Ultra Drive

Инженерно-технический центр
Five Farm Springs

Farmington, CT 06032
Дата выпуска 2010-09-10 Документ: 31400_UG

документа:
Номер проекта: D324 CA Number: Лист: 1 Листов: 151
Чертеж / Деталь
No:
Руководство пользователя:
привод Ultra Drive
Согласование оригинала:
Prepared By: Signature and Approved By: Signature and

(Last, F I typed) Date (yyyy-mm-dd) (Last, F I typed) Date (yyyy-mm-dd)
Czerwinski, C. Czerwinski, C.
Согласованные изменения:
Rev Date Project/ Revised By: Approved By: Signature and

(yyyy-mm-dd) PC (Last, F I typed) (Last, F I typed) Date (yyyy-mm-dd)
2011-07-14 Czerwinski, C Czerwinski, C C. Czerwinski 2011-05-24
Описание Исключены параметры: "PWM dnsft I %"; "PWM dnsftFreq Hz"; "Power Supply V".
изменения В разделе 9 указан параметр ошибки в двигателе типа 201.
Основание для Для варианта AP231400AAD
изменения
Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 2 of 151
Вступление
1.1 Применимые конфигурации технических средств
В настоящем документе содержится информация по приводу Ultra. Версия платы covered by
this document is:
• Плата-процессор: K2A26800ABS
1.2 Применимые версии программного обеспечения
Настоящий документ охватывает программное обеспечение AAA31400AAB. Применимость к
иным SCN не установлена.
1.3 Ссылки
1. Документ Отис SID00038, "Drive Module Message Interface Standard”.
2. Документ Отис D339_DRS, “Ultra Drive Requirements”.
3. Документ Отис 31400_SRS, “Ultra Drive Software Requirements Specification”.
4. Документ Отис 31400_SDD, “Ultra Drive Software Design Document”.
1.4 Сокращения, акронимы и термины
В настоящем документе используются следующие сокращения, акронимы и термины:
ADC Analog to Digital Converter / Преобразователь из аналогового сигнала в цифровой
CAN Controller Area Network/Локальная сеть контроллеров
CRC Circular Redundancy Check/ Циркулярный контроль с избыточностью
DBD Drive Block Disconnect / Блок привода отсоединен
DIB Down Inspection Button / Кнопка движения вниз в режиме ревизии
DDP Delayed Drive Protection / Защита привода
DSP Digital Signal Processor / Профессор цифровой обработки сигналов
GDCB Global Drive Control Board (Axx26800AKT) / Плата управления Глобальным
приводом
eI2C расширенная I2C EEPROM ёмкость хранения
ESTOP Аварийная остановка
LS Концевой выключатель
LWSS Подсистема грузовзвешивания
MCSS Подсистема управления движением; Применяется к MCSS и LMCSS
NTSD Normal Terminal Stopping Device / Устройство концевой остановки в нормальном
режиме
PLL Фазовая петля
PRS Система позиционирования
PTR Сигнал Подготовка к прогону от MCSS
RTR Сигнал Готов к прогону объявлен DBSS и отправлен к MCSS
SCN Номер конфигурации программного обеспечения (т.е. AAA31400AAA)
SVT Сервис тул
TCB Плата управления движением
UIB Кнопка режима ревизии вверх

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 3 of 151
2 Примечания относительно выпуска программного обеспечения

2.1 Изменения в программном обеспечении
Смотри используемый документ по выпуску конфигурации программного обеспечения.
2.2 Информация об ошибках
Выявлено 3 уровня тяжести ошибок в программном обеспечении:
ЗНАЧИТЕЛЬНЫЕ: при появлении ошибки происходит сбой или затрагивается безопасность.
НЕ ЗНАЧИТЕЛЬНЫЕ: при появлении ошибки возможен сбой или затрагивается безопасность.
МЕЛКИЕ: Не оказывают влияние на работу или режим работы.
Имеется перечень всех известных ошибок. Критерии по выпуску программного обеспечения
предписывают не выпускать ПО, если известно о существовании Значительной ошибки.
1. МЕЛКАЯ ОШИБКА: Имеется мелкая ошибка, касающаяся SVT дисплея для ошибки “516
Corr failed”. Реакция на ошибку на SVT показана как ESTOP, тогда как это фактически
DECEL. Это будет скорректировано SCR# 30924-1067.
2. МЕЛКАЯ ОШИБКА: Имеется мелкая ошибка, касающаяся SVT дисплея для ошибки “702
Prechrg Time”. Реакция на ошибку на SVT показана как asWARN, тогда как это
фактически ESTOP. Это будет скорректировано SCR# 30924-1068.
3. МЕЛКАЯ ОШИБКА: Сохраненные данные в журнале регистрации событий не могут быть
исправлены после обновления программного обеспечения. Если необходимо ввести
событие в память журнала регистрации событий, то это рекомендуется сделать до
обновления программного обеспечения. Также рекомендуется очистить журнал
регистрации событий, после обновления программного обеспечения. SCR 2039 был введен
для этой цели.
2.3 Требуемые EEPROM изменения для обновления программного
обеспечения привода
Модернизируемые приводы в соответствии с данным номером конфигурации ПО могут
потребовать изменения или добавления некоторых значений параметров EEPROM.
Настоятельно рекомендуется сделать копию, работающего в настоящее время EEPROM.
После копирования, положите в сторону оригинальный EEPROM, и установите новую копию. В
начале, может произойти следующая ошибка в меню 2 :
705 E2 Invalid
000:00:00:00.04
Причиной этого являются данные в EEPROM, которые установлены на значения не

совместимые с имеющимся SCN или то, что новые параметры EEPROM еще не установлены.
Неправильные или не заполненные значения должны быть скорректированы или внесены.
Смотри описание этой ошибки в Разделе 6.2.7 данного руководства.
Специальный параметр можно легко установить на их значения по умолчанию, как это описано
ниже:
- нажать SHIFT-7 (D) , чтобы подготовить значение по умолчанию, которое будет введено на
SVT в поле редактирования,
- нажать ENTER чтобы принять это значение (тоже самое, если бы это значение было бы
введено вручную).
Примечание: эта процедура работает только, если данный специальный параметр имеет
определённое значение по умолчанию. Смотри также таблицу параметров в разделе 6.4
настоящего руководства.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 4 of 151
3 Работа привода
3.1 Режимы привода
Регенеративный привод Gen2 разработан как для совместимости с контроллерами MCSS-типа,
так и с контроллерами TCBC-типа. И как результат, двумя фундаментальными режимами
привода являются MCSS режим и CAN режим. Данная установка параметра Interface Type на
сервис туле указывает, какой контроллер должен использоваться и определяет
фундаментальный операционный режим. Этот режим определяет источник команд на
движение и другие функциональные возможности привода. Кроме этого, имеются под-режимы,
каждый из которых описан ниже.
3.1.1 MCSS режим
ЭТОТ РАЗДЕЛ НЕ ОТНОСИТСЯ К ПРИВОДУ ULTRA
MCSS режим является нормальным операционным режимом, если привод должен
использоваться с контроллером MCSS-типом. Этот режим должен выбираться с
использованием параметра Interface Type на сервис туле. В MCSS режиме, опорная скорость
получается от контроллера MCSS-типа в соответствии с MCSS ICD [1]. Этот привод должен
быть подсоединен к контроллеру MCSS-типу через последовательный интерфейс RS-422.
3.1.2 Ручной режим
Ручной режим является под-режимом, доступным только, если выбран режим MCSS. Ручной
режим предназначен только для его использования во время монтажа. Профиль скорости в
Ручном режиме определяется путем установки в EEPROM параметров через меню 3-5 . Здесь
нет предельных ограничений по ускорению и замедлению, иных, чем эти установки EEPROM.
Поездка с превышением скорости также предусмотрена и она базируется на следующих
параметрах в меню 3-5
Man Speed mm/s
<>
И меню 3-2 (РЕГУЛИРОВКА):
MAN Overspeed %
<>
Должна быть предусмотрена цепь безопасности, идущая к приводу, а подвесной пульт
управления для Ручного режима должен быть подсоединен в соответствии с тем, как это
показано на нижеследующей схеме, в противном случае Ручной режим невозможен.
CONSTRUCTION RUN BOX Regen Drive GDCB Wiring
P11-1
ES COM
DN UP
P11-5
DN UP
P11-7
P11-10
P6-1
PE P6-5
110VAC 110VAC
RETURN
P6-7 or P6-9
110VAC Power for Safety Chain
and Pendant Operation

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 5 of 151
Установлены два ограничения на работу ввода команд вверх и вниз:

1. Оба ввода команд вверх и вниз не могут быть включены одновременно. Если лифт стоит,
привод не начнет работать; если лифт движется, привод замедлится и остановится, даже
если ввод противоположного направления движения переутвержден в то время, когда
привод замедляется.
2. Во время работы, если подан утвержденный ввод, привод замедлится и остановится даже
если этот ввод был переутвержден во время замедления привода.
3.1.3 CAN режим
CAN режим – является операционным режимом, когда привод должен использоваться с
контроллером TCBC-типа. Этот режим должен выбираться с использованием параметра
Interface Type на сервис туле. В CAN режиме команды на пуск и остановку поступают от
контроллера в соответствии с CAN ICD [2]. Этот привод должен быть подсоединен к
контроллеру TCBC-типа через последовательный интерфейс CAN. Здесь имеется несколько
под-меню, когда привод установлен в CAN-режим, который включает режимы: Нормальный,
TCI / ERO, Корректировочный, Эвакуационный, Обучающий.
3.1.4 Режимы тестирования для инженерно-технического персонала
Специальные режимы тестирования могут быть активированы с использованием специальной
версии инструмента получения данных (Data Acquisition Tool) (DAT) для инженерно-
технического персонала, Номер конфигурации программного обеспечения AAA30959XXX. Что
касается полного перечня режимов тестирования, смотри Раздел 8 Инструкции по
эксплуатации.
3.2 Состояния привода
Привод имеет несколько состояний, которые характеризуют статус привода и отдельные части
профиля движения. Нижеследующая таблица описывает состояния привода. Состояние
привода может контролироваться с использованием меню 1-1 STATUS сервис тула.
Внутреннее
состояние Описание Действия
привода
• Идентифицировать тип привода,
сняв показания EEPROM в
Init Состояние инициализации. силовом блоке, если имеется.
Если нет, использовать параметр
Drive Type на SVT EEPROM.
В этом состоянии, силовой блок отсоединен
от питающей сети AC. Это состояние
вводится, когда на привод подается
питание в первый раз. Если AC линия • Отключить PWMs
действительна, то это состояние перейдет в • Обесточить реле безопасности
состояние Pre- charge (предварительная (SX).
зарядка). • Разомкнуть главный (MX)
Power
контактор.
Down
В CAN режиме, это состояние также может • Разомкнуть контакт (PX)
быть введено, в том случае, когда команда предварительной зарядки.
поступила через DrivePowerDown • Замкнуть контакт (DX) разрядки.
сообщение, чтобы сэкономить энергию
(режим ожидания). Привод выходит из
режима PowerDown, когда подана команда
сообщением DrivePowerDown.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 6 of 151
Это такое состояние привода, когда DC

шина заряжается. Если предварительная
зарядка завершена, это состояние • Замкнуть контакт (PX)
переходит к другому состоянию Wait for предварительной зарядки.
Pre- Safety (Ожидание цепи безопасности) или • Разомкнуть контакт разрядки (DX).
charge Idle (Простой), в зависимости от цепи • Замкнуть главный (MX) контактор
безопасности. Если шина не если предварительная зарядка
подзарядилась за определенное количество завершена.
времени, состояние Power Down вводится
вновь.
Привод входит в это состояние после того,
как произошли некоторые ошибки (смотри
• Направить требование на
ошибки DECEL, ESTOP, COMP). Привод
остановку или отключение (SAS) в
остается в этом состоянии до тех пор, пока
MCSS, если произошли некоторые
движение не прекратится и не пройдет 2
критические ошибки.
секунд. Привод НЕ предпримет другой
• Отключить PWMs
ShutDown попытки до тех пор, пока не будут удалены
• Отключить питание от реле (SX)
условия ошибки. Если ошибка удалена, это
состояние переходит к Wait for Safety или безопасности.
Idle . в зависимости от цепи безопасности. • Главный контактор (MX) возможно
Также, если привод предварительно опустился из-за некоторых
получил команду Power Down, привод критических ошибок.
перейдет в состояние PowerDown.
Привод входит в это состояние, когда
• Отключить PWMs
Wait for цепь безопасности разомкнута. Если цепь
• Отключить питание от реле (SX)
Safety безопасности замыкается, это состояние
перейдет в Idle. безопасности.
нет запроса, цепь безопасности
• Отключает PWMs
восстанавливается, и некоторые ошибки не
Idle • Отключает питание реле (SX)
происходят. Если есть запрос, это
состояние переходит в Prepare To Run безопасности
(Подготовка к прогону).
• Подать питание на Реле (SX)
безопасности
• Включить PWM
Prepare To активирована команда подготовка к прогону • Установить в лебёдке поток
Run (PTR). Если выполнено, привод переходит в (кривая тока намагничивания в
состояние Ready To Run. асинхронном электродвигателе
или выполнить испытание при
заторможенном роторе, если
необходимо для PM двигателя)
В этом состоянии, привод ожидает команду
на подъем тормоза. Если получена команда
на подъем тормоза, состояние переходит в
Lift Brake (подъем тормоза).
Ready To • Установить режим «готов к
В CAN режиме с ABL:
прогону» (RTR) в действительное
Run Ожидает команду на подъём
положение.
тормоза
В CAN режиме без ABL:
Автоматически переходит в Lift
Brake

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 7 of 151
• Ток крутящего момента ВКЛ.

• Регулятор скорости ВКЛ.
Привод входит в это состояние, когда,
• Только CAN & Ручной режим:
команда на подъем тормоза (LB)
Регулятор положения ВКЛ.
активирована. После подъема тормоза,
привод переходит к Running состоянию. • Установить уровень
Lift Brake
В CAN режиме с ABL: предварительного крутящего
момента
Ожидает DriveGoToLanding команды
В CAN режиме без ABL: • Поднять тормоз
Автоматически переходит к Running • Установить флаг подъема
тормоза (BL) в действительное
положение.
• Допускает заданную величину
Привод входит в это состояние сразу же скорости не равную нулю
Running
после выхода Lift Brake состояния. • Только CAN & Ручной режим:
Генератор скорости ВКЛ
• Допускает заданную величину
Только CAN & Ручной режим: Это состояние
скорости не равную нулю
вводится сразу после выхода из состояния
Decel
Running, когда генератор профиля привода • Генератор профиля привода
находится в состоянии
начинает замедляться
замедления
• Опустить тормоз
• Только CAN & Ручной режим:
Привод входит в это состояние, когда:
Регулятор положения и генератор
• MCSS режим: LB команда профиля ВЫКЛ.
переутверждена.
• Кривая крутящего момента идет
• CAN & Ручной режим: положение и вниз до нулевого значения
скорость отвечают критериям
• Уведомляет о том, что тормоз
Drop остановки в конце прогона.
Brake опустился
• MCSS режим: Остается до тех
Остается в этом состоянии до тех пор, пока
пор, пока PTR не будет
тормоз не опустится, и кривая пост-
переутвержден
крутящего момента не пойдет вниз и не
будет выполнена. Затем привод переходит • CAN режим с ABL:
в состояние Idle. Ожидает команду EndRun.
• CAN режим без ABL:
Переходит сразу к Idle
Это состояние применимо только для Gen2
P&B JIS, если используется инструмент для
технического обслуживания тормоза.
Привод входит в это состояние, когда • Установить «готов к движению»
Brake • MCSS режим: Команда привода (RTR) в действительное
проверки тормоза установлена с положение.
Test
помощью SVT, а команда МСSS • Ток крутящего момента ВКЛ.
проверки тормоза принята. • LB ВЫКЛ
Когда введен режим Brake Test, привод

переходит к состоянию Idle.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 8 of 151
4 Установка и запуск
4.1 Требования
Запуск регенеративного привода Gen2 должен выполняться только специалистами.
Механическая сборка в шахте, сборка кабины, а также электрический монтаж в шахте,
электрический монтаж контроллера и панели E&I должны быть закончены, чтобы
гарантировать успешный прогон в режиме ревизии. Инкодер должен быть установлен на
лебёдке и должным образом подсоединен к приводу. Электрические подсоединения должны
быть полностью установлены и проверены.
4.2 Руководящие указания для разводки интерфейса 422
Регенеративный привод может находиться на значительном расстоянии от контроллера, при

этом нет необходимости предпринимать особые меры, но следует выполнять следующие
основные указания:
1) Рассматривать шасси привода, лебёдку, и кабель инкодера как источники помех.

2) Рассматривать шкаф контроллера как заземление.
3) Экран кабеля заземления должен быть подсоединен к шасси привода (через GDCB разъем
P9-8).
4) НЕ подсоединять экранированный кабель инкодера к шкафу контроллера.
5) Провода коммуникационной линии RS422 между контроллером и приводом должны быть
витыми экранированными парами.
6) Подсоединить коммуникационный экранированный кабель RS422 к шкафу контроллера
(заземление).
7) Разностные сигналы инкодера от привода к MCSS должны подаваться по витым
экранированным парам.
8) Подключить привод к экрану кабеля дифференциального инкодера MCSS в шкафе
контроллера (заземление).
Дополнительно к выше данным указаниям, также следует обдумать прокладку соединения на

корпус. Заземление должно сначала идти к приводу, затем к контроллеру. Это позволяет
шунтировать на землю общие синфазные шумы без возможности индуцировать помехи
общего вида между приводом и контроллером.
4.3 Установка параметра

Большинство параметров уже были установлены на значения по умолчанию. Однако, для того,
чтобы дать приводу работать, следующие параметры должны быть установлены в
соответствии с контрактом:
• Все параметры в меню 3-1 сервис тула

• Все параметры в меню 3-5 сервис тула
Смотри раздел 6.5 для получения более подробного описания параметров в вышеуказанных
меню.
Поскольку регенеративный привод Gen2 совместим с контроллерами MCSS-типа и TCBC-типа,

некоторые параметры не применяются, и они не должны устанавливаться, в зависимости от
того на каком контроллере используются. Параметр Interface Type указывает тип

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 9 of 151
используемого контроллера. Если некоторые параметры не должны устанавливаться, они не

будут видны на сервис туле.
Все применимые параметры, указанные выше должны быть установлены до того, как приводу
будет разрешено работать. Если нет, следующее сообщение об ошибке будет показано в
журнале регистрации ошибок:
705 E2 Invalid
000:00:00:00.04
Если это происходит, нажмите SHIFT-ENTER, чтобы определить, какой параметр не был
установлен.
4.4 Регулировка инкодера

Регенеративный привод Gen2 автоматически выполняет калибровку инкодера в начале
первого прогона после включения питания. В ходе калибровки, тормоз остается
наложенным и испытательный ток задается в электродвигателе, чтобы определить
положение магнита ротора относительно инкодера. Это тестирование длится, примерно, 4
секунды, и оно представлено относительно других событий в диаграмме синхронизации на
следующем рисунке.
Выключатели Калибровка инкодера происходит Поддержание тока крутящего момента

тиристора только по команде первого прогона,
после подачи питания на привод
или после некоторых ошибок
UP TRIAC switches
S1,S2
DBD
BY1/BY2
Encoder Encoder Calibration occurs only
Calibration on first run command after drive
power up or after certain faults
Torque Holding Torque Current
Current
Brake PICK
BS1/BS2 Check:Brake Closed? Check:Brake Open?
UP
Output-
frequency
Проверить: Тормоз опустился Проверить: Тормоз поднят
Рисунок 1 Диаграмма синхронизации показывающая калибровку инкодера (только

электродвигатели PM)

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 10 of 151
В ходе этого тестирования, можно услышать исходящий от электродвигателя звук. Это

нормально и это ожидаемый звук. Пользователь не должен вмешиваться в процесс
автоматической калибровки. Примите к сведению, что эта регулировка автоматически
повторяется после обнаружения некоторых ошибок.
Во время прогона кабины в режиме ревизии после включения электропитания, кнопка

ревизии должна удерживаться в течение, как минимум, 5 секунд для того, чтобы
регулировка инкодера завершилась. Прогоны в режиме ревизии невозможны до тех
пор, пока Регулировка инкодера не будет завершена. Тормоз остается опущенным во
время процедуры калибровки инкодера.
Примечание: это применимо только для установок с PM электродвигателями.
4.5 Проверка направления вращения

После установки контрактных параметров, направление вращения и фазировка
электродвигателя должны быть проверены с помощью выполнения прогона в нормальном или
инспекционном режиме, в зависимости от используемого контроллера:
• Если параметр Interface Type установлен на MCSS-тип, выполнить прогон в ручном
режиме, используя подвесной пульт управления.
• Если параметр Interface Type установлен на TCBC-тип, выполнить прогон в режиме
ревизии, используя блок ERO.
Если кабина:
1. начинает движение корректно в обоих направлениях и затем следует профиль режима
инспекции или ручного режима:
-> продолжить следующий этап процедуры запуска.
2. начинает движение в не правильном направлении, но следует профилю :
-> изменить следующий параметр в меню сервис тула 3-2 3-2 (НАЛАДКА):
Car Dir 0/1
<>
Затем продолжить следующий этап процедуры запуска.
3. не следует профилю и / или ведет к ESTOP с одной из следующих ошибок:
501 Pos Tracking 502 Vel Tracking 100 Inv SW Oct

000:00:00:00.04 000:00:00:00.04 000:00:00:00.04
-> это похоже на то, когда фазировка электродвигателя (относительно инкодера) не

правильная. Эта фазировка может быть изменена вручную путем перемены двух фаз
электродвигателя ИЛИ путем изменения параметра сервис тула в меню
3-2 (НАЛАДКА):
Motor Phase 0/1
<>
После изменения этого параметра, повторите данное тестирование.

4.6 LEDs (светоизлучающие диоды)
На плате управления приводом Ultra, рядом с разъемом сервис тула, имеется 2 LEDs. Если
эти LEDs визуализуются, в зависимости от того, где находится привод, статус LEDs можно
проверить. Эти LEDs имеют следующие значения:

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 11 of 151
Зелёный Красный
Статус
(LED1) (LED2)
DSP находится в НЕ
НЕ МИГАЕТ
состоянии переустановки МИГАЕТ
ЛЮБОЕ
DSP - работает МИГАЕТ
СОСТОЯНИЕ
События в журнале
МИГАЕТ МИГАЕТ
регистрации событий
4.7 Проверка 1LS/2LS

Требуемая минимальная длина для 1LS / 2LS определена за счет отрегулированных
параметров Nom Speed mm/s и Decel mm/s2. Коэффициент замедления во время
корректировочных прогонов или NTSD увеличен в соответствии с типом на 20%.
Номинальная Замедление Минимальное 1LS / 2LS

скорость (мм/с2) расстояние (мм)
(мм/с)
Nom Speed Decel Minimal 1LS / 2LS distance

[mm/s] [mm/s2] [mm]
400 500 250
630 500 500
1000 500 1090
1600 500 2535
1750 500 2990
2000 500 3830
2500 500 5825
3000 500 8235
3500 500 11065
4000 500 14310
400 800 200

630 800 380
1000 800 780
1600 800 1740
1750 800 2035
2000 800 2585
2500 800 3875
3000 800 5430
3500 800 7240
4000 800 9315
400 1000 185

630 1000 340
1000 1000 680
1600 1000 1470
1750 1000 1720
2000 1000 2170

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 12 of 151
2500 1000 3225

3000 1000 4490
3500 1000 5965
4000 1000 7650
400 1200 175

630 1200 310
1000 1200 610
1600 1200 1295
1750 1200 1505
2000 1200 1890
2500 1200 2795
3000 1200 3865
3500 1200 5115
4000 1200 6540
Если привод использовался с TCBC-типом контроллера (смотри параметр Interface Type), то

привод уменьшает скорость, когда кабина достигает 1LS или 2LS даже в прогонах в режимах
TCI и ERO.
Для того чтобы определить минимальную длину LS во время монтажа, рекомендуется

следующее:
1. Установить профиль на контрактную скорость и номинальное значение замедления, SVT

параметры parameters Nom Speed mm/s и Decel mm/s2 в M235.
2. Проверить SVT параметр M217, LS length min mm чтобы определить минимальную длину
для LS.
3. Установить 1LS и 2LS на требуемую минимальную длину, плюс дополнительные 20% (не
превышать 80%) для кромки (эта операция позволит избежать повторного входа в шахту
после монтажа, если будет принято решение уменьшить значение замедления или рывок).
4. Выполнить обучающий прогон.
5. Проверить, чтобы, полученные в результате обучающего прогона длины, были
правильными через SVT параметры LS1 length mm и LS2 length mm в M217.
Примечание: если они неправильные, привод должен зарегистрировать ошибку 528
Profile Err в журнале регистрации ошибок, указывая, что длина LS недостаточная для
выбранного коэффициента замедления. Эта ошибка только регистрируется в журнале.
6. Если требуется более высокое значение замедления, чем номинальное, то увеличьте
коэффициент замедления. Новый обучающий прогон не требуется.
7. Если требуется более низкое значение замедления, чем номинальное замедление, то
уменьшите коэффициент замедления. Однако примите к сведению, привод может
зарегистрировать ошибку 528 Profile Err в журнале регистрации ошибок, указывая,
что длина LS недостаточная для выбранного коэффициента замедления.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 13 of 151
4.8 PRS – Система позиционирования

Если привод используется с контроллером GECB/TCBC-типа (смотри параметр Interface Type),
то система позиционирования (PRS) должна быть установлена, в соответствии с
конфигурацией из нижеследующей таблицы. Магниты / отводки должны располагаться на
одном и том же уровне на каждой этажной площадке (относительно порога шахтной двери).
На коротких этажах, промежуток между дверными зонами (= DZ магнит/отводка кромка к
кромке) должно составлять, по меньшей мере, 180 мм, где кабина остановилась, чтобы можно
было достичь номинальной скорости (>1.6 м/с), в противном случае дверная зона не будет
отделена нормальной скоростью. В зонах малой скорости (например, конец шахты),
минимальные расстояния DZ магнитами должны гарантированно обеспечиваться в
соответствии с нижеследующей таблицей
Configuration #4: Configuration #3: Configuration #1:

Magnet / Magnet / Magnet /
Sensor head Sensor head
Vane Vane Vane
Sensor head
UIS UIS
B B
1LV 1LV
A Vane A Vane Vane
1LV
length length length
A
2LV
C
B
DIS DIS
(Перевод терминов на рисунке)

Конфигурация #4 Конфигурация #4 Конфигурация #4
Головка Отводка/магнит Головка Отводка/магнит Головка Отводка/магнит
датчика датчика датчика
Длина отводки Длина отводки Длина отводки
Головки датчика показаны в положении, когда кабина выровнена с порогом шахты

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 14 of 151
Минимальный
Тип # Длина промежуток 3
A, B, C ) Логика
датчика Название PRS Конфигур отводки между 4
1 [мм] выхода )
отводки ) ации [мм] отводками2)
[мм]
A=15
0 PRS2 с ADO/RLEV 4 250 130 N.O.
B=100
A=15
PRS2 без
1 ADO/RLEV
3 250 160 B=100 N.O.
C=115
PRS2, 1датчик,
2 250мм
1 250 50 - N.O.
RPD-P2, 1датчик,
3 250мм
1 250 50 - N.C.
CEDES фото,
4 1датчик, 150мм
1 150 50 - N.O.
CEDES фото, A=15

5 4датчика, 250мм
4 250 130 N.O.
B=100
A=15
6 RPD-P3 4 250 130
B=100
N.O.
7 PRS5 1 170 50 - N.O.
PRSxx, 1датчик,
8 130мм
1 130 50 - N.O.
PRS2 1LV+2LV, нет 6

9 RLEV
2 ) 250 60 A=15 N.O.
По По Максимальный По
По особому заказу
99 5 особому особому интервал - особому
PRS ) 5 5 5
заказу ) заказу ) датчика + 30 заказу )
Примечания:
1) Смотри Контрактный параметр “Vane Sensor Type ” на SVT.
2) Измеренное значение между верхней кромкой одной отводки до нижней кромки следующей
отводки включает ~20 мм запаса до минимального значения порога, проверенного во время
обучающего прогона.
3) A, B, C: Смотри соответствующий # конфигурации в вышеуказанной диаграмме.
4) N.O. = “Нормально разомкнут”: Если датчик или отводка => PRS выход закрыт = ca.+24V.
N.C. = “Нормально замкнутый”: Если датчик на отводке => PRS выход открыт = высокое
полное сопротивление или ca. 0V.
5) Для параметра “Vane Sensor Type”=99, конфигурация PRS может быть выполнена по
техническим условиям заказчика с индивидуальными параметрами, смотри 6.5.2. Во время
входа в параметр “Vane Sensor Type”=99, конфигурация заказчика инициализируется для
того, чтобы скопировать ранее выбранный стандарт PRS конфигурации (0...8).
6) Конфигурация с 2 датчиками: 1LV это A мм выше центра, 2LV это A мм ниже центра.
Максимальное расстояние между отводками составляет 12м ! Если требуемое расстояние

между этажными площадками больше, необходимо установить подложные отводки.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 15 of 151
4.8.1 Пример PRS конфигурации: PRS2
2LS magnet
Магнит 2LS
Уровень этажа
Floor level
Крайний
верхний этаж Top Floor
DZ magnet
Магнит DZ
Лента Tape
Устройство
Sensor Unit датчика
12mm 2LS
UIS
SAC1
DZI
Уровень этажа 1LV
Магнит DZ 250mm 30mm
2LV
Floor level
DIS SAC2
DZ magnet
1LS
Магнит DZ
Уровень этажа
DZ magnet
Крайний
нижний этаж
Floor level
Магнит 1LS Bottom Floor
1LS magnet

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 16 of 151
4.9 Обучающий прогон

Если привод используется с контроллером TCBC-типа (смотри параметр Interface Type), то
обучающий прогон должен выполняться до первого прогона в нормальном режиме.
Обучающий прогон должен быть повторен, если магнит дверной зоны был смещен. До начала
обучающего прогона, параметры Number of DZ, Bottom DZ, и DZ in 1LS должны быть
установлены правильно, а также Car Dir 0/1 и Motor Phase 0/1 (смотри Раздел 4.5)
ПРИМЕЧАНИЕ: В CAN системах с GECB программным обеспечением >= GAA30780DAD,
обучающий прогон может уже быть включен в автоматическую систему процедур монтажа (нет
необходимости в дополнительном Обучающем прогоне с SVT).
Обучающий прогон может быть запущен из любого места в шахте. Если кабина находится в
дверной зоне в пределах 1LS, привод это воспринимает как нижнюю этажную площадку и
начинает обучающий прогон с этого места. В противном случае, он выполняет прогон “поиск
крайнего нижнего этажа” до обучающего прогона.
В прогоне “поиск крайней нижней этажной площадки”, кабина автоматически перемещается
вверх с 1LS (0.2м/с), если она находилась на 1LS. Если кабина находится вне 1LS, она
перемещается вниз со скоростью 0.5 м/с до тех пор, пока она не войдет в 1LS. Затем кабина
перемещается вниз со скоростью 0.2 м/ с, считая этажные отводки (начиная с параметра ““DZ
in 1LS”) до тех пор, пока она не войдет в зону отводки на этажной площадке 0. Здесь она
остановится, готовая к выполнению обучающего прогона.
Для обучающего прогона, кабина движется вверх от самой нижней LV до самой высокой LV
зоны со скоростью 0.2 м/с в пределах 1LS и 2LS и со скоростью 0.4м/с между LS. Привод
сохраняет в памяти центральное положение каждой LV зоны и длину всех LV зон. Центральное
положение самой нижней LV зоны установлено в положение 10.000м.
Из меню обучающего прогона можно выйти во время выполнения обучающего прогона
черезthe <MODULE>, <FUNCTION> или <SET> кнопки на SVT для того, чтобы перейти в другие
меню SVT привода или других компонентов лифта, а обучающий прогон продолжается. В
конце обучающего прогона, меню обучающего прогона должно быть снова введено, чтобы
подтвердить результат. Также, после выполнения прогона “поиск крайнего нижнего этажа”,
который предшествует обучающему прогону, запуск обучающего прогона должен также быть
подтвержден в меню обучающего прогона (возможность визуально проверить, что кабина в
действительности находится на крайней нижней этажной площадке).
Примечания, касающиеся параметра “DZ in 1LS”:
• Этажная площадка подсчитывается как “in 1LS”, если любой один из PRS датчиков
(даже один UIS) находится на этажной отводке, в то время как LS датчик находится на
1LS отводке.
• Если этот параметр установлен на значение меньше, чем правильное значение, прогон
“обнаружение крайнего нижнего этажа” кабина закончит на этажной площадке,
расположенной выше крайней нижней площадки. Последующий обучающий прогон, таким
образом, переместит кабину на концевой выключатель 8LS.
• Если этот параметр установлен на значение большее, чем правильное значение,
прогон “обнаружение крайнего нижнего этажа” кабина закончит на концевом
выключателе 7LS.
• => ЕСЛИ ИМЕЮТСЯ СОМНЕНИЯ, может быть выбрано наименьшее значение и затем
оно может быть увеличено в том случае, если прогон “ обнаружение крайнего нижнего
этажа” кабина закончит выше нижней этажной площадки.
Примечание: Обучающий прогон использует механизм компенсации для мм-погрешности
определения положения, как это сконфигурировано параметром “Custom HwCmp 0/1” (SVT
menu 3-2 ).

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 17 of 151
4.9.1 Процедура
1. Чтобы избежать неприятностей с пассажирами, отключите дверной привод (например, с
помощью DDO) и отключите вызова (например, с помощью CHCS).
2. Факультативно: Направьте кабину на крайний нижний этаж через ERO (в LV зону).
3. Обучающий прогон начинается с SVT меню ”Learn 4-1”:
Начало диалога
SWITCH TO NORMAL Выявлено: цепь безопасности РАЗРМКНУТА,

<SET> aborts! должна быть замкнута, чтобы продолжить.
LEARN RUN Start Нажать <GO ON> на SVT.

<SET> aborts! >
Num of Ldgs: 007 Нажать “1” если номер указан этажные площадки (напр., 7)
CORRECT? y=1/n=0 корректные.
Нажать “0”, чтобы выйти из обучающего
прогона и исправить параметр.
Нажать “1”, если номер указан этажные площадки на 1LS

Ldgs in 1LS: 001 корректные.
CORRECT? y=1/n=0
Нажать “0”, чтобы выйти из обучающего прогона и
скорректировать этот параметр.
Calibrate Hitch Визуализуется только, когда Load Weigh Type = 2:

LoadW? y=1/n=0 Нажать “1”, если устройство
грузовзвешивания на канатах должно быть
откалибровано.
Нажать “0”, если калибровка устройства
грузовзешивания на канатах должна поддерживаться.
Switch to ERO Переключить в ”ERO” на блоке- ERO

Поиск нижнего этажа
Нажать <ENTER> на
Обучающий прогон
To start learn- FIND BOTTOM LNDG

run press ENTER RUN: press ENTER сервис туле
or
Switch back to Переключить назад в ”НОРМАЛЬНЫЙ” режим на ERO-

NORMAL блоке.
Если кабина находится в пределах 1LS, но вне дверной зоны:

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 18 of 151
FIND BOTTOM LDG, Кабина движется вверх, знак “--“ меняется на “DZ” всякий
moving up: -- раз, когда кабина находится в дверной зоне.
Если кабина за пределами 1LS:

Кабина движется вниз, знак “--“ меняется наto номер
FIND BOTTOM LDG, этажной площадки, посте того, как первая отводка «встретилась»
moving down: -- с первой отводкой на 1LS.
BOTTM LDG: start Кабина достигла крайнего нижнего этажа в

learn? y=1/n=0 соответствии с параметром “Landings in1LS”.
Обучающий прогон
Если кабина находится в пределах 1LS и внутри дверной зоны:
Learn active Кабина начинает двигаться вверх.

CAR MOVES UP
L001 21065.9mm Во время движения вверх, SVT дисплей показывает

Vane 249.8mm последние изученные данные:
Номер этажа (нижний = 0) и положение.
Длина отводки на этой этажной площадке.
TABLE STORED IN Обучающий прогон прошёл успешно, новая таблица

E2PROM > этажей была сохранена.
Нажать <GOON> на SVT, чтобы переключиться в
НОРМАЛЬНЫЙ режим работы.
HITCH LOADW CALI Визуализуется только, когда Load Weigh Type = 2

DONE > и калибровка
HitchLw была подтверждена ранее:
Калибровка прошла успешно, Новые значения были
сохранены.
В противном случае: сообщение “FAILED “ (Не выполнено)
выводится на дисплей, и сохраняются старые значения.
Нажать <GOON> на SVT, чтобы перейти к
НОРМАЛЬНОМУ режиму работы.
LEARN RUN 4-1

<>

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 19 of 151
4.9.2 Ошибки во время обучающего прогона

Если ошибка выявлена во время обучающего прогона, то соответствующее сообщение
появляется на дисплее. После нажатия на <GOON>, обучающий прогон прерывается.
Индикация Описание
неисправностей
Drive NOT in CAN Установка параметра Interface Type не правильная, должен быть CAN
mode => abort > контроллер.
DRIVE NOT READY Привод еще не готов к работе. Если это сообщение появляется в течение
<SET> aborts! > более 1секунды, возможно, привод заблокирован из-за ошибки.
No LS signals CAN соединение к приводу было прервано, информация LS сигнала не
=> abort > получена в течение >2с.
RUN IN PROGRESS Предпринята попытка запуска Learn Run (обучающего прогона) во время
=> abort > движения кабины.
SIG NOISE/BOUNCE Помехи или чрезмерное дребезжание в шахтных сигналах (1/2LV, UIS, DIS).
=> abort >
PRS_SIG != 1VANE PRS датчики находятся на двух отводках или на одной отводке, где движение
=> abort > фактического обучающего прогона должно начаться.
TRANSITN OVERDUE Переход датчика на/с отводки не происходит, когда это предполагается.
=> abort >
DETECTED ## LDGs Когда кабина покидает 1LS, номера ## встретившихся этажных площадок не
in 1LS: abort > соответствуют установленному параметру.
### LDGs before В соответствии с установленным параметром, крайняя верхняя этажная
2LS: abort > площадка (###-) была достигнута до 2LS.
INVAL PRS SIGNAL Схема активных и не активных PRS датчиков не возможна на 1 или 2 отводке с
COMBI => abort > выбранным параметром Vane Sensor Type.
1LS: ON->OFF->ON После оставления 1LS, сигнал 1LS снова становится активным => Промежуток
gap => abort > в 1LS магните/отводке или дребезжание в 1LS сигнале.
2LS OFF->ON->OFF После входа на 2LS, сигнал 2LS снова становится не активным => промежуток
gap => abort > в 2LS магните/отводке или дребезжание в 2LS сигнале.
1LS/2LS OVERLAP! Вводы 1LS и 2LS активны в одно и то же время.
=> abort >
VANE GAP SHORT: Промежуток между двумя отводками в xxxx мм слишком короткий для
xxxxmm! abort > выбранного параметра the selected Vane Sensor Type.
LR ABORTED! Обучающий прогон был прерван ошибкой, не связанной с обучающим
see fault log > прогоном. Смотрите журнал регистрации ошибок, для получения
более подробной информации.
LR ABORTED Обучающий прогон был прерван переключением в режим ERO или TCI.
by ERO/TCI! >
4.9.3 Find Bottom Landing Run - Обучающий прогон поиска крайнего нижнего
этажа
Прогон Find Bottom Landing может быть запущен через SVT меню 4-3 из любого положения в
шахте. Этот прогон устанавливает кабину на нижнюю площадку, например, для запуска
последовательного цикла проверки двери (который требуется контроллером в CAN режиме во
время установки). Для того чтобы разрешить этот прогон, чтобы установить действительное
положение, сначала должен быть выполнен успешный обучающий прогон.
Взаимодействие с пользователем во время прогона Find Bottom Landing и предшествующего
Start Dialog (Начало диалога) описаны выше (смотри 0)

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 20 of 151
4.9.4 Просмотр таблицы этажей

Таблицу этажей можно просмотреть в SVT меню 4-2. Таблица показывает положение каждой
этажной площадки и полученную в результате обучающего прогона длину отводки на каждой
этажной площадке. Первая этажная площадка произвольно установлена на 10,000 мм.
Дисплей будет иметь следующий вид:
L001 21065.9mm
Vane 249.8mm
4.10 Регулировка уровня этажа

Если с приводом используется контроллер TCBC-тип (смотри параметр Interface Type), то
характеристики этажа могут быть отрегулированы. До регулировки, сигналы в шахте должны
быть проверены во время прогона в режиме ревизии по шахте. Переключение следующих
сигналов должно быть проверено с использованием меню 1-5 сервис тула: UIS LV1 LV2 DIS
1LS 2LS UIB DIB.
После этого тестирования, уровень работы может быть проверен. Направьте кабину на этаж в
центре шахты. Проверьте уровень этажа в направлении вверх и вниз. Ошибка остановки
может быть сокращена путем регулировки параметра VaneBias (10) mm в меню 3-2
(Наладка). Если кабина останавливается выше этажа, то это значение должно быть
уменьшено. И наоборот, если кабина останавливается ниже этажа, то это значение должно
быть увеличено. Номинальное значение для этого параметра составляет 10, к которому
регулировка не применяется.
Если эти магниты отрегулированы одинаковым образом на каждом этаже, кабина

останавливается правильно на каждой этажной площадке, в противном случае магниты
должны быть отрегулированы соответствующим образом.
4.11 Сокращение рывка при пуске / отката
Если используется дискретное устройство грузовзвешивания, рывок при пуске может быть
уменьшен путем регулировки параметров Start Gain Ot PU, Start filt BW PU, Start Gain In
PU в меню 3-2 . Увеличивайте этот параметр до тех пор, пока либо рывок при пуске будет
приемлемым или пока лебёдка не начнет подавать шум в начале работы. У этого параметра
имеется два связанных параметра SG Period sec и SG Ramp Down sec, чтобы
контролировать длительность управления скоростью по ширине полосы пропускания и
соответственно темп номинальной ширины полосы восстанавливается. Дальнейшее
сокращение рывка при пуске возможно при обновлении цифрового устройства на аналоговое
устройство грузовзвешивания.
Примечание: Приемлемые характеристики рывка при пуске, возможно, не будут допустимы
для установок параметров прироста при пуске, если используется инкрементный инкодер в
безредукторных системах с дискретным устройством грузовзвешивания. Синусо /
косинусный инкодер может использоваться для того, чтобы получить хорошие
характеристики рывка при пуске с дискретным устройством грузовзвешивания.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 21 of 151
5 Режим автоматической настройки

5.1 Обзор
Функции программного обеспечение автоматической настройки разработаны для того, чтобы
автоматически измерить параметры индукции электродвигателя и отрегулировать параметры
сервис тула для привода, и добиться надлежащей точной настройки комбинации
привод/электродвигатель, с корректным током намагничивания, временной постоянной ротора,
и инерции (примечание: а также может быть определена инерция для лифтов с PM
двигателями). Преимущество программного обеспечения с функцией автоматической
настройки в том, что она достигается без необходимости демонтировать канаты с лифта,
демонтировать электродвигатель или применять специальные инструменты для тестирования.
Для программного обеспечения требуется только четыре значения, которые указаны на
заводской табличке электродвигателя: Номинальное напряжение, мощность, rpm, и частота.
Все другие параметры рассчитаны и измерены приводом, чтобы достичь корректной работы
лифта на контрактной скорости.
Самотестирования проводятся в три этапа:

• На первом этапе проводятся тестирования заторможенного ротора, где привод
настраивает регулятор тока и замеряет параметры электродвигателя. Электродвигатель
не вращается во время этих тестирований, и тормоз не поднят. Проведение этого
тестирования требуется, если параметры электродвигателя не известны заранее.
• Второй этап это точная регулировка временной постоянной ротора и тока намагничивания,
чтобы обеспечить правильную установку значений временной постоянной ротора и тока
намагничивания для работы лифта на контрактной скорости. На втором этапе требуется,
чтобы монтажник-наладчик задал большую скорость, прогнал лифт по нескольким этажам
под управлением подсистемы движения. Очень важно, чтобы во время этих прогонов
лифт достиг контрактной скорости, и при этом кабина должна быть пустой. Чтобы
обеспечить последовательные и точные измерения, все прогоны должны выполняться
между одними и теми же этажными площадками, например, от крайнего нижнего этажа до
крайнего верхнего этажа, или со 2 этажа до 8, и т.д.
• На третьем этапе самотестирования настраивается инерция. Требования к монтажнику–
наладчику такие же как и на втором этапе, т.e., задать прогоны по нескольким этажам под
управлением подсистемы движения.
ЕДИНСТВЕННОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ В РЕЖИМЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ САМОНАСТРОЙКИ,
КОТОРОЕ МОЖЕТ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНО НА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕ С ПОСТОЯННЫМИ
МАГНИТАМИ – ЭТО ТОЧНАЯ НАСТРОЙКА ИНЕРЦИИ!!
Если доступны только данные с заводской таблички электродвигателя, то следует выполнить
полный комплект тестирований в режиме самонастройки. На новых лифтах, где параметры
электродвигателя заранее установлены на заводе, можно проводить только регулировку
инерции.
Прогоны лифта во время второго и третьего этапа самонастройки могут задаваться с
использованием сервис тула, который через интерфейс подключается к контроллеру. Также
возможно, и это может быть предпочтительнее, использовать сервис тул для установки
задания контроллеру автоматического цикла движения лифта вверх и вниз. Допускается 15
секундный интервал между поездками, а также убедитесь в том, что лифт достигает полной
контрактной скорости, по меньшей мере, на 3-5 секунд во время такого прогона. Контроллер
лифта может быть установлен на режим ‘Ревизия”, чтобы временно остановить циклическое
движение лифта, чтобы, например, когда настает время, сохранить параметры сервис тула
(это описано дальше в пошаговой процедуре).
Эти этапы самотестирования описаны таким образом, чтобы их проводить последовательно
или как отдельные самостоятельные тестирования. Каждый этап, однако, опирается на
некоторые EEPROM параметры. Эти параметры должны быть получены либо в ходе

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 22 of 151
самотестирования, либо должны быть введены в EEPROM монтажником-наладчиком.

Например, этап Точной настройки требует (Lσ) значения, известного как кратковременная
индуктивность электродвигателя, это параметр сервис тула “Mtr Lsigma mH” в меню M34. Это
значение может быть рассчитано в ходе тестирований заторможенного ротора или, если оно
известно, может быть введено вручную монтажником-наладчиком. Любой из двух методов
приемлем.
В конце каждого этапа самотестирования, у пользователя имеется возможность сохранить
полученные параметры в EEPROM автоматически или прекратить тестирование, не сохраняя
полученные значения. Определенные в ходе тестирования параметры доступны для проверки
в меню M12 до тех пор, пока плата процессора не будет переустановлена или не будет
отключено питание от привода.
ПРИМЕЧАНИЕ 1: Не отсоединяйте сервис тул от привода во время выполнения

самотестирований. Самотестирования будут прерваны, если SVT отсоединяется, и
все данные тестирований будут потеряны.
ПРИМЕЧАНИЕ 2: Сервис тул привода НЕ МОЖЕТ быть использован для просмотра
динамического отображения таких показателей, как ток, крутящий момент или
напряжение электродвигателя во время проведения самотестирования (смотри
следующее примечание).
ПРИМЕЧАНИЕ 3: Чтобы остановить самотестирование, нажмите кнопки Module, Function
или Set на сервис туле.
ПРИМЕЧАНИЕ 4: Привод не примет PTR от контроллера, находясь в режиме
самотестирования, если только не сделан на это специальный запрос через сервис
тул во время проведения точной настройки и настройки инерции. Вы ДОЛЖНЫ
выйти из режима самотестирования (смотри раздел 5.4.8 ниже) чтобы перемещать
лифт в нормальном режиме, в инспекции или ручном режиме.
5.2 Параметры EEPROM

Ниже дан список всех параметров EEPROM, определенных в ходе самотестирования (список
составлен в соответствии с тестированием):
Тестирование Меню Параметры

Заторможенный ротор M31 Inertia kg-m2 (расчетный)
M34 Rtr Time Const s, Rated Mag I A, Peak Mag I A,

Rated Trq I A, Rated Trq Nm, Mtr Lsigma mH,
Ld mH, Lq mH, R Ohm.
Точная настройка M34 Rtr Time Const s, Rated Mag I A, Peak Mag I A,
Rated Trq I A, Rated Trq Nm
Инерция M31 Inertia kg-m2
Все другие параметры EEPROM, такие, как предельный ток, номинальное значение привода,
настройка предварительного крутящего момента, и т.д., должны быть установлены правильно,
поскольку они не настроены автоматически.
5.3 Как я это делаю ….

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 23 of 151
Нижеследующая таблица имеет целью помочь пользователю определить, какие

самотестирования проводить, исходя из имеющихся данных электродвигателя и шахты.
Ситуация Тестирования Этапы к выполнению

для проведения
Работы по модернизации: Заторможенный Начните с Раздела 5.4.1. Остановитесь
данные отсутствуют, кроме ротор до Раздела 5.4.5.
данных на заводской табличке
электродвигателя и данных о
грузоподъемности. Контроллер
не подсоединен, требуется
только ручной режим управления
лифтом.
Работы по модернизации: Заторможенный Начните с Раздела 5.4.1. Выполните
данные отсутствуют, кроме ротор, все виды самотестирований.
данных на заводской табличке Точная настройка,
электродвигателя и данных о Инерция
грузоподъемности. Контроллер
подсоединен и находится в
рабочем состоянии.
У вас имеется допустимая Заторможенный Начните с Раздела 5.4.1. Выполните
оценка параметров ротор, все виды самотестирований.
электродвигателя и параметров Точная настройка,
стабилизатора тока, но вы не Инерция
знаете параметр
электродвигателя Lsigma
(кратковременная
индуктивность)
У вас имеется допустимая Точная настройка, Введите следующие SVT параметры :
оценка параметров Инерция M34 - Ld mH, Lq mH, R
электродвигателя и параметров Ohm, Number of Poles, Rtr Time
стабилизатора тока и у вас есть Const s Rtr Time Const s, Rated
допустимый параметр Mag I A, Peak Mag I A,
электродвигателя Lsigma Rated Trq I A, Rated Trq
(кратковременная Nm, Mtr Shft Pwr kW, Rtd Mtr
индуктивность) и инерция. Spd RPM, Rtd Mtr Ln-Ln V, Rtd
Mtr Freq Hz, Mtr Lsigma mH.
M31- Введите ваше самое
правдоподобное
предположение для инерции.
Проверить, чтобы лифт ехал в режиме
ревизии или ручном режиме. Если это
не начинается с Раздела 5.4.1, тогда
начните с Раздела 5.4.5.
Лифт движется хорошо, но Инерция Введите ваше самое правдоподобное
требуется лучшая оценка предположение для инерции в
инерции. M31.
Начните с Раздела 5.4.6.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 24 of 151
5.4 Проведение самотестирований

5.4.1 Вход в режим самонастройки (Auto Tune)
1. Войдите в SVT, затем в категорию M31, и нажимайте клавишу go-on до тех пор, пока
параметр “Motor Type” не будет выведен на дисплей. Установите этот параметр на
901.
2. Используйте SVT, чтобы войти в категорию M31, и нажимайте на клавишу go-on до тех
пор, пока параметр “Self Tune 0/1” не будет выведен на дисплей. Установите этот
параметр на 1.
3. Нажмите на клавишу go-on, чтобы вывести на дисплей параметр “Max LR Ampl PU”.
Убедитесь, что этот параметр установлен на 0.2. Этот параметр контролирует
амплитуду испытательного тока. 0.2 соответствует 20% от номинального тока привода.
4. Проверьте, чтобы параметры ‘Motor Nameplate Data’ «Данные на заводской табличке
электродвигателя») и ‘Number of Poles’ («Количество полюсов») (смотри раздел 5.4.2)
были введены правильно.
5. Перейдите к разделу 5.4.3, чтобы выполнить ‘Locked Rotor Test.’ («Тестирование
заторможенного ротора»)
5.4.2 Ввод данных с заводской таблички электродвигателя и количества

полюсов
1. Используйте SVT, чтобы войти в категорию M34 и нажмите на клавишу go-on , чтобы
вывести на дисплей параметр “Number of Poles“ Введите количество полюсов
электродвигателя. Количество полюсов в электродвигателе может быть определено
по следующей формуле :
 Rated _ frequency 
number _ of _ poles = floor120 * 
 Rated _ RPM 
где Rated_frequency (Номинальная частота) и Rated_RPM (Номинальное значение

RPM) представляют собой данные с заводской таблички: RPM скорость и частота,
соответственно. Если number_of_poles имеет результатом десятичное число, то
округлите это число с понижением до ближайшего целого числа (4.11 будет
введено как 4). В качестве альтернативы вы можете использовать следующий график,
чтобы посмотреть номинальные значения RPM и частоты, чтобы привести их в
соответствие с ближайшим ‘полюсом’:

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 25 of 151
2. Нажимайте клавишу go-on до тех пор, пока параметр parameter “Mtr Shft Pwr kW” не будет
выведен на дисплей. Введите значение номинальной мощности в киловаттах с таблички на
электродвигателе.
3. Нажимайте на клавишу go-on , чтобы вывести на дисплей параметр ““Rtd Mtr Spd RPM” Введите
значение номинальной скорости в rpm с заводской таблички двигателя.
4. Нажмите на клавишу go-on, чтобы вывести на дисплей параметр “Rtd Mtr Ln-Ln V” Введите
номинальное действующее линейное значение напряжения двигателя с заводской таблички
двигателя.
5. Нажмите на клавишу go-on, чтобы вывести на дисплей параметр “Rtd Mtr I Arms”. Если имеется,
введите номинальное значение тока с заводской таблички двигателя.
6. Если это значение неизвестно, оставьте этот параметр на его установленном по умолчанию
значении на ноль.
7. Нажмите на клавишу go-on, чтобы вывести на дисплей параметр “Mtr Lsigma mH” Введите
номинальное значение в Hz с заводской таблички двигателя.
8. Нажмите на клавишу go-on, чтобы вывести на дисплей параметр “Low Volt Op 0/1” . Введите
значение кратковременной индуктивности двигателя (Lsigma) , если оно известно или 0.001, если
не известно. Привод определит это значение в ходе фазы тестирования заторможенного
тормоза.
9. Нажимайте клавишу go-on до тех пор, пока параметр “Low Volt Op 0/1” не появится на дисплее.
Ввести 1, если номинальное линейное напряжение электродвигателя меньше чем или равно 400
Vrms. В противном случае, установите этот параметр на ноль.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ПАРАМЕТРЫ, КОТОРЫЕ ДОЛЖНЫ ВВОДИТЬСЯ, - ЭТО

ПАРАМЕТРЫ, ВЗЯТЫЕ С ЗАВОДСКОЙ ТАБЛИЧКИ ДВИГАТЕЛЯ. НЕ ВВОДИТЕ
КОНТРАКТНЫЕ ПАРАМЕТРЫ.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 26 of 151
5.4.3 Предварительные испытания на неподвижном лифте (Испытание

заторможенного ротора) – ТОЛЬКО АСИНХРОННЫЙ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ !!
1. Отключите питание от привода.
2. Установить цепь безопасности на приводе в соответствии с действующими местными
процедурами. Это может привести к установке дополнительных перемычек в
контроллере в зависимости от того, какой контроллер используется. Не забудьте
снять эти перемычки, как только эти испытания будут закончены.
3. Подать питание на привод.
4. После установки цепи безопасности, сигнал “SAF” должен показывать 1 в SVT мню M15
для контроллеров на базе-422. Для контроллеров на базе-CAN, оба UIB и DIB должны
указывать 1 в SVT меню M15.
5. Используйте SVT и войдите в меню M71. Чтобы начать это тестирование, нажмите
кнопку ‘Go-On’ на SVT. Сейчас привод автоматически настраивает регуляторы тока и
измеряет параметры электропривода. В ходе тестирования, привод отобразит
результаты на экране сервис тула.
6. Когда тестирования завершены, SVT отобразит на дисплее параметры ’Lckd Rotor
Tests / Complete Hit >’. Нажмите кнопку go-on, чтобы продолжить.
7. Теперь сервис тул отобразит данные, которые были определены во время испытания
заторможенного ротора. Для того чтобы сохранить данные в EEPROM, нажмите кнопки
SHIFT-ENTER (это можно сделать в любое время во время просмотра данных). В
противном случае нажмите клавиши module, function или set , чтобы остановить
тестирование. Если операция по сохранению данных прервана, то определенные
параметры не будут сохранны в EEPROM, но они будут доступны для просмотра в M12
(смотри раздел 5.4.7.).
8. Если была установлена перемычка на цепь безопасности на этапе 2, обесточьте
привод и снимите перемычку. Если вам нужно отключить питание от привода, чтобы
снять перемычки, сначала войдите в M12 и запишите результаты испытания
заторможенного ротора, в соответствии с требованиями спецификаций. Эти
результаты не будут отображены в M12, если вы включите и снова выключите питание
(разумеется, если вы их сохранили в EEPROM, вы можете их посмотреть в регулярном
дереве сервис тула).
5.4.4 Проверка фазировки электродвигателя

1. После испытаний заторможенного ротора, лифт должен двигаться в ручном режиме
или в режиме ревизии. Включите питание привода, выйдите из режима
автоматической настройки (смотри раздел 5.4.8) и проверьте, чтобы лифт работал в
ручном режиме или в режиме ревизии.
2. Если лифт не движется и регистрируется ошибка сверхтока, проверить фазировку
электродвигателя с использованием соответствующей процедуры. Одна такая
процедура описана в [TIP1.1.12.0-1]
ОСТАНОВИТЕСЬ ЗДЕСЬ, если вы планируете перемещать

лифт только в ручном режиме.
5.4.5 Тестирование точной настройки электродвигателя – ТОЛЬКО

АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ !!
1. Если необходимо, включить питание привода. Убедиться, что привод находится в
режиме автоматической настройки смотри раздел 5.4.1

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 27 of 151
2. Отключите режимы вызовов, приказов и парковки до того как начать. Также,

заблокируйте двери, чтобы пассажиры не смогли войти в кабину лифта.
3. Убедитесь в том, что четыре правильных параметра с заводской таблички двигателя
введены в M34.
4. Если испытания заторможенного ротора не проводились или полученные параметры
не были сохранены, убедитесь в том, что правильное значение Lsigma
(кратковременная индуктивность) введено через сервис тул параметр parameter “Mtr
Lsigma mH” в меню M34.
5. До начала этого тестирования, выбрать два этажа, между которыми вы хотите
перемещать кабину. Убедитесь, что кабина находится на нижнем, из двух выбранных
этажей, (первый прогон должен выполняться в направлении вверх). Если это не так,
установите привод в нормальный режим и перемещайте кабину по мере
необходимости. Затем вновь введите режим самотестирования (смотри раздел 5.4.1)
6. Войдите в меню M72, и нажмите на клавишу ‘go-on», чтобы начать тестирование.
7. Когда будет получена подсказка SVT, подайте с контроллера команду на движение
вверх. Затем, когда получена подсказка SVT, подайте с контроллера команду на
движение вниз.
ИЛИ – дайте лифту возможность совершать циклические движения вверх и вниз в то

время, когда привод собирает данные и регулирует SVT параметры. (выполняйте
циклические перемещения лифта между двумя выбранными этажами).
Требуется, чтобы кабина достигала контрактной скорости на 3-5 секунд во время

этих прогонов, и кабина должна быть пустой.
8. Последний этап повторится несколько раз (по меньшей мере, 4 цикла вверх и вниз).
Минимально требуется три цикла, чтобы определить временную константу ротора.
Один дополнительный цикл требуется, чтобы определить индуктивность
намагничивания. Если ток намагничивания требует наладки, то временная константа
ротора должна будет проверена еще раз, требуя проведения дополнительных
прогонов вверх и вниз.
9. Если эти испытания проведены, SVT покажет результаты этого испытания. Нажмите
клавишу go-on key, чтобы продолжить. В любое время эти данные могут быть
сохранены, нажатием клавиш SHIFT-ENTER.
10. Для того чтобы сохранить эти данные в EEPROM нажмите SHIFT-ENTER. В ином
случае нажмите клавиши module, function или set, чтобы остановить это тестирование.
Если операция по сохранению прервана, определенные параметры не будут
сохранены в EEPROM, но они будут доступны для проверки в M12 (смотри раздел
5.4.7.).
НАЧНИТЕ ЗДЕСЬ тестирование инерции
5.4.6 Регулировка инерции – Асинхронный двигатель или синхронный

двигатель PM
(ТОЛЬКО ДОПУСТИМОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ ДЛЯ СИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ PM)
1. Если необходимо, подайте питание на привод. Убедитесь, что привод в режиме
автоматической настройки смотри раздел 5.4.1
2. Отключите режимы вызовов, приказов и парковки до того как начать. Также,
заблокируйте двери, чтобы пассажиры не смогли войти в кабину лифта.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 28 of 151
3. До начала этого тестирования, выбрать два этажа, между которыми вы хотите

перемещать кабину. Убедитесь, что кабина находится на нижнем из двух выбранных
этажей (первый прогон должен выполняться в направлении вверх). Если это не так,
установите привод в нормальный режим и перемещайте кабину по мере
необходимости. Затем вновь введите режим самотестирования (смотри раздел 5.4.1)
4. Войдите через SVT меню M73 и нажмите на клавишу ‘go-on’, чтобы начать
тестирование.
5. Когда будет получена подсказка SVT, подайте с контроллера команду на движение
вверх. Затем, когда получена подсказка SVT, подайте с контроллера команду на
движение вниз.
ИЛИ – дайте лифту возможность совершать циклические движения вверх и вниз в то

время, когда привод собирает данные и регулирует параметры INERTIA. (выполняйте
циклические перемещения лифта между двумя выбранными этажами).
6. Последний этап будет повторен несколько раз (по меньшей мере 2)
7. Когда эти тестирования завершены, SVT отобразит на дисплее параметры ‘Inertia
Tuning / Complete Hit >’. Нажмите клавишу go-on, чтобы продолжить.
8. На дисплее сервис тула появится параметр ‘Hit Entr to Save’. Чтобы сохранить данные
в EEPROM, нажать на клавиши SHIFT-ENTER. В противном случае нажмите на
клавиши module, function или set, чтобы остановить тестирование. Если операция
сохранения была прервана, определенные параметры не будут сохранены в EEPROM,
но будут доступны для проверки в M31 (смотри раздел 5.4.7.).
5.4.7 Отображение параметров

1. Войти в SVT меню M12 , чтобы показать параметры, которые были определены во
время самотестирования.
2. Нажмите go-on или go-back, чтобы перейти назад и перемещайтесь между различными
параметрами, которые отображаются на дисплее. Примите к сведению, что некоторые
параметры могут быть нулевыми, если тестирование еще не было проведено или, если
плата-процессор была переустановлена между тестированиями.
5.4.8 Выход из режима автоматической самонастройки

1. Используйте SVT, чтобы войти в M31 и нажимайте клавишу go-on до тех пор, пока
параметр “Self Tune 0/1” не будет показан на дисплее. Установите этот параметр на 0.
5.5 Примечания по поиску и устранению неисправностей
Ниже дан перечень наиболее общих проблем встретившихся во время самотестирования привода.
Пожалуйста, обращайтесь к данному перечню, в случае проблемы.
Симптомы Возможная причина Шаги, которые следует предпринять

Тестирование заторможенного Цепь безопасности не Повторите этап 2 из раздела 5.4.3.
ротора не может начаться. установлена.
Тестирование заторможенного Данные на заводской Проверьте, чтобы данные с заводской таблички
ротора прерывается. табличке неправильные были введены правильно. Вновь повторите
тестирование заторможенного ротора (M71).
Смотри также примечание 1 в конце Раздела 5.5.
Привод не принимает Клавиша‘Module’ на Вновь повторите это тестирование. Нажатие
команду от контроллера на SVT была нажата. на клавишу ‘Module’ остановит
движение и ошибки не автоматическое самотестирование и
объявляются. установит привод в режим отключения.
SVT был отключен во Вновь повторите это тестирование.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 29 of 151
Симптомы Возможная причина Шаги, которые следует предпринять

время тестирования и Отсоединение сервис тула имеет такое же
снова подключен. воздействие, что и нажатие на клавишу ‘Module’.
Ошибка: Преобразователь Фазировка двигателя не Проверьте фазировку двигателя и снова
OCT правильная. повторите тестирование.
Двигатель перегружен
Данные заводской Проверьте на предмет ошибок данные параметра
таблички M34 с заводской таблички двигателя. Особенно,
электродвигателя убедитесь, что введены данные с заводской
неправильные, или таблички, а не контрактные данные (если только
грузоподъемность они не такие же). Также проверьте, что кабина
лифта больше, чем пустая во время испытаний.
мощность
электродвигателя.
Ошибка: Кабина не пустая Кабина не пустая или Проверьте, пустая ли кабина и/или
разбалансировка разбалансировка, и снова проведите испытание
кабины неправильная
Ошибка: PTR тайм-аут Пользователь ожидал Запуск с ограничением времени. У пользователя
больше, чем 2 минуты, только две минуты, чтобы ввести приказ и начать
чтобы ввести команду движение лифта или будет зарегистрирована
PTR с контроллера ошибка.
Ошибка : LR RTC - нуль Произошла серьезная Вновь запустить тестирование заторможенного
проблема с внутренним ротора.
ПО привода. Смотри также примечание 1 в конце Раздела 5.5.
Ошибка : FT Itrq not comp Ток крутящего момента Вновь запустить тестирование точной настройки.
не был рассчитан в
конце тестирования
точной настройки.
Возможна проблема с
индуктивностью
намагничивания.
Предупреждение : Run in wrong Кабина двигалась в Прогнать кабину в направлении, запрошенном
dir – Движение в неправильном неправильном сервис тулом. Возможно, будет полезно вновь
направлении направлении, когда SVT запустить тестирование.
просил привод
двигаться вниз и
наоборот.
Ошибка: Прогон слишком Прогон был слишком Прогнать кабину между двумя этажами,
короткий коротким, таким находящимися так далеко друг от друга, чтобы
образом, не было кабина могла достичь контрактной скорости, по
достаточно времени для меньшей мере, на 2 секунды.
движения на
контрактной скорости.
Следующие ошибки могут произойти во время испытания заторможенного ротора. Случаи

возникновения любой из этих ошибок указывают на серьезную проблему с приводом и за ними,
теоретически не никогда не нужно наблюдать:
Ошибка Возможная причина Действия, которые нужно предпринять
Kp Not Computed Причиной любой из Пользователь не должен принимать никаких
действий.
Ki Not Computed этих ошибок является плохая Об ошибке такого характера необходимо
сообщать в инженерно-технический
Lsig Not Comptd обратная связь от DSP департамент

LR RTC Not Init Это обычно указывает на Смотрит также примечание 1 в конце раздела 5.5
LR RTC Not Comp серьезную проблему.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 30 of 151
Следующие предупреждения указывают на то, что испытание заторможенного ротора длилось

дольше, что это обычно требуется. Обычный ход действия для этих предупреждений состоит в том,
чтобы выполнить эти испытания, сохранить данные в EEPROM и попробовать провести тестирование
точной настройки. Если полученные параметры не слишком расходятся с фактическими
параметрами, этап точной настройки восстановится и произойдет переход на правильные параметры
В качестве последнего средства, параметры “MAX Lr Ampl PU” могут бвть увеличены с 0.2 до 0.25, и
выполнить тестирование еще раз.
.
Предупреждени Возможная причина Действия, которые следует предпринять
е
Kp did not conv Неправильные данные Закончить испытание и сохранить данные
на табличке.
Ki did not conv Плохой сигнал из-за Полученные данные в EEPROM. Точная настройка
помех
LR RTC not conv Помехи во время Восстановление немного рассинхронизированных данных
получения данных. по расторможенному ротору. Смотри также примечание 1 в
конце Раздела 5.5.
Нижеследующие ошибки указывают на серьезную проблему расчета рабочего режима

электродвигателя (взаимодействие между напряжением, скоростью и частотой) во время
окончательного этапа точной настройки заторможенного ротора.
Ошибка Возможная причина Действия, которые следует

предпринять
Id & V Diverge Возможны проблемы с Чтобы вызвать процедуру альтернативного
рассчитанным значением расчета, нажмите на клавиши SHIFT-ENTER.
намагничивания или -или-
кратковременной индуктивностью в Установите “Rated mtr I Arms” (если параметр
предыдущих испытаниях. известен), и попытайтесь снова выполнить
полностью испытания заторможенного ротора.
Также смотрите примечание 1 в конце Раздела
5.5.
ID или iQ diverge Возможны проблемы с Чтобы вызвать процедуру альтернативного
рассчитанным значением расчета, нажмите на клавиши SHIFT-ENTER.
намагничивания или -или-
кратковременной индуктивностью в Установите “Rated mtr I Arms” (если параметр
предыдущих испытаниях. известен) и попытайтесь снова выполнить
полностью испытания заторможенного ротора.
Также смотрите примечание 1 в конце Раздела
5.5.
Op Pnt Not Found Данные на заводской табличке Проверьте данные на заводской табличке,
неправильные или имеются выполните полностью испытания
проблемы с рассчитанным заторможенного ротора.
значением намагничивания или Также смотрите примечание 1 в конце Раздела
кратковременной индуктивностью в 5.5.
предыдущих испытаниях.
Imag > Drive Rtd Данные на заводской табличке Проверьте данные на заводской табличке,
неправильные или имеются выполните полностью испытания
проблемы с рассчитанным заторможенного ротора.
значением намагничивания или Также смотрите примечание 1 в конце Раздела
кратковременной индуктивностью в 5.5.
предыдущих испытаниях.
Нижеследующие ошибки указывают на проблему конвергенции (сближения) данных точной настройки

или тестирований инерции. Во время тестирований точной настройки и инерции выполняются

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 31 of 151
прогоны вверх и вниз, чтобы собрать данные. Один прогон вверх и один прогон вниз,
рассматриваются как одна попытка. Количество попыток (т.е. прогонов вверх и вниз) ограничено,
потому что результаты тестирований должны совпасть правильно и быстро. Если результаты
тестирований не конвергируются, то, возможно, имеется проблема с проверкой точной настройки.
Действия, которые необходимо предпринять для устранения этих ошибок, трудно определить, пока не
будет приобретен некоторый опыт в работе.
Ошибка Возможная причина Действия, которые следует

предпринять
FT RTC not conv Точная настройка временной Вновь запустите тестирование точной
константы ротора длилась дольше, настройки.
чем десять попыток.
FnTune not conv Приводу потребовалось больше, Вновь запустите тестирование точной
чем 5 установок значений настройки.
временной постоянной / тока
намагничивания для точной
настройки.
FT Id not conv Точная настройка тока Вновь запустите тестирование точной
намагничивания длилась дольше, настройки.
чем десять попыток.
Inertia not conv Точная настройка инерции длилась Вновь запустите тестирование точной
дольше, чем 10 попыток. настройки.
Примечание 1: Поиск и устранение неисправностей, если активна работа при низком

напряжении (Low Voltage Operation )
Если параметр “Low Volt Op 0/1” установлен на 1, и тестирование заторможенного ротора не удалось,
попробуйте изменить параметр “Low Volt Op 0/1” и установить его на 0, и повторите испытание
заторможенного ротора. После испытаний заторможенного ротора, параметр “Low Volt Op 0/1” должен
быть снова установлен на 1.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 32 of 151
1. Данные по монтажу
Местоположение :
Дата :
Монтажник :
2. Данные по шахте
Номинальная : кг Лебёдка (например, :

грузоподъемность 18ATF)
Номинальная скорость : м/с Высота подъема : м
Передаточное число : Диаметр шкива : м
Кратность подвески : Направляющие :

(1:1 или 2:1) (башмаки скольжения/
роликовые)
3. Установочные данные привода
M11 Drive App SCN : M31 Тип Привода : Amps
M31 Rated rpm : rpm M31 AC Main Vrms : Vrms
Если у вас уже есть параметры для этой системы, т.e. вы уже протестировали
программное обеспечение или вы ходите еще раз проверить ваши параметры с
помощью самотестирования, выполните следующий раздел с существующими
параметрами. Если это не так, то сразу же приступите к Разделу Данные
электродвигателя (Motor Data).
4. Существующие параметры двигателя, затронутые самотестированием
M31 Inertia kg-m2 : kg-m2 M34 Rtr Time Const s : s
M34 Rated Mag I A : A M34 Ld mH : A
M34 Rated Trq Nm : N-m M34 Ld mH : mH
M34 R Ohm Ohms M34 Lq mH mH

:

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 33 of 151
5. Данные по электродвигателю (с заводской таблички – ввести в SVT M34)
Производитель : Модель No. :

M34 Rtd Mtr Ln-Ln V
M34 Mtr Shft Pwr kW : kW : V
M34 Rtd Mtr Spd RPM
: rpm M34 Rtd Mtr Freq Hz : Hz
M34 Rtd Mtr I Arms Arms M34 Low Volt Op 0/1 0/1
6. Технические данные по самотестированию
Тестирование точной настройкиM72 Тестирование настройки M73 инерции

RTC
Длина прогона : Длина прогона :
# прогона : # прогона :
ВВЕРХ/ВНИЗ ВВЕРХ/ВНИЗ
7. Значения параметра самотестирования
M12 LR Motor L : mH M12 LR Motor R Ohm : ohm
M12 LR Lsig mH : mH M12 LR Rtc Re s : sec
M12 LR Rtc Im sec M12 LR Lphi Im mH
M12 LR Lphi Re mH : mH M12 LR Rated Mag I A : A
M12 LR Rated Trq I A : A M12 LR Rated Trq N-m
M12 LR Inertia kg- kg-m2
M12 Fine Tune RTC : S M12 Fine Tune Imag A : A
M12 Fine Tune Lphi : H M12 Fine Tune Itrq A : A
M31 Inertia kg-m2 : kg-m2 M34 Rated Trq Nm : N-m
M12 Fine Tune Volt V : V
8. Комментарии монтажника
После автоматической настройки, лифт работает хорошо? ДА НЕТ

Если НЕТ, то что не так?
Насколько трудно было использовать автоматическое самотестирование?
Легко 1 2 3 4 5 Трудно
Составьте список ошибок, которые произошли во время автоматического самотестирования:

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 34 of 151
6 Сервис тул
Сервис тул (SVT) - это инструмент доступа пользователя к программному обеспечению
подсистемы, и который используется для того, чтобы просмотреть и изменить параметры в
EEPROM, чтобы просмотреть данные во время прогона, и чтобы изучить записи в журнале
регистрации событий ( Event Log). Категории меню выводятся на дисплей в следующем формате:
MONITOR 1
<>
В данном примере, пользователь в настоящее время находится в категории меню 4, и у него

имеется возможность войти в категорию меню 41, нажав 1 или нажав клавишу ENTER. Другие
категории меню доступны через нажатие на клавишу GO ON или посредством навигации любой
из следующих клавиш:
Последов Пример: До Пример: После

ательност Описание последовательнос последовательност
ь клавиш ти клавиш и клавиш
Возвращает дисплей к главному
меню системы. Эта клавиша
(обозначенная “M”) за которой
следует “4” (в системах 422 типа; “2” DRIVE SYSTEM
MODULE -
для CAN систем) ведет к первой <>
категории меню привода первого
уровня (смотри таблицу на
следующей странице).
Возвращает дисплей к первой
категории меню привода первого
MONITOR 1
FUNCTION уровня (за исключением того, когда -
<>
дисплей находится в меню
системы).
Ведет вверх на один уровень в Duty Speed mm/s SETUP 3-1
SET
дереве меню. 1780 <>
Прокручивает вперед через MONITOR 1 EVENT LOG 2
GO ON
категории меню. <> <>
SHIFT- Прокручивает в обратном EVENT LOG 2 MONITOR 1
GO BACK направлении через категории меню. <> <>
SHIFT- Ведет вниз на один уровень в MONITOR 1 STATUS 1-1
ENTER дереве меню. <> <>
Ведет вниз на один уровень по
дереву меню в соответствии с MONITOR 1 SETUP 3-1
С 1 по 9
выбранным номером (‘3’ <> <>
используется в качестве примера).
Стирает одну цифру, если вводится Duty Load k Duty Load k
CLEAR
новое значение параметра. 1000> 123XX 1000> 12XXX
Примечание: В системах на базе-CAN, привод поддерживает ZKIP (Zero Knowledge Interactive

Proof) концепцию, позволяя удаленный SVT доступ порта SVT привода к другим компонентам,
требующим идентификации (например, GECB).

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 35 of 151
Дерево меню
Нижеследующая таблица показывает дерево меню сервис тула для подсистемы привода.
Уровень системы Первый уровень Второй уровень

Меню Меню привода Меню привода
СИСТЕМЫ ПРИВОДА 1 МИНИТОР 1-1 /статус
1-2 /двигатель
1-3 / Движение
1-4 R/ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
1-5 /Дискретные сигналы
1-6 /Показатели
1-7 /Отводки
1-8 / Для инженеров
2 РЕГЕСТРАЦИЯ
2-1 VIEW CURRENT
СОБЫТИЯ
2-2 VIEW SAVED
2-3 CLEAR LOG/ОЧИСТКА ЖУРНАЛА
СОБЫТИЙ
2-4 CLEAR BLOCK /СНЯТИЕ БЛОКИРОВКИ
2-5 RESET DSP /ПЕРЕЗАПУСТ DSP
2-6 CLEAR COUNTS/ ОЧИСТКА ПОДСЧЕТА
3 УСТАНОВКА 3-1 CONTRACT /КОНТРАКТНЫЕ ДАННЫЕ
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
4 ЭТАЖНЫЕ ПЛОЩАДКИ 4-1 LEARN RUN /ОБУЧАЮЩИЙ ПРОГОН
4-2 LANDG TABLE / ТАБЛИЦА ЭТАЖЕЙ
4-3 FIND BOTLDG /ПОИСК НИЖНЕЙ
ЭТАЖНОЙ ПЛОЩАДКИ
5 ТЕСТИРОВАНИЕ 5-1
5-2
5-3 BRAKETRQ TST / ТЕСТИРОВАНИЕ
ТОРМОЗА
5-4 RESERVED /ЗАРЕЗЕРВИРОВАНО
5-5 SAFETY TEST / ИСПЫТАНИЕ ЦЕПИ
БЕЗОПАСНОСТИ
6 Для инженерно-
технического 6-1 ENG
персонала
6-2
Ошибка! Источник ссылки не найден.
6-4 I2C EEPROM
7 АВТОМАТИЧЕСКОЕ 7-1 LOCKED ROTOR /ЗАТОРМОЖЕННЫЙ
САМОТЕСТИРОВАНИЕ РОТОР
7-2 FINE TUNING /ТОЧНАЯ НАСТРОЙКА
7-3 INERTIA ИНЕРЦИЯ

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 36 of 151
6.1 Меню монитора

Сервис тул может быть использован для вывода на дисплей параметров, которые являются либо
измеренными значениями внешних чисел, либо значениями, которые были вычислены
внутренним образом. Сервис тул выполняет частичные обновления дисплея каждые 40мсек.
Общее представление всех параметров показано ниже.
1-1 LR Rated Mag I A Battery Volts V Position @pwroff

NORMAL IDLE UP LR Rated Trq I A Brake Cmd Duty % OMU Prohibited
Regen 15A Ver 3 LR Rated Trq Nm BkCur:Ref Fbk LW % @pwroff
Package Partnum LR Inertia kg-m2 Brk Vdc Fbk V 1-7 ANES
Package s/n Fine Tune RTC s 1-5 PrsSpikesFilterd
DCPB Partnum Fine Tune Imag A PTR RTR LB BL last SpikeLength
DCPB s/n Fine Tune Lphi H DL DF SAS lastDeviation
Drive App SCN Fine Tune Itrq A BS1 BS2 BY BST lastCorrection
Drive App CRC Fine Tune Volt V SX DBD SNO SAF avgDevInRun
Primary Ldr SCN 1-3 MAN MUP MDN avgCorrInRun
Primary Ldr CRC Vel: Ref Fbk MX PX DX BX maxDevInRun @ldg
FPGA Version Pos: Fbk Target UP DN RG DS maxCorInRun @ldg
Micro Version ToTgt Over T200 UIS LV1 LV2 DIS mm/s EstpSlip mm
CAN ICD type Pos: DTG Start FLR NCF CTF ATF Offset UIS 0.1mm
Hitch LoadW SCN EncPulse RPM 1LS 2LS UIB DIB Offset 1LV 0.1mm
UCM-EN LIB SCN PG: Acc SD RSW PFL Offset 2LV 0.1mm
es MONITOR_UCM LW: kg % SHK BAT EAR BT Offset DIS 0.1mm
Clock LW: Fbk % Adj % RLV SUS BTT BTM LS1 length mm
1-2 BeltCmp:Iq A MOC DWS CZO FAN LS2 length mm
Motor: RPM BeltCmp:Slp mA/m UDX ETS SSB OEN LS length min mm
Mtr:Arms Vrms BeltCmp:Offset A SSX SMG 1-8
PwrFS(.1Kw) Pwr% Rllbck: mm Num 1-6 Test Variable 1
Mtr: Hz kW RbTrgt: mm Num ALWA_DISPLAY Test Variable 2
Mtr: Id Iq Vel Entering DZ Flight Time Test Variable 3
Mtr: Vd Vq Braking Dist mm Flight Length mm Test Variable 4
Lrt: Ld Lq mH HitchLw: Empty: Number of Runs CPU:Max% Avg%
Lrt:L min/max mH HitchLwSensor: Runs Since Event 1ms% 10ms% 40ms%
BrkTrq:%Load Iq 1-4 Max AC Main Vrms Cnv% Inv% All%
BT/kgm:Rate Ref Inp:Vrms Vdc Max HeatSnkTmp C E2 Load Time ms
P(m) m/m A V Ac/Dc cal fctr % Max DC Bus V Stack Used Max%
LR Motor L mH Cnv:Vrms Arms Max Motor Arms Vel Scale mm/s
LR Motor R Ohm Cnv: Id Iq Max Cnv Arms Mag Pos Err eDeg
LR Lsig mH Temp:Cnv Inv Cap Time In Use MagPos /LRT eDeg
LR Rtc Im s PCB Temp C Fan Time In Use Reactor I Arms
LR Rtc Re s Fan Duty % Tot. Time In Use Inert used kg-m2
LR Lphi Im mH BW(Hz):Cnv Inv Metric E2 Writes
LR Lphi Re mH Brake Current A Event E2 Writes

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 37 of 151
6.1.1 Формат дисплея

Меню дисплея может показывать 1, 2, или 4 переменные величины одновременно.
Дисплей будет выглядеть следующим образом, если на дисплей выведен один параметр:
Drive App SCN
AAA30924CAA
Если на дисплей выведено два параметра:

Mtr:Arms Vrms
32.0 500.0
Если на дисплей выведено четыре параметра:

PTR RTR LB BL
1 1 1 1
6.1.2 Визуализация параметров дисплея

Некоторые параметры дисплея не всегда визуализуются на дисплее SVT. Конфигурации,
при которых эти параметры визуализуются даны в следующих таблицах в колонке
визуализация. Условные обозначения для этой колонки даны ниже:
Аббревиату Визуализация
ра
ALL Все конфигурации.
422 Только, если Тип интерфейса = 0
422_JIS Только, если Тип интерфейса = 2 или 3
CAN Только, если Тип интерфейса = 1
eI2C Только, если привод использует платы питания с
расширенной I2C EEPROM возможностью хранения
памяти
LW2 Только, если Тип устройства грузовзвешивания = 2
IBRK Только, если внутренняя обратная связь тока
тормоза поддерживается оборудованием привода
BAT Только в режиме питания от аккумуляторных
батарей
PM Только, если PM электродвигатель
SELF Только, если Auto Tune = 1
DLW Только, если Load Weigh Type = 3
ALWA Только, если ALWA Config = 1
LVO Только, если активен Режим низкого напряжения
OVF Только для 428 и 460 приводов

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 38 of 151
6.1.3 1-1 Статус

SVT дисплей Описание Визуали
зация
NORMAL IDLE UP Режим команды на выполнение движения (cccccc)
<RSC UP> 00 NO_RUN - Нет команды на движение
NORMAL - Привод ожидает команду на движение от
контроллера TCBC-типа.
cccccc llllll dd RELEVEL - Прогон выравнивания
<ttt yy> ff ERO - Блок аварийного перемещения кабины
CORR - Корректировочный прогон
RESCUE - Прогон с целью эвакуации
LEARN - Обучающий прогон
MRO - Прогон с целью эвакуации в ручном
режиме
TCI - Ревизия на крыше кабины
MCSS - Команда на движение от контроллера
MCSS-типа
DAT - Команда на движение от устройства по
сбору данных (Data Acquisition Tool)
Состояние логики движения (llllll)
PWR_DN – Отключение питания RUN -
Функционирование
PRECHG – Предварительная зарядка PTR -
Подготовка к движению.
SHUTDN – Остановка LF_BRK - Поднять тормоз
NO_SAF - Ожидать цепь безопасности DECEL -
остановка ALL
IDLE - Простой DR_BRK – Опустить тормоз
TARGET – Этаж назначения достигнут
Направление движения кабины (dd)
UP - Направление движения вверх
DN - Направление движения вниз
-- - Нет направления движения
Команда на движение от контроллера TCBC-типа (tttt)
<WT - ОЖИДАНИЕ, привод ожидает следующую
команду на движение
<TCI - Ревизия с крыши кабины
<ERO - Блок аварийного перемещения кабины
<COR - Корректирующий прогон
<RSC - Эвакуационный прогон
<GOTO - Нормальное движение на конкретный этаж
<REL - Выравнивание
Заданное направление движения (yyy)
UP> - Направление движения ВВЕРХ
DN> - Направление движения ВНИЗ
ST> - СТОР
EN> - Включить
Фактический этаж (ff)
Выводит на дисплей фактический этаж нахождения
кабины

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 39 of 151
Regen 15A Ver 3 1-ая строка: Выбранный в настоящее время тип привода:
400V/ 15A Regen 10A Ver 3 - 10A Регенеративный привод (eI2C)
Regen 15A Ver 3 - 15A Регенеративный привод (eI2C)
2-ая строка: указывает максимальное линейное напряжение и

максимальный выходной ток.
Примечание: (eI2C): автоматически отрегулирован; для приводов

с eI2C EEPROM ALL
со способностью сохранения данных.
Если привод, который был автоматически
отрегулирован, выходит из строя, то выводится сообщение об
ошибке:
Package setting
Undefined/Установочные параметры
привода не определены
Package Partnum Номер части агрегата (пример).
KAA21310AAX2 Если EEPROM неразборчивый или, если запоминаемая строка
является не –ASCII, то вместо серийного номера на дисплей
ALL
выводится ряд звездочек.
Package s/n Серийный (штрих-код) номер (пример) установки
244629000003 Если EEPROM неразборчивый или, если запоминаемая строка
ALL
DCPB Partnum Номер детали DCPB (пример).
KAA26800ABS2 Если EEPROM неразборчивый или, если запоминаемая строка
ALL
DCPB s/n Серийный (штрих-код) номер DCPB (пример).
244629000003 Если EEPROM неразборчивый или, если запоминаемая строка
ALL
Drive App SCN Номер версии программного обеспечения (смотри выпущенный
ALL
AAA31400AAA документ по программному обеспечению.)
Drive App CRC Контрольная сумма CRC32 программного обеспечения (смотри
8FDBAC6B выпущенный документ по программному обеспечению.)
ALL
Primary Ldr SCN Номер версии программного обеспечения Первичного Загрузчика
AAA31409AAA (Primary Loader) (смотри выпущенный документ по программному ALL
обеспечению.)
Primary Ldr CRC Контрольная сумма CRC32 программного обеспечения Первичного
8FDBAC6B Загрузчика (смотри выпущенный документ по программному ALL
обеспечению.)
FPGA Version Номер версии FPGA .
2 ALL
Micro Version Номер версии встроенного ПО тормоза и I/O .
2
ALL
CAN ICD type Показывает ICD версию, запрашиваемую приводом при включении
10 питания, которая определена для использования в интерфейсе
OPB с контроллером.
1: Интерфейс “Снятый с производства, но еще находящийся в
эксплуатации” (нет ABL, нет ARO, сохранение положения SPBC)
CAN
10: Поддерживает ABL, сохранение положения через GECB или
SPBC (нет ARO)
11: ICD10 + TCI ограничение в приводе + LW на канатах
Hitch LoadW SCN SCN устройства грузовзвешивания на канатах CAN
и
LW2

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 40 of 151
UCM-EN LIB SCN Номер версии программного обеспечения модуля
G1130879AAA сертифицированной библиотеки TÜV реализует функциональные CAN
возможности UCM-EN
es MONITOR_UCM Управление непреднамеренным движением кабины:
dw DFC DBP
Состояние мониторинга UCM (uuuuuuuuuuuu)
NO_UCM_CHECK - UCM монитор не активен, оставление
ee uuuuuuuuuuuu DZ не приведет к блокировке
ww fff bbb MONITOR_UCM - UCM монитор активен, покидание DZ
вызовет блокировку
UCM_FAULT! - UCM активная блокировка
Сигналы (SFC) цепи безопасности отправленные GECB:
SFC статус до цепи двери: ES сигнал (ee)
es - Цепь безопасности замыкается до цепи
двери (=“ES контакт не активен”)
ES - Цепь безопасности размыкается до цепи
двери
-- - сигнал неизвестен (например,
отсутствует сообщение CAN)
SFC между контактами дверей шахты и кабины: DW (ww)
CAN
DW - Цепь безопасности замкнулась в конце
и UCM-
цепи шахтной двери. EN
dw - Цепь безопасности разомкнулась в on/off=1
конце цепи шахтной двери
отсутствует сообщение CAN )
SFC после включения дверей кабины: DFC (fff)
DFC - Цепь безопасности замкнулась в конце
цепи двери
dfc - Цепь безопасности разомкнулась в
конце цепи двери
-- сигнал неизвестен (например, отсутствует
сообщение CAN )
Состояние шунтирования двери: DBP (bbb)
DBP - Шунтирование двери замкнуто
dbp - Шунтирование двери разомкнуто
отсутствует сообщение CAN )
Clock Время после POR.

ALL
Формат: ДНИ:ЧАСЫ:МИН:СЕК:10MСЕК.
6.1.4 1-2 МОНИТОР

SVTДисплей Описание Виуализ
ация
Motor: RPM RPM - Скорость электродвигателя, измеренная инкодером (rpm)
ALL
Mtr:Arms Vrms Arms - Ток электродвигателя (Arms)
ALL
Vrms - Напряжение электродвигателя (Vrms)
PwrFS(.1Kw) Pwr% Эти данные используются для публикации сообщений
регенеративных приводов CAN.
PwrFS – Максимальная мощность, в единицах 0.1kW CAN
Pwr% - преобразователь мгновенной мощности, как процентное
отношение максимального значения.
Mtr: Hz kW Hz - Частота электродвигателя (Hz)
kW - Мощность электродвигателя (kW)
ALL

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 41 of 151
Mtr: Id Iq Id вектор (A) тока двигателя - d-осей
Iq вектор (A) тока двигателя - q-осей
ALL
Mtr: Vd Vq Vd вектор (V) напряжения двигателя - d-осей
Vq вектор (V) напряжения двигателя - q-осей
ALL
Lrt: Ld Lq mH Индуктивность d-осей и q-осей тока двигателя производит оценку
исходя из LRT результата. Это может использоваться как PM
приблизительная оценка для текущей настройки регулятора.
Lrt:L min/max mH Минимальная и максимальная индуктивность тестирования
заторможенного ротора производит оценку в качестве функции
PM
периметра ротора. Это может быть использовано для того, чтобы
оценить тестирование заторможенного ротора.
BrkTrq:%Load Iq Этот экран для “Brake maintained torque”. «Крутящий момент
поддержания тормоза».
%Load - Установить параметр в процентах
422_JIS
Iq вектор (Iq_reference) (Arms) тока двигателя - q-оси.
BT/kgm:Rate Ref Этот экран для «Крутящий момент поддержания тормоза». (“Brake
maintained torque”).
Rate - Сохраненный тормозной момент при 100% нагрузке (кгм) 422_JIS
Ref - Номинальный крутящий момент для тестирования
поддержания тормоза.
"P(m) m/m A V" P(m) - Расстояние, которое прошел инкодер во время работы (m)
m/m - Обратная связь по скорости, измеренная инкодером (м/мин)
ALL
A - Ток двигателя (Arms)
V - Напряжение двигателя (Vrms)
LR Motor L mH Индуктивность двигателя (пропорциональный прирост регуляторов
тока) определенная во время самотестирований заторможенного SELF
ротора.
LR Motor R Ohm Сопротивление двигателя (коэффициент передачи интегральных
регуляторов тока) определенное во время самотестирований SELF
заторможенного ротора.
2
LR Lsig mH Кратковременная индуктивность двигателя (L1 –Lm /L2),
определенная во время самотестирований заторможенного SELF
ротора.
LR Rtc Im s Временная постоянная ротора (L2/R2), определенная с
использованием нереального полного сопротивления во время SELF
самотестирований заторможенного ротора.
LR Rtc Re s Временная постоянная ротора (L2/R2) определенная с
использованием реального полного сопротивления во время SELF
самотестирований заторможенного ротора.
2
LR Lphi Im mH Эффективная индуктивность намагничивания (Lm /L2)
определенная с использованием нереального полного
SELF
сопротивления во время самотестирований заторможенного
ротора.
2
LR Lphi Re mH Эффективная индуктивность намагничивания (Lm /L2)
определенная с использованием реального полного
сопротивления во время самотестирований заторможенного
SELF
ротора.
LR Rated Mag I A Ток намагничивания, определен во время автоматического
тестирования заторможенного ротора.
SELF
LR Rated Trq I A Ток крутящего момента, который производит номинальный
крутящий момент двигателя. Определен во время автоматического SELF
тестирования заторможенного ротора.
LR Rated Trq Nm Крутящий момент двигателя произведен при номинальном токе
крутящего момента и номинальном токе намагничивания.
Определен во время автоматического тестирования
SELF
заторможенного ротора.
LR Inertia kg-m2 Инерция при вращательном движении системы лифта имеет
отношение к валу электродвигателя. Определен во время SELF
автоматического тестирования заторможенного ротора.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 42 of 151
Fine Tune RTC s Окончательное значение временной постоянной ротора (L2/R2).
Определено во время автоматического самотестирования точной SELF
настройки.
Fine Tune Imag A Окончательное значение тока намагничивания. Определено во
время автоматического самотестирования точной настройки.
SELF
Fine Tune Lphi H Окончательное значение эффективности индукции
2
намагничивания (Lm /L2). Определено во время автоматического SELF
самотестирования точной настройки.
Fine Tune Itrq A Окончательное значение тока крутящего момента двигателя.
Определено во время автоматического самотестирования точной SELF
настройки.
Fine Tune Volt V Напряжение двигателя в конце отрезка движения лифта вниз с
постоянной скоростью. Параметр определен во время SELF
самотестирования.
6.1.5 1-3 ДВИЖЕНИЕ

SVT Дисплей Описание Визуали
зация
Vel: Ref Fbk Ref - Опорная скорость, заданная MCSS или внутренним
генератором профиля привода ALL
Fbk - Обратная связь по скорости, измеренная инкодером (мм/с).
Pos: Fbk Target Fbk - Обратная связь по положению, измеренная инкодером
(мм). CAN
Цель – Цель положения (мм).
ToTgt Over T200 ToTgt - расстояние до цели [мм], положение при выбеге,
негативное, если этаж короткий (независимо от движения
вверх / вниз).
Over - Максимальный выбег [мм] за пределы цели.
CAN
T200 - Время для фазы остановки [мс] от опорной скорости
=200мм/с до опускания тормоза.
Pos: DTG Start DTG - Фактическое расстояние до цели (мм)
Start - Исходное положение до начала движения (мм)
CAN
EncPulse RPM EncPulse – Подсчет инкодера (ограничение +/- 99999)
RPM – Двигатель RPM
ALL
PG: Acc SD Acc - Опорное ускорение от генератора профиля (мм/сек^2).
SD - Тормозной путь от генератора профиля (мм).
CAN
LW: kg % kg - Разбалансировка устройства грузовзвешивания в
килограммах
ALL
% - Разбалансировка устройства грузовзвешивания в
процентах от номинальной грузоподъемности.
LW: Fbk % Adj % Fbk: - Выводит на дисплей обратную связь по загрузке от
дискретного устройства грузовзвеивания
Adj: - Выводит на дисплей фактическую загрузку, которая DLW
использовалась для предварительного крутящего момента
до прогона.
BeltCmp:Iq A Это дополнительный ток (A), который добавлен к значению
предварительного крутящего момента, чтобы компенсировать
отсутствие равновесия ремня и подвесного кабеля. Это значение
обновляется в начале каждого прогона и зависит от положения CAN
кабины в шахте. Оно рассчитано с использованием двух
компенсационных параметров, которые определены во время
обучающего прогона (два следующих параметра).

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 43 of 151
BeltCmp:Slp mA/m Этот параметр представляет собой изменение тока крутящего
момента на один метр шахты из-за отсутствия балансировки ремня
и подвесного кабеля. Это значение определяется во время
обучающего прогона. Если полученное в результате обучающего CAN
прогона значение выходит за пределы диапазона, регистрируется
следующая ошибка: 518 BeltCmp . Изученное значение может
быть отменено с использованием параметра: Belt CmpSlp mA/m
BeltCmp:Offset A Этот параметр представляет собой одну вторую разницы тока
крутящего момента во время фазы движения с постоянной
скоростью рядом с нижней и верхней частью шахты. Это значение
определяется во время обучающего прогона. Если изучено CAN
значение выходит за пределы диапазона, то регистрируется
следующая ошибка: 518 BeltCmp . Изученное значение может быть
отменено с использованием параметра: Belt Cmp Off A
Rllbck: mm Num mm - Величина отката назад в миллиметрах.
Num - Количество откатов назад за последние 40 прогонов.
CAN
RbTrgt: mm Num mm - Величина выбегов в миллиметрах
Num - Количество выбегов за последние 40 прогонов.
CAN
Vel Entering DZ Этот параметр используется для того, чтобы поддержать приемо-
сдаточные испытания TUV, во время которых демонстрируется,
что скорость кабины, не превышает некоторое значение во время
входа в дверную зону. Этот параметр выводит на дисплей
скорость в мм/сек входа кабины в каждую зону двери. Это
CAN
значение переустанавливается в начале каждого прогона. Смотри
Раздел 6.7.2 для получения более подробной информации по
Приемо-сдаточным испытаниям.
Braking Dist mm Этот параметр используется для того, чтобы поддержать приемо-
сдаточные испытания TUV, во время которых тестируется
тормозной путь одного из тормозных башмаков. Этот параметр
выводит на дисплей расчетное линейное расстояние в мм,
вызванное вращением шкива от момента, когда контакты тормоза
указывают на то, что тормоз опустился до момента, когда скорость ALL
шкива меньше, чем критерии остановки, 5 мм/сек. Этот параметр
всегда рассчитывается независимо от операционного режима и
сбрасывается до начала каждого прогона. Смотри Раздел 6.7.2.
для получения более подробной информации по Приемо-
сдаточным испытаниям.
HitchLw: Empty: HitchLw: Это значение получено от устройства грузовзвешивания
на канатах. Единица измерения - кг. Во время прогона
последнее значение, полученное во время последней
остановки, выводится на дисплей. Если значение не
получено, то на дисплей выводится 0. CAN
Empty: Это значение ожидалось от устройства грузовзвешивания
на канатах для пустой кабины. Это значение зависит от
и
положения шахты и от калибровки устройства LW2
грузовзвешивания на канатах. Калибровка выполняется
во время изучающего прогона. Это значение может быть
проверено или изменено с помощью параметров
регулировки в разделе инжиниринг.
HitchLwSensor: 8 входных датчиков устройства грузовзвешивания на канатах могут
быть проверены каждый в отдельности. Сумма этих 8 датчиков
должна представлять собой “HitchLw“ вышеуказанное значение. CAN
Каждое значение датчика последовательно выводится на дисплей
2 секунды. Первая цифра – это номер датчика (0...7), вторая
и
цифра это значение в [кг]. LW2
Примечание: В некоторых случаях два датчика могут быть
подсоединены параллельно к одному входу на оборудовании.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 44 of 151
6.1.6 1-4 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

зация
Inp:Vrms Vdc Vrms - Измеренное напряжение входа главной линии АС (Vrms)
ALL
Vdc - Измеренное напряжение шины DC (V)
Ac/Dc cal fctr % Этот параметр указывает на степень соответствия между
измерениями напряжения от датчиков dc шины и линейных
датчиков ac, для длительного простоя привода, в это время
происходит зарядка шины dc. 100% математически означают, что
√2 * (Inp:Vrms) = Vdc ( Inp:Vrms Vdc). Примите к сведению, что
100% не означает, что измерения индивидуально соответствуют LVO
измерительному устройству напряжения, которое было должным
образом откалибровано.
Этот параметр не визуализуется, если режим низкого напряжения

(Low Volt Op 0/1) отключен.
Cnv:Vrms Arms Cnv: - Команда преобразователю напряжения (Vrms)
ALL
Arms - измеренный входной ток главной линии AC (Arms)
Cnv: Id Iq Id - Измеренный вектор (A) тока d-axis преобразователя
ALL
Iq - Измеренный вектор (A) тока q-axis преобразователя
Temp:Cnv Inv Inv - Измеренная температура инвертора IGBT или теплоотвода
(C)
ALL
Cnv - Измеренная температура конвертора IGBT или
теплоотвода (C)
PCB Temp C Температура, указанная датчиком температуры на плате PCB
ALL
привода Ultra.
Fan Duty % Fan - PWM команда для вентилятора (%).
ALL
BW(Hz):Cnv Inv Cnv – Ширина спектра сигнала цели регулятора тока конвертора
(герц)
Inv – Ширина спектра сигнала цели регулятора тока инвертора ALL
(герц).
Эти цифры используются для настройки тока регуляторов.
Brake Current A Если используется внутренний модуль тормоза, это ток идущий на
тормоз в (A). Активен только, если установочный параметр Brk IBRK
Cnt Type 0-3 запрограммирован на 2 или 3.
Battery Volts V Напряжение аккумуляторной батареи во время ARO(EN) режима.
BAT
Brake Cmd Duty % Brake - PWM команда режима для Тормоза (%). ALL
BkCur:Ref Fbk Ref - Команда по току (A) для привода
OVF
Fbk - измеренный входной ток (A) привода.
Brk Vdc Fbk V Vdc - измеренное напряжение (V) шины DC. OVF
6.1.7 1-5 ДИСКРЕТНЫЕ СИГНАЛЫ

зация
PTR RTR LB BL PTR - подготовиться к команде на движение от MCSS
RTR - готовность к состоянию движения от привода
LB - команда поднять тормоз от MCSS
ALL
BL - статус – тормоз поднят от привода
DL DF SAS DL - было достигнуто предельное значение крутящего
момента привода.
ALL
DF - была обнаружена ошибка привода.
SAS - произошла остановка привода и отключение.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 45 of 151
BS1 BS2 BY BST BS1 - выключатель 1 тормоза (смотри параметр: Brk Sw Type 0-
4)
BS2 - выключатель 2 тормоза (смотри параметр: Brk Sw Type 0-
4) BY* - Обратная связь реле BY (0-выключено/1-
включено) ALL*
BST* - обратная связь по статусу тормоза (0-выключено/1-
включено)
*не визуализуется, если установка параметра Brk Cnt Type 0-3
запрограммирована на 1, 2 или 3.
SX DBD SNO SAF SX - команда включить S1 и S2 реле (0-выключено / 1-
включено)
DBD - активно, если нормально-замкнутые контакты S1,S2
Реле BY1 и BY2 замкнуты
SNO - нормально-разомкнутые контакты реле S1 (0-
ALL
выключено/1-включено)
SAF - вход цепи безопасности к приводу (0-не активен / 1-
активен)
MAN MUP MDN MAN - вход ручного режима к приводу (0-не активен / 1-активен)
MUP - ручной режим, команда вверх к приводу (0-не активен / 1-
422
активен)
MDN - ручной режим, команда вниз (0-не активен / 1-активен)
MX PX DX BX MX - команда включить главный контактор (0-выключено/1-
включено)
PX - команда включить реле предварительной зарядки
(0-выключено/1-включено)
DX - команда включить реле разрядки(0-выключено/1- ALL
включено)
BX - команда привода включить реле тормоза (0-
выключено/1-включено)
UP DN RG DS UP - кабина движется вверх

DN - кабина движется вниз
RG - двигатель - регенеративный (0=работа от постоянного
источника энергии /1-регенерация) ALL
DS - частота PWM (широтно-импульсная модуляция)
переключена на половинное значение от номинального
значения частоты.
UIS LV1 LV2 DIS UIS - Датчик выравнивания ВВЕРХ
LV1 - Датчик 1 дверной зоны
LV2 - Датчик 2 дверной зоны
CAN
DIS - Датчик выравнивания ВНИЗ
FLR NCF CTF ATF FLR - Фактический этаж
NCF - Следующий этаж назначения
CTF - Целевой этаж
CAN
ATF - Целевой этаж принят
1LS 2LS UIB DIB 1LS - Нижняя зона концевого выключателя
2LS - Верхняя зона концевого выключателя
CAN
UIB - Кнопка ревизии вверх
DIB - Кнопка ревизии вниз
RSW PFL RSW - Термический выключатель линейного реактора
разомкнут.
PFL - Источник питания привода указывает на
ALL
приближающийся отказ в подаче электроэнергии.
SHK BAT EAR BT Применимо только, если Interface Type = 2 или 3.
SHK - Обнаружение толчка при пуске / остановке
BAT - Режим питания от аккумуляторной батареи (B_MODE)
EAR - Режим автоматического возврата для режима 422_JIS
землетрясения.
BT - Разрешение “Эксплуатационное испытание тормоза” от
MCSS.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 46 of 151
RLV SUS BTT BTM Применимо только, если Interface Type = 2 или 3.
RLV - Режим выравнивания от MCSS
SUS - Suspend Failed Drive. Это требуется для будущей опции:
Режим работы со сдвоенным приводом, как, например, приводы
Skyway. 422_JIS
BTT - Режим крутящего момента “Эксплуатационное испытание
тормоза”.
BTM - Режим регистрации “Эксплуатационное испытание
тормоза”
MOC DWS CZO FAN MOC - ввод температуры (0-неактиве / 1- активен)
DWS - понижающий режим для инвертора (0-нормальный /1-
понижающий)
CZO - CZ_NO ввод (0-неактиве / 1- активен) ALL
FAN - команда включить реле вентилятора (0-выключено/1-
включено)
UDX ETS SSB OEN UDX - команда UDX реле (0-выключено/1-включено)

ETS - команда ETSC (0-выключено/1-включено)
SSB - команда SSC (0-выключено/1-включено) OVF
OEN - команда включить выход PWM (0-выключено/1-включено)
SSX SMG 422_JIS

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 47 of 151
6.1.8 1-6 Исходные параметры

Примечания: параметры, которые отслеживаются с момента монтажа, могут быть
сброшены нажатием на клавиши SHIFT-ENTER на сервис туле, когда этот параметр
выведен на дисплей.
SVT дисплей Описание Визуали

зация
ALWA_DISPLAY ALWA = Автоматическая регулировка устройства
грузовзвешивания
У этого дисплея два перемежающихся экрана, описанных
ниже.
Примечание: Эта функция в настоящее время не
поддерживается в данном выпуске, и она доступна только для
проведения тестирований инженерно-техническим
департаментом.
Дисплей 1
ая
1 строка :
Загрузка в кабине в процентах
Вес, остающийся в конце прогона в процентах
ALWA Прирост в процентах
ая
2 строка:
ALWA
ALWA Смещение в процентах
ALWA Ошибка в процентах
Дисплей 2
ая
1 строка:
“Rbk” – Откат назад/выбег вперед в начале движения в мм.
“Cnv” - ALWA Сошёлся (1) или Не сошелся (0).
2ая строка:
ALWA СОСТОЯНИЕ
Выводит на дисплей текущее состояние ALWA , которое
представляет одно из следующих состояний:
-ALWA_CONVERGED
-ALWA_DIVERGED
-ALWA_ERROR
-ALWA_RESET
Flight Time Время последнего прогона (сек).
Формат: ДНИ:ЧАСЫ:МИН:СЕК:10МСЕК.
ALL
Flight Length mm Длина последнего прогона (мм). ALL
Number of Runs Общее количество прогонов, считая с монтажа. ALL
Runs Since Event Количество прогонов с момента регистрации последнего события. ALL
Max AC Main Vrms Максимальное значение питающей сети AC (Vrms) во время
блокировки PLL, считая с момента монтажа. ALL
Если PLL не заблокировано, максимальное значение не выявлено.
Max HeatSnkTmp C Максимальная температура (C), считая с момента монтажа. ALL
Max DC Bus V Максимальное напряжение (V) шины DC, считая с момента
монтажа.
ALL
Max Motor Arms Максимальный ток электродвигателя (Arms), считая с монтажа. ALL
Max Cnv Arms Максимальный ток конвертора (Arms), считая с момента монтажа. ALL
Cap Time In Use Накопленное время, считая с момента монтажа, когда шина DC
заражалась. ALL
Формат: ДНИ:ЧАСЫ:МИН.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 48 of 151
Fan Time In Use Накопленное время работы вентилятора, считая с момента
монтажа. ALL
Tot. Time In Use Накопленное время подачи электропитания, считая с момента
монтажа. ALL
Metric E2 Writes Общее количество раз, когда исходные параметры были записаны
в EEPROM, считая с момента монтажа. Исходные измерения будут
записаны, если сигнал о сбое питания будет активным от
ALL
источника питания.
Event E2 Writes Общее количество раз, когда события были записаны в EEPROM,
считая с момента монтажа.
ALL
Position @pwroff Положение (мм) сохранено в EEPROM во время последнего
отключения питания. Этот параметр сохраняется как ноль, если
отключение питания происходит во время движения, определено
как время между командой на подъем тормоза и наложением CAN
тормоза со скоростью < 10мм/сек.
Не действительно: 0
Действительно: от 10000.0 до 510000.0
OMU Prohibited Указывает, что предыдущий прогон был в режиме TCI.
Следовательно, если привод получает питание с OMU, функции
загрузки программного обеспечения OMU будут запрещены.
ALL
Ошибка “008 OMU Prohibit” будет зарегистрирована.
LW % @pwroff Значение загрузки в % нарушения равновесия, измеренное при
пуске последнего прогона.
CAN
6.1.9 1-7 ОТВОДКИ

зация
PrsSpikesFilterd Количество случаев, когда состояние сигнала PRS
(=UIS/LV1/LV2/DIS комбинация) было стабильным менее, чем 4
выборки и, тем не менее, они были выбраны из
последовательности действительных состояний PRS. Эти
“выбросы” могут быть вызваны дребезжанием контактов, EMI или CAN
могут регулярно происходить, когда PRS частично прекрывает 2
отводки одновременно (короткие этажи). Параметр
“PrsSpikesFilterd” инициализируется на 1 и возвращается в
исходное положение после POR.
last SpikeLength Длина последнего сигнала PRS в параметре “PrsSpikesFilterd”, в
примерах (1...3, частота выборки 1мсек).
CAN
lastDeviation Выявленное положение перехода – предполагаемое положение
перехода [0.1мм], обновлено при каждом переходе
CAN
lastCorrection Последняя выполненная корректировка относительно обратной
связи по положению, в [0.1мм], обновлено только, когда
корректировочный прогон выполнен (при больших скоростях: после
CAN
последнего перехода отводки, суммируя все отклонения).
avgDevInRun Среднее значение всех отклонений в выполняющемся в
настоящее время или выполненном прогоне, в [0.1 мм].
CAN
avgCorrInRun Среднее значение всех корректировочных прогонов относительно
обратной связи по положению в выполняющемся в настоящее CAN
время или выполненном прогоне, в [0.1мм].
maxDevInRun @ldg Отклонение на самую большую величину в выполняющемся в
настоящее время или выполненном прогоне, в [0.1 мм], вместе с CAN
номером этажной площадки, где это произошло.
maxCorInRun @ldg Корректировка (обратная связь по положению) отклонения на
самое большое значение в выполняющемся в настоящее время
или выполненном прогоне, в [0.1мм], вместе с номером этажной
CAN
площадки, где это произошло.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 49 of 151
mm/s EstpSlip mm Дисплей SVT показывает скорость (мм/с) и расстояние
проскальзывания (мм) самого последнего ESTOP. Эта
информация может быть использована для оценки действующей
тяги лифта. Эти значения сброшены после POR , а не
последующими прогонами в Нормальном режиме.
Зарегистрированы только Estops при скоростях >500 мм/сек.
Расстояние проскальзывания действительно только после CAN
завершения более позднего прогона после ESTOP, но не первого
прогона после ESTOP.
Примечание: Расстояние проскальзывания показывает

действительные значения только для ESTOPs в прогонах в
НОРМАЛЬНОМ режиме (не CORR и т.д.).
Offset UIS 0.1mm Переход датчика UIS на обеих верхней и нижней кромках отводок
произошел в среднем выше, чем предполагаемое от CAN
номинального положения головки датчика.
Offset 1LV 0.1mm Переход 1LV датчика на обеих верхней и нижней кромках отводок
Offset 2LV 0.1mm Переход 2LV датчика на обеих верхней и нижней кромках отводок
Offset DIS 0.1mm Переход DIS датчика на обеих верхней и нижней кромках отводок
LS1 length mm Изученная длина LS1 магнита во время обучающего прогона. CAN
LS2 length mm Изученная длина LS2 магнита во время обучающего прогона. CAN
LS length min mm Привод рассчитал минимальную LS длину в зависимости от
параметров профиля.
CAN
6.1.10 1-8 ИНЖИНИРИНГОВЫЕ ПАРАМЕТРЫ

зация
Test Variable 1 Переменная величина тестирования, используемая инженерно-
техническим персоналом.
ALL
ALL
ALL
ALL
CPU:Max% Avg% Max% - максимальное CPU использование.
Avg% - среднее CPU использование.
ALL
1ms% 10ms% 40ms% 1ms% - Коэффициент использования в процентах работы 1м сек.
10ms% - Коэффициент использования в процентах работы 10 мсек
. ALL
40ms% - Коэффициент использования в процентах работы 40
мсек.
Cnv% Inv% All% Cnv% - Коэффициент использования в процентах работы
конвертора (50 usec max).
Inv% - Коэффициент использования в процентах работы инвертора
и конвертора (100 usec max). ALL
All% - Коэффицикнт использования в процентах работы всех
высокоскоростных устройств (инвертора, конвертора, и
прочих) и планирование работы (200 usec max).
E2 Load Time ms Время, которое требуется для того, чтобы загрузить все
параметры EEPROM в RAM.
ALL

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 50 of 151
Stack Used Max% Процент использованного стека ПО. ALL
Vel Scale mm/s Числовое масштабирование скорости в программном обеспечении. ALL
Mag Pos Err eDeg Разница между положением магнита, выведенного инкодером и
результатом Тестирования заторможенного ротора (LRT), и
расчетного положения магнитов основанного на
противоэлектродвижужей силе электродвигателя. ALL
Используется для обнаружения следующей ошибки: 504 Enc Pos
Смотри EEPROM параметр: Mag err thr eDeg
Смотри EEPROM параметр: Rated Motor rpm
MagPos /LRT eDeg MagPos – Смотри выше.
LRT eDeg – Угловое смещение магнитов относительно инкодера ALL
в электрических градусах.
Reactor I Arms Отфильтрованный, средний ток в конверторе и в линейном
реакторе. Временная константа фильтра составляет 10 минут для
катушек с железным сердечником и 0.6 минут для катушек с
воздушным сердечником, которая является примерной временной
константой термической характеристики линейного реактора. Этот
параметр используется для того, чтобы определить, когда
ALL
вентилятор должен быть полностью включен, чтобы охладить
линейный реактор. Это пороговое значение для вентилятора
составляет 90% от непрерывного номинального тока линейного
реактора.
Inert used kg-m2 Эта переменная величина, выведенная на дисплей, представляет
собой фактическую инерцию, используемую, когда загрузка в
кабине меняется. Этот параметр действителен, когда устройство
грузовзвешивания – тип 1 (Load Weigh Type) и имеется ALL
действительная информация от устройства грузовзвешивания.
Использованная инерция не может быть больше, чем +/-20% от
контрактной инерции Inertia kg-m2

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 51 of 151
6.2 Регистратор событий

6.2.1 Общее описание
Все события, выявленные программным обеспечением привода, хранятся в регистраторе
событий, который доступен через сервис тул. Имеется два регистратора событий:
регистратор текущих событий содержит информацию о событиях, которые были
обнаружены начиная с самого недавнего POR, и регистратор сохраненных событий,
который находится в резерве EEPROM, это события, которые произошли до самого
недавнего POR.
• Оба регистратора текущих и сохраненных событий имеют один и тот же формат.
Каждый ввод в регистратор содержит код события, название события, и истекшее
время, считая с POR, когда событие было обнаружено:
705 E2 Invalid
0000:00:00:00.04
Время имеет следующий формат: DDDD:HH:MM:SS.SS.

• Войдите в меню 2-1, чтобы получить доступ к регистратору текущих событий,
которые произошли, начиная с самого недавнего POR.
• Войдите в меню 2-2, чтобы получить доступ к регистратору сохраненных событий,
которые произошли до самого недавнего POR.
• Войдите в меню 2-3, чтобы очистить регистратор текущих событий.
Clear Log?
Enter to clear.
Нажмите на клавиши SHIFT-ENTER, чтобы очистить.
• Войдите в меню 2-4, чтобы снять блокировку привода, которая происходит, после
обнаружения некоторых событий.
6.2.2 Данные специального типа события
Во время просмотра события,, данные специального типа события, могут быть доступны
через использование следующих клавиш сервис тула:
Последо
Пример: До Пример: После
вательно
Описание последовательного последовательного
сть
нажатия клавиш нажатия клавиш
клавиш
Перейдите вниз на один уровень в Power On Drive State @Evt
дереве событий, чтобы войти в
SHIFT- 0000:00:00:00.04 IDLE
данные специального события.
ENTER
705 E2 Invalid Go to XX
Если ошибка -: 705 E2 Invalid 0000:00:00:00.04 Invalid Param
Прокрутите вперед через данные Drive State @Evt Number of Runs
GO ON
специального события IDLE 12
Прокрутите вперед через данные Number of Runs Event Response
GO ON
специального события. 12 Emergency Stop
Прокрутите назад (в обратном
SHIFT– Event Response Number of Runs
направлении) через данные
GO BACK Emergency Stop 12
специального события.
Перейдите вверх на один уровень Number of Runs Power On
CLEAR
в дереве событий. 12 0000:00:00:00.04

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 52 of 151
Имеющиеся данные специального типа события показаны в таблице:
Дисплей сервис
Описание
тула
Это показывает состояние привода, когда событие было
Drive State @Evt
IDLE зарегистрировано. Примите к сведению, что зарегистрировано событие,
скорее, чем состояние, когда обнаружено событие.
Number of Runs Данные счетчика увеличились, если во время последнего прогона не было
12 зарегистрировано событий, других, чем “001 New Run”.
Event Response
Emergency Stop Реакция привода, когда произошло событие.
Количество раз регистрации ошибки с тех пор, как регистратор ошибок

был очищен. Показания счетчика увеличиваются каждый раз, когда
регистрируется ошибка. Примите к сведению, показания счетчика
увеличиваются (и событие регистрируется) только один раз во время
одного прогона, даже если событие выявляется несколько раз во время
Event Count: этого прогона.
12 1. Этот подсчет отличается от подсчета случаев (инцидентов)
(occurrence), который используется для блокировки привода.
Смотри Раздел 6.2.3. относительно описания счетчика случаев
(occurrence), которые вызывают блокировку привода.
2. Счетчики событий и регистраторы очищаются через M26.
3. Счетчик событий не очищается при POR.
6.2.3 Обработка ошибки отключения

Некоторые ошибки-события ведут к отключению (немедленная остановка) с
дополнительной немедленной блокировкой инвертора или после повторения случаев,
которые происходят один за другим. В случае блокировки инвертора, DC –линия будет
отключена от основной линии питания.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! До повторного запуска привода, причина ошибки

должна быть найдена и устранена. В противном случае, инвертор может
быть серьезно поврежден.
В случае блокировки, выполните следующее:

1. Установит соединение сервис тула с приводом.
2. Выявить причину, которая вызвала блокировку привода, просмотрев регистратор
событий в меню 2-1.
3. Снять блокировку, войдя в меню 2-4 и следуя подсказке:
Clear Block?
Enter to clear.
Нажать клавиши SHIFT-ENTER, чтобы очистить.
• Примите к сведению, что ошибка “517 DDP Error” не может быть очищена с
использованием этой опции. Она должна быть очищена методом отключения-
включения питания (POR) или переустановкой программного обеспечения меню 2-5
(смотри Раздел 6.2.5 ).
• Некоторые ошибки вызывают блокировку только в течение действия этого сбоя,
например, если происходит перегрев, привод разрешает снова выполнять прогоны,
сразу же после того, как привод охладится. Смотри описание событий в Разделе 6.2.8
для получения более подробной информации.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 53 of 151
6.2.4 Счетчик событий

Как было заявлено выше, у некоторых ошибок имеется внутренний счетчик, который
увеличивается каждый раз, когда они происходят подряд. Если счетчик достиг предела,
привод сам заблокируется. Специфические ошибки, у которых имеются такие счетчики и
соответствующие ограничения указаны в подробном описании событий в Разделе Ошибка!
Источник ссылки не найден.. Например “E4” означает, что 4 подряд происшедших
события ведут к блокировке привода.
Применимость
• Эти счетчики используются только, если привод находится в режиме CAN (Interface
Type = 1). Они не применимы, если привод находится в режиме MCSS.
• Счетчики не применяются во время прогонов TCI и ERO; все данные счетчики
сбрасываются на ноль, если кабина установлена в режим TCI или ERO.
Очистка счетчика событий

Счетчик событий очищается автоматически после нескольких последовательных прогонов
без ошибок. Предпринято действие:
• Два последовательных прогона без ошибок требуются до того, как любые счетчики
уменьшат свои показания. После двух успешных прогонов, все счетчики уменьшили
свои значения на одно за каждый успешный прогон. Имеется одно единственное
исключение для событий “512 Missing Vane” и “513 No PRS Trans”. Для этих двух
событий, требуется пять успешных прогонов без ошибок до того, как эти счетчики
сбросят свои значения (это происходит так, потому что эти ошибки ведут к
корректировочным прогонам, но эти ошибки не проверяются во время
корректировочных прогонов).
Счетчики событий сбрасываются вручную любым из следующих действий:

o Кабина устанавливается в режим TCI или ERO.
o Очистка блокировки, меню 2-4
o Переустановка программного обеспечения, меню 2-5.
o POR
6.2.5 Переустановка программного обеспечения

DSP (процессор цифровой обработки сигналов) на плате управления может быть
переустановлен через команды сервис тула. Предполагается это использовать во время
обновления программного обеспечения на плате управления.
Переустановка через меню 2-5. Требуется подтверждение:
Reset DSP?
Enter to reset.
Нажмите кнопки SHIFT-ENTER, чтобы переустановить.
Примечание, переустановка разрешается только, если привод находится в IDLE состоянии

или в отключенном состоянии.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 54 of 151
6.2.6 Реакция на событие

Каждое событие, обнаруженное приводом, имеет определенную реакцию, которая
сгруппирована в нижеследующей Таблице.
Реакция
Сокра
на щение
Описание
событие
Это событие регистрируется только для информации, и привод не предпринимает
INFO I
никаких действий.
Это событие регистрируется только для предупреждения, и оно ограничено или
WARN W
привод не предпринимает никаких действий.
Это событие регистрируется, прогону разрешено завершиться, и привод входит в
ShutDown состояние. Эта реакция используется приводом для коммуникации с
платой GECB, в отношении которой привод встретил ошибку. Привод
устанавливает Stop-an-Shutdown (SAS) флаг до тех пор, пока условия ошибки не
COMP C будут очищены.
• В CAN режиме, привод НЕ предпримет другого прогона до тех пор, пока
условия ошибки не будут очищены.
• В MCSS режиме, привод предпримет еще один прогон, если требует
контроллер, за исключением ошибок, связанных с перегревом.
Эта реакция применима только для контроллеров CAN–типа во время
прогонов в нормальном режиме.
• Это событие регистрируется, и цель меняется на следующий задаваемый этаж.
• PRS+LS сигналы проигнорированы для положений корректировки.
• Привод устанавливает флаг стоп и отключение (SAS) до тех пор, пока условия
не будут очищены.
• Прогон к следующему задаваемому этажу продолжится только, если ошибка
определена, как имевшая место за счет сбоя платы GECB, сбоя “both LS active”
NEXT-
или сбоя CAN коммуникаций. Это определено проверкой, если последующее
COMMITTA NC
событие “511 1LS & 2LS !” было также зарегистрировано или срок действия
BLE
CAN сообщения “DrHwySignals” истек (=event “906 No LS Msg”). В ином
случае, реакция на ошибку перейдет в синхронизированное замедление
(DECEL).
• Если прогон завершается, привод проходит через SHUTDOWN и положение
признается недействительным.
В течение прогонов во всех других режимах, кроме НОРМАЛЬНОГО, реакция
ошибки представляет собой немедленное синхронизированное замедление
(DECEL).
Эта реакция применима только для контроллеров CAN–типа.
Это событие зарегистрировано, прогон завершен с синхронизированным
замедлением, и привод входит в ShutDown состояние. Коэффициент замедления
составляет 105% от коэффициента контрактного замедления с минимальным
значением 0.5 м/сек^2.
DECEL D
• Привод остается в ShutDown состоянии до тех пор, пока условия ошибки не
будут очищены. Привод НЕ предпримет попытки другого прогона до тех пор,
пока условие ошибки не будет очищено.
• Что касается мгновенных ошибок, ошибка автоматически очищается после
остановки шкива, при условии минимума 250 мс.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 55 of 151
Это событие регистрируется, и прогон немедленно прекращается приводом.
• В режиме CAN, привод входит в ShutDown состояние из-за некоторых ошибок.
Он остается в этом состоянии до тех пор, пока ошибка не будет очищена, шкив
остановлен, и минимальное значение составляет 100мс. Некоторые ошибки
установят Stop-an-Shutdown (SAS) флаг. Привод НЕ предпримет попытки
другого прогона до тех пор, пока условие ошибки не будет очищено.
ESTOP E • В MCSS режиме, привод предпримет попытку другого прогона, если получит
запрос от привода.
• Если estop была вызвана командой остановиться, или размыканием цепи
безопасности, привод входит в состояние Wait for Safety (Ожидание
восстановления цепи безопасности).
• В ином случае, если эта ошибка не была связана с конвертором, конвертор
останется активным до тех пор, пока шкив был остановлен.
Это событие регистрируется, прогон автоматически останавливается приводом, и
привод входит в Power Down состояние. Привод устанавливает Stop-an-Shutdown
SERVICE S (SAS) флаг. Он блокируется от дальнейших прогонов. Требуется процедура
отключения и включения питания (POR) для привода, чтобы выйти из этого условия
или он может быть возвращен в исходное положение через меню 2-4 сервис тула.
Это событие регистрируется, прогон или подъем тормоза прерываются с
ENDRUN ER
использованием профиля нормального замедления (рывок вперед/назад), и привод
не входит в ShutDown состояние.
Это событие регистрируется, прогон или подъем тормоза прерываются с
использованием профиля нормального замедления (рывок вперед/назад), и привод
не входит в ShutDown состояние.
ENDRUN + • Привод остается в ShutDown состоянии до тех пор, пока условие ошибки не
ERS
SHD будет очищено. Привод НЕ предпримет попытки другого прогона до тех пор,
пока условие ошибки не будет очищено.
• Что касается мгновенных ошибок то, такая ошибка автоматически очищается,
после того, как привод остановился, и минимальное значение времени
составляет 250 мс.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 56 of 151
6.2.7 Общее представление событий
Ошибка! Источник 414 Bk Bus Over 541 SinCos Warng

ссылки не найден. Ошибка! Источник 415 Bk Bus Under 542 Decel Req Fl
000 Power On ссылки не найден. 416 Bk fbk tmout Ошибка! Источник
001 New Run 200 Cnv SW Oct 417 Bk SW Oct ссылки не найден.
002 SPARE 201 Cnv Id Error 418 Bk lft tmout 600 Inv Tmp Warn
003 Stack Warn 202 Cnv Iq Error 419 Bk drp tmout 601 Inv Tmp Over
004 Power Down 203 Cnv Ix Offst Ошибка! Источник 602 Inv Tmp Fail
005 Extern FLASH 204 Cnv Iy Offst ссылки не найден. 603 Cnv Tmp Warn
006 Extern RAM 205 Cnv Gate Flt 500 Overspeed 604 Cnv Tmp Over
007 OMU Present 206 Cnv HW Oct 501 Pos Tracking 605 Cnv Tmp Fail
008 OMU Prohibit 207 Cnv Gnd Flt 502 Vel Tracking 606 Mtr Tmp Over
009 Manual Mode 208 Bus Cap Fail 503 LRT Motion 607 Reactor Temp
010 B_MODE 209 DC Link OCT 504 Enc Pos Err 608 DBR Tmp Over
011 Battery Mode 210 Cnv IPM Flt 505 SPARE 609 AC/DC Calibr
012 LearnRun REQ 211 Battry Chrgd 506 Stopping Err 610 Batt Ovr Tmp
013 Reset DSP 212 Cnv Vmag Flt 507 Pos at 1LS 611 MTC/RTC Flt
014 Log Cleared Ошибка! Источник 508 Pos at 2LS Ошибка! Источник
015 AutoTun Mode ссылки не найден. 509 Floor at 1LS ссылки не найден.
016 Earthquake 300 DC Bus Over 510 Floor at 2LS 700 Safety Chain
017 Block Cleard 301 DC Bus Under 511 1LS & 2LS ! 701 No Man Input
018 ALWA CONVRGD 302 VAC Over 512 Missing Vane 702 Prechrg Time
019 ALWA ERROR 303 VAC Under 513 No PRS Trans 703 S Rly Fault
020 ALWA RESET 304 VAC Imbal 514 Enc <> Vane 704 DBD Fault
021 ALWA DIVERGD 305 PLL Unlock 515 NTSD failed 705 E2 Invalid
026 UCM-EN clear 306 Single Phase 516 Corr failed 706 E2 Write Lim
Ошибка! Источник 307 PLL Freq Rng 517 DDP Error 707 ADC Offset
ссылки не найден. 308 Welded Mx/Px 518 BeltCmp Wrng 708 Cmd to Abort
100 Inv SW Oct 309 Vscales off 519 RlvPermitErr 709 PRS SigNoise
101 Inv I Imbal 310 AC Brown-out 520 Rllbck Start 710 UIB DIB Err
102 Inv Id Error 311 AC All Err 521 Rllbck Stop 711 DBD Shutdown
103 Inv Iq Error 312 DBTR ShrtErr 522 ManualRescue 712 PostTrq Time
104 Inv Ix Offst 313 AC/DC Calib 523 Moved at POF 713 Block by xxx
105 Inv Iy Offst 314 Cnv Res FltV 524 No Enc Signl 714 B_MODE Err
106 Inv Iz Offst 315 Cnv Res FltF 525 NoRlv SpdChk 715 ARO BatPower
107 Inv Gate Flt Ошибка! Источник 526 NoRlv TooMny 716 Illegal Cmd
108 Inv HW Oct ссылки не найден. 527 NoRlv LostDZ 717 Triac Stuck
109 Overload 400 Brake S1 SAS 528 Profile Err 718 PRS Config
110 Drive Limit 401 Brake S2 SAS 529 No enc fdbck 719 OARO Blocked
111 No Id fdbk 402 Brake Status 530 No enc tmout 720 Welded BLV
112 No Iq fdbk 403 Brake BY 531 PRS Sigs 1LS 721 PwmExistsFlt
113 Inv IPM Flt 404 Brake I Off 532 PRS Sigs 2LS 722 E2 Read CkSm
114 Curr Ovrload 405 Brake I Drop 533 ARO Overspd 723 UCM in Run
115 Brk Chop Err 406 Brake I Hold 534 ABL Abort:LW 724 UCM in Slide
116 Inv HW Ovt 407 Brake I Max 535 Timeout PTR 725 UCM BrkBlock
117 Inv Pfai Flt 408 Brk S1 ESTOP 536 Timeout LB 726 Tmout SfcMsg
118 Overload WAR 409 Brk S2 ESTOP 537 No EndRunCmd 727 TOStp SfcMsg
119 Desat Err 411 Brk S1 DECEL 538 Abort:EndRun Ошибка! Источник
120 Output Cur 412 Brk S2 DECEL 539 LvTransUnclr ссылки не найден.
413 Bk Desat Err 540 Shock Detect 800 1ms Task

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 57 of 151
801 10ms Task

802 40ms Task
803 Cnv Task
804 Inv Task
805 200ms Task
Ошибка! Источник
ссылки не найден.
900 MCSS Timeout
901 SVC Tool Err
902 CAN Err
903 E2 CommWrite
904 LWSS Timeout
905 LWSS Bad Val
906 No LS Msg
907 Primary CRC
908 Drive CRC
909 CAN BusOff
910 CAN OPB_Init
911 CAN TxQ Full
912 No FloorInfo
913 MCSS Warning
914 Power E2 Err
915 LWSS not cal
916 Power E2 Rng
917 CPLD Ver Flt
918 ARO Ver Flt
919 Powrbrd miss
920 Micro ChkSum
921 FPGA ChkSum
922 FLASH Warn
923 FPGA Warn
924 Micro Warn
925 No CAN-PRS
926 CAN PRS Msg
927 DSP2FPGA Wrn
928 DSP2FPGA Flt

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 58 of 151
6.2.8 Подробное описание меню события

Следующий список включает все выявленные события.
Колонка 1: Название события, включая код события.
Колонка 2: Реакция на событие, с указанием количества последовательных случаев,
которые ведут к блокировке привода (смотри Раздел 6.2.3.).
Колонка 3: Описание события, включая возможные причины и потенциальные решения.
6.2.9 Информационные события
SVT дисплей Описание
000 Power On I Электропитание было подано на привод.
001 New Run I Новый прогон был инициирован.
002 SPARE I Не используется.
003 Stack Warn W Использование стека (области памяти) превысило приемлемый лимит.
004 Power Down I Сигнал сбоя подачи питания на оборудование был активирован.
005 Extern FLASH W Память GDCB FLASH дала сбой (переполнена).
006 Extern RAM W Память GDCB RAM дала сбой (переполнена).
007 OMU Present I Указывает, что действительный OMU подключен к порту OMU привода при
включенном питании.
008 OMU Prohibit I Указывает, что обновление программного обеспечения OMU запрещено,
потому, что предыдущий прогон был в TCI. Статус разрешения можно увидеть
через SVT параметр OMU Prohibited.
Решение
Если происходит эта ошибка, она может быть очищена путем выполнения
ERO прогона (прогон в режиме ERO подтверждает, что механик находится в
шахте с разрешения).
009 Manual Mode I Указывает, что привод находится в Ручном режиме.
010 B_MODE I Применим только, если Interface Type = 2 или 3.
Применим только, если “ARO Type” = 2 или 3.
Зарегистрировано только, если привод получил сигнал “B_MODE signal” от
контроллера аккумуляторной батареи.
011 Battery Mode I Применим только, если Interface Type = 1.
Указывает, что привод находится в режиме питания (ARO-EN) от источника
питания аккумуляторной батареи 48Vdc. Событие зарегистрировано, если
привод получил SpbMode сообщение “BatteryMode” от SPBC3.
012 LearnRun REQ I Применим только, если Interface Type = 1.
Указывает, что таблица этажей в приводе действительна и, что требуется
новый обучающий прогон.
013 Reset DSP I DSP был возвращен в исходное положение с использованием меню 2-5 SVT.
014 Log Cleared I Журнал регистрации событий был очищен с использованием меню 2-3 SVT.
015 AutoTun Mode I Привод находится в режиме Auto Tune (автоматической настройки).
016 Earthquake | Применим только, если Interface Type = 2 или 3.
Указывает на обнаружение землетрясения. Этот режим инициируется
сигналом восстановления от MCSS. В этом режиме, активированы
обнаружение толчка и обнаружение пульсации крутящего момента.
017 Block Cleard I Указывает, что условие блокировки было очищено, либо с помощью меню
сервис тула или сообщением CAN.
018 ALWA CONVRGD I Указывает, что ALWA соответствовала постоянному коэффициенту усиления
и смещению.
019 ALWA ERROR I Указывает, что у ALWA имеется алгоритмическая ошибка.
020 ALWA RESET I Указывает на то, что автоматический возврат в исходное положение либо
посредством алгоритма, либо сервис тула был выполнен. Это действие
возвращает в исходное положение коэффициент усилия и смещения на 1 и 0
соответственно.
021 ALWA DIVERGD I Указывает, что ALWA алгоритм не сошелся.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 59 of 151
026 UCM-EN clear I Применим только, если Interface Type = 1 и UCM-EN on/off = 1.
Указывает, что блокировка в соответствии с параметрами 723 UCM in Run,
724 UCM in Slide или 725 UCM BrkBlock была очищена.
6.2.10 Ошибки, связанные с током конвертора

SVT Дисплей Описание
100 Inv SW Oct E4 Величина тока инвертора превысила допустимый порог.
Возможные причины & Решения

• Неправильная фазировка электродвигателя → изменить параметр Motor
Phase 0/1. Фаза электродвигателя закорочена → проверить целостность
прокладки электрических проводов двигателя.
• Пороговое значение ошибки может быть отрегулировано во на время
параметром Inv I Limit %.
• Применим, если Interface Type = 0 или 1:
OCT(A) = Полномасштабный *I fпривода Inv I Limit %* 0.9 * 1.05
(Полномасштабный I привода: 402 80A 404110A)
Применим, если Interface Type = 2 или 3:
OCT(A) = Полномасштабный* I привода * Inv I Limit %* 0.9 * 1.25
101 Inv I Imbal E4 Сумма трех токов привода превысила 10% полномасштабного тока.

• Ошибка заземления → проверить, нет ли здесь закороченных фаз
двигателя на землю.
• Помехи сигнала → проверить, чтобы указания по разводке были
соблюдены.
102 Inv Id Error E4 Указанная ошибка регулятора тока инвертора превысила допустимое
103 Inv Iq Error пороговое значение.

• Регуляторы тока не отрегулированы должным образом → проверить
надлежащую установку параметров электродвигателя (смотри Раздел 9).
104 Inv Ix Offst E Указанное смещение тока фазы инвертора превысило 5% от максимального
105 Inv Iy Offst тока.
106 Inv Iz Offst
• Неисправная цепь → заменить установку привода (если происходит
постоянно).
107 Inv Gate Flt E4 НЕ применимо, если тип привода - 25A.
Была обнаружена ошибка источника питания затвора IGBT инвертора.

• Неисправен или закорочен источник питания затвора IGBT → заменить
установку привода (если происходит постоянно).

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 60 of 151
108 Inv HW Oct E4 НЕ применимо, если тип привода - 25A.
Для 60A V.2 - приводов:
Блок питания обнаружил ошибку, и установил дискретный ввод
(ERR1/INV_FLT: P1-12 ) на GDCB. Поскольку этот ввод используется
обеими ошибками HW Overcurrent и HW Overvoltage, измеренное
напряжение DC шины используется для различия между ними:
- Напряжение шины DC ниже указанного порогового значения
--> эта ошибка была объявлена.
- Напряжение шины DC выше указанного порогового значения
--> 116 Inv HW Ovt эта ошибка была бы объявлена.
Для всех других приводов, за исключением привода 25A:

Ток инвертера превысил предварительно заданное значение,
выявленное через оборудование, (ERR1/INV_FLT: P1-12 ) к GDCB.

Phase 0/1.
• Фаза электродвигателя закорочена → проверить целостность разводки
109 Overload E4 Было выявлено условие перегрузки. Привод превысил максимально
разрешенное время работы двигателя на номинальном токе.

• Избыточное трение в системе → проверьте тормоз на его прихватывание
или наличие препятствий в шахте.
• Привод не имеет достаточную мощность для установленной
грузоподъемности лифта → подтвердить инерцию системы.
• Пороговое значение ошибки может быть отрегулировано параметрами:
Overload sec, Rated mtr i Arms, и Rated Acc I PU, но оно не должно
превышать более 10%.
110 Drive Limit W Привод работает на своем номинальном пределе тока.
111 No Id fdbk E4 Была обнаружена ошибка, связанная с обратной связью по току инвертора во
112 No Iq fdbk время намагничивания электродвигателя в начале прогона.

• Фаза двигателя разомкнута → проверить целостность разводки
• Плохой датчик тока → направить датчик на сервисное обслуживание.
Смотри параметры Vd out thresh PU и Vq out thresh PU.
113 Inv IPM Flt E4 Применим только, если тип привода - 25A или LCRD.
Указывает на то, что была выявлена ошибка от Интеллектуального модуля
питания (IPM) привода.

• Неисправен или закорочен источник питания затвора → заменить блок
привода (если происходит постоянно).
Phase 0/1.
• Закорочена фаза электропривода → проверить целостность разводки
114 Curr Ovrload E4 Не используется (применялся только с не регенеративными приводами).
115 Brk Chop Err E4 Не используется (применялся только с не регенеративными приводами).

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 61 of 151
116 Inv HW Ovt E4 Применимо только для 60A V.2 приводов
Блок питания обнаружил ошибку и установил дискретный вход
(ERR1/INV_FLT: P1-12 ) на GDCB. Поскольку этот ввод используется
обеими ошибками HW Overcurrent и HW Overvoltage, измеренное
напряжение DC шины используется для различия между ними:
- Напряжение шины DC ниже указанного порогового значения
--> эта ошибка была объявлена.
- Напряжение шины DC выше указанного порогового значения
--> 108 Inv HW Oct эта ошибка была бы объявлена.
117 Inv Pfai Flt E4 Применимо только для 60A V.2 приводов.
Обнаружена активность PWM инвертора во время IDLE (когда S1 & S2
разомкнулись):
• Спустя 2 секунды в режиме IDLE, затвор PWM инвертера был все еще
активным;
• Или после 4 секунд в режиме IDLE сигнал PF_IGBT: P1-13 был НИЗКИМ,
что указало на все еще активный источник питания IGBT хотя он должен
был выключиться.
• Неисправен генератор стробирующих импульсов или источник питания →
заменить блок привода (если происходит постоянно).
118 Overload WAR E Смотри параметр 109 Overload.
119 Desat Err E4 Ток инвертера и ток конвертера превысил заранее установленный уровень,
обнаруженный через оборудование.
120 Output Cur E1 Эта ошибка указывает, что электродвигатель имеет токи в то время, когда Sx
снижено. Этот контроль требуется для соответствия GB.
6.2.11 Ошибки, связанные с током конвертера

200 Cnv SW Oct E4 Величина тока конвертера превысила допустимое пороговое значение.

• Неисправное оборудование → заменить блок привода (если происходит
• Пороговое значение ошибки может быть временно отрегулировано
параметром Cnv I Limit %.
• Применимо только, если Interface Type = 0 или 1:
OCT(A) = Максимальный* I привода Cnv I Предельное значение %* 0.9 * 1.05
(Максимальный I привода: 402 80A 404110A)
Применим, если Interface Type = 2 или 3:
OCT(A) = Максимальный* I привода * Cnv I Предельное значение %* 0.9 * 1.25
201 Cnv Id Error E4 Указанная ошибка тока конвертера превысила 30% от полномасштабного
202 Cnv Iq Error тока.

• Регуляторы тока не настроены правильно → проверьте правильность
установки параметра (смотри параметр Cnv Custom 0/1) .
203 Cnv Ix Offst E Указанное смещение фазового тока конвертера превысило 5% от
204 Cnv Iy Offst максимального.

• Неисправна цепь → заменить блок привода (если происходит постоянно).

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 62 of 151
205 Cnv Gate Flt E4 НЕ применимо, если тип привода - 25A.
Была обнаружена ошибка напряжения электропитания затвора IGBT.

206 Cnv HW Oct E4 НЕ применимо, если тип привода - 25A.
Ток конвертера превысил предварительно установленный уровень, выявлено
через оборудование.

• Неисправное оборудование → заменить блок привода (если происходит
207 Cnv Gnd Flt S Применимо только, если тип привода - 60A.
Была обнаружена ошибка заземления на конвертере.

• Ошибка заземления → отсоединить привод от электрической установки и
проверить, нет ли фаз, закороченных на землю.
208 Bus Cap Fail S Ожидаемые потери мощности в приводе превысили предельные значения.
Это указывает, что чрезмерное напряжение было рассеяно в приводе и
имеется строгое указание, что конденсатор линии DC вышел из строя.
Пороговое значение для этой ошибки устанавливается через SVT
параметрами Ploss Thr pre %, Ploss Thr idle %, и Ploss Thr run
%.
209 DC Link OCT S Применимо только, если тип привода - 40A.
Указывает на избыточный ток DC линии.

• Закорочена фаза электродвигателя → проверить целостность
электропроводки цепи.
• Сбой заземления → отсоединить привод от блока питания и проверить,
нет ли закороченных фаз на землю.
210 Cnv IPM Flt E4 Применимо только, если тип привода - 25A или LCRD.
Указывает на то, что была выявлена ошибка от интеллектуального модуля
питания (IPM) конвертера.

• Неисправно оборудование IPM → заменить блок привода (если
происходит постоянно).
• Ошибка заземления → отсоединить привод от блока питания и проверить,
нет ли закороченных фаз на землю.
211 Battry Chrgd E4 Применимо только во время ARO (EN) режима.
Привод обнаружил зарядный ток в аккумуляторной батареи во время режима
ARO, который не допустим. Пороговое значение зарядного тока
контролируется параметром Max Bat Chrg I A..

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 63 of 151
212 Cnv Vmag Flt E Обычно, эта ошибка происходит, когда питание отключается от входа АС
привода во время регенеративного прогона. Эта ошибка может также
произойти в связи с некоторыми событиями потери цепи безопасности, но это
не должно вызывать обеспокоенность (потеря цепи безопасности всегда
вызывает estop). Данная защита от ошибок и неисправностей предназначена
для того, чтобы защитить другие компоненты, встроенные в контроллер, в
случае потери AC линии во время регенеративного прогона.
Если эта ошибка происходит таким образом, что прерывается нормальный

режим работы лифта, то о таком событии необходимо сообщить, и данная
защита от ошибок может быть отключена путем увеличения значения
параметра Cnv Vmag Thrs PU .
Эта защита от ошибок активирована только, если привод является
регенеративным, и только, если параметр номинального линейного AC
напряжения AC Main Vrms установлен <= 400. Эта защита от ошибок не
активна, если параметр Low Volt Op 0/1 установлен на 1.
6.2.12 Ошибки, связанные с напряжением

300 DC Bus Over E3 Напряжение шины DC было больше, чем 108% от номинального напряжения
шины 750 VDC.
301 DC Bus Under E6 Напряжение шины DC превысило предельное значение. Предельные
значения следующие:
Для 415 < Vac <= 480, предельное значение = 70% от номинального
(750).
Для 380 <= Vac <= 415, предельное значение = 309 Vdc.
Для Vac < 380, предельное значение = 70% от номинального
значения (750).
Номинальное ac напряжение определено EEPROM параметром: AC Main
Vrms.
302 VAC Over C Линейное AC напряжение превысило предельное значение. Эти предельные
Для 415 < Vac <= 480, предельное значение = 112% от
номинального значения.
для 380 <= Vac <= 415, предельное значение = 477 Vrms.
значения.
Это номинальное напряжение определяется EEPROM параметром: AC Main
Vrms.
303 VAC Under C Линейное AC напряжение превысило предельное значение. Эти предельные
значения.
Для 380 <= Vac <= 415, предельное значение = 323 Vrms.
Для Vac < 380, предельное значение = 85% от номинального.
Это номинальное напряжение определяется EEPROM параметром: AC Main
Vrms.
304 VAC Imbal C Входные линейные напряжения AC отличаются одно от другого на более, чем
10%.
305 PLL Unlock E Фазовая автоподстройка частоты входного напряжения AC была незамкнутой.
Это похоже на то, когда вы пытаетесь перемещаться с неисправным IGBT.
Эта ошибка устанавливает флаг SAS.
306 Single Phase S Эта ошибка объявляется, если привод установлен на однофазный режим, и T-
фаза подсоединена к входу, находящемуся под напряжением. Питание, во
время работы в однофазном режиме, должно быть подсоединено только к R и
S фазам, а T-фаза должна оставаться разомкнутой. Смотри EEPROM
параметр: Single Phase 0/1 .

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 64 of 151
307 PLL Freq Rng E Эта ошибка объявляется, если расчетная линейная ac частота привода
выходит за рамки частотного диапазона, определенного параметром PLL
freq band Hz для величины времени, определенной параметром PLL
freq time ms, , в то время, когда отсутствует ошибка, разблокировки PLL .
Эта ошибка регистрируется каждый раз, когда AC линия отсоединена.
Повторяющаяся регистрация ошибки может указывать на проблему с AC
линией.
308 Welded Mx/Px S Если привод входит в состояние отключения питания, если напряжение шины
DC не падает ниже порогового значения напряжения в течение (зависит от
типа привода) времени ожидания, система объявит, что MX и / или PX
контакты возможно приварены.
Предупреждение:
Не выполнять цикл отключения и включения питания привода до тех
пор, пока ошибка не будет проверена.
Посмотреть параметр “Inp:Vrms Vdc” на дисплее SVT, чтобы проверить
удерживается ли фактически Vdc на высоком значении (1.41 раз Vrms
значение), когда состояние контактов MX и PX в параметре “MX PX DX BX”
SVT дисплея фактически - “0”. Если эти условия выполнены (высокое Vdc и
“0” для обоих контактов MX и PX), то НЕ ПРЕДПРИНИМАТЬ ПОПЫТОК
ЦИКЛИЧЕСКОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ И ВКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЯ ПРИВОДА. У
такого привода, возможно, контакт MX или PX реально приварен, и эту
проблему нужно устранить. Для такого условия, отключить питание, выполняя
процедуру запирания и маркировки источника питания, и отправить привод
обратно на завод.
309 Vscales off W Эта ошибка регистрируется, если измеренное линейное напряжение AC и
измеренное напряжение DC шины значительно отличаются. Эта проверка
выполняется только после того, как сработал M1, и после того, как у шины
было достаточно времени, чтобы урегулировать свое значение в статическом
режиме. Эта ошибка может указывать на то, что один из двух параметров
EEPROM установлен неправильно: DC Bus fscale V, AC Line fscale V.
310 AC Brown-out W Применимо только, если Interface Type 1.
Это предупреждение указывает, что напряжение ac линии упало на 15% ниже
номинального значения. Если напряжение ac линии падает на 30% ниже
номинального, 303 VAC Under, то регистрируется ошибка. Привод продолжит
работать при событии "Brown Out" с сокращенными профилями движения.
Однако в случае события “303 VAC Under”, привод завершит текущий прогон,
и не примет никаких других прогонов.
311 AC All Err E Эта ошибка может произойти по одной из двух причин:
1. Напряжение AC линии превысило предельное значение выше, чем 302 VAC

Over порог. Предельные значения следующие:
значения.
Для 380 <= Vac <= 415, предельное значение = 519 Vrms.
значения.
Номинальное напряжение определяется EEPROM параметром: : AC Main
Vrms.
ИЛИ
2. Нижеследующие три ошибки происходят одновременно, когда PTR активен:
302 VAC Over AND
304 VAC Imbal AND
307 PLL Freq Rng
312 DBTR ShrtErr C Применимо только для ARO Type=NIARO (JIS) и Generator Mode.
Эта ошибка устанавливается для обнаружения отсутствия (short) DBTR.
Если используется генератор, установить Generator Mode на 1.
Если используется NIARO режим, установить ARO Type на 3.
Проверить, не сломан ли DBTR.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 65 of 151
313 AC/DC Calib I Применимо только, если Low Volt Op 0/1 = 1.
Эта ошибка активна только в рабочем режиме при низком напряжении. Это
указывает на то, что процесс калибровки индикатора напряжения ac в
сравнении с калибровкой напряжения dc в результате дало перекрестный
калибровочный коэффициент, который либо больше, чем 1.5, либо меньше
чем 0.5.
314 Cnv Res FltV E Данная защита от ошибок активна только, если событие 304 VAC Imbal
активно. Эта ошибка имеет место, если происходит переход напряжения
конвертора, которое превышает пороговое значение, которое, по меньшей
мере, на 25% больше, чем установка параметра AC Main Vrms AC Main
Vrms. Если происходит эта ошибка, то проверьте, чтобы присутствовал 3 –х
фазный AC ввод и, чтобы он был разумно сбалансирован.
315 Cnv Res FltF E Эта ошибка имеет место, если происходит резонанс напряжений на AC входе
привода из-за скачкообразной потери фазы входа. Если происходит эта
ошибка, то проверьте, чтобы присутствовал 3 –х фазный AC вход, чтобы он
был подсоединен должным образом, и был разумно сбалансирован. Эта
ошибка активна только для 406R Версия 2 привода.
6.2.13 Ошибки, имеющие отношение к тормозу

400 Brake S1 SAS C4 Указанный выключатель тормоза находится в неправильном состоянии. Это
401 Brake S2 SAS проверяется в обоих положениях, когда привод находится в не рабочем
состоянии и когда привод работает.
Эти ошибки ведут к завершению прогона и установке SAS флага.
Примечание: это событие также применимо, если параметр Brk Sw Type 0-4
установлен на 0 или 4, где требуется постоянное состояние на BS1 и BS2
входах.
Возможные причины и решения

• Неправильное значение параметра → проверить правильность значения
Brk Sw Type 0-4. Неправильная разводка выключателя тормоза →
проверить разводку выключателя тормоза.
• Тормоз не поднимается → проверить разводку тормоза и источник
питания тормоза.
• Разрешенное время недостаточно → смотри параметры Brk Pick Time
ms и Brk Setl Time ms.
402 Brake Status E4 Применимо только, если параметр Brk Cnt Type 0-3 установлен на 0.
Обратная связь состояния тормоза от тормозного модуля находится в
неправильном состоянии.
403 Brake BY E4 Один или оба нормально-замкнутых BY контакта находятся в неправильном
состоянии. Реле BY должно быть под током, когда PTR активен, до того, как
команда тормозу инициирована.
Примечание: Фактическое название реле – BR, но в настоящем документе
оно все еще называется как BY реле для совместимости сверху вниз..
• Неправильная разводка к тормозному модулю → проверить разводку
тормозного модуля.
• Неправильный источник питания тормозного модуля→ проверить
источник питания и разводку тормозного модуля.
• Отрегулировать SVT параметр: SX Pick Time ms
404 Brake I Off E4 Применимо только, если параметр Brk Cnt Type 0-3 установлен на 2-
3.
Используя управление внутренним тормозом, эта ошибка вводится в память,
когда компенсация смещения обратной связи по току тормоза превышает
определенную величину. Это пороговое значение регулируется параметром
Brk I Offset A.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 66 of 151
405 Brake I Drop E4 Применимо только, если параметр Brk Sw Type 0-4 установлен на 4 и
параметр Brk Cnt Type 0-3 установлен на 2-3.
Когда управление внутренним тормозом накладывает тормоз, эта ошибка
регистрируется, если обратная связь по току тормоза превышает пороговое
значение, указанное параметром сервис тула Brk Min Hold I A.
406 Brake I Hold E4 Применимо только, если Brk Sw Type 0-4 установлен на 4 и Brk Cnt
Type 0-3 установлен на 2-3.
Когда управление внутренним тормозом ведет к срабатыванию тормоза, эта
ошибка регистрируется, если обратная связь по току тормоза меньше, чем
пороговое значение, указанное параметром сервис тула Brk Min Hold I
A.
407 Brake I Max E4 Применимо только, если параметр Brk Sw Type 0-4 установлен на 4
и параметр Brk Cnt Type 0-3 установлен на 2-3.
Эта ошибка регистрируется, если обратная связь по току внутреннего
тормоза превышает пороговое значение, определенное параметром сервис
тула Brk I Max A.
408 Brk S1 ESTOP E4 Указанный выключатель тормоза находится в неправильном состоянии. Это
409 Brk S2 ESTOP проверяется в обоих состояниях, когда привод находится в состоянии
простоя и когда привод работает.
Эти ошибки ведут к немедленной ESTOP и установке SAS флага.
Примечание: это событие также применимо, если параметр Brk Sw Type 0-4
установлен на 0 или 4, где требуются постоянные состояния на BS1 и BS2
входах.
• Неправильное значение параметра → проверить правильность значения
Brk Sw Type 0-4.
• Неправильная разводка выключателя тормоза → проверить разводку
выключателя тормоза.
• Тормоз не поднимается → проверить разводку тормоза и источника
питания тормоза.
Разрешено недостаточно времени → смотри параметры Brk Pick Time ms и
Brk Setl Time ms.
411 Brk S1 DECEL D Смотри: 400 Тормоз S1 SAS, 401 Тормоз S2 SAS, 408 Brk S1 ESTOP 409, Brk
S2 ESTOP
412 Brk S2 DECEL D Смотри: 400 Тормоз S1 SAS, 401 Тормоз S2 SAS, 408 Brk S1 ESTOP 409, Brk
S2 ESTOP
413 Bk Desat Err E4 Ток тормоза превысил предварительно установленный уровень, обнаружено
через оборудование.
414 Bk Bus Over I Шина тормоза превысила пороговые величины.
415 Bk Bus Under I Шина тормоза упала ниже пороговых величин .
416 Bk fbk tmout E4 Тормоз превысил пороговые величины.
417 Bk SW Oct E4 Величина тока тормоза превысила допустимые пороговые значения.
418 Bk lft tmout C4* Применимо только, если параметр Brk Cnt Type 0-3 установлен на 2-3
или параметр Brk Sw Type 0-4 Brk Sw Type 0-4 на 1-3.
Эта ошибка регистрируется, если происходит любое из следующего в
пределах времени, определенного параметром Brk Pick Time ms после
подъема тормоза.
• Току тормоза не удалось оставаться выше порога , определенного
параметрами Brk Pick A и Brk Pick % для времени,
определенного параметром Brk Lftd Dely ms.
• Выключатели тормоза не поддерживали ожидаемое значение в
течение времени, которое указано параметром Brk Lftd Dely ms.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 67 of 151
419 Bk drp tmout C4* Применимо только, если параметр Brk Cnt Type 0-3 установлен на 2-3
или параметр Brk Sw Type 0-4 на 1-3.
Эта ошибка регистрируется, если любое из нижеследующих происходит в
течение 3 секунд опускания тормоза.
• Току тормоза не удалось оставаться ниже порогового значения,
определенного параметрами Brk Hold A и Brk Drop %в
течение времени, определенного параметром Brk Setl Time ms.
• Выключатели тормоза не поддерживали ожидаемое значение в
течение времени, которое указано параметром Brk Setl Time ms.
*Примечание: Для событий 418 и 419, состояние привода не проходит через SHUTDOWN
состояние.
6.2.14 Ошибки, относящиеся к движению

500 Overspeed E4 Скорость двигателя превысила пороговое значение скорости. Пороговое
значение скорости определено операционным режимом привода:
MCSS режим: регулируемое процентное отношение Duty Speed
mm/s
Ручное режим: регулируемое процентное отношение Man Speed
mm/s
CAN Нормальный: 110% of Duty Speed mm/s
CAN Выравнивание: фиксированное процентное отношение от
max relevel = 20 мм/сек
CAN Обучение: фиксированное процентное отношение от
максимально изученного = 500 мм/сек
CAN ERO/TCI: фиксированное процентное отношение от Insp
Speed mm/s.
CAN Rescue: фиксированное процентное отношение от max
rescue = 300 мм/сек
Для режимов MCSS и ручного, процентное отношение регулируется SVT

параметрами: MCSS Overspeed % и MAN Overspeed %.
501 Pos Tracking E4 Ошибка отслеживания положения превысила пороговое значение и
указывает, что обратная связь по положению не отслеживала опорное
положение от генератора профиля. Эта ошибка проверяется только, если
привод использует внутренний профиль генератора. Смотри EEPROM
параметр: Pos Err Lim mm

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 68 of 151
502 Vel Tracking E4 Ошибка отслеживания скорости превысила пороговое значение. Обратная
связь по скорости не отслеживала опорную скорость.

• Неправильная фазировка электродвигателя → изменить параметр
Motor Phase 0/1. Неправильная обратная связь инкодера → проверить
разводку инкодера и его крепление.
• Неправильное значение параметра → проверить правильность
значения параметра Inertia kg-m2.
• Чрезмерный рывок при пуске / неправильный предварительный
крутящий момент → проверить устройство грузовзвешивания; если
устройство грузовзвешивания отсутствует (как, например, в режиме
ревизии), попробуйте увеличить параметр Start Gain Ot PU. Смотри
раздел 4.11 для получения дальнейших инструкций.
• Тормоз не поднимается → проверить разводку тормоза и разводку
источника питания тормоза.
• Препятствия в шахте → проверить на предмет препятствий (например,
кабина или противовес на буфере).
• Пороговое значение ошибки может быть отрегулировано параметром
Track Error mm/s. Если активирован ручной режим, пороговое значение
этой ошибки автоматически увеличивается на коэффициент 3.
503 LRT Motion E4 Эта ошибка указывает на то, что движение было обнаружено во время
выполнения Тестирования заторможенного ротора. Тестирование
заторможенного ротора выполняется в начале первого прогона после
подачи питания, чтобы определить положение магнитов во время
использования PM двигателя. Пороговое значение для этой ошибки
указано параметром LRT mot err eDeg. Если эта ошибка происходит, то,
возможно, тормоз не установлен должным образом.
504 Enc Pos Err W Эта ошибка указывает, что привод потерял траекторию положения магнита,
если используется PM двигатель. Эта ошибка необходима для того, чтобы
предупредить потерю выработки крутящего момента. Эта ошибка может
быть вызвана физическим проскальзыванием инкодера относительно
электродвигателя, или плохим расчетом положения магнита во время
тестирования заторможенного ротора (LRT).
Эта ошибка обнаружена путем сравнения положения магнита, полученного

от инкодера и результата LRT, с предполагаемым положением магнита,
основанного на противоэлектродвижущей силе электродвигателя.
Поскольку эта оценка выполнена на основе противоэлектродвижущей силе,
то функция обнаружения ошибки активируется, когда двигатель работает на
30% выше номинальной скорости двигателя. Пороговое значение для этой
ошибки по умолчанию составляет 20 электрических градусов. Еще одно
тестирование заторможенного ротора будет выполнено в начале
следующего прогона для того, чтобы автоматически снова определить
положение магнита.
Смотри EEPROM параметр: Mag err thr eDeg .

Смотри параметр дисплея: Mag Pos Err eDeg
505 SPARE D Не используется.
506 Stopping Err W Произошел тайм-аут, потому что инерция остановки в конце прогона была
неудовлетворительная. Смотри EEPROM параметры: Pos Stop Tol mm
и Vel Stop mm/sec
507 Pos at 1LS NC Применимо только для Interface Type 1.
Непредвиденное положение на 1LS. Произошел переход 1LS в положение
вне ожидаемого диапазона для 1LS, или состояние сигнала 1LS не
согласуется с положением шахты. Применимо только, если таблица этажей
действительна и положение действительно.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 69 of 151
508 Pos at 2LS NC Применимо только для Interface Type 1.
Непредвиденное положение на 2LS. Произошел переход 2LS в положение
вне ожидаемого диапазона для 2LS, или состояние сигнала 2LS не
согласуется с положением шахты. Применимо только, если таблица этажей
действительна и положение действительно.
509 Floor at 1LS NC Применимо только для Interface Type 1.
Непредвиденный этаж на 1LS. Произошел переход 1LS на этаж, который
отличается от ожидаемого этажа. Применим только, если таблица этажей
действительна и сигналы концевого выключателя действительны.
510 Floor at 2LS NC Применимо только для Interface Type 1.
Непредвиденный этаж на 2LS. Произошел переход 2LS на этаж, который
отличается от ожидаемого этажа. Применим только, если таблица этажей
действительна и сигналы концевого выключателя действительны.
511 1LS & 2LS ! NC Применимо только для Interface Type 1.
Оба LS сигнала действительны и активны одновременно.
Эта ошибка используется для того, чтобы решить, будет ли реакция на

ошибку NEXT COMMITTABLE продолжаться. Если эта ошибка не
обнаруживается в течение определенного времени, или ошибка “906 No
LS Msg” не обнаруживается в течение определенного времени, то реакция
на ошибку меняется с NEXT COMMITTABLE на TIMED DECEL.
Если эта ошибка настойчиво появляется в конце прогона, привод перейдет

(состояние, подсостояние) = (IDLE AVAILABLE, RescueOnly). Если привод
находится в этом подсостоянии, только команды для прогонов в режимах
Rescue, ERO, ARO и MRO приняты и LS впоследствии игнорируются.
512 Missing Vane NC3 Применимо только для Interface Type 1.
Ожидаемая отводка пропущена. Регистрируется только, когда вне отводки
и, когда ожидаемый переход на отводку не произошел. Не проверяется во
время прогона в режиме Ревизии и в Корректировочном прогоне.
513 No PRS Trans NC3 Применимо только для Interface Type 1.
Ожидаемый переход пропущен. Регистрируется только, когда на отводке и
ожидаемый переход не произошел. Не проверяется во время прогона в
режиме Ревизии и в Корректировочном прогоне.
514 Enc <> Vane NC3 Применимо только для Interface Type 1.
Произошел непредвиденный переход отводки. Возможными причинами
могут быть:
1. Неправильная установка параметра Car Dir 0/1

2. Неправильная установка параметра Vane Sensor Type 3. Ошибка
разводки датчика сигнала PRS.
4. Ложные переходные состояния PRS.
5. Инкодер не закреплен должным образом на роторе.
6. Магнит сместился после того, как его положение было изучено в ходе
обучающего прогона.
7. Ремни чрезмерно проскальзывают или ползут по шкиву привода.
8. Ремни чрезмерно растянуты.
515 NTSD failed W Применимо только для Interface Type 1.
В ходе прогона в нормальном режиме, нормальный профиль остановки
своевременно не замедлил кабину, чтобы соответствовать цели.
Синхронизированное замедление имеет две фазы, включая область
доводки. Срабатывает только на крайних этажных площадках. Условием
для появления этой ошибки является то, что нормальный профиль скорости
«выбегает» за цель в сравнении с линейно-снижающейся характеристикой
скорости при 110% от номинального коэффициента замедления.
Срабатывает только выше некоторого значения скорости (сейчас 0.1 м/с).

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 70 of 151
516 Corr failed D Применимо только для Interface Type 1.
Корректировочный прогон пропустил цель. Эта ошибка появляется, когда
корректировочный прогон заканчивается вне концевых выключателей или
за пределами отводки, или на других этажных площадках, а не на крайних
этажных площадках. Эта ошибка регистрируется после того, как кабина
остановилась.
Примечание: Имеется незначительная ошибка в программе SVT для
этой ошибки. Реакция на эту ошибку в SVT показана как ESTOP, тогда
как это фактически DECEL.
517 DDP Error E1 Применимо только для Interface Type 1.
Ошибка Защита привода (DDP). Время между отводки превысило указанное
значение. Это не проверяется между прогонами в режиме ERO или TCI. Эта
ошибка удаляется только методом циклического отключения питания или
возвратом программного обеспечения привода в исходное положение. Это
время указано в параметре EEPROM: DDP sec. Эта ошибка
устанавливает SAS флаг.
518 BeltCmp Wrng W Применимо только для Interface Type 1.
Этот параметр указывает, что коэффициенты компенсации
разбалансированности ремня и подвесного кабеля, определенного во
время обучающего прогона, были исключительно значительными
(особенно, коэффициент смещения, который был больше, чем на 25% от
номинального крутящего момента). Эти коэффициенты компенсации можно
посмотреть на дисплее SVT: BeltCmp:Slp mA/m, BeltCmp:Offset A.
519 RlvPermitErr W Применимо только, если Interface Type - 1 и тип устройства
грузовзвешивания - 1. Контроллер разрешил выравнивание в то время,
как система грузовзвешивания указывает на состояние перегруза. Данная
противоречивая ситуация сохранялась >200мсек.
520 Rllbck Start W Применимо только для Interface Type 1.
Откат назад на более, чем 5.0 мм в начале прогона.
521 Rllbck Stop W Применимо только для Interface Type 1.
Откат (в противоположном движению направлении) или выбег (в
направлении движения) на более чем 5.0 мм в конце прогона
522 ManualRescue D Применимо только для Interface Type 1.
Сообщение SPBC, дает отчет о том, что кабина была перемещена в ходе
эвакуации в ручном режиме (питание от привода отключено, SPBC
поднимает тормоз). Введенное в память положение привода не
подтверждено и инициировано тестирование заторможенного ротора до
следующего прогона.
523 Moved at POF W Применимо только для Interface Type 1.
Плата SPBC или плата GECB и привод имеют противоречивую
информацию о положении (при включенном питании): привод сделал
предположение о положении платы SPBC или платы GECB.
524 No Enc Signl E Применимо только, если параметр Encoder Type 0/1 установлен на 0
(инкрементный, с двойным сигналом).
Вход А канала инкодера не обнаружен. Возможно, инкодер не подсоединен,
возможно, имеется сбой источника питания инкодера, или, возможно,
инкодер вышел из строя.
Эта ошибка устанавливает SAS флаг.
1
525 NoRlv SpdChk D Скорость выравнивания слишком высокая (>= 0.285 м/с).
1
526 NoRlv TooMny D Попытка выравнивания после того, как были выполнены 20
последовательных прогонов на выравнивание без пуска в нормальном
режиме.
1
527 NoRlv LostDZ D Потерян DZ сигнал или обнаружение UIS/DIS сигнала не совпадает с мм-
положением (на противоположной стороне целевого положения в мм).

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 71 of 151
528 Profile Err W Выбранный профиль не совместим со средой системы:
A) Длины LS1 или LS2 (полученные в результате обучающего прогона)
слишком короткие для того, чтобы привод остановился в этом пределе.
Эта ошибка может также быть вызвана слишком большими скоростями
в установленном профиле или слишком небольшим значением
введенного значения замедления. Другая вероятность это
действительно короткий LS магнит. Причина A может быть определена
в меню контроля отводки M-1-7, путем сравнения измеренной длины LS
с минимально требуемой длиной.
B) Значение номинальной скорости установлено на слишком высокое
значение для задержки сигнала LS, о котором сообщил ICD платы
GECB/TCBC (например, Nom Speed > 1.8м/с с платой TCBC). Эта
установка может привести к CORR прогонам, не достигающим целевой
отводки.
529 No enc fdbck E4 Эта ошибка указывает, что двигатель начал работать без инкодера. Эта
ошибка появляется, когда напряжение двигателя превышает определенный
порог, указанный в параметре No Enc VThrs PU, в то время, когда обратная
связь по скорости инкодера ниже 1мм/с. Проверить целостность инкодера.
Также проверить параметры двигателя.
530 No enc tmout E4 Этот параметр указывает на то, что привод начал задавать профиль
скорости, и обратная связь по скорости двигателя не превысила 1мм/с для
времени, определенного параметром No enc flt t sec (значение по
умолчанию этого параметра составляет 0.4 сек). Обнаружение этой ошибки
не активировано в Ручном режиме.

• Нет сигнала обратной связи инкодера → проверить разводку инкодера
и механическое крепление к шкиву.
• Неправильное значение параметра → проверить правильность
значения параметра Inertia kg-m2, Accel mm/s2, или любого
параметра ускорения в (L)MCSS, если работа проходит в 422режиме.
• Чрезмерный рывок при пуске / ненадлежащий крутящий момент →
проверить устройство грузовзвешивания; если устройство
грузовзвешивания отсутствует (как, например, в режиме ревизии),
попробуйте увеличить значение параметра Start Gain Ot PU. Смотри
раздел 4.11 для получения более подробной информации.
• Тормоз не поднимается → проверить разводку тормоза и разводку
источника питания тормоза.
• Препятствия в шахте → проверит шахту на предмет препятствий
(например, кабина или противовес на буфере).
• Пороговое значение ошибки может быть отрегулировано параметром
No enc flt t sec
531 PRS Sigs 1LS NC Применимо только для Interface Type 1.
Переход на 1LS произошел с PRS сигналами, которые не ожидались рядом
с изученной точкой перехода LS. Применимо только когда таблица этажей
изучена и сигналы концевого выключателя действительны.
532 PRS Sigs 2LS NC Применимо только для Interface Type 1.
Переход на 2LS произошел с PRS сигналами, которые не ожидались рядом
с изученной точкой перехода LS. Применимо только когда таблица этажей
изучена и сигналы концевого выключателя действительны.
533 ARO Overspd E Применимо только, если Interface Type = 2 или 3.
Применимо только, если “ARO Type” = 2 (Прерываемый ARO).
Эта ошибка объявляется, когда скорость электродвигателя превысила
пороговое значение скорости, установленное параметром ARO Overspeed
%ARO Overspeed % В качестве процентного отношения от параметра ARO
Speed mm/s. ARO Speed mm/s Эта ошибка дезактивируется при помощи
параметра ARO Overspeed %=0. Если эта ошибка зарегистрирована, то
прогон немедленно прекращается приводом.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 72 of 151
534 ABL Abort:LW ER Применимо только для Interface Type 1.
Получена и проигнорирована команда на упреждающий подъем тормоза,
потому что нет действительных данных о загрузке.
535 Timeout PTR ERS Применимо только для Interface Type 1.
Находясь в состоянии “Prepare To Run” («Готов к прогону») (во время
упреждающего подъема тормоза), привод не получил команду выйти из
этого состояния и произошел спустя 60секунд тайм аут.
536 Timeout LB ERS Применимо только для Interface Type 1.
Находясь в состоянии “Lift Brake” («Подъем тормоза») (во время
упреждающего подъема тормоза), привод не получил команду выйти из
этого состояния и спустя 16 секунд произошел тайм-аут.
537 No EndRunCmd ERS Применимо только для Interface Type 1.
Во время ожидания DriveCommand EndRun в подсостоянии “STOPPED”
привод не получил эту команду и спустя 3 секунды произошел тайм-аут.
538 Abort:EndRun ER Применимо только для Interface Type 1.
Этот прогон завершен с нормальным профилем замедления по команде
OPB (DriveCommand EndRun)..
539 LvTransUnclr NC3 Применимо только для Interface Type 1.
PRS с одним датчиком, был обнаружен неопределенный переход датчика,
возможно это была одна из двух кромок отводки. Потенциальная коренная
причина: Неопределенное положение в мм (ESTOP сдвиг, Восстановление
питания от GECB/SPBC, восстановление положения на LS) и переход
происходит в пределах первых 5мм поездки.
540 Shock Detect W Применимо только для Interface Type 2 or 3.
Условие рывка было обнаружено для REI/REM и EAR.
541 SinCos Warng W Эта ошибка будет зарегистрирована для одного из следующих условий:
1. Во время использования синусного/косинусного инкодера

A. Если любой из сигналов аналогового инкодера пропал, то эта ошибка
будет зарегистрирована. Проверить состояние инкодера.
B. Если Encoder Type 0/1 SVT параметр имеет неправильную
установку на "0", то эта ошибка будет зарегистрирована.
2. Во время использования инкрементного инкодера
Если Encoder Type 0/1 SVT параметр имеет неправильную установку
"1", то эта ошибка будет зарегистрирована.
542 Decel Req Fl D Применимо к Interface Type = 3 только.
Произошла ошибка и требуется синхронизированное замедление, таким
образом, ошибка отправляется в контроллер, чтобы запросить
синхронизированное замедление.
1) Реакция данного синхронизированного замедления не ведет к состоянию
SHUTDOWN (ОСТАНОВКА).
6.2.15 Ошибки, имеющие отношение к температурному режиму

600 Inv Tmp Warn W Температура теплоотвода инвертора превысила 80C.
1
601 Inv Tmp Over C Температура теплоотвода инвертора превысила 85C. Обнаружение этой
ошибки включает гистеризис, и ошибка не будет очищена до тех пор, пока
температура теплоотвода инвертора не опустится на 5C ниже значения
ошибки.
1
602 Inv Tmp Fail C Указывает, что аналоговый датчик температуры инвертора не подсоединег
или вышел из строя. Вентилятор включится и останется во включенном
состоянии, когда это условие будет обнаружено.
603 Cnv Tmp Warn W Температура теплоотвода конвертора превысила 80C.
1
604 Cnv Tmp Over C Температура теплоотвода конвертора превысила 85C. Обнаружение этой
ошибки включает гистеризис, и ошибка не будет очищена до тех пор, пока
температура теплоотвода конвертора не опустится на 5C ниже значения
ошибки.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 73 of 151
1
605 Cnv Tmp Fail C Указывает, что аналоговый датчик температуры конвертора не подсоединен
или вышел из строя. Вентилятор включится и останется во включенном
состоянии, когда это условие будет обнаружено.
1
606 Mtr Tmp Over C Термического контакт электродвигателя изменил состояние, указывая, на то
что либо электродвигатель перегрелся, либо на то, что имеется проблема в
контактной схеме.. Проверить температуру электродвигателя и
термического контакта. Несмотря на то, что термические контакты
электродвигателя могут быть нормально разомкнуты, или нормально
замкнуты, привод всегда ожидает нормально замкнутый контакт. Если
термический контакт нормально разомкнут, необходимо выполнить
модификацию, чтобы адаптировать его к приводу.
1
607 Reactor Temp C Термический выключатель в линейном реакторе разомкнулся, указывая, что
имеет место условие перегрева температуры в линейном реакторе.
1
608 DBR Tmp Over C Не используется (применялся только для не регенеративных приводов).
609 AC/DC Calibr C Применимо только, если параметр ““Low Volt Op 0/1” установлен на
1.
Калибровка была выполнена, чтобы гарантировать соответствие напряжения
AC и напряжения DC.
610 Batt Ovr Tmp I Термосенсор зарядного блока на аккумуляторной батареи считывает
высокие показатели температуры или он отсоединен. Это может быть
вызнано:
• Ошибкой во время фазы монтажа, когда датчик не был подсоединен.
• Зарядное устройство затратило слишком много времени в фазе
ожидания зарядки
• Аккумуляторная батарея работала в условиях слишком высоких
температур.
Поскольку начальная установка должна быть выполнена правильно, то эта
ошибка будет означать то, что либо аккумуляторная батарея / зарядное
устройство находятся в условиях слишком высокой температуры, из-за
окружающей среды, или из-за перегрева. Если эта ошибка постоянно
появляется в течение долгого времени, то необходимо провести проверку
(посетить объект). Хронометр = TBD (должно быть определено) минуты.
611 MTC/RTC Flt C Применимо только к приводу Ultra.
Это указывает на то, что либо термический выключатель электродвигателя,
разомкнулся, ЛИБО разомкнулся термический выключатель линейного
реактора.
2) Если эти ошибки, связанные с температурой, происходят в 422 режиме, PTR (сигнал
подготовки к прогону) не принимается приводом до тех пор, пока условие этой ошибки
не будет очищено. Если эти ошибки, связанные с температурой, происходят в CAN
режиме, привод ведет себя следующим образом:
1. Прогоны в нормальном режиме изменили маршрут к следующей задаваемой этажной
площадке.
2. Прогоны в режиме ревизии (TCI+ERO) завершены за счет синхронизированного
замедления.
3. Все другие прогоны (ARO, CORR, Rescue, MRO, Relevel) завершены стандартным
образом.
4. Новый прогон не разрешен до тех пор, пока условие не будет очищено.
5. Вентилятор работает на 100%.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 74 of 151
6.2.16 Ошибки состояния

700 Safety Chain E/ Цепь безопасности отсутствует. Размыкание цепи безопасности приведет к
W размыканию SX реле, вызывая обесточивание двигателя и тормоза, что в
свою очередь ведет к ESTOP.
• Для 422 системы, реакцией будет ESTOP – аварийная остановка
• Для CAN систем, реакцией будет LOG ONLY - только регистрация
ошибки
Примечание: Из-за изменения включения во времени, это событие может
регистрироваться в отдельных случаях во время переключения с режима
NORMAL на режимы ERO/TCI (нет проблем в устройстве).
701 No Man Input E Применомо только для Interface Type 0.
Эта ошибка происходит, если привод находится в ручном режиме работы, и
перемычка ручного режима снята.
702 Prechrg Time E3 Эта ошибка объявляется, если DC шине не удается достичь порогового
значения зарядного напряжения в течение предельного срока времени.
Предельный срок времени составляет, примерно, 2 секунды для приводов
60A V.2 и 10 секунд для других регенеративных приводов. Хронометр
запускается, когда привод входит в состояние предварительной зарядки.
Для MCSS систем, привод входит в состояние отключения питания и

ожидает 2 минуты, и затем делает новую попытку. Для регенеративного
привода, дальнейшие попытки предварительной зарядки выполняются
только, если значение линейного напряжения AC находится в пределах
спецификации. Ограничений по количеству попыток предварительной
зарядки не существует.
Для систем CAN, привод входит в состояние отключения питания и ожидает

30 секунд, и затем снова предпринимает попытку. Для регенеративного
привода, дальнейшие попытки предварительной зарядки выполняются
только, если значение линейного напряжения AC находится в пределах
спецификации. Имеется ограничение: по завершении 3 последовательных
попыток предварительной зарядки, привод будет заблокирован.
Пороговое значение напряжения составляет 80% от фактически

выпрямленного линейного напряжения AC.
Примечание: Имеется незначительная ошибка в программном

обеспечении SVT по этой ошибке. Реакция на ошибку в SVT указывается
как WARN, тогда, как это фактически ESTOP.
703 S Rly Fault E4 Нормально разомкнутый S1 контакт был в неправильном состоянии.
Смотри SVT параметр SX Pick Time ms.
704 DBD Fault E4 Один или более нормально замкнутых контактов S1, S2, BY1 и BY2
находились в неправильном состоянии. Допускаются три попытки до
блокировки компьютера.
Смотри SVT параметр SX Pick Time ms.SX Pick Time ms.
705 E2 Invalid E Данные в EEPROM установлены на значения, которые несовместимы с
существующими SCN параметрами или новыми EEPROM параметрами,
которые еще не установлены. Недействительные или не внесенные
значения должны быть исправлены. Нажав на клавиши SHIFT_ENTER , вы
узнаете, какие параметры являются недействительными, и в каком меню они
находятся.
706 E2 Write Lim W Допустимое количество записей в EEPROM было превышено:
Метрические записи: 100,000 максимум
Записи событий: 1,000,000 максимум
707 ADC Offset C Не применимо с приводом Ultra .

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 75 of 151
708 Cmd to Abort D Применимо только для Interface Type 1.
Этот прогон был завершен с синхронизированным замедлением по OPB
команде (DriveRunCommand dir=none). Эта ошибка в результате НЕ ведет к
SHUTDOWN.
709 PRS SigNoise D Применимо только для Interface Type 1.
Слишком много сигналов о переходе PRS произошло в течение
фиксированного периода времени.
710 UIB DIB Err E Применимо только для Interface Type 1.
Входы UIB и DIB не были совместимы с командой на движение от
контроллера TCBC-типа. Эта ошибка устанавливает SAS флаг.
711 DBD Shutdown S Были предприняты три попытки , чтобы исправить неправильное состояние
(один или более нормально замкнутых контакта S1, S2, BY1 и BY2 были в
неправильном состоянии). Привод заблокирован от дальнейших прогонов.
712 PostTrq Time W О регистрации ошибки сообщается только, если ток не снизился до нулевого
значения, за указанный период времени.
713 Block by xxx S Привод был заблокирован от дальнейших прогонов. Это происходит после
того, как были зарегистрированы некоторые критические ошибки,
обозначенные “S” в этой таблице, или, если некоторые ошибки превысили
допустимое количество случаев повторения, указанное в данной таблице
цифрой, которая следует категорией реакции на ошибку. Эта блокировка
должна быть снята путем выполнения инструкций в Разделе Ошибка!
Источник ссылки не найден..
Эта ошибка устанавливает SAS флаг.
714 B_MODE Err W Применимо только, если Interface Type = 2 или 3.
Применимо только, если “ARO Type” = 3 (NIARO).
Эта ошибка регистрируется, если параметр “B_MODE” не был обнаружен за
менее чем 200мс от времени, когда привод получил некоторые ошибки "201
Cnv Id Error/ 202 Cnv Iq Error/208 Bus Cap Fail/305 PLL Unlock" или объявил о
том, что напряжение DC шины меньше, чем 650V.
715 ARO BatPower D Применимо только в CAN-архитектуре. Питание, получаемое от
аккумуляторной батареи во время прогона в режиме MRO/ARO было
слишком значительным, например, > 15A * 48V для 800мс.
716 Illegal Cmd W Применимо только для Interface Type 1 с системами, использующими
GECB
где CarController ICD >= 10, смотри “CAN ICD type” in M-1-8 .
Была получена непредвиденная команда в состоянии, когда она не могла
быть выполнена. Это было проигнорировано. Примите к сведению, что это
возможно, что команда платы GECB совпадает с состоянием зарядки в
приводе, что делает выполнение этой команды невозможным. В таком
случае, это предупреждение не указывает на проблему в системе.
717 Triac Stuck E Применимо только для Interface Type 1.
Эта ошибка регистрируется , если оба симистора отключены и обратная
связь по цепи безопасности находится в активном состоянии. Эта ошибка не
проверяется во время прогонов в ARO(EN) режиме.
718 PRS Config C Применимо только для Interface Type 1.
Эта ошибка указывает на неправомерную конфигурацию PRS. Причины
(смотри M-3-2):
• “offset mm” для датчика, находящегося вне “Vane Length mm”
(<- Test Variable 2 = 1)
• DZ не сконфигурирована, т.e. "LV1 config 0/1/2"=0 and "LV2
config 0/1/2"=0, (<- Test Variable 2 = 2)
• Зазор между 2 датчиками сконфигурирован < 5 мм или нарушена
последовательность положения датчиков. Требуемая
последовательность UIS > LV1 > LV2 > DIS

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 76 of 151
719 OARO Blocked I Применимо только для (Оптимизированный) Optimized ARO.
Контрольное AR реле для AR1/AR2 контактов приварено. Если об этой
ошибке сообщено, то оптимизированное функционирование ARO
блокируется, но прогоны в нормальном режиме разрешены. Контроллер
будет анализировать этот код, и запросит сервисное обслуживание через
REM.
720 Welded BLV I Применимо только для (Оптимизированный) Optimized ARO.
BLV контакт приварен. Это означает, что привод разрешит ARO прогоны и
нормальные прогоны; однако привод не сможет полностью отключить
питание после прогона в ARO. Это ведет к глубокой разрядке
аккумуляторных батарей, если прерывание питания продолжается (короткий
срок службы и не готовность работать в ARO) , эту ошибку необходимо
устранить. Контроллер запросит сервисное обслуживание через REM.
721 PwmExistsFlt E Применимо только для приводов Ultra.
Эта ошибка указывает на то, что либо PWM (широтно-импульсный
модулятор) активен, когда нет цепи безопасности или PWM заблокирован,
когда цепь безопасности имеется.
722 E2 Read CkSm W Применимо только для приводов Ultra.
Пороизошла ошибка контрольной суммы во время считывания показателей с
E2 при POR. Эсли происходит эта ошибка, показатели возвращаются на
нулевое значение, текущий этаж устанавливается как недействительный, и
положение этажа устанавливается на ноль.
723 UCM in Run C Применимо только для Interface Type 1 и UCM-EN on/off = 1.
Этот параметр указывает, что кабина вышла за пределы дверной зоны с
открытыми дверями!
Примечание: Эта ошибка ведет к блокировке, которая может быть снята
только персоналом, имеющим на это разрешение, после соответствующего
изучения UCM ошибки, вызвавшей блокировку. Эта ошибка не может быть
снята только циклическим отключением питания, она может быть снята
прогоном в режиме ERO или через SVT.
724 UCM in Slide C Применимо только для Interface Type и UCM-EN on/off = 1.
Эта ошибка указывает на то, что кабина выскользнула за пределы дверной
зоны с открытыми дверями после того, как ESTOP (аварийная остановка)
прервала прогон в пределах DZ.
725 UCM BrkBlock C Применимо только для Interface Type 1 и UCM-EN on/off = 1.
Эта ошибка указывает на то, что управление тормозом UCM-EN обнаружило
ошибку, которая потенциально ставит под сомнение способность тормоза
удерживать кабину.
726 Tmout SfcMsg C Применимо только для Interface Type 1 и UCM-EN on/off = 1.
Указывает на тайм-аут коммуникации SafetyChainSignals (сигналов цепи
безопасности) (используется UCM-EN) от платы GECB. Никакие дальнейшие
прогоны не запустятся до тех пор, пока коммуникация не будет
восстановлена.
727 TOStp SfcMsg D Применимо только для Interface Type 1 и UCM-EN on/off = 1.
Указывает на тайм-аут в соответствии с 726 вызвал прерывание прогона
синхронизированным замедлением. Эта реакция показывается, если 726
Tmout SfcMsg происходит в то время, как управление UCM активно (открыть
дверь с активным DBP).

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 77 of 151
6.2.17 Ошибки, связные с превышением времени выполнения задания

800 1ms Task S Превышение времени выполнения задания на 1 мсек. Связаться с
инженерно-техническим отделом.
803 Cnv Task S Превышение времени выполнения задания конвертором. Связаться с
804 Inv Task S Превышение времени выполнения задания инвертером. Связаться с
6.2.18 Ошибки коммуникации

900 MCSS Timeout E Применимо только для Interface Type 0.
Действительная коммуникация MCSS не была получена в течение 80 мсек.
901 SVC Tool Err W Обнаружена ошибка коммуникации сервис тула через локальный порт сервис
тула.
902 CAN Err W Применимо только для Interface Type 1.
Обнаружена ошибка CAN коммуникации.
903 E2 CommWrite W Произошла ошибка во время записи в устройство EEPROM.
904 LWSS Timeout W Применимо только для Interface Type 1 и параметр Load Weigh Type
установлен на 1 или 2. Привод не получил сообщение от
грузовзвешивающего устройства в течение определенного времени. Эта
ошибка снимается, если привод получает действительное сообщение от
устройства грузовзвешивания ( LW).
905 LWSS Bad Val W Применимо только для Interface Type 1 и параметр Load Weigh
TypeLoad Weigh Type установлен на 1 или 2. Привод получил ошибочное
значение в сообщении от устройства грузовзвешивания.
Load Weigh Type = 1 :
Привод получил максимальное значение загрузки в процентах от LWB2.
Значение загрузки в процентах может быть проверено через SVT меню
LWB2.
Load Weigh Type = 2 :
Привод получил максимальное значение загрузки на канатах, измеренное в
кг от Hitch LW устройства. Это значение может быть проверено через меню
Monitor-Motion, это первое значение на дисплее “ HitchLW: Empty: “
Эта ошибка удаляется, когда привод получает действительное LW
сообщение.
906 No LS Msg NC Применимо только для Interface Type 1. Привод не получил
DriveHoistwaySignal сообщение в течение 3 секунд.
Эта ошибка используется для того, чтобы решить продолжится ли реакция

на ошибку NEXT COMMITTABLE (следующий заданный этаж). Если эта
ошибка не обнаруживается в течение определенного времени, или ошибка
“511 1LS & 2LS !” не обнаружена в течение определенного времени, то
реакция на ошибку меняется с NEXT COMMITTABLE на TIMED DECEL.
907 Primary CRC W Программа привода выполняет CRC первичного загрузчика и это значение
не соответствует значению, рассчитанному служебной программой
преобразования (conversion utility).
908 Drive CRC S Программа привода выполняет CRC программного обеспечения привода и
это значение не соответствует значению, рассчитанному служебной
программой преобразования (conversion utility).

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 78 of 151
909 CAN BusOff W Применимо только для Interface Type 1.
CAN контроллер привода отключился сам из-за устойчивой проблемы
коммуникации на CAN шине или сбоя в питании CAN (связь нарушена).
910 CAN OPB_Init W Применимо только для Interface Type 1.
Инициализация программного обеспечения CAN коммуникации не удалась.
911 CAN TxQ Full W Применимо только для Interface Type 1. Переполнение в переданной
очереди CAN порта, сообщения были потеряны.
912 No FloorInfo W Применимо только для Interface Type 1. Ни плата SPBC, ни плата GECB
не отправили информацию о действительном положении в ответ на запрос
привода (тайм-аут 200мс после запроса для платы SPBC, 200мс после
StartUp сообщения для платы GECB).
913 MCSS Warning W Применимо только для Interface Type 0.
Обнаружена ошибка MCSS коммуникации. Это включает Checksum
(Контрольная сумма), Framing (Кадрирование), Parity (Паритет) или
неправильный формат.
914 Power E2 Err S Источник питания не может быть идентифицирован из-за плохих или
неопределенных данных кода привода, которые были считаны с EEPROM на
плате блока питания 1 (DCPB).
Эта проверка выполняется только при включенном питании.
915 LWSS not cal W Применимо только, когда Interface Type = 1.
Применимо только, когда Load Weigh Type = 2.
Устройство грузовзвешивания на канатах не откалибровано. Калибровка
выполняется во время обучающего прогона.
916 Power E2 Rng S Не применимо для ULTRA приводов.
Применимо только к приводам с eI2C емкостью хранения EEPROM.
Эта ошибка регистрируется, если параметры масштабирования в одном из
секторов питания EEPROM(ов) вышли за предел, указанный для
определенного типа привода.
917 CPLD Ver Flt E1 Не применим для ULTRA приводов.
Версия CPLD не совместима с установкой параметра либо HVIB EERPROM,
либо GDCB EEPROM . Смотри прилагаемую таблицу по ошибочным
комбинациям.
918 ARO Ver Flt E1 Это событие указывает несовместимость между первичным загрузчиком
(Primary Loader) и версией CPLD в случае оптимизированной ARO системы.
У первичного загрузчика должна быть версия программного обеспечения
AAA31013CAE или более поздняя и у CPLD должна быть версия 9 или выше.
Это событие происходит, если любое из вышеуказанного, не удовлетворено
для оптимизированной ARO системы.
919 Powrbrd miss S Плохой ответ или ответ отсутствует от DCPB EEPROM, где хранится
информация платы питания.
Эта проверка выполняется только при включенном питании.
920 Micro ChkSum E Применим только для привода Ultra .
Эта ошибка указывает на то, что DSP не имеет коммуникации с
микропроцессором.
921 FPGA ChkSum E Применим только для привода Ultra .
Эта ошибка указывает на то, что DSP не имеет коммуникации с FPGA
устройством.
922 FLASH Warn W Применим только для привода Ultra
Ошибка коммуникации была обнаружена тестовой программой SPI FLASH.
Это регистрирует только событие, указывающее, что SPI коммуникация или
устройство SPI FLASH не работает.
923 FPGA Warn W Применим только для привода Ultra
Это предупреждение указывает на то, что DSP получил один ошибочный
пакет данных от FPGA.
924 Micro Warn W Применим только для привода Ultra
Это предупреждение указывает на то, что DSP один или несколько
последовательных ошибочных пакетов данных от микропроцессора.
Пороговое значение ошибки контролируется параметром
Micro Wrn 0..

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 79 of 151
925 No CAN-PRS C Затребованные PrsSignals CAN сообщения не получены. Пока эта ошибка
присутствует, разрешаются прогоны только в режимах ERO и MRO.
926 CAN PRS Msg W Нарушение последовательности в CAN PrsSignals было обнаружено,
сообщение, возможно, было потеряно.
927 DSP2FPGA Wrn W Применим только для привода Ultra
Это предупреждение указывает на то, что FPGA получил один пакет
информации с ошибочной контрольной суммой или ошибочными разрядами
заполнения.
928 DSP2FPGA Flt E Применим только для привода Ultra
Эта ошибка указывает на то, что FPGA получил более одного пакета
информации с ошибочной контрольной суммой или ошибочными разрядами
заполнения.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 80 of 151
6.3 Управление основными недостатками (Central Failure Management)

CFM путем отправки :
• CfmSystemEvent сообщений после того, как происходить каждое событие.
• CfmSystemEventText сообщения в случае блокировки.
CFM сообщения поддерживают “ALL Menu” .

“ALL Menue” предоставлеят:
• Регистрацию распространенных ошибок всех подсистем.
• Возможность очистить сразу все зарегистрированные события в журнале.
• В случае блокировки источник и текстовая строка выводятся на дисплей.
• Если блокировка является «удаляемой», то ее можно удалить.
6.3.1 Подключи и посмотри

В случае блокировки одной из подсистем, сервис тул может быть подключен. Он
автоматически выведет на дисплей “All Menu” показывая:
• Источник (мигает в первом ряду).
• Текстовая строка (просматривать путем прокрутки второй ряд).
• Если блокировка является «удаляемой», то ее можно удалить путем нажатия на
“shift 5”.
Любое событие с указанным количеством попыток может привести к блокировке привода.

Привод дает следующие текстовые сообщения:
Сообщение события Допуст Источник Текстовое сообщение

имое
количе
ство
попыто
к
"100 Inv SW Oct " 4 ПРИВОД, Программное обеспечение обнаружило сильный ток
инвертера.
"101 Inv I Imbal " 4 ПРИВОД, Ассиметричный ток инвертера.
"102 Inv Id Error" 4 ПРИВОД, Регулятор сильного тока (поле) инвертера
"103 Inv Iq Error" 4 ПРИВОД, Регулятор сильного тока (крутящий момент) инвертера.
"107 Inv Gate Flt" 4 ПРИВОД, Ошибка источника питания затвора IGBT инвертера.
"108 Inv HW Oct " 4 ПРИВОД, Программное обеспечение обнаружило сильный ток
инвертера.
"109 Overload " 4 ПРИВОД, Перегрузка по току электродвигателя.
"111 No Id fdbk " 4 ПРИВОД, Фаза электродвигателя – нет тока (поле).
"112 No Iq fdbk " 4 ПРИВОД, Фаза электродвигателя – нет тока (крутящий момент).
"113 Inv IPM Flt " 4 ПРИВОД, Ошибка интеллектуального модуля питания инвертера.
"114 Curr Ovrload" 4 ПРИВОД, Перегрузка по току.
"115 Brk Chop Err" 4 ПРИВОД, Ошибка частоты прерывания цепи тормоза
"116 Inv HW Ovt " 4 ПРИВОД, Программное обеспечение обнаружило высокое
напряжение DC линии
"117 Inv Pfai Flt" 4 ПРИВОД, PWM (широтно-импульсный модулятор) инвертера
активен во время IDLE
"120 Output Cur " 1 ПРИВОД, Электродвигатель под током в то время, когда Sx
замкнулся
"200 Cnv SW Oct " 4 ПРИВОД, Программное обеспечение обнаружило сильный ток
конвертера.
"201 Cnv Id Error" 4 ПРИВОД, Ошибка управления (field) сильным током конвертера.
"202 Cnv Iq Error" 4 ПРИВОД, Ошибка управления (крутящий момент) сильным током

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 81 of 151
"205 Cnv Gate Flt" 4 ПРИВОД, Ошибка источника питания затвора IGBT конвертера.
"206 Cnv HW Oct " 4 ПРИВОД, Оборудование обнаружило сильный ток конвертера.
"207 Cnv Gnd Flt " 1 ПРИВОД, Ошибка заземления конвертера
"208 Bus Cap Fail" 1 ПРИВОД, Потеря высокого напряжения – проверить конденсатор
DC линии.
"209 DC Link OCT " 1 ПРИВОД, Сильный ток DC линии.
"210 Cnv IPM Flt " 4 ПРИВОД, Ошибка интеллектуального модуля питания
"211 Battry Chrgd" 4 ПРИВОД, Зарядка аккумуляторной батареи во время ARO
"300 DC Bus Over " 3 ПРИВОД, Программное обеспечение обнаружило высокое
напряжение DC линии
"301 DC Bus Under" 6 ПРИВОД, Низкое напряжение DC линии
"302 VAC Over " 0 ПРИВОД, Высокое напряжение AC линии
"303 VAC Under " 0 ПРИВОД, Низкое напряжение AC линии
"304 VAC Imbal " 0 ПРИВОД, Неустойчивое напряжение AC линии
"305 PLL Unlock " 0 ПРИВОД, Разблокировка частоты PLL (фазовая петля) на AC
линии
"306 Single Phase" 1 КОНТАКТО Неправильная разводка фазы в режиме Одной фазы
Р,
"308 Welded Mx/Px" 1 ПРИВОД, Напряжение DC линии не 0 – проверить реле Mx или
реле Px на предмет их приваривания
"400 Brake S1 SAS" 4 ТОРМОЗ, Ошибка выключателя тормоза BS1
"401 Brake S2 SAS" 4 ТОРМОЗ, Ошибка выключателя тормоза BS2
"402 Brake Status" 4 ТОРМОЗ, Обратная связь по статусу тормоза не согласуется с
командой тормоза
"403 Brake BY " 4 ТОРМОЗ, BY под током до команды поднять тормоз.
"404 Brake I Off " 4 ТОРМОЗ, Ошибка измерения тока тормоза – большое
несоответствие
"405 Brake I Drop" 4 ТОРМОЗ, Сильный ток тормоза во время остановки.
"406 Brake I Hold" 4 ТОРМОЗ, Низкий ток тормоза во время движения.
"407 Brake I Max " 4 ТОРМОЗ, Высокий ток тормоза во время движения.
"408 Brk S1 ESTOP" 4 ТОРМОЗ, Ошибка выключателя тормоза BS1 – аварийная
остановка.
"409 Brk S2 ESTOP" 4 ТОРМОЗ, Ошибка выключателя тормоза BS2 – аварийная
остановка
"500 Overspeed " 4 ИНКОДЕР Превышенная скорость электродвигателя
ПРИВОДА,
"501 Pos Tracking" 4 ИНКОДЕР Ошибка отслеживания положения
ПРИВОДА,
"502 Vel Tracking" 4 ИНКОДЕР Ошибка отслеживания скорости
ПРИВОДА,
"503 LRT Motion " 4 ТОРМОЗ, Обнаружено движение, когда тормоз должен быть
наложен
"511 1LS & 2LS !" 0 POSITIONR 1LS и 2LS активны
EF,
"512 Missing Vane" 3 POSITIONR Пропущен переход отводки с низкого на высокое
EF, положение
"513 No PRS Trans" 3 POSITIONR Пропущен переход отводки с высокого на низкое
EF, положение.
"514 Enc <> Vane " 3 POSITIONR Непредвиденный переход отводки с низкого на высокое
EF, положение.
"517 DDP Error " 1 ПРИВОД, DDP – Нет перехода отводки в течение предельного
срока DDP.
"524 No Enc Signl" 0 ИНКОДЕР Не обнаружен вход A канала инкодера
ПРИВОДА,
"529 No enc fdbck" 4 ИНКОДЕР Нет обратной связи инкодера после того, как
ПРИВОДА, электродвигатель начал движение.
"530 No enc tmout" 4 ИНКОДЕР Нет обратной связи инкодера в течение тайм-аут
ПРИВОДА,

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 82 of 151
3 POSITIONR Непредвиденный LV переход.
EF,
"601 Inv Tmp Over" 0 ПРИВОД, Перегрев инвертера
"602 Inv Tmp Fail" 0 ПРИВОД, Датчик температуры на инвертере вышел из строя.
"604 Cnv Tmp Over" 0 ПРИВОД, Перегрев конвертера.

"605 Cnv Tmp Fail" 0 ПРИВОД, Датчик температуры на конвертере вышел из строя.
"606 Mtr Tmp Over" 0 ПРИВОД, Перегрев электродвигателя
"607 Reactor Temp" 0 ПРИВОД, Перегрев линейного реактора
"608 DBR Tmp Over" 0 ПРИВОД, Перегрев DBR или параметр DBR Mode
"611 MTC/RTC Flt " 0 ПРИВОД, Перегрев электродвигателя или линейного реактора.
"702 Prechrg Time" 3 ПРИВОД, DC линия не перезарядилась в течение предельного
времени.
"703 S Rly Fault " 4 ПРИВОД, S1 реле в неправильном состоянии.
"704 DBD Fault " 4 КОНТАКТО Ошибка DBD
Р,
"705 E2 Invalid " 0 ПРИВОД, Параметр привода не действительный
"707 ADC Offset " 0 ПРИВОД, ADC смещение вне диапазона.
"710 UIB DIB Err " 0 ПРИВОД, UIB/DIB вводы не соответствуют командам на
движение.
"711 DBD Shutdown" 1 КОНТАКТО Ошибка DBD
Р,
"717 Triac Stuck " 0 ПРИВОД, Непредвиденное напряжение 110VAC на выходе цепи
безопасности
"718 PRS Config " 0 POSITIONR Неправомерная конфигурация PRS
EF,
"721 PwmExistsFlt" 4 ПРИВОД, Статус PWM инвертера не согласуется с входом цепи
безопасности.
"723 UCM in Run " 0 ПРИВОД, UCM блокировка: двигатель включен и кабина покинула
DZ с открытой дверью
"724 UCM in Slide" 0 ПРИВОД, UCM блокировка: цепь тормоза замкнулась (brake
dropped) и кабина покинула DZ с открытой дверью.
"725 UCM BrkBlock" 0 ПРИВОД, UCM блокировка: из-за поломки тормоза
"726 Tmout SfcMsg" 0 ПРИВОД, Привод не получил SafetyChainSignal CAN msg
сообщение для UCM
"800 1ms Task " 1 ПРИВОД, Превышение времени выполнения задания ПО на 1 мс
"801 10ms Task " 1 ПРИВОД, Превышение времени выполнения задания ПО на 10
мс
мс
"803 Cnv Task " 1 ПРИВОД, Превышение времени выполнения задания ПО
конвертера
"804 Inv Task " 1 ПРИВОД, Превышение времени выполнения задания ПО
инвертера
мс
"908 Drive CRC" 1 ПРИВОД, Ошибка контрольной суммы программного обеспечения
"914 Power E2 Err" 1 ПРИВОД, Блок питания не идентифицирован - E2P неверные
данные
“916 Power E2 Rng” 1 ПРИВОД, Плохая калибровка или отсутствие калибровки блока
питания.
"917 CPLD Ver Flt" 1 ПРИВОД, Ошибка версии CPLD.
“919 Powrbrd miss” 1 ПРИВОД, Платы блока питания отсутствуют или не отвечают.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 83 of 151
6.4 Параметры сервис тула

В нижеследующей таблице даны все параметры сервис тула со значениями по умолчанию,
минимальными и максимальными значениями. Там, где это указано, должны
использоваться значения по умолчанию. Если значение по умолчанию не определено, то
параметр должен быть установлен в соответствии с контрактом. Подробные описания для
каждого параметра даны в следующем разделе.
( * ) Примечание: Визуализуется не всегда.

31 установка Миним. Максим. По умолчанию Фактическое
31 SETUP Min Max Default Actual

Interface Type 0 4 -
*JIS Function 0/1 0 1 0
*Duty Type 1 9999 -
*Drive Type 1 9999
*ARO Type 1 4 1
*ARO Delay Time s 1 600 30
*ARO Time Max min 3 60 5
*Bat Peak Curr A 3 80 40
*Motor Type 100 999 -
*Duty Speed mm/s 10 16000 -
*Rated rpm 1 5000 -
*Inertia kg-m2 0000.01 9999.99 -
*Encoder Type 0/1 0 1 -
*Enc termintn 1/2 1 2 2
*Encoder PPR 1000 10000 -
*Duty Load kg 10 16384 -
*AC Main VrmsAC 50 480 -
Main Vrms
*Load Weigh Type 0 3 -
*Load Wgh Lvl 1 % 0 120 -
*Balance % 0 77 50
*Roping 1..4 1 4 -
*Vane Sensor Type 0 99 -
*PRS via CAN 0/1 0 1 0
* PRS via CAN 0/1 0 45 20
* Number of DZ 2 140 -
* Bottom DZ 0 20 0
* DZ in 1LS 0 5 1
* ARO Bus Nom DC V 40 210 180
*6LS-TYP 0/1 0 1 0
*UCM-EN on/offUCM- 0 1 1
EN on/off
32 ADJUSTMENT Min Max Default Actual
*JIS Option Mode 0 100 0
*StartShock LVL2% 10 80 60
*Run Shock LVL% 10 80 20
*EAR UP MtrI Arms 3 40 40
*EAR Inv Lmt Arms 5 40 40
*EAR Overload sec 1 6 2
*EAR mtr OVL Arms 3 24.0 24.0

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 84 of 151
*Fan Random Area 0 10 0
*Generator Mode 0 1 0
*DC Bus Cont Vol 700 730 730
Car Dir 0/1 0 1 0
Motor Phase 0/1 0 1 0
Single Phase 0/1 0 1 0
Start Gain Ot PU 0.1 40 1
*Start filt BW PU 0.1 20 1
*Start Gain In PU 0.1 20 1
*SG Period sec 0.01 2 0.3
*SG Ramp Down sec 0.01 2 0.4
*End Gn Vel mm/s 0 16000 300
Norm Vel Resp PU 0.1 1.5 1
Pretorque Trim % 50 150 100
*Pretorque Trim2% 0 100 100
*Pretorq Mod 0/1 0 1 0
*Track Error mm/s 0 500 100
* No Enc VThrs PU 0 1.0 0.2
* No enc flt t sec 0 2.0 0.4
*Vel Notch1 Hz 0 500 0
*Vel Notch2 Hz 0 500 0
*Notch Band Hz 0 50 2
*VelRate div 0..3 0 3 0
*Cnv Custom 0/1 0 1 0
*Cnv Notch Hz 800 2500 1800
*Cnv BW PU 0.5 1.0 0.7
*Dc V BW Hz 1 100 50
*Cnv L mH 0.01 100 -
*Cnv Saturation A 0 1000 0
*Cnv L Slope uH/A 0 1000 0
*Cnv R Ohm 0.01 10 -
*Ploss Thr pre % 0 100 3
*Ploss Thr idle % 0 100 3
*Ploss Thr run % 0 100 18
*PLL freq band Hz 0.1 60 3
*PLL freq time ms 0 5000 500
*Cnv Vmag Thrs PU 0 5 1.05
*Turnovr Delay ms 0 5000 1000
*VaneBias (10) mm 7 13 10
*Vane Hysteres mm 0 20 0
*Profile Delay ms 0 10000 0
*Pos Stop Tol mm 0 7 3
*Vel Stop mm/sec 0 20 3
Overload sec 0 40 6
Rated mtr i Arms 0 500 =60% rated accel
current
Rated Acc i PU 1 5 1.67
Inv I Limit % 0 150 100
*Cnv I Limit % 0 150 100
SX Pick Time ms 100 2000 100
*Pos Corr Lim mm 0.01 50.0 0.05
*Max Battery I A 0.01 100.0 30
MroCT Torque kg 0 500 50
Vd out thresh PU 0 1.0 0.9
*Id Thresh 400V 0 10.0 9.0
*Id Thresh 700V 0 5.0 4.0

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 85 of 151
*CUR Limit T(Sec) 0 3.0 1.8
*DET SP MAX mm/s 0 400 100
*Start Shock LVL% 10 80 60
*Stop Shock LVL% 10 80 20
*NIARO Pdiv GAIN 1.0 10.0 1.0
*Self Tune 0/1 0 1 0
*Vane Length mm 10 1000 -
*UIS config 0/1/2 0 2 -
*UIS offset mm 0 250 -
*UIS NO=0 / NC=1 0 1 -
*LV1 config 0/1/2 0 2 -
*LV1 offset mm 0 250 -
*LV1 NO=0 / NC=1 0 1 -
*LV2 config 0/1/2 0 2 -
*LV2 offset mm 0 250 -
*LV2 NO=0 / NC=1 0 1 -
*DIS config 0/1/2 0 2 -
*DIS offset mm 0 250 -
*DIS NO=0 / NC=1 0 1 -
*Custom HwCmp 0/1 0 1 0
*Latcy UisDisOn % 0 6000 100
*Latcy UisDisOff% 0 6000 100
*Latcy 1/2LV on % 0 6000 100
*Latcy 1/2LV off% 0 6000 100
*RopeStrtch comp% 0 1000 100
*HitchPress comp% 0 1000 100
*Duty_kg % of car 0 200 50
* ETSC Trip Vel % 0 100 94
* SSB Trip Vel % 0 100 90
*HitchLw emptyBOT 0 99999 0
*HitchLw emptyTOP 0 99999 0
*HitchLw full BOT 0 99999 0
*HitchLw CaliDone 0 1 0
33 BRAKE Min Max Default Actual
*Brk Cnt Type 0-3 0 3 0
*Brk Sw Type 0-4 0 4 1
*Brk Pick Time ms 0 10000 1500
*Brk Setl Time ms 0 10000 500
*Lft Brk Delay ms 0 10000 100
*Brk Lftd Dely ms 0 10000 30
*Brk ramp up t ms 100 10000 500
*Brk ramp dn t ms 100 10000 500
*Brk hold Dely ms 0 5000 0
*Brk Pick A 0 10.0 7.0
*Brk Pick % 0 100 85
*Brk Hold A 0 7.0 7.0
*Brk Drop % 0 50 10
*Brk Bus OVT % 100 150 120
*Brk OCT A 0 14.0 12.0
*Brk Bus UVT % 0 100 40
*Brk Nom DC V 0 350 230
*Brk dcv fscale V 800 1200 1000
*Brk IFbk ramp t 100 10000 500
*Brk IFbk Down t 100 5000 500
*Brk R 1.0 50 15
*Brk L 0.1 50 5

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 86 of 151
*BRK TRQ %Load 100 300 150
*BrkTrqOffset kgm 0 200 0
*BRK TRQ Trim % 0 100 71
*ZERO SPEED2 mm/s 1 20 10
*RATE BRK TRQ kgm 0 200 0
*BRK TRQ MODE 0 1 0
34 MACHINE Min Max Default Actual
*Mtr Shft Pwr kW 0 400 20
*Rtd Mtr Spd RPM 1 5000 1200
*Rtd Mtr Ln-Ln V 100 600 380
*Rtd Mtr I Arms 0 600 0
*Rtd Mtr Freq Hz 5 60 40
*Max LR Ampl PU 0 0.5 0.2
*Mtr Lsigma mH 0.1 10 1
*Self Tune Config 0 3 0
*Low Volt Op 0/1 0 1 -
*Geared StrJR 0/1 0 1 0
*Number of Poles 2 100 -
*Rated Trq Nm 0.1 20000 -
*Rated Trq I A 0.1 1000 -
*Ld mH 0.01 400 -
*Lq mH 0.01 400 -
*R Ohm 0 30 -
*T/A Slope % 0 100 -
*T/A Offset A 0 500 -
*Kt Slope 1/kNm 0 15 -
*Id Saturation A 0 1000 -
*Iq Saturation A 0 1000 -
*Ld Slope mH/A 0 30 -
*Lq Slope mH/A 0 30 -
*Lq0 mH 0.01 400 -
*Lq1 1/mA 0 400 -
*Lq2 1/mA^2 0 1000 -
*Ld0 mH 0.01 400 -
*Rated Mag I A 0.1 1000 -
*Peak Mag I A 0 1000 -
*Rtr TimeConst s 0.001 10 -
Max Flux time s 0.1 5.0 1.0
*Rated Motor rpm 1 5000 -
*Mag err thr eDeg 0 40 20
*LRT DC Level PU 0.1 0.5 0.1
*LRT mot err eDeg 0 10 8
*Fld Wkn Lvl % 0 200 100
* Fld Wkn BW Hz 0 50 10
*Inv Hrmnc On 0/1 0 1 0
*Inv Hrmnc dS % -0.9999 0.9999 0
*Inv Hrmnc dC % -0.9999 0.9999 0
*Inv Hrmnc qS % -0.9999 0.9999 0
*Inv Hrmnc qC % -0.9999 0.9999 0
35 PROFILE Min Max Default Actual
*Man Speed mm/s 10 750 250
*Man Acc mm/s2 100 1200 350
*Man Dec mm/s2 100 1200 750
*Insp Speed mm/s 10 630 -
*Nom Speed mm/s 0 16000 -
*Accel mm/s2 25 1200 -

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 87 of 151
*Decel mm/s2 25 1200 -
*Jerk mm/s3 100 2400 -
*Base Speed % 50 100 75
*Creep Speed mm/s 0 100 0
*Creep Length mm 0 100 0
*Creep Jerk 0/1 0 1 1
*Zero Vel Tim ms 0 2000 500
*MCSS Overspeed % 0 200 200
*MAN Overspeed % 0 200 125
*ARO Overspeed % 0 160 150
*ARO Speed mm/s 50 350 100
*ETP Spe %DutySpe 50 90 80
*UCM Acc Up mm/s2 100 3000 1200
*UCM Acc Do mm/s2 100 3000 1200
36 FACTORY Min Max Default Actual
*Factory Password 0 32000 0
*DC Bus fscale V 800 1200 1000
*AC Line fscale V 800 1200 1000
Ac/Dc Calibra PU 0 1.5 0
61 ENG ADJUST Min Max Default Actual
*Engineer Passwrd 0 32000 0
*PFC Volt Lvl % 0 200 100
*PWM freq Hz 5000 10000 10000
*Min IGBT on t us 0 5 1.5
*Pos Gain 1 4 2.5
*Pos Err Lim mm 0 1000 254
*Vel fscale PU 5 100 100
*LRT Frequency PU 0.1 1.0 0.9
*LRT Ld Cycles 1 10 3
*Vq out thresh PU 0.0 1.0 0.5
*Sngl PWM ang deg 0 90 20
*Test Noise Lvl % 1 1000 100
*Test Noise BW Hz 0.01 2500 1000
*Target mm 0 99999 10000
*Drive Pmax kW 0 1000 1000
*Load in car % 0 100 0
*Drive Vrated m/s 0 15 0
*Belt Cmp Off A 0 10 0
*Belt CmpSlp mA/m 0 2000 0
*BeltCmp Lrn? 0/1 0 1 1
*LowSpdBnd mm/sec 0 100 0
*SpdSteps mm/sec 0 100 0
*2D Enable? 0/1 0 1 0
*ARO Bus LwrLim V 150 800 500
*ARO Mot Id PU 0 10 2
*Max Bat Chrg I A 0 20 0
*Brk Min Hold I A 0 20 0.5
*Brk I Max A 0 20 10
*Brk I Offset A 0 20 4
*Brk PWM Freq div 1 6 3
*SVT Timeout min 0 999 240
*Cnv PWM 2/3 2 3 2
*Micro Wrn 0 - 4 0 4 0
62 ENG TEST Min Max Default Actual
*Engineer Passwrd 0 32000 0
*Engineering Test 0 10000 0

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 88 of 151
*EngTest Param1 0 99999 0
*Cnv PWM Avg 0/1 0 1 0
*HrmncReg enb 0/1 0 1 1
Inv HrmncCmp Deg 0 180 0
Inv Hrmnc BW Hz 0 1800 500
Inv Hr Thrs mm/s 0 99999 0
*TimeDec Test 0/1 0 1 0
*Encoder Test 0/1 0 1 0
*Ovrtmp Estop 0/1 0 1 0
*HS Overtmp deg C 0 200 85
*Flr To Test 0 1000 0
*Flr Pos mm 0 99999 0
*Flr New Pos mm 0 99999 0
*Flr Vane Len mm 0 99999 0
*ALWA Confg 0/1/2 0 2 0
*UCM-EN BlkLatchd 0 3 0
*FAN off/0 on/1 0 1 1
64 I2C EEPROM Min Max Default Actual
*Factory Password 0 32000 0
*I2CEE Val@2.0000 0 65535 0
Примечание 1: Определяется как количество сигналов в DAT (30959) и код GDCB.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 89 of 151
6.5 Подробное описание параметров

В данном разделе содержится подробное описание каждого параметра сервис тула.
6.5.1 3-1 КОНТРАКТ
Interface Type Определяет систему управления и используемый интерфейс.
0 – RS422 Интерфейс, MCSS или GCS, генератор профиля в
контроллере
1 – CAN Интерфейс, TCBC или GCS, генератор профиля в приводе
2 – RS422-JIS Интерфейс, GCS, генератор профиля в контроллере
3 – RS422-JIS-R интерфейс, GCS, генератор профиля в контроллере
4 – CAN интерфейс, GCS, генератор профиля в контроллере.
Примечание: только интерфейс 1 применим к приводу ULTRA.
Смотри нижеследующую таблицу о получении более подробной
информации о зависимости.
Тип интерфейса 0 1 2 3 4
RS422 Interface X
RS422-JIS Interface X
RS422-JIS-R Interface X
CAN Interface X X
Генератор профиля и контроль положения в приводе X
Генгератор профиля и контроль положения в контроллере X X X X
Совместим с GCS-EN X
Совместим с GCS-JIS X X
Совместим с GCS-NSAA X X
Совместим с MCSS X
Совместим с TCBC X
Оптимизированный ARO X
JIS Feature – Привод с отсроченным сбоем (Сдвоенный привод)
JIS Feature – Возврат программы в исходное положение (Дистанционный X X
эвакуационный режим)
JIS Feature – Режим работы от аккумуляторной батареи (ARO) X X
JIS Feature – Автоматический возврат в исходное положение при землетрясении X X
JIS Feature – Функция поддержания крутящего момента тормоза X
JIS Feature – Обнаружение сверхтока X X
JIS Feature – Обнаружение рывка при пуске / остановке X X
JIS Feature – Включение замедленного режима работы (Сдвоенный привод)
JIS Feature – Код ошибки привода (дистанционная проверка) X X
JIS Feature – Обнаружение контакта тормоза X
ULTRA Привод X

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 90 of 151
JIS Function 0/1 Визуализуется только для Interface Type 2 или 3.
Указывает, если следующие JIS функции включены или отключены:
JIS Feature – Привод с отсроченным сбоем (Сдвоенный привод)
JIS Feature – Возврат программы в исходное положение (Дистанционный
эвакуационный режим)
JIS Feature – Режим работы от аккумуляторной батареи (ARO)
JIS Feature – Автоматический возврат в исходное положение при
землетрясении
JIS Feature – Функция поддержания крутящего момента тормоза
JIS Feature – Обнаружение сверхтока
JIS Feature – Обнаружение рывка при пуске / остановке
JIS Feature – Включение замедленного режима работы (Сдвоенный привод)
JIS Feature – Код ошибки привода (дистанционная проверка)JIS Feature –
Обнаружение контакта тормоза
0 - Отключено
1 - Включено
Duty Type Визуализуется только для Interface Type 2 или 3.
Указывает нагрузку No. Лифтовой системы
1 – Нет спецификации нагрузки (По умолчанию).
1000~1999 – Для Gen2 P&B типа системы.
Drive Type Визуализуется только, если у привода нет eI2C EEPROM способности хранения
(не привод с автоматическим обнаружением).
Определяет, какой тип привода используется.
ARO Type Определяет используемый тип Автоматического режима эвакуации (ARO):
1 – NSAA/JIS: Нет (нет ARO оборудования, подсоединенного к приводу)
В: на базе-ARPB, ARO допустим - ARO активирован через CAN если
оборудование на базе-ARPB подсоединено.
2 – JIS Прерывистый Автоматический режим эвакуации для JIS (ARO)
3 – JIS Не прерывистый автоматический режим эвакуации для JIS (NIARO)
4 – NSAA/EN Оптимизированный автоматический режим эвакуации (OARO)
ARO Delay Time s Визуализуется только с ARO Type = 4.
Эту задержку времени привод определяет, как время для пуска ARO режима,
начиная с потери напряжения ac линии. Введено дополнительное реле
обусловленное надежным определением времени.
ARO Time Max min Визуализуется только с ARO Type = 4.
Это общее количество времени, которое привод выделяет для одного ARO прогона.
Основная цель состоит в том, чтобы сохранить аккумуляторную батарею. По
истечении этого времени привод также отсоединяет аккумуляторную батарею от
логики привода, оставляя привод полностью без питания до тех пор, пока ac линия
не восстановится.
Bat Peak Curr A Визуализуется только с ARO Type = 4.
Этот параметр устанавливает команду максимального тока батареи (предельное
значение тока конвертера) во время прогона в режиме ARO.
Значение по умолчанию программного обеспечения - 45A, однако, монтажник-
наладчик должен отрегулировать этот параметр как указано ниже для ARU R1:
50 - for ARU R1.
45 - for ARU R2.
Motor Type Определяет используемый тип электродвигателя. Смотри Раздел 9 относительно
списка заранее определенных типов двигателей и их соответствующих значений
параметров.
Если двигателя нет в списке, выбрать:

901 – Родовой асинхронный двигатель
902 – Родовой электродвигатель на постоянных магнитах
Эквивалентные параметры схемы из раздела 3-4 3-4 должны быть
введены для традиционных двигателей.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 91 of 151
Duty Speed mm/s Контрактная номинальная скорость. Для справки: мм/с = FPM x 5.08.
Это должна быть контрактная скорость (например, 1000 мм/с, если лифт
специфицирован на скорость 1м/с, даже если лебедка была рассчитана на большее
номинальное значение). Номинальным значением параметра RPM должно быть
соответствующее количество об/мин электродвигателя (не обязательно
номинальная скорость электродвигателя). Номинальная скорость лифта "Nom Speed
mm/s" в меню профиля связана с параметром "Duty speed" (номинальная скорость)
таким образом: Определяется максимальная скорость, которая достигается в
профиле «НОРМАЛЬНОГО» пробега. Она должна быть меньше, чем номинальная
скорость. Она не должна задаваться значительно выше, чем номинальная скорость,
поскольку тогда начнется процесс выявления превышения скорости.
Предупреждение: Для контроллеров с CAN-шиной перед тем,
как менять значение этого параметра, лифт необходимо
перевести в режим ERO. В противном случае лифтовая кабина может
инициировать корректирующий пробег, используя неправильное значение скорости,
что приведет к активированию ограничителя скорости. Обеспечить, чтобы
следующие три параметра: Encoder PPR, Duty Speed mm/s, и Rated rpm
были инсталлированы согласованно друг с другом до того, как переводить кабину в
нормальный режим работы.
Rated rpm Количество RPM электродвигателя, которое требуется для достижения контрактной
скорости. Этот параметр описывает фиксированное отношение к контрактной
номинальной скоростью (в мм/с) с учетом кинематической схемы, передаточного
числа и диаметра шкива (в мм):
RPM = скорость x передаточное число x кинематическую схему x 19.1 / диаметр
шкива.
Предупреждение: Для контроллеров с CAN-шиной
установить лифт в режим ERO перед тем как менять
значение этого параметра. В противном случае кабина может начать
корректирующий пробег, используя неправильное значение скорости, что приведет к
активированию ограничителя скорости. Обеспечить, чтобы три следующих
параметра: Encoder PPR, Duty Speed mm/s, and Rated rpm
инсталлировались согласованно друг с другом перед тем как переводить кабину в
нормальный рабочий режим.
Inertia kg-m2 Общее количество инерции системы со сбалансированной нагрузкой в кабине. Это
значение должно задаваться в соответствии с контрактными данными. Обратите
внимание на то, что значение инерции автоматически корректируется в программном
обечспечении как функция нагрузки кабины. Скорректированное значение можно
увидеть на дисплее сервис тула Inert used kg-m2. Смотри Раздел Ошибка!
Источник ссылки не найден. относительно подробной информации по расчетам.
Encoder Type 0/1 С помощью этого параметра специфицируется тип инкодер:
0 – Инкрементальный инкодер
1 – Синусоидальныйный инкодер
При использовании инкрементального инкодера выполняется проверка
непрерывность сигнала, результатом которой может быть ошибка 524 No Enc
Signl. Такая проверка выполняется лишь в том случае, если имеется инкодер с
двойным сигналом (смотри Enc termintn 1/2).
При использовании синусоидального инкодера также выполняется проверка

непрерывности сигнала, которая ведет к ошибке 541 SinCos Warng.
Enc termintn 1/2 Этот параметр расшифровывает тип вывода инкодера.
1 – вывод с одиночным сигналом.
2 – вывод с двойным сигналом.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 92 of 151
Encoder PPR Этот параметр специфицирует количество импульсов на один оборот инкодера
(PPR).
Предупреждение: Для контроллеров на основе CAN-шины
перевести лифт в режим ERO перед тем как менять значение
этого параметра. В противном случае кабина может инициировать
корректирующий пробег, используя неверное значение скорости, результатом чего
может стать срабатывание ограничителя скорости. Обеспечить, чтобы три
следующих параметра: Encoder PPR, Duty Speed mm/s и Rated rpm
устанавливались согласованно друг с другом перед переводом лифтовой кабины в
нормальный режим работы.
Duty Load kg Контрактная номинальная грузоподъемность. Этот параметр используется только
для расчета предварительного вращающего момента. Предварительный
вращающий момент как сила, прилагаемая на кабину, задается как процентное
отношение номинальной полной нагрузки лифтовой кабины. Например, кг = фунты /
2.2.
AC Main Vrms Номинальное AC линейное напряжение (макс. 480 Vrms). С помощью этого
параметра определяется состояния сверхнапряжения и недостаточного напряжения,
а также приращения функции контроля для конвертора. В том случае, если вводимое
напряжение будет в установленных пределах [380, 415], тогда допускается, что
номинальное напряжение будет усредненным напряжением установленного предела
- 397.5 Vrms.
Смотри также параметр 302 VAC Over и 303 VAC Under.
Load Weigh Type Отображается, только когда “Interface Type” = 1.
Specifies loadweighing device:
0 – нет
1 - LWB2 через CAN
2 – функция грузовзвешивания (LW) на мертвой заделке через CAN
3 – Дискретная функция LW через CAN
Отображается, только когда Load Weigh Type = 3.
Load Wgh Lvl 1 % Для дискретной функции грузовзвешивания (LW) – процентное отношение нагрузки в
Load Wgh Lvl 2 % кабине, когда первый выключатель переходит в нерабочее состояние, и
Load Wgh Lvl 3 % процентное отношение нагрузки в кабине, когда второй выключатель переходит в
Load Wgh Lvl 4 % нерабочее состояние, и
Load Wgh Lvl 5 % процентное отношение нагрузки в кабине, коглда третий выключатель переходит в
нерабочее состояние, и
процентное отношение нагрузки в кабине, когда четвертый выключатель переходит в
нерабочее состояние, и
процентное отношение нагрузки в кабине, когда выключатель перегрузки переходит
в нерабочее положение.
Balance % Отображается, только когда “Interface Type” = 1.
Номинальное значение установочного баланса противовеса в процентах.
Roping 1..4 Отображается, только когда параметр Interface Type = 1 и параметр Load Weigh
Type = 2 ИЛИ параметр Interface Type = 2 ИЛИ 3.
Это значение используется при калибровке грузовзвешивания на мертвой заделке во
время выполнения обучающего пробега и при проверке вращающего момента
тормоза.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 93 of 151
Vane Sensor Type Отображается, только когда параметр “Interface Type” = 1.
Этот параметр специфицирует конфигурацию датчика отводки, смотри также 4.8
PRS:
0 – PRS2 с ADO/RLEV, 4 датчика, 250мм, N.O.
1 – PRS2 w/o ADO/RLEV , 3 датчика, 250мм, N.O.
2 – PRS2, 1Sensor, 250мм, N.O.
3 – RPD-P2, 1 датчик, 250мм, N.C.
4 – CEDES Photo, 1 датчик, 150м, N.O.
5 – CEDES Photo, 4Sensor, 250мм, N.O.
6 – RPD-P3, 4 датчика, 250мм, N.O.
7 – PRS5, 1 датчик, 170мм, N.O.
8 – PRS8, PRS10 1 датчик, 130мм, N.O.
9 – PRS2 1+2LV, 2 датчика, 250мм, N.O.
99 – Custom PRS, конфигурированы в 6.5.2 3-2 ,
“Vane Length mm ” ...”DIS NO=0 / NC=1”
PRS via CAN 0/1 Отображается, только когда параметр “Interface Type” = 1.
С помощью этого параметра определяется, подключены ли сигналы системы
позиционирования (PRS) прямо к приводу или же считываются через шину CAN:
0 – Сигналы системы позиционирования (PRS) идут прямо на привод.
1 – Сигналы системы позиционирования (PRS) принимаются через шину
CAN.
DDP sec Отображается, только когда “Interface Type” = 1.
С помощью этого параметра специфицируется «Задержанная защита привода».
Значение этого параметра должно наращиваться согласно контрактной скорости и,
если потребуется, расстоянию между этажами.
Смотри ошибку: 517 DDP Error
Number of DZ Отображается, только когда “Interface Type” = 1.
Общее количество дверных зон.
Примечание: Значение может изменяться процедурами автоматической
инсталляции в самой системе.
Bottom DZ Отображается, только когда “Interface Type” = 1.
Номер нижней дверной зоны. Должен соответствовать TCBC параметру “BOTTOM”.
Значение этого параметра должно быть нулевым за исключением установок в группе
с различными номерами нижней дверной зоны.
Примечание: Значение может изменяться процедурами автоматической
инсталляции в самой системе..
DZ in 1LS Отображается, только когда “Interface Type” = 1
Количество дверных зон в пределах действия 1LS.
Значение может изменяться процедурами автоматической инсталляции в самой
системе.
ARO Bus Nom DC V Отображается, только когда Interface Type = 2 или 3.
Отображается, только когда “ARO Type” = 2.
Этот параметр используется для “DC Bus Under fault” при выполнении режима ARO.
Значение этого параметра по умолчанию устанавливается на “180V”.
6LS-TYP 0/1 Отображается, только когда “Interface Type” = 1
Тип 6LS датчика.
0 = присутствует датчик стандартного оборудования.
1 = датчик 6LS стандартного лифтового оборудования не присутствует; вместо него
оценивается (системой GECB) датчик 2LS.
Примечание: Этот параметр главным образом используется как "защитная"
поддержка для GECB параметра, который имеет такое же наименование. Поэтому
оба параметра должны устанавливаться на одинаковое значение.
UCM-EN on/off Отображается, только когда “Interface Type” = 1
Активирование или отключение функции контроля UCM (непреднамеренное
движение лифтовой кабины) как предусмотрено для EN81 контроллера.
0 = UCM-EN контроль отключен.
1 = UCM-EN контроль включен.
Примечание: При использовании этой функции в системе GECB также должна быть
активирована соответствующая функция (UCM_TYP=3), в противном случа привод
не заработает!!!

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 94 of 151
6.5.2 3-2 НАЛАДКА

JIS Option Mode Отображается, только для Interface Type = 2 или 3.
0 – Нормальный режим (по умолчанию)
1 – Для электродвигателя, работающего при блокированном предохранительном
устройстве. (Gen2 P&B)
Если этот параметр установить на 1, будет автоматически использоваться
следующая инсталляция.
Track Error mm/s = 400 и No enc flt t sec =2.0.
2 – TRACKING_200
3 – TRACKING_300
11 – EAR_SETUP (смотри StartShock LVL2% и Run Shock LVL%)
12 – GENERATOR_SETUP (смотри Generator Mode и DC Bus Cont Vol)
99 – EAR_TEST (смотри StartShock LVL2% и Run Shock LVL%)
100 - FAN_NORMAL (смотри Fan Random Area).
StartShock LVL2% Отображается, только для JIS Option Mode= 11 или 99.
Этот параметр используется для обнаружения состояния “start shock” в EAR.
Флажок “Shock” становится в положение “СПРАВЕДЛИВО” при следующем
состоянии между началом пробега и “Vel fbk = DET SP MAX mm/s”.
“Absolute Inv Iq Diff [A]” > “Shock Threshold [A]” где:

“Absolute Inv Iq Diff [A]” = “Inv Iq Ref_max” - “Inv Iq Ref_min”
“Inv Iq Ref_max”: максимальное значение “Inv Iq Ref” в течение терма для
состояния “Start Shock”.
“Inv Iq Ref_min”: Минимальное значение “Inv Iq Ref” в течение терма для
“Shock Threshold [A]” = “Rated Trq I A” x “Start Shock LVL2%”
Run Shock LVL% Отображается, только для JIS Option Mode = 11 или 99.
Этот параметр используется для обнаружения состояния “run shock” в EAR.
Флажок “Shock” («Рывок») становится в положение “СПРАВЕДЛИВО” при
следующем состоянии в течение “mcssCommand.dictatedAcc = 0” и “Vel fbk > DET SP
MAX mm/s”.
“Absolute Inv Iq Diff [A]” > “Shock Threshold [A]” где:

“Inv Iq Ref_max”: Максимальное значение “Inv Iq Ref”в течение терма для
“Inv Iq Ref_min”: Минимальное значение “Inv Iq Ref” в течение терма для
“Shock Threshold [A]” = “Rated Trq I A” x “Run Shock LVL%”
EAR UP MtrI Arms Отображается, только для Duty Type 1.
Этот параметр используется для обнаружения состояния “run shock” в EAR.
Если пробег лифтовой кабины «ВВЕРХ» выполняется с EAR, тогда пороговое
значение этой параметрической установки проверяет “Inv Iq fbk”.
EAR Inv Lmt Arms Отображается, только для Duty Type 1.
Этот параметр используется для обнаружения состояния “Drive Limit” в EAR.
Если прогон лифтовой кабины выполняется с EAR, тогда пороговое значение этой
параметрической установки делает проверку “Inv Iq fbk”.
Если значение параметра “Inv Iq fbk” превысит этот порог, «Привод» посылает
сигнал “DL” в подсистему MCSS.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 95 of 151
EAR Overload sec Отображается, только для Duty Type 1.
Этот параметр специфицирует максимальное количество времени, в течение
которого приводу будет разрешено работать на максимальном токе ускорения
электродвигателя в EAR. Номинальный ток ускорения электродвигателя,
предположительно, составляет 167% значения непрерывного тока
электродвигателя, что специфицируется параметром EAR mtr OVL Arms.
Максимальное время, допустимое при других значениях рабочего тока будет

пропорциональным по величине и может быть рассчитано по следующей формуле:
 I 2 − I cont
2

t =  accel t ovl , i > I cont
 i − I cont
2 2

t = ∞, i ≤ I cont
где:
Icont = значение непрерывного тока электродвигателя (Arms), которое
определяется параметром сервис тула EAR mtr OVL Arms.
Iaccel = номинальный ток ускорения электродвигателя (Arms), который,
предположительно, составляет 1.67 x Icont
tovl = разрешенное время работы, задаваемое параметром сервис тула
EAR Overload sec
i = фактический ток привода (Arms).
Смотри ошибку: 109 Overload
EAR mtr OVL Arms Отображается, только для Duty Type 1.
Этот параметр специфицирует непрерывный номинальный ток электродвигателя в
EAR. Смотри выше. .
Fan Random Area Отображается, только для Duty Type 1.
Этот параметр изменяет несущую частоту вентилятора. В момент состояния
“Random Area = 0”, этот параметр обычно выполняет контролирующую функцию. .
Так, для Gen2P&B, стандартным параметрическим значением будет Random
Area=10.
Generator Mode Отображается, только для JIS Option Mode = 1 или 12.
Этот режим имеет параметрическую установку на 1, когда генератор используется
для ввода AC питания.
Этот режим может генерировать "VdcOver" в режиме «Регенерирование», если
отсутствует модуль DBR.
DC Bus Cont Vol Отображается, только для JIS Option Mode = 1 или 12.
Значение этого установочного параметра задает оперативное напряжение для DC
напряжения шины конвертора.
Задается с учетом "пускового (ON) напряжения" модуля DBR.
Car Dir 0/1 Этот параметр определяет направление движения кабины:
0 – исходное.
1 – реверсированное направление соотносительно с профильным и
указанием инкодера скорости движения.
Должно быть переключено, когда лифтовая кабина начинает движение в
направлении, отличном от расчетного.
Motor Phase 0/1 Этот параметр специфицирует ориентацию фаз электродвигателя относительно
направления, указанного инкодером:
0 - NEMA согласующаяся фазировка электродвигателя.
1 – реверсированное направление фазировки электродвигателя.
Должно выполняться переключение при неправильном проводном подключении фаз
Single Phase 0/1 Этот параметр определяет, используется ли однофазный источник питания:
0 – нормальный трехфазный источник питания.
1 – однофазный источник питания.
Однофазный источник питания предназначен для использования только во время
выполнения монтажных работ.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 96 of 151
Start Gain Ot PU Этот параметр используется для увеличения способности реагирвоания функции
контроля скорости, когда датчик грузовзвешивания не действителен или не
инсталлирован. Значение 1.0 по сути отключает эту функцию. Это значение может
быть увеличено до типичного значения 4.0. Максимальное приемлемое значение
может зависеть от системы, поскольку с увеличением оно ведет к появлению
проблем с вибрацией. Однако оно может быть использовано для датчиков
дискретного грузовзвешивания в целях уменьшения величины отката.
Start filt BW PU Отображается, только если параметр Start Gain Ot PU установлен на значение
больше чем 1.
Этот параметр используется для повышения отклика функции контроля скорости,
когда датчик грузовзвешивания не действителен или не инсталлирован. Значение
1.0 по существу блокирует этот параметр. Значение может быть увеличено до 3.5.
Максимальное допустимое значение может зависеть от системы, поскольку с
увеличением значение этого параметра возникают прорблемы с вибрацией
лифтовой кабины. Однако этот параметр может быть использован для датчиков
дискретного грузовзвешивания для уменьшения величины отката кабины.
Start Gain In PU Отображается, только если параметр Start Gain Ot PU установлен на значение
Этот параметр используется для повышения отклика функции контроля скорости,
когда датчик грузовзвешивания не действителен или не инсталлирован. Значение
1.0 по существу блокирует этот параметр. Параметр может быть увеличен до 4.0.
Максимальное приемлемое значение может зависеть от системы, поскольку с
увеличением значения этого пара метра возникают проблемы с вибрацией
лифтовой кабины. Однако этот параметр можно использовать для датчиков
дискретного грузовзвешивания.
SG Period sec Отображается, только если параметр Start Gain Ot PU установлен на значение
Использовать этот параметр для контрол продолжительности начала контроля
высокой скорости по ширине по ширине полосы пропускания для уменьшения
величины отката лифтовой кабины. Этот параметр используется в сочетании с
параметром Start Gain Ot PU.
SG Ramp Down sec Отображается, только если параметр Start Gain Ot PU установлен на значение
Этот параметр использовать для контроля длительности перехода с контроля
высокой скорости по ширине полосы пропускания до номинальной скорости, для
уменьшения величины отката лифтовой кабины.
End Gn Vel mm/s Отображается, только если параметр Start Gain Ot PU не умстановлен 1.
Этот параметр специфицирует скорость, ниже которой приращение значения
скорости будет приближаться и станет равным значению параметра Start Gain Ot
PU, инсталлированного в конце пробега лифтовой кабины.
Norm Vel Resp PU Этот параметр специфицирует нормализованный отклик (нормализованную
временную постоянную) регулятора PI внешнего замкнутого контура скорости.
Значение по умолчанию этого параметра составляет 1. Этот параметр полезен для
корректировки остановочной характеристики систем, которые имеют относительно
высокое отношение трения момент инерции , если этот параметр будет установлен
на значение меньше 1.
Pretorque Trim % Этот параметр используется для корректировки значений предварительного
вращающего момента, чтобы предупредить откат лифтовой кабины. Нормально
значение этого параметра должнео быть установлено на 100%.
Pretorque Trim2% Этот параметр используется для корректировки значений предварительного
вращающего момента только во время регенерирующих пробегов. Этот параметр
полезен в системах, в которых используется червячная передача для компенсации
пускового рывка, вызываемого активированием червячной передачи. Смотри
соответствующий параметр “Geared StrJR 0/1”

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 97 of 151
Pretorq Mod 0/1 При установке на 1 Этот параметр разрешает специальную функцию устпановки
предварительного вращающего момента для систем, которые имеют высокий
компонент механического трения в шахте, который зависит от нагрузкки и
направления движения (например,двухярусные системы). При активировании эта
функция помогает предотвратить откат кабины или ее проскальзывание вперед в
таких системах за счет модифицирования расчетного значения предварительного
вращающего момента с учетом фактора механического трения (когда значение
предварительного вращающего момента существенно отличается от значения
вращающего момента при остановке).
Перед тем как эта функция бкудет активирована, требуется, чтобы была выполнена
корректировка значения нагрузки подсистемой MCSS. Также этот параметр должен
устанавливаться на 0 при выполнении любой корректировки системы
груззовзвешивания.
0- запрещение.
1- разрешение.
Track Error mm/s Отображается, только когда лебедка НЕ является GEN2 (смотри параметр
“Motor Type”)
Во всех операционных режимах команда по скорости сопоставляется с обратной
связью по скорости. Если между ними имеется различие, и оно превышает значение
этого параметра, будет регистрироватьс ошибка. Значение по умолчанию для
электродвигателей Gen2 составляет 100 мм/сек. Смотри ошибку : 502 Vel
Tracking
No Enc VThrs PU Этот параметр отображается, только когда лебедка НЕ является GEN2 (смотри
параметр “Motor Type”)
Этот параметр специфицирует порог для общего напряжения электродвигателя, при
котором ошибка инкодера не сообщается. Если индицируется ошибка 529 No enc
fdbck , значение обратной связи инкодера оказалось меньше 1мм/с, а напряжение
электродвигателя оказалось выше этого порога. Типичное значение и значение по
умолчанию для электродвигателей Gen2 будет 0.2PU, что составляет около 90 вольт
линейного напряжения электродвигателя.
No enc flt t sec Отображается, только когда лебедка НЕ является GEN2 (смотри параметр
“Motor Type”)
Этот параметр специфицирует время, в течение которого скорость инкодера будет
меньше 1мм/с в то время, как ненулевое опорное значение скорости будет
задаваться приводу. В случае превышения этого временного значения объявляется
ошибка 530 No enc tmout .
Рекомендуются слоедующие установки значений:
Для редукторных систем: 0.6
Для безредукторных систем: 0.4
Значение по умолчанию в программном обеспечении составляет 0.4 секунды.
Vel Notch1 Hz Эти параметры специфицируют центральные частоты двух независимых
Vel Notch2 Hz узкополосных режекторных фильтров в контуре скорости, используемых для
ослабления механического сопротивления вне ширины полосы пропускания
регулятора скорости. Эти узкополосные режекторные фильтры можно блокировать
инсталляцией этих параметров на нулевое значение. Ширина режекции задается
параметром Notch Band Hz.
Notch Band Hz Этот параметр специфицирует ширину режекции для двух узкополосных
режекторных фильтров в контуре скорости.
VelRate div 0..3 Этот параметр специфицирует частоту считывания инкодером и расчетную величину
скорости.
0 – 1kHz частота
1 – 500Hz частота

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 98 of 151
Cnv Custom 0/1 Этот параметр специфицирует параметры контроля для регуляторов тока
конвертора.
0 – Параметры контроля конвертора инсталлируются на значения по
умолчанию. Следующие специфические SVT параметры конвертора не
отображаются.
1 – Параметры контроля конвертора инсталлируются в соответствии с SVT
параметрами. Следующие специфические для конвертора SVT параметры
отображаются и должны инсталлироваться.
Cnv Notch Hz Отображается, только когда “Cnv Custom 0/1= 1.
Этот параметр специфицирует центральную частоту узкополосного режекторного
фильтра в конверторе и q регуляторов тока. Ширина режекции составляет 300 Гц, а
глубина режекции составляет 10dB. Этот фильтр используется для для ослабления
любого резонанса, который может возникать на AC главной линии в частотном
диапазоне 800 - 2300 Гц.
Cnv BW PU Этот параметр отображается, только когда “Cnv Custom 0/1= 1.
С помощью этого параметра корректируется регулятор необходимого тока
конвертора (отображается в меню ширины полосы пропускания BW(Hz):Cnv Inv).
Этот параметр обычно составляет 0.7 и не должен меняться. Этот параметр
становится полезным, когда привод должен быть использован с повышающим
трансформатором, и когда необходимо использовать параметр Cnv Notch Hz
узкополосный режекторный фильтр для конвертора.
Dc V BW Hz Отображается, только когда “Cnv Custom 0/1= 1.
С помощью этого параметра корректируется ширина полосы пропускания регулятора
необходимого напряжения dc шины, и она устанавливается на o 50Гц. Этот
параметр становится полезным, когда значение dc конденсатора будет неверным
или выходить за пределы допуска.
Cnv L mH Отображается, только когда “Cnv Custom 0/1= 1.
Индуктивность регулятора ненеасыщенного тока.
Cnv Saturation A Отображается, только когда “Cnv Custom 0/1= 1.
Уровень тока, когда начинается насыщение линейного реактора.
Cnv L Slope uH/A Отображается, только когда “Cnv Custom 0/1= 1.
Изменичивость индуктивности линейного реактора как функция тока.
Cnv R Ohm Отображается, только когда “Cnv Custom 0/1= 1.
Сопротивление регулятора тока, которое контролирует режекцией возмущения.
Ploss Thr pre % Отображается, только когда “Cnv Custom 0/1= 1.
Этот параметр специфицирует порог потери мощности как процентная величина
возможного VA напряжения, которое допускается во время предварительной
зарядки. Если этот порог будет превышен, ошибка 208 Bus Cap Fail будет
регистрироваться.
Ploss Thr idle % Отображается, только когда “Cnv Custom 0/1= 1.
Этот параметр специфицирует порог потери мощности как процентная величина VA
напряжения привода, которое допускается в холостом режиме. Если этот порог
будет превышен, ошибка 208 Bus Cap Fail будет регистрироваться.
Ploss Thr run % Отображается, только когда “Cnv Custom 0/1= 1.
Этот параметр специфицирует порог потери мощности как процентная величина VA
напряжения привода, которое допускается во время пробега кабины (PWM
находится в активном состоянии). Если этот порог будет превышен, ошибка 208 Bus
Cap Fail будет регистрироваться.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 99 of 151
PLL freq band Hz Отображается, только когда “Cnv Custom 0/1” = 1.
Схема фазовой синхронизации (PLL) в программном обеспечении запирается на AC
основную частоту. В запертом состоянии PLL частота будет контролироваться, что
эта частота находилась в пределах допустимого частотного диапазона,
определяемого этим параметром (номинальная частота ± допустимый диапазон). В
том случае, если эта частота выпадет за пределы этого диапазона и будет
находиться в таком состоянии в течении времени, которое будет превышать
количество времени, специфицированное параметром PLL freq time ms, тогда
ответом будет индикация сообщения о состоянии ошибки ESTOP. Такое состояние
ошибки помогает лифтовой кабине избежать продолжения пробега в том случае,
если OCB или AC линия будет отключена в ходе низкоскоростных регенерирующих
пробегов (иначе лифтовая кабина моглла бы продолжить пробег за счет
регенеративной энергии от привода). Смотри ошибку 307 PLL Freq Rng.
PLL freq time ms Отображается, только когда “Cnv Custom 0/1”= 1.
В том случае, если PLL частота выходит за пределы допустимого частотного
диапазона в течение времени, превышающего временной отрезок,
специфицированный этим параметром, инициируется PLL ошибка с реакцией на
ошибку ESTOP. Смотри ошибку 307 PLL Freq Rng.
Cnv Vmag Thrs PU Этот параметр устанавливает порог для ошибки 212 Cnv Vmag Flt.
Значение по умолчанию составляет 1.05.
Turnovr Delay ms Отображается, только когда “Interface Type” = 0
Этот параметр специфицирует количество временной задержки между
обнаружением ошибки и реакцией на ошибку во время сдаточных проверок узлов
безопасности. Смотри дополнительную информацию в Разделе 6.7.2.
VaneBias (10) mm Этот параметр отображается, только когда “Interface Type” = 1
Смещение величины в мм, которое применяется ко всем положениям отводки.
Полезно для корректировки положения на этажной площадке после того, как будет
выполнен обучающий пробег.
Vane Hysteres mm Отображается, только когда “Interface Type” = 1
Гистерезис датчиков системы позиционирования (PRS),
компенсирует величину перехода при выравнивании с площадкой
(точность остановки лифтовой кабины).
Пример: Входя (сверху) в площадку x, лифтовая кабина
останавливается на 8мм ниже, чем когда двигается вверх к
площадке => гистерезис составляет 4мм. .
Примечание: Гистерезис датчика оказывает такой же эффект на
точность остановки, как регулятор перехода (смотри параметр Pos
fbk versus Pos ref в M-1-3). В идеале регулятор перехода должен
настраиваться отдельно, например, через корректировку величины
инерции.
Profile Delay ms Отображается, только когда “Interface Type” = 1
Этот параметр специфицирует количество времени, в течение которого заданный
профиль будет задерживаться в режиме «Профиль» и в режиме CAN.
Pos Stop Tol mm Отображается, только когда “Interface Type” = 1
Этот параметр специфицирует припуск для значения положения остановки, который
используется для того, чтобы определить, достигла ли лифтовая кабина цели.
Смотри ошибку: 506 Stopping Err
Vel Stop mm/sec Отображается, только когда “Interface Type” = 1
Этот параметр специфицирует припуск для значения скорости остановки, который
используется для того, чтобы определить, достигла ли лифтовая кабина цели.
Смотри ошибку: 506 Stopping Err

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 100 of 151

Overload sec Этот параметр используется для определения защиты от перегрузки и
специфицирует максимальное количество времени, в течение которого приводу
будет разрешено функционировать с номинальным током ускорения
электродвигателя. Номинальный ток ускорения электродвигателя определяется SVT
параметрами Rated mtr i Arms и Rated Acc I PU:
Iacc,rated = Rated mtr i Arms x Rated Acc I PU
где Rated mtr i Arms является непрерывным номинальным током

Когда значение фактического тока электродвигателя будет меньше номинального

тока ускорения электродвигателя, допустимое время будет увеличиваться. Приводу
разрешается функционировать неопределенное время, если фактический
операционный ток будет равен или меньше номинального тока электродвигателя.
Точное время, разрешенное для работы при любом операционном токе, можно
рассчитать с помощью следующих формул:
 I accel
2
− I cont
2

t = 2
 t ovl , i > I cont

 i − I cont
2

t = ∞, i ≤ I cont
где
Iaccel = номинальный ток ускорения электродвигателя, определяемый
параметром:
Rated mtr i Arms x Rated Acc I PU
Icont = значение непрерывного тока электродвигателя (Arms),
специфицированное параметром сервис тула Rated mtr i Arms.
tovl = максимальное время, разрешенное для работы на номинальном токе
ускорения электродвигателя, и специфицированное SVT параметром
Overload sec
i = фактический ток электродвигателя (Arms)
Смотри ошибку: 109 Overload
Rated mtr i Arms Этот параметр используется для определения защиты от перегрузки и
специфицирует непрерывный номинальный ток электродвигателя в Arms. Это
рейтинговая величина, при которой электродвигатель может работать
неопределенно долго.
Rated Acc I PU Этот параметр используется для определения защиты от перегрузки и
специфицирует номинальный ток ускорения электродвигателя в единичном
измерении для параметра номинального тока ускорения электродвигателя Rated
mtr i Arms. Например, если параметр Rated mtr i Arms инсталлирован на
величину 100 Arms, а параметр Rated Acc I PU инсталлирован на значение
1.67, тогда номинальный ток ускорения электродвигателя будет составлять 167
Arms.
Inv I Limit % Этот параметр специфицирует предел по току для инвертора как процентное
отношение полномасштабного тока привода. Этот параметр также определяет
уровень избыточного тока, который устанавливается на 105% предела тока.
Смотри ошибку: 100 Inv SW Oct
Cnv I Limit % Этот параметр специфицирует предел по току для конвертора как процентное
отношение полномасштабного тока привода. Этот параметр также определяет
уровень избыточного тока, который устанавливается на 105% oпредела тока.
Смотри ошибку: 200 Cnv SW Oct
SX Pick Time ms Этот параметр специфицирует количество времени, которое отводится S реле для
установки в должно состояние включения (мс). PWM не будет активоваться до тех
пор, пока это время не истечет, поэтому этот параметр продлевает время для
подготовки пробега. Этот таймер, возможно, придется увеличить, если внешние
реле используются между приводом и электродвигателем.
Смотри соответствующие ошибки: 403 Brake BY, 703 S Rly Fault, 704 DBD Fault.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 101 of 151

Pos Corr Lim mm Отображается, только когда “Interface Type” = 1.
Этот параметр специфицирует величину максимальной корректировки, разрешаемой
в течение каждого 1 мс временного промежутка. Этот параметр используется для
уменьшения любой вертикальной вибрации, которая можнет возникать вследствие
значительной корректировки положения. Такая значительная корректировка может
иметь место, если время ожидания сигнала системы позиционирования (PRS) будет
достаточно продолжительным, а скорость движения лифтовой кабины будет
достаточно большой. Лучшие результаты достигаются, когда этот параметр будет
инсталлирован на значение меньше 0.1 мм.
Max Battery I A Этот параметр специфицирует максимальный мгновенный ток аккумуляторной
батареи, допустимый в режимах MRO и ARO.
Этот ток, по сути, функционирует как понижающий конвертор.
Значение этого тока по умолчанию составляет 30 A. Для "MRO Constant Torque" этот
параметр должен быть инсталлирован на значительно меньшие значения, например
- 2..3.
MroCT Torque kg Этот параметр специфицирует дополнительный вращающий момент, который
генерируется приводом для "MRO Constant Torque". Это необходимо, когда
лифтовая кабина не двигается под действием силы тяжести после того, как тормоз
будет поднят, в случае установки в лифтовой кабине сбалансированной нагрузки.
Этот дополнительный вращающий момент специфицируется эквивалентной
нагрузкой в лифтовой кабине в [кг].
Vd out thresh PU Порог выхода регулятора тока по D-оси, когда тормоз еще не поднят. Этот параметр
используется для обнаружения давших сбой датчиков тока или же отключенного
состояния электродвигателя от привода в результате возникновения ошибок в
проводке или же неправильной работы реле и т.д. Смотри ошибку 111 No Id fdbk.
Значение тока по умолчанию в программном обеспечении составляет 0.9.
Рекомендуемая установка на будущее 0.5.
Id Thresh 400V Отображается только для Duty Type = 1 и ARO Type = 2.
Этот параметр используется, когда активируется работа аккумуляторной батареи,
атакже активируется функция контроля перенапряжения DC шины.
В том случае, если напряжение DC BUS шины превысило 400V в переделах “CUR
Limit T (sec)” в режиме ARO, тогда параметр “Current Id” электродвигателя будет
контролироваться приводом.
Если напряжение DC BUS шины будет превышать 400V, параметр “Current Id” будет
иметь приращение “Delta Id[A] /5ms" до значения параметра “Max Id - 4 [A]".
Затем, если напряжение DC BUS шины превысило 600V, параметр “Current Id" будет
иметь приращение “Delta Id[A] /5ms" до значения параметра "Max Current Id".
Затем, если напряжение DC BUS шины становится меньше 590V, параметр “Current
Id” будет иметь декремент “Delta Id[A] /5ms" до значения “3 [A]".
Delta Id[A] = (“Id Thresh 400v (A)” –2 ) / 50
Некоторые логические элементы этой функции перезагружаются в начале каждого

прогона.
Id Thresh 700V Отображается только для Duty Type = 1 и ARO Type = 2.
Этот параметр используется, когда будет активирована работа аккумуляторной
батареи и будет активирована функция контроля перенапряжения DC шины.
В том случае, если напряжение DC BUS превысило 700V, параметр “Current Id" будет
иметь приращение “Delta Id[A] /5ms" до значения параметра " Id Thresh 700V (A)".
Delta Id[A] = (“Id Thresh 400v (A)” –2 ) / 50
Некоторые логические элементы этой функции перезагружаются в начале каждого

прогона. .
CUR Limit T(Sec) Отображается только для Duty Type = 1 и ARO Type = 2.
Этот параметр используется, когда активируется функционирование аккумуляторной
батареи, а также активируется функция контроля перенапряжения DC шины.
Смотри соответствующий параметр: Id Thresh 400V, Id Thresh 700V

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 102 of 151

DET SP MAX mm/s Отображается только для Duty Type = 1 и Interface Type = 2 or 3.
Этот параметр используется для обнаружения толчка.
Обнаружение толчка при пуске и остановке лифтовой кабины осуществляется
посредством параметра “Vel fbk < DET SP MAX mm/s”.
Start Shock LVL% Отображается только для Interface Type = 2 или 3.
Этот параметр используется для обнаружения состояния «толчок при пуске».
Флажок “Shock flag” становится «СПРАВЕДЛИВО» при возникновении следующего
состояния между пуском движения и “Vel fbk = DET SP MAX mm/s”.
“Absolute Inv Iq Diff [A]” > “Shock Threshold [A]”

“Inv Iq Ref_max”: Max of “Inv Iq Ref” в течение терма для Start Shock.
“Inv Iq Ref_min”: Min of “Inv Iq Ref” в течение терма для Start Shock.
“Shock Threshold [A]” = “Rated Trq I A” x “Start Shock LVL%”
Stop Shock LVL% Отображается только для Interface Type = 2 или 3.
Этот параметр используется для обнаружения состояния “толчок при остановке”.
Флажок “Shock flag” становится «СПРАВЕДЛИВО» при возникновении следующего
состояния между “Vel fbk = (DET SP MAX mm/s) x 0.9” и проходом, который был
остановлен при замедлении движения. .
“Absolute Inv Iq Diff [A]” > “Shock Threshold [A]”

“Inv Iq Ref_max”: Max of “Inv Iq Ref” в течение терма для Stop Shock.
“Inv Iq Ref_min”: Min of “Inv Iq Ref” в течение терма для Stop Shock.
“Shock Threshold [A]” = “Rated Trq I A” x “Stop Shock LVL%”
NIARO Pdiv GAIN Отображается только для ARO Type = 3.
В том случае, если пробеги NIARO при напряжении величиной менее 700Vdc были
переключены с режима «Нормальный» пробег, значения Р усиления будут
корректироваться с помощью этого параметра.
Если значение этого параметра будет установлено на “2”, значение P усиления
будет равняться половине величины Р усиления для «Нормального» пробега
лифтовой кабины.
Self Tune 0/1 Отображается, только когда ” Motor Type” = 901
Этот параметр разрешает автоматические самопроверки.
0 – запрещение самопроверки.
1 – разрешение самопроверки.
Vane Length mm Отображается, только когда “ Vane Sensor Type” = 99 (заказная система
позиционирования (PRS).
Длина отводки, одна и та же для всех отводок, дисперсия в 80мм допускается и
осваивается в ходе обучающего пробега (LR) лифтовой кабины.
UIS config 0/1/2 Отображается, только когда “ Vane Sensor Type” = 99 (заказная система
0 – UIS датчик не существует в этой конфигурации (GDCB вход разомкнут).
1 – UIS получил конфигурацию, положение в “UIS offset mm ” выше центра
отводки.
2 – UIS получил конфигурацию, положение в “UIS offset mm ” ниже центра
отводки.
UIS offset mm Отображается, только когда “ Vane Sensor Type” = 99 (заказная система
Расстояние от центра отводки (= уровень площадки) вверх/вниз до положения
датчика (когда лифтовая кабина выровнена с этажной площадкой).
UIS NO=0 / NC=1 Отображается, только когда “ Vane Sensor Type” = 99 ((заказная система
0 – UIS логика: “Нормально разомкнутый”, т.е. выход системы позиционирования
(PRS) замкнут (~24V) на отводке.
1 – UIS логика: “Нормально замкнутый”, т.е. выход системы позиционирования
(PRS) разомкнут (or 0V) на отводке.
LV1 config 0/1/2 Отображается, только когда “ Vane Sensor Type” = 99 ((заказная система
LV1 конфигурация, соответствующая “UIS config 0/1/2”

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 103 of 151

LV1 offset mm Этот параметр отображается, только когда “ Vane Sensor Type” = 99 ((заказная
система позиционирования (PRS).
LV1 смещение, соответствующее “UIS offset mm ”
LV1 NO=0 / NC=1 Отображается, только когда “ Vane Sensor Type” = 99 ((заказная система
LV1 логика, соответствующая “UIS NO=0 / NC=1”
LV2 config 0/1/2 Отображается, только когда “ Vane Sensor Type” = 99 (заказная система
позиционирования (PRS)).
LV2 конфигурация, соответствующая “UIS config 0/1/2”
LV2 offset mm Отображается, только когда “ Vane Sensor Type” = 99 (заказная система
LV2 смещение, соответствующее “UIS offset mm ”
LV2 NO=0 / NC=1 Отображается, только когда “ Vane Sensor Type” = 99 (заказная система
LV2 логика, соответствующая “UIS NO=0 / NC=1”
DIS config 0/1/2 Отображается, только когда “ Vane Sensor Type” = 99 (заказная система
DIS конфигурация, соответствующая “UIS config 0/1/2”
DIS offset mm Отображается, только когда “ Vane Sensor Type” = 99 (заказная система
DIS смещение, corresponding to “UIS offset mm ”
DIS NO=0 / NC=1 Отображается, только когда “ Vane Sensor Type” = 99 (заказная система
DIS логика, соответствующая “UIS NO=0 / NC=1”
Custom HwCmp 0/1 Этот параметр разрешает настройку системы позиционирования (PRS) и
компенсацию шахты.
0 – компенсация по умолчанию (обычно достаточная).
1 – настроена, компенсация настроена с использованием указанных
коэффициентов.
Примечание: Выставление этого флажка на 0 ведет к перезагрузке указанных
коэффициентов на 100%.
Latcy UisDisOn % Отображается, только когда “Custom HwCmp 0/1” = 1 .
Коэффициент, настраивающий компенсацию обратной связи по значению
положения для задержки PRS сигнала датчиков UIS и DIS, двигающегося на отводку.
Пример 150% : При каждой скорости, соответствующая компенсация ∆с составляет
1.5 кратную величину от величины компенсации по умолчанию, которая должна
была бы быть. -> 0% блокирует компенсацию.
Latcy UisDisOff% Отображается, только когда “Custom HwCmp 0/1” = 1 .
положения для задержки PRS сигнала датчиков UIS и DIS, отходящих от отводки. ->
0% блокирует компенсацию.
Latcy 1/2LV on % Отображается, только когда “Custom HwCmp 0/1” = 1 .
положения для задержки PRS сигнала датчиков 1LV и 2LV, двигающихся на отводку.
-> 0% блокирует компенсацию.
Latcy 1/2LV off% Отображается, только когда “Custom HwCmp 0/1” = 1 .
положения для задержки PRS сигнала датчиков 1LV и 2LV, двигающихся от отводки.
-> 0% блокирует компенсацию.
RopeStrtch comp% Этот параметр отображается, только когда “Custom HwCmp 0/1” = 1 .
положения для вытягивания каната/ремня как следствие ускорения/замедления. ->
0% блокирует компенсацию.
HitchPress comp% Отображается, только когда “Custom HwCmp 0/1” = 1 .
положения для компенсации пружин на мертвой заделке как следствие
ускорения/замедления. -> 0% блокирует компенсацию.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 104 of 151

Duty_kg % of car Отображается, только когда “Custom HwCmp 0/1” = 1 .
Коэффициент, адаптирующий компенсацию обратной связи по положению для
вытяжки каната/ремня и компенсацию пружин на мертвой заделке к влиянию
нагрузки, размещенной в лифтовой кабине. Это значение устанавливается на
процентное отношение номинальной нагрузки относительно массы порожней
Пример: Если порожняя кабина = 3200кг и номинальная нагрузка = 1600кг, тогда этот
параметр должен быть установлен на Duty_kg % кабины = 1600 / 3200 =
50% = 50.
ETSC Trip Vel % Применим только к JIS прикладным системам.
Скоростной порог для ETSC функции.
SSB Trip Vel % Применим только к JIS прикладным системам.
Скоростной порог для SSB функции.
HitchLw emptyBOT Отображается, только когда “Engineer Passwrd” будет инсталлирован.
Применим, только когда Load Weigh Type = 2.
Значение калибровки для целей интерпретации данных по грузовзвешиванию на
мертвой заделке: Посредством этого параметра можно выполнять модификацию
калибровки вручную. В нижнем положении порожней лифтовой кабины устройство
грузовзвешивания на мертвой заделке должно посылать это значение. Эта единица
измерения в кг. Фактическое значение, посылаемое устройством грузовзвешивания
на мертвой заделке, может быть считано через меню «Монитор-Движение», и это
будет первое отображаемое на дисплее значение “ HitchLW: Empty: “
Этот параметр осваивается автоматически в ходе обучающего пробега лифтовой
кабины, если отображаемая цепочка "Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0" будет
подтверждена 1.
HitchLw emptyTOP Отображается, только когда “Engineer Passwrd” будет инсталлирован.
Этот параметр применим, только когда Load Weigh Type = 2.
Значение калибровки для интерпретации данных по грузовзвешиванию на мертвой
заделке: С помощью этого параметра можно выполнять модификацию калибровки. В
верхнем положении порожней лифтовой кабины устройство грузовзвешивания на
мертвой заделке должно посылать это значение. Единица измерения в кг.
Фактическое значение, посылаемое устройством грузовзвешивания на мертвой
заделке, может быть считано через меню «Монитор-Движение», и это будет первое
отображаемое на дисплее значение “ HitchLW: Empty: “
Этот параметр осваивается автоматически в ходе обучающего пробега, если
отображаемая цепочка "Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0" будет подтверждена 1.
HitchLw full BOT Отображается, только когда “Engineer Passwrd” будет инсталлирован.
Этот параметр применим, только когда Load Weigh Type = 2.
Значение калибровки для интерпретации данных по грузовзвешиванию на мертвой
заделке: С помощью этого параметра можно выполнять модификацию калибровки. В
нижнем положении с номинальной нагрузкой лифтовой кабины устройство
грузовзвешивания на мертвой заделке должно посылать это значение. Единица
измерения в кг. Фактическое значение, посылаемое устройством грузовзвешивания
на мертвой заделке, может быть считано через меню «Монитор-Движение», и это
будет первое отображаемое на дисплее значение “ HitchLW: Empty: “
Этот параметр осваивается автоматически в ходе обучающего пробега лифтовой
HitchLw CaliDone Отображается, только когда “Engineer Passwrd” будет инсталлирован.
Применим, только когда Load Weigh Type = 2.
Разрешение/блокировка калибровки грузовзвешивания на мертвой заделке. Если
Load Weigh Type = 2 и HitchLw CaliDone = 0, сообщение о событии "915 LWSS not cal"
будет генерировано, и привод инициирует пробег, используя значение
предварительного вращающего момента, а «плотный» контур скорости начнет
выполнять приращения.
Этот параметр инсталлируется автоматически в ходе обучающего пробега лифтовой

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 105 of 151
6.5.3 3-3 ТОРМОЗ

Brk Cnt Type 0-3 0: Внешний контроль тормоза – Не функциональный для привода Ultra в этот
момент.
1: Внутренний контроль подъема/опускания тормоза с отсутствием обратной
связи по току. Типично используется, если параметры катушки тормоза не
известны, или если контролируется катушка реле вместо катушки тормоза.
2: Внутренний контроль подъема/опускания тормоза с контролем значения
тока. Этот параметр повторяет функциональные возможности моногих
существующих приводов (например, 401/2/3/4). С помощью этого параметра
осуществляется контроль за обратной связью по току и на основе такого
контроля проверяет наличие ошибок.
3: Ток с внутренним регулированием. Рекомендуемый тип для привода с
лебедками Greenpower (или же с другими тормозами с известными
параметрами).
Brk Sw Type 0-4 Отображается, только когда лебедка НЕ буде GEN2 (смотри параметр “Motor
Type”).
Этот параметр специфицирует тип присутствующих тормозных переключателей:
0 – тормозные переключатели не присутствуют, требуется BS1= Gnd, BS2=Gnd.
1 – присутствуют два тормозных переключателя.
2 – присутствуют два тормозных переключателя с инвертированными сигналами.
3 – присутствуют три тормозных переключателя, работающих на два входа: BS1 и
BS2:
24 V+
S1
BS1
S2
SX
S3
BS2
SX
BX
BS1
BS2
4 – Тормозные переключатели не присутствуют, требуется BS1=Gnd,

BS2=+24V.
Некоторые PMSM лебедки и тормоза рассчитаны на безопасное
функционирование без контроля над тормозными переключателями (например,
лебедки типа REIVAJ PMSM). Чтобы исключить ситуацию, когда разные типы
электродвигателя работали без тормозных переключателей, был создан
индивидуальный тип тормозного переключателя с фиксированной конфигурацией
входа. Такая конфигурация входа используется для того, чтобы обеспечить
подключение к контроллеру необходимого (правильного) типа электродвигателя. В
том случае, если будет использована несоответствующая проводка, программное
обеспечение привода не позволит электродвигателю работать.
Смотри ошибку 400 Brake S1 SAS.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 106 of 151

Brk Pick Time ms Если Brk Cont Type = 2 или 3; ИЛИ если существуют тормозные переключатели: этот
параметр определяет максимальное количество времени, которое отводится
тормозу на то, чтобы он поднялся. Если этот временной отрезок будет превышен,
объявляется соответствующая ошибка.
Если Brk Cont Type = 0 или 1; И если тормозные переключатели не существуют: этот
параметр определяет количество времени, которое отводится на ожидание после
того, как была дана команда на подъем тормоза; по истечении этого временного
отрезка будет предполагаться, что тормоз поднялся.
Смотри ошибку 418 Bk .
Brk Setl Time ms Если Brk Cont Type = 2 или 3; ИЛИ если тормозные переключатели существуют: этот
параметр определяет максимальное количество времени, которое отводится
тормозу на то, чтобы он опустился. В том случае, если этот временной отрезок будет
превышен, объявляется соответствующая ошибка.
Если Brk Cont Type = 0 или 1; И если тормозные переключатели не существуют: этот
параметр определяет количество времени на ожидание после того, как была дана
команда на опускание тормоза; по истечении этого времени будет предполагаться,
что тормоз был опущен.
Смотри ошибку 419 Bk .
Lft Brk Delay ms Время на задержку подачи команды на подъем тормоза для того, чтобы учесть
значения предварительного вращающего момента (мс).
Brk Lftd Dely ms Этот параметр используется, если Brk Cnt Type = 2 или 3; или если тормозные
переключатели существуют. После того, как тормозные переключатели покажут
включенное состояние тормоза и/или превышение током тормоза порогового
значения тока для включения, обеспечивается временная задержка до того, как
тормоз будет считаться включенным (поднятым). Обратите внимание на то, что при
отсутствии функции контроля тока и отсутствия тормозных переключателей будет
взамен использоваться параметр "Brk Pick Time ms".
Brk ramp up t ms Отображается, только когда “Brk Cnt Type 0-3” = 2 или 3.
Количество времени, за которое нарастание заданного тока будет идти по линейной
зависимости от нуля до тока включения. .
Brk ramp dn t ms Отображается, только когда “Brk Cnt Type 0-3” = 2 или 3.
Количество времени, за которое снижение заданного тока будет идти по линейной
зависимости к нулевому значению при подаче команды на опускание тормоза.
Brk hold Dely ms Этот параметр применяется только для приводов 428 и 460.
Количество времени на выдерживание тока включения тормоза после того, как был
обнаружен подъем тормоза. Благодаря этому обеспечивается достаточное
количество времени на то, чтобы сердечники полностью установились до того, как
уровень тока будет уменьшен до уровня тока удержания.
Brk Pick A Отображается, только когда “Brk Cnt Type 0-3” = 2 или 3.
Этот параметр определяет требуемый ток включения тормоза. Для лебедок типа
Greenpower рекомендуемое установочное значение составляет 1.5A.
Brk Pick % Отображается, только когда “Brk Cnt Type 0-3” = 2 или 3.
Этот параметр определяет процентное отношение Brk Pick тока, которое будет
достаточным, чтобы считать, что тормоз включился. Рекумендуемое установочное
значение 90%.
Brk Hold A Отображается, только когда “Brk Cnt Type 0-3” = 2 или 3.
Этот параметр определяет требуемый ток удержания тормоза. Для лебедок типа
Greenpower рекомендуемое установочное значение составляет 1.1A.
Brk Drop % Отображается, только когда “Brk Cnt Type 0-3” = 2 или 3.
Этот параметр определяет процентное отношение тока Brk Pick, с помощью которого
определяется, был ли опущен тормоз. Рекомендуемое установочное значение
составляет 20%.
Brk Bus OVT % Этот параметр применяется только для приводов 428 и 460.
Точка срабатывания устанавливается как процентное отношение тока включения
тормоза, чтобы объявить о возникновении ошибки перенапряжения магистральной
шины тормоза.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 107 of 151

Brk OCT A Отображается, только когда “Brk Cnt Type 0-3” = 2 или 3.
Этот параметр определяет уровень избыточного тока для обнаружения ошибки в
цепи управления тормозом. Для привода типа Ultra рекомендуемое установочное
значение составляет 1.9A.
Brk Bus UVT % Этот параметр применяется только для приводов 428 и 460.
Точка срабатывания устанавливается как процентное отношение тока включения
тормоза, чтобы объявить о возникновении ошибки недостаточного напряжения
магистральной шины тормоза.
Brk Nom DC V Этот параметр применяется только для приводов 428 и 460.
Номинальное напряжение на DC линии тормоза. Это значение является результатом
входного напряжения AC линии и отношения для трансформатора тормоза. Этот
параметр используется для масштабирования значений прироста в регуляторе тока
тормоза.
Brk dcv fscale V Этот параметр применяется только для приводов 428 и 460.
При выполнении операции внутри DSP имеется полномасштабное напряжение
магистральной шины тормоза.
Brk IFbk ramp t Этот параметр применяется только для приводов 428 и 460.
Этот параметр является приростом обратной связи по времени удержания тока.
Brk IFbk Down t
Brk R Используется, если Brk Cnt Type = 3. Задает электрическое сопротивление катушки
тормоза. Для лебедок типа Greenpower рекомендуемое установочное значение
составляет 30.
Brk L Используется, еслизначение Brk Cnt Type = 3. Этот параметр задает индуктивность
катушек тормоза. Для лебедок типа Greenpower рекомендуемое установочное
значение составляет 1.
BRK TRQ %Load Отображается, только когда активной будет проверка тормозного момента
(применимо только для Interface Type = 2 или 3).
Этот параметр используется только для проверки тормоза в ходе технического
обслуживания.
Установить этот параметр для нагрузки в процентном отношении
100% :Величина номинальной нагрузки в лифтовой кабине составляет
100%.
BrkTrqOffset kgm Этот параметр отображается, только когда активной будет проверка
тормозного момента (применимо только для Interface Type = 2 или 3).
Корректирующие данные для Iq_reference параметра “Brake maintained torque”.
BRK TRQ Trim % Отображается, только когда активной будет проверка тормозного момента
(применимо только для Interface Type = 2 или 3).
Этот параметр предназначен для регулировки состояния объекта на рабочей
площадке.
Значение по умолчанию для этого параметра составляет 71%, что будет “1/1.41 =
rms / peak”.
Мин.: 1 , Макс.: 100.
ZERO SPEED2 mm/s Отображается только для Interface Type = 2 или 3.
Порог, до которого определяется работа электродвигателя.
RATE BRK TRQ kgm Отображается только для Interface Type = 2 или 3.
“Поддерживаемый тормозной момент” для 100% нагрузке лифтовой кабины, когда
опционный режим JIS будет установлен на значение “98” как тестовый режим.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 108 of 151

BRK TRQ MODE Отображается только для Interface Type = 2 или 3.
0 : Проверка системы.
1 : Проверка только электродвигателя, не системы.
6.5.4 3-4 ЛЕБЕДКА

Следующие параметры отображаются, только когда параметр Motor Type будет
установлен на значение 901 или 902. Эти параметры используются, только если
электродвигатель не включен в список заранее определенных электродвигателей в
Разделе 9. Если значение параметра Motor Type НЕ установлено на 901 или 902, эти
параметры будут автоматически инсталлироваться в соответствии со списком заранее
определенных электродвигателей Section 9, и они (параметры) не могут быть изменены.

Mtr Shft Pwr kW Отображается, только когда ”Self Tune 0/1” = 1.
Этот параметр используется, только когда привод будет находиться в режиме
автоматической самонастройки. Ввести значение мощности электродвигателя в
киловаттах, которое указано в паспортной табличке электродвигателя.
Rtd Mtr Spd RPM Отображается, только когда ”Self Tune 0/1” = 1.
Этот параметр используется, только когда привод находится в режиме
автоматической самонастройки. Ввести значение номинальной скорости
электродвигателя в rpm, показанное в паспортной табличке электродвигателя. Не
вводить контрактное значение rpm.
Rtd Mtr Ln-Ln V Отображается, только когда ”Self Tune 0/1” = 1.
автоматической самонастройки.. Ввести значение номинального напряжения
электродвигателя, которое указано в паспортной табличке электродвигателя.
Rtd Mtr I Arms Отображается, только когда ”Self Tune 0/1” = 1.
С помощью этого параметра рассчитывается номинальный ток намагничивания и
номинальный ток вращающего момента в том случае, если расчет этих значений на
основе измерений оказался неверным.
Rtd Mtr Freq Hz Отображается, только когда ”Self Tune 0/1” = 1.
автоматической самонастройки. Ввести значение номинальной частоты
электродвигателя в «Герц», которое указано в паспортной табличке
Max LR Ampl PU Отображается, только когда ”Self Tune 0/1” = 1.
Параметр используется для самостоятельной проверки. Этот параметр
ограничивает ток привода во время испытания при заторможенном роторе (LRT), как
части самопроверок. Этот параметр должен быть установлен на значение 0.2, что
соответствует 20% номинального тока привода.
Mtr Lsigma mH Отображается, только когда ”Self Tune 0/1” = 1
автоматической самонастройки. Ввести значение переходной индуктивности
электродвигателя (Lσ), если известно. Если оно не известно, ввести значение 0.001.
Привод определит это значение в ходе выполнения самопроверок.
Self Tune Config Отображается, только когда ”Self Tune 0/1” = 1
Конфигурация самопроверки. Определяет, какие проверки должны быть проведены.
0 – конфигурация проверки по умолчанию; определяет RTC при
заторможенном роторе с использованием реального импеданса.
1 – разрешает проверку качания частоты во время испытания при
заторможенном роторе.
2 – определяет RTC при заторможенном роторе с использованием мнимого
импеданса.
3 – определяет RTC при заторможенном роторе с использованием мнимого
импеданса и разрешает проверку качания частоты.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 109 of 151

Low Volt Op 0/1 Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 901 или 902.
Этот параметр определяет, что электродвигатель является низковольтным (НВ)
электродвигателем, который, как правило, встречается на модернизации. При
установке этого параметра на значение 1 конвертер регулирует DC шину на
выпрямленное AC линейное напряжение и устанавливает PWM частоту на 8KHz.
0 – Низвовольтный (НВ) режим для модернизации запрещен.
1 – Низвовольтный (НВ) режим для модернизации разрешен.
Geared StrJR 0/1 Этот параметр отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 901 или
902 и Interface Type = 1.
Значение этого параметра устанавливается на 1 только для некоторых редукторных
систем в Китае, которые имеют крайне низкие значения кпд редуктора, и он
(параметр) «работает» только для систем, базирующихся на CAN шине, а не для
422 систем.
Установкой этого параметра на 1 разрешается изменение предварительного

вращающего момента, значение которого будет масштабироваться параметром
“Pretorque Trim2%” только для регенерирующих пробегов. Для нерегенерирующих
пробегов предварительный вращающий момент масштабируется параметром
“Pretorque Trim %”. Это позволяет выполнять нелинейную корректировку значения
предварительного вращающего момента, принимая во внимания нелинейные
хварактеристики в некоторых типах лебедки с червячной передачей.
Number of Poles Этот параметр отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 901 или
902.
Этот параметр специфицирует количество полюсов электродвигателя.
Rated Trq Nm Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 901 или 902.
Этот параметр специфицирует вращающий момент, который генерируется
электродвигателем при номинальном токе вращающего момента (и номинальном
токе намагничивания, когда используется асинхронный электродвигатель).
Rated Trq I A Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 901 или 902.
Номинальный ток вращающего момента (пиковое значение).
Ld mH Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 901 или 902.
Этот параметр специфицирует переходную индуктивность по d-оси
электродвигателя, включая индуктивность любого фильтра. Значение этого
параметра представляет пофазную эквивалентную схему электродвигателя и
фильтра.
Lq mH Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 901 или 902.
Этот параметр специфицирует объемную индуктивность по q-оси электродвигателя.
Для асинхронных электродвигателей значение Ld должно устанавливаться как
равное Lq.
R Ohm Этот параметр отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 901 или
902.
Этот параметр специфицирует эквивалентное сопротивление электродвигателя,
включая сопротивление любого фильтра. Этот параметр используется для установки
целочисленного усиления регуляторов тока и должен корректироваться с целью
достижения желаемой эффективности регуляторов.
T/A Slope % Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 902
Этот параметр и следующий за ним параметр используются для достижения
максимального вращающего момента на один ампер тока в PM электродвигателе за
счет модификации опорного тока по d-оси как производной функции тока по q-оси.
Благодаря этому достигается большая эффективность электродвигателя. Этот
параметр специфицирует изменение процентного отношения в токе d-оси на
единицу изменения тока по q-оси. Соответствующие уравнения выглядят так:
Id = −
TA slope
100
( )
Iq − TA offset , Iq > TA offset
Id = 0, Iq ≤ TA offset
Для отключения этой функции значение этого паарметра следует установить на
ноль.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 110 of 151

T/A Offset A Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 902.
Смотри предыдущий параметр. Этот параметр специфицирует величину тока по q-
оси, ниже которого величина тока по d-оси будет нулевой.
Kt Slope 1/kNm Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 902.
Этот параметр используется для модификации усиления вращающего момента
внутреннего контура скорости. В этом параметре учитывается изменение в усилении
фактического вращающего момента лебедки во время ослабления поля для
обеспечения согласованной эффективности контура скорости. Этот параметр
специфицирует величину изменения в токе по d-оси (определяется в A) на единицу
изменения в инверсии постоянной вращающего момента (определяется в A/kNm).
Причиной тому, что единицы выражаются в A на kNtm будет тот факт, что этот
параметр имеет тенденцию быть небольшим, что позволяет вводить его с сервис
тула. Для блокировки этой функции, значение этого параметра следует установить
на нулевое значение.
Id Saturation A Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 902
Этот параметр специфицирует негативный уровень тока по d-оси, на котором
индуктивность электродвигателя по d-оси начинает насыщение. Ниже этого уровня
тока индуктивность будет рассматриваться как постоянная величина, и определяться
параметром:
Ld mH
Iq Saturation A Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 902
Этот параметр специфицирует абсолютный уровень тока по q-оси, на котором
индуктивность электродвигателя по q-оси начинает насыщение. Ниже этого
абсолютного уровня тока индуктивность будет рассматриваться как постоянная
величина, и определяться параметром емкостной индуктивности: Lq
mH
Ld Slope mH/A Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 902 и тип привода НЕ
будет 428 и 460.
Этот параметр используется для модификации пропорционального усиления
регулятора тока по d-оси. В этом параметре учитывается изменение в фактической
индуктивности лебедки вследствие насыщения сердечника электродвигателя для
обеспечения согласованной эффективности регуляторов тока. Этот параметр
специфицирует уменьшение индуктивности на единицу увеличения тока по d-оси.
Для блокировки этой функции, этот параметр следует установить на нулевое
значение.
Lq Slope mH/A Этот параметр отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 902 и тип
привода НЕ будет 428 и 460.
Этот параметр аналогичен предыдущему параметру за исключением того, что он
применяется к q-оси вместо d-оси электродвигателя.
Lq0 mH Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 902.
Параметры Lq0, Lq1 и Lq2 влияют только на управление ошибками положения
инкодера. Эти параметры являются коэффициентами полиномиальной кривой
емкостной индукции по q-оси, которая используется для расчета значения емкостной
индукции по q-оси электродвигателя в заданной операционной точке.
Результирующее значение емкостной индукции по q-оси используется как ввод для
вычислителя вторичного положения магнита, используемого для обнаружения
проскальзывания инкодера.
Если значения этого параметра не известны, тогда установить Lq0 = Lq, и
установить Lq1 = Lq2 = 0. Тогда емкостная индуктивность будет равна
номинальному значению инкрементальной индуктивности Lq. Смотри
соответствующую ошибку: 504 Enc Pos Err.
Lq1 1/mA Смотри предыдущий параметр.
Lq2 1/mA^2 Смотри предыдущий параметр.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 111 of 151

Ld0 mH Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 902.
Параметр Ld0 используется для настройки регулятора напряжения ослабляющего
поля электродвигателя. Важно, чтобы это значение было точным для гарантии того,
что привод сможет обеспечить необходимую ширину пропускания для контроля
напряжения электродвигателя как результат поддерживающей электродвигающей
силы (эдс) из-за магнитов и спада резистивного напряжения, обксловленного токами.
Установить Ld0 = Ld, если точное значение не известно.
Rated Mag I A Этот параметр отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 901
Этот параметр специфицирует номинальный ток намагничивания при использовании
асинхронного электродвигателя (пиковое значение, не RMS).
Peak Mag I A Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 901
Этот параметр специфицирует пиковое значение (не RMS), до которого ток
намагничивания по d-оси линейно возрастает во время намагничивания при
использовании асинхронного электродвигателя. Если значение этого параметра
будет установлено на величину, превышающую значение номинального тока
намагничивания, тогда будет иметь быстрое нарастание магнитного потока
электродвигателя. Как только магнитный поток электродвигателя достигнет
необходимой величины, ток намагничивания будет линейно снижаться до величины
номинального тока намагничивания. С увеличением этого параметра время
нарастания магнитного потока сокращается (отсюда «быстрое нарастание
магнитного потока»), благодаря чему может быть оптимизировано время прохода
лифта. Если этот параметр будет равен или меньше величине номинального тока
намагничивания, тогда быстрое нарастание магнитного потока не будет иметь мето,
и ток намагничивания будет просто линейно нарастать до величины номинального
тока намагничивания.
Rtr Time Const s Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 901.
Этот параметр специфицирует временную постоянную ротора в секундах, когда
используется асинхронный электродвигатель.
Max Flux time s Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 901 (Асинхронный
электродвигатель).
Этот параметр задает время, в течение которого происходит возврат RTR.
Предварительный вращающий момент должен быть зафиксирован до тех пор, пока
цепь тормоза не разомкнется.
Есть вероятность того, что в момент запуска возникнет вибрация в случае нехватки
времени.
Rated Motor rpm Отображается, только когда параметра ” Motor Type” = 901 или 902.
Этот параметр специфицирует истиное значение номинального об/мин
электродвигателя независимо от типа данной лифтовой установки. Этот параметр
используется для установки порога скорости для управления ошибкой “504 Enc Pos
Err”. Такое управление ошибкой становится активным, когда либо команда по
скорости, либо обратная связь по скорости будет свыше 30% этой параметрической
установки. Для\ будущих выпусков программного обеспечения этот параметр также
будет использоваться для функции самопроверки как для асинхронных, так и PM
электродвигателей.
Смотри ошибку: 504 Enc Pos
Смотри EEPROM параметр: Mag err thr eDeg
Смотри отображаемый параметр: Mag Pos Err eDeg
Mag err thr eDeg Отображается, только когда параметр ” Motor Type” = 902.
Этот параметр специфицирует допустимое различие между положением магнитов,
выведенного из показаний инкодера, результатом испытания при заторможенном
роторе (LRT) и предполагаемым положением магнитов на основе оценки
вспомогательной EMF электродвигателя.
Смотри ошибку: 504 Enc Pos
Смотри отображаемый параметр: Mag Pos Err eDeg

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 112 of 151

LRT DC Level PU Этот параметр отображается только для PM электродвигателей.
Этот параметр специфицирует смещение DC тока, который должен использоваться
в ходе испытания при заторможенном роторе (LRT). Этот ток специфицируется в
соотношении с номинальным вращающим моментом электродвигателя (Rated Trq I
A) и подвергается воздействию как минимум 4% полномасштабного тока привода
(смотри Drive Type).
LRT mot err eDeg Отображается только для PM электродвигателей.
Во время испытания при заторможенном роторе для проверки опущенного
состояния тормоза возникает минимально допустимая дисперсия, на величину
которой инкодер может двигаться. Она определяется в электрических градусах
посредством этого параметра. Такая дисперсия может возникать, когда тормоз будет
свободным (механически) или когда ток при испытании при заторможенном роторе
генерирует значительный вращающий момент как результат несоответствующего
сочетания тормоза и электродвигателя.
Если этот минимум будет превышен, будет регистрироваться ошибка 503 LRT
Motion.
Fld Wkn Lvl % Этот параметр отображается только для PM электродвигателей.
Контроллер ослабления поля (FWC) является регулятором напряжения, который
допускает повышенные скорости электродвигателя без превышения максимального
выходного синусоидального напряжения инвертора и применим только для PM
электродвигателей. Этот параметр специфицирует уровень напряжения, на котором
FWC начинает диктовать ток по отрицательной d-оси. Этот параметр является
процентным отношением максимального синусоидального выходного напряжения,
которое равно напряжению магистральной шины,деленному на sqrt(2) за вычетом
небольших спадов напряжения из-за полного сопротивления IGBTs (линейное rms).
Этот параметр обычно устанавливается на значение 100, что равно 513 V-
выходному напряжению линейного rms привода. Для блокировки FWC, этот
параметр следует установить на 200.
Fld Wkn BW Hz Отображается только для PM электродвигателей.
Контроллер ослабления поля (FWC) является регулятором напряжения, который
допускает повышенные скорости электродвигателя без превышения максимального
выходного синусоидального напряжения инвертора и применим только для PM
электродвигателей. Этот параметр специфицирует ширину пропускания этого
регулятора. Этот параметр обычно устанавливается на 10 Hz, но может быть
установлен на меньшее значение – около 2.5 Hz для некоторых типов
электродвигателя с низкой электрической частотой в зависимости от рабочих
характеристик.
Inv Hrmnc On 0/1 Отображается только для PM электродвигателей. Этот параметр включает
регулятор тока шестой гармоники инвертора для PM лебедки. Значение по
умолчанию отключается, по мере того, как будет считаться необходимым процесс
полной настройки. Этот параметр для всех заранее определенных типов
электродвигателя отключается за исключением электродвигателя тип 104 (Дата
5/21/2010г.). В будущем этот параметр может включаться, если настройка будет
осуществляться для электродвигателя конкретного типа. Предполагается, что этот
параметр будет устанавливаться на значение 0, если пользователь установит, что
используется электродвигатель типа 902.
Inv Hrmnc dS % Отображается только для PM электродвигателей и если значение параметра
Inv Hrmnc On 0/1 установлено на 1.
Этот параметр определяет значение тока по d оси в фазе с положением магнитов
как процентное отношение опорного тока вращающего момента. Обратите внимание
на то, что отрицательные значения указывают на 180-градусный фазовый сдвиг для
обеспечения большей гибкости настройки.
Inv Hrmnc dC % Отображается только для PM электродвигателей и если значение параметра
Этот параметр определяет значение тока по d оси в квадратуре с положением
магнитов как процентное отношение опорного тока вращающего момента. Обратите
внимание на то, что отрицательные значения указывают на 180-градусный фазовый
сдвиг для обеспечения большей гибкости настройки..

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 113 of 151

Inv Hrmnc qS % Отображается только для PM электродвигателей и если значение параметра
Этот параметр определяет значение тока по q оси в фазе с положением магнитов
как процентное отношение опорного тока вращающего момента. Обратите внимание
на то, что отрицательные значения указывают на 180-градусный фазовый сдвиг для
обеспечения большей гибкости настройки.
Inv Hrmnc qC % Отображается только для PM электродвигателей и если значение параметра
Этот параметр определяет величину тока по q оси в квадрате с положением
магнитов как процентное отношение опорного тока вращающего момента. Обратите
внимание на то, что отрицательные значения указывают на 180-градусный фазовый
сдвиг для обеспечения большей гибкости настройки.
6.5.5 3-5 ПРОФИЛЬ

Man Speed mm/s Отображается, только когда “Interface Type” = 0.
Скорость движения лифтовой кабины в режиме ручного управления.
Man Acc mm/s2 Отображается, только когда “Interface Type” = 0.
Ускорение лифтовой кабины в режиме ручного управления.
Man Dec mm/s2 Отображается, только когда “Interface Type” = 0. Замедление кабины в режиме
ручного управления..
Insp Speed mm/s Отображается, только когда “Interface Type” = 1.
Скорость движения лифтовой кабины в режиме «Ревизия». .
Примечание: Значение может быть изменено на 300 через процедуры
автоматической настройки системы.
Nom Speed mm/s Отображается, только когда “Interface Type” = 1.
Номинальная скорость.
Accel mm/s2 Отображается, только когда “Interface Type” = 1.
Номинальный темп ускорения.
Decel mm/s2 Отображается, только когда “Interface Type” = 1.
Номинальный темп замедления.
Jerk mm/s3 Отображается, только когда “Interface Type” = 1.
Номинальная величина рывка.
Base Speed % Отображается, только когда “Interface Type” = 1.
Этот параметр является параметром регулировки профиля. Номинально
устанавливается на 75%. Его основная функция – запустить исключение ускорения
(выход рывком из постоянного ускорения или вход рывком в постоянную скорость) в
точке, когда скорость составляет 75% (или значение, введенное
пользователем/оператором) номинальной скорости. Основное назначение этого
параметра – ограничить пиковый ток конвертора и/или ограничить максимальное
напряжение электродвигателя (особенно для асинхронных лебедок).
Creep Speed mm/s Этот параметр представляет скорость генератора профиля у конечной площадки.
Если профиль выходит на эту скорость, после того как он осуществит замедление у
цели, он будет двигаться с посоянной скоростью параметра “Creep Speed”
определенное расстояние, специфицированное параметром “Creep Length”. Если
значение параметра “Creep Speed” будет установлено на ноль, эта функция будет
блокирована.
Creep Length mm Расстояние, покрываемое между событиями, в пределах которого прифль достигает
скорости доводки и в конечном счете останавливается у цели. Установка параметра
на нулевое значение блокирует эту функцию.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 114 of 151

Creep Jerk 0/1 Этот параметр сервис тула обеспечивает выбор окончания зоны доводки либо через
профиль ограниченного рывка, когда значение рывка определяется параметром
“Jerk mm/s3”, либо через синхронизированное замедление.
0 – Бесконечные значения рывка используются, например, во время
синхронизированного замедления у конечной площадки.
1 – Конечные значения рывка используются во время манипулирования у
конечной площадки (т.е. в соответствии с заданным профилем).
Выбор “1” ведет к более плавному манипулированию у конечной площадки, в то
время как выбор “0” ведет к ускоренному манипулированию у конечной площадки
(укороченное время прохода лифтовой кабины).
Zero Vel Tim ms Отображается, только когда “Interface Type” = 1.
Этот параметр устанавливает время для удержания опорной скорости на нулевом
значении в конце прохода для обеспечения остановки лифтовой кабины, перед тем
как будет опущен тормоз.
MCSS Overspeed % Отображается, только когда “Interface Type” = 0.
Точка срабатывания при превышении скорости как процентное отношение
параметра: Duty Speed mm/s
Смотри ошибку: 500 Overspeed.
MAN Overspeed % Отображается, только когда “Interface Type” = 0.
параметра: Man Speed mm/s
Смотри ошибку: 500 Overspeed.
ARO Overspeed % Отображается, только когда Interface Type = 2 или 3.
Отображается, только когда “ARO type” = 2.
параметра: ARO Speed mm/s.
0 блокирует срабатывание при превышении скорости.
Смотри ошибку: 533 ARO Overspd.
ARO Speed mm/s Отображается, только когда Interface Type = 2 или 3.
Отображается, только когда “ARO Type” = 2.
Скорость во время прохода в режиме ARO. Смотри соответствующую ошибку: 533
ARO Overspd.
ETP Spe %DutySpe Отображается, только когда “Interface Type” = 1.
Функция аварийной защиты у конечной площадки (ETP) используется на установках
со скоростями свыше 2.5 м/с в случае уменьшенной величины хода буфера. Этот
параметр специфицирует скорость, ниже которой сообщение DriveSpeedCheck2
будет направлено в подсистему OCSS. Затем подсистема OCSS приведет в
действие реле ETS1. Единицей является процентное отношение параметра "Duty
Speed mm/s".
UCM Acc Up mm/s2 Отображается, только когда Interface Type = 1.
Этот параметр специфицирует темп ускорения для профиля, имитирующего
свободный пробег, который используется в ходе сдаточных UCM-EN
испытаний с порожней лифтовой кабиной, движущейся в направлении
вверх.
UCM Acc Do mm/s2 Отображается, только когда Interface Type = 1.
Этот параметр специфицирует темп ускорения для профиля, имитирующего
свободный пробег, который используется в ходе сдаточных UCM-EN
испытаний на лифтовой кабине с полной нагрузкой, движущейся в
направлении вниз.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 115 of 151
6.5.6 3-6 ЗАВОДСКИЕ ПАРАМЕТРЫ

Factory Password При вводе правильного пароля пользователю будут отображаться следующие
параметры.
DC Bus fscale V Отображается, только когда будет установлен параметр “Factory Password”.
Этот параметр специфицирует полномасштабное напряжение для обнаружения DC
напряжения магистральной шины. Этот параметр настраивается на заводе, поэтому
DC напряжение магистральной шины, пгоказанное на дисплее сервис тула, будет
соответствовать DC напряжению, которое было измерено с использованием DVM.
Замечание по 60A V.2 приводам с eI2C EEPROM емкостью памяти: параметр
подгонки сохраняется в EEPROM силового модуля и считывается автоматически.
Следовательно, этот параметр будет задаваться автоматически на свое значение по
умолчанию - 1000 и не нуждается в корректировке.
AC Line fscale V Отображается, только когда будет установлен параметр “Factory Password”.
Этот параметр специфицирует полномасштабное напряжение для обнаружения АС
линейного напряжения. Этот параметр настраивается на заводе, поэтому АС
линейное напряжение, показанное на дисплее сервис тула, соответствует АС
напряжению, измеренному с использованием DVM. Усредненное значение
зафиксированных уровней напряжения должно использоваться для этой процедуры
калибровки. Например, 60A привод имеет всего два датчика линейного напряжения
(Vrs и Vst). Эти два линейных напряжения должны быть усреднены для этой
процедуры калибровки. Предпочтительно, чтобы завод имел источник
сбалансированного АС линейного напряжения для этой процедуры, но это не
обязаьтельно.
Замечание по 60A V.2 приводам с eI2C EEPROM емкостью памяти: параметр
подгонки сохраняется в EEPROM силового модуля и считывается автоматически.
Следовательно, этот параметр будет задаваться автоматически на свое значение по
умолчанию – 1000 и не нуждается в корректировке.
Ac/Dc Calibra PU Этот параметр применяется, только когда значение параметра “ Low Volt Op
0/1” будет установлено на 1.
Это – калибровочный коэффициент, который обеспечивает соизмеримость
регистрируемого AC напряжения и DC напряжения.
6.6 Детализованное описание инженерных параметров

Параметры в меню инжиниринга на сервис туле предназначены только для
инженерных целей. Запрещается произвольное изменение SVT параметров в
меню инжиниринга без предварительной консультации с инженерами-
специалистами, иначе возможны случаи повреждения оборудования. Эти параметры
отображаются, только когда будет введен инженерный пароль.
6.6.1 6-1 ENG РЕГУЛИРОВКА

Engineer Passwrd Когда будет введен правильный пароль, для пользователя на дисплее будет
отображено меню инжиниринга.
PFC Volt Lvl % Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Контроллер коэффициента мощности (PFC) – это регулятор напряжения, который допускает
повышенные ac входные напряжения без превышения максимального синусоидального
выходного напряжения конвертора и применим только к регенерирующим приводам. Этот
параметр специфицирует уровень напряжения, на котором PFC начинает диктовать
позитивный ток по d-оси. Этот параметр является процентным отношением максимального
синусоидального выходного напряжения, которое равно напряжению шины, деленному на
sqrt(2) (линейное rms). Этот параметр обычно устанавливается на значение 100. Для
блокировки PFC, этот параметр следует установить на значение 200. Этот параметр олбычно
полезен в NAA зоне, поскольку для других регионов ас входное напряжение будет ниже.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 116 of 151

PWM freq Hz Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр специфицирует PWM частоту инвертора и конвертора. Регуляторы
тока работают на половине PWM частоты.
Min IGBT on t us Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр задает временной минимум IGBT отличный от значений по
умолчанию. Примечание: Параметр «Проверка инженерных параметров» должен
быть установлен ан на 2006 (разрешение минимального времени IGBT) перед этим.
Pos Gain Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Пропорциональное усиление регулятора положения. .
Pos Err Lim mm Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр специфицирует предельное значение, которое используется для
обнаружения ошибки отслеживания. Если абсолютная разница между
предсказанным положением (на основе генератора профиля опорного положения) и
обратной связью по положению на основе данных инкодера) превысит этот предел,
регистрируется ошибка и следует аварийная остановка. Смотри ошибку: 501 Pos
Tracking
Vel fscale PU Этот параметр отображается, только когда будет инсталлирован параметр
“Engineer Passwrd”.
Единица значения внутреннего масштабирования скорости в программном
обеспечении.
LRT Frequency PU Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Это частота сигнала испытательного тока на единицу частоты регулятора
желательного тока инвертора для расчета положения магнитов ротора относительно
инкодера.
LRT Ld Cycles Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Это количество периодов формы волны индуктивности ротора. Форма волны
индуктивности ротора повторяется сама соотносительно с механическими
вращениями по количеству полюсных пар. Хорошим минимальным количеством для
этого будет количество полюсных пар. Большие количественные значения повысят
помехоустойчивость получаемых результатов.
Vq out thresh PU Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Выходной порог регулятора тока по Q-оси, когда тормоз еще не поднят. Этот
параметр используется для обнаружения неисправных датчиков тока или
отсоединения электродвигателя от привода как результат ошибок проводки или
неправильной работы реле, и т.п. Смотри ошибку 111 No Id fdbk.
Sngl PWM ang deg Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр определяет, когда один из выводов конвертора (R- или S-фаза) не
включился в то время, как другой включается. Порог является функцией угла
утилиты (сигнал напряжения утилиты с нулевой отметкой по вольтам является
эталонным сигналом). Нулевое значение совсем блокирует эту функцию с выходом
из PWM триангуляционного метода, в то время как очень небольшое значение
вызовет включение одного цикла и включение другого цикла, при этом следующий
цикл поменяет местами эти роли когда касается фаз.
Test Noise Lvl % Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр вместе с параметром “Test Noise BW Hz” контролирует
характеристики помех, инжектируемых в контуры управления в специальных
тестовых режимах. Этот параметр перемножает величину помех на единицу
измерения – 100% и линейность. Этот параметр особенно используется для
фильтрации помех в контурах узкой полосы пропускания, при этом генерируя
достаточный ток возбуждения для обеспечения приемлемой согласованности.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 117 of 151

Test Noise BW Hz Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр задает ширину полосы (в Гц) белого шума, используемой в режимах
проверки внутренних и внешних регуляторов скорости, регулятора ослабления поля
и регулятора положения.
Target mm Этот параметр отображается, только когда будет инсталлирован параметр
Заданное как цель положение, применимое только в режиме проверки
DAT_PROFILE.
Drive Pmax kW Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр специфицирует точку установки функции ограничения мощности в
генераторе профиля. Это технический параметр, который нормально
устанавливается на очень высокое значение, так что эта функция будет
блокироваться. Когда этот параметр будет установлен на значение,
приближающееся к мощности привода, будет рассчитана почти оптимальная
траектория для ограничения максимальной выходной мощности (в генераторе
профиля этот параметр контролирует J4f и J6f).
Load in car % Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр используется вместе с функцией генератора профиля ограничивать
мощность (смотри параметр "Drive Pmax kW" выше). Это технический параметр,
который используется только в режиме DAT_PROFILE. Во всех других нормальных
режимах используется параметрическое значение фактической нагрузки с системы
грузовзвешивания.
Drive Vrated m/s Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр используется вместе с функцией генератора профиля ограничивать
мощность (смотри параметр "Drive Pmax kW" выше). Это значение должно быть
больше или равно номинальной скорости лифта. Этот параметр полезен, когда
высокоскоростная лебедка должна быть использована на меньших скоростях.
Belt Cmp Off A Отображается, только когда будет установлен параметр “Engineer Passwrd”.
Этот параметр используется для подавления освоенного в ходе обучающего пробега
параметра компенсации дисбаланса ремней и подвесного кабеля. Этот параметр
специфицирует половину разницы тока вращающего момента на отрезе движения с
постоянной скоростью около нижней и верхней части шахты. Разниуа в значениях не
должна превышать 30% величины номинального вращающего момента
Смотри отображаемый параметр: BeltCmp:Offset A
Belt CmpSlp mA/m Этот параметр отображается, только когда будет инсталлирован параметр
Этот параметр используется для подавления освоенного в ход обучающего пробега
параметра компенсации дисбаланса ремней и подвесного кабеля. Этот параметр
определяет величину расхождения в значениях тока на метр длины шахты из-за
дисбаланса ремней и подвесного кабеля. Привод рассчитывает величину тока,
которую необходимо добавить к величине предварительного вращающего момента
исходя из текущего положения кабины в шахте.
Смотри отображаемый параметр: BeltCmp:Slp mA/m
BeltCmp Lrn? 0/1 Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр определяет, должны ли использоваться или подавляться освоенные
в ходе обучающего пробега параметры для компенсации дисбаланса ремней и
подвесного кабеля:
0 – подавление осовенных значений и использование вместо этого
параметров, специфицированных в EEPROM (смотри выше).
1 – использование освоенных компенсирующих значений.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 118 of 151

LowSpdBnd mm/sec Отображается, только когда будет установлен инсталлирован “Engineer
Passwrd”.
Для блокировки этой функции, установить параметры LowSpdBnd и SpdSteps
на 0.
Этот параметр используется для корректировки величины рывка при запуске в
начале прохода лифта, исходя из планирования усиления контура скорости для
систем дискретного грузовзвешивания (или при отсутствии функции
грузовзвешивания). Для расчетов низкой скорости этот параметр является
минимальным порогом скорости, который сопоставляется с абсолютным значением
ошибки по скорости (опорное значение за вычетом значения обратной связи по
скорости). Если ошибка по скорости будет меньше пороговой величины, расчетная
величина обратной связи по скорости не обновляется. Если ошибка по скорости
будет превышать пороговую величину, и при этом максимальное время, отводимое
для приема импульсов инкодера, истечет, тогда расчетная величина обратной связи
по скорости будет корректироваться значением параметра “SpdSteps mm/sec”.
SpdSteps mm/sec Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Для отключения этой функции, установить параметры LowSpdBnd и SpdSteps
на 0.
Этот параметр используется для корректировки значения рывка при пуске в начале
прохода лифта на основе планирвоания усиления контура скорости для систем
дискретного грузовзвешивания (или при отсутствии функции грузовзвешивания).
Этот параметр используется для корректировки расчетной величины обратной связи
по низкой скорости. Если абсолютное значение ошибки по скорости будет выше
значения параметра “LowSpdBnd mm/sec” и при этом максимальное время,
отводимое для приема импульсов инкодера, истечет, тогда расчетное значение
обратной связи по скорости корректируется значением этого параметра.
2D Enable? 0/1 Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр используется для обеспечения передачи CAN сообщения
“DriveStoppingInfo”,которое посылается каждые 30мс при активировании.
ARO Bus LwrLim V Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр применяется только в режиме ARO(EN).
В режиме ARO регенерирующего привода никакая регенерируемая энергия не
возвращается (в соответствии с запретом) в аккумуляторную батарею. Вместо этого
DC шина получает разрешение на увеличие регенерируемой энергии, и она
рассеивается в потерях. В том случае, если количество регенерируемой энергии
превысит величину номинальных потерь в приводе таким образом, что напряжение
шины будет возрастать и превысит порог напряжения, тогда в электродвигателе
будет нарастать ток по d-оси, который будет ограничивать нарастание напряжения в
DC шине. Этот параметр специфицирует предел напряжения в DC шине, а параметр
ARO Mot Id PU определяет, какой величины ток по d-оси должен задаваться,
если напряжение шины должно было бы достигнуть 750 Vdc (таким образом,
задавая усиление для устройства контроля).
ARO Mot Id PU Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Используется вместе с параметром ARO Bus LwrLim V (смотри выше).
Max Bat Chrg I A Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
С помощью этого параметра определяется величина регенерирующего
(зарядного) тока в режиме ARO. Значение этого параметра номинально
устанавливается на ноль. При установке этого параметра на нулевое значение и
если привод обнаружит ток, значение которого будет меньше нуля, тогда будет
регистрироваться ошибка 211 Battry Chrgd, и привод выполнит аварийною
остановку. При установке этого параметра на значение больше нуля
регенерирующий (зарядный) ток может нарастать до специфицированного значения.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 119 of 151

Brk Min Hold I A Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр применяется, только когда параметр Brk Sw Type 0-4
установлен на 4, а параметр Brk Cnt Type 0-3 установлен на 2-3.
Этот параметр специфицирует приемлемые пороговые значения включения и
опускания тормоза для обратной связи по току цепи тормоза, если используется
внутренний контроль тормоза. Будет регистрироваться следующие ошибки: 405
Brake I Drop и 406 Brake I Hold. Для привода типа Ultra этот параметр выбирается
автоматически, и он не может быть изменен до тех пор, пока параметр Motor Type не
будет установлен для типа привода, определенного пользователем (901 или 902).
Brk I Max A Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр применяется, только когда параметр Brk Sw Type 0-4
установлен на 4, а параметр Brk Cnt Type 0-3 установлен на 2-3.
Этот параметр специфицирует максимальную обратную связь по току цепи тормоза,
если используется внутренний контроль тормоза. Будет регистрироваться ошибка
407 Brake I Max.
Brk I Offset A Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр применяется, только когда используется функция контроля
тока цепи тормоза – значение параметра Brk Cnt Type 0-3 = 2 или 3).
Этот параметр определяет допустимую величину тока смещения, если используется
функция контроля тока цепи тормоза. Если пороговая величина будет превышена,
будет регистрироваться ошибка 404 Brake I Off.
Brk PWM Freq div Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр контролирует PWM частоту в цепи тормоза. Базовая частота
составляет 1 KHz, и этот параметр специфицирует делитель частоты. Таким
образом:
PWM частота тормоза = 1 кГц / делитель.
Значение по умолчанию составляет 3 -> 333Гц.
SVT Timeout min Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Если удаленный (проходная MCSS) SVT подключен, и никакой локальный SVT не
подключен, удаленный SVT получает прямой доступ. Однако если локальный SVT
был подключен на временной отрезок, величина которого будет меньше количества
времени, специфицированного этим параметром, тогда удаленный доступ не будет
автоматически предоставляться. Вместо этого, подсказка будет направлена в
удаленный SVT, говорящая о том, что в подключенном состоянии находится
локальный SVT. Подсказка разрешает осуществить ручное подавление локального
SVT. Значение по умолчанию для таймера составляет 4 часа.
Cnv PWM 2/3 Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр специфицирует PWM тип для конвертора:
2 = Прерывный PWM (2-фазное переключение).
3 = Непрерывный PWM (3-фазное переключение).
Micro Wrn 0 - 4 Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр специфицирует количество последовательно плохих пакетов,
которые будут игнорироваться до того, как будет объявлена ошибка. Объявляется
ошибка 924 Micro Warn.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 120 of 151
6.6.2 6-2 ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОВЕРКА

Параметры в техническом SVT меню предназначены только для инженерных
целей. Запрещается произвольно изменять SVT параметры в техническом меню,
не проконсультировавшись сначала с техническим персоналом. В противном
случае возможно повреждение оборудования. Параметры будут отображаться, только
когда будет введен пароль доступав инженерное меню.

Engineer Passwrd При вводе правильного меню все остальные технические меню становятся
отображаемыми на дисплее сервис тула.
Engineering Test Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer

Passwrd”.
Используется для активирования одной из нескольких проверок, используемых в
технических целях. Такие проверки перечислены в следующей таблице.
Про- Описание
верка
10...99 Индивидуальные наборы переменных величин контролируются через Test Vars (M18).
100 Установка вручную ICD версии, ep1:= ICD версия
101 Контроль pos fbk shift в test vars, если (ep4==1234 AND ep5==1234): активирование
однократной инжекции EndRun cmd (22000mm-ep1/10)
102 Определение LS lag :
A) Если (ep5==2345 AND ep1>0): текущий этаж становится недействительным (и NCF и
TgtFloor) ep1 ms после ввода IDLE -> циклы системы в ходе корректирующих пробегов
B) При коррекетирующих пробегах лифтовой кабины: Сначала контроль корректировки
обратной связи после восстановления LS:
TestVariable1=максимальная корректировка при направлении движения вверх, TestVar2:
минимальная корректировка при направлении движения лифтовой кабины вверх.
TestVariable3=максимальная корректировка при направлении движения лифтовой кабины
вниз, TestVar4: минимальная корректировка при направлении движения лифтовой кабины
вниз.
C) Внешний контроль корректирующих пробегов лифтовой кабины: Контроль
корректировок на отводках:
TestVariable1=корректировка максимальной величины, любое направление движения.
TestVariable2: суммарное количество корректировок при пробегах лифтовой кабины вверх.
TestVariable3: суммарное количество корректировок при пробегах лифтовой кабины вниз.
TestVariable4: количество контролируемых корректировок (оба направления движения
лифтовой кабины).
Примечание: Негативная корректировка = поэтапный контроль над обратной связью по
положению при направлении движения лифтовой кабины вверх.
103 Инжектирование UIS DIS: Задает UIS или DIS сигнал в программном обеспечении для
имитации переходного состояния системы PRS. Используется для инициирования
корректировки положения с конкретной величиной синхронизации. Детализация: Смотри
описание в коде.
104 Ввод состояния отводки после LS: Эта проверка задает сигналы системы
позиционирования (PRS) в программном обеспечении для имитации переходного
состояния PRS с последующей корректировкой положения. Синхронизация этого
переходного состояния обеспечивается с учетом выбранной временной задержки после
изменения этажа с «НЕДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЙ» на действительный, например, после LS
переходного состояния. После установки и удержания HwySignals инициированная
проверка завершается, когда:
- ввод PRS сигнала достигает состояния, заданного программным обеспечением, или
- по истечении пяти секунд.
Параметры и выходы: Смотри код источника.
105 Эмулирует гистерезис и время ожидания в системе позиционирования (PRS): Эта проверка

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 121 of 151

затягивает возникновение переходных состояний PRS сигнала для ввода времени
ожидания и/или модифицирует значение положения (в мм), полученное при переходных
состояниях PRS для ввода дополнительного гистерезиса. Цель этой проверки подтвердить
инструменты – идентификаторы процесса и моделировать влияние низкокачественных
систем PRS’s. Гистерезис и время ожидания можно специфицировать для каждого датчика
(UIS, 1LV, 2LV, DIS) в отдельности.
106 Установка порогов скорости для переключения на отслеживание высокоскоростной
отводки:
ep1 = низкий порог в мм/с (HSVT -> полное отслеживание)
ep2 = высокий порог в мм/с (полное отслеживание -> HSVT)
107 ENGTEST_EMULATE_RLEV_SIG_SEQUENCE
Эта проверка эмулирует UIS/DIS в ходе текущего пробега для ПОВТОРНОГО
ВЫРАВНИВАНИЯ, так что два переходных состояния UIS/DIS будут вводиться после того,
как пробег войдет в NRZ. Эта проверка обладает ограниченной функциональной
возможностью проверки 108.
108 Эта проверка эмулирует UIS/DIS в ходе текущего пробега для ПОВТОРНОГО
ВЫРАВНИВАНИЯ, так что два переходных состояния UIS/DIS будут вводиться после того,
как пробег войдет в NRZ.
109 ENGTEST_ESTOP_SLIDE1
110 ENGTEST_ESTOP_SLIDE2
111 Проверка одиночной фазы. Когда будет введено это значение, привод будет
конфигурировать тестовые переменные для посылки следующих переменных величин:
Test Frac 1 = Конвертер x фазное напряжение перед индуцированием однофазного PWM.
Test Frac 2 = Конвертор и фазное напряжение перед индуцированием однофазного PWM.
Test Frac 3 = Синус фазного угла конвертора;
Test Frac 4 = Синус фазного угла конвертора, при котором вызывается однофазный PWM.
112 ENGTEST_TRIGGER_FAULT
113 ENGTEST_DELAY_PRS_AFTER_10MS_LATCH
114 ENGTEST_DISABLE_LR_SAF_CHAIN_CHECK
115 ENGTEST_MICRO_PX_ACTIVE
116 ENGTEST_MICRO_BRK_ACTIVE
117 ENGTEST_MICRO_UIB_ACTIVE
118 ENGTEST_MICRO_DIB_ACTIVE
119 ENGTEST_FAULT_IN_LRT
200 ADC_FILTER
400 Тестовый режим, когда инвертор и конвертор юлокируются.
401 Тестовый режим, когда контроль конвертора блокируется, а инвертор разрешен. Вторая
цифра относится к конвертору, а третья – к инвертору.
410 Тестовый режим, когда конвертор разрешен, а инвертор заблокирован.
463 Делает таблицу этажных площадок недействительной (по одной на каждую
параметрическую установку).
470 Инициирование этой проверки активирует (один раз) восстановление положения с
SPBC/GECB, контролируемого в test vars M18.
482 Не используется (применялся только для нерегенеративных приводов).
497 Манипулирует обнаруженными положениями и этажами при переходе в 1LS
Если (ep1!=0 или ep2!=0): detctdPos := learnedPos+ep1-ep2
Если (ep3!=0 или ep4!=0): curFlr := learnedFlr+ep3-ep4
498 ENGTEST_2LS_FLASH_WHEN_1LS_ON
499 ENGTEST_2LS_ON_WHEN_1LS_ON
500 ENGTEST_1LS2LS_ON_WHEN_2LS_OFF
512 Превышение времени выполнения задания для PRS.
513 предел проверкинижней скорости для целей повторного выравнивания, инициирует
прерывание RLEV.
600 ”BrakeState” CAN сообщение снимается с BY реле вместо BS1/2.
601 Имитация различных состояний вводов BS1 и BS2. Влияет только на ”BrakeState” CAN
сообщение, но не работу привода.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 122 of 151

766 Контроль внутренних переменных, освоенных при обучающем пробеге на test.xy display
vars.
900 - Самопроверки управления ошибками. Каждая проверка имитирует соответствующие
929 ошибки.
930 ENGTEST_ADVANCED_STOPPING_DISTANCE
931 ENGTEST_MM_POSITION
1000 Проверка ошибки Vdc cap. При установке технического параметра на это значение
генерируется ошибка dc cap, даже если она не случилась в реальности.
1502 Указывает на то, что программное обеспечение и оборудование привода конфигурированы
для ARO проверочного режима, когда dc шина отрегулирована на 150 вольт (только
регенеративный привод) за исключением, что если параметр “EngTest Param1” установлен
на значение свыше 99 вольт, тогда опорное напряжение шины будет таким, на которое
установлен параметр “EngTest Param1”.
1503 Делает эффективной установку временной задержки профиля в режиме ARO.
Сохраняются избирательные наборы переменных величин, относящихся к проходу в
режиме ARO и обнаружению порога тока конвертора в переменных Test.x DAТ, смотри код
источника относительно подробной информации.
Эта проверка автоматически активируется после цикла включения питания при
перезагрузке (POR) набором установочных параметров
E2_ENG_TESTPARAM1:= 20, PARAM2:= 6, PARAM3:= 64.
1504 UCM_FAULT
1505 ARO_BOOST2: Этот режим технической проверки делает возможным работу глобального
REGEN (регенеративного) привода от аккумуляторной батареи, когда она будет
подключена к L1 –L3, а также позволяет регенеративным приводам (Корея)работать в
режиме ускорения от напряжения dc шины аккумуляторной батареи. Регенеративный
привод (Корея) требует, чтобы аккумуляторные батареи были подключены к L1-L3 входной
фазы. Обратите внимание также на то, что для глобального REGEN привода требуется
внешняя предварительная зарядка цепи, иначе оборудование может быть повреждено.
2000 Проверка вентилятора (вентилятор работает при определенном циклическом режиме
нагрузки). Этот режим задается через техническое меню и установочный параметр EngTest
Param1.
2001 Проверка фильтров положения. Для отображения задаются следующие тестовые
переменные величины:
Test.x1 = Pos.correction;
Test.x2 = wholeUnits;
Test.x3 = incrementalCorrection;
2002 Проверка профиля 1. Задаются следующие тестовые переменные величины:
Test.x1 = _IQ((Prof.pos+Prof.sd)/100.0);
Test.x2 = _IQ(nextStoppingPosition/100.0);
Test.x3 = _IQ(advProfStatePtr->dataInvalid_decelPhase);
Test.x4 = _IQ(advProfStatePtr->acc);
2003 Проверка профиля 2. Задаются следующие тестовые переменные величины:
Test.x1 = Pos.latch + Pos.direction * ProfStateIn350ms.pos;
Test.x2 = nextStoppingPos;
Test.x3 = nextStoppingPosIn350ms;
Test.x4 = ProfStateIn350ms.dataInvalid_decelPhase;
2004 Проверка задержки пуска. Задаются следующие тестовые переменные величины:
Test.x1 = possibleStartDelayMs;
2005 Проверка температурного режима. Задаются переменные температурного режима исходя
из DAT:
Inv.temp.in = _IQ(((OInt32)(Pc_to_logger.ref_0 + Pc_to_logger.ref_1)) /
HEATSINK_FULLSCALE);
2006 Разрешение минимального времени срабатывания IGBT для регенеративного привода, а
также разрешение установки минимального времени в соответствии с SVT параметром
“Min IGBT on t us” для обоих типов привода.
4001 PLL проверка, при которой конвертер и инвертер блокируются. Этот режим проверки
«работает» в сочетании с DAT для получения значений сигнала с DAT. Смотри Табл. 8-2.
Вводы/выводы режима тестирования .
8010 ZERO_OUT_LOAD_WEIGHING: Этот тестовый режим независимо блокирует значение
предварительного вращающего момента и устанавливает его с учетом сбалансированного

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 123 of 151

состояния кабины (нагрузка) (=0).
9010 Имитирует ошибочный 1LS сигнал с низким уровнем напряжения.
9011 Имитирует ошибочный 1LS сигнал с высоким уровнем напряжения.
9020 Имитирует ошибочный 2LS сигнал с низким уровнем напряжения.
9021 Имитирует ошибочный 2LS сигнал с высоким уровнем напряжения.
9022 ENGTEST_ZKIP - Возвращает уровень доступа в Test.x1.
9027 ENGTEST_I2C_BRAKE_IO
9028 ENGTEST_SPI_FPGA_COMM
9422 ENGTEST_ALWA_422 - Enable ALWA algorithm in 422 mode
9431 ENGTEST_ALWA_ALL - Enable ALWA for all run types.
9432 ENGTEST_STATE_MACHINE_UIB
9433 ENGTEST_422_OARO
9434 ENGTEST_ADC_BLOCKING_INT
9435 ENGTEST_422_OVER_CAN
9436 ENGTEST_SET_OMU_PROBIHIT
9437 ENGTEST_CLR_OMU_PROBIHIT
9500 ENGTEST_SINGLE_PH_HARMONIC_REG
9501 ENGTEST_SINGLE_PH_HARMONIC_REG
9502 ENGTEST_INVERTER_HARMONIC_REG_D
9503 ENGTEST_INVERTER_HARMONIC_REG_Q
Примечание: “ep” = “EngTest Param”
EngTest Param1 Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer

EngTest Param2 Passwrd”.
EngTest Param3 Эти параметры являются МНОГОЦЕЛЕВЫМИ проверочными параметрами, которые
EngTest Param4 имеют различные назначения в зависимости от того, какая проверка была выбрана
EngTest Param5 через параметр "Engineering Test".
Cnv PWM Avg 0/1 Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр определяет, должен ли быть усреднен PWM конвертора.
0 – Усреднение PWM (широтно-импульсная модуляция) конвертора
запрещено.
1 – Усреднение PWM конвертора разрешено.
Это (усреднение) только влияет на скорость обновления PWM, но не изменяет
скорость срабатывания регулятора тока конвертора.
HrmncReg enb 0/1 Отображается, только когда будет установлен параметр “Engineer Passwrd”.
Этот параметр определяет, будут ли активными регуляторы гармоник конвертора.
0 – Регулятор гармоник конвертора запрещен.
1 – Регулятор гармоник конвертора разрешен.
Этот параметр можно изменять, когда привод работает.
Inv HrmncCmp Deg Этот параметр отображается, только когда будет инсталлирован параметр
Этот параметр используется для настройки стабильности регулятора шестой
гармоники тока инвертора и учета временных задержек при вычислениях, что в
значительной мере зависит от того, будут ли регуляторы гармоник н7астроены на
номинальную частоту лебедки.
Inv Hrmnc BW Hz Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Это ширина полосы по умолчанию регулятора шестой гармоники тока инвертора и
потенциально нуждается в повторном посещении, если необходимо настроить новую
лебедку.
Inv Hr Thrs mm/s Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Регулятор шестой гармоники тока инвертора в идеале нуждается в настройке исходя
из значения скорости. В противном случае его (параметр) лучше настраивать на
значение, которое будут меньше значения скорости. Этот параметр определяет этот
предел. Однако имеется допустимых скоростей, на которых регулятор гармоник
предположительно должен обеспечивать контроль стабильных гармоник тока.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 124 of 151

TimeDec Test 0/1 Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр разрешает пользователю инициировать синхронизированное
замедление во время пробега кабины и используется только для проверочных
целей.
0 – никакие действия не выполняются.
1 – инициируется синхронизированное замедление.
Encoder Test 0/1 Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр позволяет пользователю виртуально отключать инкодер от
устройства контроля и используется только для проверочных целей.
0 – нормальное действие.
1 - обратная связь по скорости и положению не используется в регуляторе
скорости, регуляторе положения, ни в ориентации поля. Результаты
расчета обратной связи по скорости и расчета обратной связи по
положению все еще будут отображаться на дисплее сервис тула.
Ovrtmp Estop 0/1 Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр определяет, как привод будет реагировать на ошибку выхода
теплоотвода за пределы температурного режима.
0 – Привод зарегистрирует ошибку 601 Inv Tmp Over, используя точку
срабатывания для температурного режима, заданную по умолчанию, и
ответом на данную ошибку будет команда завершить пробег (COMP).
1 – Привод зарегистрирует ошибку 601 Inv Tmp Over , используя точку
срабатывания для температурного режима, установленную параметром HS
Overtmp deg C, и ответом на данную ошибку будет команда на аварийную
остановку (ESTOP).
HS Overtmp deg C Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd” is set.
Этот параметр специфицирует точку срабатывания для ошибки нарушения
температурного режима, когда параметр Ovrtmp Estop 0/1 будет установлен на
значение 1.
Flr To Test Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd” is set.
Этот параметр используется только для проверки положений отводки. Этот
параметр определяет этаж, на котором должна быть выполнена проверка (нижний
этаж = 0).
Flr Pos mm Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
Этот параметр используется только для проверки положений отводки. Параметр
отображает центральное положение отводки на конкретном этаже (смотри
предыдущий параметр).
Flr New Pos mm Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
разрешает изменять центральное положение отводки на конкретном этаже.
Нормально параметр отображает 0 и после изменения положения отводки параметр
снова устанавливается на 0.
Flr Vane Len mm Отображается, только когда будет инсталлирован параметр “Engineer
Passwrd”.
отображает освоенную в ходе обучающего пробега длину отводки на конкретном
этаже. Значения положения верхней и нижней отводки не осваиваются.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 125 of 151

ALWA Confg 0/1/2 Отображается, только когда “ Interface type” = 1
0 – Не обновляет значение вращающего момента с использованием ALWA
усиления и смещения.
1 – Обновляет значение вращающего момента с использованием ALWA
усиления и смещения.
2 –Перезагрузка ALWA алгоритма.
UCM-EN BlkLatchd Отображается, только когда инсталлирован параметр “Engineer Passwrd”.
Применяется, только когда Interface Type = 1 и UCM-EN on/off = 1.
Этот параметр показывает, фиксируется ли в энергонезависмой памяти блокировка
из-за UCM ошибки или ошибки контроля тормоза.
0 = блокировка не активирована.
1 = блокировка активирована, обусловлена параметром 723 UCM in Run
2 = блокировка активирована, обусловлена параметром 724 UCM in Slide
3 = блокировка активирована, обусловлена параметром 725 UCM BrkBlock
FAN off/0 on/1 Этот параметр применяется, только когда тип привода будет 428 и 460.
0 = вентиялятор отключен
1 = вентилятор включен.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 126 of 151
6.6.3 6-4 I2C EEPROM

Factory Password Когда введен правильный пароль, остальные меню становятся отображаемыми на
дисплее сервис тула. .
I2CEE Val@2.0000 Отображается, только когда инсталлирован параметр “Factory Password”.
Этот параметр отображает или модифицирует значение, хранящееся в I2C EEPROM
с адресом устройства 2 и специфицированным субадресом 0000 (как пример).
Смотри описание ниже.
Описание:
Для приводов типа ULTRA необходимые данные хранятся в памяти EEPROM, которая находится
на DCPB плате (аналогично главной DSP). По причинам сопоставимости с GDCB доступ к
диапазону данных в ЗУ EEPROM обеспечивается через меню, показывающее адрес 2 устройства.
Точка входа в это меню состоит из двух переключаемых режимов:
• Режим данных (по умолчанию):
I2CEE Val@2.0010
15000> XXXXX
- Значение I2C EEPROM с адресом устройства 2 на субадресе 0x0010 (как пример)

отображается и может изменяться подобно любому другому установочному параметру.
Формат отображения: десятичное целое без знака. Диапазон данных: [0..65535].
Отрицательное значение -x должно вводиться в формате: 65536 - |x|.
Пример: для получения -2 ввести 65534.
- Ряд "*******" индицируется вместо значения данных, когда устройство не готово к
считыванию.
- Нажать «ВВЕРХ» или «ВНИЗ» для инкремента или декремента текущего выбранного
субадреса.
- Нажать ON tдля переключения нВ режим адресации.
• Режим адресации (вводится, когда будет нажата клавиша ON):
I2CEE Adr 2.____

0010> XXXX
- Выбранный субадрес для устройства 2 (как пример) будет отображаться и его можно
изменять подобно любому установочному параметру.
Формат отображения: шестнадцатиричиный. Диапазон значений: [0..1FFE], только ЧЕТНЫЕ
значения.
- Нажимать цифровые клавиши и шестнадцатиричные клавиши ('A ..'F') для ввода значения
нового адреса.
- Нажать ENTER для акцептации нового адреса и переключения снова в режим данных.
Обратите внимание на то, что введенный адрес будет автоматически корректироваться на
ЧЕТНОЕ значение.
- Нажать OFF для мгновенного прерывания режима адресации и переключения назад в режим
данных.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 127 of 151
6.7 Детализированное описание меню проверок

6.7.1 5-1 ПРОВЕРКА ВЕНТИЛЯТОРА
При активировании этой проверки вентилятор должен работать на полной скорости в
течение одной минуты.
Дисплей проверки «ВЕНТИЛЯТОР» имеет следующую последовательно отображения

после входа меню 5-1:
Run Fan Test ENTER Fan Running

Enter to Start Please check
Через минуту
6.7.2 5-2 ПРИЕМО-СДАТОЧНАЯ ПРОВЕРКА

При активировании этой проверки некоторые функции будут временно запрещены или
модифицированы для несколько пробегов лифта:
• Проверка нормального состояния выключателя тормоза блокируется для 3 проходо, чтобы
можно было выполнить проверку одиночного тормозного башмака. Тормозной путь
оценивается приводом и отображается посредством параметра Braking Dist mm.
• Отклик на ошибку отслеживания скорости будет отображаться с учетом результатов
проверки ловителей. Временная задержка по умолчанию составляет 1.0 секунду. Когда
параметр Interface Type будет инсталлирован на контроллер типа MCSS,корректировку
времени можно осуществлять посредством параметра Turnovr Delay ms.
• Проверка ошибки таймаута инкодера временно выключена. За счет этого расширяется
применимость этого тестового режима особенно, когда будет заблокирован шкив
электродвигателя (заедание тормоза; возможно, ловители вытянуты).
• Ввод отводки 1LS блокируется для одного пробега, чтобы можно было выполнить проверку
буфера.
• Скорость входа в дверную зону можно контролировать параметром сервис тула Vel
Entering DZ.
Последователь отображения на дисплее сервис тула после входа в меню 5-2 следующая:
Сначала индицируется предупреждение: В кабине нет пассажиров?

Нажать ENTER
<ENTER>
Нажать ENTER для разрешения проверки для Turnover Tst OFF

следующих трех проходов: ON: Press ENTER
<ENTER>
Указывает, что приемо-сдаточное
Turnover Test ON
испытание разрешено для следующих трех
for next 3 runs
проходов:
<Через 3 прохода>
Turnover Test
Указывает, что время трех проходов с Complete
разрешенным испытанием истекло. Такое
сообщение индицируется только 2 секунды. < 2 секунды>

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 128 of 151
Примечание: Можно выйти из этого меню сервис тула, не аннулируя самой проверки. Для
прекращения проверки следует нажать клавишу GO ON/BACK и нажать клавишу ENTER.
Сообщение о прерывании проверки будет индицироваться две секунды. Через две секунды
снова будет индицироваться предупреждающее сообщение.
6.7.3 5-5 ПРОВЕРКА БЕЗОПАСНОСТИ

Эта проверка моделирует реакцию привода на неправильное функционирование любого из
защитных реле.
Последовательность отображения на SVT дисплее после входа в меню 5-5 следующая:
Убедиться в отсутствии людей в кабине Is Car Empty?

If Yes, ENTER
<ENTER>
Проверка SW контактора Test SW Contact:

Enter to Start
<ENTER>
Дать команду «Вверх» или «Вниз» в Cmd ERO Run

режиме ERO. Лифт выполнит ESTOP. Drive Evnt ESTOP
<ERO проход «Вверх»/»Вниз»>
704 DBD Fault

Test Pass; Go ON
< GO ON>
Проверка PWM цепи буфера Test PWM Exists:

Enter to Start
<ENTER>

< ERO проход «Вверх»/»Вниз»>
721 PwmExistsFlt
Test Pass; Go ON
< GO ON>

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 129 of 151
Проверка цепи безопасности Test Sfty Chain

Enter to Start
<ENTER>

.
704 DBD Fault

Test Pass; Go ON
< GO ON>
Проверка тормозного реле
Test BY Relay:
Примечание: Фактическое название BR реле, но
Enter to Start
здесь делается ссылка как на BY реле для
сопоставимости.
<ENTER>

403 Brake BY
Test Pass; Go ON
< GO ON>
Safety Test
Complete
< 10 секунд>
Примечание: Если пользователь не будет нажимать клавишу в течение свыше одной

минуты, проверка прервется с индикацией сообщения “Safety Test ABORTED или FAIL”.
Такое сообщение будет индицироваться в течение 10 секунд, затем будет переход к этапу
1.Эта проверка также будет прервана, если пользователь выйдет из меню проверки.
Пример: при нажатии SVT -‘Module’.
В этом тестовом режиме единственным возможным пробегом будет пробег в режиме ERO,
поскольку «нормальные» пробеги завершатся остановкой и отключением после нескольких
последовательных ошибок.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 130 of 151
7 Инструмент сбора данных

Инструмент сбора данных (DAT), номер конфигурации программного обеспечения AAA31424AAA,
является РС системой, предназначенной для сбора данных с привода с использованием порта для
подключения сервис тула к приводу. Смотри DAT Руководство для пользователя, Отис документ
31424_UG касательно описания и использования этой системы.
7.1 Сигналы
Различные сигналы можно специфицировать для сбора данных через задание необходимого сигнала
для каждого из четырех каналов в DAT. Каждый сигнал имеет усиление по умолчанию, которое
можно модифицировать с помощью верхних и нижних клавиш на DAT. Усиление сигнала должно
нарастать для достижения максимального динамического диапазона без превышения 100%
допустимого динамического диапазона. Процентное отношение динамического диапазона указано в
DAT.
Обратите внимание на то, что если DAT не используется, и если желательно выбрать сигналы для
DACs на плате «Опции», сигналы можно будет выбирать непосредственным вводом номера сигнала
в меню сервис тула. Ошибка! Источник ссылки не найден.. Сигналы, которые доступны для сбора,
указаны в следующей таблице.
Сигнал Единицы Описание
Регуляторы инвертора/конвертора.
0 Inv Ix Amps Обратная связь по току X-фазы инвертора.
1 Inv Iy Amps Обратная связь по току Y- фазы инвертора
2 Inv Iz Amps Обратная связь по току Z-фазы инвертора
3 Inv Id Ref Amps Опорный регулятор синхронного тока по d-оси инвертора.
Обратная связь по регулятору синхронного тока по d-оси
4 Inv Id Fbk Amps
инвертора.
5 Inv Id Err Amps Ошибка регулятора синхронного тока по d-оси инвертора.
6 Inv Iq Ref Amps Опорный регулятор синхронного тока по q-оси инвертора.
Обратная связь по регулятору синхронного тока по q-оси
7 Inv Iq Fbk Amps
инвертора.
8 Inv Iq Err Amps Ошибка регулятора синхронного тока по q-оси инвертора.
9 Inv Vde Duty(%) Задаваемое синхронное напряжение по d-оси инвертора.
10 Inv Vqe Duty(%) Задаваемое синхронное напряжение по q-оси инвертора.
11 Inv Vds Duty(%) Задаваемое синхронное напряжение по d-оси инвертора.
12 Inv Vmag Duty(%) Задаваемая квадратичная величина напряжения инвертора.
Задаваемая и фильтруемая квадратичная величина напряжения
13 Inv Vmag Filt Duty(%)
инвертора.
14 Inv Vx Duty(%) Задаваемое напряжение по X-фазе инвертора.
15 Inv Vy Duty(%) Задаваемое напряжение по У-фазе инвертора.
16 Inv Vz Duty(%) Задаваемое напряжение по Z-фазе инвертора.
Задаваемое нерабочее время для компенсации напряжения по X-
17 Inv Dead x Duty(%)
фазе инвертора.
Задаваемое нерабочее время для компенсации напряжения по У-
18 Inv Dead y Duty(%)
Задаваемое нерабочее время для компенсации напряжения по Z-
19 Inv Dead z Duty(%)
20 Inv IMAGSQRT Amps Ток инвертора
21 Inv Downshift PU Флажок для указания нисходящего смещения PWM инвертора.
Регуляторы тока конвертора.
22 Cnv Ix Amps Обратная связь по току X-фазы конвертора.
23 Cnv Iy Amps Обратная связь по току У-фазы конвертора.
24 Cnv Iz Amps Обратная связь по току Z-фазы конвертора.
25 Cnv Id Ref Amps Опорный регулятор синхронного тока по d-оси конвертора.
Обратная связь по регулятору синхронного тока по d-оси
26 Cnv Id Fbk Amps

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 131 of 151

27 Cnv Id Err Amps Ошибка регулятора синхронного тока по d-оси конвертора.
28 Cnv Iq Ref Amps Опорный регулятор синхронного тока по q-оси конвертора.
Обратная связь по регулятору синхронного тока по q-оси
29 Cnv Iq Fbk Amps
Отфильтрованная обратная связь по регулятору синхронного тока
30 Cnv Iq Fil Amps
по q-оси конвертора.
31 Cnv Iq Err Amps Ошибка регулятора синхронного тока по q-оси конвертора.
32 Cnv Vde Duty(%) Задаваемое синхронное напряжение по d-оси конвертора.
33 Cnv Vqe Duty(%) Задаваемое синхронное напряжение по q-оси конвертора.
34 Cnv Vds Duty(%) Задаваемое стационарное напряжение по d-оси конвертора.
35 Cnv Vmag Duty(%) Задаваемая квадратичная величина напряжения конвертора.
36 Cnv Vx Duty(%) Задаваемое напряжение по X-фазе конвертора.
37 Cnv Vy Duty(%) Задаваемое напряжение по Y-фазе конвертора.
38 Cnv Vz Duty(%) Задаваемое напряжение по Z-фазе конвертора.
39 Cnv ZeroState PU Converter PWM нулевое состояние конвертора.
Задаваемое нерабочее время для компенсации напряжения по X-
40 Cnv Dead x Duty(%)
фазе конвертора.
Задаваемое нерабочее время для компенсации напряжения по У-
41 Cnv Dead y Duty(%)
Задаваемое нерабочее время для компенсации напряжения по Z-
42 Cnv Dead z Duty(%)
43 Cnv Notch In PU Ввод узкополосного фильтра конвертора.
44 Cnv Notch Out PU Вывод узкополосного фильтра конвертора.
Регулятор напряжения шины.
45 Vbus Ref Volts Опорный регулятор напряжения шины.
46 Vbus Fbk Volts Обратная связь по регулятору напряжения шины.
47 Vbus Err Volts Ошибка регулятора напряжения шины.
48 Vbus Ref Intg Volts
49 Vbus Required Volts
Планирование усиления для регуляторов тока.
50 Inv Id K gsch PU Коэффициент планировкания усиления по d-оси инвертора.
51 Inv Iq K gsch PU Коэффициент планировкания усиления по q-оси инвертора.
52 Cnv Id K gsch PU Коэффициент планировкания усиления по d-оси конвертора.
53 Cnv Iq K gsch PU Коэффициент планировкания усиления по q-оси конвертора.
Схема фазовой синхронизации (PLL).
Квадратичная величина PLL напряжения, выход фильтра нижних
54 PLL Vmag Out PU
частот.
Квадратичная величина PLL напряжения, вход фильтра нижних
55 PLL Vmag In PU
частот.
PLL фильтрованное линейное напряжение в режиме работы
56 PLL Vds filt PU
одиночной фазы.
57 PLL Vxy smpl Volts PLL Vx-Vy (с A/D конвертора + масштабирование).
58 PLL Vyz smpl Volts PLL Vy-Vz (с A/D конвертора + масштабирования).
PLL Vx-Vz (с A/D конвертора + масштабирование). Эта переменная
используется для сохранения напряжения аккумуляторной
59 PLL Vxz(Batt) Volts
батареи для экономичного регенеративного привода в режиме
питания от аккумуляторной батареи или в в ARO_BOOST режиме.
60 PLL Vds PU PLL обратная связь по синхронному напряжению по d-оси.
61 PLL Vqs PU PLL обратная связь по синхронному напряжению по q-оси.
62 PLL Vde PU PLL обратная связь по стационарному напряжению по d-оси.
63 PLL sin PU PLL синус.
64 PLL PI Fbk PU PLL обратная связь по регулятору.
65 PLL Nseq In PU PLL отрицательная последовательность напряжения по q-оси.
Испытание при заторможенном роторе (LRT).
66 LRT theta PU LRT угол небольшого сигнала.
67 LRT sin PU LRT синус небольшого сигнала.
68 LRT theta1 PU LRT электрический угол электродвигателя.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 132 of 151

69 LRT Ld PU LRT расчет индуктивности.
70 LRT Id A1 PU LRT A1 DFT коэффициент для обратной связи по току.
71 LRT Id B1 PU LRT B1 DFT коэффициент для обратной связи по току.
72 LRT Vd A1 PU LRT A1 DFT коэффициент для обратной связи по напряжению.
73 LRT Vd B1 PU LRT B1 DFT коэффициент для задаваемого тока.
74 LRT Ld A1 PU LRT A1 DFT коэффициент для расчета индуктивности.
75 LRT Ld B1 PU LRT B1 DFT коэффициент для расчета индуктивности.
76 LRT Ld A2 PU LRT A2 DFT коэффициент для расчета индуктивности.
77 LRT Ld B2 PU LRT B2 DFT коэффициент для расчета индуктивности.
Интерфейс подсистемы MCSS.
78 MCSS VEL mm/sec Задаваемая скорость из подсистемы MCSS.
79 MCSS ACC mm/sec^2 Задаваемое ускорение из подсистемы MCSS.
80 MCSS LW % Задаваемый процент (%) грузовзвешивания из подсистемы MCSS.
Инкодер.
Обратная связь по скорости, неотфильтрованная (не включает
корректировку на низких скоростях). Касательно обратной связи по
81 ENC WR mm/sec
скорости с расчетом малой скорости смотри параметр "ENC WR
INC".
Время между последним переходным состоянием инкодера и
82 ENC DELTAT PU последним переходным состоянием инкодера, которое было
определено в ходе предыдущего задания оценки скорости.
83 ENC TNEW PU Время последнего переходного состояния инкодера.
84 ENC DELTACNT PU
Расчет скорости на основе инкрементальных импульсов для обоих
85 ENC WR INC mm/sec
типов инкодера.
86 ENC SIN PU Компонент синусоидальной волны синусоидного инкодера.
Компонент косинусоиды (гармонической волны) синусоидного
87 ENC COS PU
инкодера.
Количество проходимых синусоидальных периодов инкодера в
88 ENC RES PER PU
течение одного цикла расчета скорости (1мс).
Регуляторы скорости.
89 Vel Inner Ref mm/sec Внутренний регулятор опорной скорости.
Обратная связь по внутреннему регулятору скорости,
90 Vel Inner Fbk mm/sec
неотфильтрованный.
91 Vel Inner Err mm/sec Ошибка внутреннего регулятора скорости.
92 Vel Outer Ref mm/sec Внешний регулятор опорной скорости.
Обратная связь по внешнему регулятору скорости,
93 Vel Outer Fbk mm/sec
неотфильтрованный.
94 Vel Outer Err mm/sec Ошибка внешнего регулятора скорости.
95 Vel Obser Out mm/sec Выход наблюдателя скорости.
Ошибка отслеживания между обратной связью по скорости и
96 Vel Track Err mm/sec
выходом наблюдателя.
97 Vel Notch In mm/sec 1 ввод узкополосного режекторного фильтра скорости.
98 Vel Notch Out mm/sec 1 вывод узкополосного режекторного фильтра скорости.
99 Vel Notch2 In mm/sec 2 ввод узкополосного режекторного фильтра скорости.
100 Vel Notch2 Out mm/sec 2 вывод узкополосного режекторного фильтра скорости.
101 VFbkFil[mm/s] mm/sec Обратная связь по скорости, фильтрованная.
102 VFbkRaw[mm/s] mm/sec Обратная связь по скорости, неотфильтрованная.
103 Vel Ref[mm/s] mm/sec Опорная скорость.
Предварительный вращающий момент.
104 Pretorque Amps Опорный ток предварительного вращающего момента.
Контроль вентилятора.
105 Fan PWM Count PU PWM подсчет рабочих циклов вентилятора.
106 Fan PWM Duty PU PWM заданные рабочие циклы вентилятора, PU.
107 Fan PWM Out PU PWM сигнал вентилятора.
Контроль тормоза.
108 BRK_PWM_COUNT PU Подсчет PWM рабочих циклов тормоза (BRK).

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 133 of 151

109 BRK_PWM_DUTY PU Заданные PWM рабочие циклы тормоза, PU.
110 BRK_PWM_OUT PU BRK PWM сигнал.
Дискретные величины.
111 ESTOP Flag PU Флажок - указатель ESTOP.
112 Drive Fault PU Флажок - указатель ошибки привода.
113 Brk Lifted PU Флажок - указатель подъема тормоза (BL).
114 Safety Faults PU Флажок - указатель замыкания реле S1 и S2.
Счетчик заданий.
115 Task 1MS PU Счетчик 1 мс заданий.
Состояние привода.
118 Drive State PU Пронумерованное состояние привода.
119 Drive Substate PU Пронумерованное субсостояние привода.
Внутренний генератор профиля.
Генератор профиля относительного положения (только CAN и
120 Profile Pos m
ручной режим).
121 Profile Vel m/s Генератор профиля скорости (только CAN и ручной режим).
122 Profile Acc m/s^2 Генератор профиля ускорения (только CAN и ручной режим).
123 Profile Jerk m/s^3 Генератор профиля рывка (только CAN и ручной режим).
124 Profile SD m Генератор профиля тормозного пути (только CAN и ручной режим).
125 Profile DTG m Генератор профиля прохода (только CAN и ручной режим).
Автоматическая регулировка грузовзвешивания (ALWA).
126 Alwa Gain %
127 Alwa Offset %
Внутренний генератор профиля.
Генератор профиля относительного положения с упреждением
128 ProAdv Pos m
250мс.
129 ProAdv Vel m/s Генератор профиля скорости с упреждением 250мс.
130 ProAdv SD m/s^2 Генератор профиля ускорения с упреждением 250мс.
Генератор профиля действительного упреждающего флажка
131 ProAdv FLAG m/s^3
сорстояния.
Регулятор положения (Применимо только для CAN режима).
132 Position Ref 0.1 mm Регулятор опорного пололожения (только CAN и ручной режим).
Обратная связь по регулятору положения (только CAN и ручной
133 Position Fbk 0.1 mm
режим).
134 Position Err 0.1 mm Ошибка регулятора положения (только CAN и ручной режим).
135 Position Dtg 0.1 mm Расстояние движения до цели (только CAN и ручной режим).
Регулятор опорного положения, AC-связанный для проверки по
136 Pos Ref (ac) 0.1 mm
частоте.
Обратная связь по положению, AC-связанная для проверки по
137 Pos Fbk (ac) 0.1 mm
частоте.
138 Pos Track Err 0.1 mm Ошибка отслеживания положения (только CAN и ручной режим).
139 Pos Direction PU Задаваемое направление, которое фиксируется в начале пробега.
Оценка положения дополнительного магнита.
140 vdeEst
141 vqeEst
142 vMagSqrEst
143 vMagEst
144 tanAngErrEst
Расчет значений мощности.
145 Inv power W Оценка мощности инвертора.
146 Cnv power W Оценка мощности конвертора.
147 Drive p loss W Оценка потери мощности (2Гц фильтрация).
148 Drive p loss2 W Оценка потери мощности (10Гц фильтрация).
149 DC Link Pwr W Переходное состояние мощности в DC конденсаторах C*V*dv/dt.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 134 of 151

150 Pre chrg Pwr W Мощность в резисторах предварительной зарядки.
151 Balance R Pwr W Мощность в уравновешивающих резисторах.
152 Reactor Pwr W Переходное состояние мощности в линейном реакторе L*di/dt.
153 PLoss Thrsh W Порог потери мощности для обнаружения сбоя DC конденсатора.
Контроль коэффициента мощности (PFC).
154 Pfc ref Duty(%) Контроль опорного значения коэффициента мощности.
155 Pfc fbk Duty(%) Обратная связь по контролю коэффициента мощности.
156 Pfc err Duty(%) Ошибка контроля коэффициента мощности.
157 Pfc out A Контроль выходного значения коэффициента мощности.
Контроль ослабления поля (FWC).
158 Fwc ref Duty(%) Контроль FWC.
159 Fwc fbk Duty(%) Обратная связь по FWC.
160 Fwc err Duty(%) Ошибка FWC.
161 Fwc out A Контроль выходного значения FWC.
Ориентация поля.
162 Enc theta(e) rad Электрический угол инкодера.
163 Inv theta rad Угол ориентации поля (только асинхронный электродвигатель)
164 Inv thetaSlip rad Угол проскальзывания (только асинхронный электродвигатель)
165 Inv we mm/s Частота электродвигателя (на основе обратной связи инкодера).
Оценка магнитного потока ротора (только асинхронный
166 Flux estimate A
электродвигатель).
Отводки (применимо только для CAN режима).
Флажок-указатель переходного состояния PRS (только CAN
167 Vane TransOcc PU
режим).
Посчет фильтрованных РRS состояний, смотри описание в SVT
168 PrsSpikesFltd PU
мониторе M-1-7.
Длина последнего отфильтрованного состояния PRS,смотри
169 Last SpikeLen Образцы
описание в SVT мониторе M-1-7.
Разница между обнаруженными и предполагаемыми переходными
170 Vane Last Dev 0.1 mm
состояниями (только режим CAN).
Последняя корректировка обратной связи по положению (только
171 Vane Last Cor 0.1 mm
режим CAN).
Флажок, указывающий, что существует действительное ожидание
172 VaneExpValid PU
следующего состояния PRS отводки.
Нижний предел положения [0.1мм] для следующего ожидаемого
173 VaneTrnsLoLim 0.1 mm
положения PRS отводки.
Верхний предел положения [0.1мм] для следующего ожидаемого
174 VaneTrnsUpLim 0.1 mm
положения PRS отводки.
Сигналы шахты.
175 HwySigUnfiltd PU
176 HwySigLpFiltd PU
Фильтруемый HwySig_1msTsk используется функциями контроля в
177 HwySig10msTsk PU
10мс задании. Только действительные сочетания принимаются.
178 HSVT Flags Bitfield
179 HsBufIndxRead PU
180 HsBufIdxWrite PU
181 ZoneMainVane PU PRS зона на отводке налагается на головку PRS датчика.
182 ZoneOtherVane PU PRS зона на другой отводке налагается на головку PRS датчика.
Флажок, указывающий, что PRS сигналы указывают
183 ZonesAreValid PU
действительные зоны отводки.
lag указывает функциям контроля, что кабина находится в дверной
184 DoorZoneSignl PU зоне (активная, если активны LV1 и LV2). Только обновляется для
действительных сочетаний сигналов шахты.
185 1LS PU 1LS сигнал, который принимается по CAN.
186 2LS PU 2LS сигнал, который принимается по CAN.
Предел ошибки для обратной связи по положению привода в
187 FbkPosErrMarg PU 1/10мм, например, установить на 20см (200) для хорошо
известного положения (НОРМАЛЬНЫЕ пробеги).

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 135 of 151
Датчик положения одиночного инкодера относительно последнего

188 SS EncPos 0.1mm
переходного состояния PRS (:=0 на переходе).
Максимальное значение "SS EncPos" с момента последнего
189 SS maxPosWoTr 0.1mm
переходного состояния PRS.
Минимальное значение "SS EncPos" с момента последнего
190 SS minPosWoTr 0.1mm
переходного состояния PRS.
Верхний предел положения (в мм) текущей зоны отводки, т.е.
191 SS uprZoneLim 0.1mm
диапазон положения без переходного состояния PRS.
Нижний предел положения (в мм) текущей зоны отводки, т.е.
192 SS lwrZoneLim 0.1mm
диапазон положения без переходного состояния PRS.
Кодовые флажки и состояния алгоритмов одиночного датчика
193 SS Flags PU
,смотри код источника.
Информация по этажам.
194 Floor.current PU Указывает текущий этаж.
195 Floor.nxtComm PU Указывает следующий задаваемый этаж.
196 Floor.accpTgt PU Указывает принимаемый целевой этаж.
CAN информация.
197 CanRun.mode PU Описывает тип пробега, который сейчас выполняется.
198 CanRun.cmd PU Принято, действительный заданный пробег.
199 CanRun.status PU Статус текущего пробега.
200 CanRun.requst PU Запрос с привода на выпорлнение пробега.
Упреждающий подъем тормоза: 0=ABL_INACTIVE, 1=
201 CanRn.ablSta PU
ABL_ACTIVE, 2= REMOVING_ABL.
Команда из устройства контроля пробега на запуск лебедки с
202 RunHdl.cmd PU
контролем ABL, EndRun.
203 newMsgFlags PU
Флажок, указывающий, что привод получил CAN команду
204 CanStopCmd PU выполнить остановку, или что состояние концевых выключателей
1LS, 2LS не известно.
OPB информация.
Флажок, указывающий, что привод принял CAN команду
205 Opb.stopCmd PU остановиться. Выполнить перезагрузку, когда статус будет
STOPPED.
Флажок, указывающий, что привод принял CAN команду
206 Opb.endRunCmd PU завершить пробег с прифилированным замедлением. Выполнить
перезагрузку, когда статус будет STOPPED.
DriveRunCommand cообщение о том, что параметр режима работы
207 OpbDRC.mode PU
принят.
DriveRunCommand сообщение о том, что параметр направления
208 OpbDRC.dir PU
принят.
209 OpbDGL.tgtLdg PU Целевая площадка принята в DriveGoToLanding сообщении.
210 OpbDGL.prof PU Указатель профиля принят в DriveGoToLanding сообщении.
211 OpbDC.cmd PU Команда в DriveCommand сообщении принята.
212 OpbDC.option PU Опция в DriveCommand сообщении принята.
CAN связь.
213 SpeedCheckFlg PU Флажок проверки скорости для TCBC (только режим CAN).
Флажок разрешения повторного выравнивания с TCBC (только
214 RlevPermitTcb PU
режим CAN).
Флажок-указатель недействительных данных о весовой нагрузки с
215 LoadDataNotOk PU
TCBC (только режим CAN).
Цепь контроля скорости.
Пропорциональное усиление для внешней цепи контроля
216 velOuterKp PU
скорости.
217 velOuterKi PU Целочисленное усиление для внешней цепи контроля скорости.
218 velInnerKp PU Усиление внутренней цепи контроля скорости.
219 velLoopB0 PU B0 коэффициент фильтра цепи контроля скорости.
220 velLoopA1 PU A1 коэффициент фильтра цепи контроля скорости
Схема фазовой синхронизации (PLL).
221 PLL Vde Latch PU Переменная PLL ошибки зафиксирована до того, как помехи

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 136 of 151

вошли в PLL в тестовом режиме 4001.
222 PLL Vmag Flt PU Квадратичное значение PLL напряжения, выход ФНЧ на 0.8Гц.
223 PLL Line2Neut Volts PLL линейное напряжение в единицах вольт (rms).
Соотношение напряжение PLL линии – нейтраль в единицах вольт
224 PLL Line2Line Volts Rms
(пиковая величина).
Дискретные значения.
225 UIB PU Состояние UIB сигнала.
226 DIB PU Состояние DIB сигнала.
Обнаружение толчка.
227 InvIqRefMax Amps Макс. значение Inv Iq Ref для обнаружения толчка.
228 InvIqRefMin Amps Минимальное значение Inv Iq Ref для обнаружения толчка.
229 AbsInvIqDeff Amps Разница между значениями InvIqRefMax и InvIqRefMin.
230 shockDetected PU Флажок обнаружения толчка.
Разное.
231 Vel fbk Out mm/sec
232 FlightLength 0.1mm
233 BY Relay NC PU Обратная связь по BY реле (0-разомкнулось/1-замкнулось).
234 Источник питания V
Тормоз.
235 BrkCurFbk Amps Обратная связь по току тормоза
236 BrkCurRef Amps Опорный ток тормоза
Температура.
237 Temp Cnv C
238 Temp Inv C
Регулятор тока шестой гармоники.
239 Vd 6th sin
240 Vd 6th cos
241 Vq 6th sin
242 Vq 6th cos
Планирование усиления для регуляторов тока.
243 Inv Id Kg2
244 Inv Iq Kg2
Самопроверка.
Эти и следующие 3 параметра принимают различные значения в
245 Self Result1 различные 0зависимости от того, какая самопроверка выполняется. Смотри
Раздел 7.2 относительно дополнительной информации.
246 Self Result2 различные
Проверка программного обеспечения.
Реглятор опорной переменной величины с удаленным основным
249 Ref(ac) PU dc компонентом, когда привод находится в сопутствующем
проверочном режиме.
Регулятор ошибки переменной величины, когда привод находится
250 Err(ac) PU в сопутствующем проверочном режиме. Знаменатель ac для
согласованности в системе обозначений.
Регулятор обратной связи по переменной с удаленным основным
251 Fbk(ac) PU dс компонентом, когда привод находится в сопутствующем
проверочном режиме.
Регулятор выходного сигнала, когда привод находится в
252 Cmd(ac) PU сопутствующем проверочном режиме. Знаменатель ac для
согласованности в системе обозначений.
253 Test Frac 1 PU Тестовая переменная для дробного типа данных.
257 Test Long 1 PU Тестовая переменная для длинного типа данных.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 137 of 151

263 Test Flag 1 PU Тестовая переменная для обозначаемых флажком типа данных.
267 Debug Long 1 PU Корретировка переменной для длинного типа.
Корретировка переменной для обозначаемых флажком типа
273 Debug Frac 1 PU
данных.
274 Debug Frac 2 PU
данных.
275 Debug Frac 3 PU
данных.
276 Debug Frac 4 PU
данных.
7.2 Самопроверка DAT переменных

Самопроверка DAT переменных принимает различные значения в зависимости от того,
какой тип самопроверки осуществляется. В следующей таблице суммируются значения
кадой проверки.
Самопро- Самопро-
верка – верка – Самопроверка Самопроверка
Проверка Результат 1 Результат 2 – Результат 3 – Результат 4
Kp Test gain motorL (mH)
Ki Test gain motorR (Ohm)
Lsigma Test lsigma (mH)
Sweep Test freq (Hz) Re Z (Ohm) Im Z (mH) Im Z - lsigma (mH)
RTC через Re Z freq (Hz) Re Z (Ohm) RTC через Re Z (sec)
RTC через Im Z freq (Hz) RTC через Im Z (sec) Im Z - lsigma (mH)
Точная настройка Vd Vd err Self.filt.out Сост. точной настройки
Инерция MRAS Out MRAS err MRAS x Vel.outer.fbk

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 138 of 151
7.3 Сигнальные группы

Часто желательно наблюдать один сигнал одновременно вместе с другими соотносящимися
сигналами. Наиболее распространенные группировки сигналов можно выбирать, используя блок
сигнальных групп на DAT, и они перечисляются в следующей таблице.
Наименование
Описание
сигнальной группы
Inv Ixyz Значения обратной связи по стационарному току инвертора: ix, iy, iz
Inv Id Регулятор синхронного тока по d-оси инвертора: idref, idfbk, iderr, idout
Inv Iq Регулятор синхронного тока по q-оси инвертора: iqref, iqfbk, iqerr, idout
Inv Vdq Задаваемое синхронное напряжение инвертора: vde, vqe, vds
Inv PWM Задаваемое PWM напряжение инвертора: vx, vy, vz
Cnv Ixyz Значения обратной связи по стационарному току конвертора: ix, iy, iz
Cnv Id Регулятор синхронного тока по d-оси конвертора: idref, idfbk, iderr
Cnv Iq Регулятор синхронного тока по q-оси конвертора : iqref, iqfbk, iqerr
Cnv Vdq Задаваемые значения синхронного напряжения конвертора: vde, vqe, vds,
Cnv PWM Задаваемые значения PWM напряжения конвертора: vx, vy, vz
Vbus Регулятор напряжения шины: vref, vfbk, verr
PLL Стационарное напряжение схемы фазовой синхронизации (PLL) : vds, vqs, pllsin
LRT Испытание при заторможенном роторе (LRT): smsg_angle, smsg_sin, Ld_theta, Ld
Inner Vel Регулятор внутренней скорости : vref, vfbk, verr
Outer Vel Регулятор внешней скорости : vref, vfbk, verr
Vel Notch Фильтр нижних частот (ФНЧ) скорости #1: in, out
Cnv Notch Фильтр нижних частот (ФНЧ) конвертора: in, out
PLL LPF Низкопропускной фильтр схемы фазовой синхронизации (PLL): in, out
Fan PWM PWM переменные вентилятора: count_duty, duty, out
DBR PWM Не используется (применялся только для негенеративных приводов).
Inv Dead Comp Компенсация времени работы вхолостую инвертора: vx, vy, vz
Cnv Dead Comp Компенсация времени работы вхолостую конвертора: vx, vy, vz
Test Frac IO Общие сигналы проверки для разработки программного обеспечения: ch1, ch2,
ch3, ch4
Test Int IO Общие сигналы проверки для разработки программного обеспечения: ch1, ch2,
ch3, ch4
Test Long IO Общие сигналы проверки для разработки программного обеспечения: ch1, ch2,
ch3, ch4
Test Flag IO Общие сигналы проверки для разработки программного обеспечения: ch1, ch2,
ch3, ch4
LRT Id DFT Коэффициенты дискретного преобразования Фурье (DFT) LRT для id: a1, b1
LRT Ld DFT DFT LRT для for Ld: a1, b1
MCSS Commands Сигналы из MCSS: Vel, Acc, LW
Encoder Соотнесенные сигналы инкодера
Brk PWM PWM переменные значения для тормоза: count_duty, duty, out
Pretorque Задаваемый предварительный вращающий момент, тормоз поднят, выходное
значение регулятора скорости, inv iq fbk
Inv IMAGSQRT Величина тока инвертора
SX Команда на замыкание SX, DBD, S1_NO, цепь безопасности
Profile Gen Генератор профиля : pos, vel, accel, jerk
Position Регулятор положения : опорное положение, обратная связь и ошибка
Magnet Pos Оценка положения магнитов: Vd, Vq, we
Drive Pow Оценка мощности: Inv, Cnv, Loss
Pfc Контроллер коэффициента мощности: опорное значение, обртная связь, ошибка,
выход
Fwc Контроллер ослабления поля: опорное значение, обратная связь, ошибка, выход
Vane Корректировка сигналов, относящихся к отводке
Rlev+SpdChk Сигналы, относящиеся к повторному выравниванию и проверки скорости
Self Comm Результаты самопроверки 1, 2, 3, 4
Freq Test Используется для настройки контура
User 1 Группа #1, определенная пользователем (см. доп. информацию в документе
#55744).
#55744).
#55744).
#55744).)

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 139 of 151
8 Режимы технического тестирования

Имеются несколько режимов тестирования, которые полезны при разработке и настройке
приводных устройств. Предполагается, что режимы тестирования будут использоваться
только техническим персоналом Отис.
8.1 Обзор
Режимы тестирования дают возможность оценивать и регулировать эффективность цепей
управления приводных устройств, а также выполнять другие проверки. Режимы
тестирования активируются с использованием технической версии инструмента сбора
данных (DAT), конфигурация программного обеспечения номер AAA30959AAA.
• Техническая версия инструмента сбора данных (DAT) позволяет посылать в привод
специальные команды. Инструмент DAT должен находиться в активном состоянии,
чтобы можно было инициировать режимы технического тестирования.
• В некоторых режимах тестирования внутренний генератор белого шума используется
для генерирования тестового сигнала с широкополосным частотным содержанием.
Такой сигнал инжектируется в проверяемую цепь управления в соответствии с
параметрической установкой режима проверки. Амплитуда тестового сигнала
контролируется посредством REF 1 в DAT. Некоторые режимы тестирования также
имеют дополнительные смещения сигналов, контролируемые REF 2 и REF 3.
• Тестовые сигналы можно отображать любым из двух способов. Первый: они могут
индицироваться в полной ширине полосы частот (10кГц) на осциллографе или спектро-
анализаторе с использованием D/A конверторов на плате «Опции». Или же сигналы
можно сохранять в цифровом формате в двоичном файле, используя DAT, но в более
узкой ширине полосы частот (1кГц). Сигналы, которые должны индицироваться,
автоматически определяются выбранным режимом тестирования.
Список возможных режимов тестирования показан в Табл. 8-1.

Описание режима тестирования
Нормальный режим (MCSS или TCB-CAN)
Режим тестирования вращающего момента
Режим тестирования вектора тока вращения
Внутренний режим тестирования скорости
Внешний режим тестирования скорости
Режим тестирования цепи контроля положения
Режим тестирования тока намагничивания (по d –
оси инвертора)
Режим тестирования PWM разомкнутой цепи
Режим тестирования тока конвертора
Режим тестирования напряжения DC шины
Режим тестирования «Контроль коэффициента
мощности» (PFC)
Режим тестирования «Контроль ослабления поля»
(FWC)
Ручной режим
Режим тестирования профиля
Режим тестирования выравнивания магнита
VРежим тестирования ФНЧ скорости
Табл. 8-1. Режимы тестирования

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 140 of 151
8.2 Активирование и внесение изменений в режимы тестирования

При активировании режима тестирования необходимо соблюдать особую
осторожность, чтобы не допустить повреждения оборудования! Например,
подача постоянного тока вращающего момента в ненагруженную лебедку может
привести к нарастанию скорости до величины, выходящей из-под контроля!!
1. Подключить шнур RS232-RS422 конвертора от главного PC к порту «Привод» на сервис
туле.
2. Прогнать в холостом режиме инструмент сбора данных (DAT) на главном PC для
проверки целостности связи.
3. Проверить и убедиться, что оба выключателя – «ГОТОВНОСТЬ К РАБОТЕ» (PREPARE
TO RUN) и «ПОДНЯТЬ ТОРМОЗ ( LIFT BRAKE) находятся в отключенном положении.
Привод не войдет в режим тестирования, пока оба этих ваыключателя не будут
отключены.
4. Задать требуемый режим тестирования через замену параметрической установки
режима тестирования в DAT.
В режиме тестирования цепь безопасности должна быть установлена и
контролироваться. Возможно, придется поставить перемычки, чтобы привод
мог работать в режиме тестирования.
8.3 Выход из режима тестирования
Для завершения режима тестирования, перевести параметрическую установку режима
тестирования в нормальное положение. Перерыв в использовании инструмента сбора
данных (DAT) также ведет к блокировке любого из режимов тестирования.

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 141 of 151
8.4 Вводы/выводы режима тестирования

Табл. 8-2 дает ссылки на вводы/выводы режимов тестирования. В этой Таблице (8-2) используются
следующие аббревиатуры:
REF ссылка на инструмент сбора данных (DAT)
CH - канал устройства регистрации данных или D/A канал
ref - опорный сигнал цепи управления
fbk - сигнал обратной связи цепи управления
err - сигнал ошибки цепи управления
out - выходной сигнал цепи управления
Режим
Вводы Выводы
тестирования
REF 1 REF 2 REF 3 CH 1 CH 2 CH 3 CH 4
НОРМАЛЬНЫЙ - - - - - - -
Вращающий Амплиту-да
Iq сдвиг Id ref Iq ref Iq fbk Iq err Iq out
момент (Iq) шума
Вектор тока Ампли-
Частота - Ix Iy Iz Id
вращения туда
Внутренний
Амплиту-да Vinner Vinner
контроль - Id ref Vinner ref Vinner fbk
шума err out
скорости
Внешний
Амплиту-да Vouter Vouter Vouter
контроль - - Vouter ref
шума fbk err out
скорости
Амплиту-да Сдвиг
Положение - Pos ref Pos fbk Pos err Pos out
шума положе-ния
Ток намагни- Амплиту-да
Inv Id Offset - Id ref Id fbk Id err Id out
чивания (Id) шума
PWM
Y-phase Z-phase
разомкнутой X-phase duty X duty Y duty Z duty -
duty duty
цепи
Ток d-оси Амплиту-да Cnv Id Cnv Id Cnv Id
- Cnv Id ref Cnv Id fbk
конвертора шума Offset err out
Напряжение Амплиту-да
Смеще-ние - Vb ref Vb fbk Vb err Vb out
шины шума
Амплиту-да PFC PFC
PFC Смеще-ние - PFC err PFC out
шума ref fbk
Амплиту-да FWC FWC FWC FWC
FWC Смеще-ние -
шума ref fbk err out
Ручной \режим - - - - - - -
Про-
Про-филь Про-
Про-филь филь
ПРОФИЛЬ - - - поло-
ско-рости уско-
филь
жения рывка
рения
Юстировка Id сме-
- - Id ref Id fbk Id err Vd
магнита щение
ФНЧ Амплиту-да Vel Notch Vel Notch Inv Iq
Сме-щение Inv Iz
скорости шума 1 In 1 Out Fbk
Выбор
Амплиту-да
PLL - усиле- - - - -
шума
ния
Табл. 8-2. Вводы/выводы режима тестирования

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 142 of 151
8.5 Описание режимов тестирования
Режим Описание
НОРМА-
ЛЬНЫЙ
В этом режиме регулируется ток электродвигателя, а скорость – нет. Контроль вращающего
момента системы можно настроить, используя белый шум как опорное значение вращающего
Вращаю-щий
момента и измеряя АЧХ цепи управления. Сдвиг величины вращающего момента можно
момент
специфицирвоать, как и сдвиг тока по d-оси. Токи, создаваемые приводом, ограничиваются
текущим пределом тока привода.
В этом режиме создается вектор тока вращения. Амплитуда и частота этого тока
Вектор тока
регулируются независимо друг от друга. Токи, создаваемые приводом, ограничиваются
вращения
текущим пределом тока привода..
В этом режиме внутренняя цепь контроля скорости может регулироваться за счет
Внутрен-няя
добавления величины белого шума в опорное значение скорости внутренней цепи. Опорное
цепь
значение для внутренней цепи контроля скорости является суммой опорного значения
контроля
нормальной скорости и внутреннего источника белого шума. Ток по d-оси также можно
скорости
специфицировать. Внешняя цепь контроля скорости шунтируется.
Внешняя В этом режиме внешний регулятор скорости можно настраивать за счет добавления белого
цепь шума в опрный внешний регулятор скорости. Опорное значение для внешней цепи контроля
контроля скорости является суммой опорного значения нормальной скорости и внутреннего источника
скорости белого шума.
В этом режиме регулятор положения может настраиваться за счет добавления величины
белого шума к опорному значению положения. Смещение также может быть
Положение
специфицировано. Опорное значение цепи контроля положения является суммой внутреннего
источника белого шума и нормальным опорным значением.
В этом режиме регулируется ток электродвигателя, но не скорость. Регулятор тока можно
Ток намагни- настроить за счет использования белого шума как опорного значения тока намагничивания.
чивания Смещкение по току также можно специфицировать. Токи, создаваемые приводом,
ограничиваются текущим пределом тока привода.
В этом режиме инвертор и конвертор работают в разомкнутой цепи, т.е. токи не регулируются.
PWM рабочий цикл каждой фазы регулируется независимо.
PWM
разомкну-той Этот режим НИКОГДА не должен использоваться при наличии напряжения на DC
цепи линии во избежание повреждения IGBT’s от неконтролируемых выходных токов!
PWM рабочие циклы для инвертора фаз X, Y, Z и конвертора фаз R, S, T выводятся из
данных, получаемых инструментом сбора данных (DAT), REF 1, 2 и 3, соответственно.
В этом режиме регулятор тока конвертора можно настраивать добавлением значения белого
Ток
шума в опорное значение тока по d-оси. Опорное значение для регулятора тока конвертора по
конвертора
d-оси является суммой опорного значения нормального тока и внутреннего источника белого
по d-оси
шума. Значение смещения тока также можно специфицирвоать.
В этом режиме регулятор напряжения можно настраивать за счет добавления белого шума в
Напряже-ние опорное значение напряжения шины. Опорное значение для регулятора напряжения шины
шины является суммой опорного значения нормального напряжения и внутреннего источника
белого шума.
В этом режиме контроль коэффициента мощности (PFC) можно настраивать за счет
PFC добавления белого шума в опорное значение PFC. Опорное значение PFC является суммой
внутреннего источника белого шума и опорного значения смещения.
В этом режиме контроль ослабления поля можно настраивать за счет использования белого
FWC шума как опорного FWC. Опорное значение для FWC является суммой внутреннего
источника белого шума и опорного значения смещения.
Этот режим позволяет приводу работать в имитационном ручном режиме, когда
РУЧНОЙ функционирование кнопок «вверх» и «вниз» задается через DAT кнопки со стрелками
«вверх»/»вниз».
Этот режим тестирования проверяет генератор профиля привода, когда расстояние для
ПРОФИЛЬ прохода вводится через SVT техническое меню (Цель) в M462. Команда на проход
инициируется аналогично РУЧНОМУ режиму (см. выше).

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 143 of 151

В этом режиме тестирования привод подает ток d-оси на фазы электродвигателя (в основном,
ток x-фазы, в то время как y и z фазы от половины величины тока с реверсивной
полярностью) для выравнивания положения магнитов с x-фазой так, что сдвиг угла при
Выравни-
заторможенном роторе Mag Pos Err eDeg в меню 1-8, по расчетам, должно составлять 0
вание
градусов. Этот режим тестирования используется для подтверждения результата испытания
магнитов
при заторможенном роторе. После 143подачи тока d-оси на электродвигатель в этом режиме
тестирования в то время, как тормоз поднят, даст в результате значение ноль градусов при
испытании при заторможенном роторе (MagPos /LRT eDeg).
Этот режим тестирования не является режимом тестирования, инициированный DAT. Для
инициирования этого режима тестирования, технический параметр в M(4)62 "Engineering Test"
устанавливается на значение 4001 (4 дл инвертора, 0 для конвертора с блокирвоанной PWM,
0 для блокированной PWM инвертора, 1 для PLL режима тестирования). После установки
PLL
этого значения DAT REF 1 будет контролировать шум в цепи. DAT REF3 контролирует выбор
высокого и низкого усиления. Ввод положительного значения для DAT REF3 делает
возможным выбор высоких широкополосных усилений для PLL цепи, а ввод отрицательного
значения делает возможным выбор низких широкополосных усилений.
9 Предварительно определенные параметры

электродвигателя
Если параметр Motor Type установлен на предварительно определенный тип
электродвигателя (другие – не 901 или 902), последующие параметры электродвигателя
будут автоматически задаваться как показано в следующей таблице, и они не могут
изменяться.
Модель электро- Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2
двигателя R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2
1.5T 1.5T 1.5T 2.5T 2.5T 2.5T 2.5T 2.5T 2.5T
AV303-AV306
AV102 AV104
AV313-AV316
AV112 AV114 AV301, AV302
AV324
AV121 AV122 AV311, AV312
AV343
AV141 AV143 AV322, AV341
AV344
AV142 AV144 AV342, AV351
AV353
AV151 AV153 AV352, AV372
AV354
Otis P/N AV152 AV154 AV401, AV402
Proto AK AV374 Proto Proto Proto
A*A20220- AV202 AV204 AV407
AV403-AV406
AV212 AV214 AV411, AV412
AV408, AV409
AV241 AV243 AV422
AV413-AV416
AV242 AV244 AV441, AV442
AV424
AV251 AV253 AV446, AV447
AV443, AV444
AV252 AV254 AV451, AV452
AV448, AV449
AV453, AV454
3-1
(КОНТРАКТНЫЕ)
Motor Type (тип 101 102 191 202 203 204 290 291 293
электродвигателя)
3-4 (ЛЕБЕДКА)
Number of Poles 10 10 10 10 10 10 10 10 10
(Количество
полюсов)
Rated Trq Nm 106 106 105 165 170 170 165 165 165
Rated Trq I A 7.3 12 13 30 12.8 19.3 21 28 19.4
Ld mH 112 46.5 36 11.7 54.9 27.5 28 11 22
Lq mH 144 59 45 14 65.1 30.0 33 11.5 30.5
R Ohm 1 0.7 1 0.7 1 0.7 0.395 0.7 0.7

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 144 of 151

T/A Slope % 23 26.89 35.4 47.8 20 18.66 0 0 48.0
T/A Offset A 0 1.3 6 12 0 2.2 0 0 4.7
Kt Slope 1/kNm 0 0 2.53 1.28 0 0 0 0 1.25
Id Saturation A 2.29 6.5 5 20 7.4 11.0 12.5 20 12
Iq Saturation A 0 0 2.5 0 2.0 3.5 3.13 15 0
Ld Slope mH/A 11.89 2.26 1.98 0.216 3.53 0.73 0.828 0.156 0.678
Lq Slope mH/A 7.52 1.56 1.26 0.128 2.47 0.71 0.9 0.157 0.523
Lq0 mH 148.3 62.7 45 14 87.9 37 33 11.5 30.5
Lq1 1/mA 38.3 43.9 0 0 50.9 24.3 0 0 0
Lq2 1/mA^2 5 400 0 0 700 200 0 0 0
Ld0 mH 70.7 29 36 11.7 45.4 20 28 11 22
Rated Mag I A - - - - - - - - -
Peak Mag I A - - - - - - - - -
Rtr Time Const s - - - - - - - - -
Rated Motor rpm 371 661 661 661 371 661 377 661 661
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20 20 20 20
Fld Wkn Lvl % 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Fld Wkn BW Hz 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Параметры лебедки
не в SVT
Витков на катушке 52 33 31 14 30 21 21 14 20
(TPC)
Инерция лебедки (кг- 0.109 0.109 0.109 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17
2
м)
Диаметр шкива (мм) 103 103 103 103 103 103 103 103 103
Модель электро- Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2

R2 R2 Test IM
двигателя R2 R2 R2 R2
Обозначение обмотки: W1 W2 W4 W5 (J)
Otis – W# W3 (G/G2/G3)
(Kollmorgan буква) 5TA 5TA (E) (H) (F/F2/F3) 5TA 27KW
5TB, C & D
Наименование лебедки Otis 5TA 5TB 5TC & D
AS3, AS13
AS23, AS33
AS51, AS53 AS52, AS54
AS55 AS56
AS1 AS5
AS61, AS63 AS62, AS64
AS11 AS2 AS15
AS71, AS73 AS72, AS74
Otis P/N AN- AS21 AS12 AS25
AS75, AS77 AS76, AS78
AS31 AS22 AS26
AAA20220- 3SP Proto
AS101
AS81, AS83
AS32
AS82, AS84
AS105
Proto
ABA20220 - Proto AS103 AS152, AS154
AS122 AS102 AS126
AS136 AS156
AS133 AS135 AS131
AS151, AS153 AS172, AS174
AS134 AS132
AS155 AS176, AS178
AS171, AS173 AS182, AS184
AS175, AS177
AS181, AS183
3-1 (КОНТРАКТНЫЕ)
Motor Type (Тип 391 392 393 394 395 396 398 491
Number of Poles 8 8 8 8 8 8 8 4
(Количество полюсов)
Rated Trq Nm 310 310 310 392 394 302 310 129
Rated Trq I A 63 33.9 30 41 32.3 39 16.9 57
Ld mH 6.5 21 28 15 21.8 10.2 69 1
Lq mH 8.5 27 40 22 35.7 14.5 85.8 1
R Ohm 0.7 0.8 0.6 0.3 0.3 0.3 0.8 1
T/A Slope % 37.4 56.7 51.45 31.9 32.1 33.82 46.5 -
T/A Offset A 12 15 9 2 1.4 10 5 -

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 145 of 151

Kt Slope 1/kNm 0 0.69 0.57 0.65 0.57 0.84 0 -
Id Saturation A 10 10 5 15 7 15 5 -
Iq Saturation A 0 0 0 0 0 0 0 -
Ld Slope mH/A 0.105 0.465 0.629 0.22 0.47 0.18 2.8 -
Lq Slope mH/A 0.042 0.247 0.343 0.19 0.35 0.11 1.31 -
Lq0 mH 8.5 33.1 69 38 45.2 19 121.5 -1
Lq1 1/mA 0 10.69 34.7 28 28.7 14.5 33.9 10
Lq2 1/mA^2 0 38.33 138.8 100 200 60 200 20
Ld0 mH 6.5 21 20 11 23 9.5 50 1
Rated Mag I A - - - - - - - 22.4
Peak Mag I A - - - - - - - 50
Rtr Time Const s - - - - - - - 0.28
Rated Motor rpm 576 576 576 648 518 822 324
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20 20 -
Fld Wkn Lvl % 100 100 100 100 100 100 100 -
Fld Wkn BW Hz 10 10 10 10 10 10 10 -
Параметры лебедки не в
SVT
Витков на катушке (TPC) 20 36 17 12 15 10 30 ?
2
Инерция лебедки (кг-м ) 0.4 0.4 0.4 0.48 0.48 0.4 0.4 0.25
Диаметр шкива (мм) 118 118 118 118 118 118 118 -
Примечание 1: Установить на 902 для типа электродвигателя, определенного пользователем, и

ввести параметры в меню 3-4, поскольку предварительно определенный тип электродвигателя не
существует в базовом программном обеспечении для этой лебедки.
Модель электро- Blue Blue Blue Blue Blue Gen2

двигателя light light light light light R2
3T 3T 5T 6T 6T 5T
Otis P/N
B17 B19 C1 D3 D1 Proto
DAA20220-
3-1
Motor Type (тип 205 206 301 401 402 397
Number of Poles 20 20 20 20 20 8
(Кол-во полюсов)
Rated Trq Nm 665 665 700 1280 1280 310
Rated Trq I A 11.5 21.3 29.7 31.8 48.1 66
Ld mH 116 35.6 26.5 36.8 17.9 3.62
Lq mH 105 32.6 21 32.9 17 5.2
R Ohm 4.95 1.65 0.92 0.62 0.32 0.6
T/A Slope % 29.1 16 23 21.5 24 25.3
T/A Offset A 2 4 6 6 10 2
Kt Slope 1/kNm 0 0 0 0 0 0
Id Saturation A 10 15 35 30 30 20
Iq Saturation A 3 15 30 25 30 0
Ld Slope mH/A 3.55 1.2 0.37 0.48 0.22 0.03
Lq Slope mH/A 0.91 0.23 0.2 0.25 0.07 0.01
Lq0 mH 105 32.6 19.2 35.1 18 8.3
Lq1 1/mA 0 0 0 0 0 11.1
Lq2 1/mA^2 0 0 0 0 0 20
Ld0 mH 85 26 18.58 23.17 12 3.62
Rated Mag I A - - - - - -
Peak Mag I A - - - - - -

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 146 of 151

Rtr Time Const s - - - - - -
Rated Motor rpm 96 168 234 139 199 809
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20
Fld Wkn Lvl % 100 100 100 100 100 100
Fld Wkn BW Hz 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Параметры
лебедки не в SVT
Витков на катушке ?
(TPC)
Инерция лебедки (кг- ?
2
м)
Диаметр шкива (мм) 118
Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Reivaj Reivaj Reivaj
Green Green Green Green Green Green Green
Модель Power Power Power Power Power Power Power
(GGP) (GGP) (GGP) (GGP) (GGP) (GGP) (GGP)
электродвигателя Vector Vector Comfrt Comfrt Comfrt Premir Premir
630кг 1000кг 630кг 630кг 1000кг 630кг 630кг
1.0м/с 1.0м/с 1.75м/с 1.0м/с 1.0м/с 1.0м/с 1.75м/с
Otis P/N TAA20 TAA20 TAA202 TAA20 TAA20 TAA20 TAA202
220Z1 220Z11 20X201 220S 220V 220AJ1 20AJ11 TAA TAA TAA
DAA20220-
3-1
Motor Type (тип 103 104 105 201 207 208 209 520 521 522
3-4 Параметры
лебедки
Number of Poles 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
*(Кол-во полюсов)
Rated Trq Nm 59.3 77.8 83.3 83.3 126.0 106.6 106.6 45 63.4 83.3
Rated Trq I A 6.65 8.2 14 7.8 13.60 7.6 13.6 7.48 10.6 14.12
Ld mH 108 65 36 87 62.92 108 40 30 43.2 17
Lq mH 146 105 46 110 78.22 147 53 62 55.3 36
R Ohm 7.7 5.1 1.8 5 1.25 5.5 1.9 3.7 2.5 1.58
T/A Slope % 0 30 0 35 27.91 65 40 40 36.6 21
T/A Offset A 0 0 0 2.57 2.90 6 8 0.0 3.5 0.0
Kt Slope 1/kNm 0 0 0 0 0.00 0 0 0.0 0.0 0.0
Id Saturation A 2.2 0 6 4 3.0 2.2 4 0.0 4.4 0.0
Iq Saturation A 1.5 3.5 1 3 1.50 1.9 2.8 4.0 2.3 2.8
Ld Slope mH/A 4.6 0 1.2 3.09 0.46 5.9 1.5 0.0 1.37 0.0
Lq Slope mH/A 9.4 4.5 1.15 4.8 2.66 6.3 1.28 3.076 1.78 1.305
Lq0 mH 146 105 46 118.54 111.9 147 53 62 55.3 36
Lq1 1/mA 0 0 0 43.25 56 0 0 0 0 0
Lq2 1/mA^2 0 0 0 0 900 0 0 0 0 0
Ld0 mH 98 65 36 58 56.14 86 32 30 43.2 17
Rated Mag I A - - - - - - - - - -
Peak Mag I A - - - - - - - - - -
Rtr Time Const s - - - - - - - - - -
Rated Motor rpm 477 477 835 477 477 371 649 480 477 480
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20.00 20 20 20 20 20
Fld Wkn Lvl % 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Fld Wkn BW Hz 10 10 10 10 10.00 10 10 10 10 10
тормоза

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 147 of 151

Brk Cnt Type 0-3 2 3 3 3 3 2 2 2 3 3
Brk Sw Type 0-4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
Brk Pick Time ms 500 2500 2500 2500 2500 500 500 500 2500 2500
Brk Setl Time ms 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500
Lft Brk Delay ms 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200
Brk Lftd Dely ms 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200
Brk ramp up t ms 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Brk ramp dn t ms 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400
Brk Pick A 1 1.6 1.6 1.6 1.6 0.8 0.8 0.8 1.6 1.6
Brk Pick % 67 67 67 67 67 67 67 67 67 67
Brk Hold A 1 1.2 1.2 1.2 1.2 0.8 0.8 0.8 1.2 1.2
Brk Drop % 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
Brk OCT A 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9
Brk R 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
Brk L 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Модель электро- PM138 PM138 PM138 PM138 PM138 PM138 PM138

двигателя
Otis P/N
DAA20220-
3-1
Motor Type (Тип 700 711 712 713 714 715 716
Number of Poles 24 24 24 24 24 24 24
(Кол-во полюсов)
Rated Trq Nm 1530 1107 1470 1303 1107 1470 1303
Rated Trq I A 102 62.9 81 95.9 62.9 81 95.9
Ld mH 2.6 5.5 2.6 1.98 4.8 3.9 2.3
Lq mH 4.1 4.9 4.1 2.3 4.65 3.85 2.22
R Ohm 0.15 0.16 0.153 0.05 0.25 0.2 0.15
T/A Slope % 0.0 0 0 0 0 0 0
T/A Offset A 0.0 0 0 0 0 0 0
Kt Slope 1/kNm 0.0 0 0 0 0 0 0
Id Saturation A 65 55 65 65 45 55 70
Iq Saturation A 65 65 65 65 22 10 20
Ld Slope mH/A 3.1 17 3.1 2.8 18 11.3 5.7
Lq Slope mH/A 6.9 9.5 6.9 3.0 7.5 4.1 1.3
Lq0 mH 4.1 4.9 4.1 2.3 4.65 3.85 2.3
Lq1 1/mA 0 0 0 0 0 0 0
Lq2 1/mA^2 0 0 0 0 0 0 0
Ld0 mH 2.6 5.5 2.6 1.98 4.8 3.9 2.22
Rated Mag I A - - - - - - -
Peak Mag I A - - - - - - -
Rtr Time Const s - - - - - - -
Rated Motor rpm 255 255 255 255 96 255 255
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20 20
Fld Wkn Lvl % 100 100 100 100 100 100 100
Fld Wkn BW Hz 10 10 10 10 10 10 10
Параметры
Витков на катушке

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 148 of 151

(TPC)
Инерция лебедки (кг-
2
м)
Диаметр шкива (мм)
Модель 30T 30T 30T 30T

электродвигателя
Otis P/N
DAA20220-
3-1
Motor Type (Тип 731 732 733 734
Number of 36 36 36 36
Poles(Количество
полюсов)
Rated Trq Nm 3724 3724 3763 3763
Rated Trq I A 137.5 137.5 136.1 136.1
Ld mH 2.02 2.02 1.64 1.64
Lq mH 2.11 2.11 1.72 1.72
R Ohm 0.025 .025 .02 .02
T/A Slope % 0 0 0 0
T/A Offset A 0 0 0 0
Kt Slope 1/kNm 0 0 0 0
Id Saturation A 65 65 86 86
Iq Saturation A 86 86 80 80
Ld Slope mH/A 2.6 2.6 1.9 1.9
Lq Slope mH/A 1.6 1.6 1.1 1.1
Lq0 mH 2.11 2.11 1.72 1.72
Lq1 1/mA 0 0 0 0
Lq2 1/mA^2 0 0 0 0
Ld0 mH 2.02 2.02 1.64 1.64
Rated Mag I A - - - -
Peak Mag I A - - - -
Rtr Time Const s - - - -
Rated Motor rpm 176 176 176
Mag err thr eDeg 20 20 20 20
Fld Wkn Lvl % 100 100 100 100
Fld Wkn BW Hz 10 10 10 10
Параметры
(TPC)
2
м)

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 149 of 151
PM138 Про-
верка
Модель электро- двига-
двигателя теля
на
Jabil
AAA202
20AW 4.1T- 4.1T- 5.0T- 5.0T- 5.2T – 5.2T –
Otis P/N JAA 53X1 56X1 53X2 56X2 58x1 58x2
71 & 81
3-1
Motor Type (Тип 700 292 302 503 504
электродвигателя) 403 404 501 502
лебедки
Number of Poles 12 2
14 14 14 14 14 14
(Кол-во полюсов) 10
Rated Trq Nm 1470 70 210 300 300 420 420 300 365
Rated Trq I A 81 30 19.5 16 28 21.7 36.2 37 50
Ld mH 0.0026 10.0 52.00 52 20 44 15.5 9.5 6.5
Lq mH 0.0041 10.0 67.00 90 29 73 20 12.3 8.75
R Ohm 0.15 0.7 3.00 0.8 0.8 0.7 1.6 1 0.35
T/A Slope % 0.0 1 41.3 37.4 40 37 39 40.6 34
T/A Offset A 0.0 1 0.99 4.8 9.5 7.39 11.6 13.4 19
Kt Slope 1/kNm 0.0 0.001 0.00 0 0 0 0 0 0
Id Saturation A 65 0.0 6.00 3 7 3.4 5 10 15
Iq Saturation A 65 0.0 0.00 16 5 4 5.3 11.1 5
Ld Slope mH/A 0.0031 0.0 2.43 0.9 0.2 0.7 0.17 0.1 0.04
Lq Slope mH/A 0.0069 0.0 1.36 0.5 0.33 1 0.18 0.12 0.07
Lq0 mH 0.0041 1 90.0 75 32 73.8 22 11 11
Lq1 1/mA 0 10 36 0 0 0 0 0 0
Lq2 1/mA^2 0 20 300 0 0 0 0 0 0
Ld0 mH 0.0026 1 40.00 60 10 35.6 10 6.5 4.8
Rated Mag I A - 22.4 - - - - -
Peak Mag I A - 50.0 - - - - -
Rtr Time Const s - - - - - - -
Rated Motor rpm 255 1489 371.00 330 576 330 576 822 822
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20 20 20 20
Fld Wkn Lvl % 100 100 100 100 100 100 100 100 100
Fld Wkn BW Hz 10 10 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00
Параметры
(TPC)
2
м)

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 150 of 151
BOMCOW BOMCOW BOMCOW BOMCOW BOMCOW BOMCOW

Модель электро-
630кг 630кг 800кг 800кг 1000кг 1000кг
двигателя
T1, T2, T4, T5, T8,
Otis P/N 10 3, 6, T7, 9,
DAA20220- 11, 13 14, 16 17,
12 15 18
3-1
Motor Type (Тип 321 322 323
электродвигателя) 324 325 326
Number of Poles 20 20
20 20 20
(Кол-во полюсов) 20
Rated Trq Nm 460 460 550 550 665 665
Rated Trq I A 8.4 15.6 9.7 18 11.3 21
Ld mH 228.1 75 172.1 56.2 130.8 44
Lq mH 203.8 67 156.2 51.0 118.9 40
R Ohm 9.39 3.14 7.04 2.34 4.88 1066
T/A Slope % 0.273 0.15 0.2 0.11 0.273 0.15
T/A Offset A 2.0 2 2 4 2 4
Kt Slope 1/kNm 0 0 0 0 0 0
Id Saturation A 6.7 10 10 15 10 15
Iq Saturation A 2.1 7 4.5 15 3 10
Ld Slope mH/A 5.5 1.86 3.96 1.34 3.55 0.78
Lq Slope mH/A 2.3 0.57 0.79 0.2 0.91 0.33
Lq0 mH 203.8 67 156.2 51 118.9 40
Lq1 1/mA 0 0 0 0 0 0
Lq2 1/mA^2 0 0 0 0 0 0
Ld0 mH 229 75 172 56.2 85 30
Rated Mag I A - - - - - -
Peak Mag I A - - - - - -
Rtr Time Const s - - - - - -
Rated Motor rpm 96 168 96 168 96 168
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20
Fld Wkn Lvl % 100 100 100 100 100 100
Fld Wkn BW Hz 10 10 10 10 10 10
Параметры
(TPC)
2
м)

Rev. 2009-01-15
Document: 31400_UG
Sheet: 151 of 151
Расчеты инерции
9.1 Формулы расчета инерции системы
Appendix A Для крупных систем (обычно ьезредукторные системы или системы с
компенсирующими канатами) в расчетах инерции должны использоваться следующие
формулы:
Appendix B J = J1 + J2 + J3
 d 2  M 
Appendix C J1 =  shv  Mcar + duty + Mcwt + Mcomp  + Jmachine
2 2 
 4r gr  2 
 d2 
Appendix D J2 =  shv2 Mrope
 4rgr 
 d2 
Appendix E J3 =  2 2shv2 Jcomp
r g d 
 r comp 
где:
dshv диаметр канатоведущего шкива (м).
r кратность подвески (1= 1:1, 2= 2:1 и т.д.).
gr передаточное число редуктора (если имеется) (1= 1:1, 17 = 17:1 и т.д.).
Mcar масса порожней кабины (кг).
Mcwt масса противовеса (кг).
Jmachine общая инерция вращения всех шкивов, включая инерцию ротора и инерцию
КВШ, исключая инерцию компенсирующего шкива, (кг-м2).
Mrope масса канатов (кг).

Mcomp масса компенсирующих канатов (кг).
Jcomp инерция компенсирующего шкива (кг-м2).
dcomp диаметр компенсирующего шкива (м).
9.2 Аппроксимация инерции системы

Для небольших систем (обычно редукторные системы или системы без компенсирующих
канатов) следующая аппроксимация для инерции может быть удовлетворительной:
 d2  M 
J =  shv  Mcar + duty + Mcwt  + Jmachine
2 2 
 4r gr  2 
Аппроксимация выводится из предположения, что Jcomp = Mcomp = Mrope = 0 .

Rev. 2009-01-15

Ultra Drive

Загружено:

Сведения о документе

Описание:

Оригинальное название

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Описание:

Авторское право:

Ultra Drive

Оригинальное название:

Загружено:

Описание:

Авторское право:

Инженерно-технический центр

Five Farm Springs

Дата выпуска 2010-09-10 Документ: 31400_UG

Prepared By: Signature and Approved By: Signature and

Rev Date Project/ Revised By: Approved By: Signature and

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

2 Примечания относительно выпуска программного обеспечения

Причиной этого являются данные в EEPROM, которые установлены на значения не

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

CONSTRUCTION RUN BOX Regen Drive GDCB Wiring

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

Установлены два ограничения на работу ввода команд вверх и вниз:

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

Это такое состояние привода, когда DC

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

• Ток крутящего момента ВКЛ.

Когда введен режим Brake Test, привод

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

Регенеративный привод может находиться на значительном расстоянии от контроллера, при

1) Рассматривать шасси привода, лебёдку, и кабель инкодера как источники помех.

Дополнительно к выше данным указаниям, также следует обдумать прокладку соединения на

4.3 Установка параметра

• Все параметры в меню 3-1 сервис тула

Поскольку регенеративный привод Gen2 совместим с контроллерами MCSS-типа и TCBC-типа,

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

используемого контроллера. Если некоторые параметры не должны устанавливаться, они не

4.4 Регулировка инкодера

Выключатели Калибровка инкодера происходит Поддержание тока крутящего момента

Проверить: Тормоз опустился Проверить: Тормоз поднят

Рисунок 1 Диаграмма синхронизации показывающая калибровку инкодера (только

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

В ходе этого тестирования, можно услышать исходящий от электродвигателя звук. Это

Во время прогона кабины в режиме ревизии после включения электропитания, кнопка

4.5 Проверка направления вращения

501 Pos Tracking 502 Vel Tracking 100 Inv SW Oct

-> это похоже на то, когда фазировка электродвигателя (относительно инкодера) не

После изменения этого параметра, повторите данное тестирование.

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

4.7 Проверка 1LS/2LS

Номинальная Замедление Минимальное 1LS / 2LS

Nom Speed Decel Minimal 1LS / 2LS distance

400 800 200

400 1000 185

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

2500 1000 3225

400 1200 175

Если привод использовался с TCBC-типом контроллера (смотри параметр Interface Type), то

Для того чтобы определить минимальную длину LS во время монтажа, рекомендуется

1. Установить профиль на контрактную скорость и номинальное значение замедления, SVT

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

4.8 PRS – Система позиционирования

Configuration #4: Configuration #3: Configuration #1:

(Перевод терминов на рисунке)

Головки датчика показаны в положении, когда кабина выровнена с порогом шахты

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

CEDES фото, A=15

7 PRS5 1 170 50 - N.O.

PRS2 1LV+2LV, нет 6

Максимальное расстояние между отводками составляет 12м ! Если требуемое расстояние

Form PA1021 Unpublished Work - Copyright © Otis Elevator Company

4.8.1 Пример PRS конфигурации: PRS2