m
t
0
e
t
dt
Se obt ine:
v(t) =
F
0
m
1 e
t
0
dx =
t
0
vdt
x(t) =
t
1 e
t
dt
x(t) =
F
0
2
m
(e
t
+ t 1)
2.6 Sa se studieze miscarea unidimensional a a unui corp de mas a
m sub act iunea unei fort e de tipul F = kv.
Rezolvare:
v(t
0
)
dv
v
k
m
t
= v
0
e
unde
=
m
k
Semnicat ia coecientului este acum evident a. Pentru ca relat ia
vitezei sa e corecta dimensional trebuie ca exponentul s a e adi-
mensional. Prin urmare
[] = T
1
si reprezinta un timp, numit timp de relaxare. Se observa c a:
t = v =
v
0
e
101
Timpul de relaxare se deneste ca timpul dup a care viteza
scade de e ori.
Analiz and gracul vitezei dat n Fig. 2.6.1 putem face unele
observat ii legate de cazurile limit a.
Fig. 2.6.1: Dependent a de timp a vitezei, v = v
0
e
k
m
t
,
pentru trei valori diferite ale coecientului de frecare:
k
1
> k
2
> k
3
Se observa c a pe masur a ce scade valoarea lui k, scaderea expo-
nential a a vitezei se face pe un drum mai lent, timpii de relaxare
corespunzatori sc az and.
102
Pentru a g asi legea miscarii, integram din nou legea vitezei:
x(t) = x
0
+
t
0
v
0
e
dt
unde x
0
este pozit ia corespunz atoare momentului init ial t
0
= 0.
Efectuand integrala se obt ine n nal legea miscarii, sub forma:
x(t) = x
0
+ v
0
1 e
kv
0
m
t =
= v
0
+
F
0
m
t = v
0
+ a
0
t
103
Fig. 2.6.2: Reprezentarea spat iului parcurs pentru
diferite valori ale coecientului de frecare, pentru cazul
x
0
= 0
unde:
a
0
=
F
0
m
F
0
= kv
0
corespund accelerat iei si respectiv fort ei la momentul t = 0.
Folosind aceeasi aproximare si pentru spa t iul parcurs, se obt ine:
x(t) = x
0
+
v
0
m
k
1 1 +
k
m
t
1
2
k
2
m
2
t
2
...
104
x
0
+ v
0
t
1
2
v
0
k
m
t
2
= x
0
+ v
0
t +
1
2
a
0
t
2
Se observ a ca s-au reg asit ecuat iile miscarii sub act iunea unei fort e
constante.
Analizam ce se nt ampl a dup a un interval de timp sucient
de lung, adic a atunci c and t . Deoarece:
lim
z
e
z
= 0
viteza limit a devine:
v 0
iar spat iul limit a:
x x
0
+
v
0
m
k
2.7 Sa se studieze miscarea unidimensional a a unui corp de mas a
m sub act iunea unei fort e de tipul F = kv
2
.
Rezolvare:
v
0
dv
v
2
ceea ce conduce, dupa integrare si considerarea lui t
0
= 0, la
expresia vitezei:
v(t) =
v
0
1 +
kv
0
m
t
Aam legea spat iului printr-o nou a integrare.
x
x
0
dx =
t
0
v
0
1 +
kv
0
m
t
dt
Integrala din membrul al doilea se rezolv a usor dac a se face sub-
stitut ia: u = 1 +
kv
0
m
t. Se obt ine:
x = x
0
+
m
k
ln
kv
0
m
t + 1
0
kxdx =
1
2
kx
2
2
m
k
2
(A
2
x
2
)
Dup a separarea variabilelor se obt ine:
t t
0
=
x
x
0
dx
2
m
k
2
[A
2
x
2
]
=
=
arcsin x/A
arcsin x
0
/A
Acos d
k
m
A
2
1 sin
2
=
108
=
arcsin x/A
arcsin x
0
/A
Acos d
Acos
=
=
1
0
(arcsin x/A arcsin x
0
/A)
S-a facut schimbarea de variabil a x = Asin si s-a notat
k
m
=
2
0
Consider and ca t
0
= 0 si a and pe x n funct ie de t rezulta:
0
t + arcsin
x
0
A
= arcsin
x
A
adica:
x = Asin(
0
t + arcsin
x
0
A
)
Marimea
0
se numeste frecvent a unghiulara sau pulsat ia
proprie a oscilat iilor iar
0
= arcsin
x
0
A
faza init iala a miscarii.
Dup a cum este denita, frecvent a unghiular a este o m arime con-
stant a, caracteristic a corpului si nu depinde de condit iile init iale.
L
1
=
L
2
109
Fig.2.8.2 - Reprezentarea graca a unei miscari
oscilatorii
110
Conform denit iei:
L = r mv
Deoarece miscarea bilei se produce n permanent a n acelasi sens,
nici direct ia si nici modulul vectorului nu se modic a (determinate
prin regula burghiului). Ca urmare, conservarea implic a egali-
tatea m arimilor momentului unghiular pentru cele dou a situat ii.
r
1
mv
1
= r
2
mv
2
v
1
v
2
=
r
2
r
1
Vitezele v
1
si v
2
sunt viteze liniare n miscarile circulare de raze
corespunzatoare r
1
si r
2
.
v
1
=
1
r
1
= 2n
1
r
1
v
2
=
2
r
2
= 2n
2
r
2
Ca urmare:
v
1
v
2
=
n
1
r
1
n
2
r
2
Rezult a:
r
2
r
1
=
n
1
r
1
n
2
r
2
n
2
n
1
=
r
2
1
r
2
2
F = ax
i + by
j + cz
k
a, b, cconstante.
Rezolvare:
Pentru a demonstra c a fort a este conservativa, veric am condit ia
integral a:
rot
F = 0
i
j
k
z
F
x
F
y
F
z
= 0
Intr-adevar:
i
j
k
z
ax by cz
= 0
Ca urmare, fort a este conservativa si poate denit a energia
potent iala:
F = U
112
De aici rezulta diferent a de energie potent iala dintre dou a puncte
oarecare:
U U
0
=
F dr
In coordonate carteziene acest lucru nseamn a:
U U
0
=
(F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz)
=
F
x
dx
F
y
dy
F
z
dz
=
axdx
bydy
czdz
=
1
2
(ax
2
+ by
2
+ cz
2
)
2.11 Sa se g aseasca pentru urm atorul sistem de puncte materiale:
m
1
= 1kg, r
1
= 2t
2
i + 3t
j + 4
k(m)
m
2
= 3kg, r
2
= (1 + t
2
)
i + (2 + 5t)
j(m)
m
3
= 5kg, r
3
= (1 + 2t
2
)
i + 4t
2
k(m)
la momentele de timp t = 0s si t = 10s: (a) pozit ia centrului de
masa; (b) viteza centrului de mas a; (c) impulsul sistemului; (d)
energia cinetic a.
Rezolvare:
113
a. Vectorul de pozit ie al centrului de masa este:
R
CM
=
m
1
r
1
+ m
2
r
2
+ m
3
r
3
m
1
+ m
2
+ m
3
Dup a nlocuirea valorilor date n ipoteza problemei, rezult a:
R
CM
=
2t
2
i + 3t
j + 4
k + 3[(1 + t
2
)
i + (2 + 5t)
j]
1 + 3 + 5
+
5[(1 + 2t
2
)
i + 4t
2
k]
1 + 3 + 5
=
1
9
(15t
2
+ 8)
i +
1
9
(18t + 6)
j +
4
9
(1 + 5t
2
)
k
Valorile vectorului de pozit ie la momentele de timp t
1
= 0s si
t
2
= 10s sunt:
R
CM
(0) =
8
9
i +
2
3
j +
4
9
R
CM
(10) =
1508
9
i +
62
3
j +
668
3
k
b. Deriv am expresia vectorului de pozit ie si obt inem viteza cen-
trului de masa:
V
CM
=
d
dt
[
1
9
(15t
2
+ 8)
i +
1
9
(18t + 6)
j +
4
9
(1 + 5t
2
)
k]
=
10
3
t
i + 2
j +
40
9
t
k
Valorile vectorului vitez a la momentele de timp t
1
= 0s si t
2
= 10s
sunt:
114
V
CM
(0) = 2
V
CM
(10) =
100
3
i + 2
j +
400
9
k
c. Impulsul sistemului este:
P = (m
1
+ m
2
+ m
3
)
V
CM
= 30t
i + 18
j + 44t
P(0) = 18
P(10) = 300t
i + 18
j + 440
k
d. Energia cinetica:
E
cin
(t) = E
cin,1
(t) + E
cin,2
(t) + E
cin,3
(t)
=
1
2
m
1
v
2
1
(t) +
1
2
m
2
v
2
2
(t) +
1
2
m
3
v
2
3
(t)
Vectorii vitez a pentru cele trei corpuri sunt:
v
1
=
d
dt
(2t
2
i + 3t
j + 4
k) = 4t
i + 3
j
v
2
=
d
dt
(1 + t
2
)
i + (2 + 5t)
= 2t
i + 5
j
v
2
=
d
dt
(1 + 2t
2
)
i + 4t
2
= 4t
i + 8t
k
iar m arimile corespunz atoare:
115
v
1
(t) =
(4t)
2
+ 3
2
; v
1
(0) = 3m/s; v
1
(10) = 40. 11m/s
v
2
(t) =
(2t)
2
+ 5
2
; v
2
(0) = 5m/s; v
2
(10) = 20. 62m/s
v
3
(t) =
(4t)
2
+ (8t)
2
; v
3
(0) = 0m/s; v
3
(10) = 89. 44m/s
Dup a evalu arile numerice se obt ine:
E
cin
(0) = 42.0J
E
cin
(10) = 21.44kJ
116
Capitolul 3
Mecanica analitica
3.1 Marimi caracteristice
r =
F(r,
r, t) (3.1)
Dac a se cunosc fort ele care act ioneaza asupra corpului (sistemu-
lui) precum si starea mecanica init iala (r
o
, v
o
), atunci se poate
determina, la orice moment t starea mecanica a corpului (r, v).
Mecanica analitica a fost dezvoltat a de catre Lagrange, Eu-
ler si Hamilton n scopul rezolv arii unor probleme mai compli-
cate de mecanic a. Studiul miscarii unui sistem zic, n Mecanica
analitic a, are la baza un principiu de extremum care ne
spune ca miscarea are loc ntotdeauna pe aceea traiectorie pentru
117
care o anumit a funct ie, care descrie starea sistemului, si atinge
extremul.
Ecuat iile ce descriu miscarea unui sistem n abordarea analitic a
sunt ecuat ii cu derivate part iale de ordinul I si II.
Acest formalism este folosit n studiul sistemelor cu un numar
mare de constituent i (de exemplun Mecanica statistica) sau pen-
tru sisteme mecanice cu legaturi.
Fie un sistem format din N puncte materiale. Starea mecanic a
a sistemului este denita, la ecare moment, prin coordonatele
carteziene si componentele vitezelor tuturor punctelor fat a de un
sistem de referint a inert ial. Vom folosi urm atoarele notat ii pentru
coordonatele carteziene si pentru componentele vitezelor celor N
puncte materiale:
x
1
, x
2
, x
3
, x
4
, x
5
, x
6
, .....x
3N2
, x
3N1
, x
3N
(3.2)
x
1
, x
2
, x
3
, x
4
, x
5
, x
6
, .... x
3N2
, x
3N1
, x
3N
(3.3)
unde s-a t inut cont ca ecare particul a este caracterizat a de trei
coordonate carteziene si respectiv trei componente ale vitezei. O
notat ie similar a va folosit a si pentru fort a:
F
1
, F
2
, F
3
, F
4
, F
5
, F
6
......F
3N2
, F
3N1
, F
3N
(3.4)
unde primele trei valori reprezint a componentele fort ei totale ce
se exercita asupra primului punct material s.a.m.d.
Ecuat iile de miscare pentru sistemul de N puncte materiale carac-
terizate prin coordonatele carteziene (3.2), scrise pe componente
vor :
m
s
x
s
= F
s
s = 1, 3N (3.5)
118
cu convent ia ca:
m
1
= m
2
= m
3
m
4
= m
5
= m
6
.
.
.
m
3N2
= m
3N1
= m
3N
adica, primele trei componente ale masei sunt egale si reprezint a
masa primei particule, s.a.m.d.
Se spune ca sistemul este supus unor legaturi (sau constr angeri),
daca sunt impuse anumite restrict ii asupra alegerii variabilelor
(3.2) si (3.3). Aceste restrict ii se exprima prin anumite relat ii,
care pot avea e forma unor egalit at i, e cea a unor inegalit at i:
f(x
s
, x
s
, t) = 0 sau f(x
s
, x
s
, t) 0 (3.6)
Vom considera n continuare acele leg aturi care depind numai de
coordonatele de pozit ie si de timp, f(x
s
, t) = 0. Dac a vom deriva
aceast a relat ie n raport cu timpul, vom obt ine:
df
dt
=
f
t
+
3N
s=1
f
x
s
x
s
(3.7)
Se observ a ca acest a relat ie cont ine si vitezele x
s
. Dac a toate
relat iile care cont in vitezele se pot obt ine prin derivarea n ra-
port cu timpul a unor relat ii n care apar numai coordonatele de
pozit ie (si eventual timpul) se spune ca sistemul este supus unor
legaturi olonome. Dac a exist a relat ii care cont in vitezele x
s
dar
119
care nu pot obt inute prin derivarea n raport cu timpul a unor
relat ii numai ntre coordonatele de pozit ie, se spune ca sistemul
este supus la legaturi neolonome.
Vom considera n continuare numai sistemele de particule supuse
unor leg aturi olonome exprimate prin relat ii de forma:
f
k
(x
s
, t) = 0 k = 1, s = 1, 3N (3.8)
unde reprezinta num arul de leg aturi la care este supus sistemul.
Observat ie: numarul nu poate arbitrar de mare. Sistemul
f
k
(x
s
, t) = 0 este un sistem n necunoscutele x
s
. Dac a ,
> 3N, atunci sistemul devine incompatibil si nu are sens
zic
= 3N, atunci sistemul pote rezolvat si se pot determina cele
3N necunoscute
< 3N, atunci sistemul este nedeterminat
Acest ultim caz este cel mai interesant din punct de vedere zic.
Vom nota prin:
l = 3N (3.9)
diferent a dintre num arul necunoscutelor si numarul leg aturilor
(ecuat iilor). Acest num ar ntreg si pozitiv reprezint a numarul
gradelor de libertate ale sistemului mecanic dat. Deci, l dintre
variabilele x
s
pot alesen mod arbitrar (independente), iar restul
= 3Nl pot determinate n funct ie de primele prin rezolvarea
sistemului de ecuat ii:
f
k
(x
s
, t) = 0 k = 1, < 3N l = 3N (3.10)
120
Pentru a lucra numai cu variabile independente, Lagrange para-
metrizeaza realt iile (3.10), adic a variabilele x
s
sunt exprimate n
funct ie de noi variabile q
i
, (i = 1, l) si eventual de timp:
x
s
= x
s
(q
1
, q
2
, ....q
l
, t) s = 1, 3N (3.11)
Variabilele q
i
se numesc coordonatele generalizate ale lui La-
grange, iar num arul lor este egal evident cu l, numarul gradelor
de libertate ale sistemului.
Variabilelor generalizate q
i
(i = 1, l) li se poate asocia un spat iu
matematic cu l dimensiuni numit spat iul congurat iilor.
O
{qi}
t
.
Fig.1
Fiecarui punct din acest spat iu i corespunde un ansamblu de
valori [q
i
(i = 1, 2, 3...l)]. Cu alte cuvinte, unei congurat ii in-
stantanee a sistemului de N particule i corespunde un punct n
121
spat iul congurat iilor numit punct reprezentativ. Odat a cu
schimbarea n timp a congurat iei sistemului rezulta o schimbare
a pozit iei punctului reprezentativ, astfel ncat el descrie o curba
n acest spat iu numita traiectorie generalizata caracterizat a
prin ecuat iile parametrice:
q
i
= q
i
(t) i = 1, l (3.12)
Sa presupunem dat un sistem de N puncte materiale asupra c aro-
ra act ioneaza niste fort e date, de componente F
s
(s = 1, 3N)(3.4).
Dac a sistemul nu ar supus unor leg aturi, atunci ecuat iile de
miscare ar avea forma (3.5). Dac a nsa exist a leg aturi, date prin
relat ii de forma (3.8), atunci ecuat iile de miscare nu mai pot
scrise sub forma (3.5). Existent a leg aturilor atrage dup a sine
aparit ia unor noi fort e, denumite fort e (react ii) de sprijin (sau
de legatura) si notate prin R
s
. Deci, ecuat iile de miscare pentru
un sistem de N particule supus la leg aturi se va scrie sub forma:
m
s
x
s
= F
s
+ R
s
s = 1, 3N (3.13)
Se observ a ca, spre deosebire de fort ele F
s
, care sunt propuse
date, react iile R
s
sunt necunoscute si ele trebuie determinate din
condit iile problemei.
Dac a leg aturile impuse sistemului de puncte materiale oblig a unul
dintre puncte de a se aa permanent pe o anumit a curb a, aceasta
exercita asupra punctului material respectiv o fort a de spijin
R.
In
acest caz vom descompune fort a
Rntr-o component a
R
n
situat a
n planul normal la curb a si o component a
R
t
situat a de-a lungul
tangentei la curb a. Componenta
R
t
se numeste fort a de fre-
care exercitat a de curb a asupra punctului si se opune deplas arii
acestuia n lungul curbei.
122
3.2 Formalismul Lagrange
3.2.1 Principiul lucrului mecanic virtual
Fie un sistem de N puncte materiale supus la leg aturi olonome
(3.8) si cu l grade de libertate. Vom presupune c a frecarile sunt
neglijabile, adic a legaturile sunt perfecte. Ecuat iile de miscare
au forma (3.13) unde F
s
reprezinta componentele fort elor date, iar
R
s
componentele fort elor de sprijin necunoscute.
Pentru determinarea miscarii unui sistem de felul celui considerat,
Lagrange propune urm atoarea metod a ce consta din dou a etape:
determinarea funct iilor x
s
(t)
determinarea react iilor R
s
cu ajutorul ecuat iilor (3.13) scrise
sub forma:
R
s
= m
s
x
s
F
s
s = 1, 3N (3.14)
Pentru rezolvarea primei etape vor trebui eliminate fort ele de
legatur a R
s
. Pentru aceasta se va t ine cont ca leg aturile sunt
perfecte, deci componentele tangent iale ale fort elor de sprijin se
anuleaz a. Dac a deplas am arbitrar orice punct material al sis-
temului de-a lungul curbei pe care acest punct este obligat s a
se gaseasca n baza leg aturilor, fort a de sprijin r am ane normal a
la curba, iar lucrul mecanic efectuat de aceast a fort a va nul.
Aceasta armat ie este nsa adev arat a numai dac a curba nu se de-
plaseaza n timp.
Aceste considerat ii ne conduc la denirea deplasarii virtuale
x
s
a sistemului considerat, ca ind orice variat ie continua a co-
ordonatelor x
s
, astfel ncat condit iile de legatur a (3.8) s a e mereu
123
satisfacute, la o valoare constanta a variabilei t.
Fie o deplasare virtual a innitezimal a x
s
a sistemului de puncte
materiale; acesta va trece de la coordonatele x
s
la coordonatele
x + x
s
astfel ncat s a e satisfacute, pe lang a realat iile (3.8) si
relat iile:
f
k
(x
s
+ x
s
, t) = 0 k = 1, s = 1, 3N (3.15)
n care t nu a variat. Vom sc adea ecuat iile (3.15) si (3.8), dez-
volt am dup a puterile cantit at ilor x
s
si pastr am numai acei ter-
meni de ordinul nt ai:
f
k
(x
s
+ x
s
, t) f
k
((x
s
, t) =
3N
s=1
f
k
x
s
x
s
0 (3.16)
relat ie ce reprezinta chiar condit iile pentru ca deplasarile x
s
sa e virtuale.
Pentru orice deplasare virtual a innitezimal a ce satisface condit i-
ile (3.16), lucrul mecanic al fort elor de sprijin este nul:
3N
s=1
R
s
x
s
= 0 (3.17)
Aceasta armat ie constituie enunt ul principiului lucrului me-
canic virtual sau principiul lui dAlembert care st a la baza
formalismului Lagrange. Pe baza lui se pot elimina react iile de
sprijin R
s
din ecuat iile de miscare (3.13); este sucient s a nmul-
t im cu x
s
ambii membrii ai ecuat iei (3.13) si sa sum am pentru
toate valorile indicelui s. Utiliz and relat ia (3.17), vom obt ine:
3N
s=1
x
s
x
s
x
s
=
3N
s=1
F
s
x
s
(3.18)
124
din care au disp arut componentele R
s
. Principiul lucrului mecanic
virtual se mai poate scrie si sub forma:
3N
s=1
(m
s
x
s
F
s
)x
s
= 0 (3.19)
Observat ie: deplasarea virtual a x
s
nu are numic comun cu de-
plasarea real a n cursul miscarii sistemului, n care evident timpul
variaz a.
3.2.2 Fort ele generalizate
Fie un sistem de N puncte materiale supus la leg aturi olonome
si perfecte si e q
i
(x
s
, t) (i = 1, l, s = 1, 3N) coordonatele gene-
ralizate introduse prin relat ia (3.11). Se observ a ca o deplasare
virtual a innitezimal a x
s
a sistemului se obt ine variind n mod
arbitrar, la timp constant, variabilele q
i
:
x
s
=
l
i=1
x
s
q
i
q
i
i = 1, l s = 1, 3N (3.20)
s=1
F
s
x
s
=
3N
s=1
F
s
l
i=1
x
s
q
i
q
i
L =
l
i=1
Q
i
q
i
(3.21)
125
unde s-a utilizat relat ia (3.20) pentru deplasarea virtual a. Notat ia:
Q
i
=
3N
s=1
F
s
x
s
q
i
(3.22)
reprezinta fort ele generalizate corespunzatoare coordonatelor
generalizate q
i
(i = 1, l):
Q
i
= Q
i
(q
1
, q
2
, .....q
l
, q
1
, q
2
.... q
l
, t) (3.23)
unde q
1
, q
2
.... q
l
reprezinta vitezele generalizate.
Observat ie: daca fort ele F
s
deriva dintr-o energie potent ial a,
atunci lucrul mecanic elementar este egal, p an a la semn, cu vari-
at ia energiei potent iale:
L = U (3.24)
Dac a vom t ine cont de expresia (3.21) a lucrului mecanic elemen-
tar exprimat prin fort ele generalizate, atunci realt ia (3.24) devine:
L =
l
i=1
U
q
i
q
i
(3.25)
ceea ce conduce la exprimarea fort elor generalizate, n cazul for-
t elor conservative F
s
, prin relat ia:
Q
i
=
U
q
i
i = 1, l (3.26)
3.2.3 Ecuat iile Lagrange
Fie un sistem de N puncte materiale supuse la leg aturi olonome
si perfecte si care poseda energia cinetica E
cin
exprimat a prin:
E
cin
=
1
2
3N
s=1
m
s
x
2
s
(3.27)
126
Dac a vom nlocui n expresia principiului dAlembert (3.19) ex-
presia deplasarilor innitezimale virtuale (3.20), si daca t inem si
de (3.27) vom ajunge la setul de ecuat ii diferent iale:
d
dt
E
cin
q
i
E
cin
q
i
= Q
i
i = 1, l (3.28)
ceea ce reprezinta ecuat iile Lagrange pentru determinarea mis-
carii sistemului. Ele suntn numar egal cu num arul l al gradelor de
libertate ale sistemului. Prin integrarea acestui sistem de ecuat ii
se va obt ine dependent a coordonatelor generalizate de timp, q
i
(t).
Apoi, cu aceste coordonate odat a determinate se pot deduce, pe
baza relat iei (3.11) coordonatele x
s
(t). Ecuat iile (3.14) permit
determinarea react iilor de spijin R
s
.
Observat ie: dac a fort ele date admit energia potent ial a U, ecuat i-
ile lui Lagrange (3.28) se pot scrie sub form a mai compact a. Pen-
tru aceasta vom introduce funct ia Lagrange sau lagrangeiana
sistemului, denita prin relat ia:
L E
cin
U (3.29)
Astfel, ecuat iile Lagrange cap at a forma:
d
dt
L
q
i
L
q
i
= 0 i = 1, l (3.30)
s
= x
s
(t) t
1
t t
2
s = 1, 3N (3.34)
De asemenea, vom presupune ca la momentele de timp t = t
1
si
respectiv t = t
2
, pozit iile punctelor sistemului considerat, pentru
miscarea real a si pentru cea virtual a, coincid:
x
s
(t
1
) = x
s
(t
1
)
(3.35)
x
s
(t
2
) = x
s
(t
2
)
s
(t) x
s
(t) (3.36)
sunt sucient de mici, astfel ncat puterile superioare puterii nt aia
sa e neglijate.
129
Se observ a ca, prin ipotez a, at at coordonatele x
s
, cat si coor-
donatele x
s
satisfac n ecare moment relat iile de legatur a (3.32);
rezulta atunci c a m arimile x
s
reprezinta, la ecare moment t,
o deplasare virtual a. Dar, conform principiului lucrului mecanic
virtual (3.17), dac a vom elimina react iile de spijin R
s
, vom obt ine
o relat ie aseman atoare cu relat ia (3.19):
3N
s=1
(m
s
x
s
F
s
)x
s
(t) = 0 (3.37)
cu deosebirea ca m arimile x
s
depind de timp.
Vom analiza n continuare cazul obisnuit al fort elor F
s
ca fort e
conservative:
F
s
=
s
U
3N
s=1
F
s
x
s
= U (3.38)
Vom nlocui aceast a ultim a relat ie n (3.37), apoi nmult im cu dt
si integram n raport cu timpul de la t
1
la t
2
:
t
2
t
1
3n
s=1
m
s
x
s
x
s
dt =
t
2
t
1
Udt (3.39)
care, prelucrat a, si t inand cont si de ipoteza (3.35) conduce la
ecuat ia:
t
2
t
1
(E
cin
U)dt = 0 (3.40)
unde:
E
cin
=
3N
s=1
1
2
m
s
x
2
s
(3.41)
130
reprezinta diferent a dintre energia cinetic a a sistemului E
cin
cal-
culat a pentru miscarea virtual a (pe traiectoria virtuala) si re-
spectiv pentru miscarea real a E
cin
(pe traiectoria reala):
E
cin
= E
cin
E
cin
(3.42)
Dac a vom integra relat ia (3.42) rezult a:
t
2
t
1
E
cin
dt =
t
2
t
1
E
cin
t
2
t
1
E
cin
dt =
t
2
t
1
E
cin
dt (3.43)
Dac a vom repeta acelasi rat ionament pentru energia potent iala,
relat ia (3.40) se poate scrie:
t
2
t
1
(E
cin
U)dt = 0 (3.44)
Aceasta ecuat ie reprezinta expresia matematic a a principiului
lui Hamilton si are urm atoarea semnicat ie. Daca se calculeaz a
integrala:
t
2
t
1
(E
cin
U)dt
pentru miscarea real a a sistemului si respectiv pentru miscarea
virtual a apropiat a supusa condit iilor:
satisface relat iile de legatur a
coincide cu pozit iile reale la momentele t
1
si t
2
atunci diferent a (3.44) a celor dou a integrale este nul a.
Observat ie: aceasta condit ie este analoag a cu condit ia de maxim
131
sau minim (extrem) pentru o funct ie; daca se calculeaza valoarea
funct iei pentru un sistem de valori date variabilelor de care de-
pinde funct ia si se constat a ca variat ia este ntotdeauna nul a c and
ne deplas am la un punct vecin, atunci sistemului dat de valori i
corespunde o valoare minim a sau maxim a a funct iei.
t
2
t
1
L(q
i
, q
i
, t)dt (3.45)
act iunea pentru o miscare oarecare iar L = E
cin
U = L(q, q, t)
este funct ia Lagrange.
Deci, principiul integral a lui Hamilton (numit si princi-
piul minimei act iuni) se poate formula astfel: miscarea real a
(conform a cu legile Mecanicii), n intervalul de timp [t
1
, t
2
] este
aceea miscare pentru care integrala S cap at a o valoare extrem a
(minima sau maxim a) n comparat ie cu miscarile vecine, care sa-
tisfac ecuat iile legaturilor.
Principiul Hamilton cont ine, sub form a compact a, legile miscarii
sistemului de particule. Se poate ar ata c a satisfacerea acestui
principiu
t
2
t
1
L(q
i
, q
i
, t)dt = 0 (3.46)
este echivalenta cu cerint a ca sistemul diferent ial
d
dt
L
q
i
L
q
i
= 0 i = 1, l (3.47)
132
sa e satisfacut, sistem ce reprezinta ecuat iile Lagrange (vezi
Anexa A)
3.3.2 Ecuat iile canonice
i=1
1
2
m
i
q
2
i
U(q
i
, t) (3.49)
unde U(q
i
, t) este energia potent iala a sistemului.
Un alt mod de a determina starea mecanic a a unui sistem si
evolut ia acesteia n timp a fost introdus de Hamilton (1834).
In
formularea lui Hamilton, starea mecanic a a unui sistem de puncte
materiale se face cu ajutorul a 2l variabile: variabilele q
1
, q
2
, ....q
l
ram an coordonatele generalizate ale lui Lagrange, iar noile vari-
abile p
1
, p
2
, ....p
l
, care nlocuiesc vitezele, sunt impulsurile ge-
neralizate si sunt denite prin relat ia:
p
i
L
q
i
i = 1, l (3.50)
133
i=1
p
i
q
i
L =
l
i=1
L
q
i
q
i
L(p
i
, q
i
, t) (3.52)
numit a funct ia hamiltoniana a sistemului sau, pe scurt, hamil-
toniana sistemului. Dac a vom diferent ia ambii membrii ai
relat iei (3.52), fat a de toate variabilele de stare, precum si de
timp, obt inem:
dH =
l
i=1
q
i
dp
i
+
l
i=1
p
i
d q
i
i=1
L
q
i
d q
i
i=1
L
q
i
dq
i
L
t
dt (3.53)
Dac a vom t ine cont si de denit ia impulsului generalizat (3.51),
atunci diferent iala hamiltonianei (3.53) se va scrie sub forma:
dH =
l
i=1
q
i
dp
i
i=1
L
q
i
dq
i
L
t
dt (3.54)
care, comparat a cu expresia diferent ialei matematice a funct iei
H(p
i
, q
i
, t):
dH =
H
p
i
dp
i
+
H
q
i
dq
i
+
H
t
dt (3.55)
134
conduce la urm atoarele egalit at i:
q
i
=
H
p
i
L
dq
i
=
H
q
i
(3.56)
L
t
=
H
t
Dac a vom t ine cont de ecuat iile Lagrange precum si de denit ia
impulsului generalizat, primele dou a ecuat ii din relat ia (3.56)
cap at a forma:
q
i
=
H
p
i
(3.57)
p
i
=
H
q
i
i = 1, l
Aceste ecuat ii (3.57) reprezint a ecuat iile lui Hamilton sau e-
cuat iile canonice ale Mecanicii si care determina evolut ia n
timp a st arii mecanice a sistemului. Ele sunt complet echivalente
cu ecuat iile lui Lagrange, dar prezint a urm atoarele avantaje:
sunt ecuat ii diferent iale de ordinul nt ai spre deosebire de e-
cuat iile lui Lagrange care sunt de ordinul doi, dar num arul lor
este dublu
sunt rezolvate fat a de derivatele n raport cu timpul ale vari-
abilelor canonice p
i
, q
i
Conform formalismului lui Hamilton se poate descrie starea me-
canica a unui sistem de puncte materiale prin 2l coordonate ca-
nonice. Daca asociem acestor 2l variabile un spat iu matematic
135
2l dimensional, vom obt ine asa numitul spat iul fazelor n care
q
i
= q
i
(t) si p
i
= p
i
(t) reprezint a ecuat iile parametrice ale traiec-
toriei din acest spat iu (Fig. 2).
O
{q
i
}
{p
i
}
.
Fig.2
3.3.3 Semnicat ia funct iei hamiltoniana
i=1
m
i
q
2
i
L =
1
2
l
i=1
m
i
q
2
i
+ U(q
i
, t) (3.58)
deci, hamiltoniana este suma energiilor cinetic a si potent iala ale
sistemului, adica energia totala a sistemului de puncte mate-
riale supus la legaturi olonome si perfecte. Aceeasi semnicat ie
136
se obt ine si n cazul legaturilor scleronome care sunt legaturi
independente de timp.
Dac a nsa leg aturile impuse sistemului depind explicit de timp
(legaturi reonome), atunci n expresia energiei cinetice apar si
termeni de gradul nt ai fat a de vitezele generalizate, iar hamilto-
niana nu mai coincide cu energia total a a sistemului.
3.3.4 Parantezele lui Poisson
Forma canonic a (3.57) a ecuat iilor de miscare ne permite sa deter-
minam legea de variat ie n timp a oric arei m arimi care depinde de
starea mecanica a sistemului. Fie f(p
i
, q
i
, t) o astfel de m arime.
Variat ia total a a acestei m arimi atunci c and timpul creste cu dt
este:
df
dt
=
f
t
+
l
i=1
f
q
i
dq
i
dt
+
l
i=1
f
p
i
dp
i
dt
(3.59)
Dac a vom nlocui derivatele variabilelor canonice prin valorile lor
date de ecuat iile canonice, se obt ine:
df
dt
=
f
t
+
l
i=1
f
q
i
H
p
i
f
p
i
H
q
i
(3.60)
Suma care apare n membrul al doilea al acestei relat ii se numeste
paranteza Poisson a m arimilor H si f si se noteaz a:
H, f =
l
i=1
f
q
i
H
p
i
f
p
i
H
q
i
(3.61)
137
i=1
f
p
i
g
q
i
f
q
i
g
p
i
(3.62)
sume care se nt alnesc frecvent n probleme de Mecanica tratate
cu ajutorul ecuat iile canonice.
Parantezele Poisson se bucur a de urm atoarele propriet at i care
rezulta din denit ia lor general a (3.62):
antisimetrie: f, g = g, f
liniaritate fat a de ecare partener: c
1
f
1
+c
2
f
2
, g = c
1
f
1
, g+
c
2
f
2
, g
parantezele Poisson ale variabilelor canonice au valorile:
q
i
, q
j
= 0 (3.63)
p
i
, p
j
= 0 (3.64)
p
i
, q
j
=
ij
(3.65)
unde
ij
este simbolul lui Kr onneker,
ij
= 1 pentru i = j si
ij
= 0 pentru i = j.
ntre parantezele Poisson a trei m arimi f, g si h este respectata
identitatea Jacobi:
f, g, h +g, h, f +h, f, g 0 (3.66)
Revenind asupra relat iei (3.60), legea de variat ie n timp a unei
funct ii f se poate scrie:
df
dt
=
f
t
+H, f (3.67)
138
Dac a vom alege energia total a a sistemului ca ind m arimea me-
canica f H atunci variat ia n timp a hamiltonianei este:
dH
dt
=
H
t
+H, H =
H
t
(3.68)
Un caz special este acela pentru care hamiltoniana nu cont ine
explicit timpul, adic a
H
t
= 0. Rezult a:
dH
dt
= 0 (3.69)
ceea ce exprima, n cazurile n care hamiltoniana este tocmai e-
nergia total a a sistemului, legea de conservare a energiei.
3.3.5 Transformarile canonice
Alegerea convenabil a a variabilelor care descriu starea de miscare
a unui sistem, n problemele de mecanica, poate aduce simplic ari
considerabile. Fie un sistem de puncte materiale, cu l grade de
libertate a c arui miscare este caracterizata de ecuat iile canonice:
q
i
=
H
p
i
i = 1, l (3.70)
p
i
=
H
q
i
Sa urm arim cum se transform a aceste ecuat ii daca asupra vari-
abilelor facem o schimbare de forma:
p
i
= p
i
(p
i
, q
i
, t)
(3.71)
q
i
= q
i
(p
i
, q
i
, t)
139
unde funct iile admit derivate part iale de ordinul doi, continue.
Condit ia necesara si sucienta ca si variabilele p
i
si q
i
sa poat a
exprimate n funct ie de variabilele p
i
si q
i
este ca jacobianul
variabilelor p
i
, q
i
fat a de variabilele p
i
, q
i
sa e diferit de zero:
J
(p
1
, p
2
, ...p
l
; q
1
, q
2
, ....q
l
)
(p
1
, p
2
, ....p
l
; q
1
, q
2
, ....q
l
)
= 0 (3.72)
Observat ie: daca diferent iem relat ia (3.71), obt inem:
dp
i
t
dt =
p
i
p
j
dp
j
+
p
i
q
j
dq
j
i = 1, l j = 1, l (3.73)
dq
i
t
dt =
q
i
p
j
dp
j
+
q
i
q
j
dq
j
din care se observa ca jacobianul J este tocmai determinantul
mambrilor din partea dreapt a a relat iei (3.73).
Sa consider amn continuare ecuat iile canonice scrise n noile vari-
abile:
q
i
=
H
i
H
= H
(p
i
, q
i
, t) i = 1, l (3.74)
p
i
=
H
i
Pentru ca ecuat iile de miscare scrise n variabilele p
i
, q
i
sa aibe
forma canonic a (3.74) trebuie impuse anumite restrict ii transfor-
marii (3.71). Restrict ia care se impune se numeste condit ia de
140
canonicitate si este urmatoarea:
(p
i
dq
i
Hdt) (p
i
dq
i
H
dt) = dF(p
i
, q
i
, t) i = 1, l (3.75)
unde F(p
i
, q
i
, t) se numeste funct ie generatoare a transform arii
(3.71). Dac a condit ia (3.75) este satisf acut a , vom spune c a tran-
sformarea (3.71) este o transformare canonica.
Sa consider am n continuare dou a m arimi mecanice oarecare f
si g. Se poate demonstra c a parantezele Poisson ale celor dou a
marimi scrise fat a de variabilele p
i
, q
i
si respectiv p
i
, q
i
sunt egale,
cu condit ia ca ca cele dou a sisteme de variabile s a derive unul din
celalalt printr-o transformare canonic a:
f, g
p,q
= f, g
p
,q
(3.76)
Aceasta proprietate se numeste invariant a parantezelor lui
Poisson la transformarile canonice.
3.3.6 Ecuat ia lui Hamilton-Jacobi
Scopul transform arilor canonice este trecerea de la sistemul de
miscare (3.70) la un sistem transformat (3.74) care s a aibe o form a
cat mai simpl a. Dar forma cea mai simpl a pe care o poate avea un
sistem canonic corespunde cazului n care hamiltoniana H
este
identic nula.
In acest caz, sistemul canonic (3.74) se reduce la:
q
i
= 0
(3.77)
p
i
= 0
deci variabilele q
i
, p
i
sunt constante n timp. O astfel de transfor-
mare se poate obt ine daca se utilizeaz a o funct ie S generatoare a
141
transform arii, care satisface ecuat iile:
p
i
=
S(p
, q, t)
q
i
(3.78)
q
i
=
S(p
, q, t)
p
i
(3.79)
H
H =
S(p
, q, t)
t
(3.80)
Anularea hamiltonianului H
, q, t)
t
+ H(p, q, t) = 0 (3.81)
Dac a vom nlocui n hamiltoniana H(p, q, t) variabilele p prin ex-
presiile date de (3.78), se obt ine, pentru funct ia generatoare S a
transform arii, ecuat ia:
S
t
+ H
S
q
, q, t
= 0 (3.82)
cunoscut a sub numele de ecuat ia Hamilton-Jacobi.
Ecuat ia Hamilton-Jacobi este o ecuat ie cu derivate part iale pentru
funct ia S. Pentru determinarea miscarii sistemului este necesar
sa se determine o solut ie a acestei ecuat ii. O astfel de solut ie se
numeste integrala completa a ecuat iei (3.82). Aceast a ecuat ie
este echivalenta cu sistemul canonic si deci reprezinta o exprimare
echivalenta a legilor miscarii pentru sistemul mecanic considerat.
Observat ie: Funct ia generatoare S din ecuat ia Hamilton-Jacobi
este chiar act iunea din formalismul Lagrange si are dimensiunea
de energietimp.
142
3.4 Probleme
3.1 Sa se g aseasca ecuat iile diferent iale de miscare pentru o par-
ticula de mas a m sub act iunea unui fort e atractive invers propor-
t ional a cu p atratul distant ei, de tipul F =
k
r
2
, k > 0 :
a). cu ajutorul formalismului Lagrange;
b). cu ajutorul formalismului Hamilton.
Rezolvare:
Consider am drept coordonate generalizate coordonatele polare
(r, ). Deci:
q
1
= r
q
2
=
Legaturile dintre aceste coordonate si coordonatele carteziene x, y
sunt date de relat iile:
x = r cos
y = r sin
Energia cinetic a are expresia:
E
cin
=
1
2
mv
2
=
1
2
m
x
2
+ y
2
=
1
2
m
r
2
+ r
2
k
r
2
dr =
k
r
143
a. Lagrangeianul acestei miscari se scrie sub forma:
L = E
cin
U =
1
2
m
r
2
+ r
2
+
k
r
iar ecuat iile Lagrange:
d
dt
L
q
i
L
q
i
= 0
devin:
d
dt
L
r
L
r
= 0
d
dt
= 0
Dup a efectuarea derivatelor din aceste ecuat ii se obt ine:
L
r
= m r
L
r
= mr
2
k
r
2
L
= mr
2
= 0
Ca urmare:
m r = mr
2
+
k
r
2
2mr r
+ mr
2
= 0
144
Se observ a ca s-au obt inut dou a ecuat ii diferent iale de ordinul doi.
Din prima ecuat ie diferent iala rezult a:
r r
2
k
r
2
= 0
iar a doua ecuat ie diferent iala se poate se poate scrie sub forma
restr ans a:
d
dt
mr
2
= 0
J = mr
2
= const.
Miscarea sub act iunea unei fort e invers proport ionale cu p atratul
distant ei (fort a de tip central) are loc n asa fel ncat momentul
unghiular J se conserva. Direct ia r am ane constant a n timp, ca
urmare miscarea particulei are loc n permanent a n acelasi plan.
b. Sa introducem impulsurile generalizate:
p
r
=
L
r
= m r r =
p
r
m
p
=
L
= mr
2
=
p
mr
2
Funct ia lui Hamilton devine:
H = rp
r
+
p
L = rp
r
+
p
1
2
m
r
2
+ r
2
k
r
=
p
2
r
m
+
p
2
mr
2
1
2m
p
2
r
+
p
2
r
2
k
r
=
1
2m
p
2
r
+
p
2
r
2
+
k
r
145
Ecuat iile canonice ale miscarii sunt:
p
r
=
H
r
p
r
=
p
2
2mr
3
k
r
2
p
=
H
= 0
r =
H
p
r
r =
p
r
m
=
H
p
=
p
mr
2
S-au obt inut patru ecuat ii diferent iale de ordinul nt ai (mai usor
de integrat dec at cele din reprezentarea Lagrange!). Deoarece co-
ordonata nu apare n mod explicit n expresia hamiltonianului ea
este o coordonata ciclica. Impulsul generalizat asociat acestei
variabile este o integral a a miscarii:
p
= mr
2
= const.
3.2 Energia cinetic a a unui corp de mas a m n coordonate polare
plane (r, ) este:
E
cin
=
1
2
m( r
2
+ r
2
2
)
Care sunt fort ele generalizate corespunz atoare acestor coordo-
nate?
Rezolvare:
146
Fort ele generalizate se calculeaza cu ajutorul formulei:
Q
i
=
d
dt
E
cin
q
i
E
cin
q
i
Deoarece:
q
1
= r; q
2
=
se obt ine:
Q
1
=
d
dt
E
cin
r
E
cin
r
=
d
dt
(m r) m(r
2
)
Q
2
=
d
dt
E
cin
E
cin
=
d
dt
(mr
2
)
3.3 Sa se scrie ecuat iile de miscare Lagrange pentru pendulul
dublu din Fig. 3.3 ce executa oscilat ii n acelasi plan. Se con-
sidera m
1
= m
2
= msi l
1
= l
2
= l
Rezolvare:
Sistemul are dou a grade de libertate. Consider am drept coordo-
nate generalizate q
1
=
1
, q
2
=
2
. Din Fig. 3.3 se observ a ca:
x
1
= l sin
1
y
1
= l cos
1
x
2
= l sin
1
+ l sin
2
y
2
= l cos
1
+ l cos
2
Energia potent ial a a sistemului este egal a cu lucrul mecanic efec-
tuat de fort ele ce act ioneaza asupra celor dou a corpuri luat cu
147
x
1
x
2
y
1
y
2
T
1
T
2
m
m
l
l
Fig. 3.3
semn schimbat. Pentru o deplasare innitezimal a:
dU = (
G
1
dr
1
+
G
2
dr
2
)
= mgdy
1
mgdy
2
Consider and ca nivel de referint a planul y = 0 c aruia i atribuim,
prin convent ie, valoarea zero energiei potent iale, se obt ine dupa
integrare:
U = mgy
1
mgy
2
= mgl(2 cos
1
+ cos
2
)
Pentru a determina energia cinetic a a sistemului avem nevoie de
expresiile vitezelor:
x
1
=
1
l cos
1
148
y
1
=
1
l sin
1
x
2
=
1
l cos
1
+
2
l cos
2
y
2
=
1
l sin
1
2
l cos
2
Ca urmare:
E
cin
=
1
2
m( x
2
1
+ y
2
1
) +
1
2
m( x
2
2
+ y
2
2
)
=
1
2
m
2
1
l
2
+
1
2
m
2
1
l
2
+
2
2
l
2
+ 2l
2
2
cos(
1
2
)
2
1
l
2
+
1
2
m
2
1
l
2
+
2
2
l
2
+ 2l
2
2
cos(
1
2
)
+
+mgl(2 cos
1
+ cos
2
)
Calculamn continuare derivatele implicate n ecuat iile Lagrange:
L
1
= 2m
1
l
2
+ ml
2
2
cos(
1
2
)
d
dt
= 2m
1
l
2
ml
2
2
(
2
) sin(
1
2
)
+ml
2
2
cos(
1
2
)
L
1
= ml
2
2
sin(
1
2
) 2mgl sin
1
L
2
= m
2
l
2
+ ml
2
1
cos(
1
2
)
d
dt
= m
2
l
2
+ ml
2
1
cos(
1
2
)
149
ml
2
1
(
2
) sin(
1
2
)
L
2
= ml
2
2
sin(
1
2
) 2mgl sin
2
Ecuat iile Lagrange, dup a simplicarea prin ml sunt:
2
1
l l
2
(
2
) sin(
1
2
) + l
2
cos(
1
2
) +
+l
2
sin(
1
2
) + 2g sin
1
= 0
2
l + l
1
cos(
1
2
) l
1
(
2
) sin(
1
2
) +
+l
2
sin(
1
2
) + 2g sin
2
= 0
3.4 Se consider a un punct material de mas a m n camp gravita-
t ional, constr ans sa se miste, far a frecare, n interiorul unui con
de unghi .
a). C ate grade de libertate are sistemul? Aleget i un sistem de
cordonate generalizate.
b). Determinat i energia cinetic a n sistemul de coordonate gene-
ralizate ales.
c). Scriet i energia potent iala n sistemul de coordonate generali-
zate ales.
d). Scriet i ecuat iile Lagrange corespunz atoare.
Rezolvare:
a. Descrierea miscarii pe un con necesita alegerea sistemului
de coordonate cilindric (r, , z) (Fig. 3.4). Dar, datorit a con-
str angerii legate de miscarea doar pe suprafat a conului:
r = ztg
150
Fig. 3.4
numarul de coordonate independente necesare pentru studiul mis-
carii (adic a num arul gradelor de libertate) este:
n = 3 1 = 2
Drept coordonate generalizate se pot alege grupurile : (r, ) sau
(z, ).
b. Pozit ia particulei este descris a n orice moment de timp de
gruparea (r,, r/tg). Folosim relat iile de transformare de la un
sistem cartezian (x, y, z) la acest sistem de coordonate.
x = r sin
y = r cos
z = rctg
151
Derivarea n raport cu timpul conduce la relat iile:
x = r sin + r cos
y = r cos r sin
z =
r
tg
Energia cinetic a devine:
E
cin
=
1
2
m
x
2
+ y
2
+ z
2
=
1
2
m
r
2
+ r
2
2
+
r
2
tg
2
r
2
+ r
2
2
+
r
2
tg
2
mg
r
tg
Ecuat iile Lagrange corespunzatoare sunt:
d
dt
L
r
L
r
= 0
d
dt
= 0
152
Calcul am mai nt ai derivatele implicate n prima ecuat ie:
L
r
= m r
1 + ctg
2
d
dt
L
r
= m r
1 + ctg
2
L
r
= mr
2
mgctg
Prima ecuat ie Lagrange, dup a simplicarea prin m devine:
r
1 + ctg
2
r
2
+ gctg = 0
Repet am procedura pentru cea de-a doua ecuat ie Lagrange:
L
= mr
d
dt
= m r + mr
L
= 0
Deoarece variabila nu intr a n expresia funct iei Lagrange:
L
= p
= mr = J
z
= const.
Miscarea are loc n asa fel ncat se conserva cantitatea mr care
reprezinta momentul unghiular pe direct ia Oz. Aceasta relat ie
permite reducerea nca a unei variabile din ecuat ia general a a
miscarii g asite din ecuat ia Lagrange pentru variabila r.
=
p
mr
153
r
1 + ctg
2
1
r
2
+ gctg = 0
Ultima ecuat ie obt inuta este o ecuat ie diferent iala n variabila r.
3.5 Un pendul matematic cu masa m
2
este suspendat de o bar a
rigid a si foarte usoar a de lungimel. La r andul ei, bara este prins a
de un corp de mas a m
1
ag at at de un resort cu constanta elastic a k
(vezi Fig. 3.5). Se presupune c a miscarea sistemului are loc doar
n planul gurii.
a). S a se construiasc a lagrangeiana sistemului L = L(y, , y,
);
b). Sa se scrie ecuat iile Lagrange.
Rezolvare:
a. Coordonatele generalizate ale sistemului sunt distant a m asu-
rat a pe vertical a de la originea sistemului xsi unghiul de deviere
n plan vertical . Se poate scrie:
x
1
= 0
y
1
= y
x
2
= l sin
y
2
= y + l cos
Energia cinetic a a sistemului este:
E
cin
=
1
2
m
1
y
2
+
1
2
m
2
l
2
2
cos
2
+
y l
sin
=
1
2
m
1
y
2
+
1
2
m
2
y
2
+ l
2
2
2l
y sin
154
x
y
T
m
1
m
2
k
l
Fig. 3.5
Energia potent ial a se compune din contribut ia dat a de fort a elas-
tica ce apare n resortul deformat si din cea determinat a de fort ele
gravitat ionale:
U =
1
2
ky
2
1
m
1
gy
1
m
2
gy
2
=
1
2
ky
2
m
1
gy m
2
g(y + l cos )
Asadar funct ia Lagrange este:
L = E
cin
U =
1
2
m
1
y
2
+
1
2
m
2
y
2
+ l
2
2
2l
y sin
1
2
ky
2
+ m
1
gy + m
2
g(y + l cos )
155
b. Ecuat iile Lagrange sunt:
d
dt
L
y
L
y
= 0
d
dt
= 0
Derivatele implicate n aceste ecuat ii sunt:
L
y
= (m
1
+ m
2
) y m
2
l
sin
d
dt
L
y
= (m
1
+ m
2
) y m
2
l(
sin +
2
cos )
L
y
= ky + (m
1
+ m
2
)g
L
= m
2
l(l
y sin )
d
dt
= m
2
l
2
m
2
l( y sin + y
cos )
L
= m
2
l
y cos m
2
gl sin
Dup a nlocuirea corespunzatoare se obt in urm atoarele ecuat ii:
(m
1
+ m
2
)( y g) m
2
l(
sin +
2
cos ) + ky = 0
+
1
l
(g y) sin = 0
3.6 Un corp de mas a m ncarcat cu sarcina electrica e se misca cu
viteza v ntr-un camp electromagnatic, descris de potent ialul vec-
tor
A(A
x
, A
y
, A
z
) si de potent ialul scalar (r). Funct ia Lagrange
156
a acestei miscari este:
L =
mv
2
2
+ ev
A (r)
Sa se determine energia cinetic a a particulei.
Rezolvare:
Energia cinetic a a miscarii este:
E
cin
=
3
k=1
q
k
L
q
k
L
unde:
q
1
= x = v
x
q
2
= y = v
y
q
3
= x = v
z
Expresia dezvoltat a a funct iei Lagrange se scrie sub forma:
L =
m
2
v
2
x
+ v
2
y
+ v
2
z
+ e(v
x
A
x
+ v
y
A
y
+ v
z
A
z
) (r)
Deoarece:
L
v
x
= mv
x
+ eA
x
L
v
y
= mv
y
+ eA
y
L
v
z
= mv
z
+ eA
z
157
expresia energiei cinetice devine:
E
cin
= v
x
L
v
x
+ v
y
L
v
y
+ v
z
L
v
z
L
= m
v
2
x
+ v
2
y
+ v
2
z
+ e(v
x
A
x
+ v
y
A
y
+ v
z
A
z
)
m
2
v
2
x
+ v
2
y
+ v
2
z
e(v
x
A
x
+ v
y
A
y
+ v
z
A
z
) + (r)
=
m
2
v
2
x
+ v
2
y
+ v
2
z
+ (r)
3.7 Se stie ca funct ia Hamilton a unei particule este:
H = ap
2
+ bx
2
+ cx
unde x coordonata particule, p impulsul iar a, b, c constante
reale pozitive. S a se determine:
a) ecuat ia diferent iala de miscare a particulei;
b) paranteza Poisson dintre lagrangeiana si hamiltoniana sistemu-
lui L,H
Rezolvare:
a. Din ecuat iile lui Hamilton rezult a:
x =
H
p
= 2ap
p =
H
x
= 2bx c
Deriv and din nou prima relat ie si folosind-o pe a doua se elimin a
impulsul.
158
Ecuat ia diferent iala a miscarii este:
x + 4abx + 2ac = 0
b. Funct ia Lagrange este conform denit iei:
L = p x H = p x ap
2
bx
2
cx
Vom folosi n continuare propriet at ile parantezelor Poisson.
L, H = p x H, H = p x, H = 2ap
2
, H = 2ap
2
, H
= 2ap
2
, ap
2
+ bx
2
+ cx
= 2a
p
2
, ap
2
+p
2
, bx
2
+p
2
, cx
= 2a
bp
2
, x
2
+ cp
2
, x
deoarece:
p
2
, ap
2
= ap
2
, p
2
= 0
Folosim urm atoarele rezultate:
p, x =
p
p
x
x
p
x
x
p
= 1
p
2
, x = pp, x +p, xp = 2pp, x = 2p
p
2
, x
2
= 2pp, x
2
= 2px
2
, p = 4pxx, p
= 4pxp, x = 4px
Ca urmare:
p, x
2
= 8abpx + 4acp
3.8 Sa se deduca legea de miscare a unui oscilator liniar armonic
de mas a m si constant a elastic a k, cu ajutorul formalismului
159
Hamilton-Jacobi.
Rezolvare:
Vom folosi ecuat ia Hamilton-Jacobi:
H +
S
t
= 0
Funct ia Hamilton pentru un oscilator liniar armonic este:
H =
p
2
2m
+
kx
2
2
iar
p =
S
x
Revenim n ecuat ia Hamilton-Jacobi:
1
2m
S
x
2
+
kx
2
2
+
S
t
= 0
Incercam sa g asim solut ia ecuat iei diferent iale separ and contribu-
t ia care depinde doar de coordonat a de cea care depinde doar de
timp.
S = S
1
(x) + S
2
(t)
Dup a vericarea solut iei rezulta:
1
2m
dS
1
(x)
dx
2
+
kx
2
2
=
dS
2
(t)
dt
Relat ia este adevarat a doar dac a ecare membru al ecuat iei este
egal cu o constant a, pe care s a o not am .
1
2m
dS
1
(x)
dx
2
+
kx
2
2
=
dS
2
(t)
dt
=
160
Dup a rezolvarea primei ecuat ii rezulta:
dS
1
(x)
dx
=
2m
kx
2
2
dS
1
(x) =
2m
kx
2
2
dx
S
1
(x) =
2m
kx
2
2
dx + S
10
Dup a rezolvarea celei de a doua ecuat ie rezulta:
dS
2
(t) = dt
S
2
(t) = t + S
20
Ca urmare, act iunea este, pan a la o constant a S
10
+S
20
pe care o
consideram egal a cu zero:
S =
2m
kx
2
2
dx t
Consider am ca este o nou a coordonat a a sistemului care joac a
rol de impuls. Atunci se poate deni si o nou a coordonat a de
pozit ie corespunzatoare, prin relat ia:
Q =
S
Deci:
Q =
2m
kx
2
2
dx t
2m
2
dx
kx
2
2
t
161
Aceasta relat ie se poate rearanja si apoi integra t inand cont de
faptul ca noua coordonat a gereralizat a introdus a este o constant a.
Sa o not am cu .
2m
2
dx
kx
2
2
= + t
Dup a integrare se obt ine:
m
k
arcsin
k
2
= + t
sin
k
2
k
m
( + t)
sau:
x =
2
k
sin
k
m
( + t)
i=1
i
[
i
>= [0 > (4.1)
implica
i
= 0, i = 1, k. Dac a n egalitatea (4.1.1) nu toare nu-
merele
i
sunt nule, atunci vectorii [
i
>sunt liniari-dependent i.
Conform acestei denit ii, orice mult ime de vectori care cont ine
vectorul nul [0 > formeaz a un sistem de vectori liniar-dependent i.
Dac a ntr-un spat iu vectorial nu se pot g asi mai mult de n vectori
liniari-independent i, spat iul este prin denit ie n-dimensional.
Tot prin denit ie, orice set de n vectori liniari-independent i ntr-
un spat iu n-dimensional formeaz a o baza a spat iului. Se demon-
streaza ca orice vector [ > al spat iului se poate exprima (n mod
unic) ca o combinat ie liniar a de vectorii [e
1
>, [e
2
>, ......[e
n
> ai
unei baze date a spat iului:
[ >=
n
k=1
c
k
[e
k
> (4.2)
Un exemplu simplu l constituie spat iul notat cu C
n
, prototipul
tuturor spat iilor nit-dimensionale, ale carui elemente sunt
totalitatea seturilor de n numere complexe (n xat). Este comod
sa se plaseze cele n numere ntr-o coloan a, de exemplu:
[x >=
x
1
.
.
.
x
n
[y >=
y
1
.
.
.
y
n
(4.3)
166
Prin denit ie, vectorii de tipul considerat se adun a dup a regula:
[x > +[y >
x
1
+ y
1
x
2
+ y
2
.
.
.
x
n
+ y
n
(4.4)
si se nmult esc cu un numar complex dupa regula:
[x >=
x
1
x
2
.
.
.
x
n
(4.5)
Cea mai simpl a baz a n acest spat iu o formeaz a vectorii:
[e
1
>=
1
0
0
.
.
.
0
[e
2
>=
0
1
0
.
.
.
0
..........[e
n
>=
0
0
0
.
.
.
1
(4.6)
([
1
>, [
3
>) +
2
([
2
>
, [
3
>)
Denim norma (sau lungimea unui vector) num arul real:
[[[[ =
k=1
x
k
y
k
(4.11)
Un spat iu important pentru mecanica cuantic a este spat iul eu-
clidian format din totalitatea seturilor num arabile de o innitate
de numere complexe de forma:
[x >=
x
1
x
2
x
3
.
.
.
(4.12)
169
pentru care :
k=1
[x
k
[
2
< (4.13)
Suma a doi vectori si produsul unui vector cu un num ar complex
se denesc la fel ca n spat iul C
n
, iar produsul scalar este denit
prin:
([x >, [y >)
k=1
x
k
y
k
(4.14)
Vectorii [e
1
>, [e
2
>, ......... care au numai unul din numerele din
set egal cu 1 si celelalte sunt egale cu zero, formeaz a o baz a a
spat iului.
De asemenea, un interes deosebit l prezinta spat iul liniar innit-
dimensional format din toate funct iile complexe continue f(x)
denite pe axa real a, pentru care:
[f(x)[
2
dx < (4.15)
(x)g(x)dx (4.16)
dV (4.18)
Un spat iu unitar (euclidian) innit-dimensional este, prin de-
nit ie, un spat iu Hilbert daca el este si un spat iu complet,
adica dac a orice sir Cauchy al s au tinde catre un element limit a
apart inand spat iului.
Spat iul funct iilor de und a, de interes pentru Mecanica cuantic a,
nu este un spat iu complet, dar poate pus ntr-o leg atur a str ans a
cu un spat iu Hilbert (prin nlocuirea integralei Riemann cu inte-
grala Lebesgue), astfel ncat, n continuare vom utiliza denimirea
de spat iul Hilbert al funct iilor de unda.
n=1
, putem dez-
volta orice vector al spat iului Hilbert dup a vectorii bazei (vezi
relat ia 4.2):
[ >=
n=1
c
n
[e
n
> (4.19)
171
unde coecient ii c
n
sunt denit i prin produsul scalar:
c
n
= ([e
n
>, [ >) (4.20)
Norma vectorului [ > (4.7) se poate scrie atunci:
[[[[
2
=
n=1
[c
n
[
2
(4.21)
4.1.3 Operatori liniari. Operat ii cu operatori
liniari
Prin denit ie, un operator ntr-un spat iu liniar pune n corespon-
dent a ecarui vector al spat iului un alt vector al acestuia; l vom
nota
A:
[ >=
A[ > sau [ >= [
A > (4.22)
Vom presupune n continuare c a operatorii cu care lucr am sunt
denit i n ntreg spat iul liniar.
Prin denit ie, un operator este liniar daca:
A(c
1
[
1
> +c
2
[
2
>) = c
1
A[
1
> +c
2
A[
2
> (4.23)
pentru orice vectori [
1
>, si [
2
> si orice numere complexe c
1
si c
2
.
In Mecanica cuantica se nt alnesc si probleme care cer uti-
lizarea operatorilor antiliniari. Acestia se denesc prin relat ia:
B(c
1
[
1
> +c
2
[
2
>) = c
B[
1
> +c
B[
2
> (4.24)
172
Orice operator liniar transform a vectorul nul [0 >n el nsusi:
C[ >=
A[ > +
B[ > (4.26)
nmult irea unui operator cu un numar complex , notat a
C =
A si denita prin modul de act iune:
C = (
A[ >) (4.27)
nmult irea a doi operatori
A si
B, notat a
C =
A
B si denit a
prin:
C[ >=
A(
B[ >) (4.28)
173
Ordinea factorilor ntr-un produs de operatori este important a
deoarece, n general,
A
B =
B
A. Se introduce operatorul comu-
tator a doi operatori liniari:
C
A
B
B
A [
A,
B] (4.29)
notat cu ajutorul unor paranteze drepte si care joac a un rol im-
portant n Mecanica cuantica.
Dac a pentru un operator liniar
A exista un alt operator
B cu
proprietatea:
A
B =
B
A =
I (4.30)
atunci se spune ca operatorul
A este nesingular, iar operatorul
A[ >=< [(
A[ >) (4.33)
174
unde vectorul < [ se numeste vector bra. Pe baza teoremei
lui Riesz se poate scrie egalitatea:
([ >,
A[ >) = ([ >, [ >) (4.34)
Se observ a ca prin aceast a egalitate se stabileste o corespondent a
ntre doi vectori ket pe care o vom nota:
[ >=
A
+
[ > (4.35)
unde operatorul
A
+
se numeste adjunctul (conjugatul) opera-
torului
A. Operatorul adjunct
A
+
are urm atoarele propriet at i:
(
A
+
)
+
=
A
(
A +
B)
+
=
A
+
+
B
+
A)
+
=
A
+
(AB)
+
=
B
+
A
+
Operatorii care se bucur a de proprietatea
A =
A
+
(4.36)
se numesc operatori autoadjunct i sau hermitici.
Fie doi vectori ket xat i, [u > si [v > ntr-un spat iu Hilbert
si e un operator liniar
A denit prin modul de act iune asupra
unui ket [ >, prin intermediul vectorilor ket xat i:
A = [u >< v[ (4.39)
Se deneste, n particular, operatorul:
P
u
=< u[u > cu < u[u >= 1 (4.40)
si se numeste proiectorul pe subspat iul unidimensional sub antins
de vectorul [u > sau de vectorul < u[. Acest operator se bucur a
de proprietatea de idempotent a, caracteristic a oric arui operator
de proiect ie:
P
2
u
=
P
u
(4.41)
4.1.4 Operatori unitari
Prin denit ie un operator
U este unitar daca:
U
U
+
=
U
+
U =
I (4.42)
Conform denit iei, operatorii unitari sunt operatori nesingulari
(vezi paragraful precedent) iar inversul lor coincide cu adjunctul
lor:
U
1
=
U
+
(4.43)
176
Proprietatea fundamental a a operatorilor unitari este aceea de
conservare a produsului scalar:
<
1
[
2
>=<
U
1
[U
2
> (4.44)
De asemenea sunt adevarate urm atoarele propriet at i:
produsul dintre un num ar complex si un operator unitar este
un operator unitar numai dac a [[ = 1
produsul a doi operatori unitari este ntotdeauna un operator
unitar
4.1.5 Problema cu valori proprii asociata unui
operator hermitic
Fie un operator liniar
A, denit ntr-un spat iu Hilbert. Prin
denit ie, numarul a (n general complex) este valoarea pro-
prie a operatorului
A daca exist a un vector al spat iului Hilbert
[u >= [0 > care satisface ecuat ia:
>=
nn
rr
(4.47)
ceea ce nseamn a ca, pe de-o parte vectorii proprii corespunz atori
la valori proprii diferite sunt ortogonali si ca vectorii proprii au
norma nit a (care poate f acut a 1), iar pe de alt a parte vectorii
proprii corespunz atori la aceeasi valoare proprie pot ntotdeauna
alesi ortogonali ntre ei
orice vector propriu corespunz ator unei valori proprii din spec-
trul discret este ortogonal pe un vector propriu corespunz ator unei
valori proprii din spectrul continuu:
< nr[s >= 0 (4.48)
n spectrul continuu, prin alegerea convenabil a a unui factor
multiplicativ n expresia ecarui vector propriu, se poate asigura
valabilitatea relat iei:
< s[
>=
ss
(
) (4.49)
unde (
n=1
g
n
r=1
c
nr
[n, r > +
s=1
c
s
[, s > d (4.50)
unde coecient ii dezvolt arii sunt dat i de relat iile:
c
nr
=< nr[ > c
s
=< s[ > (4.51)
181
dupa cum rezult a din propriet at ile de ortonormare. Dac a vom
nlocui relat ia (4.51) n relat ia (4.50) vom ajunge la o relat ie im-
portant a:
n=1
g
n
r=1
[nr >< nr[ +
s=1
[s >< s[ =
I (4.52)
ceea ce exprima relat ia de completitudine a sistemului de vec-
tori proprii ai operatorului
A. Patratul normei vectorului [ >
este dat de relat ia Bessel:
< [ >=
n=1
g
n
r=1
[c
nr
[
2
+
s=1
[c
s
[
2
d (4.53)
Fie dou a observabile
A si
B si e
C comutatorul acestora denit
conform relat iei (4.29). Dac a
C = 0, atunci observabilele se
numesc compatibile, iar dac a
C = 0 observabilele se numesc
incompatibile. Pentru aplicat iile Mecanicii cuantice este de-
osebit de important a urm atoare teorem a: condit ia necesara si
sucienta ca doua observabile
A si
B sa comute este ca
ele sa admita un sistem complet comun de vectori proprii.
Conform acestei teoreme, n cazul particular n care o valoare
proprie a operatorului
A este nedegenerata
B(
A[a >) =
A(
B[a >) = a
B[a > (4.55)
182
deci, pentru ca a este valoare proprie nedegenerat a, rezulta:
A,
B,
C,..., se poate ajunge n situat ia n care vectorii proprii
comuni s a e univoc determinat i (pan a la factori multiplicativi).
Prin denit ie, observabilele
A,
B,
C, .... formeaza un sistem
complet de observabile daca:
oricare doi dintre operatori comut a (observabile compatibile)
la oricare combinat ie de valori proprii xate a, b, c, .... ale
operatorilor corespunde un vector propriu comun unic [abc >.
4.1.7 Reprezentarea matriciala a vectorilor si
operatorilor
Fie un spat iu unitar si e
[e
1
>, [e
2
>, [e
3
>, ......[e
n
>, ..... (4.57)
un sistem complet ortonormat de vectori din acest spat iu. Pen-
tru simplicare vom considera c a mult imea de vectori (4.57) este
numarabil a, iar condit ia de ortonormare se va scrie:
< e
i
[e
k
>=
ik
(4.58)
Relat iile pe care le vom stabili se pot generaliza usor la cazul
n care mult imea (4.57) nu este num arabil a. Completitudinea
183
sistemului (4.57) se manifest a prin relat ia (4.52) aplicat a n acest
caz:
n=1
[e
n
>< e
n
[ =
I (4.59)
Orice vector al spat iului unitar poate descompus, dup a vectorii
bazei, n forma:
[ >=
n=1
c
n
[e
n
> c
n
=< e
n
[ > (4.60)
Cunoasterea vectorului [ > este echivalenta cu cunoasterea tu-
turor numerelor c
n
:
[ >c
n
n=1
(4.61)
Se spune ca numerele c
n
caracterizeaz a vectorul [ > n re-
prezentarea sistemului complet de vectori e
n
n=1
. Nu-
merele c
n
se plaseazantr-o coloan a care are forma, n cazul innit-
dimensional:
[ >=
c
1
c
2
c
3
.
.
.
(4.62)
Relat ia (4.62) scris a cu ajutorul vectorului bra < [ este:
< [ =
n=1
c
n
< e
n
[ (4.63)
184
deci, vectorul < [ este caracterizat n reprezentarea [e
n
>
n=1
prin coecient ii c
n
, care pot convenabil plasat i ntr-o matrice-
linie (innit a n general):
< [ = (c
1
c
2
c
3
......) (4.64)
Produsul scalar a doi vectori [ > si [ >
[ >=
n=1
c
n
[e
n
> [ >=
n=1
d
n
[e
n
> (4.65)
are expresia cunoscut a:
< [ >= (c
1
c
2
......)
d
1
d
2
.
.
.
(4.66)
Fie un operator liniar oarecare
A. Act iunea sa asupra oric arui
vector este determinat a de act iunea asupra vectorilor unui sistem
complet de vectori. Dac a vom considera acest sistem ca ind
sistemul ortonormat (4.52), atunci act iunea operatorului
A este:
A[e
n
>=
k
A
kn
[e
k
> (4.67)
unde numerele A
kn
se numesc elementele de matrice ale o-
peratorului
A n reprezentarea sistemului complet de vectori
[e
k
>
k=1
. Din ultima relat ie, daca se t ine cont de condit ia de
ortonormare (4.58), rezult a:
A
kn
=< e
k
[
A[e
n
> (4.68)
185
Totalitatea numerelor A
kn
se plaseaza ntr-o matrice p atratic a cu
o innitate de linii si coloane:
A
11
A
12
.....
A
21
A
22
.....
.
.
.
(4.69)
Sunt valabile urm atoarele proprietat i:
relat iilor algebrice dintre vectori (ket sau bra) le corespund
aceleasi relat ii ntre matricile asociate
orice ecuat ie vectorial a
[ >=
A[ > (4.70)
cu
[ >=
n
c
n
[e
n
> [ >=
k
d
k
[e
k
>
este echivalenta cu ecuat ia matricial a:
d
1
d
2
.
.
.
A
11
A
12
.....
A
21
A
22
.....
.
.
.
c
1
c
2
.
.
.
(4.71)
adica cu egalit at ile:
d
k
=
n
A
kn
c
n
(4.72)
relat iilor algebrice ntre operatori:
C =
A +
B
C = a
A
C =
A
B (4.73)
186
le corespund respectiv ecuat iile matriciale:
C
ij
= A
ij
+ B
ij
C
ij
= aA
ij
(4.74)
C
ij
=
k
A
ik
B
kj
matricea asociat a operatorului unitate
I este matricea unitate
(elementele de pe diagonal a sunt egale cu 1 iar celelalte sunt zero):
I
jk
=< e
j
[
I[e
k
>=< e
j
[e
k
>=
jk
(4.75)
unui operator hermitic i corespunde o matrice hermitic a (adic a
o matrice care coincide cu complex-conjugata transpusei ei):
A
mn
=< e
m
[
A[e
n
>=< e
n
[
A
+
[e
m
>
=< e
n
[
A[e
m
>
= A
nm
(4.76)
unui operator unitar
U i corespunde o matrice unitar a:
U
U
+
=
U
+
U =
I
n
U
kn
U
mn
=
km
;
n
U
nk
U
nm
=
km
(4.77)
mn
(4.80)
iar pe diagonala ei gureaza chiar valorile proprii ale o-
peratorului.
4.2 Principiile mecanicii cuantice
Legile generale ale comport arii sistemelor atomice sunt descrise
n forma unor principii (postulate) ale Mecanicii cuantice. Ex-
primarea legilor Mecanicii cuantice nu se poate face f ar a folosirea
unui limbaj matematic abstract.
In cadrul principiilor sunt prezen-
tate at at formalismul de lucru cat si interpretarea formalis-
mului, adic a modul n care din m arimile cu care opereaz a teoria
se extrag rezultate cu semnicat ie zica.
4.2.1 Principiul I (principiul starilor)
Enunt : starea oric arui sistem zic la un moment dat este descris a
de unul sau mai mult i vectori normat i dintr-un spat iu Hilbert
[
1
>, [
2
>, ......[
K
> <
k
[
k
>= 1 k = 1, K (4.81)
mpreun a cu ponderile asociate p
1
, p
2
, ....p
K
, numere pozitive si
subunitare (0 p
k
1) pentru care
K
k=1
p
k
= 1 (4.82)
Observat ii si consecint e
188
Vectorii care descriu starea sistemului zic se numesc vectori
de stare, iar spat iul Hilbert caruia i apart in se numeste spat iul
starilor.
Vectorii de stare constituie generalizarea funct iilor de und a
(r, t) nt alnite n paragraful (4.1.2), folosite pentru descrierea
comport arii cuantice a unei particule far a spin. Funct ia de unda
este interpretat a ca o amplitudine de probabilitate de localizare
a particulei. Ea este continu a si integrabil a n modul p atrat, iar
patratul amplitudinii reprezint a densitatea de probabilitate de lo-
calizare. Condit ia de normare pentru funct ia de unda se scrie
explicit:
[(r, t)[
2
dV = 1 (4.83)
si ne arat a ca, probabilitatea pentru a g asi particula n spat iu la
momentul t este egal a cu 1, adic a reprezint a certitudinea. Pro-
dusul scalar a dou a funct ii de unda este denit prin:
< [ >
(r)(r)dr (4.84)
Spat iul starilor se schimb a odat a cu sistemul zic studiat. Pentru
un sistem de N particule far a spin, dac a vom nota cu r
1
, r
2
, ....r
N
vectorii lor de pozit ie fat a de un sistem x de axe, atunci vectorii
de stare sunt funct ii continue de aceste coordonate si de timp
(r
1
, r
2
, ....r
N
; t) (4.85)
normabile, pentru care condit ia general a (4.83) se scrie:
......
[(r
1
, r
2
...r
N
; t)[
2
dV
1
dV
2
....dV
N
= 1 (4.86)
189
Vectorii de stare pentru un sistem de una sau mai multe par-
ticule pot alesi nu numai n funct ie de coordonatele de pozit ie.
Orice particularizare a vectorilor de stare nseamn a alegerea unei
baze n spat iul starilor, ceea ce oglindeste anumite ipoteze asupra
sistemului studiat, bazate n ultim a instant a pe cunoasterea sa
experimental a.
Principiul I nu formuleaz a restrict ii asupra vectorilor de stare,
deci, orice vector al spat iului starilor ar putea gura printre vec-
torii de stare; n particular, dac a [
1
> si [
2
> sunt vectori de
stare, atunci si vectorul
[ >= c
1
[
1
> +c
2
[
2
> (4.87)
(c
1
, c
2
numere complexe) este un vector de stare. Astfel, prin-
cipiul I implica valabilitatea n Mecanica cuantica a principiu-
lui de suprapunere a starilor, proprietate cerut a de analiza
experient elor de difract ie.
Rostul vectorilor de stare este s a descrie propriet at ile starii sis-
temului, adica sa descrie statistica oric arei observabile a sistemu-
lui. Experinent a conduce la concluzia c a exist a dou a situat ii dis-
tincte:
- cazul starilor pure, caz n care propriet at ile sistemului rezulta
dintr-un singur vector de stare a c arui pondere este egal a cu 1
- cazul starilor mixte, caz n care sunt necesari mai mult i vec-
tori de stare mpreun a cu ponderile lor, pentru descrierea st arii
(cel mai frecvent nt alnit n practic a).
190
4.2.2 Principiul II
Enunt :
a. Oric arei m arimi observabile A a unui sistem zic i corespunde
un operator hermitic
A ce act ioneaza n spat iul starilor asociat
sistemului zic, operator care admite un sistem complet de vec-
tori proprii.
b. Valorile proprii ale operatorului asociat unei observabile repre-
zinta singurele valori pe care le poate lua observabila respectiv a
n condit iile experimentale create de m asurarea ei.
c. Operatorii
Q
k
si
P
k
, corespunzatori coordonatelor carteziene
de pozit ie q
k
si respectiv impulsurilor conjugate p
k
pentru un sis-
tem de particule, se construiesc n asa fel ncat s a e respectate
relat iile operatoriale:
[
Q
j
,
Q
k
] =
0 [
P
j
,
P
k
] =
0 [
P
j
,
Q
k
] = i
jk
I (4.88)
d. Pentru observabilele (energie, moment cinetic orbital) care n
cazul clasic sunt funct ii de variabilele dinamice, operatorul core-
spunzator n Mecanica cuantica se obt ine nlocuind, n expresia
clasica a observabilelor, variabilele canonice prin operatorii atasat i
lor.
In cazul n care observabilele nu sunt funct ii de variabilele di-
namice, se va recurge la alte considerat ii pentru a stabili expresia
operatorului asociat.
Observat ii si consecint e
Conform armat iei b, valorile proprii ale operatorului asociat
unei observabile au o semnicat ie zica direct a. Valorile proprii
ale unui operator se obt in din rezolvarea ecuat iei cu valori proprii
(4.45) pentru care sa caut a solut ii ce satisfac condit iile de regula-
ritate specice. Interpretarea dat a valorilor proprii este sprijinit a
191
de faptul c a spectrul de valori proprii al unui operator hermitic
este format din numere reale.
De asemenea, prin armat ia b se explica cuanticarea unor m a-
rimi zice (cele pentru care spectrul se valori proprii al operatoru-
lui asociat este discret) si necuanticarea altora (spectrul continuu
de valori proprii).
A
+
B
+
= [
A,
B] (4.94)
Se observ a ca, dac a se nmult este comutatorul cu num arul ima-
ginar i =
In particular, pentru A = q
j
si B = q
k
, rezulta corespondent a:
q
j
, q
k
i
[
Q
j
,
Q
k
] (4.95)
Analog, pentru A = p
j
si B = p
k
, obt inem condit ia:
[
P
j
,
P
k
] = 0 (4.96)
Pentru A = p
j
si B = q
k
, deoarece p
j
, q
k
=
jk
corespondent a:
p
j
, q
k
i
[
P
j
,
Q
k
] (4.97)
conduce la realat ia:
[
P
j
,
Q
k
] =
i
jk
I (4.98)
Procedeul indicat de principiul II (armat ia d) de nlocuire a
variabilelor canonice prin operatorii asociat i lor n expresia cla-
sica a unei m arimi zice, permite construirea operatorilor asociat i
oric arei observabile cu corespondent clasic.
4.2.3 Principiul III (principiul interpretarii sta-
tistice)
A. Cazul pur
194
Enunt : la o m asurare a observabilei A, efectuat a la momentul t,
n starea pur a descrisa de vectorul de stare [ >, probabilitatea
ca rezultatul s a e o valoare proprie a
n
din spectrul discret al
operatorului asociat observabilei este:
p(a
n
) =
g
n
r=1
[c
nr
[
2
=
g
n
r=1
[ < nr[ > [
2
(4.99)
iar probabilitatea de a g asi un rezultat cuprins n intervalul (a, a+
da) din spectrul continuu este:
dp = (
s
[c
s
[
2
)d =
s
[ < s[ > [
2
d (4.100)
Observat ii si consecint e
n=1
g
n
r=1
[c
nr
[
2
+
s=1
[c
s
[
2
d = 1 (4.101)
se transcrie, pe baza principiului III, sub forma:
n
p(a
n
) +
dp = 1 (4.102)
Astfel, se asigura condit ia de normare a probabilit at ilor, venind
n sprijinul interpretarii formulate de principiul III.
Valoarea medie a unei observabile
Deoarece principiile I si II ne arat a ce rezultate se pot obt ine
la m asurarea unei observabile si cu ce probabilit at i, ele permit
calcularea mediei statistice a observabilelor n ecare stare a
sistemului zic. Conform denit iei mediei statistice pentru o vari-
abil a aleatoare x, din teoria probabilit at ilor
x < x >
n
x
n
p
n
(4.103)
si t inand seama de interpretarea statistic a a rezultatelorn Mecanica
cuantica, avem:
A =
n
a
n
p(a
n
) +
a dp(a) =
n
g
n
r=1
a
n
[c
nr
[
2
+
s
a[c
s
[
2
d (4.104)
196
Folosind expresiile (4.51) pentru coecient ii c
nr
si c
s
obt inem:
A =
n
g
n
r=1
a
n
c
nr
< [
A[nr > +
s
ac
s
< [
A =
n
g
n
r=1
c
nr
< [
A[nr > +
s
c
s
< [
A =< [
A[ > (4.107)
Formula (4.107) ne arat a ca, dac a t inem cont de hermiticitatea
operatorului
A,
A este un numar real, n acord cu interpretarea
marimii zice A.
B. Cazul mixt
Dac a sistemul zic se aa ntr-o stare mixt a, atunci, pentru de-
scrierea propriet at ilor sale, adic a a statisticilor observabilelor sale,
nu este sucient un singur vector de stare. Statisticile observa-
bilelor, n acest caz nu pot descifrate decat ca o suprapunere
197
a unor statistici care ecare n parte rezult a dintr-un vector de
stare si intervin cu anumite ponderi.
Enunt : la m asurarea observabilei A, efectuat a la momentul t,
n starea descris a de vectorii de stare [
1
>, [
2
>, .......[
K
> si
ponderile p
1
, p
2
, ....p
K
, probabilitatea ca rezultatul s a e o valoare
proprie a
m
din spectrul discret este data de:
p(a
m
) =
K
k=1
p
k
g
m
r=1
[ < mr[
k
> [
2
(4.108)
iar probabilitatea de a g asi un rezultat n intervalul (a, a + da)
din spectrul continuu este:
dp =
K
k=1
p
k
(
s
[ < s[
k
> [
2
)d (4.109)
Observat ii si consecint e
Armat iile principiului III referitoare la cazul mixt constituie o
generalizare a cazului pur: probabilit at ile pentru diferitele rezul-
tate posibile se obt in prin nsumarea (cu ponderi) a probabilit a-
t ilor din cazul unor st ari pure ctive, care ar descrise de cate
unul din cei K vectori de stare.
Valoarea medie a unei observabilentr-o stare mixt a va , t inand
cont de Principiul III:
A =
K
k=1
p
k
<
k
[
A[
k
> (4.110)
198
Deci, media unei observabile ntr-o stare mixt a este o medie pon-
derat a a valorilor medii n stari pure descrise de ecare din vectorii
de stare.
In cazul mixt, condit ia (4.102) de normare a probabilit at ilor
este asigurat a de completitudinea sistemului de vectori proprii ai
operatorului
A, de normarea vectorilor de stare (4.81) si de pro-
prietatea (4.82) a ponderilor.
Pentru ca la un moment dat s a avem certitudinea rezultatului
obt inut la m asurarea unei observabile A, este necesar si sucient
ca tot i vectorii de stare s a e vectori proprii ai operatorului
A
atasat observabilei, pentru aceeasi valoare proprie din spectrul
discret.
4.2.4 Principiul IV (principiul evolut iei tem-
porale)
Armat iile cont inute n principiile anterioare s-au referit la starea
sistemului la un moment dat, dar, propriet at ile sistemelor sunt de-
pendente de timp (statisticile observabilelor se modic a n timp).
Enunt : pentru orice sistem cuantic exista un operator hermitic
In particular, dac a [
1
>= [
2
> atunci norma vectorului de
stare se conserva n timp. Dac a norm am vectorii de stare la
un moment init ial (< [ >
t
o
= 1), atunci ei vor normat i la
orice moment de timp ulterior (< [ >
t
= 1).
F =
V (r, t)). Vom presupune ca fort a depinde explicit de timp,
deci nu suntem n cazul conservativ.
In aceste condit ii, n cazul
clasic, funct ia:
H =
p
2
2m
+ V (r, t) (4.113)
joaca rol de hamiltonian a. Ecuat iile de miscare, conform formal-
ismului Hamilton vor :
p
i
=
H
q
i
p = mv (4.114)
q
i
=
H
p
i
q = r (4.115)
H =
2
2m
+ V (r, t) (4.116)
adica este operatorul obt inut din hamiltoniana clasic a prin subs-
titu
c tiile obisnuite p
P si r r. Atunci, conform principiului
IV, funct ia de und a (r, t), care descrie o stare pur a a particulei,
satisface ecuat ia :
i
t
=
2
2m
+ V (4.117)
adica tocmai ecuat ia Schr odinger temporal a, n forma ei init iala.
Variat ia n timp a valorii medii a unei observabile
201
Valoarea medie a unei observabile A, dat a n cazul unei stari pure
de relat ia (4.107) are n general o dependent a de timp. Derivata
madiei n raport cu timpul are o expresie simpl a:
d
A
dt
=<
[
A[ > + < [
A
t
[ > + < [
A[
> (4.118)
Vom nlocui n aceast a ultim a relat ie derivatele funct iei de unda,
folosind legea de evolut ie (4.111):
d
A
dt
=
1
i
< [
H
A[ > + < [
A
t
[ > +
1
i
< [
A
H[ >
= < [
A
t
[ > +
1
i
< [
A
H
H
A[ > (4.119)
Cei trei termeni pot scrisi formal ca valori medii ale anumitor
operatori:
d
A
dt
=
A
t
+
1
i
[
A,
H] (4.120)
Relat ia (4.120) reprezint a legea de evolut ie pentru valoarea
medie a unei observabile. Ea aminteste de rezultatul mecanicii
clasice pentru derivata n raport cu timpul a unei funct ii oarecare
de variabilele canonice p si q ale unui sistem si de timp:
df
dt
=
f
t
+f, H
cl
(4.121)
unde f, H
cl
este paranteza Poisson dintre funct ia f si funct ia
clasica a lui Hamilton pentru sistemul studiat.
202
Relat ia (4.120) este valabil a si n cazul starilor mixte.
Stari stat ionare
Fie un sistem care evolueaza n condit ii exterioare independente
de timp.
In acest caz, conform principiului IV, operatorul hamil-
tonian
H coincide cu operatorul energiei. Fie vectorul de stare ce
caracterizeaz a sistemul la un moment dat:
[
st
(t) >= [u
m
> e
E
m
t
(4.122)
unde E
m
este o valoare proprie din spectrul discret al energiei,
iar [u
m
> un vector propriu corespunz ator operatorului energiei
(hamiltonian) ce satisface ecuat ia cu valori proprii:
H[u
m
>= E
m
[u
m
> (4.123)
Act iunea operatorului energiei asupra vectorului de stare [
st
>
va :
H[
st
>= e
E
m
t
H[u
m
>= E
m
[
st
> (4.124)
Se veric a imediat c a vectorul de stare [
st
> verica ecuat ia
Schr odinger temporal a (4.111), deci [
st
> este o solut ie a a
ecuat iei Schr odinger temporale, pentru o dependent a de timp fac-
torizat a. Starea descris a de vectorul de stare (4.122) se numeste
stare stat ionara si are urm atoarele propriet at i:
- la orice moment de timp, [
st
(t) > este un vector propriu al
operatorului energiei (4.123), astfel ncat n starea descris a de el
energia sistemului are o valoare bine determinata
203
- n starea descris a de relat ia (4.122) statistica oricarei obser-
vabile independente de timp este constanta n timp, ceea
ce conduce la urmatoarea relat ie:
[
A,
H] = 0 (4.125)
proprietate ce se veric a imediat pe baza relat iei (4.124) si a her-
miticit at ii operatorului
H.
4.2.5 Principiul V
Procesul de masurare a unei observabile este un proces de interac-
t ie a unui sistem cuantic cu un aparat de m asur a, un sistem macro-
scopic ce asculta de legile zicii clasice.
In urma unei m asur atori
sistemul cuantic ia valori bine determinate pentru unele dintre ob-
servabilele sale, conform principiilor II si III. Masur atoarea nsa
modica starea sistemului. Corectitudinea previziunilor asupra
comport arii sistemului asupra c aruia s-a efectuat o m asur atoare
poate n principiu testat a prin noi m asur atori.
Experient a arat a ca, dac a pentru un sistem masur am observabila
A si gasim rezultatul a, si imediat dupa aceea masur am din
nou observabila A obt inem acelasi rezultat a.
Enunt : daca se masoar a efectiv observabila A pentru un sis-
tem zic descris de vectorul de stare [ > si se obt ine rezultatul
a
n
, atunci vectorul de stare imediat dup a efectuarea masur atorii
este:
[
>= [
a
n
>=
P
a
n
[ >
< [P
a
n
[ >
(4.126)
unde P
a
n
este proiectorul pe subspat iul asociat valorii proprii.
204
Observat ii si consecint e
Enunt ul principiului V de mai sus, f acut pentru cazul pur se
poate extinde cu usurint a la cazul mixt.
Principiul V arm a producerea unui salt al vectorului de stare
n urma operat iei de masurare a unei observabile, n contrast cu
evolut ia continu a a vectorului de stare atunci c and asupra sis-
temului nu se intervine cu aparate de m asur a. Rezultatul este
diferit de cel din Mecanica clasica, unde efectuarea unei masur atori
asupra unui sistem poate condus a astfel ncat practic s a nu se
modice starea sistemului.
Dup a m asur atoare vectorul de stare evolueaz a din nou continuu,
pornind de la starea (4.126), respect and ecuat ia Schr odinger gen-
eralizat a (4.111) at ata timp c at sistemul nu mai este perturbat de
o alt a m asur atoare.
Starea obt inuta n urma m asur atorii este determinat a nu numai
de starea anterioar a m asur atorii, ci si de interact ia dintre sistem
si aparatul de m asur a, care a condus la realizarea rezultatului a
n
.
Situat ia aceasta este duferit a de cea din zica clasic a, unde rezul-
tatele unei masur atori evident iaza numai propriet at ile sistemului
si permit determinarea st arii.
Y
X);
(b) (
X
Y )
t
=
X
t
Y
t
unde
X,
Y sunt doi operatori oarecare.
Rezolvare:
a. Sa consider am o baz a ortonormat a [ a >. Conform denit iei
trasei, n reprezentarea matriceal a:
tr(
X
Y ) =
(a)
< a [
X
Y [ a >
Dac a introducem un nou set complet de st ari:
tr(
X
Y ) =
(a)
(a
)
< a [
X [ a
>< a
[
Y [ a >
=
(a)
(a
)
< a
[
Y [ a >< a [
X [ a
>
=
(a
)
< a
[
X
Y [ a
>
= tr(
Y
X)
S-a folosit faptul c a:
< a [
X [ a
> < a
[
Y [ a >
sunt numere deci comuta ntre ele.
Problema se poate generaliza pentru cazul a n operatori (
X
n
).
206
Trasa produsului dintre acestia posed a proprietatea de ciclicitate,
n sensul ca:
tr(
X
1
X
2
...
X
n
) = tr(
X
n
X
1
...
X
n1
)
b. Pornim de la un element oarecare al matricei transpuse (
X
Y )
t
:
< a [
X
Y
t
[ b >=< b [
X
Y [ a >
(c)
< b [
X [ c >
< c [
Y [ a >
(c)
< c [
Y [ a >
< b [
X [ c >
(c)
< a [
X
t
[ c >< c [
Y
t
[ b >
= < a [
X
t
Y
t
[ b >
Ca urmare s-a demonstrat relat ia:
(
X
Y )
t
=
X
t
Y
t
4.2 Sa se demonstreze ca operatorii:.
(a) componente impuls: p
x
, p
y
, p
z
;
(b) hamiltonian pentru o particul a liber a
H =
1
2m
2
x
2
+
2
y
2
+
2
z
2
207
sunt hermitici.
Rezolvare:
a. Un operator
A este hermitic dac a si numai dac a:
+
Avdx =
+
u
A
vdx
unde s-a considerat c a funct iile u,v depind doar de coordonata x :
u = u(x)
v = v(x)
A = i
x
se obt ine:
+
i
dv
dx
dx = i
+
dv
= iu
v [
+
+i
+
v
du
dx
dx
=
+
i
du
dx
dx
Primul termen este nul deoarece descreste sucient de repede n
apropierea limitelor de integrare. S-a obt inut astfel ceea ce tre-
buia demonstrat.
208
2
/x
2
,
2
/y
2
,
2
/z
2
sunt hermitici. Fie:
A =
2
x
2
w =
v
x
Atunci se obt ine:
+
2
v
x
2
dx =
+
w
x
dx
= u
w [
+
w
u
x
dx
=
+
w
u
x
dx =
+
v
x
u
x
dx
Pe de alta parte membrul al doilea al condit iei de ciclicitate este:
+
2
u
x
2
vdx =
+
2
u
x
2
vdx =
+
vdx
=
v [
+
v
x
dx
209
=
+
v
x
dx
Deoarece s-a obt inut acelasi rezultat operatorul
2
/x
2
este her-
mitic. La fel se procedeaz a si cu
2
/y
2
,
2
/z
2
. Folosind regulile
de calcul (adunarea) ntre operatorii hermitici rezultatul cerut de
punctul (b) este evident.
4.3 I Sa se demonstreze urmatoarele relat ii dintre operatorii
A,
B,
C
(a) [
A
B,
C] =
A[
B,
C] + [
A,
C]
B;
(b) [
A,
B
C] =
B[
A,
C] + [
A,
B]
C
II Sa se arate c a dac a
A,
B sunt operatori ce veric a relat ia:
[
A,
B],
A
m
= 0
atunci:
[
A
m
,
B] = m
A
m1
[
A,
B]
Rezolvare:
I Folosim denit ia comutatorilor:
a.
[
A
B,
C] =
A
B
C
C
A
B +
A
C
B
A
C
B
=
A
B
C
C
B
A
C
C
A
B
=
A[
B,
C] + [
A,
C]
B
210
b.
[
A,
B
C] =
A
B
C
B
C
A +
B
A
C
B
A
C
=
B
A
C
C
A
A
B
B
A
C
=
B[
A,
C] + [
A,
B]
C
II Demonstr am valabilitatea acestei relat ii prin induct ie:
m = 1
[
A,
B] = [
A,
B]
presupunem relat ia adev arat a pentru m :
[
A
m
,
B] = m
A
m1
[
A,
B]
demonstr am pentru m + 1.
A
B
B
A
in ambii termeni:
A[
A
m
,
B] =
A
A
m
B
B
A
m
=
A
m+1
B
A
B
A
m
= m
A
m
[
A,
B] = m
A
m
A
B
B
A
A[
A
m
,
B] +
A
m
[
A,
B] = m
A
m
A
B
B
A
+
A
m
A
B
B
A
= (m + 1)
A
m
A
B
B
A
= (m + 1)
A
m
[
A,
B]
Pe de alta parte, condit ia problemei nseamn a:
[
A,
B],
A
m
= 0
211
[
A,
B]
A
m
A
m
[
A,
B] = 0
A
B
B
A
A
m
=
A
m
A
B
B
A
A[
A
m
,
B] +
A
m
[
A,
B] =
A
A
m
B
A
B
A
m
+ A
m
A
B
B
A
=
A
m+1
B
A
B
A
m
+
A
B
B
A
A
m
=
A
m+1
B
A
B
A
m
+
A
B
A
m
B
A
m+1
=
A
m+1
B
B
A
m+1
Ca urmare relat ia este adev arat a si pentru m + 1.
[
A
m+1
,
B] = (m + 1)
A
m
[
A,
B]
4.4 Sa se demonstreze valabilitatea urm atoarelor relat ii de co-
mutare:
a. [ x, p
x
] = i; [ x, p
y
] = 0; [ p
x
, p
y
] = 0;
b. [ x,
l
x
] = 0; [ x,
l
y
] = i z;
c. [
l
x
,
l
y
] = i
l
z
; [
l
y
,
l
z
] = i
l
x
; [
l
z
,
l
x
] = i
l
y
;
d. [
l
2
,
l
x
] = 0
unde
loperatorul moment cinetic;
l
x
,
l
y
,
l
z
componentele aces-
tuia ntr-un sistem de referint a cartezian.
Rezolvare:
a.
[ x, p
x
] = x p
x
p
x
x
212
= x
i
x
i
x
x
= i
x
x
(x)
= i
x
x
= i
[ x, p
y
] = x p
y
p
y
x
= x
i
y
i
y
x
= i
y
y
(x)
= i
y
x
= 0
[ p
x
, p
y
] = p
x
p
y
p
y
p
x
i
x
i
y
i
y
i
x
=
2
= 0
Rezultatele se pot generaliza sub forma:
[ q
i
, p
j
] = i
ij
=
i, i = j
0, i = j
213
b. Momentul cinetic se calculeaza ca:
l
2
=
l
2
x
+
l
2
y
+
l
2
z
unde componentele pe axele carteziene cu ajutorul denit iei:
l =
r
p =
i
j
k
x y z
p
x
p
y
p
z
l
x
= y p
z
z p
y
= i
y
z
z
y
l
y
= z p
x
x p
z
= i
z
x
x
z
l
z
= x p
y
y p
x
= i
z
y
x
x
l
x
] = [ x, y p
z
z p
y
] = [ x, y p
z
] [ x, z p
y
]
= y[ x, p
z
] + [ x, y] p
z
z[ x, p
y
] [ x, z] p
y
= 0
[ x,
l
y
] = [ x, z p
x
x p
z
] = [ x, z p
x
] [ x, x p
z
]
= z[ x, p
x
] + [ x, z] p
x
x[ x, p
z
] [ x, x] p
z
= iz
214
c.
[
l
x
,
l
y
] = [ y p
z
z p
y
, z p
x
x p
z
] = [ y p
z
, z p
x
] + [ z p
y
, x p
z
]
= y z[ p
z
, p
x
] + y[ p
z
, z] p
x
+ z[ y, p
x
] p
z
+ p
x
[ y, z] p
z
+
+ z x[ p
y
, p
z
] + z[ p
y
, x] p
z
+ x[ z, p
z
] p
y
+ [ z, x] p
z
p
y
= y[ p
z
, z] p
x
+ x[ z, p
z
] p
y
= y[ z, p
z
] p
x
+ x[ z, p
z
] p
y
= ( y p
x
+ x p
y
)[ z, p
z
] =
= i
l
z
Celelalte relat ii de la punctul (c) rezult a prin permut ari ciclice.
d.
[
l
2
,
l
x
] = [
l
2
x
+
l
2
y
+
l
2
z
,
l
x
]
= [
l
2
x
,
l
x
] + [
l
2
y
,
l
x
] + [
l
2
z
,
l
x
]
=
l
x
[
l
x
,
l
x
] + [
l
x
,
l
x
]
l
x
+
l
y
[
l
y
,
l
x
] +
+[
l
y
,
l
x
]
l
y
+
l
z
[
l
z
,
l
x
] + [
l
z
,
l
x
]
l
z
= i
l
y
l
z
l
z
l
y
+
l
z
l
y
l
y
l
z
= 0
4.5 Fie o particul a cuantic a descrisa de funct ia de unda:
(x) = Aexp(
x
2
2a
2
+ ik
0
x)
unde A, a, x
0
constante. S a se calculeze urmatoarele m arimi
medii:
215
(a) 'x` ; 'x` ;
(b) 'p` ; 'p` ;
(c) 'x
2
` ; 'x
2
` ;
(d) 'p
2
` ; 'p
2
`
Se cunosc integralele:
+
exp
ax
2
dx =
a
+
x
2
exp
ax
2
dx =
1
2a
a
(vezi Anexa C)
Rezolvare:
a. Folosim denit ia valorilor medii si t inem cont de faptul c a
funct ia de unda are o parte real a si una imaginar a:
(x) = Aexp
x
2
2a
2
exp(ik
0
x)
'x` =
+
x[[
2
dx
= [A[
2
+
xexp
x
2
a
2
dx = 0
216
'x` = x 'x`
b.
'p` =
+
pdx = i
+
x
dx
= i
+
x
a
2
+ ik
0
dx
= i
1
a
2
+
xdx + k
0
+
dx
= k
0
unde s-a folosit condit ia de normare:
+
dx = 1
'p` = p 'p`
c.
x
2
=
+
x
2
[[
2
dx
= [A[
2
+
x
2
exp
x
2
a
2
dx = [A[
2
1
2
a
3
217
Amplitudinea se determin a din condit ia de normare:
+
dx = 1
[A[
2
+
exp
x
2
a
2
dx = [A[
2
a
[A[
2
=
1
a
Ca urmare:
x
2
=
1
a
1
2
a
3
=
1
2
a
2
x
2
x
2
'x`
2
=
1
2
a
2
d.
p
2
=
+
p
2
dx =
2
+
x
2
dx
=
2
a
2
+
dx
2
+
x
a
2
+ ik
0
2
dx
=
2
a
2
2
+
x
2
a
4
2ik
0
x
a
2
k
2
0
dx
=
2
2a
2
+
2
k
2
0
218
Rezultatul cerut este:
p
2
p
2
'p`
2
=
2
2a
2
+
2
k
2
0
2
k
2
0
=
2
2a
2
4.6 (a) Sa se g aseasca solut ia ecuat iei Schrodinger atemporal
a pentru o particul a care se misca ntr-o cutie rigid a unidimen-
sional a cu peret i n punctele x = 0si x = 5a, aconstant a pozi-
tiv a.
(b) Sa se determine valorile proprii ale energiilor.
(c) Sa se scrie funct iile proprii asociate.
Rezolvare:
(a). Ecuat ia diferent iala atemporal a a lui Schr odinger pentru
aceast a miscare este:
x
2
+
2mE
2
= 0
Facem notat ia:
k
2
=
2mE
2
Ecuat ia diferent iala ce trebuie rezolvat a devine:
x
2
+ k
2
= 0
cu condit iile la limit a:
(0) = (5a) = 0
219
Analizam cazurile posibile ale miscarii:
E < 0 k
2
< 0. In acest caz ecuat ia caracteristic a are
solut ii reale si deci funct ia de unda va exprimat a prin
solut ii cu exponent real, deci nemarginite. Condit iile la li-
mite impunns a anularea funct iei de undan aceste puncte,
deci condit ia E < 0 nu poate posibil a.
E < 0 k
2
< 0.
In acest caz ecuat ia caracteristic a are solut ii imaginare si deci
funct ia de unda va exprimat a prin solut ii cu exponent imaginar,
deci marginite.
(x) = Asin kx + Bcos kx
Constantele A, Bse determina din condit iile la limit a:
B = 0
Asin 5ak = 0
5ak
n
= n, n = 0, 1, 2, ...
k
n
=
n
5a
(b). Revenindn notat ia lui k obt inem valorile proprii ale energiei:
E
n
=
2
2m
5a
2
n
2
S-a obt inut un spectru discret de valori cuanticat de num arul
n
2
.
(c) Funct iile proprii asociate acestor valori ale lui k
n
sunt:
n
= A
n
sin k
n
x
= A
n
sin
n
5a
x
220
Constanta A
n
o determin am din condit ia de normare:
5a
0
[
n
[
2
dx = 1 A
2
n
5a
sin
n
5a
x
2
dx
=
1
2
A
2
n
5a
1 cos
2n
5a
x
dx =
5a
2
A
2
n
= 1
A
n
=
2
5a
Ca urmare:
n
=
2
5a
sin
n
5a
x
4.7 O particul a este descrisa de funct ia de unda:
(x) =
Ax, a x a
0, x < a, x > a
(a) Determinat i constanta Adin condit ia de normare;
(b) Calculat i probabilitatea de a g asi particula undevan regiunea
0 x
1
2
a.
(c) Calculat i pozit ia medie a particulei.
Rezolvare:
(a) Condit ia de normare conduce la:
a
a
[
n
[
2
dx = 1
221
[ A [
2
a
a
x
2
dx = 1
[ A [
2
2a
3
3
= 1
A =
3
2a
3
(b) Probabilitatea de a g asi particula undeva n zona 0 x
1
2
a este:
a/2
0
[
n
[
2
dx =
3
2a
3
a/2
0
x
2
dx
=
3
2a
3
1
3
a
3
8
=
1
16
(c) Valoarea medie a pozit iei particulei este:
a
n
x
n
dx =
a
a
x [
n
[
2
dx
=
3
2a
3
a
a
x
4
dx
= 0
Valoarea medie a pozit iei particulei se a a n pozit ia central a.
4.8 Sa se determine solut ia ecuat iei Schrodinger dependenta de
222
timp a unei particule de mas a msi impuls p, care se misca uni-
dimensional ntr-un spat iu caracterizat de potent ialul constant V
0
.
Rezolvare:
Ecuat ia Schrodinger dependent a de timp este:
i
(x, t)
t
=
2
2m
2
(x, t)
t
2
+ V
0
(x, t)
Pentru a rezolva aceast a ecuat ie vom cauta o solut ie de forma:
(x, t) = (x)F(t)
n care variabilele spat iu si timp sunt separate. Dup a nlocuire n
ecuat ie gasim:
1
f
df
dt
=
i
2
2m
d
2
x
2
+ V
0
= C
Din prima ecuat ie diferent iala, dupa separarea variabilelor f si
t si integrare, rezulta (Cconstant):
df
f
=
i
dt
f = f
0
exp
Ct
, f
0
const.
Propunem ca solut ie pentru cea de-a doua ecuat ie diferent iala ,
forma exponent iala
(x) =
0
exp
px
223
Vericand aceast a solut ie rezulta:
2
2m
2
+ V
0
= C
p
2
2m
+ V
0
= C
adica tocmai energia total a a particulei, care poate avea orice
valoare posibil a (spectru discret). Solut ia general a devine:
(x, t) =
0
exp
px
f
0
exp
Ct
= Aexp
(px Ct)
= Aexp
px
p
2
2m
+ V
0
A(p) exp
px
p
2
2m
t
dp
224
Anexa A
Elemente de calcul
variat ional
O funct ional a este o generalizare a unei funct ii matematice. Ea
reprezinta o regul a prin care unei funct ii oarecare i se asociaz a un
numar.
Act iunea se deneste ca:
S =
t
2
t
1
L(q, q, t)dt
Condit ia ca funct ia sa aib a un extrem, implic a:
S = 0
Aceasta m arime corespunde variat iei funct iei la trecerea de la o
traiectorie q
i
(t) ( i = 1, l) la alta q
i
(t) (i = 1, l) pentru care se
produce o variat ie a coordonatelor generalizate cu q = q
i
(t)q
i
(t)
si ale vitezelor generalizate corespunzatoare:
q
i
(t) = q
i
(t) q
i
(t) =
d
dt
[q
i
(t) q
i
(t)] =
d
dt
q
i
225
Variat ia funct ionalei ar corespunde unei comut ari de pe o traiec-
torie pe alta:
S =
t
2
t
1
L(q + q, q + q, t)dt
t
2
t
1
L(q, q, t)dt
=
t
2
t
1
L(q + q, q + q, t)dt L(q, q, t)dt =
t
2
t
1
L(q
i
, q
i
, t)dt
sau
S =
t
2
t
1
l
i=1
L
q
i
q
i
+
L
q
i
q
i
dt
deoarece deplas arile virtuale nu depind de timp.
Deoarece:
L
q
i
q
i
=
L
q
i
d
dt
(q
i
) =
d
dt
L
q
i
q
i
d
dt
L
q
i
q
i
atunci,
S =
t
2
t
1
l
i=1
L
q
i
q
i
+
d
dt
L
q
i
q
i
d
dt
L
q
i
q
i
Cum q
i
(t
1
) = q
i
(t
2
) = 0, din relat ia de mai sus rezulta:
t
2
t
1
l
i=1
d
dt
L
q
i
q
i
=
l
i=1
L
q
i
q
i
[
t
2
t
1
= 0
Atunci, variat ia act iunii va lua forma:
S =
t
2
t
1
l
i=1
L
q
i
d
dt
L
q
i
q
i
dt
226
Conform principiului lui Hamilton, dac a traiectoria este real a,
atunci ultima integral a trebuie s a se anuleze oricare ar variat iile
q
i
. Deoarece aceste deplasari sunt independente ntre ele, pentru
ca variat ia S sa e nul a este necesar ca:
d
dt
L
q
i
L
q
i
= 0 k = 1, l
adica ecuat iile lui Lagrange.
227
228
Anexa B
Funct ia
Simbolul (x) introdus de Dirac (1930) nu noteaz a o funct ie, ci
un anumit proces de trecere la limit a , nt alnit n multe probleme
de zica. Propriet at ile marimii (x) sunt concentrate n relat iile
de mai jos:
a. (x) = 0 pentru x = 0
b. (0) are o valoare nem arginit de mare
c.
f(x)(x)dx = f(0)
Funct ia f(x) se presupune continu a si cu derivate continue. Pen-
tru f(x) = 1 rezult a:
(x) = 1
f(x)(x x
o
)dx = f(x
o
)
Din aceste ultime propriet at i rezulta ca:
b
a
f(x)(x x
o
)dx = f(x
o
) dac a x
o
[a, b]
0 dac a x
o
[a, b]
230
Anexa C
Integrale Poisson
Integralele Poisson sunt de tipul:
I
n
=
0
e
ax
2
x
n
dx, n N
Una din metodele de rezolvare este integrarea prin p art i:
I
n=
0
e
ax
2
x
n
dx =
1
2a
0
d
e
ax
2
x
n1
=
1
2a
e
ax
2
x
n1
0
+
n 1
2a
0
e
ax
2
x
n2
dx
=
n 1
2a
I
n2
, n 2, n N
S-a obt inut astfel o relat ia de recurent a care permite g asirea tu-
231
turor integralelor I
n
cunoscand valoarea corespunz atoare lui n=0:
I
0
=
0
e
ax
2
dx
n = 1 :
I
1
=
0
e
ax
2
xdx =
1
2a
n = 2 :
I
2
=
0
e
ax
2
x
2
dx =
1
4a
a
n = 3 :
I
3
=
0
e
ax
2
x
3
dx =
1
4a
3
n = 4
I
4
=
0
e
ax
2
x
4
dx =
3
8a
2
a
232
Bibliograe
[1] Serban T it eica, Curs de MECANIC
A TEO-
RETIC
A TEO-
RETIC